JP4656586B2 - Mobile terminal, map distribution system, and program for displaying map data outside communication service area - Google Patents

Mobile terminal, map distribution system, and program for displaying map data outside communication service area Download PDF

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JP4656586B2 JP2006258142A JP2006258142A JP4656586B2 JP 4656586 B2 JP4656586 B2 JP 4656586B2 JP 2006258142 A JP2006258142 A JP 2006258142A JP 2006258142 A JP2006258142 A JP 2006258142A JP 4656586 B2 JP4656586 B2 JP 4656586B2
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Description

本発明は、通信サービス圏外で地図データを表示する携帯端末、地図配信システム及びプログラムに関する。   The present invention relates to a portable terminal, a map distribution system, and a program that display map data outside a communication service area.

従来、携帯電話機のような携帯端末のディスプレイに、地図データを表示するサービスが提供されている。携帯端末は、GPS(Global Positioning System)等によって測位した位置情報を、携帯電話網を介して地図サーバへ送信し、その応答としてその位置周辺の地図データを受信する。受信した地図データは、携帯端末のディスプレイに表示される。このようなサービスは、携帯端末が、基地局と通信できる通信サービス圏内に位置しなければ、利用できない。   Conventionally, a service for displaying map data on a display of a mobile terminal such as a mobile phone has been provided. The mobile terminal transmits position information measured by GPS (Global Positioning System) or the like to the map server via the mobile phone network, and receives map data around the position as a response. The received map data is displayed on the display of the mobile terminal. Such a service cannot be used unless the mobile terminal is located within a communication service area that can communicate with the base station.

これに対し、携帯端末が通信サービス圏外に位置する場合であっても、測位した位置情報に基づいて地図データを表示することができるようにするために、地図データを携帯端末内に予めダウンロードしておく技術がある(例えば特許文献1参照)。この技術によれば、携帯端末は、通信サービス圏外に位置していても、その位置情報に応じた地図データをディスプレイに表示することができる。   On the other hand, even when the mobile terminal is located outside the communication service area, the map data is downloaded in advance into the mobile terminal so that the map data can be displayed based on the measured position information. There is a technique (see Patent Document 1, for example). According to this technology, even if the mobile terminal is located outside the communication service area, map data corresponding to the position information can be displayed on the display.

特開2006−010441号公報JP 2006-010441 A

しかしながら、従来技術によれば、携帯端末は、常に最新の地図データをダウンロードしておく必要がある。地図データは、画像情報であるために、比較的、データ容量が大きい。また、地図データが、写真のような高精細な画像となるほど、データ容量も大きくなる。このような場合、地図サーバから地図データをダウンロードするには、広帯域の通信路を必要とする。従って、特許文献1によれば、地図データは、パーソナルコンピュータによって有線を介してダウンロードし、携帯端末は、パーソナルコンピュータから地図データを受信するという実施形態が記載されている。   However, according to the prior art, the mobile terminal must always download the latest map data. Since map data is image information, the data capacity is relatively large. In addition, as the map data becomes a high-definition image such as a photograph, the data capacity increases. In such a case, a broadband communication path is required to download map data from the map server. Therefore, according to Patent Document 1, an embodiment is described in which map data is downloaded by a personal computer via a wired connection, and the mobile terminal receives the map data from the personal computer.

例えば、携帯端末を所持したユーザが、山登りをしようとし、通信サービス圏内から圏外へ移動しようとしているとする。このとき、携帯端末が、地図サーバから、最新の山の地図データをダウンロードしようとする。移動アクセスネットワークは、狭帯域の通信路であるために、最新且つ大容量の地図データのダウンロードには時間がかかる。特に、通信サービス圏の境界付近では、無線リンクの通信路は極めて狭帯域であるために、地図データのダウンロードに更に時間がかかることとなり、結局、ダウンロードを諦める場合もある。   For example, it is assumed that a user who has a portable terminal is trying to climb a mountain and move from a communication service area to an outside area. At this time, the mobile terminal tries to download the latest mountain map data from the map server. Since the mobile access network is a narrow-band communication path, it takes time to download the latest and large-capacity map data. In particular, in the vicinity of the boundary of the communication service area, since the communication path of the wireless link is extremely narrow, it takes more time to download the map data, and eventually the download may be abandoned.

従って、本発明は、携帯端末が通信サービス圏外へ移動する際に、狭帯域の無線リンクしか確保できない通信サービス圏の境界付近であっても、地図データの更新を可能とする携帯端末、地図配信システム及びプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a mobile terminal capable of updating map data even when the mobile terminal moves out of the communication service area, even if it is near the boundary of the communication service area where only a narrow-band wireless link can be secured, and map distribution An object is to provide a system and a program.

本発明によれば、移動ネットワークを介して地図サーバと通信する携帯端末において、
SVG(Scalable Vector Graphics)画像座標と緯度経度座標とを対応付けた座標系参照情報が記述された画像であって地図全体で更新されない地形データを、地図サーバから受信する移動通信手段と、
当該携帯端末の現在位置情報を測位する測位手段と、
当該携帯端末が通信サービス圏外へ移動する際に、所定以下の狭帯域の無線リンクしか確保できない場合に、移動通信手段を用いて、座標系参照情報が記述された画像であって更新された地点データを受信す更新地図受信手段と、
地形データ及び地点データを蓄積する地図データ蓄積手段と、
現在位置情報に基づく地形データ及び地点データを地図データ蓄積手段から読み出し、地点データを、地形データのSVG画像座標における緯度経度座標が一致する画像座標にリンクにより参照して重畳させ、1つの地図データを生成する地図重畳手段と、
重畳された地図データをディスプレイに表示する地図表示手段と
を有することを特徴とする。
According to the present invention, in a mobile terminal that communicates with a map server via a mobile network,
Mobile communication means for receiving, from a map server , terrain data that is an image in which coordinate system reference information in which SVG (Scalable Vector Graphics) image coordinates and latitude / longitude coordinates are associated is described and is not updated on the entire map;
Positioning means for positioning the current position information of the mobile terminal;
When the mobile terminal moves out of the communication service area, if it can only secure a wireless link with a narrow band less than or equal to a predetermined value, it is an image where coordinate system reference information is described and updated using mobile communication means and update map receiving unit that will receive the data,
Map data storage means for storing topographic data and point data;
The based rather topography data and location data to the current location information read out from the map data storing means, the spot data, are superposed with reference by a link to the image coordinates of latitude and longitude coordinates to match the SVG picture coordinates of the terrain data , a map superimposing means for generating one of the map data,
And map display means for displaying the superimposed map data on a display.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、地図更新制御手段は、HTTPのリクエストヘッダにIf-Modified-Sinceを含むGETメッセージを地図サーバへ送信し、該地図サーバからのレスポンスを受信することによって、地点データの更新を確認することも好ましい。   According to another embodiment of the portable terminal of the present invention, the map update control means transmits a GET message including If-Modified-Since in the HTTP request header to the map server, and receives a response from the map server. It is also preferable to confirm the update of the point data.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、地図データ蓄積手段は、少なくとも1つの地点データがリンク付けされた地形データは、削除されないように管理されていることも好ましい。 According to a further embodiment of the mobile terminal of the present invention, the map data storage means, the terrain data one point data are linked even without less, it is preferable that is managed so as not to be deleted.

本発明によれば、前述した携帯端末と、該携帯端末と移動ネットワークを介して通信する地図サーバとを有する地図配信システムであって、
地図サーバは、
座標系参照情報が記述された画像に基づく地形データ及び地点データを蓄積管理する地図データ蓄積手段と、
携帯端末からのリクエストを受信した際に、地図データ蓄積手段を用いて地点データの更新状態を判定する更新判定手段と、
地図データ蓄積手段を用いて、携帯端末からのリクエストに応じた地形データ及び/又は地点データを送信する地図データ送信手段と
を有することを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a map distribution system having the above-described mobile terminal and a map server that communicates with the mobile terminal via a mobile network,
The map server
Map data storage means for storing and managing terrain data and point data based on an image in which coordinate system reference information is described ;
An update determination means for determining the update state of the point data using the map data storage means when receiving a request from the mobile terminal;
It has map data transmission means for transmitting topographic data and / or point data in response to a request from a portable terminal using map data storage means.

本発明の地図配信システムにおける他の実施形態によれば、
地図サーバについて、
更新前地点データと更新後地点データとから差分情報を導出する差分情報導出手段と、
更新後地点データにおける原ハッシュ値を算出するハッシュ値算出手段と
を更に有し、
地図データ送信手段は、差分情報及び原ハッシュ値を送信するものであり、
携帯端末について、
地図更新制御手段は、差分情報及び原ハッシュ値を地図サーバから受信し、地図データ蓄積手段に蓄積された先の更新前地点データに差分情報を更新するものであり、
更新後地点データにおける算出ハッシュ値と、原ハッシュ値とを比較して検証するハッシュ検証手段を更に有することも好ましい。
According to another embodiment of the map distribution system of the present invention,
About map server
Difference information deriving means for deriving difference information from the pre-update point data and the post-update point data;
A hash value calculating means for calculating an original hash value in the post-update point data;
The map data transmission means transmits the difference information and the original hash value,
For mobile devices,
The map update control means receives the difference information and the original hash value from the map server, and updates the difference information to the previous pre-update point data stored in the map data storage means.
It is also preferable to further include a hash verification unit that compares and verifies the calculated hash value in the post-update point data and the original hash value.

本発明によれば、移動ネットワークを介して地図サーバと通信する携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムにおいて、
SVG画像座標と緯度経度座標とを対応付けた座標系参照情報が記述された画像であって地図全体で更新されない地形データを、地図サーバから受信する移動通信手段と、
当該携帯端末の現在位置情報を測位する測位手段と、
当該携帯端末が通信サービス圏外へ移動する際に、所定以下の狭帯域の無線リンクしか確保できない場合、移動通信手段を用いて、座標系参照情報が記述された画像であって更新された地点データを受信す更新地図受信手段と、
地形データ及び地点データを蓄積する地図データ蓄積手段と、
現在位置情報に基づく地形データ及び地点データを地図データ蓄積手段から読み出し、地点データを、地形データのSVG画像座標における緯度経度座標が一致する画像座標にリンクにより参照して重畳させ、1つの地図データを生成する地図重畳手段と、
重畳された地図データをディスプレイに表示する地図表示手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
According to the present invention, in a program for functioning a computer mounted on a mobile terminal that communicates with a map server via a mobile network,
Mobile communication means for receiving, from a map server , terrain data that is an image in which coordinate system reference information that associates SVG image coordinates and latitude and longitude coordinates is described and is not updated in the entire map;
Positioning means for positioning the current position information of the mobile terminal;
When the mobile terminal moves out of the communication service area, if it can only secure a wireless link with a narrow band less than or equal to a predetermined value, it uses the mobile communication means and is an image in which coordinate system reference information is described and updated point data and update map receiving unit that will receive,
Map data storage means for storing topographic data and point data;
The based rather topography data and point data to the current location information read out from the map data storing means, the spot data, are superposed with reference by a link to the image coordinates of latitude and longitude coordinates to match the SVG image coordinates of terrain data , a map superimposing means for generating one of the map data,
The computer is caused to function as map display means for displaying the superimposed map data on a display.

本発明の携帯端末用プログラムにおける他の実施形態によれば、地図更新制御手段は、HTTPのリクエストヘッダにIf-Modified-Sinceを含むGETメッセージを地図サーバへ送信し、該地図サーバからのレスポンスを受信することによって、地点データの更新を確認するようにコンピュータを機能させることを特徴とする。   According to another embodiment of the mobile terminal program of the present invention, the map update control means transmits a GET message including If-Modified-Since in the HTTP request header to the map server, and sends a response from the map server. By receiving, the computer is made to function to confirm the update of the point data.

本発明の携帯端末用プログラムにおける他の実施形態によれば、地図データ蓄積手段は、少なくとも1つの地点データがリンク付けされた地形データは、削除されないように管理するべくコンピュータを機能させることを特徴とする。 According to another embodiment of the portable terminal program according to the present invention, the map data storage means, the terrain data one point data are linked even without low, causing a computer to function so as to manage so as not to be deleted It is characterized by.

本発明によれば、前述した携帯端末と、該携帯端末と移動ネットワークを介して通信する地図サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
座標系参照情報が記述された画像に基づく地形データ及び地点データを蓄積管理する地図データ蓄積手段と、
携帯端末からのリクエストを受信した際に、地図データ蓄積手段を用いて地点データの更新状態を判定する更新判定手段と、
地図データ蓄積手段を用いて、携帯端末からのリクエストに応じた地形データ及び/又は地点データを送信する地図データ送信手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a program for causing the above-described portable terminal to function as a computer mounted on a map server that communicates with the portable terminal via a mobile network,
Map data storage means for storing and managing terrain data and point data based on an image in which coordinate system reference information is described ;
An update determination means for determining the update state of the point data using the map data storage means when receiving a request from the mobile terminal;
Using the map data storage means, the computer functions as map data transmission means for transmitting terrain data and / or point data in response to a request from the portable terminal.

本発明の携帯端末、地図配信システム及びプログラムによれば、携帯端末が通信サービス圏外へ移動する際に、狭帯域の無線リンクしか確保できない通信サービス圏の境界付近であっても、地図データの更新のためにデータを、地点データ(差分情報+ハッシュ値)のみの小容量データとすることにより、できる限り受信を可能とする。ユーザにとっては、通信サービス圏外へ移動する際に、その直前まで、地図データの更新が可能となる。   According to the mobile terminal, the map distribution system, and the program of the present invention, when the mobile terminal moves out of the communication service area, the map data is updated even in the vicinity of the boundary of the communication service area where only a narrow-band wireless link can be secured. Therefore, the data can be received as much as possible by using small-capacity data of only point data (difference information + hash value). For the user, when moving out of the communication service area, the map data can be updated until just before that.

以下では、図面を用いて、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明におけるシステム構成図である。   FIG. 1 is a system configuration diagram according to the present invention.

図1によれば、携帯端末1は、無線リンクを介して基地局2と通信する。基地局2は、移動アクセスネットワークに接続されており、移動アクセスネットワークは、インターネットに相互接続されている。インターネットには、地図サーバ3が接続されている。これにより、携帯端末1は、地図サーバ3から所望の地図データを受信することができる。   According to FIG. 1, the mobile terminal 1 communicates with the base station 2 via a wireless link. The base station 2 is connected to a mobile access network, and the mobile access network is interconnected to the Internet. A map server 3 is connected to the Internet. Thereby, the portable terminal 1 can receive desired map data from the map server 3.

本発明によれば、地図サーバ3は、地図データを、地形データと地点データとに分けて蓄積管理している。地図サーバ3は、最初に地形データ及び地点データを携帯端末1へ送信し、その後、更新された地点データのみを携帯端末1へ送信する。携帯端末1は、地形データに、最新の地点データを重畳させた1枚の地図データを、ディスプレイに表示する。地図サーバ3から受信した地形データ及び地点データは、携帯端末1の地図データ蓄積部に蓄積される。   According to the present invention, the map server 3 stores and manages the map data by dividing it into terrain data and point data. The map server 3 first transmits the terrain data and the point data to the portable terminal 1, and then transmits only the updated point data to the portable terminal 1. The mobile terminal 1 displays one piece of map data in which the latest point data is superimposed on the terrain data on the display. The terrain data and the point data received from the map server 3 are stored in the map data storage unit of the mobile terminal 1.

図1によれば、携帯端末1を所持するユーザは、通信サービス圏外へ向けて移動している。携帯端末1は、通信サービス圏内に位置している場合には、定期的に又は不定期的に、地図サーバ3にアクセスし、更新された地点データを受信する。地形データは、写真データのような高精細且つ大容量の画像データであるのに対し、地点データは、小容量の画像データである。   According to FIG. 1, the user who possesses the portable terminal 1 is moving out of the communication service area. When the mobile terminal 1 is located within the communication service area, the mobile terminal 1 accesses the map server 3 periodically or irregularly and receives the updated point data. The terrain data is high-definition and large-capacity image data such as photograph data, while the point data is small-capacity image data.

携帯端末1は、通信サービス圏外に移動した場合、地図サーバ3から更新された地点データを受信することはできない。ユーザが、携帯端末1のディスプレイに、現在位置を表示させたい場合、携帯端末1は、GPS衛星4の電波を受信して、現在位置を測位する。そして、携帯端末1は、地図データ蓄積部から、現在位置に基づく地形データ及び地点データを検索し、地形データに地点データを重畳させてディスプレイに表示する。   When the mobile terminal 1 moves out of the communication service area, it cannot receive the updated point data from the map server 3. When the user wants to display the current position on the display of the mobile terminal 1, the mobile terminal 1 receives the radio wave of the GPS satellite 4 and measures the current position. And the portable terminal 1 searches the map data storage part for the terrain data and the point data based on the current position, superimposes the point data on the terrain data, and displays them on the display.

図2は、地形データ及び地点データを重畳した地図データである。   FIG. 2 is map data in which terrain data and point data are superimposed.

携帯端末1は、地形データに地点データを重畳させて、1つの地図データを表示する。地形データは、例えば山の地形図のように、ほとんど更新されることがない地図データを意味する。一方で、地点データは、季節によって更新される山の撮影スポット情報又は一過性のイベント情報のように、地形データ上で更新される地点情報を意味する。   The mobile terminal 1 superimposes the point data on the terrain data and displays one map data. The terrain data means map data that is hardly updated, such as a mountain topographic map. On the other hand, the point data means point information that is updated on topographic data, such as mountain shooting spot information or transient event information that is updated according to the season.

図2によれば、地形データとして山の地形データが表されており、これは、ほとんど更新されることがない。一方で、地点データとして、夏の撮影スポットの地点データと、冬の撮影スポットの地点データとは異なっている。地形データに夏の地点データを重畳させることによって、夏の地図データが表示される。また、地形データに冬の地点データを重畳させることによって、冬の地図データが表示される。   According to FIG. 2, the topographical data of the mountain is represented as the topographical data, and this is hardly updated. On the other hand, as spot data, spot data for summer shooting spots is different from spot data for winter shooting spots. Summer map data is displayed by superimposing summer point data on topographic data. Moreover, winter map data is displayed by superimposing winter point data on topographic data.

図3は、本発明における携帯端末及び地図サーバの機能構成図である。   FIG. 3 is a functional configuration diagram of the mobile terminal and the map server in the present invention.

図3によれば、地図サーバ3は、地図データ送信部301と、地図データ蓄積部302と、更新判定部303と、差分情報導出部304と、ハッシュ値算出部305とを有する。これら機能部は、地図サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによっても実現できる。   According to FIG. 3, the map server 3 includes a map data transmission unit 301, a map data storage unit 302, an update determination unit 303, a difference information derivation unit 304, and a hash value calculation unit 305. These functional units can also be realized by executing a program that causes a computer mounted on the map server to function.

地図データ送信部301は、地図データ蓄積部302を用いて、携帯端末1からのリクエストに応じた地形データ及び/又は地点データを送信する。ここで、地点データが更新されていない場合、304レスポンスを携帯端末1へ送信する。また、地図データ送信部301は、地点データとして、差分情報導出部304から出力される差分情報と、ハッシュ値算出部305から出力される原ハッシュ値とを送信する。   The map data transmission unit 301 uses the map data storage unit 302 to transmit terrain data and / or point data according to a request from the mobile terminal 1. Here, if the point data is not updated, a 304 response is transmitted to the mobile terminal 1. Further, the map data transmission unit 301 transmits the difference information output from the difference information deriving unit 304 and the original hash value output from the hash value calculation unit 305 as point data.

地図データ蓄積部302は、地形データ及び地点データを蓄積管理する。   The map data storage unit 302 stores and manages terrain data and point data.

更新判定部303は、携帯端末1からのリクエストを受信した際に、地図データ蓄積部302を用いて地点データの更新状態を判定する。具体的には、HTTPのリクエストヘッダにIf-Modified-Sinceを含むGETメッセージを携帯端末1から受信した際に、If-Modified-Sinceの時刻と、地点データの更新時刻とを比較する。   When the update determination unit 303 receives a request from the mobile terminal 1, the update determination unit 303 uses the map data storage unit 302 to determine the update state of the point data. Specifically, when a GET message including If-Modified-Since in the HTTP request header is received from the mobile terminal 1, the time of If-Modified-Since is compared with the update time of the point data.

差分情報導出部304は、更新前地点データと更新後地点データとから差分情報を導出する。   The difference information deriving unit 304 derives difference information from the pre-update point data and the post-update point data.

ハッシュ値算出部305は、更新後地点データを引数として、そのハッシュ関数からの出力となる原ハッシュ値を算出する。ハッシュ関数としては、例えばMD5がある。   The hash value calculation unit 305 uses the post-update point data as an argument to calculate an original hash value that is output from the hash function. An example of the hash function is MD5.

図3によれば、携帯端末1は、移動通信部101と、測位部102と、地図更新制御部(更新地図受信手段に相当)103と、地図データ蓄積部104と、地図重畳部105と、地図表示部106と、ハッシュ値検証部107とを有する。これら機能部は、携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによっても実現できる。 According to FIG. 3, the mobile terminal 1 includes a mobile communication unit 101, a positioning unit 102, a map update control unit (corresponding to an update map receiving unit) 103, a map data storage unit 104, a map superimposing unit 105, A map display unit 106 and a hash value verification unit 107 are provided. These functional units can also be realized by executing a program that causes a computer mounted on the mobile terminal to function.

移動通信部101は、地図サーバ3から、地図全体で更新されない地形データと、更新される地点データとを受信する。   The mobile communication unit 101 receives from the map server 3 terrain data that is not updated for the entire map and point data that is updated.

測位部102は、GPS衛星4からの電波を用いて、当該携帯端末の現在位置情報を測位する。   The positioning unit 102 uses the radio wave from the GPS satellite 4 to measure the current position information of the mobile terminal.

地図更新制御部103は、地図サーバ3によって更新された地点データの受信を制御する。具体的には、地図更新制御部103は、以下のようなHTTPのリクエストヘッダにIf-Modified-Since(最終更新時刻)を含むGETメッセージを、地図サーバ3へ送信する。
GET photo.tar HTTP/1.1
Host: foo.bar
If-Modified-Since: Mon, 21 Aug 2006 18:13:40 JST
The map update control unit 103 controls reception of the point data updated by the map server 3. Specifically, the map update control unit 103 transmits to the map server 3 a GET message including If-Modified-Since (last update time) in the HTTP request header as follows.
GET photo.tar HTTP / 1.1
Host: foo.bar
If-Modified-Since: Mon, 21 Aug 2006 18:13:40 JST

このHTTPリクエストを受信した地図サーバ3は、地点データphoto.tarが、If-Modified-Sinceの時刻以後に更新されているならば、HTTPレスポンスのエンティティボディに、地点データ(更新の場合は差分情報)が含まれる。逆に、If-Modified-Sinceの時刻以後に更新されていないならば、304レスポンスが返信される。これにより、携帯端末1の地図更新制御部103は、地点データの更新を確認することができる。尚、tarは、地図データのアーカイブ方式を表す。   The map server 3 that has received this HTTP request, if the point data photo.tar has been updated after the If-Modified-Since time, stores the point data (difference information in the case of update) in the entity body of the HTTP response. ) Is included. Conversely, if it has not been updated after the If-Modified-Since time, a 304 response is returned. Thereby, the map update control part 103 of the portable terminal 1 can confirm the update of point data. Tar represents the map data archive method.

HTTPレスポンスに、更新された地点データ(x-tar形式)が含まれている場合、以下のようなレスポンスヘッダが付加される。
svg-name: 撮影ポイント
svg-about: http://foo.bar/photo.tar
Last-Modified: Mon, 21 Aug 2006 18:13:40 JST
Content-Length: 4096
Content-Type: application/x-tar
requires: http://foo.bar/map.tar
When updated point data (x-tar format) is included in the HTTP response, the following response header is added.
svg-name: Shooting point
svg-about: http://foo.bar/photo.tar
Last-Modified: Mon, 21 Aug 2006 18:13:40 JST
Content-Length: 4096
Content-Type: application / x-tar
requires: http://foo.bar/map.tar

また、更新された地点データとして、差分情報(gdiff形式)及び原ハッシュ値(F7D2F84588A88304CE352E2B2A1FFB76)が含まれる場合、以下のようなレスポンスヘッダが付加される。
svg-about: http://foo.bar/photo.tar
Last-Modified: Tue, 23 Aug 2006 15:00:00 JST
Content-Length: 1024
Content-Type: application/gdiff
requires: http://foo.bar/map.tar
svg-check: F7D2F84588A88304CE352E2B2A1FFB76
When the updated point data includes difference information (gdiff format) and the original hash value (F7D2F84588A88304CE352E2B2A1FFB76), the following response header is added.
svg-about: http://foo.bar/photo.tar
Last-Modified: Tue, 23 Aug 2006 15:00:00 JST
Content-Length: 1024
Content-Type: application / gdiff
requires: http://foo.bar/map.tar
svg-check: F7D2F84588A88304CE352E2B2A1FFB76

地図更新制御部103は、差分情報及び原ハッシュ値を地図サーバから受信し、地図データ蓄積部104に蓄積された先の更新前地点データに差分情報を適用し、更新後地点データを導出する。更新後地点データと原ハッシュ値とは、ハッシュ値検証部107へ通知される。地図更新制御部103は、ハッシュ値検証部107から、「正当」との通知を受けると、更新後地点データを地図データ蓄積部104へ蓄積する。逆に、ハッシュ値検証部107から、「不当」との通知を受けると、更新後地点データを地図データ蓄積部104へ蓄積しない。   The map update control unit 103 receives the difference information and the original hash value from the map server, applies the difference information to the previous pre-update point data stored in the map data storage unit 104, and derives post-update point data. The post-update point data and the original hash value are notified to the hash value verification unit 107. When the map update control unit 103 receives a notification of “valid” from the hash value verification unit 107, the map update control unit 103 stores the updated point data in the map data storage unit 104. On the other hand, if the notification of “invalid” is received from the hash value verification unit 107, the updated point data is not accumulated in the map data accumulation unit 104.

地図データ蓄積部104は、地図サーバ3から受信した地形データ及び地点データを蓄積する。ここで、地図データ蓄積部104は、地形データに地点データをリンク付けて管理しており、少なくとも1つの地点データがリンク付けされた地形データは、削除されないように管理されている。   The map data storage unit 104 stores the terrain data and point data received from the map server 3. Here, the map data storage unit 104 manages the terrain data by linking the point data, and the terrain data to which at least one point data is linked is managed so as not to be deleted.

地図重畳部105は、現在位置情報に基づいて、地図データ蓄積部104を用いて地形データに地点データを重畳させて、1つの地図データを生成する。   Based on the current position information, the map superimposing unit 105 uses the map data storage unit 104 to superimpose the spot data on the terrain data to generate one map data.

地図表示部106は、重畳された地図データをディスプレイに表示する。   The map display unit 106 displays the superimposed map data on the display.

ハッシュ検証部107は、地図更新制御部103から、更新後地点データと、原ハッシュ値とを受け取る。そして、ハッシュ検証部107は、更新後地点データを引数として、そのハッシュ関数から算出ハッシュ値を算出する。算出ハッシュ値は、原ハッシュ値と比較して検証される。検証の結果「正当」「不当」は、地図更新制御部103へ通知される。   The hash verification unit 107 receives the post-update point data and the original hash value from the map update control unit 103. Then, the hash verification unit 107 calculates a calculated hash value from the hash function using the post-update point data as an argument. The calculated hash value is verified by comparison with the original hash value. As a result of the verification, “valid” and “invalid” are notified to the map update control unit 103.

ここで、地形データと地点データとの位置の対応付けについて説明する。地図重畳部105は、例えばCRSを用いて位置を対応付ける。   Here, the correspondence of the position between the terrain data and the point data will be described. The map superimposing unit 105 associates positions using, for example, CRS.

SVG1.1 Specificationによれば、座標系参照情報は、CRS(Coordinate Reference System)として定義されている。座標系参照情報とは、SVG画像座標と、現実の緯度経度座標とを対応付けた情報をいう。SVG画像座標は、x軸(右向きが正)及びy軸(下向きが正)で表され、緯度経度座標は、東経及び北緯で表される。   According to SVG1.1 Specification, coordinate system reference information is defined as CRS (Coordinate Reference System). The coordinate system reference information refers to information in which SVG image coordinates are associated with actual latitude / longitude coordinates. The SVG image coordinates are represented by the x axis (rightward is positive) and the y axis (downward is positive), and the latitude and longitude coordinates are represented by east longitude and north latitude.

CRSは、地図データを記述する最上位の'svg'要素の'metadata'の中に付加される。具体的には、'crs:CoordinateReferenceSystem'を定義するRDFによって記述される。   The CRS is added in the “metadata” of the top-level “svg” element describing the map data. Specifically, it is described by RDF that defines 'crs: CoordinateReferenceSystem'.

CRSの定義は、OpenGIS勧告(the OpenGIS Recommendation on the Definition of Coordinate Reference System)[OpenGIS Coordinate Systems] に述べられているXML文法に従う。2次元データの変換には、アフィン変換パラメータを用いており、そのパラメータは、'svg:transform'属性として記述される。'svg:transform'属性は、'crs:CoordinateReferenceSystem'要素の中に付加される。   The definition of CRS follows the XML grammar described in the OpenGIS Recommendation on the Definition of Coordinate Reference System [OpenGIS Coordinate Systems]. An affine transformation parameter is used for the conversion of the two-dimensional data, and the parameter is described as an 'svg: transform' attribute. The 'svg: transform' attribute is added in the 'crs: CoordinateReferenceSystem' element.

SVG画像座標の(0、0)を左上の頂点、(100,100)を右下の頂点とする矩形内に表された地図と、そのメタデータは以下のように表される。
<svg viewBox=“0 0 100 100”>
<svg>
<metadata>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.og/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"
xmlns:crs="http://www.ogc.org/crs" xmlns:svg="http://www.w3.org/svg">
<rdf:Description>
<crs:CoordinateReferenceSystem rdf:resource="http://www.svg.ne.jp/wgs84"
svg:transform="matrix(800.00,0,0,-1200.00,-111200.00,43200.00)" />
</rdf:Description>
</rdf:RDF>
・・・・・
</metadata>
・・・・・
</svg>
The map represented in a rectangle with the SVG image coordinates (0, 0) as the upper left vertex and (100, 100) as the lower right vertex, and its metadata are expressed as follows.
<svg viewBox = “0 0 100 100”>
<svg>
<metadata>
<rdf: RDF xmlns: rdf = "http: //www.w3.og/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"
xmlns: crs = "http://www.ogc.org/crs" xmlns: svg = "http://www.w3.org/svg">
<rdf: Description>
<crs: CoordinateReferenceSystem rdf: resource = "http://www.svg.ne.jp/wgs84"
svg: transform = "matrix (800.00,0,0, -1200.00, -111200.00,43200.00)"/>
</ rdf: Description>
</ rdf: RDF>
...
</ metadata>
...
</ svg>

以下の座標系参照情報の記述について説明する。
<crs:CoordinateReferenceSystem rdf:resource="http://www.svg.ne.jp/wgs84"
svg:transform="matrix(800.00,0,0,-1200.00,-111200.00,43200.00)" />
The following description of the coordinate system reference information will be described.
<crs: CoordinateReferenceSyste m df: resource = "http://www.svg.ne.jp/wgs84"
svg: transform = "matrix (800.00,0,0, -1200.00, -111200.00,43200.00)"/>

'rdf:resource='は、参照される座標系を表している。'svg:tranform='は、SVGに符号化される際に、参照される座標系からどのような変換が適用されたかを表す。matrix()内の6個の数値は、3×3の変換行列a、b、c、d、e、fに対応する。SVG画像座標は、行列によってSVG画像座標を算出した元の緯度経度座標に対応する。

Figure 0004656586
'rdf: resource =' represents the coordinate system to be referenced. 'svg: tranform =' represents what transformation is applied from the coordinate system to be referred to when encoding into SVG. Six numerical values in matrix () correspond to 3 × 3 conversion matrices a, b, c, d, e, and f. The SVG image coordinates correspond to the original latitude and longitude coordinates from which the SVG image coordinates are calculated using a matrix.
Figure 0004656586

図4は、本発明における差分情報及びハッシュ値の説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram of difference information and hash values in the present invention.

図4によれば、地形データAに対して、複数の地点データa、b及びcがリンク付けされている。従って、携帯端末1の地図データ蓄積部104と、地図サーバ3の地図データ蓄積部302とは、地形データに、地点データをリンク付けて管理する。このとき、少なくとも1つの地点データがリンク付けされた地形データは、削除されないように管理されている。そうしなければ、地点データに重畳する地形データが無くなっているという状態になるからである。   According to FIG. 4, a plurality of point data a, b and c are linked to the terrain data A. Therefore, the map data storage unit 104 of the mobile terminal 1 and the map data storage unit 302 of the map server 3 manage the terrain data by linking the point data. At this time, the terrain data to which at least one point data is linked is managed so as not to be deleted. Otherwise, there will be no terrain data superimposed on the point data.

また、図4によれば、地点データaに対して差分情報a1、a2及びa3が段階的に作成されている。地点データと差分情報とは、以下のような関係にある。
地点データa
地点データa1(=地点データa+差分情報a1)
地点データa2(=地点データa1+差分情報a2)
地点データa3(=地点データa2+差分情報a3)
この場合、更新された地点データa1を携帯端末1へ送信するよりも、差分情報a1のみを携帯端末1へ送信する方が、転送すべきデータ容量を少なくすることができる。
Moreover, according to FIG. 4, difference information a1, a2, and a3 are created stepwise with respect to the point data a. The point data and the difference information have the following relationship.
Point data a
Point data a1 (= point data a + difference information a1)
Point data a2 (= point data a1 + difference information a2)
Point data a3 (= point data a2 + difference information a3)
In this case, it is possible to reduce the data capacity to be transferred when only the difference information a1 is transmitted to the portable terminal 1 than when the updated spot data a1 is transmitted to the portable terminal 1.

更に、図4によれば、地点データa1、a2及びa3毎に、ハッシュ値を算出する。地点データとハッシュ値とは、以下のような関係にある。
地点データa
地点データa1(地点データa+差分情報a1)−>ハッシュ値a1
地点データa2(地点データa1+差分情報a2)−>ハッシュ値a2
地点データa3(地点データa2+差分情報a3)−>ハッシュ値a3
Furthermore, according to FIG. 4, a hash value is calculated for each piece of point data a1, a2, and a3. The point data and the hash value have the following relationship.
Point data a
Point data a1 (point data a + difference information a1)-> hash value a1
Point data a2 (point data a1 + difference information a2)-> hash value a2
Point data a3 (point data a2 + difference information a3)-> hash value a3

地図サーバ3は、更新された地点データとして、差分情報と原ハッシュ値とを携帯端末1へ送信する。携帯端末1は、先の地点データ(更新前地点データ)に、受信した差分情報を更新して、更新後地点データを導出する。この更新後地点データを引数とする所定のハッシュ関数から、算出ハッシュ値を算出する。そして、算出ハッシュ値と原ハッシュ値とを比較し、一致すれば正常に更新されたこととなり、不一致となれば誤って更新されたこととなる。   The map server 3 transmits the difference information and the original hash value to the mobile terminal 1 as the updated point data. The mobile terminal 1 updates the received difference information to the previous point data (pre-update point data) to derive post-update point data. A calculated hash value is calculated from a predetermined hash function using the post-update point data as an argument. Then, the calculated hash value and the original hash value are compared, and if they match, they are updated normally, and if they do not match, they are updated erroneously.

以上、詳細に説明したように、本発明の携帯端末、地図配信システム及びプログラムによれば、携帯端末が通信サービス圏外へ移動する際に、狭帯域の無線リンクしか確保できない通信サービス圏の境界付近であっても、地図データの更新のためにデータを、地点データ(差分情報+ハッシュ値)のみの小容量データとすることにより、できる限り受信を可能とする。ユーザにとっては、通信サービス圏外へ移動する際に、その直前まで、地図データの更新が可能となる。   As described above in detail, according to the mobile terminal, the map distribution system, and the program of the present invention, when the mobile terminal moves out of the communication service area, near the boundary of the communication service area where only a narrow-band wireless link can be secured. Even so, it is possible to receive the data as much as possible by making the data for the update of the map data a small-capacity data of only the point data (difference information + hash value). For the user, when moving out of the communication service area, the map data can be updated until just before that.

前述した本発明における種々の実施形態によれば、当業者は、本発明の技術思想及び見地の範囲における種々の変更、修正及び省略を容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。   According to the various embodiments of the present invention described above, those skilled in the art can easily make various changes, modifications and omissions within the scope of the technical idea and the viewpoint of the present invention. The above description is merely an example, and is not intended to be restrictive. The invention is limited only as defined in the following claims and the equivalents thereto.

本発明におけるシステム構成図である。It is a system configuration diagram in the present invention. 地形データ及び地点データを重畳した地図データである。This is map data in which topographic data and point data are superimposed. 本発明における携帯端末及び地図サーバの機能構成図である。It is a functional block diagram of the portable terminal and map server in this invention. 本発明における差分情報及びハッシュ値の説明図である。It is explanatory drawing of the difference information in this invention, and a hash value.

符号の説明Explanation of symbols

1 携帯端末
101 移動通信部
102 測位部
103 地図更新制御部
104 地図データ蓄積部
105 地図重畳部
106 地図表示部
2 基地局
3 地図サーバ
301 地図データ送信部
302 地図データ蓄積部
303 更新判定部
304 差分情報導出部
305 ハッシュ値算出部
4 GPS衛星
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile terminal 101 Mobile communication part 102 Positioning part 103 Map update control part 104 Map data storage part 105 Map superimposition part 106 Map display part 2 Base station 3 Map server 301 Map data transmission part 302 Map data storage part 303 Update determination part 304 Difference Information deriving unit 305 Hash value calculating unit 4 GPS satellite

Claims (9)

移動ネットワークを介して地図サーバと通信する携帯端末において、
SVG(Scalable Vector Graphics)画像座標と緯度経度座標とを対応付けた座標系参照情報が記述された画像であって地図全体で更新されない地形データを、前記地図サーバから受信する移動通信手段と、
当該携帯端末の現在位置情報を測位する測位手段と、
当該携帯端末が通信サービス圏外へ移動する際に、所定以下の狭帯域の無線リンクしか確保できない場合に、前記移動通信手段を用いて、座標系参照情報が記述された画像であって更新された地点データを受信す更新地図受信手段と、
前記地形データ及び前記地点データを蓄積する地図データ蓄積手段と、
前記現在位置情報に基づく前記地形データ及び前記地点データを前記地図データ蓄積手段から読み出し、前記地点データを、前記地形データのSVG画像座標における緯度経度座標が一致する画像座標にリンクにより参照して重畳させ、1つの地図データを生成する地図重畳手段と、
重畳された前記地図データをディスプレイに表示する地図表示手段と
を有することを特徴とする携帯端末。
In a mobile terminal that communicates with a map server via a mobile network,
Mobile communication means for receiving, from the map server , terrain data that is an image in which coordinate system reference information in which SVG (Scalable Vector Graphics) image coordinates and latitude and longitude coordinates are associated is described and is not updated on the entire map;
Positioning means for positioning the current position information of the mobile terminal;
When the mobile terminal moves out of the communication service area, if only a predetermined narrow band wireless link can be secured, the mobile communication means is used to update the image in which the coordinate system reference information is described . and update map receiving unit that will receive the point data,
Map data storage means for storing the terrain data and the point data;
Wherein to read out the topography data and the location data rather based on the current location information from the previous SL map data storing means, linking the spot data, the image coordinates of latitude and longitude coordinates to match the SVG image coordinates of the terrain data reference superposed by a map superimposing means for generating one of the map data,
A portable terminal comprising map display means for displaying the superimposed map data on a display.
前記更新地図受信手段は、HTTPのリクエストヘッダにIf-Modified-Sinceを含むGETメッセージを前記地図サーバへ送信し、該地図サーバからのレスポンスを受信することによって、前記地点データの更新を確認することを特徴とする請求項1に記載の携帯端末。 The updated map receiving means transmits a GET message including If-Modified-Since in an HTTP request header to the map server and receives a response from the map server to confirm the update of the point data. The mobile terminal according to claim 1. 前記地図データ蓄積手段は、少なくとも1つの地点データがリンク付けされた前記地形データは、削除されないように管理されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯端末。 The map data storage means, the terrain data one point data are linked even without least the portable terminal according to claim 1 or 2, characterized in that it is managed so as not to be deleted. 請求項1から3のいずれか1項に記載の携帯端末と、該携帯端末と前記移動ネットワークを介して通信する地図サーバとを有する地図配信システムであって、
前記地図サーバは、
座標系参照情報が記述された画像に基づく前記地形データ及び前記地点データを蓄積管理する地図データ蓄積手段と、
前記携帯端末からのリクエストを受信した際に、前記地図データ蓄積手段を用いて前記地点データの更新状態を判定する更新判定手段と、
前記地図データ蓄積手段を用いて、前記携帯端末からのリクエストに応じた前記地形データ及び/又は前記地点データを送信する地図データ送信手段と
を有することを特徴とする地図配信システム。
A map distribution system comprising: the portable terminal according to any one of claims 1 to 3; and a map server that communicates with the portable terminal via the mobile network,
The map server
Map data storage means for storing and managing the topographic data and the point data based on an image in which coordinate system reference information is described ;
An update determination unit that determines an update state of the point data using the map data storage unit when receiving a request from the mobile terminal;
A map distribution system comprising: map data transmission means for transmitting the terrain data and / or the point data in response to a request from the portable terminal using the map data storage means.
前記地図サーバについて、
更新前地点データと更新後地点データとから差分情報を導出する差分情報導出手段と、
更新後地点データにおける原ハッシュ値を算出するハッシュ値算出手段と
を更に有し、
前記地図データ送信手段は、前記差分情報及び前記原ハッシュ値を送信するものであり、
前記携帯端末について、
前記更新地図受信手段は、前記差分情報及び前記原ハッシュ値を前記地図サーバから受信し、前記地図データ蓄積手段に蓄積された先の更新前地点データに前記差分情報を更新するものであり、
更新後地点データにおける算出ハッシュ値と、前記原ハッシュ値とを比較して検証するハッシュ検証手段を更に有する
ことを特徴とする請求項4に記載の地図配信システム。
About the map server
Difference information deriving means for deriving difference information from the pre-update point data and the post-update point data;
A hash value calculating means for calculating an original hash value in the post-update point data;
The map data transmission means transmits the difference information and the original hash value,
About the mobile terminal
The update map receiving means receives the difference information and the original hash value from the map server, and updates the difference information to the previous pre-update point data stored in the map data storage means,
5. The map distribution system according to claim 4, further comprising hash verification means for comparing and verifying the calculated hash value in the post-update point data and the original hash value.
移動ネットワークを介して地図サーバと通信する携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムにおいて、
SVG画像座標と緯度経度座標とを対応付けた座標系参照情報が記述された画像であって地図全体で更新されない地形データを、前記地図サーバから受信する移動通信手段と、
当該携帯端末の現在位置情報を測位する測位手段と、
当該携帯端末が通信サービス圏外へ移動する際に、所定以下の狭帯域の無線リンクしか確保できない場合に、前記移動通信手段を用いて、座標系参照情報が記述された画像であって更新された地点データを受信す更新地図受信手段と、
前記地形データ及び前記地点データを蓄積する地図データ蓄積手段と、
前記現在位置情報に基づく前記地形データ及び前記地点データを前記地図データ蓄積手段から読み出し、前記地点データを、前記地形データのSVG画像座標における緯度経度座標が一致する画像座標にリンクにより参照して重畳させ、1つの地図データを生成する地図重畳手段と、
重畳された前記地図データをディスプレイに表示する地図表示手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする携帯端末用プログラム。
In a program for functioning a computer mounted on a mobile terminal that communicates with a map server via a mobile network,
Mobile communication means for receiving, from the map server , terrain data that is an image in which coordinate system reference information that associates SVG image coordinates and latitude and longitude coordinates is described and is not updated in the entire map;
Positioning means for positioning the current position information of the mobile terminal;
When the mobile terminal moves out of the communication service area, if only a predetermined narrow band wireless link can be secured, the mobile communication means is used to update the image in which the coordinate system reference information is described . and update map receiving unit that will receive the point data,
Map data storage means for storing the terrain data and the point data;
Wherein to read out the topography data and the location data rather based on the current location information from the previous SL map data storing means, linking the spot data, the image coordinates of latitude and longitude coordinates to match the SVG image coordinates of the terrain data reference superposed by a map superimposing means for generating one of the map data,
A program for a portable terminal, which causes a computer to function as map display means for displaying the superimposed map data on a display.
前記更新地図受信手段は、HTTPのリクエストヘッダにIf-Modified-Sinceを含むGETメッセージを前記地図サーバへ送信し、該地図サーバからのレスポンスを受信することによって、前記地点データの更新を確認するようにコンピュータを機能させることを特徴とする請求項6に記載の携帯端末用プログラム。 The updated map receiving means transmits a GET message including If-Modified-Since in an HTTP request header to the map server, and receives a response from the map server, thereby confirming the update of the point data. 7. The portable terminal program according to claim 6, wherein the computer is caused to function. 前記地図データ蓄積手段は、少なくとも1つの地点データがリンク付けされた前記地形データは、削除されないように管理するべくコンピュータを機能させることを特徴とする請求項6又は7に記載の携帯端末用プログラム。 The map data storage means, the terrain data one point data are linked even without least the portable terminal according to claim 6 or 7, characterized in that causes a computer to manage so as not to be deleted Program. 請求項1から3のいずれか1項に記載の携帯端末と、該携帯端末と前記移動ネットワークを介して通信する地図サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
座標系参照情報が記述された画像に基づく前記地形データ及び前記地点データを蓄積管理する地図データ蓄積手段と、
前記携帯端末からのリクエストを受信した際に、前記地図データ蓄積手段を用いて前記地点データの更新状態を判定する更新判定手段と、
前記地図データ蓄積手段を用いて、前記携帯端末からのリクエストに応じた前記地形データ及び/又は前記地点データを送信する地図データ送信手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする地図サーバ用プログラム。
A program for causing a mobile terminal according to any one of claims 1 to 3 to function as a computer mounted on a map server that communicates with the mobile terminal via the mobile network,
Map data storage means for storing and managing the topographic data and the point data based on an image in which coordinate system reference information is described ;
An update determination unit that determines an update state of the point data using the map data storage unit when receiving a request from the mobile terminal;
A program for a map server, which causes a computer to function as map data transmission means for transmitting the terrain data and / or the point data in response to a request from the portable terminal using the map data storage means.
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