JP4638521B2 - Method and apparatus for controlling valve operating state of intake valve or exhaust valve of engine - Google Patents
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Description
本発明は、主として大型ディーゼル機関の排気弁駆動装置に適用され、エンジンの給気弁または排気弁(以下、「給、排気弁」という)の開閉タイミング、弁リフト等の弁作動状態を弁作動調整装置により制御する給、排気弁の弁作動状態制御方法及び弁作動状態制御装置に関する。 The present invention is mainly applied to an exhaust valve driving device of a large diesel engine , and the valve operating state such as opening / closing timing of an engine air supply valve or exhaust valve (hereinafter referred to as “supply / exhaust valve”) and valve lift is operated. that controls the adjustment device feeding, relates to a valve operating state control method of the exhaust valves and the valve operation state controller.
大型ディーゼル機関においては、油圧式の排気弁駆動装置を装備し、該排気弁駆動装置において、排気弁に連結されたシリンダ内に往復動可能に嵌合されたピストンに油圧を作用させて該ピストンを移動させることにより、前記排気弁を開閉するようになっている。そして、前記排気弁の開閉タイミング即ち開弁時期及び閉弁時期は、当該エンジンの試運転データあるいはシミュレーション計算データに基づき前記排気弁駆動装置に開弁時期及び閉弁時期の適正値を初期設定している。 A large diesel engine is equipped with a hydraulic exhaust valve driving device, and in the exhaust valve driving device, hydraulic pressure is applied to a piston that is reciprocally fitted in a cylinder connected to the exhaust valve. Is moved to open and close the exhaust valve. The exhaust valve opening / closing timing, that is, the valve opening timing and the valve closing timing, are set by initial setting appropriate values of the valve opening timing and the valve closing timing in the exhaust valve driving device based on the test operation data or simulation calculation data of the engine. Yes.
また、特許文献1(特開2000−314361号公報)には、ディーゼルエンジンの燃料噴射タイミングを計測し調整する技術が開示されている。
かかる技術においては、燃料噴射ノズルに接続されるインジェクションチューブの拡張変位をチューブ拡張センサーで検出し、燃料の圧送、遮断によって外径が伸縮する該インジェクションチューブの変形線図のピーク値と該ピーク値の位相角とにより、燃料噴射開始時期及び燃料噴射終り時期を計測することにより、エンジン組立ラインにおける多数のエンジンの燃料噴射タイミングを効率良く施行可能としている。
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-314361 discloses a technique for measuring and adjusting the fuel injection timing of a diesel engine.
In such a technique, the expansion displacement of the injection tube connected to the fuel injection nozzle is detected by the tube expansion sensor, and the peak value and the peak value of the deformation diagram of the injection tube whose outer diameter expands and contracts due to the pumping and blocking of the fuel By measuring the fuel injection start timing and the fuel injection end timing based on the phase angle, the fuel injection timings of a large number of engines in the engine assembly line can be efficiently implemented.
前記のように、油圧式の排気弁駆動装置を装備した大型ディーゼル機関においては、排気弁の開閉タイミング即ち開弁時期及び閉弁時期は、通常は、当該エンジンの試運転データあるいはシミュレーション計算データによって最適値を初期設定し、エンジンの運転時における排気弁の開弁時期及び閉弁時期はこの初期設定値で以って運転しており、エンジンの運転中に調整することは困難を伴う。また、かかる開閉タイミングをエンジンの運転中に調整可能とする場合には、大掛かりな計測手段及び排気弁駆動装置の制御手段を必要とし、高コストとなる。 As described above, in a large-sized diesel engine equipped with a hydraulic exhaust valve driving device, the opening / closing timing of the exhaust valve, that is, the valve opening timing and the valve closing timing are usually optimized by the test operation data or simulation calculation data of the engine. The values are initially set, and the opening timing and closing timing of the exhaust valve during operation of the engine are operated with these initial setting values, and it is difficult to adjust during the operation of the engine. In addition, when the opening / closing timing can be adjusted during the operation of the engine, large measuring means and control means for the exhaust valve driving device are required, resulting in high cost.
また、前記従来の排気弁駆動装置における開弁時期及び閉弁時期の制御装置においては、計測、制御システムを構成する検出手段の故障等が発生した場合には、システムの作動が不可能となる。
等の問題点を有している。
Further, Oite the control equipment of the opening timing and the closing timing in the conventional exhaust valve driving apparatus, measuring, when a failure of the detection means constituting the control system has occurred, the operating system is not It becomes possible.
And so on.
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、簡単なシステム構成で以って、エンジンの運転中においても給、排気弁の開・閉弁時期及び開弁中の弁リフトを最適値に調整可能として常時適正な開閉タイミングを保持してエンジンを運転でき、システムを構成する検出手段の故障等が発生しても、これに影響されることなく給、排気弁のタイミング調整を高精度で行い得る給、排気弁の弁作動状態制御方法及びその装置を提供することを目的とする。 In view of the problems of the prior art, the present invention can adjust the supply / exhaust valve opening / closing timing and the valve lift during valve opening to the optimum values even during engine operation with a simple system configuration. holds always proper closing timing can operate the engine, resulting performed even failure of detection means constituting the system occurs, this is influenced by such things Ku paper, the timing adjustment of the exhaust valve with high precision that supply, and an object thereof is to provide a valve operating state control method and apparatus of the exhaust valve.
本発明はかかる目的を達成するもので、エンジンの給気弁または排気弁(以下、「給、排気弁」という)の開閉タイミングおよび弁リフトの弁作動状態を弁作動調整装置により制御する給、排気弁の弁作動状態制御方法において、
前記給、排気弁の弁リフトを所定のサンプリング時間毎に複数点検出して弁リフト―時間線図にプロットし、該弁リフト―時間線図上において前記弁リフトの複数点の検出値のうち少なくとも2点を結ぶ直線と予め設定された弁リフトのしきい値との交点を前記給、排気弁の開弁時期あるいは閉弁時期として算出し、次いで該開弁時期あるいは閉弁時期の算出値と該給、排気弁の目標開弁時期あるいは目標閉弁時期とのクランク角偏差を算出し、該クランク角偏差に基づき前記給、排気弁の実開弁時期あるいは実閉弁時期が前記目標開弁時期あるいは目標閉弁時期になるように前記弁作動調整装置により該給、排気弁のタイミング調整を行うことを特徴とする。
The present invention is intended to achieve the object, the sheet valves or exhaust valves of the engine (hereinafter, "paper, the exhaust valve" hereinafter) that controls the valve operating state of the opening and closing timing and valve lift of the valve actuating adjuster feed In the valve operating state control method of the exhaust valve,
Before Symbol supply, a plurality of points detected by the valve lift of the valve lift of the exhaust valves for each predetermined sampling time - plotted in time diagram, the valve lift - of the detected values of the plurality of points of the valve lift in diagram timeline calculating an intersection of the threshold of the preset valve lift and a straight line connecting at least two points before Symbol supply, as the opening timing or closing timing of the exhaust valve, and then calculates the-opening valve timing or closing timing values and fed-calculates the crank angle deviation between the target opening timing or the target exhaust valve closing timing, the crank angle deviation based prior Symbol supply, the actual valve opening timing or the actual closing timing of the exhaust valve the target valve opening timing or fed-by the valve actuation adjustment device so that the target closing timing, you and performs timing adjustment of the exhaust valve.
また、かかる発明を実施する装置として、エンジンの給気弁または排気弁(以下、「給、排気弁」という)の開閉タイミングおよび弁リフトの弁作動状態を弁作動調整装置により制御する給、排気弁の弁作動状態制御装置において、前記給、排気弁の弁リフトをクランク角毎にアナログ信号によって検出する弁リフト検出手段と、前記弁リフト検出手段から入力される前記給、排気弁の弁リフトを所定のサンプリング時間毎に複数点検出してプロットされた弁リフト―時間線図を有して、該弁リフト―時間線図上において前記弁リフトの複数点の検出値のうち少なくとも2点を結ぶ直線と予め設定された弁リフトのしきい値との交点を前記給、排気弁の開弁時期あるいは閉弁時期として算出し、該開弁時期あるいは閉弁時期の算出値と前記給、排気弁の目標開弁時期あるいは目標閉弁時期とのクランク角偏差を算出し、該クランク角偏差に基づき前記給、排気弁の実開弁時期あるいは実閉弁時期が前記目標開弁時期あるいは目標閉弁時期になるように前記弁作動調整装置を制御して前記給、排気弁のタイミング調整を行うコントローラとを有してなることを特徴とする給、排気弁の弁作動状態制御装置を提案する。 Further, as an apparatus for carrying out such invention, feed valves or exhaust valves of the engine (hereinafter, "paper, the exhaust valve" hereinafter) that controls the valve operating state of the opening and closing timing and valve lift of the valve actuating adjuster feed, in the valve operating state control of the exhaust valve, before Symbol supply, a valve lift detecting means for detecting an analog signal the valve lift of the exhaust valves for each crank angle, the valve lift detecting means before Symbol supply input from the exhaust valve A valve lift-time diagram plotted by detecting a plurality of valve lifts at a predetermined sampling time, and at least two of the detected values of the valve lifts on the valve lift-time diagram. intersection previous SL feeding of the straight line and the preset valve lift thresholds connecting points, is calculated as the opening timing or closing timing of the exhaust valve, the calculated value of the open valve timing or closing timing and the previous Salary Calculates a crank angle deviation between the target opening timing or the target exhaust valve closing timing, the crank angle deviation based prior Symbol supply, the actual valve opening timing or the actual closing timing is the target opening of the exhaust valve timing before or by controlling the valve actuating adjustment device so that the target closing timing Symbol feed, feed you characterized by comprising a controller for performing a timing adjustment of the exhaust valve, the valve actuation of the exhaust valve A state control device is proposed.
かかる発明によれば、弁リフト検出手段からコントローラに入力される給、排気弁の弁リフトを所定のサンプリング時間毎に複数点検出してプロットした弁リフト―時間線図を用いて、前記複数点の検出値のうち少なくとも2点を結ぶ直線と弁リフトのしきい値との交点を給、排気弁の開、閉弁時期として算出し、該開、閉弁時期の算出値と目標開、閉弁時期との時間偏差に基づき、実開、閉弁時期が前記開、閉弁時期になるように弁作動調整装置を制御して給、排気弁のタイミング調整を行うので、比較的遅い周期の弁リフトサンプリングであっても、給、排気弁の開閉タイミング調整を高精度で行うことができる。 According to the invention, the sheet which are entered from the valve lift detecting means to the controller, the valve lift plotted by detecting plural points a valve lift of the exhaust valves for each predetermined sampling time - with reference to time diagrams, of the plurality of points Supply the intersection of the straight line connecting at least two points of the detected value and the threshold value of the valve lift, calculate the opening and closing timing of the exhaust valve, calculate the opening and closing timing, the target opening and closing Based on the time deviation from the timing, the valve operation adjusting device is controlled so that the actual opening and closing timing becomes the opening and closing timing to adjust the timing of the supply and exhaust valves. Even with lift sampling, the opening and closing timing adjustment of the supply and exhaust valves can be performed with high accuracy.
また本発明は、エンジンの給気弁または排気弁(以下、「給、排気弁」という)の開閉タイミングおよび弁リフトの弁作動状態を弁作動調整装置により制御する給、排気弁の弁作動状態制御方法において、前記給、排気弁の弁リフトを所定のサンプリング時間毎に複数点検出して弁リフト―時間線図にプロットし、該弁リフト―時間線図上において前記弁リフトの複数点の検出値のうち少なくとも2点を結ぶ直線と前記エンジンの1サイクル毎の初期閉時において設定したしきい値との交点を前記給、排気弁の開弁時期あるいは閉弁時期として算出し、次いで該開弁時期あるいは閉弁時期の算出値と該給、排気弁の目標開弁時期あるいは目標閉弁時期とのクランク角偏差を算出し、該クランク角偏差に基づき前記給、排気弁の実開弁時期あるいは実閉弁時期が前記目標開弁時期あるいは目標閉弁時期になるように前記弁作動調整装置により該給、排気弁のタイミング調整を行うことを特徴とする。 The present invention includes a sheet valves or exhaust valves of the engine (hereinafter, "paper, the exhaust valve" hereinafter) sheet that controls the opening and closing timing and valve lift of the valve operating state the valve actuation adjustment device, the valve actuation of the exhaust valve in state control method, before Symbol supply, a plurality of points detected by the valve lift of the valve lift of the exhaust valves for each predetermined sampling time - plotted in time diagram, the valve lift - multiple points of the valve lift in diagram timeline the detection value threshold intersection in front Symbol supply of which is set in the linear initial closing of each cycle of the engine connecting at least two points of, calculated as the opening timing or closing timing of the exhaust valve, then the open valve timing or closing timing of the calculated value and fed-calculates the crank angle deviation between the target opening timing or the target exhaust valve closing timing, the crank angle deviation based prior Symbol supply, exhaust valve There is an actual opening time of There is you and performing fed-, the timing adjustment of the exhaust valve by the valve actuation adjustment device so that the actual closing timing becomes the target opening timing or the target closing timing.
そして、かかる発明を実施する装置として、エンジンの給気弁または排気弁(以下、「給、排気弁」という)の開閉タイミングおよび弁リフトの弁作動状態を弁作動調整装置により制御する給、排気弁の弁作動状態制御装置において、前記給、排気弁の弁リフトをクランク角毎にアナログ信号によって検出する弁リフト検出手段と、前記弁リフト検出手段から入力される前記給、排気弁の弁リフトを所定のサンプリング時間毎に複数点検出してプロットされた弁リフト―時間線図を有して、該弁リフト―時間線図上において前記弁リフトの複数点の検出値のうち少なくとも2点を結ぶ直線と前記エンジンの1サイクル毎の初期閉時において設定したしきい値との交点を前記給、排気弁の開弁時期あるいは閉弁時期として算出し、該開弁時期あるいは閉弁時期の算出値と該給、排気弁の目標開弁時期あるいは目標閉弁時期とのクランク角偏差を算出し、該クランク角偏差に基づき前記給、排気弁の実開弁時期あるいは実閉弁時期が前記目標開弁時期あるいは目標閉弁時期になるように前記弁作動調整装置を制御して前記給、排気弁のタイミング調整を行うコントローラとを有してなることを特徴とする給、排気弁の弁作動状態制御装置を提案する。 Then, as an apparatus for carrying out such invention, feed valves or exhaust valves of the engine (hereinafter, "paper, the exhaust valve" hereinafter) that controls the valve operating state of the opening and closing timing and valve lift of the valve actuating adjuster feed, in the valve operating state control of the exhaust valve, before Symbol supply, a valve lift detecting means for detecting an analog signal the valve lift of the exhaust valves for each crank angle, the valve lift detecting means before Symbol supply input from the exhaust valve A valve lift-time diagram plotted by detecting a plurality of valve lifts at a predetermined sampling time, and at least two of the detected values of the valve lifts on the valve lift-time diagram. calculating an intersection between threshold value set in the initial closing of each cycle of linear and the engine connecting the point before Symbol supply, as the opening timing or closing timing of the exhaust valves, the open valve period Oh Rui the closing timing calculated value and fed-target opening timing of the exhaust valve or to calculate the crank angle deviation between the target closing timing, before Symbol supply on the basis of the crank angle deviation, the actual opening of the exhaust valve that time or the actual closing timing becomes have the target valve opening timing or the target closing timing to become as the valve actuation regulator control to pre-Symbol supply and a controller for performing a timing adjustment of the exhaust valve feeding you wherein proposes a valve operating state control of the exhaust valve.
かかる発明によれば、前記発明に代えて、エンジンの1サイクル毎に給、排気弁が作動しないタイミング即ち1サイクル毎の初期閉時において設定したしきい値を用いるので、弁リフト検出手段からのアナログ信号にドリフトが発生した際にも、これに影響されることなく給、排気弁の開閉タイミング調整を高精度で行うことができる。 According to this invention, instead of the above invention, the threshold value set at the timing at which the exhaust valve is supplied and the exhaust valve does not operate, that is, at the initial closing every cycle, is used. even when the drift occurs in the analog signal, this can be done in affected by things Ku feeding, the opening and closing timing adjustment of the exhaust valve with high accuracy.
また本発明は、請求項1に記載の前記給、排気弁のタイミング調整方法によるタイミング調整データ、請求項2に記載の前記給、排気弁のタイミング調整方法によるタイミング調整データを記憶手段にそれぞれ記憶しておき、前記請求項1または請求項2のタイミング調整方法いずれか1つまたは全部が実施不可能になったとき、前記記憶手段に記憶されているタイミング調整データを用いて前記給、排気弁のタイミング調整を行うことを特徴とする。
The present invention, prior Symbol supply according to
かかる発明によれば、複数の給、排気弁タイミング調整機能によるタイミング調整データを記憶手段にそれぞれ記憶しておき、この記憶されているタイミング調整データを随時使用するので、検出手段の故障等によって複数の給、排気弁タイミング調整機能の全部が実施不可能になった場合においても、支障なく給、排気弁のタイミング調整を行うことができる。 According to this invention, the timing adjustment data by the plurality of supply and exhaust valve timing adjustment functions is stored in the storage means, and the stored timing adjustment data is used as needed. feed, in the case where all of the exhaust valve timing adjustment function becomes impracticable can also adjust the timing of the trouble of Ku supply, exhaust valve.
以上のように本発明によれば、通常の運転用の検出手段と給、排気弁のタイミング調整機能を有するコントローラを用いるという簡単なシステム構成で以って、かつ格別な検出、制御要素を用いることなく、エンジンの運転中においても、給、排気弁の開弁時期あるいは閉弁時期、及び開弁時における弁リフトの変化(弁リフト曲線)を最適値に自在に制御することができる。
また、複数の給、排気弁タイミング調整機能を組み合わせ、給、排気弁のタイミング調整を多重化し、各タイミング調整機能の記憶データを抽出して使用しあるいは各複数のタイミング調整機能を選択して使用するので、検出手段の故障等が発生しても、これに影響されることなく給、排気弁のタイミング調整を高精度で行うことができる。
As described above, according to the present invention, the detection means for normal operation and the controller having the function of adjusting the timing of the supply and exhaust valves are used, and a special detection and control element is used. Even during the operation of the engine, it is possible to freely control the supply , exhaust valve opening timing or valve closing timing, and valve lift change at the valve opening (valve lift curve) to optimum values.
Further, a plurality of sheet, combine exhaust valve timing adjustment function, feeding, the timing adjustment of the exhaust valve multiplexed, used to extract the stored data using or by selecting each plurality of timing adjustment function of the timing adjustment function because, even if failure of the detection means is generated, it can be carried out by the fact that Ku feeding effect thereto, the timing adjustment of the exhaust valve with high accuracy.
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図1は本発明の第1実施例に係る大型ディーゼル機関用油圧式排気弁駆動装置及び弁作動状態制御装置の全体構成図である。図2は第2〜第4実施例に対応する図1対応図である。図3は第1実施例の制御ブロック図、図4は第2実施例の制御ブロック図である。図5は第3実施例における排気弁リフト線図、図6は第4実施例における排気弁リフト線図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a hydraulic exhaust valve driving device and a valve operating state control device for a large diesel engine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG. 1 corresponding to the second to fourth embodiments. FIG. 3 is a control block diagram of the first embodiment, and FIG. 4 is a control block diagram of the second embodiment. FIG. 5 is an exhaust valve lift diagram in the third embodiment, and FIG. 6 is an exhaust valve lift diagram in the fourth embodiment.
第1実施例に係る排気弁駆動装置及び弁作動状態制御装置を示す図1において、3はシリンダカバー、2は排気ポート、14は燃焼室、1は該排気ポート2を開閉する排気弁、21は排気弁箱である。
50は排気弁駆動装置で、次のように構成されている。
5aはケース、5は該ケース5a内に形成されたシリンダ、4は該シリンダ5内に往復摺動可能に嵌合されたピストンで、該ピストン4は前記排気弁1の弁棒1aの上端部に固定されている。6は前記ピストン4の上面が臨んで形成された作動油室で、該作動油室6内には作動油管7を通して作動油が作動油制御弁12によって供給、あるいは遮断されるようになっている。8は前記ピストン4の下部に形成された戻し用の空気ばねピストンで、これの下面が臨む空気ばね室9内の空気圧によって前記ピストン4を上方に押し戻すようになっている。
In FIG. 1 showing an exhaust valve driving device and a valve operating state control device according to the first embodiment, 3 is a cylinder cover, 2 is an exhaust port, 14 is a combustion chamber, 1 is an exhaust valve for opening and closing the
5a is a case, 5 is a cylinder formed in the
10、20は開・閉弁時期検出手段を構成するリミットスイッチ及び検出用ターゲット、11はコントローラである。該リミットスイッチ10は、前記排気弁1が弁座3aから離れる開弁時期及び該排気弁1が弁座3aに着座する閉弁時期にON信号を前記コントローラ11に伝送する。
前記コントローラ11は、リミットスイッチ10から入力される排気弁1の開弁時期及び閉弁時期のON・OFF信号を受けて後述する演算、制御を行って、その結果に基づく制御信号を前記作動油制御弁12に出力し、該作動油制御弁12は前記制御信号に基づき前記排気弁駆動装置50における排気弁1の開弁時期及び閉弁時期を調整する。15はエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出器で、該エンジン回転数検出器15からのエンジン回転数の検出値は前記コントローラ11に入力される。
The
次に、図3に基づきかかる第1実施例の動作を説明する。前記リミットスイッチ10で検出された排気弁1の開弁時期及び閉弁時期のON・OFF信号は、コントローラ11の弁開閉タイミング偏差検出部111に入力される。112は弁開閉タイミング設定部で、エンジン回転数(エンジン負荷でもよい)及び運転モード(標準、低NOx、低燃料など)に対応する排気弁1の最適開弁時期及び最適閉弁時期が設定されており、前記エンジン回転数検出器15からエンジン回転数の検出値が入力されると、当該エンジン回転数に対応する排気弁1の最適開弁時期及び最適閉弁時期を選出して前記弁開閉タイミング偏差検出部111に入力する。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. The ON / OFF signals of the opening timing and closing timing of the
該弁開閉タイミング偏差検出部111においては、前記リミットスイッチ10から入力される排気弁1の開弁時期及び閉弁時期の検出値と前記弁開閉タイミング設定部112にて選出された排気弁1の最適開弁時期及び最適閉弁時期つまり目標開・閉弁時期との時間偏差(通常、クランク角偏差を採る)を算出し、弁調整量算出部113に入力する。
該調整量算出部113においては、前記時間偏差に対応する作動油制御弁12の操作量つまり前記排気弁1の開弁時期及び閉弁時期が前記目標開・閉弁時期になるような作動油制御弁12の操作量を算出して、該作動油制御弁12に入力する。
該作動油制御弁12においては、前記排気弁駆動装置50を前記排気弁1の開閉タイミングが前記目標開・閉弁時期になるように駆動し、該排気弁駆動装置50は排気弁1をかかる目標開・閉弁時期にて駆動する。
In the valve opening / closing timing
In the adjustment
In the hydraulic
かかる実施例によれば、リミットスイッチ10により排気弁1の実開・閉弁時期をON・OFF信号により検出して、コントローラ11によって前記実開・閉弁時期と目標開・閉弁時期との時間偏差(クランク角偏差)を算出し、該時間偏差(クランク角偏差)に基づき実開・閉弁時期が目標開・閉弁時期になるように作動油制御弁12を制御して排気弁1のタイミング調整を行うので、エンジンの運転中においても排気弁1の開・閉弁時期を目標開・閉弁時期に容易に調整できる。
According to this embodiment, the actual opening / closing timing of the
図2に示される第2〜第4実施例の油圧式排気弁駆動装置及び弁作動状態制御装置の全体構成図においては、図1におけるリミットスイッチ10に代えて排気弁1の弁リフトをクランク角毎にアナログ信号によって検出するリフトセンサ(弁リフト検出手段)13を設け、該リフトセンサ13からの排気弁1の弁リフトの検出アナログ信号を前記コントローラ11に入力している。
その他の構成は図1に示される第1実施例と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
In the overall configuration diagram of the hydraulic exhaust valve driving device and the valve operating state control device of the second to fourth embodiments shown in FIG. 2, the valve lift of the
Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, and the same members are denoted by the same reference numerals.
次に、図4(A)、(B)に基づきかかる第2実施例の動作を説明する。前記リフトセンサ13で検出された排気弁1のクランク角毎のアナログ信号は、コントローラ11のリフト時間偏差算出部121に入力される。122はリフト曲線設定部で、図4(B)のB線のように、エンジン回転数(エンジン負荷でもよい)に対応する排気弁1の目標リフト曲線が設定されており、前記エンジン回転数検出器15からエンジン回転数の検出値が入力されると、当該エンジン回転数に対応する排気弁1の目標リフト曲線Bを選出して前記リフト時間偏差算出部121に入力する。
尚、この場合、前記目標リフト曲線Bは、エンジン回転数によらず一定に設定してもよい。
Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 (A) and 4 (B). An analog signal for each crank angle of the
In this case, the target lift curve B may be set constant regardless of the engine speed.
前記リフト時間偏差算出部121においては、前記リフトセンサ13からのクランク角θ毎の弁リフトの検出値即ち図4(B)にA線で示す検出リフト曲線と前記目標リフト曲線Bとの、同一弁リフトL1のときの時間偏差即ち弁リフトの時間偏差Δθ(クランク角偏差)を算出して、リフト時間差比較部124に入力する。
123はリフト時間差しきい値設定部で、前記弁リフトの時間偏差の許容値即ち時間偏差のしきい値が設定されている。
前記リフト時間差比較部124においては、前記リフト時間偏差算出部121からの前記弁リフトの時間偏差の算出値と該時間偏差のしきい値との時間差を算出し、調整量算出部125に入力する。
In the lift time
The lift time
該調整量算出部125においては、前記時間差に対応する前記作動油制御弁12の操作量つまり前記排気弁1の前記時間偏差と前記しきい値との時間差がゼロ(0)となって、実際のリフト曲線が目標リフト曲線Bになるような前記作動油制御弁12の操作量を算出して、該作動油制御弁12に入力する。
該作動油制御弁12においては、前記排気弁駆動装置50を前記排気弁1のリフト曲線が目標リフト曲線Bになるように駆動し、該排気弁駆動装置50は排気弁1をかかる目標リフト曲線Bにて駆動する。
In the adjustment
In the hydraulic
かかる第2実施例によれば、リフトセンサ13により排気弁1の弁リフトを時間毎にアナログ信号により検出して、コントローラ11によって弁リフトの検出値(図4(B)のA線に示す検出リフト曲線)と目標リフト曲線Bとにより弁リフトの時間偏差(クランク角偏差)を算出し、該時間偏差の算出値としきい値との時間差がしきい値以内になるように作動油制御弁12により排気弁1のタイミング調整を行ので、エンジンの運転中においても、排気弁1作動中のリフト曲線Aを目標リフト曲線Bに調整することが可能となるとともに、エンジンの運転状態に応じて前記しきい値を変化させることによって、弁の作動速度が変化した際においても目標とする弁開閉タイミングに調整することが可能となる。
According to the second embodiment, the
図5に示される本発明の第3実施例においては、図2の装置を用いてリフトセンサ13により排気弁1の弁リフトを検出してコントローラ11に入力し、該コントローラ11において次のような制御を行う。
即ち、前記コントローラ11においては、該コントローラ11に入力されたクランク角毎の弁リフト検出値に基づき図5のAに示すリフト曲線を作成する。
そして、排気弁1のリフト曲線Aを所定のサンプリング時間毎、つまり該排気弁1の開き側ではt1、t2、t3、t4、t5毎、閉じ側ではtn、tn−1、tn−2、tn−3、tn−4毎に複数点(この例では5点)検出して前記リフト曲線Aにプロットし、該リフト曲線A上において弁リフトの複数点(この例では5点)の検出値を結ぶ直線B1あるいはB2と予め設定された弁リフトのしきい値L01との交点CあるいはDを、前記排気弁1の開弁時期あるいは閉弁時期として算出する。
In the third embodiment of the present invention shown in FIG. 5, the valve lift of the
That is, the
Then, every time the lift curve A of the
次いで前期開弁時期の算出値Cあるいは閉弁時期の算出値Dと、排気弁1の目標開弁時期あるいは目標閉弁時期とのクランク角偏差(時間偏差)を算出する。そして、前記クランク角偏差(時間偏差)に基づき、排気弁1の実開弁時期あるいは実閉弁時期が前記目標開弁時期あるいは目標閉弁時期になるような作動油制御弁12の作動量を算出し、作動油制御弁12に入力する。
作動油制御弁12においては、前記排気弁駆動装置50を前記排気弁1の開閉タイミングが前記開弁時期あるいは目標閉弁時期になるように駆動し、該排気弁駆動装置50は排気弁1をかかる前記開弁時期あるいは目標閉弁時期にて駆動する。
Next, a crank angle deviation (time deviation) between the calculated value C of the previous valve opening timing or the calculated value D of the valve closing timing and the target valve opening timing or the target valve closing timing of the
In the hydraulic
かかる第3実施例によれば、リフトセンサ13からコントローラ11に入力される排気弁1の弁リフトを所定のサンプリング時間、即ち開き側ではt1、t2、t3、t4、t5毎、閉じ側ではtn、tn−1、tn−2、tn−3、tn−4毎に複数点検出してプロットしたリフト曲線Aを用いて、前記複数点の検出値(5点)を結ぶ直線B1あるいはB2と予め設定された弁リフトのしきい値L01との交点CあるいはDを、前記排気弁1の開弁時期あるいは閉弁時期として算出し、該開弁時期あるいは閉弁時期の算出値と目標開、閉弁時期との時間偏差に基づき、実際の開、閉弁時期が前記目標開、閉弁時期になるように作動油制御弁12を制御して排気弁1のタイミング調整を行うので、比較的遅い周期の弁リフトサンプリングであっても、排気弁1の開閉タイミング調整を高精度で行うことができる。
According to the third embodiment, the
図6に示される本発明の第4実施例においては、図2の装置を用いてリフトセンサ13により排気弁1の弁リフトを検出してコントローラ11に入力し、該コントローラ11において次のような制御を行う。
この実施例においては、排気弁1のリフト曲線Aを所定のサンプリング時間毎、つまり該排気弁1の開き側ではt1、t2、t3、t4、t5毎、閉じ側ではtn、tn−1、tn−2、tn−3、tn−4毎に複数点(この例では5点)検出して前記リフト曲線Aにプロットしてから、
該リフト曲線A上において弁リフトの複数点(この例では5点)の検出値を結ぶ直線B1あるいはB2と、エンジンの1サイクル毎に前記排気弁1が作動しないタイミング即ち1サイクル毎の初期閉時において設定したしきい値L02との交点CあるいはDを、前記排気弁1の開弁時期あるいは閉弁時期として算出する。
その他の制御は前記第3実施例と同様で、これと同一の要素は同一の符号で示す。
In the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 6, the valve lift of the
In this embodiment, the lift curve A of the
On the lift curve A, a straight line B 1 or B 2 connecting the detected values of a plurality of valve lift points (in this example, 5 points) and the timing at which the
Other controls are the same as those in the third embodiment, and the same elements are denoted by the same reference numerals.
かかる第4実施例によれば、前記第3実施例に代えて、エンジンの1サイクル毎に排気弁1が作動しないタイミング即ち1サイクル毎の初期閉時において設定したしきい値L02を用いるので、リフトセンサ13からのアナログ信号にドリフトが発生した際にも、これに影響されることなく排気弁1の開閉タイミング調整を高精度で行うことができる。
According to the fourth embodiment, the third place to the embodiment, the
また本発明の第5実施例は、前記第1実施例における排気弁1のタイミング調整手段によるタイミング調整データ、前記第2実施例における排気弁1のタイミング調整手段によるタイミング調整データ、前記第3実施例における排気弁1のタイミング調整手段によるタイミング調整データ、及び前記第4実施例における排気弁1のタイミング調整手段によるタイミング調整データを記憶手段にそれぞれ記憶しておき、前記第1実施例または第2実施例または第3実施例または第4実施例のタイミング調整手段のいずれか1つまたは全部が実施不可能になったとき、前記記憶手段に記憶されているタイミング調整データを用いて前記排気弁1のタイミング調整を行うように構成する。
Further, the fifth embodiment of the present invention is the timing adjustment data by the timing adjustment means of the
このように構成すれば、複数の排気弁タイミング調整機能によるタイミング調整データを記憶手段にそれぞれ記憶しておき、この記憶されているタイミング調整データを随時使用するので、検出用センサーの故障等によって複数の排気弁タイミング調整機能の全部が実施不可能になった場合においても、支障なく排気弁1のタイミング調整を行うことができる。
With this configuration, the timing adjustment data by the plurality of exhaust valve timing adjustment functions is stored in the storage means, and the stored timing adjustment data is used as needed. Even when all of the exhaust valve timing adjustment functions cannot be performed, the timing of the
また本発明の第5実施例は、前記第1実施例における排気弁1のタイミング調整手段、前記第2実施例における排気弁1のタイミング調整手段、前記第3実施例における排気弁1のタイミング調整手段、及び前記第4実施例における排気弁1のタイミング調整手段のいずれか1つまたは複数が実施不可能になったとき、前記実施不可能な手段に代えて前記各手段のうち実施可能な他の手段を用いて前記排気弁のタイミング調整を行うように構成する。
Further, the fifth embodiment of the present invention is a timing adjusting means for the
このように構成すれば、排気弁のタイミング調整を多重化することによって、検出用センサーの故障等によって複数の排気弁タイミング調整機能のいずれか1つまたは複数が実施不可能になった場合においても、かかる故障がなくてタイミング調整実施可能な他の機能を用いて排気弁のタイミング調整を、支障なく行うことができる。
尚、以上の実施例は、本発明を排気弁に適用しているが、燃料噴射弁及び4サイクルエンジンの給気弁にも本発明を前記第1〜第6実施例と同様な手段で以って容易に適用できる。
With this configuration, even when one or more of the plurality of exhaust valve timing adjustment functions cannot be performed due to failure of the detection sensor, etc., by multiplexing the timing adjustment of the exhaust valves. The exhaust valve timing can be adjusted without any trouble using other functions that can be adjusted without timing.
In the above embodiment, the present invention is applied to an exhaust valve. However, the present invention can be applied to a fuel injection valve and an intake valve of a 4-cycle engine by means similar to those in the first to sixth embodiments. Can be easily applied.
本発明によれば、簡単なシステム構成で以って、エンジンの運転中においても給、排気弁の開・閉弁時期及び開弁中の弁リフトを最適値に調整することが可能となり、常時適正な開閉タイミングを保持してエンジンを運転できて、システムを構成する検出手段の故障等が発生しても、これに影響されることなく給、排気弁のタイミング調整を高精度で行い得る給、排気弁の弁作動状態制御方法及びその装置を備えたエンジンを提供することができる。 According to the present invention, with a simple system configuration, it becomes possible to adjust the supply and exhaust valve opening / closing timing and the valve lift during valve opening to the optimum values even during engine operation. made operating the engine maintains a proper closing timing, resulting performed even failure of detection means constituting the system are generated and that such Ku affected by this feeding, the timing adjustment of the exhaust valve with high precision And an exhaust valve control method and an engine equipped with the apparatus.
1 排気弁
1a 弁棒
2 排気ポート
3 シリンダカバー
3a 弁座
4 駆動ピストン
5 シリンダ
6 作動油室
7 作動油管
8 空気ばねピストン
9 空気ばね室
10 リミットスイッチ
11 コントローラ
12 作動油制御弁
13 リフトセンサ
14 燃焼室
15 エンジン回転数検出器
20 検出用ターゲット
21 排気弁箱
50 排気弁駆動装置
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記給、排気弁の弁リフトを所定のサンプリング時間毎に複数点検出して弁リフト―時間線図にプロットし、該弁リフト―時間線図上において前記弁リフトの複数点の検出値のうち少なくとも2点を結ぶ直線と予め設定された弁リフトのしきい値との交点を前記給、排気弁の開弁時期あるいは閉弁時期として算出し、次いで該開弁時期あるいは閉弁時期の算出値と該給、排気弁の目標開弁時期あるいは目標閉弁時期とのクランク角偏差を算出し、該クランク角偏差に基づき前記給、排気弁の実開弁時期あるいは実閉弁時期が前記目標開弁時期あるいは目標閉弁時期になるように前記弁作動調整装置により該給、排気弁のタイミング調整を行うことを特徴とする給、排気弁の弁作動状態制御方法。 Supply valves or exhaust valves of the engine (hereinafter, "paper, the exhaust valve" hereinafter) sheet that controls the opening and closing timing and valve lift of the valve operating state the valve actuation adjustment device, in the valve operating state control method of the exhaust valves,
Before Symbol supply, a plurality of points detected by the valve lift of the valve lift of the exhaust valves for each predetermined sampling time - plotted in time diagram, the valve lift - of the detected values of the plurality of points of the valve lift in diagram timeline calculating an intersection of the threshold of the preset valve lift and a straight line connecting at least two points before Symbol supply, as the opening timing or closing timing of the exhaust valve, and then calculates the-opening valve timing or closing timing values and fed-calculates the crank angle deviation between the target opening timing or the target exhaust valve closing timing, the crank angle deviation based prior Symbol supply, the actual valve opening timing or the actual closing timing of the exhaust valve fed-, the valve operating state control method of the paper, the exhaust valve you and performs timing adjustment of the exhaust valve by the valve actuation adjustment device so that the target opening timing or the target closing timing.
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