JP4625139B1 - Information expression method, article on which information expression pattern is formed, information output device, and information expression device - Google Patents

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Abstract

【課題】撮像装置にて取り込まれた後のデータ処理を容易にすることができる情報表現方法を提供する。
【解決手段】第1仮想円の中心を規定する第1形状パターンを配置し、前記第1仮想円上に第2形状のパターンを配置し、前記第1仮想円内であって前記第1形状パターンを中心とした所定半径で規定される第2仮想円上に、含ませる情報に基づいて求められた個数の第3形状のパターンを配置することにより、前記第1形状パターンから前記第2形状パターンに向かう方向及び距離に基づいて、半径方向に関する情報を補正することができ、前記仮想円の歪みを補正することが可能になる。
【選択図】図1
An information expression method capable of facilitating data processing after being captured by an imaging apparatus is provided.
A first shape pattern that defines a center of a first virtual circle is arranged, a second shape pattern is arranged on the first virtual circle, and the first shape is within the first virtual circle. By arranging the number of patterns of the third shape obtained based on the information to be included on the second virtual circle defined by a predetermined radius centered on the pattern, the second shape is changed from the first shape pattern. Based on the direction and distance toward the pattern, the information about the radial direction can be corrected, and the distortion of the virtual circle can be corrected.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、情報表現方法、情報表現パターンが形成された物品、情報出力装置、及び、情報表現装置に関する。   The present invention relates to an information expression method, an article on which an information expression pattern is formed, an information output apparatus, and an information expression apparatus.

印刷物に印刷されたバーコードや2次元コードを利用して様々な情報を記録する方法が用いられている。しかしながら、これらのようなコードはコード自体が大きくならざるを得ず、紙面の一部を占有するため、紙面上に専用の領域を設けなければならないという問題があった。
これに対し、特許文献1には、ドットによってパターンを形成し、このドットパターンを用いた情報入出力方法が開示されている。
A method of recording various information using a barcode or a two-dimensional code printed on a printed material is used. However, such codes have to be large in size and occupy a part of the paper surface, so that there is a problem that a dedicated area must be provided on the paper surface.
On the other hand, Patent Document 1 discloses an information input / output method using a dot pattern formed with a pattern.

国際公開第2004/084125号International Publication No. 2004/084125

特許文献1に開示される手法では、ドットパターンが矩形領域に配置される。これらドットパターンは、撮像装置によって取り込まれる。ところが、撮像装置の光学的性質上、レンズの中央から離れるほど収差が大きくなる。そのため、収差による歪みを解消するために、取り込んだ画像の座標変換が必要となる。しかしながら、矩形領域に配置されたドットパターンであると、画像の歪みは矩形領域の四隅で特に大きくなることから、歪んだ矩形領域を正常な形状に補正する座標変換処理が複雑なものとなる。すなわち、撮像装置に取り込まれた後のデータ処理が複雑となっていた。よって、撮像装置にて取り込まれた後のデータ処理を容易にすることが望まれる。   In the technique disclosed in Patent Document 1, a dot pattern is arranged in a rectangular area. These dot patterns are captured by the imaging device. However, due to the optical properties of the imaging device, the aberration increases as the distance from the center of the lens increases. Therefore, in order to eliminate distortion due to aberration, coordinate conversion of the captured image is necessary. However, in the case of a dot pattern arranged in a rectangular area, the distortion of the image is particularly large at the four corners of the rectangular area, which complicates coordinate conversion processing for correcting the distorted rectangular area into a normal shape. That is, the data processing after being taken into the imaging device has been complicated. Therefore, it is desirable to facilitate data processing after being captured by the imaging device.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、撮像装置にて取り込まれた後のデータ処理を容易にすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to facilitate data processing after being captured by an imaging apparatus.

上記目的を達成するための主たる発明は、
第1仮想円の中心を規定する第1形状パターンを配置することと、
前記第1仮想円上に第2形状のパターンを配置することと、
前記第1仮想円内であって前記第1形状パターンを中心とした、半径の異なる複数の第2仮想円前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンとを結ぶ仮想線分を基準とした所定中心角おきに規定される複数の仮想放射線と、の複数の交点に第3形状のパターンを配置することと、を含み、
それぞれの前記仮想放射線上には、1つの前記第3形状のパターンのみが配置され、
表現される情報としての数値の所定桁ごとの位置と、各前記仮想放射線と、の対応関係が定められており、
前記所定桁の数値と、前記仮想放射線において前記第3形状のパターンを配置すべき交点と、の対応関係が定められており、
前記表現される情報としての数値の前記所定桁ごとに、対応する前記仮想放射線を特定し、
前記表現される情報としての数値における前記所定桁ごとの数値に応じて、特定した前記仮想放射線における対応する交点を特定し、特定した交点に前記第3形状のパターンを配置する、
情報表現方法である。
The main invention for achieving the above object is:
Positioning a pattern of the first shape defining a center of the first virtual circle,
Disposing a pattern of a second shape on the first virtual circle;
The first was a the virtual circle centered on the pattern of the first shape, and a plurality of second imaginary circle having different radii, the virtual line connecting the pattern of the pattern and the second shape of the first shape Arranging a pattern of a third shape at a plurality of intersections with a plurality of virtual radiations defined at predetermined center angles with reference to
Only one third-shaped pattern is arranged on each virtual radiation,
Correspondence between the position of each predetermined digit of the numerical value as the information to be expressed and each of the virtual radiation is defined,
The correspondence between the numerical value of the predetermined digit and the intersection where the pattern of the third shape is to be arranged in the virtual radiation is determined,
For each of the predetermined digits of the numerical value as the expressed information, identify the corresponding virtual radiation,
According to the numerical value for each predetermined digit in the numerical value as the expressed information, the corresponding intersection point in the specified virtual radiation is specified, and the pattern of the third shape is arranged at the specified intersection point,
It is an information expression method.

また、
第1仮想円の中心を規定する第1形状パターンを配置することと、
前記第1仮想円上に第2形状のパターンを配置することと、
前記第1仮想円外であって前記第1形状パターンを中心とした、半径の異なる複数の第2仮想円前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンとを結ぶ仮想線分を基準とした所定中心角おきに規定される複数の仮想放射線と、の複数の交点に第3形状のパターンを配置することと、を含み、
それぞれの前記仮想放射線上には、1つの前記第3形状のパターンのみが配置され、
表現される情報としての数値の所定桁ごとの位置と、各前記仮想放射線と、の対応関係が定められており、
前記所定桁の数値と、前記仮想放射線において前記第3形状のパターンを配置すべき交点と、の対応関係が定められており、
前記表現される情報としての数値の前記所定桁ごとに、対応する前記仮想放射線を特定し、
前記表現される情報としての数値における前記所定桁ごとの数値に応じて、特定した前記仮想放射線における対応する交点を特定し、特定した交点に前記第3形状のパターンを配置する、
情報表現方法である。
Also,
Positioning a pattern of the first shape defining a center of the first virtual circle,
Disposing a pattern of a second shape on the first virtual circle;
The first was a outside imaginary circle centered on the pattern of the first shape, and a plurality of second imaginary circle having different radii, the virtual line connecting the pattern of the pattern and the second shape of the first shape Arranging a pattern of a third shape at a plurality of intersections with a plurality of virtual radiations defined at predetermined center angles with reference to
Only one third-shaped pattern is arranged on each virtual radiation,
Correspondence between the position of each predetermined digit of the numerical value as the information to be expressed and each of the virtual radiation is defined,
The correspondence between the numerical value of the predetermined digit and the intersection where the pattern of the third shape is to be arranged in the virtual radiation is determined,
For each of the predetermined digits of the numerical value as the expressed information, identify the corresponding virtual radiation,
According to the numerical value for each predetermined digit in the numerical value as the expressed information, the corresponding intersection point in the specified virtual radiation is specified, and the pattern of the third shape is arranged at the specified intersection point,
It is an information expression method.

また、
上記のいずれかに記載の情報表現方法で表された情報表現パターンが形成された物品である。
Also,
An article in which an information expression pattern expressed by any of the information expression methods described above is formed.

また、
上記のいずれかに記載の情報表現方法で表された情報表現パターンを読み取る読み取り部と、
読み取った前記情報表現パターンの画像データに基づいて前記第1形状のパターンの位置と前記第2形状のパターンの位置とを特定し、特定した前記第1形状のパターンの位置と前記第2形状のパターンの位置とに基づいて前記仮想放射線ごとに前記第3形状のパターンが配置された交点を特定し、前記仮想放射線における交点と前記所定桁の数値との対応関係に応じて各仮想放射線に対応する数値を特定し、各前記仮想放射線と前記所定桁ごと位置との対応関係に応じて、特定した各前記数値の所定桁の位置を特定して前記表現される情報としての数値を出力する出力部と、
を備える情報出力装置である。
Also,
A reading unit that reads an information expression pattern expressed by any of the information expression methods described above,
Based on the read image data of the information expression pattern, the position of the first shape pattern and the position of the second shape pattern are specified, and the position of the specified first shape pattern and the position of the second shape are specified. Based on the position of the pattern, the intersection where the pattern of the third shape is arranged for each virtual radiation is identified, and each virtual radiation is handled according to the correspondence between the intersection in the virtual radiation and the numerical value of the predetermined digit An output for specifying a numerical value to be output , specifying a position of a predetermined digit of each of the specified numerical values according to a correspondence relationship between each virtual radiation and the position for each predetermined digit, and outputting a numerical value as the expressed information And
Is an information output device.

また、
上記のいずれかに記載の情報表現方法で表される情報表現パターンを生成する制御部と、
生成した前記第1形状パターンと前記第2形状パターンと前記第3形状パターンとを媒体に形成する情報形成部と、
を備える情報表現装置である。
Also,
A control unit that generates an information expression pattern represented by any of the information expression methods described above,
An information forming unit that forms the generated first shape pattern, the second shape pattern, and the third shape pattern on a medium;
Is an information expression device.

本発明によれば、仮に、撮像装置によって情報表現パターンが歪んで読み取られたとしても、中心を表す第1形状のパターンから第2形状のパターンに向かう方向及び距離に基づいて、半径方向に関する情報を補正することにより仮想円の歪みを補正することができる。また、中心を表す第1形状のパターンから第2形状のパターンに向かう方向及び距離に基づいて、中心角に関する情報を補正することにより仮想放射線の歪みを補正することができる。そのため、撮像装置にて取り込まれた後のデータ処理を容易にすることができる。   According to the present invention, even if the information expression pattern is distorted and read by the imaging device, information on the radial direction is based on the direction and distance from the first shape pattern representing the center toward the second shape pattern. It is possible to correct the distortion of the virtual circle by correcting. Further, the distortion of virtual radiation can be corrected by correcting the information regarding the center angle based on the direction and distance from the first shape pattern representing the center toward the second shape pattern. Therefore, data processing after being captured by the imaging apparatus can be facilitated.

第1実施形態における情報表現パターン1の説明図である。It is explanatory drawing of the information expression pattern 1 in 1st Embodiment. 情報ドット30の配置例の説明図である。4 is an explanatory diagram of an arrangement example of information dots 30. 仮想線を不可視にしたときの情報表現パターンを示す図である。It is a figure which shows the information expression pattern when making a virtual line invisible. 2ビットの情報と情報ドット30の配置パターンとの関係の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship between 2-bit information and the arrangement pattern of the information dot 30. FIG. 表される情報と16本の仮想放射線との対応の説明図である。It is explanatory drawing of a response | compatibility with the information represented and 16 virtual radiation. 含ませる情報に対応するドットパターンの説明図である。It is explanatory drawing of the dot pattern corresponding to the information to include. 情報を含ませた情報表現パターンの一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the information expression pattern which included information. 情報の一つとしてパリティビットを割り当てたときのデータの配置を説明する表である。It is a table | surface explaining the arrangement | positioning of data when a parity bit is allocated as one of information. 各仮想放射線が表すビットと各ビットの対応番号とを表す表である。It is a table | surface showing the bit which each virtual radiation represents, and the corresponding number of each bit. 情報の一つとしてパリティビットを割り当てたときの情報表現パターンの一例である。It is an example of an information expression pattern when a parity bit is assigned as one piece of information. 情報出力装置のブロック図である。It is a block diagram of an information output device. 情報表現パターン1の生成方法のフローチャートである。5 is a flowchart of a method for generating information expression pattern 1; 情報表現パターンからの情報を抽出する方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the method of extracting the information from an information expression pattern. 仮想放射線の数を増やしたときにおける情報表現パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the information expression pattern when the number of virtual radiation is increased. 第2実施形態における情報ドット130の配置例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of arrangement | positioning of the information dot 130 in 2nd Embodiment. 第2実施形態において仮想線を不可視にしたときの説明図である。It is explanatory drawing when an imaginary line is made invisible in 2nd Embodiment. 第3実施形態における中央ポジションマーク210の説明図である。It is explanatory drawing of the center position mark 210 in 3rd Embodiment. 第4実施形態における最外周ポジションマークの説明図である。It is explanatory drawing of the outermost periphery position mark in 4th Embodiment. 仮想放射線を用いないときにおける情報表現パターン410の説明図である。It is explanatory drawing of the information expression pattern 410 when not using virtual radiation. 仮想円を用いないときにおける情報表現パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the information expression pattern when not using a virtual circle. 第7実施形態における情報表現パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the information expression pattern in 7th Embodiment. 第8実施形態における情報表現パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the information expression pattern in 8th Embodiment.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.

第1仮想円の中心を規定する第1形状パターンを配置することと、
前記第1仮想円上に第2形状のパターンを配置することと、
前記第1仮想円内であって前記第1形状パターンを中心とした所定半径で規定される第2仮想円上に、含ませる情報に基づいて求められた個数の第3形状のパターンを配置することと、
を含む、情報表現方法。
このようにすることで、撮像装置によって情報表現パターンが歪んで読み取られたとしても、中心を表す第1形状のパターンから第2形状のパターンに向かう方向及び距離に基づいて、半径方向に関する情報を補正することにより仮想円の歪みを補正することができる。そのため、撮像装置にて取り込まれた後のデータ処理を容易にすることができる。
Disposing a first shape pattern that defines the center of the first virtual circle;
Disposing a pattern of a second shape on the first virtual circle;
A number of third shape patterns determined based on information to be included are arranged on a second virtual circle defined by a predetermined radius centered on the first shape pattern within the first virtual circle. And
Including information.
By doing so, even if the information expression pattern is distorted and read by the imaging device, information on the radial direction is obtained based on the direction and distance from the first shape pattern representing the center to the second shape pattern. By correcting, the distortion of the virtual circle can be corrected. Therefore, data processing after being captured by the imaging apparatus can be facilitated.

また、かかる情報表現方法であって、前記第3形状のパターンは、前記第1仮想円内であって前記第1形状パターンを中心とした複数の所定半径で規定される複数の第2仮想円上に配置されることが望ましい。
このようにすることによって、複数の仮想円上に第3形状のパターンを配置することが可能となるので、より多くの情報を含ませることができる。
Further, in this information expression method, the pattern of the third shape is a plurality of second virtual circles defined by a plurality of predetermined radii in the first virtual circle and centered on the first shape pattern. It is desirable to be placed on top.
By doing in this way, it becomes possible to arrange a pattern of the 3rd shape on a plurality of virtual circles, so that more information can be included.

また、前記第3形状のパターンが配置される位置は、前記第2仮想円と、前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンとを結ぶ仮想線分から所定中心角の仮想放射線と、の交点により規定されることが望ましい。
このようにすることによって、仮想円と仮想放射線との交点により第3形状のパターンが配置される位置を規定することができる。
In addition, the position where the pattern of the third shape is arranged is the virtual radiation of a predetermined central angle from the second virtual circle and a virtual line segment connecting the first shape pattern and the second shape pattern. It is desirable to be defined by the intersection.
By doing in this way, the position where the pattern of the third shape is arranged can be defined by the intersection of the virtual circle and the virtual radiation.

また、前記第3形状のパターンが配置される位置は、前記第2仮想円と、前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンとを結ぶ仮想線分から所定中心角おきに規定される複数の仮想放射線と、の交点により規定されることが望ましい。
このようにすることによって、仮想円と複数の仮想放射線との交点により第3形状のパターンが配置される位置を規定することができるようになり、さらに多くの情報を含ませることができる。
A plurality of positions at which the third shape pattern is arranged are defined at predetermined center angles from the second virtual circle and an imaginary line segment connecting the first shape pattern and the second shape pattern. It is desirable to be defined by the intersection point with the virtual radiation.
By doing in this way, the position where the pattern of the third shape is arranged can be defined by the intersection of the virtual circle and the plurality of virtual radiations, and more information can be included.

また、各前記仮想放射線には1個の前記第3形状パターンが配置され、各前記仮想放射線における前記第3形状パターンの配置位置は前記含ませる情報に基づいて求められることが望ましい。
このようにすることによって、各仮想放射線に規定された複数の第3形状のパターンの配置可能位置のうち1箇所に第3形状のパターンを配置したときの組み合わせに基づいて、情報を含ませることができる。
In addition, it is desirable that one third shape pattern is arranged for each virtual radiation, and the arrangement position of the third shape pattern in each virtual radiation is obtained based on the information to be included.
By doing in this way, information is included based on the combination when the third shape pattern is arranged at one place among the possible arrangement positions of the plurality of third shape patterns defined for each virtual radiation. Can do.

また、各前記仮想放射線には同じ個数の前記第3形状パターンが配置され、各前記仮想放射線における前記第3形状パターンの配置位置は前記含ませる情報に基づいて求められることとしてもよい。
このようにすることによって、各仮想放射線に規定された複数の第3形状のパターンの配置可能位置のうち、複数箇所に第3形状のパターンを配置したときの組み合わせに基づいて、情報を含ませることができる。
Further, the same number of the third shape patterns may be arranged in each virtual radiation, and the arrangement position of the third shape pattern in each virtual radiation may be obtained based on the information to be included.
By doing in this way, information is included based on the combination when the third shape pattern is arranged at a plurality of positions among the possible positions of the plurality of third shape patterns defined for each virtual radiation. be able to.

また、
第1仮想円の中心を規定する第1形状のパターンを配置することと、
前記第1仮想円上に第2形状のパターンを配置することと、
前記第1仮想円内であって前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンとを結ぶ仮想線分から所定中心角の仮想放射線上に、含ませる情報に基づいて求められた個数の第3形状のパターンを配置することと、
を含む、情報表現方法。
このようにすることによって、撮像装置によってこれら情報表現パターンが歪んで読み取られたとしても、中心を表す第1形状のパターンから第2形状のパターンに向かう方向及び距離に基づいて、中心角に関する情報を補正することにより仮想放射線の歪みを補正することができる。そのため、撮像装置にて取り込まれた後のデータ処理を容易にすることができる。
Also,
Arranging a pattern of a first shape defining the center of the first virtual circle;
Disposing a pattern of a second shape on the first virtual circle;
The number of thirds determined based on information to be included in virtual radiation at a predetermined central angle from a virtual line segment connecting the first shape pattern and the second shape pattern within the first virtual circle. Placing a pattern of shapes,
Including information.
In this way, even if these information expression patterns are distorted and read by the imaging device, information on the center angle is based on the direction and distance from the first shape pattern representing the center toward the second shape pattern. By correcting this, distortion of virtual radiation can be corrected. Therefore, data processing after being captured by the imaging apparatus can be facilitated.

また、前記第3形状のパターンは、前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンとを結ぶ仮想線分から所定中心角おきに規定される複数の仮想放射線上に配置されることが望ましい。
このようにすることによって、複数の仮想放射線上に第3形状のパターンを配置することが可能となるので、より多くの情報を含ませることが可能となる。
The third shape pattern is preferably arranged on a plurality of virtual radiations defined at predetermined central angles from a virtual line segment connecting the first shape pattern and the second shape pattern.
By doing in this way, it becomes possible to arrange | position the pattern of a 3rd shape on several virtual radiation, Therefore It becomes possible to include more information.

また、
第1仮想円の中心を規定する第1形状パターンを配置することと、
前記第1仮想円上に第2形状のパターンを配置することと、
前記第1仮想円外であって前記第1形状パターンを中心とした所定半径で規定される第2仮想円上に、含ませる情報に基づいて求められた個数の第3形状のパターンを配置することと、
を含む、情報表現方法。
このようにすることで、撮像装置によって情報表現パターンが歪んで読み取られたとしても、中心を表す第1形状のパターンから第2形状のパターンに向かう方向及び距離に基づいて、半径方向に関する情報を補正することにより仮想円の歪みを補正することができる。そのため、撮像装置にて取り込まれた後のデータ処理を容易にすることができる。
Also,
Disposing a first shape pattern that defines the center of the first virtual circle;
Disposing a pattern of a second shape on the first virtual circle;
A number of third shape patterns determined based on information to be included are arranged on a second virtual circle outside the first virtual circle and defined by a predetermined radius centered on the first shape pattern. And
Including information.
By doing so, even if the information expression pattern is distorted and read by the imaging device, information on the radial direction is obtained based on the direction and distance from the first shape pattern representing the center to the second shape pattern. By correcting, the distortion of the virtual circle can be corrected. Therefore, data processing after being captured by the imaging apparatus can be facilitated.

また、前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンと前記第3形状のパターンは、それぞれ異なる形状のパターンであることが望ましい。
このようにすることによって、それぞれの形状のパターンを特定することができるようになる。
The first shape pattern, the second shape pattern, and the third shape pattern may be different patterns.
By doing in this way, the pattern of each shape can be specified.

また、前記第1形状のパターンは前記第2形状のパターンより大きく、前記第2形状のパターンは前記第3形状のパターンより大きいことが望ましい。
このようにすることによって、効率的に、第1形状のパターン、第2形状のパターン、及び、第3形状のパターンを配置することができる。
The first shape pattern may be larger than the second shape pattern, and the second shape pattern may be larger than the third shape pattern.
By doing in this way, the pattern of the 1st shape, the pattern of the 2nd shape, and the pattern of the 3rd shape can be arranged efficiently.

また、前記第1形状のパターンは中心が同一のドットと円形のパターンとからなるパターンであり、前記第2形状のパターンは円形のパターンであり、前記第3形状のパターンはドットからなるパターンであることが望ましい。
このようにすることによって、より効率的に第1形状のパターンから第3形状のパターンを配置することができる。
The first shape pattern is a pattern composed of a dot having the same center and a circular pattern, the second shape pattern is a circular pattern, and the third shape pattern is a pattern composed of dots. It is desirable to be.
By doing in this way, the pattern of the 3rd shape can be arranged from the pattern of the 1st shape more efficiently.

また、前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンと前記第3形状のパターンは、それぞれ同じ形状の要素からなるパターンであってもよい。
このようにすることによって、第三者による情報の抽出をより困難にすることができる。
In addition, the first shape pattern, the second shape pattern, and the third shape pattern may be patterns composed of elements having the same shape.
By doing so, extraction of information by a third party can be made more difficult.

また、前記第1形状のパターン及び前記第2形状のパターンの少なくともいずれか一方は、前記第1仮想円の半径方向の伸縮率を取得するためのパターンを含むことが望ましい。
このようにすることによって、第1仮想円の半径方向の伸縮率に基づいて第2仮想円の形状を適切に補正することができる。そして、半径方向に関する第3形状のパターンの配置位置をより確実に特定することができる。
In addition, it is preferable that at least one of the first shape pattern and the second shape pattern includes a pattern for acquiring an expansion / contraction ratio in the radial direction of the first virtual circle.
By doing so, it is possible to appropriately correct the shape of the second virtual circle based on the expansion / contraction rate in the radial direction of the first virtual circle. And the arrangement position of the 3rd shape pattern regarding a radial direction can be specified more reliably.

また、上記のいずれかに記載の情報表現方法で表された情報表現パターンが形成された物品。
このようにすることによって、撮像装置によって情報表現パターンが歪んで読み取られたとしても、中心を表す第1形状のパターンから第2形状のパターンに向かう方向及び距離に基づいて、半径方向に関する情報を補正することで仮想円の歪みを補正することができる。また、中心角に関する情報を補正することにより仮想放射線の歪みを補正することができる。そのため、撮像装置にて取り込まれた後のデータ処理を容易にすることができる。
An article in which an information expression pattern expressed by any of the information expression methods described above is formed.
In this way, even if the information expression pattern is distorted and read by the imaging device, information on the radial direction is obtained based on the direction and distance from the first shape pattern representing the center toward the second shape pattern. By correcting, the distortion of the virtual circle can be corrected. Further, the distortion of the virtual radiation can be corrected by correcting the information regarding the central angle. Therefore, data processing after being captured by the imaging apparatus can be facilitated.

また、上記のいずれかに記載の情報表現方法で表された情報表現パターンを読み取る読み取り部と、
読み取った前記情報表現パターンの画像データに基づいて、該情報表現パターンに含まれた情報を出力する出力部と、
を備える情報出力装置。
このようにすることによって、撮像装置によって情報表現パターンが歪んで読み取られたとしても、中心を表す第1形状のパターンから第2形状のパターンに向かう方向及び距離に基づいて、半径方向に関する情報を補正することで仮想円の歪みを補正することができる。また、中心角に関する情報を補正することにより仮想放射線の歪みを補正することができる。そのため、撮像装置にて取り込まれた後のデータ処理を容易にすることができる。
Also, a reading unit that reads an information expression pattern expressed by any of the information expression methods described above,
An output unit that outputs information included in the information expression pattern based on the read image data of the information expression pattern;
An information output device comprising:
In this way, even if the information expression pattern is distorted and read by the imaging device, information on the radial direction is obtained based on the direction and distance from the first shape pattern representing the center toward the second shape pattern. By correcting, the distortion of the virtual circle can be corrected. Further, the distortion of the virtual radiation can be corrected by correcting the information regarding the central angle. Therefore, data processing after being captured by the imaging apparatus can be facilitated.

また、上記のいずれかに記載の情報表現方法で表される情報表現パターンを生成する制御部と、
生成した前記第1形状パターンと前記第2形状パターンと前記第3形状パターンとを媒体に形成する情報形成部と、
を備える情報表現装置。
このように生成された情報表現パターンは、撮像装置によって歪んで読み取られたとしても、中心を表す第1形状のパターンから第2形状のパターンに向かう方向及び距離に基づいて、半径方向に関する情報を補正することで仮想円の歪みを補正することができる。また、中心角に関する情報を補正することにより仮想放射線の歪みを補正することができる。そのため、撮像装置にて取り込まれた後のデータ処理を容易にすることができる。
Further, a control unit that generates an information expression pattern represented by any of the information expression methods described above,
An information forming unit that forms the generated first shape pattern, the second shape pattern, and the third shape pattern on a medium;
An information expression device comprising:
Even if the information expression pattern generated in this way is distorted and read by the imaging device, information on the radial direction is obtained based on the direction and distance from the first shape pattern representing the center to the second shape pattern. By correcting, the distortion of the virtual circle can be corrected. Further, the distortion of the virtual radiation can be corrected by correcting the information regarding the central angle. Therefore, data processing after being captured by the imaging apparatus can be facilitated.

===第1実施形態===
<<<情報表現パターンについて>>>
図1は、第1実施形態における情報表現パターン1の説明図である。情報表現パターン1は、中央ポジションマーク10と、最外周ポジションマーク20と、情報ドット30を含む。また、図には、情報表現パターン1の各パターンの位置の基準を規定する仮想線が示されている。仮想線は全て破線で示されている。これらの仮想線は、中央ポジションマーク10と最外周ポジションマーク20と情報ドット30の位置を規定するテンプレートとなる。テンプレートは、複数の円形仮想線と複数の仮想放射線を含む。これら円形仮想線及び仮想放射線は、仮想的なものであって実際には印刷(又は表示)されない。
=== First Embodiment ===
<<< Information expression pattern >>>
FIG. 1 is an explanatory diagram of an information expression pattern 1 in the first embodiment. The information expression pattern 1 includes a center position mark 10, an outermost peripheral position mark 20, and an information dot 30. Further, in the figure, virtual lines that define the reference of the position of each pattern of the information expression pattern 1 are shown. All virtual lines are indicated by broken lines. These virtual lines serve as templates that define the positions of the center position mark 10, the outermost peripheral position mark 20, and the information dot 30. The template includes a plurality of circular virtual lines and a plurality of virtual radiation. These circular virtual lines and virtual radiation are virtual and are not actually printed (or displayed).

中央ポジションマーク10(第1形状のパターンに相当する)は、情報表現パターン1の中央を規定するマークである。中央ポジションマーク10は、中央ドット11と円12からなる。中央ドット11の中心と円12の中心は一致している。また、これらの中心と、円形仮想線の中心は一致している。   The center position mark 10 (corresponding to the first shape pattern) is a mark that defines the center of the information expression pattern 1. The center position mark 10 includes a center dot 11 and a circle 12. The center of the center dot 11 and the center of the circle 12 coincide. Moreover, these centers and the center of a circular virtual line correspond.

最外周ポジションマーク20(第2形状のパターンに相当する)は、最外周円形仮想線21(第1仮想円に相当する)上に形成される円である。最外周円形仮想線21は、第1円形仮想線31から第4円形仮想線34のいずれの円形仮想線よりも大きな円である。尚、中央ポジションマーク10の中心と最外周ポジションマーク20の中心とを結ぶ仮想線分22は、後述する仮想放射線の中心角の基準となる。   The outermost peripheral position mark 20 (corresponding to the second shape pattern) is a circle formed on the outermost peripheral circular virtual line 21 (corresponding to the first virtual circle). The outermost circular virtual line 21 is a circle larger than any of the first circular virtual line 31 to the fourth circular virtual line 34. An imaginary line segment 22 connecting the center of the center position mark 10 and the center of the outermost periphery position mark 20 is a reference for the center angle of virtual radiation described later.

円形仮想線は、最外周円形仮想線21、第1円形仮想線31、第2円形仮想線32、第3円形仮想線33、及び、第4円形仮想線34を含む(第1円形仮想線31、第2円形仮想線32、第3円形仮想線33、及び、第4円形仮想線34は、第2仮想円に相当する)。これらの円形仮想線の中心は一致している。また、仮想放射線は、16本の仮想放射線1a、1b、2a、2b、3a、3b、4a、4b、5a、5b、6a、6b、7a、7b、8a、8bを含む。   The circular virtual lines include the outermost circular virtual line 21, the first circular virtual line 31, the second circular virtual line 32, the third circular virtual line 33, and the fourth circular virtual line 34 (the first circular virtual line 31). , Second circular virtual line 32, third circular virtual line 33, and fourth circular virtual line 34 correspond to a second virtual circle). The centers of these circular imaginary lines are coincident. The virtual radiation includes 16 virtual radiations 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b.

仮想放射線は、中央ポジションマーク10と最外周ポジションマーク20とを結ぶ仮想線分22を中心角の基準とする。そして、最初の仮想放射線1aは、π/16の中心角に設けられる。残りの仮想放射線2b〜8bは、π/8おきに等間隔に設けられる。   The virtual radiation uses a virtual line segment 22 connecting the center position mark 10 and the outermost peripheral position mark 20 as a reference for the center angle. The first virtual radiation 1a is provided at the central angle of π / 16. The remaining virtual rays 2b to 8b are provided at equal intervals every π / 8.

情報ドット30(第3形状のパターンに相当する)は、円形仮想線(第1円形仮想線31から第4円形仮想線34)と仮想放射線(放射線1aから放射線8b)との交点に配置される。すなわち、円形仮想線と仮想放射線は、その交点により情報ドット30が配置される位置を規定する。このような構成により、情報ドット30が配置される可能性のある位置は、64箇所になる。尚、図1では、説明のために、配置される可能性のある位置の全てにおいて情報ドット30を配置しているが、実際には全ての位置に配置されない。   The information dot 30 (corresponding to the third shape pattern) is arranged at the intersection of the circular imaginary line (first circular imaginary line 31 to fourth circular imaginary line 34) and virtual radiation (radiation 1a to radiation 8b). . That is, the circular virtual line and the virtual radiation define the position where the information dot 30 is arranged by the intersection. With such a configuration, there are 64 positions where the information dots 30 may be arranged. In FIG. 1, for the sake of explanation, the information dots 30 are arranged at all the positions where there is a possibility of being arranged, but they are not actually arranged at all positions.

中央ポジションマーク10のサイズは、最外周ポジションマーク20のサイズよりも大きい。また、最外周ポジションマーク20のサイズは、情報ドット30のサイズよりも大きい。このように、中央ポジションマーク10、最外周ポジションマーク20、及び、情報ドット30の配置位置とサイズについて説明したが、このような構成にしたのは、次のような理由による。   The size of the center position mark 10 is larger than the size of the outermost peripheral position mark 20. Further, the size of the outermost peripheral position mark 20 is larger than the size of the information dot 30. As described above, the arrangement positions and sizes of the center position mark 10, the outermost periphery position mark 20, and the information dot 30 have been described. The reason for such a configuration is as follows.

情報ドット30は、最も多くの数が配置される可能性のあるパターンである。そのため、情報密度を高めるために最も小さいパターンであるべきである。また、中央付近に複数の情報ドット30を配置しようとすると、これらは重なり合ってしまうおそれがある。このため、中央付近には情報ドット30を配置せず、中央の周辺に配置することが望ましいことになる。   The information dot 30 is a pattern in which the largest number is likely to be arranged. Therefore, it should be the smallest pattern to increase the information density. In addition, if a plurality of information dots 30 are arranged near the center, they may overlap. For this reason, it is desirable not to arrange the information dot 30 near the center but to arrange it around the center.

中央ポジションマーク10は、情報表現パターン1の中心を規定するマークであることから、最も大きなサイズのパターンであることが望ましい。よって、中央に配置される最も大きなサイズのパターンとなる。   Since the center position mark 10 is a mark that defines the center of the information expression pattern 1, it is desirable that the center position mark 10 be the largest size pattern. Therefore, it becomes the largest size pattern arranged in the center.

最外周ポジションマーク20は、情報表現パターン1の領域を規定する最外周の半径を規定するためのパターンである。よって、情報表現パターン1の最外周に配置されるものとなる。また、最外周ポジションマーク20は、仮にサイズを最も大きくしてしまった場合には、第4円形仮想線34の情報ドット30(具体的には、円形仮想線34と仮想放射線1a、8bとの交点の情報ドット30)と接触してしまうおそれがある。よって、最外周ポジションマーク20のサイズは、中央ポジションマーク10のサイズよりも小さく、情報ドット30のサイズよりも大きいものとなる。   The outermost periphery position mark 20 is a pattern for defining the radius of the outermost periphery that defines the area of the information expression pattern 1. Therefore, it is arranged on the outermost periphery of the information expression pattern 1. If the outermost position mark 20 has the largest size, the information dot 30 of the fourth circular virtual line 34 (specifically, the circular virtual line 34 and the virtual radiation 1a, 8b There is a risk of contact with the information dot 30) at the intersection. Therefore, the size of the outermost peripheral position mark 20 is smaller than the size of the central position mark 10 and larger than the size of the information dot 30.

このような組み合わせで表されることにより、情報表現パターン1は、効率的に面積を利用することができる。そして、全体として小さいサイズのパターンとすることができる。   By being expressed in such a combination, the information expression pattern 1 can efficiently use the area. And it can be set as the pattern of a small size as a whole.

尚、ここでいう中央ポジションマーク10の「サイズ」とは、中央ポジションマーク10の実効面積の大きさをいう。例えば、仮に、中央ポジションマーク10が複数のドットで形成される場合には、これら複数のドットによって囲まれる領域の実効面積の大きさを指す。最外周ポジションマーク20のサイズについても同様であり、このサイズは最外周ポジションマーク20の実効面積の大きさをいう。   Here, the “size” of the center position mark 10 refers to the size of the effective area of the center position mark 10. For example, if the center position mark 10 is formed with a plurality of dots, it indicates the size of the effective area of the region surrounded by the plurality of dots. The same applies to the size of the outermost peripheral position mark 20, and this size refers to the effective area of the outermost peripheral position mark 20.

また、情報表現パターン1の大きさについては撮像装置が読み取り可能であれば特段制限はない。特に、情報表現パターン1のサイズが大きいものの場合については原理上の制約はない。例えば、最外周円形仮想線21の直径を30mm〜40mmにしてもよい。また、最外周円形仮想線21の直径を1.5mm程度にし、情報ドット30のドット径を0.05mm程度にしてもよい。   Further, the size of the information expression pattern 1 is not particularly limited as long as the image pickup apparatus can read the information expression pattern 1. In particular, there is no restriction in principle when the size of the information expression pattern 1 is large. For example, the diameter of the outermost circular virtual line 21 may be 30 mm to 40 mm. The diameter of the outermost circular virtual line 21 may be about 1.5 mm, and the dot diameter of the information dot 30 may be about 0.05 mm.

図2は、情報ドット30の配置例の説明図である。図に示されるように、1本の仮想放射線上に1個の情報ドット30を配置することによって、所望の情報を表現することができる。このように、1本の仮想放射線上に1個の情報ドット30を配置することにより情報を表現する手順については、後述する。   FIG. 2 is an explanatory diagram of an arrangement example of the information dots 30. As shown in the figure, desired information can be expressed by arranging one information dot 30 on one virtual radiation. A procedure for expressing information by arranging one information dot 30 on one virtual radiation will be described later.

図3は、仮想線を不可視にしたときの情報表現パターンを示す図である。実際に、カードなどの物品に本情報表現パターンが印刷されるときには、円形仮想線及び仮想放射線は印刷されず、図3のように、中央ポジションマーク10と最外周ポジションマーク20と情報ドット30のみが印刷される。   FIG. 3 is a diagram showing an information expression pattern when the virtual line is made invisible. Actually, when this information expression pattern is printed on an article such as a card, the circular virtual line and the virtual radiation are not printed, and only the center position mark 10, the outermost peripheral position mark 20, and the information dot 30 as shown in FIG. Is printed.

このように、円形仮想線及び仮想放射線が不可視にされると、情報表現パターン1は、ドット及び円によって表現されたパターンとなる。そのため、一見、規則性のないパターンとして表されることとなり、この情報表現パターン1の構成を知らない第三者は情報を抽出することが困難となる。   As described above, when the circular virtual line and the virtual radiation are made invisible, the information expression pattern 1 becomes a pattern expressed by dots and circles. Therefore, at first glance, it is represented as a pattern having no regularity, and it becomes difficult for a third party who does not know the configuration of the information expression pattern 1 to extract information.

一方、情報表現パターン1のテンプレートを知っているユーザは、中央ポジションマーク10と最外周ポジションマーク20とに基づいて、不可視の円形仮想線と仮想放射線の位置を把握することができる。そして、これらの位置に基づいて、円形仮想線と仮想放射線との交点を把握することができる。すなわち情報を表現する情報ドット30の位置を把握することができ、情報表現パターン1から情報を容易に抽出することができる。   On the other hand, the user who knows the template of the information expression pattern 1 can grasp the positions of the invisible circular virtual line and the virtual radiation based on the center position mark 10 and the outermost peripheral position mark 20. And based on these positions, the intersection of a circular virtual line and virtual radiation can be grasped. That is, the position of the information dot 30 expressing information can be grasped, and information can be easily extracted from the information expression pattern 1.

また、情報表現パターン1において情報を表現する情報ドット30の配置位置は円周上である。よって、仮に、半径方向に収差を生じやすいレンズで情報表現パターン1を読み取る場合であっても、撮像装置のレンズの中央に中央ポジションマーク10が位置するようにするように読み取らせることで、中央ポジションマーク10と最外周ポジションマーク20との位置に基づいて、半径方向に関する情報を容易に補正することができる。そして、情報ドット30が配置される円形仮想線の歪みを容易に補正することができる。   In addition, the arrangement positions of the information dots 30 that express information in the information expression pattern 1 are on the circumference. Therefore, even if the information expression pattern 1 is read with a lens that easily generates aberration in the radial direction, the center position mark 10 is read so that the center position mark 10 is positioned at the center of the lens of the imaging device. Based on the positions of the position mark 10 and the outermost peripheral position mark 20, information regarding the radial direction can be easily corrected. Then, it is possible to easily correct the distortion of the circular virtual line in which the information dot 30 is arranged.

また、中央ポジションマーク10と最外周ポジションマーク20との位置に基づいて、中心角に関する情報を補正することができる。そして、情報ドットが配置される仮想放射線の歪みを適切に補正することができる。   Further, based on the positions of the center position mark 10 and the outermost peripheral position mark 20, the information regarding the center angle can be corrected. Then, it is possible to appropriately correct the distortion of the virtual radiation in which the information dots are arranged.

さらに、撮像装置のレンズの中央に中央ポジションマーク10が位置しない場合であっても、中央ポジションマーク10の円12の変形形状に基づいて、円周の各方向に関してどの程度の比率で円形仮想線が歪んでいるかを推定することができる。すなわち、円12の半径方向の変形比率に基づいて、どの程度、円形仮想線の半径を補正すればよいのかを推定することができる。よって、情報ドット30が配置される円形仮想線の座標を適切に補正して、的確に情報ドット30の位置を把握することができる。   Furthermore, even if the center position mark 10 is not located at the center of the lens of the image pickup device, based on the deformed shape of the circle 12 of the center position mark 10, the circular imaginary line at what ratio in each direction of the circumference It can be estimated whether or not the image is distorted. That is, it is possible to estimate how much the radius of the circular imaginary line should be corrected based on the deformation ratio of the circle 12 in the radial direction. Therefore, it is possible to appropriately correct the coordinates of the circular virtual line on which the information dot 30 is arranged, and to accurately grasp the position of the information dot 30.

<<<情報表現パターンの第1のデータ構造について>>>
図4は、2ビットの情報と情報ドット30の配置パターンとの関係の説明図である。図には、X番目の2本の仮想放射線Xa、Xbの組が抜き出されて示されている。
<<< First Data Structure of Information Expression Pattern >>>
FIG. 4 is an explanatory diagram of the relationship between 2-bit information and the arrangement pattern of information dots 30. In the figure, a set of two X-th virtual rays Xa and Xb is extracted and shown.

情報ドット30が配置される位置として、Xa1からXa4、及び、Xb1からXb4が仮想放射線Xa、Xb上に示されている。「a」又は「b」に後続する数字は、円形仮想線の番号を示す。例えば、仮想放射線1aと第4円形仮想線34との交点は、「1a4」として表されることになる。すなわち、これら3文字によって、情報ドット30が配置されている位置を表すことができる。   As positions where the information dots 30 are arranged, Xa1 to Xa4 and Xb1 to Xb4 are shown on the virtual radiations Xa and Xb. The number following “a” or “b” indicates the number of the circular imaginary line. For example, the intersection of the virtual radiation 1a and the fourth circular virtual line 34 is represented as “1a4”. That is, the position where the information dot 30 is arranged can be represented by these three characters.

1本の仮想放射線には1個の情報ドット30のみが必ず配置されるという前提になっている。図4には、情報ドット30の配置パターンに対応する2ビットの情報が示されている。例えば、Xa1の位置に情報ドット30が配置される配置パターンは、「00」が対応する。また、Xa2の位置に情報ドット30が配置される配置パターンは、「01」が対応する。また、Xa3の位置に情報ドット30が配置される配置パターンは、「10」が対応する。また、Xa4の位置に情報ドット30が配置される配置パターンは、「11」が対応する。   It is assumed that only one information dot 30 is necessarily arranged in one virtual radiation. FIG. 4 shows 2-bit information corresponding to the arrangement pattern of the information dots 30. For example, “00” corresponds to the arrangement pattern in which the information dot 30 is arranged at the position of Xa1. Further, “01” corresponds to the arrangement pattern in which the information dot 30 is arranged at the position of Xa2. Further, “10” corresponds to the arrangement pattern in which the information dot 30 is arranged at the position of Xa3. Also, “11” corresponds to the arrangement pattern in which the information dot 30 is arranged at the position of Xa4.

尚、符号に「a」が含まれている仮想放射線と「b」が含まれている仮想放射線とでは、配置パターンと2ビットの情報との関係が異ならせてある。符号に「b」が含まれている仮想放射線では、例えば、Xb1の位置に情報ドット30が配置される配置パターンは、「11」が対応する。また、Xb2の位置に情報ドット30が配置される配置パターンは、「10」が対応する。また、Xb3の位置に情報ドット30が配置される配置パターンは、「01」が対応する。また、Xb4の位置に情報ドット30が配置される配置パターンは、「00」が対応する。   It should be noted that the relationship between the arrangement pattern and the 2-bit information is different between the virtual radiation whose code includes “a” and the virtual radiation whose “b” is included. In the virtual radiation including “b” in the code, for example, “11” corresponds to the arrangement pattern in which the information dot 30 is arranged at the position of Xb1. Also, “10” corresponds to the arrangement pattern in which the information dot 30 is arranged at the position of Xb2. Further, “01” corresponds to the arrangement pattern in which the information dot 30 is arranged at the position of Xb3. Further, “00” corresponds to the arrangement pattern in which the information dot 30 is arranged at the position of Xb4.

尚、ここでは、上述のような対応関係に設定したが、これら情報ドット30の位置と2ビットの情報との関係はこれに限られず任意に設定することができる。   Here, the correspondence relationship is set as described above, but the relationship between the position of the information dot 30 and the 2-bit information is not limited to this and can be arbitrarily set.

図5は、表される情報と16本の仮想放射線との対応の説明図である。図に示されるように、最上位2ビットは、仮想放射線1aによって表される。後続する2ビットは、仮想放射線2bによって表される。このように、図に示されるように1本の仮想放射線によって表される2ビットが連続して並び、最下位2ビットは仮想放射線8bによって表される。   FIG. 5 is an explanatory diagram of correspondence between the represented information and 16 virtual rays. As shown in the figure, the most significant 2 bits are represented by virtual radiation 1a. The subsequent 2 bits are represented by virtual radiation 2b. In this way, as shown in the figure, 2 bits represented by one virtual radiation are continuously arranged, and the least significant 2 bits are represented by virtual radiation 8b.

次に、上述の対応関係における情報表現パターン1の形成について具体的に説明する。ここでは、16進数の「D3 4D 78 EB」の情報を情報表現パターン1に含ませる手順を説明する。   Next, the formation of the information expression pattern 1 in the above correspondence will be specifically described. Here, a procedure of including information of hexadecimal “D3 4D 78 EB” in the information expression pattern 1 will be described.

図6は、含ませる情報に対応するドットパターンの説明図である。
上記16進数「D3 4D 78 EB」は、ビット表現すると、最上位から順に、「11 01 00 11 01 00 11 01 01 11 10 00 11 10 10 11」となる。これらのデータは2ビットずつ、1本の仮想放射線に割り当てられる。すなわち、1本の仮想放射線は2ビットを表現している。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a dot pattern corresponding to information to be included.
The hexadecimal number “D3 4D 78 EB” is expressed as “11 01 00 11 01 00 11 01 01 11 10 00 11 10 10 11” in order from the most significant bit. These data are allocated 2 bits at a time to one virtual radiation. That is, one virtual radiation represents 2 bits.

最上位2ビットは、1aの仮想放射線に割り当てられる。後続する2ビットのデータは、1bの仮想放射線に割り当てられる。このように、2ビットずつのデータは、順次、時計回りで仮想放射線に割り当てられる。   The most significant 2 bits are assigned to the virtual radiation of 1a. Subsequent 2-bit data is assigned to 1b virtual radiation. In this manner, data of 2 bits is sequentially assigned to virtual radiation in a clockwise direction.

再度、図4を参照すると、最上位2ビット「11」を仮想放射線1aで表現したとき、その配置パターンは「a4」となる。よって、仮想放射線1a上にa4の配置パターンで配置される。すなわち、情報ドット30は、仮想放射線1aと第4円形仮想線34との交点に配置される。   Referring to FIG. 4 again, when the most significant 2 bits “11” are expressed by the virtual radiation 1a, the arrangement pattern is “a4”. Therefore, it arrange | positions with the arrangement pattern of a4 on the virtual radiation 1a. That is, the information dot 30 is arranged at the intersection of the virtual radiation 1 a and the fourth circular virtual line 34.

また、後続する2ビット「01」を仮想放射線1bで表現したとき、その配置パターンは、「b3」となる。よって、情報ドット30は、仮想放射線1b上にb3の配置パターンで配置される。すなわち、情報ドット30は、仮想放射線1bと第3円形仮想線33との交点に配置される。   In addition, when the subsequent 2 bits “01” are expressed by the virtual radiation 1b, the arrangement pattern is “b3”. Therefore, the information dots 30 are arranged in the arrangement pattern b3 on the virtual radiation 1b. That is, the information dot 30 is arranged at the intersection of the virtual radiation 1 b and the third circular virtual line 33.

また、さらに後続する2ビット「00」を仮想放射線2aで表現したとき、その配置パターンは、「a1」となる。よって、情報ドット30は、仮想放射線2a上にa1の配置パターンで配置される。すなわち、情報ドット30は、仮想放射線2aと第1円形仮想線31との交点に配置される。   Further, when the subsequent 2 bits “00” are expressed by the virtual radiation 2a, the arrangement pattern is “a1”. Therefore, the information dots 30 are arranged in the arrangement pattern a1 on the virtual radiation 2a. That is, the information dot 30 is arranged at the intersection of the virtual radiation 2 a and the first circular virtual line 31.

このようにして、仮想放射線a1からb8までにかけて情報ドット30を配置する位置を特定していく。そして、特定した通りに情報ドット30を配置する。   In this way, the position where the information dot 30 is arranged is specified from the virtual rays a1 to b8. Then, the information dots 30 are arranged as specified.

図7は、情報を含ませた情報表現パターン1の説明図である。図には、上述のようにして、生成された情報「D3 4D 78 EB」に対応する情報表現パターン1が示されている。尚、ここでは、理解の容易のために、本来は不可視であるすべての仮想線についても可視化して表している。また、情報ドット30が配置されていない位置を白円で表している。このようにすることによって、含ませたい情報を情報表現パターン1に変換することができる。
一方、上記手順と逆の手順により、情報表現パターン1から情報を抽出することもできる。その場合、次のようにして求めることができる。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an information expression pattern 1 including information. In the figure, the information expression pattern 1 corresponding to the information “D3 4D 78 EB” generated as described above is shown. Here, for easy understanding, all virtual lines that are originally invisible are also visualized. Further, the position where the information dot 30 is not arranged is represented by a white circle. In this way, information to be included can be converted into the information expression pattern 1.
On the other hand, information can be extracted from the information expression pattern 1 by a procedure reverse to the above procedure. In that case, it can obtain | require as follows.

まず、中央ポジションマーク10と最外周ポジションマーク20とによって規定される仮想線分22を基準としてそれぞれの仮想放射線の位置を求める。また、中央ポジションマーク10と最外周ポジションマーク20との距離に基づいて、各円形仮想線の半径を求める。そして、この半径に基づいて各円形仮想線の半径を求める。   First, the position of each virtual radiation is obtained based on the virtual line segment 22 defined by the center position mark 10 and the outermost peripheral position mark 20. Further, the radius of each circular imaginary line is obtained based on the distance between the center position mark 10 and the outermost peripheral position mark 20. Then, the radius of each circular imaginary line is obtained based on this radius.

このようにすることによって、各円形仮想線と各仮想放射線との交点を求めることができる。次に、それぞれの交点に情報ドット30が形成されているか否かを求める。これにより、各仮想放射線における情報ドット30の配置パターンを得ることができる。そして、図4の表を参照することによって、仮想放射線ごとに配置パターンに応じた2ビットを得ることができる。   By doing in this way, the intersection of each circular virtual line and each virtual radiation can be calculated | required. Next, it is determined whether or not the information dot 30 is formed at each intersection. Thereby, the arrangement pattern of the information dots 30 in each virtual radiation can be obtained. Then, by referring to the table of FIG. 4, 2 bits corresponding to the arrangement pattern can be obtained for each virtual radiation.

このようにして得られた2ビットの情報を、仮想放射線1aから8bにかけて順番に最上位ビットから並べていく。そうすることによって、情報表現パターン1に含まれた情報を抽出することができる。   The 2-bit information obtained in this way is arranged in order from the most significant bit from virtual radiation 1a to 8b. By doing so, the information contained in the information expression pattern 1 can be extracted.

<<<情報表現パターンの第2のデータ構造について>>>
図8は、情報の一つとしてパリティビットを割り当てたときのデータの配置を説明する表である。図9は、各仮想放射線が表すビットと各ビットの対応番号とを表す表である。図10は、情報の一つとしてパリティビットを割り当てたときの情報表現パターン1の一例である。以下、これらの図を参照しつつ、情報の一つとしてパリティビットを割り当てたときの情報表現パターン1について説明する。
<<< Second Data Structure of Information Expression Pattern >>>
FIG. 8 is a table for explaining the arrangement of data when a parity bit is assigned as one piece of information. FIG. 9 is a table showing the bits represented by the virtual rays and the corresponding numbers of the bits. FIG. 10 is an example of an information expression pattern 1 when a parity bit is assigned as one piece of information. Hereinafter, an information expression pattern 1 when a parity bit is assigned as one piece of information will be described with reference to these drawings.

ここで表現されるのは、20ビットの第1データと4ビットの第2データである。すなわち、計24ビットのデータを表現することになる。また、パリティビットとして、8ビットが割り当てられる。尚、ここでは、奇数パリティを用いることにする。   What is expressed here is 20-bit first data and 4-bit second data. That is, a total of 24 bits of data are expressed. Further, 8 bits are assigned as parity bits. Here, odd parity is used.

図8で示される表において、1つのセルは1ビットを表す。よって、表の1列は4ビット(nibble)を表現する。表には、nibble1からnibble6が示されている。このうち、nibble1からnibble5は、前述の第1データを表す。また、nibble6は第2データを表す。また、表に示される1つのnibbleにおいて、上のセルがMSB(Most significant bit)であり、下のセルがLSB(Least significant bit)である。   In the table shown in FIG. 8, one cell represents one bit. Therefore, one column of the table represents 4 bits (nibble). The table shows nibble1 to nibble6. Of these, nibble1 to nibble5 represent the first data described above. Nibble6 represents the second data. In one nibble shown in the table, the upper cell is an MSB (Most significant bit) and the lower cell is an LSB (Least significant bit).

また、表の下部には、1バイトごとのパリティビットが示されている。また、表の右側には、行ごとのパリティビットが示されている。さらに、パリティのパリティが1ビット設けられている。   Further, a parity bit for each byte is shown at the bottom of the table. On the right side of the table, parity bits for each row are shown. Furthermore, 1 bit of parity is provided.

図8において、それぞれのセルには対応番号が割り当てられている。これら対応番号は、図9の左表において示されている対応番号に対応するものである。前述の通り、1本の仮想放射線は、2ビットを表現可能であった。そのため、図7では、1本の仮想放射線に1つの上位ビットと1つの下位ビットが割り当てられる。そして、これら各ビットには、対応する対応番号が割り当てられる。   In FIG. 8, a corresponding number is assigned to each cell. These corresponding numbers correspond to the corresponding numbers shown in the left table of FIG. As described above, one virtual radiation can represent 2 bits. Therefore, in FIG. 7, one upper bit and one lower bit are assigned to one virtual radiation. A corresponding correspondence number is assigned to each of these bits.

例えば、図8において示された対応番号「5」で特定されるセルのビットは、仮想放射線2aが示すデータのうちの上位ビットが対応することになる。また、図8において示された対応番号「15」で特定されるセルのビットは、仮想放射線4bが示すデータのうち上位ビットが対応することになる。このようにして、図8に示す表のセルと図9の左表のセルとが対応番号で関連づけられている。尚、図8において、理解の容易のために、各セルには括弧書きで各セルが表現するビットの情報が示されている。   For example, the bit of the cell specified by the correspondence number “5” shown in FIG. 8 corresponds to the upper bit of the data indicated by the virtual radiation 2a. Further, the bit of the cell specified by the correspondence number “15” shown in FIG. 8 corresponds to the upper bit in the data indicated by the virtual radiation 4b. In this way, the cells in the table shown in FIG. 8 and the cells in the left table in FIG. 9 are associated with each other by the corresponding numbers. In FIG. 8, for easy understanding, each cell shows bit information expressed by each cell in parentheses.

ここで、図9の表において対応番号が規則的に並べられているのに対して、図8の表では対応番号がランダムに割り振られている。これは、ランダムに割り振ることにより、仮に、情報表現パターンの一部にデータの欠損が生じた場合において、ある特定の箇所にエラーが集中しないようにするためである。また、この情報表現パターンを利用する第三者によって、データ構造が解析されにくくするためでもある。   Here, the corresponding numbers are regularly arranged in the table of FIG. 9, whereas the corresponding numbers are randomly assigned in the table of FIG. This is to prevent errors from concentrating on a specific location when data loss occurs in a part of the information expression pattern by randomly allocating. Another reason is to make it difficult for a third party using this information expression pattern to analyze the data structure.

次に、パリティビットを付加した場合における、具体的なデータの変換方法について説明する。ここでは、第1データを「00 00 00 00 00 00 00 00 00 01」とし、第2データを「00 01」とする。これらのデータによると、第1データは、最下位ビットのみ「1」であり、他は全て「0」である。また、第2データも、最下位ビットのみ「1」であり、他は全て「0」である。   Next, a specific data conversion method when parity bits are added will be described. Here, the first data is “00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01” and the second data is “00 01”. According to these data, only the least significant bit of the first data is “1”, and the others are all “0”. In the second data, only the least significant bit is “1”, and the others are all “0”.

そのようにした場合、図9を参照すると、対応番号「1」「4」「7」「8」「16」「19」「20」「23」「30」のセルのビットは「1」であり、他のセルのビットは「0」ということになる。すなわち、図9の右表が示すようなビット情報となる。   In that case, referring to FIG. 9, the bit of the cell of the corresponding number “1” “4” “7” “8” “16” “19” “20” “23” “30” is “1”. Yes, the bits of other cells are "0". That is, the bit information is as shown in the right table of FIG.

このようにして得られたビット情報に対応する情報ドット30の配置パターンを各仮想放射線に割り当てる。例えば、仮想放射線「1a」では、「10」を示すために「a3」の配置パターン(図4参照)となる。また、例えば、仮想放射線「1b」では、「01」を示すために「b3」の配置パターンとなる。同様にして、仮想放射線「8b」までの情報ドット30の配置パターンが決定される。   An arrangement pattern of information dots 30 corresponding to the bit information obtained in this way is assigned to each virtual radiation. For example, the virtual radiation “1a” has an arrangement pattern “a3” (see FIG. 4) to indicate “10”. For example, the virtual radiation “1b” has an arrangement pattern “b3” to indicate “01”. Similarly, the arrangement pattern of the information dots 30 up to the virtual radiation “8b” is determined.

図10に示される情報表現パターンには、求められた配置パターンで情報ドット30が配置されている。勿論、この情報表現パターンにはパリティビットの情報も付加されている。したがって、仮に、この情報表現パターンにおいて何らかの原因により情報ドット30の欠損などが生じてしまった場合であっても、パリティビットに基づいてエラーの発生を検出することができる。   In the information expression pattern shown in FIG. 10, information dots 30 are arranged in the obtained arrangement pattern. Of course, information of parity bits is also added to this information expression pattern. Therefore, even if the information dot 30 is lost due to some cause in the information expression pattern, the occurrence of an error can be detected based on the parity bit.

尚、ここでは、パリティビットを情報として含ませることとして説明を行ったが、パリティを用いる代わりにCRC(Cyclic Redundancy Check)符号やリード・ソロモン符号を用いることとしてもよい。   Here, the description has been made assuming that the parity bit is included as information, but a CRC (Cyclic Redundancy Check) code or a Reed-Solomon code may be used instead of using the parity.

また、上記と逆の手順により情報表現パターン1に含まれた情報を抽出することができる。まず、中央ポジションパターン10と最外周ポジションパターン20に基づいて、情報ドット30が配置される位置を特定した後、配置パターンに基づいて図9のように各仮想線が表現する2ビットに展開する。そうすることで、これら各2ビットの情報は前述の対応番号に基づいて、図8に示されるような表のデータで表される。図8に示される表のデータが得られた後、nibble1からnibble5までの各セルのビットを順次並べることで第1データを得ることができる。また、nibble6の各セルのビットを順次並べることで第2データを得ることができる。   Moreover, the information contained in the information expression pattern 1 can be extracted by the reverse procedure to the above. First, after specifying the position where the information dot 30 is arranged based on the center position pattern 10 and the outermost peripheral position pattern 20, it is developed into 2 bits represented by each virtual line as shown in FIG. 9 based on the arrangement pattern. . By doing so, each of these 2-bit information is represented by the data in the table as shown in FIG. 8 based on the corresponding number. After the data of the table shown in FIG. 8 is obtained, the first data can be obtained by sequentially arranging the bits of each cell from nibble1 to nibble5. The second data can be obtained by sequentially arranging the bits of each cell of nibble6.

<<<情報表現パターンの参考例のデータ構造について>>>
上述の情報表現パターン1では、1本の仮想放射線には情報ドット30が1つだけ必ず割り当てられるという前提となっていた。しかしながら、情報表現パターン1のデータ構造としてはこれに限られない。
<<< Data structure of reference example of information expression pattern >>>
In the information expression pattern 1 described above, it is assumed that only one information dot 30 is necessarily assigned to one virtual radiation. However, the data structure of the information expression pattern 1 is not limited to this.

例えば、1本の仮想放射線上にはm箇所の情報ドット30の配置可能位置があり、そのm箇所のうちn箇所に情報ドット30を配置すると仮定する。このようにした場合、1本の仮想放射線が表現可能な情報量は、m箇所からn箇所を選び出す組み合わせになるから、として表現することができる。 For example, it is assumed that m information dots 30 can be arranged on one virtual radiation, and the information dots 30 are arranged at n of the m places. In this case, the amount of information that can be expressed by one virtual radiation is a combination of selecting n locations from m locations, and therefore can be expressed as m C n .

そして、k本の仮想放射線が用いられる場合、情報量は、(として表される。例えば、前述のように16本の仮想放射線と4つの円形仮想線との交点に情報ドットを配置する場合において、各仮想放射線に2個のドットを配置するものとした場合には、(16通りの情報を表現することが可能であり、その数はおよそ2兆8千億通りにものぼる。 When k virtual rays are used, the amount of information is expressed as ( m C n ) k . For example, in the case where information dots are arranged at the intersections of 16 virtual rays and four circular imaginary lines as described above, when two dots are arranged for each virtual ray, ( 4 C 2 ) It is possible to express 16 kinds of information, the number of which is about 2,800 billion.

<<<情報入出力装置>>>
図11は、情報入出力装置1000のブロック図である。情報入出力装置1000(情報出力装置、及び、情報表現装置に相当する)は、コンピュータ1010(情報表現パターンに含まれる情報を出力する情報部、又は、制御部に相当する)、表示装置1020、入力装置1030、出力装置1050(情報形成部に相当する)、及び、撮像装置1060を含む。コンピュータ1010は、中央演算装置(CPU)1013、インタフェース1012、メモリ1014、及び、記録再生装置1040を含む。
<<< Information Input / Output Device >>>
FIG. 11 is a block diagram of the information input / output device 1000. An information input / output device 1000 (corresponding to an information output device and an information expression device) includes a computer 1010 (corresponding to an information unit or a control unit that outputs information included in the information expression pattern), a display device 1020, An input device 1030, an output device 1050 (corresponding to an information forming unit), and an imaging device 1060 are included. The computer 1010 includes a central processing unit (CPU) 1013, an interface 1012, a memory 1014, and a recording / reproducing device 1040.

インタフェース1012は、撮像装置1060との接続をするためのインタフェースである。CPU1013は、情報の演算、特に上述のような情報表現パターン1の形成や情報表現パターン1からの情報の抽出を行うための演算を行う。メモリ1014は、上述の図4、図5、図6、図8、図9に示されたデータを記憶したり、情報表現パターン1の形成や情報表現パターン1からの情報の抽出において一時的に演算結果を記憶するために用いられる。記録再生装置1040は、形成された情報表現パターン1をCR−ROMなどの記録媒体に記録したり、記録媒体から情報表現パターン1を読み出したりすることに用いられる。また、記録再生装置は、情報表現パターン1を形成するためのプログラムや情報表現パターン1から情報を抽出するためのプログラムを読み出すために用いられることとしてもよい。   The interface 1012 is an interface for connecting to the imaging device 1060. The CPU 1013 performs calculation of information, particularly calculation for forming the information expression pattern 1 as described above and extracting information from the information expression pattern 1. The memory 1014 stores the data shown in FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 8, and FIG. 9 described above, and temporarily forms the information expression pattern 1 and extracts information from the information expression pattern 1. Used to store the calculation result. The recording / reproducing apparatus 1040 is used to record the formed information expression pattern 1 on a recording medium such as a CR-ROM or to read the information expression pattern 1 from the recording medium. Further, the recording / reproducing apparatus may be used for reading a program for forming the information expression pattern 1 and a program for extracting information from the information expression pattern 1.

表示装置1020は、液晶モニタなどの表示装置である。入力装置1030は、マウスやキーボードなどの入力装置である。出力装置1050は、情報表現パターン1を印刷するプリンタなどの出力装置である。撮像装置1060は、情報表現パターン1を光学的に読み取るための装置である。   The display device 1020 is a display device such as a liquid crystal monitor. The input device 1030 is an input device such as a mouse or a keyboard. The output device 1050 is an output device such as a printer that prints the information expression pattern 1. The imaging device 1060 is a device for optically reading the information expression pattern 1.

尚、コンピュータ1010及び撮像装置1060の機能をペン型デバイスに一体的に構成することとしてもよい。この場合、ペン型デバイスは、情報表現パターン1を読み取り、抽出した情報を出力する機能を有することとすることができる。   Note that the functions of the computer 1010 and the imaging apparatus 1060 may be configured integrally with a pen-type device. In this case, the pen-type device can have a function of reading the information expression pattern 1 and outputting the extracted information.

<<<情報表現パターンの生成方法>>>
図12は、情報表現パターン1の生成方法のフローチャートである。
最初に、情報表現パターン1に含ませる情報をビット表現として用意する(S802)。例えば、図6のような「11 01 00 11 01 00 11 01 01 11 10 00 11 10 10 11」が用意される。
<<< Method for generating information expression pattern >>>
FIG. 12 is a flowchart of a method for generating the information expression pattern 1.
First, information included in the information expression pattern 1 is prepared as a bit expression (S802). For example, “11 01 00 11 01 00 11 01 01 11 10 10 11 11 10 10 11” as shown in FIG. 6 is prepared.

次に、用意されたビット表現に対応する配置パターンを求める(S804)。配置パターンは、前述のように図4の対応に基づいて求めることができる。次に、求めた配置パターンに応じて情報ドット30を配置して情報表現パターン1を形成する(S806)。これにより、図7に示されるような情報表現パターン1が生成される。
最後に、情報表現パターン1から仮想線を除去し、中央ポジションマーク10と最外周ポジションマーク20と情報ドット30のみを印刷又は表示する(S808)。このようにすることで、情報表現パターン1を得ることができる。
Next, an arrangement pattern corresponding to the prepared bit expression is obtained (S804). The arrangement pattern can be obtained based on the correspondence in FIG. 4 as described above. Next, the information dot 30 is arranged according to the obtained arrangement pattern to form the information expression pattern 1 (S806). Thereby, the information expression pattern 1 as shown in FIG. 7 is generated.
Finally, the virtual line is removed from the information expression pattern 1, and only the center position mark 10, the outermost peripheral position mark 20, and the information dot 30 are printed or displayed (S808). In this way, the information expression pattern 1 can be obtained.

<<<情報表現パターンからの情報の抽出方法>>>
図13は、情報表現パターンから情報を抽出する方法を説明するためのフローチャートである。
最初に、印刷物等に印刷された情報表現パターン1を撮像装置1060によって取り込む(S902)。次に、取り込むことで得られた画像データに基づいて、中央ポジションマーク10と最外周ポジションマーク20の位置を特定する(S904)。
<<< Method of extracting information from information expression pattern >>>
FIG. 13 is a flowchart for explaining a method of extracting information from the information expression pattern.
First, the information expression pattern 1 printed on a printed material or the like is captured by the imaging device 1060 (S902). Next, the positions of the center position mark 10 and the outermost periphery position mark 20 are specified based on the image data obtained by capturing (S904).

次に、中央ポジションマーク10の位置及び最外周ポジションマーク20の位置に基づいて、円形仮想線と仮想放射線の位置を求め、これらの交点を特定する(S906)。次に、これらの交点において情報ドット30が配置されている位置を画像データから特定する(S908)。
次に、情報ドット30が配置されている位置に基づいて、各仮想放射線における情報ドット30の配置パターンを求める。そして、図4を参照することにより、配置パターンから各ビットを求める(S910)。情報としてパリティビットが含まれているようなデータ構造の場合、このパリティビットに基づいて情報の正確性を検証する(S912)。
このようにすることによって、情報表現パターン1に含まれた情報を抽出することができる。
Next, based on the position of the center position mark 10 and the position of the outermost peripheral position mark 20, the positions of the circular imaginary line and the virtual radiation are obtained, and the intersection of these is specified (S906). Next, the position where the information dot 30 is arranged at these intersections is specified from the image data (S908).
Next, the arrangement pattern of the information dots 30 in each virtual radiation is obtained based on the position where the information dots 30 are arranged. Then, referring to FIG. 4, each bit is obtained from the arrangement pattern (S910). If the data structure includes a parity bit as information, the accuracy of the information is verified based on the parity bit (S912).
In this way, information included in the information expression pattern 1 can be extracted.

===第2実施形態===
図14は、仮想線の数を増やしたときにおける情報表現パターンの説明図である。本図における符号は、第1実施形態において使用された符号の百の位に1を付して表現している。例えば、第2実施形態における最外周ポジションマークは120の符号が付されている。
=== Second Embodiment ===
FIG. 14 is an explanatory diagram of an information expression pattern when the number of virtual lines is increased. The reference numerals in the figure are expressed by adding 1 to the hundreds of the reference numerals used in the first embodiment. For example, the outermost peripheral position mark in the second embodiment is denoted by reference numeral 120.

第2実施形態において、情報表現パターン101の仮想放射線の数は32本となっている。また、円形仮想線も8個に増加している。そして、「a」の符号が付された仮想放射線上の情報ドット30を配置可能な位置は、内側から数えて奇数番目の円形仮想線(第1円形仮想線131、第3円形仮想線133、第5円形仮想線135、第7円形仮想線137)との交点に設定される。また、「b」の符号が付された仮想放射線上の情報ドット130を配置可能な位置は、内側から数えて偶数番目の円形仮想線(第2円形仮想線132、第4円形仮想線134、第6円形仮想線136、第8円形仮想線138)との交点に設定される。また、仮想線分122と仮想放射線1aは重なるような配置となっている。   In the second embodiment, the number of virtual rays in the information expression pattern 101 is 32. Also, the number of circular imaginary lines has increased to eight. The positions at which the information dots 30 on the virtual radiation labeled “a” can be arranged are odd-numbered circular virtual lines (first circular virtual line 131, third circular virtual line 133, It is set at the intersection of the fifth circular virtual line 135 and the seventh circular virtual line 137). Further, the positions where the information dots 130 on the virtual radiation labeled “b” can be arranged are even-numbered circular virtual lines (second circular virtual line 132, fourth circular virtual line 134, It is set at the intersection of the sixth circular imaginary line 136 and the eighth circular imaginary line 138). The virtual line segment 122 and the virtual radiation 1a are arranged so as to overlap each other.

このような配置とした場合であっても、前述の第1実施形態における第1のデータ構造から第3のデータ構造を用いて情報を情報表現パターン1に含ませることができる。   Even in such an arrangement, information can be included in the information expression pattern 1 using the first data structure to the third data structure in the first embodiment.

また、このようにすることで、情報ドット130を配置することができる位置が増加するので、より多くの情報量を表現することができるようになる。また、隣接する仮想放射線間において情報ドットは互い違いになるように配置されることになる。このため、より密に情報ドット30を配置することができる。また、最外周ポジションマーク120は、仮想放射線1a上に設けられる。そして、仮想放射線1aと第7円形仮想線137との交点は、隣接する仮想放射線1b、16bと第8円形仮想線138との交点よりも内側になるので、最外周ポジションマーク20を比較的中央寄りに配置することができる。これにより、効率的に、最外周ポジションマーク120を配置することができる。   In addition, by doing this, the positions where the information dots 130 can be arranged increase, so that a larger amount of information can be expressed. Further, the information dots are alternately arranged between the adjacent virtual rays. For this reason, the information dots 30 can be arranged more densely. Further, the outermost peripheral position mark 120 is provided on the virtual radiation 1a. The intersection between the virtual radiation 1a and the seventh circular imaginary line 137 is inside the intersection between the adjacent virtual radiations 1b and 16b and the eighth circular imaginary line 138, so that the outermost peripheral position mark 20 is relatively centered. Can be placed closer. Thereby, the outermost periphery position mark 120 can be arrange | positioned efficiently.

図15は、第2実施形態における情報ドット130の配置例の説明図である。このような情報表現パターンにおいても、上述と同様の手法により、1本の仮想放射線上には必ず1個の情報ドットが形成されることを前提として情報を含ませることができる。   FIG. 15 is an explanatory diagram of an arrangement example of the information dots 130 in the second embodiment. Even in such an information expression pattern, information can be included on the assumption that one information dot is always formed on one virtual radiation by the same method as described above.

図16は、第2実施形態において仮想線を不可視にしたときの説明図である。このように、より密に情報ドット130を配置した場合には、一見してより規則性のないようなパターンとして表現されることとなるので、この情報表現パターン101の構成を知らない第三者は情報を抽出することがより困難となる。   FIG. 16 is an explanatory diagram when virtual lines are made invisible in the second embodiment. In this manner, when the information dots 130 are arranged more densely, it is expressed as a pattern that is less regular at first glance. Therefore, a third party who does not know the configuration of the information expression pattern 101. Makes it more difficult to extract information.

===第3実施形態===
図17は、第3実施形態における中央ポジションマーク210の説明図である。本図における符号は、第1実施形態において使用された符号の百の位に2を付して表現している。例えば、第3実施形態における最外周ポジションマークは220の符号が付されている。
=== Third Embodiment ===
FIG. 17 is an explanatory diagram of the center position mark 210 in the third embodiment. The reference numerals in the figure are expressed by adding 2 to the hundreds of the reference numerals used in the first embodiment. For example, the outermost peripheral position mark in the third embodiment is denoted by reference numeral 220.

前述の実施形態における情報表現パターンでは、中央ポジションマークの形状は、1つの中央ドット11と、この中央ドット11と中心が一致する円12とで構成されていたが、これには限られない。図17に示されるように、仮想線分222の中心角をπ/2としたとき、中央ドット211に加えて、中心角0の位置と中心角πの位置にそれぞれドット212、213を配置して中央ポジションマーク210としてもよい。   In the information expression pattern in the above-described embodiment, the shape of the center position mark is composed of one center dot 11 and the circle 12 whose center coincides with the center dot 11, but is not limited thereto. As shown in FIG. 17, when the central angle of the virtual line segment 222 is π / 2, in addition to the central dot 211, dots 212 and 213 are arranged at the central angle 0 and the central angle π, respectively. The center position mark 210 may be used.

このようにすることによっても、中央ポジションマーク210の全体的な形状のパターンを、最外周ポジションパターン220及び情報ドット30と異なるものとして区別することができる。尚、中央ポジションマーク210の形状のパターンと情報ドット230の形状のパターンとの区別を確実なものとするために、中央ポジションマーク210には、情報ドット230とは異なる大きさのドットを用いることとしてもよいし、情報ドット230間のドット間隔では生じ得ないドット間隔で中央ポジションマーク210を構成することができる。   This also makes it possible to distinguish the pattern of the overall shape of the center position mark 210 as being different from the outermost peripheral position pattern 220 and the information dot 30. In order to ensure the distinction between the pattern of the shape of the center position mark 210 and the pattern of the shape of the information dot 230, a dot having a size different from that of the information dot 230 is used for the center position mark 210. Alternatively, the center position mark 210 can be configured with a dot interval that cannot be generated with the dot interval between the information dots 230.

===第4実施形態===
図18は、第4実施形態における最外周ポジションマークの説明図である。本図における符号は、第1実施形態において使用された符号の百の位に3を付して表現している。例えば、第4実施形態における最外周ポジションマークは320の符号が付されている。
=== Fourth Embodiment ===
FIG. 18 is an explanatory diagram of the outermost peripheral position mark in the fourth embodiment. The reference numerals in this figure are expressed by adding 3 to the hundreds of the reference numerals used in the first embodiment. For example, the outermost peripheral position mark in the fourth embodiment is denoted by reference numeral 320.

前述の実施形態における情報表現パターンでは、最外周ポジションマークの形状は円形状となっていたが、これには限られない。図18に示されるように、最外周円形仮想線321と仮想放射線1a、5a、13aとの交点にドット323、326、327を配置し、さらに仮想放射線1aの方向を規定するために、最外周円形仮想線321と仮想放射線1aとの交点に隣接させて最外周円形仮想線上に2個のドット324、325を配置することで最外周ポジションマークを構成してもよい。   In the information expression pattern in the above-described embodiment, the outermost peripheral position mark has a circular shape, but is not limited thereto. As shown in FIG. 18, dots 323, 326, and 327 are arranged at the intersections between the outermost circular imaginary line 321 and the virtual radiations 1a, 5a, and 13a, and the outermost periphery is defined in order to define the direction of the virtual radiation 1a. The outermost peripheral position mark may be configured by arranging two dots 324 and 325 on the outermost circular virtual line adjacent to the intersection of the circular virtual line 321 and the virtual radiation 1a.

このようにすることによっても、最外周ポジションマーク320の全体的な形状のパターンを、中央ポジションマーク310及び情報ドット330と異なるものとして区別することができる。尚、この場合も、最外周ポジションマーク320の形状のパターンと情報ドット330の形状のパターンとの区別を確実なものとするために、最外周ポジションマーク320には、情報ドット330とは異なる大きさのドットを用いることとしてもよいし、情報ドット330間のドット間隔では生じ得ないドット間隔で最外周ポジションマーク320を構成することができる。   This also makes it possible to distinguish the overall shape pattern of the outermost peripheral position mark 320 as being different from the central position mark 310 and the information dot 330. In this case also, the outermost peripheral position mark 320 has a different size from the information dot 330 in order to ensure distinction between the pattern of the outermost peripheral position mark 320 and the pattern of the information dot 330. The outermost position mark 320 may be configured with a dot interval that cannot be generated with the dot interval between the information dots 330.

さらに、撮像装置1060によってこの情報表現パターン301が歪んで読み取られたと仮定する。そして、中央ポジションマーク310とドット326との距離が、中央ポジションマーク310とドット327との距離よりも離れていたとする。その場合、中央からドット327へ向かう方向よりも、中央からドット326へ向かう方向の方がより歪み量が大きいことが分かる。そして、どの程度距離が異なっているかによっても中心角毎の歪み量を推定することができる。よって、推定した歪み量に基づいて、より適切に円形仮想線及び仮想放射線の位置を補正することができ、情報ドット330の配置位置をより確実に特定することができる。   Further, it is assumed that the information expression pattern 301 is distorted and read by the imaging device 1060. Assume that the distance between the center position mark 310 and the dot 326 is greater than the distance between the center position mark 310 and the dot 327. In this case, it can be seen that the amount of distortion is larger in the direction from the center toward the dot 326 than in the direction from the center toward the dot 327. The amount of distortion for each central angle can be estimated depending on how far the distance is different. Therefore, the positions of the circular virtual line and the virtual radiation can be corrected more appropriately based on the estimated distortion amount, and the arrangement position of the information dot 330 can be more reliably specified.

===第1の参考例===
前述の実施形態における情報表現パターンでは、情報ドット30を配置する位置が、円形仮想線と仮想放射線との交点に限定されていた。しかしながら、これらの交点に情報ドット30の位置を限定しないこととしても情報を情報表現パターンに含ませることができる。
=== First Reference Example ===
In the information expression pattern in the above-described embodiment, the position where the information dot 30 is arranged is limited to the intersection of the circular virtual line and the virtual radiation. However, even if the position of the information dot 30 is not limited to these intersections, information can be included in the information expression pattern.

図19は、仮想放射線を用いないときにおける情報表現パターン401の説明図である。本図における符号は、第1実施形態において使用された符号の百の位に4を付して表現している。例えば、第1の参考例における最外周ポジションマークは420の符号が付されている。 FIG. 19 is an explanatory diagram of an information expression pattern 401 when virtual radiation is not used. The reference numerals in this figure are expressed by adding 4 to the hundreds of the reference numerals used in the first embodiment. For example, the outermost peripheral position mark in the first reference example is denoted by reference numeral 420.

図19には、中央ポジションマーク410と、最外周ポジションマーク420が示されている。また、第1円形仮想線431、第2円形仮想線432、第3円形仮想線433、第4円形仮想線434が示され、これらの円形仮想線上に情報ドット430が複数配置されている。   FIG. 19 shows a center position mark 410 and an outermost peripheral position mark 420. In addition, a first circular virtual line 431, a second circular virtual line 432, a third circular virtual line 433, and a fourth circular virtual line 434 are shown, and a plurality of information dots 430 are arranged on these circular virtual lines.

仮に、各円形仮想線上に最大で16個の情報ドットを配置することができるとする。この場合、1つの円形仮想線では16通りの情報を表現することができるが、円形仮想線は4個用意されているので、16=65536通りの情報を表現することができる。 Suppose that a maximum of 16 information dots can be arranged on each circular virtual line. In this case, 16 types of information can be expressed by one circular virtual line, but since four circular virtual lines are prepared, 16 4 = 65536 information can be expressed.

このような情報表現パターン401の構成としても、中央ポジションマーク410と最外周ポジションマーク420との距離に基づいて、第1円形仮想線431、第2円形仮想線432、第3円形仮想線433、及び、第4円形仮想線434のそれぞれの位置を求めることができる。それにより、各円形仮想線に情報ドット430がいくつ配置されているかを特定して、情報を抽出することができる。   Even in such a configuration of the information expression pattern 401, based on the distance between the center position mark 410 and the outermost peripheral position mark 420, the first circular imaginary line 431, the second circular imaginary line 432, the third circular imaginary line 433, And each position of the 4th circular virtual line 434 can be calculated | required. Thereby, it is possible to extract information by specifying how many information dots 430 are arranged in each circular virtual line.

===第2の参考例===
図20は、円形仮想線を用いないときにおける情報表現パターンの説明図である。本図における符号は、第1実施形態において使用された符号の百の位に5を付して表現している。例えば、第2の参考例における最外周ポジションマークは520の符号が付されている。
=== Second Reference Example ===
FIG. 20 is an explanatory diagram of an information expression pattern when a circular virtual line is not used. The reference numerals in this figure are expressed by adding 5 to the hundreds of the reference numerals used in the first embodiment. For example, the outermost peripheral position mark in the second reference example is given a reference numeral 520.

仮に、各仮想放射線上に最大で4個の情報ドットを配置することができるとする。この場合、1つの仮想放射線では4通りの情報を表現することができるが、仮想放射線は16本用意されているので、416=4294967296通りの情報を表現することができる。
このような情報表現パターン501の構成としても、中央ポジションマーク510と最外周ポジションマーク520の位置に基づいて、各仮想放射線の位置を求めることができる。それにより、各仮想放射線の情報ドット30がいくつ配置されているかを特定して、情報を抽出することができる。
Suppose that a maximum of four information dots can be arranged on each virtual radiation. In this case, four kinds of information can be expressed by one virtual radiation, but since 16 pieces of virtual radiation are prepared, 4 16 = 4294967296 kinds of information can be expressed.
Even in such a configuration of the information expression pattern 501, the position of each virtual radiation can be obtained based on the positions of the center position mark 510 and the outermost peripheral position mark 520. Thereby, it is possible to extract information by specifying how many information dots 30 of each virtual radiation are arranged.

===第7実施形態===
図21は、第7実施形態における情報表現パターンの説明図である。図21には、中央ポジションマーク610を構成する要素の形状と、最外周ポジションマーク620を構成する要素の形状と、情報ドット630の形状と、を同形状にした場合の情報表現パターン601が示されている。尚、本図における符号も、第1実施形態において使用された符号の百の位に6を付して表現している。例えば、第7実施形態における中央ポジションマークは610の符号が付されている。
=== Seventh Embodiment ===
FIG. 21 is an explanatory diagram of an information expression pattern in the seventh embodiment. FIG. 21 shows an information expression pattern 601 when the shape of the element constituting the center position mark 610, the shape of the element constituting the outermost peripheral position mark 620, and the shape of the information dot 630 are the same. Has been. In addition, the code | symbol in this figure is also expressed by attaching | subjecting 6 to the hundreds place of the code | symbol used in 1st Embodiment. For example, the central position mark in the seventh embodiment is denoted by reference numeral 610.

第7実施形態では、中央ポジションマーク610は、中央付近に配置された3つのドット611、612、613で構成される。1つのドット611は、第1円形仮想線631の内側であって、仮想線分622上に設けられる。また、他の1つのドット612は、仮想線分622の中心角をπ/2としたときにおける中心角πの位置であって、第1円形仮想線631の内側に設けられる。また、もう一つのドット613は、中心角0の位置であって、第1円形仮想線631の内側に設けられる。
これらの3つのドット611、612、613の各頂点を結ぶと直角二等辺三角形を構成するように、それぞれのドットが配置される。
In the seventh embodiment, the center position mark 610 is composed of three dots 611, 612, and 613 arranged near the center. One dot 611 is provided inside the first circular imaginary line 631 and on the imaginary line segment 622. The other dot 612 is provided at the center angle π when the center angle of the imaginary line segment 622 is π / 2, and is provided inside the first circular imaginary line 631. The other dot 613 is provided at the center angle 0 and inside the first circular virtual line 631.
When the vertices of these three dots 611, 612, and 613 are connected, the respective dots are arranged so as to form a right isosceles triangle.

また、第7実施形態において、最外周ポジションマーク620は、最外周円形仮想線621上に配置された7つのドット623、624、625、626、627、628、629で構成される。1つのドット623は、仮想線分622上に設けられる。もう一つのドット624は、仮想線分622と仮想放射線1aとの間に設けられる。もう一つのドット625は、仮想線分622と仮想放射線8bとの間に設けられる。   In the seventh embodiment, the outermost peripheral position mark 620 includes seven dots 623, 624, 625, 626, 627, 628 and 629 arranged on the outermost circular imaginary line 621. One dot 623 is provided on the virtual line segment 622. Another dot 624 is provided between the virtual line segment 622 and the virtual radiation 1a. Another dot 625 is provided between the virtual line segment 622 and the virtual radiation 8b.

また、ドット626は、中心角πの角度と仮想放射線2bとの間に設けられる。ドット627は、中心角πの角度と仮想放射線3aとの間に設けられる。ドット628は、中心角0の角度と仮想放射線7aとの間に設けられる。ドット629は、中心角0の角度と仮想放射線6bとの間に設けられる。   The dot 626 is provided between the central angle π and the virtual radiation 2b. The dot 627 is provided between the central angle π and the virtual radiation 3a. The dot 628 is provided between the central angle 0 and the virtual radiation 7a. The dot 629 is provided between the central angle 0 and the virtual radiation 6b.

このように構成された中央ポジションマーク610における各ドットの相対的な位置関係は、情報ドット630における相対的な位置関係では生じ得ない位置関係で構成される。また、最外周ポジションマークにおける各ドットの相対的な位置関係も、情報ドット630における相対的な位置関係では生じ得ない位置関係で構成される。   The relative positional relationship between the dots in the central position mark 610 configured in this way is configured as a positional relationship that cannot occur in the relative positional relationship in the information dots 630. In addition, the relative positional relationship between the dots in the outermost peripheral position mark is also configured as a positional relationship that cannot occur in the relative positional relationship in the information dot 630.

このように、中央ポジションマーク610を構成する要素の形状と、最外周ポジションマーク620を構成する要素の形状と、情報ドット630の形状と、を同形状にした場合であっても、上記のような相対的な位置関係にしているため、各ドットがいずれのポジションマークを構成するドットであるのか、又は、情報ドット630を構成するドットであるのかを判別することができる。その一方で、これらの要素の形状が同一形状であるので、第三者による情報の抽出をより困難にすることができる。   As described above, even when the shape of the element constituting the center position mark 610, the shape of the element constituting the outermost peripheral position mark 620, and the shape of the information dot 630 are the same, Therefore, it is possible to determine which position mark constitutes each dot or which constitutes the information dot 630. On the other hand, since these elements have the same shape, it is possible to make extraction of information by a third party more difficult.

===第8実施形態===
図22は、第8実施形態における情報表現パターンの説明図である。本図における符号も、第1実施形態において使用された符号の百の位に7を付して表現している。例えば、第8実施形態における中央ポジションマークは710の符号が付されている。
第8実施形態では、中央ポジションマーク710、及び、情報ドット730の配置は、第7実施形態とほぼ同様の配置となっている。
=== Eighth Embodiment ===
FIG. 22 is an explanatory diagram of an information expression pattern in the eighth embodiment. The symbols in this figure are also expressed by adding 7 to the hundreds of the symbols used in the first embodiment. For example, the center position mark in the eighth embodiment is denoted by reference numeral 710.
In the eighth embodiment, the arrangement of the center position mark 710 and the information dot 730 is substantially the same as that of the seventh embodiment.

第8実施形態において特徴的であるのは、前述の最外周円形仮想線は用いず、その代わりに、最内周円形仮想線721を用いることである。そして、この最内周円形仮想線721を基準として、最内周ポジションマーク720を配置する。最内周ポジションマーク720は、最内周円形仮想線721上に配置された4つのドット723、724、725、726で構成される。1つのドット723は、仮想線分722上に設けられる。もう一つのドット724は、中心角πの位置に設けられる。ドット725は、中心角3π/2の位置に設けられる。ドット726は、中心角0の位置に設けられる。   What is characteristic in the eighth embodiment is that the innermost circular imaginary line 721 is not used, and the innermost circular imaginary line 721 is used instead. Then, the innermost circumferential position mark 720 is arranged with the innermost circumferential virtual line 721 as a reference. The innermost circumferential position mark 720 is composed of four dots 723, 724, 725, and 726 arranged on the innermost circumferential virtual line 721. One dot 723 is provided on the virtual line segment 722. Another dot 724 is provided at the center angle π. The dot 725 is provided at a center angle of 3π / 2. The dot 726 is provided at the center angle 0 position.

このように構成された最内周ポジションマーク720における各ドットの相対的な位置関係は、情報ドット730における相対的な位置関係では生じない位置関係で構成される。また、中央ポジションマーク720における各ドットの相対的な位置関係も、情報ドット730における相対的な位置関係では生じ得ない位置関係で構成される。   The relative positional relationship of each dot in the innermost circumferential position mark 720 configured as described above is a positional relationship that does not occur in the relative positional relationship in the information dot 730. In addition, the relative positional relationship between the dots in the central position mark 720 is also configured as a positional relationship that cannot occur in the relative positional relationship in the information dot 730.

このようにすることによっても、最内周ポジションマーク720に基づいて、情報ドット730の位置を的確に把握することができる。尚、ここでは、最内周ポジションマーク720を4つのドットで構成することとしたが、他の形状のパターンを用いることとしてもよい。例えば、第1実施形態における円形状などによって構成して、最内周ポジションマーク720の実効面積を中央ポジションマーク720よりも小さい構成とすることができる。   This also makes it possible to accurately grasp the position of the information dot 730 based on the innermost circumferential position mark 720. Here, the innermost circumferential position mark 720 is composed of four dots, but a pattern of another shape may be used. For example, the innermost circumferential position mark 720 can be configured to have a smaller effective area than the central position mark 720 by using the circular shape in the first embodiment.

===その他の実施形態===
上述において、情報表現パターンにおける中央ポジションマークと最外周ポジションマークの例を複数示したが、中央ポジションマークと最外周ポジションマークの配置及び形状はこれらに限られない。例えば、直角二等辺三角形の3つの頂点に相当する位置にドットを配置して、これを中央ポジションマークとして用いることもできる。また、中央ポジションマーク、最外周ポジションマーク、及び、情報ドットの形状を、トランプのスペード、ダイヤ、ハート、クローバーなどの形状や、星形の形状にしてもよい。
=== Other Embodiments ===
In the above description, a plurality of examples of the center position mark and the outermost periphery position mark in the information expression pattern are shown. However, the arrangement and shape of the center position mark and the outermost periphery position mark are not limited thereto. For example, dots can be arranged at positions corresponding to the three vertices of a right-angled isosceles triangle and used as the center position mark. Further, the shape of the center position mark, the outermost periphery position mark, and the information dot may be a shape of a playing card spade, diamond, heart, clover, or the like, or a star shape.

上記の情報表現パターンは、極めて小さく構成することができるため、媒体上の図柄に影響を与えることなく配置することができるが、さらに印刷する際に赤外線吸収インキやカーボンを含むインキを用いて印刷されることとしてもよい。このようにすることによって、肉眼では不可視とすることができ、より図柄に影響を与えないように印刷することができる。   Since the above information expression pattern can be made very small, it can be arranged without affecting the design on the medium, but when printing, it is printed using infrared absorbing ink or ink containing carbon It may be done. By doing so, it can be made invisible to the naked eye and can be printed so as not to affect the design.

1 情報表現パターン、
10 中央ポジションマーク、
20 最外周ポジションマーク、21 最外周円形仮想線、
30 情報ドット、
31 第1円形仮想線、32 第2円形仮想線、
33 第3円形仮想線、34 第4円形仮想線、
1a〜8b 仮想放射線
1 Information expression pattern,
10 Center position mark,
20 outermost position mark, 21 outermost circular virtual line,
30 information dots,
31 first circular imaginary line, 32 second circular imaginary line,
33 third circular imaginary line, 34 fourth circular imaginary line,
1a-8b Virtual radiation

Claims (15)

第1仮想円の中心を規定する第1形状パターンを配置することと、
前記第1仮想円上に第2形状のパターンを配置することと、
前記第1仮想円内であって前記第1形状パターンを中心とした、半径の異なる複数の第2仮想円前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンとを結ぶ仮想線分を基準とした所定中心角おきに規定される複数の仮想放射線と、の複数の交点に第3形状のパターンを配置することと、を含み、
それぞれの前記仮想放射線上には、1つの前記第3形状のパターンのみが配置され、
表現される情報としての数値の所定桁ごとの位置と、各前記仮想放射線と、の対応関係が定められており、
前記所定桁の数値と、前記仮想放射線において前記第3形状のパターンを配置すべき交点と、の対応関係が定められており、
前記表現される情報としての数値の前記所定桁ごとに、対応する前記仮想放射線を特定し、
前記表現される情報としての数値における前記所定桁ごとの数値に応じて、特定した前記仮想放射線における対応する交点を特定し、特定した交点に前記第3形状のパターンを配置する、
情報表現方法。
Positioning a pattern of the first shape defining a center of the first virtual circle,
Disposing a pattern of a second shape on the first virtual circle;
The first was a the virtual circle centered on the pattern of the first shape, and a plurality of second imaginary circle having different radii, the virtual line connecting the pattern of the pattern and the second shape of the first shape Arranging a pattern of a third shape at a plurality of intersections with a plurality of virtual radiations defined at predetermined center angles with reference to
Only one third-shaped pattern is arranged on each virtual radiation,
Correspondence between the position of each predetermined digit of the numerical value as the information to be expressed and each of the virtual radiation is defined,
The correspondence between the numerical value of the predetermined digit and the intersection where the pattern of the third shape is to be arranged in the virtual radiation is determined,
For each of the predetermined digits of the numerical value as the expressed information, identify the corresponding virtual radiation,
According to the numerical value for each predetermined digit in the numerical value as the expressed information, the corresponding intersection point in the specified virtual radiation is specified, and the pattern of the third shape is arranged at the specified intersection point,
Information representation method.
前記所定桁ごとの数値と前記第3形状のパターンを配置すべき交点との対応関係が、隣接する前記仮想放射線間において異なる、請求項1に記載の情報表現方法。The information expression method according to claim 1, wherein a correspondence relationship between the numerical value for each predetermined digit and the intersection where the pattern of the third shape is to be arranged is different between the adjacent virtual radiations. 前記交点において前記第3形状のパターンを配置可能な位置が、隣接する前記仮想放射線間で異なる、請求項1又は2に記載の情報表現方法。The information expression method according to claim 1 or 2, wherein a position where the pattern of the third shape can be arranged at the intersection is different between the adjacent virtual radiations. 前記所定桁の数値は、ビット情報である、請求項1〜3のいずれかに記載の情報表現方法。The information expression method according to claim 1, wherein the numerical value of the predetermined digit is bit information. 前記表現される情報は予めビット単位で置き換えがされている、請求項1〜4のいずれかに記載の情報表現方法。The information expression method according to claim 1, wherein the information to be expressed is replaced in units of bits in advance. 前記表現される情報は、エラー訂正用のビットを含む、請求項1〜5のいずれかに記載の情報表現方法。  The information expression method according to claim 1, wherein the expressed information includes a bit for error correction. 第1仮想円の中心を規定する第1形状パターンを配置することと、
前記第1仮想円上に第2形状のパターンを配置することと、
前記第1仮想円外であって前記第1形状パターンを中心とした、半径の異なる複数の第2仮想円前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンとを結ぶ仮想線分を基準とした所定中心角おきに規定される複数の仮想放射線と、の複数の交点に第3形状のパターンを配置することと、を含み、
それぞれの前記仮想放射線上には、1つの前記第3形状のパターンのみが配置され、
表現される情報としての数値の所定桁ごとの位置と、各前記仮想放射線と、の対応関係が定められており、
前記所定桁の数値と、前記仮想放射線において前記第3形状のパターンを配置すべき交点と、の対応関係が定められており、
前記表現される情報としての数値の前記所定桁ごとに、対応する前記仮想放射線を特定し、
前記表現される情報としての数値における前記所定桁ごとの数値に応じて、特定した前記仮想放射線における対応する交点を特定し、特定した交点に前記第3形状のパターンを配置する、
情報表現方法。
Positioning a pattern of the first shape defining a center of the first virtual circle,
Disposing a pattern of a second shape on the first virtual circle;
The first was a outside imaginary circle centered on the pattern of the first shape, and a plurality of second imaginary circle having different radii, the virtual line connecting the pattern of the pattern and the second shape of the first shape Arranging a pattern of a third shape at a plurality of intersections with a plurality of virtual radiations defined at predetermined center angles with reference to
Only one third-shaped pattern is arranged on each virtual radiation,
Correspondence between the position of each predetermined digit of the numerical value as the information to be expressed and each of the virtual radiation is defined,
The correspondence between the numerical value of the predetermined digit and the intersection where the pattern of the third shape is to be arranged in the virtual radiation is determined,
For each of the predetermined digits of the numerical value as the expressed information, identify the corresponding virtual radiation,
According to the numerical value for each predetermined digit in the numerical value as the expressed information, the corresponding intersection point in the specified virtual radiation is specified, and the pattern of the third shape is arranged at the specified intersection point,
Information representation method.
前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンと前記第3形状のパターンは、それぞれ異なる形状のパターンである、請求項1〜のいずれかに記載の情報表現方法。 Wherein the first shape of the pattern and the second shape of the pattern the pattern of the third shape is a pattern of different shapes each, information expressing method according to any one of claims 1-7. 前記第1形状のパターンは前記第2形状のパターンより大きく、前記第2形状のパターンは前記第3形状のパターンより大きい、請求項1〜のいずれかに記載の情報表現方法。 The pattern of the first shape is larger than the pattern of the second shape, the pattern of the second shape is larger than the pattern of the third shape, information representation method according to any one of claims 1-8. 前記第1形状のパターンは中心が同一のドットと円形のパターンとからなるパターンであり、前記第2形状のパターンは円形のパターンであり、前記第3形状のパターンはドットからなるパターンである、請求項1〜のいずれかに記載の情報表現方法。 The first shape pattern is a pattern consisting of a dot and a circular pattern having the same center, the second shape pattern is a circular pattern, and the third shape pattern is a pattern consisting of dots. information representation method according to any one of claims 1-9. 前記第1形状のパターンと前記第2形状のパターンと前記第3形状のパターンは、それぞれ同じ形状の要素からなるパターンである、請求項1〜のいずれかに記載の情報表現方法。 Wherein the first shape of the pattern and the second shape of the pattern the pattern of the third shape is a pattern each consisting of elements of the same shape, information representation method according to any one of claims 1-7. 前記第1形状のパターン及び前記第2形状のパターンの少なくともいずれか一方は、前記第1仮想円の半径方向の伸縮率を取得するためのパターンを含む、請求項1〜11のいずれかに記載の情報表現方法。 Wherein at least one of the first shape of the pattern and the pattern of the second shape includes a pattern for obtaining a radial expansion ratio of the first imaginary circle, according to any one of claims 1 to 11 Information representation method. 請求項1〜12のいずれかに記載の情報表現方法で表された情報表現パターンが形成された物品。 Article information expression pattern represented by information representing the method described is formed in any one of claims 1 to 12. 請求項1〜12のいずれかに記載の情報表現方法で表された情報表現パターンを読み取る読み取り部と、
読み取った前記情報表現パターンの画像データに基づいて前記第1形状のパターンの位置と前記第2形状のパターンの位置とを特定し、特定した前記第1形状のパターンの位置と前記第2形状のパターンの位置とに基づいて前記仮想放射線ごとに前記第3形状のパターンが配置された交点を特定し、前記仮想放射線における交点と前記所定桁の数値との対応関係に応じて各仮想放射線に対応する数値を特定し、各前記仮想放射線と前記所定桁ごと位置との対応関係に応じて、特定した各前記数値の所定桁の位置を特定して前記表現される情報としての数値を出力する出力部と、
を備える情報出力装置。
A reading section for reading the information expression pattern represented by information representing method according to any one of claims 1 to 12
Based on the read image data of the information expression pattern, the position of the first shape pattern and the position of the second shape pattern are specified, and the position of the specified first shape pattern and the position of the second shape are specified. Based on the position of the pattern, the intersection where the pattern of the third shape is arranged for each virtual radiation is identified, and each virtual radiation is handled according to the correspondence between the intersection in the virtual radiation and the numerical value of the predetermined digit An output for specifying a numerical value to be output and specifying a position of a predetermined digit of each of the specified numerical values according to a correspondence relationship between each virtual radiation and the position for each predetermined digit and outputting the numerical value as the expressed information And
An information output device comprising:
請求項1〜12のいずれかに記載の情報表現方法で表される情報表現パターンを生成する制御部と、
生成した前記第1形状パターンと前記第2形状パターンと前記第3形状パターンとを媒体に形成する情報形成部と、
を備える情報表現装置。
A control unit that generates an information expression pattern represented by the information expression method according to any one of claims 1 to 12 ,
An information forming unit that forms the generated first shape pattern, the second shape pattern, and the third shape pattern on a medium;
An information expression device comprising:
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