JP4655956B2

JP4655956B2 - Wireless communication system

Info

Publication number: JP4655956B2
Application number: JP2006040688A
Authority: JP
Inventors: 雅人山路
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2005-03-07
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2026-02-17
Also published as: JP2006287918A

Description

本発明は、センサノードと監視装置とが基地局を介して通信を行ない、基地局とセンサノード間が無線通信である無線通信システムに関するものであり、詳しくは、スリープモードを用いつつセンサノードを稼動させても、システム全体の応答性がよい無線通信システムに関するものである。 The present invention relates to a wireless communication system in which a sensor node and a monitoring device communicate with each other via a base station, and wireless communication is performed between the base station and the sensor node. The present invention relates to a wireless communication system having good responsiveness of the entire system even if it is operated.

図１０は、従来の無線ネットワークのトポロジーを示した構成図である（例えば、特許文献１参照）。センサノード１０（１）〜１０（ｎ）は、各種センサ（例えば、温度センサ、圧力センサ、スイッチの開閉状態を確認するセンサ、測定対象機器の動作状態を測定するセンサ等）が実装され、内蔵するバッテリによって動作する。 FIG. 10 is a configuration diagram showing the topology of a conventional wireless network (see, for example, Patent Document 1). The sensor nodes 10 (1) to 10 (n) are mounted with various sensors (for example, a temperature sensor, a pressure sensor, a sensor for checking an open / close state of a switch, a sensor for measuring an operation state of a measurement target device, etc.). Operated by battery.

基地局２０は、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）よりも上位のノードであり、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）と無線により接続され、データの送受信を行う。基地局２０の電源は、ラインパワーを始め、電源不足となって稼動が停止することが無いように構成され、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）に比べ制約が緩い条件になっており、トランシーバおよびレシーバは常にオンの状態であり、データの送受信が常時可能である。 The base station 20 is a higher-order node than the sensor nodes 10 (1) to 10 (n), is connected to the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) by radio, and transmits and receives data. The power source of the base station 20 is configured so that operation does not stop due to power shortage, including line power, and the conditions are less restrictive than the sensor nodes 10 (1) to 10 (n). The transceiver and the receiver are always on, and data can be transmitted and received at all times.

なお、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）同士で通信を行なうことはなく、必ず基地局２０を経由して通信を行なう。いわゆるスター型のトポロジーで構成されている。 Note that the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) do not communicate with each other, and always communicate via the base station 20. It consists of a so-called star topology.

監視装置３０は、基地局２０よりも上位のノードであり、無線または有線によって基地局２０と接続される。また、監視装置３０は、直接センサノード１０（１）〜１０（ｎ）と通信を行なうことはなく、基地局２０を介してセンサノード（１）〜１０（ｎ）と通信を行ない、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）の収集した情報を取得し、情報の保存、情報処理、情報の表示や、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）に対して所望の処理を行なわせ、処理結果を受け取る。監視装置３０も、基地局２０と同様に電源不足とならないように電力が供給され、データの送受信が常時可能である。 The monitoring device 30 is a higher order node than the base station 20, and is connected to the base station 20 by radio or wire. Further, the monitoring device 30 does not directly communicate with the sensor nodes 10 (1) to 10 (n), but communicates with the sensor nodes (1) to 10 (n) via the base station 20, and the sensor nodes 10 (1) -10 (n) collected information is acquired, information storage, information processing, information display, and sensor node 10 (1) -10 (n) are subjected to desired processing, Receive processing results. Similarly to the base station 20, the monitoring device 30 is also supplied with power so as not to run out of power, and can always transmit and receive data.

このような装置の動作を図１１を用いて説明する。図１１は、図１０に示すシステムの動作を示したシーケンス図である。まず、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、一定の間隔で所定の処理を行なう動作から説明する。 The operation of such an apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a sequence diagram showing the operation of the system shown in FIG. First, the operation of the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) performing predetermined processing at regular intervals will be described.

センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、所定の周期でデータ収集を行い（ＳＱ１）、収拾したデータ、自機器の情報、自機器の状態等の必要な情報をセンサ情報として、基地局２０を介して監視装置３０に送信する（ＳＱ２，ＳＱ３）。そして、監視装置３０が、センサ情報の情報処理を行い、処理結果を表示画面に表示したり、記憶手段に記憶する（ＳＱ４）。一方、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、次のデータ収集のタイミングまで待機し、データ収集を再度行なう（ＳＱ５、ＳＱ１）。 The sensor nodes 10 (1) to 10 (n) collect data in a predetermined cycle (SQ1), and the base station uses necessary information such as collected data, information about the own device, and the state of the own device as sensor information. 20 to the monitoring device 30 (SQ2, SQ3). And the monitoring apparatus 30 performs information processing of sensor information, and displays a processing result on a display screen, or memorize | stores it in a memory | storage means (SQ4). On the other hand, the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) wait until the next data collection timing and perform data collection again (SQ5, SQ1).

次に、上述した所定の周期で行なうシーケンス（ＳＱ１〜ＳＱ５）の間に、上位装置側からデータ収集ＳＱ１のタイミングとは非同期に所定の処理を行なうようにセンサノード１０（１）〜１０（ｎ）へ指示が行なわれる場合の動作を説明する。 Next, during the sequence (SQ1 to SQ5) performed at the predetermined cycle described above, the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) perform predetermined processing asynchronously with the timing of the data collection SQ1 from the upper apparatus side. The operation when an instruction is issued will be described.

オペレータが、監視装置３０の入力装置から、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）に処理させるためのコマンドを入力する（ＳＱ６）。そして、監視装置３０が、基地局２０を介してセンサノード１０（１）〜１０（ｎ）に送信する（ＳＱ７、ＳＱ８）。さらに、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、コマンドで指示された内容のコマンド処理を行い（ＳＱ９）、処理結果を基地局２０を介して監視装置３０に送信する（ＳＱ１０，ＳＱ１１）。そして、監視装置３０が、処理結果を表示画面に表示したり、記憶手段に記憶する（ＳＱ１２）。 The operator inputs a command for causing the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) to process from the input device of the monitoring device 30 (SQ6). Then, the monitoring device 30 transmits to the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) via the base station 20 (SQ7, SQ8). Further, the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) perform command processing of the contents designated by the command (SQ9), and transmit the processing result to the monitoring device 30 via the base station 20 (SQ10, SQ11). . And the monitoring apparatus 30 displays a process result on a display screen, or memorize | stores it in a memory | storage means (SQ12).

特開２００４−３１２０６９号公報JP 2004-312069 A

センサノード１０（１）〜１０（ｎ）は、所定の位置（例えば、プラント、オフィス、自動車等の被測定対象物）に設けられ、携帯電話やＰＤＡのように持ち運びされないことが多い。そのため、携帯電話やＰＤＡのようにバッテリ充電を容易に行なうことができず、バッテリそのものを交換する必要があり、メンテナンスに手間、コストがかかる。 The sensor nodes 10 (1) to 10 (n) are provided at predetermined positions (for example, measured objects such as plants, offices, automobiles, etc.) and are often not carried around like mobile phones and PDAs. For this reason, it is not possible to easily charge the battery as in the case of a mobile phone or PDA, and it is necessary to replace the battery itself, which requires labor and cost for maintenance.

従って、バッテリ駆動のセンサノード１０（１）〜１０（ｎ）を長時間動作させることが非常に重要であり、通常スリープ機能が使用される。データ収集、センサ情報の作成等の情報処理を行なっていない間や基地局２０との通信等を行なっていない間は、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）をスリープモードに入れ、次のデータ収集のタイミングになる前に起床しアクティブモードにする。そして、これらの動作を繰り返す。 Therefore, it is very important to operate the battery-powered sensor nodes 10 (1) to 10 (n) for a long time, and the normal sleep function is used. While information processing such as data collection and creation of sensor information is not being performed or communication with the base station 20 is not being performed, the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) are put into the sleep mode and the next Get up and put into active mode before the timing of data collection. Then, these operations are repeated.

スリープモードになる時間は、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）の特性や無線通信システム全体の特性によって決定される。例えば、被測定対象の変化が大きい場合は、データの収集周期を短く設定しなければならずスリープ時間も短くなり、バッテリの消耗が大きく動作時間が短くなる。逆に、変化が小さい場合は、データの収集周期を長く設定できるのでスリープ時間も長くなり、バッテリの消耗を抑え長時間動作できる。このように、スリープモードになる時間は、データ収集の頻度とバッテリ寿命のトレードオフで決定される。 The time for entering the sleep mode is determined by the characteristics of the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) and the characteristics of the entire wireless communication system. For example, when the change in the measurement target is large, the data collection cycle must be set short, the sleep time is shortened, battery consumption is large, and the operation time is shortened. On the other hand, when the change is small, the data collection cycle can be set long, so the sleep time is also long, and the battery can be consumed for a long time. Thus, the time for entering the sleep mode is determined by the trade-off between the frequency of data collection and the battery life.

しかしながら、監視装置３０から非同期にコマンドが送信される場合（ＳＱ６〜ＳＱ８）、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）は、常にデータを受信できるような待ち受け状態になっていなくてはならず、少なくともレシーバ等の受信回路は、常に動作している必要があり、バッテリ消耗の原因となる。また、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）において、無線送受信回路がもっとも多くの電力を消費する。従って、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）を長時間稼動させることが困難という問題があった。 However, when a command is asynchronously transmitted from the monitoring device 30 (SQ6 to SQ8), the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) must be in a standby state that can always receive data. At least a receiving circuit such as a receiver needs to be constantly operating, which causes battery consumption. In the sensor nodes 10 (1) to 10 (n), the wireless transmission / reception circuit consumes the most power. Therefore, there is a problem that it is difficult to operate the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) for a long time.

なお、監視装置３０からのコマンドは、基地局２０が一時受け付けて、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）がアクティブモードになってから無線通信を行なうこともできる。しかしながら、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）のスリープ時間が長い場合、処理結果が戻ってくる（ＳＱ１０〜ＳＱ１２）までに応答時間がかかり、システム全体の応答性が悪くなるという問題があった。さらに、監視装置３０側では、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）がスリープモードなので応答が無いのか、異常（例えば、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）の故障、通信エラー）が発生しているのか判断がつかないという問題があった。 The command from the monitoring device 30 can be temporarily received by the base station 20 and wireless communication can be performed after the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) are in the active mode. However, when the sleep time of the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) is long, it takes a response time until the processing result is returned (SQ10 to SQ12), and the responsiveness of the entire system is deteriorated. It was. Furthermore, on the monitoring device 30 side, since the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) are in the sleep mode, there is no response or an abnormality (for example, a failure in the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) or a communication error). There was a problem that it was not possible to judge whether it occurred.

そこで本発明の目的は、スリープモードを用いつつセンサノードを稼動させても、システム全体の応答性がよい無線通信システムを実現することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to realize a wireless communication system with good responsiveness of the entire system even when a sensor node is operated while using a sleep mode.

請求項１記載の発明は、
バッテリで駆動し、所定の周期でスリープモードからアクティブモードになりデータ収集を行なうセンサノードと、
このセンサノードと無線通信でデータの送受信を行なう基地局と、
この基地局と無線通信または有線通信でデータの送受信を行なう監視装置と
を設け、
前記基地局は、
前記監視装置からのコマンドを記憶する記憶手段と、
前記コマンドを受信したことを監視装置に返信し、前記センサノードからのコマンドチェックを要求するコマンドによって前記記憶手段に前記監視装置からのコマンドが格納されているかを確認し、コマンドが記憶されていなければ、記憶されていないという検索結果を前記センサノードに送信し、コマンドが記憶されていれば、当該コマンドを前記センサノードに送信するプロキシ手段とを有することを特徴とするものである。
The invention described in claim 1
A sensor node that is driven by a battery, and changes from sleep mode to active mode at a predetermined cycle to collect data;
A base station that transmits and receives data to and from this sensor node by wireless communication;
A monitoring device that transmits and receives data by wireless communication or wired communication with this base station is provided,
The base station
Storage means for storing commands from the monitoring device;
The command must be stored by returning to the monitoring device that the command has been received and confirming whether the command from the monitoring device is stored in the storage means by a command requesting a command check from the sensor node. For example, a search result that is not stored is transmitted to the sensor node, and if a command is stored, a proxy unit that transmits the command to the sensor node is included.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
センサノードは、アクティブモード時に前記基地局にコマンドチェックを要求するコマンドを送信し、前記基地局から前記検索結果を受信するとスリープモードにはいることを特徴とするものである。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、
センサノードは、アクティブモード時に前記基地局にコマンドチェックを要求するコマンドを送信し、前記基地局から送信されたコマンドを処理した後にスリープモードにはいることを特徴とするものである。
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、
基地局の記憶手段は、前記センサノードからのデータを記憶し、
基地局のプロキシ手段は、前記監視装置からの要求によって前記記憶手段のデータを前
記監視装置に送信することを特徴とするものである。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The sensor node transmits a command requesting a command check to the base station in the active mode, and enters the sleep mode when receiving the search result from the base station .
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
The sensor node transmits a command requesting a command check to the base station in the active mode, and enters the sleep mode after processing the command transmitted from the base station .
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3,
The storage means of the base station stores data from the sensor node,
The proxy means of the base station transmits data in the storage means to the monitoring apparatus in response to a request from the monitoring apparatus.

請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、
基地局は、
前記センサノードからのデータに、データを受信した時刻を付加する時刻出力手段を有
することを特徴とするものである。
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、
基地局は、前記センサノードがスリープモードからアクティブモードになってデータ収集する周期を記憶する第２の記憶手段を備え、
基地局のプロキシ手段は、前記センサノードがアクティブモードになるタイミングを、前記第２の記憶手段のデータ収集する周期から求め、前記監視装置に送信するデータに、前記センサノードがアクティブモードになるタイミングを付加することを特徴とするものである。
請求項７記載の発明は、請求項５または６記載の発明において、
基地局は、前記センサノードがスリープモードからアクティブモードになってデータ収集する周期を記憶する第２の記憶手段を備え、
基地局のプロキシ手段は、前記センサノードがアクティブモードになるタイミングを、前記第２の記憶手段のデータ収集する周期から求め、前記コマンドを受信したことを監視装置に返信する際に、前記監視装置に送信するデータに、前記センサノードがアクティブモードになるタイミングを付加することを特徴とするものである。

The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4,
The base station
It has time output means for adding the time when the data is received to the data from the sensor node.
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5,
The base station includes second storage means for storing a cycle in which the sensor node changes from the sleep mode to the active mode and collects data,
The proxy means of the base station obtains the timing at which the sensor node enters the active mode from the data collection period of the second storage means, and the timing at which the sensor node enters the active mode in the data transmitted to the monitoring device Is added.
The invention according to claim 7 is the invention according to claim 5 or 6,
The base station includes second storage means for storing a period in which the sensor node changes from the sleep mode to the active mode and collects data,
The proxy unit of the base station obtains the timing at which the sensor node enters the active mode from the data collection period of the second storage unit, and returns the fact that the command has been received to the monitoring device. The timing at which the sensor node enters the active mode is added to the data to be transmitted to .

本発明によれば、以下のような効果がある。
請求項１〜７によれば、監視装置からセンサノードへのコマンドを、基地局の記憶手段が格納し、基地局のプロキシ手段が、コマンドを受信したことを監視装置に返信する。一方、センサノードが、アクティブモード時に、監視装置からのコマンドが存在するかを基地局に問い合わせてからスリープモードにはいる。これにより、スリープモードを用いつつセンサノードを稼動させても、システム全体の応答性をよくすることができる。さらに、監視装置側から、異常等が発生しているか否かの状態を判別することができる。 The present invention has the following effects.
According to the first to seventh aspects, the command from the monitoring apparatus to the sensor node is stored in the storage means of the base station, and the proxy means of the base station returns to the monitoring apparatus that the command has been received. On the other hand, the sensor node enters the sleep mode after inquiring of the base station whether there is a command from the monitoring device in the active mode. Thereby, even if the sensor node is operated while using the sleep mode, the responsiveness of the entire system can be improved. Furthermore, it is possible to determine whether or not an abnormality has occurred from the monitoring device side.

請求項４によれば、基地局の記憶手段が、センサノードからのデータを格納する。そして、監視装置からデータの送信を要求されると、基地局のプロキシ手段が、記憶手段のデータを監視装置に送信するので、監視装置の負荷が分散される。また、監視装置での情報処理が容易となる。 According to claim 4, the storage means of the base station stores data from the sensor node. When the monitoring device requests data transmission, the proxy unit of the base station transmits the data stored in the storage unit to the monitoring device, so that the load on the monitoring device is distributed. In addition, information processing by the monitoring device is facilitated.

請求項５によれば、時刻出力手段が、センサノードからのデータを受信した時刻を受信データに付加し、監視装置に時刻付きのデータを送信する。これにより、監視装置が、受信したデータがどの程度新しいか、どの程度経過したデータかを判断することができる。 According to the fifth aspect, the time output means adds the time when the data from the sensor node is received to the received data, and transmits the data with the time to the monitoring device. Thus, the monitoring device can determine how new the received data is and how much data has passed.

請求項６によれば、プロキシ手段が、センサノードの起床時刻をセンサノードからのデータに付加して監視装置に送信するので、監視装置が、最新のデータを取得できる時刻を判断することができ、無駄なデータ伝送を抑えることができる。 According to the sixth aspect, since the proxy means adds the wake-up time of the sensor node to the data from the sensor node and transmits it to the monitoring device, the monitoring device can determine the time when the latest data can be acquired. , Wasteful data transmission can be suppressed.

請求項７によれば、プロキシ手段が、センサノードの起床時刻を付加して、コマンドを受信したことを監視装置に送信するので、監視装置が、自身の送信したコマンドに対する処理結果がいつ実行されるか判断することができる。これにより、コマンドに対する応答をどの程度待てばよいか判断でき、管理アプリケーションの構築や作成が容易になる。 According to the seventh aspect, since the proxy means adds the wake-up time of the sensor node and transmits the reception of the command to the monitoring device, the monitoring device executes when the processing result for the command transmitted by itself is executed. Can be determined. This makes it possible to determine how long to wait for a response to a command, and to facilitate the construction and creation of a management application.

以下図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
［第１の実施例］
図１は、本発明の第１の実施例を示した構成図である。ここで、図１０と同一のものには同一符号を付し説明を省略する。図１において、基地局２０の代わりに基地局４０が設けられる。基地局４０は、通信手段４１、記憶手段４２、プロキシ手段４３を有し、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）と無線通信を行なってデータの送受信を行ない、監視装置３０と無線通信または有線通信を行なってデータの送受信を行なう。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. Here, the same components as those in FIG. In FIG. 1, a base station 40 is provided instead of the base station 20. The base station 40 includes a communication unit 41, a storage unit 42, and a proxy unit 43, performs wireless communication with the sensor nodes 10 (1) to 10 (n), transmits and receives data, and performs wireless communication with the monitoring device 30. Data transmission and reception is performed by wired communication.

また、基地局４０は、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）よりも上位のノードであり、監視装置３０よりも下位のノードである。そして、基地局４０の電源は、ラインパワーを始め、電源不足となって稼動が停止することが無いように構成され、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）に比べ制約が緩い条件になっており、トランシーバおよびレシーバは常にオンの状態であり、データの送受信が常時可能である。 Further, the base station 40 is a higher order node than the sensor nodes 10 (1) to 10 (n), and a lower order node than the monitoring device 30. The power supply of the base station 40 is configured so that operation does not stop due to power shortage, including line power, and the conditions are less restrictive than the sensor nodes 10 (1) to 10 (n). The transceiver and the receiver are always on, and data can be transmitted and received at all times.

通信手段４１は、トランシーバおよびレシーバ等を有し、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）、監視装置３０と通信を行なう。記憶手段４２は、通信手段４１と内部バスで相互に接続され、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）からのセンサ情報や監視装置３０からのコマンドを記憶、すなわちキューイングしてキャッシュを行なう。プロキシ手段４３は、通信手段４１、記憶手段４２と内部バスで相互に接続され、監視装置３０からコマンドを受信すると、受信したこと示すデータを受信結果として出力する。 The communication unit 41 includes a transceiver, a receiver, and the like, and communicates with the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) and the monitoring device 30. The storage means 42 is mutually connected to the communication means 41 via an internal bus, and stores sensor information from the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) and commands from the monitoring device 30, that is, queues and caches them. . The proxy unit 43 is mutually connected to the communication unit 41 and the storage unit 42 through an internal bus. When the proxy unit 43 receives a command from the monitoring device 30, the proxy unit 43 outputs data indicating reception as a reception result.

このような装置の動作を図２を用いて説明する。図２は、図１に示すシステムの動作の一例を示したシーケンス図であり、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、一定の間隔で所定の処理を行なう動作から説明する。 The operation of such an apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a sequence diagram showing an example of the operation of the system shown in FIG. 1, and will be described from the operation in which the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) perform predetermined processing at regular intervals.

センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、所定の周期でデータ収集を行い（ＳＱ１）、収拾したデータ、自機器の情報、自機器の状態等の必要な情報をセンサ情報として、基地局４０の通信手段４１を介して監視装置３０に送信する（ＳＱ２，ＳＱ３）。そして、監視装置３０が、センサ情報の情報処理を行い、処理結果を表示画面に表示したり、記憶手段に記憶する（ＳＱ４）。ここまでは、図１１に示す装置と同様である。 The sensor nodes 10 (1) to 10 (n) collect data in a predetermined cycle (SQ1), and the base station uses necessary information such as collected data, information about the own device, and the state of the own device as sensor information. It transmits to the monitoring apparatus 30 via the communication means 41 of 40 (SQ2, SQ3). And the monitoring apparatus 30 performs information processing of sensor information, and displays a processing result on a display screen, or memorize | stores it in a memory | storage means (SQ4). Up to this point, the apparatus is the same as that shown in FIG.

そして、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、センサ情報の出力後（ＳＱ２）に、コマンドチェックを要求するコマンドを基地局４０に出力する（ＳＱ１３）。このコマンドチェックの要求によって、基地局４０のプロキシ手段４３が、記憶手段４２に監視装置３０からのコマンドが格納されているかを確認し（ＳＱ１４）、コマンドが格納されていないければ、格納されていないという検索結果を通信手段４１を介してセンサノード１０（１）〜１０（ｎ）に出力する（ＳＱ１５）。 The sensor nodes 10 (1) to 10 (n) output a command for requesting a command check to the base station 40 after the sensor information is output (SQ2) (SQ13). In response to this command check request, the proxy means 43 of the base station 40 confirms whether the command from the monitoring device 30 is stored in the storage means 42 (SQ14). If the command is not stored, it is stored. The search result that there is no is output to the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) via the communication means 41 (SQ15).

この検索結果、すなわちコマンドが送信されない場合、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、スリープモードに入り（ＳＱ１６）、次のデータ収集のタイミングになると起床して、データ収集を再度行なう（ＳＱ５、ＳＱ１）。 If the search result, that is, no command is transmitted, the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) enter the sleep mode (SQ16), get up at the next data collection timing, and perform data collection again ( SQ5, SQ1).

なお、スリープモードでは、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）内のデバイス（例えば、ＣＰＵ、トランシーバ、レシーバ等）が、再起動用に必要な電力しか消費しないため（例えば、作業するために最低限必要な電圧まで下げたり、動作周波数を下げる等）、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）内のデバイスの電力消費が低減される。そしてアクティブモードになる場合には、スリープモードを脱出してデバイスを元の状態に戻したり、再起動等する。 In the sleep mode, devices (for example, CPU, transceiver, receiver, etc.) in the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) consume only power necessary for restarting (for example, to work). The power consumption of the devices in the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) is reduced. When the active mode is entered, the device exits the sleep mode and returns the device to its original state, restarts, or the like.

次に、図３を用いて、上述した所定の周期で処理を行なうシーケンス（ＳＱ１〜ＳＱ５）とは別に、上位装置側からデータ収集ＳＱ１のタイミングとは非同期に所定の処理を行なうようにセンサノード１０（１）〜１０（ｎ）へ指示が行なわれる場合の動作を説明する。図３は、図１に示すシステムの動作のその他の例を示したシーケンス図である。 Next, referring to FIG. 3, in addition to the sequence (SQ1 to SQ5) in which processing is performed at the predetermined cycle described above, the sensor node is configured to perform predetermined processing asynchronously with the timing of data collection SQ1 from the host device side. An operation when an instruction is given to 10 (1) to 10 (n) will be described. FIG. 3 is a sequence diagram showing another example of the operation of the system shown in FIG.

オペレータが、監視装置３０の入力装置から、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）に処理させるためのコマンドを入力する（ＳＱ１７）。そして、監視装置３０が、基地局４０に送信する（ＳＱ１８）。基地局４０の通信手段４１が、受信したコマンドを記憶手段４２にキューイングし（ＳＱ１９）、プロキシ手段４２に受信したことを知らせる。そして、プロキシ手段４２が、コマンドを受け付けたことだけを通信手段４１を介して監視装置３０に返信する（ＳＱ２０）。さらに、監視装置３０が、基地局４０から受信した処理結果を表示画面に表示したり、図示しない記憶手段に記憶する（ＳＱ２１）。 The operator inputs a command for causing the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) to process from the input device of the monitoring device 30 (SQ17). And the monitoring apparatus 30 transmits to the base station 40 (SQ18). The communication means 41 of the base station 40 queues the received command in the storage means 42 (SQ19) and informs the proxy means 42 that it has been received. Then, the proxy means 42 returns only the acceptance of the command to the monitoring device 30 via the communication means 41 (SQ20). Further, the monitoring device 30 displays the processing result received from the base station 40 on the display screen or stores it in a storage means (not shown) (SQ21).

一方、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、図２と同様にセンサ情報の出力後（ＳＱ２）に、コマンドチェックを依頼するコマンドを基地局２０に出力する（ＳＱ１３）。このコマンドチェックの要求によって、基地局２０のプロキシ手段４３が、記憶手段４２に監視装置３０からのコマンドが格納されているかを確認し（ＳＱ１４）、格納されているコマンドを通信手段４１を介してセンサノード１０（１）〜１０（ｎ）に出力する（ＳＱ１５）。 On the other hand, after outputting sensor information (SQ2), the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) output a command requesting a command check to the base station 20 (SQ13). In response to this command check request, the proxy means 43 of the base station 20 confirms whether the command from the monitoring device 30 is stored in the storage means 42 (SQ14), and the stored command is transmitted via the communication means 41. The data is output to the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) (SQ15).

さらに、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、コマンドで指示された内容のコマンド処理を行い（ＳＱ２２）、処理結果を基地局４０を介して監視装置３０に送信する（ＳＱ２３，ＳＱ２４）。そして、監視装置３０が、処理結果を表示画面に表示したり、記憶手段に記憶する（ＳＱ２５）。さらに、センサノード１０（１）〜１０（５）が、処理結果を送信後に図２と同様にスリープモードに入る（ＳＱ１６）。 Further, the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) perform command processing with the contents instructed by the command (SQ22), and transmit the processing result to the monitoring apparatus 30 via the base station 40 (SQ23, SQ24). . And the monitoring apparatus 30 displays a processing result on a display screen, or memorize | stores it in a memory | storage means (SQ25). Further, the sensor nodes 10 (1) to 10 (5) enter the sleep mode similarly to FIG. 2 after transmitting the processing result (SQ16).

このように、監視装置３０からセンサノード１０（１）〜１０（ｎ）へのコマンドを、基地局４０が、記憶手段４２にキューイングしてキャッシュすると共に、プロキシ手段４３が、コマンドを受信したことを監視装置３０に返信する。一方、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、アクティブモード時に、監視装置３０からのコマンドが存在するかを基地局４０に問い合わせ、コマンドが無ければスリープモードに入り、コマンドが有ればコマンド処理後にスリープモードにはいる。これにより、スリープモードを用いつつセンサノードを稼動させても、システム全体の応答性をよくすることができる。さらに、監視装置３０側から、異常等が発生しているか否かの状態を判別することができる。 In this way, the base station 40 queues and caches commands from the monitoring device 30 to the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) in the storage unit 42, and the proxy unit 43 receives the command. To the monitoring device 30. On the other hand, the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) inquire in the base station 40 whether there is a command from the monitoring device 30 in the active mode, enter the sleep mode if there is no command, and if there is a command Enter sleep mode after command processing. Thereby, even if the sensor node is operated while using the sleep mode, the responsiveness of the entire system can be improved. Furthermore, it is possible to determine from the monitoring device 30 side whether or not an abnormality has occurred.

続いて、図４は、図１に示すシステムの動作のその他の例を示したシーケンス図である。図２では、基地局４０が、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）からのセンサ情報を受信すると直ちに監視装置３０に送信する例を示したが、基地局４０が、、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）からのセンサ情報を一旦キャッシュする例を示している。ここで、図２と同一のものには同一符号を付し、説明を省略する。また、シーケンスＳＱ１３〜ＳＱ１５の図示も省略する。 4 is a sequence diagram showing another example of the operation of the system shown in FIG. In FIG. 2, when the base station 40 receives the sensor information from the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) and immediately transmits the sensor information to the monitoring device 30, the base station 40 transmits the sensor information to the sensor node 10 ( An example is shown in which sensor information from 1) to 10 (n) is temporarily cached. Here, the same components as those shown in FIG. Also, illustration of sequences SQ13 to SQ15 is omitted.

センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が、所定の周期でデータ収集を行なって（ＳＱ１）センサ情報を基地局４０に送信する（ＳＱ２）。基地局４０の通信手段４１が、受信したセンサ情報を記憶手段４２にキャッシュする（ＳＱ２６）。 The sensor nodes 10 (1) to 10 (n) collect data at a predetermined cycle (SQ1) and transmit sensor information to the base station 40 (SQ2). The communication means 41 of the base station 40 caches the received sensor information in the storage means 42 (SQ26).

オペレータが、所望のタイミングで、監視装置３０の入力装置にセンサ情報の送信要求を入力する（ＳＱ２７）。そして、監視装置３０が、送信要求を基地局４０に送信する（ＳＱ２８）。この送信要求によって基地局４０のプロキシ手段４２が、記憶手段４２に格納されたセンサ情報のなかから、監視装置３０に送信していないセンサ情報を検索して読み出し（ＳＱ２９）、通信手段４２に監視装置３０へセンサ情報を送信させる（ＳＱ３０）。さらに、監視装置３０が、基地局４０から受信したセンサ情報の情報処理を行い、処理結果を表示画面に表示したり、記憶手段に記憶する（ＳＱ３１）。 The operator inputs a sensor information transmission request to the input device of the monitoring device 30 at a desired timing (SQ27). And the monitoring apparatus 30 transmits a transmission request to the base station 40 (SQ28). In response to this transmission request, the proxy means 42 of the base station 40 searches and reads out the sensor information not transmitted to the monitoring device 30 from the sensor information stored in the storage means 42 (SQ29), and monitors the communication means 42. Sensor information is transmitted to the apparatus 30 (SQ30). Furthermore, the monitoring device 30 performs information processing on the sensor information received from the base station 40, and displays the processing result on the display screen or stores it in the storage means (SQ31).

もちろん、図３においても、図４と同様に、センサ情報を一旦基地局４０がキャッシュし、監視装置３０からの要求によってセンサ情報を送信してもよい。 Of course, in FIG. 3, as in FIG. 4, the base station 40 may temporarily cache the sensor information and transmit the sensor information in response to a request from the monitoring device 30.

このように、基地局４０の記憶手段４２が、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）からのセンサ情報を一旦格納する。そして、監視装置３０からセンサ情報の送信を要求されると、プロキシ手段４３が、記憶手段４２のセンサ情報を監視装置３０に送信するので、監視装置３０の負荷が分散される。また、監視装置３０での情報処理が容易となる。 Thus, the storage means 42 of the base station 40 temporarily stores the sensor information from the sensor nodes 10 (1) to 10 (n). And when transmission of sensor information is requested | required from the monitoring apparatus 30, the proxy means 43 will transmit the sensor information of the memory | storage means 42 to the monitoring apparatus 30, Therefore The load of the monitoring apparatus 30 is distributed. Further, information processing by the monitoring device 30 is facilitated.

例えば、監視装置３０は、他システムとの通信やシステム全体の管理を行なうので負荷が高い状態や低い状態があるが、監視装置３０からの要求によって基地局４０がセンサ情報を監視装置３０に送信する。これにより、監視装置３０が自機器の負荷状況を考慮し、負荷の低いときにセンサ情報を受信することができ、負荷の分散を行なうことができる。 For example, since the monitoring device 30 communicates with other systems and manages the entire system, the load is high or low, but the base station 40 transmits sensor information to the monitoring device 30 in response to a request from the monitoring device 30. To do. Thereby, the monitoring apparatus 30 can receive the sensor information when the load is low in consideration of the load status of the own device, and the load can be distributed.

また、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）のデータ収集周期が１秒程度であり、監視装置３０での情報処理が数分間隔程度で十分な場合、図２の例では、１秒ごとに通信が行なわれ通信経路上の伝送量が多くなるが、図４の例では、通信が行なわれるのが数分間隔で済み、監視装置３０の負荷が分散される。また、監視装置３０でも、情報処理する間隔を監視装置３０側で設定でき、情報処理が容易となる。 In addition, when the data collection period of the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) is about 1 second and the information processing in the monitoring device 30 is enough at intervals of several minutes, in the example of FIG. However, in the example of FIG. 4, the communication is performed at intervals of several minutes, and the load on the monitoring device 30 is distributed. In the monitoring device 30 as well, an interval for information processing can be set on the monitoring device 30 side, which facilitates information processing.

［第２の実施例］
図５は、本発明の第２の実施例を示した構成図である。ここで、図１と同一のものには同一符号を付し、説明を省略する。図５において、基地局４０に、時刻出力手段４４が新たに設けられ、内部バスで、通信手段４１、記憶手段４２、プロキシ手段４３と相互に接続される。時刻出力手段４４は、時刻を出力し、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）からのセンサ情報に、このセンサ情報を受信した時刻を付加する。 [Second Embodiment]
FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. Here, the same components as those in FIG. In FIG. 5, a time output means 44 is newly provided in the base station 40, and is connected to the communication means 41, the storage means 42, and the proxy means 43 through an internal bus. The time output unit 44 outputs the time and adds the time when the sensor information is received to the sensor information from the sensor nodes 10 (1) to 10 (n).

このような装置の動作を図６を用いて説明する。図５に示す装置は、図１に示す装置の動作とほぼ同様であるが、異なる動作は、基地局４０がセンサ情報に時刻を付加し、付加したセンサ情報を監視装置４０に送信する点が異なる。具体的には、基地局４０の通信手段４１が、受信したセンサ情報を記憶手段４２にキャッシュする際に、時刻出力手段４４が、センサ情報を受信した時刻を、センサ情報に付加する（ＳＱ２６’）。そして、基地局４０のプロキシ手段４２が、時刻が付加されたセンサ情報を検索して読み出し（ＳＱ２９’）、時刻が付加されたセンサ情報を、通信手段４２によって監視装置３０へ送信させる（ＳＱ３０’）。 The operation of such an apparatus will be described with reference to FIG. The apparatus shown in FIG. 5 is almost the same as the operation shown in FIG. 1 except that the base station 40 adds time to the sensor information and transmits the added sensor information to the monitoring apparatus 40. Different. Specifically, when the communication unit 41 of the base station 40 caches the received sensor information in the storage unit 42, the time output unit 44 adds the time when the sensor information is received to the sensor information (SQ26 ′). ). Then, the proxy unit 42 of the base station 40 searches for and reads the sensor information to which the time is added (SQ29 ′), and causes the communication unit 42 to transmit the sensor information to which the time is added to the monitoring device 30 (SQ30 ′). ).

このように、時刻出力手段４４が、基地局４０で受信した時刻をセンサ情報に付加し、監視装置３０が、時刻付きのセンサ情報を受信する。これにより、監視装置３０が、受信したセンサ情報がどの程度新しいか、どの程度経過したデータかを判断することができる。 As described above, the time output unit 44 adds the time received by the base station 40 to the sensor information, and the monitoring device 30 receives the sensor information with the time. Thereby, the monitoring apparatus 30 can determine how much the received sensor information is new and how much data has passed.

［第３の実施例］
図７は、本発明の第３の実施例を示した構成図である。ここで、図５と同一のものには同一符号を付し、説明を省略する。図５において、基地局４０に、起床時刻テーブル４５が新たに設けられ、内部バスで、通信手段４１、記憶手段４２、プロキシ手段４３、時刻出力手段４４と相互に接続される。起床時刻テーブル４５は、第２の記憶手段であり、各センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が起床してデータ収集する周期、すなわちスリープモードからアクティブモードになる周期を記憶する。 [Third embodiment]
FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. Here, the same components as those shown in FIG. In FIG. 5, a wake-up time table 45 is newly provided in the base station 40, and is connected to the communication means 41, the storage means 42, the proxy means 43, and the time output means 44 via an internal bus. The wake-up time table 45 is a second storage unit, and stores a period in which each sensor node 10 (1) to 10 (n) wakes up and collects data, that is, a period from the sleep mode to the active mode.

このような装置の動作を図８、図９を用いて説明する。図７に示す装置は、図５に示す装置の動作とほぼ同様であるが、異なる動作は、プロキシ手段４３が、センサ情報を監視装置３０に出力する際に、起床時刻テーブル４５のデータ収集周期、時刻出力手段４６が出力する時刻を参照し、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が次に起床する時刻を付加して送信する点が異なる。また、プロキシ手段４３が、コマンドを受信したことを示す受信結果を監視装置３０に出力する際に、起床時刻テーブル４５のデータ収集周期、時刻出力手段４６が出力する時刻を参照し、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）が次に起床する時刻を付加して送信する点が異なる。 The operation of such an apparatus will be described with reference to FIGS. The apparatus shown in FIG. 7 is almost the same as the operation of the apparatus shown in FIG. 5 except that the proxy unit 43 outputs the sensor information to the monitoring device 30 and the data collection cycle of the wake-up time table 45 is different. The point that the sensor node 10 (1) to 10 (n) wakes up next is added and transmitted with reference to the time output by the time output means 46. Further, when the proxy unit 43 outputs a reception result indicating that the command has been received to the monitoring device 30, the sensor node 10 refers to the data collection cycle of the wake-up time table 45 and the time output by the time output unit 46. (1) to 10 (n) are different in that they are transmitted with the next time they wake up.

具体的には、基地局４０のプロキシ手段４２が、通信手段４２に監視装置３０へ時刻が付加されたセンサ情報を送信させるが、センサ情報に対応するセンサノード１０（１）〜１０（ｎ）が起床するタイミングの時刻を、起床時刻テーブル４５のデータ収集周期、時刻出力手段４６が出力する時刻から求め、起床時刻と受信時刻が付加されたセンサ情報とを組して送信させる（図８、図９のＳＱ３０’’）。 Specifically, the proxy unit 42 of the base station 40 causes the communication unit 42 to transmit the sensor information with the time added to the monitoring device 30, but the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) corresponding to the sensor information. Is obtained from the data collection period of the wake-up time table 45 and the time output by the time output means 46, and the sensor information to which the wake-up time and the reception time are added is transmitted in combination (FIG. 8, SQ30 '' of FIG. 9).

また、プロキシ手段４２が、コマンドを受け付けたことを示す受信結果に、このコマンド先のセンサノード１０（１）〜１０（ｎ）が起床するタイミングの時刻を、起床時刻テーブル４５のデータ収集周期、時刻出力手段４６が出力する時刻から求め、起床時刻と受信時刻が付加されたセンサ情報とを組して通信手段４１を介して監視装置３０に返信する（図９のＳＱ２０’、ＳＱ２１’）。 Further, in the reception result indicating that the proxy means 42 has received the command, the time at which the command destination sensor node 10 (1) to 10 (n) wakes up is the data collection cycle of the wakeup time table 45, It is obtained from the time output by the time output means 46, and the sensor information to which the wake-up time and the reception time are added is combined and sent back to the monitoring device 30 via the communication means 41 (SQ20 ′, SQ21 ′ in FIG. 9).

このように、プロキシ手段４３が、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）の起床時刻をセンサ情報に付加して監視装置３０に送信するので、監視装置３０が、最新のデータが取得できる時刻を判断することができる。例えば、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）のスリープ時間が非常に長い場合であっても、新たなデータ収集が行なわれる前に、監視手段３０がセンサ情報の送信要求をするといった動作を防ぐことができ、無駄なデータ伝送を抑えることができる。 Thus, since the proxy means 43 adds the wake-up time of the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) to the sensor information and transmits it to the monitoring device 30, the time when the monitoring device 30 can acquire the latest data. Can be judged. For example, even when the sleep time of the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) is very long, the monitoring unit 30 requests the transmission of sensor information before new data collection is performed. This can prevent the useless data transmission.

また、プロキシ手段４３が、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）の起床時刻を受信結果に付加して監視装置３０に送信するので、監視装置３０が、自身３０が送信したコマンドに対する処理結果がいつ実行されるか判断することができる。これにより、コマンドに対する応答をどの程度待てばよいか判断でき、管理アプリケーションの構築や作成が容易になる。 Further, since the proxy unit 43 adds the wake-up time of the sensor nodes 10 (1) to 10 (n) to the reception result and transmits the reception result to the monitoring device 30, the monitoring device 30 processes the command for the command transmitted by itself 30. Can be determined when is executed. This makes it possible to determine how long to wait for a response to a command, and to facilitate the construction and creation of a management application.

なお、本発明はこれに限定されるものではなく、以下に示すようなものでもよい。
図１、図５、図７に示す装置において、センサノード１０（１）〜１０（ｎ）、基地局４０、監視装置３０のそれぞれは、何個でもよい。 The present invention is not limited to this, and may be as shown below.
In the devices shown in FIGS. 1, 5, and 7, the sensor nodes 10 (1) to 10 (n), the base station 40, and the monitoring device 30 may be any number.

本発明の第１の実施例を示した構成図である。It is the block diagram which showed the 1st Example of this invention. 図１に示すシステムの動作の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of operation | movement of the system shown in FIG. 図１に示すシステムの動作のその他の例を示した図である。It is the figure which showed the other example of operation | movement of the system shown in FIG. 図１に示すシステムの動作のその他の例を示した図である。It is the figure which showed the other example of operation | movement of the system shown in FIG. 本発明の第２の実施例を示した構成図である。It is the block diagram which showed the 2nd Example of this invention. 図５に示すシステムの動作の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of operation | movement of the system shown in FIG. 本発明の第３の実施例を示した構成図である。It is the block diagram which showed the 3rd Example of this invention. 図７示すシステムの動作の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of operation | movement of the system shown in FIG. 図７示すシステムの動作のその他の例を示した図である。It is the figure which showed the other example of operation | movement of the system shown in FIG. 従来の無線通信システムの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the conventional radio | wireless communications system. 図１０に示すシステムの動作の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of operation | movement of the system shown in FIG.

Explanation of symbols

１０（１）〜１０（ｎ）センサノード
３０監視装置
４０基地局
４２記憶手段
４３プロキシ手段
４４時刻出力手段
４５起床時刻テーブル
10 (1) to 10 (n) Sensor node 30 Monitoring device 40 Base station 42 Storage means 43 Proxy means 44 Time output means 45 Wake-up time table

Claims

A sensor node that is driven by a battery and that changes from sleep mode to active mode at a predetermined cycle and collects data;
A base station that transmits and receives data to and from this sensor node by wireless communication;
A monitoring device that transmits and receives data by wireless communication or wired communication with this base station is provided,
The base station
Storage means for storing commands from the monitoring device;
The command must be stored by returning to the monitoring device that the command has been received and confirming whether the command from the monitoring device is stored in the storage means by a command requesting a command check from the sensor node. And a proxy means for transmitting a search result that is not stored to the sensor node and, if the command is stored , transmitting the command to the sensor node.

The wireless communication system according to claim 1, wherein the sensor node transmits a command requesting a command check to the base station in the active mode, and enters the sleep mode when receiving the search result from the base station. .

The sensor node transmits a command requesting a command check to the base station in the active mode, and enters the sleep mode after processing the command transmitted from the base station . Wireless communication system.

The storage means of the base station stores data from the sensor node,
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the proxy means of the base station transmits data in the storage means to the monitoring apparatus in response to a request from the monitoring apparatus.

The base station
The wireless communication system according to claim 1, further comprising a time output unit that adds a time when the data is received to the data from the sensor node.

The base station includes second storage means for storing a cycle in which the sensor node changes from the sleep mode to the active mode and collects data,
The proxy means of the base station obtains the timing at which the sensor node enters the active mode from the data collection period of the second storage means, and the timing at which the sensor node enters the active mode in the data transmitted to the monitoring device The wireless communication system according to claim 5, further comprising:

The base station includes second storage means for storing a cycle in which the sensor node changes from the sleep mode to the active mode and collects data,
The proxy unit of the base station obtains the timing at which the sensor node enters the active mode from the data collection period of the second storage unit, and returns the fact that the command has been received to the monitoring device. The wireless communication system according to claim 5 , wherein a timing at which the sensor node enters an active mode is added to data transmitted to the wireless communication system.