JP4645566B2 - Electric vehicle capacity adjustment device - Google Patents

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Description

本発明は、電気車両に搭載される組電池の容量調整装置に関する。   The present invention relates to a capacity adjustment device for an assembled battery mounted on an electric vehicle.

従来、複数のセルを直列に接続した組電池の容量調整方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。従来の容量調整方法では、無負荷時のセル電圧分布状況に応じて、セル毎に容量調整目標および容量調整時間を定め、規定電流値で放電させるようにしていた。   Conventionally, a capacity adjustment method for an assembled battery in which a plurality of cells are connected in series is known (see, for example, Patent Document 1). In the conventional capacity adjustment method, a capacity adjustment target and a capacity adjustment time are determined for each cell in accordance with the cell voltage distribution state at the time of no load, and discharging is performed at a specified current value.

特開2003−284253号公報JP 2003-284253 A

しかしながら、従来の技術では、規定の電流値で放電させているため、早急に容量調整を行いたい場合に、容量調整時間が長いために容量調整が終了する前にシステムがオフされてしまうことがある。そのため、容量調整を十分に行えないという問題があった。早急に容量調整を行いたい場合とは、例えば、セル容量のバラツキが非常に大きい場合や、車両使用時間が極端に短い場合などである。   However, since the conventional technique discharges at a specified current value, when it is desired to quickly adjust the capacity, the system may be turned off before the capacity adjustment is completed because the capacity adjustment time is long. is there. Therefore, there has been a problem that capacity adjustment cannot be performed sufficiently. The case where capacity adjustment is desired to be performed immediately is, for example, a case where the variation in cell capacity is very large or a case where the vehicle usage time is extremely short.

本発明は、組電池を構成する各セル毎に固定抵抗値の容量調整抵抗を備える電気車両の容量調整装置に適用され、組電池の充放電を制御して、組電池のSOC(StateOf Charge)を組電池目標SOCを含む所定範囲に制御する充放電制御手段と、容量調整中における組電池目標SOCを、非容量調整中における前記組電池目標SOCよりも高く設定する設定手段とを備え前記設定手段は、前記組電池の平均セル電圧と最低セル電圧との差分およびセル電圧の標準偏差を算出し、前記差分が大きいほど容量調整中における前記組電池目標SOCを大きく設定し、前記標準偏差が小さいほど容量調整中における前記組電池目標SOCを大きく設定することを特徴とする。 The present invention is applied to a capacity adjusting device for an electric vehicle having a capacity adjusting resistor having a fixed resistance value for each cell constituting the assembled battery, and controls the charging / discharging of the assembled battery, and the SOC (State Of Charge) of the assembled battery. Charging / discharging control means for controlling the battery pack to a predetermined range including the battery pack target SOC, and setting means for setting the battery pack target SOC during capacity adjustment higher than the battery pack target SOC during non-capacity adjustment , setting means calculates a standard deviation of the difference and the cell voltage between the average cell voltage and the minimum cell voltage of the battery pack, the battery pack target SOC to the large set in the higher capacity adjustment the difference is large, the standard deviation The smaller the is, the larger the battery pack target SOC during capacity adjustment is set .

本発明によれば、容量調整中における組電池目標SOCを、非容量調整中における前記組電池目標SOCよりも高く設定するようにしたので、容量調整中の組電池のSOCが非容量調整中よりも高めになる。その結果、セル電圧が高くなって容量調整抵抗を流れる電流が増加し、容量調整能力が向上する。   According to the present invention, since the assembled battery target SOC during capacity adjustment is set higher than the assembled battery target SOC during non-capacity adjustment, the SOC of the assembled battery during capacity adjustment is less than during non-capacity adjustment. Will also be higher. As a result, the cell voltage increases, the current flowing through the capacitance adjustment resistor increases, and the capacitance adjustment capability improves.

以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
−第1の実施の形態−
図1は本発明による容量調整装置の第1の実施の形態を示す図であり、HEV(ハイブリッド自動車)の容量調整装置に適用した場合の制御システムのハード構成を示したものである。図1において、太い実線は強電ラインを示し、細い実線は弱電ラインを示し、点線は信号ラインを示している。なお、本発明による容量調整装置は、HEV(ハイブリッド自動車)に限らずFCV(燃料電池車)やEVなどにも適用でき、その場合も、バッテリ関連の構成は図1に示したものと変わらない。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
-First embodiment-
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a capacity adjustment apparatus according to the present invention, and shows a hardware configuration of a control system when applied to a capacity adjustment apparatus of an HEV (hybrid vehicle). In FIG. 1, a thick solid line indicates a high-power line, a thin solid line indicates a low-power line, and a dotted line indicates a signal line. The capacity adjusting device according to the present invention can be applied not only to HEV (hybrid vehicle) but also to FCV (fuel cell vehicle), EV, etc., and in that case, the configuration related to the battery is not different from that shown in FIG. .

図1に示す制御システムは、組電池2が設けられた車両システム3と電池制御ユニット1とを備えている。電池制御ユニット1は、セル電圧検出部101,容量調整部102,CPU103,メモリ104などを備え、車両システム3に設けられた組電池2の充放電
制御や容量調整制御を行う。組電池2は複数のセルを直列接続したものであり、各セルの電圧はセル電圧検出部101により検出される。セル電圧検出部101により検出された各セルの電圧情報はCPU103へ送信される。
The control system shown in FIG. 1 includes a vehicle system 3 provided with an assembled battery 2 and a battery control unit 1. The battery control unit 1 includes a cell voltage detection unit 101, a capacity adjustment unit 102, a CPU 103, a memory 104, and the like, and performs charge / discharge control and capacity adjustment control of the assembled battery 2 provided in the vehicle system 3. The assembled battery 2 has a plurality of cells connected in series, and the voltage of each cell is detected by the cell voltage detector 101. The voltage information of each cell detected by the cell voltage detection unit 101 is transmitted to the CPU 103.

CPU103は、無負荷時(車両システム起動時)および規定容量充電後の各セルの電圧状況(電圧分布状況)に基づいて、容量調整部102に適切な容量調整指示を出す。また、車両システムオフにより容量調整が中断した場合、CPU103は残りの調整条件を各セル毎にメモリ104に記憶させる。容量調整部102は、セル単位で容量調整を行うことで各セル間の容量バラツキを補正する。容量調整部102の詳細については後述する。メモリ104には、充放電制御や容量調整制御に必要な情報、CPU103からの情報等が記憶される。   The CPU 103 issues an appropriate capacity adjustment instruction to the capacity adjustment unit 102 based on the voltage status (voltage distribution status) of each cell after no load (when the vehicle system is activated) and after charging the specified capacity. When the capacity adjustment is interrupted due to the vehicle system being turned off, the CPU 103 stores the remaining adjustment conditions in the memory 104 for each cell. The capacity adjustment unit 102 corrects capacity variation between cells by performing capacity adjustment in units of cells. Details of the capacity adjustment unit 102 will be described later. The memory 104 stores information necessary for charge / discharge control and capacity adjustment control, information from the CPU 103, and the like.

組電池2はメインリレー303a,303bを介してインバータ301および補機システム302に接続され、インバータ301および補機システム302へ直流電力を供給する。CPU103からの指令に基づいてメインリレー303a,303bをオンオフすることにより、強電回路の電源オンオフが制御される。インバータ301は、組電池2の直流電力を交流電力に変換して駆動用モータMに印加し、モータMを駆動して車両を走行させる。駆動用モータMは、回生制御時には発電機として機能し、インバータ301を介して組電池2に対し回生電力を供給し、組電池2を充電する。組電池2は冷却ファン310によって冷却される。   The assembled battery 2 is connected to the inverter 301 and the auxiliary machine system 302 via the main relays 303a and 303b, and supplies DC power to the inverter 301 and the auxiliary machine system 302. By turning on and off the main relays 303a and 303b based on a command from the CPU 103, the power on / off of the high voltage circuit is controlled. The inverter 301 converts the DC power of the assembled battery 2 into AC power and applies it to the driving motor M, and drives the motor M to run the vehicle. The drive motor M functions as a generator during regenerative control, supplies regenerative power to the assembled battery 2 via the inverter 301, and charges the assembled battery 2. The assembled battery 2 is cooled by a cooling fan 310.

車両システムCPU304は車両システム3を制御するものであり、インバータ301および補機システム302は車両システムCPU304によって制御される。なお、補機システム302には車両に設置されている空調システムなどが含まれており、組電池2の電力により駆動される。電流センサ201は車両システム3の強電回路に流れる電流をモニタし、その情報を電池制御ユニット1のCPU103へ送信する。   The vehicle system CPU 304 controls the vehicle system 3, and the inverter 301 and the auxiliary system 302 are controlled by the vehicle system CPU 304. The auxiliary machine system 302 includes an air conditioning system installed in the vehicle and is driven by the electric power of the assembled battery 2. The current sensor 201 monitors the current flowing through the high power circuit of the vehicle system 3 and transmits the information to the CPU 103 of the battery control unit 1.

電圧センサ202は組電池2の両端の電位差をモニタし、その情報をCPU103へ送信する。温度センサ203は、組電池2の温度をモニタし、その温度情報をCPU103へ送信する。組電池2のSOC(StateOf Charge)は組電池2の総電圧とSOCとの相関テーブルを参照して求めるが、この場合の総電圧としては、電圧センサ203の検出値を用いても良いし、セル電圧検出部101で検出されたセル電圧の総和を用いても良い。相関テーブルはメモリ104に格納されている。   The voltage sensor 202 monitors the potential difference between both ends of the assembled battery 2 and transmits the information to the CPU 103. The temperature sensor 203 monitors the temperature of the assembled battery 2 and transmits the temperature information to the CPU 103. The SOC (State Of Charge) of the assembled battery 2 is obtained by referring to a correlation table between the total voltage of the assembled battery 2 and the SOC. In this case, the detected value of the voltage sensor 203 may be used as the total voltage. You may use the sum total of the cell voltage detected by the cell voltage detection part 101. FIG. The correlation table is stored in the memory 104.

補助電池401はCPU103および車両システムCPU304の電源であり、電源をオンオフするスイッチ403は、イグニッション信号402によりオンオフされる。イグニッション信号402は、車両のイグニッションスイッチのオンオフに連動して入力される。イグニッション信号402の履歴、すなわち、スイッチ403のオンオフの履歴はメモリ104に記憶され、後述する使用時間の算出に用いられる。車両システムCPU304は、車両システム3に異常が発生した際には警告灯305を点灯し、ドライバーに異常発生を知らせる。   The auxiliary battery 401 is a power source for the CPU 103 and the vehicle system CPU 304, and a switch 403 for turning on / off the power source is turned on / off by an ignition signal 402. The ignition signal 402 is input in conjunction with the on / off of the ignition switch of the vehicle. The history of the ignition signal 402, that is, the on / off history of the switch 403 is stored in the memory 104, and is used to calculate the usage time described later. When an abnormality occurs in the vehicle system 3, the vehicle system CPU 304 turns on the warning lamp 305 to notify the driver of the occurrence of the abnormality.

図2は、容量調整部102の詳細を示す図であり、組電池2に設けられた複数のセルの内の3個のセルについて示したものである。容量調整部102は各セルC1〜C3毎に独立して容量調整を行うものであり、容量調整抵抗R10とスイッチング素子11とで構成される容量調整回路12,22,32が、各セルC1〜C3に対して並列に設けられている。スイッチング素子11にはFETやトランジスタ等が用いられ、容量調整時にはスイッチング素子11がオン状態(通電状態)とされる。   FIG. 2 is a diagram showing details of the capacity adjustment unit 102, and shows three cells among a plurality of cells provided in the assembled battery 2. The capacity adjustment unit 102 performs capacity adjustment independently for each of the cells C1 to C3, and the capacity adjustment circuits 12, 22, and 32 including the capacity adjustment resistor R10 and the switching element 11 include the cells C1 to C1. It is provided in parallel with C3. An FET, a transistor, or the like is used as the switching element 11, and the switching element 11 is turned on (energized) when adjusting the capacitance.

各容量調整回路12,22,32に設けられたスイッチング素子11は、CPU103からの信号によりを独立にオンオフ制御される。容量調整回路12,22,32は、スイッチング素子11をオンして容量調整抵抗R10に電流を流すことで各セルC1〜C3を放電させ、セルC1〜C3の容量調整を行う。   The switching elements 11 provided in the capacitance adjustment circuits 12, 22, and 32 are independently turned on / off by signals from the CPU 103. The capacity adjustment circuits 12, 22, and 32 turn on the switching element 11 to cause a current to flow through the capacity adjustment resistor R10, thereby discharging the cells C1 to C3, thereby adjusting the capacity of the cells C1 to C3.

ところで、容量調整抵抗R10の抵抗値は固定値であるため、早急に容量調整を行いたいような場合など、状況に応じて容量調整能力を向上させることができなかった。本実施の形態では、容量調整時に組電池目標SOCを高くすることでセル電圧を高め、容量調整抵抗R10の電流値を大きくすることで容量調整能力の向上を図るようにした。   By the way, since the resistance value of the capacity adjustment resistor R10 is a fixed value, the capacity adjustment capacity cannot be improved according to the situation, for example, when it is desired to adjust the capacity quickly. In the present embodiment, the cell voltage is increased by increasing the assembled battery target SOC during capacity adjustment, and the capacity adjustment capability is improved by increasing the current value of the capacity adjustment resistor R10.

図3は、本実施の形態における容量調整制御の一例を示すフローチャートである。容量調整は、車両システムが起動している状態においてセル電圧のバラツキが所定値以上となった場合に実行される。また、イグニッションオンの際にもセル電圧バラツキが調べられ、バラツキが所定値以上であった場合には容量調整が行われる。図3は、このイグニッションオンの際の容量調整を示したものであり、その後、容量調整が必要と判断される度に、図3と同様の処理が実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of capacity adjustment control in the present embodiment. The capacity adjustment is executed when the variation of the cell voltage becomes a predetermined value or more in a state where the vehicle system is activated. In addition, the cell voltage variation is also examined when the ignition is turned on, and if the variation is equal to or greater than a predetermined value, the capacity is adjusted. FIG. 3 shows the capacity adjustment when the ignition is turned on. After that, every time it is determined that the capacity adjustment is necessary, the same processing as in FIG. 3 is executed.

ステップS11では、イグニッション信号検出後からメインリレー303a,303bがオンとなるまでの間に、セル電圧検出部101により各セルの開放電圧を検出する。ステップS12では、CPU103は、ステップS11で検出されたセル電圧に基づいて平均セル電圧およびセル電圧標準偏差を算出するとともに、平均セル電圧と最低セル電圧との差分を算出する。   In step S11, after the ignition signal is detected and before the main relays 303a and 303b are turned on, the cell voltage detector 101 detects the open voltage of each cell. In step S12, the CPU 103 calculates an average cell voltage and a cell voltage standard deviation based on the cell voltage detected in step S11, and calculates a difference between the average cell voltage and the lowest cell voltage.

ステップS13では、CPU103は、メモリ104に記憶されているスイッチ403のオンオフ履歴に基づいて、システム起動時間とスイッチ403がオフ状態となっている非通電時間とを求め、システム使用時間割合を算出する。システム使用時間割合とは、システム起動時間と全使用時間(=システム起動時間+非通電時間)との比であり、組電池の使用時間に対応する指標である。ステップS14では、組電池2の容量劣化状態を表す容量劣化係数(=現状容量/新品時容量)の確認を行う。例えば、充放電の積算から得られる容量変化から推定される電圧値(電池が新品であるとみなして算出される電圧値)と実際に検出される電圧値とのずれから、容量劣化係数を求めることができる。   In step S <b> 13, the CPU 103 obtains the system activation time and the non-energization time when the switch 403 is off based on the on / off history of the switch 403 stored in the memory 104, and calculates the system usage time ratio. . The system usage time ratio is a ratio between the system startup time and the total usage time (= system startup time + non-energization time), and is an index corresponding to the usage time of the assembled battery. In step S14, a capacity deterioration coefficient (= current capacity / new capacity) indicating the capacity deterioration state of the assembled battery 2 is checked. For example, the capacity deterioration coefficient is obtained from the difference between the voltage value estimated from the change in capacity obtained from the charge / discharge integration (the voltage value calculated assuming that the battery is new) and the actually detected voltage value. be able to.

ステップS15では、ステップS12〜ステップS14で収集したデータに基づいて、容量調整能力向上要求度を算出する。ここでは、各データ毎に容量調整能力向上要求度k1〜k3を算出し、算出された要求度k1〜k3に基づいて最終的な容量調整能力向上要求度kを算出する。図4は、ステップS12で得られたデータに基づく容量調整能力向上要求度k1の一例を示す図であり、横軸を平均セル電圧と最低セル電圧との差分、縦軸をセル電圧標準偏差としたときの要求度k1のマップを示したものである。すなわち、差分とセル電圧標準偏差との組み合わせによって、要求度k1(≧1)が設定される。   In step S15, the capacity adjustment capability improvement request level is calculated based on the data collected in steps S12 to S14. Here, the capacity adjustment capability improvement request levels k1 to k3 are calculated for each data, and the final capacity adjustment capability improvement request level k is calculated based on the calculated request levels k1 to k3. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the capacity adjustment capability improvement request level k1 based on the data obtained in step S12. The horizontal axis represents the difference between the average cell voltage and the minimum cell voltage, and the vertical axis represents the cell voltage standard deviation. The map of the required degree k1 at the time is shown. That is, the required degree k1 (≧ 1) is set by a combination of the difference and the cell voltage standard deviation.

ラインL1〜L5はそれぞれ同一要求度を取るラインを示したものであり、例えば、ラインL1上にある点(差分、セル電圧標準偏差)は全て同一の要求度k1(L1)となる。各セルの自己放電量ばらつきが大きいために、いくつかのセルの充電容量が他のセルに比べてかなり低くなる状態が生じるが、図4に示したマップはこのような状態を早急に解消することに重点を置いた場合のマップである。ラインL1〜L5の要求度k1(L1)〜k1(L5)は、k1(L1)<k1(L2)<k1(L3)<k1(L4)<k1(L5)のように設定されている。   Each of the lines L1 to L5 indicates a line having the same required degree. For example, all points (difference, cell voltage standard deviation) on the line L1 have the same required degree k1 (L1). Since the variation in the self-discharge amount of each cell is large, a state occurs in which the charge capacity of some cells is considerably lower than other cells, but the map shown in FIG. 4 quickly eliminates such a state. This is a map with particular emphasis. The required levels k1 (L1) to k1 (L5) of the lines L1 to L5 are set such that k1 (L1) <k1 (L2) <k1 (L3) <k1 (L4) <k1 (L5).

図7は、図4の点P1および点P2の状態を定性的に示したものである。図7(a)は要求度k1(L2)のラインL2上の点P1におけるセルの電圧分布を示しており、平均セル電圧付近に多数のセルが分布し、その下方に最低セル電圧のセルが一つ存在している。なお、黒丸はセルの数を表している。一方、図7(b)は、要求度k1(L3)のラインL3上の点P2におけるセルの電圧分布を示している。この場合、平均セル電圧と最低セル電圧との差分は図7(a)に示したものと同じであるが、点P2のセル標準偏差は点P1よりも小さいので、平均セル電圧付近においてはより狭い電圧範囲にセルが分布している。このような場合、図7(b)の状態の方が、平均付近のセル群に対する最低電圧のセルの孤立度合いが高いので、k1(L2)<k1(L3)のように要求度もより高く設定する。   FIG. 7 qualitatively shows the states of the points P1 and P2 in FIG. FIG. 7A shows the cell voltage distribution at the point P1 on the line L2 with the required level k1 (L2). Many cells are distributed near the average cell voltage, and the cell with the lowest cell voltage is below that. There is one. Black circles represent the number of cells. On the other hand, FIG. 7B shows the cell voltage distribution at the point P2 on the line L3 of the required degree k1 (L3). In this case, the difference between the average cell voltage and the minimum cell voltage is the same as that shown in FIG. 7A. However, since the cell standard deviation at the point P2 is smaller than the point P1, it is more near the average cell voltage. Cells are distributed in a narrow voltage range. In such a case, in the state of FIG. 7 (b), the degree of isolation of the cell with the lowest voltage with respect to the cell group in the vicinity of the average is higher, so the degree of request is higher as k1 (L2) <k1 (L3). Set.

図5は、ステップS13で得られたデータに基づく容量調整能力向上要求度k2の一例を示す図であり、縦軸は容量調整能力向上要求度k2、横軸はシステム使用時間割合を表している。システム使用時間割合が小さい場合には容量調整の機会も少なくなるので、短時間で容量調整が完了するように、容量調整能力向上要求度k2をより大きく設定する。そして、システム使用時間割合が所定値以上の場合には、要求度k2=1に設定して向上要求をオフ状態とする。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the capacity adjustment capability improvement request level k2 based on the data obtained in step S13, where the vertical axis indicates the capacity adjustment capability increase request level k2 and the horizontal axis indicates the system usage time ratio. . When the system usage time ratio is small, the capacity adjustment opportunities are also reduced. Therefore, the capacity adjustment capability improvement request level k2 is set larger so that the capacity adjustment is completed in a short time. When the system usage time ratio is equal to or greater than a predetermined value, the request degree k2 = 1 is set and the improvement request is turned off.

図6は、ステップS14で得られたデータに基づく容量調整能力向上要求度k3の一例を示す図であり、縦軸は容量調整能力向上要求度k3、横軸は容量劣化係数(%)を表している。容量調整時間は組電池2が新品であると仮定して算出されるので、劣化により容量が小さくなっている場合には、その分だけ容量調整電流を小さくしないと、実際の容量調整時間が算出した通りの容量調整時間とならない。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the capacity adjustment capability improvement request level k3 based on the data obtained in step S14. The vertical axis represents the capacity adjustment capability improvement request level k3, and the horizontal axis represents the capacity deterioration coefficient (%). ing. Since the capacity adjustment time is calculated on the assumption that the assembled battery 2 is new, if the capacity is reduced due to deterioration, the actual capacity adjustment time is calculated unless the capacity adjustment current is reduced accordingly. It will not be the capacity adjustment time as I did.

例えば、容量劣化係数が80%の場合には、容量調整能力向上要求度k3を0.8とする。容量調整能力向上要求度k3は1以下であって、容量劣化係数(%)が大きくなるほど容量調整能力を小さくするように要求することになる。すなわち、k1,k2≧1である容量調整能力向上要求度k1,k2は容量調整能力を増加させるように作用するが、容量調整能力向上要求度k3は容量調整能力を減少させるように作用し、要求度k1,k2の効果を補正する補正係数と考えることができる。   For example, when the capacity deterioration coefficient is 80%, the capacity adjustment capability improvement requirement k3 is set to 0.8. The capacity adjustment capability improvement request level k3 is 1 or less, and the larger the capacity degradation coefficient (%), the smaller the capacity adjustment capability is requested. That is, the capacity adjustment capability improvement requirement k1, k2 with k1, k2 ≧ 1 acts to increase the capacity adjustment capability, while the capacity adjustment capability improvement requirement k3 acts to decrease the capacity adjustment capability, It can be considered as a correction coefficient that corrects the effects of the required degrees k1 and k2.

このようにして、各容量調整能力向上要求度k1〜k3が得られたならば、最終的な容量調整能力向上要求度kを次式にて求める。
k=k1×k2×k3
Thus, if each capacity adjustment capability improvement request | requirement k1-k3 is obtained, the final capacity adjustment capability improvement request | requirement k will be calculated | required by following Formula.
k = k1 × k2 × k3

図3に戻って、ステップS16では、ステップS15で算出された容量調整能力向上要求度kに基づいて、容量調整時における組電池目標SOCを算出する。図8は、組電池目標SOC設定マップの一例を示したものであり、縦軸は組電池目標SOC(%)、横軸は上述した容量調整能力向上要求度kをパーセント表示したものである。この場合、k=100(%)の場合には能力向上が要求されず、k>100(%)のときに能力向上が要求される。   Returning to FIG. 3, in step S <b> 16, the assembled battery target SOC at the time of capacity adjustment is calculated based on the capacity adjustment capability improvement request degree k calculated in step S <b> 15. FIG. 8 shows an example of the assembled battery target SOC setting map, where the vertical axis represents the assembled battery target SOC (%), and the horizontal axis represents the above-described capacity adjustment capability improvement request degree k as a percentage. In this case, capacity improvement is not required when k = 100 (%), and capacity improvement is required when k> 100 (%).

図8において、k=100(%)のときの組電池目標SOCの値は、容量調整能力向上要求度kに応じて設定変更される前の組電池目標SOCであり、ここでは変更前組電池目標SOCと呼ぶことにする。図8に示した例では、kが高くなるにつれて組電池目標SOCの値が一定の割合で増加し、k=k’で組電池目標SOCの上限値となる。そして、k>k’では上限値に維持される。   In FIG. 8, the value of the assembled battery target SOC when k = 100 (%) is the assembled battery target SOC before the setting is changed according to the capacity adjustment capability improvement request degree k. This will be called the target SOC. In the example illustrated in FIG. 8, the value of the assembled battery target SOC increases at a constant rate as k increases, and the upper limit value of the assembled battery target SOC is reached when k = k ′. When k> k ′, the upper limit is maintained.

ステップS17では、ステップS16で算出された組電池目標SOCに基づいて、入力制限SOCを決定する。組電池目標SOCは、車両システム側において組電池2の充放電を制御する際のパラメータである。組電池2のSOCは、設定された組電池目標SOCを中心とする所定幅に収まるように充放電制御が行われる。すなわち、組電池2のSOCが組電池目標SOCよりも大きいときには放電の指令が出され、逆に、SOCが組電池目標SOCよりも小さいときには充電の指令が出される。その結果、組電池2のSOCが組電池目標SOCを中心とする所定範囲に収まるように制御される。   In step S17, the input restriction SOC is determined based on the assembled battery target SOC calculated in step S16. The assembled battery target SOC is a parameter for controlling charging / discharging of the assembled battery 2 on the vehicle system side. Charge / discharge control is performed so that the SOC of the assembled battery 2 falls within a predetermined width centered on the set assembled battery target SOC. That is, when the SOC of the assembled battery 2 is larger than the assembled battery target SOC, a discharge command is issued, and conversely, when the SOC is smaller than the assembled battery target SOC, a charging command is issued. As a result, the SOC of the assembled battery 2 is controlled to fall within a predetermined range centered on the assembled battery target SOC.

このような制御は、組電池2のSOCに応じて図9に示すように入出力制限値を設定することで行われる。図9は、組電池目標SOCが60%の場合の一例を示したものであり、縦軸は入出力制限値(kW)を、横軸は組電池2のSOC(%)をそれぞれ表している。上側のラインL11は入力(充電)側の入力制限値を定めるラインであり、下側のラインL12は出力(放電)側の出力制限値を定めるラインである。充放電の際には、入出力値がラインL11とラインL12との間の値を取るように制御される。   Such control is performed by setting an input / output limit value as shown in FIG. 9 according to the SOC of the battery pack 2. FIG. 9 shows an example when the assembled battery target SOC is 60%. The vertical axis represents the input / output limit value (kW), and the horizontal axis represents the SOC (%) of the assembled battery 2. . The upper line L11 is a line that defines an input limit value on the input (charge) side, and the lower line L12 is a line that defines an output limit value on the output (discharge) side. At the time of charging / discharging, the input / output value is controlled to take a value between the line L11 and the line L12.

組電池2のSOCが60%よりも上昇してx2(%)になると入力制限値が減少し始め、SOCが80%になると入力制限値=0となって入力が許可されなくなる。一方、SOCが減少してx1(%)になると出力制限値(制限値の絶対値)が減少し始め、SOC=40%で出力制限値=0となって出力が許可されなくなる。そのため、電池2のSOCは、組電池目標SOC=60%を中心とする40%〜80%の幅内に制御されることになる。ここでは、入力制限値=0となるSOCを入力制限SOCと呼び、出力制限値=0となるSOCを出力制限SOCと呼ぶことにする。   When the SOC of the battery pack 2 rises from 60% to x2 (%), the input limit value starts decreasing, and when the SOC reaches 80%, the input limit value = 0 and input is not permitted. On the other hand, when the SOC decreases to x1 (%), the output limit value (absolute value of the limit value) starts to decrease, and when SOC = 40%, the output limit value = 0 and the output is not permitted. Therefore, the SOC of the battery 2 is controlled within a range of 40% to 80% centering on the assembled battery target SOC = 60%. Here, the SOC with the input limit value = 0 is referred to as the input limit SOC, and the SOC with the output limit value = 0 is referred to as the output limit SOC.

ステップS17では、ステップS16で算出された組電池目標SOCをもとに入力制限SOCを変更し、容量調整時における組電池2のSOCを通常時よりも高める。入力制限SOCを変更してSOCを高める方法としては、例えば、図10〜図12に示すような方法がある。   In step S17, the input restriction SOC is changed based on the assembled battery target SOC calculated in step S16, and the SOC of the assembled battery 2 at the time of capacity adjustment is increased as compared with the normal time. As a method for increasing the SOC by changing the input restriction SOC, for example, there are methods as shown in FIGS.

図10は第1の方法を説明する図であり、(a)は組電池目標SOCと入力制限SOCとの関係を示す図で、(b)は組電池SOCと入出力制限値との関係を示す図である。組電池目標SOCが高くなった場合、それと連動して入力制限値も変更しないと実際の組電池SOCを高くできないので、入力制限SOCを図10(a)に示すように設定する。   10A and 10B are diagrams for explaining the first method. FIG. 10A is a diagram showing a relationship between the assembled battery target SOC and the input limit SOC, and FIG. 10B is a diagram showing the relationship between the assembled battery SOC and the input / output limit value. FIG. When the assembled battery target SOC increases, the actual assembled battery SOC cannot be increased unless the input limit value is also changed in conjunction with it, so the input limit SOC is set as shown in FIG.

通常時(組電池目標SOC=60%)の入力制限SOCを80%とした場合、組電池目標SOCが60%よりも高くなると、図10(a)のように入力制限SOCを一定の割合で増加させる。そして、組電池目標SOC=80%のときの入力制限SOCを90%とする。入力制限SOCを図10(a)のように設定することは、図10(b)のラインL11の傾斜部分(x2〜80%の部分)を矢印のように図示右側にシフトすることを意味している。   When the input restriction SOC in the normal state (assembled battery target SOC = 60%) is set to 80%, when the assembled battery target SOC becomes higher than 60%, the input restricted SOC is set at a constant rate as shown in FIG. increase. The input restriction SOC when the assembled battery target SOC = 80% is set to 90%. Setting the input restriction SOC as shown in FIG. 10 (a) means that the inclined portion (the portion of x2 to 80%) of the line L11 in FIG. 10 (b) is shifted to the right side as shown by the arrow. ing.

このとき、入力制限SOCの増加量は、組電池目標SOCの増加量よりも小さく設定されている。例えば、組電池目標SOCが60%から10%増加した場合には、入力制限SOCは80%から5%増加され、組電池目標SOCが60%から20%増加した場合には、入力制限SOCは80%から10%増加される。その結果、組電池目標SOCと入力制限SOCとの差は、組電池目標SOC=60%の場合には20%であるが、組電池目標SOC=70%の場合には15%となり、組電池目標SOC=80%の場合には10%と減少する。よって、組電池目標SOCを高めることで組電池2のSOCが高められるとともに、入力制限SOCのシフト量を組電池目標SOCのシフト量より少なめに設定したことで、過電圧(過充電)を防止できる。   At this time, the increase amount of the input restriction SOC is set smaller than the increase amount of the assembled battery target SOC. For example, when the assembled battery target SOC increases from 60% to 10%, the input restriction SOC is increased from 80% to 5%, and when the assembled battery target SOC increases from 60% to 20%, the input restriction SOC is Increased from 80% to 10%. As a result, the difference between the assembled battery target SOC and the input restriction SOC is 20% when the assembled battery target SOC = 60%, but becomes 15% when the assembled battery target SOC = 70%. When the target SOC is 80%, it decreases to 10%. Therefore, the SOC of the assembled battery 2 is increased by increasing the assembled battery target SOC, and overvoltage (overcharge) can be prevented by setting the shift amount of the input restriction SOC to be smaller than the shift amount of the assembled battery target SOC. .

さらに、第1の方法では、上限側を右側にシフトするだけでなく、下限側(ラインL12の傾斜部分)も右側にシフトさせる。すなわち、組電池2の使用可能領域全体を右側にシフトさせることに対応している。その結果、容量調整中における組電池のSOCが高まり、組電池の電圧(すなわち、各セルのセル電圧)が高くなる。各セルのセル電圧が高くなると容量調整抵抗R10を流れる電流が増加し、容量調整能力が向上する。なお、図10に示すような制御変更の場合、従来の制御方法に対して大きなロジック変更は不要で、容易に対応することができる。   Further, in the first method, not only the upper limit side is shifted to the right side, but also the lower limit side (the inclined portion of the line L12) is shifted to the right side. That is, it corresponds to shifting the entire usable area of the assembled battery 2 to the right side. As a result, the SOC of the assembled battery during capacity adjustment increases, and the voltage of the assembled battery (that is, the cell voltage of each cell) increases. As the cell voltage of each cell increases, the current flowing through the capacity adjustment resistor R10 increases, and the capacity adjustment capability is improved. In the case of the control change as shown in FIG. 10, a large logic change is not necessary with respect to the conventional control method, and it can be easily dealt with.

図11は第2の方法を説明する図であり、(a)は図10(a)と同様の図であり、(b)は組電池SOCと入出力制限値との関係を示す図である。第2の方法では、図11(b)に示すように電池使用可能領域の上限側(ラインL11の傾斜部分)だけを図示右側にシフトさせる。このように設定した場合、組電池2のSOCが高められるとともに、電池使用可能領域が広がるためハイブリッドの使用範囲が広くなり、燃費向上を図ることができる。   11A and 11B are diagrams for explaining the second method. FIG. 11A is a diagram similar to FIG. 10A, and FIG. 11B is a diagram showing the relationship between the assembled battery SOC and the input / output limit value. . In the second method, as shown in FIG. 11B, only the upper limit side (inclined portion of the line L11) of the battery usable area is shifted to the right side in the figure. When set in this way, the SOC of the assembled battery 2 is increased and the battery usable area is widened, so that the range of use of the hybrid is widened and fuel efficiency can be improved.

図12は第3の方法を説明する図である。第3の方法では、上述した第1及び2の方法のように上限側の変更は行わず、図12に示すように下限側(ラインL12の傾斜部分)のみ、組電池目標SOCのシフトに対応して図示右側へシフトさせる。第3の方法の場合、上限側を高SOC側へとシフトしないため、電池寿命への影響や過電圧(過充電)に対する対策を追加する必要がない。   FIG. 12 is a diagram for explaining the third method. In the third method, the upper limit side is not changed as in the first and second methods described above, and only the lower limit side (inclined portion of the line L12) corresponds to the shift of the assembled battery target SOC as shown in FIG. To the right in the figure. In the case of the third method, since the upper limit side is not shifted to the high SOC side, it is not necessary to add measures against the influence on the battery life and overvoltage (overcharge).

ステップS17において上述したような入力制限値の設定が行われたならば、ステップS18に進んで容量調整を開始する。ステップS19では、容量調整が終了したか否かを各セル毎に判定し、全てのセルに関して容量調整が終了したならば、一連の容量調整処理を終了する。   When the input limit value is set as described above in step S17, the process proceeds to step S18 to start capacity adjustment. In step S19, it is determined for each cell whether or not capacity adjustment has been completed. When capacity adjustment has been completed for all cells, a series of capacity adjustment processing is completed.

ステップS18の容量調整においては、上述したように組電池目標SOCが通常よりも高く設定されるため、実際の組電池SOCが高められ、それに応じて各セルの電圧が高くなる。セル電圧が高くなることにより容量調整抵抗R10(図2参照)を流れる電流値が増加し、容量調整能力が高められる。   In the capacity adjustment in step S18, since the assembled battery target SOC is set higher than usual as described above, the actual assembled battery SOC is increased, and the voltage of each cell is increased accordingly. As the cell voltage increases, the value of the current flowing through the capacity adjustment resistor R10 (see FIG. 2) increases, and the capacity adjustment capability is enhanced.

図13は、(a)従来の容量調整状況と、(b)本実施の形態における容量調整状況と対比して示したものであり、横軸は時間を表している。従来の場合、図13(a)に示すように、時刻t1に容量調整状況がオンになっても組電池目標SOCはオフの場合と同じなので、セル平均電圧もオフの場合と同じ値V1に維持される。一方、本実施の形態の場合には、容量調整状況がオンとなると組電池目標SOCが通常(オフの場合)よりも高く設定されるので、セル平均電圧もV1からV2(>V1)へと高くなり、容量調整抵抗R10を流れる電流(容量調整電流)もi1からi2(>i1)へと増加する。その結果、容量調整時間が短くなり、従来は時刻t3に容量調整が終了していたものが、本実施の形態では時刻t2(<t3)に終了する。   FIG. 13 shows (a) a conventional capacity adjustment situation and (b) a capacity adjustment situation in the present embodiment, and the horizontal axis represents time. In the conventional case, as shown in FIG. 13 (a), even if the capacity adjustment state is turned on at time t1, since the assembled battery target SOC is the same as when it is off, the cell average voltage is also set to the same value V1 as when it is off. Maintained. On the other hand, in the case of the present embodiment, when the capacity adjustment state is turned on, the assembled battery target SOC is set higher than normal (in the case of off), so the cell average voltage is also changed from V1 to V2 (> V1). The current (capacitance adjustment current) flowing through the capacitance adjustment resistor R10 increases from i1 to i2 (> i1). As a result, the capacity adjustment time is shortened, and in the present embodiment, the capacity adjustment is completed at the time t3 (<t3) in the present embodiment.

そのため、例えば、車両の使用時間が極端に短い場合などの早急に容量調整を行いたいときには、組電池目標SOCを高く設定することで容量調整能力が高くなり、容量調整が終了しないうちに車両システムがオフされて容量調整が十分に行えないというような事態を避けることができる。   Therefore, for example, when it is desired to quickly adjust the capacity such as when the usage time of the vehicle is extremely short, the capacity adjustment capability is increased by setting the assembled battery target SOC high, and the vehicle system is not yet finished before the capacity adjustment is completed. It is possible to avoid such a situation that the capacity adjustment cannot be sufficiently performed due to the turning off.

上述したように、要求度k1〜k3のように各セル電圧のバラツキの程度や、システムの使用時間割合や、容量劣化状態に応じて設定された容量調整向上要求度に応じて組電池目標SOCを設定するようにしたので、電池状況や使用状況に応じた適切な容量調整を行うことができる。   As described above, the assembled battery target SOC according to the degree of variation in each cell voltage as in the required levels k1 to k3, the usage time ratio of the system, and the capacity adjustment improvement required level set according to the capacity deterioration state Therefore, it is possible to adjust the capacity appropriately according to the battery status and usage status.

すなわち、各セル電圧のバラツキが大きいほど容量調整向上要求度k1を高めに設定するようにしたので、自己放電量バラツキにより発生するセル電圧分布(セル電圧バラツキ)を効率的に解消(調整)することができる。また、システム使用時間割合が小さいほど容量調整能力向上要求度k2をより大きく設定するようにしたので、その結果、短時間の車両使用時に容量調整能力を向上させることができるようになり、結果的にセル電圧分布をバラツキにない正常な状態に保つことができる。さらに、電池容量劣化に応じた容量調整能力向上要求度k3を導入したことで、容量劣化が進行した場合にSOC差分や標準偏差の許容範囲が異なることを配慮でき、過剰な容量調整を実施されるのを防止することができる。   That is, since the capacity adjustment improvement requirement k1 is set to be higher as the variation in each cell voltage is larger, the cell voltage distribution (cell voltage variation) generated by the self-discharge amount variation is efficiently eliminated (adjusted). be able to. In addition, the capacity adjustment capability improvement requirement k2 is set to be larger as the system usage time ratio is smaller. As a result, the capacity adjustment capability can be improved when the vehicle is used for a short time. In addition, the cell voltage distribution can be kept in a normal state without variations. Furthermore, by introducing the capacity adjustment capability improvement requirement k3 according to the battery capacity deterioration, it is possible to consider that the allowable range of the SOC difference and standard deviation differs when the capacity deterioration progresses, and excessive capacity adjustment is performed. Can be prevented.

なお、上述した実施の形態では、容量調整能力向上要求度k3は容量劣化係数に基づいて要求度kの効果を補正する働きをしたが、図18に示すように、最高セル容量と平均セル容量との差分に応じて組電池目標SOCを補正しても良い。図18の縦軸は組電池目標SOCを補正する補正係数であり、最高セル容量と平均セル容量との差分が大きいほど小さくなり、図8により算出された組電池目標SOCを小さくするように作用する。その結果、容量の高いセルが過充電されるのを防止することができる。   In the above-described embodiment, the capacity adjustment capability improvement requirement k3 functions to correct the effect of the requirement k based on the capacity deterioration coefficient. However, as shown in FIG. 18, the maximum cell capacity and the average cell capacity The assembled battery target SOC may be corrected according to the difference between the two. The vertical axis in FIG. 18 is a correction coefficient for correcting the assembled battery target SOC, and becomes smaller as the difference between the maximum cell capacity and the average cell capacity increases, and acts to reduce the assembled battery target SOC calculated in FIG. To do. As a result, it is possible to prevent a high capacity cell from being overcharged.

−第2の実施の形態−
上述した第1の実施の形態では、図10〜12に示すように入力制限SOCや出力制限SOCを変更し、入力の上限や出力の下限を高SOC側にシフトすることで容量調整能力の向上を図った。一方、以下に述べる第2の実施の形態では、入力制限SOCや出力制限SOCを変更せず、図14に示すように入力制限開始のタイミングを通常よりも遅く設定することにより平均電池電圧を高めるようにした。
-Second Embodiment-
In the first embodiment described above, the capacity adjustment capability is improved by changing the input limit SOC and the output limit SOC as shown in FIGS. 10 to 12 and shifting the upper limit of input and the lower limit of output to the high SOC side. I planned. On the other hand, in the second embodiment described below, the average battery voltage is increased by setting the input restriction start timing later than usual as shown in FIG. 14 without changing the input restriction SOC or the output restriction SOC. I did it.

ラインL11は通常時の入力制限値を設定するラインであり、ラインL21は容量調整時の入力制限値を設定するラインである。x2,x3は入力制限が開始されるSOCであり、ラインL21のx3はラインL11のx2を高SOC側にシフトしたものである。なお、入力制限SOCの位置(入力制限値=0となる位置)はラインL11,L21で同一であり、そうすることで過電圧となるのを避けることができる。   The line L11 is a line for setting an input limit value at a normal time, and the line L21 is a line for setting an input limit value at the time of capacity adjustment. x2 and x3 are SOCs at which input restriction is started, and x3 of the line L21 is obtained by shifting x2 of the line L11 to the high SOC side. Note that the position of the input restriction SOC (position where the input restriction value = 0) is the same in the lines L11 and L21, so that it is possible to avoid an overvoltage.

図14のラインL21のように、入力制限が開始されるx3を高SOC側にシフトすると、入力制限が開始されるタイミングが通常よりも高SOCになるので、平均電池電圧が高くなる。その結果、容量調整電流が多くなって容量調整能力が向上し、容量調整時間が短縮される。なお、入力制限値が0となる入力制限SOCは変更しないので、SOCを高めに制御しても、過電圧を回避することができる。   If x3 at which the input restriction is started is shifted to the high SOC side as indicated by a line L21 in FIG. 14, the timing at which the input restriction is started becomes a higher SOC than usual, so that the average battery voltage increases. As a result, the capacity adjustment current is increased, the capacity adjustment capability is improved, and the capacity adjustment time is shortened. Note that since the input restriction SOC at which the input restriction value is 0 is not changed, overvoltage can be avoided even if the SOC is controlled to be higher.

図15は、第2の実施の形態の制御動作を説明するフローチャートである。ステップS11からステップS15までの処理は、図3のステップS11からステップS15までの処理と同様であり、ここでは説明を省略する。ステップS26では、ステップS15で算出した容量調整能力向上要求度をもとに、入力制限開始SOC(上述した入力制限が開始されるタイミングのSOC)を算出する。   FIG. 15 is a flowchart for explaining the control operation of the second embodiment. The processing from step S11 to step S15 is the same as the processing from step S11 to step S15 in FIG. 3, and description thereof is omitted here. In step S26, the input restriction start SOC (the SOC at the timing at which the above input restriction is started) is calculated based on the capacity adjustment capability improvement request degree calculated in step S15.

図16は、入力制限開始SOC設定マップの一例を示す図である。図16において横軸は容量調整能力向上要求度(%)を表し、図8の場合と同様に左端は要求度100%を示している。容量調整能力向上要求度=100%では、入力制限開始SOCは通常状態の値であるが、容量調整能力向上要求度の上昇につれて入力制限開始SOCが一定の割合で増加する。容量調整能力向上要求度が所定値(例えば、入力制限SOCと同じ値)になったならば、その後は一定値となる。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the input restriction start SOC setting map. In FIG. 16, the horizontal axis indicates the capacity adjustment capability improvement required degree (%), and the left end indicates the required degree of 100% as in the case of FIG. When the capacity adjustment capability improvement request level is 100%, the input restriction start SOC is a normal value, but as the capacity adjustment capability improvement request level increases, the input limit start SOC increases at a constant rate. If the capacity adjustment capability improvement request level becomes a predetermined value (for example, the same value as the input restriction SOC), then it becomes a constant value.

ステップS27では、容量調整電流の増加に伴う発熱の増加を考慮して、組電池2を冷却する冷却ファン310(図1参照)のデューティを上昇させる。図17は冷却ファン310のデューティ制御を説明する図であり、(a)は電池温度と冷却ファンデューティの関係を示し、(b)は容量調整能力向上要求度(%)とデューティ増加量(%)との関係を示している。   In step S27, the duty of the cooling fan 310 (see FIG. 1) for cooling the assembled battery 2 is increased in consideration of the increase in heat generation accompanying the increase in capacity adjustment current. 17A and 17B are diagrams for explaining the duty control of the cooling fan 310. FIG. 17A shows the relationship between the battery temperature and the cooling fan duty, and FIG. 17B shows the capacity adjustment capability improvement requirement (%) and the duty increase amount (%). ).

図17(a)に示すように、冷却ファンデューティは電池温度(℃)に応じて5段階に制御され、温度上昇とともに階段状に上昇する。ここでは、この上昇の幅ΔDを、容量調整能力向上要求度の大きさに応じて図17(b)のように変更する。容量調整能力向上要求度が100%の場合には容量調整電流値は従来と同様の大きさなので、デューティ増加量は0(%)とする。一方、容量調整能力向上要求度kが100<k≦kaの場合には、デューティ増加量をD1(%)とする。   As shown in FIG. 17A, the cooling fan duty is controlled in five steps according to the battery temperature (° C.), and increases stepwise as the temperature increases. Here, the range of increase ΔD is changed as shown in FIG. 17B according to the magnitude of the required capacity adjustment capability improvement. When the capacity adjustment capability improvement requirement is 100%, the capacity adjustment current value is the same as in the conventional case, so the duty increase amount is 0 (%). On the other hand, when the capacity adjustment capability improvement request level k is 100 <k ≦ ka, the duty increase amount is set to D1 (%).

この場合、図17(a)の上昇幅はD1(%)だけ大きくなる。すなわち、上昇幅をΔDからΔD・(100+D1)/100へと増加する。同様に、容量調整能力向上要求度kがka<k≦kbの場合にはデューティ増加量をD2(%)とし、kb<kの場合にはデューティ増加量=D3(%)とする。その結果、容量調整能力向上に伴って発熱量が増加しても、容量調整能力向上に応じて冷却ファンのデューティを大きくしているので、電池温度の上昇を抑制することができる。   In this case, the increase width of FIG. 17A is increased by D1 (%). That is, the increase width is increased from ΔD to ΔD · (100 + D1) / 100. Similarly, when the capacity adjustment capability improvement requirement k is ka <k ≦ kb, the duty increase amount is D2 (%), and when kb <k, the duty increase amount is D3 (%). As a result, even if the amount of heat generation increases as the capacity adjustment capability increases, the duty of the cooling fan is increased according to the improvement in capacity adjustment capability, so that an increase in battery temperature can be suppressed.

ステップS27の処理が終了したならば、ステップS18およびステップS19の処理を順に行う。なお、ステップS18およびステップS19の処理は、図3における同符号のステップの処理と同じなのでここでは説明を省略する。   If the process of step S27 is complete | finished, the process of step S18 and step S19 will be performed in order. Note that the processing of step S18 and step S19 is the same as the processing of the step with the same sign in FIG.

このように、第2の実施の形態によれば、容量調整中は入力(充電)制限の開始タイミングを高SOC側に変更することで、通常時よりも電池電圧が高めになる条件が増加し、これに伴って容量調整能力を高めることが可能となる。また、容量調整能力を向上に伴う放熱量増加を考慮して冷却ファンのデューティを大きくしているので、組電池2への温度インパクトを低減することができる。   As described above, according to the second embodiment, during the capacity adjustment, by changing the input (charging) restriction start timing to the high SOC side, the condition for increasing the battery voltage compared to the normal time increases. Accordingly, the capacity adjustment capability can be increased. In addition, since the duty of the cooling fan is increased in consideration of an increase in the amount of heat radiation accompanying the improvement in capacity adjustment capability, the temperature impact on the assembled battery 2 can be reduced.

以上説明した実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、車両システムCPU304およびCPU103は充放電制御手段、CPU103は設定手段および冷却能力制御手段を、冷却ファン310は冷却手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。   In the correspondence between the embodiment described above and the elements of the claims, the vehicle systems CPU 304 and CPU 103 constitute charge / discharge control means, the CPU 103 constitutes setting means and cooling capacity control means, and the cooling fan 310 constitutes cooling means. . The above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims.

本発明による容量調整装置の第1の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the capacity | capacitance adjustment apparatus by this invention. 容量調整部102の詳細を示す図である。3 is a diagram showing details of a capacity adjustment unit 102. 本実施の形態における容量調整制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the capacity | capacitance adjustment control in this Embodiment. 容量調整能力向上要求度k1の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of capacity adjustment capability improvement request | requirement degree k1. 容量調整能力向上要求度k2の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the capacity | capacitance adjustment capability improvement requirement k2. 容量調整能力向上要求度k3の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of capacity adjustment capability improvement request | requirement degree k3. 図4の点P1および点P2の状態を定性的に示したものであり、(a)は点P1におけるセルの電圧分布を示しており、(b)は、要求度k1(L3)のラインL3上の点P2におけるセルの電圧分布を示している。FIG. 4 qualitatively shows the states of the points P1 and P2 in FIG. 4, where (a) shows the cell voltage distribution at the point P1, and (b) shows the line L3 of the required level k1 (L3). The cell voltage distribution at the upper point P2 is shown. 組電池目標SOC設定マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an assembled battery target SOC setting map. 組電のSOCと入出力制限値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between SOC of assembled electricity, and an input-output limit value. 組電池目標SOCを高める第1の方法を説明する図であり、(a)は組電池目標SOCと入力制限SOCとの関係を示す図で、(b)は組電池SOCと入出力制限値との関係を示す図である。It is a figure explaining the 1st method of raising assembled battery target SOC, (a) is a figure showing the relation between assembled battery target SOC and input restriction SOC, and (b) is assembled battery SOC and input / output limit value. It is a figure which shows the relationship. 組電池目標SOCを高める第2の方法を説明する図であり、(a)は組電池目標SOCと入力制限SOCとの関係を示す図で、(b)は組電池SOCと入出力制限値との関係を示す図である。It is a figure explaining the 2nd method which raises assembled battery target SOC, (a) is a figure which shows the relationship between assembled battery target SOC and input restriction | limiting SOC, (b) is assembled battery SOC, input / output limit value, and It is a figure which shows the relationship. 組電池目標SOCを高める第3の方法を説明する図であり、組電池SOCと入出力制限値との関係を示す。It is a figure explaining the 3rd method of raising assembled battery target SOC, and shows the relationship between assembled battery SOC and an input-output limit value. 容量調整状況を対比して示す図であり、(a)従来の場合を、(b)本実施の形態の場合を示す。It is a figure which compares and shows a capacity | capacitance adjustment condition, (a) The conventional case is shown, (b) The case of this Embodiment is shown. 入力制限開始タイミングの設定変更を説明する図である。It is a figure explaining the setting change of an input restriction start timing. 第2の実施の形態の制御動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control operation of 2nd Embodiment. 入力制限開始SOC設定マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an input restriction start SOC setting map. 冷却ファン310のデューティ制御を説明する図であり、(a)は電池温度と冷却ファンデューティの関係を示し、(b)は容量調整能力向上要求度(%)とデューティ増加量(%)との関係を示している。It is a figure explaining the duty control of the cooling fan 310, (a) shows the relationship between battery temperature and a cooling fan duty, (b) is capacity adjustment capability improvement request | requirement (%) and duty increase amount (%). Showing the relationship. 最高セル容量と平均セル容量との差分を用いた組電池目標SOC補正係数の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the assembled battery target SOC correction coefficient using the difference of the maximum cell capacity and the average cell capacity.

符号の説明Explanation of symbols

1:電池制御ユニット、2:組電池、3:車両システム、11:スイッチング素子、12,22,32:容量調整回路、101:セル電圧検出部、102:容量調整部、103:CPU、104:メモリ、201:電流センサ、202:電圧センサ、203:温度センサ、301:インバータ、302:補機システム、304:車両システムCPU、C1〜C3:セル、M:モータ、R10:容量調整抵抗   1: battery control unit, 2: assembled battery, 3: vehicle system, 11: switching element, 12, 22, 32: capacity adjustment circuit, 101: cell voltage detection unit, 102: capacity adjustment unit, 103: CPU, 104: Memory 201: Current sensor 202: Voltage sensor 203: Temperature sensor 301: Inverter 302: Auxiliary machine system 304: Vehicle system CPU C1-C3: Cell M: Motor R10: Capacity adjustment resistor

Claims (10)

組電池を構成する各セル毎に固定抵抗値の容量調整抵抗を備える電気車両の容量調整装置において、
前記組電池の充放電を制御して、前記組電池のSOC(StateOf Charge)を組電池目標SOCを含む所定範囲に制御する充放電制御手段と、
容量調整中における前記組電池目標SOCを、非容量調整中における前記組電池目標SOCよりも高く設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記組電池の平均セル電圧と最低セル電圧との差分およびセル電圧の標準偏差を算出し、前記差分が大きいほど容量調整中における前記組電池目標SOCを大きく設定し、前記標準偏差が小さいほど容量調整中における前記組電池目標SOCを大きく設定することを特徴とする容量調整装置。
In the capacity adjustment device for an electric vehicle provided with a capacity adjustment resistance of a fixed resistance value for each cell constituting the assembled battery,
Charge / discharge control means for controlling charge / discharge of the assembled battery to control the SOC (State Of Charge) of the assembled battery within a predetermined range including the assembled battery target SOC;
Setting means for setting the assembled battery target SOC during capacity adjustment higher than the assembled battery target SOC during non-capacity adjustment;
Said setting means calculates a standard deviation of the difference and the cell voltage between the average cell voltage and the minimum cell voltage of the battery pack, the battery pack target SOC to the large set in the higher capacity adjustment the difference is large, the standard The capacity adjustment device, wherein the battery pack target SOC during capacity adjustment is set larger as the deviation is smaller .
組電池を構成する各セル毎に固定抵抗値の容量調整抵抗を備える電気車両の容量調整装置において、In the capacity adjustment device for an electric vehicle provided with a capacity adjustment resistance of a fixed resistance value for each cell constituting the assembled battery,
前記組電池の充放電を制御して、前記組電池のSOC(StateOf Charge)を組電池目標SOCを含む所定範囲に制御する充放電制御手段と、Charge / discharge control means for controlling charge / discharge of the assembled battery to control the SOC (State Of Charge) of the assembled battery within a predetermined range including the assembled battery target SOC;
容量調整中における前記組電池目標SOCを、非容量調整中における前記組電池目標SOCよりも高く設定する設定手段とを備え、Setting means for setting the assembled battery target SOC during capacity adjustment higher than the assembled battery target SOC during non-capacity adjustment;
前記設定手段は、前記組電池の平均セル電圧と最低セル電圧との差分、ならびに、車両起動時間と車両起動時間および非起動時間の和との比を算出し、前記差分が大きいほど容量調整中における前記組電池目標SOCを大きく設定し、前記比が所定値よりも小さい場合には、前記比が小さいほど、容量調整中における前記組電池目標SOCを大きく設定することを特徴とする容量調整装置。The setting means calculates a difference between the average cell voltage and the minimum cell voltage of the assembled battery, and a ratio of the vehicle start time and the sum of the vehicle start time and the non-start time, and the capacity is being adjusted as the difference increases. When the battery pack target SOC is set to be larger and the ratio is smaller than a predetermined value, the battery pack target SOC during capacity adjustment is set to be larger as the ratio is smaller. .
請求項1または2に記載の容量調整装置において、
前記充放電制御手段は、前記所定範囲の上限を超えるSOCでは充電量を制限するとともに、前記所定範囲の下限を下回るSOCでは放電量を制限するように制御し、
前記設定手段は、容量調整中において前記所定範囲の上限および下限を高SOC側へシフトすることを特徴とする容量調整装置。
The capacity adjustment apparatus according to claim 1 or 2 ,
The charge / discharge control means controls to limit the amount of charge when the SOC exceeds the upper limit of the predetermined range, and limits the amount of discharge when the SOC falls below the lower limit of the predetermined range,
The setting means shifts an upper limit and a lower limit of the predetermined range to a high SOC side during capacity adjustment.
請求項1または2に記載の容量調整装置において、
前記充放電制御手段は、前記所定範囲の上限を超えるSOCでは充電量を制限するとともに、前記所定範囲の下限を下回るSOCでは放電量を制限するように制御し、
前記設定手段は、容量調整中において前記所定範囲の上限を高SOC側へシフトすることを特徴とする容量調整装置。
The capacity adjustment apparatus according to claim 1 or 2 ,
The charge / discharge control means controls to limit the amount of charge when the SOC exceeds the upper limit of the predetermined range, and limits the amount of discharge when the SOC falls below the lower limit of the predetermined range,
The setting means shifts the upper limit of the predetermined range to the high SOC side during capacity adjustment.
請求項1または2に記載の容量調整装置において、
前記充放電制御手段は、前記所定範囲の上限を超えるSOCでは充電量を制限するとともに、前記所定範囲の下限を下回るSOCでは放電量を制限するように制御し、
前記設定手段は、容量調整中において前記所定範囲の下限を高SOC側へシフトすることを特徴とする容量調整装置。
The capacity adjustment apparatus according to claim 1 or 2 ,
The charge / discharge control means controls to limit the amount of charge when the SOC exceeds the upper limit of the predetermined range, and limits the amount of discharge when the SOC falls below the lower limit of the predetermined range,
The setting means shifts the lower limit of the predetermined range to the high SOC side during capacity adjustment.
請求項3または4に記載の容量調整装置において、
前記設定手段は、前記所定範囲の上限のシフト量を、容量調整中における前記組電池目標SOCと非容量調整中における前記組電池目標SOCとの差よりも小さく設定することを特徴とする容量調整装置。
The capacity adjustment apparatus according to claim 3 or 4 ,
The setting means sets the upper limit shift amount of the predetermined range to be smaller than a difference between the assembled battery target SOC during capacity adjustment and the assembled battery target SOC during non-capacity adjustment. apparatus.
請求項1または2に記載の容量調整装置において、
前記充放電制御手段は、第1のSOCにおいて充電量の制限を開始し、前記第1のSOCよりも高い第2のSOCを超えるSOCにおいて充電量をゼロに制御し、
前記設定手段は、容量調整中において前記第1のSOCを高SOC側へシフトすることを特徴とする容量調整装置。
The capacity adjustment apparatus according to claim 1 or 2 ,
The charge / discharge control means starts limiting the charge amount in the first SOC, and controls the charge amount to zero in the SOC exceeding the second SOC higher than the first SOC,
The capacity adjustment device, wherein the setting means shifts the first SOC to a high SOC side during capacity adjustment.
請求項1〜のいずれか一項に記載の容量調整装置において、
前記組電池を冷却する冷却手段と、
容量調整中における前記冷却手段の冷却能力を非容量調整中における冷却能力よりも高く設定する冷却能力制御手段とをさらに備えたことを特徴とする容量調整装置。
In capacity adjustment apparatus according to any one of claim 1 to 7
Cooling means for cooling the assembled battery;
A capacity adjustment device, further comprising: a cooling capacity control means for setting the cooling capacity of the cooling means during capacity adjustment higher than the cooling capacity during non-capacity adjustment.
請求項1〜のいずれか一項に記載の容量調整装置において、
前記設定手段は、最高セル容量と平均セル容量との差分が大きいほど前記組電池目標SOCを小さく設定することを特徴とする容量調整装置。
In the capacity adjustment apparatus as described in any one of Claims 1-8 ,
The capacity adjustment device, wherein the setting means sets the assembled battery target SOC smaller as a difference between the maximum cell capacity and the average cell capacity is larger.
請求項1〜のいずれか一項に記載の容量調整装置において、
前記組電池の容量劣化の程度を算出する劣化演算手段をさらに設け、
前記設定手段は、算出された前記容量劣化の程度が大きいほど、容量調整中における前記組電池目標SOCと非容量調整中における前記組電池目標SOCとの差を小さく設定することを特徴とする容量調整装置。
In capacity adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 9
Further provided is a deterioration calculation means for calculating the degree of capacity deterioration of the assembled battery,
The setting means sets the difference between the assembled battery target SOC during capacity adjustment and the assembled battery target SOC during non-capacity adjustment to be smaller as the calculated degree of capacity deterioration is larger. Adjustment device.
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