JP4626010B2

JP4626010B2 - Camera drive mechanism

Info

Publication number: JP4626010B2
Application number: JP2000126140A
Authority: JP
Inventors: 勤若林; 茂夫松島
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2000-04-26
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2020-04-26
Also published as: JP2001305647A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータの駆動によりプレビュー動作可能なカメラの駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプレビュー動作を行うカメラの駆動機構は、たとえば特開平１０−１４８８６５号公報に開示されている。
このプレビュー装置では、ミラー駆動機構と絞り駆動機構とシャッタとを駆動する電動モータを用いて、撮影レンズの絞りを設定または制御絞り口径まで絞り込むプレビュー動作を行う。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】
ところが、上記公報に開示されるカメラの駆動機構では、電動モータの正転による１回転カムギアの原点位置からの正方向の１回転により、絞りの開放位置から設定絞り値への絞り込みとミラー上昇、シャッタ走行、ミラー下降、および絞りの絞り込み位置から開放位置へのリセットをシーケンシャルに行う。そして、電動モータの逆転による１回転カムギアの原点位置からの逆方向の回転により、最初に絞りの開放位置から設定絞り値への絞り込み動作が生じるようになされている。１回転カムギアを原点位置から逆転させてプレビュー動作を行う際、ミラーやシャッタを駆動してはならないので、一連のミラー駆動に対応させて１回転カムギアの形状を決定する際の設計上の制約が多くなるという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、設計上の制約の少ないカム形状を使用するカメラの駆動機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、クイックリターンミラーを観察位置と撮影のための待避位置との間で移動させるためのミラー駆動機構と、撮影レンズの絞りを開放位置と絞り込み位置との間で開閉させる絞り駆動機構と、シャッタのセットレバーをチャージ位置とリリース位置との間で駆動可能なシャッタチャージ機構とを、電動モータにより回転させられるカムにより駆動するカメラの駆動機構において、
[１]前記電動モータを一方向に回転させて前記カムを初期位置から第１の駆動位置まで回転駆動することにより、前記初期位置から第１の駆動位置までに対応する前記カムの第１のカム領域によって
（ａ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記待避位置に移動し、
（ｂ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを絞り込み、
（ｃ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記リリース位置に駆動し、
[２]その後前記電動モータを逆方向に回転させて前記カムを前記第１の駆動位置から前記初期位置まで回転駆動することにより、前記第１のカム領域によって、
（ｄ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記観察位置に復帰し、
（ｅ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを開放へリセットし、
（ｆ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記チャージ位置に駆動し、
[３]前記電動モータを前記逆方向に回転させて前記カムを前記初期位置から第２の駆動位置まで回転駆動することにより、前記初期位置から第２の駆動位置までに対応する前記カムの第２のカム領域によって、
（ｇ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記観察位置に保持し、
（ｈ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを絞り込み、
（ｉ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記チャージ位置に保持し、
[４]その後前記電動モータを前記一方向に回転させて前記カムを前記第２の駆動位置から前記初期位置まで回転駆動することにより、前記第２のカム領域によって、
（ｊ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記観察位置に保持し、
（ｋ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを開放へリセットし、
（ｌ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記チャージ位置に保持し、
前記カムは、前記第１のカム領域と前記第２のカム領域とが互いに重複しないように定められていることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
クイックリターンミラー上昇とクイックリターンミラー下降とに使用するカムの領域を共用するとともにプレビューの絞り込みとプレビューの絞り込みリセットとに使用するカムの領域を共用するようにして、カムの原点位置から正方向の回転でミラーアップ、絞りの開放位置から制御絞り値までの絞り込み、シャッタチャージ保持状態の解除を行い、その終了位置からの逆方向への回転でミラーダウン、絞りの絞り込み位置から開放位置へのリセット、シャッタジャージを行う。また、カムの原点位置から逆方向の回転で絞りの開放位置から制御絞り値までの絞り込みのみを行い、その終了位置から正方向の回転で絞りの絞り込み位置から開放位置へのリセットのみを行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】
まず、本発明による駆動機構が搭載される一眼レフ銀塩カメラを図１を参照して説明する。この一眼レフ銀塩カメラは、カメラボデイＣＢと、カメラボディＣＢに着脱可能に取り付けられる撮影レンズＣＲと、カメラボディＣＢに交換可能に取り付けられるファインダ装置ＦＤとからなる。撮影レンズＣＲから入射した被写体光は光路に４５度の角度で挿入されたクイックリターンミラー１０１により焦点板１０２上に結像する。この被写体像はファインダ装置ＦＤに導かれて接岸レンズ１０３から被写体が観察される。レリーズボタンを全押し操作すると、クイックリターンミラー１０１が跳ね上がるとともにシャッタ幕１０４が走行し、被写体光がフィルム面に結像してフィルム１０５が露光される。通常の一眼レフ銀塩カメラでは、レリーズボタン非操作状態では、撮影レンズＣＲの絞り１０６は開放絞りに設定されている。そして、全押し操作に応答して、絞り１０６は露出演算により設定された制御絞り値に設定されて撮影が行われる。このため、開放絞りから絞り込まれた分、撮影時の被写体像とファインダ観察時の被写体像とは見た目が相違する。そこで、従来から、レリーズボタンの全押し操作に先だって、すなわち撮影に先だって、絞り１０６を制御絞り値まで絞り込んでファインダ接眼レンズ１０３から観察するプレビュー機能が搭載されている。図１において、１０７は焦点検出装置、１０８は測光素子、１０９は測光素子の光学系である。
【０００８】
上述したように、一眼レフ銀塩カメラでは、クイックリターンミラー駆動、シャッタ駆動、絞り駆動が全押し操作に連動してシーケンシャルに行われる一方、プレビュー機構も必要である。本発明のカメラの駆動機構では、レリーズボタンの全押し操作に連動して、一の電動モータを原点位置から正転方向に１５０°〜１８０°程度回転させてクイックリターンミラー駆動、シャッタ駆動、絞り駆動を行う一方、その電動モータを原点位置から逆転方向に１４０°〜１６０°程度回転させてプレビュー駆動を行うようにしたものである。
【０００９】
以下、図面を参照して一実施の形態による一眼レフ銀塩カメラの駆動機構を説明する。図２〜図１０は駆動機構の側面図であり、図２〜図４はミラーダウン状態を、図６〜図８はミラーアップ状態を、図９〜図１１はプレビュー状態を示す。なお、図５はミラーボックス１の側面図であり、（ａ）は絞り駆動レバー５を示し、（ｂ）は絞りレバー６を示す図である。
【００１０】
―ミラーダウン状態―
図２〜図４において、ミラーボックス１はカメラ本体の前ボディ（不図示）に固定される。ミラーボックス１にはミラー保持板２３により回転軸Ｏ４を中心に揺動するクイックリターンミラー１０１が設けられ、図２〜図４ではミラーダウン状態にある。ミラーボックス１には、ミラー駆動カム２と絞り駆動カム２５が回転軸Ｏ１を中心に、また、シャッタチャージカム３が回転軸Ｏ２を中心に回転可能にそれぞれ設けられている。ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５と一体にカムギア２４が設けられ、カムギア２４は駆動ギア４と噛合している。カムギア２４はシャッタチャージカム３と一体のカムギア３３と噛合している。回転ギア４の回転力はカムギア２４に伝達されてミラー駆動カム２と絞り駆動カム２５が駆動される。また、回転ギア４の回転力はカムギア２４および３３を介してシャッタチャージカム３に伝達される。なお、図２〜図４では、各カム２，３，２５が原点位置にある状態を示す。
【００１１】
ミラー駆動カム２が図２の原点位置から反時計回転方向（実線矢印）に回転するときがミラーアップ回転となり、その終了位置から時計回転方向（破線矢印）に回転するときがミラーダウン回転となる。また、ミラー駆動カム２が図１に示される原点位置から時計回転方向（破線矢印）に回転するときがプレビュー絞り込み回転となり、その終了位置から反時計回転方向（実線矢印）に回転するときがプレビューリセット回転となる。
【００１２】
カムギア３３はカムギア２４と図３，４に示すように噛み合っているので、カムギア２４と逆方向の回転をする。すなわち、図２に示される原点位置から時計方向（実線矢印）回転するときミラーアップ回転となり、その終了位置から反時計回転方向（破線矢印）に回転するときがミラーダウン回転となる。また、シャッタチャージカム３が図２に示される原点位置から反時計回転方向（破線矢印）に回転するときがプレビュー絞り込み回転となり、その終了位置から時計回転方向（実線矢印）に回転するときがプレビューリセット回転となる。
【００１３】
絞り駆動カム２５はミラー駆動カム２と一体的に回転するので、前述と同様に絞り駆動カム２５が図２の原点位置から反時計回転方向（実線矢印）に回転するときがミラーアップ回転となり、その終了位置から時計回転方向（破線矢印）に回転するときがミラーダウン回転となる。また、絞り駆動カム２５が図２に示される原点位置から時計回転方向（破線矢印）に回転するときがプレビュー絞り込み回転となり、その終了位置から反時計回転方向に回転するときがプレビューリセット回転となる。
【００１４】
ミラーボックス１にはミラーアップレバー２１が回転軸Ｏ３を中心に揺動可能に設けられている。ミラーアップレバー２１は、引っ張りバネ２２によって時計回転方向に付勢され、カムフォロワー部２１ａがミラー駆動カム２に係合している。そして、ミラー駆動部２１ｂがＯ４を回転中心として移動するメインミラー保持板２３を図２の反時計回転方向に回転させてミラーアップ動作を行う。なお、メインミラー保持板２３はミラーアップレバー２１に固定されたネジリバネ形状のミラーダウンバネ２４により、図２の時計回転方向に付勢されている。このミラーダウンバネ２４によりミラー駆動カム２が原点位置にあるときには、メインミラー保持板２３はミラーダウン位置を保持する。
【００１５】
ミラーボックス１にはシャッタチャージレバー３１が回転軸Ｏ３を中心に揺動可能に設けられている。シャッタチャージレバー３１は、引っ張りバネ３２によって反時計回転方向に付勢され、カムフォロワー部３１ａがシャッタチャージカム３に係合している。そして、ミラーアップ時には、シャッタ係合部３１ｂは不図示のシャッタのセットレバーとの係合を解除して離れ、シャッタの先幕および後幕の走行が可能になる。また、シャッタの先幕および後幕の走行後には一旦離れた不図示のシャッタのセットレバーが再度シャッタ係合部３１ｂと接触して係合し、その後のミラーダウン時に、図２の位置まで戻る際に不図示のシャッタのセットレバーを押し上げてシャッタのチャージを行う。
【００１６】
図３，４において、位置検出ブラシ３４がカムギア３３に固着されている。この位置検出ブラシ３４は不図示のフレキシブルプリント板と接触して、カムギア３３すなわちシャッタチャージカム３の回転位相を検出する。この回転位相の検出は、以下の回転位相を検出できるようになっている。
（１）ミラーアップ時の速度モニタ開始
（２）ミラーアップ時の速度モニタ終了位置およびミラーアップ時の速度制御開始位置
（３）ミラーアップ時のブレーキ開始位置
（４）ミラーダウン時の速度モニタ開始位置
（５）ミラーダウン時の速度モニタ終了位置およびミラーアップ時の速度制御開始位置
（６）ミラーダウン時のブレーキ開始位置
（７）プレビュー絞り込み時の速度モニタ開始位置
（８）プレビュー絞り込み時の速度モニタ終了位置およびプレビュー絞り込み時の速度制御開始位置
（９）プレビュー絞りリセット時のブレーキ開始位置
（１０）プレビュー絞りリセット時の速度モニタ開始位置
（１１）プレビュー絞りリセット時の速度モニタ終了位置およびプレビュー絞りリセット時の速度制御開始位置
（１２）プレビュー絞りリセット時のブレーキ開始位置
【００１７】
図４（図３）に示すように、絞り駆動レバー５は、図５示すカバー９に保持され、蓋部材９２によりカバー９からはずれないように押さえ込まれている。引っ張りバネ５１によって、常時、図１の上方へ付勢される。絞り駆動レバー５にはカムフォロワーピン５２が固設され、このカムフォロワーピン５２は、前述のミラー駆動カム２、カムギア２４と一体的に回転する絞り駆動カム２５に接触している。そして、駆動カム２５の回転により絞り駆動レバー５が駆動される。すなわち、絞り駆動カム２５の回転によりカムボトムからカムトップ位置となるにつれて絞り駆動レバー５は下方向へ移動する。絞り駆動カム２５の回転によってカムトップからカムボトムになるにつれて、下方向へ移動した絞り駆動レバー５は上方向に移動する。
【００１８】
ミラーボックス１には、絞りレバー６が回転軸Ｏ３を中心に揺動可能に設けられている。ミラーボックス１には位置決め部１ａとストッパ１ｂが設けられ、後述するように、位置決め部１ａは絞りレバー６の図４，５上方の制限となって位置を決める。ストッパ１ｂは、後述のように絞りレバー６の図４，５下方の制限位置となる。交換レンズＣＬ（図１）を装着した際、絞りレバー６の係合部６ａは交換レンズＣＬの絞り連動レバーと係合してレンズの絞りを開放から小絞りに絞り込むとともに、小絞りから開放へリセットする。絞り駆動レバー５に固設されたバネかけピン５３と絞りレバー６に固設された連動ピン６１との間にはネジリコイルバネ７が掛け渡され、このネジリコイルバネ７により絞り駆動レバー５の移動が絞りレバー６に伝達される。
【００１９】
絞りレバー６にはギア部６ｂが設けられている。このギア部６ｂにはギア８を介して増速ギア列が噛合され、絞りレバー６の速度を増速して不図示のスリットおよびフォトインタラプタ等からなる検出機構により絞りレバー６の移動量を検出する。絞りレバー６の移動量が所定値になると、不図示のプランジャ等からなる係止マグネットが、増速ギア列のギアと一体的に回転する不図示のラチェット車に係合して、絞りレバー６の移動が係止される。
【００２０】
絞りレバー６と絞り駆動レバー５とはネジリコイルバネ７で連結されているから、絞りレバー６の移動が係止された後も、絞り駆動レバー５のみが移動できるようになっている。そして、引っ張りバネ５１のバネ力のほうがネジリコイルバネ７のバネ力よりも大きくなるように構成されており、絞り駆動レバー５の立ち曲げ部５ａにより絞りレバー６がミラーボックス１の位置決め部１ａに確実に押しつけられ、それにより、絞りレバー６の初期位置が確定される。また、絞りレバー６の絞り込み方向の回転は、ミラーボックス１に設けられたストッパー１ｂに絞りレバー６が図７〜１０に示されるように当接することで制限される。
【００２１】
図２においては、ミラーボックス１の紙面手前側所定高さ以上は省略している。また、部分的な切断面を図５に示し、高さ方向の関係を簡単に示す。ミラーアップレバー２１とシャッタチャージレバー３１とはビス１１にてミラーボックス１に回転可能に固定され、ミラーアップレバー２１がミラーボックス１に近接して設けられている。このとき、ビス１１による高さ方向のしまりつきを防止するためにカラー１２が挿入されている。絞りレバー６は、図２〜図４の平面図に図示されないカバー９に対してビス９１にて回転可能に固定されている。
【００２２】
−ミラーアップ状態−
図６〜図８はミラーアップ状態を示している。これは、図２〜図４の状態から不図示のモータを回転してミラーアップカム２が反時計方向に回転して停止した状態である。図６〜８はそれぞれ図１〜３に対応した図である。図６に示すように、ミラー駆動カム２のカムボトムにミラーアップレバー２１のカムフォロワー部２１ａが入り込むため、ミラーアップレバー２１によりミラー保持板２３が回転中心Ｏ４に対して反時計方向に制限いっぱいまで回転してミラーアップ状態となる。また、シャッタチャージカム３のカムボトムにシャッタチャージレバー３１のカムフォロワー部３１ａが入り込むため、不図示のシャッタのセットレバーからシャッタ係合部３１ｂが離れる。したがって、不図示のシャッタの先幕マグネット、後幕マグネットに事前に通電し、この通電を解除することで不図示のシャッタ先幕および後幕を走行させることが可能となる。
【００２３】
また、絞り駆動レバー５のカムフォロワーピン５２は、絞り駆動カム２５の回転によって絞り駆動カム２５のカムボトム部分からカムトップ部分に接触し、これにより、絞り駆動レバー５は図７の下方向に押し下げられる。その結果、絞りレバー６が回転中心Ｏ３に対して時計方向に回転して絞り込み状態となる。この状態から不図示のモータを回転してミラアップカム２が時計方向に回転して原点位置に停止すると、図２〜４に示されるミラーダウン状態となる。
【００２４】
―プレビュー絞り込み状態―
図９〜１１は、図２〜４の状態から不図示のモータを逆方向に回転してミラーアップカム２が時計方向に回転して停止したプレビュー絞り込み時の状態を示す。図９〜１１はそれぞれ図２〜４に対応した図である。図９に示すように、ミラー駆動カム２のカムトップ部分にミラーアップレバー２１のカムフォロワー部２１ａが係合したままの状態を保持するため、ミラーアップレバー２１によりミラー保持板２３が回転中心Ｏ４に対して回転しないためミラーダウン状態のままである。
【００２５】
一方、このプレビュー絞り込み状態では、図９に示すように、シャッタチャージカム３のカムトップ部分にシャッタチャージレバー３１のカムフォロワー部３１ａが係合したままの状態を保持するため、不図示のシャッタのセットレバーとシャッタ係合部３１ｂとは接触した状態のままである。したがって、シャッタチャージ状態が保持される。
【００２６】
図１０，１１に示すように、絞り駆動レバー５のカムフォロワーピン５２は、絞り駆動カム２５の回転により絞り駆動カム２５と係合しながらカムボトム部分からカムトップ部分へ至る。そのため、図９，１０の下方向に押し下げられる。
その結果、カムフォロワーピン５２と一体の絞り駆動レバー５も図１０，１１の下方向に移動し、その結果、この絞り駆動レバー５とネジリコイルバネ７で連結された絞りレバー６も図１０，１１の下方向に移動する。すなわち絞りレバー６は回転中心Ｏ３に対して時計方向に回転させられ、絞り込み状態になる。したがって、ミラーダウンおよびシャッタチャージを維持しながら絞り１０６（図１）を絞り込むことができるのでプレビュー絞り込み状態となる。この状態から不図示のモータを回転してミラアップカム２が時計方向に原点位置まで回転させると、図２〜４に示されるミラーダウン状態となる。
【００２７】
図１２は、上記機構を作動させるためのカメラの制御ブロック図である。２００は、カメラの作動を制御するためのマイコン等から構成されるＣＰＵである。２０１は、不図示のレリーズ釦の押し下げに連動してオンし、押し下げの解除によりオフするレリーズスイッチである。２０２は、不図示のプレビュー釦の押し下げに連動してオンし、押し下げの解除によりオフするプレビュースイッチである。２０３は、モータ２０４の回転方向、回転速度を制御するためのモータ駆動回路である。２０５は、不図示のシャッタの先幕マグネット２０６，後幕マグネット２０７への通電状態を制御するシャッタ駆動回路である。２０８は、係止マグネット２０９の通電状態を制御する係止マグネット駆動回路である。
【００２８】
２１０は絞りパルス検出装置であり、ギア８を含む増速ギア列に結合された回転を検出するためのスリットを有する回転板とそのスリットの通過数量を検出するフォトインタラプタなどから構成される。絞りパルス検出装置２１０は絞りレバー６の移動量を検出する。２１１は位置検出機構であり、位置検出ブラシ３４とこれと接触するフレキシブルプリント板とからなる。この位置検出機構２１１のフレキシブルプリント板には、シャッタチャージカム３の回転位置、したがって、ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５の回転位置を検出可能なパターンが設けられている。
【００２９】
図１３〜１８のフローチャートに示されるＣＰＵ２００の制御手順に基づいて、本発明による駆動機構の動作について説明する。図１２はメインフローチャートである。以下ステップ順に説明する。
ステップＳ１：レリーズスイッチ２０１のオンオフにより、不図示のレリーズ釦の押し下げを判定する。押し下げと判定された場合、レリーズと判断してステップＳ２へ進む。押し下げでないと判定された場合、レリーズされていないと判断してステップＳ３へ進む。
ステップＳ２：いわゆる通常の撮影動作を実行するレリーズルーチンであり、図１４および図１５に詳細を示す。
Ｓ３：プレビュースイッチ２０２のオンオフにより、不図示のプレビュー釦の押し下げを判定する。押し下げと判定された場合、プレビューと判断してステップＳ４へ進む。押し下げでないと判定された場合、プレビューではないと判断してステップＳ１へ戻る。
Ｓ４：プレビュールーチンであり、絞りを絞り込むとともにその絞り込みを開放へリセットする。プレビュールーチンは図１６および図１７に詳細を示す。
【００３０】
図１４，１５のレリーズルーチンの手順を説明する。
ステップＳ１１：フラグＭに０をセットする。このフラグＭは係止マグネット２０９に通電を行うと１になる。
ステップＳ１２：不図示のシャッタの先幕マグネット２０６、後幕マグネット２０７にシャッタ駆動回路２０５を介して通電を行い、シャッタチャージレバー３１の機械的な保持が解除されても撮影可能な状態に保持できるようにする。
【００３１】
ステップＳ１３：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４の正転を開始する。ここで、正転とは、図２〜４において、ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５が反時計方向に回転し、シャッタチャージカム３が時計方向に回転することとする。また、逆転とは、これとは逆の回転であり、図２〜４において、ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５が時計方向に回転し、シャッタチャージカム３が反時計方向に回転することとする。このモータ２０４の正転により、ミラー駆動カム２、絞り駆動カム２５が図２〜４の反時計方向に回転するとともに、シャッタチャージカム３が時計方向に回転して最終的には図６〜８の状態となる。なお、この状態となるのは後述のステップＳ２５〜３０の間である。
ステップＳ１４：絞りモニタルーチンであり、図１６にその詳細が示される。
【００３２】
図１６により絞りモニタルーチンを説明する。
ステップＳ５１：フラグＭを判定する。０であれば、係止マグネット２０９に通電を行っていないと判断し、その後のステップＳ５２以降の処理を継続する。１と判定されると、係止マグネット２０９の通電を行った、すなわち、絞りレバー６の係止がなされたと判断してリターンする。
ステップＳ５２：絞りパルス検出装置２１０にて検出したパルスが所定絞り込み位置に達したか否かを絞りパルス数にて判定する。所定絞りパルス数以上と判断するとステップＳ５３へ進み、そうでないと判断するとリターンする。
Ｓ５３：係止マグネット２０９に通電して絞りレバー６を係止する。
Ｓ５４：フラグＭを１にセットし、リターンする。
【００３３】
図１４のフローチャートのステップＳ１５以下の手順を説明する。
ステップＳ１５：位置検出機構１１１により速度モニタ開始位置か否かを判定する。速度モニタ開始位置の場合にはステップＳ１６へ進み、そうでない場合はステップＳ１４へ戻る。
ステップＳ１６：計時時間ｔをゼロにセットする。
ステップＳ１７：計時を開始し、この時間を計時時間ｔとする。
ステップＳ１８：前述の絞りモニタルーチンを実行する。
ステップＳ１９：位置検出機構１１１により速度制御開始位置か否かを判定する。速度制御開始位置と判定される場合にはステップＳ２０へ進み、そうでない場合はステップＳ１８へ戻る。
ステップＳ２０：ステップＳ１７にて開始した計時を停止する。
ステップＳ２１：あらかじめ設定された定数ａｕおよびｂｕを用いて、モータ２０４を減速するための駆動デューティをａｕ×ｔ＋ｂｕ（％）にて設定する。
【００３４】
ステップＳ２２：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４をステップＳ２１にて設定した駆動デューティにてデューティ駆動を行う。これによりモータ２０４は減速する。
ステップＳ２３：前述の絞りモニタルーチンを実行する。
ステップＳ２４：位置検出機構１１１によりブレーキ開始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置の場合にはステップＳ２５へ進み、そうでない場合はステップＳ２３へ戻る。
ステップＳ２５：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４を逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時点で図６〜８の状態となる。また、逆通電ブレーキの時間は、約１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
ステップＳ２６：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４にショートブレーキをかける。このショートブレーキにてモータ２０４の停止が確実になる。なお、ショートブレーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
【００３５】
ステップＳ２７：上述のステップＳ２６まででミラーアップ、絞りの絞り込み、シャッタチャージレバーの退避がなされたので、シャッタ駆動回路２０５を介してシャッタ先幕マグネット２０６の通電を解除し、不図示のシャッタ先幕を走行させる。
ステップＳ２８：所定のシャッタ速度に相当する時間だけ待つ。
ステップＳ２９：シャッタ駆動回路２０５を介してシャッタ後幕マグネット２０７の通電を解除し、不図示のシャッタ後幕を走行させる。これにより、所定のシャッタ速度での撮影が行われる。なお、絞りは、ステップＳ２３までに係止がなされ、この絞り値にて撮影が行われる。
【００３６】
ステップＳ２９に引き続いて図１５のフローチャートへ進む。
ステップＳ３０：不図示のシャッタ後幕の走行が完了してこの後幕の状態が安定する程度の所定時間（約１５ｍｓｅｃ程度）だけ待つ。
ステップＳ３１：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４の逆転を開始する。この回転により、図６〜８の状態から図２〜４の状態への復帰動作が開始される。すなわち、図６〜８においてミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５は不図示の減速ギア列により時計方向に回転を開始し、シャッタチャージカム３は反時計方向に回転を開始する。なお、説明は省略するが、周知の機構により絞り駆動カム２５がカムトップに至る直前に係止マグネットによるラチェットへの係止は解除され、絞りレバー６の係止は絞り駆動レバー５の上方への移動にてなされるようになっている。
【００３７】
ステップＳ３２：位置検出機構１１１により速度モニタ開始位置か否かを判定する。速度モニタ開始位置と判定される場合にはステップＳ３３へ進み、そうでない場合はステップＳ３２にとどまる。
ステップＳ３３：計時時間ｔをゼロにセットする。
ステップＳ３４：計時を開始し、この時間を計時時間ｔとする。
ステップＳ３５：位置検出機構１１１により速度制御開始位置か否かの判定を行う。速度制御開始位置と判定されるとステップＳ３６へ進み、そうでない場合はステップＳ３５にとどまる。
ステップＳ３６：ステップＳ３４にて開始した計時を停止する。
ステップＳ３７：あらかじめ設定された定数ａｄおよびｂｄを用いて、モータ２０４を減速するための駆動デューティをａｄ×ｔ＋ｂｄ（％）にて演算して設定する。
【００３８】
ステップＳ３８：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４をステップＳ３７にて設定した駆動デューティにてデューティ駆動を行う。これによりモータ２０４は減速する。
ステップＳ３９：位置検出機構１１１によりブレーキ開始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置の場合にはステップＳ４０へ進み、そうでない場合はステップＳ３９にとどまる。
ステップ４０：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４を逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時点で図２〜４の状態となる。また、逆通電ブレーキの時間は、１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
ステップ４１：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４にショートブレーキをかける。このショートブレーキにてモータ２０４の停止が確実になる。なお、ショートブレーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。以上でレリーズルーチンが終了し、図１３のステップＳ３へ戻る。
【００３９】
図１７，１８によりプレビュールーチンを説明する。
ステップＳ６１：フラグＭに０をセットする。このフラグＭは前述のように係止マグネット２０９に通電を行うと１になる。
ステップＳ６２：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４の逆転を開始する。ここで、逆転とは、前述のように図２〜４において、ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５が時計方向に回転し、シャッタチャージカム３が反時計方向に回転することである。このモータ２０４の逆転により、ミラー駆動カム２、絞り駆動カム２５が図２〜４の時計方向に回転するとともに、シャッタチャージカム３が反時計方向に回転して、最終的には図９〜１１のプレビュー状態となる。なお、この状態となるのは後述のステップＳ７４〜Ｓ７６の間である。
【００４０】
ステップＳ６３：前述の絞りモニタルーチンを実行する。
ステップＳ６４：位置検出機構１１１により速度モニタ開始位置か否かを判定する。速度モニタ開始位置と判定された場合にはステップＳ６５へ進み、そうでない場合はステップＳ６３へ戻る。
ステップＳ６５：計時時間ｔをゼロにセットする。
ステップＳ６６：計時を開始し、この時間を計時時間ｔとする。
ステップＳ６７：前述の絞りモニタルーチンを実行する。
ステップＳ６８：位置検出機構１１１により速度制御開始位置か否かを判定する。速度制御開始位置と判定された場合にはステップＳ６９へ進み、そうでない場合はステップＳ６７へ戻る。
ステップＳ６９：ステップＳ６６にて開始した計時を停止する。
【００４１】
ステップＳ７０：あらかじめ設定された定数ａｐおよびｂｐを用いて、モータ２０４を減速するための駆動デューティをａｐ×ｔ＋ｂｐ（％）にて演算して設定する。
ステップＳ７１：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４をステップＳ７０にて設定した駆動デューティにてデューティ駆動を行う。これによりモータ２０４は減速する。
ステップＳ７２：前述の絞りモニタルーチンを実行する。
ステップＳ７３：位置検出機構１１１によりブレーキ開始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置と判定された場合にはステップＳ７４へ進み、そうでない場合はステップＳ７２へ戻る。
Ｓ７４：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４を逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時点で図９〜１１の状態となる。また、逆通電ブレーキの時間は、約１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
Ｓ７５：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４にショートブレーキをかける。このショートブレーキにてモータ２０４の停止が確実になる。なお、ショートブレーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
【００４２】
ステップＳ７６：プレビュースイッチ２０２のオンオフにより不図示のプレビュー釦の押し下げを判定する。押し下げ保持と判定された場合、プレビュー絞り込み状態の保持と判断してステップＳ７６にとどまる。押し下げ解除と判定された場合、プレビュー絞り込み状態解除指示と判断してステップＳ７７へ進む。
ステップＳ７７：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４の正転を開始する。この回転により、図９〜１１の状態から図２〜４の状態への復帰動作が開始される。すなわち、図９〜１１において、ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５は不図示の減速ギア列により反時計方向に回転を開始し、シャッタチャージカム３は時計方向に回転を開始する。なお、説明は省略するが、周知の機構により絞り駆動カム２５がカムトップに至る直前に係止マグネットによるラチェットへの係止は解除され、絞りレバー６の係止は絞り駆動レバー５の上方への移動にてなされるようになっている。
【００４３】
ステップＳ７８：位置検出機構１１１により速度モニタ開始位置か否かを判定する。速度モニタ開始位置と判定された場合にはステップＳ７９へ進み、そうでない場合はステップＳ７８にとどまる。
ステップＳ７９：計時時間ｔをゼロにセットする。
ステップＳ８０：計時を開始し、この時間を計時時間ｔとする。
ステップＳ８１：位置検出機構１１１により速度制御開始位置か否かを判定する。速度制御開始位置と判定されると場合にはステップＳ８２へ進み、そうでない場合はステップＳ８１にとどまる。
ステップＳ８２：ステップＳ８０にて開始した計時を停止する。
ステップＳ８３：あらかじめ設定された定数ａｒおよびｂｒを用いて、モータ２０４を減速するための駆動デューティをａｒ×ｔ＋ｂｒ（％）にて演算して設定する。
【００４４】
ステップＳ８４：モータ駆動回路２０３を介して、ステップＳ８３にて設定した駆動デューティにてモータ２０４をデューティ駆動する。これによりモータ２０４は減速する。
ステップＳ８５：位置検出機構１１１によりブレーキ開始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置と判定された場合にはステップＳ８６へ進み、そうでない場合はステップＳ８５にとどまる。
ステップ４０：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４を逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時点で図２〜４の状態となる。また、逆通電ブレーキの時間は、約１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
ステップ４１：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４にショートブレーキをかける。このショートブレーキにてモータ２０４の停止が確実になる。なお、ショートブレーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
【００４５】
以上でプレビュールーチンが終了し、図１３のステップＳ１へ戻る。
以上説明したように、本発明では、通常撮影動作とプレビュー動作とではカムの使用領域を異なるようにしたので、カム設計上の制約が大幅に削減されるとともにミラーアップ時にシャッタ先幕走行開始するまでのタイムラグが長くなったり、プレビュー動作に時間がかかったりするようなこともない。
【００４６】
なお、クイックリターンミラーを観察位置と撮影のために待避位置との間で移動させるためのミラー駆動機構は、ミラー駆動カム２と、ミラーアップレバーとで構成される。撮影レンズの絞りを開放位置と絞り込み位置との間で開閉させる絞り駆動機構は、絞り駆動カム２５と、絞りレバー６とで構成される。シャッタのセットレバーをチャージ位置とリリース位置との間で駆動可能なシャッタチャージ機構は、シャッタチャージカム３と、シャッタチャージュレバー３１とで構成される。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるカメラの駆動機構では、通常撮影動作とプレビュー動作とでカムの使用領域を異なるようにしたので、カム設計上の制約が大幅に削減される。また、通常撮影動作時専用のカム形状を設計できるので、シャッタ先幕走行開始までのタイムラグが長くなってしまうようなことがない。さらに、プレビュー動作専用のカム形状とすることができるので、プレビュー動作に最適の構成が可能となって機構が複雑化するようなこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駆動機構が搭載される一眼レフ銀塩カメラの構成を示す図
【図２】ミラーダウン状態の駆動機構の側面図
【図３】ミラーダウン状態の駆動機構の側面図
【図４】ミラーダウン状態の駆動機構の側面図
【図５】駆動機構の上下の位置関係を示す図
【図６】ミラーアップ状態の駆動機構の側面図
【図７】ミラーアップ状態の駆動機構の側面図
【図８】ミラーアップ状態の駆動機構の側面図
【図９】プレビュー絞り込みの駆動機構の側面図
【図１０】プレビュー絞り込みの駆動機構の側面図
【図１１】プレビュー絞り込みの駆動機構の側面図
【図１２】駆動機構の制御系を示すブロック図
【図１３】カメラのシーケンスを実行するメインフローチャート
【図１４】レリーズルーチンを示すフローチャート
【図１５】図１４に引き続くフローチャート
【図１６】絞りモニタルーチンを示すフローチャート
【図１７】プレビュールーチンを示すフローチャート
【図１８】図１７に引き続くフローチャート
【符号の説明】
２：ミラー駆動カム３：シャッタチャージカム
５：絞り駆動レバー６：絞りレバー
２３：ミラー保持板２４，３３：カムギア
２５：絞り駆動カム３１：シャッタチャージカム
５２：カムフォロアピン１０１：クイックリタンミラー
１０４：シャッタ１０６：絞り[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive mechanism for a camera capable of a preview operation by driving an electric motor.
[0002]
[Prior art]
A conventional camera driving mechanism that performs a preview operation is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-148865.
In this preview apparatus, a preview operation for setting the aperture of the taking lens or reducing the aperture to the control aperture is performed using an electric motor that drives a mirror drive mechanism, an aperture drive mechanism, and a shutter.
[0003]
[Problems to be Solved by the Invention]
However, in the camera drive mechanism disclosed in the above-mentioned publication, the aperture from the open position of the aperture to the set aperture value and the mirror rise by one rotation in the positive direction from the origin position of the one-rotation cam gear by the normal rotation of the electric motor. Shutter travel, mirror lowering, and resetting of the aperture stop position to the open position are performed sequentially. Then, due to the reverse rotation of the one-rotation cam gear from the origin position due to the reverse rotation of the electric motor, a narrowing operation from the aperture opening position to the set aperture value first occurs. When the preview operation is performed with the one-rotation cam gear reversed from the origin position, the mirror and the shutter must not be driven. Therefore, there is a design restriction when determining the shape of the one-rotation cam gear corresponding to a series of mirror drive. There was a problem of increasing.
[0004]
An object of the present invention is to provide a camera drive mechanism that uses a cam shape with less design restrictions.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, there is provided a mirror driving mechanism for moving the quick return mirror between the observation position and the retracted position for photographing, and an aperture for opening and closing the diaphragm of the photographing lens between the open position and the narrowing position. In a drive mechanism of a camera that drives a drive mechanism and a shutter charge mechanism that can drive a shutter set lever between a charge position and a release position by a cam that is rotated by an electric motor,
  [1]Rotating the electric motor in one direction to move the cam from an initial position to a first drive positionrotationBy drivingBy the first cam region of the cam corresponding to the initial position to the first drive position
(A) By the mirror drive mechanismAboveQuick return mirrorAboveMove to the retreat position,
(B) The aperture of the photographing lens is narrowed down by the aperture driving mechanism,
(C) By the shutter charge mechanismAboveSet the shutter set leverAboveDrive to the release position,
  [2]Thereafter, the electric motor is rotated in the reverse direction to move the cam from the first drive position to the initial position.rotationBy drivingBy the first cam region,
(D) By the mirror drive mechanismAboveQuick return mirrorAboveReturn to the observation position,
(E) The aperture of the photographic lens is reset to open by the aperture drive mechanism,
(F) By the shutter charge mechanismAboveSet the shutter set leverAboveDrive to the charge position,
  [3]Rotating the electric motor in the reverse direction to move the cam from the initial position to the second drive positionrotationBy drivingBy the second cam area of the cam corresponding to the initial position to the second drive position,
(G) By the mirror drive mechanismAboveQuick return mirrorAboveHold in the observation position,
(H) The aperture of the photographing lens is narrowed down by the aperture driving mechanism,
(I) By the shutter charge mechanismAboveSet the shutter set leverAboveHold in charge position,
  [4]Then the electric motorIn one directionRotate the cam from the second drive position to the initial positionrotationBy drivingBy the second cam region,
(J) By the mirror drive mechanismAboveQuick return mirrorAboveHold in the observation position,
(K) The aperture of the photographic lens is reset to open by the aperture drive mechanism,
(L) By the shutter charge mechanismAboveSet the shutter set leverAboveHold in charge position,
  The cam is determined so that the first cam region and the second cam region do not overlap each other.It is characterized by that.
[0006]
[Action]
The cam area used for the quick return mirror ascending and the quick return mirror descending is shared, and the cam area used for preview narrowing and preview narrowing reset is shared so that the cam can be moved in the positive direction from the cam origin position. Rotate the mirror up, stop from the aperture open position to the control aperture value, release the shutter charge holding state, rotate the mirror in the reverse direction from the end position, reset the mirror down, and reset the aperture from the aperture stop position to the open position Perform shutter jersey. Further, only the aperture from the aperture opening position to the control aperture value is rotated in the reverse direction from the cam origin position, and only the reset from the aperture aperture position to the open position is performed in the forward direction from the end position.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, a single-lens reflex silver halide camera equipped with a drive mechanism according to the present invention will be described with reference to FIG. This single-lens reflex silver salt camera includes a camera body CB, a photographing lens CR that is detachably attached to the camera body CB, and a viewfinder device FD that is detachably attached to the camera body CB. Subject light incident from the photographic lens CR forms an image on the focusing screen 102 by a quick return mirror 101 inserted into the optical path at an angle of 45 degrees. This subject image is guided to the viewfinder device FD, and the subject is observed from the piercing lens 103. When the release button is fully pressed, the quick return mirror 101 jumps up and the shutter curtain 104 travels, subject light is imaged on the film surface, and the film 105 is exposed. In a normal single-lens reflex silver halide camera, the aperture 106 of the photographing lens CR is set to an open aperture when the release button is not operated. In response to the full-press operation, the aperture 106 is set to the control aperture value set by the exposure calculation, and shooting is performed. For this reason, the subject image at the time of shooting differs from the subject image at the time of finder observation because the aperture is narrowed down from the wide aperture. In view of this, a preview function for observing from the viewfinder eyepiece 103 with the aperture 106 being narrowed down to the control aperture value prior to the full pressing operation of the release button, that is, prior to shooting, is mounted. In FIG. 1, 107 is a focus detection device, 108 is a photometric element, and 109 is an optical system of the photometric element.
[0008]
As described above, in the single-lens reflex camera, the quick return mirror drive, the shutter drive, and the aperture drive are sequentially performed in conjunction with the full-press operation, but a preview mechanism is also required. In the camera drive mechanism of the present invention, in conjunction with the full-pressing operation of the release button, one electric motor is rotated from the origin position in the forward rotation direction by about 150 ° to 180 ° to drive quick return mirror, shutter drive, aperture While driving, the electric motor is rotated about 140 ° to 160 ° in the reverse direction from the origin position to perform preview driving.
[0009]
Hereinafter, a driving mechanism of a single-lens reflex silver salt camera according to an embodiment will be described with reference to the drawings. 2 to 10 are side views of the drive mechanism, FIGS. 2 to 4 show the mirror-down state, FIGS. 6 to 8 show the mirror-up state, and FIGS. 9 to 11 show the preview state. 5A and 5B are side views of the mirror box 1, in which FIG. 5A shows the aperture driving lever 5 and FIG. 5B shows the aperture lever 6. FIG.
[0010]
―Mirror down state―
2 to 4, the mirror box 1 is fixed to a front body (not shown) of the camera body. The mirror box 1 is provided with a quick return mirror 101 that swings about a rotation axis O4 by a mirror holding plate 23, and is in a mirror-down state in FIGS. The mirror box 1 is provided with a mirror drive cam 2 and an aperture drive cam 25 that are rotatable about the rotation axis O1, and a shutter charge cam 3 that is rotatable about the rotation axis O2. A cam gear 24 is provided integrally with the mirror drive cam 2 and the aperture drive cam 25, and the cam gear 24 meshes with the drive gear 4. The cam gear 24 meshes with a cam gear 33 that is integral with the shutter charge cam 3. The rotational force of the rotating gear 4 is transmitted to the cam gear 24, and the mirror driving cam 2 and the aperture driving cam 25 are driven. Further, the rotational force of the rotary gear 4 is transmitted to the shutter charge cam 3 via the cam gears 24 and 33. 2 to 4 show a state in which each of the cams 2, 3 and 25 is at the origin position.
[0011]
When the mirror drive cam 2 is rotated in the counterclockwise direction (solid arrow) from the origin position in FIG. 2, the mirror up rotation is performed, and when the mirror drive cam 2 is rotated in the clockwise direction (broken arrow) from the end position, the mirror down rotation is performed. . Further, when the mirror drive cam 2 rotates in the clockwise direction (broken arrow) from the origin position shown in FIG. 1, the preview narrowing rotation is performed, and when the mirror drive cam 2 rotates in the counterclockwise direction (solid arrow) from the end position, the preview is rotated. Reset rotation.
[0012]
Since the cam gear 33 meshes with the cam gear 24 as shown in FIGS. 3 and 4, the cam gear 33 rotates in the opposite direction to the cam gear 24. That is, when rotating clockwise (solid arrow) from the origin position shown in FIG. 2, the mirror up rotation is performed, and when rotating counterclockwise (broken arrow) from the end position is the mirror down rotation. Further, when the shutter charge cam 3 is rotated counterclockwise (broken arrow) from the origin position shown in FIG. 2, the preview narrowing rotation is performed, and when the shutter charge cam 3 is rotated clockwise (solid arrow) from the end position, the preview is rotated. Reset rotation.
[0013]
Since the aperture drive cam 25 rotates integrally with the mirror drive cam 2, as described above, when the aperture drive cam 25 rotates counterclockwise (solid arrow) from the origin position in FIG. When rotating in the clockwise direction (broken arrow) from the end position, the mirror is rotated downward. Further, when the aperture driving cam 25 rotates in the clockwise direction (broken arrow) from the origin position shown in FIG. 2, the preview aperture rotation is performed, and when it rotates in the counterclockwise direction from the end position, the preview reset rotation is performed. .
[0014]
A mirror up lever 21 is provided in the mirror box 1 so as to be swingable about the rotation axis O3. The mirror up lever 21 is urged clockwise by the tension spring 22, and the cam follower portion 21 a is engaged with the mirror drive cam 2. Then, the mirror driving unit 21b rotates the main mirror holding plate 23 that moves with O4 as the rotation center in the counterclockwise direction of FIG. The main mirror holding plate 23 is urged in the clockwise direction of FIG. 2 by a torsion spring-shaped mirror down spring 24 fixed to the mirror up lever 21. When the mirror drive cam 2 is at the origin position by the mirror down spring 24, the main mirror holding plate 23 holds the mirror down position.
[0015]
The mirror box 1 is provided with a shutter charge lever 31 that can swing around a rotation axis O3. The shutter charge lever 31 is urged counterclockwise by the tension spring 32, and the cam follower portion 31 a is engaged with the shutter charge cam 3. When the mirror is raised, the shutter engaging portion 31b is disengaged from the shutter set lever (not shown) and separated, so that the front curtain and rear curtain of the shutter can travel. In addition, after the shutter front curtain and rear curtain travel, the shutter set lever (not shown) once separated comes into contact with the shutter engaging portion 31b again to be engaged, and returns to the position shown in FIG. 2 when the mirror is subsequently lowered. At this time, a shutter set lever (not shown) is pushed up to charge the shutter.
[0016]
3 and 4, the position detection brush 34 is fixed to the cam gear 33. The position detection brush 34 is in contact with a flexible printed board (not shown) and detects the rotational phase of the cam gear 33, that is, the shutter charge cam 3. This rotational phase detection can detect the following rotational phases.
(1) Speed monitor start when mirror is raised
(2) Speed monitor end position at mirror up and speed control start position at mirror up
(3) Brake start position when mirror is raised
(4) Speed monitor start position when mirror is down
(5) Speed monitor end position when the mirror is down and speed control start position when the mirror is up
(6) Brake start position when mirror is down
(7) Speed monitor start position when preview is narrowed down
(8) Speed monitor end position when preview is narrowed down and speed control start position when preview is narrowed down
(9) Brake start position at preview aperture reset
(10) Speed monitor start position at preview aperture reset
(11) Speed monitor end position at preview aperture reset and speed control start position at preview aperture reset
(12) Brake start position at preview aperture reset
[0017]
As shown in FIG. 4 (FIG. 3), the aperture driving lever 5 is held by the cover 9 shown in FIG. 5 and is pressed by the cover member 92 so as not to be detached from the cover 9. The tension spring 51 is always biased upward in FIG. A cam follower pin 52 is fixed to the aperture drive lever 5, and the cam follower pin 52 is in contact with the aperture drive cam 25 that rotates integrally with the mirror drive cam 2 and the cam gear 24 described above. The diaphragm drive lever 5 is driven by the rotation of the drive cam 25. In other words, the aperture drive lever 5 moves downward as the aperture drive cam 25 moves from the cam bottom to the cam top position. As the aperture driving cam 25 rotates to move from the cam top to the cam bottom, the aperture driving lever 5 that has moved downward moves upward.
[0018]
The mirror box 1 is provided with a diaphragm lever 6 that can swing around a rotation axis O3. The mirror box 1 is provided with a positioning portion 1a and a stopper 1b. As will be described later, the positioning portion 1a determines the position by limiting the aperture lever 6 above FIGS. As will be described later, the stopper 1b serves as a restriction position below the aperture lever 6 in FIGS. When the interchangeable lens CL (FIG. 1) is mounted, the engaging portion 6a of the aperture lever 6 engages with the aperture interlocking lever of the interchangeable lens CL to narrow the aperture of the lens from open to small, and from small aperture to open. Reset. A torsion coil spring 7 is stretched between a spring hook pin 53 fixed to the aperture drive lever 5 and an interlocking pin 61 fixed to the aperture lever 6, and the torsion coil spring 7 moves the aperture drive lever 5. It is transmitted to the aperture lever 6.
[0019]
The aperture lever 6 is provided with a gear portion 6b. A speed increasing gear train is engaged with the gear portion 6b via the gear 8, and the speed of the aperture lever 6 is increased to detect the amount of movement of the aperture lever 6 by a detection mechanism including a slit and a photo interrupter (not shown). To do. When the amount of movement of the aperture lever 6 reaches a predetermined value, a locking magnet composed of a plunger (not shown) engages with a ratchet wheel (not shown) that rotates integrally with the gear of the speed increasing gear train, and the aperture lever 6 Movement is locked.
[0020]
Since the diaphragm lever 6 and the diaphragm drive lever 5 are connected by a torsion coil spring 7, only the diaphragm drive lever 5 can move even after the movement of the diaphragm lever 6 is locked. The spring force of the tension spring 51 is configured to be greater than the spring force of the torsion coil spring 7, and the diaphragm lever 6 is securely attached to the positioning part 1 a of the mirror box 1 by the standing and bent part 5 a of the diaphragm drive lever 5. The initial position of the aperture lever 6 is thereby determined. Further, the rotation of the aperture lever 6 in the aperture direction is limited by the aperture lever 6 abutting against a stopper 1b provided in the mirror box 1 as shown in FIGS.
[0021]
In FIG. 2, a predetermined height or more on the near side of the mirror box 1 is omitted. Moreover, a partial cut surface is shown in FIG. 5, and the relationship in the height direction is simply shown. The mirror up lever 21 and the shutter charge lever 31 are rotatably fixed to the mirror box 1 by screws 11, and the mirror up lever 21 is provided close to the mirror box 1. At this time, the collar 12 is inserted in order to prevent the screws 11 from sticking in the height direction. The aperture lever 6 is fixed to a cover 9 (not shown in the plan views of FIGS. 2 to 4) with a screw 91 so as to be rotatable.
[0022]
−Mirror up state−
6 to 8 show the mirror-up state. This is a state where the motor (not shown) is rotated from the state of FIGS. 2 to 4 and the mirror up cam 2 is rotated counterclockwise and stopped. 6 to 8 correspond to FIGS. 1 to 3, respectively. As shown in FIG. 6, since the cam follower portion 21a of the mirror up lever 21 enters the cam bottom of the mirror drive cam 2, the mirror holding plate 23 is fully counterclockwise with respect to the rotation center O4 by the mirror up lever 21. Rotates to the mirror up state. Further, since the cam follower portion 31a of the shutter charge lever 31 enters the cam bottom of the shutter charge cam 3, the shutter engagement portion 31b is separated from the shutter set lever (not shown). Therefore, it is possible to run the shutter front curtain and the rear curtain (not shown) by energizing the front curtain magnet and the rear curtain magnet of the shutter (not shown) in advance and releasing the current supply.
[0023]
Further, the cam follower pin 52 of the aperture drive lever 5 comes into contact with the cam top portion from the cam bottom portion of the aperture drive cam 25 by the rotation of the aperture drive cam 25, and thereby the aperture drive lever 5 is pushed downward in FIG. It is done. As a result, the aperture lever 6 rotates in the clockwise direction with respect to the rotation center O3 to enter the aperture state. When the motor (not shown) is rotated from this state and the mirror up cam 2 is rotated clockwise to stop at the origin position, the mirror down state shown in FIGS.
[0024]
―Preview refinement state―
9 to 11 show the preview narrowing state where the motor (not shown) is rotated in the reverse direction from the state of FIGS. 2 to 4 and the mirror up cam 2 is rotated in the clockwise direction and stopped. 9 to 11 correspond to FIGS. 2 to 4, respectively. As shown in FIG. 9, in order to keep the cam follower portion 21a of the mirror up lever 21 engaged with the cam top portion of the mirror drive cam 2, the mirror holding plate 23 is rotated about the center of rotation O4 by the mirror up lever 21. However, it remains in the mirror down state because it does not rotate.
[0025]
On the other hand, in this preview narrowed-down state, as shown in FIG. 9, the cam follower portion 31a of the shutter charge lever 31 is kept engaged with the cam top portion of the shutter charge cam 3. The set lever and the shutter engaging portion 31b remain in contact with each other. Therefore, the shutter charge state is maintained.
[0026]
As shown in FIGS. 10 and 11, the cam follower pin 52 of the aperture driving lever 5 extends from the cam bottom portion to the cam top portion while engaging with the aperture driving cam 25 by the rotation of the aperture driving cam 25. Therefore, it is pushed down in FIGS.
As a result, the diaphragm drive lever 5 integrated with the cam follower pin 52 also moves downward in FIGS. 10 and 11, and as a result, the diaphragm lever 6 connected to the diaphragm drive lever 5 by the torsion coil spring 7 also moves in FIGS. Move down. In other words, the aperture lever 6 is rotated clockwise with respect to the rotation center O3, and the aperture lever 6 is in the aperture state. Therefore, the diaphragm 106 (FIG. 1) can be narrowed while maintaining the mirror down and shutter charge, so that the preview is narrowed down. When the motor (not shown) is rotated from this state and the mirror up cam 2 is rotated clockwise to the origin position, the mirror down state shown in FIGS.
[0027]
FIG. 12 is a control block diagram of the camera for operating the mechanism. Reference numeral 200 denotes a CPU composed of a microcomputer or the like for controlling the operation of the camera. Reference numeral 201 denotes a release switch that is turned on in conjunction with the depression of a release button (not shown) and turned off when the depression is released. Reference numeral 202 denotes a preview switch that is turned on in conjunction with the depression of a preview button (not shown) and turned off when the depression is released. Reference numeral 203 denotes a motor drive circuit for controlling the rotation direction and rotation speed of the motor 204. Reference numeral 205 denotes a shutter drive circuit that controls the energization state of a front curtain magnet 206 and a rear curtain magnet 207 of a shutter (not shown). Reference numeral 208 denotes a locking magnet drive circuit that controls the energization state of the locking magnet 209.
[0028]
Reference numeral 210 denotes an aperture pulse detection device, which includes a rotating plate having a slit for detecting rotation coupled to the speed increasing gear train including the gear 8 and a photo interrupter for detecting the number of passages of the slit. The aperture pulse detector 210 detects the amount of movement of the aperture lever 6. Reference numeral 211 denotes a position detection mechanism, which includes a position detection brush 34 and a flexible printed board in contact with the position detection brush 34. The flexible printed board of the position detection mechanism 211 is provided with a pattern capable of detecting the rotational position of the shutter charge cam 3, and hence the rotational positions of the mirror drive cam 2 and the aperture drive cam 25.
[0029]
The operation of the drive mechanism according to the present invention will be described based on the control procedure of the CPU 200 shown in the flowcharts of FIGS. FIG. 12 is a main flowchart. This will be described below in the order of steps.
Step S1: It is determined whether or not a release button (not shown) is pressed by turning on / off the release switch 201. If it is determined to be depressed, it is determined as a release and the process proceeds to step S2. If it is determined not to be depressed, it is determined that the shutter has not been released, and the process proceeds to step S3.
Step S2: This is a release routine for executing a so-called normal photographing operation, and details are shown in FIGS.
S3: It is determined whether or not a preview button (not shown) is pressed by turning on / off the preview switch 202. If it is determined to be depressed, it is determined as a preview and the process proceeds to step S4. If it is determined that it is not depressed, it is determined that it is not a preview, and the process returns to step S1.
S4: This is a preview routine, which narrows down the aperture and resets the aperture to open. Details of the preview routine are shown in FIGS.
[0030]
The procedure of the release routine shown in FIGS.
Step S11: 0 is set in the flag M. This flag M becomes 1 when the locking magnet 209 is energized.
Step S12: Energization is applied to the shutter front curtain magnet 206 and the rear curtain magnet 207 (not shown) via the shutter drive circuit 205, and the shutter charge lever 31 can be held in a shootable state even when the mechanical holding of the shutter charge lever 31 is released. Like that.
[0031]
Step S13: Start normal rotation of the motor 204 via the motor drive circuit 203. Here, the forward rotation means that in FIGS. 2 to 4, the mirror drive cam 2 and the aperture drive cam 25 rotate counterclockwise, and the shutter charge cam 3 rotates clockwise. In addition, the reverse rotation is the reverse rotation, and in FIGS. 2 to 4, the mirror drive cam 2 and the aperture drive cam 25 rotate in the clockwise direction, and the shutter charge cam 3 rotates in the counterclockwise direction. To do. By the forward rotation of the motor 204, the mirror drive cam 2 and the aperture drive cam 25 rotate counterclockwise in FIGS. 2 to 4, and the shutter charge cam 3 rotates clockwise, and finally FIGS. It becomes the state of. Note that this state is between steps S25 to S30 described later.
Step S14: A diaphragm monitoring routine, the details of which are shown in FIG.
[0032]
The aperture monitor routine will be described with reference to FIG.
Step S51: The flag M is determined. If 0, it is determined that the energizing magnet 209 is not energized, and the subsequent processing from step S52 is continued. If it is determined to be 1, it is determined that energization of the locking magnet 209 has been performed, that is, the aperture lever 6 has been locked, and the process returns.
Step S52: It is determined by the number of aperture pulses whether the pulse detected by the aperture pulse detector 210 has reached a predetermined aperture position. If it is determined that the number of aperture pulses is equal to or greater than the predetermined number, the process proceeds to step S53, and if not, the process returns.
S53: Energize the locking magnet 209 to lock the aperture lever 6.
S54: Set the flag M to 1 and return.
[0033]
The procedure after step S15 in the flowchart of FIG. 14 will be described.
Step S15: The position detection mechanism 111 determines whether or not it is the speed monitor start position. If it is the speed monitor start position, the process proceeds to step S16; otherwise, the process returns to step S14.
Step S16: The time count t is set to zero.
Step S17: Timekeeping is started, and this time is set as time t.
Step S18: The above-described aperture monitor routine is executed.
Step S19: The position detection mechanism 111 determines whether or not it is a speed control start position. If it is determined that the position is the speed control start position, the process proceeds to step S20. If not, the process returns to step S18.
Step S20: Stop timing started in step S17.
Step S21: Using the constants au and bu set in advance, a drive duty for decelerating the motor 204 is set as au × t + bu (%).
[0034]
Step S22: The motor 204 is duty-driven at the drive duty set in step S21 via the motor drive circuit 203. As a result, the motor 204 decelerates.
Step S23: The above-described aperture monitor routine is executed.
Step S24: The position detection mechanism 111 determines whether or not it is a brake start position. If it is the brake start position, the process proceeds to step S25, and if not, the process returns to step S23.
Step S25: The motor 204 is stopped by the reverse energization brake via the motor drive circuit 203. In addition, it will be in the state of FIGS. Also, the reverse energizing brake time is preferably about 10 msec.
Step S26: A short brake is applied to the motor 204 via the motor drive circuit 203. This short brake ensures that the motor 204 is stopped. The short brake time is preferably about 20 msec.
[0035]
Step S27: Since the mirror up, the aperture stop, and the shutter charge lever have been retracted up to Step S26 described above, the energization of the shutter front curtain magnet 206 is released via the shutter drive circuit 205, and the shutter front curtain (not shown) is performed. To run.
Step S28: Wait for a time corresponding to a predetermined shutter speed.
Step S29: The energization of the shutter rear curtain magnet 207 is released via the shutter drive circuit 205, and the shutter rear curtain (not shown) is caused to travel. Thereby, photographing at a predetermined shutter speed is performed. The aperture is locked up to step S23, and shooting is performed at this aperture value.
[0036]
Subsequent to step S29, the process proceeds to the flowchart of FIG.
Step S30: Wait for a predetermined time (about 15 msec) that the travel of the rear curtain (not shown) is completed and the state of the rear curtain is stabilized.
Step S31: The reverse rotation of the motor 204 is started via the motor drive circuit 203. By this rotation, the return operation from the state of FIGS. 6 to 8 to the state of FIGS. That is, in FIGS. 6 to 8, the mirror drive cam 2 and the aperture drive cam 25 start to rotate clockwise by a reduction gear train (not shown), and the shutter charge cam 3 starts to rotate counterclockwise. Although explanation is omitted, the locking of the ratchet by the locking magnet is released immediately before the aperture driving cam 25 reaches the cam top by a known mechanism, and the locking of the aperture lever 6 moves upward of the aperture driving lever 5. It has been made by moving.
[0037]
Step S32: The position detection mechanism 111 determines whether or not it is the speed monitor start position. If it is determined that the current position is the speed monitor start position, the process proceeds to step S33; otherwise, the process remains in step S32.
Step S33: Time count t is set to zero.
Step S34: Timekeeping is started, and this time is set as time t.
Step S35: The position detection mechanism 111 determines whether or not it is a speed control start position. If it is determined that the speed control start position is reached, the process proceeds to step S36, and if not, the process stays in step S35.
Step S36: Stop timing started in step S34.
Step S37: Using the preset constants ad and bd, the driving duty for decelerating the motor 204 is calculated and set as ad × t + bd (%).
[0038]
Step S38: The motor 204 is driven by the drive duty set in step S37 via the motor drive circuit 203. As a result, the motor 204 decelerates.
Step S39: The position detection mechanism 111 determines whether or not the brake start position is reached. If it is the brake start position, the process proceeds to step S40, and if not, the process stays at step S39.
Step 40: The motor 204 is stopped by the reverse energization brake via the motor drive circuit 203. In addition, it will be in the state of FIGS. Further, the reverse energization brake time is preferably about 10 msec.
Step 41: A short brake is applied to the motor 204 via the motor drive circuit 203. This short brake ensures that the motor 204 is stopped. The short brake time is preferably about 20 msec. The release routine is thus completed, and the process returns to step S3 in FIG.
[0039]
The preview routine will be described with reference to FIGS.
Step S61: 0 is set in the flag M. The flag M becomes 1 when the energizing magnet 209 is energized as described above.
Step S62: Reverse rotation of the motor 204 is started via the motor drive circuit 203. Here, the reverse rotation means that the mirror drive cam 2 and the aperture drive cam 25 rotate clockwise and the shutter charge cam 3 rotates counterclockwise in FIGS. Due to the reverse rotation of the motor 204, the mirror drive cam 2 and the aperture drive cam 25 rotate in the clockwise direction in FIGS. 2 to 4 and the shutter charge cam 3 rotates in the counterclockwise direction. It becomes the preview state. Note that this state is between steps S74 to S76 described later.
[0040]
Step S63: The above-described aperture monitor routine is executed.
Step S64: The position detection mechanism 111 determines whether or not it is the speed monitor start position. If it is determined as the speed monitor start position, the process proceeds to step S65, and if not, the process returns to step S63.
Step S65: Time count t is set to zero.
Step S66: Time measurement is started, and this time is set as time t.
Step S67: The above-described aperture monitor routine is executed.
Step S68: The position detection mechanism 111 determines whether or not it is a speed control start position. If it is determined that the position is the speed control start position, the process proceeds to step S69. If not, the process returns to step S67.
Step S69: Stop timing started in step S66.
[0041]
Step S70: A drive duty for decelerating the motor 204 is calculated and set as ap × t + bp (%) using preset constants ap and bp.
Step S71: The motor 204 is duty-driven through the motor drive circuit 203 at the drive duty set in Step S70. As a result, the motor 204 decelerates.
Step S72: The above-described aperture monitor routine is executed.
Step S73: The position detection mechanism 111 determines whether or not it is a brake start position. If it is determined that the position is the brake start position, the process proceeds to step S74. If not, the process returns to step S72.
S74: The motor 204 is stopped by the reverse energization brake via the motor drive circuit 203. At this time, the state shown in FIGS. Also, the reverse energizing brake time is preferably about 10 msec.
S75: A short brake is applied to the motor 204 via the motor drive circuit 203. This short brake ensures that the motor 204 is stopped. The short brake time is preferably about 20 msec.
[0042]
Step S76: It is determined whether or not a preview button (not shown) is pressed by turning on / off the preview switch 202. When it is determined to hold down, it is determined that the preview narrowed state is maintained, and the process stays at step S76. If it is determined that the press release is cancelled, it is determined that the preview narrowing state cancel instruction is issued, and the process proceeds to step S77.
Step S77: Forward rotation of the motor 204 is started via the motor drive circuit 203. By this rotation, the return operation from the state of FIGS. 9 to 11 to the state of FIGS. That is, in FIGS. 9 to 11, the mirror drive cam 2 and the aperture drive cam 25 start to rotate counterclockwise by a reduction gear train (not shown), and the shutter charge cam 3 starts to rotate clockwise. Although explanation is omitted, the locking of the ratchet by the locking magnet is released immediately before the aperture driving cam 25 reaches the cam top by a known mechanism, and the locking of the aperture lever 6 moves upward of the aperture driving lever 5. It has been made by moving.
[0043]
Step S78: The position detection mechanism 111 determines whether or not the speed monitor start position is reached. If it is determined that the position is the speed monitor start position, the process proceeds to step S79; otherwise, the process stays in step S78.
Step S79: Time count t is set to zero.
Step S80: Time measurement is started, and this time is set as time t.
Step S81: The position detection mechanism 111 determines whether or not it is a speed control start position. If it is determined that the position is the speed control start position, the process proceeds to step S82; otherwise, the process stays at step S81.
Step S82: The time measurement started in step S80 is stopped.
Step S83: A driving duty for decelerating the motor 204 is calculated and set by ar × t + br (%) using preset constants ar and br.
[0044]
Step S84: The motor 204 is duty-driven through the motor drive circuit 203 with the drive duty set in step S83. As a result, the motor 204 decelerates.
Step S85: The position detection mechanism 111 determines whether or not the brake start position. If it is determined that the position is the brake start position, the process proceeds to step S86; otherwise, the process remains in step S85.
Step 40: The motor 204 is stopped by the reverse energization brake via the motor drive circuit 203. In addition, it will be in the state of FIGS. Also, the reverse energizing brake time is preferably about 10 msec.
Step 41: A short brake is applied to the motor 204 via the motor drive circuit 203. This short brake ensures that the motor 204 is stopped. The short brake time is preferably about 20 msec.
[0045]
Thus, the preview routine ends, and the process returns to step S1 in FIG.
As described above, in the present invention, since the cam use area is different between the normal shooting operation and the preview operation, the cam design restrictions are greatly reduced and the shutter front curtain travel starts when the mirror is raised. There will be no long time lag or time consuming preview operation.
[0046]
Note that the mirror drive mechanism for moving the quick return mirror between the observation position and the retracted position for photographing includes the mirror drive cam 2 and a mirror up lever. An aperture drive mechanism that opens and closes the aperture of the photographic lens between an open position and an aperture position includes an aperture drive cam 25 and an aperture lever 6. The shutter charge mechanism capable of driving the shutter set lever between the charge position and the release position is composed of a shutter charge cam 3 and a shutter charge lever 31.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, in the camera drive mechanism according to the present invention, the cam use area is different between the normal photographing operation and the preview operation, so that the restrictions on the cam design are greatly reduced. In addition, since the cam shape dedicated for the normal photographing operation can be designed, the time lag until the start of the shutter front curtain travel does not become long. Furthermore, since the cam shape can be used exclusively for the preview operation, a configuration optimal for the preview operation can be realized and the mechanism is not complicated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a single-lens reflex silver salt camera equipped with a drive mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of a drive mechanism in a mirror-down state.
FIG. 3 is a side view of the drive mechanism in a mirror-down state.
FIG. 4 is a side view of a drive mechanism in a mirror-down state.
FIG. 5 is a diagram showing a vertical positional relationship of the drive mechanism.
FIG. 6 is a side view of the drive mechanism in a mirror-up state.
FIG. 7 is a side view of the drive mechanism in the mirror-up state.
FIG. 8 is a side view of the drive mechanism in the mirror-up state.
FIG. 9 is a side view of a preview narrowing drive mechanism.
FIG. 10 is a side view of a preview narrowing drive mechanism.
FIG. 11 is a side view of a preview narrowing drive mechanism.
FIG. 12 is a block diagram showing a control system of the drive mechanism
FIG. 13 is a main flowchart for executing a camera sequence;
FIG. 14 is a flowchart showing a release routine.
15 is a flowchart subsequent to FIG.
FIG. 16 is a flowchart showing an aperture monitor routine.
FIG. 17 is a flowchart showing a preview routine.
18 is a flowchart subsequent to FIG.
[Explanation of symbols]
2: Mirror drive cam 3: Shutter charge cam
5: Aperture drive lever 6: Aperture lever
23: Mirror holding plate 24, 33: Cam gear
25: Aperture drive cam 31: Shutter charge cam
52: Cam follower pin 101: Quick return mirror
104: Shutter 106: Aperture

Claims

A mirror drive mechanism for moving the quick return mirror between the observation position and the retracted position for shooting, an aperture drive mechanism for opening and closing the aperture of the shooting lens between the open position and the aperture position, and a shutter set In a camera drive mechanism in which a shutter charge mechanism capable of driving a lever between a charge position and a release position is driven by a cam rotated by an electric motor.
[1] wherein by said cam electric motor is rotated in one direction to rotate the drive from the initial position to a first drive position, a first of the cam corresponding to from the initial position to a first driving position by a cam region by (a) the mirror drive mechanism to move the quick return mirror in said retracted position,
(B) The aperture of the photographing lens is narrowed down by the aperture driving mechanism,
(C) the set lever of the shutter drive to the release position by the shutter charge mechanism,
[2] By rotating the then the cam of the electric motor is rotated in the reverse direction until the initial position from the first driving position, by said first cam region,
(D) returning the quick return mirror to the observation position by the mirror driving mechanism,
(E) The aperture of the photographic lens is reset to open by the aperture drive mechanism,
(F) the set lever of the shutter drive to the charged position by the shutter charge mechanism,
[3] by rotating the said cam by the electric motor is rotated in the reverse direction to a second driving position from the initial position, the said cam corresponding to from the initial position to the second driving position 2 cam areas
(G) holding the quick-return mirror by the mirror drive mechanism in the observation position,
(H) The aperture of the photographing lens is narrowed down by the aperture driving mechanism,
By (i) the shutter charge mechanism holds the set lever of the shutter to the charged position,
[4] By rotating the then the cam of the electric motor is rotated in the one direction to said initial position from said second driving position, by said second cam region,
(J) by the mirror driving mechanism holding the quick-return mirror in the viewing position,
(K) The aperture of the photographic lens is reset to open by the aperture drive mechanism,
The (l) the shutter charge mechanism holds the set lever of the shutter to the charged position,
The camera drive mechanism according to claim 1, wherein the cam is defined so that the first cam region and the second cam region do not overlap each other .

The camera drive mechanism according to claim 1,
A preview operation member that is operated when observing a subject image in an aperture state controlled to a control aperture value;
When the preview operation member is operated, the electric motor is rotated in the reverse direction to perform the steps (g) to (i). When the operation of the preview operation member is released, the electric motor is And a control circuit that performs the operations (j) to (l) by rotating in one direction.

In the camera drive mechanism according to claim 1 or 2,
The cam includes a mirror drive cam that drives the mirror drive mechanism, an aperture drive cam that drives the aperture drive mechanism, and a shutter charge cam that drives the shutter charge mechanism,
The camera drive mechanism, wherein the mirror drive cam, the aperture drive cam, and the shutter charge cam are connected to the electric motor, respectively.