JP4627711B2 - Motion region detection system, motion region detection method, and motion region detection program - Google Patents
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Description
本発明は、映像中の動き領域を検出するための動き領域検出システムに関する。 The present invention relates to a motion region detection system for detecting a motion region in an image.
監視カメラや各種センサをネットワークを介してセンターに接続し、モニタリングして、異常を検知した場合に、モニタリング場所にかけつけるセキュリティサービスが提供されている。このようなセキュリティサービスを実現するために、特に、不審な動きを検出するといったリアルタイムで状況・状態を検出、認識するための技術が求められている。 A security service is provided to connect monitoring cameras and various sensors to the center via a network, monitor them, and detect abnormalities when they are detected. In order to realize such a security service, a technique for detecting and recognizing a situation / state in real time such as detecting a suspicious movement is particularly required.
これらの問題を鑑み、画像情報を利用して映像中の動き領域を検出する技術が開示されている。これらの技術としては、画像差分による方法が知られている。ここで特に問題となるのは、移動物体と背景との間の輝度や色度信号差が、撮影環境などの要因で変化してしまうことである。こうした例として、検出対象領域に影などが含まれた場合の問題について解決を試みた例が知られている。例えば、移動物体抽出装置として、移動物体とともに動く影や床面による鏡面反射像などの出現頻度の低い画像を考慮することにより、検出対象領域に影や床面による鏡面反射像、又は持ち物等による偶発的な変形などが生じた場合に対応ができるとしている(例えば、特許文献1参照。)。 In view of these problems, a technique for detecting a motion region in a video using image information has been disclosed. As these techniques, a method based on image difference is known. A particular problem here is that the luminance and chromaticity signal differences between the moving object and the background change due to factors such as the shooting environment. As such an example, an example of trying to solve a problem when a shadow or the like is included in the detection target region is known. For example, as a moving object extraction device, by considering an image with low appearance frequency such as a shadow that moves with a moving object and a specular reflection image due to a floor surface, the detection target area may be a mirror reflection image due to a shadow or floor surface, or an object It is said that it is possible to cope with accidental deformation or the like (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、上記のような技術では、物体が移動することによる影や鏡面反射などの変化しか考慮しておらず、撮影される環境の照明条件や撮影に利用するカメラの特性などにより、入力される輝度や色度信号差が変化した場合に正しく映像中の動き領域を検出できないという欠点があった。近年、WEBカメラなど比較的安価で利用されやすいカメラの性能は高くなく、こうした欠点により、実環境で動き領域の検出を安定して行うことは、非常に難しい。
そこで、映像中の動き領域を検出するための動き領域検出技術、特に、撮影環境の照明、及びカメラのノイズに対してロバストな技術を提供することを目的とする。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motion region detection technique for detecting a motion region in a video, particularly a technology that is robust against illumination of a shooting environment and camera noise.
そこで、上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、映像中の動き領域を検出するシステムであって、映像を入力する映像入力部と、動きパターン画像を生成する動き領域検出部と、前記フレーム画像に対して動き領域を出力する動き領域出力部と、を有し、前記動き領域検出部は、動きパターン画像を初期化する画像初期化部と、前記映像から3枚の画像を読み込む画像読込部と、前記3枚の各画像の全画素位置について、各画素位置の画素値を取得する画素値取得部と、前記3枚の画像間で、前記取得した各画素値の差分の比をとり、絶対値を算出する絶対値算出部と、前記絶対値を対応する画素位置の評価値とする評価値決定部と、全画素位置の評価値を画素値とする動きパターン画像を生成する動きパターン画像生成部と、前記動きパターンのノルムを算出するノルム算出部と、前記ノルムが閾値の満たす場合に、該画像において動きが検出されたと決定する動き検出決定部と、前記動きパターン画像中で、画素値が割り当てられた画素が連続して存在する矩形領域を抽出する矩形領域抽出部と、前記矩形領域の大きさが閾値を満たす場合に、当該領域を動き領域と決定する動き領域決定部と、を有することを特徴とする。 Accordingly, in order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a system for detecting a motion region in a video, and includes a video input unit for inputting a video and a motion region detection for generating a motion pattern image. and parts, have a, a motion domain output unit for outputting the motion area with respect to the frame image, the motion area detection unit, an image initialization unit for initializing the motion pattern image, the three from the image An image reading unit that reads an image, a pixel value acquisition unit that acquires a pixel value of each pixel position for all pixel positions of each of the three images, and each of the acquired pixel values between the three images An absolute value calculation unit that calculates a difference ratio and calculates an absolute value, an evaluation value determination unit that uses the absolute value as an evaluation value for a corresponding pixel position, and a motion pattern image that uses the evaluation values at all pixel positions as pixel values A motion pattern image generator for generating Pixel values are assigned in the motion pattern image, a norm calculation unit that calculates a norm of the motion pattern, a motion detection determination unit that determines that motion is detected in the image when the norm satisfies a threshold, and A rectangular region extraction unit that extracts a rectangular region in which pixels continuously exist, and a motion region determination unit that determines the region as a motion region when the size of the rectangular region satisfies a threshold value. Features.
また、請求項2に記載の発明は、前記3枚の画像を時刻順に、第1の画像、第2の画像、第3の画像としたとき、前記絶対値算出部は、第1の画像と第3の画像の画素値の差分と、第2の画像と第3の画像の画素値の差分の比をとり、絶対値を算出することを特徴とする。 Further, in the invention according to claim 2, when the three images are a first image, a second image, and a third image in order of time, the absolute value calculation unit includes the first image and the first image. The absolute value is calculated by taking the ratio of the difference between the pixel values of the third image and the difference between the pixel values of the second image and the third image.
また、請求項3に記載の発明は、映像中の動き領域を検出するシステムにおける領域検出方法であって、映像入力部が映像を入力する映像入力ステップと、動き領域検出部が動きパターン画像を生成する動き領域検出ステップと、動き領域出力部が前記フレーム画像に対して動き領域を出力する動き領域出力ステップと、を有し、前記動き領域検出ステップは、画像初期化部が動きパターン画像を初期化する画像初期化ステップと、画像読込部が前記映像から3枚の画像を読み込む画像読込ステップと、画素値取得部が前記3枚の各画像の全画素位置について、各画素位置の画素値を取得する画素値取得ステップと、絶対値算出部が前記3枚の画像間で、前記取得した各画素値の差分の比をとり、絶対値を算出する絶対値算出ステップと、評価値決定部が前記絶対値を対応する画素位置の評価値とする評価値決定ステップと、動きパターン画像生成部が全画素位置の評価値を画素値とする動きパターン画像を生成する動きパターン画像生成ステップと、ノルム算出部が前記動きパターンのノルムを算出するノルム算出ステップと、動き検出決定部が前記ノルムが閾値の満たす場合に、該画像において動きが検出されたと決定する動き検出決定ステップと、矩形領域抽出部が前記動きパターン画像中で、画素値が割り当てられた画素が連続して存在する矩形領域を抽出する矩形領域抽出ステップと、動き領域決定部が前記矩形領域の大きさが閾値を満たす場合に、当該領域を動き領域と決定する動き領域決定ステップと、を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a region detection method in a system for detecting a motion region in a video, wherein the video input unit inputs a video, and the motion region detection unit detects a motion pattern image. a motion region detection step to be generated, the motion area output step by the motion domain output unit for outputting the motion area with respect to the frame image, have a, the motion area detection step, the pattern image image initialization unit motion An image initialization step for initialization, an image reading step for the image reading unit to read three images from the video, and a pixel value acquisition unit for each pixel position of each of the three images. An absolute value calculating step for calculating an absolute value by calculating a ratio of a difference between the acquired pixel values between the three images. An evaluation value determining step in which the value determining unit uses the absolute value as an evaluation value of the corresponding pixel position, and a motion pattern image generation in which the motion pattern image generating unit generates a motion pattern image using the evaluation values at all pixel positions as pixel values. A norm calculation step in which a norm calculation unit calculates a norm of the motion pattern; and a motion detection determination step in which a motion detection determination unit determines that a motion is detected in the image when the norm satisfies a threshold value; A rectangular area extracting unit that extracts a rectangular area in which pixels having pixel values assigned continuously exist in the motion pattern image, and a motion area determining unit sets a threshold value for the size of the rectangular area. A moving region determining step for determining the moving region as a moving region when the region is satisfied;
また、請求項4に記載の発明は、
前記3枚の画像を時刻順に、第1の画像、第2の画像、第3の画像としたとき、
前記絶対値算出ステップは、第1の画像と第3の画像の画素値の差分と、第2の画像と第3の画像の画素値の差分の比をとり、絶対値を算出することを特徴とする。
The invention according to claim 4
When the three images are a first image, a second image, and a third image in order of time,
The absolute value calculating step calculates an absolute value by taking a ratio of a difference between pixel values of the first image and the third image and a difference between pixel values of the second image and the third image. And
また、請求項5に記載の発明は、上記動き領域検出方法を、コンピュータプログラムで記載してそれを実行可能にしたことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that the motion region detection method is described by a computer program and can be executed.
請求項1〜5に記載の発明によれば、映像中の動き領域を検出することができ、撮影環境の照明、及びカメラのノイズに対してロバストな技術を提供することができる。 According to the first to fifth aspects of the present invention, it is possible to detect a motion region in an image, and to provide a technique that is robust against illumination of a shooting environment and camera noise.
以下、実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は、動き領域検出システムの機能ブロック図である。図1に示すように、動き領域検出システム20は、映像入力部21、動き領域検出部22、動き領域出力部23から構成されている。 FIG. 1 is a functional block diagram of the motion region detection system. As illustrated in FIG. 1, the motion region detection system 20 includes a video input unit 21, a motion region detection unit 22, and a motion region output unit 23.
映像入力部21では、撮影された動きを含む映像を入力し、各フレーム画像をメモリに格納することが行われる。この入力される画像は、CCDを撮像素子として用いたカメラ10などを利用することが可能である。 In the video input unit 21, a video including a captured motion is input and each frame image is stored in a memory. The input image can use a camera 10 using a CCD as an image sensor.
動き領域出力部23では、動き領域検出部22における処理結果に基づき、映像入力部21にて格納された各フレーム画像に対して動き領域を出力することが行われる。この動き領域は、対象とした映像中の各フレーム画像における動き領域を含む情報であれば、特に制限されるものではなく、動き領域検出システム20の動き領域検出部22にて生成された動きパターン画像や通常の画像処理で得られた情報を含むことができる。 The motion region output unit 23 outputs a motion region for each frame image stored in the video input unit 21 based on the processing result in the motion region detection unit 22. The motion region is not particularly limited as long as it is information including the motion region in each frame image in the target video, and the motion pattern generated by the motion region detection unit 22 of the motion region detection system 20 is not limited. It can include images and information obtained by normal image processing.
図2は、動き領域検出システム20の動き領域検出部22の動作を示すフローチャート、図3は動き領域検出部22の機能ブロック図である。動き領域検出部22では、映像入力部21にて格納された3枚のフレーム画像から動きパターン画像を生成することが行われる。以下、図2、図3を用いて動作を説明する。 FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the motion region detection unit 22 of the motion region detection system 20, and FIG. 3 is a functional block diagram of the motion region detection unit 22. The motion region detection unit 22 generates a motion pattern image from the three frame images stored in the video input unit 21. The operation will be described below with reference to FIGS.
[ステップ1]画像初期化部31が動きパターン画像の画素値を0で初期化する。 [Step 1] The image initialization unit 31 initializes the pixel value of the motion pattern image to zero.
[ステップ2]フレーム画像読込部32が最新のものから3フレーム分のフレーム画像I(0),I(1),I(2)をメモリから読み出す。 [Step 2] The frame image reading unit 32 reads frame images I (0), I (1), and I (2) for three frames from the latest one from the memory.
[ステップ3]画素位置取得部33がI(0),I(1),I(2)の画素位置(x,y)の画素値p(x,y,0),p(x,y,1),p(x,y,2)を取得する。 [Step 3] The pixel position acquisition unit 33 uses the pixel values p (x, y, 0), p (x, y, I) at the pixel positions (x, y) of I (0), I (1), I (2). 1), p (x, y, 2) is acquired.
[ステップ4]絶対値算出部34が取得した各画素値の差分の比をとり、絶対値を算出する。 [Step 4] The absolute value is calculated by taking the ratio of the differences between the pixel values acquired by the absolute value calculator 34.
[ステップ5]評価値決定部が△P(x,y)を画素位置(x,y)の評価値とする。 [Step 5] The evaluation value determination unit sets ΔP (x, y) as the evaluation value of the pixel position (x, y).
[ステップ6]取得したフレーム画像の全画素位置について、[ステップ3]〜[ステップ5]を行う。 [Step 6] Perform [Step 3] to [Step 5] for all pixel positions of the acquired frame image.
[ステップ7]動きパターン画像生成部36が全画素位置の評価値を画素値とする動きパターン画像を生成する。 [Step 7] The motion pattern image generation unit 36 generates a motion pattern image using the evaluation values at all pixel positions as pixel values.
[ステップ8]ノルム算出部37が動きパターン画像のノルムを算出する。 [Step 8] The norm calculation unit 37 calculates the norm of the motion pattern image.
[ステップ9]動き検出決定部38算出されたノルムが閾値を満たす場合に、I(0)を動きが検出されたと決定する。 [Step 9] Motion Detection Determining Unit 38 When the calculated norm satisfies the threshold, I (0) is determined to have detected motion.
[ステップ10]矩形領域抽出部39が動きが検出された場合に、動きパターン画像中で、画素値が割り当てられた画素が連続して存在している矩形領域を抽出する。 [Step 10] When a movement is detected by the rectangular area extraction unit 39, a rectangular area in which pixels assigned pixel values are continuously present in the movement pattern image is extracted.
[ステップ11]動き領域決定部40が矩形領域のサイズが閾値を満たす場合に、動き領域と決定する。 [Step 11] When the size of the rectangular area satisfies the threshold value, the motion area determining unit 40 determines that it is a motion area.
このとき、[ステップ9]、及び[ステップ11]で利用する閾値は、あらかじめ決めておくとしてもよいし、平均値、度数、偏差値などといった統計的に算出される値を利用して動的に算出するとしてもよい。また、矩形領域を抽出する処理は、通常の画像処理で利用される領域分割処理と同じであり、これらの手法は、従来の手法と特に変わるところがないので、ここではその詳細な説明は省略する。 At this time, the threshold used in [Step 9] and [Step 11] may be determined in advance, or dynamically using a statistically calculated value such as an average value, a frequency, or a deviation value. It may be calculated as follows. Further, the process of extracting the rectangular area is the same as the area division process used in normal image processing, and these methods are not particularly different from the conventional methods, and thus detailed description thereof is omitted here. .
以下では、これまで説明してきた動き領域検出システム20において、映像中の動き領域を検出する際の具体的な手順を説明する。 Below, the specific procedure at the time of detecting the motion area in an image | video in the motion area detection system 20 demonstrated so far is demonstrated.
ここで、動き領域検出部22において、動きパターン画像を生成する際の具体的な処理手順を述べる。ここでは、説明のため、メモリから読み出された画像が、図4の401〜403に示すような5×5画素サイズの3フレームの画像であるものとする。この401がI(0)に、402がI(1)に、403がI(2)に対応する。このとき、撮影環境の照明、及びカメラのノイズの影響を受け、動いている物体の領域以外の同じ位置でも、画素値が異なっている。 Here, a specific processing procedure when the motion region detection unit 22 generates a motion pattern image will be described. Here, for the sake of explanation, it is assumed that the image read from the memory is a 3 frame image of 5 × 5 pixel size as indicated by 401 to 403 in FIG. 4. 401 corresponds to I (0), 402 corresponds to I (1), and 403 corresponds to I (2). At this time, the pixel values are different even at the same position other than the area of the moving object due to the influence of the illumination of the photographing environment and the noise of the camera.
この各画素について、各画素位置の画素値を取得し、差分をとることが行われる。説明のため、その結果を画像で表現すると、404、405に示すようになる。このとき、404がI(0)とI(2)に、405がI(1)とI(2)に対応することになる。これらの差分値の比をとり、絶対値を算出して、その絶対値を画素値とした動きパターン画像を生成すると、406に示すような画像が得られることになる。 For each pixel, a pixel value at each pixel position is acquired and a difference is obtained. For the sake of explanation, the results are represented by images as indicated by 404 and 405. At this time, 404 corresponds to I (0) and I (2), and 405 corresponds to I (1) and I (2). When a ratio of these difference values is taken to calculate an absolute value and a motion pattern image having the absolute value as a pixel value is generated, an image as shown by 406 is obtained.
この動きパターン画像に対し、ノルムを算出することが行われ、ここでは、閾値を満たしたとして、401を動きが検出されたと決定する。続いて、画素値が割り当てられた画素が連続して存在している矩形領域を抽出すると、図5の501に斜線で示す領域が抽出される。ここでは、この矩形領域のサイズが閾値を満たすとして、動き領域と決定されることになる。 A norm is calculated for this motion pattern image. Here, it is determined that a motion has been detected, assuming that the threshold is satisfied. Subsequently, when a rectangular region in which pixels assigned pixel values are continuously present is extracted, a region indicated by hatching in 501 in FIG. 5 is extracted. Here, assuming that the size of this rectangular area satisfies the threshold value, it is determined as a motion area.
なお、上記実施形態において、動き領域検出システムは、例えば、動き領域検出システムを構成するコンピュータ装置が有するCPUによって実現され、動き領域検出処理などをアプリケーションプログラムとして搭載することができる。 In the above-described embodiment, the motion region detection system is realized by, for example, a CPU included in a computer device that configures the motion region detection system, and a motion region detection process or the like can be installed as an application program.
また、動き領域検出処理などで行った、画素値、絶対値、評価値、動き画像パターン、ノルム、動き検出、矩形領域抽出、動き領域決定等の処理結果、計算結果を主記憶装置に格納するようにしてもよい。 In addition, processing results and calculation results such as pixel values, absolute values, evaluation values, motion image patterns, norms, motion detection, rectangular region extraction, and motion region determination performed in motion region detection processing are stored in the main storage device. You may do it.
また、画素値、絶対値、評価値、動き画像パターン、ノルム、動き検出、矩形領域抽出、動き領域決定等の処理、計算に必要な情報等のデータを補助記憶装置等に書き込み・読み出しができるようにしてもよい。 In addition, data such as pixel values, absolute values, evaluation values, motion image patterns, norms, motion detection, rectangular region extraction, motion region determination, and information necessary for calculation can be written to and read from an auxiliary storage device or the like. You may do it.
また、動き領域検出システムの機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム、又は装置に供給し、そのシステム、又は装置のCPU(MPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することも可能である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上記実施形態の機能を実現することになり、このプログラムコードを記憶した記憶媒体としては、例えば、CD−ROM、DVD−ROM、CD−R、CD−RW、MO、及びHDD等がある。 In addition, a recording medium in which a program code of software for realizing the function of the motion region detection system is recorded is supplied to the system or apparatus, and the CPU (MPU) of the system or apparatus stores the program code stored in the storage medium. It is also possible to execute reading. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and examples of the storage medium storing the program code include CD-ROM, DVD-ROM, and CD-R. , CD-RW, MO, and HDD.
以上、動き領域検出システムについて説明したが、上記の実施形態に限定されるものではなく、幅広く応用することができる。 The motion region detection system has been described above, but is not limited to the above-described embodiment, and can be widely applied.
以上説明したように、上記動き領域検出システムによれば、映像中の動き領域を検出することができ、撮影環境の照明、及びカメラのノイズに対してロバストなシステムを提供することができる。 As described above, according to the motion region detection system, a motion region in an image can be detected, and a system that is robust against illumination of a shooting environment and camera noise can be provided.
10 カメラ
20 動き領域検出システム
21 映像入力部
22 動き領域検出部
23 動き領域出力部
31 画像初期化部
32 フレーム画像読込部
33 画素値取得部
34 絶対値算出部
35 評価値決定部
36 動きパターン画像生成部
37 ノルム算出部
38 動き検出部
39 矩形領域抽出部
40 動き領域決定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Camera 20 Motion area detection system 21 Image | video input part 22 Motion area detection part 23 Motion area output part 31 Image initialization part 32 Frame image reading part 33 Pixel value acquisition part 34 Absolute value calculation part 35 Evaluation value determination part 36 Motion pattern image Generation unit 37 Norm calculation unit 38 Motion detection unit 39 Rectangular region extraction unit 40 Motion region determination unit
Claims (5)
映像を入力する映像入力部と、
動きパターン画像を生成する動き領域検出部と、
前記フレーム画像に対して動き領域を出力する動き領域出力部と、を有し、
前記動き領域検出部は、
動きパターン画像を初期化する画像初期化部と、
前記映像から3枚の画像を読み込む画像読込部と、
前記3枚の各画像の全画素位置について、各画素位置の画素値を取得する画素値取得部と、
前記3枚の画像間で、前記取得した各画素値の差分の比をとり、絶対値を算出する絶対値算出部と、
前記絶対値を対応する画素位置の評価値とする評価値決定部と、
全画素位置の評価値を画素値とする動きパターン画像を生成する動きパターン画像生成部と、
前記動きパターンのノルムを算出するノルム算出部と、
前記ノルムが閾値の満たす場合に、該画像において動きが検出されたと決定する動き検出決定部と、
前記動きパターン画像中で、画素値が割り当てられた画素が連続して存在する矩形領域を抽出する矩形領域抽出部と、
前記矩形領域の大きさが閾値を満たす場合に、当該領域を動き領域と決定する動き領域決定部と、を有することを特徴とする動き領域検出システム。 A system for detecting a motion area in an image,
A video input section for inputting video;
A motion region detection unit for generating a motion pattern image;
Have a, a motion domain output unit for outputting the motion area with respect to the frame image,
The motion region detection unit
An image initialization unit for initializing the motion pattern image;
An image reading unit for reading three images from the video;
A pixel value acquisition unit that acquires a pixel value of each pixel position for all pixel positions of each of the three images;
An absolute value calculation unit that calculates the absolute value by taking a ratio of the difference between the acquired pixel values between the three images;
An evaluation value determination unit that uses the absolute value as an evaluation value of the corresponding pixel position;
A motion pattern image generation unit that generates a motion pattern image using the evaluation values of all pixel positions as pixel values;
A norm calculation unit for calculating a norm of the motion pattern;
A motion detection determining unit that determines that motion is detected in the image when the norm satisfies a threshold;
In the motion pattern image, a rectangular area extraction unit that extracts a rectangular area in which pixels assigned pixel values are continuously present;
A motion region detection system comprising: a motion region determination unit that determines a region as a motion region when the size of the rectangular region satisfies a threshold value.
前記絶対値算出部は、第1の画像と第3の画像の画素値の差分と、第2の画像と第3の画像の画素値の差分の比をとり、絶対値を算出することを特徴とする請求項1に記載の動き領域検出システム。 The absolute value calculation unit calculates an absolute value by taking a ratio of a difference between pixel values of the first image and the third image and a difference between pixel values of the second image and the third image. The motion region detection system according to claim 1.
映像入力部が映像を入力する映像入力ステップと、
動き領域検出部が動きパターン画像を生成する動き領域検出ステップと、
動き領域出力部が前記フレーム画像に対して動き領域を出力する動き領域出力ステップと、を有し、
前記動き領域検出ステップは、
画像初期化部が動きパターン画像を初期化する画像初期化ステップと、
画像読込部が前記映像から3枚の画像を読み込む画像読込ステップと、
画素値取得部が前記3枚の各画像の全画素位置について、各画素位置の画素値を取得する画素値取得ステップと、
絶対値算出部が前記3枚の画像間で、前記取得した各画素値の差分の比をとり、絶対値を算出する絶対値算出ステップと、
評価値決定部が前記絶対値を対応する画素位置の評価値とする評価値決定ステップと、
動きパターン画像生成部が全画素位置の評価値を画素値とする動きパターン画像を生成する動きパターン画像生成ステップと、
ノルム算出部が前記動きパターンのノルムを算出するノルム算出ステップと、
動き検出決定部が前記ノルムが閾値の満たす場合に、該画像において動きが検出されたと決定する動き検出決定ステップと、
矩形領域抽出部が前記動きパターン画像中で、画素値が割り当てられた画素が連続して存在する矩形領域を抽出する矩形領域抽出ステップと、
動き領域決定部が前記矩形領域の大きさが閾値を満たす場合に、当該領域を動き領域と決定する動き領域決定ステップと、を有することを特徴とする動き領域検出方法。 An area detection method in a system for detecting a motion area in a video,
A video input step in which the video input unit inputs video;
A motion region detection step in which the motion region detection unit generates a motion pattern image;
Possess a motion area output step of moving area output unit outputs the motion area with respect to the frame image, and
The moving region detecting step includes
An image initialization step in which the image initialization unit initializes the motion pattern image; and
An image reading step in which the image reading unit reads three images from the video;
A pixel value acquisition step in which the pixel value acquisition unit acquires the pixel value of each pixel position for all pixel positions of each of the three images;
An absolute value calculating step in which an absolute value calculating unit calculates the absolute value by taking a ratio of the difference between the acquired pixel values between the three images;
An evaluation value determining step in which the evaluation value determining unit sets the absolute value as an evaluation value of the corresponding pixel position;
A motion pattern image generation step in which the motion pattern image generation unit generates a motion pattern image having the evaluation values of all pixel positions as pixel values;
A norm calculating step in which a norm calculating unit calculates a norm of the motion pattern;
A motion detection determining step in which a motion detection determining unit determines that motion is detected in the image when the norm satisfies a threshold;
A rectangular area extracting step in which a rectangular area extracting unit extracts a rectangular area in which pixels assigned pixel values are continuously present in the motion pattern image;
A motion region detection method comprising: a motion region determination step for determining, when a size of the rectangular region satisfies a threshold, a motion region determination unit, when the motion region determination unit satisfies the threshold value.
前記絶対値算出ステップは、第1の画像と第3の画像の画素値の差分と、第2の画像と第3の画像の画素値の差分の比をとり、絶対値を算出することを特徴とする請求項3に記載の動き領域検出方法。 The absolute value calculating step calculates an absolute value by taking a ratio of a difference between pixel values of the first image and the third image and a difference between pixel values of the second image and the third image. The motion region detection method according to claim 3.
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