JP4628541B2

JP4628541B2 - Electro-pneumatic regulator

Info

Publication number: JP4628541B2
Application number: JP2000392664A
Authority: JP
Inventors: 謙彦井口; 徹丹羽; 晴広松永
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2000-12-25
Filing date: 2000-12-25
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2020-12-25
Also published as: JP2002188742A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持レールに取り付けられる電空レギュレータに関し、特に、ケースの２箇所に支持レールに係合するレール溝を設けることによって、支持レールに対する取付方向を自由に変更することができる電空レギュレータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、空気圧機器は、ローコストで省力化、自動化が可能となることから多方面の産業分野で使用されてきている。例えば、エア圧は、常に清潔な環境を保つことができるため、発塵をきらう半導体製造等の製造ライン等で使用されている。電空レギュレータは、設定圧力でエアを出力するものであり、単独で使用されることもあるが、複数のものが集積化されて使用される場合もある。この場合、メイン吸気ポート及びメイン排気ポートを備える吸排気ブロックと一体化されてマニホールドとして使用される。そのマニホールドは、集積化された空圧機器に対して効率よく位置決め固定されるために、支持レール（例えば、「ＤＩＮレール」）に取り付けられる。そのため、マニホールドは、支持レールに取り付けるための構造を備える必要がある。図１８は、従来のマニホールド１００の取付構造の斜視図であり、図１９は、従来のマニホールド１００の取付構造の側面図である。
【０００３】
マニホールド１００は、図１８に示すように、集積された複数の電空レギュレータ１０１の両端に吸排気ブロック１０２を配設して構成されている。電空レギュレータ１０１は、ケース１０３が流路ブロック１０４の上方に嵌め合わされ、幅寸法の小さい四角箱形をなしている。流路ブロック１０４には、前面に設けられた出力ポート１０５に連通する流路が形成され、その流路を開閉するための電磁弁等がケース１０３に内蔵されている。また、吸排気ブロック１０２は、幅寸法の小さい箱形をなし、前面に、メイン吸気ポート１０６及びメイン排気ポート１０７が設けられている。吸排気ブロック１０２の底面と電空レギュレータ１０１の流路ブロック１０４の底面には、図１９に示すように、レール溝１０８，１０９が幅方向に形成されている。これらのレール溝１０８，１０９は、支持レール１１０に嵌め付けられるものである。一方、支持レール１１０は、溝形に屈曲し、両側に水平に張り出した一対の張出部１１０ａが形成されている。この支持レール１１０に対してマニホールド１００を位置決め固定するために、吸排気ブロック１０２の外側において、張出部１１０ａに引っかけられる一対のフック爪１１１ａを備える係設金具１１１が支持レール１１０上に固定されている。
【０００４】
ここで、マニホールド１００は、吸排気ブロック１０２と電空レギュレータ１０１の流路ブロック１０４のレール溝１０８，１０９を、それぞれ支持レール１１０の張出部１１０ａに嵌め合わせて集積し、係設金具１１１のフック爪１１１ａを支持レール１１０の張出部１１０ａに引っかける。そして、隣り合う電空レギュレータ１０１の側面と吸排気ブロック１０２の側面、及び、電空レギュレータ１０１の側面同士を相互に密着させた状態で係設金具１１１のネジ１１２を締結する。これにより、マニホールド１００が支持レール１１０上に位置決め固定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、マニホールド１００に加わる外力は、レール溝１０８，１０９を介して支持レール１１０に受け持たれることから、電空レギュレータ１０１においては、ケース１０３よりも剛性の大きい流路ブロック１０４にレール溝１０９を形成することにより支持強度を確保していた。しかも、支持レール１１０の形状と流路ブロック１０４の形状との関係上、流路ブロック１０４の底面側の１箇所にしかレール溝１０９を形成することができなかった。従って、電空レギュレータ１０１は、図１９に示すように、出力ポート１０５が図中左向き又は右向きになるように支持レール１１０に取り付けることしかできなかった。このように、電空レギュレータ１０１の取付方向が限定されていたため、マニホールド１００の取付方向も必然的に限定され、使用条件に柔軟に対応してマニホールド１００を設置することができなかった。そのため、例えば、マニホールド１００を狭いスペースに設置するときに、他の機器の配管や配線等が邪魔になり、出力ポート１０５等にエア配管等を接続することができないことがあった。
【０００６】
そこで、本発明の電空レギュレータは、上記課題を解決するためになされたものであり、支持レールに対する取付方向を自由に変更できる電空レギュレータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマニホールドは、次のような構成を有している。
（１）全体が幅方向に薄い略四角箱形をなし、前記略四角箱形の前面側に内部流路を外部に通じさせるポートを備え、所定の支持レールに嵌合されるレール溝を備えた電空レギュレータを複数集積することにより構成されるマニホールドであって、前記略四角箱形の背面側において上下角部に一対の背面張出部を設け、それら両背面張出部の間に背面レール溝を設け、前記略四角箱形の下面側の前後角部に一対の下面張出部を設け、それら両下面張出部の間に下面レール溝を設けるとともに、複数の電空レギュレータの側面を互いに接合させて集積させ、その集積された複数の電空レギュレータの各々の背面レール溝及び下面レール溝を互いに連接させることにより、背面連接レール溝及び下面連接レール溝を構成し、前記各電空レギュレータの略四角形をなす側面の対角位置に、他の電空レギュレータとの接合時に連結し合う連結手段を設けたことを特徴とする。
これによれば、ケースに設けられた背面レール溝は背面張出部によって剛性が得られる。また、ケースに設けられた下面レール溝は、下面張出部によって剛性が得られる。そのため、電空レギュレータは、剛性のあるレール溝を選択的に使用して支持レールに取り付けられる。
【０００９】
また、（１）に記載の発明によれば、背面連接レール溝は、連接される背面張出部によって剛性が確保される。また、下面連接レール溝は、連接される下面張出部によって剛性を確保される。従って、マニホールドは、剛性のある背面連接レール溝及び下面連接レール溝を選択的に使用して支持レールに取り付けられる。また、マニホールド１は、連接する下面張出部と背面張出部によって、角部の剛性が向上する。
【００１０】
また、（１）に記載の発明によれば、隣り合う電空レギュレータの側面が連結手段により確実に連結される。連結手段が対角位置にあることから、隣り合う電空レギュレータがねじりに対して強く連結される。
【００１１】
（２）（１）に記載の発明において、前記各電空レギュレータの略四角形をなす側面に、他の電空レギュレータとの接合時に凹凸の関係で嵌め合わされる凹部又は凸部を設けたことを特徴とする。
上記構成を有する（２）に記載の発明によれば、（１）に記載の発明の作用に加え、隣り合う電空レギュレータの側面が凹部と凸部の嵌め合わせにより位置決めされた状態で確実に連結される。凸部が凹部に嵌め込まれていることから、隣り合う電空レギュレータがねじりに対して強く連結される。
【００１２】
（３）（１）乃至（２）の何れか１つに記載の発明において、各電空レギュレータの幅方向に他の電空レギュレータと連通し合う集中流路を設け、各電空レギュレータの両側面には、集中流路の集中ポートを設けると共に、隣り合う電空レギュレータの集中ポートを互いにチューブで接続することを特徴とする。
上記構成を有する（３）に記載の発明によれば、（１）乃至（２）の何れか１つに記載の発明の作用に加え、電空レギュレータの両側面に形成された集中ポートにチューブを嵌め込むことにより、隣り合う電空レギュレータの集中ポートをエア漏れを防止した状態で確実に接続する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る電空レギュレータを具体化した実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のマニホールド１の取付構造の斜視図である。図２は、マニホールド１の分解斜視図である。
マニホールド１は、図１に示すように、複数の電空レギュレータ２が互いに隣接して並列に配置され、支持レール（ＤＩＮレール）３の上において、エンドブロック５Ａ、吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ｂの間に保持されることによって集積されている。マニホールド１は、係設金具６の爪部６ｂが、後述するエンドブロック５Ａ，５Ｂの凹部６０Ａ，６０Ｂ（又は凹部５９Ａ，５９Ｂ）に嵌め込まれ、係設金具６がネジ６９で押さえつけられることによって支持レール３上に固定される。本実施の形態では、吸排気ブロック４とエンドブロック５Ｂとの間で、複数の電空レギュレータ２の一部を除去したり、それらに別の電空レギュレータ２を追加したりすることにより、電空レギュレータ２の数を増減するようになっている。
【００１６】
支持レール３は、その幅方向に溝形に屈曲した形に形成され、幅方向の両脇において、同レール３の長さ方向に延びる一対の張出部３ａ，３ｂが形成されている。この支持レール３には、マニホールド１を固定するために、張出部３ａに引っかけられる一対のフック爪６ａを備える係設金具６が、一対のネジ６９で係設されるようになっている。
【００１７】
一方、マニホールド１は、図２に示すように、電空レギュレータ２、吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ａ，５Ｂが、概ね対角位置に配置される連結フック７及びスライドフック８によって連結されて構成されている。電空レギュレータ２同士の接合面、又は、電空レギュレータ２と吸排気ブロック４の接合面には、チューブ９，１０が介在している。以下に、各部材の構成について説明する。
【００１８】
図３は、吸排気ブロック４の側面図であり、図４は、吸排気ブロック４の正面図であり、図５は、吸排気ブロック４の平面図である。
吸排気ブロック４は、図３及び図４に示すように、ケース１１が流路ブロック１２に嵌め合わされて略四角箱形をなし、左側面に、後述する連結フック７が設けられ、図４に示すように、右側面に、後述する連結フック７に引っかけるためのフック爪１３が、上方へ屈曲して設けられている。また、吸排気ブロック４は、図３及び図５に示すように、上面側の後角部の両脇に、後述するスライドフック８を取り付けるためのスライド溝１４が形成されている。
【００１９】
吸排気ブロック４の前面には、図３に示すように、外部からエアが供給されるメイン吸気ポート１５と、エアを外部に排気するメイン排気ポート１６と、不図示の制御装置にケーブルを介して接続されるコネクタ１７と、不図示の電源装置にケーブルを介して接続される電源コネクタ６５とが設けられている。また、吸排気ブロック４の側面には、集中吸気ポート１８と集中排気ポート１９が設けられている。流路ブロック１２には、メイン吸気ポート１５と集中吸気ポート１８を連通させる流路２０と、メイン排気ポート１６と集中排気ポート１９に連通する流路２１が形成されている。
【００２０】
一方、ケース１１は、一方に開口する四角箱形に形成されたものであり、コネクタ１７に接続する制御基板２２を内蔵するように流路ブロック１２に嵌め合わされている。制御基板２２には、設定圧力等の信号を送受信するための不図示の配線が接続されている。ケース１１の上面（図中上側面）には、不図示の配線の為の溝２３を覆うカバー２４が、回動可能に設けられている。尚、ケース１１の一方の接合面（側面）には、複数の凸部１１ａが、他方の接合面（側面）には、複数の凹部１１ｂが、それぞれ設けられている。複数の凸部１１ａは、後述する電空レギュレータ２の側面に設けられた複数の凹部１１ｂに対して凹凸の関係で嵌め合わされるものである。一方、複数の凹部１１ｂは、後述するエンドブロック５Ａの側面に設けられた複数の凸部６３に対して凹凸の関係で嵌め合わされるものである。
【００２１】
ケース１１は、吸排気ブロック４の背面となる閉塞面（図中左側面）の上下角部が、水平方向に張り出して形成されることにより、背面張出部２５，２６が設けられている。その背面張出部２５，２６の間には、支持レール３に係合する背面レール溝２７が設けられている。また、ケース１１は、下面側（図中下側面）の前後角部が、垂直方向に張り出して形成されることにより、下面張出部２８，２９が設けられている。その下面張出部２８，２９の間には、支持レール３に係合する下面レール溝３０が設けられている。背面レール溝２７及び下面レール溝３０は、支持レール３の一対の張出部３ａの上面に当接する平面が形成され、その平面の一端には、支持レール３の張出部３ａに引っかけるためのフック爪２７ａ，３０ａが屈曲して設けられている。
【００２２】
図６は、電空レギュレータ２の側面図であり、図７は、電空レギュレータ２の正面図であり、図８は、電空レギュレータ２の平面図である。
電空レギュレータ２は、図６及び図７に示すように、幅寸法Ｗが小さく、側面の縦幅（特許請求の範囲の「略四角箱形の上下高さ寸法」に相当）Ｘと横幅（特許請求の範囲の「略四角箱形の前後方向の奥行き寸法」に相当）Ｙとが概ね均一に設定された薄い略四角箱形をなしている。
【００２３】
電空レギュレータ２は、図７に示すように、左側面に、後述する連結フック７が配設され、右側面に、後述する連結フック７に引っかけるためのフック爪１３が設けられている。また、電空レギュレータ２は、図６及び図８に示すように、上面側の後角部の両脇に、後述するスライドフック８を取り付けるためのスライド溝１４が形成されている。
【００２４】
電空レギュレータ２は、図７に示すように、集中吸気流路３１と集中排気流路３２が幅方向に貫通して形成されている。集中吸気流路３１は、吸排気ブロック４の集中吸気ポート１８に連通し、電空レギュレータ２に供給されるエアが流れるものであり、集中排気流路３２は、吸排気ブロック４の集中排気ポート１９に連通し、電空レギュレータ２から排気されたエアが流れるものである。電空レギュレータ２の両側面には、集中吸気流路３１に連通する集中吸気ポート３３と、集中排気流路３２に連通する集中排気ポート３４が設けられている。
【００２５】
図９は、電空レギュレータ２の縦断面図である。電空レギュレータ２は、ケース３５と流路ブロック３６を備えている。
流路ブロック３６は、幅寸法が小さいブロック形状をなし、一側面に出力ポート３７が設けられている。そして、集中吸気流路３１と出力ポート３７に連通する流路３６ａと、集中排気流路３２と出力ポート３７に連通する流路３６ｂとが形成されている。流路３６ａ，３６ｂ上には、流路３６ａ，３６ｂ内を流れるエアの流量を調整するための吸気用電磁弁３８及び排気用電磁弁３９が配置され、その吸気用電磁弁３８及び排気用電磁弁３９は、流路ブロック３６に形成された段差に対して横向きに取り付けられている。吸気用電磁弁３８及び排気用電磁弁３９は、非通電時には閉弁するノーマル・クローズタイプの電磁弁であって、圧力制御信号に比例した空気圧力を出力するように駆動するものである。また、流路３６ａから分岐する流路３６ｃの端部には、流路３６ａを流れるエアの圧力を検出するための圧力センサ４０が、設けられている。
【００２６】
吸気用電磁弁３８、排気用電磁弁３９及び圧力センサ４０には、出力ポート３７から出力されるエアの圧力を設定圧力に制御する制御基板４１が接続されている。制御基板４１には、吸排気ブロック４の制御基板２２に接続する不図示の配線が接続され、設定圧力を入力できるようになっている。また、制御基板４１には、ＬＥＤ基板４２が接続されている。ＬＥＤ基板４２は、流路ブロック３６の前面側に向けられたＬＥＤ４３に、出力ポート３７が出力する圧力が設定圧力か否かを表示させるものである。
【００２７】
ケース３５は、一方に開口した略四角箱形に形成され、制御基板４１、吸気用電磁弁３８及び排気用電磁弁３９等を覆うように流路ブロック３６に嵌め合わされてネジ８０で固定されている。これにより、電空レギュレータ２は、前面が流路ブロック３６によって構成され、それ以外の面がケース３５によって構成されることになる。ケース３５及び流路ブロック３６には、ケース３５が流路ブロック３６から外れないように、幅方向に抜け止め４４（図７参照）が挿通されている。ケース３５の上面には、不図示の配線の為の溝４５を覆うためのカバー４６が、回動可能に設けられている。尚、ケース３５の一方の接合面（側面）には、複数の凸部３５ａが、他方の接合面（側面）には、複数の凹部３５ｂが、それぞれ設けられている。複数の凸部３５ａは、他の電空レギュレータ２の側面に設けられた複数の凹部３５ｂ、又は、後述するエンドブロック５Ｂの側面に設けられた複数の凹部６４に対して凹凸の関係で嵌め合わされるものである。一方、複数の凹部３５ｂは、他の電空レギュレータの側面に設けられた複数の凸部３５ａ、又は、吸排気ブロック４の側面に設けられた複数の凸部１１ａに対して凹凸の関係で嵌め合わされるものである。
【００２８】
ケース３５は、電空レギュレータ２の背面をなす閉塞面側（図中左側面）の上下角部が、水平方向に張り出して形成されることにより、背面張出部４７，４８が設けられている。その背面張出部４７，４８の間には、支持レール３に係合する背面レール溝４９が設けられている。また、ケース３５は、下面側（図中下側面）の前後角部が、垂直方向に張り出して形成され、下面張出部５０，５１を設けられている。その下面張出部５０，５１の間には、下面レール溝５２が設けられている。背面レール溝４９及び下面レール溝５２は、支持レール３の一対の張出部３ａの上面に当接する平面が形成されることにより、その平面の一端には、支持レール３の張出部３ａに引っかけるためのフック爪４９ａ，５２ａが屈曲して設けられている。
【００２９】
電空レギュレータ２及び吸排気ブロック４を集積したマニホールド１は、図１に示すように、終端に設けられるエンドブロック５Ａ，５Ｂを介して支持レール３上に固定されている。図１０は、マニホールド１の一端に設けられるエンドブロック５Ａの斜視図であり、図１１は、マニホールド１の他端に設けられるエンドブロック５Ｂの斜視図である。
【００３０】
エンドブロック５Ａは、図１０に示すように、概ね正方形に形成された所定の厚さを有する板材で構成されている。エンドブロック５Ａの隣り合う辺には、背面張出部５３Ａ，５４Ａと下面張出部５５Ａ，５６Ａが張り出して設けられ、その間に背面レール溝５７Ａ及び下面レール溝５８Ａがそれぞれ設けられている。そして、この背面レール溝５７Ａと下面レール溝５８Ａと平行に、係設金具６の爪部６ｂが嵌め込まれる嵌合凹部５９Ａ，６０Ａが形成されている。エンドブロック５Ａには、吸排気ブロック４と連結されたときに、吸排気ブロック４の集中吸気ポート１８及び集中排気ポート１９に嵌め込まれてエアを遮断する遮断突起部６１Ａ，６２Ａが形成されている。また、下面レール溝５８Ａが形成された辺と対向する辺には、後述するスライドフック８を嵌め合わせるためのスライド溝１４が形成されている。これらは、図１１に示すように、エンドブロック５Ｂにも、同様に設けられている。
【００３１】
これらの他に、エンドブロック５Ａには、スライド溝１４の概ね対角位置には、吸排気ブロック４のフック爪１３に係合する連結ブロック７と、吸排気ブロック４の凹部１１ｂに凹凸の関係で嵌め合わされる複数の凸部６３とが設けられている。
一方、エンドブロック５Ｂには、図１１に示すように、電空レギュレータ２に設けられた連結フック７に係合するフック爪１３が設けられている。また、エンドブロック５Ｂには、側面に円筒形状の突起が突設され、その突起に対して凹部６４が設けられている。この凹部６４は、電空レギュレータ２の接合面（側面）に設けられた複数の凸部３５ａが凹凸の関係で嵌め合わされるものである。
【００３２】
図１２は、電空レギュレータ２に取り付けられた連結フック７の側面図を示す拡大図であり、図１３は、フック爪１３が引っかけられた連結フック７の縦断面図である。
図１２及び図１３に示すように、連結フック７は、中空孔が形成された本体ブロック７１に、片７２，７３が反対方向に延びている。片７２の横幅は、スプリング７４を巻回された軸７５を立設するために、片７３より小さく設定されている。本体ブロック７１の中空孔には、隣り合う電空レギュレータ２（又は、吸排気ブロック４、エンドブロック５Ｂ）のフック爪１３に係合する係合爪７６が、下向きに設けられている。一方、電空レギュレータ２（又は吸排気ブロック４）には、連結フック７がスプリング７４によって付勢された状態で嵌め合わされる嵌合凹部２ａ（４ａ）が形成されている。嵌合凹部２ａ（４ａ）には、連結フック７を係止して脱落を防止するための係止爪２ｂ，２ｃ（４ｂ，４ｃ）が形成されている。
【００３３】
図１４は、スライドフック８の斜視図であり、図１５は、スライドフック８をスライド溝１４に嵌め合わせた状態を拡大して示す幅方向の縦断面図である。
図１５に示すように、電空レギュレータ２の上面に形成されたスライド溝１４には、Ｌ字形の突起部１４ａが形成されている。一方、スライドフック８は、図１４に示すように、所定の厚みを有する板状をなし、表面には、凹凸の滑り止め８ａが形成されている。また、底面には、図１４及び図１５に示すように、隣り合う電空レギュレータ２同士において、電空レギュレータ２の片脇に設けられた突起部１４ａと、他の電空レギュレータ２の片脇に設けられた突起部１４ａに隙間なく嵌め合わされる一対のＬ字形の溝８ｂが形成されている。かかるスライドフック８は、吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ａ，５Ｂに設けられた突起部１４ａに対しても嵌め合わせることができるようになっている。
【００３４】
図１６は、連結した複数の電空レギュレータ２の部分断面図である。
電空レギュレータ２の接合面（側面）に設けられた集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４の外周には、シール用のＯリング７７，７８が、流路ブロック３６の環状突起部３６ｄ，３６ｅ内に配設された状態で配設されている。このＯリング７７は、プラスチック製のチューブ９，１０の一端が集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４に差し込まれることにより、チューブ９，１０の外周面に装着される。従って、連結された各電空レギュレータ２の集中吸気流路３１及び集中排気流路３２は、チューブ９，１０及びＯリング７７，７８によって気密性を確保された状態で流路を形成することが可能になる。尚、吸排気ブロック４も同様の構成を備える。
【００３５】
以上に説明した本実施の形態の電空レギュレータ２によれば、次のような作用及び効果が得られる。
すなわち、本実施の形態の電空レギュレータ２によれば、ケース３５を流路ブロック３６に嵌め合わせて、前面を流路ブロック３６で構成し、それ以外の側面をケース３５で構成するようにした。そして、電空レギュレータ２の背面を構成するケース３５の閉塞面に背面レール溝４９を設けた。この背面レール溝４９は、下面張出部４７，４８によって剛性が確保されている。また、電空レギュレータ２の下面を構成するケース３５の下面に下面レール溝５２を設けた。この下面レール溝５２は、下面張出部５０，５１によって剛性が確保されている。そのため、電空レギュレータ２は、背面レール溝４９又は下面レール溝５２を選択的に使用して、支持レール３上に取り付けられる。従って、電空レギュレータ２は、取付方向を２方向の間で自由に変更することができる。
【００３６】
かかる電空レギュレータ２は、隣り合う側面に設けられた複数の凸部３５ａと複数の凹部３５ｂを嵌め合わせて重ね、連結フック７及びスライドフック８によって連結されて集積されていく。すなわち、電空レギュレータ２の各凸部３５ａと他の電空レギュレータ２の各凹部３５ｂとを嵌め合わせて両者を位置決めし、電空レギュレータ２のフック爪１３を他の電空レギュレータ２の連結フック７に引っかける。このとき、連結フック７は、スプリング７４によって下方へ付勢されて嵌合凹部２ａ内に摺動可能に保持されているため、連結フック７の係合爪７６とフック爪１３とがきっちり係合する。そして、スライドフック８の底面をスライド溝１４に当接させ、スライドフック８にスライド方向の力を加えて、スライドフック８の溝８ｂを突起部１４ａにきっちり嵌め合わせる。これにより、電空レギュレータ２と他の電空レギュレータ２が、互いに対応する凸部３５ａと凹部３５ｂによって位置決めされると同時に、確実に連結される。また、互いに対応する凸部３５ａと凹部３５ｂを嵌め合わせた上に、連結フック７及びスライドフック８が概ね対角位置にあるので、ねじりに対して強く連結される。その上、エンドブロック５Ａ，５Ｂを係設金具６で押さえて固定するため、高い連結強度が与えられる。従って、マニホールド１の一体性とマニホールド１全体の剛性が向上する。また、連結フック７とスライドフック８だけで電空レギュレータ２を連結できるので、電空レギュレータ２の数の増減を容易に行うことができる。
【００３７】
ここで、電空レギュレータ２を連結するときには、チューブ９，１０の一端を、電空レギュレータ２の集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４にさし込み、チューブ９，１０の他端を、他の電空レギュレータ２の集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４にさし込む。このさし込みにより、集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４に配設されたＯリング７７，７８が、チューブ９，１０の外周に装着される。そのため、集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４は、チューブ９，１０及びＯリング７７，７８によってシールされた状態で接続し、エア漏れすることなく連通する。従って、電空レギュレータ２は、チューブをさし込むだけで集中吸気流路３１及び集中排気流路３２を接続できるので、集積の作業性を向上させることができる。
【００３８】
同様にして、所定数の電空レギュレータ２を凸部３５ａと凹部３５ｂを嵌め合わせながら連設していくと、電空レギュレータ２の側面が接合して棒状に集積され、背面張出部４７，４８及び下面張出部５０，５１が連接される。従って、集積された電空レギュレータ２は、距離が離れた３つの角部で支持されるため、ねじりに対する曲げ強度が大きくなる。
【００３９】
このように集積された電空レギュレータ２の両端部に、吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ａ，５Ｂを連結フック７及びスライドフック８によって連結させ、マニホールド１を構成する。これにより、複数の電空レギュレータ２、吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ａ，５Ｂが一体化され、棒状のマニホールド１が構成される。このとき、複数の電空レギュレータ２の背面レール溝４９、吸排気ブロック４の背面レール溝２７及びエンドブロック５Ａ，５Ｂの背面レール溝５７Ａ，５７Ｂが連接され、マニホールド１の背面に、背面連接レール溝９３（図１７参照）が設けられる。この背面連接レール溝９３は、電空レギュレータ２の背面張出部４７，４８、吸排気ブロック４の背面張出部２５，２６及びエンドブロック５Ａ，５Ｂの背面張出部５３Ａ，５３Ｂ，５４Ａ，５４Ｂが連接した背面連接張出部９１，９２（図１７参照）によって剛性が確保される。また、複数の電空レギュレータ２の下面レール溝５２、吸排気ブロック４の下面レール溝３０及びエンドブロック５Ａ，５Ｂの下面レール溝５８Ａ，５８Ｂが連接され、マニホールド１の下面に、下面連接レール溝が設けられる。この下面連接レール溝は、電空レギュレータ２の下面張出部５０，５１、吸排気ブロック４の下面張出部２８，２９及びエンドブロック５Ａ，５Ｂの下面張出部５５Ａ，５５Ｂ，５６Ａ，５６Ｂが連接した下面連接張出部９４，９５（図１７参照）によって剛性が確保される。そのため、背面連接レール溝９３又は下面連接レール溝を選択的に使用して、マニホールド１を支持レール３に取り付けることができる。従って、マニホールド１は、取付方向を自由に変更できるようになり、例えば、下面連接レール溝９３を支持レール３に係合させると、出力ポート３７等が他の機器の配線や配管等によって塞がれる場合には、背面連接レール溝９３に支持レール３を取り付け、出力ポート３７の方向を変更することができる。
【００４０】
ここで、本実施の形態の電空レギュレータ２は、接合面の縦幅Ｘと横幅Ｙを概ね等しく設定しているので、背面レール溝４９が設けられた背面側の側面の形状と、下面レール溝５２が設けられた下面側の側面の形状とがほぼ同じになる。マニホールド１は、かかる電空レギュレータ２を集積するため、背面連接レール溝９３が設けられる背面側の側面の形状と、下面連接レール溝が設けられる下面側の側面の形状とがほぼ同じになる。そのため、マニホールド１は、背面連接レール溝９３に支持レール３を取り付ける場合と、下面連接レール溝に支持レール３を取り付ける場合とで、取付面積がほぼ同じになり、一方の取付状態では取付可能であるが、他方の取り付け状態では取付不可能になることがない。従って、マニホールド１は、取付方向によって取り付けが制限されることがなく、取付方向の自由度を向上させることができる。
【００４１】
本実施の形態のマニホールド１は、背面連接レール溝９３又は下面連接レール溝のいずれかを支持レール３に嵌め合わされた状態で、エンドブロック５Ａ，Ｂの外側において、係設金具６の一対のネジ６９を締結することにより支持レール３上に位置決め固定される。マニホールド１は、背面連接レール溝９３又は下面連接レール溝によって上下方向及び前後方向の移動が制限されるとともに、係設金具６によって幅方向、上下方向、前後方向の移動が制限されるため、支持レール３から脱落しない。従って、マニホールド１は、支持レール３に対して自由な取付方向で位置決め固定することができる。
【００４２】
そして、このように固定したマニホールド１は、出力ポート３７やコネクタ１７、等に対してエア配管やケーブル等を接続される。本実施の形態では、出力ポート３７、メイン吸気ポート１５、メイン排気ポート１６、コネクタ１７及び電源コネクタ６５がマニホールド１の一方向に設けられているので、マニホールド１の取付方向を変えることにより、エア配管やケーブル等の接続方向を自由に変更することができる。従って、マニホールド１は、配管又は配線作業を容易に行うことができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、電空レギュレータ２の吸気用電磁弁３８及び排気用電磁弁３９が、流路ブロック２の段差に対して横向きに取り付けられているので、ケース３５内のデッドスペースが小さくなり、電空レギュレータ２全体がコンパクトになる。マニホールド１は、かかる電空レギュレータ２を集積しているので、全体がコンパクトになる。従って、マニホールド１の取付面積を小さくすることができる。
【００４４】
なお、本実施の形態は、単なる例示にすぎず本発明を何ら限定するものではない。従って、本発明は、当然に、その要旨を逸脱しない範囲内での種々の変形、改良が可能である。
（１）すなわち、例えば、上記実施の形態においては、１又は２以上の電空レギュレータ２に吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ａ，５Ｂを連結してマニホールド１とし、そのマニホールド１を支持レール３に取り付けているが、電空レギュレータ２のみを単体で支持レール３に取り付けてもよい。
【００４５】
（２）また、複数のマニホールド１を集積して支持レール３に取り付けてもよい。図１７は、４つの電空レギュレータ２と吸排気ブロック４を１セットとしたマニホールド１を５つ重ね合わせて電空レギュレータ２を２０連とした状態を示す斜視図である。この場合、エンドブロック５Ａ，５Ｂは、棒状のマニホールド１に連結するだけでよい。また、マニホールド１の背面連接レール溝９３及び下面連接レール溝は、図１のマニホールド１と同様に連接される。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係るマニホールドは、次のような効果を奏する。
（１）背面と下面の２箇所に、支持レールに係合する背面レール溝と下面レール溝が設けられるので、電空レギュレータの取付方向を自由に変更することができる。
【００４８】
また、電空レギュレータを複数集積させることによって、背面レール溝及び下面レール溝が連接し、マニホールドの背面と下面の２箇所に、支持レールに係合する背面連接レール溝と下面連接レール溝が設けられるので、マニホールドの取付方向を自由に変更することができる。
【００４９】
また、マニホールドの一体性と全体の剛性を向上させることができる。
【００５０】
（２）各電空レギュレータを位置決めをした上で、マニホールドの一体性と全体の剛性を向上させることができる。
【００５１】
（３）電空レギュレータの集積の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態において、マニホールドの取付構造の斜視図である。
【図２】同じく、マニホールドの分解斜視図である。
【図３】同じく、吸排気ブロックの側面図である。
【図４】同じく、吸排気ブロックの正面図である。
【図５】同じく、吸排気ブロックの平面図である。
【図６】同じく、電空レギュレータの側面図である。
【図７】同じく、電空レギュレータ正面図である。
【図８】同じく、電空レギュレータの平面図である。
【図９】同じく、電空レギュレータの縦断面図である。
【図１０】同じく、マニホールドの一端に設けられるエンドブロックの斜視図である。
【図１１】同じく、マニホールドの他端に設けられるエンドブロックの斜視図である。
【図１２】同じく、電空レギュレータ（又は吸排気ブロック）に取り付けられた連結フック７の側面図である。
【図１３】同じく、フック爪を引っかけられた連結フックの縦断面図である。
【図１４】同じく、スライドフックの斜視図である。
【図１５】同じく、スライドフックをスライド溝に嵌め合わせた状態を拡大して示す幅方向の縦断面図である。
【図１６】同じく、電空レギュレータの部分断面図である。
【図１７】同じく、複数のマニホールドを支持レールに取り付けた状態の斜視図である。
【図１８】従来のマニホールドの取付構造の斜視図である。
【図１９】従来のマニホールドの取付構造の側面図である。
【符号の説明】
１マニホールド
２電空レギュレータ
６係設部材（特許請求の範囲の「固定手段」に相当）
７連結フック（特許請求の範囲の「連結手段」に相当）
８スライドフック（特許請求の範囲の「連結手段」に相当）
９，１０チューブ
３１集中吸気流路（特許請求の範囲の「集中流路」に相当）
３２集中排気流路（特許請求の範囲の「集中流路」に相当）
３３集中吸気ポート（特許請求の範囲の「集中ポート」に相当）
３４集中排気ポート（特許請求の範囲の「集中ポート」に相当）
３５ケース
３６流路ブロック
４７，４８背面張出部
４９背面レール溝
５０，５１下面張出部
５２下面レール溝
９３背面連接レール溝[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electropneumatic regulator attached to a support rail, and in particular, an electropneumatic regulator capable of freely changing the mounting direction with respect to the support rail by providing rail grooves that engage with the support rail at two locations of the case. It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, pneumatic equipment has been used in various industrial fields because it can be labor-saving and automated at low cost. For example, since air pressure can always maintain a clean environment, it is used in production lines such as semiconductor manufacturing that do not generate dust. The electropneumatic regulator outputs air at a set pressure and may be used alone, or may be used by integrating a plurality of them. In this case, it is integrated with an intake / exhaust block having a main intake port and a main exhaust port and used as a manifold. The manifold is attached to a support rail (eg, a “DIN rail”) in order to be efficiently positioned and secured to an integrated pneumatic device. Therefore, the manifold needs to have a structure for attaching to the support rail. FIG. 18 is a perspective view of the mounting structure of the conventional manifold 100, and FIG. 19 is a side view of the mounting structure of the conventional manifold 100.
[0003]
As shown in FIG. 18, the manifold 100 is configured by arranging intake and exhaust blocks 102 at both ends of a plurality of integrated electropneumatic regulators 101. The electropneumatic regulator 101 has a rectangular box shape in which a case 103 is fitted over the flow path block 104 and has a small width dimension. The flow path block 104 is formed with a flow path communicating with the output port 105 provided on the front surface, and an electromagnetic valve or the like for opening and closing the flow path is built in the case 103. The intake / exhaust block 102 has a box shape with a small width, and a main intake port 106 and a main exhaust port 107 are provided on the front surface. Rail grooves 108 and 109 are formed in the width direction on the bottom surface of the intake / exhaust block 102 and the bottom surface of the flow path block 104 of the electropneumatic regulator 101, as shown in FIG. These rail grooves 108 and 109 are fitted into the support rail 110. On the other hand, the support rail 110 is bent into a groove shape and is formed with a pair of projecting portions 110a that project horizontally on both sides. In order to position and fix the manifold 100 with respect to the support rail 110, an attachment fitting 111 including a pair of hook claws 111 a that are hooked on the overhanging portion 110 a is fixed on the support rail 110 on the outside of the intake / exhaust block 102. ing.
[0004]
Here, the manifold 100 is configured by fitting the rail grooves 108 and 109 of the intake / exhaust block 102 and the flow path block 104 of the electropneumatic regulator 101 into the overhanging portion 110a of the support rail 110, respectively, and collecting them. The hook claw 111 a is hooked on the protruding portion 110 a of the support rail 110. Then, the screws 112 of the attachment fitting 111 are fastened in a state where the side surfaces of the adjacent electropneumatic regulators 101, the side surfaces of the intake / exhaust block 102, and the side surfaces of the electropneumatic regulators 101 are in close contact with each other. Thereby, the manifold 100 is positioned and fixed on the support rail 110.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the external force applied to the manifold 100 is received by the support rail 110 via the rail grooves 108 and 109, in the electropneumatic regulator 101, the rail groove 109 is formed in the flow path block 104 having a rigidity higher than that of the case 103. The supporting strength was ensured by forming. In addition, due to the relationship between the shape of the support rail 110 and the shape of the flow path block 104, the rail groove 109 can be formed only at one location on the bottom side of the flow path block 104. Accordingly, the electropneumatic regulator 101 can only be attached to the support rail 110 so that the output port 105 faces leftward or rightward in the figure, as shown in FIG. As described above, since the mounting direction of the electropneumatic regulator 101 is limited, the mounting direction of the manifold 100 is inevitably limited, and the manifold 100 cannot be installed flexibly corresponding to use conditions. For this reason, for example, when the manifold 100 is installed in a narrow space, piping or wiring of other devices may be in the way, and the air piping or the like may not be connected to the output port 105 or the like.
[0006]
Then, the electropneumatic regulator of this invention is made | formed in order to solve the said subject, and it aims at providing the electropneumatic regulator which can change the attachment direction with respect to a support rail freely.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The manifold according to the present invention has the following configuration.
(1) An overall rectangular box shape that is thin in the width direction,Provided with a port that allows the internal flow path to communicate with the outside on the front side of the substantially square box shape,A manifold configured by integrating a plurality of electropneumatic regulators having rail grooves fitted to predetermined support rails, wherein a pair of rear surface projecting portions are provided at upper and lower corners on the rear surface side of the substantially square box shape. A rear rail groove is provided between the two rear surface overhang portions, a pair of lower surface overhang portions are provided at the front and rear corners on the lower surface side of the substantially square box shape, and a lower surface is provided between the two lower surface overhang portions. A rail connection rail is provided by providing rail grooves and joining the side surfaces of a plurality of electropneumatic regulators together and connecting the back rail grooves and the bottom rail grooves of the integrated electropneumatic regulators to each other. And a connecting means for connecting at the time of joining with another electropneumatic regulator at a diagonal position of a side surface of the electropneumatic regulator that forms a substantially square shape. That.
  According to this, the rigidity of the back rail groove provided in the case is obtained by the back surface protruding portion. Further, the lower surface rail groove provided in the case can obtain rigidity by the lower surface overhanging portion. Therefore, the electropneumatic regulator is attached to the support rail by selectively using a rigid rail groove.
[0009]
  Also,According to the invention described in (1),Rigidity of the back connecting rail groove is ensured by the back projecting portion to be connected. Further, the rigidity of the lower surface connecting rail groove is ensured by the lower surface overhanging portion to be connected. Thus, the manifold is attached to the support rail using selectively the rigid back and bottom articulating rail grooves. Further, the manifold 1 has improved rigidity at the corners due to the lower surface overhanging portion and the back surface overhanging portion that are connected.
[0010]
  Also,(According to the invention described in 1),The side surfaces of the adjacent electropneumatic regulators are reliably connected by the connecting means. Since the connecting means is in the diagonal position, the adjacent electropneumatic regulators are strongly connected to the torsion.
[0011]
  (2) (1)In the invention described in (1), a concave portion or a convex portion that is fitted in a concave-convex relationship at the time of joining with another electro-pneumatic regulator is provided on a side surface of each electro-pneumatic regulator that forms a substantially square shape.
  Having the above configuration(2)According to the invention described in(1)In addition to the operation of the invention described in (2), the side surfaces of the adjacent electropneumatic regulators are reliably connected in a state where they are positioned by fitting the concave portions and the convex portions. Since the convex portion is fitted in the concave portion, the adjacent electropneumatic regulators are strongly connected to the torsion.
[0012]
  (3) (1) to (2)In the invention described in any one of the above, a concentration channel that communicates with another electropneumatic regulator is provided in the width direction of each electropneumatic regulator, and a concentration port of the concentration channel is provided on both side surfaces of each electropneumatic regulator. And the concentration ports of the adjacent electropneumatic regulators are connected to each other by a tube.
  Having the above configuration(3)According to the invention described in(1) to (2)In addition to the operation of the invention described in any one of the above, the tube is fitted into the concentration port formed on both side surfaces of the electropneumatic regulator so that the air leakage of the concentration port of the adjacent electropneumatic regulator is prevented. Connect securely.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of an electropneumatic regulator according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the mounting structure of the manifold 1 of the present embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view of the manifold 1.
As shown in FIG. 1, the manifold 1 includes a plurality of electropneumatic regulators 2 arranged adjacent to each other in parallel, and an end block 5 </ b> A, an intake / exhaust block 4, and an end block 5 </ b> B on a support rail (DIN rail) 3. It is accumulated by being held between. The manifold 1 is supported by the claws 6b of the anchoring metal fitting 6 being fitted into recesses 60A and 60B (or the recesses 59A and 59B) of the end blocks 5A and 5B described later, and the anchoring metal fitting 6 being pressed by a screw 69. It is fixed on the rail 3. In the present embodiment, a part of the plurality of electropneumatic regulators 2 is removed between the intake / exhaust block 4 and the end block 5B, or another electropneumatic regulator 2 is added to them to The number of empty regulators 2 is increased or decreased.
[0016]
The support rail 3 is formed in a shape bent in a groove shape in the width direction, and a pair of projecting portions 3a and 3b extending in the length direction of the rail 3 are formed on both sides in the width direction. In order to fix the manifold 1 to the support rail 3, an attachment fitting 6 including a pair of hook claws 6 a that are hooked on the overhanging portion 3 a is attached with a pair of screws 69.
[0017]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the manifold 1 is constructed by connecting an electropneumatic regulator 2, an intake / exhaust block 4 and end blocks 5A and 5B by connecting hooks 7 and slide hooks 8 arranged at diagonal positions. Has been. Tubes 9 and 10 are interposed on the joint surface between the electropneumatic regulators 2 or the joint surface between the electropneumatic regulator 2 and the intake / exhaust block 4. Below, the structure of each member is demonstrated.
[0018]
FIG. 3 is a side view of the intake / exhaust block 4, FIG. 4 is a front view of the intake / exhaust block 4, and FIG. 5 is a plan view of the intake / exhaust block 4.
As shown in FIGS. 3 and 4, the intake / exhaust block 4 has a case 11 fitted into the flow path block 12 to form a substantially square box shape, and a connection hook 7 described later is provided on the left side surface. As shown, a hook claw 13 for hooking on a connecting hook 7 described later is provided on the right side surface so as to be bent upward. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the intake / exhaust block 4 is formed with slide grooves 14 for attaching slide hooks 8 to be described later on both sides of the rear corner portion on the upper surface side.
[0019]
As shown in FIG. 3, on the front surface of the intake / exhaust block 4, a main intake port 15 to which air is supplied from the outside, a main exhaust port 16 for exhausting the air to the outside, and a control device (not shown) via cables. And a power connector 65 connected to a power device (not shown) via a cable. A central intake port 18 and a central exhaust port 19 are provided on the side surface of the intake / exhaust block 4. The flow path block 12 is formed with a flow path 20 for communicating the main intake port 15 and the concentrated intake port 18 and a flow path 21 for communicating with the main exhaust port 16 and the concentrated exhaust port 19.
[0020]
On the other hand, the case 11 is formed in a square box shape opened to one side, and is fitted to the flow path block 12 so as to incorporate a control board 22 connected to the connector 17. A wiring (not shown) for transmitting and receiving a signal such as a set pressure is connected to the control board 22. A cover 24 that covers a groove 23 for wiring (not shown) is rotatably provided on the upper surface (upper side surface in the drawing) of the case 11. The case 11 is provided with a plurality of convex portions 11a on one joint surface (side surface) and a plurality of concave portions 11b on the other joint surface (side surface). The plurality of convex portions 11a are fitted in a concave-convex relationship with a plurality of concave portions 11b provided on the side surface of the electropneumatic regulator 2 described later. On the other hand, the plurality of recesses 11b are fitted to a plurality of protrusions 63 provided on the side surface of the end block 5A described later in a concavo-convex relationship.
[0021]
The case 11 is provided with back projecting portions 25 and 26 by forming the upper and lower corners of the closed surface (the left side surface in the figure) serving as the back surface of the intake / exhaust block 4 projecting in the horizontal direction. A back rail groove 27 that engages with the support rail 3 is provided between the back surface projecting portions 25 and 26. Further, the case 11 is provided with lower surface projecting portions 28 and 29 by forming the front and rear corner portions on the lower surface side (lower side surface in the drawing) in the vertical direction. A lower surface rail groove 30 that engages with the support rail 3 is provided between the lower surface projecting portions 28 and 29. The back rail groove 27 and the bottom rail groove 30 are formed with a flat surface that abuts against the upper surfaces of the pair of overhang portions 3a of the support rail 3, and are hooked on the overhang portions 3a of the support rail 3 at one end of the plane. The hook claws 27a and 30a are bent and provided.
[0022]
6 is a side view of the electropneumatic regulator 2, FIG. 7 is a front view of the electropneumatic regulator 2, and FIG. 8 is a plan view of the electropneumatic regulator 2.
As shown in FIGS. 6 and 7, the electropneumatic regulator 2 has a small width dimension W and a vertical length of the side surface (corresponding to the “upper and lower height dimension of a substantially square box shape” in the claims) X and horizontal width ( It corresponds to “a depth dimension in the front-rear direction of the substantially square box shape” in the claims) and is a thin substantially square box shape in which Y is set substantially uniformly.
[0023]
As shown in FIG. 7, the electropneumatic regulator 2 is provided with a connecting hook 7 to be described later on the left side, and a hook claw 13 to be hooked on the connecting hook 7 to be described later on the right side. In addition, as shown in FIGS. 6 and 8, the electropneumatic regulator 2 is formed with slide grooves 14 for attaching slide hooks 8 to be described later on both sides of the rear corner portion on the upper surface side.
[0024]
As shown in FIG. 7, the electropneumatic regulator 2 is formed with a concentrated intake passage 31 and a concentrated exhaust passage 32 penetrating in the width direction. The concentrated intake flow path 31 communicates with the concentrated intake port 18 of the intake / exhaust block 4 and allows air supplied to the electropneumatic regulator 2 to flow. The concentrated exhaust flow path 32 is connected to the concentrated exhaust port of the intake / exhaust block 4. 19, air exhausted from the electropneumatic regulator 2 flows. On both sides of the electropneumatic regulator 2, a concentrated intake port 33 that communicates with the concentrated intake flow path 31 and a concentrated exhaust port 34 that communicates with the concentrated exhaust flow path 32 are provided.
[0025]
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the electropneumatic regulator 2. The electropneumatic regulator 2 includes a case 35 and a flow path block 36.
The flow path block 36 has a block shape with a small width dimension, and an output port 37 is provided on one side surface. A flow path 36 a communicating with the concentrated intake flow path 31 and the output port 37 and a flow path 36 b communicating with the concentrated exhaust flow path 32 and the output port 37 are formed. An intake solenoid valve 38 and an exhaust solenoid valve 39 for adjusting the flow rate of air flowing in the flow paths 36a and 36b are disposed on the flow paths 36a and 36b. The valve 39 is attached laterally with respect to the step formed in the flow path block 36. The intake solenoid valve 38 and the exhaust solenoid valve 39 are normal / close type solenoid valves that close when not energized, and are driven to output an air pressure proportional to the pressure control signal. In addition, a pressure sensor 40 for detecting the pressure of the air flowing through the flow path 36a is provided at the end of the flow path 36c branched from the flow path 36a.
[0026]
A control board 41 that controls the pressure of air output from the output port 37 to a set pressure is connected to the intake solenoid valve 38, the exhaust solenoid valve 39, and the pressure sensor 40. A wiring (not shown) connected to the control board 22 of the intake / exhaust block 4 is connected to the control board 41 so that a set pressure can be input. In addition, an LED substrate 42 is connected to the control substrate 41. The LED board 42 displays whether or not the pressure output from the output port 37 is a set pressure on the LED 43 directed to the front surface side of the flow path block 36.
[0027]
The case 35 is formed in a substantially square box shape opened to one side, and is fitted to the flow path block 36 so as to cover the control board 41, the intake solenoid valve 38, the exhaust solenoid valve 39, and the like, and is fixed with screws 80. Yes. As a result, the front surface of the electropneumatic regulator 2 is configured by the flow path block 36, and the other surface is configured by the case 35. The case 35 and the flow path block 36 are inserted with a stopper 44 (see FIG. 7) in the width direction so that the case 35 does not come off the flow path block 36. On the upper surface of the case 35, a cover 46 for covering a groove 45 for wiring (not shown) is rotatably provided. The case 35 is provided with a plurality of convex portions 35a on one joint surface (side surface) and a plurality of concave portions 35b on the other joint surface (side surface). The plurality of convex portions 35a are fitted in a concave-convex relationship with a plurality of concave portions 35b provided on the side surface of another electropneumatic regulator 2 or a plurality of concave portions 64 provided on a side surface of an end block 5B described later. Is. On the other hand, the plurality of recesses 35b are fitted in a concavo-convex relationship with the plurality of projections 35a provided on the side surface of another electropneumatic regulator or the plurality of projections 11a provided on the side surface of the intake / exhaust block 4. It is to be combined.
[0028]
  The case 35 is formed by projecting the upper and lower corners on the closed surface side (the left side surface in the drawing) forming the back surface of the electropneumatic regulator 2 in the horizontal direction, so that the back surface projecting portions 47 and 48.Set upIt is A back rail groove 49 that engages with the support rail 3 is provided between the back surface projecting portions 47 and 48. Further, the case 35 is formed such that the front and rear corners on the lower surface side (the lower side surface in the drawing) project in the vertical direction, and the lower surface projecting portions 50 and 51 are provided. A lower surface rail groove 52 is provided between the lower surface projecting portions 50 and 51. The back rail groove 49 and the bottom rail groove 52 are formed with a flat surface that abuts against the upper surfaces of the pair of overhang portions 3 a of the support rail 3, and the overhang portion 3 a of the support rail 3 is formed at one end of the flat surface. Hook claws 49a and 52a for hooking are provided by bending.
[0029]
As shown in FIG. 1, the manifold 1 in which the electropneumatic regulator 2 and the intake / exhaust block 4 are integrated is fixed on the support rail 3 via end blocks 5A and 5B provided at the end. FIG. 10 is a perspective view of an end block 5A provided at one end of the manifold 1, and FIG. 11 is a perspective view of an end block 5B provided at the other end of the manifold 1.
[0030]
As shown in FIG. 10, the end block 5 </ b> A is made of a plate material having a predetermined thickness that is formed in a substantially square shape. On the adjacent sides of the end block 5A, rear surface overhanging portions 53A, 54A and lower surface overhanging portions 55A, 56A are overhanging, and a back surface rail groove 57A and a lower surface rail groove 58A are respectively provided therebetween. And the fitting recessed part 59A, 60A in which the nail | claw part 6b of the anchoring metal fitting 6 is fitted is formed in parallel with this back rail groove 57A and the lower surface rail groove 58A. The end block 5A is formed with blocking projections 61A and 62A that are fitted into the concentrated intake port 18 and the concentrated exhaust port 19 of the intake / exhaust block 4 to block air when connected to the intake / exhaust block 4. . Further, a slide groove 14 for fitting a slide hook 8 described later is formed on the side opposite to the side where the lower surface rail groove 58A is formed. These are similarly provided in the end block 5B as shown in FIG.
[0031]
In addition to these, the end block 5A has a concave and convex relationship with the connecting block 7 that engages with the hook claw 13 of the intake / exhaust block 4 and the concave portion 11b of the intake / exhaust block 4 at approximately diagonal positions of the slide groove 14. And a plurality of convex portions 63 to be fitted together.
On the other hand, the end block 5B is provided with a hook claw 13 that engages with a connecting hook 7 provided in the electropneumatic regulator 2, as shown in FIG. The end block 5B is provided with a cylindrical projection on the side surface, and a recess 64 is provided on the projection. The concave portion 64 is formed by fitting a plurality of convex portions 35 a provided on the joint surface (side surface) of the electropneumatic regulator 2 in a concave-convex relationship.
[0032]
12 is an enlarged view showing a side view of the connecting hook 7 attached to the electropneumatic regulator 2, and FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the connecting hook 7 with the hook claw 13 hooked.
As shown in FIG.12 and FIG.13, as for the connection hook 7, the pieces 72 and 73 are extended in the opposite direction to the main body block 71 in which the hollow hole was formed. The lateral width of the piece 72 is set smaller than the piece 73 in order to stand the shaft 75 around which the spring 74 is wound. An engagement claw 76 that engages with the hook claw 13 of the adjacent electropneumatic regulator 2 (or the intake / exhaust block 4 or the end block 5B) is provided downward in the hollow hole of the main body block 71. On the other hand, the electropneumatic regulator 2 (or intake / exhaust block 4) is formed with a fitting recess 2a (4a) in which the connecting hook 7 is fitted in a state of being biased by a spring 74. Locking claws 2b and 2c (4b and 4c) are formed in the fitting recess 2a (4a) to lock the connecting hook 7 and prevent it from falling off.
[0033]
  FIG. 14 is a perspective view of the slide hook 8, and FIG. 15 is an enlarged longitudinal sectional view showing a state in which the slide hook 8 is fitted in the slide groove 14.
  As shown in FIG. 15, an L-shaped projection 14 a is formed in the slide groove 14 formed on the upper surface of the electropneumatic regulator 2. On the other hand, as shown in FIG. 14, the slide hook 8 has a plate shape having a predetermined thickness, and an uneven slip stopper 8 a is formed on the surface. Further, on the bottom surface, as shown in FIGS. 14 and 15, between the adjacent electropneumatic regulators 2,InA pair of L-shaped grooves 8b are formed which are fitted into the protruding portion 14a provided and the protruding portion 14a provided on one side of the other electropneumatic regulator 2 without a gap. The slide hook 8 can be fitted to the protrusions 14a provided on the intake / exhaust block 4 and the end blocks 5A and 5B.
[0034]
  FIG. 16 is a partial cross-sectional view of a plurality of connected electropneumatic regulators 2.
  On the outer periphery of the concentrated intake port 33 and the concentrated exhaust port 34 provided on the joint surface (side surface) of the electropneumatic regulator 2, sealing O-rings 77 and 78 are provided in the annular protrusions 36 d and 36 e of the flow path block 36. It is arrange | positioned in the state arrange | positioned by. The O-ring 77 has one end of a plastic tube 9, 10Centralized intakeBy being inserted into the port 33 and the concentrated exhaust port 34, the tubes 9 and 10 are attached to the outer peripheral surface. Therefore, the concentrated intake flow path 31 and the concentrated exhaust flow path 32 of each connected electropneumatic regulator 2 can form a flow path in a state in which airtightness is ensured by the tubes 9 and 10 and the O-rings 77 and 78. It becomes possible. The intake / exhaust block 4 has the same configuration.
[0035]
  According to the electropneumatic regulator 2 of the present embodiment described above, the following operations and effects can be obtained.
  That is, according to the electropneumatic regulator 2 of the present embodiment, the case 35 is fitted to the flow channel block 36, the front surface is configured by the flow channel block 36, and the other side surface is configured by the case 35. . A back rail groove 49 is provided on the closed surface of the case 35 that forms the back surface of the electropneumatic regulator 2. The back rail groove 49 is secured by the lower surface overhang portions 47 and 48. The case 35 constituting the lower surface of the electropneumatic regulator 2underA lower rail groove 52 was provided on the surface. The lower surface rail groove 52 is secured by the lower surface overhang portions 50 and 51. Therefore, the electropneumatic regulator 2 is mounted on the support rail 3 by selectively using the back rail groove 49 or the bottom rail groove 52. Therefore, the electropneumatic regulator 2 can freely change the mounting direction between the two directions.
[0036]
The electropneumatic regulator 2 is stacked by connecting a plurality of convex portions 35 a and a plurality of concave portions 35 b provided on adjacent side surfaces, and being connected by the connecting hook 7 and the slide hook 8. That is, the convex portions 35a of the electropneumatic regulator 2 and the concave portions 35b of the other electropneumatic regulators 2 are fitted and positioned, and the hook claws 13 of the electropneumatic regulator 2 are connected to the connecting hooks of the other electropneumatic regulators 2. Hook to 7. At this time, since the connecting hook 7 is urged downward by the spring 74 and is slidably held in the fitting recess 2a, the engaging claw 76 of the connecting hook 7 and the hook claw 13 are engaged tightly. To do. Then, the bottom surface of the slide hook 8 is brought into contact with the slide groove 14, and a force in the sliding direction is applied to the slide hook 8, so that the groove 8b of the slide hook 8 is fitted into the projection 14a. Thereby, the electropneumatic regulator 2 and the other electropneumatic regulator 2 are positioned by the mutually corresponding convex part 35a and the concave part 35b, and at the same time, reliably connected. In addition, since the protrusions 35a and the recesses 35b corresponding to each other are fitted together, the connection hook 7 and the slide hook 8 are substantially at diagonal positions, so that they are strongly connected to torsion. In addition, since the end blocks 5A and 5B are pressed and fixed by the attachment fitting 6, high connection strength is provided. Accordingly, the integrity of the manifold 1 and the rigidity of the entire manifold 1 are improved. Moreover, since the electropneumatic regulator 2 can be connected only by the connection hook 7 and the slide hook 8, the number of electropneumatic regulators 2 can be increased / decreased easily.
[0037]
Here, when connecting the electropneumatic regulator 2, one end of the tubes 9 and 10 is inserted into the central intake port 33 and the central exhaust port 34 of the electropneumatic regulator 2, and the other end of the tubes 9 and 10 is connected to the other. It is inserted into the central intake port 33 and the central exhaust port 34 of the electropneumatic regulator 2. By this insertion, O-rings 77 and 78 disposed in the concentrated intake port 33 and the concentrated exhaust port 34 are mounted on the outer periphery of the tubes 9 and 10. Therefore, the concentrated intake port 33 and the concentrated exhaust port 34 are connected in a state where they are sealed by the tubes 9 and 10 and the O-rings 77 and 78, and communicate with each other without air leakage. Therefore, since the electropneumatic regulator 2 can connect the concentrated intake flow path 31 and the concentrated exhaust flow path 32 just by inserting a tube, the workability of integration can be improved.
[0038]
Similarly, when a predetermined number of electropneumatic regulators 2 are continuously arranged while fitting the convex portions 35a and the concave portions 35b, the side surfaces of the electropneumatic regulator 2 are joined and integrated into a rod shape, 48 and the lower surface overhang | projection parts 50 and 51 are connected. Therefore, since the integrated electropneumatic regulator 2 is supported by three corners separated from each other, the bending strength against torsion is increased.
[0039]
The intake / exhaust block 4 and the end blocks 5A and 5B are connected to both ends of the electropneumatic regulator 2 integrated in this way by a connection hook 7 and a slide hook 8 to constitute the manifold 1. As a result, the plurality of electropneumatic regulators 2, the intake / exhaust block 4, and the end blocks 5A and 5B are integrated to form a rod-like manifold 1. At this time, the back rail groove 49 of the plurality of electropneumatic regulators 2, the back rail groove 27 of the intake / exhaust block 4, and the back rail grooves 57A and 57B of the end blocks 5A and 5B are connected. A groove 93 (see FIG. 17) is provided. The rear connecting rail groove 93 is formed by the rear projecting portions 47 and 48 of the electropneumatic regulator 2, the rear projecting portions 25 and 26 of the intake / exhaust block 4, and the rear projecting portions 53A, 53B and 54A of the end blocks 5A and 5B. Rigidity is ensured by the back connection overhang portions 91 and 92 (see FIG. 17) where 54B is connected. Further, the lower surface rail groove 52 of the plurality of electropneumatic regulators 2, the lower surface rail groove 30 of the intake / exhaust block 4, and the lower surface rail grooves 58A, 58B of the end blocks 5A, 5B are connected. Is provided. The lower surface connecting rail grooves are formed on the lower surface projecting portions 50 and 51 of the electropneumatic regulator 2, the lower surface projecting portions 28 and 29 of the intake / exhaust block 4, and the lower surface projecting portions 55A, 55B, 56A and 56B of the end blocks 5A and 5B. Rigidity is ensured by the lower surface overhanging portions 94 and 95 (see FIG. 17). Therefore, the manifold 1 can be attached to the support rail 3 by selectively using the back surface connecting rail groove 93 or the bottom surface connecting rail groove. Accordingly, the mounting direction of the manifold 1 can be freely changed. For example, when the lower surface connecting rail groove 93 is engaged with the support rail 3, the output port 37 and the like are blocked by wiring or piping of other equipment. In this case, the support rail 3 can be attached to the back connection rail groove 93 to change the direction of the output port 37.
[0040]
Here, in the electropneumatic regulator 2 of the present embodiment, since the longitudinal width X and the lateral width Y of the joint surface are set to be approximately equal, the shape of the side surface on the back side where the back rail groove 49 is provided, and the bottom rail The shape of the side surface on the lower surface side where the groove 52 is provided is substantially the same. Since the manifold 1 integrates the electropneumatic regulator 2, the shape of the side surface on the back surface side where the back surface connecting rail groove 93 is provided is substantially the same as the shape of the side surface on the bottom surface side where the bottom surface connecting rail groove is provided. Therefore, the mounting area of the manifold 1 is almost the same when the support rail 3 is attached to the back connection rail groove 93 and when the support rail 3 is attached to the bottom connection rail groove 93 and can be attached in one attachment state. Although there is no attachment in the other attachment state. Therefore, the manifold 1 is not limited in mounting by the mounting direction, and the degree of freedom in the mounting direction can be improved.
[0041]
The manifold 1 according to the present embodiment has a pair of screws of the anchoring bracket 6 on the outside of the end blocks 5A and 5B, with either the back connection rail groove 93 or the bottom connection rail groove fitted to the support rail 3. By fixing 69, it is positioned and fixed on the support rail 3. The manifold 1 is supported by the back connection rail groove 93 or the bottom connection rail groove in the vertical direction and the front / rear direction, and by the fittings 6 in the width direction, the vertical direction, and the front / rear direction. Do not fall off the rail 3. Therefore, the manifold 1 can be positioned and fixed with respect to the support rail 3 in a free mounting direction.
[0042]
The manifold 1 thus fixed is connected to the output port 37, the connector 17, and the like by air piping, cables, and the like. In the present embodiment, the output port 37, the main intake port 15, the main exhaust port 16, the connector 17, and the power connector 65 are provided in one direction of the manifold 1. Therefore, by changing the mounting direction of the manifold 1, the air The connection direction of piping, cables, etc. can be changed freely. Therefore, the manifold 1 can easily perform piping or wiring work.
[0043]
Further, in the present embodiment, the intake solenoid valve 38 and the exhaust solenoid valve 39 of the electropneumatic regulator 2 are mounted laterally with respect to the step of the flow path block 2, so that the dead space in the case 35 is reduced. As a result, the entire electropneumatic regulator 2 becomes compact. Since the manifold 1 integrates such an electropneumatic regulator 2, the whole becomes compact. Therefore, the mounting area of the manifold 1 can be reduced.
[0044]
Note that this embodiment is merely an example and does not limit the present invention. Accordingly, the present invention can naturally be variously modified and improved without departing from the scope of the invention.
(1) That is, for example, in the above-described embodiment, one or two or more electropneumatic regulators 2 are connected to the intake / exhaust block 4 and the end blocks 5A and 5B to form the manifold 1, and the manifold 1 is attached to the support rail 3. Although attached, only the electropneumatic regulator 2 may be attached to the support rail 3 alone.
[0045]
(2) A plurality of manifolds 1 may be integrated and attached to the support rail 3. FIG. 17 is a perspective view showing a state in which five electropneumatic regulators 2 and twenty manifolds 1 each including intake and exhaust blocks 4 are overlapped to form 20 electropneumatic regulators 2. In this case, the end blocks 5A and 5B need only be connected to the rod-like manifold 1. Further, the back surface connection rail groove 93 and the bottom surface connection rail groove of the manifold 1 are connected in the same manner as the manifold 1 of FIG.
[0046]
【The invention's effect】
  As explained in detail above,The manifold according to the present invention has the following effects.
(1)Since the back rail groove and the bottom rail groove that engage with the support rail are provided at two locations on the back surface and the bottom surface, the mounting direction of the electropneumatic regulator can be freely changed.
[0048]
  MaTBy integrating a plurality of empty regulators, the back rail groove and the bottom rail groove are connected to each other, and the back surface connecting rail groove and the bottom surface connecting rail groove engaging with the support rail are provided at two locations on the back surface and the bottom surface of the manifold. The mounting direction of the manifold can be changed freely.
[0049]
  Also, MaThe integrity of the nihold and the overall rigidity can be improved.
[0050]
  (2)After positioning each electro-pneumatic regulator, the integrity of the manifold and the overall rigidity can be improved.
[0051]
  (3)The workability of integration of the electropneumatic regulator can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a manifold mounting structure in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the manifold.
FIG. 3 is a side view of the intake / exhaust block, similarly.
FIG. 4 is a front view of the intake / exhaust block, similarly.
FIG. 5 is also a plan view of the intake / exhaust block.
FIG. 6 is a side view of the electropneumatic regulator in the same manner.
FIG. 7 is a front view of the electropneumatic regulator in the same manner.
FIG. 8 is also a plan view of an electropneumatic regulator.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the electropneumatic regulator in the same manner.
FIG. 10 is a perspective view of an end block provided at one end of the manifold, similarly;
FIG. 11 is a perspective view of an end block provided at the other end of the manifold.
FIG. 12 is a side view of the connection hook 7 attached to the electropneumatic regulator (or intake / exhaust block).
FIG. 13 is a longitudinal sectional view of a connecting hook with hook hooks hooked thereon.
FIG. 14 is a perspective view of the slide hook.
FIG. 15 is a longitudinal sectional view in the width direction showing an enlarged state where the slide hook is fitted in the slide groove.
FIG. 16 is also a partial cross-sectional view of an electropneumatic regulator.
FIG. 17 is a perspective view of a state in which a plurality of manifolds are attached to the support rail.
FIG. 18 is a perspective view of a conventional manifold mounting structure.
FIG. 19 is a side view of a conventional manifold mounting structure.
[Explanation of symbols]
1 Manifold
2 Electropneumatic regulator
6 Engaging member (equivalent to “fixing means” in claims)
7 Connecting hook (corresponding to “connecting means” in claims)
8 Slide hook (corresponds to “connecting means” in claims)
9,10 tubes
31 Concentrated intake passage (corresponding to “concentrated passage” in claims)
32 Concentrated exhaust flow path (equivalent to “concentrated flow path” in claims)
33 Centralized intake port (corresponds to “centralized port” in claims)
34 Central exhaust port (equivalent to “centralized port” in claims)
35 cases
36 Channel block
47, 48 Rear overhang
49 Rear rail groove
50, 51 Bottom projection
52 Bottom rail groove
93 Rear connecting rail groove

Claims

An electro-pneumatic comprising an approximately square box shape that is thin in the width direction as a whole, having a port that communicates an internal flow path to the outside on the front side of the approximately square box shape, and a rail groove that is fitted to a predetermined support rail A manifold configured by integrating a plurality of regulators,
On the back side of the substantially square box shape, a pair of back surface overhang portions are provided in the upper and lower corners, and a back rail groove is provided between the both back surface overhang portions,
A pair of lower surface overhang portions are provided in the front and rear corners on the lower surface side of the substantially square box shape, and a lower surface rail groove is provided between the both lower surface overhang portions,
The side surfaces of the plurality of electropneumatic regulators are joined together and integrated, and the back rail grooves and the bottom rail grooves are connected to each other by connecting the back rail grooves and the bottom rail grooves of the integrated electropneumatic regulators. Configure
A manifold, characterized in that connecting means for connecting at the time of joining with another electropneumatic regulator is provided at a diagonal position of a side surface of each electropneumatic regulator forming a substantially square shape.

2. The manifold according to claim 1, wherein a concave portion or a convex portion that is fitted in a concave-convex relationship at the time of joining with another electro-pneumatic regulator is provided on a side surface of each electro-pneumatic regulator that forms a substantially square shape.

Concentrated flow paths communicating with other electropneumatic regulators are provided in the width direction of the electropneumatic regulators, and concentration ports of the concentrated flow paths are provided on both side surfaces of each electropneumatic regulator, and adjacent electropneumatic regulators are provided. The manifold according to claim 1 or 2, wherein the concentration ports are connected to each other by a tube.