JP4624728B2 - Elastic shaft coupling - Google Patents
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Description
本発明は、互いに同軸上に配設された駆動軸及び被駆動軸の間に設けられ、該両軸を連結する弾性軸継手に関するものである。 The present invention relates to an elastic shaft coupling that is provided between a drive shaft and a driven shaft that are arranged coaxially with each other and connects the two shafts.
車両のステアリング装置に用いられる軸継手として、エンジンや車輪の振動を吸収してそのような振動のステアリングホイールへの伝達を抑制するようにした弾性軸継手がある。 As a shaft coupling used in a vehicle steering apparatus, there is an elastic shaft coupling that absorbs vibrations of an engine and wheels and suppresses transmission of such vibrations to the steering wheel.
例えば、特許文献1には、略同一軸線上に配置された駆動軸及び被駆動軸の間でその軸線と交差するように配置されたゴム製本体部材に、両軸の各端部にそれぞれ設けられた複数の取付部が各々軸線方向から連結される平板状弾性軸継手であって、本体部材において軸線を中心とする円周上に軸線方向に延びるように形成された複数の貫通孔と、各貫通孔にそれぞれ内挿された円筒部と、各円筒部を円周方向に連結する連結部とを有し、本体部材に埋め込まれた芯体と、芯体の各円筒部にそれぞれ内挿され、両軸の各取付部が周方向に交互に挿通されて連結されるパイプ部材とを備え、芯体の各円筒部の内周面と該円筒部に内挿されたパイプ部材との間に、ゴム製スリーブが介設されているものが開示されている。これによれば、両軸間の振動伝達を十分に抑制するとともに、回転力伝達時にねじり方向の剛性が変化することを抑制して、所期の動力伝達特性を安定的に得ることができる、と記載されている。
ここで、弾性軸継手は、振動の伝達の抑制の観点から、軸方向の剛性のさらなる低下が要求されている。それに加えて、駆動軸の動力の被駆動軸への伝達の円滑化の観点から、回転方向(ねじれ方向)の高剛性の維持も要求されている。そこで、今回、本発明者は、軸方向の剛性が低く、かつ、回転方向の高剛性が維持された弾性軸継手を開発をするに至った。 Here, the elastic shaft joint is required to further reduce the rigidity in the axial direction from the viewpoint of suppressing vibration transmission. In addition, from the viewpoint of facilitating transmission of power from the drive shaft to the driven shaft, it is also required to maintain high rigidity in the rotational direction (twist direction). In view of this, the present inventor has now developed an elastic shaft joint that has low axial rigidity and maintains high rotational rigidity.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、互いに同軸上に配設された駆動軸及び被駆動軸の間に設けられ、該両軸を連結する弾性軸継手において、軸方向の剛性の低減化を図る技術を提供することにある。さらに、回転方向の高剛性を維持する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to provide an elastic shaft that is provided between a drive shaft and a driven shaft that are arranged coaxially with each other and connects the two shafts. It is an object of the present invention to provide a technique for reducing the axial rigidity of a joint. Furthermore, it is providing the technique of maintaining the high rigidity of a rotation direction.
第1の発明は、互いに同軸上に配設された駆動軸及び被駆動軸の間に設けられ、該両軸を連結する弾性軸継手であって、円盤状の弾性体を備え、上記弾性体内部には、それぞれ、軸方向が弾性体軸方向と平行でかつ上記駆動軸の軸方向一端部が連結される複数の駆動軸連結用筒体と、それぞれ、軸方向が弾性体軸方向と平行でかつ上記被駆動軸の軸方向一端部が連結される、上記駆動軸連結用筒体と同数の被駆動軸連結用筒体とが弾性体周方向に交互に配設されており、上記弾性体内部の弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体間には、空間部と弾性体周方向に延びている板状部材とがそれぞれ配設されており、上記板状部材の弾性体周方向両端面と上記弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体との間の少なくとも一方には、間隔があけられており、上記板状部材は、上記弾性体内部の弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体間において互いに弾性体軸方向に間隔をあけて配設された第1及び第2板状部材を有しており、上記空間部は、上記弾性体の外周面の弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体間においてのみ開口していて、上記弾性体内部の上記第1及び第2板状部材間にのみ形成されていることを特徴とするものである。 A first invention is an elastic shaft coupling that is provided between a driving shaft and a driven shaft that are coaxially arranged, and connects the two shafts, and includes a disk-shaped elastic body, and the elastic body Inside, a plurality of drive shaft coupling cylinders each having an axial direction parallel to the elastic body axial direction and connected to one axial end of the drive shaft, and the axial direction parallel to the elastic body axial direction, respectively. In addition, the same number of driven shaft coupling cylinders and the same number of driven shaft coupling cylinders, to which one end of the driven shaft in the axial direction is coupled, are alternately arranged in the circumferential direction of the elastic body. Between the drive shaft coupling and the driven shaft coupling cylinders adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body inside the body, a space portion and a plate-like member extending in the circumferential direction of the elastic body are respectively disposed . Driving shaft coupling and driven shaft coupling cylinders adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body of the plate-like member and in the circumferential direction of the elastic body Is spaced from each other, and the plate-like members are connected to each other between the drive shaft connecting cylinder and the driven shaft connecting cylinder adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body inside the elastic body. The first and second plate-like members are disposed with a space in the elastic body axial direction, and the space portion is connected to the drive shaft adjacent to each other in the elastic body circumferential direction of the outer peripheral surface of the elastic body. The first and second plate-like members inside the elastic body are formed only between the first and second cylinders for connecting the driven shaft and the driven shaft .
これにより、弾性体内部の弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体間には空間部がそれぞれ形成されているので、そのような空間部が形成されていない場合と比較して、軸方向の剛性の低減化を図ることができる。 As a result, space portions are formed between the drive shaft connecting cylinder and the driven shaft connecting cylinders that are adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body inside the elastic body . Therefore, such a space portion is not formed. Compared to the case, the axial rigidity can be reduced.
また、弾性体内部の弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体間には弾性体周方向に延びている板状部材がそれぞれ配設されているので、回転方向の高剛性を維持することができる。 In addition , a plate-like member extending in the elastic body circumferential direction is disposed between the drive shaft coupling cylinder and the driven shaft coupling cylinder adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body inside the elastic body. High rigidity in the direction can be maintained.
また、板状部材の弾性体周方向両端面と弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体との間の少なくとも一方には間隔があけられているので、軸方向の剛性の低減化を図りながら回転方向の高剛性を維持することができる。 Further, since at least one of the elastic member circumferential end ends of the plate-like member and the driving shaft coupling cylinder and the driven shaft coupling cylinder adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body is spaced, the shaft High rigidity in the rotational direction can be maintained while reducing the rigidity in the direction.
第2の発明は、上記第1の発明において、上記板状部材は、その弾性体周方向一端面にて上記弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体のうちいずれか一方の筒体に取り付けられており、上記板状部材の弾性体周方向他端面と上記弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体のうち残りの筒体との間に、間隔があけられていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect , the plate-like member is connected to the driving shaft coupling cylinder and the driven shaft coupling cylinder that are adjacent to each other in the elastic body circumferential direction at one end surface in the elastic body circumferential direction . The other end surface of the plate-like member in the circumferential direction of the elastic body and the other of the cylinders for connecting the driving shaft and the driven shaft coupling that are adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body . A space is provided between the cylinder and the cylinder.
これにより、板状部材がその弾性体周方向一端面にて弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体のうちいずれか一方の筒体に取り付けられているので、そのように取り付けられていない場合と比較して、弾性軸継手の製造の容易化を図ることができる。 As a result, the plate-like member is attached to one of the cylinders for driving shaft coupling and driven shaft coupling adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body at one end surface in the circumferential direction of the elastic body . Compared with the case where it is not attached as such, the manufacture of the elastic shaft coupling can be facilitated.
第3の発明は、上記第1の発明において、上記板状部材は、その弾性体周方向一端面にて上記弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体のうちいずれか一方の筒体に一体成形されており、上記板状部材の弾性体周方向他端面と上記弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体のうち残りの筒体との間に、間隔があけられていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect , the plate-like member includes a driving shaft coupling cylinder and a driven shaft coupling cylinder that are adjacent to each other in the elastic body circumferential direction at one end surface in the elastic body circumferential direction . Of the cylindrical members for driving shaft coupling and driven shaft coupling , which are integrally formed with one of the cylindrical members, and the other end surface in the circumferential direction of the elastic body of the plate member and the cylindrical body for driving shaft coupling adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body It is characterized in that a gap is provided between the cylinder and the cylinder.
これにより、板状部材がその弾性体周方向一端面にて弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体のうちいずれか一方の筒体に一体成形されているので、そのように一体成形されていない場合と比較して、弾性軸継手の製造の容易化を図ることができる。 As a result, the plate-like member is integrally formed with one of the cylinders for driving shaft coupling and driven shaft coupling adjacent to each other in the elastic body circumferential direction at one end surface in the circumferential direction of the elastic body . Therefore, it is possible to facilitate the manufacture of the elastic shaft joint as compared with the case where it is not integrally molded.
第1の発明によれば、弾性体内部の弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体間には空間部がそれぞれ形成されているので、そのような空間部が形成されていない場合と比較して、軸方向の剛性の低減化を図ることができる。したがって、振動の伝達の抑制化を図ることができる。 According to the first invention, the space portions are formed between the drive shaft connecting cylinder and the driven shaft connecting cylinders adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body inside the elastic body. Compared with the case where no is formed, the rigidity in the axial direction can be reduced. Therefore, vibration transmission can be suppressed.
また、弾性体内部の弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体間には弾性体周方向に延びている板状部材がそれぞれ配設されているので、回転方向の高剛性を維持することができる。したがって、駆動軸の動力の被駆動軸への伝達の円滑化を図ることができる。 In addition , a plate-like member extending in the elastic body circumferential direction is disposed between the drive shaft coupling cylinder and the driven shaft coupling cylinder adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body inside the elastic body. High rigidity in the direction can be maintained. Therefore, smooth transmission of the power of the drive shaft to the driven shaft can be achieved.
また、板状部材の弾性体周方向両端面と弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体との間の少なくとも一方には間隔があけられているので、軸方向の剛性の低減化を図りながら回転方向の高剛性を維持することができる。したがって、振動の伝達の抑制化を図りながら駆動軸の動力の被駆動軸への伝達の円滑化を図ることができる。 Further, since at least one of the elastic member circumferential end ends of the plate-like member and the driving shaft coupling cylinder and the driven shaft coupling cylinder adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body is spaced, the shaft High rigidity in the rotational direction can be maintained while reducing the rigidity in the direction. Therefore, smooth transmission of power of the drive shaft to the driven shaft can be achieved while suppressing transmission of vibration.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1に示すように、本発明の実施形態に係るステアリング装置1は、上端部にステアリングホイール2が取り付けられたステアリングホイール2側のシャフト3と、そのシャフト3の下端部をステアリングギヤボックス4の入力軸に連結する連結シャフト5とを備えている。ステアリングギヤボックス4の車幅方向両側の出力軸には、自動車の左右前輪(図示せず)がそれぞれ連結されている。連結シャフト5は上下方向に延びるように配置されている。連結シャフト5はその軸方向中央部において上下に分割されていて、それぞれがステアリングホイール2側に位置する駆動軸(入力軸)6とステアリングギヤボックス4側に位置する被駆動軸(出力軸)7とされている。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the
図1及び図2に示すように、駆動軸6及び被駆動軸7は、互いに同軸上に配設されている。駆動軸6及び被駆動軸7の弾性軸継手側の軸方向一端部には、駆動軸6及び被駆動軸7と弾性軸継手30(これについては後述する)とを連結させるための連結部材6a,7aがそれぞれ設けられている。これら連結部材6a,7aは、瓢箪形に形成されていて、その厚み方向に貫通する2つの貫通孔(図示せず)が形成されている。これら貫通孔は、ボルト70(これについては後述する)を挿通させるためのものである。駆動軸6の連結部材6aの下面と被駆動軸7の連結部材7aの上面との間には、それらを連結する弾性軸継手30が配設されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図2〜図4に示すように、弾性軸継手30は、円盤状のゴム弾性体40と、そのゴム弾性体40の軸方向両端面側にそれぞれ配設された2枚のストッパープレート60,60とを有している。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
ゴム弾性体40は、駆動軸6及び被駆動軸7と同軸上に設けられている。ゴム弾性体40を形成するゴム材料としては、例えば、防振性能の優れる天然ゴムの他、クロロプレンゴムやEPDMなどの合成ゴム、又は、天然ゴムと合成ゴムとを混合したゴム材料等でもよい。
The rubber
ゴム弾性体40には、その軸を中心とする円周上にゴム弾性体軸方向(ゴム弾性体厚み方向)に貫通する第1〜第4貫通孔40a,40b,40c,40dが等間隔で形成されている。すなわち、各貫通孔40a,40b,40c,40dは、ゴム弾性体40の周方向に等間隔で並んで配設されている。ゴム弾性体40の中央部には、ゴム弾性体軸方向に貫通する貫通孔40eが形成されている。
The rubber
第1〜第4貫通孔40a,40b,40c,40dには、中空円筒状の金属製の第1〜第4カラー部材41,42,43,44がそれぞれ内嵌めされている。すなわち、各カラー部材41,42,43,44は、ゴム弾性体40内部において、その軸を中心とする円周上に軸方向がゴム弾性体軸方向と平行になるように等間隔で並んで配設されている。各カラー部材41,42,43,44のゴム弾性体軸方向長さは、各貫通孔40a,40b,40c,40dのゴム弾性体軸方向長さ、すなわち、ゴム弾性体40の厚みと同じである。第1及び第3カラー部材41,43には、駆動軸6の連結部材6aがパイプ部材53(これについては後述する)を介して連結される一方、第2及び第4カラー部材42,44には、被駆動軸7の連結部材7aがパイプ部材54を介して連結される。すなわち、駆動軸6の連結部材6aが連結される2つのカラー部材41,43と被駆動軸7の連結部材7aが連結される2つのカラー部材42,44とは、ゴム弾性体40内部の周方向に交互に並んで配設されている。なお、本発明に係る駆動軸連結用筒体は第1及び第3カラー部材41,43に対応し、被駆動軸連結用筒体は第2及び第4カラー部材42,44に対応する。
The first to fourth through
ゴム弾性体40には、その外周面(側面)のゴム弾性体周方向に相隣り合うカラー部材41,42;…間においてそれぞれ開口した4つのすぐり部40f,40g,40h,40iが形成されている。なお、本発明に係る空間部はすぐり部40f,40g,40h,40iに対応する。
The rubber
第1すぐり部40fは、ゴム弾性体40の外周面の第1及び第2カラー部材41,42間に開口している。第1すぐり部40fは、ゴム弾性体40内部の第1及び第2カラー部材41,42間においてゴム弾性体径方向内側に向かって延びている。第1すぐり部40fをゴム弾性体軸方向から見たときの形状は扇形である。
The first
第2、第3及び第4すぐり部40g,40h,40iはそれぞれ、ゴム弾性体40の外周面の第2及び第3カラー部材42,43間、第3及び第4カラー部材43,44間並びに第4及び第1カラー部材44,41間に開口している。これら第2、第3及び第4すぐり部40g,40h,40iの構成もそれぞれ、上述の第1すぐり部40fとほぼ同様である。
The second, third, and
ゴム弾性体40内部のゴム弾性体周方向に相隣り合うカラー部材41,42;…間には、金属製のプレート45,46;…が2枚ずつそれぞれ埋設されている。なお、本発明に係る板状部材はプレート45,46;…に対応する。
Between the
第1及び第2プレート45,46は、ゴム弾性体40内部の第1及び第2カラー部材41,42間に配設されている。第1プレート45は、第1カラー部材41の外周面の上端部に溶接にて取付固定されている。第1プレート45は、第1カラー部材41の外周面の上端部から弾性体周方向一方側(図3では右回り側)に延びている。第1プレート45の弾性体周方向一端面(すなわち、第1プレート45における第1カラー部材41への取付端面と反対側の端面)と第2カラー部材42の外周面との間には、所定の間隔が設けられている。すなわち、第1プレート45の弾性体周方向一端面と第2カラー部材42の外周面とは接していない。第2プレート46は、第2カラー部材42の外周面の下端部に溶接にて取付固定されている。第2プレート46は、第2カラー部材42の外周面の下端部から弾性体周方向他方側(図3では左回り側)に延びている。第2プレート46の弾性体周方向他端面(第2プレート46における第2カラー部材42への取付端面と反対側の端面)と第1カラー部材41の外周面とは、所定の間隔離れている。すなわち、第2プレート46の弾性体周方向他端面と第1カラー部材41の外周面とは接触していない。
The first and
第1及び第2プレート45,46は、第1すぐり部40fのゴム弾性体軸方向両側にそれぞれ配設されている。すなわち、第1すぐり部40fは、ゴム弾性体40内部の第1及び第2プレート45,46間に形成されている。言い換えれば、第1すぐり部40fと第1及び第2プレート45,46とは、ゴム弾性体軸方向から見たときに重なり合っている。第1及び第2プレート45,46をそれぞれゴム弾性体軸方向から見たときの形状は扇形である。
The 1st and
第3及び第4プレート47,48、第5及び第6プレート49,50並びに第7及び第8プレート51,52はそれぞれ、ゴム弾性体40内部の第2及び第3カラー部材42,43間、第3及び第4カラー部材43,44間並びに第4及び第1カラー部材44,41間に配設されている。これら第3及び第4プレート47,48、第5及び第6プレート49,50並びに第7及び第8プレート51,52の構成もそれぞれ、上述の第1及び第2プレート45,46とほぼ同様である。すなわち、第1及び第3カラー部材41,43の外周面の上端部には、2枚のプレート45,52;48,49が弾性体周方向両側に延びるように配置されている一方、第2及び第4カラー部材42,44の外周面の下端部には、2枚のプレート46,47;50,51が弾性体周方向両側に延びるように配置されている。
The third and
図4に示すように、第1〜第4カラー部材41,42,43,44には、中空円筒状の第1〜第4パイプ部材53,54がそれぞれ内嵌めされている。これらパイプ部材53,54はそれぞれ、その中空部にボルト70が挿通されるものである。各パイプ部材53,54のゴム弾性体軸方向長さは、カラー部材41,42,43,44のゴム弾性体軸方向長さ、すなわち、ゴム弾性体40の厚みよりも長い。第1及び第3パイプ部材53はそれぞれ、ゴム弾性体40の軸方向上端面から突出して上側のストッパープレート60の切欠部60a,60a(これについては後述する)を通って上側に延びている。このとき、第1及び第3パイプ部材53の外周面と上側のストッパープレート60の切欠部60a,60aとの間には、所定の長さの隙間がそれぞれ設定されている。第2及び第4パイプ部材54はそれぞれ、ゴム弾性体40の軸方向下端面から突出して下側のストッパープレート60の切欠部60a,60aを通って下側に延びている。このとき、第2及び第4パイプ部材54の外周面と下側のストッパープレート60の切欠部60a,60aとの間には、所定の長さの隙間がそれぞれ設定されている。
As shown in FIG. 4, hollow cylindrical first to
図2及び図4に示すように、各パイプ部材53,54における連結部材6a,7aとゴム弾性体40との間の部分には、中空円筒状の樹脂製のスペーサ57,57,57,57がそれぞれ外嵌めされている。これらスペーサ57,57,57,57はそれぞれ、ゴム弾性体40の軸方向の移動を規制するためのものである。
As shown in FIGS. 2 and 4, hollow
図2に示すように、各ストッパープレート60,60は、円状に形成されている。各ストッパープレート60,60には、その厚み方向に貫通する一対の貫通孔(図示せず)と、一対の切欠部60a,60aが形成されている。これら貫通孔及び切欠部60a,60aは、ストッパープレート60の周方向に90度間隔で交互に配設されている。これらストッパープレート60,60は、互いの貫通孔と切欠部60a,60aとが対向するようにゴム弾性体40の軸方向両端面にそれぞれ配置されている。上側及び下側のストッパープレート60,60と駆動軸6及び被駆動軸7の連結部材6a,7aとの間には、所定の長さの隙間がそれぞれ設定されている。
As shown in FIG. 2, each
−弾性軸継手のステアリング装置への取付−
ここで、弾性軸継手30のステアリング装置1への取付について説明する。まず、弾性軸継手30を駆動軸6の下端部と被駆動軸7の上端部との間に配置する。そして、2本のボルト70,70をそれぞれ、駆動軸6の連結部材6aの貫通孔、第1及び第3パイプ部材53の中空部及び下側のストッパープレート60の貫通孔に順に挿通して、挿通後、それらボルト70,70の先端部にナット71,71を嵌めて締め付ける。また、別の2本のボルト70,70をそれぞれ、被駆動軸7の連結部材7aの貫通孔、第2及び第4パイプ部材54の中空部及び上側のストッパープレート60の貫通孔に順に挿通して、挿通後、それらボルト70,70の先端部にナット71,71を嵌めて締め付ける。以上により、駆動軸6及び被駆動軸7が弾性軸継手30を挟んだ状態で連結される。
−Mounting of elastic shaft coupling to steering device−
Here, attachment of the elastic shaft joint 30 to the
−弾性軸継手の作用−
ここで、弾性軸継手30の作用について説明すると、自動車の走行中に前輪に生じた走行振動等がステアリングギヤボックス4から被駆動軸7に伝達しても、ゴム弾性体40によって吸収される。
-Action of elastic shaft coupling-
Here, the operation of the elastic shaft joint 30 will be described. Even if traveling vibration or the like generated on the front wheels during traveling of the automobile is transmitted from the steering gear box 4 to the driven
ここで、本実施形態では、ゴム弾性体40の軸方向の剛性の低減化の観点から、ゴム弾性体40にすぐり部40f,40g,40h,40iが形成されている。そのため、走行振動等がそのゴム弾性体40によって十分に吸収される。したがって、走行振動等は十分に減衰して駆動軸6にはほとんど伝わらない。
Here, in the present embodiment, from the viewpoint of reducing the rigidity in the axial direction of the rubber
また、運転者がステアリングホイール2を操作した際の駆動軸6の回転方向に作用する力は、弾性軸継手30における駆動軸6側のパイプ部材53及びカラー部材41,43を介してゴム弾性体40等に伝達され、その後、ゴム弾性体40等から被駆動軸7側のカラー部材42,44及びパイプ部材54を介して被駆動軸7及びステアリングギヤボックス4に伝達される。
The force acting in the rotation direction of the
ここで、本実施形態では、ゴム弾性体40の回転方向の高剛性の維持の観点から、ゴム弾性体40内部のゴム弾性体周方向に相隣り合うカラー部材41,42;…間にはプレート45,46;…が2枚ずつそれぞれ埋設されている。よって、駆動軸6の回転方向に作用する力は、弾性軸継手30における駆動軸6側のパイプ部材53及びカラー部材41,43を介して主にプレート45,46;…に伝達され、そして、プレート45,46;…から被駆動軸7側のカラー部材42,44及びパイプ部材54を介して被駆動軸7及びステアリングギヤボックス4に伝達される。そのため、駆動軸6側のパイプ部材53及びカラー部材41,43からの力がゴム弾性体40の弾性特性によって吸収されるのが阻止される。したがって、駆動軸6からの動力を被駆動軸7に円滑に伝達することができる。
Here, in the present embodiment, from the viewpoint of maintaining high rigidity in the rotational direction of the rubber
−効果−
以上のように、本実施形態によれば、ゴム弾性体40内部のゴム弾性体周方向に相隣り合うカラー部材41,42;…間にはすぐり部40f,…がそれぞれ形成されているので、そのようなすぐり部40f,…が形成されていない場合と比較して、軸方向の剛性の低減化を図ることができる。したがって、振動の伝達の抑制化を図ることができる。
-Effect-
As described above, according to the present embodiment, the
また、ゴム弾性体40内部のゴム弾性体周方向に相隣り合うカラー部材41,42;…間にはゴム弾性体周方向に延びているプレート45,46;…がそれぞれ配設されているので、回転方向の高剛性を維持することができる。したがって、駆動軸6の動力の被駆動軸7への伝達の円滑化を図ることができる。
The color adjacent phases in the rubber elastic body circumferential direction of the inner rubber
また、プレート45,46;…のゴム弾性体周方向両端面と両カラー部材41,42;…との間の少なくとも一方には間隔があけられているので、軸方向の剛性の低減化を図りながら回転方向の高剛性を維持することができる。したがって、振動の伝達の抑制化を図りながら駆動軸6の動力の被駆動軸7への伝達の円滑化を図ることができる。
Further, since at least one of the
また、プレート45,46;…がそのゴム弾性体周方向一端面にて両カラー部材41,42;…のうちいずれか一方のカラー部材に取り付けられているので、そのように取り付けられていない場合と比較して、弾性軸継手30の製造の容易化を図ることができる。
In addition, since the
(実施形態2)
図5及び図6に示すように、本実施形態は、各カラー部材41,…及び各プレート45,…が樹脂製のものであって、各プレート45,…が、その弾性体周方向一端面にてカラー部材41,…に一体成形されている。また、各カラー部材41,42,…の内周面には、ゴム41a,42a,…が被覆されている。その他の点に関しては、実施形態1とほぼ同様である。なお、図5及び図6では、パイプ部材53,54及びスペーサ57,57の図示を省略している。
(Embodiment 2)
As shown in FIGS. 5 and 6, in the present embodiment, each of the
以上により、本実施形態によれば、プレート45,46;…がそのゴム弾性体周方向一端面にて両カラー部材41,42;…のうちいずれか一方のカラー部材に一体成形されているので、そのように一体成形されていない場合と比較して、弾性軸継手30の製造の容易化を図ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the
(参考例1)
図7及び図8に示すように、本参考例は、プレート45,…が4枚のものであって、それらプレート45,47,49,51がそれぞれ、弾性体周方向一方側(図7では右回り側)に延びるようにカラー部材41,42,43,44の外周面の上端部に溶接されているものである。その他の点に関しては、実施形態1とほぼ同様である。なお、図7及び図8では、パイプ部材53,54及びスペーサ57,57の図示を省略している。
( Reference Example 1 )
As shown in FIGS. 7 and 8, this reference example has four
本参考例によれば、実施形態1とほぼ同様の効果が得られる。 According to the present reference example , substantially the same effect as in the first embodiment can be obtained.
(実施形態3)
図9及び図10に示すように、本実施形態は、各プレート45,…が、その弾性体周方向端面にてカラー部材41,…に溶接又は一体成形されていないものである。すなわち、各プレート45,…の弾性体周方向両端面と、そのプレート45,…と隣接する2つのカラー部材41,42;…の外周面との間には、所定の間隔があいている。言い換えれば、各プレート45,…の弾性体周方向両端面と、そのプレート45,…と近接する2つのカラー部材41,42;…の外周面とは接していない。その他の点に関しては、実施形態1とほぼ同様である。なお、図9及び図10では、パイプ部材53,54及びスペーサ57,57の図示を省略している。
(Embodiment 3 )
As shown in FIGS. 9 and 10, in the present embodiment, the
本実施形態によれば、実施形態1とほぼ同様の効果が得られる。 According to this embodiment, substantially the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
(その他の実施形態)
上記各実施形態では、駆動軸6の連結部材6aが連結されるカラー部材41,43と被駆動軸7の連結部材7aが連結されるカラー部材42,44とをそれぞれ2つずつ設けているが、互いに同数で、かつ、ゴム弾性体40内部の周方向に交互に並んで配設される限り、両者をそれぞれ3以上設けても良い。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, two
また、上記各実施形態では、ゴム弾性体40の中央部に貫通孔40eが形成されているが、貫通孔40eの代わりに、ゴム弾性体40の軸方向両端面の中央部に凹部がそれぞれ形成されても良い。
In each of the above embodiments, the through
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。 The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is indicated by the claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.
以上説明したように、本発明は、互いに同軸上に配設された駆動軸及び被駆動軸の間に設けられ、該両軸を連結する弾性軸継手等について有用である。 As described above, the present invention is useful for an elastic shaft coupling or the like that is provided between a drive shaft and a driven shaft that are coaxially arranged and connects the two shafts.
1 ステアリング装置
6 駆動軸
7 被駆動軸
30 弾性軸継手
40 ゴム弾性体
40f,40g,40h,40i すぐり部(空間部)
41,42,43,44 カラー部材(駆動軸連結用筒体,被駆動軸連結用筒体)
45,46,47,48,49,50,51,52 プレート(板状部材)
53,54 パイプ部材
60 ストッパープレート
DESCRIPTION OF
41, 42, 43, 44 Collar member (driving shaft coupling cylinder, driven shaft coupling cylinder)
45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52 Plate (plate member)
53, 54
Claims (3)
円盤状の弾性体を備え、
上記弾性体内部には、それぞれ、軸方向が弾性体軸方向と平行でかつ上記駆動軸の軸方向一端部が連結される複数の駆動軸連結用筒体と、それぞれ、軸方向が弾性体軸方向と平行でかつ上記被駆動軸の軸方向一端部が連結される、上記駆動軸連結用筒体と同数の被駆動軸連結用筒体とが弾性体周方向に交互に配設されており、
上記弾性体内部の弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体間には、空間部と弾性体周方向に延びている板状部材とがそれぞれ配設されており、
上記板状部材の弾性体周方向両端面と上記弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体との間の少なくとも一方には、間隔があけられており、
上記板状部材は、上記弾性体内部の弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体間において互いに弾性体軸方向に間隔をあけて配設された第1及び第2板状部材を有しており、
上記空間部は、上記弾性体の外周面の弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体間においてのみ開口していて、上記弾性体内部の上記第1及び第2板状部材間にのみ形成されている
ことを特徴とする弾性軸継手。 An elastic shaft coupling that is provided between a drive shaft and a driven shaft disposed coaxially with each other and connects the two shafts;
It has a disk-shaped elastic body,
Inside the elastic body, a plurality of drive shaft coupling cylinders each having an axial direction parallel to the elastic body axial direction and connected to one axial end of the drive shaft, and the axial direction is an elastic body shaft, respectively. The same number of driven shaft coupling cylinders and the same number of driven shaft coupling cylinders, which are parallel to the direction and to which one axial end of the driven shaft is coupled, are arranged alternately in the circumferential direction of the elastic body. ,
Between the drive shaft coupling and driven shaft coupling cylinders adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body inside the elastic body , a space portion and a plate-like member extending in the circumferential direction of the elastic body are respectively disposed. And
At least one of the elastic member circumferential direction both end surfaces of the plate-like member and the driving shaft coupling cylinder and the driven shaft coupling cylinder adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body is spaced apart.
The plate-like members are arranged between the drive shaft coupling cylinder and the driven shaft coupling cylinders adjacent to each other in the elastic body circumferential direction inside the elastic body, and are arranged at intervals in the elastic body axis direction. Having a second plate-like member,
The space portion is opened only between the drive shaft connecting cylinder and the driven shaft connecting cylinders adjacent to each other in the elastic body circumferential direction of the outer peripheral surface of the elastic body, and the first and the first inside the elastic body. An elastic shaft coupling formed only between two plate-like members .
上記板状部材は、その弾性体周方向一端面にて上記弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体のうちいずれか一方の筒体に取り付けられており、
上記板状部材の弾性体周方向他端面と上記弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体のうち残りの筒体との間に、間隔があけられている
ことを特徴とする弾性軸継手。 The elastic shaft coupling according to claim 1 ,
The plate-like member is attached to one of the cylinders for driving shaft coupling and driven shaft coupling adjacent to each other in the elastic body circumferential direction at one end surface in the circumferential direction of the elastic body ,
There is a gap between the other end surface in the circumferential direction of the elastic body of the plate-like member and the remaining cylindrical body among the driving shaft coupling cylinder and the driven shaft coupling cylinder which are adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body . An elastic shaft coupling characterized by that.
上記板状部材は、その弾性体周方向一端面にて上記弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体のうちいずれか一方の筒体に一体成形されており、
上記板状部材の弾性体周方向他端面と上記弾性体周方向に相隣り合う駆動軸連結用及び被駆動軸連結用筒体のうち残りの筒体との間に、間隔があけられている
ことを特徴とする弾性軸継手。 The elastic shaft coupling according to claim 1 ,
The plate-like member is integrally formed with one of the cylinders for driving shaft coupling and driven shaft coupling adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body at one end surface in the circumferential direction of the elastic body. ,
There is a gap between the other end surface in the circumferential direction of the elastic body of the plate-like member and the remaining cylindrical body among the driving shaft coupling cylinder and the driven shaft coupling cylinder which are adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic body . An elastic shaft coupling characterized by that.
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