JP4627348B2 - Rotary rack system - Google Patents
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Description
【0001】
本発明は、ロータリーラックシステムに係り、特にロータリーラックの各段をバイパスラインで接続したロータリーラックシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
周知のとおり、ロータリーラックとして、多数のトレーを無端チェーンで環状に連結して、駆動スプロケットによって回転させることにより、トレーの列を回走させるようにした構成のものがある。
【0003】
この種のロータリーラックは、例えば、実公平3−13442号公報に開示されているように、複数段を有する高層のロータリーラックで、各種の荷をそれぞれの段で回走走行中の空きトレーに載置し、トレーに載置された荷を回走しつつ各段毎に多数の顧客たる仕分け先ごとに仕分けして出庫されるようになっている。
【0004】
すなわち、このロータリーラックは、トレーの列を常時回走させつつ荷の入、出庫を行うようにして、荷の入、出庫にかかる時間を短縮して荷の仕分け効率の向上が図られている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この種のロータリーラックでは、各段が仕分け先別に区分けされているため、ロータリーラックに入庫される荷は、意図する段を入庫時に選択するために識別されている。
【0006】
従って、連続的に移送されてくる荷は1個毎に識別されたのち、仕分けされて各段毎に移送されるため、荷の位置制御に時間を要することから荷の入、出庫時における仕分け効率が低下する問題を有していた。
【0007】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、荷の入、出庫時における仕分け効率を高めることができるロータリーラックシステムを提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のロータリーラックシステムは、多数のトレーが環状に連結され、駆動スプロケットにより回転させるようになっているトレーの列を、複数段備えたロータリーラックであって、
前記ロータリーラックの各段には、入庫口と出庫口が設けられるとともに、各段の入庫口には、それぞれ入庫ラインが設けられ、上下の段を連絡する一対のバイパスラインは、それぞれ一方の段の出庫口と他方の段の前記入庫ラインの途中に接続されていることを特徴としている。
この特徴によれば、一方の段の出庫口から送り出される荷が一旦入庫ラインに載せられてから所定の他の段に移送されるため、荷の入庫制御が容易となる。なお、上下段の荷の移送にエレベータを必要とせず、バイパスラインで荷が移動するため、高効率で荷の位置制御ができることになる。
【0009】
上記ロータリーラックシステムにおいて、上下の段を連絡するバイパスラインは、上りバイパスラインと下りバイパスラインから成っていることが好ましい。
このようにすれば、上りバイパスラインと下りバイパスラインとが同時に利用できることになり、荷の移送速度が高められる。
【0011】
上記ロータリーラックシステムにおいて、所定の段を、払出し専用段とし、この払出し専用段に払出し口が所定数設けられていることが好ましい。
このようにすれば、ロータリーラックの払出し専用段以外の各段に保管された荷を、払出し専用段にバイパスラインを利用して移動させ、この払出し専用段に設けられた払出し口から適宜仕分けラインに連続出庫できることになる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の第1実施形態に係るロータリーラックの全体概念図、図2は荷の入庫口を示す平面図であり、図3は荷の出庫口を示す斜視図である。
【0013】
図1には、本発明のロータリーラック1が示されており、この本発明のロータリーラック1は、多数のトレー2aを、図示しない無端チェーンで環状に連結するとともに、駆動スプロケット(不図示)によって回転させることにより、トレー列2を平面視長円形状に回走させるようになっている。
【0014】
トレー列2は上下方向複数段(本実施形態では3段)に構築されており、各段のトレー列2には行き先別に識別された荷Wを走行中の空トレー2aに収容するための入庫口A1が設けられ、この入庫口A1のトレー列2走行方向下流側には、行き先別の仕分口4a、4b、4cがトレー列2に沿って複数箇所に配置されている。更にその下流には後述する上下の各段を連絡するバイパスラインが設けられており、トレー列2の仕分口4a、4b、4c下流側には、バイパスラインへの出庫口O1、O2、及びバイパスラインからの入庫口A2、ないしその下流側には外部への出庫口Oが設けられている。
【0015】
各段の入庫口A1には、入庫ラインとなる搬送コンベヤ6a、6b、6cが接続されており、これら入庫口A1には、図1に示されるように、トレー列2の走行速度と同一速度で並走できる駆動ローラーコンベヤ10(以下コンベヤと称する)が各段毎に添設されており、コンベヤ10の所定位置には、トレー2aの回走方向と直交して前後移動するとともに、回走するトレー2aと同速度で並走する荷押出し部11を備えた荷移載装置12が具備されている。
【0016】
コンベヤ10は、図示しないモータにより複数のローラRが回転駆動されるようになっている。そして、荷移載装置12は、コンベヤ10とほぼ平行な横長構造の荷押出し部11を、周知の押出機構によりトレー2aに向けて前後方向に移動するよう構成されている。
【0017】
荷押出し部11は、図2に示されるように、断面コ字形であってコンベヤ10とほぼ平行な横長構造のフレームFで、フレームFの両端には図示しないモータによりコンベヤ10の走行速度と同期速度で回転駆動される一対の押圧ローラPR1、PR2が軸支され、これらの押圧ローラPR1、PR2には無端状の平ベルトBが張設されている。
【0018】
ここでトレー2aは、図2に示されるように、上面が開口した直方体の箱形(図3参照)に構成されて、平面視長円形状に回走する方向に対し外側の面を開口して出入口部8として構成され、トレー2aの背面には、各トレー2aを特定するためのIDドッグD1、D2、D3…が固定されている。また、トレー列2における各入庫口A1、A2、A3及び出庫口O、O1、O2の上流側には各トレー2aのIDドッグD1、D2、D3…を識別すべく検出器として例えば図示しない近接スイッチが配設されている。
【0019】
上記のように構成された荷移載装置12は次のように作用する。例えば、3段目のトレー列2について説明すると、図2に示されるように、近接スイッチにより識別された空トレー2a1が、入庫口A1に到達した時点でコンベヤ10の走行速度が空トレー2a1と同期速度に達し、同期速度で走行する荷W1が走行中の空トレー2a1の出入口部8に対応したところで、荷移載装置12の平ベルトBを空トレー2a1と同期する速度で起動し、同時に荷移載装置12の図示しないシリンダを作動させて走行する荷W1を空トレー2a1に向けてトレー列2と直交する方向に移動し、荷W1が空トレー2a1内に完全に収容されると、荷移載装置12は元の位置に復帰すると共に荷押出し部11の平ベルトBの走行が停止する。
【0020】
次に、各段に配置されている仕分口4a、4b、4cにつき説明する。これら仕分口4a、4b、4cには、トレー2a内の荷Wを払い出すための動力源を得るための変換装置13が配置されており、この変換装置13は、図2に示されるように、回走するトレー2aの後端に突設された変換用ローラ18の上下に対応して一定長さの上部当接板28と下部当接板30が回走路上に沿って個別に設置され、トレー2aと共に回走路上を移動する変換用ローラ18の上下に上部当接板28及び下部当接板30が交互に接触することにより、この変換用ローラ18が正逆の回転力を得、この力を荷払出し装置20の作動力としている。
【0021】
詳しくは、上部当接板28は、その両側に配置された一対のスタンドS1、S1に枢動可能に軸支された逆L字形の両ブラケット32a、32aの下端に設けられており、一方のブラケット32aの延設端には、シリンダC1のロッドが枢支され、このシリンダC1により進退移動するロッドの作用で上下に枢動するように構成されている。
【0022】
また、下部当接板30は、その両側に配置された一対のスタンドS2、S2に枢動可能に軸支された逆L字形のブラケット32b、32bの上端に設けられており、一方のブラケット32bの延設端には、シリンダC2のロッドが枢支され、このシリンダC2により進退移動するロッドの作用で上下に枢動するように構成されている。
【0023】
次に、20は荷払出し装置を示し、この荷払出し装置20は、前述した変換装置13によって得られる駆動力によって作動するもので、各トレー2aに具備されている。
【0024】
このトレー2aは、その底面14上方が荷Wを載置する床板15によって仕切られて、その床板15の下面にユーテリティー室に設けられており、ユーテリティー室内には、トレー2aの出入口部8に向けてユーテリティー室前後の両壁面に固定された軸受17a、17bに送りネジ16が回転自在に軸支され、後端の軸受17bを挿通して外部に突出した送りネジ16の端部には変換用ローラ18が固定されている。
【0025】
この送りネジ16には、ホルダ21が螺合されており、このホルダ21の両側にはトレー2aの底面14上を走行する一対のガイドローラ23が回転自在に軸支されている。ホルダ21上面には床板15を挿通して前方に向けて逆L字形に折曲した平面視T字形の押出し部材22が固定され、トレー2a内の荷Wを外部に払い出すように構成されている。
【0026】
上記のように構成された変換装置13及び荷払出し装置20は次のように作用する。図3に示されるように、例えば図示しない近接スイッチで識別されたトレー2a1が対応する所定の仕分口4aに到達すると、シリンダC1を作動させてロッドを引き込み、ブラケット32aを下方に枢動させて上部当接板28を回走しているトレー2aの変換用ローラ18の上面に接触させる。
【0027】
上部当接板28の接触で変換用ローラ18に所定方向の回転が付与されて送りネジ16が正転すると、押出し部材22が前進移動してトレー2a上の荷Wが仕分口4aに払い出される。
【0028】
次に、シリンダC2を作動させてロッドを下方に引き込むことにより、ブラケット32bが上方に枢動して下部当接板30を回走しているトレー2aの変換用ローラ18上面に接触させる。
【0029】
これにより、下部当接板30との接触により変換用ローラ18が逆転すると、これと同方向に回転する送りネジ16を介して押出し部材22が後退移動してトレー2a後方の初期位置に復帰し、一連の荷払出し動作が終了する。
【0030】
次に、本発明の第1実施形態に係るバイパスラインにつき説明する。図1に示されるように、バイパスラインは、ロータリーラック1の上下の各段を連絡するものであって、ロータリーラック1の1段ないし2段のトレー列2は例えばベルトコンベヤで構成された上りバイパスライン3a及び下りバイパスライン3bで連絡されている。
【0031】
すなわち、1段のトレー列2の出庫口O1と2段のトレー列2の入庫口A2、ないし2段のトレー列2の出庫口O1と3段のトレー列2の入庫口A2は、それぞれ上りバイパスライン3aで接続されている。
【0032】
また、3段のトレー列2の出庫口O2と2段のトレー列2の入庫口A3、ないし2段のトレー列2の出庫口O2と1段のトレー列2の入庫口A3は下りバイパスライン3bで接続されている。
【0033】
ここで、上りバイパスライン3aの入口に接続される出庫口O1、下りバイパスライン3bの入口に接続される出庫口O2、及びトレー列2における外部への出庫口Oには、トレー列2から所定の荷Wを払出す為に前述した各仕分口4a、4b、4cに用いたものと同じ構造の変換装置13(図3参照)が用いられる。
【0034】
また、上りバイパスライン3aの出口に接続される入庫口A2、下りバイパスライン3bの出口に接続される入庫口A3には、所定の荷Wを走行中の空トレー2aに収容する為に前述した入庫口A1に用いられたものと同一構造の荷移載装置12(図2参照)が用いられる。
【0035】
さらに、ロータリーラック1の所定の段を、払出し専用段として構成し、この払出し専用段に仕分口4a、4b、4cを所定数設けるように構成することもできる。
【0036】
次に、本実施形態におけるバイパスラインの作用につきにつき説明する。先ず、図1に示されるように、各段の入庫口A1に行き先別に識別された荷W1が搬入されるが、特定の段(例えば3段目)の入庫口A1に搬入された所定の荷W1は、入庫口A1手前で近接スイッチにより検出された走行中の空トレー2a1に荷移載装置12によって収容される。
【0037】
その所定の荷W1が収容された空トレー2a1が、所定の仕分口4a、4b、4cに到達すると、該当する仕分口から変換装置13及び荷払出し装置20により払い出される。
【0038】
しかしながら、この特定の段の仕分口4a、4b、4cに荷W1の該当する行き先が無い場合は、この段以外の段(1段又は2段)に下りバイパスライン3bを介して該当する段に搬送され、指定された所定の仕分口4a、4b、4cから搬出される。
【0039】
また、2段目の入庫口A1に搬入された所定の荷W1は、この段に該当する仕分口4a、4b、4cがない場合は、2段目以外の段(1段または3段)に下りバイパスライン3bまたは上りバイパスライン3aにより該当する段に搬送され、所定の仕分口4a、4b、4cから搬出される。
【0040】
更に、1段目の入庫口A1に搬入された所定の荷W1は、この段に該当する仕分口4a、4b、4cがない場合は、1段目以外の段(2段または3段)に上りバイパスライン3aにより該当する段に搬送され、所定の仕分口4a、4b、4cから搬出される。
【0041】
このようにすれば、各段が上りバイパスライン3a及び下りバイパスライン3bで連絡されているため、入庫時において段を選択することなく荷Wを入庫しても特定の荷W1を意図する段に移送できることになる。なお、上下段の荷Wの移送にエレベータを必要とせず、上りバイパスライン3aまたは下りバイパスライン3bで荷Wが移動するため、高効率で荷W1の位置制御ができることになる。
【0042】
また、上りバイパスライン3aと下りバイパスライン3bとが同時に利用できることになり、荷の移送速度が高められる。
【0043】
加えて、所定の段を払出し専用段として、この払出し専用段に行き先別の仕分口4a、4b、4cを所定数設けた場合は、ロータリーラック1の払出し専用段以外の各段に保管された荷Wを、払出し専用段に上りバイパスライン3aまたは下りバイパスライン3bを利用して移動させ、この払出し専用段に設けられた払出し口から適宜仕分口4a、4b、4cに連続出庫できることになる。
【0044】
次に本発明の第2実施形態に係るバイパスラインにつき説明する。図4は本発明の第2実施形態に係るロータリーラックの全体概念図である。尚、前述した構成部分と同一構成部分については、同一符号を付し重複する説明を省略する。
【0045】
本実施形態は、各段の入庫口A1に、それぞれ入庫ラインとなる搬送コンベヤ6a、6b、6cが設けられ、これら搬送コンベヤ6a、6b、6cの途中に上下の段を連絡するバイパスライン3a、3bを接続したものである。
【0046】
詳しくは、各段にもうけられた入庫口A1及び、これら入庫口A1手前の搬送コンベヤ6a、6b、6c途中にも、それぞれ入庫口A2、A3が設けられており、少なくとも、トレー列2への入庫口A1には、回走するトレー2aと同速度で並走する荷押出し部11を備えた荷移載装置12が具備されている。
【0047】
ロータリーラック1の2段目ないし3段目における入庫口A1の下流側のトレー列2にはそれぞれ出庫口O2が設けられており、出庫口O2には荷払出し装置20に荷W払い出しの駆動力を与える変換装置13が配置されている。
【0048】
そこで、3段目及び2段目のトレー列2の各出庫口O2と、1段目及び2段目の搬送コンベヤ6a、6b、6c途中の入庫口A3は、それぞれ下りバイパスライン3bによって接続されている。
【0049】
また、1段目及び2段目のトレー列2の各出庫口O2と、2段目及び3段目の搬送コンベヤ6a、6b、6c途中の入庫口A2は、それぞれ上りバイパスライン3aによって接続されている。
【0050】
このように上りバイパスライン3a及び下りバイパスライン3bによって各段の荷は、それぞれ所望の段に移送される際に、必ず入庫ラインである搬送コンベヤ6a、6b、6c途中の入庫口A2またはA3に移送される。
【0051】
このようにすることによって、一方の段の出庫口A2またはA3から送り出される荷W1が一旦搬送コンベヤ6a、6b、6c途中に載せられてから所定の他の段に移送されるため、荷W1の入庫制御が容易となる。
【0052】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【0053】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【0054】
(a)請求項1に記載の発明によれば、一方の段の出庫口から送り出される荷が一旦入庫ラインに載せられてから所定の他の段に移送されるため、荷の入庫制御が容易となる。なお、上下段の荷の移送にエレベータを必要とせず、バイパスラインで荷が移動するため、高効率で荷の位置制御ができることになる。
【0055】
(b)請求項2に記載の発明によれば、上りバイパスラインと下りバイパスラインとが同時に利用できることになり、荷の移送速度が高められる。
【0057】
(c)請求項3に記載の発明によれば、ロータリーラックの払出し専用段以外の各段に保管された荷を、払出し専用段にバイパスラインを利用して移動させ、この払出し専用段に設けられた払出し口から適宜仕分けラインに連続出庫できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係るロータリーラックの全体概念図である。
【図2】荷の入庫口を示す平面図である。
【図3】荷の出庫口を示す斜視図である。
【図4】本発明の第2実施形態に係るロータリーラックの全体概念図である。
【符号の説明】
1 ロータリーラック
2 トレー列
2a トレー
2a1 トレー
3a 上りバイパスライン
3b 下りバイパスライン
4a、4b、4c 仕分口
6a、6b、6c 搬送コンベヤ(入庫ライン)
8 出入口部
10 コンベヤ(駆動ローラーコンベ)
11 荷押出し部
12 荷移載装置
13 変換装置
14 底面
15 床板
16 送りネジ
17a、17b 軸受
18 平ベルト
20 荷払出し装置
21 ホルダ
22 押出し部材
23 ガイドローラ
28 上部当接板
30 下部当接板
32a、32b ブラケット
A1、A2、A3 入庫口
B 変換用ローラ
C1、C2 シリンダ
D1、D2、D3 IDドッグ
F フレーム
O、O1、O2 出庫口
PR1、PR2 押圧ローラ
R ローラ
S1、S2 スタンド
W 荷
W1 荷[0001]
The present invention relates to a rotary rack system, and more particularly to a rotary rack system in which each stage of the rotary rack is connected by a bypass line.
[0002]
[Prior art]
As is well known, there is a type of rotary rack in which a large number of trays are connected in an annular shape with an endless chain and rotated by a drive sprocket so that a row of trays is rotated.
[0003]
This type of rotary rack is, for example, a high-rise rotary rack having a plurality of stages as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-13442. The goods are placed and sorted for each sorting destination, which is a large number of customers, for each stage while the cargo placed on the tray is rotated.
[0004]
In other words, this rotary rack is designed to perform loading and unloading while continuously moving the row of trays, thereby shortening the time required for loading and unloading and improving the efficiency of sorting the loads. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this type of rotary rack, since each level is classified according to the sorting destination, the load that is stored in the rotary rack is identified in order to select the intended level at the time of storage.
[0006]
Therefore, since the loads that are continuously transferred are identified one by one, they are sorted and transferred to each stage, so that it takes time to control the position of the load, so sorting at the time of loading and unloading It had the problem that efficiency fell.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotary rack system that can increase sorting efficiency during loading and unloading.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the rotary rack system of the present invention is a rotary rack having a plurality of tray rows in which a large number of trays are connected in a ring and are rotated by a drive sprocket,
Each stage of the rotary rack is provided with a warehousing opening and a warehousing opening, and each warehousing opening is provided with a warehousing line. It is characterized by being connected in the middle of the warehousing line and the warehousing line of the other stage .
According to this feature, since the load sent out from the shipping port of one stage is once placed on the storage line and then transferred to another predetermined stage, the loading control of the load becomes easy. In addition, since an elevator is not required for the transfer of the load of an upper stage and a load moves by a bypass line, the position control of a load can be performed with high efficiency.
[0009]
In the above rotary rack system, the bypass line connecting the upper and lower stages is preferably composed of an ascending bypass line and a descending bypass line.
In this way, the ascending bypass line and the descending bypass line can be used at the same time, thereby increasing the load transfer speed.
[0011]
In the above rotary rack system, it is preferable that a predetermined stage is a payout-only stage, and a predetermined number of payout ports are provided in the payout-only stage.
In this way, the load stored in each stage other than the exclusive delivery stage of the rotary rack is moved to the exclusive delivery stage using the bypass line, and the sorting line is appropriately arranged from the delivery port provided in the exclusive delivery stage. It will be possible to issue goods continuously.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall conceptual diagram of a rotary rack according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a loading / unloading port, and FIG. 3 is a perspective view showing a loading / unloading port.
[0013]
FIG. 1 shows a rotary rack 1 according to the present invention. The rotary rack 1 according to the present invention connects a large number of
[0014]
The
[0015]
[0016]
The
[0017]
As shown in FIG. 2, the
[0018]
Here, as shown in FIG. 2, the
[0019]
The
[0020]
Next, the
[0021]
Specifically, the
[0022]
The
[0023]
Next,
[0024]
The
[0025]
A
[0026]
The
[0027]
When the rotation in a predetermined direction is applied to the
[0028]
Next, by operating the cylinder C2 and pulling the rod downward, the
[0029]
As a result, when the
[0030]
Next, a bypass line according to the first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the bypass line communicates the upper and lower stages of the rotary rack 1, and the first or
[0031]
That is, the exit port O1 of the
[0032]
Also, the exit tray O2 of the
[0033]
Here, the exit port O1 connected to the entrance of the ascending
[0034]
In addition, the warehousing port A2 connected to the exit of the ascending
[0035]
Furthermore, the predetermined stage of the rotary rack 1 can be configured as a payout-only stage, and a predetermined number of sorting
[0036]
Next, the operation of the bypass line in the present embodiment will be described. First, as shown in FIG. 1, the load W1 identified by destination is loaded into the warehousing port A1 of each stage, but a predetermined load loaded into the warehousing port A1 of a specific stage (for example, the third stage). W1 is accommodated by the
[0037]
When the empty tray 2a1 containing the predetermined load W1 reaches the
[0038]
However, when there is no corresponding destination of the load W1 in the sorting
[0039]
In addition, the predetermined load W1 carried into the second warehousing port A1 is placed in a stage other than the second stage (one stage or three stages) when there is no sorting
[0040]
Furthermore, the predetermined load W1 carried into the first-stage warehousing port A1 is placed in a stage other than the first stage (2nd or 3rd stage) if there is no sorting
[0041]
In this way, since each stage is connected by the ascending
[0042]
Further, the ascending
[0043]
In addition, when a predetermined stage is designated as a payout-only stage and a predetermined number of sorting
[0044]
Next, a bypass line according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is an overall conceptual diagram of a rotary rack according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the same component as the component mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[0045]
In the present embodiment, the
[0046]
Specifically, the warehousing port A1 provided in each stage and the warehousing ports A2 and A3 are provided in the middle of the
[0047]
The
[0048]
Therefore, the respective outlets O2 of the third and
[0049]
In addition, each exit port O2 of the first and
[0050]
As described above, when the load of each stage is transferred to the desired stage by the ascending
[0051]
By doing in this way, since the load W1 sent out from the exit port A2 or A3 of one stage is once loaded in the middle of the
[0052]
Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.
[0053]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0054]
(A) According to the invention described in claim 1, since the load sent out from the shipping port of one stage is once placed on the receiving line and then transferred to another predetermined stage, the loading control of the load is easy. It becomes. In addition, since an elevator is not required for the transfer of the load of an upper stage and a load moves by a bypass line, the position control of a load can be performed with high efficiency.
[0055]
(B) According to the invention described in
[0057]
( C ) According to the invention described in claim 3 , the load stored in each stage other than the exclusive stage for payout of the rotary rack is moved to the exclusive stage for delivery using the bypass line, and is provided in this exclusive stage for delivery. The goods can be continuously delivered to the sorting line as appropriate from the dispensed outlet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall conceptual diagram of a rotary rack according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a loading port for goods.
FIG. 3 is a perspective view showing a cargo exit port.
FIG. 4 is an overall conceptual diagram of a rotary rack according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1
8 Entrance /
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記ロータリーラックの各段には、入庫口と出庫口が設けられるとともに、各段の入庫口には、それぞれ入庫ラインが設けられ、上下の段を連絡する一対のバイパスラインは、それぞれ一方の段の出庫口と他方の段の前記入庫ラインの途中に接続されていることを特徴とするロータリーラックシステム。A rotary rack comprising a plurality of trays, each having a plurality of trays connected in an annular shape and rotated by a drive sprocket,
Each stage of the rotary rack is provided with a warehousing opening and a warehousing opening, and each warehousing opening is provided with a warehousing line. The rotary rack system is connected in the middle of the warehousing line and the warehousing line of the other stage .
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