JP4634224B2 - Ink jet recording apparatus and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明はインクジェット記録装置およびその制御方法に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a control method thereof.
インクジェット方式の記録装置(インクジェット記録装置)は、記録時の騒音の発生が少ないうえ、高集積ヘッドを使用することで、高解像の記録画像を高速で記録することができるという利点を有している。 An ink jet recording apparatus (ink jet recording apparatus) has advantages that it generates less noise during recording and can record a high-resolution recording image at high speed by using a highly integrated head. ing.
ここで、インクジェット記録装置の場合、記録ヘッドの吐出口よりインク(記録液)を常時安定して吐出させるために、使用するインクの物性が極めて重要となってくる。特に、インクの水分が蒸発しインク粘度が上昇すると、記録ヘッド回復動作時に正常なインク循環ができなかったり、あるいはインク吐出時に正常なインク滴を形成できなかったり、さらには、記録ヘッドへの正常なインクリフィルが困難になったりするためである。 Here, in the case of an ink jet recording apparatus, the physical properties of the ink used are extremely important in order to constantly and stably eject ink (recording liquid) from the ejection port of the recording head. In particular, if the ink moisture evaporates and the ink viscosity increases, normal ink circulation cannot be performed during the recording head recovery operation, or normal ink droplets cannot be formed during ink ejection, and further normal operation to the recording head may occur. This is because it becomes difficult to perform refilling.
このような問題を解決すべく、例えば、特開平09−156124号公報や特開平10−278290号公報では、カートリッジ或いはインクタンクと大気中との間を細孔で形成することで、インクの水分の蒸発を抑制することとしている。
しかしながら、産業用インクジェット記録装置などの場合、消費インク量が多く、記録等により流動するインク量も多い。このため、細孔などの大気連通手段では抵抗が高く、インク流動中の圧力を適性に保持することが困難であり、安定したインクの吐出ができないという問題がある。 However, in the case of an industrial inkjet recording apparatus or the like, the amount of ink consumed is large, and the amount of ink that flows due to recording or the like is large. For this reason, the air communication means such as the pores have a high resistance, and it is difficult to maintain the pressure during the ink flow appropriately, and there is a problem that stable ink ejection cannot be performed.
一方、インク流動中の圧力を適性に保持すべく抵抗が少なくなるように細孔の径を拡大すると、その分インクの水分の蒸発量も多くなり、インク粘度が上昇してしまう。 On the other hand, if the diameter of the pores is increased so that the resistance is reduced to keep the pressure during ink flow adequately, the amount of water evaporation of the ink increases correspondingly, and the ink viscosity increases.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インクジェット記録装置におけるインク吐出の安定化を図ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to stabilize ink discharge in an ink jet recording apparatus.
上記の目的を達成するために本発明に係るインクジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
タンクから供給されたインクを記録ヘッドが吐出することで、記録媒体への記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復動作時に、前記記録ヘッドから排出されるインクを受けるキャップと、
前記キャップに接続され、前記キャップ内のインクを空気と混合した状態で吸引するポンプと、
前記ポンプにより吸引された、前記空気が混合されたインクを冷却する冷却部と、
前記タンク内部のインク液面の上方に位置し、大気連通口を介して大気に開放された空間と、前記冷却部の上方と、を接続し、前記冷却部において冷却された前記インクに混合された空気を、前記タンク内部の該空間に流入させるための上方流路と、
前記上方流路より下方に配置され、前記冷却部において冷却された前記インクを前記タンクへと戻すための下部流路と、を備え、
前記ポンプにより吸引され前記冷却部において冷却された前記インクに混合された空気は、前記上方流路を介して前記タンク内部の空間へと流入し、前記タンク内部のインク液面の上方を通過した後、前記大気連通口から大気中に放出され、
前記ポンプにより吸引され前記冷却部において冷却された前記インクは、前記下部流路を介して前記タンクに戻されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to the present invention has the following configuration. That is,
An ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium by ejecting ink supplied from a tank by a recording head,
A cap for receiving ink discharged from the recording head during a recovery operation for recovering the ink discharge state of the recording head ;
A pump connected to the cap and sucking ink in the cap mixed with air ;
A cooling unit that cools the ink mixed with the air sucked by the pump;
A space located above the ink level inside the tank and opened to the atmosphere via an air communication port is connected to the top of the cooling unit, and is mixed with the ink cooled in the cooling unit. An upper flow path for flowing the air into the space inside the tank;
A lower flow path disposed below the upper flow path and returning the ink cooled in the cooling section to the tank ,
The air sucked by the pump and mixed with the ink cooled in the cooling unit flows into the space inside the tank through the upper flow path and passes above the ink liquid level inside the tank. After that, it is released into the atmosphere from the atmosphere communication port,
The ink sucked by the pump and cooled in the cooling unit is returned to the tank through the lower flow path .
本発明によれば、インクジェット記録装置におけるインク吐出を安定化させることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to stabilize ink ejection in an ink jet recording apparatus.
以下、本発明の各実施形態について、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[第1の実施形態]
<インクジェット記録装置内部の機器配置>
図1は本発明の第1の実施形態にかかるインクジェット記録装置(100)内部の機器配置を示す図である。同図において、101はロール状に巻き回され複数のラベルが仮付けされたラベル用紙(記録媒体)であり、搬送モータ103により駆動される搬送ベルト102によって図中の矢印「用紙搬送方向」に一定速度で搬送される。
[First embodiment]
<Device arrangement inside the inkjet recording apparatus>
FIG. 1 is a diagram showing an arrangement of devices inside the ink jet recording apparatus (100) according to the first embodiment of the present invention. In the figure,
104K〜104Yは記録ヘッドである。ラベル用紙101の各ラベル先端部が先端検知センサ105により検知されると、当該検知された位置を基準として各記録ヘッド(104K〜104Y)が所定の記録タイミングで各ラベルへの画像記録を行う。
104K to 104Y are recording heads. When the leading
画像記録は例えば、記録ヘッド104K(ブラックインク用の記録ヘッド)、104C(シアンインク用の記録ヘッド)、104M(マゼンタインク用の記録ヘッド)、104Y(イエローインク用の記録ヘッド)の計4色に対応した記録ヘッドを用いてカラーで行う。なお、本実施形態の各記録ヘッド(104K〜104Y)には、使用されるラベルの最大幅相当の記録幅を有するラインヘッドが用いられるものとする。
For image recording, for example, the
インクジェット記録装置100下部には各々の記録ヘッド104K〜104Yに対応したインクカートリッジ106K〜106Y、サブタンク107K〜107Y、及び冷却トラップ108K〜108Yが備えられている。
In the lower part of the ink
また、記録ヘッド104K〜104Yの下部には各々の記録ヘッドに対応してキャッピング機構109K〜109Yが備えられている。なお、図1では6個のキャッピング機構が図示されているが、これは、例えば淡シアン、淡マゼンタ、或いは特別な色のインクが追加された場合を想定した予備機構である。
In addition,
インクカートリッジ106K〜106Y、サブタンク107K〜107Y、記録ヘッド104K〜104Y、冷却トラップ108K〜108Y、及びキャッピング機構109K〜109Yの間は各インク毎に独立したインクチューブで接続されている(詳細は後述)。
<インクジェット記録装置のハードウェア構成>
次に、図2を用いてインクジェット記録装置100のハードウェア構成を説明する。なお、図2に示す各機器のうち、図1に対応する機器については同一の参照番号を付している。
<Hardware configuration of inkjet recording apparatus>
Next, the hardware configuration of the
200はホストコンピュータであり、当該ホストコンピュータ200から送信された記録データはインクジェット記録装置100のインターフェイスコントローラ202にて受信される。
また、画像記録する記録媒体であるラベル用紙101に関するデータ(例えばラベルの枚数、種類やサイズ等)はインターフェイスコントローラ202で受信される。
In addition, the
201はCPU(中央演算処理装置)であり、記録データの受信、画像記録動作、記録媒体のハンドリング等、インクジェット記録装置100全般の制御を司る。
A CPU (Central Processing Unit) 201 controls the overall
インターフェイスコントローラ202を介して受信した記録データはCPU201にて解析された後、各色成分ごとにイメージデータとしてイメージメモリ204にビットマップ展開される。
The recording data received via the
画像記録前の動作処理としてCPU201は入出力ポート(I/O)210、モータ駆動部211を介してキャッピングモータ(不図示)、及びヘッドモータ(不図示)を相互に駆動させ、記録ヘッド104K〜104Yをキャッピング位置(待機位置)から記録位置(画像記録時の記録ヘッドの位置)へ移動させる。
As an operation process before image recording, the
ほぼ同時に記録媒体であるラベル用紙101を給紙するための給紙モータ(不図示)及び搬送モータ103を駆動させ、ラベル紙101を連続的に搬送する。
At substantially the same time, a paper feed motor (not shown) for feeding the
さらに、一定速度で搬送されるラベル用紙101への記録タイミングを決定するために先端検知センサ105でラベルの先端が検出されると、当該検出信号がI/O208を介してCPU201に取り込まれる。
Further, when the leading
搬送モータ103によるラベル用紙101の搬送に同期して、CPU201はイメージメモリ204から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路209を介して、対応する記録ヘッド104K〜104Yに当該イメージデータを転送し、カラー画像記録する。
In synchronization with the conveyance of the
CPU201の動作はプログラムROM203に記憶された各種制御プログラムに基づき実行され、これによりインクジェット記録装置100全体が制御される。
The operation of the
かかる制御プログラムには、例えば後述のフローチャート(図3)に示された手順に対応する制御プログラムが含まれる(これらの制御プログラムは実行時の作業用メモリとして、ワークRAM205を使用する)。
Such a control program includes, for example, a control program corresponding to the procedure shown in a flowchart (FIG. 3) described later (these control programs use the
図2に戻る。EEPROM206は、例えば前回の記録ヘッド回復動作(詳細は後述)を実施した時刻を記憶したり、複数の記録ヘッド相互の幅及び用紙搬送方向の記録位置を微調整(レジストレーション)する為の補正値等を記憶したり、あるいはインクジェット記録装置100固有のパラメータを記憶したりする為の、書き換え可能な不揮発性メモリである。
Returning to FIG. The EEPROM 206 stores, for example, the time when the previous recording head recovery operation (details will be described later) is performed, and a correction value for finely adjusting (registration) the width between the plurality of recording heads and the recording position in the paper transport direction. Is a rewritable nonvolatile memory for storing parameters and the like, or storing parameters unique to the
なお、CPU201はインク供給時や記録ヘッド104K〜104Yの回復動作時には、インク検知センサ216の検出結果をA/Dコンバータ207を介して受け取り、後述する加圧ポンプモータ212、サブポンプモータ213を入出力ポート(I/O)210、モータ駆動部211を介して駆動制御する。また、操作パネル215より入力された各種情報は、入出力ポート(I/O)214を介してCPU201にて処理される一方、CPU201において処理された各種情報は、I/O214を介して操作パネル215に表示される。
The
<インクジェット記録装置におけるインクの流れ>
次にインクジェット記録装置100におけるインクの主な流れについて説明する。ここでは、特に、(1)非記録時に、新たにインクカートリッジ106を装着しインク供給を行う場合において、インクカートリッジ106内のインクをサブタンク107に供給する際のインクの流れと、(2)記録ヘッド104の吐出ノズルを健全な状態に回復させるための動作(記録ヘッド回復動作)時におけるインクの流れと、について図3A、図3B、図4を用いて説明する。
<Ink flow in inkjet recording apparatus>
Next, the main flow of ink in the
なお、図3Aはインクジェット記録装置100において、インクカートリッジ106内のインクをサブタンク107に供給する際の動作の流れを示すフローチャートであり、図3Bは、記録ヘッド104の吐出ノズルを健全な状態に回復させるための動作(記録ヘッド回復動作)の流れを示すフローチャートである。また、図4は、インクの流れを示す流路図である。なお、上述のように本実施形態にかかるインクジェット記録装置100は、4色のインクカートリッジ(106K〜106Y)が装着されているが、図4に示す流路図は、そのうちの特定の1色について示したものであり(ここでは、便宜上、参照番号末尾のY、M、C、Kを外した参照番号を用いて説明する)、他の色についても同様に構成されているものとする。
3A is a flowchart showing the flow of operation when the ink in the
<(1)新たにインクカートリッジ106を装着しインク供給を行う場合において、インクカートリッジ106内のインクをサブタンク107に供給する際のインクの流れ>
はじめに、図3A及び図4を用いて、新たに装着されたインクカートリッジ106内のインクをサブタンク107に供給する際のインクの流れについて説明する。
<(1) Ink Flow When Supplying Ink in the
First, the flow of ink when the ink in the newly installed
CPU201はプログラムROM203に記憶された制御プログラムに基づき次のようにインク供給動作を実行する。
The
ステップS301では、リサイクル弁415をクローズし、続いてステップS302では、インク供給弁402をオープンにし、ステップS303では、サブポンプ213を駆動する。
In step S301, the
これにより、インクカートリッジ106内部のインクは、針416、インク供給フィルタ401、インク供給弁402、サブポンプ213、冷却トラップ108を経由し、サブタンク107に供給される。この際閉鎖されたインクカートリッジ106から供給されるインクには空気が含まれないので冷却トラップ108は稼動しない。
As a result, the ink inside the
ステップS304において、サブタンク107内のインク検知センサ216が全色共満量検知すると、ステップS305では、サブポンプ213の駆動をストップする。なお、全色共満量であるか否かを検出するにあたってはタイマー監視し、一定時間経過しても満量にならなかったら(ステップS308で「No」の場合には)、警告を出力し(ステップS309)、処理を終了する。
In step S304, when the
続いてステップS306にてインク供給弁402を閉じた後、ステップS307にてリサイクル弁415を開き、処理を終了する。なお、各々の弁の開閉は図示しないソレノイドコイル等を印加することにより制御されるものとする。
Subsequently, after the
<(2)記録ヘッド104の吐出ノズルを健全な状態に回復させるための動作(記録ヘッド回復動作)におけるインクの流れ>
次に、図3B及び図4を用いて、記録ヘッド104の吐出ノズルを健全な状態に回復させるための記録ヘッド回復動作におけるインクの流れについて説明する。
<(2) Ink Flow in Operation (Recording Head Recovery Operation) for Restoring the Discharge Nozzles of the
Next, with reference to FIGS. 3B and 4, the ink flow in the recording head recovery operation for recovering the ejection nozzles of the
先ず内壁に冷媒を封入した冷却トラップ108を駆動すると同時にインク供給弁402を閉じ(ステップS352)、サブポンプ213の駆動を開始する(ステップS353)。すると、キャッピング機構109内のインク溜まり413からリサイクルフィルタ414、リサイクル弁415、サブポンプ213を介してインクの吸引動作が開始される。
First, the
続いて回復弁411を閉じ(ステップS354)、加圧ポンプ212を駆動する(ステップS355)。すると、サブタンク107内のインクは、加圧ポンプ212、チューブ418を介して記録ヘッド104の共通液室407に送られるが、回復弁411が閉じているので内部は加圧され、記録ヘッド104の各吐出ノズルから比較的大量のインクが押し出され、吐出ノズルは健全な状態に回復する。
Subsequently, the
吐出ノズル面408へ押し出されたインクはキャッピング機構109内のインク溜まり413に一時的に溜まるが、予めリサイクル弁415をオープンし、インク供給弁402をクローズした状態で、サブポンプ213を駆動しておくことによってインク溜まり413のインクはリサイクルフィルタ414でフィルタリングされた後、リサイクル弁415、サブポンプ213、及び冷却トラップ108を経由してサブタンク107に強制的に戻され、回復動作に使用したインクは無駄なくリサイクルされる。
The ink pushed out to the
この際、インク溜まり413からインクが溢れるのを防ぐため、サブポンプ213による流量はインク溜まり413に落ちるインクの量を上回るように設定されている。
At this time, in order to prevent ink from overflowing from the
従ってサブポンプ213は空気と共にインクを吸引することになる。この時点でインクと空気が激しく混合されることにより無数の気泡を含むことになり、一時的にインクの表面積が急増し、混合された空気中の湿度も急増する。
Therefore, the
ここで冷却トラップ108が作動しているので混合された高湿の空気を冷却して飽和水蒸気圧を落し、混合された空気からインクへ、水分が回収される。
Here, since the
このとき、水分を回収したインクは冷却トラップ108下部流路からサブタンク107へ戻り、冷却されて湿度が下がった空気は冷却トラップ上方流路からサブタンク107へ流入し、サブタンク107の液面積よりも小さい面積で且つインクの密度よりも小さい部材で成っている浮き板421の上を通過して大気連通口から大気中へ放出される。
以上の加圧状態を続け一定時間経過したら(ステップS356)、加圧ポンプ212を停止し(ステップS357)、回復弁を開く(ステップS358)。その後、一定時間経過したら(ステップS359)、サブポンプ213、冷却トラップ108も停止し(ステップS360、S361)、処理を終了する。
At this time, the ink from which the moisture has been collected returns to the
When the above pressurization state is continued and a predetermined time has elapsed (step S356), the
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、記録ヘッド回復動作時に、キャップを介して空気とともに吸引されたインクを冷却し、空気中に含まれる水分をインクに与えたうえでサブタンクに戻す構成とすることにより、インクの粘度上昇を回避し、長期にわたり安定したインクの吐出を実現することが可能となる。 As is clear from the above description, according to the present embodiment, during the recording head recovery operation, the ink sucked together with the air through the cap is cooled, and moisture contained in the air is given to the ink before the sub tank. By returning to the configuration, it is possible to avoid an increase in the viscosity of the ink and to realize stable ink ejection over a long period of time.
[第2の実施形態]
上記浮き板421は中空の板状のものにしてインクの液面上に浮くようにしたものでも良い。また、上記冷却トラップ108の冷却部はサブタンク107毎にある必要は無く、トラップと分離して1つの冷却部により各色のトラップを囲み、纏めて冷却するようにしたものでも良い。
[Second Embodiment]
The floating
さらに、上記冷却トラップ108の冷却部として、封入した液体冷媒を用いるのではなく、ペルチェ素子等を用いるようにしても良い。
Further, instead of using the enclosed liquid refrigerant, a Peltier element or the like may be used as the cooling part of the
100 インクジェット記録装置
101 ラベル用紙
102 搬送ベルト
103 搬送モータ
104 記録ヘッド
105 ラベル先端検知センサ
106 インクカートリッジ
107 サブタンク
108 冷却トラップ
109 キャッピング機構
200 ホストコンピュータ
201 CPU(中央演算処理装置)
202 インターフェイスコントローラ
203 プログラムROM
204 イメージメモリ
205 ワークRAM
206 EEPROM
207 A/Dコンバータ
208 I/O
209 記録ヘッド制御回路
211 モータ駆動部
212 加圧ポンプ/モータ
213 サブポンプ/モータ
214 I/O
215 操作パネル
216 インク検知センサ
401 供給フィルタ
402 供給弁
407 共通液室
408 吐出フェイス(ノズル)面
410 キャップ
411 回復弁
412 大気連通口
413 インク溜まり
414 リサイクルフィルタ
415 リサイクル弁
416 針
418 チューブ
419 チューブ
421 浮き板
DESCRIPTION OF
202
204
206 EEPROM
207 A / D converter 208 I / O
209 Recording
215
Claims (3)
前記記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復動作時に、前記記録ヘッドから排出されるインクを受けるキャップと、
前記キャップに接続され、前記キャップ内のインクを空気と混合した状態で吸引するポンプと、
前記ポンプにより吸引された、前記空気が混合されたインクを冷却する冷却部と、
前記タンク内部のインク液面の上方に位置し、大気連通口を介して大気に開放された空間と、前記冷却部の上方と、を接続し、前記冷却部において冷却された前記インクに混合された空気を、前記タンク内部の該空間に流入させるための上方流路と、
前記上方流路より下方に配置され、前記冷却部において冷却された前記インクを前記タンクへと戻すための下部流路と、を備え、
前記ポンプにより吸引され前記冷却部において冷却された前記インクに混合された空気は、前記上方流路を介して前記タンク内部の空間へと流入し、前記タンク内部のインク液面の上方を通過した後、前記大気連通口から大気中に放出され、
前記ポンプにより吸引され前記冷却部において冷却された前記インクは、前記下部流路を介して前記タンクに戻されることを特徴とするインクジェット記録装置。 An ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium by ejecting ink supplied from a tank by a recording head,
A cap for receiving ink discharged from the recording head during a recovery operation for recovering the ink discharge state of the recording head ;
A pump connected to the cap and sucking ink in the cap mixed with air ;
A cooling unit that cools the ink mixed with the air sucked by the pump;
A space located above the ink level inside the tank and opened to the atmosphere via an air communication port is connected to the top of the cooling unit, and is mixed with the ink cooled in the cooling unit. An upper flow path for flowing the air into the space inside the tank;
A lower flow path disposed below the upper flow path and returning the ink cooled in the cooling section to the tank ,
The air sucked by the pump and mixed with the ink cooled in the cooling unit flows into the space inside the tank through the upper flow path and passes above the ink liquid level inside the tank. After that, it is released into the atmosphere from the atmosphere communication port,
The ink jet recording apparatus , wherein the ink sucked by the pump and cooled in the cooling unit is returned to the tank through the lower flow path .
キャップを用いて、前記記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復動作時に、前記記録ヘッドから排出されるインクを受ける工程と、
前記キャップに接続されたポンプを用いて、前記キャップ内のインクを空気と混合した状態で吸引する工程と、
冷却部を用いて、前記ポンプにより吸引された、前記空気が混合されたインクを冷却する工程と、
前記タンク内部のインク液面の上方に位置し、大気連通口を介して大気に開放された空間と、前記冷却部の上方と、を接続する上方流路を介して、前記冷却部において冷却された前記インクに混合された空気を、前記タンク内部の該空間に流入させる工程と、
前記上方流路より下方に配置された下部流路を介して、前記冷却部において冷却された前記インクを、前記タンクへと戻す工程と、を備え、
前記ポンプにより吸引され前記冷却部において冷却された前記インクに混合された空気は、前記上方流路を介して前記タンク内部の空間へと流入し、前記タンク内部のインク液面の上方を通過した後、前記大気連通口から大気中に放出され、
前記ポンプにより吸引され前記冷却部において冷却された前記インクは、前記下部流路を介して前記タンクに戻されることを特徴とするインクジェット記録装置における制御方法。 A control method in an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium by ejecting ink supplied from a tank by a recording head,
Using a cap to receive ink discharged from the recording head during a recovery operation for recovering the ink ejection state of the recording head ;
Using a pump connected to the cap to suck the ink in the cap in a state of being mixed with air ;
Cooling the ink mixed with the air sucked by the pump using a cooling unit ;
Cooled in the cooling unit via an upper flow path that is located above the ink liquid level inside the tank and that is open to the atmosphere via the atmosphere communication port and the cooling unit. Allowing the air mixed in the ink to flow into the space inside the tank;
Through the lower flow path which is disposed below the upper channel, the ink that has been cooled in the cooling section, and a step of returning to said tank,
The air sucked by the pump and mixed with the ink cooled in the cooling unit flows into the space inside the tank through the upper flow path and passes above the ink liquid level inside the tank. After that, it is released into the atmosphere from the atmosphere communication port,
The control method in an ink jet recording apparatus , wherein the ink sucked by the pump and cooled in the cooling unit is returned to the tank through the lower flow path .
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