JP4649585B2

JP4649585B2 - Double pump unit

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Publication number: JP4649585B2
Application number: JP29583399A
Authority: JP
Inventors: 良太大橋; 博則李沢
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-10-18
Filing date: 1999-10-18
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2019-10-18
Also published as: JP2001116104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の駆動車輪に第１及び第２の油圧モータがそれぞれ連結されてなる車輌に用いられるポンプユニットであって、前記第１及び第２油圧モータとそれぞれ共働する第１及び第２の油圧モータを備えたポンプユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右の駆動車輪に第１及び第２の油圧モータをそれぞれ連結させてなる車輌において、前記第１及び第２油圧モータとそれぞれ共働する第１及び第２の油圧ポンプを備え、該第１及び第２油圧ポンプの吸入／吐出油量を操作することによって、前記第１及び第２油圧モータの出力を変化させ、これにより、左右の駆動車輪の回転速度及び回転方向をコントロールし得るように構成することは、例えば、米国特許第4920733号公報に記載されているように公知である。
【０００３】
しかしながら、前記米国特許公報に記載の車輌においては、前記第１油圧モータと共働する第１油圧ポンプと、前記第２油圧モータと共働する第２油圧ポンプとが分離されており、従って、第１及び第２油圧ポンプと第１及び第２油圧モータとの間の配管作業やポンプユニットの組立作業が煩雑である等の種々の不都合があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、左右の駆動車輪に第１及び第２の油圧モータがそれぞれ連結されてなる車輌に用いられ、前記第１及び第２油圧モータの各々と共働する第１及び第２油圧ポンプを有するポンプユニットであって、油圧モータ及び油圧ポンプ間の配管作業やポンプユニットの組立作業を簡略化し得るポンプユニットを提供することを一つの目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、それぞれが独立して容積を変更可能な第１及び第２の油圧ポンプと、前記第１及び第２油圧ポンプを並列に収容するハウジングとを備え、前記ハウジングは、前記第１及び第２油圧ポンプが挿通可能な開口を有する箱形の第１ハウジングと、前記第１及び第２油圧ポンプを支持しつつ前記開口を液密に閉塞するように前記第１ハウジングに連結される共通のセンターセクションと、前記第１ハウジングの前記センターセクションとは反対側に連結される第２ハウジングとを有し、前記センターセクションには、前記第１油圧ポンプにおける第１ピストンユニットに連通された状態で一端部が該センターセクションの外表面に開口して一対の第１吸入／吐出ポートを形成する一対の第１油路と、前記第２油圧ポンプにおける第２ピストンユニットに連通された状態で一端部が該センターセクションの外表面に開口して一対の第２吸入／吐出ポートを形成する一対の第２油路とが形成されており、これにより、前記第１油圧ポンプが一対の第１油圧ラインを形成する配管を介して車輌における左駆動車輪に連結された第１油圧モータに流体接続可能とされ、且つ、前記第２油圧ポンプが一対の第２油圧ラインを形成する配管を介して車輌における右駆動車輪に連結された第２油圧モータに流体接続可能とされており、前記一対の第１油路は、前記第１油圧ポンプにおける第１ポンプ軸とは直交する方向に前記第１ポンプ軸を挟んで互いに対して平行に延びた状態で前記一対の第１吸入／吐出ポートを形成する前記一端部が前記センターセクションの一の外表面に開口し、前記一対の第２油路は、前記第２ポンプ軸を挟み且つ前記一対の第１油路に対して平行に延びた状態で前記一対の第２吸入／吐出ポートを形成する前記一端部が前記センターセクションの前記一の外表面に開口し、前記第１及び第２ポンプ軸は、何れか一方が駆動源に連結可能なように前記ハウジングから外方へ延在された状態で前記ハウジングに支持され、且つ、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングによって画される動力伝達機構収容室に収容された動力伝達ギヤ機構を介して連結されており、前記センターセクションには、さらに、前記一対の第１油圧ライン及び前記一対の第２油圧ラインに圧油を供給する共通のチャージ油路であって、一端部が前記センターセクションの外表面に開口してチャージ用吸入ポートを形成した状態で前記一対の第１油路及び前記一対の第２油路とそれぞれチェック弁を介して連通される共通のチャージ油路と、前記共通チャージ油路と前記一対の第１油路の少なくとも一方との間及び前記共通チャージ油路と前記一対の第２油路の少なくとも一方の間をそれぞれ絞り弁を介して連通するバイパスラインとが形成されており、前記チャージ用吸入ポートは、前記センターセクションの前記第１ハウジングの取り付け面とは反対側の外表面に前記第１または第２ポンプ軸によって駆動される状態で設けられたチャージポンプの吐出口に流体接続されている２連ポンプユニットを提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下に、本発明に係るポンプユニットの好ましい第１の実施の形態につき、図１〜図５を参照しつつ説明する。図１は本実施の形態に係るポンプユニット１が適用される車輌の油圧回路図であり、図２は前記ポンプユニット付近の縦断正面図である。また、図３〜図５は、それぞれ、図２におけるＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線断面図である。
【０００７】
図１〜図３に示すように、前記ポンプユニット１は、左右の駆動車輪１３０ａ，１３０ｂに第１及び第２の油圧モータ１２０ａ，１２０ｂがそれぞれ連結されてなる車輌に用いられるものであって、前記第１及び第２油圧モータ１２０ａ，１２０ｂとそれぞれ第１及び第２の一対の油圧ライン１４０ａ，１４０ｂで接続される第１油圧ポンプ１０ａ及び第２油圧ポンプ１０ｂと、これらの油圧ポンプ１０ａ，１０ｂを収容する共通のハウジング２０とを有している。
なお、左右の駆動車輪１３０ａ，１３０ｂに第１及び第２の油圧モータ１２０ａ，１２０ｂがそれぞれ連結されてなるとは、各油圧モータがそれぞれ各駆動車輪に直結される場合に加えて、各油圧モータが適宜の動力伝達機構を介して各駆動車輪に作動的に接続される態様も含まれる。また、図１において、符号１００は駆動源、符号１１０は冷却ファンであり、符号１５０は油タンクである。
【０００８】
図２、図３及び図５に示されるように、前記第１油圧ポンプ１０ａ及び第２油圧ポンプ１０ｂは、それぞれ、可変容積型アキシャルピストンポンプとされており、前記ハウジング２０内において互いに車輌幅方向に平行に配置された垂直方向に延びる第１ポンプ軸１１ａ及び第２ポンプ軸１１ｂと、該ポンプ軸の回転に伴って往復運動を行う第１ピストンユニット１２ａ及び第２ピストンユニット１２ｂと、該ピストンユニットを往復動自在に支持する第１シリンダブロック１３ａ及び第２シリンダブロック１３ｂと、傾斜角によって、前記ピストンユニットのストローク長を規制し、該ピストンユニットの吸入／吐出油量を変化させる第１可動斜板１４ａ及び第２可動斜板１４ｂと、該可動斜板の傾斜角を操作する第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂとを有している。
なお、本実施の形態においては、ポンプユニット１を、第１及び第２ポンプ軸１１ａ，１１ｂが垂直方向に延びるように配置されてなる垂直型（vertical type）としたが、本発明は斯かる形態に限られるものではなく、第１及び第２ポンプ軸１１ａ，１１ｂが水平方向に延びるように配置されてなる水平型（horizontal type）とすることも当然に可能である。
【０００９】
図２によく示すされるように、本実施の形態においては、前記第１及び第２可動斜板１４ａ，１４ｂとして、クレイドルタイプの可動斜板を用いている。
【００１０】
図２及び図５に示されるように、前記第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂは、それぞれ、内方端部がハウジング２０内に突入されて、アーム１６ａ，１６ｂを介して、第１可動斜板１４ａ及び第２可動斜板１４ｂに接続されている。そして、第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂの外方端部は、車輌の幅方向に沿って、互いに離間する方向に延びている。第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂをこのように構成することによって、該ポンプユニット１をプッシュプル形式の操作レバーを有する車体に設置する場合に、前記第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂの回転軸心を前記操作レバーの回動支点と平行に配置でき、従って、第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂと前記操作レバーとを接続するリンク機構の構造を簡略化させることができる。
【００１１】
さらに、好ましくは、図２に示すように、前記第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂを、車輌長手方向に関し、略同位置に位置するようにすることができる。このように構成することによって、前記第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂと前記操作レバーとの車輌長手方向位置を合わせることができ、前記リンク機構の構造をより簡略化させることができる。
【００１２】
前記ポンプユニット１は、さらに、前記第１及び第２油圧ポンプ１０ａ，１０ｂを支持する共通のセンターセクション３０と、前記ハウジング２０に収容され、前記第１及び第２油圧ポンプ軸１１ａ，１１ｂを作動的に連結する動力伝達機構４０とを備えている。
【００１３】
前記動力伝達機構４０を備えることにより、駆動源と第１又は第２ポンプ軸１１ａ，１１ｂの何れか一方（本実施の形態においては、第１ポンプ軸１１ａ）とを接続するだけで、双方のポンプ軸１１ａ，１１ｂを同時に駆動させることができ、これにより、駆動源から該ポンプユニット１への伝動構造を簡略化させることができる。本実施の形態においては、前記動力伝達機構４０として、第１ポンプ軸１１ａの下方側に相対回転不能に支持される第１歯車４０ａと、前記第２ポンプ軸１１ｂの下方側に相対回転不能に支持され且つ前記第１歯車４０ａと噛合する第２歯車４０ｂとを備えてなる歯車伝動装置を用いている。なお、該歯車伝動装置に代えて、チェーンやベルト等適宜の動力伝達機構を用いることも可能である。
【００１４】
前記ハウジング２０は、図２及び図３に示されるように、第１及び第２油圧ポンプ１０ａ，１０ｂを収容する第１ハウジング２１と、前記動力伝達機構４０を収容する第２ハウジング２５とを有している。
【００１５】
前記第１ハウジング２１は、前記ポンプ軸１１ａ，１１ｂの長手方向一方側（本実施の形態においては下方側であり、以下、下方側という）に配され、前記第１及び第２ポンプ軸１１ａ，１１ｂが挿通可能な第１側壁部２２と、該第１側壁部２２の周縁部から前記ポンプ軸１１ａ，１１ｂの長手方向他方側（本実施の形態においては、上方側であり、以下、上方側という）に延びる周壁部２３とを有する箱形とされており、上方側の端面には、第１油圧ポンプ１０ａ及び第２油圧ポンプ１０ｂが挿入可能な開口が形成されている。そして、該第１ハウジング２１の前記開口は、前記センターセクション３０によって液密に閉塞されている。即ち、本実施の形態においては、センターセクション３０がハウジング２０の一部を構成するようになっている。なお、前記第１及び第２制御軸１５ａ，１５ｂの外方端部は、それぞれ、前記第１ハウジング２１の周壁部２３から車輌幅方向に沿って且つ互いに離間する方向に突出している。
【００１６】
前記第２ハウジング２５は、下方側に配され、第１ポンプ軸１１ａの下方側端部が挿通可能な軸受孔及び第２ポンプ軸１１ｂの下方側端部を軸受支持する軸受部が形成された下方側壁２６と、該下方側壁２６の周縁部から上方に延在した周壁部２７とを有する箱形とされており、上方側の端面には、前記動力伝達機構４０が挿入可能な開口が形成されている。
【００１７】
該第２ハウジング２５は、前記開口が前記第１ハウジング２１の第１側壁部２２によって液密に閉塞されるように、前記第１ハウジング２１に連結されており、前記第１ハウジング２１の第１側壁２２との共働下に前記動力伝達機構４０の収容空間を形成するようになっている。
【００１８】
前記ハウジング２０は前述のように構成されており、第１ハウジング２１の第１側壁部２２がハウジング収容空間を油圧ポンプ収容室と動力伝達機構収容室とに画する仕切壁として機能している。このように、油圧ポンプ収容室と動力伝達機構収容室とを仕切壁によって画することにより、前記動力伝達機構４０で発生する鉄粉等の異物が油圧ポンプ収容室に入り込み、ピストンユニット１２ａ，１２ｂやシリンダブロック１３ａ，１３ｂを損傷させることを有効に防止できる。さらに、仕切壁２２を貫通する第１及び第２ポンプ軸１１ａ，１１ｂの外周面にシールリングを設置しておけば、前記異物の侵入を確実に阻止することができる。
【００１９】
なお、前記ハウジング２０における各軸１１ａ，１５ａ，１５ｂの挿通部分は適宜のシール手段によって液密にシールされており、該ハウジング２０を油タンク１５０として兼用し得るようになっている。
【００２０】
さらに、好ましくは、仕切壁として機能する前記第１側壁部２２に油圧ポンプ収容室と動力伝達機構収容室とを連通する油流通孔２２ａを形成し、該油流通孔２２ａに異物等の混入を防止するフィルタ２２ｂを設けることができる。このように、油流通孔２２ａを形成しておけば、動力伝達機構用の潤滑油を別途供給することなく、ハウジング内の貯留油で動力伝達機構４０を潤滑することができ、低コスト化及びメンテナンス性向上を図ることができる。
【００２１】
さらに、本実施の形態においては、前述のように、前記第１及び第２可動斜板１４ａ，１４ｂをクレイドルタイプとしているので、図３に示すように、前記仕切壁２２の油圧ポンプ１０ａ，１０ｂと向き合う面に、前記可動斜板１４ａ，１４ｂにおけるピストンユニット１２ａ，１２ｂとは離間する側（背面側）の凸状円弧面１６に対応する凹状円弧面２２ｃを形成しておけば、該凹状円弧面２２ｃによって可動斜板１４ａ，１４ｂの凸状円弧面１６を摺動自在に案内することができ、該可動斜板１４ａ，１４ｂの安定した位置設定を行うことができる。なお、図３においては、仕切壁２２のうち第１可動斜板１４ａに対応する部分だけが示されているが、当然に、仕切壁２２のうち第２可動斜板１４ｂに対応する部分にも前記凹状円弧面２２ｃを形成される。
【００２２】
なお、本実施の形態においては、第１ハウジング２１の第１側壁部２２を仕切壁として用いたが、これに代えて、前記作用を果たす限りにおいて種々の形態が適用可能である。例えば、ハウジングを単純な単一の箱形とし、該単一の箱形の中途部分に仕切壁を別途、取り付けるように構成することも可能である。
【００２３】
次に、センターセクション３０について説明する。センターセクション３０には、図４に示すように、第１ピストンユニットに連通する第１油圧ポンプ用の一対の第１油路３１ａが形成されている。該一対の第１油路３１ａは、それぞれ、一端部がセンターセクション３０の外方に開口しており、第１油圧モータとの間の一対の第１油圧ライン１４０ａとの接続口となる一対の第１吸入／吐出ポート３２ａを形成している（図１参照）。
【００２４】
同様に、センターセクション３０には、第２ピストンユニットに連通する第２油圧ポンプ用の一対の第２油路３１ｂが形成されており、該一対の第２油路３１ｂの一端部が一対の第２油圧ライン１４０ｂとの接続口となる一対の第２吸入／吐出ポート３２ｂを形成している（図１参照）。
【００２５】
このように、共通のセンターセクション３０に、一対の第１油圧ライン１４０ａ及び一対の第２油圧ライン１４０ｂとの接続口となる一対の第１吸入／吐出ポート３２ａ及び一対の第２吸入／吐出ポート３２ｂを全て形成することによって、油圧ポンプ１０ａ，１０ｂ及び油圧モータ１２０ａ，１２０ｂ間の配管接続作業の容易化を図ることができる。好ましくは、図４に示すように、前記吸入／吐出ポート３２ａ，３２ｂをセンターセクション３０の同一側面に形成することができ、これにより、前記配管接続作業のさらなる容易化を図ることができる。
【００２６】
前記センターセクション３０には、さらに、前記一対の第１油圧ライン１４０ａ及び一対の第２油圧ライン１４０ｂに圧油を供給する共通のチャージ用油路３３が形成されている。該チャージ用油路３３の一端部はセンターセクション３０の外方に開口し、チャージ用吸入ポート３４を形成している。本実施の形態においては、図２に示すように、前記第１ポンプ軸１１ａの上方側端部をセンターセクション３０からさらに上方へ延在させ、該延在部にチャージポンプ５０を支持させ、該チャージポンプ５０の吐出口５１と前記チャージ用吸入ポート３４とを接続させている。前記チャージポンプの吐出口５１は、チャージリリーフ弁５２が介装されたドレンライン５３にも連通しており、前記チャージリリーフ弁５２によって、前記チャージ用油路３３の油圧を設定できるように構成されている（図１参照）。前記ドレンライン５３の後流端は、センターセクション３０に形成したドレンポート３５を介して、油タンク１５０として兼用されるハウジング２０内に連通している。なお、図２及び図３における符号５５はチャージポンプの吸入口であり、符号５６は該吸入口に連通された吸入ポートであり、油タンク１５０に適宜の配管を介して接続される。
【００２７】
一方、前記チャージ用油路３３の他端部は、図４に示すように、一対の第１油路３１ａ及び一対の第２油路３１ｂの各々とチェック弁６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを介して連通されており、共通のチャージ用油路３３から一対の第１油圧ライン１４０ａ及び一対の第２油圧ライン１４０ｂの双方の低圧側に圧油が供給され、且つ、その逆には圧油が流出しないように構成されている。
【００２８】
一対の第１油路３１ａの少なくとも何れか一方とチャージ用油路３３との間、及び一対の第２油路３１ｂの少なくとも何れか一方とチャージ用油路３３と間には、絞り弁を備えたバイパスライン６２ａ，６２ｂが形成されている（図１及び図４参照）。
【００２９】
該バイパスライン６２ａ，６２ｂは、油圧ポンプ１０ａ，１０ｂの中立状態を安定して確保するためのものである。即ち、油圧ポンプ１０ａ，１０ｂの可動斜板１４ａ，１４ｂが中立位置から少しでも傾斜すると、一対の第１油圧ライン１４０ａの間及び／又は一対の第２油圧ライン１４０ｂの間に圧力差が生じ、これによって、油圧モータ１３０ａ，１３０ｂが回転する。従って、製造誤差等によって前記可動斜板１４ａ，１４ｂの中立位置が設定位置から少しでもずれていると、使用者の意に反して油圧モータ１３０ａ，１３０ｂが回転することになる。これに対し、前述のように、バイパスライン６２ａ，６２ｂを設けていると、該パイパスライン６２ａ，６２ｂを介して油圧ライン１４０ａ，１４０ｂから圧油がリークするので、可動斜板１４ａ，１４ｂが中立位置にあるべき場合において製造誤差等によって傾斜する場合であっても、一対の第１油圧ライン１４０ａの間、及び／又は一対の第２油圧ライン１４０ｂの間に生じる圧力差を有効に抑え、油圧モータ１２０ａ，１２０ｂの意に反した回転を有効に防止することができる。
【００３０】
なお、バイパスライン６２ａ，６２ｂによる一対の油圧ライン１４０ａ，１４０ｂからの圧油のリークは、油圧ポンプ１０ａ，１０ｂと油圧モータ１２０ａ，１２０ｂとの間の伝動効率の点からは好ましくない為、該バイパスラインは、チャージ用油路３３と一対の第１油路３１ａの一方及び一対の第２油路３１ｂの一方との間にのみ設けるのが好ましい。
【００３１】
さらに、好ましくは、図４に示すように、前記チェック弁６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄにそれぞれ開放手段６２を設け、緊急時には、一対の第１油路３１間、並びに、一対の第２油路３１ｂ間を強制的に連通させ得るようにすることができる。斯かる開放手段６２を設けることによって、駆動源１００や油圧ポンプ１０ａ，１０ｂの故障時等において人力等で車輌を強制的に動かす（車輪を強制的に回転させる）必要がある場合において、容易に車輌を動かすことが可能となる。即ち、一対の第１油路３１ａ及び／又は一対の第２油路３１ｂが閉じた状態で油圧モータ１２０ａ，１２０ｂが連結された車輪を強制的に回転させると、該油圧モータ１２０ａ，１２０ｂの回転によって、一対の第１油圧ライン３１ａ間、及び一対の第２油圧ライン３１ｂ間に圧力差が生じ、車輌を移動（車輪を回転）させることが困難となる。これに対し、前記開放手段を設けておくと、全てのチェック弁６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを強制的に機械的に開放させて、前記一対の第１油路３１ａ間及び一対の第２油路３１ｂ間を連通させることができるので、車輌の強制的な移動を容易に行うことが可能となる。
なお、図４に示すように、全ての開放手段６３をセンターセクション３０の同一面側に配置しておくことによって、該開放手段６３も連結されるリンク機構を容易に構成することができる。
【００３２】
また、本実施の形態においては、チャージポンプ５０を備え、強制的に前記チャージ用吸入ポート３４に圧油を供給するように構成したが、チャージポンプを備えることなく、チャージ用吸入ポート３４を油タンクに接続しておき、一対の油圧ラインの低圧側ラインの油圧が所定値より下がった場合に自然に油が吸引されるように構成することも可能である。
【００３３】
実施の形態２．
以下、本発明に係るポンプユニットの好ましい第２の実施の形態につき、図６〜図９を参照しつつ、説明する。なお、前記実施の形態１におけると同一部材又は相当部材には、同一符号又は同一符号にダッシュを付してその説明を省略する。
【００３４】
図６及び図７は、それぞれ、本実施の形態に係るポンプユニットの縦断側面図及び縦断正面図である。また、図８及び図９は、それぞれ、図６におけるＤ−Ｄ線断面図及びＥ−Ｅ線断面図である。
【００３５】
図６及び図７に示すように、本実施の形態に係るポンプユニット１^′は、第１油圧ポンプ１０ａ^′及び第２油圧ポンプ１０ｂ^′が車輌長手方向に沿って並列されていると共に、該第１及び第２油圧ポンプ１０ａ^′，１０ｂ^′の可動斜板１４ａ^′，１４ｂ^′がトラニオンタイプとされている。
【００３６】
図７及び図９に示すように、本実施の形態においても、第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂは、車輌幅方向に沿って且つ互いに離間する方向に延びている。
【００３７】
また、図８に示すように、一対の第１吸入／吐出ポート３２ａ及び一対の第２吸入／吐出ポート３２ｂは共に、センターセクション３０^′の一側面に形成されている。さらに、チャージ用吸入ポート３４及びこれに連通するチャージ用油路３３を介して、一対の第１油路３１ａ及び一対の第２油路３１ｂに圧油を供給し得るようになっている。
【００３８】
なお、本実施の形態に係るポンプユニット１^′は、第１油圧ポンプ１０ａ^′及び第２油圧ポンプ１０ｂ^′を車輌長手方向に沿って並列させた為、図９に示すように、第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂの車輌長手方向位置が異なっているが、アーム等適宜の連結部材を用いることによって、第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂの車輌長手方向位置を容易に合わせることができる。
【００３９】
斯かるポンプユニットにおいても、前記実施の形態１におけると同様の効果を得ることができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明に係る２連ポンプユニットによれば、それぞれが独立して容積を変更可能な第１及び第２の油圧ポンプと、前記第１及び第２油圧ポンプを並列に収容するハウジングとを備え、前記ハウジングは、前記第１及び第２油圧ポンプが挿通可能な開口を有する箱形の第１ハウジングと、前記第１及び第２油圧ポンプを支持しつつ前記開口を液密に閉塞するように前記第１ハウジングに連結される共通のセンターセクションとを有し、前記センターセクションに、前記第１油圧ポンプにおける第１ピストンユニットに連通された状態で一端部が該センターセクションの外表面に開口して一対の第１吸入／吐出ポートを形成する一対の第１油路と、前記第２油圧ポンプにおける第２ピストンユニットに連通された状態で一端部が該センターセクションの外表面に開口して一対の第２吸入／吐出ポートを形成する一対の第２油路とを形成し、これにより、前記第１油圧ポンプが一対の第１油圧ラインを形成する配管を介して車輌における左駆動車輪に連結された第１油圧モータに流体接続可能とされ、且つ、前記第２油圧ポンプが一対の第２油圧ラインを形成する配管を介して車輌における右駆動車輪に連結された第２油圧モータに流体接続可能としたので、前記第１及び第２油圧モータとの配管接続を共通のセンターセクションを介して行うことができ、配管作業効率を向上させることができる。また、第１及び第２油圧ポンプが共通のハウジングに収容されているので、一度の取付作業で第１及び第２油圧ポンプの車体への設置を行うことができる。
【００４１】
また、前記第１及び第２吸入／吐出ポートが前記センターセクションの同一外表面に形成されているので、前記第１及び第２油圧モータとの配管接続作業効率をより向上させることができる。
【００４２】
また、前記センターセクションに、前記一対の第１油圧ライン及び前記一対の第２油圧ラインに圧油を供給する共通のチャージ油路であって、前記一対の第１油路及び前記一対の第２油路とそれぞれチェック弁を介して連通される共通のチャージ油路が形成されているので、第１及び第２油圧ポンプが別々に車体に設置されていた場合に比して、チャージラインの本数を削減することができ、これにより、コストの低廉化を図ることができる。
【００４３】
また、前記センターセクションに、前記共通チャージ油路と前記一対の第１油路の少なくとも一方との間、及び、前記共通チャージ油路と前記一対の第２油路の少なくとも一方の間をそれぞれ絞り弁を介して連通するバイパスラインが形成されているので、前記第１及び第２油圧ポンプの中立状態を安定的に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る２連ポンプユニットの好ましい第１の実施の形態が適用された車輌の油圧回路図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係る２連ポンプユニットの縦断正面図である。
【図３】図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図５は、図２におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】図６は、本発明に係る２連ポンプユニットの好ましい第２の実施の形態の縦断側面図である。
【図７】図７は、図６に示す２連ポンプユニットの縦断正面図である。
【図８】図８は、図６におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】図９は、図６におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【符号の説明】
１ポンプユニット
１０ａ，１０ｂ第１油圧ポンプ，第２油圧ポンプ
２０ハウジング
２２仕切壁
１１ａ，１１ｂ第１ポンプ軸，第２ポンプ軸
３０センターセクション
３２ａ，３２ｂ第１吸入／吐出ポート，第２吸入／吐出ポート
３３チャージ油路
３４チャージ用吸入ポート
４０動力伝達機構
１２０ａ，１２０ｂ第１油圧モータ，第２油圧モータ
１３０ａ，１３０ｂ左右の駆動車輪
１４０ａ，１４０ｂ第１油圧ライン，第２油圧ライン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a pump unit for use in a vehicle in which first and second hydraulic motors are connected to left and right drive wheels, respectively, and the first and second hydraulic motors cooperate with the first and second hydraulic motors, respectively. The present invention relates to a pump unit including two hydraulic motors.
[0002]
[Prior art]
In a vehicle in which first and second hydraulic motors are connected to left and right drive wheels, respectively, the vehicle includes first and second hydraulic pumps that cooperate with the first and second hydraulic motors, respectively. The output of the first and second hydraulic motors is changed by manipulating the suction / discharge oil amount of the second hydraulic pump, and thereby the rotational speed and direction of the left and right drive wheels can be controlled. This is known, for example, as described in US Pat. No. 4,920,733.
[0003]
However, in the vehicle described in the US Patent Publication, the first hydraulic pump that cooperates with the first hydraulic motor and the second hydraulic pump that cooperates with the second hydraulic motor are separated. There were various inconveniences such as complicated piping work between the first and second hydraulic pumps and the first and second hydraulic motors and assembly work of the pump unit.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the prior art, and is used in a vehicle in which first and second hydraulic motors are connected to left and right drive wheels, respectively, and each of the first and second hydraulic motors. An object of the present invention is to provide a pump unit having cooperating first and second hydraulic pumps, which can simplify piping work between the hydraulic motor and the hydraulic pump and assembly work of the pump unit.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention includes first and second hydraulic pumps each capable of independently changing the volume, and a housing that accommodates the first and second hydraulic pumps in parallel. The housing includes a box-shaped first housing having an opening through which the first and second hydraulic pumps can be inserted, and the opening is liquid-tightly closed while supporting the first and second hydraulic pumps. A common center section coupled to the first housing; A second housing coupled to a side of the first housing opposite to the center section; The center section is connected to the first piston unit of the first hydraulic pump, and one end thereof opens to the outer surface of the center section to form a pair of first intake / discharge ports. A pair of first oil passages and a pair of second suction / discharge ports having one end opened to the outer surface of the center section in communication with the second piston unit in the second hydraulic pump A second oil passage is formed, so that the first hydraulic pump can be fluidly connected to a first hydraulic motor connected to a left drive wheel in the vehicle via a pipe forming a pair of first hydraulic lines. And the second hydraulic pump is fluidly connectable to a second hydraulic motor connected to a right drive wheel in the vehicle via a pipe forming a pair of second hydraulic lines. The pair of first oil passages extend in parallel with each other across the first pump shaft in a direction orthogonal to the first pump shaft in the first hydraulic pump. The one end portion forming the discharge port opens on one outer surface of the center section, and the pair of second oil passages sandwich the second pump shaft and are parallel to the pair of first oil passages The one end portion forming the pair of second suction / discharge ports in an extended state opens to the one outer surface of the center section, and one of the first and second pump shafts is a drive source. Power transmission that is supported by the housing in a state extending outward from the housing so as to be connectable to the housing and housed in a power transmission mechanism housing chamber defined by the first housing and the second housing Gear mechanism The center section further includes a common charge oil passage for supplying pressure oil to the pair of first hydraulic lines and the pair of second hydraulic lines, and one end portion of the center section is the center. A common charge oil passage that communicates with the pair of first oil passages and the pair of second oil passages via check valves in a state where an opening is formed on the outer surface of the section to form a charge suction port; Bypass lines communicating between the common charge oil passage and at least one of the pair of first oil passages and between the common charge oil passage and at least one of the pair of second oil passages via a throttle valve, respectively. The charging suction port is formed on the outer surface of the center section opposite to the mounting surface of the first housing by the first or second pump shaft. It is fluidly connected to a discharge port of the charge pump provided in a state that is moving A dual pump unit is provided.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
A preferred first embodiment of a pump unit according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a vehicle to which a pump unit 1 according to the present embodiment is applied, and FIG. 2 is a longitudinal front view of the vicinity of the pump unit. 3 to 5 are sectional views taken along lines AA, BB, and CC, respectively, in FIG.
[0007]
As shown in FIGS. 1 to 3, the pump unit 1 is used in a vehicle in which first and second hydraulic motors 120a and 120b are connected to left and right drive wheels 130a and 130b, respectively. A first hydraulic pump 10a and a second hydraulic pump 10b connected to the first and second hydraulic motors 120a and 120b by a first and second pair of hydraulic lines 140a and 140b, respectively, and these hydraulic pumps 10a and 10b. And a common housing 20 for housing the housing.
The first and second hydraulic motors 120a and 120b are connected to the left and right drive wheels 130a and 130b, respectively, in addition to the case where each hydraulic motor is directly connected to each drive wheel. A mode in which each driving wheel is operatively connected via an appropriate power transmission mechanism is also included. In FIG. 1, reference numeral 100 is a drive source, reference numeral 110 is a cooling fan, and reference numeral 150 is an oil tank.
[0008]
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the first hydraulic pump 10a and the second hydraulic pump 10b are variable displacement axial piston pumps, respectively. The first pump shaft 11a and the second pump shaft 11b extending in the vertical direction and arranged in parallel to the first piston unit 12a and the second piston unit 12b that reciprocate as the pump shaft rotates, and the piston First cylinder block 13a and second cylinder block 13b that support the unit so as to be able to reciprocate, and the first movable block that restricts the stroke length of the piston unit and changes the intake / discharge oil amount of the piston unit by the inclination angle. The swash plate 14a and the second movable swash plate 14b, the first control shaft 15a and the first control shaft 15 for operating the tilt angle of the movable swash plate And a control shaft 15b.
In the present embodiment, the pump unit 1 is a vertical type in which the first and second pump shafts 11a and 11b are arranged to extend in the vertical direction. Of course, the configuration is not limited to the above, and it is naturally possible to adopt a horizontal type in which the first and second pump shafts 11a and 11b are arranged to extend in the horizontal direction.
[0009]
As shown well in FIG. 2, in the present embodiment, cradle type movable swash plates are used as the first and second movable swash plates 14a, 14b.
[0010]
As shown in FIGS. 2 and 5, the first control shaft 15a and the second control shaft 15b have first inner ends protruding into the housing 20 and the first control shaft 15a and the second control shaft 15b through the arms 16a and 16b, respectively. The movable swash plate 14a and the second movable swash plate 14b are connected. The outer end portions of the first control shaft 15a and the second control shaft 15b extend in a direction away from each other along the width direction of the vehicle. By configuring the first control shaft 15a and the second control shaft 15b in this way, the first control shaft 15a and the second control shaft 15a are installed when the pump unit 1 is installed in a vehicle body having a push-pull type operation lever. The axis of rotation of the shaft 15b can be arranged in parallel with the rotation fulcrum of the operation lever. Therefore, the structure of the link mechanism that connects the first control shaft 15a and the second control shaft 15b to the operation lever can be simplified. Can do.
[0011]
Furthermore, preferably, as shown in FIG. 2, the first control shaft 15a and the second control shaft 15b can be located at substantially the same position in the vehicle longitudinal direction. By configuring in this way, the vehicle longitudinal direction positions of the first control shaft 15a and the second control shaft 15b and the operation lever can be matched, and the structure of the link mechanism can be further simplified.
[0012]
The pump unit 1 is further accommodated in a common center section 30 that supports the first and second hydraulic pumps 10a and 10b and the housing 20, and operates the first and second hydraulic pump shafts 11a and 11b. And a power transmission mechanism 40 to be connected to each other.
[0013]
By providing the power transmission mechanism 40, both the drive source and one of the first or second pump shafts 11a and 11b (in this embodiment, the first pump shaft 11a) can be connected. The pump shafts 11a and 11b can be driven at the same time, whereby the transmission structure from the drive source to the pump unit 1 can be simplified. In the present embodiment, as the power transmission mechanism 40, a first gear 40a that is supported on the lower side of the first pump shaft 11a so as not to be relatively rotatable, and a lower side of the second pump shaft 11b that is not relatively rotatable. A gear transmission comprising a second gear 40b supported and meshed with the first gear 40a is used. Instead of the gear transmission, an appropriate power transmission mechanism such as a chain or a belt can be used.
[0014]
2 and 3, the housing 20 includes a first housing 21 that houses the first and second hydraulic pumps 10a and 10b, and a second housing 25 that houses the power transmission mechanism 40. is doing.
[0015]
The first housing 21 is arranged on one side in the longitudinal direction of the pump shafts 11a and 11b (in the present embodiment, the lower side, hereinafter referred to as the lower side), and the first and second pump shafts 11a, A first side wall 22 through which 11b can be inserted, and the other side in the longitudinal direction of the pump shafts 11a and 11b from the peripheral edge of the first side wall 22 (in this embodiment, the upper side; And an opening into which the first hydraulic pump 10a and the second hydraulic pump 10b can be inserted is formed on the upper end surface. The opening of the first housing 21 is liquid-tightly closed by the center section 30. That is, in the present embodiment, the center section 30 constitutes a part of the housing 20. The outer end portions of the first and second control shafts 15a and 15b protrude from the peripheral wall portion 23 of the first housing 21 along the vehicle width direction and away from each other.
[0016]
The second housing 25 is disposed on the lower side, and a bearing hole through which the lower end portion of the first pump shaft 11a can be inserted and a bearing portion that supports and supports the lower end portion of the second pump shaft 11b are formed. The box has a lower side wall 26 and a peripheral wall part 27 extending upward from the peripheral edge of the lower side wall 26, and an opening into which the power transmission mechanism 40 can be inserted is formed on the upper end surface. Has been.
[0017]
The second housing 25 is connected to the first housing 21 such that the opening is liquid-tightly closed by the first side wall portion 22 of the first housing 21. An accommodation space for the power transmission mechanism 40 is formed under cooperation with the side wall 22.
[0018]
The housing 20 is configured as described above, and the first side wall portion 22 of the first housing 21 functions as a partition wall that divides the housing accommodation space into a hydraulic pump accommodation chamber and a power transmission mechanism accommodation chamber. Thus, by defining the hydraulic pump accommodation chamber and the power transmission mechanism accommodation chamber by the partition wall, foreign matter such as iron powder generated in the power transmission mechanism 40 enters the hydraulic pump accommodation chamber, and the piston units 12a and 12b. In addition, it is possible to effectively prevent the cylinder blocks 13a and 13b from being damaged. Furthermore, if a seal ring is provided on the outer peripheral surfaces of the first and second pump shafts 11a and 11b penetrating the partition wall 22, the entry of the foreign matter can be reliably prevented.
[0019]
The insertion portions of the shafts 11a, 15a, and 15b in the housing 20 are liquid-tightly sealed by appropriate sealing means so that the housing 20 can be used as the oil tank 150.
[0020]
Further, preferably, an oil circulation hole 22a that communicates the hydraulic pump accommodation chamber and the power transmission mechanism accommodation chamber is formed in the first side wall portion 22 that functions as a partition wall, and foreign matters and the like are mixed into the oil circulation hole 22a. A filter 22b to prevent can be provided. As described above, if the oil circulation hole 22a is formed, the power transmission mechanism 40 can be lubricated with the stored oil in the housing without separately supplying the lubricating oil for the power transmission mechanism. Maintenance can be improved.
[0021]
Furthermore, in the present embodiment, as described above, since the first and second movable swash plates 14a and 14b are cradle type, as shown in FIG. 3, the hydraulic pumps 10a and 10b of the partition wall 22 are used. If a concave arc surface 22c corresponding to the convex arc surface 16 on the side (back side) away from the piston units 12a, 12b of the movable swash plates 14a, 14b is formed on the surface facing the concave arc plate, the concave arc The convex arcuate surfaces 16 of the movable swash plates 14a and 14b can be slidably guided by the surface 22c, and stable position setting of the movable swash plates 14a and 14b can be performed. In FIG. 3, only the portion of the partition wall 22 corresponding to the first movable swash plate 14a is shown, but naturally the portion of the partition wall 22 corresponding to the second movable swash plate 14b is also shown. The concave arcuate surface 22c is formed.
[0022]
In the present embodiment, the first side wall portion 22 of the first housing 21 is used as the partition wall. However, various forms can be applied as long as the above function is achieved. For example, the housing may be a simple single box shape, and a partition wall may be separately attached to the middle portion of the single box shape.
[0023]
Next, the center section 30 will be described. As shown in FIG. 4, the center section 30 is formed with a pair of first oil passages 31 a for the first hydraulic pump that communicate with the first piston unit. Each of the pair of first oil passages 31a has a pair of openings that open to the outside of the center section 30 and serve as connection ports with the pair of first hydraulic lines 140a between the pair of first oil passages 31a. A first suction / discharge port 32a is formed (see FIG. 1).
[0024]
Similarly, the center section 30 is formed with a pair of second oil passages 31b for the second hydraulic pump communicating with the second piston unit, and one end of the pair of second oil passages 31b is a pair of second oil passages 31b. A pair of second suction / discharge ports 32b are formed as connection ports with the two hydraulic lines 140b (see FIG. 1).
[0025]
Thus, the common center section 30 has a pair of first suction / discharge ports 32a and a pair of second suction / discharge ports that serve as connection ports between the pair of first hydraulic lines 140a and the pair of second hydraulic lines 140b. By forming all 32b, the piping connection work between the hydraulic pumps 10a and 10b and the hydraulic motors 120a and 120b can be facilitated. Preferably, as shown in FIG. 4, the suction / discharge ports 32 a and 32 b can be formed on the same side surface of the center section 30, thereby further facilitating the pipe connection work.
[0026]
The center section 30 further includes a common charge oil passage 33 that supplies pressure oil to the pair of first hydraulic lines 140a and the pair of second hydraulic lines 140b. One end portion of the charging oil passage 33 opens to the outside of the center section 30 to form a charging suction port 34. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the upper end portion of the first pump shaft 11a extends further upward from the center section 30, and the charge pump 50 is supported by the extending portion, The discharge port 51 of the charge pump 50 is connected to the charge suction port 34. The discharge port 51 of the charge pump also communicates with a drain line 53 in which a charge relief valve 52 is interposed, and the charge relief valve 52 can set the oil pressure of the charge oil passage 33. (See FIG. 1). The downstream end of the drain line 53 communicates with the inside of the housing 20 that is also used as the oil tank 150 via a drain port 35 formed in the center section 30. 2 and 3, reference numeral 55 is a suction port of the charge pump, and reference numeral 56 is a suction port connected to the suction port, which is connected to the oil tank 150 via an appropriate pipe.
[0027]
On the other hand, the other end of the charging oil passage 33 is connected to each of the pair of first oil passages 31a and the pair of second oil passages 31b and check valves 61a, 61b, 61c, 61d as shown in FIG. The pressure oil is supplied from the common charge oil passage 33 to the low pressure sides of both the pair of first hydraulic lines 140a and the pair of second hydraulic lines 140b, and vice versa. It is configured not to leak.
[0028]
A throttle valve is provided between at least one of the pair of first oil passages 31 a and the charging oil passage 33 and between at least one of the pair of second oil passages 31 b and the charging oil passage 33. Bypass lines 62a and 62b are formed (see FIGS. 1 and 4).
[0029]
The bypass lines 62a and 62b are for stably securing a neutral state of the hydraulic pumps 10a and 10b. That is, when the movable swash plates 14a and 14b of the hydraulic pumps 10a and 10b are slightly inclined from the neutral position, a pressure difference is generated between the pair of first hydraulic lines 140a and / or the pair of second hydraulic lines 140b. As a result, the hydraulic motors 130a and 130b rotate. Therefore, if the neutral position of the movable swash plates 14a and 14b is slightly deviated from the set position due to a manufacturing error or the like, the hydraulic motors 130a and 130b rotate against the user's will. In contrast, when the bypass lines 62a and 62b are provided as described above, the hydraulic oil leaks from the hydraulic lines 140a and 140b via the bypass lines 62a and 62b, so that the movable swash plates 14a and 14b are neutral. Even when it should be in a position and tilted due to a manufacturing error or the like, the pressure difference generated between the pair of first hydraulic lines 140a and / or the pair of second hydraulic lines 140b is effectively suppressed, and the hydraulic pressure The rotation contrary to the meaning of the motors 120a and 120b can be effectively prevented.
[0030]
Note that leakage of pressure oil from the pair of hydraulic lines 140a and 140b by the bypass lines 62a and 62b is not preferable in terms of transmission efficiency between the hydraulic pumps 10a and 10b and the hydraulic motors 120a and 120b. The line is preferably provided only between the charging oil passage 33 and one of the pair of first oil passages 31a and one of the pair of second oil passages 31b.
[0031]
Further, preferably, as shown in FIG. 4, the check valves 61a, 61b, 61c, 61d are provided with opening means 62, respectively, and in an emergency, between the pair of first oil passages 31 and the pair of second oil passages. It can be made to be able to forcibly communicate between 31b. By providing such an opening means 62, when the drive source 100 and the hydraulic pumps 10a and 10b are out of order, the vehicle must be forcibly moved by manpower or the like (the wheel is forcibly rotated). The vehicle can be moved. That is, when the wheels connected to the hydraulic motors 120a and 120b are forcibly rotated while the pair of first oil passages 31a and / or the pair of second oil passages 31b are closed, the rotation of the hydraulic motors 120a and 120b is performed. Thus, a pressure difference is generated between the pair of first hydraulic lines 31a and the pair of second hydraulic lines 31b, and it becomes difficult to move the vehicle (rotate the wheels). On the other hand, if the opening means is provided, all the check valves 61a, 61b, 61c, 61d are forcibly mechanically opened, and between the pair of first oil passages 31a and the pair of second oils. Since the roads 31b can communicate with each other, the vehicle can be easily forcibly moved.
As shown in FIG. 4, by disposing all the opening means 63 on the same surface side of the center section 30, it is possible to easily configure a link mechanism to which the opening means 63 is also connected.
[0032]
In the present embodiment, the charge pump 50 is provided and the pressure oil is forcibly supplied to the charge suction port 34. It is also possible to connect to the tank so that the oil is naturally sucked when the oil pressure in the low pressure side line of the pair of oil pressure lines falls below a predetermined value.
[0033]
Embodiment 2. FIG.
Hereinafter, a second preferred embodiment of the pump unit according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the same or equivalent members as those in the first embodiment are given the same reference numerals or the same reference numerals with a dash, and the description thereof is omitted.
[0034]
6 and 7 are a longitudinal side view and a longitudinal front view of the pump unit according to the present embodiment, respectively. 8 and 9 are a sectional view taken along line DD and a sectional view taken along line EE in FIG. 6, respectively.
[0035]
As shown in FIGS. 6 and 7, the pump unit 1 according to the present embodiment ^′ The first hydraulic pump 10a ^′ And the second hydraulic pump 10b ^′ Are juxtaposed along the longitudinal direction of the vehicle, and the first and second hydraulic pumps 10a ^′ , 10b ^′ Movable swash plate 14a ^′ , 14b ^′ Is a trunnion type.
[0036]
As shown in FIGS. 7 and 9, also in the present embodiment, the first control shaft 15a and the second control shaft 15b extend along the vehicle width direction and in a direction away from each other.
[0037]
Also, as shown in FIG. 8, the pair of first suction / discharge ports 32a and the pair of second suction / discharge ports 32b are both provided in the center section 30. ^′ It is formed on one side. Further, the pressure oil can be supplied to the pair of first oil passages 31a and the pair of second oil passages 31b through the charge suction port 34 and the charge oil passage 33 communicating therewith.
[0038]
The pump unit 1 according to the present embodiment ^′ The first hydraulic pump 10a ^′ And the second hydraulic pump 10b ^′ 9, the first control shaft 15a and the second control shaft 15b have different vehicle longitudinal positions as shown in FIG. 9, but an appropriate connecting member such as an arm should be used. Thus, the vehicle longitudinal direction positions of the first control shaft 15a and the second control shaft 15b can be easily matched.
[0039]
Also in such a pump unit, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0040]
【The invention's effect】
According to the dual pump unit of the present invention, the first and second hydraulic pumps, each of which can independently change the volume, and a housing that accommodates the first and second hydraulic pumps in parallel, The housing includes a box-shaped first housing having an opening through which the first and second hydraulic pumps can be inserted, and the opening is liquid-tightly closed while supporting the first and second hydraulic pumps. A common center section coupled to the first housing, and one end of the center section is open to the outer surface of the center section in communication with the first piston unit of the first hydraulic pump. A pair of first oil passages forming a pair of first suction / discharge ports and one end portion of the second hydraulic pump communicated with the second piston unit in the center section. A pair of second oil passages that open to the outer surface of the pipe and form a pair of second suction / discharge ports, whereby the first hydraulic pump forms a pair of first hydraulic lines. Via a pipe that forms a pair of second hydraulic lines, and the second hydraulic pump is connected to a right drive wheel in the vehicle. Since the fluid connection to the second hydraulic motor is possible, the pipe connection with the first and second hydraulic motors can be performed through the common center section, and the piping work efficiency can be improved. Further, since the first and second hydraulic pumps are accommodated in the common housing, the first and second hydraulic pumps can be installed on the vehicle body by a single mounting operation.
[0041]
The first and second suction / discharge ports But Identical to the center section Outer surface Form on the surface Because The piping connection work efficiency with the first and second hydraulic motors can be further improved.
[0042]
Also ,in front A common charge oil passage for supplying pressure oil to the pair of first hydraulic lines and the pair of second hydraulic lines to the center section, the pair of first oil passages and the pair of second oil passages And common charge oil passages that communicate with each other via check valves But Formation Because As compared with the case where the first and second hydraulic pumps are separately installed in the vehicle body, the number of charge lines can be reduced, and thereby the cost can be reduced.
[0043]
Further, the center section is throttled between the common charge oil passage and at least one of the pair of first oil passages, and between the common charge oil passage and at least one of the pair of second oil passages, respectively. Bypass line communicating through a valve But Formation Because The neutral state of the first and second hydraulic pumps can be stably secured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a vehicle to which a first preferred embodiment of a dual pump unit according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a longitudinal front view of the dual pump unit according to the first embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
FIG. 6 is a longitudinal sectional side view of a second preferred embodiment of the dual pump unit according to the present invention.
7 is a longitudinal front view of the dual pump unit shown in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Pump unit
10a, 10b 1st hydraulic pump, 2nd hydraulic pump
20 Housing
22 partition wall
11a, 11b 1st pump shaft, 2nd pump shaft
30 Center section
32a, 32b first suction / discharge port, second suction / discharge port
33 Charge oil passage
34 Suction port for charging
40 Power transmission mechanism
120a, 120b first hydraulic motor, second hydraulic motor
130a, 130b Left and right drive wheels
140a, 140b 1st hydraulic line, 2nd hydraulic line

Claims

First and second hydraulic pumps each capable of independently changing volume;
A housing for housing the first and second hydraulic pumps in parallel;
The housing includes a box-shaped first housing having an opening through which the first and second hydraulic pumps can be inserted, and the opening is liquid-tightly closed while supporting the first and second hydraulic pumps. A common center section coupled to the first housing and a second housing coupled to the opposite side of the first housing from the center section ;
The center section has a pair of first suction ports that are in communication with the first piston unit of the first hydraulic pump and have one end opening on the outer surface of the center section to form a pair of first suction / discharge ports. An oil passage and a pair of second oil passages having one end opened to the outer surface of the center section in a state of communicating with the second piston unit in the second hydraulic pump to form a pair of second suction / discharge ports Thus, the first hydraulic pump can be fluidly connected to a first hydraulic motor connected to a left drive wheel in a vehicle via a pipe forming a pair of first hydraulic lines, and The second hydraulic pump is fluidly connectable to a second hydraulic motor coupled to a right drive wheel in the vehicle via a pipe forming a pair of second hydraulic lines ,
The pair of first oil passages extends in parallel to each other across the first pump shaft in a direction orthogonal to the first pump shaft in the first hydraulic pump. The one end forming a port opens into one outer surface of the center section;
The pair of second oil passages has the one end portion that forms the pair of second suction / discharge ports in a state of sandwiching the second pump shaft and extending in parallel with the pair of first oil passages. Opening in the one outer surface of the center section,
The first and second pump shafts are supported by the housing in a state of being extended outward from the housing so that one of them can be connected to a drive source, and the first housing and the second pump shaft. It is connected via a power transmission gear mechanism housed in a power transmission mechanism housing chamber defined by the housing,
The center section further includes a common charge oil passage that supplies pressure oil to the pair of first hydraulic lines and the pair of second hydraulic lines, and one end portion opens to an outer surface of the center section. A charge oil passage communicating with the pair of first oil passages and the pair of second oil passages via check valves in a state where the charge intake port is formed, and the common charge oil passage and the pair of A bypass line communicating with at least one of the first oil passages and between the common charge oil passage and at least one of the pair of second oil passages through a throttle valve, respectively.
The charge suction port is provided at a discharge port of a charge pump provided on the outer surface of the center section opposite to the mounting surface of the first housing and driven by the first or second pump shaft. A dual pump unit characterized by being connected .