JP4649924B2 - camera - Google Patents
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Description
本発明は、折り曲げ光学系を採用したレンズ鏡筒を備えたカメラに関するものである。 The present invention relates to a camera including a lens barrel that employs a bending optical system.
従来、カメラのレンズ鏡筒は、カメラの奥行き方向の厚さを薄くするため、ミラー等の屈曲光学部を用いて、光軸を折り曲げる折り曲げ光学系を備えていた。
また、ズームレンズを使用したカメラの小型化を図るために、複数のレンズ群より構成されるズームレンズ系において、ズーミングの際に移動するレンズ群とレンズ群の間に、光軸を折り曲げるミラーを配置したズームレンズ系、レンズ鏡筒が開示されている(例えば、特許文献1、特許文献2)。
Conventionally, a lens barrel of a camera has a bending optical system that bends an optical axis using a bending optical unit such as a mirror in order to reduce the thickness of the camera in the depth direction.
In order to reduce the size of a camera using a zoom lens, a zoom lens system composed of a plurality of lens groups is provided with a mirror that bends the optical axis between the lens groups that move during zooming. Disposed zoom lens systems and lens barrels are disclosed (for example,
しかし、従来の折り曲げ光学系を採用したカメラは、対物レンズ群からミラー等までの距離により、カメラの奥行き方向の寸法が拘束され、カメラの小型化には限界があった。
また、上述したように、この種のカメラは、ミラー等を備えているため、これの収納スペースが必要であり、この収納スペースがカメラのさらなる小型化を困難にしていた。
さらに、このミラー等の両側に配置された、物体側のレンズ群と像面側のレンズ群は、それらの光軸に沿った距離が大きくなるため、撮影光学系の設計は、その自由度が拘束されていた。
Further, as described above, since this type of camera includes a mirror and the like, a storage space for the mirror is necessary, and this storage space makes it difficult to further reduce the size of the camera.
Furthermore, the object-side lens group and the image-side lens group disposed on both sides of the mirror or the like have a large distance along their optical axes, so the design of the photographing optical system has a high degree of freedom. I was restrained.
本発明の課題は、折り曲げ光学系の移動レンズ群の配置、及び、駆動方法を改良して、さらなる小型、薄型化を可能にしたカメラを提供することである。 An object of the present invention is to provide a camera that can be further reduced in size and thickness by improving the arrangement and driving method of a moving lens group of a bending optical system.
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項1の発明は、物体側の光軸である第1の光軸(O1)を、像面側の光軸である第2の光軸(O2)に折り曲げるように設けられるとともに、前記第1の光軸方向及び前記第2の光軸方向に動かないように固設された屈曲光学部(6)と、前記第1の光軸(O1)に沿った方向に少なくとも1つの第1の移動レンズ群(L1,L2)を移動する第1の移動部(31)と、前記第2の光軸に沿った方向に少なくとも1つの第2の移動レンズ群(L3,L4,L5)を移動する第2の移動部(33,34,35)とを備え、前記第1の移動部(31)と前記第2の移動部(33)は、互いの移動領域が第1の重複領域(31a)において重複するように設けられていること、を特徴とするカメラである。
The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to the Example of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
According to a first aspect of the present invention, the first optical axis (O1) which is the optical axis on the object side is provided to be bent to the second optical axis (O2) which is the optical axis on the image plane side . A bending optical unit (6) fixed so as not to move in the direction of the first optical axis and the direction of the second optical axis, and at least one first in the direction along the first optical axis (O1). A first moving unit ( 31 ) that moves the moving lens group (
請求項2の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、前記第1の移動部(31)を駆動する第1の駆動部(21)と、前記第2の移動部(33)の位置を検出する第2の検出部と、前記第2の検出部の検出結果に基づいて、前記第2の移動部(33)が前記第1の重複領域(31a)にないと判定した場合に、前記第1の移動部(31)を前記第1の重複領域(31a)に移動するように、前記第1の駆動部(21)を制御する制御部(18)とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項3の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、前記第2の移動部(33)を駆動する第2の駆動部(23)と、前記第1の移動部(31)の位置を検出する第1の検出部と、前記第1の検出部の検出結果に基づいて、前記第1の移動部(31)が前記第1の重複領域(31a)にないと判定した場合に、前記第2の移動部(33)を前記第1の重複領域(31a)に移動するように、前記第2の駆動部(23)を制御する制御部(18)とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項4の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、前記第1の移動部(31)を駆動する第1の駆動部(21)と、前記第2の移動部(33)を駆動する第2の駆動部(23)と、前記第2の移動部(33)が前記第1の重複領域(31a)に対して所定の位置にあることを検出する第2の検出部(PI2)と、前記第2の検出部(PI2)の検出結果に基づいて、前記第2の移動部(33)が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記第1の移動部(31)を前記第1の重複領域(31a)に移動するように、前記第1の駆動部(21)を制御する制御部(18)とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項5の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、前記第1の移動部(31)を駆動する第1の駆動部(21)と、前記第2の移動部(33)を駆動する第2の駆動部(23)と、前記第1の移動部(31)が前記第1の重複領域(31a)に対して所定の位置にあることを検出する第1の検出部(PI1)と、前記第1の検出部(PI1)の検出結果に基づいて、前記第1の移動部(31)が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記第2の移動部(33)を前記第1の重複領域(31a)に移動するように、前記第2の駆動部(23)を制御する制御部(18)とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項6の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、前記第2の移動レンズ群(L3)を含み、前記第2の光軸(O2)に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群(L3,L4,L5)と、前記移動レンズ群(L3,L4,L5)をそれぞれ移動する移動部(33,34,35)と、前記移動部(33,34,35)をそれぞれ駆動する駆動部(23,24,25)と、前記移動部(33,34,35)のうち隣り合う移動部(33,34,35)は、それらの間の距離を測定する検出部とを備え、前記隣り合う移動部(33,34,35)は、互いの移動領域が第2の重複領域(33a、34a)において重複するように設けられており、前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部(33,34,35)のうち物体側の移動部(33,34)の移動後の領域に、前記隣り合う移動部のうち像面側(34,35)の移動部がないと判定した場合に、前記物体側の移動部(33,34)を移動するように、前記駆動部(23,24,25)を制御する制御部(18)とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項7の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、前記第2の移動レンズ群(L3)を含み、前記第2の光軸(O2)に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群(L3,L4,L5)と、前記移動レンズ群(L3,L4,L5)をそれぞれ移動する移動部(33,34,35)と、前記移動部(33,34,35)をそれぞれ駆動する駆動部(23,24,25)と、前記移動部(33,34,35)のうち隣り合う移動部(33,34,35)は、それらの間の距離を測定する検出部とを備え、前記隣り合う移動部(33,34,35)は、互いの移動領域が第2の重複領域(33a、34a)において重複するように設けられており、前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部(34,35)の移動後の領域に、前記隣り合う移動部(33,34,35)のうち物体側の移動部(33,34)がないと判定した場合に、前記像面側の移動部(34,35)を移動するように、前記駆動部(23,24,25)を制御する制御部(18)とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項8の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、前記第2の移動レンズ群(L3)を含み、前記第2の光軸(O2)に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群(L3,L4,L5)と、前記移動レンズ群(L3,L4,L5)をそれぞれ移動する移動部(33,34,35)と、前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部(23,24,25)と、前記移動部(33,34,35)の位置をそれぞれ検出する検出部とを備え、前記移動部(33,34,35)のうち隣り合う移動部(33,34,35)は、互いの移動領域が第2の重複領域(33a、34a)において重複するように設けられており、前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部(33,34,35)のうち像面側の移動部(34,35)が、前記第2の重複領域(33a,34a)にないと判定した場合に、前記隣り合う移動部(33,34,35)のうち物体側の移動部(33,34)を前記第2の重複領域(33a、34a)に移動するように、前記駆動部(23,24)を制御する制御部(18)とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項9の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、前記第2の移動レンズ群(L3)を含み、前記第2の光軸(O2)に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群(L3,L4,L5)と、前記移動レンズ群(L3,L4,L5)をそれぞれ移動する移動部(33,34,35)と、前記移動部(33,34,35)をそれぞれ駆動する駆動部(23,24,25)と、前記移動部(33,34,35)の位置をそれぞれ検出する検出部とを備え、前記移動部(33,34,35)のうち隣り合う移動部(33,34,35)は、互いの移動領域が第2の重複領域(33a,34a)において重複するように設けられており、前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部(33,34,35)のうち物体側の移動部(33,34)が、前記第2の重複領域(33a,34a)にないと判定した場合に、前記隣り合う移動部(33,34,35)のうち像面側の移動部(34,35)を前記第2の重複領域(33a,34a)に移動するように、前記駆動部(23,24,25)を制御する制御部(18)とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項10の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、前記第2の移動レンズ群(L3)を含み、前記第2の光軸(O2)に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群(L3,L4,L5)と、前記移動レンズ群(L3,L4,L5)をそれぞれ移動する移動部(33,34,35)と、前記移動部(33,34,35)をそれぞれ駆動する駆動部(23,24,25)とを備え、前記移動部(33,34,35)のうち隣り合う移動部(33,34,35)は、互いの移動領域が第2の重複領域(33a、34a)において重複するように設けられており、前記隣り合う移動部(33,34,35)のうち像面側の移動部(34,35)が、前記第2の重複領域(33a、34a)に対して所定の位置にあることを検出する検出部(PI3,PI4)と、前記検出部(PI3,PI4)の検出結果に基づいて、前記像面側の移動部(34,35)が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記隣り合う移動部(33,34,35)のうち物体側の移動部(33,34)を前記第2の重複領域(33a,34a)に移動するように、前記駆動部(23,24)を制御する制御部(18)とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項11の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、前記第2の移動レンズ群(L3)を含み、前記第2の光軸(O2)に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群(L3,L4,L5)と、前記移動レンズ群(L3,L4,L5)をそれぞれ移動する移動部(33,34,35)と、前記移動部(33,34,35)をそれぞれ駆動する駆動部(23,24,25)とを備え、前記移動部(33,34,35)のうち隣り合う移動部(33,34,35)は、互いの移動領域が第2の重複領域(33a、34a)において重複するように設けられており、前記隣り合う移動部(33,34,35)のうち物体側(33,34)の移動部が、前記第2の重複領域(33a、34a)に対して所定の位置にあることを検出する検出部(PI2,PI3)と、前記検出部(PI2,PI3)の検出結果に基づいて、前記物体側の移動部(33,34)が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記隣り合う移動部(33,34,35)のうち像面側の移動部(34,35)を前記第2の重複領域(33a、34a)に移動するように、前記駆動部(24,25)を制御する制御部(18)とを備えること、を特徴とするカメラである。
According to a second aspect of the present invention, in the camera according to the first aspect, the positions of the first driving unit (21) that drives the first moving unit (31) and the second moving unit (33) are determined. a second detector for detecting, based on a detection result of the second detection unit, when the second mobile unit (33) is determined not to said first overlap region (31a), the And a control unit (18) for controlling the first driving unit (21) so as to move the first moving unit (31) to the first overlapping region (31a). It is a camera.
According to a third aspect of the present invention, in the camera according to the first aspect, the positions of the second driving unit (23) that drives the second moving unit (33) and the first moving unit (31) are determined. a first detector for detecting, based on a detection result of said first detection portion, when the first mobile unit (31) is determined not to said first overlap region (31a), the A control unit (18) for controlling the second drive unit (23) so as to move the second moving unit (33) to the first overlapping region (31a). It is a camera.
According to a fourth aspect of the present invention, in the camera according to the first aspect, the first driving unit (21) for driving the first moving unit (31) and the second moving unit (33) are driven. A second drive unit (23), and a second detection unit (PI2) for detecting that the second moving unit (33) is in a predetermined position with respect to the first overlapping region (31a) , before SL on the basis of the detection result of the second detection section (PI2), when the second mobile unit (33) is determined to be in the predetermined position, the first mobile unit (31) It is a camera characterized by including a control unit (18) for controlling the first drive unit (21) so as to move to the first overlapping region (31a).
According to a fifth aspect of the present invention, in the camera according to the first aspect, the first driving unit (21) for driving the first moving unit (31) and the second moving unit (33) are driven. A second drive unit (23), and a first detection unit (PI1) for detecting that the first moving unit (31) is in a predetermined position with respect to the first overlapping region (31a); , before SL on the basis of the first detection section (PI1) of the detection result, when the first mobile unit (31) is determined to be in said predetermined position, said second moving part (33) The camera includes a control unit (18) for controlling the second drive unit (23) so as to move to the first overlapping region (31a).
A sixth aspect of the present invention is the camera according to the first aspect, wherein the second moving lens group (L3) includes a plurality of moving lens groups that move in a direction along the second optical axis (O2). (L3, L4, L5), a moving part (33, 34, 35) for moving the moving lens group (L3, L4, L5) and a drive for driving the moving part (33, 34, 35), respectively. A moving part (33, 34, 35) adjacent to the moving part (33, 34, 35) and a detecting part for measuring a distance between them, Adjacent moving parts (33, 34, 35) are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area (33a, 34a) , and based on the detection result of the detecting part, the adjacent moving parts (33, 34, 35) are provided. Out of the matching moving parts (33, 34, 35), In the region after the movement of the parts (33, 34), when it is determined that there is no movement of the inner image plane side of the moving part of the adjacent (34, 35), of the object-side moving unit (33, 34) And a control section (18) for controlling the drive section (23, 24, 25) so as to move the camera.
A seventh aspect of the invention is the camera according to the first aspect, comprising a plurality of moving lens groups including the second moving lens group (L3) and moving in a direction along the second optical axis (O2). (L3, L4, L5), a moving part (33, 34, 35) for moving the moving lens group (L3, L4, L5) and a drive for driving the moving part (33, 34, 35), respectively. A moving part (33, 34, 35) adjacent to the moving part (33, 34, 35) and a detecting part for measuring a distance between them, Adjacent moving parts (33, 34, 35) are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area (33a, 34a) , and based on the detection result of the detecting part, the adjacent moving parts (33, 34, 35) are provided. Of the moving parts that fit, the moving parts (34, 35) on the image plane side The region after movement, when it is determined that there is no movement of the object side (33, 34) of the moving portion adjacent (33, 34, 35), the movement of the image plane-side portion (34, 35) And a control section (18) for controlling the drive section (23, 24, 25) so as to move the camera.
The invention according to
A ninth aspect of the invention is the camera according to the first aspect, wherein the second moving lens group (L3) includes a plurality of moving lens groups that move in a direction along the second optical axis (O2). (L3, L4, L5), a moving part (33, 34, 35) for moving the moving lens group (L3, L4, L5) and a drive for driving the moving part (33, 34, 35), respectively. Unit (23, 24, 25) and a detection unit for detecting the position of each of the moving units (33, 34, 35), and the adjacent moving unit (33) among the moving units (33, 34, 35). , 34, 35) are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area (33a, 34a) , and based on the detection result of the detecting part, the adjacent moving parts (33, 34, 35) on the object side moving part (33, 3) ) It is, when it is determined that no said second overlap region (33a, 34a), wherein the moving portion of the inner image plane side of the moving portion adjacent (33, 34, 35) (34, 35) first And a control unit (18) for controlling the drive unit (23, 24, 25) so as to move to two overlapping regions (33a, 34a).
A tenth aspect of the present invention is the camera according to the first aspect, comprising a plurality of moving lens groups including the second moving lens group (L3) and moving in a direction along the second optical axis (O2). (L3, L4, L5), a moving part (33, 34, 35) for moving the moving lens group (L3, L4, L5) and a drive for driving the moving part (33, 34, 35), respectively. Part (23, 24, 25), and the moving part (33, 34, 35) adjacent to the moving part (33, 34, 35) has a second overlapping area (33a, 34a) , the moving parts (34, 35) on the image plane side among the adjacent moving parts (33, 34, 35) are arranged in the second overlapping area (33a, 34a). Detecting unit (PI , Move PI4), based on the previous SL detector (PI3, PI4) of the detection result, when the mobile portion of the image plane side (34, 35) is determined to be in the predetermined position, where the adjacent Control that controls the drive unit (23, 24) so that the object side moving unit (33, 34) of the unit (33, 34, 35) is moved to the second overlapping region (33a, 34a). It is a camera characterized by providing a part (18).
The invention according to
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)本発明のカメラは、第1の光軸に沿った方向に移動する第1の移動部(例えば、カム筒等)と、第2の光軸に沿った方向に移動する第2の移動部(例えば、レンズ枠等)とが、互いの移動領域が第1の重複領域において重複するように設けられている。このため、沈胴式のレンズ鏡筒や、光学ズーム機構を備えたレンズ鏡筒を収納する十分なスペースを確保できるので、屈曲光学部(例えば、ミラー等)の収容スペースが必要でも、第1の光軸に沿った方向(例えば、カメラの奥行き方向)の大ききを小さくすることができる。
また、第2の移動部をミラー等の近くまで移動し、レンズ鏡筒内のスペースを有効に利用することができるので、第2の光軸に沿った方向(例えば、カメラの鉛直方向)の大きさを小さくすることができる。
さらに、光軸を折り曲げるミラー等の両側に配置された、物体側の移動レンズ群と像面側の移動レンズ群の光軸に沿った距離を、小さく設定することができ、撮影光学系の設計の自由度を広げることができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) The camera of the present invention includes a first moving unit (for example, a cam cylinder) that moves in a direction along the first optical axis, and a second moving in the direction along the second optical axis. A moving part (for example, a lens frame or the like) is provided so that the mutual moving area overlaps in the first overlapping area . For this reason, a sufficient space for accommodating the retractable lens barrel and the lens barrel having the optical zoom mechanism can be secured. Therefore, even if a space for accommodating the bent optical portion (for example, a mirror) is necessary, the first The size in the direction along the optical axis (for example, the depth direction of the camera) can be reduced.
In addition, since the second moving unit can be moved to the vicinity of the mirror or the like and the space in the lens barrel can be used effectively, the direction along the second optical axis (for example, the vertical direction of the camera) The size can be reduced.
Furthermore, the distance along the optical axis between the object-side moving lens group and the image-side moving lens group arranged on both sides of the mirror or the like that bends the optical axis can be set small, and the photographic optical system can be designed. The degree of freedom can be expanded.
(2)本発明のカメラは、第2の検出部の検出結果に基づいて、第2の移動部が第1の重複領域にないと判定した場合に、第1の移動部を第1の重複領域に移動するように、第1の駆動部を制御する制御部とを備えているので、第1の移動部は、第2の移動部に衝突することなく移動することができ、(1)で小型化したカメラのレンズ鏡筒を、カメラ筐体から繰り出したり、カメラ筐体へ収納をすることができる。
(3)本発明のカメラは、第1の検出部の検出結果に基づいて、第1の移動部が第1の重複領域にないと判定した場合に、第2の移動部を第1の重複領域に移動するように、第2の駆動部を制御する制御部とを備えているので、第2の移動部は、第1の移動部に衝突することなく移動することができる。
(4)本発明のカメラは、第2の検出部の検出結果に基づいて、第2の移動部が所定の位置にあると判定した場合に、第1の移動部を第1の重複領域に移動するように、第1の駆動部を制御する制御部とを備えているので、第1の移動部は、第2の移動部に衝突することなく移動することができる。
(5)本発明のカメラは、第1の検出部の検出結果に基づいて、第1の移動部が所定の位置にあると判定した場合に、第2の移動部を第1の重複領域に移動するように、第2の駆動部を制御する制御部とを備えているので、第2の移動部は、第1の移動部に衝突することなく移動することができる。
(6)本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、第2の光軸に沿った方向に移動する隣り合う移動部のうち物体側の移動部の移動後の領域に、隣り合う移動部のうち像面側の移動部がないと判定した場合に、物体側の移動部を移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、物体側の移動部は、像面側の移動部に衝突することなく移
動することができる。
(7)本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、第2の光軸に沿った方向に移動する隣り合う移動部のうち像面側の移動部の移動後の領域に、隣り合う移動部のうち物体側の移動部がないと判定した場合に、像面側の移動部を移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、像面側の移動部は、物体側の移動部に衝突することなく移動することができる。
(8)本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、第2の光軸に沿った方向に移動する隣り合う移動部のうち像面側の移動部が、第2の重複領域にないと判定した場合に、隣り合う移動部のうち物体側の移動部を第2の重複領域に移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、隣り合う移動部は、衝突することなく移動することができる。
(9)本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、第2の光軸に沿った方向に移動する隣り合う移動部のうち物体側の移動部が、第2の重複領域にないと判定した場合に、隣り合う移動部のうち像面側の移動部を第2の重複領域に移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、隣り合う移動部は、衝突することなく移動することができる。
(10)本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、像面側の移動部が所定の位置にあると判定した場合に、隣り合う移動部のうち物体側の移動部を第2の重複領域に移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、隣り合う移動部は、衝突することなく移動することができる。
(11)本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、物体側の移動部が所定の位置にあると判定した場合に、隣り合う移動部のうち像面側の移動部を第2の重複領域に移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、隣り合う移動部は、衝突することなく移動することができる。
(2) The camera of the present invention, based on a detection result of the second detection unit, when the second mobile unit determines that not in the first overlap region, overlapping the first moving portion first And a control unit that controls the first driving unit so as to move to the region, the first moving unit can move without colliding with the second moving unit, and (1) The lens barrel of the camera that has been reduced in size can be extended from the camera case or stored in the camera case.
(3) The camera of the present invention, based on a detection result of the first detecting section, when the first mobile unit determines that not in the first overlap region, overlapping the second moving portion first Since it has the control part which controls the 2nd drive part so that it may move to a field, the 2nd movement part can move, without colliding with the 1st movement part.
(4) The camera of the present invention, based on a detection result of the second detection unit, when the second moving portion is determined to be in a predetermined position, the first moving portion to the first overlap region The first moving unit can move without colliding with the second moving unit, because the first moving unit is provided with a control unit that controls the first driving unit so as to move.
(5) The camera of the present invention, based on a detection result of the first detecting section, when the first moving part is judged to be in a predetermined position, the second moving portion in the first overlap region The second moving unit can move without colliding with the first moving unit, since the second moving unit includes the control unit that controls the second driving unit so as to move.
(6) The camera of the present invention is adjacent to the region after the movement of the moving unit on the object side among the adjacent moving units that move in the direction along the second optical axis based on the detection result of the detection unit. If it is determined that there is no movement of the inner image plane side of the moving part, so as to move the moving part of the object side is provided with the control unit for controlling the drive unit, the moving part of the object side, It can move without colliding with the moving part on the image plane side.
(7) The camera of the present invention is adjacent to the region after the movement of the moving unit on the image plane side among the adjacent moving units that move in the direction along the second optical axis based on the detection result of the detecting unit. And a control unit that controls the drive unit to move the moving unit on the image plane side when it is determined that there is no moving unit on the object side among the matching moving units. Can move without colliding with the moving part on the object side.
(8) In the camera of the present invention, based on the detection result of the detection unit, the moving unit on the image plane side among the adjacent moving units moving in the direction along the second optical axis is in the second overlapping region. when it is determined that no moving part of the object among the moving portion adjacent to move to the second overlapping region, since a control unit for controlling the drive unit, moving unit adjacent It can move without colliding.
(9) In the camera according to the present invention, the object-side moving unit among the adjacent moving units moving in the direction along the second optical axis is not in the second overlapping region based on the detection result of the detecting unit. and if it is determined, so as to move the moving portion of the inner image plane side of the moving portion adjacent to the second overlapping region, since a control unit for controlling the drive unit, moving unit adjacent It can move without colliding.
(10) The camera of the present invention, based on a detection result of the detection unit, when the movement of the image plane side is determined to be in a predetermined position, the movement of the object among the moving portion adjacent the Since the control part which controls a drive part is provided so that it may move to 2 overlap area | regions, an adjacent moving part can move, without colliding.
(11) The camera of the present invention, based on a detection result of the detection unit, when the moving portion of the object side is determined to be in a predetermined position, the movement of the inner image plane side of the moving portion adjacent the Since the control part which controls a drive part is provided so that it may move to 2 overlap area | regions, an adjacent moving part can move, without colliding.
本発明は、折り曲げ光学系を採用したレンズ鏡筒を備えたカメラを、さらに小型にするという目的を、物体側の光軸に沿った方向に移動するカム筒と直進筒と、像面側の光軸に沿った方向に移動する第3群レンズと第3レンズ枠を、重複した移動領域である第1の重複領域を有するように配置し、また、CPUが、ズームモータ、ステッピングモータを制御し、カム筒、第3レンズ枠を移動させることによって実現した。 The present invention aims to further reduce the size of a camera equipped with a lens barrel that employs a bending optical system, with a cam cylinder that moves in a direction along the optical axis on the object side, a rectilinear cylinder, and an image plane side camera. The third lens group and the third lens frame that move in the direction along the optical axis are arranged so as to have a first overlapping area that is an overlapping moving area, and the CPU controls the zoom motor and the stepping motor. This is realized by moving the cam cylinder and the third lens frame.
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図1、図2は、本発明によるカメラの実施例を示す図であって、図1は、沈胴時(対物レンズ等をカメラ筐体内に収納した時)の状態を示す図、図2は、撮影時(対物レンズ等を物体側に繰り出した時)の状態を示す図である。
また、図1(a)は、沈胴時のカメラの縦断面を示す図、図1(b)は、カメラを正面からみたときの内部構造を模式的に示す図である。
図2(a)は、撮影時の縦断面を示す図、図2(b)は、図2(a)のB−B部矢視断面を示す図である。
なお、以下の説明においては、カメラの正位置撮影時を基準に上下、前後等を説明する。正位置撮影時とは、対物レンズの光軸を水平方向に向け、横長の画像を撮影するときの状態をいうものとし、また、カメラ本体の対物レンズ側の面を前面とし、その反対側を背面とする。
本実施例のカメラは、図1(a)に示すように、筐体11内に、折り曲げ光学系を備えた5群構成のレンズ鏡筒が収容されている。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and the like.
1 and 2 are diagrams showing an embodiment of a camera according to the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a state when the lens barrel is retracted (when an objective lens or the like is housed in a camera housing), and FIG. It is a figure which shows the state at the time of imaging | photography (when an objective lens etc. are drawn out to the object side).
FIG. 1A is a view showing a vertical section of the camera when retracted, and FIG. 1B is a view schematically showing an internal structure when the camera is viewed from the front.
2A is a diagram showing a longitudinal section at the time of photographing, and FIG. 2B is a diagram showing a section taken along the line B-B in FIG. 2A.
In the following description, up and down, front and back, etc. will be described with reference to the normal position shooting of the camera. When shooting in the normal position, it means the state when the optical axis of the objective lens is horizontally oriented and a landscape image is taken, and the objective lens side of the camera body is the front and the opposite side is The back side.
In the camera of this embodiment, as shown in FIG. 1A, a lens barrel having a five-group configuration including a bending optical system is accommodated in a
このレンズ鏡筒は、ミラー6と、第1固定筒12と、カム筒13と、直進筒15と、第1固定筒12と直交する方向に配置された第2固定筒14と、ガイド軸16,17等を備えている。
ミラー6は、屈曲光学部であり、撮影光学系の物体側光軸(第1の光軸)O1を、像面側光軸(第2の光軸)O2へと90°折り曲げている。本実施例のカメラは、物体側光軸O1の方向がカメラの前後方向、像面側光軸O2の方向がカメラの鉛直方向となるように、ミラー6を配置している。
第1固定筒12は、その内側に、物体側光軸O1上に、物体側から順に、第1群レンズL1(対物レンズ群)、第2群レンズL2が配置されている。また、第2固定筒14は、その内側に、像面側光軸O2上に、第3群レンズL3、第4群レンズL4、第5群レンズL5が順に配置されている。
The lens barrel includes a
The
The first
第1群レンズL1、第2群レンズL2は、物体側光軸O1に沿った方向に移動する移動レンズ群である。第1群レンズL1、第2群レンズL2は、第1レンズ枠1、第2レンズ枠2にそれぞれ保持されている。これらレンズ枠は、カム筒13とカム結合し、また、カム筒13の内部に配置された直進筒15に物体側光軸O1回りの回転止めをされている。このため、カム筒13が物体光軸O1回りに回転すると、第1群レンズL1、第2群レンズL2は、物体光軸O1に沿った方向に移動する。これにより、沈胴式のカメラは、第1群レンズL1、第2群レンズL2等の繰り出しを行い、光学ズーム機構を搭載したカメラは、撮影光学系の焦点距離の変更を行っている。
The first group lens L1 and the second group lens L2 are moving lens groups that move in a direction along the object-side optical axis O1. The first group lens L1 and the second group lens L2 are held by the
カム筒13は、第1固定筒12の内側に配置され、駆動部であるズームモータ21により、ギア列21aを介して物体側光軸O1を中心として回転される。これにより、カム筒13は、その内部に収容した直進筒15と一緒に、物体側光軸O1に沿った方向に移動する。カム筒13と直進筒15は、物体側光軸O1に沿った方向に移動する移動筒である。
The
このように、第1固定筒12、カム筒13、直進筒15、第1レンズ枠1、第2レンズ枠2等は、第1群レンズL1と第2群レンズL2を、物体側光軸O1の沿った方向に移動する機構を備えた移動部(第1の移動部)である。本実施例では、物体側光軸O1に沿った方向に移動可能な部材と、像面側光軸O2に沿った方向に移動可能な部材の移動スペースを問題とするので、カム筒13と直進筒15を移動部31として以下説明をする。
As described above, the first
第3群レンズL3、第4群レンズL4、第5群レンズL5は、像面側光軸O2に沿った方向に移動する移動レンズ群である。第3群レンズL3、第4群レンズL4、第5群レンズL5は、第3レンズ枠3、第4レンズ枠4、第5レンズ枠5にそれぞれ保持され、これらのレンズ枠が、第2固定筒14の内側に、移動可能に支持されている。
図2(b)に示すように、第4レンズ枠4には、像面側光軸O2と平行に、カメラ後方の範囲に通孔4aと、カメラ前方の範囲に2つのリブ4b,4cが設けられている。第4レンズ枠4は、この通孔4aに後述するガイド軸16が挿入され、また、2つのリブ4b,4cの間に後述するガイド軸17が挟まれるように配置され、これらガイド軸16,17によって、支持されている。また、第4レンズ枠4は、これらガイド軸16、17によって像面側光軸O2に垂直な面における位置決め、及び、回転止めをされている。同様に、第3レンズ枠3、第5レンズ枠5は、ガイド軸16、17によって支持され、像面側光軸O2に垂直な面における位置決め、及び、回転止めをされている。
The third group lens L3, the fourth group lens L4, and the fifth group lens L5 are moving lens groups that move in a direction along the image plane side optical axis O2. The third group lens L3, the fourth group lens L4, and the fifth group lens L5 are respectively held by the
As shown in FIG. 2B, the
ガイド軸16,17は、第3群レンズL3、第4群レンズL4、第5群レンズL5を像面側光軸O2に沿った方向に、案内するガイド部である。
ガイド軸16は、ミラー6よりもカメラ後方側(第1の光軸O1に沿った方向の物体側と反対方向の側)に、像面側光軸O2と平行に配置され、第2固定筒14の内側に固定されている。ガイド軸16の一部であるカメラ上方向の先端部16aは、移動部33の移動範囲を満足するために、カメラ正面からみた位置関係では、カム筒13の内側に配置されている(図1(b)参照)。
ガイド軸17は、第2固定筒14の内側のカメラ前方に、像面側光軸O2と平行に設けられている。ガイド軸17は、カム筒13の移動範囲を確保するために、カム筒13のカメラ下方の外側に設けられている。
The
The
The
そして、第3レンズ枠3、第4レンズ枠4、第5レンズ枠5は、駆動部であるステッピングモータ23,24,25によって、それぞれ像面側光軸O2に沿った方向に移動される。
The
第3レンズ枠3、第4レンズ枠4、第5レンズ枠5等は、第3群レンズL3、第4群レンズL4、第5群レンズL5を、それぞれ像面側光軸O2に沿った方向に移動する機構を備えた移動部(第2の移動部)である。本実施例では、第3群レンズL3と第3レンズ枠3、第4群レンズL4と第4レンズ枠4、第5群レンズL5と第5レンズ枠5をそれぞれ移動部33,34,35とする。
The
また、第2固定筒14には、第5群レンズL5よりも像面側に、LPF(ローパスフィルタ)7、CCD(電荷結合素子)8が順に固定されている。
An LPF (low-pass filter) 7 and a CCD (charge coupled device) 8 are fixed to the second
フォトインタラプタPI1〜PI4は、第1群レンズL1〜第5群レンズL5のリセット位置(所定の位置)を検出する検出部である。第1群レンズL1、第2群レンズL2は、直進筒15に設けられた遮蔽羽15aが、フォトインタラプタPI1を横切ることにより、リセット位置が検出される。同様に、第3群レンズL3、第4群レンズL4、第5群レンズL5は、第3レンズ枠3、第4レンズ枠4、第5レンズ枠5の遮蔽羽が、それぞれフォトインタラプタPI2,PI3,PI4を横切ることによって、リセット位置が検出される。
The photo interrupters PI1 to PI4 are detection units that detect reset positions (predetermined positions) of the first group lens L1 to the fifth group lens L5. In the first group lens L1 and the second group lens L2, the reset position is detected when the
本実施例のカメラのレンズ鏡筒は、沈胴状態にするときは、第1群レンズL1、第2群レンズL2等は、筐体11の内側に収納される。第3群レンズL3、第4群レンズL4、第4群レンズL5は、ステッピングモータ23,24,25の駆動力により像面側に移動され、このとき、第3群レンズL3は、カム筒13より外側に、像面側光軸O2に沿った方向に移動する(図1参照)。
撮影状態にするときには、第1群レンズL1、第2群レンズL2等は、カメラ前方向に繰り出される。また、各レンズ群の間隔は、大きくされ、第3群レンズL3は、カム筒13の内側まで入り込んでいる(図2参照)。
When the lens barrel of the camera of this embodiment is in the retracted state, the first group lens L1, the second group lens L2, and the like are housed inside the
When the photographing state is set, the first group lens L1, the second group lens L2, and the like are extended in the front direction of the camera. Further, the interval between the lens groups is increased, and the third group lens L3 enters the inside of the cam cylinder 13 (see FIG. 2).
ここで、図1(a)、図2(a)を比較すると物体側光軸O1の移動部31(カム筒13と直進筒15)と、像面側光軸O2の移動部33(第3群レンズL3と第3レンズ枠3)は、重複した移動領域(以下「第1の重複領域31a」という。)を有している。
本実施例によるカメラは、撮影時の状態から沈胴させる場合、第3レンズ枠3がカム筒13に入っている状態(図2(a)の状態)で、移動部31を筐体11に収納すると、第1の重複領域31aを有しているため、移動部31が移動部33に衝突してしまう。
Here, comparing FIG. 1A and FIG. 2A, the moving part 31 (
When the camera according to the present embodiment is retracted from the shooting state, the moving
図3は、移動部33(第3群レンズL3と第3レンズ枠3)、移動部34(第4群レンズL4と第4レンズ枠4)、移動部35(第5群レンズL5と第5レンズ枠5)の外形を模式的に示す図である。
図3(a)は、沈胴時、図3(b)は、撮影時の移動部33,34,35の位置をそれぞれ示している。図3(a)と図3(b)とを比較すると、隣り合う移動部である移動部33と移動部34、移動部34と移動部35は、それぞれ重複した移動領域(以下「第2の重複領域33a,34a」という。)を有している。
撮影時の状態から沈胴させるときに、移動部34より先に移動部33を移動させると、第2の重複領域33aを有するため、移動部33が移動部34に衝突してしまう。移動部34と移動部35においても、第2の重複領域34aを有するため同様である。
FIG. 3 shows a moving unit 33 (third group lens L3 and third lens frame 3), a moving unit 34 (fourth group lens L4 and fourth lens frame 4), and a moving unit 35 (fifth group lens L5 and fifth lens frame 5). It is a figure which shows typically the external shape of the lens frame 5).
FIG. 3A shows the positions of the moving
If the moving
そこで、本実施例のカメラは、制御部であるCPU18(中央処理演算装置)を備え、ズームモータ21、ステッピングモータ23,24,25を制御している。
図4は、本実施例によるカメラのレンズ鏡筒の各モータの制御系を示すブロック図である。
図4に示すように、電源SW18aからの入力、及び、フォトインタラプタPI1〜PI4からの検出は、信号処理回路18bで処理され、CPU18へ出力される。CPU18は、信号処理回路18bからの入力に基づき、各モータを駆動するか否か判定し、駆動回路18cへ命令する。駆動回路18cは、ズームモータ21、ステッピングモータ23,24,25へ信号を出力し、各モータを駆動する。
Therefore, the camera of the present embodiment includes a CPU 18 (central processing unit) that is a control unit, and controls the
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of each motor of the lens barrel of the camera according to the present embodiment.
As shown in FIG. 4, the input from the
また、CPU18は、以下のように判定をし、ズームモータ21、ステッピングモータ23,24,25を制御、駆動する。
図5は、本実施例によるカメラの移動部等の移動シーケンスを示す流れ図である。
図5(a)に示すように、沈胴するときは、まず、電源OFF信号が入力されると(S101)、CPU18の命令により、像面に一番近い第5群のステッピングモータ25を駆動し(S102)、移動部35を像面側に移動する。第5レンズ枠5によって、フォトインタラプタPI4の信号を検出した場合には(S103;yes)、移動部35が第2の重複領域34aに対して所定の位置にあると判定し、第4群のステッピングモータ24を駆動し(S104)、移動部34を第2の重複領域34aに、像面側に移動する。
Further, the
FIG. 5 is a flowchart showing a moving sequence of the moving unit of the camera according to the present embodiment.
As shown in FIG. 5A, when retracting, first, when a power OFF signal is input (S101), the fifth group of stepping
同様に、フォトインタラプタPI3の信号が検出された場合には(S105;yes)、移動部34が第2の重複領域33aに対して所定の位置にあると判定し、第3群のステッピングモータ23を駆動し(S106)、移動部33を第2の重複領域33aに、像面側に移動する。フォトインタラプタPI2の信号が検出されたときに(S107;yes)、移動部33が第1の重複領域31aに対して所定の位置にあると判定し、ズームモータ21を駆動して(S108)、移動部31を第1の重複領域31aに移動する。
移動部31は、物体側光軸O1に沿った方向に一緒に移動する遮蔽羽15aが、フォトインタラプタPI1の信号を切るまで移動し、フォトインタラプタPI1の信号を検出したときに(S109;yes)、沈胴状態になったと見なして、カメラの電源をオフにする(S110)。
Similarly, when the signal of the photo interrupter PI3 is detected (S105; yes), it is determined that the moving
The moving
次に、沈胴時の状態から撮影時の状態にする場合、カム筒13を沈胴時の位置(図1(a)に示す位置)にしたまま、移動部33をミラー6側へ移動させると、第1の重複領域31aを有しているため、移動部33が移動部31に衝突してしまう。
Next, when changing from the retracted state to the photographing state, the moving
また、像面側光軸O2に沿った方向に移動する移動部33,34,35にあっては、沈胴するときと同様に、第2の重複領域33a,34aを有するため、隣り合う移動部が衝突してしまう(図3参照)。
そこで、本実施例のカメラは、CPU18が以下の制御を行なう。
Further, since the moving
Therefore, in the camera of this embodiment, the
図5(b)に示すように、電源ON信号が入力されると(S201)、CPU18の命令によりズームモータ21を駆動し(S202)、移動部31を物体側に移動する。フォトインタラプタPI1の信号が検出されない場合には(S203;no)、移動部31が第1の重複領域31aに対して所定の位置にあると判定し、第3群のステッピングモータ23を駆動し(S204)、移動部33を第1の重複領域31aに、物体側に移動する。フォトインタラプタPI2の信号が検出されない場合には(S205;no)、移動部33が第2の重複領域33aに対して所定の位置にあると判定し、第4群のステッピングモータ24を駆動し(S206)、移動部34を第2の重複領域33aに、物体側に移動する。
As shown in FIG. 5B, when a power ON signal is input (S201), the
同様に、フォトインタラプタPI3の信号が検出されない場合には(S207;no)、移動部34が第2の重複領域34aに対して所定の位置にあると判定し、第5群のステッピングモータ25を駆動し(S208)、移動部35を第2の重複領域34aに、物体側に移動し、フォトインタラプタPI4の信号が検出されない場合には(S209;no)、各レンズ群の移動が終了し、撮影が可能な状態となる(S210)。
Similarly, when the signal of the photo interrupter PI3 is not detected (S207; no), it is determined that the moving
以上説明したように、本実施例のカメラは、物体側光軸O1に沿った移動部(第1の移動部)31と、像面側光軸O2に沿った移動部(第2の移動部)33を、第1の重複領域31aを有するように備え、撮影時には、第3群レンズL3をカム筒13の内側に配置し、カム筒13等をカメラ筐体11から繰り出し、また、沈胴時には、移動部33をカム筒13の外側に配置し、カム筒13等を筐体11に収納している。このため、カメラは、ミラー6等の収納スペースを有していても、沈胴時のカメラの奥行き方向(物体側光軸O1に沿った方向)の寸法を小さくすることができる。第1群レンズL1(対物レンズ群)の径や、第3群レンズL3(像面側の最初の移動レンズ群)の径が大きい光学ズームを採用したカメラにおいても、前述した構造を採用することにより、各レンズ群の径に制約されず、カメラの小型化が可能である。
As described above, the camera of this embodiment includes the moving unit (first moving unit) 31 along the object side optical axis O1 and the moving unit (second moving unit) along the image plane side optical axis O2. ) 33 so as to have the first
さらに、本実施例のカメラは、沈胴時には、第3群レンズL3、第4群レンズL4、第5群レンズL5の各レンズ群間の間隔を小さくし、撮影時には、第3群レンズL3をカム筒13の内側に移動して、各レンズ群の間隔を大きくし、レンズ鏡筒の内側のスペースを有効に利用している。このため、カメラの鉛直方向(像面側光軸O2に沿った方向)の大きさを小さくすることができる。この方向の大きさにおいても、第1群レンズL1(対物レンズ群)の径が大きい場合でも、撮影時に像面側の第3群レンズL3をカム筒13の内部に深く入り込ませることにより、カメラを小型にすることができる。
Further, the camera of the present embodiment reduces the distance between the third lens unit L3, the fourth lens unit L4, and the fifth lens unit L5 when retracted, and cams the third lens unit L3 during shooting. Moving to the inside of the
さらにまた、撮影時には、第3群レンズL3をミラー6の近くまで移動させることができるので、ミラー6の両側に配置された、像面側の第3群レンズL3と物体側の第2群レンズL2との光軸に沿った距離を小さく設定することができる。これにより、撮影光学系の設計の自由度を広げることができる。
Furthermore, since the third group lens L3 can be moved to the vicinity of the
くわえて、移動部31と移動部33は、重複した移動領域である第1の重複領域31aを有していても、フォトインタラプタPI1(第1の検出部)、フォトインタラプタPI2(第2の検出部)により、第1の重複領域31aに対して所定の位置にあることを検出され、ズームモータ21(第1の駆動部)、ステッピングモータ23(第2の駆動部)によって移動される。そのため、本実施例のカメラは、CPU18の制御により、移動部31と移動部33を衝突させることなく移動でき、沈胴式のレンズ鏡筒を採用し、カメラを小型にすることができる。
In addition, even if the moving
そのうえ、像面側光軸O2に沿った方向に移動する移動部33,34,35は、重複した移動領域である第2の重複領域33a,34aを有していても、フォトインタラプタPI2,PI3,PI4により、第2の重複領域33a,34aに対して所定の位置にあることをそれぞれ検出され、ステッピングモータ23,24,25によりそれぞれ移動される。そして、カメラを撮影状態から沈胴状態にするときは、像面側の移動部から順に移動させ、沈胴状態から撮影状態にするときは、物体側の移動部から順に移動させている。そのため、本実施例のカメラは、CPU18の制御により、移動部33,34,35を衝突させることなく移動することができる。
In addition, even if the moving
(変形例)
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
(1)本実施例において、光軸を折り曲げる屈曲光学部にミラー6を用いた例を示したが、これに限定されない。例えば、プリズム等を用いて光軸を折り曲げてもよい。
(Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) In the present embodiment, the example in which the
(2)本実施例において、移動部31と移動部33を、第1の重複領域31aを有するように配置した例を示したが、これに限定されない。例えば、撮影時に、移動部33と移動部34をミラー6に、本実施例の位置よりも更に近づけるように移動し、移動部31と移動部33の他に、移動部31と移動部34にも第1の重複領域を有するように配置し、フォトインタラプタ、ステッピングモータ、CPU等を用いて、衝突しないように移動させてもよい。これにより、レンズ鏡筒内のスペースを、より有効に利用することができ、カメラをさらに小型にすることができる。
(2) In the present embodiment, the example in which the moving
(3)本実施例において、移動部31,33の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタPI1,PI2を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部31,33が衝突することなく移動できればよいので、例えば、移動部31,33が重複した第1の重複領域を有している場合に、移動部33の第2固定筒14内での位置を検出する第2の検出部を設け、検出結果に基づき、移動部33が第1の重複領域31aにないことをCPUに判定させ、移動部31を第1の重複領域31aに移動させてもよい。
(3) In the present embodiment, the example in which the photo interrupters PI1 and PI2 are used to detect the predetermined positions of the moving
(4)本実施例において、移動部31,33の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタPI1,PI2を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部31,33が衝突することなく移動できればよいので、例えば、移動部31,33が重複した第1の重複領域を有している場合に、移動部31の第1固定筒12内での位置を検出する第1の検出部を設け、検出結果に基づき、移動部31が第1の重複領域31aにないことをCPUに判定させ、移動部33を第1の重複領域31aに移動させてもよい。
(4) In the present embodiment, the example in which the photo interrupters PI1 and PI2 are used to detect the predetermined positions of the moving
(5)本実施例において、移動部31,33の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタPI1,PI2を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部31,33が衝突することなく移動できればよいので、例えば、移動部31,33が重複した第1の重複領域31aを有している場合に、第1の重複領域31a内の移動部31,33の存在を検出する検出部を設け、検出結果に基づき、移動部31(あるいは移動部33)が第1の重複領域31aにないことを、CPUに判定させ、移動部33(あるいは移動部31)を第1の重複領域31aに移動させてもよい。
(5) In the present embodiment, the example in which the photo interrupters PI1 and PI2 are used to detect the predetermined positions of the moving
(6)本実施例おいて、移動部33,34,35の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタPI2,PI3,PI3を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部33,34,35が、隣の移動部に衝突することなく移動できればよいので、例えば、隣り合う移動部が第2の重複領域を有している場合に、各移動部の第2固定筒14内での位置を検出する検出部を設け、これらの検出結果に基づき、隣り合う移動部のうち物体側(あるいは像面側)の移動部の移動後の領域に、前記隣り合う移動部のうち像面側(あるいは物体側)の移動部がないことを、CPUに判定させ、物体側(あるいは像面側)の移動部を像面側(あるいは物体側)にステッピングモータ等を用いて移動させてもよい。
(6) In this embodiment, an example is shown in which the photo interrupters PI2, PI3, and PI3 are used to detect the predetermined positions of the moving
(7)本実施例において、移動部33,34,35の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタPI2,PI3,PI4を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部33,34,35が、隣の移動部に衝突することなく移動できればよいので、例えば、隣り合う移動部が第2の重複領域を有している場合に、第2の重複領域内の移動部の存在を検出する検出部を設け、これらの検出結果に基づき、像面側(あるいは物体側)の移動部が第2の重複領域にないことを、CPUに判定させ、物体側(あるいは像面側)の移動部を第2の重複領域にステッピングモータ等を用いて移動させてもよい。
(7) In the present embodiment, an example is shown in which the photo interrupters PI2, PI3, and PI4 are used to detect the predetermined positions of the moving
(8)本実施例において、移動部33,34,35の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタPI2,PI3,PI4を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部33,34,35が、隣の移動部に衝突することなく移動できればよいので、例えば、隣り合う移動部が第2の重複領域を有している場合に、隣の移動部との距離を測る検出部を設け、これらの検出結果に基づき、隣り合う移動部のうち物体側(あるいは像面側)の移動部の移動後の領域に、隣り合う移動部のうち像面側(あるいは物体側)に移動部がないことを、CPUに判定させ、物体側(あるいは像面側)の移動部を像面側(あるいは物体側)にステッピングモータ等を用いて移動させてもよい。
(8) In the present embodiment, the example in which the photo interrupters PI2, PI3, and PI4 are used to detect the predetermined positions of the moving
(9)本実施例において、カメラは、像面側光軸O2の方向をカメラの鉛直方向としているが、これに限定されない。例えば、像面側光軸O2の方向をカメラの左右方向としてもよい。 (9) In the present embodiment, the camera uses the direction of the image plane side optical axis O2 as the vertical direction of the camera, but is not limited thereto. For example, the direction of the image plane side optical axis O2 may be the left-right direction of the camera.
1 第1レンズ枠
2 第2レンズ枠
3 第3レンズ枠
4 第4レンズ枠
4a 通孔
4b,4c リブ
5 第5レンズ枠
6 ミラー
7 LPF(ローパスフィルタ)
8 CCD(電荷結合素子)
11 筐体
12 第1固定筒
13 カム筒
14 第2固定筒
15 直進筒
15a 遮蔽羽
16,17 ガイド軸
16a 先端部
18 CPU
18a 電源SW
18b 信号処理回路
18c 駆動回路
21 ズームモータ
21a ギア列
23,24,25 ステッピングモータ
31,33,34,35 移動部
31a 第1の重複領域
33a,34a 第2の重複領域
L1 第1群レンズ
L2 第2群レンズ
L3 第3群レンズ
L4 第4群レンズ
L5 第5群レンズ
PI1〜PI4 フォトインタラプタ
O1 物体側光軸(第1の光軸)
O2 像面側光軸(第2の光軸)
DESCRIPTION OF
8 CCD (Charge Coupled Device)
DESCRIPTION OF
18a Power SW
18b
O2 Image plane side optical axis (second optical axis)
Claims (11)
前記第1の光軸に沿った方向に、少なくとも1つの第1の移動レンズ群を移動する第1の移動部と、
前記第2の光軸に沿った方向に、少なくとも1つの第2の移動レンズ群を移動する第2の移動部とを備え、
前記第1の移動部と前記第2の移動部は、互いの移動領域が第1の重複領域において重複するように設けられていること、
を特徴とするカメラ。 The first optical axis, which is the object-side optical axis, is provided so as to be bent to the second optical axis, which is the image-side optical axis, and in the first optical axis direction and the second optical axis direction. A bending optical part fixed so as not to move ;
A first moving unit that moves at least one first moving lens group in a direction along the first optical axis;
A second moving unit that moves at least one second moving lens group in a direction along the second optical axis;
The first moving unit and the second moving unit are provided such that their moving regions overlap in a first overlapping region ;
Camera characterized by.
前記第1の移動部を駆動する第1の駆動部と、
前記第2の移動部の位置を検出する第2の検出部と、
前記第2の検出部の検出結果に基づいて、前記第2の移動部が前記第1の重複領域にないと判定した場合に、前記第1の移動部を前記第1の重複領域に移動するように、前記第1の駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A first driving unit for driving the first moving unit;
A second detection unit for detecting a position of the second moving unit;
Based on the detection result of the second detection unit, when the second mobile unit is determined not to the first overlapping region, moving the first moving part in the first overlap region A control unit for controlling the first drive unit,
Camera characterized by.
前記第2の移動部を駆動する第2の駆動部と、
前記第1の移動部の位置を検出する第1の検出部と、
前記第1の検出部の検出結果に基づいて、前記第1の移動部が前記第1の重複領域にないと判定した場合に、前記第2の移動部を前記第1の重複領域に移動するように、前記第2の駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A second driving unit for driving the second moving unit;
A first detection unit for detecting a position of the first moving unit;
Based on the detection result of the first detection unit, when it is determined that the first moving unit is not in the first overlapping region, the second moving unit is moved to the first overlapping region. A control unit for controlling the second drive unit,
Camera characterized by.
前記第1の移動部を駆動する第1の駆動部と、
前記第2の移動部を駆動する第2の駆動部と、
前記第2の移動部が前記第1の重複領域に対して所定の位置にあることを検出する第2の検出部と、
前記第2の検出部の検出結果に基づいて、前記第2の移動部が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記第1の移動部を前記第1の重複領域に移動するように、前記第1の駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A first driving unit for driving the first moving unit;
A second driving unit for driving the second moving unit;
A second detection unit for detecting that the second moving unit is in a predetermined position with respect to the first overlapping region;
Before SL based on the detection result of the second detection unit, when the second mobile unit is determined to be in said predetermined position, to move the first moving part in the first overlap region A control unit for controlling the first drive unit,
Camera characterized by.
前記第1の移動部を駆動する第1の駆動部と、
前記第2の移動部を駆動する第2の駆動部と、
前記第1の移動部が前記第1の重複領域に対して所定の位置にあることを検出する第1の検出部と、
前記第1の検出部の検出結果に基づいて、前記第1の移動部が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記第2の移動部を前記第1の重複領域に移動するように、前記第2の駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A first driving unit for driving the first moving unit;
A second driving unit for driving the second moving unit;
A first detection unit that detects that the first moving unit is in a predetermined position with respect to the first overlapping region;
Before SL based on the detection result of the first detecting section, when the first mobile unit is determined to be in the predetermined position, so as to move the second moving portion in the first overlap region A control unit for controlling the second drive unit,
Camera characterized by.
前記第2の移動レンズ群を含み、前記第2の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、それらの間の距離を測定する検出部とを備え、
前記隣り合う移動部は、互いの移動領域が第2の重複領域において重複するように設けられており、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部の移動後の領域に、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部がないと判定した場合に、前記物体側の移動部を像面側に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A driving unit for driving each of the moving units;
The adjacent moving units among the moving units include a detecting unit that measures the distance between them,
The adjacent moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
Based on the detection result of the detection unit, when it is determined that there is no image plane side moving unit among the adjacent moving units in the region after movement of the moving unit on the object side among the adjacent moving units, A control unit that controls the drive unit so as to move the moving unit on the object side to the image plane side,
Camera characterized by.
前記第2の移動レンズ群を含み、前記第2の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、それらの間の距離を測定する検出部とを備え、
前記隣り合う移動部は、互いの移動領域が第2の重複領域において重複するように設けられており、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部の移動後の領域に、前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部がないと判定した場合に、前記像面側の移動部を物体側に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A driving unit for driving each of the moving units;
The adjacent moving units among the moving units include a detecting unit that measures the distance between them,
The adjacent moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
Based on the detection result of the detection unit, when it is determined that there is no object-side moving unit among the adjacent moving units in the region after the movement of the moving unit on the image plane side among the adjacent moving units, A control unit that controls the driving unit so as to move the moving unit on the image plane side to the object side,
Camera characterized by.
前記第2の移動レンズ群を含み、前記第2の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記移動部の位置をそれぞれ検出する検出部とを備え、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、互いの移動領域が第2の重複領域において重複するように設けられており、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部が、前記第2の重複領域にないと判定した場合に、前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部を前記第2の重複領域に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A driving unit for driving each of the moving units;
A detection unit for detecting the position of each of the moving units,
The adjacent moving parts among the moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
Based on the detection result of the detection unit, when it is determined that the moving unit on the image plane side among the adjacent moving units is not in the second overlapping region, the movement on the object side among the adjacent moving units. A control unit that controls the driving unit so as to move the unit to the second overlapping region,
Camera characterized by.
前記第2の移動レンズ群を含み、前記第2の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記移動部の位置をそれぞれ検出する検出部とを備え、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、互いの移動領域が第2の重複領域において重複するように設けられており、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部が、前記第2の重複領域にないと判定した場合に、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部を前記第2の重複領域に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A driving unit for driving each of the moving units;
A detection unit for detecting the position of each of the moving units,
The adjacent moving parts among the moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
Based on the detection result of the detection unit, when it is determined that the object-side moving unit of the adjacent moving units is not in the second overlapping region, the image-side movement of the adjacent moving units A control unit that controls the driving unit so as to move the unit to the second overlapping region,
Camera characterized by.
前記第2の移動レンズ群を含み、前記第2の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レ
ンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部とを備え、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、互いの移動領域が第2の重複領域において重複するように設けられており、
前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部が、前記第2の重複領域に対して所定の位置にあることを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記像面側の移動部が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部を前記第2の重複領域に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A drive unit for driving each of the moving units,
The adjacent moving parts among the moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
A detecting unit for detecting that the moving unit on the image plane side among the adjacent moving units is in a predetermined position with respect to the second overlapping region;
Based on the detection result of the previous SL detector, when the mobile portion of the image surface side is determined to be in said predetermined position, said second overlap region the moving part of the object among the moving portion to which the adjacent A control unit for controlling the drive unit so as to move to
Camera characterized by.
前記第2の移動レンズ群を含み、前記第2の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部とを備え、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、互いの移動領域が第2の重複領域において重複するように設けられており、
前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部が、前記第2の重複領域に対して所定の位置にあることを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記物体側の移動部が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部を前記第2の重複領域に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A drive unit for driving each of the moving units,
The adjacent moving parts among the moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
A detecting unit that detects that the moving unit on the object side among the adjacent moving units is in a predetermined position with respect to the second overlapping region;
Based on the detection result of the previous SL detecting unit, wherein when the movement of the object side is determined to be in said predetermined position, said second overlap region movement section of the image surface side of the moving part of the adjacent A control unit for controlling the drive unit so as to move to
Camera characterized by.
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