JP4624815B2 - Receiver - Google Patents

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本発明は、アンテナを用いて受信した無線信号をベースバンド信号に復調し、復調したベースバンド信号をもとに送信情報を取得する受信装置に関し、特に被検体内のカプセル型内視鏡から送信される無線信号を被検体外のアンテナを用いて受信する受信装置に関するものである。   The present invention relates to a receiving apparatus that demodulates a radio signal received using an antenna into a baseband signal and acquires transmission information based on the demodulated baseband signal, and in particular, transmits from a capsule endoscope in a subject. The present invention relates to a receiving device that receives a wireless signal to be received using an antenna outside the subject.

近年、内視鏡の分野において、飲込み型のカプセル型内視鏡が開発されている。このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線通信機能とを備え、体腔内の観察のために患者の口から飲み込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動にしたがって移動し、順次撮像する機能を有する。   In recent years, swallowable capsule endoscopes have been developed in the field of endoscopes. This capsule endoscope has an imaging function and a wireless communication function. After being swallowed from the patient's mouth for observation inside the body cavity, until it is naturally discharged from the human body, for example, the esophagus, stomach, small intestine It moves in accordance with the peristaltic movement of the internal organs, and so on, and has a function of sequentially imaging.

体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により体外に送信され、体外の受信機内に設けられたメモリに蓄積されるか、受信機に設けられたディスプレイに画像表示される。医師もしくは看護師においては、メモリに蓄積された画像データをもとにディスプレイに表示させた画像、あるいは受信機に設けられたディスプレイに受信とともに表示させた画像に基づいて診断を行うことができる。   While moving inside the body cavity, the image data captured inside the body by the capsule endoscope is sequentially transmitted outside the body by wireless communication and stored in a memory provided in the receiver outside the body or provided in the receiver. The image is displayed on the displayed display. The doctor or nurse can make a diagnosis based on the image displayed on the display based on the image data stored in the memory or the image displayed together with the reception on the display provided in the receiver.

画像データをメモリに蓄積する場合、一般に受信機は、カプセル型内視鏡から送信される画像信号を受信するための複数のアンテナを体外に分散配置し、画像信号の受信誤りが少ない1つのアンテナを選択切替して受信するようにしている。たとえば特許文献1には、体外に配置された複数のアンテナの受信切替を行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、画像信号の発信源である体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。   When storing image data in a memory, the receiver generally disperses and arranges a plurality of antennas for receiving image signals transmitted from the capsule endoscope outside the body, so that there is little reception error of the image signals. To select and receive. For example, in Patent Document 1, the reception switching of a plurality of antennas arranged outside the body is performed, and the position of the capsule endoscope in the body that is the transmission source of the image signal is determined based on the electric field intensity received by each antenna. A receiver to detect is described.

特開2003−19111号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-19111

ところで、適用部位により体外に配置するアンテナの場所や本数を選択できるようにするなど、カプセル型内視鏡の用途に応じて受信機のアンテナ部分を切り替えられるように、着脱可能に接続した複数のユニットによって受信機を構成する場合がある。この場合、たとえば、アンテナや無線信号の復調回路等を含む交換可能な無線ユニットと、無線ユニットが復調した信号の処理回路等の共通化可能な信号処理部分を含む受信本体ユニットとを着脱可能なように別体に構成した受信機とする。   By the way, it is possible to select the location and number of antennas to be placed outside the body depending on the application site, and so on, so that the antenna portion of the receiver can be switched according to the use of the capsule endoscope. A receiver may be configured by a unit. In this case, for example, a replaceable wireless unit including an antenna, a radio signal demodulating circuit, and the like, and a receiving body unit including a signal processing portion that can be shared such as a signal processing circuit demodulated by the radio unit can be attached and detached. Thus, the receiver is configured separately.

一方、検査のためにカプセル型内視鏡を飲み込んだ患者は、受信機を携帯することにより、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの期間であっても自由に行動することができる。このような場合、別体に構成した受信機を使用すると、身体の屈伸やねじりなどの患者の運動や、歩行にともなう振動などによって、患者の体外表面に貼付等したアンテナに引張力がかかるため、ユニット間の接続が緩められるとともに、ユニット間を伝送する電気信号にノイズが増加し、所望の情報が得られなくなる恐れがあるという問題があった。さらに、ユニット間の接続の中で、信号伝送の接続がつながったまま電源供給の接続が外された場合、電源が供給されていないユニットに過剰な電流が流れ(ラッチアップ現象)、電気回路を破壊する恐れがあるという問題があった。   On the other hand, patients who have swallowed a capsule endoscope for examination should be able to act freely even after the capsule endoscope has been swallowed and then discharged, by carrying a receiver. Can do. In such a case, if a separate receiver is used, a tensile force is applied to the antenna attached to the patient's external surface due to patient movement such as bending and torsion and torsion, vibration due to walking, etc. There is a problem that the connection between the units is loosened, and noise is increased in an electric signal transmitted between the units, and desired information may not be obtained. In addition, if the power supply is disconnected while the signal transmission connection is still connected among the units, excessive current flows through the unit that is not supplied with power (latch-up phenomenon), causing the electrical circuit to There was a problem of fear of destruction.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カプセル型内視鏡を飲み込んだ患者が体外表面にアンテナを貼付し、無線ユニットと受信本体ユニットとを着脱可能に接続して構成した受信装置を携行する場合であっても、アンテナにかかる引張力によってユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができるとともに、ラッチアップ現象等による電気回路の破壊を防止することができる受信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and is configured such that a patient who has swallowed a capsule endoscope attaches an antenna to an external surface, and a wireless unit and a receiving body unit are detachably connected. Even when carrying the device, it is possible to prevent the connection between the units from being loosened by the tensile force applied to the antenna, and to obtain the desired information reliably, and to destroy the electric circuit due to the latch-up phenomenon etc. An object of the present invention is to provide a receiving apparatus that can prevent the above.

上記の目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、アンテナを介して受信した無線信号をベースバンド信号に復調する無線ユニットと、該無線ユニットが着脱可能に接続され、前記ベースバンド信号をもとに少なくとも前記無線ユニット側からの送信情報を得る処理を行う受信本体ユニットとを備える受信装置において、前記無線ユニットが前記受信本体ユニットに対して相対的に前記アンテナの引張力が強い方向とほぼ同じ方向に移動することを制限する移動制限手段を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a receiving apparatus according to the present invention includes a radio unit that demodulates a radio signal received via an antenna into a baseband signal, the radio unit being detachably connected, and the baseband signal And a receiving device that performs processing for obtaining transmission information from at least the wireless unit side, in which the wireless unit has a stronger tensile force of the antenna relative to the receiving body unit. And a movement restriction means for restricting movement in substantially the same direction.

また、本発明にかかる受信装置は、アンテナを介して受信した無線信号をベースバンド信号に復調する無線ユニットと、該無線ユニットが着脱可能に接続され、前記ベースバンド信号をもとに少なくとも前記無線ユニット側からの送信情報を得る処理を行う受信本体ユニットとを備える受信装置において、前記アンテナの引張力が強い方向と前記受信本体ユニットに対する前記無線ユニットの着脱方向とが異なることを特徴とする。 The receiving apparatus according to the present invention includes a radio unit that demodulates a radio signal received via an antenna into a baseband signal, and the radio unit is detachably connected, and at least the radio unit is based on the baseband signal. A receiving apparatus including a receiving main body unit that performs processing for obtaining transmission information from the unit side is characterized in that a direction in which the antenna has a strong tensile force differs from a direction in which the wireless unit is attached to or detached from the receiving main body unit.

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記アンテナの引張力が強い方向は、当該受信装置を装着する人が歩行する際の上下運動方向であることを特徴とする。 In the receiver according to the present invention as set forth in the invention described above, the direction in which the antenna has a strong tensile force is a vertical movement direction when a person wearing the receiver walks.

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記受信本体ユニットは、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続の有無を検出する接続検出手段を備えたことを特徴とする Also, the receiving apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the receiving main unit comprises a connection detecting means for detecting the presence / absence of connection between the radio unit and the receiving main unit .

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記受信本体ユニットは、前記無線ユニットへ電力を供給する電力供給手段と、前記接続検出手段が前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続を検出した場合、前記電力供給手段から前記無線ユニットへ電力を供給させる制御を行う電力供給制御手段と、を備えたことを特徴とする。 The receiving apparatus according to the present invention is the above-described invention, wherein the receiving body unit includes a power supply unit that supplies power to the wireless unit, and the connection detecting unit connects the wireless unit and the receiving body unit. And power supply control means for performing control to supply power from the power supply means to the wireless unit.

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットは、前記無線ユニットの着脱方向を規定するガイド溝を備え、前記移動制限手段は、前記ガイド溝に沿って設けられることを特徴とする。 In the receiver according to the present invention as set forth in the invention described above, the wireless unit or the receiving body unit includes a guide groove that defines an attaching / detaching direction of the wireless unit, and the movement restricting means extends along the guide groove. It is characterized by being provided.

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記移動制限手段は、前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットの一方に設けられ、復元機構を有するストッパーピンと、前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットの他方に設けられ、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続時に前記ストッパーピンが係止される係止穴と、を備えたことを特徴とする。 In the receiver according to the present invention as set forth in the invention described above, the movement restricting means is provided on one of the wireless unit or the receiving body unit, and has a stopper pin having a restoring mechanism, and the wireless unit or the receiving body unit. And a locking hole for locking the stopper pin when the wireless unit and the receiving body unit are connected.

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記移動制限手段は、前記無線ユニットの着脱方向を、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続方向と異ならせることを特徴とする。
In the receiver according to the present invention as set forth in the invention described above, the movement restricting unit makes the attachment / detachment direction of the wireless unit different from a connection direction between the wireless unit and the reception main unit.

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記移動制限手段は、無線ユニットの一端に設けられた接続フックと、前記受信本体ユニットに設けられ、前記接続フックの挿脱方向を規制し、この接続フックの係合によって前記無線ユニットが前記接続フックを中心に前記挿脱方向とは異なる方向の回動を許す接続ガイドと、前記無線ユニットの所定回動位置で前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続状態が形成され、この接続状態を前記無線ユニットの他端とこの他端に対応する前記受信本体ユニットの部分と固定する面ファスナーと、を備えたことを特徴とする。 In the receiving device according to the present invention , in the above invention, the movement restricting unit is provided with a connection hook provided at one end of a wireless unit, and provided in the receiving body unit, and restricts the insertion / removal direction of the connection hook. A connection guide allowing the wireless unit to rotate in a direction different from the insertion / removal direction around the connection hook by the engagement of the connection hook; and the wireless unit and the wireless unit at a predetermined rotational position of the wireless unit. A connection state with the receiving main body unit is formed, and the other end of the wireless unit and a hook-and-loop fastener that fixes the portion of the receiving main body unit corresponding to the other end are provided.

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線ユニットのアンテナ接続位置を外して前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続状態を固定する固定手段をさらに備えたことを特徴とする。 Further, the receiving device according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention , the receiving device further comprises a fixing means for removing the antenna connection position of the wireless unit and fixing the connection state between the wireless unit and the receiving body unit. To do.

本発明にかかる受信装置によれば、カプセル型内視鏡を飲み込んだ患者が体外表面にアンテナを貼付し、無線ユニットと受信本体ユニットとを着脱可能に接続して構成した受信装置を携行する場合であっても、アンテナにかかる引張力によってユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができるとともに、ラッチアップ現象等による電気回路の破壊を防止することができる。   According to the receiving apparatus according to the present invention, when a patient who swallows a capsule endoscope carries an antenna on an external surface and carries a receiving apparatus configured by detachably connecting a wireless unit and a receiving main unit. Even so, the connection between the units can be prevented from being loosened by the tensile force applied to the antenna, and desired information can be reliably obtained, and the destruction of the electric circuit due to the latch-up phenomenon or the like can be prevented. .

以下、添付図面を参照して、本発明にかかる受信装置の好適な実施の形態である無線型被検体内情報取得システムについて説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。   Hereinafter, a wireless in-vivo information acquiring system which is a preferred embodiment of a receiving apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態1)
図1は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図1に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体1の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置2に対して映像信号などのデータ送信を無線によって行うカプセル型内視鏡3と、カプセル型内視鏡3から無線送信された体腔内画像データを受信する受信装置2と、受信装置2が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置4と、受信装置2と表示装置4との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体5とを備える。また、受信装置2は、被検体1の体外表面に貼付される複数の受信用アンテナA1〜Anを有した無線ユニット2aと、複数の受信用アンテナA1〜Anを介して受信された無線信号の処理等を行う受信本体ユニット2bとを備え、これらユニットはコネクタ等を介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナA1〜Anのそれぞれは、たとえば、被検体1が着用可能なジャケットに備え付けられ、被検体1は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナA1〜Anを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナA1〜Anは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a wireless in-vivo information acquiring system. This wireless intra-subject information acquisition system uses a capsule endoscope as an example of an intra-subject introduction apparatus. As shown in FIG. 1, the wireless in-vivo information acquiring system is a capsule that is introduced into the body of a subject 1 and images a body cavity image and wirelessly transmits data such as a video signal to the receiving device 2. Type endoscope 3, receiving device 2 that receives in-vivo image data wirelessly transmitted from capsule endoscope 3, and display device 4 that displays an in-vivo image based on a video signal received by receiving device 2 And a portable recording medium 5 for transferring data between the receiving device 2 and the display device 4. The receiving device 2 also includes a wireless unit 2a having a plurality of receiving antennas A1 to An attached to the external surface of the subject 1, and a radio signal received through the plurality of receiving antennas A1 to An. And a receiving body unit 2b that performs processing and the like, and these units are detachably connected via a connector or the like. Each of the receiving antennas A1 to An is provided, for example, in a jacket that can be worn by the subject 1, and the subject 1 wears the receiving antennas A1 to An by wearing this jacket. Also good. In this case, the receiving antennas A1 to An may be detachable from the jacket.

表示装置4は、カプセル型内視鏡3によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体5によって得られるデータをもとに画像表示を行うワークステーション等の構成を有する。具体的には、表示装置4は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。   The display device 4 is for displaying an in-vivo image captured by the capsule endoscope 3, and has a configuration such as a workstation that displays an image based on data obtained by the portable recording medium 5. Have. Specifically, the display device 4 may be configured to directly display an image using a CRT display, a liquid crystal display, or the like, or may be configured to output an image to another medium such as a printer.

携帯型記録媒体5は、コンパクトフラッシュ(登録商標)メモリ等が用いられ、受信本体ユニット2bおよび表示装置4に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な機能を有する。具体的には、携帯型記録媒体5は、カプセル型内視鏡3が被検体1の体腔内を移動している間は受信本体ユニット2bに挿着され、カプセル型内視鏡3から送信されるデータが、携帯型記録媒体5に記録される。そして、カプセル型内視鏡3が被検体1から排出された後、つまり、被検体1の内部の撮像が終わった後には、受信本体ユニット2bから取り出されて表示装置4に挿着され、表示装置4によって記録されたデータが読み出される。受信本体ユニット2bと表示装置4との間のデータの受け渡しを携帯型記録媒体5によって行うことで、被検体1が体腔内の撮像中に自由に行動することが可能となり、また、表示装置4との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信本体ユニット2bと表示装置4との間のデータの受け渡しは、受信本体ユニット2bに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置4と有線または無線接続するように構成してもよい。   The portable recording medium 5 uses a compact flash (registered trademark) memory or the like, is detachable with respect to the receiving main unit 2b and the display device 4, and can output or record information when being inserted into both. Have Specifically, the portable recording medium 5 is inserted into the receiving body unit 2 b while the capsule endoscope 3 is moving in the body cavity of the subject 1 and transmitted from the capsule endoscope 3. Data is recorded on the portable recording medium 5. Then, after the capsule endoscope 3 is ejected from the subject 1, that is, after imaging of the inside of the subject 1 is finished, the capsule endoscope 3 is taken out from the receiving body unit 2b and inserted into the display device 4 to display the display. Data recorded by the device 4 is read out. By passing data between the receiving body unit 2b and the display device 4 using the portable recording medium 5, it becomes possible for the subject 1 to act freely during imaging in the body cavity, and the display device 4 This also contributes to shortening the data transfer period between the two. It should be noted that the data transfer between the receiving main unit 2b and the display device 4 may be configured to use a wired or wireless connection with the display device 4 using another recording device built in the receiving main unit 2b. .

ここで、図2を参照して、無線ユニット2aおよび受信本体ユニット2bについて説明する。図2は、受信装置2の構成を示すブロック図である。無線ユニット2aは、カプセル型内視鏡3から送信された無線信号を受信してベースバンド信号に復調する。図2に示すように、無線ユニット2aは、受信用アンテナA1〜Anのいずれか1つを選択的に切り替える接続切替処理を行う切替スイッチSWと、この切替スイッチSWの後段に接続され、切替スイッチSWによって切替接続された受信用アンテナA1〜Anからの無線信号を増幅し、復調する受信回路11と、接続検出部18の一部構成部品を備える。   Here, the radio unit 2a and the reception main unit 2b will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the receiving device 2. The radio unit 2a receives the radio signal transmitted from the capsule endoscope 3 and demodulates it into a baseband signal. As shown in FIG. 2, the wireless unit 2a is connected to a selector switch SW that performs connection switching processing for selectively switching any one of the receiving antennas A1 to An, and to a subsequent stage of the selector switch SW. A receiving circuit 11 that amplifies and demodulates radio signals from the receiving antennas A1 to An that are switched and connected by the SW, and a part of the connection detector 18 are provided.

受信本体ユニット2bは、無線ユニット2aが復調したベースバンド信号を受信して処理する。図2に示すように、受信本体ユニット2bは、受信回路11の後段に接続される信号処理回路12およびA/D変換部13、信号処理回路12によって処理された画像データを表示する表示部14、各種情報を記憶する記憶部15、無線ユニットへの電力供給をオン/オフする電力供給スイッチ17、無線ユニット2aと受信本体ユニット2bとの接続の有無を検出する接続検出部18、携帯型情報記録媒体5、これらの各構成部位を制御する制御部C、および受信本体ユニット2bと無線ユニット2aとに電力を供給する電力供給部16を備える。制御部Cは、アンテナの切替制御を行う切替制御部Caと、電力供給制御手段としての電力供給制御部Cbとを備える。電力供給制御部Cbは、無線ユニット2aと受信本体ユニット2bとが接続されていることを検出した接続検出部18からの接続検出信号S4をもとに、電力供給スイッチ17をオンさせる指示信号S5を出力することによって、電力供給部16から無線ユニット2aへ電力を供給させる制御を行う。なお、制御部Cは、接続検出部18から送られる接続検出信号S4をもとに、LEDなどを含む表示部14に接続状態を表示制御するようにしてもよい。たとえば、非接続状態であれば赤色のLEDを点灯させ、接続状態であれば緑色のLEDを点灯させる。   The receiving body unit 2b receives and processes the baseband signal demodulated by the wireless unit 2a. As shown in FIG. 2, the reception main unit 2 b includes a signal processing circuit 12 and an A / D conversion unit 13 that are connected to the subsequent stage of the reception circuit 11, and a display unit 14 that displays image data processed by the signal processing circuit 12. , A storage unit 15 for storing various information, a power supply switch 17 for turning on / off power supply to the wireless unit, a connection detection unit 18 for detecting presence / absence of connection between the wireless unit 2a and the receiving body unit 2b, and portable information The recording medium 5 includes a control unit C that controls each of these components, and a power supply unit 16 that supplies power to the reception main body unit 2b and the wireless unit 2a. The control unit C includes a switching control unit Ca that performs switching control of the antenna, and a power supply control unit Cb as power supply control means. The power supply control unit Cb instructs the power supply switch 17 to turn on based on the connection detection signal S4 from the connection detection unit 18 that detects that the wireless unit 2a and the reception main unit 2b are connected. Is output from the power supply unit 16 to the wireless unit 2a. The control unit C may display-control the connection state on the display unit 14 including LEDs and the like based on the connection detection signal S4 sent from the connection detection unit 18. For example, a red LED is turned on in the disconnected state, and a green LED is turned on in the connected state.

受信回路11は、切替スイッチSWから出力された無線信号を増幅し、復調したベースバンド信号S1を信号処理回路12に出力するとともに、増幅した無線信号の信号強度を示す受信強度信号S2をA/D変換部13に出力する。信号処理回路12によって処理された画像データは、制御部Cによって携帯型情報記録媒体5に記憶されるとともに、必要に応じて表示部14に画像表示される。A/D変換部13によってデジタル信号に変換された受信強度信号S2は、制御部Cに取り込まれる。切替制御部Caは、受信用アンテナA1〜Anを順次切り替えて得たこの受信強度信号S2をもとに、最も大きい信号強度で受信した受信用アンテナを、画像データを取得するための受信用アンテナとして選択するとともに、このアンテナへの切り替えを指示する切替信号S3を切替スイッチSWに出力する。また、制御部Cは、選択された受信用アンテナと対応付けて、画像データとともに各受信用アンテナで受信した信号強度を携帯型情報記録媒体5に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの信号強度は、画像データが受信されたときの体内のカプセル型内視鏡3の位置を算出するための情報となる。   The receiving circuit 11 amplifies the radio signal output from the changeover switch SW, outputs the demodulated baseband signal S1 to the signal processing circuit 12, and outputs a received intensity signal S2 indicating the signal strength of the amplified radio signal to the A / A. The data is output to the D conversion unit 13. The image data processed by the signal processing circuit 12 is stored in the portable information recording medium 5 by the control unit C and displayed on the display unit 14 as necessary. The reception intensity signal S2 converted into a digital signal by the A / D conversion unit 13 is taken into the control unit C. The switching control unit Ca receives the receiving antenna received at the highest signal strength based on the received strength signal S2 obtained by sequentially switching the receiving antennas A1 to An, and receives the image data. And a switching signal S3 instructing switching to the antenna is output to the selector switch SW. Further, the control unit C stores the signal strength received by each receiving antenna together with the image data in the portable information recording medium 5 in association with the selected receiving antenna. The stored signal strength of each receiving antenna is information for calculating the position of the capsule endoscope 3 in the body when the image data is received.

接続検出部18は、図3に示すように、無線ユニット2aが有するコネクタ18aと、受信本体ユニット側が有する検出回路18bとを備え、コネクタ18aと検出回路18bとは、ユニット間の接続点である接点CON1,CON2で接続される。コネクタ18aでは、接点CON1,CON2が短絡され、検出回路18bでは、接点CON2が接地され、接点CON1が抵抗Rを介して定電圧源VDDに接続される。コネクタ18aと検出回路18bとが接続されている場合、定電圧源VDDが接点CON1,CON2を介して接地されるため、接続検出信号S4は出力されず、コネクタ18aと検出回路18bとが接続されていない場合、定電圧源VDDからの電圧信号が接続検出信号S4として制御部Cへ出力される。制御部Cは、この電圧信号である接続検出信号S4の有無を検出することによって、コネクタ18aと検出回路18bとが接続されているか否かを判断するとともに、無線ユニット2aと受信本体ユニット2bとの接続の有無を判断することができる。さらに、この受信装置2では、接点CON1,CON2が、ベースバンド信号S1、受信強度信号S2および切替信号S3を伝送する信号ライン、ならびに電力供給部16からの電力供給ラインと共通のコネクタ内に設けられるため、制御部Cは、接続検出部18の検出結果に基づいて、無線ユニット2aと受信本体ユニット2bとのすべての信号ラインおよび電力供給ラインの接続の有無を検出することができる。   As shown in FIG. 3, the connection detection unit 18 includes a connector 18a included in the wireless unit 2a and a detection circuit 18b included in the reception main unit. The connector 18a and the detection circuit 18b are connection points between the units. The contacts CON1 and CON2 are connected. In the connector 18a, the contacts CON1 and CON2 are short-circuited. In the detection circuit 18b, the contact CON2 is grounded, and the contact CON1 is connected to the constant voltage source VDD via the resistor R. When the connector 18a and the detection circuit 18b are connected, since the constant voltage source VDD is grounded via the contacts CON1 and CON2, the connection detection signal S4 is not output and the connector 18a and the detection circuit 18b are connected. If not, the voltage signal from the constant voltage source VDD is output to the control unit C as the connection detection signal S4. The controller C determines whether or not the connector 18a and the detection circuit 18b are connected by detecting the presence / absence of the connection detection signal S4, which is a voltage signal, and also determines whether the wireless unit 2a and the reception main unit 2b are connected. The presence or absence of connection can be determined. Further, in this receiving apparatus 2, the contacts CON1 and CON2 are provided in a connector common to the signal line for transmitting the baseband signal S1, the received intensity signal S2 and the switching signal S3, and the power supply line from the power supply unit 16. Therefore, the control unit C can detect the presence / absence of connection of all signal lines and power supply lines between the radio unit 2a and the reception main unit 2b based on the detection result of the connection detection unit 18.

ここで、図4を参照して、受信装置2の外観構成について詳細に説明する。図4は、無線ユニット2aと受信本体ユニット2bとを分離した状態の受信装置2の全体構成を示す斜視図である。受信装置2は、図4に示すように、上下方向に着脱される無線ユニット2aと受信本体ユニット2bとで構成される。受信本体ユニット2bは、無線ユニット2aと対向する2面のうち、上下方向に対向する面の中央部にコネクタ21を有し、前後方向に対向する面の左右の端部に接続ガイド22a,22bを有し、さらに、接続ガイド22aの側面部にストッパー解除ボタン24を有する。一方、無線ユニット2aは、上面部に受信用アンテナA1〜Anが接続され、左右の各側面部にガイド挿入溝23a,23bを有し、さらに、受信本体ユニット2bに接続された場合、接続ガイド22aの内側面に対向するガイド当り面26の面内に移動制限穴25を有する。コネクタ21は、無線ユニット2aが有するコネクタ(図示せず)と嵌め合わされ、無線ユニット2aと受信本体ユニット2bとの間で、対応するすべての信号線および電力供給線を接続する。接続ガイド22a,22bは、受信本体ユニット2bに対する無線ユニット2aの着脱方向H1に平行なガイド面を有し、無線ユニット2aが受信本体ユニット2bに接続される際、対応するガイド挿入溝23a,23bに嵌め合わされることによって、無線ユニット2aの可動方向を着脱方向H1に限定するとともに、無線ユニット2aが接続された後、着脱方向H1以外の方向への無線ユニット2aの移動を制限する。ストッパー解除ボタン24は、ボタンが押し込まれた場合、無線ユニット2aの着脱方向H1の移動を制限するストッパー27の制限機能を解除する。   Here, with reference to FIG. 4, the external configuration of the receiving device 2 will be described in detail. FIG. 4 is a perspective view showing the overall configuration of the receiving device 2 in a state where the wireless unit 2a and the receiving main unit 2b are separated. As shown in FIG. 4, the receiving device 2 includes a wireless unit 2a that is attached and detached in the vertical direction and a receiving body unit 2b. The receiving body unit 2b has a connector 21 at the center of the two surfaces facing the wireless unit 2a that face in the vertical direction, and connection guides 22a and 22b at the left and right ends of the surface facing in the front-rear direction. And a stopper release button 24 on the side surface of the connection guide 22a. On the other hand, when the wireless unit 2a is connected to the receiving antennas A1 to An on the upper surface portion and has guide insertion grooves 23a and 23b on the left and right side surfaces, and further connected to the receiving body unit 2b, the connection guide A movement restricting hole 25 is provided in the surface of the guide contact surface 26 facing the inner surface of 22a. The connector 21 is fitted with a connector (not shown) included in the wireless unit 2a, and connects all corresponding signal lines and power supply lines between the wireless unit 2a and the receiving body unit 2b. The connection guides 22a and 22b have guide surfaces parallel to the attaching / detaching direction H1 of the wireless unit 2a with respect to the receiving body unit 2b, and when the wireless unit 2a is connected to the receiving body unit 2b, the corresponding guide insertion grooves 23a and 23b. The movement direction of the wireless unit 2a is limited to the attaching / detaching direction H1 and the movement of the wireless unit 2a in a direction other than the attaching / detaching direction H1 is restricted after the wireless unit 2a is connected. The stopper release button 24 releases the restriction function of the stopper 27 that restricts the movement of the wireless unit 2a in the attaching / detaching direction H1 when the button is pushed.

ここで、図5を参照して、ストッパー27の構成を説明する。図5は、ストッパー解除ボタン24の中心を含み着脱方向H1に平行な断面内の接続ガイド22aおよび無線ユニット2aの各一部と、ストッパー27とを示す断面図である。図5に示すように、ストッパー27は、回転軸27aと不図示のねじりばねとによって接続ガイド22aの内部空間に固定されている。このねじりばねは、所定の力でストッパー27を回転軸27aを中心に右回転させ、この回転は、ストッパー27の下端部の左側面に接触して配置された押し込みピン24aによって制限される。押し込みピン24aは、コイルバネ24bとともにストッパー解除ボタン24に付属し、接続ガイド22aに固定されており、コイルバネ24bとねじりばねとの力のバランスによってストッパー27の回転の初期位置が規定される。   Here, the configuration of the stopper 27 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the stopper 27 and each part of the connection guide 22a and the wireless unit 2a in the cross section including the center of the stopper release button 24 and parallel to the attaching / detaching direction H1. As shown in FIG. 5, the stopper 27 is fixed to the internal space of the connection guide 22a by a rotating shaft 27a and a torsion spring (not shown). This torsion spring rotates the stopper 27 clockwise with a predetermined force about the rotation shaft 27a, and this rotation is limited by a push pin 24a arranged in contact with the left side surface of the lower end portion of the stopper 27. The push-in pin 24a is attached to the stopper release button 24 together with the coil spring 24b, and is fixed to the connection guide 22a. The initial position of rotation of the stopper 27 is defined by the balance of force between the coil spring 24b and the torsion spring.

一方、ストッパー27の上部端には、三角形状の突起部27bが斜面を上方に向けて構成され、その右先端部の一部が、ストッパー27が初期位置にある場合、接続ガイド22aの右側面から突出する。この状態で、無線ユニット2aが上方から取り付けられると、突起部27bは、無線ユニット2aの筐体によって接続ガイド22aの内部へ押し込まれる。無線ユニット2aが受信本体ユニット2bに接続されると、移動制限穴25が突起部27bに対応する位置にあって、ストッパー27は初期位置に復帰する。このとき、無線ユニット2aが取り外し方向に移動しても、突起部27bの底面が移動制限穴25の下面に引っかかり、この移動を制限する。すなわち、ストッパー27は、無線ユニット2aが受信本体ユニット2bに接続された場合、アンテナA1〜Anの引張力が強い方向である着脱方向H1の無線ユニット2aの移動を制限する。この後、ストッパー解除ボタン24を押し込むと、ストッパー27は回転軸27aを中心に左回転し、突起部27bが移動制限穴25から外れるため、無線ユニット2aを取り外し方向に移動させることができるようになる。   On the other hand, a triangular protrusion 27b is formed on the upper end of the stopper 27 so that the inclined surface faces upward, and a part of the right tip of the stopper 27 is in the initial position when the stopper 27 is in the initial position. Protrude from. In this state, when the wireless unit 2a is attached from above, the protrusion 27b is pushed into the connection guide 22a by the housing of the wireless unit 2a. When the wireless unit 2a is connected to the receiving body unit 2b, the movement restriction hole 25 is at a position corresponding to the protrusion 27b, and the stopper 27 returns to the initial position. At this time, even if the wireless unit 2a moves in the removal direction, the bottom surface of the protrusion 27b is caught by the lower surface of the movement restricting hole 25 and restricts this movement. That is, when the wireless unit 2a is connected to the reception main body unit 2b, the stopper 27 restricts the movement of the wireless unit 2a in the attaching / detaching direction H1, which is a direction in which the tensile force of the antennas A1 to An is strong. Thereafter, when the stopper release button 24 is pushed in, the stopper 27 rotates counterclockwise around the rotation shaft 27a, and the protrusion 27b is removed from the movement restriction hole 25, so that the wireless unit 2a can be moved in the removal direction. Become.

以上説明したこの実施の形態1にかかる受信装置2では、無線ユニット2aと受信本体ユニット2bとが着脱可能に接続され、この接続の際、接続ガイド22a,22bが対応するガイド挿入溝23a,23bに嵌め合わされることによって、無線ユニット2aの可動方向を着脱方向H1に限定するとともに、両ユニットが接続された後、着脱方向H1以外の方向への無線ユニット2aの移動を制限し、また、ストッパー27が、アンテナA1〜Anの引張力が強い方向である着脱方向H1の無線ユニット2aの移動を制限するため、カプセル型内視鏡を飲み込んだ患者が体外表面にアンテナを貼付して受信装置2を携行する場合、アンテナA1〜Anにかかる引張力によってユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができる。さらに、受信装置2では、電力供給制御部Cbが、無線ユニット2aと受信本体ユニット2bとが接続されていることを検出した接続検出手段18からの接続検出信号S4をもとに、電力供給スイッチ17をオンさせる指示信号S5を出力することによって、電力供給部16から無線ユニット2aへ電力を供給させる制御を行うため、アンテナにかかる引張力によって電源供給ラインの接続が外されたとしても、ラッチアップ現象等による電気回路の破壊を防止することができる。   In the receiving apparatus 2 according to the first embodiment described above, the wireless unit 2a and the receiving main unit 2b are detachably connected, and the connection guides 22a and 22b correspond to the guide insertion grooves 23a and 23b at the time of this connection. The movement direction of the wireless unit 2a is limited to the attachment / detachment direction H1 by being fitted to each other, and the movement of the wireless unit 2a in a direction other than the attachment / detachment direction H1 is restricted after both units are connected, and the stopper 27 restricts the movement of the wireless unit 2a in the attaching / detaching direction H1, which is the direction in which the tensile force of the antennas A1 to An is strong, so that the patient who swallows the capsule endoscope attaches the antenna to the external surface and receives the receiving device 2 When carrying the unit, it is possible to prevent the connection between the units from being loosened by the tensile force applied to the antennas A1 to An, and to ensure the desired information. It is possible to obtain. Furthermore, in the receiving device 2, the power supply control unit Cb uses the power supply switch based on the connection detection signal S4 from the connection detecting unit 18 that detects that the wireless unit 2a and the receiving body unit 2b are connected. In order to perform control to supply power from the power supply unit 16 to the wireless unit 2a by outputting the instruction signal S5 to turn on 17, even if the connection of the power supply line is disconnected due to the tensile force applied to the antenna, the latch It is possible to prevent the electric circuit from being broken due to the up phenomenon.

なお、受信装置2では、ストッパー27、ストッパー解除ボタン24および移動制限穴25を一方の側面に設けるようにしたが、両側面に設けるようにしてもよい。両側面に設けることによって、一層確実かつ強固に無線ユニット2aの着脱方向H1への移動を制限することができる。   In the receiving device 2, the stopper 27, the stopper release button 24, and the movement restriction hole 25 are provided on one side surface, but may be provided on both side surfaces. By providing on both side surfaces, the movement of the wireless unit 2a in the attaching / detaching direction H1 can be more reliably and firmly restricted.

(実施の形態2)
つぎに、本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、無線ユニット2aの上面部に接続された受信用アンテナA1〜Anにかかる引張力が強い方向とユニットの着脱方向H1とが平行であって、この方向の無線ユニット2aの移動をストッパー27によって制限するようにしていたが、この実施の形態2では、引張力が強い方向と着脱方向とを直交させるとともに、アンテナの引張力による無線ユニットの移動を接続ガイドで制限するようにしている。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the direction in which the tensile force applied to the receiving antennas A1 to An connected to the upper surface portion of the wireless unit 2a is strong and the attaching / detaching direction H1 of the unit are parallel, and the wireless unit 2a in this direction However, in the second embodiment, the direction in which the tensile force is strong and the attaching / detaching direction are orthogonal to each other, and the movement of the wireless unit due to the antenna pulling force is restricted by the connection guide. I am doing so.

図6は、本発明の実施の形態2にかかる受信装置であって、無線ユニットと受信本体ユニットとが分離された状態の外観構成を示す斜視図である。図6に示すように、この実施の形態2にかかる受信装置102は、左右方向に着脱される無線ユニット102aと受信本体ユニット102bとで構成される。受信本体ユニット102bは、無線ユニット102aの側面に対向する面の中央部にコネクタ21を有し、上面部にU字型の接続ガイド122を有し、無線ユニット102aの底面に対向する面内にストッパー127を有し、さらに、左側面部にストッパー解除ボタン124を有する。一方、無線ユニット102aは、上面部にガイド嵌込ブロック123を有し、ガイド嵌込ブロック123の上面部に受信用アンテナA1〜Anが接続されている。接続ガイド122は、受信本体ユニット102bに対する無線ユニット102aの着脱方向H2に平行な内側面であるガイド面を有し、無線ユニット102aが受信本体ユニット102bに接続される際、ガイド嵌込ブロック123が接続ガイド122に、ガイド当り面126と接続ガイド122のガイド面とを平行にして嵌め込まれることによって、無線ユニット102aの可動方向を着脱方向H2に限定するとともに、無線ユニット102aが接続された後、着脱方向H2以外の方向への無線ユニット102aの移動を制限する。特に、この接続ガイド122は、アンテナA1〜Anの引張力が強い方向である上下方向の無線ユニット102aの移動を制限することができる。ストッパー127およびストッパー解除ボタン124は、実施の形態1にかかるストッパー27およびストッパー解除ボタン24と同様であって、ストッパー127は、無線ユニット102aが受信本体ユニット102bに接続された場合、着脱方向H2の無線ユニット102aの移動を制限し、ストッパー解除ボタン124は、ボタンが押し込まれた場合、ストッパー127の制限機能を解除する。なお、無線ユニット102aは、ストッパー127が嵌め合わされる図示しない移動制限穴を底面に有する。   FIG. 6 is a perspective view showing an external configuration of the receiving device according to the second exemplary embodiment of the present invention in a state where the wireless unit and the receiving main unit are separated. As shown in FIG. 6, the receiving apparatus 102 according to the second embodiment includes a radio unit 102a and a receiving body unit 102b that are attached and detached in the left-right direction. The receiving body unit 102b has a connector 21 at the center of the surface facing the side surface of the wireless unit 102a, a U-shaped connection guide 122 on the top surface, and a surface facing the bottom surface of the wireless unit 102a. A stopper 127 is provided, and a stopper release button 124 is provided on the left side surface. On the other hand, the wireless unit 102 a has a guide fitting block 123 on the upper surface portion, and the receiving antennas A <b> 1 to An are connected to the upper surface portion of the guide fitting block 123. The connection guide 122 has a guide surface which is an inner surface parallel to the attaching / detaching direction H2 of the wireless unit 102a with respect to the receiving main body unit 102b. When the wireless unit 102a is connected to the receiving main body unit 102b, the guide fitting block 123 is After the guide contact surface 126 and the guide surface of the connection guide 122 are fitted into the connection guide 122 in parallel, the movable direction of the wireless unit 102a is limited to the attaching / detaching direction H2, and after the wireless unit 102a is connected, The movement of the wireless unit 102a in a direction other than the attaching / detaching direction H2 is restricted. In particular, the connection guide 122 can limit the movement of the wireless unit 102a in the vertical direction, which is the direction in which the tensile force of the antennas A1 to An is strong. The stopper 127 and the stopper release button 124 are the same as the stopper 27 and the stopper release button 24 according to the first embodiment. When the wireless unit 102a is connected to the reception body unit 102b, the stopper 127 The movement of the wireless unit 102a is restricted, and the stopper release button 124 releases the restriction function of the stopper 127 when the button is pushed. The wireless unit 102a has a movement restriction hole (not shown) on the bottom surface to which the stopper 127 is fitted.

この実施の形態2にかかる受信装置102では、アンテナA1〜Anの引張力が強い方向と着脱方向H2とを直交させ、さらにアンテナA1〜Anの引張力による無線ユニット102aの移動を接続ガイド122で制限することによって、ユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができる。なお、受信装置102の内部の電気的構成は実施の形態1にかかる受信装置2と同一であって、電気的に同等の機能および効果を有するものである。   In the receiving apparatus 102 according to the second embodiment, the direction in which the tensile force of the antennas A1 to An is strong is orthogonal to the attaching / detaching direction H2, and the movement of the wireless unit 102a by the tensile force of the antennas A1 to An is performed by the connection guide 122. By limiting, it is possible to prevent the connection between the units from being loosened and to obtain desired information with certainty. The internal electrical configuration of the receiving apparatus 102 is the same as that of the receiving apparatus 2 according to the first embodiment, and has electrically equivalent functions and effects.

なお、受信装置201では、アンテナA1〜Anの引張力が強い方向と着脱方向H2とを直交させるように構成したが、必ずしも直交させる必要はなく、アンテナによる引張力が強い方向と着脱方向とが異なるように構成すればよい。ただし、できるだけ直交する方向に構成することが好ましい。   Note that the receiving device 201 is configured so that the direction in which the tensile force of the antennas A1 to An is strong and the attachment / detachment direction H2 are orthogonal to each other, but it is not necessarily orthogonal, and the direction in which the antenna has a strong tensile force and the attachment / detachment direction are different. What is necessary is just to comprise so that it may differ. However, it is preferable to configure in directions orthogonal as much as possible.

(実施の形態3)
つぎに、本発明の実施の形態3について説明する。上述した実施の形態1および2では、接続ガイドとストッパーとによって受信本体ユニットに対する無線ユニットの移動を制限するようにしていたが、この実施の形態3では、ストッパーのみによって移動を制限するようにしている。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In Embodiments 1 and 2 described above, the movement of the wireless unit relative to the receiving main body unit is limited by the connection guide and the stopper. In Embodiment 3, the movement is limited only by the stopper. Yes.

図7は、本発明の実施の形態3にかかる受信装置の全体構成を示す平面図であり、一部、断面図を重ねて示している。図7に示すように、この実施の形態3にかかる受信装置202は、上下方向に分割され着脱される無線ユニット202aと受信本体ユニット202bとで構成される。受信本体ユニット202bは、無線ユニット202aに対向する上面の中央部にコネクタ21を有し、上面の左右の端部に移動制限穴225を有する。一方、無線ユニット202aは、底面の中央部にコネクタを有し、底面の左右の端部にストッパー27を有し、左右の側面部にストッパー解除ボタン24を有し、上面部に受信用アンテナA1〜Anが接続されている。ストッパー27は、無線ユニット202aと受信本体ユニット202bが接続された場合、突起部27bが移動制限穴225の中に入りこむため、無線ユニット202aが取り外し方向に移動しても、突起部27bの移動制限穴225の天井面に引っかかり、この移動を制限する。この制限は、ストッパー解除ボタン24を押し込むことによって解除される。   FIG. 7 is a plan view showing the overall configuration of the receiving apparatus according to the third embodiment of the present invention, and a part of the cross-sectional views are overlapped. As shown in FIG. 7, the receiving apparatus 202 according to the third embodiment includes a radio unit 202a and a receiving body unit 202b that are divided in the vertical direction and attached and detached. The receiving body unit 202b has a connector 21 at the center of the upper surface facing the radio unit 202a, and has movement restriction holes 225 at the left and right ends of the upper surface. On the other hand, the wireless unit 202a has a connector at the center of the bottom surface, has stoppers 27 at the left and right end portions of the bottom surface, has stopper release buttons 24 at the left and right side portions, and has a receiving antenna A1 on the top surface portion. ~ An are connected. When the wireless unit 202a and the receiving body unit 202b are connected, the stopper 27 enters the movement restriction hole 225. Therefore, even when the wireless unit 202a moves in the removal direction, the stopper 27 restricts movement of the protrusion 27b. It catches on the ceiling surface of the hole 225 and restricts this movement. This restriction is released by pushing the stopper release button 24.

この実施の形態3にかかる受信装置202では、アンテナA1〜Anの引張力が強い方向とユニットの着脱方向とが平行であり、この方向をストッパー27と移動制限穴225とによってユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができる。なお、受信装置202の内部の電気的構成は実施の形態1にかかる受信装置2と同一であって、電気的に同等の機能および効果を有するものである。   In the receiving apparatus 202 according to the third embodiment, the direction in which the tensile force of the antennas A1 to An is strong and the direction in which the unit is attached and detached are parallel to each other, and the connection between the units is established in this direction by the stopper 27 and the movement restriction hole 225. It is possible to prevent the information from being loosened and to obtain desired information with certainty. The internal electrical configuration of the receiving apparatus 202 is the same as that of the receiving apparatus 2 according to the first embodiment, and has electrically equivalent functions and effects.

(実施の形態4)
つぎに、本発明の実施の形態4について説明する。上述した実施の形態1および2では、無線ユニットと受信本体ユニットとの着脱方向に平行な接続ガイドを設けていたが、この実施の形態4では、着脱方向と接続ガイドの方向とを異ならせるようにしている。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In Embodiments 1 and 2 described above, the connection guide parallel to the attaching / detaching direction of the wireless unit and the receiving body unit is provided. However, in Embodiment 4, the attaching / detaching direction and the direction of the connecting guide are made different. I have to.

図8−1および図8−2は、本発明の実施の形態4にかかる受信装置であって、無線ユニットと受信本体ユニットとが分離された状態の外観構成を示す斜視図である。図8−1は、左手前から見た構成を示し、図8−2は、右手前から見た構成を示している。これらの図に示すように、この実施の形態4にかかる受信装置302は、前後方向に着脱される無線ユニット302aと受信本体ユニット302bとで構成される。受信本体ユニット302bは、図8−2に示すように、無線ユニット302aに対向する鉛直面の右端部にコネクタ21、左端部に接続ガイド322を有し、右側面部に移動制限テープ固定部材327bを有する。一方、無線ユニット302aは、図8−1に示すように、上面部に受信用アンテナA1〜Anが接続され、受信本体ユニット302bに対向する面の左下端部に接続フック323を有し、また、図8−2に示すように、右側面部に移動制限用テープ327aを有している。移動制限テープ327aと移動制限テープ固定部材327bとは、たとえば、面ファスナーのフック材とループ材とによって実現され、着脱自在に結合させることができ、無線ユニット302aと受信本体ユニット302bが接続された場合、移動制限テープ327aと移動制限テープ固定部材327bとを結合し、無線ユニット302aの着脱方向H4への移動を制限することができる。接続フック323は、釣針状の先端部が接続ガイド322に挿入され、この内面に引っ掛けられることによって、無線ユニット302aの前後方向の移動を制限することができる。   FIGS. 8-1 and FIGS. 8-2 are perspective views showing the external configuration of the receiving apparatus according to the fourth embodiment of the present invention in a state where the radio unit and the receiving main unit are separated. FIG. 8A illustrates a configuration viewed from the left front side, and FIG. 8B illustrates a configuration viewed from the right front side. As shown in these drawings, the receiving apparatus 302 according to the fourth embodiment includes a radio unit 302a and a receiving main unit 302b that are attached and detached in the front-rear direction. As shown in FIG. 8-2, the receiving main unit 302b has a connector 21 at the right end of the vertical surface facing the radio unit 302a, a connection guide 322 at the left end, and a movement limiting tape fixing member 327b at the right side. Have. On the other hand, as shown in FIG. 8A, the wireless unit 302a has reception antennas A1 to An connected to the upper surface portion, and has a connection hook 323 at the lower left end portion of the surface facing the reception main body unit 302b. As shown in FIG. 8-2, a movement restricting tape 327a is provided on the right side surface portion. The movement restriction tape 327a and the movement restriction tape fixing member 327b are realized, for example, by hook and loop members of a hook-and-loop fastener, and can be detachably coupled, and the wireless unit 302a and the reception main body unit 302b are connected. In this case, the movement limiting tape 327a and the movement limiting tape fixing member 327b can be coupled to limit the movement of the wireless unit 302a in the attaching / detaching direction H4. The connection hook 323 can restrict the movement of the wireless unit 302a in the front-rear direction by inserting a hook-like tip portion into the connection guide 322 and being hooked on the inner surface.

ここで、図9−1〜図9−3を参照して、無線ユニット302aと受信本体ユニット302bとの接続方法について説明する。図9−1および図9−2は、無線ユニット302aと受信本体ユニット302bを示す正面図であり、図9−3は、A−A断面の一部断面図である。図9−1に示すように、まず、接続フック323の先端部が上下方向に向くように、無線ユニット302aを左に90度回転し、この状態で、接続フック323を接続ガイド322に挿入する。つぎに、図9−2に示すように、接続フック323の先端部が左右方向に向くように、無線ユニット302aを右に90度回転し、図9−3に示すように、接続ガイド322の内部に接続フック323の先端を引っ掛ける。その後、無線ユニット302aを接続ガイド322に沿って下方向へスライドし、コネクタ21を接続してから移動制限テープ327aおよび移動制限テープ固定部材327bで固定する。   Here, with reference to FIGS. 9-1 to 9-3, a method of connecting the wireless unit 302a and the receiving main unit 302b will be described. FIGS. 9-1 and 9-2 are front views showing the wireless unit 302a and the receiving main unit 302b, and FIG. 9-3 is a partial cross-sectional view taken along the line AA. As shown in FIG. 9A, first, the wireless unit 302a is rotated 90 degrees to the left so that the tip of the connection hook 323 is directed vertically, and in this state, the connection hook 323 is inserted into the connection guide 322. . Next, as shown in FIG. 9-2, the wireless unit 302a is rotated 90 degrees to the right so that the tip of the connection hook 323 faces in the left-right direction, and as shown in FIG. The tip of the connection hook 323 is hooked inside. Thereafter, the wireless unit 302a is slid downward along the connection guide 322, and after the connector 21 is connected, the wireless unit 302a is fixed by the movement limiting tape 327a and the movement limiting tape fixing member 327b.

この実施の形態4にかかる受信装置302では、アンテナA1〜Anの引張力が強い方向と着脱方向H4とを略直交させるとともに、簡易的な移動制限手段である移動制限テープ327a,327bと、ユニットの着脱方向と異なる接続ガイド322に引っかかる接続フック323とにより、無線ユニット302aの接続方向の移動を制限することによって、ユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができる。なお、受信装置302の内部の電気的構成は実施の形態1にかかる受信装置2と同一であって、電気的に同等の機能および効果を有するものである。   In the receiving apparatus 302 according to the fourth embodiment, the direction in which the tensile force of the antennas A1 to An is strong and the attaching / detaching direction H4 are substantially orthogonal to each other, and the movement limiting tapes 327a and 327b, which are simple movement limiting means, By restricting the movement of the wireless unit 302a in the connection direction by the connection hook 323 hooked on the connection guide 322 different from the attachment / detachment direction, it is possible to prevent the connection between the units from being loosened and to obtain desired information reliably. Can do. The internal electrical configuration of the receiving apparatus 302 is the same as that of the receiving apparatus 2 according to the first embodiment, and has electrically equivalent functions and effects.

(実施の形態5)
つぎに、本発明の実施の形態5について説明する。上述した実施の形態1〜4では、無線ユニットの移動制限手段として、機械的な制限手段であるガイドもしくはストッパーを少なくとも1つ用いていたが、この実施の形態5では、アンテナA1〜Anの引張力が強い方向と着脱方向とを略直交させるとともに、バンド、ベルト等の簡易的な固定手段のみで無線ユニットの移動を制限するようにしている。
(Embodiment 5)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the first to fourth embodiments described above, at least one guide or stopper, which is a mechanical limiting device, is used as the wireless unit movement limiting device. However, in the fifth embodiment, the antennas A1 to An are pulled. The direction in which the force is strong and the attaching / detaching direction are substantially orthogonal to each other, and the movement of the wireless unit is limited only by simple fixing means such as a band and a belt.

図10は、本発明の実施の形態5にかかる受信装置の外観構成を示す斜視図である。図10に示す受信装置402は、無線ユニット402aと受信本体ユニット402bとを備え、受信本体ユニット402bの上面部に一端が接続された移動制限バンド427aで無線ユニット402aを固定する。移動制限バンド427aは、無線ユニット402aの前面を上下方向に覆うようにして、受信本体ユニット402bの正面部に設けた移動制限バンド固定部材427bに自由端を固定することによって無線ユニット402aを固定し、無線ユニット402aの前後および上下方向の移動を制限している。この場合、ユニットを接続するコネクタは、無線ユニット402aと受信本体ユニット402bとが対向する2面のいずれに設けてもよい。   FIG. 10 is a perspective view showing an external configuration of a receiving apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. A receiving device 402 shown in FIG. 10 includes a wireless unit 402a and a receiving main unit 402b, and fixes the wireless unit 402a with a movement restriction band 427a having one end connected to the upper surface of the receiving main unit 402b. The movement limiting band 427a fixes the wireless unit 402a by covering the front surface of the wireless unit 402a in the vertical direction and fixing the free end to the movement limiting band fixing member 427b provided on the front surface of the receiving body unit 402b. The movement of the wireless unit 402a in the front-rear and up-down directions is restricted. In this case, the connector for connecting the units may be provided on any of the two surfaces where the radio unit 402a and the receiving main unit 402b face each other.

図11は、この実施の形態5にかかる受信装置の他の一例を示す斜視図である。図11に示す受信装置502は、無線ユニット502aと受信本体ユニット502bとを備え、どちらのユニットにも接続されていない独立した移動制限ベルト527aおよび移動制限ベルト固定部材527bによって各ユニットを一体に固定し、無線ユニット502aの前後方向の移動を制限している。この場合、ユニットを接続するコネクタは、無線ユニット502aと受信本体ユニット502bとが前後に対向する面に設けるとよい。   FIG. 11 is a perspective view of another example of the receiving apparatus according to the fifth embodiment. A receiving apparatus 502 shown in FIG. 11 includes a wireless unit 502a and a receiving body unit 502b, and each unit is fixed integrally by an independent movement limiting belt 527a and a movement limiting belt fixing member 527b that are not connected to either unit. The movement of the wireless unit 502a in the front-rear direction is restricted. In this case, a connector for connecting the units may be provided on a surface where the wireless unit 502a and the receiving main body unit 502b face each other in the front-rear direction.

なお、移動制限バンド427a、移動制限ベルト527a等の移動制限手段は、固定する無線ユニットの幅もしくは高さに対応した幅の帯状のバンド、ベルト等が好ましいが、細いひも状のものであってもよい。さらに、このバンド、ベルト等の材料は、弾性を有していることが好ましい。   The movement restriction means such as the movement restriction band 427a and the movement restriction belt 527a is preferably a band-like band or belt having a width corresponding to the width or height of the wireless unit to be fixed. Also good. Furthermore, the material such as the band and the belt preferably has elasticity.

この実施の形態5にかかる受信装置402,502では、アンテナA1〜Anの引張力が強い方向と着脱方向とを直交させるとともに、バンド、ベルト等の簡易的な固定手段で無線ユニットの接続方向の移動を制限することによって、ユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができる。なお、受信装置402,502の内部の電気的構成は実施の形態1にかかる受信装置2と同一であって、電気的に同等の機能および効果を有するものである。   In the receiving devices 402 and 502 according to the fifth embodiment, the direction in which the tensile force of the antennas A1 to An is strong and the attaching / detaching direction are orthogonal to each other, and the connecting direction of the wireless unit is set by simple fixing means such as a band or a belt. By restricting the movement, the connection between the units can be prevented from being loosened, and desired information can be obtained with certainty. The internal electrical configuration of the receiving apparatuses 402 and 502 is the same as that of the receiving apparatus 2 according to the first embodiment, and has electrically equivalent functions and effects.

本発明の実施の形態1にかかる無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the radio | wireless type in-vivo information acquisition system concerning Embodiment 1 of this invention. 図1に示した受信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiver shown in FIG. 図1に示した接続検出手段の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the connection detection means shown in FIG. 図1に示した受信装置の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the receiver shown in FIG. 図5に示した受信装置の一部断面構成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a partial cross-sectional configuration of the receiving device illustrated in FIG. 5. 本発明の実施の形態2にかかる受信装置の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the receiver concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3にかかる受信装置の外観構成を示す平面図である。It is a top view which shows the external appearance structure of the receiver concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4にかかる受信装置の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the receiver concerning Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4にかかる受信装置の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the receiver concerning Embodiment 4 of this invention. 図8−1に示した無線ユニットと受信ユニットとの接続方向を説明する平面図である。It is a top view explaining the connection direction of the radio | wireless unit shown in FIG. 8-1, and a receiving unit. 図8−1に示した無線ユニットと受信ユニットとの接続方向を説明する平面図である。It is a top view explaining the connection direction of the radio | wireless unit shown in FIG. 8-1, and a receiving unit. 図8−1に示した無線ユニットと受信ユニットとの接続方向を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the connection direction of the radio | wireless unit shown in FIG. 8-1, and a receiving unit. 本発明の実施の形態5にかかる受信装置の一例の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of an example of the receiver concerning Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5にかかる受信装置の他の一例の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the other example of the receiver concerning Embodiment 5 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 被検体
2,102,202,302,402,502 受信装置
2a,102a、202a,302a,402a,502a 無線ユニット
2b,102b、202b,302b,402b,502b 受信本体ユニット
3 カプセル型内視鏡
4 表示装置
5 携帯型記録媒体
11 受信回路
12 信号処理回路
13 A/D変換部
14 表示部
15 記憶部
16 電力供給部
17 電力供給スイッチ
18 接続検出部
18a コネクタ
18b 検出回路
21 コネクタ
22a,22b,122,322 接続ガイド
23a,23b ガイド挿入溝
24,124 ストッパー解除ボタン
25,225 移動制限穴
26,126 ガイド当り面
27,127 ストッパー
123 ガイド嵌込ブロック
323 接続フック
327a 移動制限テープ
327b 移動制限テープ固定部材
427a 移動制限バンド
427b 移動制限バンド固定部材
527a 移動制限ベルト
527b 移動制限ベルト固定部材
A1〜An 受信用アンテナ
C 制御部
Ca 切替制御部
Cb 電力供給制御部
CON1,CON2 接点
SW 切替スイッチ
VDD 定電圧電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2,102,202,302,402,502 Receiver 2a, 102a, 202a, 302a, 402a, 502a Radio | wireless unit 2b, 102b, 202b, 302b, 402b, 502b Reception main body unit 3 Capsule type endoscope 4 Display device 5 Portable recording medium 11 Reception circuit 12 Signal processing circuit 13 A / D conversion unit 14 Display unit 15 Storage unit 16 Power supply unit 17 Power supply switch 18 Connection detection unit 18a Connector 18b Detection circuit 21 Connector 22a, 22b, 122 , 322 Connection guide 23a, 23b Guide insertion groove 24, 124 Stopper release button 25, 225 Movement restriction hole 26, 126 Guide contact surface 27, 127 Stopper 123 Guide fitting block 323 Connection hook 327a Movement restriction tape 327b Movement Restriction tape fixing member 427a Movement restriction band 427b Movement restriction band fixing member 527a Movement restriction belt 527b Movement restriction belt fixing member A1 to An Reception antenna C control unit Ca switching control unit Cb power supply control unit CON1, CON2 contact SW switch SW Constant voltage power supply

Claims (10)

アンテナを介して受信した無線信号をベースバンド信号に復調する無線ユニットと、該無線ユニットが着脱可能に接続され、前記ベースバンド信号をもとに少なくとも前記無線ユニット側からの送信情報を得る処理を行う受信本体ユニットとを備える受信装置において、
前記無線ユニットが前記受信本体ユニットに対して相対的に前記アンテナの引張力が強い方向とほぼ同じ方向に移動することを制限する移動制限手段と、
前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続の有無を検出する接続検出手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
A radio unit that demodulates a radio signal received via an antenna into a baseband signal, and a process in which the radio unit is detachably connected and obtains transmission information from at least the radio unit side based on the baseband signal In a receiving device comprising a receiving main body unit to perform,
Movement restriction means for restricting movement of the wireless unit in a direction substantially the same as a direction in which the antenna has a strong tensile force relative to the receiving body unit;
Connection detecting means for detecting the presence or absence of connection between the wireless unit and the receiving main unit;
A receiving apparatus comprising:
アンテナを介して受信した無線信号をベースバンド信号に復調する無線ユニットと、該無線ユニットが着脱可能に接続され、前記ベースバンド信号をもとに少なくとも前記無線ユニット側からの送信情報を得る処理を行う受信本体ユニットとを備える受信装置において、
前記アンテナの引張力が強い方向と前記受信本体ユニットに対する前記無線ユニットの着脱方向とが異なることを特徴とする受信装置。
A radio unit that demodulates a radio signal received via an antenna into a baseband signal, and a process in which the radio unit is detachably connected and obtains transmission information from at least the radio unit side based on the baseband signal In a receiving device comprising a receiving main body unit to perform,
The receiving apparatus according to claim 1, wherein a direction in which the antenna has a strong tensile force differs from a direction in which the wireless unit is attached to or detached from the receiving body unit.
前記アンテナの引張力が強い方向は、当該受信装置を装着する人が歩行する際の上下運動方向であることを特徴とする請求項1または2に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 1, wherein the direction in which the antenna has a strong tensile force is a vertical movement direction when a person wearing the receiving apparatus walks. 前記受信本体ユニットは、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続の有無を検出する接続検出手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の受信装置。 The receiving apparatus according to claim 2 , wherein the receiving body unit includes a connection detection unit that detects whether or not the wireless unit and the receiving body unit are connected. 前記受信本体ユニットは、
前記無線ユニットへ電力を供給する電力供給手段と、
前記接続検出手段が前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続を検出した場合、前記電力供給手段から前記無線ユニットへ電力を供給させる制御を行う電力供給制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1または4に記載の受信装置。
The receiving main unit is:
Power supply means for supplying power to the wireless unit;
Power supply control means for performing control to supply power from the power supply means to the wireless unit when the connection detection means detects a connection between the wireless unit and the reception main unit;
The receiving device according to claim 1, further comprising:
前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットは、前記無線ユニットの着脱方向を規定するガイド溝を備え、
前記移動制限手段は、前記ガイド溝に沿って設けられることを特徴とする請求項1に記載の受信装置。
The wireless unit or the receiving body unit includes a guide groove that defines a mounting / demounting direction of the wireless unit,
The receiving apparatus according to claim 1 , wherein the movement restricting unit is provided along the guide groove.
前記移動制限手段は、
前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットの一方に設けられ、復元機構を有するストッパーピンと、
前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットの他方に設けられ、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続時に前記ストッパーピンが係止される係止穴と、
を備えたことを特徴とする請求項1または6に記載の受信装置。
The movement restriction means includes
A stopper pin provided on one of the wireless unit or the receiving body unit and having a restoring mechanism;
A locking hole that is provided on the other of the wireless unit or the receiving body unit, and that the stopper pin is locked when the wireless unit and the receiving body unit are connected,
The receiving apparatus according to claim 1, further comprising:
前記移動制限手段は、
前記無線ユニットの着脱方向を、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続方向と異ならせることを特徴とする請求項1または6に記載の受信装置。
The movement restriction means includes
The receiving apparatus according to claim 1 , wherein a direction in which the wireless unit is attached and detached is different from a connection direction between the wireless unit and the receiving main unit.
前記移動制限手段は、
無線ユニットの一端に設けられた接続フックと、
前記受信本体ユニットに設けられ、前記接続フックの挿脱方向を規制し、この接続フックの係合によって前記無線ユニットが前記接続フックを中心に前記挿脱方向とは異なる方向の回動を許す接続ガイドと、
前記無線ユニットの所定回動位置で前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続状態が形成され、この接続状態を前記無線ユニットの他端とこの他端に対応する前記受信本体ユニットの部分と固定する面ファスナーと、
を備えたことを特徴とする請求項8に記載の受信装置。
The movement restriction means includes
A connection hook provided at one end of the wireless unit;
A connection provided on the receiving body unit, restricting the insertion / removal direction of the connection hook, and allowing the wireless unit to rotate in a direction different from the insertion / removal direction around the connection hook by engagement of the connection hook. A guide,
A connection state between the wireless unit and the receiving body unit is formed at a predetermined rotation position of the wireless unit, and the connection state is fixed to the other end of the wireless unit and the portion of the receiving body unit corresponding to the other end. A hook-and-loop fastener,
The receiving apparatus according to claim 8, further comprising:
前記無線ユニットのアンテナ接続位置を外して前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続状態を固定する固定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項8に記載の受信装置。   The receiving device according to claim 8, further comprising a fixing unit that removes an antenna connection position of the wireless unit and fixes a connection state between the wireless unit and the receiving main unit.
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