JP4626505B2 - Garbage disposal equipment - Google Patents

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Description

本発明は、含水性処理物を破砕乾燥物に変換処理する生ゴミ処理装置に関する。詳しくは、排出口の下端から上方へ回転しない撹拌翼の回動動作により処理容器の排出口から破砕乾燥物を排出し、排出口に設置される破砕乾燥物収納手段により排出された破砕乾燥物を収納する構成により、破砕乾燥物を処分する作業を容易に且つ安全に行うことを可能としたものである。   The present invention relates to a garbage disposal apparatus that converts a hydrous treated product into a crushed and dried product. Specifically, the crushed and dried product discharged by the crushing and dried product storage means installed in the discharge port is discharged from the discharge port of the processing container by the rotation operation of the stirring blade that does not rotate upward from the lower end of the discharge port. With the configuration for storing the crushed, it is possible to easily and safely perform the operation of disposing of the crushed and dried product.

従来、台所で発生する生ゴミを破砕乾燥処理する生ゴミ処理装置には、生ゴミの破砕及び乾燥を行う処理容器を備え、生ゴミの破砕乾燥処理の終了後、処理容器を装置本体から取り外し、処理容器から破砕乾燥の処理済の生ゴミをゴミ袋等へ捨てるものがあった(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, a garbage processing apparatus for crushing and drying garbage generated in a kitchen has a processing container for crushing and drying the garbage, and after the garbage crushing and drying process is completed, the processing container is removed from the apparatus main body. There are some which dispose of crushed and dried processed garbage from a processing container into a garbage bag or the like (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−188335号公報JP 2004-188335 A

しかしながら、このような生ゴミ処理装置では、破砕乾燥処理済の生ゴミを捨てる際に、装置本体から処理容器全体を取り外し、処理容器内部のゴミを人の手などによって掻き出す必要があり、破砕乾燥処理済みの生ゴミを処分する作業が困難である問題があった。   However, in such a garbage processing apparatus, when throwing away the crushed and dried raw garbage, it is necessary to remove the entire processing container from the apparatus main body and scrape out the garbage inside the processing container with human hands, etc. There was a problem that it was difficult to dispose of the processed garbage.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、破砕乾燥処理済の生ゴミを処分する作業を容易に且つ安全に行うことを可能とする生ゴミ処理装置を提供することを目的とする。   This invention was made in order to solve such a subject, and provides the garbage processing apparatus which makes it possible to perform the operation | work which disposes the garbage which has been crushed and dried easily and safely. Objective.

上述した問題を解決するため、本発明に係る生ゴミ処理装置では、含水性処理物を破砕乾燥物に変換処理する生ゴミ処理装置において、含水性処理物が投入される処理容器と、処理容器内に回転可能に取り付けられ、処理容器内に投入された含水性処理物を撹拌する撹拌翼と、撹拌翼を回転駆動する駆動手段と、処理容器内に送風を行い含水性処理物を乾燥させる乾燥手段と、処理容器の一部を開口して形成される排出口と、排出口を開閉できるように、処理容器に取り付けられるカバーユニットと、排出口から排出された破砕乾燥物を、排出口の外部で収納する破砕乾燥物収納手段が設置される収納手段設置部と、カバーユニットで排出口を閉じた状態で、撹拌翼との協働で含水性処理物を破砕する破砕手段と、排出口を開く動作と連動させて、乾燥手段による送風を停止すると共に、撹拌翼を、処理容器の最下部より排出口の反対側に所定角度回転した第一位置と、排出口の下端に対応した第二位置の間で往復回動させ、破砕乾燥物を排出口から排出する制御手段とを備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems, in the garbage processing apparatus according to the present invention, in the garbage processing apparatus for converting the water-containing processed product into a crushed and dried product, a processing container into which the water-containing processed product is charged, and a processing container A stirring blade that is rotatably mounted in the processing vessel and stirs the water-containing processed product put in the processing vessel, a driving unit that rotationally drives the stirring blade, and blows air into the processing vessel to dry the water-containing processing product. A drying means, a discharge port formed by opening a part of the processing container, a cover unit attached to the processing container so that the discharge port can be opened and closed, and a crushed dry matter discharged from the discharge port. A crushing means for crushing the hydrous material in cooperation with the stirring blade in a state where the discharge port is closed by the cover unit, Interlocked with opening the exit In addition, the air blowing by the drying means is stopped, and the stirring blade is reciprocated between the first position rotated by a predetermined angle from the lowermost part of the processing container to the opposite side of the discharge port and the second position corresponding to the lower end of the discharge port. And a control means for rotating and discharging the crushed and dried product from the discharge port.

本発明に係る生ゴミ処理装置では、次のように含水性処理物が破砕乾燥物に変換処理される。まず、処理容器内に含水性処理物が投入される。その後、カバーユニットで排出口を閉じた状態で、駆動手段により撹拌翼が回転駆動され、処理容器内の含水性処理物が撹拌される。この時、乾燥手段による処理容器内への送風が行われ、含水性処理物の乾燥が行われる。更にこの時、撹拌翼と破砕手段との協働により、処理容器内の含水性処理物の破砕が行われる。   In the garbage processing apparatus according to the present invention, the hydrous product is converted into a crushed and dried product as follows. First, a water-containing processed product is put into a processing container. Thereafter, with the discharge port closed by the cover unit, the agitating blade is rotationally driven by the driving means, and the hydrous treatment product in the processing container is agitated. At this time, air is blown into the processing container by the drying means, and the water-containing processed product is dried. Further, at this time, the hydrous material in the processing container is crushed by the cooperation of the stirring blade and the crushing means.

本発明に係る生ゴミ処理装置のこのような動作により、含水性処理物は破砕乾燥物に変換処理される。   By such an operation of the garbage processing apparatus according to the present invention, the hydrous processed product is converted into a crushed and dried product.

また、本発明に係る生ゴミ処理装置では、含水性処理物の破砕乾燥物への変換後、次のように破砕乾燥物が処理容器の外部に排出され、破砕乾燥物収納手段に収納される。まず、制御手段により乾燥手段による送風が停止する。その後、排出口の外部で破砕乾燥物を収納する破砕乾燥物収納手段が、収納手段設置部に設置される。その後、排出口が開けられ、制御手段により、撹拌翼を処理容器の最下部より排出口の反対側に所定角度回転した第一位置と、排出口の下端に対応した第二位置の間で往復回動させ、破砕乾燥物を排出口から処理容器の外部に排出する。この時撹拌翼は、排出口の下端より上方へは回転しない。処理容器の外部に排出された破砕乾燥物は、設置された破砕乾燥物収納手段により収納される。   Further, in the garbage processing apparatus according to the present invention, after the water-containing processed product is converted into the crushed and dried product, the crushed and dried product is discharged to the outside of the processing container and stored in the crushed and dried product storage means as follows. . First, blowing by the drying means is stopped by the control means. Thereafter, the crushed and dried product storage means for storing the crushed and dried product outside the discharge port is installed in the storage means installation section. Thereafter, the discharge port is opened, and the control means reciprocates between the first position where the stirring blade is rotated by a predetermined angle from the lowermost part of the processing container to the opposite side of the discharge port and the second position corresponding to the lower end of the discharge port. Rotate to discharge the crushed dry matter from the discharge port to the outside of the processing container. At this time, the stirring blade does not rotate upward from the lower end of the discharge port. The crushed and dried product discharged to the outside of the processing container is stored by the installed crushed and dried product storage means.

本発明に係る生ゴミ処理装置によれば、撹拌翼の往復回動により、処理容器内から破砕乾燥物を確実に排出し、排出口に設置された破砕乾燥物収納手段に収納することができる。このため、破砕乾燥物を処分する作業を容易に行うことが可能となる。   According to the garbage processing apparatus according to the present invention, the crushed and dried product can be reliably discharged from the processing container by the reciprocating rotation of the stirring blade and stored in the crushed and dried product storage means installed at the discharge port. . For this reason, it becomes possible to easily perform the work of disposing of the crushed and dried product.

また、本発明に係る生ゴミ処理装置によれば、排出口からの破砕乾燥物の排出を行う際に、撹拌翼は排出口の下端より上方へは回転しない。このため、人の手等が処理容器内の撹拌翼と接触するようなおそれが無く、破砕乾燥物を処分する作業を安全に行うことが可能となる。   Moreover, according to the garbage processing apparatus which concerns on this invention, when discharging crushing dried material from a discharge port, a stirring blade does not rotate upwards from the lower end of a discharge port. For this reason, there is no fear that a human hand etc. will contact with the stirring blade in a processing container, and it becomes possible to perform the operation | work which disposes a crushing dry matter safely.

<生ゴミ処理装置の概要>
図1は、実施形態としての乾燥式の生ゴミ処理装置1の設置例を示す斜視図である。図1に示す乾燥式の生ゴミ処理装置1は、厨芥物処理装置の一例を構成するものであり、流し台のシンク2の下部に取り付けた状態で使用される。流し台の扉2aや蹴込み部2bには、吸気口2cやガラリ(スリット状の通風口)2dが設けられ、流し台内部に空気を取り込むことが可能に設けられている。これは、流し台内部において、生ゴミ処理装置1内に空気を取り入れて、装置内部で生ゴミを粉砕し乾燥して乾燥粒状体にするためである。吸気口2cやガラリ2dにはフィルタを取り付けるとよい。空気を取り入れる際に、ホコリや虫の進入を防止できるからである。
<Outline of garbage processing equipment>
FIG. 1 is a perspective view showing an installation example of a dry-type garbage disposal apparatus 1 as an embodiment. A dry-type garbage disposal apparatus 1 shown in FIG. 1 constitutes an example of a waste disposal apparatus, and is used in a state of being attached to a lower portion of a sink 2 of a sink. The sink door 2a and the kick-in portion 2b are provided with an inlet 2c and a louver (slit-shaped vent) 2d so that air can be taken into the sink. This is because air is taken into the garbage processing apparatus 1 inside the sink, and the garbage is crushed and dried in the apparatus to form a dry granular material. A filter may be attached to the inlet 2c or the gallery 2d. This is because dust and insects can be prevented from entering when air is taken in.

図2は、生ゴミ処理装置1の構成例を示す断面図である。図2に示す生ゴミ処理装置1は、台所や食器洗い場で生じた野菜屑や、パンくず、鶏卵殻(以下生ゴミ7という)等を収容し粉砕、及び乾燥して乾燥粒状体に処理するようになされる。なお、生ゴミ処理装置1の内部構成を明確にするため、一部を断面図で示している。   FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of the garbage processing apparatus 1. The garbage processing apparatus 1 shown in FIG. 2 accommodates and grinds and dries vegetable scraps, bread crumbs, chicken eggshells (hereinafter referred to as garbage 7) produced in the kitchen or dishwasher, and processes them into dry granules. It is made like. In addition, in order to clarify the internal structure of the garbage processing apparatus 1, a part is shown with sectional drawing.

生ゴミ処理装置1は、生ゴミ投入装置3と生ゴミ破砕乾燥装置4を備えて構成される。生ゴミ投入装置3は、生ゴミ7を収集して水を切り、生ゴミ破砕乾燥装置4に投入する機能を有している。生ゴミ投入装置3は、例えば、上部ユニット5や、排水口8,25、投入開口部9、蓋体11、上部ロック機構12、フィルタ26等から構成されている(図3参照)。上部ロック機構12には、図3に示す如く係合部の一例となる係止爪16が設けられ、この係止爪16で蓋体11をロックする。   The garbage processing apparatus 1 includes a garbage input device 3 and a garbage crushing and drying device 4. The garbage input device 3 has a function of collecting the garbage 7, draining the water, and inputting it into the garbage crushing and drying device 4. The garbage input device 3 includes, for example, an upper unit 5, drain ports 8 and 25, an input opening 9, a lid 11, an upper lock mechanism 12, a filter 26, and the like (see FIG. 3). As shown in FIG. 3, the upper locking mechanism 12 is provided with a locking claw 16 as an example of an engaging portion, and the lid 11 is locked by the locking claw 16.

生ゴミ破砕乾燥装置4は破砕装置の一例を構成し、生ゴミ投入装置3から投入された生ゴミ7を破砕して乾燥させる機能を有している。生ゴミ破砕乾燥装置4は、例えば、下部ユニット6や、蓋密閉構造20、底蓋22、撹拌構造40、処理容器42、撹拌翼44、カバーユニット58、破砕部62等を有して構成される。これらの機能について以下に説明をする。   The garbage crushing and drying device 4 constitutes an example of a crushing device, and has a function of crushing and drying the garbage 7 input from the garbage input device 3. The garbage crushing and drying apparatus 4 includes, for example, a lower unit 6, a lid sealing structure 20, a bottom lid 22, a stirring structure 40, a processing vessel 42, a stirring blade 44, a cover unit 58, a crushing unit 62, and the like. The These functions are described below.

<上部ユニットの構成>
図3は、上部ユニット5、蓋体11及び目皿95の組立例を示す斜視図である。図3に示す上部ユニット5(バスケットトップ)は筒体の一例を構成し、蓋体11が係合される投入開口部9及び蓋体11をロックする上部ロック機構12を有している。
<Configuration of upper unit>
FIG. 3 is a perspective view illustrating an assembly example of the upper unit 5, the lid body 11, and the eye plate 95. The upper unit 5 (basket top) shown in FIG. 3 constitutes an example of a cylindrical body, and has a closing opening 9 with which the lid body 11 is engaged and an upper lock mechanism 12 that locks the lid body 11.

上部ユニット5は、例えば、シンク2の水等を排水する排水路94と、生ゴミの投入開口部9を備えている。排水路94は本例では投入開口部9の外側に形成され、排水口8に向かって下降する傾斜の斜面8b(図参照)を備え、シンク2の水が斜面8bにより排水口8の流入口8cに流れ込む構成となされている。排水路94の上部には、所定形状の目皿95が取り付けられる。
The upper unit 5 includes, for example, a drainage channel 94 for draining the water of the sink 2 and the like, and a garbage input opening 9. In this example, the drainage channel 94 is formed on the outer side of the inlet opening 9 and includes an inclined slope 8b (see FIG. 7 ) descending toward the drainage outlet 8, and the water in the sink 2 flows to the drainage outlet 8 through the slope 8b. It is configured to flow into the inlet 8c. A predetermined-shaped eye plate 95 is attached to the upper part of the drainage channel 94.

投入開口部9には、取手付きの蓋体11が係合される。蓋体11の側面には、被係合部の一例を構成する第1の係止溝11aが所定の位置に設けられ、この係止溝11aの上部には第2の係止溝11bが設けられている。係止溝11bには更に突起部の一例を構成するリブ11cが設けられる。係止溝11aには投入開口部9の内壁に設けられた所定形状の突起部(後述するリブ10a)が係合される。   A lid 11 with a handle is engaged with the input opening 9. A first locking groove 11a that constitutes an example of the engaged portion is provided at a predetermined position on the side surface of the lid 11, and a second locking groove 11b is provided above the locking groove 11a. It has been. The locking groove 11b is further provided with a rib 11c that constitutes an example of a protrusion. A projection (a rib 10a described later) having a predetermined shape provided on the inner wall of the opening 9 is engaged with the locking groove 11a.

係止溝11bには上部ロック機構12の所定の形状を有した係止爪16が係合される。上述のリブ11cは、ユーザが、上蓋ロック時、蓋体11を回すことにより、上部ロック機構12の係止爪16を回転するように機能する。なお、蓋体11の側面で係止溝11bの上部にはパッキン11dが取り付けられ、投入開口部9に装着された蓋体1に関して、投入開口部9内への水の浸入を阻止するようになされる。   A locking claw 16 having a predetermined shape of the upper lock mechanism 12 is engaged with the locking groove 11b. The above-mentioned rib 11c functions so that the user rotates the locking claw 16 of the upper lock mechanism 12 by turning the lid body 11 when the upper lid is locked. In addition, packing 11d is attached to the upper side of the locking groove 11b on the side surface of the lid body 11 so that the lid body 1 attached to the throwing opening 9 is prevented from entering water into the throwing opening 9. Made.

蓋体11には更に、1組のマグネット18a及び18bが備えられる。マグネット18a及び18bは、例えば、蓋体11の内壁の所定の位置に90°の角度を隔てて配置され、蓋体11の回転位置を検出する際に利用される。マグネット18a及び18bは、例えば、蓋体11の側面に部品配置用の凹状の溝部が形成され、この溝部に接着するように形成される。これにより、蓋体11が投入開口部9に対して挿入離脱可能になされる。   The lid 11 further includes a pair of magnets 18a and 18b. The magnets 18a and 18b are disposed, for example, at predetermined angles on the inner wall of the lid 11 at an angle of 90 ° and are used when detecting the rotational position of the lid 11. The magnets 18a and 18b are formed so that, for example, a concave groove for component placement is formed on the side surface of the lid 11, and the magnet is bonded to the groove. As a result, the lid 11 can be inserted into and removed from the insertion opening 9.

<蓋ロック防水構造>
図4は、投入開口部9から見た上部ユニット5の構成例を示す上面図である。図4に示す上部ユニット5の投入開口部9は円形に開口され、蓋体着脱部10を備えている。蓋体着脱部10は、図3に示した蓋体11が着脱できるように設けられ、投入開口部9の所定の内壁位置には、リブ10aが設けられ、蓋体11に形成された係止溝11aに嵌る構造となされている。蓋体11を所定の向きで投入開口部9に嵌め、所定量回転させると、蓋体11の係止溝11aが蓋体着脱部10のリブ10aと係止され、蓋体11が上方に抜けない構造となされている。
<Lid lock structure>
FIG. 4 is a top view showing a configuration example of the upper unit 5 as viewed from the charging opening 9. The opening unit 9 of the upper unit 5 shown in FIG. 4 is opened in a circular shape and includes a lid attaching / detaching unit 10. The lid body attaching / detaching portion 10 is provided so that the lid body 11 shown in FIG. 3 can be attached and detached, and a rib 10 a is provided at a predetermined inner wall position of the input opening portion 9, and a latch formed on the lid body 11. The structure fits into the groove 11a. When the lid 11 is fitted in the insertion opening 9 in a predetermined direction and rotated by a predetermined amount, the locking groove 11a of the lid 11 is locked with the rib 10a of the lid attaching / detaching portion 10, and the lid 11 is pulled upward. There is no structure.

この例で、上部ユニット5は蓋ロック防水構造90を有している。上部ユニット5は、排水路94を有している。排水路94は、上部ユニット5の投入開口部9の周囲に設けられ、斜面8bを有している(図7参照)。排水路94の最上流位置には、上蓋ロック機構12が設けられ、蓋体11をロックするようになされる。
In this example, the upper unit 5 has a lid lock waterproof structure 90. The upper unit 5 has a drainage channel 94. The drainage channel 94 is provided around the charging opening 9 of the upper unit 5 and has a slope 8b (see FIG. 7). An upper lid lock mechanism 12 is provided at the most upstream position of the drainage channel 94 to lock the lid body 11.

図5は、上部ユニット5における蓋ロック防水構造90の組立例を示す斜視図である。図5に示す蓋ロック防水構造90によれば、上蓋ロック機構12の係止爪16が排水路94の最上流位置に設けられ、係止爪16の周囲には所定形状の防水壁94aが設けられる。係止爪16の凸状の係合部16aは、排水路94の最上流位置における上部ユニット5の投入開口部9の一部を切り欠いた切欠き部94cを介して蓋体11の係止溝11bに係合される。切欠き部94cは、排水路94の最上流位置において、当該排水路94側に入り込んだ末広がり状の防水壁94bを有している。防水壁94bと係止爪16の側面とは、その隙間が摺り合わされている。これは水の浸入を防ぐためである。   FIG. 5 is a perspective view showing an assembly example of the lid lock waterproof structure 90 in the upper unit 5. According to the lid lock waterproof structure 90 shown in FIG. 5, the locking claw 16 of the upper lid locking mechanism 12 is provided at the most upstream position of the drainage channel 94, and a waterproof wall 94 a having a predetermined shape is provided around the locking claw 16. It is done. The convex engaging portion 16 a of the locking claw 16 locks the lid body 11 via a notch 94 c in which a part of the insertion opening 9 of the upper unit 5 is cut out at the most upstream position of the drainage channel 94. It is engaged with the groove 11b. The notch 94 c has a waterproof wall 94 b that spreads out into the drainage channel 94 at the most upstream position of the drainage channel 94. The gap between the waterproof wall 94b and the side surface of the locking claw 16 is rubbed. This is to prevent water from entering.

図6は、上部ユニット5における目皿95の取り付け例を示す上面図である。図6に示す目皿95は、上蓋ロック機構12を含む排水路94に沿って環状に覆うように取り付けられる。目皿95は、例えば、排水路94に水を通すための孔部95aと、水を通さない非孔部95bとを有しており、非孔部95bは、上蓋ロック機構12の上部領域を覆う位置に設定されてなる。   FIG. 6 is a top view showing an example of attaching the eye plate 95 in the upper unit 5. The eye plate 95 shown in FIG. 6 is attached so as to be annularly covered along the drainage channel 94 including the upper lid locking mechanism 12. The eye plate 95 has, for example, a hole 95a for allowing water to pass through the drainage channel 94 and a non-hole 95b that does not allow water to pass, and the non-hole 95b defines an upper region of the upper lid lock mechanism 12. The cover position is set.

目皿95は、上蓋ロック機構12の真上に当たる部分の孔が塞っている形状を有している。目皿95は、例えば、厚み0.5mm〜1.5mm程度のステンレス板を環状に切出して、所定の部分をドリル等を使用して所定の配置ピッチで開口する。孔部95aは、排水路94に沿って環状に覆う領域に対応する部分を開口する。孔部95aはプレス加工等の打ち抜き加工で成型してもよい。上蓋ロック機構12の真上に当たる部分は、孔を開けずに塞がったままの形状にする。これにより、図6に示すような目皿95が形成される。   The eye plate 95 has a shape in which a hole corresponding to a portion directly above the upper lid lock mechanism 12 is closed. The eye plate 95 is formed by, for example, cutting out a stainless steel plate having a thickness of about 0.5 mm to 1.5 mm in an annular shape and opening predetermined portions at a predetermined arrangement pitch using a drill or the like. The hole portion 95 a opens a portion corresponding to a region covering the ring shape along the drainage channel 94. The hole 95a may be formed by punching such as press working. The portion that is directly above the upper lid lock mechanism 12 is shaped so as to be closed without opening a hole. Thereby, the eye plate 95 as shown in FIG. 6 is formed.

このように、蓋ロック防水構造90によれば、所定の領域に孔部95a及び非孔部95bを有した目皿95を上部ユニット5に取り付けることで、流し台のシンクから上蓋ロック機構12への排水浸入を目皿95の非孔部95bにより阻止することができ、上蓋ロック機構12の汚れや排水の被水を防止できるようになる。   As described above, according to the lid lock waterproof structure 90, by attaching the eye plate 95 having the hole portion 95a and the non-hole portion 95b to the upper unit 5 in the predetermined region, the sink from the sink to the upper lid lock mechanism 12 is provided. The intrusion of the drainage can be prevented by the non-hole portion 95b of the eye plate 95, so that the upper lid lock mechanism 12 can be prevented from being soiled and drained.

これにより、当該蓋ロック防水構造90を装備した生ゴミ処理装置1を提供できるようになる。しかも、目皿95の非孔部95bがその孔部95aにおける排水を邪魔することがない。生ゴミ7を投入動作中でも、目皿95の周囲から投入開口部9の側への水浸入を抑止できる。
Thereby, the garbage processing apparatus 1 equipped with the lid lock waterproof structure 90 can be provided. In addition, the non-hole portion 95b of the eye plate 95 does not disturb the drainage in the hole portion 95a. Even when the garbage 7 is being thrown in, water intrusion from the periphery of the eye plate 95 toward the throwing opening 9 can be suppressed.

この例では、防水壁94bを設ける場合について説明したが、これに限られることはなく、排水路94の最上流位置に防水壁94bを設けないで、上蓋ロック機構12を設置してもよい。   In this example, the case where the waterproof wall 94b is provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and the upper lid lock mechanism 12 may be installed without providing the waterproof wall 94b at the most upstream position of the drainage channel 94.

<上蓋ロック機構>
図7は上蓋ロック機構12の構成例を示す一部断面を含む正面図である。図7に示す上部ユニット5には上蓋ロック機構12が取り付けられる。上蓋ロック機構12は、カム制限部材の一例を構成するソレノイド13a及びラック部材13bを有している。ソレノイド13aは、例えば、上部ユニット5に設けられた棚状部に取り付けられる。
<Upper lid lock mechanism>
FIG. 7 is a front view including a partial cross section showing a configuration example of the upper lid lock mechanism 12. An upper lid locking mechanism 12 is attached to the upper unit 5 shown in FIG. The upper lid lock mechanism 12 includes a solenoid 13a and a rack member 13b that constitute an example of a cam limiting member. The solenoid 13a is attached to a shelf-like portion provided in the upper unit 5, for example.

ソレノイド13a及びラック部材13bは、係止爪16が取り付けられたロックカム33の回転方向を制限するように機能する。ソレノイド13aは可動片14を有しており、この可動片14の先端には作用部の一例を構成するラック部材13bが取り付けられている。ラック部材13bは、ロックカム33の外周面であるカム当接面と摺動可能に設けられると共に、切り欠き部33aと係合可能に設けられている(図10参照)。ソレノイド13aとラック部材13bとの間には、圧縮バネ15が取り付けられ、常時、ラック部材13bをカム当接面に押付けるようになされる。   The solenoid 13a and the rack member 13b function to limit the rotation direction of the lock cam 33 to which the locking claw 16 is attached. The solenoid 13 a has a movable piece 14, and a rack member 13 b constituting an example of an action portion is attached to the tip of the movable piece 14. The rack member 13b is provided so as to be slidable with a cam contact surface which is an outer peripheral surface of the lock cam 33, and is provided so as to be engageable with the notch 33a (see FIG. 10). A compression spring 15 is attached between the solenoid 13a and the rack member 13b, and the rack member 13b is always pressed against the cam contact surface.

この例では、蓋体11を上部ユニット5の投入開口部9に挿入して所定方向に所定角度回転したとき、図4に示した係止爪16の係合部16aが当該蓋体11の係止溝11bへ係合されると共に、所定の位置でラック部材13bがロックカム33の逆回転を制限するようになされる(蓋体ロック)。   In this example, when the lid 11 is inserted into the insertion opening 9 of the upper unit 5 and rotated in a predetermined direction by a predetermined angle, the engaging portion 16a of the locking claw 16 shown in FIG. The rack member 13b is engaged with the stop groove 11b and restricts the reverse rotation of the lock cam 33 at a predetermined position (lid lock).

また、ソレノイド13aが一瞬動作して、圧縮バネ15の付勢力に打ち勝ってラック部材13bを引っ張ると、ロックカム33の逆回転制限が解除される。このロック解除によって、蓋体11の逆方向への回転が可能になされる。   Further, when the solenoid 13a operates momentarily and overcomes the urging force of the compression spring 15 to pull the rack member 13b, the reverse rotation restriction of the lock cam 33 is released. By releasing the lock, the lid body 11 can be rotated in the reverse direction.

この例で、ロックカム33の駆動シャフト35には、付勢部材の一例となる二重ねじりコイルバネ17が取り付けられ、ソレノイド13aによってロックカム33への逆回転制限が解除されたとき、ロックカム33の切欠き部33aからラック部材13bが抜け出すと同時に、当該ロックカム33を逆回転方向に付勢するようになされる。この逆回転方向の付勢力により、駆動シャフト35が同方向に回転して蓋体11をロック領域から簡単に脱出するようになる。   In this example, the drive shaft 35 of the lock cam 33 is provided with a double torsion coil spring 17 as an example of an urging member, and when the reverse rotation restriction to the lock cam 33 is released by the solenoid 13a, the lock cam 33 is notched. At the same time as the rack member 13b comes out of the portion 33a, the lock cam 33 is urged in the reverse rotation direction. Due to the biasing force in the reverse rotation direction, the drive shaft 35 rotates in the same direction, so that the lid body 11 can easily escape from the lock region.

<蓋体検出機能>
図8及び図9は、上蓋検出センサ19a及び19bの動作例(その1,2)を示す一部断面を含む上面図である。図10及び図11は、上蓋ロック機構12の動作例を示す係止爪16の遷移図である。
<Cover body detection function>
FIG. 8 and FIG. 9 are top views including a partial cross section showing an operation example (parts 1 and 2) of the upper lid detection sensors 19a and 19b. 10 and 11 are transition diagrams of the locking claw 16 showing an operation example of the upper lid lock mechanism 12.

図8Aに示す上部ユニット5には、蓋体11のマグネット18a及び18bを検出する上蓋検出センサ19a及び19bを備えている。上蓋検出センサ19a及び19bは、磁気を検出し出力が変化するホール素子を有した磁気センサである。上蓋検出センサ19a及び19bは、蓋体11の側面凹状溝部に取り付けられたマグネット18a及び18bを検出するようになされる。   The upper unit 5 shown in FIG. 8A includes upper lid detection sensors 19a and 19b that detect the magnets 18a and 18b of the lid body 11. The upper lid detection sensors 19a and 19b are magnetic sensors having Hall elements that detect magnetism and change output. The upper lid detection sensors 19a and 19b are configured to detect the magnets 18a and 18b attached to the side surface concave grooves of the lid body 11.

上蓋検出センサ19aは、蓋体11を上部ユニット5の投入開口部9へ挿入する際に最初に検出可能な位置であって、例えば、排水口8を左側に見たとき、その排水口8を基準にして、時計方向に90°進んだ第1の位置に配設される。しかも、上蓋検出センサ19aは、蓋体11を投入開口部9に嵌めて所定の方向に回転させ、蓋体11の係止溝11bのリブ11cが係止爪16に当接される位置であって、マグネット18aを検出できる位置に設けられる。なお、上蓋検出センサ19bは、第1の位置から所定回転角、例えば、90°を隔てた第2の位置に取り付けられる。この例で第2の位置は、排水口8と対峙した位置である。   The upper lid detection sensor 19a is a position that can be detected first when the lid body 11 is inserted into the insertion opening 9 of the upper unit 5. For example, when the drain port 8 is viewed on the left side, the drain port 8 is As a reference, it is disposed at a first position advanced 90 ° clockwise. Moreover, the upper lid detection sensor 19a is a position where the lid 11 is fitted in the insertion opening 9 and rotated in a predetermined direction, and the rib 11c of the locking groove 11b of the lid 11 is in contact with the locking claw 16. The magnet 18a is provided at a position where it can be detected. The upper lid detection sensor 19b is attached to a second position that is separated from the first position by a predetermined rotation angle, for example, 90 °. In this example, the second position is a position facing the drain port 8.

図10Aに示す蓋体11の係止溝11bには突起部の一例となるリブ11cが設けられている。係止爪16は凸状の係合部16aを有し、ロックカム33は切欠き部33aを有している。これを前提にして、蓋閉じ時、図8Aに示す蓋体11を投入開口部9に挿入して回転することなく載せた場合(0°の状態=基準位置)、上蓋検出センサ19aがONし、上蓋検出センサ19bはOFFしたままである。このとき、図10Aに示すラック部材13bは、ロックカム33のカム当接面に位置した状態である。また、係止爪16はリブ11cの手前に位置した状態である。この例で、蓋体11が回転されると共に、蓋体11のリブ11cが係止爪16の凸状の係合部16aに当接して、当該係止爪16が反時計方向に回転する。   A rib 11c as an example of a protrusion is provided in the locking groove 11b of the lid 11 shown in FIG. 10A. The locking claw 16 has a convex engaging portion 16a, and the lock cam 33 has a notch 33a. Assuming this, when the lid is closed, when the lid 11 shown in FIG. 8A is inserted into the closing opening 9 and mounted without rotating (0 ° state = reference position), the upper lid detection sensor 19a is turned on. The upper lid detection sensor 19b remains off. At this time, the rack member 13 b shown in FIG. 10A is in a state of being positioned on the cam contact surface of the lock cam 33. Moreover, the latching claw 16 is in a state located in front of the rib 11c. In this example, the lid 11 is rotated, the rib 11c of the lid 11 is brought into contact with the convex engaging portion 16a of the locking claw 16, and the locking claw 16 is rotated counterclockwise.

そして、蓋体11を例えば、20°だけ回転した場合、リブ11cがロックカム33を回転させる。このカム回転により、図10Aに示したラック部材13bは、図10Bに示すように切欠き部33aを乗り越える。換言すると、ラック部材13bが切欠き部33aに入り込む。更に、蓋体11を回転し続けて、45°だけ回転した場合も、図10Bに示すようにロックカム33の切欠き部33aを越えたロック領域に入り込んだ状態となされる。このとき、図8Bに示す上蓋検出センサ19aは今だOFFし、上蓋検出センサ19bもOFFしたままである。   For example, when the lid 11 is rotated by 20 °, the rib 11 c rotates the lock cam 33. By this cam rotation, the rack member 13b shown in FIG. 10A gets over the notch 33a as shown in FIG. 10B. In other words, the rack member 13b enters the notch 33a. Further, when the lid 11 continues to rotate and is rotated by 45 °, as shown in FIG. 10B, the cover 11 enters the lock region beyond the notch 33 a of the lock cam 33. At this time, the upper lid detection sensor 19a shown in FIG. 8B is still OFF, and the upper lid detection sensor 19b is still OFF.

更に、蓋体11を時計方向に回転して基準位置から90°回転した位置とすると、図9に示す上蓋検出センサ19aがONすると共に、上蓋検出センサ19bもONする。この2つの上蓋検出センサ19a及び19bのON動作は、図示しないシステムコントローラ92によって識別される。例えば、システムコントローラ92は、上蓋検出センサ19a及び19bのシーケンシャルな「10」、「00」、「11」を検出して蓋体11が投入開口部9に閉じられたか否かを判別するようになる。これにより、上蓋ロック機構12では、図10Cに示す切欠き部33aがストッパとなって、蓋体11の逆方向(反時計方向)への回転が制限されるようになされる。   Further, when the lid body 11 is rotated clockwise to a position rotated 90 ° from the reference position, the upper lid detection sensor 19a shown in FIG. 9 is turned on and the upper lid detection sensor 19b is also turned on. The ON operation of the two upper lid detection sensors 19a and 19b is identified by a system controller 92 (not shown). For example, the system controller 92 detects sequential “10”, “00”, “11” of the upper lid detection sensors 19 a and 19 b to determine whether or not the lid body 11 is closed by the closing opening 9. Become. Thereby, in the upper lid lock mechanism 12, the notch 33a shown in FIG. 10C serves as a stopper, and the rotation of the lid body 11 in the reverse direction (counterclockwise direction) is restricted.

また、蓋開き時には、図11Aに示すソレノイド13aに一瞬通電すると、この通電によって、ロックカム33の切欠き部33aからラック部材13bが抜け出すことによりロックカム33への逆回転制限が解除される。このとき、ソレノイド13aが圧縮バネ15の付勢力に打ち勝ってラック部材13bを引っ張ると同時に、二重ねじりコイルバネ17が、切欠き部33aからラック部材13bが抜け出した状態のロックカム33を逆回転方向に付勢するようになされる。図11Aに示したこの例では、二重ねじりコイルバネ17の回転付勢力によって、ロックカム33(蓋体11)が10°程度図示状態時計回り方向へ回転するようになされる。   Further, when the solenoid 13a shown in FIG. 11A is energized for a moment when the lid is opened, the energization releases the rack member 13b from the notch 33a of the lock cam 33, thereby releasing the reverse rotation restriction to the lock cam 33. At this time, the solenoid 13a overcomes the biasing force of the compression spring 15 and pulls the rack member 13b, and at the same time, the double torsion coil spring 17 causes the lock cam 33 in a state in which the rack member 13b is pulled out from the notch 33a in the reverse rotation direction. It is made to energize. In this example shown in FIG. 11A, the lock cam 33 (lid 11) is rotated about 10 ° clockwise by the rotational biasing force of the double torsion coil spring 17 in the illustrated state.

この逆回転方向の付勢力により、駆動シャフト35が同方向に回転して蓋体11をロック領域から簡単に脱出するようになる。これにより、図11Bに示す蓋体11の逆方向への回転が可能になされる。このとき、圧縮バネ15の付勢力によってラック部材13bがロック領域から抜け出たカム当接面を摺動するようになされる。この例では、ロック位置から−40°程度回転(図示状態で時計回り方向へ40°程度回転)した位置付近から、投入開口部9から蓋体11を取り出せるようになる。このように、ソレノイド13aを駆動してラック部材13bを引くだけで蓋体ロックが解除できるようになる。   Due to the biasing force in the reverse rotation direction, the drive shaft 35 rotates in the same direction, so that the lid body 11 can easily escape from the lock region. Thereby, the cover body 11 shown in FIG. 11B can be rotated in the reverse direction. At this time, the rack member 13b slides on the cam contact surface that has come out of the lock region by the biasing force of the compression spring 15. In this example, the lid body 11 can be taken out from the closing opening 9 from the vicinity of the position rotated about −40 ° from the lock position (rotated about 40 ° clockwise in the illustrated state). Thus, the lid lock can be released simply by driving the solenoid 13a and pulling the rack member 13b.

このように、上蓋ロック機構12を備えた生ゴミ処理装置1によれば、上部ユニット5の投入開口部9に蓋体11を挿入して所定方向に所定角度回転したとき、係止爪16が当該蓋体11の係止溝11bへ係合されると共に、所定の位置で非通電状態のソレノイド13aの先端に取り付けられたラック部材13bがロックカム33の逆回転を制限するようになされる。   Thus, according to the garbage processing apparatus 1 provided with the upper lid locking mechanism 12, when the lid body 11 is inserted into the insertion opening 9 of the upper unit 5 and rotated by a predetermined angle in the predetermined direction, the locking claw 16 The rack member 13b that is engaged with the locking groove 11b of the lid 11 and attached to the tip of the solenoid 13a that is not energized at a predetermined position limits the reverse rotation of the lock cam 33.

従って、蓋体11の逆方向への回転を制限できるようになり、当該蓋体11を上部ユニット5にロックできるようになる。しかも、従来方式の蓋ロック機構と比べると、底蓋ロック機構から分離独立して構成できるので、当該上蓋ロック機構12を簡素に構成することができる。これにより、上蓋ロック機構12を蓋スイッチ機構とする生ゴミ処理装置1を提供できるようになった。   Accordingly, the rotation of the lid body 11 in the reverse direction can be restricted, and the lid body 11 can be locked to the upper unit 5. In addition, as compared with the conventional lid locking mechanism, the upper lid locking mechanism 12 can be simply configured because it can be separated and independent from the bottom lid locking mechanism. Thereby, the garbage processing apparatus 1 which uses the upper cover lock mechanism 12 as a cover switch mechanism can be provided.

しかも、ユーザが蓋体11を回転する操作とカム機構を介してソレノイド13aによって制限する構造である為、ロック解除に小さなソレノイド13aを瞬時に引くだけでの小スペース構造とすることができ、低ランニングコストを図ることができる。更に、上部ユニット5の型抜き構造が単純化し、生ゴミ処理装置1のコストダウンを図ることができる。   In addition, since the user is limited by the solenoid 13a via the operation of rotating the lid 11 and the cam mechanism, the space can be reduced by simply pulling the small solenoid 13a for unlocking. Running costs can be achieved. Furthermore, the die cutting structure of the upper unit 5 is simplified, and the cost of the garbage disposal apparatus 1 can be reduced.

蓋体ロック機構12を上部ユニット5の上半分に備え付けたので、従来方式に比べて、ゴミ投入筒部を上下2つの部品に分割できるようになった。また、上蓋ロック機構12は、シンクナット(流し台係合ネジ)が潜るサイズ内に収められているので、現状のシンクナットを外して、当該生ゴミ処理装置1を後付け可能な単純なロック構造を有して構成される。   Since the lid locking mechanism 12 is provided in the upper half of the upper unit 5, the dust throwing cylinder portion can be divided into two upper and lower parts compared to the conventional method. Further, since the upper lid lock mechanism 12 is housed in a size in which the sink nut (a sink engaging screw) can be submerged, a simple lock structure in which the current sink nut can be removed and the garbage disposal apparatus 1 can be retrofitted. It is configured.

図12は、下部ユニット6における底蓋開閉機構23の構成例を示す断面図である。図12に示す下部ユニット6は、蓋密閉構造20、投入筒部21、底蓋22及び底蓋開閉機構23を備えて構成される。投入筒部21は上下端が開口され、上端部には接続部材24が備えられる。接続部材24は投入筒部21と上部ユニット5の投入開口部9と接続するものである。接続部材24にはゴム製の環状継ぎ手及びホースバンドが使用される。ここで、接続部材24において、投入筒部21と投入開口部9が嵌る部位の挿入部長はゆとりを持たせてある。また、最低限必要な重ねしろが目視で判るように、目盛りを表示するとよい。   FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of the bottom lid opening / closing mechanism 23 in the lower unit 6. The lower unit 6 shown in FIG. 12 includes a lid sealing structure 20, a charging cylinder portion 21, a bottom lid 22, and a bottom lid opening / closing mechanism 23. The upper and lower ends of the feeding cylinder portion 21 are opened, and a connecting member 24 is provided at the upper end portion. The connecting member 24 is connected to the charging cylinder 21 and the charging opening 9 of the upper unit 5. As the connecting member 24, a rubber annular joint and a hose band are used. Here, in the connecting member 24, the length of the insertion portion where the insertion tube portion 21 and the insertion opening 9 are fitted has a clearance. Moreover, it is good to display a scale so that the minimum required overlap can be seen visually.

また、投入筒部21の下端側の内周面に、排水口25を備えている。排水口25の入り口には、フィルタ26が取り付けられる。フィルタ26は排水口25の入り口を覆う、例えば、半円筒形状で、生ゴミ類は捕獲し、水分は通す機能を備え、交換や洗浄が行なえる着脱自在となっている。   Further, a drain port 25 is provided on the inner peripheral surface on the lower end side of the charging cylinder portion 21. A filter 26 is attached to the entrance of the drain port 25. The filter 26 covers the entrance of the drain port 25, for example, has a semi-cylindrical shape, has a function of capturing garbage and passing moisture, and is detachable so that replacement and cleaning can be performed.

底蓋22は投入筒部21の下端に取り付けられる。例えば、底蓋22は下部ユニット6に対して回動自在に取り付けられる。底蓋22は、投入筒部21の下端の開口に嵌る円板形状の蓋部27と、蓋部27の外周の一部から突出して形成される軸部28と、蓋部27において軸部28と対向する位置に形成される押圧部29を備えている。   The bottom cover 22 is attached to the lower end of the charging cylinder part 21. For example, the bottom cover 22 is rotatably attached to the lower unit 6. The bottom lid 22 includes a disc-shaped lid portion 27 that fits into the opening at the lower end of the charging cylinder portion 21, a shaft portion 28 that protrudes from a part of the outer periphery of the lid portion 27, and a shaft portion 28 in the lid portion 27. And a pressing portion 29 formed at a position facing the.

底蓋22の軸部28は、蓋部27の外周より外側に形成され、軸部28を支点に回動することで、底蓋22は蓋部27で投入筒部21の下端の開口を開閉する。底蓋22は、蓋部27の上面に傾斜面27dが形成される。傾斜面27dは排水口25に向けて下降する方向に傾斜している。ここで、底蓋22を閉じた状態では、傾斜面27dの最下端が排水口25の下端とほぼ同等、若しくは排水口25の下端より若干上となる高さになる
The shaft part 28 of the bottom cover 22 is formed outside the outer periphery of the cover part 27, and the bottom cover 22 opens and closes the opening at the lower end of the input cylinder part 21 by the cover part 27 by rotating about the shaft part 28. To do. The bottom lid 22 has an inclined surface 27 d formed on the top surface of the lid portion 27. The inclined surface 27d is inclined so as to descend toward the drain port 25. Here, in the closed state of the bottom lid 22, the lowermost end of the inclined surface 27d is substantially equal, or slightly above the lower end of the discharge port 25, and becomes becomes level with the lower end of the drain outlet 25.

底蓋22は、後述する撹拌翼44の回転運動で、この撹拌翼44の突起部44aに押されて閉じる動作を行う。このため、底蓋22の下面に押上凸部32を備えている。押上凸部32は、底蓋22で投入筒部21を閉じた状態では、撹拌翼44の先端の軌跡に沿った形状で、かつ撹拌翼44の軌跡より若干大きな曲面で構成されている。   The bottom lid 22 is pushed and closed by a protrusion 44a of the stirring blade 44 by a rotational motion of the stirring blade 44 described later. For this reason, a push-up convex portion 32 is provided on the lower surface of the bottom lid 22. The push-up convex portion 32 has a shape along the locus of the tip of the stirring blade 44 and a slightly larger curved surface than the locus of the stirring blade 44 in a state where the closing cylinder portion 21 is closed by the bottom lid 22.

蓋開閉機構23は、所定の位置に押圧部(被係合部)29を有した底蓋22を開閉するものであり、投入筒部21の外側の下部ユニット上の所定の位置に駆動部36を有している。駆動部36は例えば、下部ユニット6のブラケット37に設けられる。駆動部36は、モータ36a及びギア36bから構成される。モータ36aにはステッピングモータが使用される。モータ36aは駆動部の一例を構成し、ギア36bに回転力を供給する。ギア36bは駆動シャフト35’を有している。駆動シャフト35’は、例えば、ブラケット37により支持され、モータ36aからギア36b等を介して駆動力が伝達される。ギア36bには減速ギアが使用され、モータ回転数を減速して、カムロック駆動用のトルクを得るようになされる。   The lid opening / closing mechanism 23 opens and closes the bottom lid 22 having a pressing portion (engaged portion) 29 at a predetermined position, and a driving unit 36 at a predetermined position on the lower unit outside the input cylinder portion 21. have. The drive part 36 is provided in the bracket 37 of the lower unit 6, for example. The drive unit 36 includes a motor 36a and a gear 36b. A stepping motor is used as the motor 36a. The motor 36a constitutes an example of a drive unit and supplies a rotational force to the gear 36b. The gear 36b has a drive shaft 35 '. The drive shaft 35 ′ is supported by, for example, a bracket 37, and a driving force is transmitted from the motor 36 a via the gear 36 b and the like. A reduction gear is used as the gear 36b, and the rotational speed of the motor is reduced to obtain a torque for driving the cam lock.

駆動シャフト35’の一端には、第2のカム部材の一例となるロックカム34が取り付けられ、底蓋22で被係合部の一例を構成する押圧部29に係合される。ロックカム34は扇状(シェル状)の係合部の一例を構成する押上面34aを有している(図16参照)。蓋部27の外周の一部から突出して軸部28が形成されている。押圧部29は、軸部28と対向する位置に形成され、ロックカム34で押圧するようになされる。底蓋22の押圧部29及び/又はロックカム34の押上面34aには、所定の向きに勾配が設けられる。勾配は、カム本体の回転と共に傾斜が高くなるように設定されている。   A lock cam 34, which is an example of a second cam member, is attached to one end of the drive shaft 35 ', and the bottom cover 22 is engaged with a pressing portion 29 that constitutes an example of an engaged portion. The lock cam 34 has a pushing surface 34a that constitutes an example of a fan-shaped (shell-shaped) engaging portion (see FIG. 16). A shaft portion 28 is formed so as to protrude from a part of the outer periphery of the lid portion 27. The pressing portion 29 is formed at a position facing the shaft portion 28 and is pressed by the lock cam 34. The pressing portion 29 of the bottom cover 22 and / or the pressing surface 34a of the lock cam 34 is provided with a gradient in a predetermined direction. The gradient is set so that the gradient increases as the cam body rotates.

更に、ロックカム34の向きを検出するため、駆動シャフト35’にはマグネット38が取り付けられる。また、ブラケット37に、位置検出部の一例を構成するカム位置検出センサ39が取り付けられ、マグネット38を検出するようになされる。駆動シャフト35’はロックカム34が取り付けられるので、駆動部36の駆動力を受けてロックカム34は回転する。これにより、底蓋22のロックおよびロック解除を検出できるようになる。   Further, in order to detect the direction of the lock cam 34, a magnet 38 is attached to the drive shaft 35 '. In addition, a cam position detection sensor 39 that constitutes an example of a position detection unit is attached to the bracket 37 so as to detect the magnet 38. Since the lock cam 34 is attached to the drive shaft 35 ′, the lock cam 34 rotates upon receiving the driving force of the drive unit 36. Thereby, the lock and unlock of the bottom lid 22 can be detected.

この例では、図41で説明するシステムコントローラ92が設けられ、底蓋22が下部ユニット6の投入筒部21に到達したとき、カム位置検出センサ39が底蓋22の到達を検出して、カム位置検出信号S39をシステムコントローラ92に出力するようになされる。
In this example, the system controller 92 described in FIG. 41 is provided, and when the bottom cover 22 reaches the insertion cylinder portion 21 of the lower unit 6, the cam position detection sensor 39 detects the arrival of the bottom cover 22, and the cam The position detection signal S39 is output to the system controller 92.

システムコントローラ92は、カム位置検出信号S39に基づいてモータ36aを制御する。モータ36aがロックカム34を回転することにより、例えば、ロックカム34の押上面34aの勾配によって、当該ロックカム34の押上面34aが底蓋22の押圧部29を拾い込むと共に、ロックカム34の押上面34aが底蓋22の閉じ方向に当該底蓋22の押圧部29を押圧する。上述の投入筒部21に係合される底蓋22の所定の位置には、図13に示す如くシール部材30が取り付けられ、底蓋22が下部ユニット6の投入筒部21に対して水密性を保持できるようになされている。シール部材30にはオイルシール等が使用される。   The system controller 92 controls the motor 36a based on the cam position detection signal S39. When the motor 36a rotates the lock cam 34, for example, the push surface 34a of the lock cam 34 picks up the pressing portion 29 of the bottom cover 22 due to the gradient of the push surface 34a of the lock cam 34, and the push surface 34a of the lock cam 34 The pressing portion 29 of the bottom cover 22 is pressed in the closing direction of the bottom cover 22. As shown in FIG. 13, a seal member 30 is attached to a predetermined position of the bottom cover 22 engaged with the above-described input cylinder part 21, and the bottom cover 22 is watertight with respect to the input cylinder part 21 of the lower unit 6. It is made to be able to hold. An oil seal or the like is used for the seal member 30.

図13は、シール部材30を含む底蓋22の構成例を示す斜視図である。図13に示す底蓋22は、中央が扁平円柱状の凸部を有した蓋本体部22’を備えている。蓋本体部22’の凸状部には第1の密閉部材の一例を構成するパッキン30aが嵌合される。パッキン30aには、断面U状を成した環状のシリコンゴムが使用される。パッキン30aには、Oリングや、Y型リング等が使用できる。パッキン30aは、投入筒部21の内方側からの圧力が加わると広がる形状を有していればよく、例えば、中空状のチューブパッキンでもよい。これは、パッキン30aに圧力が加わると、図14に示す如くシール面31への押付力が強くなり、シール性が増すためである。   FIG. 13 is a perspective view illustrating a configuration example of the bottom cover 22 including the seal member 30. A bottom lid 22 shown in FIG. 13 includes a lid main body portion 22 ′ having a flat cylindrical convex portion at the center. A packing 30a constituting an example of the first sealing member is fitted into the convex portion of the lid main body 22 '. An annular silicone rubber having a U-shaped cross section is used for the packing 30a. An O-ring, a Y-type ring, or the like can be used for the packing 30a. The packing 30a only needs to have a shape that expands when pressure is applied from the inner side of the charging cylinder portion 21, and may be, for example, a hollow tube packing. This is because when the pressure is applied to the packing 30a, the pressing force against the seal surface 31 is increased as shown in FIG.

蓋本体部22’は、図12に示した投入筒部21の下端の開口に嵌る円板形状の蓋部27を有している。蓋部27は4個の脚部27e〜27h(すべては図示せず)を有している。蓋本体部22’の所定の位置には、例えば、4個の穴部22a〜22dが形成される。この穴部には、第2の密閉部材の一例となるパッキングカバー30bを係合して蓋部27の脚部が嵌合される。   The lid main body portion 22 ′ has a disc-shaped lid portion 27 that fits into the opening at the lower end of the charging cylinder portion 21 shown in FIG. 12. The lid portion 27 has four leg portions 27e to 27h (all not shown). For example, four holes 22a to 22d are formed at predetermined positions of the lid main body 22 '. The leg portion of the lid portion 27 is fitted into this hole portion by engaging a packing cover 30b as an example of a second sealing member.

パッキンカバー30bは平らなゴム部品であり、パッキン30aの上方に取り付けるようになる。パッキンカバー30bは、外周が円弧形状を有しており、一般にパッキン30aに比較してつぶし荷重が小さくなされている。パッキンカバー30bは、底蓋22を閉じることによって、後述する投入筒部21の内壁リブ21aと当接して弾性変形するように設けられている。これにより、底蓋22の開時にあっては、生ゴミ7のパッキン30aへの付着を防止し、底蓋22の閉時にあっては、生ゴミ7のシール面31及びパッキン30aへの付着防止効果を得られるようになっている。これにより、確実かつ良好なシール効果を得ることができるようになる。
The packing cover 30b is a flat rubber part and is attached above the packing 30a. The outer periphery of the packing cover 30b has an arc shape, and the crushing load is generally smaller than that of the packing 30a. The packing cover 30b is provided so as to be elastically deformed by abutting an inner wall rib 21a of the charging cylinder portion 21 described later by closing the bottom lid 22. Thereby, when the bottom cover 22 is opened, the garbage 7 is prevented from adhering to the packing 30a, and when the bottom cover 22 is closed, the garbage 7 is prevented from adhering to the seal surface 31 and the packing 30a. The effect can be obtained. Thereby, a reliable and favorable sealing effect can be obtained.

パッキングカバー30bにも蓋本体部22’と同じ位置に4個の孔部を有している。パッキングカバー30bは、底蓋22の凸部に取り付けられたパッキン30aを覆うように配置される。この例で、パッキンカバー30bの外周端部はガイド形状を有している。外周端部をガイド形状としたのは、底蓋開き時、垂れ下がった底蓋22で上部からの水分をその外周端部に沿って下方に導くためである。   The packing cover 30b also has four holes at the same position as the lid body 22 '. The packing cover 30 b is disposed so as to cover the packing 30 a attached to the convex portion of the bottom lid 22. In this example, the outer peripheral end portion of the packing cover 30b has a guide shape. The reason why the outer peripheral end portion has a guide shape is that when the bottom lid is opened, the bottom lid 22 that hangs down guides moisture from the upper portion downward along the outer peripheral end portion.

図14は、投入筒部21と底蓋22における密閉構造例を示す拡大図である。図14に示す蓋密閉構造20は、下部ユニット6の投入筒部21と底蓋22との間を密閉する構造であって、投入筒部21と底蓋22との間に取り付けられた複数の密閉部材(シール部材30)を備え、一方の密閉部材が他方の密閉部材の密閉機能を補助する多重密閉構造を有してなる。   FIG. 14 is an enlarged view showing an example of a sealing structure in the charging cylinder portion 21 and the bottom lid 22. The lid sealing structure 20 shown in FIG. 14 is a structure that seals between the charging cylinder portion 21 and the bottom lid 22 of the lower unit 6, and includes a plurality of pieces attached between the charging cylinder portion 21 and the bottom lid 22. A sealing member (sealing member 30) is provided, and one sealing member has a multiple sealing structure that assists the sealing function of the other sealing member.

図14に示す下部ユニット6の投入筒部21は、内周枠部の一例を構成する内壁リブ21aを有しており、内壁リブ21aは、蓋開口方向に突出する形態で配置されている。この内壁リブ21aの外側には、外周枠部の一例を構成する外壁リブ21bが設けられる。外壁リブ21bは、当該蓋開口方向に対して外側に傾斜した密閉面(以下シール面31という)を有している。この例で、シール面31は、水密性を良くするために投入筒部21の内壁リブ21aより外側に配置している。このため、内壁リブ21aは、シール面31を被覆する高さまで下に延設されている。   14 has an inner wall rib 21a that constitutes an example of an inner peripheral frame portion, and the inner wall rib 21a is arranged so as to protrude in the lid opening direction. Outside wall ribs 21a are provided outside wall ribs 21b that constitute an example of the outer peripheral frame portion. The outer wall rib 21b has a sealing surface (hereinafter referred to as a sealing surface 31) inclined outward with respect to the lid opening direction. In this example, the sealing surface 31 is disposed outside the inner wall rib 21a of the charging cylinder portion 21 in order to improve water tightness. For this reason, the inner wall rib 21 a extends downward to a height that covers the sealing surface 31.

この例で、底蓋22が投入筒部21に閉じられたとき、図14に示すように底蓋22の凸部は、投入筒部21の内壁リブ21a内に入り込む位置に挿入され、パッキン30aは、投入筒部21の内壁リブ21aを跨るように組み合わされ、かつ、当該パッキン30aの外周面が外壁リブ21bのシール面31に接触され、パッキンカバー30bは、投入筒部21の内壁リブ21aで押さえ込むように組み合わされる。これにより、パッキン30aをシール面31に押し当てて確実なシールを行うことができる。   In this example, when the bottom cover 22 is closed by the input cylinder part 21, the convex part of the bottom cover 22 is inserted into the inner wall rib 21a of the input cylinder part 21 as shown in FIG. Are combined so as to straddle the inner wall rib 21a of the input cylinder part 21, and the outer peripheral surface of the packing 30a is brought into contact with the seal surface 31 of the outer wall rib 21b, and the packing cover 30b is connected to the inner wall rib 21a of the input cylinder part 21. Combined to hold down. As a result, the packing 30a can be pressed against the seal surface 31 to perform a reliable seal.

また、外壁リブ21bの外側には凹部21cが設けられ、この外壁リブ21bの凹部21cに、第3の密閉部材の一例を構成するダストシールパッキン30cが取り付けられる。ダストシールパッキン30cは、円筒に近いリング形状を有しており、シール面31の外側に位置している。例えば、ダストシールパッキン30cは、その上部内周部が外壁リブ21bの凹部21cに保持されるように取り付けられ、底蓋22が投入筒部21に閉じられたとき、ダストシールパッキン30cの裾部分が底蓋22の外周面に沿って接触するようになされる。これにより、底蓋22を閉じたとき、ダストシールパッキン30cが底蓋22の外周面に密着し、処理容器内の乾燥した粉ゴミの飛翔による舞い込みからパッキン30a及びシール面31を保護できるようになる。   A recess 21c is provided outside the outer wall rib 21b, and a dust seal packing 30c constituting an example of a third sealing member is attached to the recess 21c of the outer wall rib 21b. The dust seal packing 30 c has a ring shape close to a cylinder, and is located outside the seal surface 31. For example, the dust seal packing 30c is attached so that the upper inner peripheral portion thereof is held by the concave portion 21c of the outer wall rib 21b, and when the bottom cover 22 is closed by the input cylinder portion 21, the bottom portion of the dust seal packing 30c is the bottom. Contact is made along the outer peripheral surface of the lid 22. As a result, when the bottom cover 22 is closed, the dust seal packing 30c comes into close contact with the outer peripheral surface of the bottom cover 22, and the packing 30a and the seal surface 31 can be protected from the entrainment caused by the flying of dry dust in the processing container. .

図15A及びBは、底蓋開閉機構23の動作例を示す断面図である。図15Aに示す底蓋22は、軸部28を支点に回転して開閉する。このため、蓋部27は、投入筒部21の内径に対して底蓋22が開閉し得るクリアランスが確保できる径である。そして、図15Aに示すように底蓋22を閉じた時に、シール部材30が投入筒部21のシール面31aに密着できるように、シール部材30の蓋部27および蓋本体部22’からの突出量が設定される。   15A and 15B are cross-sectional views showing an operation example of the bottom lid opening / closing mechanism 23. FIG. The bottom cover 22 shown in FIG. 15A opens and closes by rotating around the shaft portion 28. For this reason, the lid portion 27 has a diameter that can secure a clearance with which the bottom lid 22 can be opened and closed with respect to the inner diameter of the charging cylinder portion 21. 15A, when the bottom lid 22 is closed, the seal member 30 protrudes from the lid portion 27 and the lid main body portion 22 ′ so that the seal member 30 can come into close contact with the seal surface 31a of the charging cylinder portion 21. The amount is set.

さて、図15Aに示すように、底蓋22を閉じた状態では、シール部材30が露出する部分は、蓋部27と投入筒部21のクリアランス部分、および蓋本体部22’と投入筒部21のクリアランス部分である。例えば、底蓋22が閉じているとき、シール面31でパッキン30aを受けるシール構造によれば、投入筒部21の内方側からの圧力が加わるとパッキン30aが膨出する如く広がるようになる。   As shown in FIG. 15A, when the bottom lid 22 is closed, the portions where the seal member 30 is exposed are the clearance portion between the lid portion 27 and the charging cylinder portion 21, and the lid body portion 22 ′ and the charging cylinder portion 21. The clearance part. For example, when the bottom cover 22 is closed, according to the seal structure that receives the packing 30a on the sealing surface 31, when the pressure from the inner side of the input cylinder portion 21 is applied, the packing 30a expands so as to expand. .

また、パッキンカバー30bは、内壁リブ21aに全周で接しているので、汁や水はパッキン30aまで流れていくとしても、固形の生ゴミ7はパッキンカバー30bと内壁リブ21aとの接している部位を通過できないために、パッキン30a及びシール面31に生ゴミ7が付着しない構造とすることができる。   Further, since the packing cover 30b is in contact with the inner wall rib 21a on the entire circumference, the solid garbage 7 is in contact with the packing cover 30b and the inner wall rib 21a even if juice or water flows to the packing 30a. Since it cannot pass through the part, it is possible to adopt a structure in which the garbage 7 does not adhere to the packing 30a and the seal surface 31.

なお、スプーン、フォーク等の固形物が誤投入した場合でも、蓋部27と投入筒部21とのクリアランス以下の小さなものでなければ、直接シール部材30を傷つけることはない。また、シール部材30と投入筒部21の接触面積は広く取れることから、密着性が向上する。   Even when a solid material such as a spoon or fork is erroneously charged, the seal member 30 is not directly damaged unless it is smaller than the clearance between the lid portion 27 and the charging cylinder portion 21. Moreover, since the contact area of the sealing member 30 and the injection | throwing-in cylinder part 21 can be taken widely, adhesiveness improves.

更に、図15Bに示すように底蓋22は、軸部28を支点に開閉し、シール部材30と投入筒部21のシール面31は面の突き当てで開閉する。図中、パッキンカバー30bは、底蓋22が開き始めて、生ゴミ7が処理容器42内に落下するとき、パッキン30aの上で傘の役割をしてパッキン30aへの生ゴミ7の付着を防止する。底蓋22は、図15Bに示すように投入筒部21から離脱されたのち、自重によって略鉛直状態となるまで垂下姿勢を保持する。このように、軽い力で底蓋22の開閉が可能となる。なお、底蓋22を閉じた時のパッキンカバー部材30bの露出部分に水分等に対応するコーティングを施しても良い。更に、径の異なるOリングを重ねて嵌めて、シール面31が形成されるようにしても良い。   Further, as shown in FIG. 15B, the bottom cover 22 opens and closes with the shaft portion 28 as a fulcrum, and the seal member 30 and the sealing surface 31 of the charging cylinder portion 21 open and close by the abutment of the surfaces. In the figure, the packing cover 30b serves as an umbrella on the packing 30a to prevent the garbage 7 from adhering to the packing 30a when the bottom lid 22 begins to open and the garbage 7 falls into the processing container 42. To do. After the bottom cover 22 is detached from the insertion cylinder part 21 as shown in FIG. 15B, the bottom cover 22 maintains a suspended posture until it becomes a substantially vertical state by its own weight. In this way, the bottom lid 22 can be opened and closed with a light force. In addition, you may give the coating corresponding to a water | moisture content etc. to the exposed part of the packing cover member 30b when the bottom cover 22 is closed. Furthermore, O-rings having different diameters may be overlapped to form the sealing surface 31.

このように、蓋密閉構造20を備えた生ゴミ処理装置1によれば、パッキン30a、パッキンカバー30b、ダストシールパッキン30c及びシール面31の内側に内壁リブ21aを備え、底蓋22で投入筒部21を閉じたとき、外周面が外周リブ21bのシール面31に接触されたパッキン30aを、投入筒部21の内周リブ21aにより押さえ込まれたパッキンカバー30bで覆うことができる。   Thus, according to the garbage processing apparatus 1 provided with the lid sealing structure 20, the inner wall rib 21 a is provided inside the packing 30 a, the packing cover 30 b, the dust seal packing 30 c, and the seal surface 31, and the input cylinder portion is provided at the bottom lid 22. When 21 is closed, the packing 30 a whose outer peripheral surface is in contact with the sealing surface 31 of the outer peripheral rib 21 b can be covered with the packing cover 30 b pressed by the inner peripheral rib 21 a of the input cylinder portion 21.

従って、パッキン30aのシール効果を従来方式に比べて向上できるようになった。しかも、パッキンカバー30bによって、パッキン30aへの生ゴミ7の進入を阻止することができる。これにより、水密性良く底蓋22を閉じることができ、蓋密閉構造20を備えた高信頼度の生ゴミ処理装置1を提供できるようになった。   Therefore, the sealing effect of the packing 30a can be improved compared to the conventional method. In addition, the packing cover 30b can prevent the garbage 7 from entering the packing 30a. As a result, the bottom lid 22 can be closed with good water tightness, and the highly reliable garbage disposal apparatus 1 including the lid sealing structure 20 can be provided.

また、パッキン30aがシール面31を摺動する距離がほとんどないこと、及び、パッキン30aが撓みやすい形状であるため、底蓋22を閉じるトルクが小さくて済み、ロックカム34の駆動源を小さく設定できるようになった。   Further, since there is almost no distance that the packing 30a slides on the seal surface 31 and the packing 30a has a shape that is easy to bend, the torque for closing the bottom cover 22 is small, and the drive source of the lock cam 34 can be set small. It became so.

<ロックカム構造>
図16A〜Dは、往復回転式のロックカム34の構成例を示す図である。図16Aは、ロックカム34の斜視図、図16Bはその正面図、図16Cはその上面図、図16Dはその背面図を各々示している。この例で、ロックカム34の上方には、底蓋22が開く方向に底蓋22の被係合部を押圧する押下面34bが設けられる。これにより、シール部材30が生ゴミ7や汁の粘り気等でロック解除後に、投入筒部21に張り付いていた場合であっても、ロックカム34の上方に設けられた、押下面34bが蓋開き方向に底蓋22の被係合部を押圧するので、再現性よく、かつ確実に投入筒部21から底蓋22を離脱できるようになる。
<Lock cam structure>
FIGS. 16A to 16D are diagrams illustrating a configuration example of a reciprocating rotation type lock cam 34. 16A is a perspective view of the lock cam 34, FIG. 16B is a front view thereof, FIG. 16C is a top view thereof, and FIG. 16D is a rear view thereof. In this example, a pressing surface 34 b that presses the engaged portion of the bottom cover 22 in the direction in which the bottom cover 22 opens is provided above the lock cam 34. As a result, even when the seal member 30 is stuck to the charging cylinder portion 21 after being unlocked due to the stickiness of the garbage 7 or the juice, the pressing surface 34b provided above the lock cam 34 opens the lid. Since the engaged portion of the bottom lid 22 is pressed in the direction, the bottom lid 22 can be detached from the charging cylinder portion 21 with good reproducibility and reliability.

図16Aに示すロックカム34は、駆動シャフト35’を挟んで押上面34aと押下面34bを備える。押上面34aは、図16Cに示す扇状のロックカム34の左下部分に設けられている。ロックカム34の押上面34aは上向きの斜面と斜面から連続する平面で構成され、ロックカム34が所定の一の方向に回転することで、底蓋22の押圧部29に下側から当接し、底蓋22を押し上げる。   The lock cam 34 shown in FIG. 16A includes a pushing surface 34a and a pushing surface 34b with the drive shaft 35 'interposed therebetween. The pushing surface 34a is provided in the lower left part of the fan-shaped lock cam 34 shown in FIG. 16C. The pushing surface 34a of the lock cam 34 is composed of an upward slope and a flat surface continuous from the slope, and the lock cam 34 rotates in a predetermined direction so as to come into contact with the pushing portion 29 of the bottom lid 22 from below, and the bottom lid Push 22 up.

また、ロックカム34の押下面34bは、図16Bに示すように下向きの斜面で構成され、ロックカム34が他の方向に回転することで、押下面34bは底蓋22の押圧部29に上側から当接し、底蓋22を押し下げる。ここに、底蓋22に対するロックカム34による力の作用点を軸部28と反対側とすることで、底蓋22を閉状態でロックするときに、確実にロック可能となる。なお、図16Dは、180°回転したロックカム34の姿勢を示している。   In addition, the pressing surface 34b of the lock cam 34 is formed as a downward slope as shown in FIG. 16B, and when the locking cam 34 rotates in the other direction, the pressing surface 34b contacts the pressing portion 29 of the bottom lid 22 from above. Touch the bottom lid 22 down. Here, by making the point of action of the force by the lock cam 34 on the bottom cover 22 opposite to the shaft portion 28, the bottom cover 22 can be reliably locked when locked in the closed state. FIG. 16D shows the posture of the lock cam 34 rotated by 180 °.

図17及び図18は、底蓋22に係るロックカム34の動作例(その1、2)を示す底面図である。この例で、下部ユニット6には、固定機構の一例を構成する底蓋開閉機構23を備え、底蓋22を閉じて投入筒部21に固定したり、投入筒部21から底蓋22を引き外して開くようになされる。例えば、底蓋22を開くとき、蓋閉じ時に対してロックカム34を逆回転させれば、ロックが解除される。ロック解除をしても、底蓋22が開かない場合を想定して、更に回転を進めると、ロックカム34の上側に配置した底蓋押し下げ用の押下面34bが底蓋22に干渉して底蓋22を押し下げるようになる。   FIGS. 17 and 18 are bottom views showing operation examples (Nos. 1 and 2) of the lock cam 34 according to the bottom cover 22. In this example, the lower unit 6 is provided with a bottom lid opening / closing mechanism 23 that constitutes an example of a fixing mechanism, and the bottom lid 22 is closed and fixed to the charging cylinder portion 21, or the bottom lid 22 is pulled from the charging cylinder portion 21. Removed and opened. For example, when the bottom lid 22 is opened, the lock is released by rotating the lock cam 34 in the reverse direction with respect to the lid closing time. Assuming that the bottom cover 22 does not open even when the lock is released, when the rotation is further advanced, the bottom cover pressing-down surface 34b arranged on the upper side of the lock cam 34 interferes with the bottom cover 22 and the bottom cover 22 22 is pushed down.

図17はロックカム34が原点位置にある状態例を示す図である。図17に示すロックカム34は、押上部34aの平面部分が底蓋22と接触しており、底蓋22を閉状態でロックする。このロック状態は、図16Bに示した上向きの斜面と斜面から連続する平面で構成されたロックカム34の押上面34aが、ロックカム34が所定の一の方向に回転することで、底蓋22の押圧部29に下側から当接し、底蓋22を押し上げた状態である。   FIG. 17 is a view showing a state example in which the lock cam 34 is at the origin position. In the lock cam 34 shown in FIG. 17, the flat portion of the push-up portion 34a is in contact with the bottom lid 22, and locks the bottom lid 22 in the closed state. In this locked state, as shown in FIG. 16B, the pushing surface 34a of the lock cam 34, which is composed of an upward slope and a plane continuous from the slope, rotates the lock cam 34 in a predetermined direction. In this state, the bottom cover 22 is pushed up by contacting the portion 29 from below.

また、底蓋22を開く場合は、システムコントローラ92が上蓋検出センサ19a、19bの出力から、蓋体11が閉められた否かを検出し、蓋体11が閉められたことを確認すると、ロックカム34を回転して底蓋22を開くようになされる。   When the bottom lid 22 is opened, the system controller 92 detects whether or not the lid body 11 is closed from the outputs of the upper lid detection sensors 19a and 19b, and confirms that the lid body 11 is closed. 34 is rotated to open the bottom cover 22.

図18は、図17に示したロックカム34が原点位置から矢印b方向に180度回転した状態例を示す図である。このとき、図16Bに示したように、ロックカム34が原点位置から180°付近に至るまで回転しても、底蓋22が投入筒部21から離脱しない場合が想定される。これは汁や粉ゴミにより自重で底蓋22が離脱しない状態である。この現象に対して、下向きの斜面で構成されたロックカム34の押下面34bは、ロックカム34が同方向に更に回転することで、底蓋22の押圧部29に上側から当接し、底蓋22を押し下げるようになされる。後は自然落下で底蓋22が垂れ下がる。これにより、図15Bに示したように、投入筒部21から底蓋22を開くことができ、投入開口部9からの生ゴミを処理容器42内へ落下させ得る状態となる。   FIG. 18 is a view showing an example of a state in which the lock cam 34 shown in FIG. 17 is rotated 180 degrees in the arrow b direction from the origin position. At this time, as shown in FIG. 16B, it is assumed that the bottom cover 22 does not separate from the insertion cylinder portion 21 even if the lock cam 34 rotates from the origin position to around 180 °. This is a state in which the bottom cover 22 does not come off due to its own weight due to juice or dust. In response to this phenomenon, the pressing surface 34b of the lock cam 34 constituted by a downward slope comes into contact with the pressing portion 29 of the bottom cover 22 from the upper side by further rotating the lock cam 34 in the same direction. It is made to push down. After that, the bottom lid 22 hangs down due to natural fall. As a result, as shown in FIG. 15B, the bottom cover 22 can be opened from the input cylinder part 21, and the garbage from the input opening 9 can be dropped into the processing container 42.

また、底蓋22を閉じる場合は、システムコントローラ92が上蓋検出センサ19a、19bの出力から、蓋体11が閉められているか否かを検出し、蓋体11が閉められていることを確認すると、撹拌翼44を回転させて、底蓋22の下端面の押上凸部32に翼本体46のリブ44aを押し当てて底蓋22を閉じる。システムコントローラ92は、撹拌翼44が真上に到達したことを検出すると、駆動部36を制御してモータ36aを逆回転する。このとき、ロックカム34を、開き時と反対の方向へ回転させる。   When the bottom lid 22 is closed, the system controller 92 detects whether or not the lid 11 is closed from the outputs of the upper lid detection sensors 19a and 19b, and confirms that the lid 11 is closed. Then, the stirring blade 44 is rotated and the rib 44 a of the blade body 46 is pressed against the push-up convex portion 32 on the lower end surface of the bottom lid 22 to close the bottom lid 22. When the system controller 92 detects that the stirring blade 44 has reached directly above, the system controller 92 controls the drive unit 36 to rotate the motor 36a in the reverse direction. At this time, the lock cam 34 is rotated in the direction opposite to that at the time of opening.

システムコントローラ92は、底蓋22の閉じ動作時、カム位置検出センサ39の出力からロックカム34が原点位置に戻ったことを検出すると、モータ36aの回転を停止する。これにより、ロックカム34は、回転を停止して底蓋22を閉じ固定する。   When the system controller 92 detects that the lock cam 34 has returned to the home position from the output of the cam position detection sensor 39 during the closing operation of the bottom cover 22, the system controller 92 stops the rotation of the motor 36a. As a result, the lock cam 34 stops rotating and closes and fixes the bottom lid 22.

上述したように、ロックカム34が原点位置にある状態では、押上面34aが底蓋22に当接して押し上げている。なお、ロックカム34で底蓋22を閉じている状態では、押上凸部32の下端面は、撹拌翼44の翼本体46の回転軌跡の外にあり、閉じた状態の底蓋22が撹拌翼44の回転の妨げになることはない。   As described above, in a state where the lock cam 34 is at the origin position, the pushing surface 34 a is in contact with the bottom lid 22 and pushed up. When the bottom cover 22 is closed by the lock cam 34, the lower end surface of the push-up convex portion 32 is outside the rotation locus of the blade body 46 of the stirring blade 44, and the closed bottom cover 22 is in the stirring blade 44. There is no hindrance to the rotation.

<他のロックカム構造>
図19A〜Dは、回転循環式のロックカム34’の構成例を示す図である。図19Aは、ロックカム34’の斜視図、図19Bはその正面図、図19Cはその上面図、図19Dはその背面図を各々示している。
<Other lock cam structures>
FIGS. 19A to 19D are diagrams illustrating a configuration example of a rotary circulation type lock cam 34 ′. 19A is a perspective view of the lock cam 34 ′, FIG. 19B is a front view thereof, FIG. 19C is a top view thereof, and FIG. 19D is a rear view thereof.

この例で、ロックカム34’は、図16Aに示したロックカム34に比べて扇形状が半分となされる。例えば、ロックカム34の扇形状を構成する開広角を90°とすると、ロックカム34’の扇形状を構成する開広角はその半分の45°程度である。このように開広角を半分にしたのは、ロックカム34’を往復回転することなく一方の方向へ回転するようにしたためである。   In this example, the lock cam 34 'is halved in fan shape compared to the lock cam 34 shown in FIG. 16A. For example, when the wide angle that forms the fan shape of the lock cam 34 is 90 °, the wide angle that forms the fan shape of the lock cam 34 ′ is about 45 °, which is a half thereof. The reason why the wide angle is halved in this way is that the lock cam 34 'is rotated in one direction without reciprocating rotation.

この例でも、ロックカム34’の上方には、底蓋22が開く方向に底蓋22の被係合部を押圧する押下面34b’が設けられる。これにより、シール部材30が生ゴミ7や汁の粘り気等でロック解除後に、投入筒部21に張り付いていた場合であっても、ロックカム34’の上方に設けられた、押下面34b’が蓋開き方向に底蓋22の被係合部を押圧するので、再現性よく、かつ確実に投入筒部21から底蓋22を離脱できるようになる。   Also in this example, a pressing surface 34b 'that presses the engaged portion of the bottom lid 22 in the direction in which the bottom lid 22 opens is provided above the lock cam 34'. Thus, even when the seal member 30 is stuck to the charging cylinder portion 21 after being unlocked due to the stickiness of the garbage 7 or the juice, the pressing surface 34b ′ provided above the lock cam 34 ′ is provided. Since the engaged portion of the bottom lid 22 is pressed in the lid opening direction, the bottom lid 22 can be detached from the charging cylinder portion 21 with good reproducibility and reliability.

図19Aに示すロックカム34’は、駆動シャフト35’を挟んで押上面34a’と押下面34b’を備える。押上面34a’は、図19Cに示す扇状のロックカム34’の左下部分に設けられている。ロックカム34’の押上面34a’は上向きの斜面と斜面から連続する平面で構成され、ロックカム34’が所定の一の方向に回転することで、底蓋22の押圧部29に下側から当接し、底蓋22を押し上げる。   The lock cam 34 ′ shown in FIG. 19A includes a pushing surface 34 a ′ and a pushing surface 34 b ′ with the drive shaft 35 ′ interposed therebetween. The pushing surface 34a 'is provided in the lower left part of the fan-shaped lock cam 34' shown in FIG. 19C. The pushing surface 34a 'of the lock cam 34' is composed of an upward slope and a flat surface continuous from the slope, and the lock cam 34 'rotates in a predetermined direction so as to come into contact with the pushing portion 29 of the bottom lid 22 from below. The bottom lid 22 is pushed up.

また、ロックカム34’の押下面34b’は、図19Bに示すように下向きの斜面で構成され、ロックカム34’が一方の方向に回転することで、押下面34b’は底蓋22の押圧部29に上側から当接し、底蓋22を押し下げる。ここに、底蓋22に対するロックカム34’による力の作用点を軸部28と反対側とすることで、底蓋22を閉状態でロックするときに、確実にロック可能となる。なお、図19Dは、180°回転したロックカム34’の姿勢を示している。   Further, the pressing surface 34b ′ of the lock cam 34 ′ is formed as a downward slope as shown in FIG. 19B, and the pressing surface 34b ′ is pressed by the pressing portion 29 of the bottom lid 22 as the locking cam 34 ′ rotates in one direction. And the bottom lid 22 is pushed down. Here, by making the point of action of the force by the lock cam 34 ′ on the bottom cover 22 opposite to the shaft portion 28, the bottom cover 22 can be reliably locked when locked in the closed state. FIG. 19D shows the posture of the lock cam 34 ′ rotated by 180 °.

図20〜図22は、底蓋22に係る他のロックカム34’の動作例(その1〜3)を示す底面図である。この例でも、下部ユニット6には底蓋開閉機構23を備え、底蓋22を閉じて投入筒部21に固定したり、投入筒部21から底蓋22を引き外して開くようになされる。   20 to 22 are bottom views showing operation examples (Nos. 1 to 3) of other lock cams 34 ′ related to the bottom cover 22. Also in this example, the lower unit 6 is provided with the bottom lid opening / closing mechanism 23, and the bottom lid 22 is closed and fixed to the charging cylinder portion 21, or the bottom lid 22 is pulled off from the charging cylinder portion 21 and opened.

図20はロックカム34’が原点位置にある状態例を示す図である。図20に示すロックカム34’は、図19Aに示した押上部34a’の平面部分が底蓋22と接触して、底蓋22を閉状態でロックするようになる。このロック状態は、図19Bに示した上向きの斜面と斜面から連続する平面で構成されたロックカム34’の押上面34a’が、ロックカム34’が所定の一の方向に回転することで、底蓋22の押圧部29に下側から当接し、底蓋22を押し上げた状態(原点位置)である。   FIG. 20 is a diagram showing an example of a state in which the lock cam 34 'is at the origin position. In the lock cam 34 'shown in FIG. 20, the flat portion of the push-up portion 34a' shown in FIG. 19A comes into contact with the bottom cover 22, and the bottom cover 22 is locked in the closed state. In this locked state, the push-up surface 34a ′ of the lock cam 34 ′ constituted by the upward slope and the plane continuous from the slope shown in FIG. 19B is rotated by the lock cam 34 ′ rotating in a predetermined direction. This is a state (origin position) in which the bottom cover 22 is pushed up by abutting against the pressing portion 29 of 22 from below.

また、底蓋22を開く場合は、システムコントローラ92が上蓋検出センサ19a、19bの出力から、蓋体11が閉められた否かを検出し、蓋体11が閉められたことを確認すると、ロックカム34’を回転して底蓋22を開くようになされる。   When the bottom lid 22 is opened, the system controller 92 detects whether or not the lid body 11 is closed from the outputs of the upper lid detection sensors 19a and 19b, and confirms that the lid body 11 is closed. The bottom lid 22 is opened by rotating 34 '.

図21は、底蓋22の第1の開き位置での状態例を示す底面図である。図21に示す第1の開き位置は、ロックカム34’が原点位置から90°回転し、底蓋22の押圧部29がロックカム34’の押上面34a’及び押下面34b’のいずれにもオーバーラップしていない状態である。この状態は、底蓋22が自重で開くことが可能な位置である。この例でも、図19Bに示したロックカム34’が原点位置から90°付近に至る部分に回転を実行しても、汁や粉ゴミにより自重で底蓋22が離脱しない場合がある。   FIG. 21 is a bottom view showing a state example of the bottom lid 22 at the first open position. In the first opening position shown in FIG. 21, the lock cam 34 'rotates 90 ° from the origin position, and the pressing portion 29 of the bottom cover 22 overlaps both the pressing surface 34a' and the pressing surface 34b 'of the locking cam 34'. It is not in the state. This state is a position where the bottom cover 22 can be opened by its own weight. Even in this example, even if the lock cam 34 ′ shown in FIG. 19B is rotated about 90 ° from the origin position, the bottom lid 22 may not be removed by its own weight due to juice or dust.

図22は、底蓋22の第2の開き位置での状態例を示す底面図である。図22に示す第2の開き位置は、ロックカム34’が原点位置から矢印b方向に270°(第1の開き位置から180°)回転し、底蓋22の押圧部29がロックカム34’の押上面34a’及び押下面34b’のいずれにもオーバーラップしていない状態である。   FIG. 22 is a bottom view showing a state example of the bottom lid 22 at the second open position. In the second opening position shown in FIG. 22, the lock cam 34 ′ rotates 270 ° (180 ° from the first opening position) in the direction of arrow b from the origin position, and the pressing portion 29 of the bottom cover 22 presses the locking cam 34 ′. In this state, neither the upper surface 34a 'nor the pressing surface 34b' overlaps.

この状態は、上述の現象に対して、下向きの斜面で構成されたロックカム34’の押下面34b’が、ロックカム34’の同方向回転によって、底蓋22の押圧部29に上側から当接して、底蓋22を強制的に押し下げした後、今まさに底蓋22が自重で開かんとする寸前の位置(又は開き開始直後の位置)である。後は自然落下で底蓋22が垂れ下がる。これにより、図15Bに示したように、投入筒部21から底蓋22を開くことができ、投入開口部9からの生ゴミを処理容器42内に落下される状態となる。   In this state, with respect to the above-described phenomenon, the pressing surface 34b ′ of the lock cam 34 ′ configured with a downward slope comes into contact with the pressing portion 29 of the bottom cover 22 from the upper side by the rotation of the lock cam 34 ′ in the same direction. After the bottom lid 22 is forcibly pushed down, it is a position just before the bottom lid 22 is opened by its own weight (or a position immediately after the opening is started). After that, the bottom lid 22 hangs down due to natural fall. As a result, as shown in FIG. 15B, the bottom cover 22 can be opened from the charging cylinder portion 21, and the garbage from the charging opening portion 9 is dropped into the processing container 42.

また、底蓋22を閉じる場合は、システムコントローラ92が上蓋検出センサ19a、19bの出力から、蓋体11が閉められているか否かを検出し、蓋体11が閉められていることを確認すると、撹拌翼44を回転させて、底蓋22の下端面の押上凸部32に翼本体46のリブ44aを押し当てて底蓋22を閉じるようになされる。システムコントローラ92は、撹拌翼44が真上に到達したことを検出すると、駆動部36を制御してモータ36aを逆回転する。このとき、ロックカム34’は、開き時と同方向へ90°回転するようになされる。   When the bottom lid 22 is closed, the system controller 92 detects whether or not the lid 11 is closed from the outputs of the upper lid detection sensors 19a and 19b, and confirms that the lid 11 is closed. The stirring blade 44 is rotated, and the rib 44 a of the blade body 46 is pressed against the push-up convex portion 32 on the lower end surface of the bottom lid 22 to close the bottom lid 22. When the system controller 92 detects that the stirring blade 44 has reached directly above, the system controller 92 controls the drive unit 36 to rotate the motor 36a in the reverse direction. At this time, the lock cam 34 'rotates 90 ° in the same direction as when opened.

システムコントローラ92は、底蓋22の閉じ動作時、カム位置検出センサ39の出力からロックカム34’が原点位置に戻ったことを検出すると、モータ36aの回転を停止する。これにより、ロックカム34’は、回転を停止して底蓋22を閉じ固定するようになされる。   When the system controller 92 detects that the lock cam 34 ′ has returned to the home position from the output of the cam position detection sensor 39 during the closing operation of the bottom cover 22, the system controller 92 stops the rotation of the motor 36 a. As a result, the lock cam 34 ′ stops rotating and closes and fixes the bottom cover 22.

このように、回転蓋方式の蓋開閉機構23を備えた生ゴミ処理装置1によれば、ロックカム34の押上面34aには、所定の向きに勾配が設けられ、底蓋22が投入筒部21に到達したとき、モータ36aがロックカム34を回転することにより、押上面34aの勾配によって、当該押上面34aが底蓋22の押圧部29を拾い込む共に、この押上面34aが底蓋閉じ方向に当該底蓋22の押圧部29を押圧するようになる。   Thus, according to the garbage processing apparatus 1 provided with the lid opening / closing mechanism 23 of the rotating lid type, the pushing surface 34a of the lock cam 34 is provided with a gradient in a predetermined direction, and the bottom lid 22 is provided with the input cylinder portion 21. , When the motor 36a rotates the lock cam 34, the pushing surface 34a picks up the pressing portion 29 of the bottom lid 22 due to the gradient of the pushing surface 34a, and the pushing surface 34a moves in the bottom lid closing direction. The pressing portion 29 of the bottom lid 22 is pressed.

従って、底蓋22の回転軸に駆動力を加えて直接的に下部ユニット6の投入筒部21に当該底蓋22を押付ける方法に比べて、低いトルクでより高い締め付け力により底蓋22を投入筒部21にロックすることができる。これにより、投入筒部21に水密性よく底蓋22を密着させることができ、シール面31に押し当てられたシール部材30のシール効果を向上させることができる。また、蓋開閉機構23を構成する部品が単純で、ロックカム一部品で底蓋ロック機能及び蓋強制開き機能の2役を担うため、生ゴミ処理装置1の低コスト化を図ることができる。   Therefore, as compared with a method in which a driving force is applied to the rotating shaft of the bottom cover 22 and the bottom cover 22 is directly pressed against the charging cylinder portion 21 of the lower unit 6, the bottom cover 22 is attached with a lower torque and a higher tightening force. It can be locked to the charging cylinder part 21. As a result, the bottom cover 22 can be brought into close contact with the input cylinder portion 21 with good water tightness, and the sealing effect of the sealing member 30 pressed against the sealing surface 31 can be improved. In addition, since the parts constituting the lid opening / closing mechanism 23 are simple and the two functions of the bottom lid locking function and the lid forcibly opening function are performed by one part of the lock cam, the cost of the garbage disposal apparatus 1 can be reduced.

<生ゴミ破砕乾燥装置の構成>
図23は、生ゴミ処理装置1における処理容器42の構成例を示す斜視図である。この例では、半円筒形状の処理容器42内で撹拌翼44が往復回動及び回転し、生ゴミ7を撹拌、及び破砕する構造を有している。この例で軸部45から5本のシャフト48a〜48eを突き出し、これらのシャフト48a〜48eの先端に撹拌翼本体46を装着する構造となされる。
<Configuration of garbage crushing and drying equipment>
FIG. 23 is a perspective view showing a configuration example of the processing container 42 in the garbage processing apparatus 1. In this example, the stirring blade 44 reciprocates and rotates in the semi-cylindrical processing container 42 to stir and crush the garbage 7. In this example, five shafts 48a to 48e are protruded from the shaft portion 45, and a stirring blade body 46 is attached to the tips of these shafts 48a to 48e.

<処理容器の構造>
図23に示す処理容器42は、図1に示した生ゴミ破砕乾燥装置4の主要部の1つを構成し、上部が開口され、底部が半円筒形状を成している。この例で、図中、処理容器42の右側手前には、排出口53(図33参照)が設けられ、この排出口53には開閉蓋の一例を構成するカバーユニット58が可動自在に取り付けられている。排出口53は処理容器42の正面となる位置に備えられる。排出口53は例えば長方形の開口である。排出口53の左右の両側には、図33などに示す如くガイドリブ54a,54bが備えられる。ガイドリブ54は側板の一例である。
<Processing vessel structure>
The processing container 42 shown in FIG. 23 constitutes one of the main parts of the garbage crushing and drying apparatus 4 shown in FIG. 1, the upper part is opened, and the bottom part has a semicylindrical shape. In this example, a discharge port 53 (see FIG. 33) is provided in front of the processing container 42 in the drawing, and a cover unit 58 constituting an example of an opening / closing lid is movably attached to the discharge port 53. ing. The discharge port 53 is provided at a position on the front surface of the processing container 42. The discharge port 53 is, for example, a rectangular opening. Guide ribs 54a and 54b are provided on both the left and right sides of the discharge port 53 as shown in FIG. The guide rib 54 is an example of a side plate.

左右のガイドリブ54a,54bの各々の下方には、フック部57a,57bが設けられて、カバーユニット58のロック用のシャフト60a,60aを係合するようになされる。図中、円内図に示すシャフト60a(,60b)及びフック部57a(,57b)は、カバーユニット58におけるロック機構50を構成する。ロック機構50については、図32で説明する。
Under each of the left and right guide ribs 54a and 54b, hook portions 57a and 57b are provided to engage the locking shafts 60a and 60a of the cover unit 58. In the figure, the shaft 60a shown in circle view (, 60b)及 beauty hook 57a (, 57 b) constitute a locking mechanism 50 in the cover unit 58. The lock mechanism 50 will be described with reference to FIG.

処理容器42の上部には、図12に示した下部ユニット6が取り付けられる。また、処理容器42は内部に撹拌・乾燥空間43が形成されると共に、撹拌翼(撹拌手段)44が取り付けられる。撹拌・乾燥空間43は、少なくとも下半分は撹拌翼44の軌跡に沿って円筒形状を有している。   The lower unit 6 shown in FIG. 12 is attached to the upper part of the processing container 42. Further, the processing vessel 42 has a stirring / drying space 43 formed therein, and a stirring blade (stirring means) 44 is attached. At least the lower half of the stirring / drying space 43 has a cylindrical shape along the locus of the stirring blade 44.

処理容器42は、撹拌翼44の位置を検出する原点位置検出センサ51aと、底蓋押上位置検出センサ51bを備えている。図23に示す例では、撹拌翼44が軸部45を挟んで排出口53に対峙する位置に停止している状態である。本例では、撹拌翼44の原点位置は、撹拌翼本体46が鉛直下向きとなる状態である。後述するが、下部ユニット6の底蓋22が開いた状態で、撹拌翼44を底蓋押上位置検出センサ51bで検出される位置まで回転させると、撹拌翼44で底蓋22を押し上げて、底蓋22を閉じる動作を行う。   The processing container 42 includes an origin position detection sensor 51a for detecting the position of the stirring blade 44 and a bottom lid push-up position detection sensor 51b. In the example illustrated in FIG. 23, the stirring blade 44 is stopped at a position facing the discharge port 53 with the shaft portion 45 interposed therebetween. In this example, the origin position of the stirring blade 44 is a state in which the stirring blade body 46 is vertically downward. As will be described later, when the stirring blade 44 is rotated to the position detected by the bottom lid push-up position detection sensor 51b with the bottom lid 22 of the lower unit 6 open, the bottom lid 22 is pushed up by the stirring blade 44 and The operation of closing the lid 22 is performed.

この処理容器42の底部付近の外周にはPTCヒータ52(加温手段)が設けられている(図2参照)。例えば、PTCヒータ52は、断熱材で被覆され、底部に貼り付けられ、処理容器42内を加温するようになされる。処理容器42内の温度は、生ゴミ7の初期撹拌時は45℃程度であり、乾燥粉体へ状変した時点で65℃程度に保たれる。   A PTC heater 52 (heating means) is provided on the outer periphery near the bottom of the processing container 42 (see FIG. 2). For example, the PTC heater 52 is covered with a heat insulating material, is attached to the bottom, and heats the inside of the processing container 42. The temperature in the processing container 42 is about 45 ° C. when the garbage 7 is initially stirred, and is maintained at about 65 ° C. when the state changes to a dry powder.

PTCヒータ52は、正極性のサーミスター特性を有するヒータで、温度が上昇すると抵抗値が上昇し、これにより消費する電流が制御される共に温度上昇が緩やかになり、その後、消費電流および発熱部の温度が、飽和領域に達して安定していくものであり、自己温度制御を行う。このように、PTCヒータ52の温度が上昇すると消費電流が低くなり、その後一定温度の飽和領域に達すると、消費電流が低い値で安定する特性があるために、これを用いることにより、消費電力の節約ができるとともに、発熱体の温度の異常上昇を防止可能であるという利点がある。   The PTC heater 52 is a heater having a positive thermistor characteristic. When the temperature rises, the resistance value rises. As a result, the consumed current is controlled and the temperature rise is moderated. The temperature reaches a saturation region and becomes stable, and self-temperature control is performed. As described above, since the current consumption decreases as the temperature of the PTC heater 52 rises and then reaches a saturation region at a constant temperature, the current consumption is stabilized at a low value. There is an advantage that the temperature of the heating element can be prevented from rising abnormally.

上述した処理容器42には1組の軸受部42a,42aが設けられ、この軸受部42a,42aには軸部45が回転自在に取り付けられる。この例で、軸部45を含めた撹拌翼構造40が備えられている。   The processing container 42 described above is provided with a pair of bearing portions 42a and 42a, and a shaft portion 45 is rotatably attached to the bearing portions 42a and 42a. In this example, a stirring blade structure 40 including a shaft portion 45 is provided.

<撹拌翼の構成>
図24は、生ゴミ処理装置1における撹拌翼構造例を示す斜視図である。図24に示す撹拌翼構造40は、生ゴミ7を撹拌する撹拌翼44及び軸部45から構成される。撹拌翼44は、撹拌翼本体46と、棒状体の一例を構成するシャフト48a〜48eから構成される。撹拌翼本体46はプレート状を成し、一方の側には例えば、5個の鋤状部46a〜46eを有している。個々の鋤状部46a〜46eに対応して撹拌翼本体46の他方の側には5本のシャフト48a〜48eが取り付けられている。シャフト48a〜48eは、所定の太さの軸部45に取り付けられている。
<Composition of stirring blade>
FIG. 24 is a perspective view showing an example of a stirring blade structure in the garbage processing apparatus 1. A stirring blade structure 40 shown in FIG. 24 includes a stirring blade 44 that stirs the garbage 7 and a shaft portion 45. The stirring blade 44 includes a stirring blade body 46 and shafts 48a to 48e that constitute an example of a rod-shaped body. The stirring blade body 46 has a plate shape, and has, for example, five hook-shaped portions 46a to 46e on one side. Five shafts 48a to 48e are attached to the other side of the stirring blade body 46 corresponding to the individual bowl-shaped portions 46a to 46e. The shafts 48a to 48e are attached to a shaft portion 45 having a predetermined thickness.

撹拌翼本体46は、撹拌プレート47及びその補強板49(図25参照)を有して構成される。撹拌プレート47は撹拌翼部材の一例を構成し、鋤状部46a〜46eを設けた樹脂成形品が使用される。撹拌プレート47の裏面は、補強板49で裏打ちされる。補強板49は、耐腐食性を有した金属板、例えば、ステンレス(SUS)板が使用される。また、撹拌プレート47の他方の側は突出部47aとなされ、この突出部47aに所定形状のリブ44aが設けられ、底蓋22を閉める際に、リブ44aで底蓋22を押し上げるようになされる。   The stirring blade body 46 includes a stirring plate 47 and its reinforcing plate 49 (see FIG. 25). The stirring plate 47 constitutes an example of a stirring blade member, and a resin molded product provided with flanges 46a to 46e is used. The back surface of the stirring plate 47 is lined with a reinforcing plate 49. As the reinforcing plate 49, a metal plate having corrosion resistance, for example, a stainless steel (SUS) plate is used. The other side of the stirring plate 47 is a protrusion 47a. A rib 44a having a predetermined shape is provided on the protrusion 47a. When the bottom cover 22 is closed, the bottom cover 22 is pushed up by the rib 44a. .

図25は、撹拌翼44の組立例を示す斜視図である。図25に示す撹拌翼44において、撹拌翼本体46は、鋤状部46a〜46eを設けた撹拌プレート47が補強板49で裏打ちされた状態で、5本のシャフト48a〜48eに取り付けられる。補強板49で裏打ちされた撹拌プレート47は、例えば、11本のネジ86でシャフト48a〜48eに取り付けられる。撹拌翼本体46の5本のシャフト48a〜48eは、軸部45に設けられた5個の孔部45aにそれぞれ嵌合されて固定される。これにより、撹拌翼構造40を有した撹拌翼44を組み上げることができる。   FIG. 25 is a perspective view showing an assembly example of the stirring blade 44. In the stirring blade 44 shown in FIG. 25, the stirring blade body 46 is attached to the five shafts 48a to 48e in a state where the stirring plate 47 provided with the flanges 46a to 46e is lined with the reinforcing plate 49. The stirring plate 47 lined with the reinforcing plate 49 is attached to the shafts 48a to 48e with 11 screws 86, for example. The five shafts 48 a to 48 e of the stirring blade body 46 are fitted and fixed in five holes 45 a provided in the shaft portion 45, respectively. Thereby, the stirring blade 44 having the stirring blade structure 40 can be assembled.

図26は、処理容器内の撹拌翼44の取り付け例を示す断面図であり、処理容器42を軸部45の軸線方向に沿った面で切断した図である。図26に示す撹拌翼構造40によれば、処理容器42の両外側に設けられた軸受部42a,42bに撹拌翼44の軸部45が取り付けられる。撹拌翼44は、撹拌翼本体46の鋤状部46aと鋤状部46bとの間が所定の開口幅(隙間)d1を有している。同様にして、他の鋤状部46b及び46c、鋤状部46c及び46d、鋤状部46d及び46eが所定の開口幅d2、d3,d4を各々有している。この開口幅d1〜d4を有した鋤状部46a〜46eの間には、4枚の破砕刃62(図28参照)を通すようになされる。これにより、破砕刃62への生ゴミ7の搬送及び排出操作時の排出口53への生ゴミ7の搬送を円滑に行うことができる。   FIG. 26 is a cross-sectional view illustrating an example of attachment of the stirring blade 44 in the processing container, and is a view in which the processing container 42 is cut along a plane along the axial direction of the shaft portion 45. According to the stirring blade structure 40 shown in FIG. 26, the shaft portion 45 of the stirring blade 44 is attached to the bearing portions 42 a and 42 b provided on both outer sides of the processing vessel 42. The stirring blade 44 has a predetermined opening width (gap) d1 between the bowl-shaped portion 46a and the bowl-shaped portion 46b of the stirring blade body 46. Similarly, the other flange portions 46b and 46c, the flange portions 46c and 46d, and the flange portions 46d and 46e have predetermined opening widths d2, d3, and d4, respectively. Four crushing blades 62 (see FIG. 28) are passed between the flanges 46a to 46e having the opening widths d1 to d4. Thereby, conveyance of the garbage 7 to the crushing blade 62 and conveyance of the garbage 7 to the discharge port 53 at the time of discharge | emission operation can be performed smoothly.

また、軸部45に取り付けられたシャフト48aとシャフト48bとの間が所定の配置幅w1を有している。他のシャフト48b及び48c、シャフト48c及び48d、シャフト48d及び48e間も同様な配置幅w2、w3、w4を有している。この配置幅w1〜w4を有したシャフト48a〜48eの間には、乾燥用の空気を通すようになされる。   Further, a predetermined arrangement width w1 is provided between the shaft 48a and the shaft 48b attached to the shaft portion 45. The other shafts 48b and 48c, shafts 48c and 48d, and shafts 48d and 48e have the same arrangement widths w2, w3, and w4. Air for drying is passed between the shafts 48a to 48e having the arrangement widths w1 to w4.

撹拌プレート47はシャフト48a〜48eの先端のみに装着され、軸部45から撹拌プレート間が5本のシャフト48a〜48eのみとなる構造が採られる。この構造によって、余分な生ゴミ7は、その隙間から撹拌翼44の後方へ落下する。これにより、撹拌負荷を低減することができる。なお、撹拌翼44は、後述する如く、処理容器42内の下方側で往復回動をしたのち、一定時間毎に処理容器42内を1周するように回転動作する。この回転によって、撹拌翼44の後方へ落下した生ゴミ7も、次回の往復回動運動の際に破砕乾燥できるようになる。
The stirring plate 47 is attached only to the tips of the shafts 48a to 48e, and a structure in which only five shafts 48a to 48e are provided between the shaft portion 45 and the stirring plate is employed. With this structure, excess garbage 7 falls from the gap to the rear of the stirring blade 44. Thereby, stirring load can be reduced. Incidentally, the stirring blade 44, as will be discussed later, after the reciprocating rotation in the lower side of the processing container 42, for rotation of the processing chamber 42 at predetermined intervals so that one round. By this rotation, the garbage 7 that has fallen to the rear of the stirring blade 44 can be crushed and dried during the next reciprocating rotation.

この例の如く、撹拌翼44の隙間やシャフト48a〜48e間の空間を大きくすることで、処理容器42中の乾燥用の空気の流路が確保され、スムーズな空気の流れとすることができる。シャフト48a〜48eの隙間が従来方式に比べて大きくなり、撹拌翼44から生ゴミ7が落下し易くなったので、実質的に、撹拌翼44の後方へ落下した生ゴミ7も撹拌される。例えば、撹拌翼44の後方へ落下したものは、1回/30秒の動作速度で行われる撹拌翼44の1回転動作によって再び集めることができる。撹拌中の余分な生ゴミ7を、その撹拌翼後方に適度に落下させたことで、処理容器42内の生ゴミ7が撹拌翼44上の一定位置に留まらないようになった。   As in this example, by increasing the clearance between the stirring blades 44 and the space between the shafts 48a to 48e, a flow path for the drying air in the processing vessel 42 is secured, and a smooth air flow can be achieved. . Since the gap between the shafts 48a to 48e is larger than that in the conventional method, and the garbage 7 is easily dropped from the stirring blade 44, the garbage 7 that has dropped to the rear of the stirring blade 44 is substantially stirred. For example, what has fallen behind the stirring blade 44 can be collected again by one rotation operation of the stirring blade 44 performed at an operation speed of once / 30 seconds. The excess garbage 7 being stirred is appropriately dropped behind the stirring blade, so that the garbage 7 in the processing vessel 42 does not stay at a fixed position on the stirring blade 44.

上述の撹拌翼44を取り付けられた軸部45の一端には、ギアユニット65が係合される。ギアユニット65には、駆動部を構成するモータ67が取り付けられ、駆動力をギアユニット65を介して撹拌翼44の軸部45に伝達するようになされる。例えば、ギアユニット65は、図示しない平ギア、小ギア及びカウンタギアを有しており、モータ67を回転させると、小ギア、カウンタギアおよび平ギアを介して撹拌翼44に駆動力が伝達され、撹拌翼44は軸部45を中心軸として往復回動動作及び回転動作するようになされる。モータ67は駆動手段の一例である。   A gear unit 65 is engaged with one end of the shaft portion 45 to which the above-described stirring blade 44 is attached. A motor 67 that constitutes a drive unit is attached to the gear unit 65, and the drive force is transmitted to the shaft portion 45 of the stirring blade 44 via the gear unit 65. For example, the gear unit 65 has a flat gear, a small gear, and a counter gear (not shown). When the motor 67 is rotated, a driving force is transmitted to the stirring blade 44 via the small gear, the counter gear, and the flat gear. The stirring blades 44 are reciprocally rotated and rotated about the shaft portion 45 as a central axis. The motor 67 is an example of a driving unit.

モータ67には正転及び逆転が可能な直流電動機が使用される。モータ67には、システムコントローラ92が接続され、モータ制御信号S67をモータ67に出力して撹拌翼44の正転及び逆転制御を実行する。例えば、システムコントローラ92は、破砕刃62を含む所定の領域で撹拌翼44を往復回動動作させ、所定時間経過後、処理容器42内で撹拌翼44を回転動作させるようにモータ67を制御する。   As the motor 67, a DC motor capable of normal rotation and reverse rotation is used. A system controller 92 is connected to the motor 67, and a motor control signal S 67 is output to the motor 67 to perform forward and reverse control of the stirring blade 44. For example, the system controller 92 controls the motor 67 so that the stirring blade 44 is reciprocally rotated in a predetermined region including the crushing blade 62 and the stirring blade 44 is rotated in the processing container 42 after a predetermined time has elapsed. .

このように、撹拌翼構造40を備えた生ゴミ処理装置1によれば、一方の側に5個の鋤状部46a〜46eを有した撹拌翼本体46の他方の側には5本のシャフト48a〜48eが取り付けられ、このシャフト48a〜48eが個々の鋤状部46a〜46eに対応して所定の軸部45に取り付けられている。   Thus, according to the garbage processing apparatus 1 provided with the stirring blade structure 40, five shafts are provided on the other side of the stirring blade body 46 having the five bowl-shaped portions 46a to 46e on one side. 48a to 48e are attached, and the shafts 48a to 48e are attached to predetermined shaft portions 45 corresponding to the individual hook-like portions 46a to 46e.

従って、生ゴミ7を撹拌する場合に、撹拌翼本体46の5個の鋤状部46a〜46eの個々の隙間、及び、軸部45の5本のシャフト48a〜48eの個々の空間に各々風路を形成できるので、各々の風路を利用して乾燥用の空気を流通させることができる。これにより、従来方式の回転翼軸から空気を吹き出す回転翼構造に比べて、軸部45を細くすることができ、撹拌翼部品の省スペース化、応用装置のコンパクト化、及び、そのコストダウンを図ることができる。   Accordingly, when the garbage 7 is agitated, the air flows into the individual gaps of the five bowl-shaped portions 46a to 46e of the stirring blade body 46 and the individual spaces of the five shafts 48a to 48e of the shaft portion 45, respectively. Since the path can be formed, the air for drying can be circulated using each air path. As a result, the shaft portion 45 can be made thinner compared to the conventional rotor blade structure that blows out air from the rotor blade shaft, thereby reducing the space required for the stirring blade parts, reducing the size of the application device, and reducing its cost. Can be planned.

図27は、カバーユニット58の構成例を示す斜視図である。図27に示すカバーユニット58は、排出口53から離脱され、処理容器42から分離された状態である。カバーユニット58はハンドル60を備えている。ハンドル60はT状を有しており、左右にシャフト60a,60aを備えている。   FIG. 27 is a perspective view illustrating a configuration example of the cover unit 58. The cover unit 58 shown in FIG. 27 is detached from the discharge port 53 and separated from the processing container 42. The cover unit 58 includes a handle 60. The handle 60 has a T shape and includes shafts 60a and 60a on the left and right.

図28は、破砕刃62の構成例を示す斜視図である。図28に示す破砕刃62は破砕手段の一例を構成し、処理容器42の内部所定の位置の一例となるカバーユニット58の裏面側に設けられる。この例で、4個の破砕刃62がカバーユニット58の裏面側に固定されている。各破砕刃62は、排出口53を閉じた位置にあるカバーユニット58の裏面から処理容器42内に突出し、撹拌翼44の回転周方向に対する位置と撹拌翼44の軸部45の軸線方向に対する位置が互いにずれて配置される。各破砕刃62は、所定の大きさの金属板から打ち抜き切り起し加工され、扇状に形成され、その一側縁部に鋸歯状の刃部62aが形成される。   FIG. 28 is a perspective view illustrating a configuration example of the crushing blade 62. The crushing blade 62 shown in FIG. 28 constitutes an example of crushing means, and is provided on the back side of the cover unit 58 that is an example of a predetermined position inside the processing container 42. In this example, four crushing blades 62 are fixed to the back side of the cover unit 58. Each crushing blade 62 protrudes into the processing container 42 from the back surface of the cover unit 58 in a position where the discharge port 53 is closed, and the position of the stirring blade 44 in the rotational circumferential direction and the position of the shaft portion 45 of the stirring blade 44 in the axial direction. Are displaced from each other. Each crushing blade 62 is punched and cut from a metal plate of a predetermined size, formed into a fan shape, and a serrated blade portion 62a is formed on one side edge portion thereof.

4枚の破砕刃62は、例えば、カバーユニット58の内側で千鳥状に固定されている。この例で、4つの破砕刃62で千鳥状に設けられた最も上部の破砕刃62は、処理容器42の軸部45の高さとほぼ等しい位置に配置される(図2参照)。これは、往復回動動作において、生ゴミ7を極端に上方まで掻き上げると、生ゴミ7の大半が撹拌翼44から後方へ落下し、破砕刃62に生ゴミ7が届かなくなるからである。このため、生ゴミ7が極端に後方に落ち過ぎない高さに設定するようにしたことによる。   For example, the four crushing blades 62 are fixed in a staggered manner inside the cover unit 58. In this example, the uppermost crushing blade 62 provided in a staggered manner by the four crushing blades 62 is disposed at a position substantially equal to the height of the shaft portion 45 of the processing container 42 (see FIG. 2). This is because, in the reciprocating rotation operation, when the garbage 7 is scraped up extremely upward, most of the garbage 7 falls rearward from the stirring blade 44, and the garbage 7 does not reach the crushing blade 62. For this reason, the height of the garbage 7 is set so as not to fall excessively backward.

図29から図32は、カバーユニット58の構成を示す説明図である。図29はカバーユニット58を開いた状態を示す斜視図であり、排出口53を破線で示している。図30及び図31は、カバーユニット58を開いた状態を示す断面図である。図30はカバーユニット58が後述する排出位置にある状態を示し、図31はカバーユニット58が後述する異物取出し位置にある状態を示している。   FIG. 29 to FIG. 32 are explanatory diagrams showing the configuration of the cover unit 58. FIG. 29 is a perspective view showing a state in which the cover unit 58 is opened, and the discharge port 53 is indicated by a broken line. 30 and 31 are cross-sectional views showing a state in which the cover unit 58 is opened. FIG. 30 shows a state in which the cover unit 58 is in a discharge position to be described later, and FIG. 31 shows a state in which the cover unit 58 is in a foreign matter extraction position to be described later.

図32はカバーユニット58のロック機構50の説明図である。図32Aは、カバーユニット58が処理容器42を閉じている図である。図32Bは、操作レバーがカバーユニット58のロックを解除した図である。図32Cは、カバーユニット58が処理容器42から開かれた図である。   FIG. 32 is an explanatory diagram of the lock mechanism 50 of the cover unit 58. FIG. 32A is a view in which the cover unit 58 closes the processing container 42. FIG. 32B is a diagram in which the operation lever unlocks the cover unit 58. FIG. 32C is a view in which the cover unit 58 is opened from the processing container 42.

図29から図32に示すように、カバーユニット58は排出口53を覆う形状に形成され、カバーユニット回転軸55にて処理容器42の吊元部42gに回動自在に取り付けられる。図27等に示すように、カバーユニット58の下端部近傍には、シャフト60aを有してT状に形成されたハンドル60が備えられている。シャフト60aの両端部はカバーユニット58の両側面より所定量突出した状態となっている。また、カバーユニット58の両側面には円弧状に形成されたシャフト溝42hが備えられており、シャフト60aはこのシャフト溝42h内を移動自在となっている。   As shown in FIGS. 29 to 32, the cover unit 58 is formed in a shape that covers the discharge port 53, and is rotatably attached to the suspension base portion 42 g of the processing container 42 by the cover unit rotation shaft 55. As shown in FIG. 27 and the like, near the lower end of the cover unit 58, a handle 60 having a shaft 60a and having a T shape is provided. Both end portions of the shaft 60 a protrude from the both side surfaces of the cover unit 58 by a predetermined amount. Further, shaft grooves 42h formed in an arc shape are provided on both side surfaces of the cover unit 58, and the shaft 60a is movable in the shaft groove 42h.

更にシャフト60aは、図示しないバネ等により、シャフト溝42hの下方に付勢されており、ハンドル60及びシャフト60aは、力が加えられていない場合、図32Aに示すようにシャフト60aがシャフト溝42hの最下部に位置する状態となる。図32Bの矢印pに示すように、ハンドル60を下方に押すことにより、矢印qに示すようにシャフト60aはシュフト溝42h内を上方に移動する。   Furthermore, the shaft 60a is urged below the shaft groove 42h by a spring or the like (not shown). When no force is applied to the handle 60 and the shaft 60a, as shown in FIG. It will be in the state located in the lowest part. As shown by the arrow p in FIG. 32B, when the handle 60 is pushed downward, the shaft 60a moves upward in the Schft groove 42h as shown by the arrow q.

また、処理容器42の排出口53下端部近傍のシャフト60aに対応した箇所には、鉤状に形成されたフック部57が備えられる。図32Aに示すように、カバーユニット58が閉じ、シャフト60aが鉤状のフック部57に嵌ることにより、カバーユニット58は排出口53を閉じてロックされた状態となる。   Further, a hook portion 57 formed in a bowl shape is provided at a location corresponding to the shaft 60a in the vicinity of the lower end portion of the discharge port 53 of the processing container 42. As shown in FIG. 32A, when the cover unit 58 is closed and the shaft 60a is fitted into the hook-shaped hook portion 57, the cover unit 58 is in a locked state with the discharge port 53 closed.

またカバーユニット回転軸55に、例えば、トルクリミッター等を備えることにより、カバーユニット58が所定の回動位置で固定される。カバーユニット58は、例えば、図30及び図31にそれぞれ示す排出位置及び異物取出し位置に固定される。例えば、排出位置はカバーユニット58が排出口53を閉じる位置から約27度回転した位置であり、異物取り出し位置はカバーユニット58が排出口53を閉じる位置から約80度回転した位置である。   The cover unit rotation shaft 55 is provided with, for example, a torque limiter, so that the cover unit 58 is fixed at a predetermined rotation position. For example, the cover unit 58 is fixed to the discharge position and the foreign matter extraction position shown in FIGS. 30 and 31, respectively. For example, the discharge position is a position rotated about 27 degrees from the position where the cover unit 58 closes the discharge port 53, and the foreign matter removal position is a position rotated about 80 degrees from the position where the cover unit 58 closes the discharge port 53.

シャフト60aはマグネットを備える。また、フック部57は排出口開閉検出センサ61を備える。排出口開閉検出センサ61はマグネットセンサで、シャフト60aがフック部57による係止位置にあるとマグネットを検出する。これにより、シャフト60aがフック部57により係止され、カバーユニット58が排出口53を閉じてロック状態にあることを開閉検出信号S61に基づいて判別できる。   The shaft 60a includes a magnet. The hook portion 57 includes a discharge port opening / closing detection sensor 61. The discharge port opening / closing detection sensor 61 is a magnet sensor, and detects the magnet when the shaft 60a is in a locking position by the hook portion 57. Accordingly, it can be determined based on the open / close detection signal S61 that the shaft 60a is locked by the hook portion 57 and the cover unit 58 is in the locked state with the discharge port 53 closed.

<前面パネルの構成>
図33は前面パネル41aを開いた状態を示す説明図である。図33の矢印に示すように、前面パネル41aは開閉自在にカバー41に取り付けられる。また、カバー41には、前面パネル41aの開閉を検出するセンサ93を備える。センサ93としては、例えばボタンスイッチが用いられる。カバー41は筐体の一例であり、前面パネル41aは扉の一例である。またセンサ93は開閉検出手段の一例である。
<Front panel configuration>
FIG. 33 is an explanatory view showing a state in which the front panel 41a is opened. As shown by the arrows in FIG. 33, the front panel 41a is attached to the cover 41 so as to be freely opened and closed. The cover 41 includes a sensor 93 that detects opening and closing of the front panel 41a. For example, a button switch is used as the sensor 93. The cover 41 is an example of a housing, and the front panel 41a is an example of a door. The sensor 93 is an example of an open / close detection unit.

<吸気機構>
図33に示すように、前面パネル41aは、カバー41内へ空気を吸気するための吸気口73を備える。吸気口73には、逆止弁として機能する逆止弁72を備える。逆止弁72は、例えば、送風ファン69を駆動することによる吸気でカバー41内の圧力が負圧となると開口して吸気口73より外気を吸気できる状態となる。また、送風ファン69の駆動を停止することで、カバー41内部と外部との圧力差がゼロあるいはカバー41内の圧力が正圧となると、ばねまたは自重により閉じる構成を有する。
<Intake mechanism>
As shown in FIG. 33, the front panel 41 a includes an air inlet 73 for sucking air into the cover 41. The intake port 73 includes a check valve 72 that functions as a check valve. For example, when the pressure in the cover 41 becomes negative due to intake air by driving the blower fan 69, the check valve 72 opens and is able to take in outside air from the intake port 73. Further, by stopping the driving of the blower fan 69, when the pressure difference between the inside of the cover 41 and the outside is zero or the pressure in the cover 41 becomes a positive pressure, it is closed by a spring or its own weight.

これにより、送風ファン69を駆動することによる吸気で吸気口73では逆止弁72が開き、外気を吸気する。これにより、送風ファン69は処理容器42の内部に送風を行う。また、送風ファン69の駆動を停止すると、逆止弁72は閉じ、カバー41内部の空気が吸気口73からカバー外へ漏れることを防ぐ。   As a result, the check valve 72 is opened at the intake port 73 by the intake air by driving the blower fan 69, and the outside air is taken in. Thereby, the blower fan 69 blows air into the processing container 42. When the driving of the blower fan 69 is stopped, the check valve 72 is closed to prevent the air inside the cover 41 from leaking out of the cover through the air inlet 73.

<送風機構>
図34から図37は、生ゴミ処理装置1の送風機構、排気機構の概略を示す構成図である。図34は、生ゴミ処理装置1の概略平面図であり、説明のため一部を透視した状態で破線にて示している。図35は生ゴミ処理装置1を斜め前方から見た状態を示す概略斜視図であり、図36は生ゴミ処理装置1を斜め後方から見た状態を示す概略斜視図である。図37は処理容器42の斜視図である。
<Blower mechanism>
34 to 37 are configuration diagrams showing an outline of the air blowing mechanism and the exhaust mechanism of the garbage processing apparatus 1. FIG. 34 is a schematic plan view of the garbage processing apparatus 1, and is shown by a broken line in a partially transparent state for the sake of explanation. FIG. 35 is a schematic perspective view showing a state in which the garbage processing apparatus 1 is viewed obliquely from the front, and FIG. 36 is a schematic perspective view showing a state in which the garbage processing apparatus 1 is viewed obliquely from the rear. FIG. 37 is a perspective view of the processing container 42.

図34から図36に示すように、生ゴミ処理装置1は、送風ファン69を処理容器42の側部に備える。送風ファン69はいわゆるシロッコファンである。送風ファン69の送風ファン吸込口69aはカバー41の内部にて前述した吸気口73と連通した状態となる。また、送風ファン排気口69bが送風ダクト70で処理容器42の処理容器吸気口42uに接続されている。更に、図34及び図37に示すように、処理容器42の処理容器吸気口42uの近傍には、処理容器吸気口42uと平行で、鉛直方向に伸びた整流板42jが備えられる。整流板42jは、図37に破線で示す如く延設部42jjを備えているとより好ましい。吸気の案内を確実に行えるからである。送風ファン69は乾燥手段の一例である。   As shown in FIGS. 34 to 36, the garbage processing apparatus 1 includes a blower fan 69 on a side portion of the processing container 42. The blower fan 69 is a so-called sirocco fan. The blower fan intake port 69 a of the blower fan 69 is in a state of communicating with the intake port 73 described above inside the cover 41. Further, the blower fan exhaust port 69 b is connected to the processing container intake port 42 u of the processing container 42 by the blower duct 70. Further, as shown in FIGS. 34 and 37, a rectifying plate 42j extending in the vertical direction is provided in the vicinity of the processing container inlet 42u of the processing container 42 in parallel with the processing container inlet 42u. The rectifying plate 42j is more preferably provided with an extending portion 42jj as indicated by a broken line in FIG. This is because it is possible to reliably guide the intake air. The blower fan 69 is an example of a drying unit.

<排気機構>
図38は、処理容器42からの排気機構の構成を示す説明図である。図38(a)は排気機構の概略を示す斜視図であり、図38(b)は排気機構の概略を示す断面図である。図2、図37及び図38に示すように、処理容器42は上部に排気口74が形成される。図38に示すように排気口74の上部にはフィルタユニット75、フィルタ塵除去ユニット71及び排気ファン97を備える。フィルタユニット75は、排気口74を覆う位置に備えられるフィルタ78を有する。フィルタ塵除去ユニット71は、シャフト79aで矢印gに示すように回動自在に取り付けられた断面がL状となる櫛状のプレート79と、モータ79bにより駆動されプレート79を押圧するカム77を有し、フィルタ78の上部に備えられる。排気ファン97はフィルタ塵除去ユニットの上部に備えられる。
<Exhaust mechanism>
FIG. 38 is an explanatory diagram showing the configuration of the exhaust mechanism from the processing container 42. FIG. 38A is a perspective view showing the outline of the exhaust mechanism, and FIG. 38B is a cross-sectional view showing the outline of the exhaust mechanism. As shown in FIGS. 2, 37, and 38, the processing container 42 has an exhaust port 74 formed at the top. As shown in FIG. 38, a filter unit 75, a filter dust removing unit 71, and an exhaust fan 97 are provided above the exhaust port 74. The filter unit 75 has a filter 78 provided at a position covering the exhaust port 74. The filter dust removing unit 71 includes a comb-like plate 79 having a L-shaped cross section that is rotatably attached to a shaft 79a as indicated by an arrow g, and a cam 77 that is driven by the motor 79b and presses the plate 79. The filter 78 is provided at the top. The exhaust fan 97 is provided in the upper part of the filter dust removing unit.

プレート79は、図示しないバネ等によりフィルタ接触部79cがフィルタ78へ接触する方向に付勢されている。モータ79bによりカム77を回転させることにより、プレート79はシャフト79aにて往復回動し、フィルタ接触部79cにてフィルタ78に衝撃が加えられ、フィルタ78に付着した塵を除去することが可能な構成となっている。また、フィルタユニット75は取り外して交換可能であり、装置全体としても性能を維持することができる。   The plate 79 is urged in a direction in which the filter contact portion 79c contacts the filter 78 by a spring or the like (not shown). By rotating the cam 77 by the motor 79b, the plate 79 reciprocally rotates by the shaft 79a, and an impact is applied to the filter 78 by the filter contact portion 79c, so that dust attached to the filter 78 can be removed. It has a configuration. Further, the filter unit 75 can be removed and replaced, and the performance of the entire apparatus can be maintained.

また、排気口74は、フィルタ78,フィルタ塵除去ユニット71及び排気ファン97を介して排気ダクトA85に接続される。排気ダクトA85には逆止弁として、矢印rに示すように回動自在に取り付けられた逆止弁76を備える。逆止弁76は、例えば、送風ファン69又は排気ファン97を駆動することによる排気で開口する。これにより、図38(a)の矢印及び図38(b)の矢印fに示すように、排気口74より排気ダクトA85へ排気できる状態となる。また、逆止弁76は、送風ファン69及び排気ファン97の駆動を停止することで自重により閉じる構成を有する。   The exhaust port 74 is connected to the exhaust duct A85 via the filter 78, the filter dust removing unit 71, and the exhaust fan 97. The exhaust duct A85 is provided with a check valve 76 that is rotatably attached as indicated by an arrow r as a check valve. The check valve 76 opens, for example, by exhausting air by driving the blower fan 69 or the exhaust fan 97. As a result, as shown by the arrow in FIG. 38A and the arrow f in FIG. 38B, the exhaust duct 74 can be exhausted from the exhaust port 74. Further, the check valve 76 is configured to close by its own weight by stopping the driving of the blower fan 69 and the exhaust fan 97.

図34から図36に示すように、排気ダクトA85はエルボーダクト85a及び排気ダクトB86を介して排水管87に接続される。このような構成を備えることにより、送風ファン69又は排気ファン97を駆動することで、逆止弁76が開き、処理容器42内の空気が、排気ダクトA85及び排気ダクトB86を介して排水管87内に排気される。また、送風ファン69及び排気ファン97の駆動を停止することで逆止弁76は閉じ、排水管87内の空気が処理容器42内へ進入することを防ぐ。排気ファン97は排気手段の一例である。   As shown in FIGS. 34 to 36, the exhaust duct A85 is connected to the drain pipe 87 via an elbow duct 85a and an exhaust duct B86. By providing such a configuration, the check valve 76 is opened by driving the blower fan 69 or the exhaust fan 97, and the air in the processing container 42 is discharged from the drain pipe 87 via the exhaust duct A85 and the exhaust duct B86. Exhausted inside. Further, by stopping the driving of the blower fan 69 and the exhaust fan 97, the check valve 76 is closed and the air in the drain pipe 87 is prevented from entering the processing container 42. The exhaust fan 97 is an example of exhaust means.

<乾燥ゴミ粉収納手段設置機構・乾燥ゴミ粉収納手段の構成>
処理容器42は、図2及び図35に示すように、排出口53の下方にゴミ収納トレー設置部111及び袋アダプタ設置部110a,110bを備える。ゴミ収納トレー設置部111は、平面状に形成される。袋アダプタ設置部110a,110bは、ゴミ収納トレー設置部111を挟んで排出口53の左右両側に、それぞれ所定の高さの階段状に形成される。
<Structure of dry waste powder storage means installation mechanism / dry waste powder storage means>
As shown in FIGS. 2 and 35, the processing container 42 includes a garbage storage tray installation unit 111 and bag adapter installation units 110 a and 110 b below the discharge port 53. The garbage storage tray installation unit 111 is formed in a planar shape. The bag adapter installation portions 110a and 110b are formed in a stepped shape having a predetermined height on the left and right sides of the discharge port 53 with the garbage storage tray installation portion 111 interposed therebetween.

また、図2に示すように処理容器42は、排出口53の下側に排出板64を備える。排出板64は一対のガイドリブ54a,54bの間に取り付けられ、排出口53の下端付近から斜め前方下向きに延在して、排出口53の下側の一部を覆う形状である。排出板64は傾斜板の一例である。   As shown in FIG. 2, the processing container 42 includes a discharge plate 64 below the discharge port 53. The discharge plate 64 is attached between the pair of guide ribs 54 a and 54 b, and extends obliquely forward and downward from the vicinity of the lower end of the discharge port 53 to cover a part of the lower side of the discharge port 53. The discharge plate 64 is an example of an inclined plate.

図39は、袋アダプタ120の構成を示す説明図である。袋アダプタ120は、把手120aを備える長方形の枠状に形成される。袋アダプタ120の枠状の形状と、生ゴミ処理装置1の各袋アダプタ設置部110a,110bの位置はそれぞれ対応する。   FIG. 39 is an explanatory diagram showing the configuration of the bag adapter 120. The bag adapter 120 is formed in a rectangular frame shape having a handle 120a. The frame shape of the bag adapter 120 and the position of each bag adapter installation part 110a, 110b of the garbage processing apparatus 1 correspond to each other.

図40は、ゴミ収納トレー121の構成を示す説明図である。ゴミ収納トレー121は、把手121aを備え、上部が開放された直方体状に形成される。ゴミ収納トレー121の直方体の形状と、生ゴミ処理装置1のゴミ収納トレー設置部111の形状はそれぞれ対応する。ゴミ収納トレー設置部111及び袋アダプタ設置部110は、収納手段設置部の一例である。また、袋アダプタ120は収納袋装着枠の一例であり、袋101は破砕乾燥物収納袋の一例である。ゴミ収納トレー121は破砕乾燥物収納トレーの一例である。   FIG. 40 is an explanatory diagram showing the configuration of the dust storage tray 121. As shown in FIG. The trash storage tray 121 includes a handle 121a and is formed in a rectangular parallelepiped shape with an open top. The shape of the rectangular parallelepiped of the garbage storage tray 121 corresponds to the shape of the garbage storage tray installation unit 111 of the garbage processing apparatus 1. The garbage storage tray installation unit 111 and the bag adapter installation unit 110 are examples of storage unit installation units. The bag adapter 120 is an example of a storage bag mounting frame, and the bag 101 is an example of a crushed dry matter storage bag. The garbage storage tray 121 is an example of a crushed dry matter storage tray.

<処理容器の分割構造>
図37に示すように、処理容器42の上部には、容器上部ケース42cが取り付けられる。容器上部ケース42cには、上述した下部ユニット6が組み合わされる。処理容器42と容器上部ケース42cとは、例えば、ネジ止めにより分解可能に取り付けられる。これにより、図33に示す容器上部ケース42cを取り外すと、図23に示した処理容器42の撹拌翼44を取り外して交換できる構成となっている。
<Division structure of processing container>
As shown in FIG. 37, a container upper case 42 c is attached to the upper part of the processing container 42. The lower unit 6 described above is combined with the container upper case 42c. The processing container 42 and the container upper case 42c are attached so as to be disassembled by screwing, for example. Thus, when the container upper case 42c shown in FIG. 33 is removed, the stirring blade 44 of the processing container 42 shown in FIG. 23 can be removed and replaced.

容器上部ケース42cの上面には、開口部42fが設けられ、この開口部42fには、図12に示した下部ユニット6が取り付けられる。ここで、下部ユニット6はシンク2に取り付けられる上部ユニット5と接続部材24を介して接続される。処理容器42の分解時に、下部ユニット6が装置本体側に残る構造にしたので、処理容器42の分解を容易にしている。   An opening 42f is provided on the upper surface of the container upper case 42c, and the lower unit 6 shown in FIG. 12 is attached to the opening 42f. Here, the lower unit 6 is connected to the upper unit 5 attached to the sink 2 via the connection member 24. Since the lower unit 6 remains on the apparatus main body side when the processing container 42 is disassembled, the processing container 42 is easily disassembled.

<生ゴミ処理装置の制御構成>
図41は、生ゴミ処理装置1の制御系の構成例を示すブロック図である。図41に示すシステムコントローラ92は、制御部(手段)の一例を構成するもので システムコントローラ92は制御部の一例を構成し、カム位置検出センサ39から出力されるカム位置検出信号S39に基づいてモータ36aの出力を制御する。システムコントローラ92は、例えば、A/D変換部92a、CPU(Central Processing Unit;中央処理ユニット)92b、ワーク用のRAM(Random Access Memory)92c及びROM(Read Only Memory)92dを有して構成される。ROM92dには当該生ゴミ処理装置全体を制御するためのシステムプログラムデータや、運転モードを制御するための情報が格納される。RAM92cには、運転モード実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。CPU92bは電源がオンされると、ROM92dからシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該装置全体を制御するようになされる。
<Control configuration of garbage disposal device>
FIG. 41 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the garbage processing apparatus 1. The system controller 92 shown in FIG. 41 constitutes an example of a control unit (means). The system controller 92 constitutes an example of a control unit, and is based on a cam position detection signal S39 output from the cam position detection sensor 39. The output of the motor 36a is controlled. The system controller 92 includes, for example, an A / D converter 92a, a CPU (Central Processing Unit) 92b, a work RAM (Random Access Memory) 92c, and a ROM (Read Only Memory) 92d. The The ROM 92d stores system program data for controlling the whole garbage disposal apparatus and information for controlling the operation mode. The RAM 92c temporarily stores control commands when the operation mode is executed. When the power is turned on, the CPU 92b reads the system program data from the ROM 92d, starts the system, and controls the entire apparatus.

システムコントローラ92には操作部98が接続され、図示しない電源スイッチのON/OFF情報や、異物詰まり時の確認情報等の操作信号S98をシステムコントローラ92へ出力するようになされる。CPU92bは、操作信号S98及び、複数のセンサ19a,19b,39,51a〜51c,61,93及び撹拌翼モータ電流値検出用の電流電圧変換部(以下IV変換部68という)に基づいて各種モータ67,69c,97aや、上蓋ソレノイド13a、PTCヒータ52、モニタ91及びブザー96等の出力を制御するようになされる。システムコントローラ92には前面パネル開閉検出用のセンサ93を含む8個のセンサ19a,19b,39,51a〜51c,61が接続されている。A/D変換部92aは、各センサ出力をアナログ・デジタル変換して各々信号に対応したデータを出力するようになされる。   An operation unit 98 is connected to the system controller 92, and an operation signal S98 such as ON / OFF information of a power switch (not shown) and confirmation information when a foreign object is clogged is output to the system controller 92. The CPU 92b performs various motors based on the operation signal S98, a plurality of sensors 19a, 19b, 39, 51a to 51c, 61, 93 and a current / voltage conversion unit (hereinafter referred to as an IV conversion unit 68) for detecting a stirring blade motor current value. 67, 69c, 97a, the upper lid solenoid 13a, the PTC heater 52, the monitor 91, the buzzer 96, and the like are controlled. Eight sensors 19 a, 19 b, 39, 51 a to 51 c, 61 including a front panel open / close detection sensor 93 are connected to the system controller 92. The A / D converter 92a converts each sensor output from analog to digital and outputs data corresponding to each signal.

[検出系]
センサ93は、図33に示したカバー41において、前面パネル41aが開閉されたとき、この前面パネル41aの開閉を検出して、パネル開閉検出信号S93をシステムコントローラ92へ出力するようになされる。排出口開閉検出用のセンサ61は、図23に示したカバーユニット58が、図30に示した排出口53から開かれ又は閉じられたとき、カバーユニット58の開閉を検出して、排出口開閉検出信号S61をシステムコントローラ92へ出力するようになされる。これにより、CPU92bでセンサ61の出力からカバーユニット58の開閉を判別できるようになる。
[Detection system]
33, when the front panel 41a is opened and closed in the cover 41 shown in FIG. 33, the sensor 93 detects the opening and closing of the front panel 41a and outputs a panel open / close detection signal S93 to the system controller 92. When the cover unit 58 shown in FIG. 23 is opened or closed from the discharge port 53 shown in FIG. 30, the sensor 61 for detecting the opening / closing of the discharge port detects opening / closing of the cover unit 58 and opens / closes the discharge port. The detection signal S61 is output to the system controller 92. As a result, the CPU 92b can determine whether the cover unit 58 is opened or closed from the output of the sensor 61.

上蓋開閉検出用のセンサ19a,19b(上蓋センサ1,2)は、図8に示した投入開口部9への蓋体11の開閉を検出して、上蓋開閉検出信号S19a,S19bをシステムコントローラ92へ出力するようになされる。システムコントローラ92では、CPU92bが上蓋検出センサ19a,19bから出力された2つの上蓋開閉検出信号S19a,S19bをA/D変換した後の開閉検出データD19に基づいて蓋体11のロック有無を判別する。例えば、CPU92bは開閉検出データD19が「10」,「00」,「11」のようにシーケンシャルに検出された場合に、投入開口部9へ蓋体11が閉じられたことを認識する。これにより、システムコントローラ92では、上蓋検出センサ19a,19bの出力から、蓋体11が投入開口部9を塞いでロック状態となっているかどうかを検出できるようになる。   Upper lid opening / closing detection sensors 19a and 19b (upper lid sensors 1 and 2) detect the opening and closing of the lid body 11 to the opening 9 shown in FIG. 8 and send the upper lid opening / closing detection signals S19a and S19b to the system controller 92. To be output to. In the system controller 92, the CPU 92b determines whether the lid 11 is locked based on the opening / closing detection data D19 after A / D converting the two upper lid opening / closing detection signals S19a, S19b output from the upper lid detection sensors 19a, 19b. . For example, the CPU 92b recognizes that the lid 11 is closed to the closing opening 9 when the open / close detection data D19 is sequentially detected as “10”, “00”, “11”. As a result, the system controller 92 can detect from the outputs of the upper lid detection sensors 19a and 19b whether or not the lid body 11 blocks the closing opening 9 and is locked.

撹拌翼原点位置検出用のセンサ51aは、図2に示した処理容器42内の撹拌翼44の回転位置を検出して、撹拌翼原点位置検出信号S51aをシステムコントローラ92へ出力するようになされる。撹拌翼底蓋押上位置検出用のセンサ51bは、図2に示した処理容器42内の撹拌翼44の押上位置を検出して、撹拌翼押上位置検出信号S51bをシステムコントローラ92へ出力するようになされる。これにより、CPU92bでセンサ51a及び51bの出力から撹拌翼44の位置を判別できるようになる。撹拌翼排出位置検出用のセンサ51cは、図2に示した処理容器42内の撹拌翼44の排出位置を検出して、撹拌翼排出位置検出信号S51cをシステムコントローラ92へ出力するようになされる。   The stirring blade origin position detection sensor 51a detects the rotational position of the stirring blade 44 in the processing container 42 shown in FIG. 2, and outputs a stirring blade origin position detection signal S51a to the system controller 92. . The stirring blade bottom lid push-up position detection sensor 51b detects the push-up position of the stirring blade 44 in the processing container 42 shown in FIG. 2, and outputs the stirring blade push-up position detection signal S51b to the system controller 92. Made. Thus, the CPU 92b can determine the position of the stirring blade 44 from the outputs of the sensors 51a and 51b. The stirring blade discharge position detection sensor 51c detects the discharge position of the stirring blade 44 in the processing container 42 shown in FIG. 2, and outputs a stirring blade discharge position detection signal S51c to the system controller 92. .

底蓋閉じ検出用のセンサ(カム位置検出センサ)39は、図12に示した投入筒部21に対する底蓋22の回転位置を検出してカム位置検出信号S39をシステムコントローラ92出力するようになされる。これにより、CPU92bで、カム位置検出センサ39の出力から底蓋22のロックおよびロック解除を行うロックカム34の状態を識別できるようになる。システムコントローラ92は、カム位置検出信号S39をトリガにして、撹拌動作に移行するようにモータ制御するようになされる。   The bottom lid closing detection sensor (cam position detection sensor) 39 detects the rotational position of the bottom lid 22 with respect to the closing cylinder portion 21 shown in FIG. 12 and outputs a cam position detection signal S39 to the system controller 92. The As a result, the CPU 92b can identify the state of the lock cam 34 that locks and unlocks the bottom cover 22 from the output of the cam position detection sensor 39. The system controller 92 controls the motor so as to shift to the stirring operation using the cam position detection signal S39 as a trigger.

[駆動系]
上述のシステムコントローラ92には、各種モータ67,69c,97aや、上蓋ソレノイド13a、PTCヒータ52、モニタ91及びブザー96等の出力系が接続される。システムコントローラ92は、各センサ19a,19b,39,51a〜51c,61の出力及び、所定のプログラムに基づいて、モータ67,69c,97aや、上蓋ソレノイド13a、PTCヒータ52、モニタ91及びブザー96等を駆動するようになされる。
[Drive system]
The above-described system controller 92 is connected to various motors 67, 69c, 97a, an output system such as the upper lid solenoid 13a, the PTC heater 52, the monitor 91, and the buzzer 96. Based on the output of each sensor 19a, 19b, 39, 51a-51c, 61 and a predetermined program, the system controller 92, motor 67, 69c, 97a, upper lid solenoid 13a, PTC heater 52, monitor 91, and buzzer 96 Etc. are made to drive.

送風ファン用のモータ69cは、生ゴミ破砕乾燥時に、システムコントローラ92からモータ駆動電圧V69cを入力して図34等に示した送風ファン69を駆動するようになされる。これにより、生ゴミ破砕乾燥時、CPU92bにおいて、送風ファン69を断続運転制御できるようになる。   The blower fan motor 69c is configured to input the motor drive voltage V69c from the system controller 92 to drive the blower fan 69 shown in FIG. Thus, the intermittent operation control of the blower fan 69 can be performed in the CPU 92b at the time of crushing and drying the garbage.

排気ファン用のモータ97aは、粒状粉体排出時にシステムコントローラ92からモータ駆動電圧V97aを入力して排気ファン97を駆動するようになされる。これにより、粒状粉体排出時、CPU92bにおいて、排気ファンを断続運転制御できるようになる。室内への臭気の漏れを低減できるようになる。   The motor 97a for the exhaust fan drives the exhaust fan 97 by inputting a motor drive voltage V97a from the system controller 92 when discharging the granular powder. Thus, the intermittent operation control of the exhaust fan can be performed in the CPU 92b when the granular powder is discharged. Odor leakage into the room can be reduced.

撹拌翼用のモータ67は、生ゴミ破砕乾燥時に、システムコントローラ92からモータ駆動電圧V67を入力して図26に示した撹拌翼44を往復回動動作及び回転動作するようになされる。これにより、撹拌翼運転時、CPU92bにおいて、撹拌翼44を往復回動制御及び回転制御できるようになる。例えば、システムコントローラ92では、底蓋22が開動作する前に、処理容器42の投入筒部21の下部投影領域から外れ、かつ、底蓋22の回転軌跡から外れた位置に撹拌翼44を移動して停止させるようにモータ67を制御する。これにより、生ゴミ投入時における撹拌プレート47の停止位置を投入筒部21の下の領域(ゴミ落下領域)から外れたところに設定することができる。   The agitation blade motor 67 receives a motor drive voltage V67 from the system controller 92 when the garbage is crushed and dried, and reciprocates and rotates the agitation blade 44 shown in FIG. Thereby, the reciprocating rotation control and rotation control of the stirring blade 44 can be performed in the CPU 92b during the operation of the stirring blade. For example, in the system controller 92, the stirring blade 44 is moved to a position that is out of the lower projection area of the charging cylinder portion 21 of the processing container 42 and out of the rotation locus of the bottom lid 22 before the bottom lid 22 is opened. Then, the motor 67 is controlled to stop. Thereby, the stop position of the stirring plate 47 at the time of throwing in the garbage can be set at a place deviated from the area below the throwing cylinder part 21 (dust dropping area).

この例では、処理容器42の軸部45の回転に関して、撹拌翼44が破砕刃62に噛み合う方向を正回転としたとき、システムコントローラ92は、軸部45を逆回転して処理容器42の投入筒部21の下部投影領域から外れた位置に撹拌翼44を移動するようにモータ67を制御する。これにより、撹拌翼44の裏側に生ゴミ7を追いやることができる。   In this example, regarding the rotation of the shaft portion 45 of the processing container 42, when the direction in which the stirring blade 44 meshes with the crushing blade 62 is set to the normal rotation, the system controller 92 reversely rotates the shaft portion 45 and puts the processing container 42 in The motor 67 is controlled so as to move the stirring blade 44 to a position deviating from the lower projection area of the cylindrical portion 21. Thereby, the garbage 7 can be driven to the back side of the stirring blade 44.

また、図41に示す上蓋ソレノイド13aは、蓋体11のロック解除時に、システムコントローラ92からソレノイド駆動電圧V13aを入力して図10Bに示したソレノイド13aを一瞬駆動するようになされる。これにより、ユーザは、蓋11を投入開口部9から外すことができる。上蓋ロック解除後、CPU92bにおいて、蓋体11が投入開口部9から外されたことを判別して、他の制御へ移行できるようにしてもよい。例えば、底蓋22の閉じ後の撹拌翼44の往復回動動作、回転動作及び停止を含めたモータ断続運転等である。   Further, the upper lid solenoid 13a shown in FIG. 41 receives the solenoid drive voltage V13a from the system controller 92 when the lid 11 is unlocked, and drives the solenoid 13a shown in FIG. 10B for a moment. Thereby, the user can remove the lid 11 from the charging opening 9. After unlocking the upper lid, the CPU 92b may determine that the lid 11 has been removed from the closing opening 9, and shift to another control. For example, a reciprocating rotation operation of the stirring blade 44 after the bottom lid 22 is closed, a motor intermittent operation including a rotation operation and a stop, and the like.

フィルタ塵除去用のモータ79bは、生ゴミ破砕乾燥動作停止時に、システムコントローラ92からモータ駆動電圧V79aを入力して図37に示したモータ79bを駆動するようになされる。これにより、フィルタ清掃時、CPU92bにおいて、フィルタ塵除去制御を実行できるようになる。   The filter dust removal motor 79b is configured to input a motor drive voltage V79a from the system controller 92 to drive the motor 79b shown in FIG. Thus, the filter dust removal control can be executed in the CPU 92b during filter cleaning.

PTCヒータ52は、生ゴミ破砕乾燥時に、システムコントローラ92からヒータ駆動電圧V52を入力して図2に示した処理容器42の底部から加熱するようになされる。これにより、撹拌翼断続運転時、CPU92bにおいて、PTCヒータ52のオン及びオフ制御を実行できるようになる。   The PTC heater 52 is input with a heater drive voltage V52 from the system controller 92 and heated from the bottom of the processing container 42 shown in FIG. As a result, the ON / OFF control of the PTC heater 52 can be executed by the CPU 92b during the intermittent stirring blade operation.

ブザー96は、異物詰まり時に、システムコントローラ92から警報信号S96を入力して図示しないブザーを鳴動し、ユーザに異常を知らせるようになされる。これにより、異物詰まり時、CPU92bにおいて、ブザー鳴動制御を実行できるようになる。   When a foreign object is clogged, the buzzer 96 inputs an alarm signal S96 from the system controller 92 and sounds a buzzer (not shown) to notify the user of an abnormality. Thereby, when the foreign matter is clogged, the buzzer sounding control can be executed in the CPU 92b.

図42A〜Cは、生ゴミ処理装置1における断続運転例を示すタイムチャートである。この例では、撹拌翼駆動用のモータ67の消費電力を抑えるために、撹拌翼44の駆動を断続(間欠)する制御が採られる。撹拌及び乾燥動作中には、紛状となった粒状物が舞い上げられてフィルタ78に貼り付くことで、フィルタ78の目詰まりを引き起こし、排気風量を落としてしまうが、この例では、撹拌動作を止めると同時に、送風ファン69も止めるようにすることで、ファン停止期間を利用して、フィルタ78の掻き落とし動作を行って、フィルタ78に貼り付いた粒状粉体物を落下させるようにしている。   42A to 42C are time charts showing an example of intermittent operation in the garbage processing apparatus 1. In this example, in order to suppress the power consumption of the motor 67 for driving the stirring blades, control for intermittently driving the stirring blades 44 is employed. During the stirring and drying operation, the powdered granular material is swollen and stuck to the filter 78, thereby causing the filter 78 to be clogged and reducing the exhaust air volume. In this example, the stirring operation is performed. At the same time, the blower fan 69 is also stopped so that the fan 78 is used to scrape the filter 78 so that the granular powder adhered to the filter 78 is dropped. Yes.

図42Aに示す撹拌動作において、ハイ・レベルの区間は撹拌翼44の駆動モータ67が通電される撹拌翼駆動期間T1である。ロー・レベルの区間は駆動モータ67が非通電となる撹拌翼駆動停止期間である。この例では撹拌翼駆動期間T1は、150秒(2分30秒)に設定される。撹拌翼駆動期間T1では、撹拌翼44の往復回動動作、及び正回転動作が行われる。なお、撹拌翼44の往復回動動作を行うことで、撹拌翼44の回動方向面に貼り付いていたペースト状のゴミが逆回動時に処理容器内壁との摩擦力で撹拌翼44から剥がされて落下するようになる。   In the stirring operation shown in FIG. 42A, the high level section is the stirring blade drive period T1 in which the drive motor 67 of the stirring blade 44 is energized. The low level section is a stirring blade drive stop period in which the drive motor 67 is not energized. In this example, the stirring blade driving period T1 is set to 150 seconds (2 minutes 30 seconds). In the stirring blade driving period T1, the reciprocating rotation operation and the forward rotation operation of the stirring blade 44 are performed. By performing the reciprocating rotation operation of the stirring blade 44, the paste-like dust adhered to the rotation direction surface of the stirring blade 44 is peeled off from the stirring blade 44 by the frictional force with the inner wall of the processing container during the reverse rotation. To fall.

図42Bに示すファン駆動において、ハイ・レベルの区間は送風ファン69の送風ファンモータ69bが通電されるファン駆動期間であり、ロー・レベルの区間は送風ファン69bが非通電状態となるファン停止期間T2である。この例ではファン停止期間T2は、30秒に設定される。もちろん、設定値は30秒に限定されることはない。   In the fan drive shown in FIG. 42B, a high level section is a fan drive period in which the blower fan motor 69b of the blower fan 69 is energized, and a low level section is a fan stop period in which the blower fan 69b is in a non-energized state. T2. In this example, the fan stop period T2 is set to 30 seconds. Of course, the set value is not limited to 30 seconds.

図42Cに示すフィルタ掻き落とし動作において、ロー・レベルの区間はフィルタ塵除去用のモータ79bが非通電状態であるフィルタ清掃非実行期間であり、ハイ・レベルの区間は、モータ79bが通電されるフィルタ清掃期間T3である。フィルタ清掃期間T3は、5秒に設定され、フィルタ78から粒状粉体物を掻き落とす。フィルタ清掃期間T3は、撹拌翼駆動停止期間であって、
T2=30秒に設定されたファン停止期間に実行される。
In the filter scraping operation shown in FIG. 42C, the low level section is a filter cleaning non-execution period in which the filter dust removal motor 79b is not energized, and the high level section is energized by the motor 79b. This is the filter cleaning period T3. The filter cleaning period T3 is set to 5 seconds, and the granular powder material is scraped off from the filter 78. The filter cleaning period T3 is a stirring blade drive stop period,
It is executed during the fan stop period set at T2 = 30 seconds.

このとき、フィルタ塵除去用のモータ79bには、システムコントローラ92からモータ駆動電圧V79aが出力される。図38Aに示したモータ79bを駆動することで、カム77が回転し、シャフト79aに支持されているプレート79の先端のL状部位がフィルタ78を叩き、そこに付着していた粒状粉体物を掻き落とす。これにより、フィルタ78を自動的に清掃できるようになる。   At this time, the motor drive voltage V79a is output from the system controller 92 to the filter dust removing motor 79b. By driving the motor 79b shown in FIG. 38A, the cam 77 rotates, and the L-shaped portion at the tip of the plate 79 supported by the shaft 79a hits the filter 78, and the granular powder adhered to the filter 78. Scrap off. Thereby, the filter 78 can be automatically cleaned.

この粒状紛体の落下後、再度、図42Bに示すように送風ファン69にモータ駆動信号S69を出力して再度動作させる。このとき、図42Aに示す撹拌動作は、ロー・レベルで止まっているため、粒状紛体を舞い上げることがなくなって粒状粉体がフィルタ78に付着せず、排気風量が増加し、乾燥性能を向上できるようになる。   After the fall of the granular powder, the motor drive signal S69 is output to the blower fan 69 again as shown in FIG. At this time, since the stirring operation shown in FIG. 42A is stopped at a low level, the granular powder does not soar, the granular powder does not adhere to the filter 78, the exhaust air volume increases, and the drying performance is improved. become able to.

<ファンによる風量制御>
上述した処理容器42内でのゴミ処理量が増加して、満タンになると、排出動作実行を促すが、ゴミ処理量の増加に伴い、撹拌翼44で掻き上げるゴミ処理量が増加してくる。ゴミ処理量が増加すると、送風ファン69の圧力損失が増加する。また、排気用の配管内等に汚れが付着することでも圧力損失が増加する。通常、圧力損失が増加すると、送風ファン69の回転数が増加するので、システムコントローラ92では送風制御が実行される。
<Air volume control by fan>
When the amount of dust in the processing container 42 increases and becomes full, the discharge operation is promoted. However, the amount of dust scraped up by the stirring blade 44 increases as the amount of dust increases. . When the amount of dust processing increases, the pressure loss of the blower fan 69 increases. Also, pressure loss increases when dirt is deposited in the exhaust pipe. Normally, when the pressure loss increases, the rotational speed of the blower fan 69 increases, so that the system controller 92 executes the blower control.

図43は、システムコントローラ92における制御テーブル例を示す表図である。図43に示す制御テーブルは、例えば、システムコントローラ92内のROM92dに記述される。この制御テーブルによれば、ゴミ量が多い場合は、回転数「大」及び風量「多」とする内容に設定される。ゴミ量が中の場合は、回転数「中」及び風量「中」とする内容に設定される。ゴミ量が少ない場合は、回転数「小」及び風量「小」とする内容に設定される。システムコントローラ92は、制御テーブルに基づいて自動運転モードを実行する。   FIG. 43 is a table showing an example of a control table in the system controller 92. The control table shown in FIG. 43 is described in the ROM 92d in the system controller 92, for example. According to this control table, when the amount of dust is large, contents are set such that the rotation speed is “large” and the air volume is “large”. When the amount of dust is medium, the contents are set so that the rotation speed is “medium” and the air volume is “medium”. When the amount of dust is small, the contents are set so that the rotation speed is “small” and the air volume is “small”. The system controller 92 executes the automatic operation mode based on the control table.

この例では、送風ファン69の回転数を検出し、図43に示した制御テーブルを参照して、一定風量を保持できるように送風ファン69の回転数を制御する。例えば、制御テーブルで指示された風量と現在の印加電圧から、指示された風量で送風ファン69を駆動するための回転数を選択した後、選択した回転数と実際の回転数を比較し、回転数が同一となるようにモータ駆動電圧V69aを制御するようになされる。   In this example, the rotational speed of the blower fan 69 is detected, and the rotational speed of the blower fan 69 is controlled so that a constant air volume can be maintained with reference to the control table shown in FIG. For example, after selecting the rotation speed for driving the blower fan 69 with the specified air volume from the air volume specified in the control table and the current applied voltage, the selected rotation speed is compared with the actual rotation speed, and the rotation is performed. The motor drive voltage V69a is controlled so that the numbers are the same.

<吸気・排気動作>
図44は、前面パネル41a及び排出口53が閉じ、送風ファン69のみが駆動している状態の生ゴミ処理装置1の吸気及び排気の空気の流れを示す平面図である。図45は、前面パネル41a及び排出口53が閉じ、送風ファン69のみが駆動している状態の処理容器42内の空気の流れを示す断面図である。
<Intake and exhaust operation>
FIG. 44 is a plan view showing the flow of intake and exhaust air in the garbage processing apparatus 1 in a state where the front panel 41a and the discharge port 53 are closed and only the blower fan 69 is driven. FIG. 45 is a cross-sectional view showing the air flow in the processing container 42 in a state where the front panel 41a and the discharge port 53 are closed and only the blower fan 69 is driven.

送風ファン69が駆動することにより、矢印hに示すように、前面パネル41aの吸気口73から外部の空気がカバー41内に吸気され、送風ファン吸込口69aより送風ファン69内に吸気される。送風ファン69内に吸気された空気は、矢印iに示すように送風ファン排気口69bより送風ダクト70内に送風され、処理容器吸気口42uより処理容器42内に送風される。   When the blower fan 69 is driven, external air is sucked into the cover 41 from the suction port 73 of the front panel 41a and is sucked into the blower fan 69 from the blower fan suction port 69a as indicated by an arrow h. The air sucked into the blower fan 69 is blown into the blower duct 70 from the blower fan exhaust port 69b as shown by an arrow i, and blown into the process vessel 42 from the process vessel intake port 42u.

処理容器42内に送風された空気は、図44の矢印j及び図45の矢印に示すように、処理容器42内の処理容器吸気口42uに設けられた整流板42j及び延設部42jjにより、処理容器42内部の撹拌・乾燥空間の下方へ流れた後、処理容器42の上部に設けられた排気口74へ向けて流れる。排気口74へ流れた空気は、図44の矢印k及び矢印lに示すように、排気ダクトA85、エルボーダクト85a及び排気ダクトB86を介して排水管87内へ流れる。   As shown by the arrow j in FIG. 44 and the arrow in FIG. 45, the air blown into the processing container 42 is flown by the rectifying plate 42j and the extending portion 42jj provided in the processing container inlet 42u in the processing container 42. After flowing downward in the stirring / drying space inside the processing container 42, it flows toward an exhaust port 74 provided in the upper part of the processing container 42. The air that has flowed into the exhaust port 74 flows into the drain pipe 87 through the exhaust duct A85, the elbow duct 85a, and the exhaust duct B86, as indicated by arrows k and l in FIG.

続いて、生ゴミ処理装置1における動作例について、図15A、図17、図18、図46〜図50を参照しながら説明をする。図46は、生ゴミ投入時及び底蓋閉じ時の動作例を示すフローチャートである。図47〜図49は、底蓋閉じ時の動作例(その1〜3)を示す断面図である。なお、この例では、ステップSA1〜SA4で上蓋をロックし、ステップSA5及びSA6で底蓋22のロックを解除し、ステップSA7〜SA9で底蓋22のロックする動作例について説明する。   Subsequently, an operation example in the garbage processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 15A, 17, 18, and 46 to 50. FIG. 46 is a flowchart showing an operation example when throwing in garbage and closing the bottom cover. 47 to 49 are cross-sectional views showing operation examples (Nos. 1 to 3) when the bottom cover is closed. In this example, an operation example in which the top lid is locked in steps SA1 to SA4, the bottom lid 22 is unlocked in steps SA5 and SA6, and the bottom lid 22 is locked in steps SA7 to SA9 will be described.

この例では、蓋体11が投入開口部9にロックされた後に、底蓋ロック解除がなされる。また、生ゴミ破砕乾燥装置4には生ゴミ7を破砕する撹拌翼44が設けられ、撹拌翼44にはリブ44aが設けられ、下部ユニット6の投入筒部21から離脱した底蓋22は、底蓋22の閉じ時、撹拌翼44のリブ44aが押し当てられて当該底蓋22を閉じるようになされる。   In this example, after the lid 11 is locked to the input opening 9, the bottom lid is unlocked. Further, the garbage crushing and drying apparatus 4 is provided with a stirring blade 44 for crushing the garbage 7, the stirring blade 44 is provided with a rib 44 a, and the bottom lid 22 separated from the charging cylinder portion 21 of the lower unit 6 is When the bottom cover 22 is closed, the rib 44a of the stirring blade 44 is pressed against the bottom cover 22 to close it.

<生ゴミの投入動作>
まず、蓋体11が開いた状態では、図2に示したように、底蓋22は投入筒部21の下端を閉じている。また、図12に示したように、ロックカム34の押上部34aで底蓋22の押圧部29を押し上げている。これにより、図14に示したように、底蓋22に取り付けられたシール部材30は、パッキン30aが投入筒部21のシール面31に押圧された状態である。
<Garbage input operation>
First, in the state where the lid 11 is open, the bottom lid 22 closes the lower end of the charging cylinder portion 21 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 12, the pushing portion 29 of the bottom lid 22 is pushed up by the pushing portion 34 a of the lock cam 34. Thereby, as shown in FIG. 14, the seal member 30 attached to the bottom cover 22 is in a state in which the packing 30 a is pressed against the seal surface 31 of the input cylinder part 21.

投入筒部21に接続された投入開口部9から生ゴミ7を投入すると、投入された生ゴミは底蓋22上に集積される。上述したように、底蓋22はシール部材30が投入筒部21のシール面31に押圧されているので、生ゴミに含まれる水分の底蓋22からの漏れが抑えられる。   When the garbage 7 is thrown from the throwing opening 9 connected to the throwing cylinder part 21, the thrown garbage is collected on the bottom cover 22. As described above, since the sealing member 30 of the bottom lid 22 is pressed against the sealing surface 31 of the charging cylinder portion 21, leakage of moisture contained in raw garbage from the bottom lid 22 is suppressed.

そして、底蓋22の上面に傾斜面27dが形成されるので、水分は傾斜面27dに沿って排水口25から排水トラップの上流に排水される。ここで、排水口25にはフィルタ26が取り付けられるので、生ゴミ類はフィルタ26を通ることはなく、水分が排水口25へ排水される。   And since the inclined surface 27d is formed in the upper surface of the bottom cover 22, a water | moisture content is drained from the drain outlet 25 to the upstream of a drain trap along the inclined surface 27d. Here, since the filter 26 is attached to the drain port 25, the garbage does not pass through the filter 26, and moisture is drained to the drain port 25.

さて、図15Aに示したように、底蓋22を閉じた状態では、投入開口部9側でシール部材30が露出する部分は、底蓋22の蓋部27と投入筒部21のクリアランス部分である。このため、誤ってフォーク等が投入されても、シール部材30を傷つけることはない。   As shown in FIG. 15A, when the bottom lid 22 is closed, the portion where the sealing member 30 is exposed on the side of the closing opening 9 is the clearance portion between the lid portion 27 of the bottom lid 22 and the charging cylinder portion 21. is there. For this reason, even if a fork or the like is mistakenly inserted, the seal member 30 is not damaged.

[生ゴミ投入時の処理]
投入開口部9に投入された生ゴミを生ゴミ処理装置1で処理するため、まず、図46に示すフローチャートのステップSA1において、蓋体11で投入開口部9を閉じる。このとき、ユーザは、蓋体11を投入開口部9に嵌め、所定の方向に回転させると、蓋体11の係止溝11bに上蓋ロック機構12の係止爪16が嵌り、蓋体11の回転が規制される。また、蓋体11のリブ11aが投入開口部9のリブ10aに嵌り、蓋体11の上方への移動を規制する。これにより、蓋体11は投入開口部9に閉状態でロックされる。
[Process when throwing in garbage]
In order to process the garbage thrown into the loading opening 9 with the garbage processing apparatus 1, first, the closing opening 9 is closed with the lid 11 in step SA1 of the flowchart shown in FIG. At this time, when the user fits the lid body 11 into the insertion opening 9 and rotates the lid body 11 in a predetermined direction, the latching claw 16 of the upper lid lock mechanism 12 fits into the latching groove 11 b of the lid body 11. Rotation is regulated. Moreover, the rib 11a of the cover body 11 fits into the rib 10a of the input opening 9, and restricts the upward movement of the cover body 11. As a result, the lid 11 is locked in the closing opening 9 in the closed state.

また、ステップSA2でセンサ19a,19bは蓋体11の位置を検出する。例えば、蓋体11の係止溝11bに係止爪16が嵌る位置となると、蓋体11のマグネット18aを上蓋検出センサ19aが検出する。更に蓋体11が回転されて、上蓋検出センサ19bがマグネット18bを共に検出する位置に回転される。上蓋検出センサ19aは位置検出信号S19aをシステムコントローラ92に出力し、上蓋検出センサ19bは位置検出信号S19bをシステムコントローラ92に各々出力する。システムコントローラ92は、位置検出信号S19a、s19bに関して「10,00,11」を検出すると、蓋体11が投入開口部9に嵌り、閉状態でロックされたことを認識する。   In step SA2, the sensors 19a and 19b detect the position of the lid 11. For example, the upper lid detection sensor 19a detects the magnet 18a of the lid 11 at a position where the latching claw 16 fits into the latching groove 11b of the lid 11. Further, the lid 11 is rotated, and the upper lid detection sensor 19b is rotated to a position where both the magnet 18b is detected. The upper lid detection sensor 19a outputs a position detection signal S19a to the system controller 92, and the upper lid detection sensor 19b outputs a position detection signal S19b to the system controller 92. When the system controller 92 detects “1, 00, 11” with respect to the position detection signals S19a and s19b, the system controller 92 recognizes that the lid 11 is fitted in the closing opening 9 and locked in the closed state.

システムコントローラ92は、上蓋検出センサ19a、19bで蓋体11のロックを検出すると、ステップSA3で原点位置検出センサ51aの出力から撹拌翼44の位置を検出する。すなわち、撹拌翼44が回転している場合は、原点位置検出センサ51aが撹拌翼44を検出するので、モータ67の回転を停止して、撹拌翼44を原点位置O”で停止させる。   When the system controller 92 detects the lock of the lid 11 by the upper lid detection sensors 19a and 19b, the system controller 92 detects the position of the stirring blade 44 from the output of the origin position detection sensor 51a in step SA3. That is, when the stirring blade 44 is rotating, the origin position detection sensor 51a detects the stirring blade 44, so the rotation of the motor 67 is stopped and the stirring blade 44 is stopped at the origin position O ″.

次に、システムコントローラ92は、ステップSA4で送風ファン69を駆動するファンモータの回転を停止する。本例では、送風ファン69の回転を停止すると、カバー41内部と外部との圧力の関係で逆止弁72が閉じる。更に、モータで図示しない逆止弁ユニットの逆止弁を閉じ、PTCヒータ52を停止する。   Next, the system controller 92 stops the rotation of the fan motor that drives the blower fan 69 in step SA4. In this example, when the rotation of the blower fan 69 is stopped, the check valve 72 is closed due to the pressure between the inside of the cover 41 and the outside. Further, the check valve of the check valve unit (not shown) is closed by the motor, and the PTC heater 52 is stopped.

システムコントローラ92は、上蓋検出センサ19a、19bで蓋体11のロックを検出すると、一定時間経過後に、モータ36aの駆動を開始する。ここで、システムコントローラ92は、上蓋検出センサ19a,19bで蓋体11のロックを検出してから、一定時間経過するまでに、上述したステップSA3およびステップSA4の処理を行う。   When the upper controller 11a, 19b detects that the lid 11 is locked, the system controller 92 starts driving the motor 36a after a predetermined time has elapsed. Here, the system controller 92 performs the above-described processing of Step SA3 and Step SA4 after a predetermined time elapses after the lock of the lid body 11 is detected by the upper lid detection sensors 19a and 19b.

[底蓋開き時]
次に、図46に示したステップSA5で、ロックカム34で底蓋ロックを解除する。ロックカム34は、図17に示したように、原点位置O’にある状態では、押上部34aが図15Aに示したように底蓋22に当接して押し上げている。また、システムコントローラ92は、上蓋検出センサ19a,19bで蓋体11のロックを検出して一定時間経過すると、モータ36aを駆動してロックカム34を矢印a方向に回転させ、底蓋22を開く。このとき、ロックカム34は、図2に示したように駆動シャフト35’及び減速ギア36bを介してモータ36aに連結されるので、モータ36aを回転するとロックカム34も回転する。
[When opening the bottom cover]
Next, in step SA5 shown in FIG. 46, the bottom cover lock is released by the lock cam. As shown in FIG. 17, in the state where the lock cam 34 is at the origin position O ′, the push-up portion 34a abuts against the bottom lid 22 and is pushed up as shown in FIG. 15A. Further, the system controller 92 detects the lock of the lid 11 by the upper lid detection sensors 19a and 19b, and when a predetermined time has elapsed, the system controller 92 drives the motor 36a to rotate the lock cam 34 in the direction of arrow a and open the bottom lid 22. At this time, as shown in FIG. 2, the lock cam 34 is connected to the motor 36a via the drive shaft 35 'and the reduction gear 36b. Therefore, when the motor 36a is rotated, the lock cam 34 is also rotated.

モータ36aの駆動によって、ロックカム34が原点位置O’から矢印a方向に約130度回転すると、底蓋22は、押上部34aから離れる。これにより、ロックカム34による底蓋22の閉状態でのロックが解除され、底蓋22は、自重および生ゴミの重さで軸部28を支点にして開く。   When the lock cam 34 is rotated about 130 degrees in the direction of the arrow a from the origin position O 'by driving the motor 36a, the bottom cover 22 is separated from the push-up portion 34a. Thereby, the lock | rock in the closed state of the bottom cover 22 by the lock cam 34 is cancelled | released, and the bottom cover 22 opens with the axial part 28 as a fulcrum by the dead weight and the weight of garbage.

図47に底蓋22が開いた状態を示している。図47に示すロック解除後の底蓋22は略鉛直方向に垂下した状態で開いている。底蓋22の載せられた生ゴミは、処理容器42内に投入され、処理容器42内に底蓋22が垂れ下がった状態となる。生ゴミ7は、撹拌翼44の後ろ側に落ちている。このとき、撹拌翼44は原点位置O”で停止しているので、底蓋22の開放動作中に、底蓋22が撹拌翼44に接触することはない。   FIG. 47 shows a state where the bottom cover 22 is opened. The bottom lid 22 after unlocking shown in FIG. 47 is opened in a state of hanging in a substantially vertical direction. The garbage on the bottom lid 22 is put into the processing container 42, and the bottom lid 22 hangs down in the processing container 42. The garbage 7 has fallen behind the stirring blade 44. At this time, since the stirring blade 44 is stopped at the origin position O ″, the bottom lid 22 does not contact the stirring blade 44 during the opening operation of the bottom lid 22.

さて、通常は底蓋22はロックカム34によるロックが解除されれば、図15Bに示したように、自重等で自動的に開くが、シール部材30が貼り付く等によって、自重では開かない状態が考えられる。そこで、ステップSA6で、ロックカム34によって底蓋22を強制的に開くようになされる(底蓋強制ロック解除)。図18はロックカム34を原点位置O’から矢印a方向に180°回転させた状態を示す底面図である。図18に示すようにロックカム34が原点位置O’から矢印a方向に180°回転すると、押下面34bが底蓋22の押圧部29を上方から押圧する。これにより、底蓋22には強制的に開く力が加わり、シール部材30が貼り付く等によって、自重では開かない状態であっても、強制的に開くことができる。   Normally, when the bottom cover 22 is unlocked by the lock cam 34, the bottom cover 22 is automatically opened by its own weight as shown in FIG. 15B. However, the bottom cover 22 is not opened by its own weight due to the sticking of the seal member 30 or the like. Conceivable. Therefore, in step SA6, the bottom cover 22 is forcibly opened by the lock cam 34 (bottom cover forced lock release). FIG. 18 is a bottom view showing a state in which the lock cam 34 is rotated 180 ° in the direction of arrow a from the origin position O ′. As shown in FIG. 18, when the lock cam 34 is rotated 180 ° in the direction of arrow a from the origin position O ′, the pressing surface 34 b presses the pressing portion 29 of the bottom lid 22 from above. As a result, a force for forcibly opening the bottom lid 22 is applied, and the seal member 30 can be forcibly opened even if it is not opened by its own weight due to sticking or the like.

システムコントローラ92は、ロックカム34を原点位置O’から矢印a方向に180°回転させると、モータ36aの駆動を停止する。ここで、ロックカム34の回転角度は、カム位置検出センサ39で原点位置O’を検出しておき、モータ36aの回転位相で制御する。このとき、蓋体11は閉状態でロックされたままである。このため、底蓋22が開いた状態で、蓋体11を開くことはできず、処理容器42からの臭気の逆流および処理容器42内への水分の流入を防いでいる。   When the system controller 92 rotates the lock cam 34 by 180 ° from the origin position O ′ in the direction of the arrow a, the system controller 92 stops driving the motor 36 a. Here, the rotation angle of the lock cam 34 is controlled by the rotation phase of the motor 36 a after the origin position O ′ is detected by the cam position detection sensor 39. At this time, the lid 11 remains locked in the closed state. For this reason, the lid 11 cannot be opened with the bottom lid 22 open, and the backflow of odor from the processing container 42 and the inflow of moisture into the processing container 42 are prevented.

さて、上蓋検出センサ19a、19bで蓋体11のロックを検出してから、モータ36aの駆動を開始して底蓋22を開くまでの時間としては数秒程度、例えば5秒程度に設定する。これは、投入開口部9に投入された生ゴミは水分を含んでいると考えられるので、蓋体11が閉じられた後でも底蓋22上で待機させることで水分を切ってから、処理容器42内に投入するためである。   Now, the time from when the lid 11 is locked by the upper lid detection sensors 19a and 19b until the motor 36a starts to be driven and the bottom lid 22 is opened is set to about several seconds, for example, about 5 seconds. This is because the garbage thrown into the loading opening 9 is considered to contain moisture, so that even after the lid 11 is closed, the garbage is cut off by waiting on the bottom lid 22 before the processing container. This is because the battery is put into 42.

[底蓋閉じ動作]
次に、ステップSA7でシステムコントローラ92は、ロックカム34を原点位置O’から矢印a方向に180°回転させてモータ36aの駆動を停止する。また、モータ67により撹拌翼44を図47に示す位置から図48に示す矢印c方向に回転させる。すなわち、底蓋22が開放した状態で、原点位置O”にある撹拌翼44を矢印c方向に回転させると、底蓋22は撹拌翼44の回転軌跡中に存在するので、撹拌翼44のリブ44aが底蓋22の押上凸部32に接触する。更に、図49に示すように、撹拌翼44を底蓋押上検出センサ51bで検出されるまで回転させると、撹拌翼44の撹拌プレート47は底蓋22を押し上げ、底蓋22は軸部28を支点とした回転動作で閉じる。
[Bottom lid closing operation]
Next, in step SA7, the system controller 92 rotates the lock cam 34 from the origin position O ′ by 180 ° in the direction of the arrow a to stop driving the motor 36a. Further, the stirring blade 44 is rotated by the motor 67 from the position shown in FIG. 47 in the direction of arrow c shown in FIG. That is, when the agitating blade 44 at the origin position O ″ is rotated in the direction of the arrow c with the bottom lid 22 open, the bottom lid 22 exists in the rotation trajectory of the agitating blade 44. 44a contacts the push-up convex portion 32 of the bottom lid 22. Further, as shown in Fig. 49, when the stirring blade 44 is rotated until it is detected by the bottom lid push-up detection sensor 51b, the stirring plate 47 of the stirring blade 44 is moved. The bottom cover 22 is pushed up, and the bottom cover 22 is closed by a rotating operation with the shaft portion 28 as a fulcrum.

この動作に連続して、ステップSA8で、システムコントローラ92は、底蓋押上検出センサ51bが撹拌翼44を検出してモータ67の回転を停止すると、モータ36aを回転させ、ロックカム34を図18に示した矢印b方向に回転させる。これにより、ロックカム34は、図18に示した開き状態から図17に示した閉じ状態に移行するようになる。このとき、ロックカム34が図18に示した開き状態から図17に示した閉じ状態に至る矢印b方向に回転すると、底蓋22の押上面34aが底蓋22の押圧部29に接触して、底蓋22を押し上げる。そして、ロックカム34が図17に示した閉じ状態まで矢印b方向に回転すると、押上面34による押上動作は完了する。ステップSA9でロックカム原点復帰で動作を終了する。   In succession to this operation, in step SA8, the system controller 92 rotates the motor 36a when the bottom lid push-up detection sensor 51b detects the stirring blade 44 and stops the rotation of the motor 67, and the lock cam 34 is moved to FIG. Rotate in the indicated arrow b direction. As a result, the lock cam 34 shifts from the open state shown in FIG. 18 to the closed state shown in FIG. At this time, when the lock cam 34 rotates in the arrow b direction from the open state shown in FIG. 18 to the closed state shown in FIG. 17, the pushing surface 34 a of the bottom lid 22 comes into contact with the pressing portion 29 of the bottom lid 22. The bottom cover 22 is pushed up. Then, when the lock cam 34 rotates in the direction of the arrow b to the closed state shown in FIG. 17, the pushing-up operation by the pushing surface 34 is completed. In step SA9, the operation is terminated by returning to the lock cam origin.

[例外処理]
なお、システムコントローラ92は、底蓋押上検出センサ51bが撹拌翼44を検出すると、モータ67の回転を停止する。これにより、底蓋22は撹拌翼44に支持された状態で、投入筒部21を塞ぐ。ここで、モータ67の回転を開始してから、所定時間経過しても底蓋押上検出センサ51bが撹拌翼44を検出しない場合は、システムコントローラ92は、モータ67を所定量逆転させて撹拌翼44を原点位置O’あるいは原点位置O’を多少越える程度まで戻し、リトライする。なお、複数回のリトライでも底蓋押上検出センサ51bが撹拌翼44を検出しない場合は、アラームを発生してエラーとする。
[Exception handling]
The system controller 92 stops the rotation of the motor 67 when the bottom lid push-up detection sensor 51b detects the stirring blade 44. As a result, the bottom cover 22 closes the charging cylinder portion 21 while being supported by the stirring blade 44. Here, if the bottom lid push-up detection sensor 51b does not detect the stirring blade 44 even after a predetermined time has elapsed after the rotation of the motor 67 is started, the system controller 92 reverses the motor 67 by a predetermined amount to rotate the stirring blade. 44 is returned to the origin position O ′ or slightly beyond the origin position O ′, and retry is performed. If the bottom lid push-up detection sensor 51b does not detect the stirring blade 44 even after a plurality of retries, an alarm is generated and an error occurs.

このエラー時では、底蓋22は開放した状態であると考えられるので、システムコントローラ92は蓋体11を閉状態でロックしたままとする。また、図2、図3に示したように、シンク2の投入開口部9の周囲には、排水口8へ導かれる排水路94が形成され、排水口路94は蓋体11では塞がれないので、蓋体11を閉じたままでも、通常のシンクとしての機能は果たすようになっている。   At the time of this error, it is considered that the bottom lid 22 is in an open state, so the system controller 92 keeps the lid 11 locked in the closed state. As shown in FIGS. 2 and 3, a drainage channel 94 led to the drainage port 8 is formed around the opening 9 of the sink 2, and the drainage channel 94 is blocked by the lid 11. Therefore, even when the lid 11 is closed, the function as a normal sink is achieved.

図50は、処理容器内における撹拌動作例を示す断面図である。図50に示す処理容器42の撹拌翼44は往復回動動作及び回転動作するように制御される。上述した撹拌翼断続運転時、撹拌翼44の停止中の待機位置は、図47に示した原点位置0”に対して図50の二点鎖線で示す撹拌翼44のように後退した位置αに設定される。待機位置の条件としては、撹拌翼44に吸気された送風が邪魔されずに生ゴミ7に当たることが挙げられる。これは、底蓋22の閉動作を伴う場合は、底蓋22の閉動作時、撹拌翼44上のゴミが邪魔にならない位置であることによる。なお、破砕刃62の最上位置(以下で帰点ともいう)βを撹拌翼44の待機位置とすると、停止時に逆転する必要がある。停止位置αであると、撹拌翼44を逆転する必要がなくなる。   FIG. 50 is a cross-sectional view showing an example of a stirring operation in the processing container. The stirring blade 44 of the processing container 42 shown in FIG. 50 is controlled to reciprocate and rotate. During the intermittent operation of the stirring blades described above, the standby position when the stirring blades 44 are stopped is at a position α that is retracted like the stirring blades 44 indicated by the two-dot chain line in FIG. 50 with respect to the origin position 0 ″ shown in FIG. As a condition of the standby position, it is mentioned that the air blown into the stirring blade 44 hits the garbage 7 without being obstructed, and this involves the bottom lid 22 when the bottom lid 22 is closed. This is because the dust on the stirring blade 44 does not get in the way during the closing operation of the stirring blade 44. Note that if the uppermost position (hereinafter also referred to as the return point) β of the crushing blade 62 is the standby position of the stirring blade 44, In the stop position α, it is not necessary to reverse the stirring blade 44.

この例では、撹拌翼44の動作範囲を狭くし、往復回動動作させている。例えば、撹拌翼44の回動範囲をθαβとし、θαβ=120°とした場合、撹拌翼44は、1往復回動動作あたり240°の回動動作範囲となる。この動作範囲の限定により、生ゴミ7が破砕刃62を通過する回数が撹拌翼44を360°回転させる場合よりも増加する(破砕速度がアップする)ので、効率的に生ゴミ7を破砕できるようになる。   In this example, the operating range of the stirring blade 44 is narrowed and reciprocally rotated. For example, when the rotation range of the stirring blade 44 is θαβ and θαβ = 120 °, the stirring blade 44 has a rotation operation range of 240 ° per reciprocal rotation operation. By limiting the operation range, the number of times that the garbage 7 passes through the crushing blade 62 is increased (the crushing speed is increased) as compared with the case where the stirring blade 44 is rotated 360 °, so that the garbage 7 can be efficiently crushed. It becomes like this.

この例では、撹拌翼44の往復回動動作によって、下部が半円筒状を有した処理容器42内の生ゴミ7と、その処理容器42の内壁との摩擦力で、撹拌翼44に貼り付いたゴミが正逆方向に変化する。これにより、当該撹拌翼44に貼り付いた生ゴミ7を撹拌翼44から剥がすことができる。   In this example, the reciprocating rotation of the stirring blade 44 causes the lower portion of the garbage 7 in the processing container 42 having a semi-cylindrical shape to stick to the stirring blade 44 by the frictional force between the inner wall of the processing container 42. Garbage changes in the opposite direction. Thereby, the garbage 7 stuck on the stirring blade 44 can be peeled off from the stirring blade 44.

なお、この例で、後方に落ちた生ゴミ7を再度撹拌するため、一定時間(例えば、30秒)毎に撹拌翼44を1回転させるようなシーケンスを組んでいる。このように、破砕効率を高めたことで、撹拌翼44を常時動作させておく必要が無くなり、一定時間(例えば、150秒)で断続運転ができるようになった。   In this example, in order to stir again the garbage 7 that has fallen backward, a sequence that rotates the stirring blade 44 once every predetermined time (for example, 30 seconds) is set up. As described above, by increasing the crushing efficiency, it is not necessary to always operate the stirring blade 44, and the intermittent operation can be performed in a certain time (for example, 150 seconds).

このように、撹拌翼44を狭い動作範囲で往復回動動作させることにより、生ゴミが単位時間当たりに破砕刃62を通過する回数を増加させることができ、トータルで破砕速度をアップさせることができる。撹拌翼44の動作範囲を上側は、帰点位置βとする、ほぼ水平付近までとし、撹拌翼44の後方側に大量のゴミを落下させない構造を採ることができる。下側は鉛直真下よりも、待機位置αとして設定した位置まで、撹拌翼44を回動させることで、撹拌翼44の隙間から後方に落ちたゴミを撹拌翼44の前方に戻す構造とすることができる。   Thus, by rotating the stirring blade 44 back and forth within a narrow operating range, the number of times that the garbage passes through the crushing blade 62 per unit time can be increased, and the crushing speed can be increased in total. it can. The operation range of the stirring blade 44 is set to the return position β up to almost horizontal, and a structure in which a large amount of dust is not dropped on the rear side of the stirring blade 44 can be adopted. The lower side is configured to return the dust that has fallen rearward from the gap between the stirring blades 44 to the front of the stirring blades 44 by rotating the stirring blades 44 to a position set as the standby position α from directly below the vertical position. Can do.

<破砕乾燥動作>
上述した投入動作で生ゴミ投入装置3から生ゴミ破砕乾燥装置4に投入された生ゴミは、処理容器42で破砕および乾燥するようになされる。処理容器42での破砕・乾燥動作は、底蓋22が閉じている必要があるので、上述した投入動作で底蓋22を閉じる動作を行い、正常に閉じたことが検出されると、システムコントローラ92は破砕・乾燥動作を開始する。すなわち、システムコントローラ92はヒータ駆動電圧V52をPTCヒータ52に供給してオンとし、処理容器42を加熱する。また、モータ69bにモータ駆動電圧V69bを供給して送風ファン69を回転させ、撹拌翼44の撹拌翼本体46のシャフト48a〜48eの間を通して送風を開始する。更に、モータ67の回転を開始し、撹拌翼44を矢印c方向に回転させる。
<Crushing and drying operation>
The garbage input from the garbage input device 3 to the garbage crushing and drying device 4 by the input operation described above is crushed and dried in the processing container 42. The crushing / drying operation in the processing container 42 requires the bottom lid 22 to be closed. Therefore, when the bottom lid 22 is closed by the above-described charging operation and it is detected that the bottom lid 22 is normally closed, the system controller 92 starts the crushing and drying operation. That is, the system controller 92 supplies the heater driving voltage V52 to the PTC heater 52 to turn it on, and heats the processing container 42. In addition, the motor driving voltage V69b is supplied to the motor 69b to rotate the blower fan 69, and air blowing is started between the shafts 48a to 48e of the stirring blade body 46 of the stirring blade 44. Further, the rotation of the motor 67 is started, and the stirring blade 44 is rotated in the direction of arrow c.

撹拌翼44を矢印c方向に往復させると、処理容器42内の生ゴミは、シャフト48a〜48eを通過した送風を受けながら、撹拌翼本体46によりかき上げられる。撹拌翼44の撹拌翼本体46がカバーユニット58に備えた破砕刃62を通過すると、破砕刃62は撹拌翼本体46の撹拌プレート47の隙間を通過することになるので、撹拌翼本体46でかき上げられた生ゴミは破砕刃62で破砕される。その後、撹拌翼44を1回転するように制御する。   When the agitating blade 44 is reciprocated in the direction of the arrow c, the garbage in the processing container 42 is scraped up by the agitating blade body 46 while receiving the air that has passed through the shafts 48a to 48e. When the stirring blade body 46 of the stirring blade 44 passes through the crushing blade 62 provided in the cover unit 58, the crushing blade 62 passes through the gap between the stirring plates 47 of the stirring blade body 46. The raised garbage is crushed by the crushing blade 62. Thereafter, the stirring blade 44 is controlled to rotate once.

また、破砕刃62は撹拌翼44の軸線方向に沿って複数枚設けてあるので、生ゴミを細かく破砕することができる。更に、各破砕刃62は周方向に対しても位置をずらしてあるので、例えば1つの物体を複数の破砕刃62で同時に切断するような事象が発生しにくく、撹拌翼44に過大な力が加わることを防ぐ。   Further, since a plurality of crushing blades 62 are provided along the axial direction of the stirring blade 44, the garbage can be crushed finely. Furthermore, since the positions of the crushing blades 62 are also shifted with respect to the circumferential direction, for example, an event in which one object is simultaneously cut by the plurality of crushing blades 62 is unlikely to occur, and an excessive force is applied to the stirring blade 44. Prevent joining.

このように、撹拌翼44を往復回動動作させてから回転動作させることで、処理容器42内で生ゴミは撹拌されながら、シャフト48a〜48eを通過した送風で水分を蒸発させ、乾燥させる。またPTCヒータ52で処理容器42を加熱することで、水分の蒸発を促進する。PTCヒータ52は自己温度制御機能を有するので、必要以上の電力を消費せず、低電力化が図れる。   Thus, by rotating the agitating blade 44 after reciprocatingly rotating, the garbage is agitated in the processing container 42 and the moisture is evaporated by the air passing through the shafts 48a to 48e and dried. Further, the evaporation of moisture is promoted by heating the processing vessel 42 with the PTC heater 52. Since the PTC heater 52 has a self-temperature control function, it can reduce power consumption without consuming more power than necessary.

なお、処理容器42内部への送風を温風とするためには、図34等に示した送風ファン69からの送風経路途中にヒータを設けると共に、温度管理が必要となって、構造が複雑になるが、PTCヒータ52を処理容器42に貼り付けて使用することで、常温の送風を行いつつ、処理容器42内の生ゴミを加熱して、乾燥を促進させることができる。また、乾燥することで微生物の活動を弱め、臭気の発生を抑えることができる。   In order to make the air blown into the processing container 42 into warm air, a heater is provided in the air passage from the air blowing fan 69 shown in FIG. However, by using the PTC heater 52 attached to the processing container 42, drying can be promoted by heating raw garbage in the processing container 42 while blowing air at room temperature. Moreover, by drying, the activity of microorganisms can be weakened and the generation of odor can be suppressed.

処理容器42内の空気は、図44の矢印k及び矢印lに示すように、排気口74から排気ダクトA85、排気ダクトB86してより下流の排水管87へ排気される。排気口74は、処理容器42の上部に配置したので、水分が直接流入することを防ぐ。また、フィルタユニット75を介していることで、破砕されて乾燥した乾燥ゴミ粉が排気と共に排出されることを防ぐ。   The air in the processing vessel 42 is exhausted from the exhaust port 74 to the downstream drainage pipe 87 through the exhaust duct A85 and the exhaust duct B86, as indicated by arrows k and l in FIG. Since the exhaust port 74 is disposed in the upper part of the processing container 42, it prevents moisture from flowing in directly. In addition, through the filter unit 75, dry dust powder that has been crushed and dried is prevented from being discharged together with the exhaust gas.

上述したように、フィルタユニット75に自動清掃可能な先端L状のプレート79を備えることで、フィルタユニット75を取り外すことなく、フィルタ78の清掃が可能であり、フィルタ78の目詰まりを防ぐことができる。また、プレート79を備えると共に、フィルタ78を着脱できるようにして、洗浄可能としても良い。   As described above, by providing the filter unit 75 with the L-shaped plate 79 that can be automatically cleaned, the filter 78 can be cleaned without removing the filter unit 75, and clogging of the filter 78 can be prevented. it can. Further, the plate 79 may be provided, and the filter 78 may be detachable so as to be washable.

なお、処理容器42からの排気は排水トラップ84の下流に行うので、通常、汚水が逆流することはない。但し、排水管87が詰まった場合等は、汚水が逆流する可能性がある。このため、逆止弁76から排水管までの経路中に汚水の流入を検出するセンサを備えて、もし、汚水が逆流してきた場合は逆止弁76を閉じ、処理容器42内への汚水の逆流を防ぐ。   In addition, since the exhaust from the processing container 42 is performed downstream of the drain trap 84, the sewage does not normally flow backward. However, when the drain pipe 87 is clogged, the sewage may flow backward. For this reason, a sensor for detecting the inflow of sewage is provided in the path from the check valve 76 to the drain pipe. If the sewage flows back, the check valve 76 is closed and the sewage into the processing container 42 is closed. Prevent backflow.

このように、往復回動動作及び回転動作を伴う撹拌動作機構を備えた生ゴミ処理装置1によれば、システムコントローラ92が、破砕刃62の最上位の刃部62aを基準(帰点β)にして撹拌翼44が往復するようにモータ67を制御する。これにより、撹拌翼44の動作範囲θαβの上側位置を水平付近とすることで、大塊ゴミを高い位置から落下させないようにできるので大塊ゴミの落下衝撃音を防いで、装置本体を静音化できるようになった。   Thus, according to the garbage processing apparatus 1 provided with the stirring operation mechanism with reciprocating rotation operation and rotation operation, the system controller 92 is based on the uppermost blade portion 62a of the crushing blade 62 (return point β). Then, the motor 67 is controlled so that the stirring blade 44 reciprocates. As a result, by setting the upper position of the operating range θαβ of the stirring blade 44 to the horizontal position, large litter can be prevented from dropping from a high position, so that the impact sound of falling large litter is prevented and the main body of the apparatus is silenced. I can do it now.

このように、生ゴミ破砕乾燥装置4を備えた生ゴミ処理装置1によれば、システムコントローラ92は、破砕刃62を含む所定の領域で撹拌翼44を往復回動動作させ、所定時間後、処理容器42内で撹拌翼44を回転させるようにモータ67を制御するようになる。   Thus, according to the garbage processing apparatus 1 provided with the garbage crushing and drying apparatus 4, the system controller 92 reciprocally rotates the stirring blade 44 in a predetermined region including the crushing blade 62, and after a predetermined time, The motor 67 is controlled so as to rotate the stirring blade 44 in the processing container 42.

従って、生ゴミ7が破砕刃62と撹拌翼44との間に挟まれて、単位時間当たりに破砕される回数を、四六時中、処理容器42内で撹拌翼44を回転動作させて生ゴミ7を破砕する場合に比べて多くできるので、生ゴミ7を効率良く破砕粉体にすることができる。しかも、従来方式に比べて撹拌翼44の上に載って破砕に至らない生ゴミ7の量を少なくすることができ、単位量当たりの処理時間を短縮できるようになる。これにより、高破砕乾燥機能を備えた乾燥式の生ゴミ処理装置1を提供できるようになる。   Accordingly, the number of times that the garbage 7 is sandwiched between the crushing blade 62 and the stirring blade 44 and is crushed per unit time is determined by rotating the stirring blade 44 in the processing vessel 42 during all the time. Since the amount of waste 7 can be increased as compared with the case of crushing the garbage 7, the garbage 7 can be efficiently crushed powder. Moreover, compared to the conventional method, the amount of garbage 7 that is placed on the stirring blade 44 and does not crush can be reduced, and the processing time per unit amount can be shortened. Thereby, the dry-type garbage processing apparatus 1 provided with the high crushing drying function can be provided now.

また、生ゴミ破砕乾燥装置4を備えた生ゴミ処理装置1によれば、生ゴミ7を処理容器42に投入する場合に、システムコントローラ92は、底蓋22が開動作する前に、処理容器42の投入筒部21の下部投影領域から外れ、かつ、底蓋22の回転軌跡から外れた位置に撹拌翼44を移動して停止させるようにモータ67を制御する。   Moreover, according to the garbage processing apparatus 1 provided with the garbage crushing and drying apparatus 4, when the garbage 7 is put into the processing container 42, the system controller 92 is configured to dispose the processing container before the bottom cover 22 is opened. The motor 67 is controlled so that the stirring blades 44 are moved to a position where they are out of the lower projection region of the input cylinder portion 42 and out of the rotation locus of the bottom cover 22 and stopped.

従って、底蓋22の開動作を支障を来すことなく行なえ、しかも、投入筒部21の下部投影領域に生ゴミ7を多く投入できるようになる。これにより、処理容器42内の既存の生ゴミ7が投入領域から避けられ、ゴミ収容スペースを大きくすることができ、処理容器42の最下部に新たな生ゴミ7を溜めることができる。   Therefore, the opening operation of the bottom cover 22 can be performed without hindrance, and more garbage 7 can be thrown into the lower projection area of the throwing cylinder part 21. As a result, the existing garbage 7 in the processing container 42 can be avoided from the input area, the space for storing the garbage can be increased, and new garbage 7 can be stored in the lowermost part of the processing container 42.

<処理容器内のゴミ量検出及び異物検出機能>
図51は、ゴミ量検出及び異物検出系の構成例を示すブロック図である。この例では、鳥骨等の硬い物も破砕するので、何度か破砕物が破砕動作を繰り返すようになされる。モータ67のモータロック現象が連続で検出されたときのみ、モータ67への通電を休止して撹拌翼44を停止させる。このとき、異物が破砕刃62と撹拌翼44との間に挟まったままだと除去し難いので、撹拌翼44を逆転させて異物を取出し易くする位置に待避する機能(構造)が採られる。
<Detection of dust amount in processing container and foreign matter detection function>
FIG. 51 is a block diagram illustrating a configuration example of a dust amount detection and foreign matter detection system. In this example, since hard objects such as bird bones are also crushed, the crushed objects repeat the crushing operation several times. Only when the motor lock phenomenon of the motor 67 is detected continuously, the energization to the motor 67 is stopped and the stirring blade 44 is stopped. At this time, since it is difficult to remove the foreign matter while it is sandwiched between the crushing blade 62 and the stirring blade 44, a function (structure) is adopted that reverses the stirring blade 44 to a position where the foreign matter can be easily taken out.

図51に示すゴミ量検出及び異物検出系は、IV変換部68、モニタ91、システムコントローラ92及び操作部98が構成される。IV変換部68は検出部の一例を構成し、撹拌翼用のモータ67に接続され、そのモータ67へ流入するモータ電流Imのピーク値Imaxを検出してアナログのピーク検出電圧Vmを出力するようになされる。IV変換部68にはアナログ/デジタル(以下A/Dという)変換器92aが接続され、ピーク検出電圧VmをA/D変換してピーク電流情報DmをCPU92bに出力するようになされる。ROM92dには、第1及び第2の閾値データDth1、Dth2が格納されている。   51 includes an IV converting unit 68, a monitor 91, a system controller 92, and an operation unit 98. The IV conversion unit 68 constitutes an example of a detection unit, is connected to a motor 67 for a stirring blade, detects the peak value Imax of the motor current Im flowing into the motor 67, and outputs an analog peak detection voltage Vm. To be made. An analog / digital (hereinafter referred to as A / D) converter 92a is connected to the IV conversion unit 68, and the peak detection voltage Vm is A / D converted to output peak current information Dm to the CPU 92b. The ROM 92d stores first and second threshold data Dth1 and Dth2.

システムコントローラ92は、まず、IV変換部68からA/D変換器92aを経て得られるピーク電流情報と設定された第1の閾値データDth1とを比較し、閾値データDth1を越えるピーク電流情報(値)Dmの連続検出回数を検出する。その後、ピーク電流情報Dmの連続回数と設定された第2の閾値データDth2とを比較し、ピーク電流情報Dmの連続回数が閾値データDth2を越えた場合にモータ67を停止するようになされる。これはスプーンや箸等の異物が撹拌翼44と破砕刃62a等に挟まった場合が想定されるためである。そして、システムコントローラ92は、アラームをモニタ91等に出力したり、ブザー96を鳴動する処理がなされる。モニタ91は例えば、カバー41の操作パネル面に設けられる。   The system controller 92 first compares the peak current information obtained from the IV converter 68 via the A / D converter 92a with the set first threshold data Dth1, and determines the peak current information (value) exceeding the threshold data Dth1. ) Detect the number of continuous detections of Dm. Thereafter, the number of continuous peak current information Dm is compared with the set second threshold data Dth2, and the motor 67 is stopped when the number of continuous peak current information Dm exceeds the threshold data Dth2. This is because it is assumed that a foreign object such as a spoon or chopstick is caught between the stirring blade 44 and the crushing blade 62a. Then, the system controller 92 performs processing to output an alarm to the monitor 91 or the like or to sound the buzzer 96. The monitor 91 is provided on the operation panel surface of the cover 41, for example.

この例で、ピーク電流情報Dmの連続回数が閾値データDth2を越えた場合に、システムコントローラ92は、破砕刃62の領域から離れた位置に撹拌翼44を停止させるようにモータ67を制御する。ここで、生ゴミ処理装置1の排出口53を右手に向けて正対したとき、処理容器42の軸部45の回転に関して反時計方向を正回転とし、時計方向を逆回転とする。撹拌翼44を停止させる場合、システムコントローラ92は、ピーク電流情報Dmの連続回数が第2の閾値データを越えた場合に、軸部45を逆回転して破砕刃62の領域から離れた位置に撹拌翼44を停止させるようになされる。これは撹拌翼44と破砕刃62a等に挟まったスプーンや箸等の異物を除去しやすくするためである。なお、ユーザは異物除去後、操作部98を操作して異物除去完了を示す送信信号S98をシステムコントローラ92に出力するようになされる。このように、撹拌翼駆動用のモータ67への電流Imを読込み、連続で閾値Dth2を越えたときは、モータ67を停止できるようになる。   In this example, when the number of continuous peak current information Dm exceeds the threshold data Dth2, the system controller 92 controls the motor 67 so as to stop the stirring blade 44 at a position away from the crushing blade 62 region. Here, when the discharge port 53 of the garbage processing apparatus 1 is directly facing the right hand, the counterclockwise direction is the forward rotation and the clockwise direction is the reverse rotation with respect to the rotation of the shaft portion 45 of the processing container 42. When the stirring blade 44 is stopped, the system controller 92 rotates the shaft portion 45 in the reverse direction and moves away from the region of the crushing blade 62 when the number of continuous peak current information Dm exceeds the second threshold data. The stirring blade 44 is stopped. This is to make it easier to remove foreign matters such as spoons and chopsticks sandwiched between the stirring blade 44 and the crushing blade 62a. After removing the foreign matter, the user operates the operation unit 98 to output a transmission signal S98 indicating the completion of the foreign matter removal to the system controller 92. As described above, when the current Im to the stirring blade driving motor 67 is read and exceeds the threshold value Dth2 continuously, the motor 67 can be stopped.

前述したように、例えば、吊元部42gに備えられた、図示しないカバーユニット回転軸55には、トルクリミッター等の、カバーユニット58を所定位置で固定する固定手段を備えるため、図31で示す異物取出し位置及び、図30で示す排出位置等の所定位置に固定される。後述する排出動作においては、カバーユニット58は排出位置に固定される。処理容器42内に誤って落としたスプーン等を取り出す際には、カバーユニット58は異物取出し位置に固定される。これにより、ユーザの使用勝手が良くなる。   As described above, for example, the cover unit rotating shaft 55 (not shown) provided in the hanging part 42g is provided with a fixing means such as a torque limiter for fixing the cover unit 58 at a predetermined position. It is fixed at a predetermined position such as a foreign matter extraction position and a discharge position shown in FIG. In the discharge operation described later, the cover unit 58 is fixed at the discharge position. When taking out a spoon or the like that has been accidentally dropped into the processing container 42, the cover unit 58 is fixed at the foreign matter removal position. Thereby, user convenience improves.

<カバーユニットの開閉動作>
上述した破砕乾燥動作中は、カバーユニット58は処理容器42の排出口53を閉じている。処理容器42内で破砕され乾燥された乾燥ゴミ粉は、後述する動作で排出口53から排出される。そこで、排出動作に先立つカバーユニット58の開閉動作について図32等を参照して説明する。
<Cover unit opening and closing operation>
During the crushing and drying operation described above, the cover unit 58 closes the discharge port 53 of the processing container 42. The dry dust powder crushed and dried in the processing container 42 is discharged from the discharge port 53 by an operation described later. Therefore, the opening / closing operation of the cover unit 58 prior to the discharging operation will be described with reference to FIG.

図32Aに示すように、カバーユニット58が閉じ、シャフト60aが鉤状のフック部57に嵌ることにより、カバーユニット58は排出口53を閉じてロックされた状態となる。また、シャフト60aがフック部57に嵌ると、排出口開閉検出センサ61の出力から、システムコントローラ92はカバーユニット58が閉じられていることを検出できる。   As shown in FIG. 32A, when the cover unit 58 is closed and the shaft 60a is fitted into the hook-shaped hook portion 57, the cover unit 58 is in a locked state with the discharge port 53 closed. Further, when the shaft 60 a is fitted into the hook portion 57, the system controller 92 can detect that the cover unit 58 is closed from the output of the discharge port opening / closing detection sensor 61.

図32Bの矢印pに示すように、カバーユニット58がロックされた状態からハンドル60を下に押すことにより、矢印qに示すようにシャフト溝42h内をシャフト60aが上方へ移動してシャフト60aとフック部57のロックは解除される。これにより図32Cの矢印に示すように、カバーユニット58を回転させて排出口53を開くことが可能となる。この時、排出口開閉検出センサ61の出力から、システムコントローラ92はカバーユニット58が開いていることを検出できる。   As shown by the arrow p in FIG. 32B, when the handle 60 is pushed downward from the state where the cover unit 58 is locked, the shaft 60a moves upward in the shaft groove 42h as shown by the arrow q, and the shaft 60a The hook portion 57 is unlocked. As a result, as shown by the arrow in FIG. 32C, the cover unit 58 can be rotated to open the discharge port 53. At this time, the system controller 92 can detect that the cover unit 58 is open from the output of the outlet opening / closing detection sensor 61.

またカバーユニット回転軸55には、トルクリミッター等の、カバーユニット58を所定位置で固定する固定手段を備えるため、図30で示す排出位置又は図31で示す異物取出し位置等の所定位置に固定される。後述する排出動作においては、カバーユニット58は排出位置に固定される。処理容器42内に誤って落としたスプーン等を取り出す際には、カバーユニット58は異物取出し位置に固定される。   Further, since the cover unit rotating shaft 55 is provided with a fixing means such as a torque limiter for fixing the cover unit 58 at a predetermined position, the cover unit rotating shaft 55 is fixed at a predetermined position such as a discharge position shown in FIG. 30 or a foreign substance extraction position shown in FIG. The In the discharge operation described later, the cover unit 58 is fixed at the discharge position. When taking out a spoon or the like that has been accidentally dropped into the processing container 42, the cover unit 58 is fixed at the foreign matter removal position.

図30に示すように、カバーユニット58が排出位置にある状態においては、開放したカバーユニット58の下方と排出口53の間に多少の隙間は形成されるが、狭い隙間なので、手を入れることはできず、破砕刃62に手を触れることができないようになっている。   As shown in FIG. 30, in the state where the cover unit 58 is in the discharge position, a slight gap is formed between the lower part of the opened cover unit 58 and the discharge port 53. The crushing blade 62 cannot be touched.

また、カバーユニット58は、処理容器42から取り外し自在な構成となっており、破砕刃62を交換する場合は、カバーユニット58ごと交換する。また、スプーン等の異物を取り出す際にカバーユニット58を処理容器42から取り外すとしても良い。   Further, the cover unit 58 is configured to be detachable from the processing container 42, and when the crushing blade 62 is replaced, the cover unit 58 is replaced. Further, the cover unit 58 may be removed from the processing container 42 when taking out a foreign object such as a spoon.

<排出動作>
図52は排出時の処理の流れを示すフローチャートである。図33に示すようにカバー41の前面パネル41aが開かれたことを、センサ93から検出すると(ステップB1)、システムコントローラ92は、原点位置検出センサ51aの出力から撹拌翼44の位置を検出する。すなわち、撹拌翼44が回転している場合は、原点位置検出センサ51aが撹拌翼44を検出すると、撹拌翼モータ67の回転を停止して、撹拌翼44を原点位置で停止させる(ステップB2)。
<Discharge operation>
FIG. 52 is a flowchart showing the flow of processing during discharge. When the sensor 93 detects that the front panel 41a of the cover 41 is opened as shown in FIG. 33 (step B1), the system controller 92 detects the position of the stirring blade 44 from the output of the origin position detection sensor 51a. . That is, when the stirring blade 44 is rotating, when the origin position detection sensor 51a detects the stirring blade 44, the rotation of the stirring blade motor 67 is stopped and the stirring blade 44 is stopped at the origin position (step B2). .

また、システムコントローラ92は送風ファン69の回転を停止する。本例では、送風ファン69の回転を停止すると、逆止弁72が閉じる。更にシステムコントローラ92はPTCヒータ52を停止し、排気ファン97を回転させる。(ステップB3)。なお、前面パネル41aの開放時に、上述した投入動作が行われている際には、排出動作を行えないので、ブザーやランプなどアラームを発する。   In addition, the system controller 92 stops the rotation of the blower fan 69. In this example, when the rotation of the blower fan 69 is stopped, the check valve 72 is closed. Further, the system controller 92 stops the PTC heater 52 and rotates the exhaust fan 97. (Step B3). When the front panel 41a is opened and the above-described closing operation is being performed, the discharging operation cannot be performed, so an alarm such as a buzzer or a lamp is issued.

図53及び図54は袋101を取り付けた袋アダプタ120を、袋アダプタ設置部110(110a,110b)に設置した状態を示す説明図である。図53は斜視図であり、図54は断面図である。図55はゴミ収納トレー121をゴミ収納トレー設置部111に設置した状態を示す断面図である。ステップB3の終了後、図53から図55に示すように、袋101を取り付けた袋アダプタ120又は、ゴミ収納トレー121を、生ゴミ処理装置1に対して設置する(ステップB4)。   53 and 54 are explanatory views showing a state in which the bag adapter 120 to which the bag 101 is attached is installed in the bag adapter installation unit 110 (110a, 110b). 53 is a perspective view, and FIG. 54 is a cross-sectional view. FIG. 55 is a cross-sectional view showing a state in which the trash storage tray 121 is installed in the trash storage tray installation unit 111. After the end of step B3, as shown in FIGS. 53 to 55, the bag adapter 120 to which the bag 101 is attached or the garbage storage tray 121 is installed in the garbage processing apparatus 1 (step B4).

図56は袋101を取り付けた袋アダプタ120を設置した状態で、カバーユニット58を開いた状態を示す断面図であり、図57はゴミ収納トレー121を設置した状態で、カバーユニット58を開いた状態を示す断面図である。ステップB4の終了後、図56及び図57に示すように、図4で示す排出位置までカバーユニット58を開く。ここでシャフト60aがフック部57から外れたことを、排出口開閉検出センサ61の出力からシステムコントローラ92は検出する。   56 is a sectional view showing a state in which the cover unit 58 is opened with the bag adapter 120 to which the bag 101 is attached, and FIG. It is sectional drawing which shows a state. After the end of step B4, as shown in FIGS. 56 and 57, the cover unit 58 is opened to the discharge position shown in FIG. Here, the system controller 92 detects from the output of the outlet opening / closing detection sensor 61 that the shaft 60a has been detached from the hook portion 57.

また、図56及び図57に示すように、袋101を取り付けた袋アダプタ120及びゴミ収納トレー121が設置された状態で、袋アダプタ120及びゴミ収納トレー121の処理容器42側の端部は、排出口53の下方に設けられている排出板64より奥側に位置する。これにより、カバーユニット58を開いた際に、排出口53及びカバーユニット58等から落下する乾燥ゴミ粉が、袋101若しくはゴミ収納トレー121に収納されずに周囲に散乱することを防ぐことができる。   56 and 57, in the state where the bag adapter 120 to which the bag 101 is attached and the dust storage tray 121 are installed, the end portions of the bag adapter 120 and the dust storage tray 121 on the processing container 42 side are It is located on the back side of the discharge plate 64 provided below the discharge port 53. Thereby, when the cover unit 58 is opened, dry dust powder falling from the discharge port 53 and the cover unit 58 can be prevented from being scattered around without being stored in the bag 101 or the dust storage tray 121. .

図58及び図59は、袋アダプタ120を生ゴミ処理装置1に対して固定した状態を示す説明図である。図58は斜視図であり、図59は断面図である。ステップB5の終了後、袋101を取り付けた袋アダプタ120を設置している場合は、図58及び図59に示すように、袋101を取り付けた袋アダプタ120を固定する(ステップB6、ステップB7)。袋アダプタ120の処理容器42側の端部を排出板64に引っ掛けた状態で、袋101により各ガイドリブ54及びカバーユニット58を覆うようにして、把手120a側を持ち上げ、図示しない固定手段により、袋アダプタ120を固定する。   58 and 59 are explanatory views showing a state in which the bag adapter 120 is fixed to the garbage processing apparatus 1. 58 is a perspective view, and FIG. 59 is a cross-sectional view. If the bag adapter 120 to which the bag 101 is attached is installed after step B5, the bag adapter 120 to which the bag 101 is attached is fixed as shown in FIGS. 58 and 59 (step B6, step B7). . In a state where the end of the bag adapter 120 on the processing container 42 side is hooked on the discharge plate 64, each handle rib 54 and the cover unit 58 are covered with the bag 101, the handle 120 a side is lifted, and the bag is fixed by a fixing means (not shown). The adapter 120 is fixed.

ゴミ収納トレー121を使用する場合はステップB6の終了後、袋101を取り付けた袋アダプタ120を使用する場合はステップB7の終了後、ユーザは操作部98に備えられている排出ボタンを押す(ステップB8)。   When using the trash storage tray 121, the user presses the discharge button provided on the operation unit 98 after step B6, and when using the bag adapter 120 with the bag 101 attached after step B7 (step B8).

生ゴミ処理装置1においては、例えばユーザにより操作部98の排出ボタンが押されている間のみ、システムコントローラ92はゴミ排出モードを実行する(ステップB9)。ここで、ゴミ排出モードは、ハンドル60によるカバーユニット58のロック解除と、排出ボタンの押下の両方を検出した場合に実行される。   In the garbage processing apparatus 1, for example, the system controller 92 executes the dust discharge mode only while the user presses the discharge button of the operation unit 98 (step B9). Here, the dust discharge mode is executed when both unlocking of the cover unit 58 by the handle 60 and pressing of the discharge button are detected.

図60から図62は、ゴミ排出モード時の動作の説明図である。システムコントローラ92は、ゴミ排出モードでは、撹拌翼モータ67を駆動して、原点位置にある撹拌翼44を図60に示すようにまず矢印方向に回転させる。システムコントローラ92は、撹拌翼44の回転量が撹拌翼本体46の先端が排出口53の下端を越えない位置で停止するように、排出位置検出センサ51cからの検出信号を用いて、撹拌翼44の回転を制御する。ここで、排出位置検出センサ51cを用いずに、例えば撹拌翼44の駆動時間を計測する計測手段と、原点位置検出センサ51aによる撹拌翼44の位置の検出結果と、原点位置からの撹拌翼44の回転駆動時間の計測結果により撹拌翼44の位置を判別する演算手段を備え、撹拌翼44の駆動時間を制御することで、撹拌翼44の回転量を制御するとしても良い。なお、この停止位置をゴミ排出位置と称す。ゴミ排出位置は第二位置の一例であり、排出位置検出センサ51cは第二位置検出センサの一例である。   60 to 62 are explanatory diagrams of the operation in the dust discharge mode. In the dust discharge mode, the system controller 92 drives the stirring blade motor 67 to first rotate the stirring blade 44 at the origin position in the direction of the arrow as shown in FIG. The system controller 92 uses the detection signal from the discharge position detection sensor 51 c so that the amount of rotation of the stirring blade 44 stops at a position where the tip of the stirring blade body 46 does not exceed the lower end of the discharge port 53. Control the rotation of Here, without using the discharge position detection sensor 51c, for example, measurement means for measuring the drive time of the stirring blade 44, the detection result of the position of the stirring blade 44 by the origin position detection sensor 51a, and the stirring blade 44 from the origin position. The rotation amount of the agitating blade 44 may be controlled by controlling the driving time of the agitating blade 44 by calculating means for discriminating the position of the agitating blade 44 from the measurement result of the rotational driving time. This stop position is referred to as a dust discharge position. The dust discharge position is an example of a second position, and the discharge position detection sensor 51c is an example of a second position detection sensor.

撹拌翼44を原点位置からゴミ排出位置まで回転させると、処理容器42の底部に溜まった破砕されて乾燥された乾燥ゴミ粉が、撹拌翼44の撹拌翼本体46によりかき上げられて、排出口53から排出される。   When the stirring blade 44 is rotated from the origin position to the dust discharge position, the crushed and dried dry dust powder collected at the bottom of the processing vessel 42 is lifted up by the stirring blade body 46 of the stirring blade 44 and is discharged to the discharge port. 53 is discharged.

この時、図57及び図59に示すように、排出口53には袋101を取り付けた袋アダプタ120若しくはゴミ収納トレー121が設置されているため、排出口53から排出された乾燥ゴミ粉は、袋101若しくはゴミ収納トレー121に収納される。   At this time, as shown in FIGS. 57 and 59, since the bag adapter 120 or the garbage storage tray 121 to which the bag 101 is attached is installed in the discharge port 53, the dry dust powder discharged from the discharge port 53 is It is stored in the bag 101 or the trash storage tray 121.

また、排出口53の下側の排出板64及び、排出口53の両側のガイドリブ54を備えることで、排出動作時に乾燥ゴミ粉が袋101若しくはゴミ収納トレー121に入らず外部に散乱することを防いでいる。   Further, by providing the discharge plate 64 below the discharge port 53 and the guide ribs 54 on both sides of the discharge port 53, it is possible that the dry dust powder does not enter the bag 101 or the dust storage tray 121 and is scattered outside during the discharge operation. It is preventing.

システムコントローラ92は、撹拌翼44を原点位置からゴミ排出位置まで回転させると、撹拌翼モータ67を逆転させ、図61に示すように、撹拌翼44を矢印方向に所定量回転させる。システムコントローラ92は、図62に示すように撹拌翼44の回転量が原点位置を越えた所定位置で停止するように、例えば駆動時間を制御することで、撹拌翼44の回転量を制御する。なお、この停止位置を戻り位置と称す。戻り位置は第一位置の一例である。   When the system controller 92 rotates the stirring blade 44 from the origin position to the dust discharge position, the system controller 92 reverses the stirring blade motor 67 and rotates the stirring blade 44 by a predetermined amount in the direction of the arrow as shown in FIG. As shown in FIG. 62, the system controller 92 controls the rotation amount of the stirring blade 44 by controlling, for example, the drive time so that the rotation amount of the stirring blade 44 stops at a predetermined position beyond the origin position. This stop position is referred to as a return position. The return position is an example of a first position.

そして、システムコントローラ92は、ゴミ排出位置から戻り位置までの往復回動動作を複数回行った後、撹拌翼44を原点位置で停止させ、ゴミ排出動作が終了したことを、ブザーやランプ等でユーザに通知する(ステップB10)。   The system controller 92 performs the reciprocating rotation operation from the dust discharge position to the return position a plurality of times, then stops the stirring blade 44 at the origin position, and indicates that the dust discharge operation has been completed with a buzzer or a lamp. The user is notified (step B10).

このように、撹拌翼44をゴミ排出位置から戻り位置まで往復回動動作を行うことで、処理容器42の底部に溜まった乾燥ゴミ粉を集めて、排出口53から確実に排出することができる。なお、撹拌翼44の往復回動動作としては、約90度位の間とする。   In this manner, by performing the reciprocating rotation of the stirring blade 44 from the dust discharge position to the return position, the dry dust powder collected at the bottom of the processing container 42 can be collected and reliably discharged from the discharge port 53. . The reciprocating rotation of the stirring blade 44 is between about 90 degrees.

上述したように、生ゴミ処理装置1においては、撹拌翼44のゴミ排出位置を撹拌翼本体46の先端が排出口53の下端を越えない位置とすることで、ゴミ排出モード時に撹拌翼44が排出口53の開口部の範囲を通過することがない。これにより、ゴミ排出モード時に人の手等を処理容器42内の撹拌翼44により挟むおそれが無く、乾燥ゴミ粉を排出する作業を安全に行うことが可能となる。   As described above, in the garbage processing apparatus 1, the stirrer blade 44 is placed in a position where the tip of the stirrer blade main body 46 does not exceed the lower end of the discharge port 53 in the dust discharge mode. It does not pass through the range of the opening of the discharge port 53. Thereby, there is no possibility that a human hand or the like is pinched by the stirring blades 44 in the processing container 42 in the dust discharge mode, and the operation of discharging the dry dust powder can be performed safely.

また、生ゴミ処理装置1においては、ユーザにより操作部98の排出ボタンが押されている間のみゴミ排出モードが動作するとした。これにより、ゴミ排出モードの動作中はユーザの手が排出ボタン上にあることにより、ユーザが誤って排出口53内に手をいれて動作中の撹拌翼44、破砕刃62との接触により怪我をすることを防ぐことができる。   In the garbage disposal apparatus 1, the garbage discharge mode is operated only while the user presses the discharge button of the operation unit 98. Accordingly, the user's hand is on the discharge button during the operation of the dust discharge mode, so that the user accidentally puts his hand into the discharge port 53 and is injured due to contact with the operating stirring blade 44 and crushing blade 62. Can be prevented.

更に、生ゴミ処理装置1においては、前面パネル41aが開いた状態では排気ファン97が回転する。これにより、ゴミ排出モード動作中は、処理容器42内の空気は排気口74から排気ダクトA85等を介して排水管87へ排気され、処理容器42内の空気が排出口53を通じて居室側へ漏れることを防ぐことができる。   Further, in the garbage processing apparatus 1, the exhaust fan 97 rotates in a state where the front panel 41a is opened. Thus, during the dust discharge mode operation, the air in the processing container 42 is exhausted from the exhaust port 74 to the drain pipe 87 through the exhaust duct A85 and the like, and the air in the processing container 42 leaks to the room side through the discharge port 53. Can be prevented.

ステップB9の、ゴミ排出位置から戻り位置までの回転翼の往復回動動作で、例えばゴミ排出位置から撹拌翼44を図61の矢印方向に回転を開始してから、所定時間経過しても原点位置検出センサ51aが撹拌翼44の通過を検出しない場合は、異物等が詰まって撹拌翼44が回転できなくなったと判断し、撹拌翼44の回転を停止すると共に、ブザーやランプ等でアラームを発する。   In the reciprocating rotation operation of the rotary blade from the dust discharge position to the return position in step B9, for example, the origin is maintained even if a predetermined time has elapsed after the stirring blade 44 starts to rotate from the dust discharge position in the arrow direction of FIG. If the position detection sensor 51a does not detect the passage of the stirring blade 44, it is determined that the stirring blade 44 cannot be rotated due to clogging of foreign matters, and the rotation of the stirring blade 44 is stopped, and an alarm is issued with a buzzer or a lamp. .

ゴミ排出動作が終了したことを、ブザーやランプ等で通知されると、ユーザは袋101を取り付けた袋アダプタ120若しくはゴミ収納トレー121を、生ゴミ処理装置1から取り外す(ステップB11)。   When notified by a buzzer, a lamp, or the like that the garbage discharging operation has been completed, the user removes the bag adapter 120 or the garbage storage tray 121 attached with the bag 101 from the garbage processing apparatus 1 (step B11).

袋アダプタ120若しくはゴミ収納トレー121を、生ゴミ処理装置1から取り外した後、ユーザはハンドル60を操作して、カバーユニット58を閉めてシャフト60aをフック部57に嵌めてカバーユニット58をロックさせる(ステップB12)。ここでシャフト60aがフック部57に嵌ると、排出口開閉検出センサの出力からシステムコントローラ92はカバーユニット58のロックを検出する。   After removing the bag adapter 120 or the garbage storage tray 121 from the garbage processing apparatus 1, the user operates the handle 60 to close the cover unit 58 and fit the shaft 60a to the hook portion 57 to lock the cover unit 58. (Step B12). Here, when the shaft 60 a fits into the hook portion 57, the system controller 92 detects the lock of the cover unit 58 from the output of the discharge port opening / closing detection sensor.

排出口53を閉めた後、ユーザはカバー41の前面パネル41aを閉じる(ステップB13)。カバー41の前面パネル41aが閉じたことをセンサ93の出力から検出し、且つ、システムコントローラ92は、排出口開閉検出センサ61の出力からカバーユニット58のロックを検出していれば、上述した生ゴミ投入動作の待機状態となる。なお、カバー41の前面パネル41aが閉じたことを検出したが、カバーユニット58のロックを検出していない場合は、システムコントローラ92は、ブザーやランプ等でアラームを発する。   After closing the discharge port 53, the user closes the front panel 41a of the cover 41 (step B13). If it is detected from the output of the sensor 93 that the front panel 41a of the cover 41 is closed, and the system controller 92 detects the lock of the cover unit 58 from the output of the outlet opening / closing detection sensor 61, It will be in the standby state for the garbage throwing operation. If it is detected that the front panel 41a of the cover 41 is closed, but the lock of the cover unit 58 is not detected, the system controller 92 issues an alarm with a buzzer or a lamp.

ステップB13の終了後、システムコントローラ92は、排気ファン97を停止させる(ステップB14)。更にユーザは袋101若しくはゴミ収納トレー121に収納された乾燥ゴミ粉を廃棄する。   After step B13 ends, the system controller 92 stops the exhaust fan 97 (step B14). Further, the user discards the dry waste powder stored in the bag 101 or the dust storage tray 121.

ここで、上述した排出動作例では、ユーザが排出ボタンを押している間のみゴミ排出モードで動作する構成とした。しかし、ユーザが排出ボタンを押して離した後、撹拌翼44のゴミ排出位置から戻り位置までの往復動作が所定回数行われることとしても良い。   Here, in the above-described discharge operation example, the operation is performed in the dust discharge mode only while the user presses the discharge button. However, after the user presses and releases the discharge button, the reciprocating operation of the stirring blade 44 from the dust discharge position to the return position may be performed a predetermined number of times.

また、上述した排出動作例において、撹拌翼44の、ゴミ排出位置から戻り位置までの回転を、戻り位置からゴミ排出位置までの回転より速い速度で行うとしてもよい。これにより、排出動作に必要な時間を短縮することが可能となる。   In the example of the discharging operation described above, the rotation of the stirring blade 44 from the dust discharge position to the return position may be performed at a faster speed than the rotation from the return position to the dust discharge position. As a result, the time required for the discharging operation can be shortened.

また、戻り位置に対応した箇所に撹拌翼44の位置を検出する戻り位置センサを設け、この戻り位置検出センサを用いて図52のステップB9における撹拌翼44の往復回動の制御を行うとしてもよい。この場合戻り位置検出センサは第一位置検出センサの一例である。   Further, a return position sensor for detecting the position of the stirring blade 44 may be provided at a position corresponding to the return position, and the return position detection sensor may be used to control the reciprocating rotation of the stirring blade 44 in step B9 in FIG. Good. In this case, the return position detection sensor is an example of a first position detection sensor.

また、上述した動作例では、前面パネル41aが開かれた際に、撹拌翼44が回転している場合は、原点位置検出センサ51aが撹拌翼44を検出すると、撹拌翼モータ67の回転を停止して、撹拌翼44を原点位置で停止させるとした。しかし、撹拌翼44が回転している状態で前面パネル41aが開かれた際に、撹拌翼44が排出口53以外の位置にいる場合は、その場で撹拌翼44を停止させるとしても良い。撹拌翼44が排出口53以外の位置で停止することにより、ゴミ排出モードが実行され撹拌翼44が動作した際に、ユーザが誤って排出口53内に手を入れて撹拌翼44と接触により怪我をすることを防ぐことができる。   In the above-described operation example, when the stirring blade 44 is rotating when the front panel 41a is opened, the rotation of the stirring blade motor 67 is stopped when the origin position detection sensor 51a detects the stirring blade 44. Thus, the stirring blade 44 is stopped at the origin position. However, when the front panel 41a is opened with the stirring blade 44 rotating, if the stirring blade 44 is in a position other than the discharge port 53, the stirring blade 44 may be stopped on the spot. When the stirring blade 44 stops at a position other than the discharge port 53, when the dust discharge mode is executed and the stirring blade 44 operates, the user accidentally puts a hand into the discharge port 53 and makes contact with the stirring blade 44. Injury can be prevented.

このように、本発明に係る生ゴミ処理装置1によれば、乾燥ゴミ粉に手を触れることなく、処理容器42内から乾燥ゴミ粉を排出し、排出口53に設置された袋101又はゴミ収容トレー121に収納することができる。このため、処理済の乾燥ゴミ粉を処分する作業を容易に行うことが可能となる。   As described above, according to the garbage processing apparatus 1 according to the present invention, the dry dust powder is discharged from the processing container 42 without touching the dry dust powder, and the bag 101 or the dust set in the discharge port 53 is discharged. It can be stored in the storage tray 121. For this reason, it becomes possible to easily perform the operation of disposing of the processed dry waste powder.

<生ゴミ処理装置の設置>
図63は、生ゴミ処理装置の設置例を示す側面図である。生ゴミ処理装置1は、カバー41の内部に、上述したように処理容器42及びその周辺機器が取り付けられて、装置本体を構成する。また、処理容器42には生ゴミ投入装置3を構成する下部ユニット6が取り付けられる。そして、カバー41は、上面から下部ユニット6の投入筒部21を露出する形態である。
<Installation of garbage disposal equipment>
FIG. 63 is a side view showing an installation example of the garbage processing apparatus. In the garbage disposal apparatus 1, the processing container 42 and its peripheral devices are attached to the inside of the cover 41 as described above to constitute the apparatus main body. Further, the lower unit 6 constituting the garbage input device 3 is attached to the processing container 42. And the cover 41 is a form which exposes the insertion cylinder part 21 of the lower unit 6 from the upper surface.

生ゴミ処理装置1を設置するには、図63に示すように、まず、シンク2の下の所定の位置に、下部ユニット6を含む装置本体を取り付ける。次に、上部ユニット5をシンク2の開口部に上側から嵌める。このとき、図2に示したように、上部ユニット5の投入開口部9と、下部ユニット6の投入筒部21とを接続部材24で嵌るようにする。ここで、接続部材24において、投入筒部21と投入開口部9が嵌る部位の挿入部長さはゆとりを持たせてあり、最低限必要な重ねしろが目視で判るように、目盛りを表示してある。これにより、防水が必要な投入開口部9と投入筒部21が確実に接続されたことを施工時に容易かつ確実に判断できる。   In order to install the garbage disposal apparatus 1, as shown in FIG. 63, first, the apparatus main body including the lower unit 6 is attached at a predetermined position below the sink 2. Next, the upper unit 5 is fitted into the opening of the sink 2 from above. At this time, as shown in FIG. 2, the insertion opening 9 of the upper unit 5 and the insertion cylinder portion 21 of the lower unit 6 are fitted by the connecting member 24. Here, in the connecting member 24, the length of the insertion portion of the portion where the insertion tube portion 21 and the insertion opening 9 are fitted has a clearance, and a scale is displayed so that the minimum required overlap can be visually observed. is there. Thereby, it can be determined easily and reliably at the time of construction that the input opening 9 and the input cylinder part 21 that require waterproofing are securely connected.

この例では、シンク下の上下方向の寸法の違いを、接続部材24で吸収するため、装置本体の高さ方向の微調整が容易になった。そして、上部ユニット5に図示しない固定リングをねじ込む方式とで、上部ユニット5はシンク2に固定される。なお、上部ユニット5の取付固定は、既存技術によりシンクに合わせて適宜選択可能である。これにより、装置本体の高さ調整に伴う水平出し作業等が不要となり、施工時間の短縮および施工時の組み付け不良等が減少する。また、カバー41に高さ調整機構を備えないことで、カバー41の下部と設置面との間の隙間を少なくでき、長期使用による埃等の堆積を防ぐことができる。   In this example, since the difference in the vertical dimension under the sink is absorbed by the connecting member 24, fine adjustment in the height direction of the apparatus main body is facilitated. The upper unit 5 is fixed to the sink 2 by a method in which a fixing ring (not shown) is screwed into the upper unit 5. Note that the mounting and fixing of the upper unit 5 can be appropriately selected in accordance with the sink by an existing technique. Thereby, the leveling operation | work accompanying the height adjustment of an apparatus main body, etc. become unnecessary, and shortening of construction time, the assembly defect at the time of construction, etc. reduce. Further, since the cover 41 is not provided with a height adjusting mechanism, a gap between the lower portion of the cover 41 and the installation surface can be reduced, and accumulation of dust and the like due to long-term use can be prevented.

本発明は、台所や食器洗い場の流し台下に組み込まれ、野菜屑や、パンくず、鶏卵殻等を粉砕して乾燥粒状体にする乾燥式の生ゴミ処理装置に適用して極めて好適である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is extremely suitable when applied to a dry-type garbage disposal apparatus that is incorporated under a sink in a kitchen or a dishwasher and pulverizes vegetable scraps, bread crumbs, chicken eggshells, and the like into dry granules.

本発明に係る生ゴミ処理装置の設置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of installation of the garbage processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る生ゴミ処理装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the garbage processing apparatus which concerns on this invention. 上部ユニット、蓋体及び目皿の組立例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the assembly example of an upper unit, a cover body, and an eye plate. 上部ユニットの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of an upper unit. 上部ユニット、係止爪及び目皿の組立例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of an assembly of an upper unit, a latching claw, and an eye plate. 目皿の取り付け例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of attachment of an eye plate. 上蓋ロック機構の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of an upper cover lock mechanism. 上蓋検出センサの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of an upper cover detection sensor. 上蓋検出センサの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of an upper cover detection sensor. 上蓋ロック機構の動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of an upper cover lock mechanism. 上蓋ロック機構の動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of an upper cover lock mechanism. 底蓋開閉機構の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a bottom cover opening / closing mechanism. シール部材を含む底蓋の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of the bottom cover containing a sealing member. 投入筒部と底蓋における密閉構造例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of sealing structure in an injection | throwing-in cylinder part and a bottom cover. 底蓋開閉機構の動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of a bottom cover opening / closing mechanism. ロックカムの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a lock cam. 底蓋に係るロックカムの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the lock cam which concerns on a bottom cover. 底蓋に係るロックカムの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the lock cam which concerns on a bottom cover. 他のロックカムの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of another lock cam. 底蓋に係るロックカムの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the lock cam which concerns on a bottom cover. 底蓋に係るロックカムの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the lock cam which concerns on a bottom cover. 底蓋に係るロックカムの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the lock cam which concerns on a bottom cover. 処理容器の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a processing container. 撹拌翼構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the stirring blade structural example. 撹拌翼の組立例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the assembly example of a stirring blade. 処理容器内の撹拌翼の取り付け例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of attachment of the stirring blade in a processing container. カバーユニットの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a cover unit. カバーユニットの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a cover unit. カバーユニットの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a cover unit. カバーユニットの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a cover unit. カバーユニットの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a cover unit. カバーユニットのロック機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the locking mechanism of a cover unit. 前面パネルの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a front panel. 送風機構・排気機構の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a ventilation mechanism and an exhaust mechanism. 送風機構・排気機構の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a ventilation mechanism and an exhaust mechanism. 送風機構・排気機構の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a ventilation mechanism and an exhaust mechanism. フィルタユニットの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a filter unit. 排出機構の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a discharge mechanism. ゴミ袋アダプタの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a garbage bag adapter. ゴミ収納トレーの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a garbage storage tray. 生ゴミ処理装置の制御系の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of the control system of a garbage processing apparatus. 生ゴミ処理装置における断続運転例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the example of intermittent operation in a garbage processing apparatus. システムコントローラにおける制御テーブル例を示す表図である。It is a table | surface figure which shows the example of a control table in a system controller. 吸気・排気経路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an intake / exhaust path | route. 処理容器内の空気の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the air in a processing container. 生ゴミ投入時及び底蓋閉じ時の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example at the time of throwing in garbage and closing a bottom cover. 底蓋閉じ時の動作例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation example at the time of bottom cover closing. 底蓋閉じ時の動作例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation example at the time of bottom cover closing. 底蓋閉じ時の動作例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation example at the time of bottom cover closing. 処理容器内における撹拌動作例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of stirring operation in a processing container. ゴミ量検出及び異物検出系の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a dust amount detection and a foreign material detection system. 排出処理時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of discharge processing. ゴミ袋アダプタの設置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of installation of a garbage bag adapter. ゴミ袋アダプタの設置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of installation of a garbage bag adapter. ゴミ収納トレーの設置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of installation of a garbage storage tray. ゴミ袋アダプタの設置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of installation of a garbage bag adapter. ゴミ収納トレーの設置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of installation of a garbage storage tray. ゴミ袋アダプタの固定例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of fixation of a garbage bag adapter. ゴミ袋アダプタの設置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of installation of a garbage bag adapter. ゴミ排出モードの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of dust discharge mode. ゴミ排出モードの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of dust discharge mode. ゴミ排出モードの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of dust discharge mode. 生ゴミ処理装置の設置例を示す側面図である。It is a side view which shows the example of installation of a garbage disposal apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・生ゴミ処理装置、2・・・シンク、3・・・生ゴミ投入装置、4・・・生ゴミ破砕乾燥装置、5・・・上部ユニット、6・・・下部ユニット、8・・・排水口、9・・・投入開口部、10・・・蓋体着脱部、11・・・蓋体、11b・・・係止溝部、12・・・上蓋ロック機構、13a・・・ソレノイド、14・・・可動片、14b・・・カム当接面、15・・・圧縮バネ、16・・・係止爪、17・・・ねじりコイルバネ、18a,18b・・・マグネット、19a,19b・・・上蓋検出用のセンサ、21・・・投入筒部、22・・・底蓋、23・・・底蓋開閉機構、24・・・接続部材、27・・・蓋部、27d・・・傾斜面、28・・・軸部、29・・・押圧部、30・・・シール部材、30a・・・パッキン、31・・・シール面、32・・・押上凸部、33・・・ロックカム、34・・・ロックカム、34a・・・押上面、34b・・・押下面、35,35’・・・駆動シャフト、36a・・・モータ、38・・・マグネット、39・・・カム位置検出用のセンサ、41・・・カバー、41a・・・前面パネル、42・・・処理容器、42c・・・容器上部ケース、44・・・撹拌翼、45・・・軸部、46・・・撹拌翼本体、46a〜46e・・・鋤状部、48a〜48e・・・シャフト、49・・・補強板、49a・・・ネジ、50・・・ロック機構、51a・・・原点位置検出用のセンサ、51b・・・底蓋押上位置検出用のセンサ、51c・・・底蓋排出位置検出用のセンサ、52・・・PTCヒータ、53・・・排出口、54a,54b・・・ガイドリブ、55・・・被取付部、57a,57b・・・フック部、58・・・カバーユニット、59・・・パッキン、60・・・ハンドル、60b・・・マグネット、61・・・排出口開閉検出用のセンサ、62・・・破砕刃、63・・・ゴミ袋アダプタ、64・・・排出板、67・・・モータ、69・・・送風ファン、92・・・システムコントローラ(制御部)、92a・・・A/D変換部、92c・・・CPU、92c・・・RAM、92d・・・ROM、93・・・前面パネル開閉検用のセンサ、97・・・排気ファン、101・・・袋、110a,110b・・・袋アダプタ設置部、111・・・ゴミ収納トレー設置部、120・・・袋アダプタ、121・・・ゴミ収納トレー   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Garbage disposal apparatus, 2 ... Sink, 3 ... Garbage input apparatus, 4 ... Garbage crushing drying apparatus, 5 ... Upper unit, 6 ... Lower unit, 8 ..Drain outlet, 9... Opening, 10 .. lid body attaching / detaching portion, 11 .. lid body, 11 b... Locking groove portion, 12. , 14 ... movable piece, 14b ... cam contact surface, 15 ... compression spring, 16 ... locking claw, 17 ... torsion coil spring, 18a, 18b ... magnet, 19a, 19b ... Sensors for detecting the upper lid, 21 ... Loading cylinder, 22 ... Bottom lid, 23 ... Bottom lid opening / closing mechanism, 24 ... Connection member, 27 ... Lid, 27d ... -Inclined surface, 28 ... shaft, 29 ... pressing part, 30 ... seal member, 30a ... packing, 31 ... 32: Push-up convex portion, 33 ... Lock cam, 34 ... Lock cam, 34a ... Push-up surface, 34b ... Push-down surface, 35, 35 '... Drive shaft, 36a ..Motor, 38... Magnet, 39... Sensor for detecting cam position, 41... Cover, 41 a... Front panel, 42. ... Stirring blade, 45 ... Shaft, 46 ... Stirring blade body, 46a-46e ... Hook, 48a-48e ... Shaft, 49 ... Reinforcing plate, 49a ... Screws, 50 ... Lock mechanism, 51a ... Origin position detection sensor, 51b ... Bottom cover push-up position detection sensor, 51c ... Bottom cover discharge position detection sensor, 52 ... PTC heater, 53 ... discharge port, 54a, 54b ... guy Ribs, 55 ... attached parts, 57a, 57b ... hook parts, 58 ... cover units, 59 ... packings, 60 ... handles, 60b ... magnets, 61 ... discharge ports Sensor for detecting opening / closing, 62 ... crushing blade, 63 ... garbage bag adapter, 64 ... discharge plate, 67 ... motor, 69 ... blower fan, 92 ... system controller (control unit) ), 92a... A / D converter, 92c... CPU, 92c... RAM, 92d... ROM, 93. ... Bag, 110a, 110b ... Bag adapter installation part, 111 ... Dust storage tray installation part, 120 ... Bag adapter, 121 ... Dust storage tray

Claims (10)

含水性処理物を破砕乾燥物に変換処理する生ゴミ処理装置において、
前記含水性処理物が投入される処理容器と、
前記処理容器内に回転可能に取り付けられ、前記処理容器内に投入された含水性処理物を撹拌する撹拌翼と、
前記撹拌翼を回転駆動する駆動手段と、
前記処理容器内に送風を行い含水性処理物を乾燥させる乾燥手段と、
前記処理容器の一部を開口して形成される排出口と、
前記排出口を開閉できるように、前記処理容器に取り付けられるカバーユニットと、
前記排出口から排出された前記破砕乾燥物を、前記排出口の外部で収納する破砕乾燥物収納手段が設置される収納手段設置部と、
前記カバーユニットで前記排出口を閉じた状態で、前記撹拌翼との協働で含水性処理物を破砕する破砕手段と、
前記排出口を開く動作と連動させて、前記乾燥手段による送風を停止すると共に、前記撹拌翼を、前記処理容器の最下部より前記排出口の反対側に所定角度回転した第一位置と、前記排出口の下端に対応した第二位置の間で往復回動させ、破砕乾燥物を前記排出口から排出する制御手段とを備える
ことを特徴とする生ゴミ処理装置。
In the garbage processing equipment that converts hydrous processed products into crushed and dried products,
A treatment container into which the hydrous treatment product is charged;
A stirring blade that is rotatably mounted in the processing container and stirs the water-containing processed product charged in the processing container;
Drive means for rotationally driving the stirring blade;
A drying means for blowing air into the processing container to dry the water-containing processed product;
A discharge port formed by opening a part of the processing container;
A cover unit attached to the processing container so that the discharge port can be opened and closed;
A storage means installation unit in which a crushed and dried product storage means for storing the crushed and dried product discharged from the discharge port outside the discharge port; and
A crushing means for crushing the hydrous material in cooperation with the stirring blade in a state where the discharge port is closed by the cover unit,
In conjunction with the operation of opening the discharge port, the air blowing by the drying means is stopped, and the stirring blade is rotated by a predetermined angle from the lowermost part of the processing container to the opposite side of the discharge port, and A garbage processing apparatus comprising: a control unit that reciprocally rotates between a second position corresponding to the lower end of the discharge port and discharges the crushed and dried product from the discharge port.
前記制御手段は、前記排出口が開いた状態で、前記第二位置から前記第一位置までを、前記第一位置から前記第二位置までよりも速い速度で、撹拌翼を往復回動させる
ことを特徴とする請求項1記載の生ゴミ処理装置。
The control means reciprocally rotates the stirring blade from the second position to the first position at a higher speed than from the first position to the second position with the discharge port being opened. The garbage processing apparatus of Claim 1 characterized by these.
前記撹拌翼が前記第一位置にあること及び、前記撹拌翼が前記第二位置にあることを判別する位置判別手段を備え、
前記制御手段は、前記位置判別手段による判別結果に基づき、前記撹拌翼を前記第一位置と前記第二位置との間で往復回動させる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の生ゴミ処理装置。
A position determining means for determining that the stirring blade is in the first position and that the stirring blade is in the second position;
3. The control unit according to claim 1, wherein the control unit reciprocally rotates the stirring blade between the first position and the second position based on a determination result by the position determination unit. Garbage disposal equipment.
前記位置判別手段として、
前記撹拌翼が前記第一位置にあることを検出する第一位置検出センサと、
前記撹拌翼が前記第二位置にあることを検出する第二位置検出センサとを備える
ことを特徴とする請求項3記載の生ゴミ処理装置。
As the position determination means,
A first position detection sensor for detecting that the stirring blade is in the first position;
The garbage disposal apparatus of Claim 3 provided with the 2nd position detection sensor which detects that the said stirring blade exists in the said 2nd position.
前記位置判別手段として、
前記第一位置から前記第二位置までの所定位置に、前記撹拌翼があることを検出する位置検出センサと、
前記撹拌翼の回転駆動時間を計測する計測手段と、
演算手段とを備え、
前記演算手段は、前記位置検出センサによる前記撹拌翼の位置の検出結果と、前記計測手段による前記撹拌翼の回転駆動時間の計測結果により、前記撹拌翼の前記所定位置からの回転駆動時間を算出し、前記撹拌翼が前記第一位置及び前記第二位置にあることを判別する
ことを特徴とする請求項3記載の生ゴミ処理装置。
As the position determination means,
A position detection sensor for detecting the presence of the stirring blade at a predetermined position from the first position to the second position;
Measuring means for measuring the rotational drive time of the stirring blade;
An arithmetic means,
The calculation means calculates the rotation driving time of the stirring blade from the predetermined position based on the detection result of the position of the stirring blade by the position detection sensor and the measurement result of the rotation driving time of the stirring blade by the measurement means. The garbage processing apparatus according to claim 3, wherein the stirring blade is determined to be in the first position and the second position.
排出ボタンを備え、
前記制御手段は、前記排出口が開いた状態で、前記排出ボタンが押されていると、前記撹拌翼を、前記第一位置と前記第二位置の間で往復回動させ、破砕乾燥物を前記排出口から排出する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の生ゴミ処理装置。
With a discharge button,
When the discharge button is pressed while the discharge port is open, the control means reciprocates the stirring blade between the first position and the second position, The garbage disposal apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the garbage is discharged from the discharge port.
前記排出口へ通じる扉を有し、前記処理容器を格納する筐体と、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記開閉検出手段により前記扉の開放が検出された際に、前記乾燥手段による送風を停止させる
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の生ゴミ処理装置。
A housing having a door leading to the discharge port and storing the processing container;
Open / close detecting means for detecting opening / closing of the door,
The garbage processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein when the opening / closing detection means detects the opening of the door, the control means stops air blowing by the drying means.
前記制御手段は、前記開閉検出手段により前記扉の開放が検出された際に、前記撹拌翼を、前記排出口の開口した範囲を除く所定の位置まで回転させて停止させる
ことを特徴とする請求項7記載の生ゴミ処理装置。
The control means, when the opening / closing detection means detects the opening of the door, rotates the stirring blade to a predetermined position excluding the opening range of the discharge port, and stops the stirring blade. Item 8. A garbage disposal apparatus according to Item 7.
前記制御手段は、前記開閉検出手段により前記扉の開放が検出された際に、前記撹拌翼が前記排出口の開口した範囲を除く位置にある場合は、前記撹拌翼をその位置で停止させ、前記撹拌翼が前記排出口の開口した範囲にある場合は、前記撹拌翼を前記排出口の開口した範囲を除く位置まで回転させて停止させる
ことを特徴とする請求項7記載の生ゴミ処理装置。
When the opening / closing detection means detects the opening of the door, the control means stops the stirring blade at that position if the stirring blade is in a position other than the range where the discharge port is opened, The garbage disposal apparatus according to claim 7, wherein, when the stirring blade is in a range where the discharge port is opened, the stirring blade is rotated to a position excluding the range where the discharge port is opened and stopped. .
前記処理容器内の空気を排気する排気手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉手段により前記扉の開放が検出された際に、前記乾燥手段による送風を停止させると共に、前記排気手段により前記処理容器内の空気を排気する
ことを特徴とする請求項7記載の生ゴミ処理装置。

An exhaust means for exhausting air in the processing container;
The said control means stops the ventilation by the said drying means when the opening of the said door is detected by the said opening / closing means, and exhausts the air in the said processing container by the said exhaust means. The garbage disposal apparatus of 7.

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