JP4651454B2 - 触媒劣化診断方法、触媒劣化診断装置 - Google Patents
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#1 一段先予測値
(a)劣化触媒;通常評価時に使用する劣化触媒は6万km走行相当だが、これはさらにその10倍以上劣化したものである。尤も、浄化率が1/10以下になっているということであり、60万km走行相当の意ではない
(b)OBD触媒;通常評価時に使用する劣化触媒の4倍劣化したもの
(c)新品触媒
図6ないし図8に示すものは、CD34モード(実走行のデータから作られたテストモード。実使用条件に近い)の走行下で自動車を運転した場合における上流側センサ11の出力信号OXAD、下流側センサ12の出力信号OX2ADの実測データである。各データは、劣化触媒、OBD触媒、新品触媒という劣化度合い以外は全て同等の条件下で実験して得たものである。OXADは各データともほぼ同様であるが、OX2ADは触媒3の劣化度合いに応じた差異が認められる。OX2ADについて、劣化触媒では比較的振動的な応答を示し、反対に新品触媒では振動的でなくなっている。つまり、劣化によって触媒3の周波数特性が低域通過フィルタから全域通過フィルタへと変貌してゆくことが容易に想起される。因みに、OXAD、OX2ADともに0.1V近傍、0.8V近傍の値をとることが多いが、これは図3に示したO2センサのスイッチング特性に近い出力特性による。
(i)α2−4β<0またはωb 2の解が両方とも負であるならば、Gc(jω)は高域通過フィルタまたは全域通過フィルタの如き特性を示し、高域カットオフ周波数は存在しない
(ii)ωb 2の解が両方とも正であるならば、Gc(jω)は反共振点を持つ(凹形をなす)。即ち、ゲインが定常ゲインの1/√2になる周波数が二つ存在する
これら(i)、(ii)の何れかに該当する場合には、高域カットオフ周波数の算出を行わない。β<0、ωb 2の解の一つが正である場合にのみ、高域カットオフ周波数を算出することになる。その場合、
12…下流側センサ
13…システム同定部
14…診断部
2…機関
3…触媒
41、42…排気系
Claims (4)
- 機関の排気系に装着された触媒の上流側及び下流側に設けられ、酸素濃度または空燃比に応じた出力信号を出力する上流側センサ、下流側センサのそれぞれの出力信号を基に、触媒を含むシステムのモデルパラメータを可変忘却要素を用いた逐時最小二乗法により推定し、
かつ、推定の過程で逐時算出する、対象が変化しないときには値を1に近づけ対象が変化したときにはその値を自動的に減少させる忘却要素である可変忘却要素の時系列を参照して触媒の劣化の度合いを診断することを特徴とする触媒劣化診断方法。 - 可変忘却要素の複数のサンプル値をそれぞれ所定の閾値と比較し、その比較結果の統計から触媒の劣化の度合いを診断する請求項1記載の触媒劣化診断方法。
- 可変忘却要素の時系列を参照した結果、触媒の劣化の度合いが大きいと診断される場合において、
推定したモデルパラメータからシステムの伝達関数を決定してその周波数特性を解析し、
かつ、解析した周波数特性を参照して触媒の劣化に関する判断を下す請求項1または2記載の触媒劣化診断方法。 - 機関の排気系に装着された触媒の劣化の度合いを診断するためのものであって、
触媒の上流側における酸素濃度または空燃比に応じた出力信号を出力する上流側センサと、
触媒の下流側における酸素濃度または空燃比に応じた出力信号を出力する下流側センサと、
前記上流側センサ及び前記下流側センサのそれぞれの出力信号を基に、触媒を含むシステムのモデルパラメータを可変忘却要素を用いた逐時最小二乗法により推定するシステム同定部とを具備し、
前記システム同定部で逐時算出する、対象が変化しないときには値を1に近づけ対象が変化したときにはその値を自動的に減少させる忘却要素である可変忘却要素の時系列を参照して触媒の劣化の度合いを診断し得るように構成した触媒劣化診断装置。
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