JP4650300B2 - Correction accuracy prediction apparatus, correction accuracy prediction method, and correction accuracy prediction program - Google Patents
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Description
本発明は、印刷結果における色ずれを補正する際の補正精度を予測する補正精度予測装置、補正精度予測方法および補正精度予測プログラムに関する。 The present invention relates to a correction accuracy prediction apparatus, a correction accuracy prediction method, and a correction accuracy prediction program for predicting correction accuracy when correcting color misregistration in a printing result.
従来より、設計の基準としたプリンタ(基準プリンタ)に印刷させたパッチの測色結果と、色ずれの補正対象としたプリンタ(対象プリンタ)に印刷させたパッチの測色結果とを対比し、当該対比結果に基づいて、インク量を決定する階調データを変換するための補正関係データを生成していた。当該補正関係データは、対象プリンタに所定の階調データに基づいて印刷を実行させるときに、当該所定の階調データに基づいて基準プリンタに印刷させた場合に得られる色と同等の色が印刷されるように、当該所定の階調データを補正するものである。 Conventionally, the color measurement result of a patch printed on a printer (reference printer) as a design reference is compared with the color measurement result of a patch printed on a printer (target printer) as a color misregistration correction target. Based on the comparison result, correction relation data for converting gradation data for determining the ink amount is generated. The correction-related data is printed with a color equivalent to the color obtained when the reference printer is printed based on the predetermined gradation data when the target printer performs printing based on the predetermined gradation data. As described above, the predetermined gradation data is corrected.
上記補正関係データについては、これを用いたときの補正の精度を検証する必要がある。つまり、対象プリンタに補正後の階調データによって印刷させた結果が、理想とされる印刷結果と近い一定の許容範囲内となるか否かを検証する。従来では、この検証は、上記補正関係データによって所定の階調データを補正した後の階調データに基づいて、再度対象プリンタにパッチを印刷をさせ、このパッチの測色結果を評価することにより行っていた。 About the said correction | amendment relation data, it is necessary to verify the precision of correction | amendment when this is used. That is, it is verified whether or not the result of printing with the corrected gradation data by the target printer is within a certain allowable range close to the ideal print result. Conventionally, this verification is performed by causing the target printer to print a patch again based on the gradation data after correcting the predetermined gradation data by the correction relation data and evaluating the colorimetric result of the patch. I was going.
また、従来では、基準プリンタに印刷させたパッチの測色結果と、対象プリンタに印刷させたパッチの測色結果とについて、印刷時の階調データが共通する値同士の差を取り、この差がある基準より大きいか否かの判断を行うことがあった。かかる判断においては、上記差がある基準より大きい場合には、対象プリンタにおける色再現能力は基準プリンタの色再現能力とずれが大き過ぎ、補正関係データによる補正を行っても理想的な色による印刷はできないと判断し、その補正関係データを採用することに対してエラー判定を行っていた。 In addition, conventionally, the difference between the color measurement results of the patches printed on the reference printer and the color measurement results of the patches printed on the target printer is the difference between the common values of the gradation data at the time of printing. In some cases, a judgment was made as to whether or not the value was larger than a certain standard. In such a determination, if the difference is larger than a certain reference, the color reproduction capability of the target printer is too different from the color reproduction capability of the reference printer, and printing with an ideal color is possible even if correction based on correction-related data is performed. It was determined that it was not possible, and an error determination was made for adopting the correction-related data.
なお、従来技術として、出力デバイスにサンプル画像データを供給し印刷させ、得られたサンプル画像の各カラーパッチの測色値からプロファイルを作成する際に、各カラーパッチのCMYK値に対応する標準的な測色値(L*a*b*)と、各カラーパッチの測色値とを比較して、その差が許容差ΔEを超える場合に、測色結果に警告マークを付ける技術が知られている(特許文献1参照。)。
上述したような、補正関係データによる補正を施した階調データに基づいて再度対象プリンタにパッチを印刷をさせこれを測色することにより補正関係データによる補正の精度を検証する処理は、パッチ印刷の手間等が多く、その結果、補正関係データ取得のために要する作業量を増大させていた。 The process of verifying the correction accuracy based on the correction relation data by printing the patch on the target printer again based on the gradation data corrected by the correction relation data as described above and measuring the color is performed by patch printing. As a result, the amount of work required to acquire correction-related data has been increased.
また、基準プリンタによる印刷結果と対象プリンタによる印刷結果との間のずれが、色相のずれではなく単に色の濃度のずれである場合には、上記補正関係データを用いることでこのずれを補償可能な場合が多い。しかし、基準プリンタに印刷させたパッチの測色結果と対象プリンタに印刷させたパッチの測色結果との差に基づく上記判断を行っていた場合には、基準プリンタと対象プリンタとの印刷結果間のずれが実際には濃度のずれに起因する場合にも、上記差はある程度大きく出てしまう。そのため、本来、補正関係データによって色ずれを補償可能であるにも拘らず上記エラー判定をしてしまうという誤判断が生じていた。 Also, if the difference between the print result from the reference printer and the print result from the target printer is not a hue shift but simply a color density shift, this shift can be compensated for by using the correction relation data. There are many cases. However, if the above determination is made based on the difference between the color measurement result of the patch printed on the reference printer and the color measurement result of the patch printed on the target printer, the print result between the reference printer and the target printer Even when the deviation is actually caused by the deviation in density, the difference is somewhat large. For this reason, there has been an erroneous determination that the error determination is made despite the fact that the color misregistration can be compensated by the correction-related data.
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、印刷結果における色ずれを補正するための補正関係データによる補正精度を少ない手間でかつ正確に判定することの可能な補正精度予測装置、補正精度予測方法および補正精度予測プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a correction accuracy prediction apparatus and a correction accuracy prediction capable of accurately and accurately determining the correction accuracy based on correction-related data for correcting color misregistration in a printing result. It is an object to provide a method and a correction accuracy prediction program.
上記目的を達成するため、本発明にかかる補正精度予測装置は、入力手段が、複数段階の階調データに基づいて印刷された色補正の基準となる複数の第1パッチの測色によって得られた第1データを入力するとともに、色補正の対象となる印刷装置に上記複数段階の階調データに基づいて印刷させた複数の第2パッチの測色によって得られた第2データとを入力する。第1データは第1パッチの数分取得され、複数段階の階調データにそれぞれ対応しており、同様に、第2データは第2パッチの数分取得され、複数段階の階調データにそれぞれ対応している。また、各パッチに対応する第1,第2データは、それぞれが所定の色空間における複数の色成分によって表されている。 In order to achieve the above object, a correction accuracy prediction apparatus according to the present invention is obtained by colorimetry of a plurality of first patches, which are used as a reference for color correction, in which an input means is printed based on gradation data of a plurality of stages. In addition, the first data is input, and the second data obtained by the color measurement of the plurality of second patches printed on the printing apparatus to be color-corrected based on the plurality of gradation data is input. . The first data is acquired for the number of the first patch and corresponds to the gradation data of a plurality of stages, and similarly, the second data is acquired for the number of the second patch and each of the gradation data of the plurality of stages. It corresponds. The first and second data corresponding to each patch are represented by a plurality of color components in a predetermined color space.
補正関係生成手段は、任意の階調データに対応する第1データとこの第1データと色差が最小である第2データとを対応付ける。そして、上記任意の階調データと上記対応付けた第2データに対応する階調データとを関係付けることにより、各階調データについての補正関係データを生成する。そして、予測手段は、少なくとも、上記補正関係生成手段において対応付けられた第1データと第2データとの色差である補正関係間色差を一つの判断要素として、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を予測する。 The correction relationship generating means associates the first data corresponding to arbitrary gradation data with the first data and the second data having the smallest color difference. Then, by correlating the arbitrary gradation data with the gradation data corresponding to the associated second data, correction relation data for each gradation data is generated. The prediction means is performed using the correction relation data using at least the color difference between the correction relations, which is the color difference between the first data and the second data associated in the correction relation generation means, as one determination factor. Predict the accuracy of color correction.
つまり本発明では、第1パッチの測色結果と第2パッチの測色結果との対比によって生成した補正関係を構築する階調データ間において、互いの測色結果の差(補正関係間色差)を求める。よって、当該補正関係間色差が小さい場合には、上記補正関係データを用いた階調データの補正の効果は優れていると言えるし、逆に大き過ぎる場合には、いくら上記補正関係データを用いて階調データの補正を行っても上記印刷装置による印刷結果は第1パッチの色のような理想的な色とはならないと言える。従って、補正関係間色差を判断の指標とすることで、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を正確に予測することができる。また、従来行っていたような、色補正精度の検証のための余分なパッチ印刷や測色が不要となり、補正関係データの取得のための作業効率が上がる。 In other words, according to the present invention, the difference between the color measurement results (color difference between correction relationships) between the gradation data forming the correction relationship generated by comparing the color measurement result of the first patch and the color measurement result of the second patch. Ask for. Therefore, when the color difference between the correction relations is small, it can be said that the effect of correcting the gradation data using the correction relation data is excellent, and conversely, when the color difference is too large, the correction relation data is used. Even if the gradation data is corrected, it can be said that the printing result by the printing apparatus does not become an ideal color like the color of the first patch. Therefore, the accuracy of color correction performed using the correction relationship data can be accurately predicted by using the color difference between correction relationships as an index for determination. In addition, unnecessary patch printing and colorimetry for verifying color correction accuracy, which has been conventionally performed, are no longer necessary, and the work efficiency for acquiring correction-related data increases.
本発明の他の構成として、上記補正関係生成手段は、各第1データを参照点として所定の色空間上に第1の近似曲線を定義するとともに、第1の近似曲線上に各階調データに対応する座標点を規定する。また、各第2データを参照点として上記色空間上に第2の近似曲線を定義するとともに、第2の近似曲線上に各階調データに対応する座標点を規定する。つまり、第1パッチ、第2パッチを印刷したときの階調数分しか取得されていない第1データ、第2データについてそれぞれ補間してその数を増加させる。そして、補正関係生成手段は、第1の近似曲線上に規定される任意の階調値に対応する座標点からの色差が最小である第2の近似曲線上に規定される座標点に対応する階調値を特定し、この特定した階調値を上記任意の階調値と関係付ける。その結果、第1、第2パッチを印刷した階調数より多くの階調データに関して、補正関係を生成することができる。また、上記第1データおよび第2データをそれぞれ補間することで、任意の階調値にとってより最適な(より色差の少ない)補正後の階調値というものを特定することができる。 As another configuration of the present invention, the correction relationship generation means defines a first approximate curve on a predetermined color space with each first data as a reference point, and applies each gradation data on the first approximate curve. Specify the corresponding coordinate points. In addition, a second approximate curve is defined on the color space using each second data as a reference point, and coordinate points corresponding to each gradation data are defined on the second approximate curve. That is, the number of the first data and the second data, which are acquired only for the number of gradations when the first patch and the second patch are printed, is increased by interpolating each. Then, the correction relationship generating unit corresponds to the coordinate point defined on the second approximate curve having the smallest color difference from the coordinate point corresponding to the arbitrary gradation value defined on the first approximate curve. A gradation value is specified, and the specified gradation value is related to the arbitrary gradation value. As a result, it is possible to generate a correction relationship for more gradation data than the number of gradations on which the first and second patches are printed. Further, by interpolating the first data and the second data, it is possible to specify a corrected gradation value that is more optimal for an arbitrary gradation value (with a smaller color difference).
上記予測手段は、上記補正関係生成手段において対応付けられた第1データと第2データとの各組合せ毎の補正関係間色差の平均値を算出するとしてもよい。つまり、補正関係間色差は、補正関係データに規定された階調データの補正関係の数だけ存在するため、それらの平均値を算出する。この平均値は、上記印刷装置の印刷結果における理想的な色との色ずれの程度を表した数値の一つと言えるため、かかる平均値に従って上記予測を行うことで、上記補正関係データを用いた場合に行われる色補正の精度をより正確に判断することができる。 The prediction unit may calculate an average value of color differences between correction relationships for each combination of the first data and the second data associated with each other in the correction relationship generation unit. That is, since there are as many color differences between correction relationships as the number of gradation data correction relationships defined in the correction relationship data, an average value thereof is calculated. This average value can be said to be one of the numerical values representing the degree of color misregistration with the ideal color in the printing result of the printing apparatus. Therefore, by performing the prediction according to the average value, the correction relation data is used. In this case, the accuracy of color correction performed in this case can be determined more accurately.
上記予測手段は、上記補正関係間色差の平均値が所定のしきい値を下回る場合に上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を合格と予測する。つまり、上記平均値の大きさのみに基づいて上記予測を行うため、当該予測を容易に行うことができる。 The prediction means predicts that the accuracy of color correction performed using the correction relationship data is acceptable when the average value of the color difference between the correction relationships is below a predetermined threshold value. That is, since the prediction is performed based only on the average value, the prediction can be easily performed.
上記補正関係間色差の平均値以外の要素も加えて上記予測を行うとしても良い。そこで、上記予測手段は、階調データが共通している第1データと第2データとの各組合せ毎の色差である補正前色差を算出する。そして、補正前色差の平均値を算出し、上記補正関係間色差の平均値と補正前色差の平均値とに基づいて上記予測を行うとしてもよい。上記補正前色差の平均値を上記予測の判断要素に加えることで、上記予測をより正確に行うことが可能となる。 The prediction may be performed by adding elements other than the average value of the color difference between the correction relationships. Therefore, the predicting unit calculates a color difference before correction that is a color difference for each combination of the first data and the second data having the same gradation data. Then, an average value of color differences before correction may be calculated, and the prediction may be performed based on the average value of color differences between correction relationships and the average value of color differences before correction. The prediction can be performed more accurately by adding the average value of the color differences before correction to the prediction determination element.
補正関係間色差の平均値と補正前色差の平均値とのいずれもが、それぞれに対して予め設定したしきい値を上回っている場合は、第1パッチと第2パッチとの測色結果の全体的傾向がかなりずれているということであるから、上記印刷装置において上記補正関係データを用いて階調データの補正を行ってもその印刷結果は第1パッチの色のような理想的な色とはならない。従って、この場合、上記予測手段は、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を不合格と予測する。このように不合格と予測した場合、作業者は、上記第1パッチと第2パッチのそれぞれの印刷条件がそもそも相違していなかったかといった検証を行ったり、必要であれば第1パッチおよび第2パッチの再印刷を行うこともできる。 If both the average value of the color difference between correction relationships and the average value of the color difference before correction exceed a preset threshold value for each, the color measurement results of the first patch and the second patch Since the overall tendency is considerably shifted, even if gradation data is corrected using the correction relation data in the printing apparatus, the printing result is an ideal color such as the color of the first patch. It will not be. Therefore, in this case, the prediction means predicts that the accuracy of color correction performed using the correction relation data is unacceptable. When it is predicted that the print job has failed in this way, the operator verifies whether the printing conditions of the first patch and the second patch are different from each other, and if necessary, the first patch and the second patch. You can also reprint patches.
一方、上記補正関係間色差の平均値が所定のしきい値を上回りかつ、上記補正前色差の平均値が所定のしきい値を下回る場合には、第1パッチと第2パッチとの測色結果がそれぞれ所定の色空間上に描くカーブの形状に違いはあるが、二つのカーブ自体は接近している状態と予想される。従って、この場合には、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を注意レベルと予測する。ここで、上記予測手段は、合格と予測した場合には上記補正関係データを所定の記憶媒体に保存し、不合格と予測した場合には上記補正関係データの保存を実行せず、注意レベルと予測した場合には補正関係データの保存指示を外部から受け付けたことを条件として上記補正関係データを上記所定の記憶媒体に保存する。
なお、上記予測手段は、上記のようにして行った予測の結果を所定の出力装置を用いて外部に通知するとしてもよい。つまり、モニター表示や音声出力によって、上記予測結果を作業者等に通知する。
On the other hand, when the average value of color differences between correction relationships exceeds a predetermined threshold value and the average value of color differences before correction is lower than the predetermined threshold value, colorimetry between the first patch and the second patch is performed. Although there are differences in the shape of the curves that each result draws in a predetermined color space, the two curves themselves are expected to be close. Therefore, in this case, the accuracy of color correction performed using the correction relation data is predicted as the attention level. Here, the prediction means stores the correction relationship data in a predetermined storage medium when it is predicted to pass, and does not save the correction relationship data when it is predicted to fail, If predicted, the correction related data is stored in the predetermined storage medium on the condition that an instruction to save the correction related data is received from the outside.
Note that the prediction unit may notify the result of the prediction performed as described above to the outside using a predetermined output device. That is, the prediction result is notified to an operator or the like by monitor display or audio output.
これまでは、色補正の精度予測を行うための装置というカテゴリーによって発明を説明したが、上述した補正精度予測装置の内容は、その各手段が実行する手順としても把握でき、補正精度予測方法の発明としても把握できる。
また同様に、上記補正精度予測装置の内容は、その各手段が実行する手順をコンピュータに実行させる補正精度予測プログラムの発明としても把握できる。
So far, the invention has been described in the category of an apparatus for performing color correction accuracy prediction, but the contents of the above-described correction accuracy prediction device can also be grasped as procedures executed by each means, and the correction accuracy prediction method It can also be grasped as an invention.
Similarly, the contents of the correction accuracy prediction apparatus can be grasped as an invention of a correction accuracy prediction program that causes a computer to execute the procedure executed by each means.
下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
(1)補正精度予測装置の概略構成
(2)補正精度予測処理
(2‐1)基準測色データおよびテスト測色データの取得
(2‐2)色補正テーブルの生成および補正精度予測の詳細
(2‐3)予測結果の正確性について
(3)まとめ
Embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Schematic configuration of correction accuracy prediction apparatus (2) Correction accuracy prediction processing (2-1) Acquisition of reference color measurement data and test color measurement data (2-2) Details of generation of color correction table and correction accuracy prediction ( 2-3) Accuracy of prediction results (3) Summary
(1)補正精度予測装置の概略構成
図1は本発明の補正精度予測装置に対応するコンピュータ等の概略構成をブロック図によって示している。
コンピュータ10は演算処理の中枢をなす図示しないCPUや記憶媒体としてのROMやRAM等を備えており、HDD30等の周辺機器を利用しながら所定のプログラムを実行する。コンピュータ10には、図示しないビデオボードを介して出力装置としてのディスプレイ40が接続されている。コンピュータ10には、必要に応じてI/F24a(例えばシリアルI/Fケーブル)を介してプリンタ50,60が接続される。プリンタ50,60は、コンピュータ10によって制御される印刷装置である。本実施形態では、色補正の基準機体とした基準プリンタと、色補正の対象となる対象プリンタ(量産されるプリンタ)というものを想定しているが、以下においては、必要に応じて基準プリンタ50、対象プリンタ60という表現も用いる。さらに、コンピュータ10には、図示は省略してあるが、シリアル通信用I/Oを介してキーボードやマウス等の操作用入力機器が接続されている。
(1) Schematic Configuration of Correction Accuracy Prediction Device FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a computer and the like corresponding to the correction accuracy prediction device of the present invention.
The
コンピュータ10には、I/F24b(例えばUSBI/F)を介して測色機70が接続されている。測色機70は、測色する対象に色検出部70aを向けることにより、国際照明委員会(CIE)で規定されたL*a*b*表色系に基づく複数の色成分L*,a*,b*を測色データとして取得可能であり、取得した測色データをコンピュータ10に出力可能である。むろん、測色する色空間はCIE規定のL*u*v*色空間、CIE規定のXYZ色空間、RGB色空間等であってもよい。以下では「*」の表示は省略する。本実施形態では、プリンタ50,60によって印刷したカラーチャート(複数のパッチの集合)を測色機70によって測色する。なお、カラーチャートの測色は上記測色機70以外にもスキャナ等を用いて行ってもよい。
A
コンピュータ10においては、プリンタドライバ21とキャリブレーションモジュール22とディスプレイドライバ23とがOS20に組み込まれている。ディスプレイドライバ23はディスプレイ40における画像表示を制御するドライバである。
プリンタドライバ21は、図示しないアプリケーションプログラムから印刷指示が行われた画像データに対して所定の画像処理を行ってラスタデータを生成しI/F24aを介してプリンタ50,60に出力可能である。
In the
The
つまり、プリンタドライバ21は、HDD30などから画像データを取得し、必要に応じて、当該画像データに対して解像度変換処理や色変換処理を実行してプリンタ50,60で用いるインク種類(例えば、シアン(C),マゼンダ(M),イエロー(Y),ブラック(K),ライトシアン(Lc),ライトマゼンダ(Lm))のインク記録量を規定したインク量データを取得し、当該インク量データに対してハーフトーン処理を施してハーフトーンデータを生成し、当該ハーフトーンデータに対して所定のラスタライズ処理を施してプリンタ50,60で使用される順番に並べ替えてインク色毎のラスタデータを生成し、当該ラスタデータをプリンタ50,60に対して出力する。
That is, the
上記解像度変換処理は、画像データの画素数に過不足がある場合に印刷に必要な画素を確保するため縦横の画素数を増減させる処理である。色変換処理は、画像データが印刷に用いられるインクの表色系とは異なる表色系にて表されている場合に、当該画像データを画素単位で上記インクの表色系に変換する処理である。一例として、画像データがsRGB規格に従ったRGB(レッド,グリーン,ブルー)の各色成分を階調表現して各画素の色を規定したドットマトリクス状のデータである場合に、プリンタドライバ21は、HDD30に予め記録してある色変換ルックアップテーブル(LUT)を参照して、画像データの各画素のRGBデータを、上記CMYKLcLm毎のインク記録量を規定したインク量データに変換する。色変換LUTはsRGB表色系とCMYKLcLm表色系とのそれぞれによって色を表現するとともに両者を対応づけ、複数の色についてこの対応関係を記述したテーブルである。
The resolution conversion process is a process of increasing or decreasing the number of vertical and horizontal pixels in order to secure the pixels necessary for printing when the number of pixels of the image data is excessive or insufficient. The color conversion process is a process for converting the image data into the ink color system in units of pixels when the image data is expressed in a color system different from the color system of the ink used for printing. is there. As an example, when the image data is dot matrix data in which each color component of RGB (red, green, blue) in accordance with the sRGB standard is expressed in gradation to define the color of each pixel, the
上記インク量データは、各画素毎にCMYKLcLmについて階調表現(例えば、0〜255の256階調)したデータであり、各階調値は各インク種類のインク記録量に対応している。例えば、ドット記録率(印刷用紙上の単位面積における全画素数に対する形成ドット数の比であってインク記録量の一種)0〜100%が階調値0〜255に対して線形に対応するように階調値を規定するなど、階調値があるインク記録量を意味するものとする。ハーフトーン処理では、プリンタドライバ21は、誤差拡散法やディザ法など公知の手法を用いて、インク量データにおける各画素の階調値を変換し、インク種類毎かつ画素毎にインク滴の吐出/非吐出を決定したハーフトンデータを生成する。
The ink amount data is data expressed by gradation (for example, 256 gradations from 0 to 255) for CMYKLcLm for each pixel, and each gradation value corresponds to the ink recording amount of each ink type. For example, the dot recording rate (ratio of the number of formed dots to the total number of pixels in the unit area on the printing paper, which is a kind of ink recording amount) 0 to 100% linearly corresponds to the
キャリブレーションモジュール22は、本実施形態における色補正テーブルの生成および補正精度の予測処理を実行するために、色補正テーブル生成部22aと補正精度予測部22bとを備える。色補正テーブルの生成および補正精度の予測処理については、後に詳述する。
The
プリンタ50,60は、インク種類(上記の例で言えばCMYKLcLm)にそれぞれ対応して設けられた印刷ヘッドから対応する種類のインクを吐出して、印刷用紙に付着させてドットを形成することにより画像データに対応する画像を印刷する。つまり、プリンタ50,60では、I/F24aを介してコンピュータ10から送信される色別のラスタデータを受信すると、ラスタデータに対応する印加電圧データを生成する。そして、当該印加電圧データから、各印刷ヘッドに内蔵されたインクジェットノズルに対応して備えられたピエゾ素子への印加電圧パターン(駆動波形)を生成し、当該駆動波形によって上記ピエゾ素子を伸縮させることにより、各印刷ヘッドから各色インクをドット単位で吐出する。
The
(2)補正精度予測処理
図2,3は、本実施形態における、色補正テーブル生成処理および補正精度予測処理の内容を示したフローチャートである。当該処理は、上記キャリブレーションモジュール22によって実行される。ただし当該処理を行う前提として、コンピュータ10は、基準プリンタ50に印刷させたカラーチャートの測色結果である基準測色データ(第1データ)および、対象プリンタ60に印刷させたカラーチャートの測色結果であるテスト測色データ(第2データ)を入力し保存しておく必要がある。
(2) Correction Accuracy Prediction Processing FIGS. 2 and 3 are flowcharts showing the contents of the color correction table generation processing and the correction accuracy prediction processing in this embodiment. This process is executed by the
(2‐1)基準測色データおよびテスト測色データの取得
図4は、カラーチャートAの一例を示している。同図においては、印刷用紙Mの縦横方向に複数のパッチPが連続して印刷されている。カラーチャートAは、コンピュータ10が、基準プリンタ50と接続した状態において、HDD30に保存されているパッチ画像データ31に基づいて、基準プリンタ50に所定の印刷用紙(例えば、光沢紙)に印刷させたものである。ここで、パッチ画像データ31とは、複数段階のインク記録量に対応する複数のパッチPを表現するインク量データであって、各パッチPを所定数の画素にて階調表現している。つまり、コンピュータ10は、パッチ画像データ31をHDD30から取得するとともに、パッチ画像データ31に対して上記ハーフトーン処理およびラスタライズ処理を施し、生成されたラスタデータを基準プリンタ50に送出することにより、パッチ画像データ31に対応したカラーチャートAを印刷させる。
(2-1) Acquisition of Reference Colorimetric Data and Test Colorimetric Data FIG. 4 shows an example of the color chart A. In the figure, a plurality of patches P are continuously printed in the vertical and horizontal directions of the printing paper M. The color chart A is printed on a predetermined printing paper (for example, glossy paper) by the
カラーチャートAを構成する各パッチPは、それぞれが各インク種類のいずれか一色によって印刷された無地の画像であり、かつ、1つのインク種類に対応する各パッチはそれぞれ異なる階調値によって印刷されている。本実施形態では、1のインク種類毎に0〜255階調の中から選択した33段階の階調値によってパッチPを印刷しているため、カラーチャートAは、33×インク種類数のパッチPによって構成されている。作業者は、このようなカラーチャートAを測色機70で測色し、コンピュータ10は、測色によって得られたカラーチャートAの各パッチPの測色データを測色機70から入力するとともに、当該測色データを基準測色データ33としてHDD30に保存する。
Each patch P constituting the color chart A is a solid image printed with any one color of each ink type, and each patch corresponding to one ink type is printed with a different gradation value. ing. In the present embodiment, since the patch P is printed with 33 gradation values selected from 0 to 255 gradations for each ink type, the color chart A has 33 × the number of ink patches P. It is constituted by. The operator measures the color chart A with the
また、コンピュータ10は、対象プリンタ60と接続した状態において、上記パッチ画像データ31に基づいて、対象プリンタ60に上記所定の印刷用紙にカラーチャート(便宜上、カラーチャートBと表現する。)を印刷させる。つまり、接続するプリンタを基準プリンタ50から対象プリンタ60に変更した以外は全て同じ条件にてカラーチャートの印刷を行う。対象プリンタ60は基準プリンタ50と同一型の機体であるとする。従って、印刷されるカラーチャートBは、図4に示したカラーチャートAと各パッチの配置が当然同じであり、位置が共通するパッチについてはそれを印刷した際の階調値も同じである。ただし、対象プリンタ60は、その色再現能力において基準プリンタ50とのずれが存在し得るため、カラーチャートA,Bにおいて位置が共通するパッチ間の実際の色にはずれがあるものと考えられる。
作業者は、上記カラーチャートBについても測色機70で測色し、コンピュータ10は、測色によって得られた各パッチの測色データを入力するとともに、当該測色データをテスト測色データ34としてHDD30に保存する。
Further, the
The operator also measures the color chart B with the
(2‐2)色補正テーブルの生成および補正精度予測の詳細
コンピュータ10は、上記基準測色データ33とテスト測色データ34とを保持した状態において、図2,3の処理を実行する。
ステップS(以下、ステップの表記を省略。)100では、キャリブレーションモジュール22は、HDD30から上記基準測色データ33を取得し、S110では、HDD30から上記テスト測色データ34を取得する。
(2-2) Details of Color Correction Table Generation and Correction Accuracy Prediction The
In step S (hereinafter, step notation is omitted) 100, the
S120では、キャリブレーションモジュール22は、対象プリンタ60において使用される複数のインク種類の中から一つのインク種類(例えばMインク)を特定する。
S130では、キャリブレーションモジュール22は、基準測色データ33の中からS120で特定したインク種類に対応する各パッチの測色データを抽出するとともに、この抽出した測色データを参照点として、所定の色空間上に近似曲線f1を生成する。
S140では、キャリブレーションモジュール22は、テスト測色データ34の中からS120で特定したインク種類に対応する各パッチの測色データを抽出するとともに、この抽出した測色データを参照点として、所定の色空間上に近似曲線f2を生成する。
In S <b> 120, the
In S130, the
In S140, the
図5は、近似曲線f1および近似曲線f2を示している。
同図においては、カラーチャートAのうちMインクで印刷されたパッチについての基準測色データ33に基づいて生成した近似曲線f1および、カラーチャートBのうちMインクで印刷されたパッチについてのテスト測色データ34に基づいて生成した近似曲線f2を、Lab空間におけるab平面上に描いた様子を示している。近似曲線はn次の多項式を用いることで容易に求めることができる。なお、近似曲線の具体的求め方は特に限定されず、スプライン関数など種々の関数を用いることが可能である。
S150では、近似曲線f1上の各階調値に対応する各座標点と、近似曲線f2上の各階調値に対応する各座標点との対応関係を特定することにより、S120で特定したインク種類に対する色補正テーブル(補正関係データ)を生成する。
FIG. 5 shows the approximate curve f1 and the approximate curve f2.
In the figure, the approximate curve f1 generated based on the reference
In S150, the correspondence between each coordinate point corresponding to each gradation value on the approximate curve f1 and each coordinate point corresponding to each gradation value on the approximate curve f2 is specified, so that the ink type specified in S120 is determined. A color correction table (correction related data) is generated.
図6は、図5に記した近似曲線f1,f2の一部を拡大的に示した図である。同図においては、近似曲線f1上の黒四角によって各階調値に対応する座標点(Lab表色系で表される色)を示しており、近時曲線f2上の黒丸によって各階調値に対応する座標点を示している。また、白四角は基準測色データ33であり、白丸はテスト測色データ34である。つまり、キャリブレーションモジュール22は、各近似曲線上において、上記カラーチャートA,Bで印刷した各パッチの階調値を含む全階調値に対応させた座標点を所定間隔で規定することで、基準測色データ33およびテスト測色データ34を補間する。
FIG. 6 is an enlarged view of a part of the approximate curves f1 and f2 shown in FIG. In the figure, coordinate points (colors represented in the Lab color system) corresponding to each gradation value are indicated by black squares on the approximate curve f1, and each gradation value is indicated by a black circle on the recent curve f2. Coordinate points are shown. The white square is reference
上記のような補間を行ったら、キャリブレーションモジュール22は、近似曲線f1上のある階調値iに対応する座標点から色差ΔEが最小となる近似曲線f2上の座標点を一つ特定し、この特定した座標点に対応する階調値jを上記階調値iについての補正後の階調値とする。つまり、対象プリンタ60において階調値iに基づいてMインクでパッチを印刷した場合には、近似曲線f1上の階調値iに対応する色と同等の色が得られることが理想であるため、対象プリンタ60が実現可能な色のうち近似曲線f1上の階調値iに対応する色に最も近い色を印刷させる階調値jを、上記階調値iに対する補正後の値とするのである。
After performing the interpolation as described above, the
キャリブレーションモジュール22は、上記のような階調値間の補正関係の特定を、各階調値について実行することにより、全階調値について補正後の階調値を一義的に定義した色補正デーブルを生成する。
S160では、キャリブレーションモジュール22は、対象プリンタ60が使用する全てのインク種類について色補正テーブルの生成を行ったか否か判断し、未生成のインク種類が存在する場合にはS120に戻り、色補正テーブルの生成対象のインク種類を更新した上でS130以下の処理を繰り返す。一方、全てのインク種類について色補正テーブルを生成した場合には、S170の処理に進む。
The
In S160, the
S170では、キャリブレーションモジュール22は、インク種類および階調値が共通する基準測色データ33とテスト測色データ34との間における色差ΔE(補正前色差)を算出するとともに、算出した補正前色差の平均値CdVを算出する。補正前色差は、上記カラーチャートA(またはカラーチャートB)に印刷したパッチの数分算出される。
図6に示した、p1とq1、p2とq2の各組は、印刷時の階調値が共通する基準測色データ33とテスト測色データ34との組合せを示している。S170では、p1‐p2間の色差ΔEや、q1‐q2間の色差ΔEのような、インク種類および階調値が共通する基準測色データ33とテスト測色データ34との間の色差ΔEについて平均化する。なお、基準測色データ33やテスト測色データ34は、上記近似曲線を求める際の手法によっては近似曲線上に必ずしも存在しているとは限らない。
In S170, the
Each set of p1 and q1 and p2 and q2 shown in FIG. 6 indicates a combination of the reference
S180では、キャリブレーションモジュール22は、上記色補正テーブルに規定された各階調値の補正関係における、補正前の階調値が実現する近似曲線f1上の色と補正後の階調値が実現する近似曲線f2上の色との色差Δ(補正関係間色差)の平均値CdSを算出する。補正関係間色差は、基本的にはインク種類×全階調値の数だけ存在する。つまり、近似曲線f1上の階調値iに対応する座標点と、当該階調値iと補正関係を構築する階調値jに対応する近似曲線f2上の座標点との色差ΔEが補正関係間色差となり、かかる補正関係間色差を平均化する。
In S180, the
S180までの処理は、主に、色補正テーブル生成部22aによって実行される。ただし、補正前色差の平均値CdVと補正関係間色差の平均値CdSとを算出する順序は上記と逆であってもよい。
CdSとCdVとを算出したら、S190において、キャリブレーションモジュール22は、CdSとCdVとをそれぞれ所定のしきい値と比較し、その比較結果に基づいて上記色補正テーブルによる補正精度の良否を予測判断する。S190以下の処理は、主に補正精度予測部22bによって実行される。
The processing up to S180 is mainly executed by the color correction
After calculating CdS and CdV, in S190, the
図7は、CdSおよびCdVの値に応じた予測の分岐を表にして示している。
本実施形態では、CdSに対するしきい値Th1と、CdVに対するしきい値Th2とを予め実験によって求めておき、同図に示すような予測の分岐を行う。
同図によれば、(I)CdS≦Th1かつCdV≦Th2の場合、および(III)CdS≦Th1かつCdV>Th2の場合は、上記色補正テーブルによる補正精度を合格と予測判断する。また、(II)CdS>Th1かつCdV≦Th2の場合は、注意レベルと予測判断する。また、(IV)CdS>Th1かつCdV>Th2の場合は、不合格と予測判断する。
FIG. 7 shows a table of prediction branches according to the values of CdS and CdV.
In the present embodiment, a threshold value Th1 for CdS and a threshold value Th2 for CdV are obtained in advance by experiments, and a prediction branch as shown in FIG.
According to the figure, when (I) CdS ≦ Th1 and CdV ≦ Th2, and (III) CdS ≦ Th1 and CdV> Th2, the correction accuracy based on the color correction table is predicted to be passed. In addition, when (II) CdS> Th1 and CdV ≦ Th2, the prediction level is determined to be an attention level. In addition, when (IV) CdS> Th1 and CdV> Th2, it is predicted to be rejected.
S200,S210,S220の各ステップは、S190における予測結果に応じて選択される。つまり、合格と判断した場合には、S200において、キャリブレーションモジュール22は、色補正テーブルによる補正精度は合格レベルにある旨(合格メッセージ)を上記ディスプレイ40に表示させる処理を行う。また、注意レベルと判断した場合には、S210において、色補正テーブルによる補正精度は注意レベルにある旨(注意メッセージ)を、不合格と判断した場合には、S220において、色補正テーブルによる補正精度は不合格レベルにある旨(不合格メッセージ)を、それぞれ上記ディスプレイ40に表示させる処理を行う。つまり、上記予測結果を作業者に対して通知する。むろん、S200〜S220においては、上記各メッセージの他にも種々の表示を行うことができ、上記CdSやCdVの値を単独で、或いは上記メッセージとともに表示してもよい。
Each step of S200, S210, and S220 is selected according to the prediction result in S190. In other words, if it is determined that the result is acceptable, in S200, the
S200の後においては、キャリブレーションモジュール22は、上記生成した各インク種類毎の色補正テーブルを、色補正テーブル32としてHDD30に保存する(S240)。また、S220の後においては、キャリブレーションモジュール22は色補正テーブルをHDD30に保存することなく、当該フローチャートを終了する。また、S210に後においては、キャリブレーションモジュール22は、色補正テーブルの保存指示が外部からあったか否か判断し(S230)、保存指示があった場合には色補正テーブルを保存し、同指示がない場合には色補正テーブルを保存することなく当該フローチャートを終了する。
After S200, the
つまり、S190での予測結果に応じて、色補正テーブルをHHD30に保存するか否かを分岐しており、かつ、上記色補正テーブルによる補正精度が合格とも不合格とも予測できない場合には、色補正テーブルの保存の要否を作業者に問い合わせ、作業者の判断に委ねている。ただし、S190での予測結果にかかわらず、上記各メッセージの後に、色補正テーブルの保存の要否を作業者に問い合わせるようにしてもよい。
このようにしてHDD30に保存されたインク種類毎の色補正テーブル32は、それ以後にコンピュータ10(プリンタドライバ21)が実行する対象プリンタ60に対する印刷制御処理において適宜用いられる。つまり、コンピュータ10は、インク種類毎の階調値から構成される上記インク量データを補正前の階調値として、上記色補正テーブル32によってその値を補正する。
That is, depending on the prediction result in S190, whether or not the color correction table is stored in the
The color correction table 32 for each ink type stored in the
ここで、図7に示した分岐に基づいて色補正テーブルによる補正精度を予測することの根拠を説明する。
まず、上記(I)の場合は、基準プリンタ50による印刷結果と対象プリンタ60による印刷結果は色差が非常に小さく、各インク種類および各階調値に渡ってその印刷結果は極めて類似した傾向にあると言える。従って、対象プリンタ60において上記色補正テーブルによるインク量データの補正を行えば、基準プリンタ50による印刷結果と同等の色を十分に印刷可能である(補正精度が高い)と予測できるため、上記のように合格の判断を行う。
Here, the basis for predicting the correction accuracy based on the color correction table based on the branch shown in FIG. 7 will be described.
First, in the case of (I), the color difference between the print result by the
また、上記(IV)の場合は、上記(I)の場合とは反対に、基準プリンタ50による印刷結果と対象プリンタ60による印刷結果は色差が大きい。つまり、対象プリンタ60の色再現能力が全体的に基準プリンタ50と大きくずれてしまっているため、どのようにインク量データの値を変化させても、基準プリンタ50が出力するような理想的な色は出力できない。従って、対象プリンタ60において上記色補正テーブルによるインク量データの補正を行っても、基準プリンタ50による印刷結果と同等の色を実現できない(補正精度が低い)と予測し、不合格の判断を行う。
In the case of (IV), the color difference between the printing result by the
ここで、上記(III)の場合、つまりCdS≦Th1であればCdV>Th2であっても合格と判断するところに、本発明の一つの特徴が表われている。CdS≦Th1かつCdV>Th2ということは、上記近似曲線f1,f2を例に説明すると、印刷時の階調値が共通しているp1‐q1間やp2‐q2間などの色差は大きいものの、両近似曲線f1,f2自体は、全体に渡って互いに接近しており、そのカーブ形状も非常に類似していると言える。つまり、共通のインク量データに基づく基準プリンタ50による印刷結果と対象プリンタ60による印刷結果との間のずれは、濃度のずれであると言える。このような状況においては、対象プリンタ60においてインク量データの値を変えさえすれば、基準プリンタ50による印刷結果と同等の色を印刷可能である。従って、上記(III)の場合には、色補正テーブルによる補正精度は高いと予測して合格の判断を行うのである。
Here, in the case of (III) above, that is, if CdS ≦ Th1, CdV> Th2 is judged as acceptable, and one feature of the present invention appears. CdS ≦ Th1 and CdV> Th2 are explained by taking the approximate curves f1 and f2 as an example, although there are large color differences such as between p1 and q1 and between p2 and q2 where the gradation values during printing are common. Both approximate curves f1, f2 themselves are close to each other over the whole, and it can be said that the curve shapes are very similar. That is, it can be said that the deviation between the printing result by the
なお、補正前色差の平均値CdVのみを用いた予測であれば、上記(IV)の場合と(III)の場合とが区別されることなく不合格とされてしまっていた。つまり、合格とすべき場合(インク量データの補正によって対象プリンタ60において理想の色を出力できる場合)も不合格となっていたが、本発明では、補正関係間色差の平均値CdSを判断に用いることで、かかる誤判断を防ぐことが可能となった。
In the case of prediction using only the average value CdV of the color difference before correction, the case (IV) and the case (III) are not distinguished, and are rejected. That is, even if it should be accepted (when an ideal color can be output by the
さらに、上記(II)の場合は、上記近似曲線f1,f2を例に説明すると、p1‐q1間やp2‐q2間の色差などの、共通の階調値に基づく基準プリンタ50による印刷結果と対象プリンタ60による印刷結果との差は小さいため、両近似曲線f1,f2はある程度互いに接近していると考えられるが、補正後の階調値が実現する近似曲線f2上の色自体が、理想とする色とある程度ずれてしまっている。かかる状況は、基準プリンタ50による印刷結果と対象プリンタ60による印刷結果との間において、色相のずれがある場合が主に該当する。このような状況においては、対象プリンタ60においてインク量データの値を変えた場合にその印刷結果を、基準プリンタ50による印刷結果と同等であると作業者が許容できる範囲まで近づけられるとは限らない。従って、色補正テーブルによる補正精度は高いとも低いとも言えず、注意レベルという判断を行う。
Further, in the case of the above (II), the approximate curves f1 and f2 will be described as an example. The results of printing by the
本実施形態において、CdSだけで無くCdVの値も補正精度の予測に用いる意味は、不合格か注意レベルかの分岐が可能となる点にある。
ただし、注意レベルという予測結果を必要としないのであれば、CdSとしきい値T1との比較結果のみに基づいて色補正テーブルによる補正精度の予測判断を行っても良い。この場合には、上記S170の処理が不要となり、S190以下においても判断が簡易となり、S210やS230を省略できるようになる。
In this embodiment, not only CdS but also the value of CdV is used for predicting the correction accuracy in that a branch between failure or attention level can be made.
However, if the prediction result of the attention level is not required, the correction accuracy prediction determination by the color correction table may be performed based only on the comparison result between CdS and the threshold value T1. In this case, the process of S170 is not necessary, the determination is simplified even after S190, and S210 and S230 can be omitted.
また、上記フローチャートでは、色補正テーブルの生成処理(S150)の後で、CdSやCdVを求め、しきい値Th1,Th2との比較を行っているが、CdSやCdVを求めしきい値Th1,Th2と比較する処理は、色補正テーブルの生成処理より先に行っても良い。この場合、合格(または注意レベル)の判断を行った場合のみ、色補正テーブルを生成しHHD30に保存するようにしてもよい。
In the flowchart, after the color correction table generation process (S150), CdS and CdV are obtained and compared with the threshold values Th1 and Th2. However, CdS and CdV are obtained and the threshold value Th1 is obtained. The process of comparing with Th2 may be performed prior to the color correction table generation process. In this case, a color correction table may be generated and stored in the
さらに、上記CdSやCdVはインク種類毎に求めてもよい。つまり、S170では、上記カラーチャートA(またはカラーチャートB)に印刷したパッチの数分算出され補正前色差について、パッチのインク種類が共通している補正前色差のグループ毎に平均値を計算してもよい。また、S180では、インク種類×全階調値の数分算出された補正関係間色差について、インク種類が共通している補正関係間色差のグループ毎に平均値を計算してもよい。この結果、CdS,CdVがともにインク種類毎に得られる。CdS,CdVと比較するしきい値もインク種類毎に用意し、各CdS,CdVと各しきい値との比較を行えば、様々な比較結果に基づいて、インク種類毎の色補正テーブルによる補正精度をより細かく予測することが可能となる。 Further, the CdS and CdV may be obtained for each ink type. That is, in S170, an average value is calculated for each group of color differences before correction, which is calculated for the number of patches printed on the color chart A (or color chart B), and which has the same ink type of patch. May be. In S180, an average value may be calculated for each group of inter-correction relationship color differences that have the same ink type for the inter-correction relationship color differences calculated for the number of ink types × all gradation values. As a result, both CdS and CdV are obtained for each ink type. A threshold value to be compared with CdS and CdV is also prepared for each ink type, and if each CdS and CdV is compared with each threshold value, correction by the color correction table for each ink type is performed based on various comparison results. It becomes possible to predict the accuracy more precisely.
(2‐3)予測結果の正確性について
図8は、本発明による色補正精度の予測の正確性を検証した実験結果を示した表である。
同図においては、「電圧」「型」「メディア」「解像度」の各項目からなる「印刷条件」を1から9まで示している。この印刷条件とは、対象プリンタにおける印刷条件を意味する。「電圧」とは、印刷ヘッドのピエゾ素子に与える電圧の増減の程度を示し、同図では、所定のインク量のドットを吐出させる為に本来印加されるべき電圧を意味する「0」(単位はV)、上記本来印加されるべき電圧にさらに1.5Vを加えた「+1.5」、上記本来印加されるべき電圧から1.5V下げた「−1.5」の3つの条件を用いている。「型」とは、プリンタのモデルを示しており、同図では「a」というモデルと「s」というモデルとを用いている。
(2-3) Prediction Result Accuracy FIG. 8 is a table showing experimental results for verifying the accuracy of color correction accuracy prediction according to the present invention.
In the figure, “printing conditions” including items “voltage”, “type”, “media”, and “resolution” are shown from 1 to 9. This printing condition means a printing condition in the target printer. “Voltage” indicates the degree of increase / decrease in the voltage applied to the piezo element of the print head. In this figure, “0” (unit) means the voltage that should be applied in order to eject a predetermined amount of ink. V), “+1.5” obtained by adding 1.5 V to the voltage to be originally applied, and “−1.5” obtained by reducing 1.5 V from the voltage to be originally applied. . The “type” indicates a model of the printer, and in the figure, a model “a” and a model “s” are used.
「メディア」とは、カラーチャートの印刷に用いた印刷用紙の種類を示しており、同図では「M1」〜「M5」の5種類のメディアを用いている。「解像度」とは、印刷解像度を示しており、1440×1440(dpi)など複数の印刷解像度を用いている。
また、同図におけるCdVとは、上記パッチ画像データ31に基づいて、基準プリンタに印刷させたカラーチャート(カラーチャートA)の各パッチの測色データと、同じくパッチ画像データ31に基づいて、1〜9の各印刷条件によって印刷したカラーチャート(カラーチャートB1〜B9)の各パッチの測色データとをそれぞれ対比することによって算出した、補正前色差の平均値である。
“Media” indicates the type of printing paper used for printing the color chart. In FIG. 5, five types of media “M1” to “M5” are used. “Resolution” indicates a print resolution, and a plurality of print resolutions such as 1440 × 1440 (dpi) are used.
Also, CdV in the figure is 1 based on the colorimetric data of each patch of the color chart (color chart A) printed on the reference printer based on the
なお、当該実験における基準プリンタは、電圧は0、型はS、メディアはM5、解像度は1440×720という条件にてカラーチャートAおよび後述のカラーチャートCを印刷した。
同図におけるCdSとは、カラーチャートAの各パッチの測色データと、上記カラーチャートB1〜B9の各パッチの測色データとをそれぞれ対比して、各印刷条件1〜9のための色補正テーブルを算出する過程において算出した、補正関係間色差の平均値である。
Note that the reference printer in the experiment printed a color chart A and a color chart C described later under the conditions that the voltage was 0, the type was S, the medium was M5, and the resolution was 1440 × 720.
CdS in the figure is the color correction for each
また、同図における「補正後色差の平均値」は以下のように求めた。まず、コンピュータ10は、所定の検証用カラーチャートを表現する検証用パッチ画像データ(パッチ画像データ31とは異なるデータである。)に基づいて、基準プリンタに検証用カラーチャート(カラーチャートC)を印刷させる。次に、コンピュータ10は、上記検証用パッチ画像データに基づいて各印刷条件1〜9によってカラーチャートの印刷を行う過程で、上記各印刷条件1〜9のための色補正テーブルを用いた補正を行い、検証用カラーチャート(カラーチャートD1〜D9)を印刷させる。そして、コンピュータ10は、カラーチャートCとカラーチャートD1〜D9との各組合せ毎に、パッチ印刷時の階調値が共通するパッチ間における測色データの色差の平均値を算出し、このように算出した各平均値を、印刷条件1〜9についての「補正後色差の平均値」とする。
Further, the “average value of corrected color differences” in the same figure was obtained as follows. First, the
ここで上記検証用パッチ画像データとは、所定の色空間の略全体に渡って略均等に散らばる各色を表現する複数のパッチを印刷するための画像データである。例えば、色をRGB毎の階調値で表現する場合、RGB毎の階調値をそれぞれ最低階調から最高階調に渡って所定段階数で変化させて得られるRGBの各組合せによって各パッチの画像データを定義する。従って、「補正後色差の平均値」は、色補正テーブルによる色補正を施した後の対象プリンタによる印刷結果と基準プリンタによる印刷結果との色のずれであって、色空間の略全体に渡って見られるずれを平均化したものであると言える。 Here, the verification patch image data is image data for printing a plurality of patches expressing each color scattered substantially evenly over a predetermined color space. For example, when a color is expressed by gradation values for each RGB, each gradation value for each RGB is obtained by changing each gradation value for each RGB from the lowest gradation to the highest gradation in a predetermined number of steps. Define image data. Therefore, the “average value of color differences after correction” is a color shift between the print result of the target printer and the print result of the reference printer after color correction according to the color correction table, and covers almost the entire color space. It can be said that this is an average of the deviations seen.
同図から明らかなように、本実験では、基準プリンタと印刷条件が完全に一致するのは印刷条件7だけであり、それ以外の印刷条件は何らかの項目が相違している。一般に、色補正テーブルの算出に際しては、全ての印刷条件を共通にした基準プリンタと対象プリンタとに印刷させた印刷物の測色結果を対比する必要があるが、本実験では、型の相違を含む種々の印刷条件を用意することで、基準プリンタと色再現能力に差がある複数の対象プリンタを便宜的に生み出しているのである。 As can be seen from the figure, in this experiment, only the printing condition 7 has the same printing condition as that of the reference printer, and the printing conditions other than that are different in some items. In general, when calculating the color correction table, it is necessary to compare the color measurement results of the printed matter printed on the reference printer and the target printer that share all the printing conditions. In this experiment, however, there is a difference in the type. By preparing various printing conditions, a plurality of target printers having a difference in color reproducibility from the reference printer are conveniently created.
ここで同図を詳細に見ると、印刷条件6〜9においては、「補正後色差の平均値」がある程度低い値を示している。つまり、印刷条件6〜9では、生成した色補正テーブルを用いたことによって、対象プリンタによる印刷結果の色が基準プリンタによる印刷物の色と近い値となった(色補正テーブルによって高精度の補正が行われた)ことが判る。
さらに具体的に検討すると、対象プリンタによる印刷結果の色と基準プリンタによる印刷物の色とが同等であると評価するには補正後色差の平均値が0.8以下でなければならないと仮定した場合、本実験では、印刷条件7〜9が該当する。
Here, when the same figure is seen in detail, in the
More specifically, when it is assumed that the average color difference after correction must be 0.8 or less in order to evaluate that the color of the print result of the target printer is equivalent to the color of the printed matter of the reference printer In this experiment, printing conditions 7 to 9 correspond.
ここで、図7の予測基準によれば、CdSがしきい値Th1以下であれば色補正テーブルによる補正精度を合格レベルと判断するのであるから、本実験の場合、しきい値Th1を0.5〜0.9辺りの所定の値に設定すれば良いことが判る。
印刷条件9においては、基準プリンタの印刷条件と比較して「電圧」の項目だけを変えている。「電圧」の項目だけを変化させる目的は、各印刷ヘッドにおけるインク吐出量を微妙に変化させて印刷結果の濃度にずれを発生させるためである。そして、この印刷条件9では、CdVが3.54とかなり高い値であるものの、CdSは0.47とかなり低く、補正後色差の平均値も0.72という低い値となっている。
Here, according to the prediction criterion of FIG. 7, if CdS is equal to or less than the threshold value Th1, the correction accuracy based on the color correction table is determined to be an acceptable level. It can be seen that it may be set to a predetermined value around 5 to 0.9.
In the printing condition 9, only the “voltage” item is changed as compared with the printing condition of the reference printer. The purpose of changing only the item “voltage” is to slightly change the ink discharge amount in each print head to cause a deviation in the density of the print result. In this printing condition 9, although CdV is as high as 3.54, CdS is as low as 0.47, and the average value of corrected color differences is as low as 0.72.
つまり、印刷条件9は、CdVが大きくともCdSが小さければ色補正テーブルを用いた補正によって理想的な印刷色を実現できる場合の典型である。すなわち、従来のようにCdVのみを用いた判断であれば、印刷条件9において生成した色補正テーブルは、その補正精度が実際には高いにもかかわらず、不合格とされていた可能性が高いが、本発明では、そのような誤判定が無くなる。なお、本実験の結果を踏まえれば、しきい値Th2は、3.0辺りの所定の値に設定することができる。また、印刷条件1〜6は、基準プリンタと「型」や「メディア」や「解像度」が異なっているため、CdS,CdVのいずれも高い値であり、その結果、色補正テーブルによる補正精度も低いものとなっている。
つまり本実験によれば、CdS,CdVを用いることで、色補正テーブルの補正精度を正確に予測できることが判る。
In other words, the printing condition 9 is a typical case where an ideal print color can be realized by correction using the color correction table if CdV is large but CdS is small. That is, if it is a determination using only CdV as in the prior art, the color correction table generated under the printing condition 9 is likely to have been rejected even though its correction accuracy is actually high. However, in the present invention, such erroneous determination is eliminated. Based on the results of this experiment, the threshold value Th2 can be set to a predetermined value around 3.0. Also, since the
That is, according to this experiment, it can be seen that the correction accuracy of the color correction table can be accurately predicted by using CdS and CdV.
ここで、図8(特に、印刷条件7〜9の欄)を見ると、CdSと「補正後色差の平均値」との関係は、CdSに対して所定の係数(例えば、係数=1.8)を乗算することでおよそ「補正後色差の平均値」に相当することが判る。よって、コンピュータ10は、各インク単色で印刷したパッチ(カラーチャートA,B)の測色結果に基づいて算出したCdSに、予め上記のような実験に基づいて決定した所定の係数を乗算することにより、対象プリンタについての「補正後色差の平均値」の予測値を算出できる。なお、コンピュータ10は、上記S200〜S220において、上記各メッセージやCdS、CdVだけでなく、上記のように算出した「補正後色差の平均値」の予測値を表示するようにしても良い。かかる表示を行うことで、作業者は、色補正後の対象プリンタによる印刷結果の色空間の略全体に渡る平均的なずれを容易に知ることが出来る。
Here, referring to FIG. 8 (particularly, the columns of printing conditions 7 to 9), the relationship between CdS and “average value of corrected color difference” is a predetermined coefficient (for example, coefficient = 1.8) with respect to CdS. ) Is approximately equivalent to “average color difference after correction”. Therefore, the
(3)まとめ
このように本発明によれば、色補正の基準とした基準プリンタ50にてインク種類毎かつ複数階調毎に印刷したパッチの測色結果と、色補正の対象とした対象プリンタ60にてインク種類毎かつ複数階調毎に印刷したパッチの測色結果との対比に基づいて、対象プリンタ60による印刷結果の色ずれを補正する色補正テーブルを生成するに際して、少なくとも補正関係間色差の平均値CdSを求め、さらに補正前色差の平均値CdVを求め、当該CdS(およびCdV)の値に応じて、上記色補正テーブルによる補正精度を予測するとした。その結果、上記色補正テーブルによる画像データの補正を行った上での再度のパッチの印刷・測色といった検証行為をすることなく、色補正テーブルによって適切な補正がなされるか否かを正確に知ることができる。
(3) Summary As described above, according to the present invention, the color measurement result of the patch printed for each ink type and for each of the plurality of gradations by the
10…コンピュータ、21…プリンタドライバ、22…キャリブレーションモジュール、22a…色補正テーブル生成部、22b…補正精度予測部、30…HDD、31…パッチ画像データ、32…色補正テーブル、33…基準測色データ、34…テスト測色データ、50…プリンタ(基準プリンタ)、60…プリンタ(対象プリンタ)、70…測色機
DESCRIPTION OF
Claims (5)
任意の階調データに対応する第1データとこの第1データと色差が最小である第2データとを対応付けるとともに、上記任意の階調データと上記対応付けた第2データに対応する階調データとを関係付けることにより各階調データについての補正関係データを生成する補正関係生成手段と、
上記補正関係生成手段において対応付けられた第1データと第2データとの各組合せ毎の色差である各補正関係間色差を算出するとともに補正関係間色差の平均値を算出し、かつ、階調データが共通している第1データと第2データとの各組合せ毎の色差である各補正前色差を算出するとともに補正前色差の平均値を算出し、補正関係間色差の平均値および補正前色差の平均値に基づいて、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を予測する予測手段とを備え、
上記予測手段は、上記補正関係間色差の平均値が第1のしきい値を下回る場合には、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を合格と予測し、上記補正関係間色差の平均値が第1のしきい値を上回りかつ上記補正前色差の平均値が第2のしきい値を上回る場合には、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を不合格と予測し、上記補正関係間色差の平均値が第1のしきい値を上回りかつ上記補正前色差の平均値が第2のしきい値を下回る場合には、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を注意レベルと予測し、合格と予測した場合には上記補正関係データを所定の記憶媒体に保存し、不合格と予測した場合には上記補正関係データの保存を実行せず、注意レベルと予測した場合には補正関係データの保存指示を外部から受け付けたことを条件として上記補正関係データを上記所定の記憶媒体に保存することを特徴とする補正精度予測装置。 First data obtained by colorimetry of a plurality of first patches serving as a reference for color correction printed based on a plurality of levels of gradation data, and the above-described multiple levels of gradation on a printing apparatus to be subjected to color correction Input means for inputting second data obtained by color measurement of a plurality of second patches printed based on the data;
The first data corresponding to the arbitrary gradation data is associated with the second data having the smallest color difference with the first data, and the gradation data corresponding to the arbitrary gradation data and the associated second data. Correction relationship generating means for generating correction relationship data for each gradation data by relating
It calculates an average value of the correction relationship between the color difference to calculate the respective correction relationship between the color difference which is the color difference for each combination of the first data and the second data associated with the above SL correction relation creating means, and floor The color difference before correction, which is the color difference for each combination of the first data and the second data having the same tone data, is calculated, the average value of the color difference before correction is calculated, and the average value and correction of the color difference between correction relationships are calculated. Prediction means for predicting the accuracy of color correction performed using the correction relation data based on the average value of previous color differences ,
The prediction means predicts that the accuracy of color correction performed using the correction relationship data is acceptable when the average value of the color difference between correction relationships is below a first threshold, and the color difference between the correction relationships. When the average value of the color difference exceeds the first threshold value and the average value of the color difference before correction exceeds the second threshold value, the accuracy of color correction performed using the correction relationship data is rejected. When the average value of the color difference between the correction relationships is higher than the first threshold value and the average value of the color difference before correction is lower than the second threshold value, the correction relationship data is used. If the accuracy of color correction is predicted as a caution level, the correction related data is stored in a predetermined storage medium when predicted to pass, and the correction related data is not stored when predicted to fail, When it is predicted to be the attention level, an instruction to save correction-related data Correction accuracy prediction apparatus the correction relationship data on condition that received from the outside, characterized in that stored in the predetermined storage medium.
任意の階調データに対応する第1データとこの第1データと色差が最小である第2データとを対応付けるとともに、上記任意の階調データと上記対応付けた第2データに対応する階調データとを関係付けることにより各階調データについての補正関係データを生成する補正関係生成工程と、
上記補正関係生成工程において対応付けられた第1データと第2データとの各組合せ毎の色差である各補正関係間色差を算出するとともに補正関係間色差の平均値を算出し、かつ、階調データが共通している第1データと第2データとの各組合せ毎の色差である各補正前色差を算出するとともに補正前色差の平均値を算出し、補正関係間色差の平均値および補正前色差の平均値に基づいて、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を予測する予測工程とを備え、
上記予測工程では、上記補正関係間色差の平均値が第1のしきい値を下回る場合には、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を合格と予測し、上記補正関係間色差の平均値が第1のしきい値を上回りかつ上記補正前色差の平均値が第2のしきい値を上回る場合には、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を不合格と予測し、上記補正関係間色差の平均値が第1のしきい値を上回りかつ上記補正前色差の平均値が第2のしきい値を下回る場合には、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を注意レベルと予測し、合格と予測した場合には上記補正関係データを所定の記憶媒体に保存し、不合格と予測した場合には上記補正関係データの保存を実行せず、注意レベルと予測した場合には補正関係データの保存指示を外部から受け付けたことを条件として上記補正関係データを上記所定の記憶媒体に保存することを特徴とする補正精度予測方法。 First data obtained by colorimetry of a plurality of first patches serving as a reference for color correction printed based on a plurality of levels of gradation data, and the above-described multiple levels of gradation on a printing apparatus to be subjected to color correction An input step of inputting second data obtained by color measurement of a plurality of second patches printed based on the data;
The first data corresponding to the arbitrary gradation data is associated with the second data having the smallest color difference with the first data, and the gradation data corresponding to the arbitrary gradation data and the associated second data. A correction relationship generation step of generating correction relationship data for each gradation data by relating
It calculates an average value of the correction relationship between the color difference to calculate the respective correction relationship between the color difference which is the color difference for each combination of the first data and the second data associated with the above SL correction relation generation step, and floor The color difference before correction, which is the color difference for each combination of the first data and the second data having the same tone data, is calculated, the average value of the color difference before correction is calculated, and the average value and correction of the color difference between correction relationships are calculated. A prediction step of predicting the accuracy of color correction performed using the correction relation data based on the average value of the previous color difference ,
In the prediction step, when the average value of the color difference between the correction relationships is lower than the first threshold value, the accuracy of the color correction performed using the correction relationship data is predicted to be acceptable, and the color difference between the correction relationships is determined. When the average value of the color difference exceeds the first threshold value and the average value of the color difference before correction exceeds the second threshold value, the accuracy of color correction performed using the correction relationship data is rejected. When the average value of the color difference between the correction relationships is higher than the first threshold value and the average value of the color difference before correction is lower than the second threshold value, the correction relationship data is used. If the accuracy of color correction is predicted as a caution level, the correction related data is stored in a predetermined storage medium when predicted to pass, and the correction related data is not stored when predicted to fail, Save correction-related data if predicted to be attention level Correction accuracy prediction method characterized by the condition that has been accepted shown externally storing the correction relationship data to the predetermined storage medium.
複数段階の階調データに基づいて印刷された色補正の基準となる複数の第1パッチの測色によって得られた第1データと、色補正の対象となる印刷装置に上記複数段階の階調データに基づいて印刷させた複数の第2パッチの測色によって得られた第2データとを入力する入力機能と、
任意の階調データに対応する第1データとこの第1データと色差が最小である第2データとを対応付けるとともに、上記任意の階調データと上記対応付けた第2データに対応する階調データとを関係付けることにより各階調データについての補正関係データを生成する補正関係生成機能と、
上記補正関係生成機能において対応付けられた第1データと第2データとの各組合せ毎の色差である各補正関係間色差を算出するとともに補正関係間色差の平均値を算出し、かつ、階調データが共通している第1データと第2データとの各組合せ毎の色差である各補正前色差を算出するとともに補正前色差の平均値を算出し、補正関係間色差の平均値および補正前色差の平均値に基づいて、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を予測する予測機能とをコンピュータに実行させ、
上記予測機能は、上記補正関係間色差の平均値が第1のしきい値を下回る場合には、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を合格と予測し、上記補正関係間色差の平均値が第1のしきい値を上回りかつ上記補正前色差の平均値が第2のしきい値を上回る場合には、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を不合格と予測し、上記補正関係間色差の平均値が第1のしきい値を上回りかつ上記補正前色差の平均値が第2のしきい値を下回る場合には、上記補正関係データを用いて行われる色補正の精度を注意レベルと予測し、合格と予測した場合には上記補正関係データを所定の記憶媒体に保存し、不合格と予測した場合には上記補正関係データの保存を実行せず、注意レベルと予測した場合には補正関係データの保存指示を外部から受け付けたことを条件として上記補正関係データを上記所定の記憶媒体に保存することを特徴とする補正精度予測プログラム。 A correction accuracy prediction program,
First data obtained by colorimetry of a plurality of first patches serving as a reference for color correction printed based on a plurality of levels of gradation data, and the above-described multiple levels of gradation on a printing apparatus to be subjected to color correction An input function for inputting second data obtained by colorimetry of a plurality of second patches printed based on the data;
The first data corresponding to the arbitrary gradation data is associated with the second data having the smallest color difference with the first data, and the gradation data corresponding to the arbitrary gradation data and the associated second data. A correction relationship generation function for generating correction relationship data for each gradation data by relating
It calculates an average value of the correction relationship between the color difference to calculate the respective correction relationship between the color difference which is the color difference for each combination of the first data and the second data associated with the above SL correction relation generation function, and floor The color difference before correction, which is the color difference for each combination of the first data and the second data having the same tone data, is calculated, the average value of the color difference before correction is calculated, and the average value and correction of the color difference between correction relationships are calculated. Based on the average value of the previous color difference, the computer is caused to execute a prediction function that predicts the accuracy of color correction performed using the correction-related data ,
The prediction function predicts that the accuracy of the color correction performed using the correction relationship data is acceptable when the average value of the color difference between the correction relationships is lower than a first threshold, and the color difference between the correction relationships. When the average value of the color difference exceeds the first threshold value and the average value of the color difference before correction exceeds the second threshold value, the accuracy of color correction performed using the correction relationship data is rejected. When the average value of the color difference between the correction relationships is higher than the first threshold value and the average value of the color difference before correction is lower than the second threshold value, the correction relationship data is used. If the accuracy of color correction is predicted as a caution level, the correction related data is stored in a predetermined storage medium when predicted to pass, and the correction related data is not stored when predicted to fail, When it is predicted to be the attention level, an instruction to save correction-related data Correction accuracy prediction program the correction relationship data on condition that received from the outside, characterized in that stored in the predetermined storage medium.
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