JP4654981B2 - Fixed structure of magnetic flux detection element - Google Patents

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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

この発明は、磁束検出素子の固定構造に関し、作動時のステ−タからの磁界の影響を抑止可能な磁束検出素子の固定構造に関するものである。   The present invention relates to a structure for fixing a magnetic flux detection element, and more particularly to a structure for fixing a magnetic flux detection element capable of suppressing the influence of a magnetic field from a stator during operation.

従来、モータは、たとえば特開平4−289759号公報(特許文献1)、実開昭63−88073号公報(特許文献2)および実開平2−136477号公報(特許文献3)に開示されている。
特開平4−289759号公報 実開昭63−88073号公報 実開平2−136477号公報
Conventionally, motors are disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-289759 (Patent Document 1), Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-88073 (Patent Document 2), and Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-136477 (Patent Document 3). .
JP-A-4-289759 Japanese Utility Model Publication No. 63-88073 Japanese Utility Model Publication No. 2-136477

従来の技術では、ステータのティース間にホールセンサを配置することで軸方向長さを短縮している。しかしながら、ステータからの磁界の影響を受けやすく、ホールセンサ搭載位置によっては磁界の影響を受けて検出精度が低下するという問題があった。   In the prior art, the axial length is shortened by arranging a Hall sensor between the teeth of the stator. However, it is easily affected by the magnetic field from the stator, and depending on the Hall sensor mounting position, there is a problem that the detection accuracy is lowered due to the influence of the magnetic field.

そこで、この発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであり、精度よくロータの回転位置を検出することが可能な磁束検出素子の固定構造を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a magnetic flux detection element fixing structure capable of detecting the rotational position of a rotor with high accuracy.

この発明に従った磁束検出素子の固定構造は、ロータの外周側に設けられ、半径方向に延びる複数のティース部を有するステータと、ティース部間に設置された磁束検出素子と、磁束検出素子を保持するホルダとを備え、ホルダの外周面はティース部の先端と接触し、ホルダの内周面はロータに向かい合い、磁束検出素子はティース部間の中央位置からロータの回転方向にオフセットした位置に配置される。 A fixing structure of a magnetic flux detection element according to the present invention includes a stator having a plurality of tooth portions extending in the radial direction provided on the outer peripheral side of the rotor, a magnetic flux detection element installed between the tooth portions, and a magnetic flux detection element. A holder for holding, the outer peripheral surface of the holder contacts the tip of the tooth portion, the inner peripheral surface of the holder faces the rotor, and the magnetic flux detection element is offset from the central position between the tooth portions in the rotational direction of the rotor. Be placed.

このように構成された磁束検出素子の固定構造では、高回転時にステ−タの磁界を進角制御した場合にティース部近傍に発生するモータ作動時の磁界の磁束検出素子への影響を抑止することができる。その結果、精度よくロータの回転位置を検出することができる。   The magnetic flux detection element fixing structure configured as described above suppresses the influence of the magnetic field generated in the vicinity of the tooth portion when the stator magnetic field is advanced at the time of high rotation on the magnetic flux detection element when the motor is operated. be able to. As a result, the rotational position of the rotor can be detected with high accuracy.

この発明に従えば、ロータの回転位置を精度よく検出することが可能な磁束検出素子の固定構造を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a magnetic flux detection element fixing structure capable of accurately detecting the rotational position of the rotor.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態では同一または相当する部分については同一の参照符号を付し、その説明については繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

(実施の形態1)
図1は、この発明の実施の形態1に従った電動過給機が搭載されるエンジンシステムの構成を示す図である。図1を参照して、この発明の実施の形態に従った電動過給機が搭載されるエンジンシステムは、エンジン100と、エンジン100に送られる空気を供給する電動過給機200と、電動過給機200で圧縮された空気を冷却するインタークーラー162と、エンジン100の動作を制御するエンジンECU(Electronic Control Unit)250と、電動過給機200を制御する過給機ECU340とを含む。この実施の形態に係るエンジンシステムは、自動車などの車両に搭載される。なお、エンジンECU250と過給機ECU340は1つのECUに統合するようにしてもよい。本実施の形態において、エンジンECU250と過給機ECU340とは、双方向で通信可能に接続される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an engine system on which an electric supercharger according to Embodiment 1 of the present invention is mounted. Referring to FIG. 1, an engine system equipped with an electric supercharger according to an embodiment of the present invention includes an engine 100, an electric supercharger 200 that supplies air sent to engine 100, an electric supercharger, It includes an intercooler 162 that cools the air compressed by the charger 200, an engine ECU (Electronic Control Unit) 250 that controls the operation of the engine 100, and a supercharger ECU 340 that controls the electric supercharger 200. The engine system according to this embodiment is mounted on a vehicle such as an automobile. Engine ECU 250 and supercharger ECU 340 may be integrated into one ECU. In the present embodiment, engine ECU 250 and supercharger ECU 340 are connected so that they can communicate in both directions.

吸気孔150から吸入される空気は、エアークリーナ152によりろ過される。エアークリーナ152によりろ過された空気は、吸気通路156を介して電動過給機200に流通する。電動過給機200に流通した空気はコンプレッサハウジング202内のコンプレッサホイール206で圧縮された後、吸気通路160を流通してインタークーラー162で冷却される。インタークーラー162で冷却された空気は、吸気通路102を流通してエンジン100に吸入される。   Air sucked from the intake hole 150 is filtered by the air cleaner 152. The air filtered by the air cleaner 152 flows to the electric supercharger 200 via the intake passage 156. The air flowing through the electric supercharger 200 is compressed by the compressor wheel 206 in the compressor housing 202, then flows through the intake passage 160 and is cooled by the intercooler 162. The air cooled by the intercooler 162 flows through the intake passage 102 and is taken into the engine 100.

吸気通路156の途中には、吸入空気量を検出するエアーフローメータ154が設けられる。エアーフローメータ154は、検出した吸入空気量を示す信号をエンジンECU250に送信する。   An air flow meter 154 that detects the amount of intake air is provided in the middle of the intake passage 156. Air flow meter 154 transmits a signal indicating the detected intake air amount to engine ECU 250.

インタークーラー162は、コンプレッサホイール206により圧縮されて温度が上昇した空気を冷却する。冷却した空気の堆積は、冷却前に比べて小さくなっているため、より多くのの空気がエンジン100に送り込まれる。   The intercooler 162 cools the air that has been compressed by the compressor wheel 206 and has risen in temperature. Since the accumulation of cooled air is smaller than that before cooling, more air is sent into the engine 100.

また、吸気通路156と吸気通路160とをバイパスするバイパス通路158が設けられ、バイパス通路158の途中には、バイパス通路158を流通する空気の量を調整するエアーバイパスバルブ164が設けられる。エアーバイパスバルブ164は、エンジンECU250から受信する制御信号に応じて作動する。   A bypass passage 158 that bypasses the intake passage 156 and the intake passage 160 is provided, and an air bypass valve 164 that adjusts the amount of air flowing through the bypass passage 158 is provided in the middle of the bypass passage 158. Air bypass valve 164 operates in accordance with a control signal received from engine ECU 250.

吸気通路102の途中には、吸気通路102に流通する空気の流量を調整するスロットルバルブ166が設けられている。スロットルバルブ166は、スロットルモータ168により駆動される。スロットルモータ168は、エンジンECU250から受信する制御信号に応じて駆動される。   A throttle valve 166 that adjusts the flow rate of air flowing through the intake passage 102 is provided in the middle of the intake passage 102. The throttle valve 166 is driven by a throttle motor 168. Throttle motor 168 is driven in accordance with a control signal received from engine ECU 250.

また、吸気通路102の途中には、吸気管圧力センサ170と吸気温度センサ172が設けられる。吸気管圧力センサ170は、吸気通路102内の空気の圧力を検知する。吸気管圧力センサ170は、検知した空気の圧力を示す信号をエンジンECU250に送信する。吸気温度センサ172は、吸気通路102内の空気の温度を検知する。吸気温度センサ172は、検知した空気の温度を示す信号をエンジンECU250に送信する。   An intake pipe pressure sensor 170 and an intake air temperature sensor 172 are provided in the intake passage 102. The intake pipe pressure sensor 170 detects the pressure of air in the intake passage 102. Intake pipe pressure sensor 170 transmits a signal indicating the detected air pressure to engine ECU 250. The intake air temperature sensor 172 detects the temperature of air in the intake passage 102. Intake air temperature sensor 172 transmits a signal indicating the detected air temperature to engine ECU 250.

エンジン100は、シリンダヘッド(図示せず)とシリンダブロック112とを含む。シリンダブロック112には、図1の紙面上下方向に複数の気筒が設けられる。そして、各気筒内には、所定の方向に摺動可能にピストン114が嵌まり合う。ピストン114は、コネクティングロッド116を介してクランクシャフト120に連結される。ピストン114、コネクティングロッド116およびクランクシャフト120によりクランク機構が形成される。   Engine 100 includes a cylinder head (not shown) and a cylinder block 112. The cylinder block 112 is provided with a plurality of cylinders in the vertical direction of the drawing in FIG. In each cylinder, a piston 114 is fitted so as to be slidable in a predetermined direction. The piston 114 is connected to the crankshaft 120 via the connecting rod 116. The piston 114, the connecting rod 116, and the crankshaft 120 form a crank mechanism.

ピストン114の上部においては、燃焼室108が形成される。燃焼室108には、燃焼室108に向けて点火プラグ110と燃料噴射インジェクタ106とが設けられる。本実施の形態においてエンジン100は直噴エンジンであるとして説明するが、特に直噴エンジンに限定されるものではない。たとえば、エンジン100は内燃機関であればよく、ポート噴射型のエンジンであってもよいし、ディーゼルエンジンであってもよい。また、レシプロ型のエンジンに限られず、ロータリーエンジンであってもよい。   A combustion chamber 108 is formed at the upper part of the piston 114. The combustion chamber 108 is provided with a spark plug 110 and a fuel injection injector 106 toward the combustion chamber 108. Although engine 100 is described as being a direct injection engine in the present embodiment, it is not particularly limited to a direct injection engine. For example, the engine 100 may be an internal combustion engine, and may be a port injection type engine or a diesel engine. Further, the engine is not limited to a reciprocating engine, and may be a rotary engine.

さらに、シリンダの配置に関しては、直列が、V型、W型、水平対向型などのさまざまな形状を採用することが可能である。   Further, regarding the arrangement of the cylinders, various shapes such as a V-type, a W-type, and a horizontally opposed type can be employed in series.

シリンダヘッドには、吸気通路102と排気通路130とがそれぞれ燃焼室108に接続するように設けられる。吸気通路102と燃焼室108との間には吸気バルブ104が設けられる。排気通路130と燃焼室108との間には排気バルブ128が設けられる。吸気バルブ104および排気バルブ128は、クランクシャフト120と連動して回転するカムシャフト(図示せず)により駆動される。   In the cylinder head, an intake passage 102 and an exhaust passage 130 are provided so as to be connected to the combustion chamber 108, respectively. An intake valve 104 is provided between the intake passage 102 and the combustion chamber 108. An exhaust valve 128 is provided between the exhaust passage 130 and the combustion chamber 108. The intake valve 104 and the exhaust valve 128 are driven by a camshaft (not shown) that rotates in conjunction with the crankshaft 120.

吸気通路102を流通する空気は、ピストン114が下降するときに、吸気バルブ104が開かれて燃焼室108に吸引される。   The air flowing through the intake passage 102 is sucked into the combustion chamber 108 by opening the intake valve 104 when the piston 114 descends.

燃焼室108に流通した空気は、燃料噴射インジェクタ106から噴射された燃料と混合される。吸気バルブ104が閉じて、ピストン114が上死点付近まで上昇したときに点火プラグ110において燃料と混合された空気が点火されて燃焼する。燃焼による圧力によりピストン114が押し下げられる。このとき、ピストン114の上下運動がクランク機構を介してクランクシャフト120の回転運動に変換される。そして、ピストン114が下死点付近まで下降したとき、排気バルブ128が開く。ピストン114が再び上昇するとき、燃焼室108で燃焼した空気、すなわち排気ガスは、排気通路130を通過する。排気通路130を通過した空気は、電動過給機200のタービンホイール208を駆動させた後、排気管180を流通して触媒182へ導かれる。排気ガスは、触媒182により浄化された後、車外に排出される。   The air flowing into the combustion chamber 108 is mixed with the fuel injected from the fuel injection injector 106. When the intake valve 104 is closed and the piston 114 rises to near the top dead center, the air mixed with fuel is ignited and burned in the spark plug 110. Piston 114 is pushed down by the pressure by combustion. At this time, the vertical motion of the piston 114 is converted into the rotational motion of the crankshaft 120 via the crank mechanism. When the piston 114 is lowered to near the bottom dead center, the exhaust valve 128 is opened. When the piston 114 rises again, the air combusted in the combustion chamber 108, that is, the exhaust gas, passes through the exhaust passage 130. The air that has passed through the exhaust passage 130 drives the turbine wheel 208 of the electric supercharger 200, and then flows through the exhaust pipe 180 and is guided to the catalyst 182. The exhaust gas is purified by the catalyst 182 and then discharged outside the vehicle.

クランクシャフト120の一端には、プーリ(図示せず)が設けられる。プーリはベルト124を介してオルタネータ126の回転軸に設けられたプーリに連結される。クランクシャフト120の回転によりオルタネータ126が作動して発電が行なわれる。   A pulley (not shown) is provided at one end of the crankshaft 120. The pulley is connected to a pulley provided on the rotating shaft of the alternator 126 via a belt 124. The alternator 126 is activated by the rotation of the crankshaft 120 to generate power.

タイミングロータ118は、クランクシャフト120に設けられており、クランクシャフト120とともに回転する。タイミングロータ118の外周には、予め定められた間隔で複数の突起が設けられている。クランクポジションセンサ122はタイミングロータ118の突起に対向して設けられている。タイミングロータ118が回転すると、タイミングロータ118の突起と、クランクポジションセンサ122とのエアーギャップが変化するため、クランクポジションセンサ122のコイル部を通過する磁束が増減し、コイル部に起電力が発生する。クランクポジションセンサ122は起電力を表わす信号をエンジンECU250に送信する。エンジンECU250は、クランクポジションセンサ122から送信された信号に基づいて、クランク角を検出する。   The timing rotor 118 is provided on the crankshaft 120 and rotates together with the crankshaft 120. A plurality of protrusions are provided on the outer periphery of the timing rotor 118 at predetermined intervals. The crank position sensor 122 is provided to face the protrusion of the timing rotor 118. When the timing rotor 118 rotates, the air gap between the projection of the timing rotor 118 and the crank position sensor 122 changes, so that the magnetic flux passing through the coil portion of the crank position sensor 122 increases and decreases, and an electromotive force is generated in the coil portion. . Crank position sensor 122 transmits a signal representing the electromotive force to engine ECU 250. Engine ECU 250 detects the crank angle based on the signal transmitted from crank position sensor 122.

また、車両には、車速センサ(図示せず)が車輪に設けれ、車輪の回転数(回転速度)を検知する。車速センサは、検出結果を示す信号をエンジンECUに送信する。エンジンECU250は、車輪の回転数から車速を算出する。エンジンECU250は、吸気圧、吸気温度、吸入空気量、車輪速度など各センサから送信された信号、メモリに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて演算処理を行ない、エンジン100が所望の運転状態となるように、補機類を制御する。   Further, the vehicle is provided with a vehicle speed sensor (not shown) on the wheel, and detects the rotation speed (rotation speed) of the wheel. The vehicle speed sensor transmits a signal indicating the detection result to the engine ECU. Engine ECU 250 calculates the vehicle speed from the rotational speed of the wheel. Engine ECU 250 performs arithmetic processing based on signals transmitted from each sensor such as intake pressure, intake air temperature, intake air amount, wheel speed, maps and programs stored in memory, and engine 100 enters a desired operating state. As such, the auxiliary machinery is controlled.

電動過給機200は、コンプレッサハウジング202と、コンプレッサハウジング202に対向して設けられるタービンハウジング204と、コンプレッサハウジング202およびタービンハウジング204の間に収納される回転電機216と、回転電機216の回転軸となるタービンシャフト210とを有する。   The electric supercharger 200 includes a compressor housing 202, a turbine housing 204 provided to face the compressor housing 202, a rotating electrical machine 216 accommodated between the compressor housing 202 and the turbine housing 204, and a rotating shaft of the rotating electrical machine 216. And a turbine shaft 210.

コンプレッサハウジング202内には、コンプレッサホイール(コンプレッサロータ、コンプレッサブレードなどとも呼ばれる。)206が収納される。コンプレッサホイール206は、エアークリーナ152によりろ過された空気を圧縮(過給)する。   A compressor wheel (also referred to as a compressor rotor, a compressor blade, etc.) 206 is accommodated in the compressor housing 202. The compressor wheel 206 compresses (supercharges) the air filtered by the air cleaner 152.

タービンハウジング204内には、タービンホイール(タービンロータ、タービンブレードなどとも呼ばれる。)208が収納される。タービンホイール208は、排気ガスにより回転させられる。   A turbine wheel (also referred to as a turbine rotor, a turbine blade, or the like) 208 is accommodated in the turbine housing 204. The turbine wheel 208 is rotated by exhaust gas.

コンプレッサホイール206とタービンホイール208とは、タービンシャフト210の両端にそれぞれ設けられる。すなわち、排ガスによりタービンホイール208が回転させられると、コンプレッサホイール206も回転する。   The compressor wheel 206 and the turbine wheel 208 are provided at both ends of the turbine shaft 210, respectively. That is, when the turbine wheel 208 is rotated by the exhaust gas, the compressor wheel 206 is also rotated.

また、コンプレッサホイール206とタービンホイール208との間には、タービンシャフト210を回転軸とする回転電機216が設けられる。タービンシャフト210は回転電機216のハウジングにより回転自在に支持されている。   A rotating electrical machine 216 having a rotating shaft as the turbine shaft 210 is provided between the compressor wheel 206 and the turbine wheel 208. The turbine shaft 210 is rotatably supported by the housing of the rotating electrical machine 216.

回転電機216は、過給機ECU340の制御信号に応じて過給機EDU(Electronic Drive Unit)330から供給される電力によりタービンシャフト210の回転力を付与する。過給機EDU330は、高圧バッテリ320から供給される電力を用いて、過給機ECU340から入力される制御信号に応じた電力を回転電機216に供給する。過給機EDU330は、たとえば、インバータである。   The rotating electrical machine 216 applies a rotational force of the turbine shaft 210 by electric power supplied from a supercharger EDU (Electronic Drive Unit) 330 according to a control signal of the supercharger ECU 340. The supercharger EDU 330 uses the power supplied from the high voltage battery 320 to supply power to the rotating electrical machine 216 according to the control signal input from the supercharger ECU 340. Supercharger EDU330 is an inverter, for example.

回転電機216には、ロータの位置を求めるためのセンサ(図1では示さず)が設けられる。センサはロータ1210の回転位置(回転角)および回転数を検知する。センサは検知結果を示す信号を過給機ECU340に送信する。このセンサは、たとえばホールセンサで構成される。   The rotating electrical machine 216 is provided with a sensor (not shown in FIG. 1) for determining the position of the rotor. The sensor detects the rotational position (rotational angle) and rotational speed of the rotor 1210. The sensor transmits a signal indicating the detection result to the supercharger ECU 340. This sensor is composed of, for example, a hall sensor.

高圧バッテリ320は、DC/DCコンバータ310に電気的に接続される。DC/DCコンバータ310は、上述したオルタネータ126に電気的に接続される。したがって、オルタネータ126において発電された電力は、DC/DCコンバータ310にて適切な電圧に昇圧された後に、高圧バッテリ320に供給される。これにより、高圧バッテリ320が充填される。また、オルタネータ126において発電された電力は、低圧バッテリ300に供給される。これにより、低圧バッテリ300が充電される。低圧バッテリ300は、エンジンECU250や過給機ECU340などに電力を供給する。   High voltage battery 320 is electrically connected to DC / DC converter 310. The DC / DC converter 310 is electrically connected to the alternator 126 described above. Therefore, the electric power generated in the alternator 126 is boosted to an appropriate voltage by the DC / DC converter 310 and then supplied to the high voltage battery 320. Thereby, the high voltage battery 320 is filled. In addition, the electric power generated by the alternator 126 is supplied to the low voltage battery 300. Thereby, the low voltage battery 300 is charged. The low voltage battery 300 supplies electric power to the engine ECU 250, the supercharger ECU 340, and the like.

過給機ECU340は、エンジンECU250から送信される情報、ロータの位置センサから送信された信号、および、メモリに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて演算処理を行ない、電動過給機200が所望の作動状態となるように補機類を制御する。以上のような構成を有する電動過給機200においては、エンジン100で燃料と混合された空気が燃焼された後、排気ガスは排気通路130からタービンハウジング204へ導かれる。排気ガスはそこでタービンホイール208を回転させ、その回転力がタービンシャフト210に伝達される。その後、排気ガスは、排気管180を流通して触媒182に導かれる。触媒182に導かれた排気ガスは、浄化された状態で車外へ排出される。   Supercharger ECU 340 performs arithmetic processing based on information transmitted from engine ECU 250, a signal transmitted from a rotor position sensor, and a map and a program stored in memory, and electric supercharger 200 performs a desired process. Auxiliary equipment is controlled so as to be in an operating state. In the electric supercharger 200 having the above configuration, after the air mixed with fuel is burned in the engine 100, the exhaust gas is guided from the exhaust passage 130 to the turbine housing 204. The exhaust gas then rotates the turbine wheel 208 and the rotational force is transmitted to the turbine shaft 210. Thereafter, the exhaust gas flows through the exhaust pipe 180 and is guided to the catalyst 182. The exhaust gas guided to the catalyst 182 is exhausted outside the vehicle in a purified state.

一方、エンジン100に供給するため車外より吸入された空気は、エアークリーナ152によってろ過された後、吸気通路156を流通してコンプレッサハウジング202内に導かれる。空気はタービンシャフト210と一体となって回転するコンプレッサホイール206によって圧縮(過給)される。圧縮された空気は、インタークーラー162に導かれ、冷却された状態でエンジン100の吸気通路102を介して燃焼室108に吸入される。   On the other hand, the air taken from outside the vehicle to be supplied to the engine 100 is filtered by the air cleaner 152, then flows through the intake passage 156 and is guided into the compressor housing 202. The air is compressed (supercharged) by a compressor wheel 206 that rotates integrally with the turbine shaft 210. The compressed air is guided to the intercooler 162 and is sucked into the combustion chamber 108 through the intake passage 102 of the engine 100 in a cooled state.

また、過給機ECU340は、エンジン100の低回転域において、コンプレッサホイール206において圧縮される空気が所望の過給圧に達しない場合(たとえば、エンジン100の回転数が予め定められた回転数以下である場合)には、回転電機216を駆動することにより、コンプレッサハウジング202での過給圧が強制的に上昇するように制御する。   Further, supercharger ECU 340 determines that the air compressed in compressor wheel 206 does not reach a desired supercharging pressure in the low rotation range of engine 100 (for example, the rotation speed of engine 100 is equal to or lower than a predetermined rotation speed). In this case, the supercharging pressure in the compressor housing 202 is controlled to be forcibly increased by driving the rotary electric machine 216.

図2は、回転電機の断面図である。なお、図2は回転軸に直交する方向での断面図である。図2を参照して、回転電機216は中心部に位置するロータ1210と、ロータ1210を取囲むステータ1300とを有する。ロータ1210の中心にはタービンシャフト210が設けられ、タービンシャフト210は回転軸を構成している。タービンシャフト210を中心にロータ1210は矢印Rで示す方向に回転可能に保持されている。ロータ1210は積層された電磁合板により構成されるロータコア1211と、ロータコア1211に埋込まれる永久磁石1212とを有する。永久磁石1212は、ロータコア1211に設けられた穴に挿入され、たとえば接着剤で固定される。永久磁石1212は、タービンシャフト210に沿った方向に延びるように構成されている。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotating electrical machine. FIG. 2 is a cross-sectional view in a direction orthogonal to the rotation axis. Referring to FIG. 2, rotating electric machine 216 includes a rotor 1210 located at the center and a stator 1300 surrounding rotor 1210. A turbine shaft 210 is provided at the center of the rotor 1210, and the turbine shaft 210 constitutes a rotating shaft. The rotor 1210 is rotatably held around the turbine shaft 210 in the direction indicated by the arrow R. The rotor 1210 has a rotor core 1211 constituted by laminated electromagnetic plywood, and a permanent magnet 1212 embedded in the rotor core 1211. The permanent magnet 1212 is inserted into a hole provided in the rotor core 1211 and fixed with, for example, an adhesive. The permanent magnet 1212 is configured to extend in a direction along the turbine shaft 210.

ロータコア1211は、電磁鋼板に限られず、たとえば磁性材料の粉末を圧縮し、かつ焼結した材料で構成されていてもよい。   The rotor core 1211 is not limited to an electromagnetic steel plate, and may be made of a material obtained by compressing and sintering a magnetic material powder, for example.

ステータ1300は外周に位置するステータコア1310と、ステータコア1310のティース部1311に巻付けられたコイル1320とを有する。この実施の形態では、集中巻きの三相交流モータの例を示している。なお、三相交流モータに限られず、回転電機216は直流モータまたは交流モータのいずれであってもよい。さらに、交流モータの場合、誘導モータ、同期モータ、交流整流子モータであってもよく、それぞれ、単相または三相のいずれであってもよい。   Stator 1300 includes a stator core 1310 located on the outer periphery and a coil 1320 wound around a tooth portion 1311 of stator core 1310. In this embodiment, an example of a concentrated winding three-phase AC motor is shown. The rotating electrical machine 216 is not limited to a three-phase AC motor, and may be either a DC motor or an AC motor. Further, in the case of an AC motor, it may be an induction motor, a synchronous motor, or an AC commutator motor, and may be either single phase or three phase.

コイル1320は、ティース部1311に銅線を巻くことによって構成されている。複数のティース部1311の間がスロット部1312であり、この部分にコイル1320が配置されている。なお、ティース部1311の数はこの実施の形態では6であるが、これに限られず、さらに多い、または少ないティース部1311を採用してもよい。   The coil 1320 is configured by winding a copper wire around the tooth portion 1311. Between the plurality of tooth portions 1311 is a slot portion 1312, and a coil 1320 is disposed in this portion. Although the number of teeth portions 1311 is six in this embodiment, the number is not limited to this, and more or fewer teeth portions 1311 may be employed.

この実施の形態では三相交流モータを示しているので、U相、V相およびW相を構成するコイルがそれぞれ結線される。結線方法としては、デルタ結線またはY結線のいずれをも採用することが可能である。ロータ1210とステータ1300との間には矢印で示すような磁力線が発生しており、磁力線の向きはロータ1210が回転するとともに、さらに、コイル1320に流れる電流が変化することにより逐次変化する。   Since this embodiment shows a three-phase AC motor, the coils constituting the U phase, the V phase, and the W phase are respectively connected. As the connection method, either delta connection or Y connection can be adopted. Magnetic lines of force as indicated by arrows are generated between the rotor 1210 and the stator 1300. The direction of the magnetic lines of force changes sequentially as the rotor 1210 rotates and the current flowing through the coil 1320 changes.

隣り合うティース部1311間にホール素子1410が配置される。ホール素子1410はホルダ1400の突出部1409に保持されている。ホルダ1400の外周面1406はティース部1311の先端1313と接触している。ホルダ1400の内周面1405は円筒面であり、ロータ1210に向かい合っている。   Hall element 1410 is arranged between adjacent teeth 1311. The Hall element 1410 is held by the protruding portion 1409 of the holder 1400. The outer peripheral surface 1406 of the holder 1400 is in contact with the tip 1313 of the tooth portion 1311. An inner peripheral surface 1405 of the holder 1400 is a cylindrical surface and faces the rotor 1210.

なお、この実施の形態では、ロータ1210の回転軸としてのタービンシャフト210はタービンホイール208およびコンプレッサホイール206に接続されており、いわゆるターボチャージャの軸を構成しているが、これに限られず、回転電機216はスーパーチャージャのロータを回転させてもよい。この実施の形態では、排気のエネルギを用いるターボチャージャの回転を保持するために回転電機216を用いているが、これに限られず、排気のエネルギを用いることなく吸気を過給するスーパーチャージャの回転を保持するために本発明に従った回転電機216を採用してもよい。   In this embodiment, the turbine shaft 210 as the rotating shaft of the rotor 1210 is connected to the turbine wheel 208 and the compressor wheel 206, and constitutes a so-called turbocharger shaft. The electric machine 216 may rotate the rotor of the supercharger. In this embodiment, the rotating electrical machine 216 is used to maintain the rotation of the turbocharger that uses the energy of the exhaust gas. However, the rotation of the supercharger that supercharges the intake air without using the energy of the exhaust gas is not limited to this. The rotating electrical machine 216 according to the present invention may be employed to maintain

ホルダ1400は、ロータ1210およびステータ1300の磁気特性に影響を与えないために非磁性材料により構成される。ホルダ1400の外周面にホール素子1410が固着されており、ホール素子1410はロータ1210の回転角度および回転数を検出することが可能である。   The holder 1400 is made of a nonmagnetic material so as not to affect the magnetic characteristics of the rotor 1210 and the stator 1300. A Hall element 1410 is fixed to the outer peripheral surface of the holder 1400, and the Hall element 1410 can detect the rotation angle and the rotation speed of the rotor 1210.

この実施の形態では、ホール素子1410は1つだけ設けられているが、これに限られず、複数個のホール素子1410を設けてもよい。   In this embodiment, only one Hall element 1410 is provided. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of Hall elements 1410 may be provided.

ホール素子1410はティース部1311の先端1313よりも半径方向外側に位置している。複数のコイル1320の間にホール素子1410が設置されている。   The hall element 1410 is located on the outer side in the radial direction from the tip 1313 of the tooth portion 1311. A Hall element 1410 is installed between the plurality of coils 1320.

図3は、図2中のIII−III線に沿った断面図である。図3を参照して、タービンシャフト210は回転軸3210を中心に回転する。タービンシャフト210の外周にロータコア1211および永久磁石1212が配置されている。タービンシャフト210の全長をLとした場合に、その端部1210eからの距離がL/3以内の領域が端部領域213,214であり、2つの端部領域213,214の間が中央領域212である。すなわち、ロータ1210の長手方向の中央に位置する中央線4210に近い領域が中央領域212であり、中央線4210から遠い領域が端部領域213,214である。ホール素子1410はこの中央領域212に設けられる。ホール素子1410の中央部分が中央領域212に位置していればよい。ロータ1210およびステータ1300において、中央領域212での磁界の密度が高く、端部領域213,214での磁界の密度が低いことが示されている。この実施の形態では、磁界密度の高い中央領域212にホール素子1410を設置することで確実に磁束を検出することができ、S/N比(シグナル/ノイズ比)を向上させることができる。端部1210eからの距離がLの30%以内の領域が端部領域213,214であり、それ以外の領域が中央領域212である。   3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. Referring to FIG. 3, turbine shaft 210 rotates about rotating shaft 3210. A rotor core 1211 and a permanent magnet 1212 are disposed on the outer periphery of the turbine shaft 210. When the total length of the turbine shaft 210 is L, a region whose distance from the end 1210e is within L / 3 is an end region 213, 214, and a center region 212 is between the two end regions 213, 214. It is. That is, a region near the center line 4210 located at the center in the longitudinal direction of the rotor 1210 is the center region 212, and regions far from the center line 4210 are the end regions 213 and 214. The hall element 1410 is provided in the central region 212. It is only necessary that the central portion of the Hall element 1410 is located in the central region 212. In the rotor 1210 and the stator 1300, it is shown that the magnetic field density in the central region 212 is high and the magnetic field density in the end regions 213 and 214 is low. In this embodiment, by installing the Hall element 1410 in the central region 212 having a high magnetic field density, the magnetic flux can be reliably detected, and the S / N ratio (signal / noise ratio) can be improved. The region within 30% of L from the end 1210e is the end region 213, 214, and the other region is the central region 212.

すなわち、本発明では、ロータ1210が永久磁石1212を含み、ホール素子1410をロータ1210の全長に対し、中央線4210から全長の40%以内の範囲にホール素子1410を配置している。ホール素子1410はまた、ティース部1311の先端1313よりも外径側に配置する。   In other words, in the present invention, the rotor 1210 includes the permanent magnet 1212, and the Hall element 1410 is arranged within a range of 40% or less of the total length from the center line 4210 with respect to the total length of the rotor 1210. The hall element 1410 is also disposed on the outer diameter side of the tip 1313 of the tooth portion 1311.

図4は、ロータ1210とステータ1300との間の距離(Gap、以下、ギャップと呼ぶ)と設定範囲(±A)との関係を示すグラフである。図4を参照して、ギャップが大きいときには、設定範囲±Aを小さくする。具体的には、中央線4210に近い領域にホール素子1410を配置する。これとは反対に、ギャップが小さくなれば、中央線4210から遠い位置にホール素子1410を配置する。   FIG. 4 is a graph showing a relationship between a distance (Gap, hereinafter referred to as a gap) between the rotor 1210 and the stator 1300 and a set range (± A). Referring to FIG. 4, when the gap is large, the setting range ± A is reduced. Specifically, the Hall element 1410 is disposed in a region near the center line 4210. On the contrary, if the gap is reduced, the Hall element 1410 is disposed at a position far from the center line 4210.

すなわち、実施の形態1に従って回転電機216は、ロータ1210と、ロータ1210の外周側に設けられ、複数のティース部1311を有するステータ1210と、ティース部1311間に設置された磁束検出素子としてのホール素子1410とを備える。ホール素子1410はロータ1210の軸方向の端部1210eから全長Lの30%以上離れている。かつ、ホール素子1410は、ティース部1311の先端1313から所定距離外周方向に設置されている。   That is, according to the first embodiment, the rotating electrical machine 216 is provided with a rotor 1210, a stator 1210 provided on the outer peripheral side of the rotor 1210 and having a plurality of tooth portions 1311, and a hole as a magnetic flux detecting element installed between the tooth portions 1311. And an element 1410. The Hall element 1410 is separated from the axial end portion 1210e of the rotor 1210 by 30% or more of the entire length L. In addition, the hall element 1410 is installed in the outer peripheral direction by a predetermined distance from the tip 1313 of the tooth portion 1311.

このように構成された回転電機216では、ホール素子1410を設置する範囲内では、ロータ1210の磁界が端部1210eへ漏れず、ロータ1210の磁束を精度よく検出することが可能である。また、ステータ1300に通電された場合には、この通電はホール素子1410でロータ磁界を検出するときの外乱となる。ティース部1311の先端1313付近は通電による影響を受けやすく、通電時に位置検出精度を悪化させるおそれがある。この実施の形態では、ホール素子1410を外径側に配置しているため、ホール素子1410が先端1313から離れる。その結果、通電の影響を低減でき、検出精度を向上させることができる。   In the rotating electric machine 216 configured as described above, the magnetic field of the rotor 1210 does not leak to the end portion 1210e within the range where the Hall element 1410 is installed, and the magnetic flux of the rotor 1210 can be detected with high accuracy. When the stator 1300 is energized, this energization becomes a disturbance when the Hall element 1410 detects the rotor magnetic field. The vicinity of the tip 1313 of the tooth portion 1311 is easily affected by energization, and the position detection accuracy may be deteriorated during energization. In this embodiment, since the Hall element 1410 is disposed on the outer diameter side, the Hall element 1410 is separated from the tip 1313. As a result, the influence of energization can be reduced and the detection accuracy can be improved.

(実施の形態2)
図5は、この発明の実施の形態2に従って回転電機の断面図である。図5を参照して、この発明の実施の形態2に従った回転電機216ではスロット部1312の中央線1319から回転方向にオフセットしてホール素子1410が設けられている点で、実施の形態1に従った回転電機216と異なる。コイル1320には通電部1500から電流が供給される。高回転用のモータとして回転電機216が作動する場合には、高回転時に電力投入タイミングを進める、いわゆる進角制御が行なわれる。この進角によりスロット部1312内の磁界が影響を受け、ホール素子1410の出力に誤差が生じるおそれがある。そこで、ホール素子1410を予め回転方向にずらして配置する。これにより、進角時にも磁界変化の少ない領域で位置を検出ができるためホール素子1410の出力に誤差が生じず位置検出精度を向上させることができる。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a sectional view of a rotating electrical machine according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, in rotating electric machine 216 according to the second embodiment of the present invention, hall element 1410 is provided in the rotational direction offset from center line 1319 of slot portion 1312, in the first embodiment. Is different from the rotating electrical machine 216 according to A current is supplied to the coil 1320 from the energization unit 1500. When the rotating electrical machine 216 operates as a motor for high rotation, so-called advance control is performed in which the power application timing is advanced during high rotation. This advance angle affects the magnetic field in the slot portion 1312 and may cause an error in the output of the Hall element 1410. Therefore, the Hall element 1410 is preliminarily shifted in the rotation direction. As a result, the position can be detected in a region where there is little change in the magnetic field even at the advance angle, so that no error occurs in the output of the Hall element 1410, and the position detection accuracy can be improved.

ホール素子1410は回転の下流側に設けられる。中央線1319に対し、回転の後側にホール素子1410が設けられる。   The Hall element 1410 is provided on the downstream side of the rotation. A Hall element 1410 is provided on the rear side of the rotation with respect to the center line 1319.

すなわち、実施の形態2に従った検出素子の固定構造では、磁束検出素子としてのホール素子1410をティース部1311間の中央線1319からロータ1210の回転方向にオフセットした位置に設置している。なお、この実施の形態では、実施の形態1の図3で示した位置にホール素子1410を設けてもよく、設けなくてもよい。すなわち、ロータ1210の全長をLとし、ロータ1210の端面としての端部1210eからの距離がロータ1210の全長の30%よりも離れた位置にホール素子1410を設置してもよく、またそれ以外の位置にホール素子1410を設置してもよい。すなわち、図3の中央領域212にホール素子1410を設置してもよく、端部領域213,214にホール素子1410を設置してもよい。   That is, in the detection element fixing structure according to the second embodiment, the Hall element 1410 as the magnetic flux detection element is installed at a position offset in the rotation direction of the rotor 1210 from the center line 1319 between the teeth portions 1311. In this embodiment, the Hall element 1410 may or may not be provided at the position shown in FIG. 3 of Embodiment 1. That is, the total length of the rotor 1210 may be L, and the Hall element 1410 may be installed at a position where the distance from the end portion 1210e as the end face of the rotor 1210 is more than 30% of the total length of the rotor 1210. A Hall element 1410 may be installed at the position. That is, the Hall element 1410 may be installed in the central region 212 of FIG. 3, or the Hall element 1410 may be installed in the end regions 213 and 214.

図6は、進角制御を説明するためのグラフである。図6を参照して、進角制御がない状態では中央線1319上でセンサの検出する磁束が最も大きくなる。これに対し、進角制御がある場合(図6中の「進角あり」)では、回転方向にずれた位置に磁束のピークが現われる。そのため、中央線1319に対して回転方向にずれた位置にホール素子1410を設けることでより確実に位置を検出でき、位置検出精度が向上する。   FIG. 6 is a graph for explaining the advance angle control. Referring to FIG. 6, the magnetic flux detected by the sensor on center line 1319 becomes the largest when there is no advance control. On the other hand, when there is advance control (“with advance” in FIG. 6), a magnetic flux peak appears at a position shifted in the rotational direction. Therefore, by providing the Hall element 1410 at a position shifted in the rotational direction with respect to the center line 1319, the position can be detected more reliably and the position detection accuracy is improved.

図7は、回転電機のシャフトに平行な断面図である。図7を参照して、ホルダ1400に保持されたホール素子1410がステータコア1310のタービンシャフト210の長手方向のほぼ中央部に位置している。なお、ホール素子1410は中央部に位置する必要はなく、長手方向のどの部分に位置決めされていてもよい。   FIG. 7 is a cross-sectional view parallel to the shaft of the rotating electrical machine. Referring to FIG. 7, Hall element 1410 held by holder 1400 is located at a substantially central portion in the longitudinal direction of turbine shaft 210 of stator core 1310. The Hall element 1410 does not need to be positioned at the center, and may be positioned at any portion in the longitudinal direction.

ステータコア1310にコイル1320が巻かれている。ステータコア1310はロータ1210と向かい合っている。ロータ1210は回転軸としてのタービンシャフト210に固定されている。タービンシャフト210はベアリング211により回転可能に保持されている。なお、ベアリング211は流体ベアリングであってもよく、またボールベアリングであってもよい。ロータ1210はロータコア1211と、ロータコア1211に埋込まれた永久磁石1212とにより構成されている。永久磁石1212はタービンシャフト210に沿って長手方向に延びている。   A coil 1320 is wound around the stator core 1310. Stator core 1310 faces rotor 1210. The rotor 1210 is fixed to a turbine shaft 210 as a rotating shaft. The turbine shaft 210 is rotatably held by a bearing 211. The bearing 211 may be a fluid bearing or a ball bearing. The rotor 1210 includes a rotor core 1211 and permanent magnets 1212 embedded in the rotor core 1211. The permanent magnet 1212 extends in the longitudinal direction along the turbine shaft 210.

図8は、比較例に従った回転電機を示す断面図である。図8を参照して、比較例に従った回転電機216では、タービンシャフト210に検出用の永久磁石1415が取付けられ、この永久磁石1415の位置をホール素子1410が検出する。このような比較例に従った回転電機216では、回転電機216外部にホール素子1410が配置されている。検出用の永久磁石1415はロータ1210の磁界と独立させるために永久磁石1212から離して設置している。よって軸長が長くなってしまう。これに対し、図7で示す本発明品では、軸長を短縮でき、高速化が可能となる。また、ロータ1210を構成する永久磁石1212の磁界でロータ1210の位置を検出することができるため、位置の検出精度およびS/N比を向上させることができる。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing a rotating electrical machine according to a comparative example. Referring to FIG. 8, in rotating electric machine 216 according to the comparative example, detection permanent magnet 1415 is attached to turbine shaft 210, and Hall element 1410 detects the position of permanent magnet 1415. In the rotating electrical machine 216 according to such a comparative example, the Hall element 1410 is disposed outside the rotating electrical machine 216. The permanent magnet 1415 for detection is placed away from the permanent magnet 1212 so as to be independent of the magnetic field of the rotor 1210. Therefore, the shaft length becomes long. On the other hand, in the product of the present invention shown in FIG. 7, the shaft length can be shortened and the speed can be increased. Further, since the position of the rotor 1210 can be detected by the magnetic field of the permanent magnet 1212 constituting the rotor 1210, the position detection accuracy and the S / N ratio can be improved.

このような実施の形態2に従った検出素子の固定構造でも、実施の形態1に従った検出素子の固定構造と同様の効果がある。   The detection element fixing structure according to the second embodiment has the same effect as the detection element fixing structure according to the first embodiment.

(実施の形態3)
図9は、この発明の実施の形態3に従った回転電機の断面図である。図9を参照して、この発明の実施の形態3に従った回転電機216では、モールド部材1330によりホール素子1410が固定されており、かつホルダが設けられていない点で、実施の形態1および2に従った回転電機216と異なる。モールド部材1330の内周面1331が円筒形状となっており、その円筒面はティース部1311の先端1313と同一面を構成している。この実施の形態では1つのホール素子1410のみが設けられているが、これに限られず複数のホール素子1410がティース部1311間に設けられていてもよい。タービンシャフト210に平行な断面は図3で示される断面とほぼ同一となる。すなわち、中央領域212にホール素子1410が設置されている。また、実施の形態2で示したようにスロット部1312に中央に対して回転方向にオフセットとした位置にホール素子1410が設けられていてもよい。
(Embodiment 3)
FIG. 9 is a cross-sectional view of a rotating electrical machine according to Embodiment 3 of the present invention. Referring to FIG. 9, in rotating electrical machine 216 according to the third embodiment of the present invention, the Hall element 1410 is fixed by a mold member 1330 and the holder is not provided. 2 is different from the rotating electrical machine 216 according to 2. The inner peripheral surface 1331 of the mold member 1330 has a cylindrical shape, and the cylindrical surface forms the same surface as the tip 1313 of the tooth portion 1311. In this embodiment, only one Hall element 1410 is provided. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of Hall elements 1410 may be provided between the teeth portions 1311. The cross section parallel to the turbine shaft 210 is substantially the same as the cross section shown in FIG. That is, the Hall element 1410 is installed in the central region 212. Further, as shown in the second embodiment, the hall element 1410 may be provided in the slot portion 1312 at a position offset in the rotational direction with respect to the center.

このように構成された実施の形態3に従った回転電機では、実施の形態1および2に従った回転電機と同様の効果がある。   The rotating electrical machine according to the third embodiment configured as described above has the same effect as the rotating electrical machine according to the first and second embodiments.

以上、この発明の実施の形態について説明したが、ここで示した実施の形態はさまざまなに変形することが可能である。まず、本発明が適用される回転電機は実施の形態1から3で示した集中巻きの三相交流モータに限られず、分布巻きの三相交流モータであってもよい。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the embodiment shown here can be variously modified. First, the rotating electrical machine to which the present invention is applied is not limited to the concentrated winding three-phase AC motor shown in the first to third embodiments, but may be a distributed winding three-phase AC motor.

さらに、交流モータとして三相モータだけでなく単相モータ、誘導モータ、整流子モータなどに本発明を適用することが可能である。   Furthermore, the present invention can be applied not only to a three-phase motor but also to a single-phase motor, an induction motor, a commutator motor, and the like as an AC motor.

また、本発明に従った磁束検出素子の固定構造は回転電機だけでなく、レゾルバのロータの回転を検出する構造としても採用することが可能である。   Further, the fixing structure of the magnetic flux detection element according to the present invention can be employed not only as a rotating electric machine but also as a structure for detecting the rotation of the resolver rotor.

さらに、回転電機に本発明に従った構造を適用する場合には、図1で示したように過給機を回転させる回転電機だけでなく、車両の動力伝達装置に取付けられ車輪を回転させる、または、車輪の回転エネルギを電気エネルギに変換するための回転電機として用いられてもよい。   Furthermore, when the structure according to the present invention is applied to a rotating electrical machine, not only the rotating electrical machine that rotates the supercharger as shown in FIG. 1, but also a wheel that is attached to the power transmission device of the vehicle and rotates. Or you may use as a rotary electric machine for converting the rotational energy of a wheel into electrical energy.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明の実施の形態1に従った電動過給機が搭載されるエンジンシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the engine system by which the electric supercharger according to Embodiment 1 of this invention is mounted. 回転電機の断面図である。It is sectional drawing of a rotary electric machine. 図2中のIII−III線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the III-III line in FIG. ロータ1210とステータ1300との間の距離と設定範囲(±A)との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the distance between the rotor 1210 and the stator 1300, and a setting range (± A). この発明の実施の形態2に従って回転電機の断面図である。It is sectional drawing of a rotary electric machine according to Embodiment 2 of this invention. 進角制御を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating advance angle control. 回転電機のシャフトに平行な断面図である。It is sectional drawing parallel to the shaft of a rotary electric machine. 比較例に従った回転電機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotary electric machine according to a comparative example. この発明の実施の形態3に従った回転電機の断面図である。It is sectional drawing of the rotary electric machine according to Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

200 電動過給機、202 コンプレッサハウジング、204 タービンハウジング、206 コンプレッサホイール、208 タービンホイール、210 シャフト、216 回転電機、1210 ロータ、1211 ロータコア、1212 永久磁石、1300 ステータ、1310 ステータコア、1311 ティース部、1312 スロット部、1313 先端、1320 コイル、1330 モールド部材、1351 バスバー、1400 ホルダ、1409 凸部、1410 ホール素子。   200 Electric supercharger, 202 Compressor housing, 204 Turbine housing, 206 Compressor wheel, 208 Turbine wheel, 210 shaft, 216 Rotating electric machine, 1210 Rotor, 1211 Rotor core, 1212 Permanent magnet, 1300 Stator, 1310 Stator core, 1311 Teeth section, 1312 Slot part, 1313 tip, 1320 coil, 1330 mold member, 1351 bus bar, 1400 holder, 1409 convex part, 1410 Hall element.

Claims (1)

ロータの外周側に設けられ、半径方向に延びる複数のティース部を有するステータと、
前記ティース部間に設置された磁束検出素子と、
前記磁束検出素子を保持するホルダとを備え、
前記ホルダの外周面は前記ティース部の先端と接触し、前記ホルダの内周面はロータに向かい合い、
前記磁束検出素子は前記ティース部間の中央位置からロータの回転方向にオフセットした位置に配置される、磁束検出素子の固定構造。
A stator provided on the outer peripheral side of the rotor and having a plurality of teeth extending in the radial direction;
A magnetic flux detection element installed between the teeth,
A holder for holding the magnetic flux detection element,
The outer peripheral surface of the holder is in contact with the tip of the teeth portion, the inner peripheral surface of the holder faces the rotor,
The magnetic flux detection element fixing structure, wherein the magnetic flux detection element is disposed at a position offset from a central position between the teeth portions in a rotation direction of the rotor.
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