JP4624022B2 - Surveillance camera device - Google Patents

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JP4624022B2 JP2004210527A JP2004210527A JP4624022B2 JP 4624022 B2 JP4624022 B2 JP 4624022B2 JP 2004210527 A JP2004210527 A JP 2004210527A JP 2004210527 A JP2004210527 A JP 2004210527A JP 4624022 B2 JP4624022 B2 JP 4624022B2
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Description

この発明はエクステンダ自動切替機能を有する監視カメラ装置に関するものである。   The present invention relates to a surveillance camera device having an extender automatic switching function.

従来のエクステンダ切替機能を有するカメラ装置においては、エクステンダ判別装置によりエクステンダの倍率が切り替えられたことを検出すると、この切替え前後において焦点距離を一致させる位置にズームレンズを移動させる。また、位置検出装置によりズームレンズがワイド端又はテレ端に到達したときにエクステンダ切替機構がエクステンダ倍率を自動で切り替えている(例えば、特許文献1参照)。   In a conventional camera device having an extender switching function, when it is detected by the extender discriminating device that the magnification of the extender has been switched, the zoom lens is moved to a position where the focal lengths are matched before and after this switching. Further, when the zoom lens reaches the wide end or the tele end by the position detection device, the extender switching mechanism automatically switches the extender magnification (see, for example, Patent Document 1).

また、カメラ装置のズーミング方式においては、ズームレンズをメカニカルに連続的に移動させて行うメカニカルズーム方式とフィールドメモリを利用して電子的にズーミングする電子ズーム方式がある。ただし、電子ズームでは電子的に映像信号を補間することによりズーミングを可能にしている。そしてメカニカルズーム方式のズーム特性と、電子ズーム方式のズーム特性とを合成して、高速又は低速ズームの切替を行えるようにしている(例えば、特許文献2参照)。   As a zooming method of the camera device, there are a mechanical zoom method in which a zoom lens is mechanically moved continuously and an electronic zoom method in which electronic zooming is performed using a field memory. However, electronic zoom enables zooming by electronically interpolating video signals. Then, the zoom characteristics of the mechanical zoom system and the zoom characteristics of the electronic zoom system are combined to enable switching between high speed and low speed zoom (for example, see Patent Document 2).

特開2001−51183(段落0010〜0036、図1)JP 2001-51183 (paragraphs 0010 to 0036, FIG. 1) 特開平5−183793(段落0011〜0022、図4)JP-A-5-183793 (paragraphs 0011 to 0022, FIG. 4)

従来のエクステンダ切替機能を有するカメラ装置では、以下のような課題があった。
(1)特許文献1では、エクステンダ切替時には一気に画角が2倍に変化して見づらいため、切替時の映像を遮断して監視者に見せないようにしている。しかしながら、本来は監視者に対して画角がスムーズに変化する映像を提供するのが好ましい。
The conventional camera device having the extender switching function has the following problems.
(1) In Patent Document 1, when the extender is switched, the angle of view changes twice and it is difficult to see, so the video at the time of switching is blocked so that it is not shown to the supervisor. However, it is originally preferable to provide an image with a smoothly changing angle of view to the monitor.

(2)特許文献1では、エクステンダ倍率の切替え前後において、焦点位置を一致させるズームレンズの位置をエクステンダ倍率と焦点距離との関係から求めており、これらの関係を示したデータを参照可能なメモリに記憶するとの記載がある。しかしながら、どのように求めているかの具体的な開示がされておらず、それらの関係から演算にて位置を求めていると仮定すると計算が複雑となる課題がある。特に、エクステンダを挿入しても脱抜してもズームレンズの位置を調整すれば焦点位置を合わせられる場合(例えば、特許文献1の図2に記載のA点とC点の関係の場合)、外部から共通的な焦点距離(例えば、特許文献1の図2に記載の(C)で示された焦点距離)により指示されると、他の条件により、エクステンダの挿抜、それに伴うズームレンズ位置の調整等複雑な処理を行う必要がある。 (2) In Patent Document 1, before and after switching of the extender magnification, the position of the zoom lens that matches the focal position is obtained from the relationship between the extender magnification and the focal length, and a memory that can refer to data indicating these relationships There is a description to memorize. However, there is no specific disclosure of how to obtain the information, and there is a problem that the calculation becomes complicated if it is assumed that the position is obtained by calculation based on the relationship between them. In particular, even when the extender is inserted or removed, the focal position can be adjusted by adjusting the position of the zoom lens (for example, in the case of the relationship between point A and point C described in FIG. 2 of Patent Document 1). When instructed by a common focal length from the outside (for example, the focal length indicated by (C) in FIG. 2 of Patent Document 1), the insertion / extraction of the extender, and the zoom lens position associated therewith depending on other conditions. It is necessary to perform complicated processing such as adjustment.

この発明は上記のような問題を解決するためになされたもので、エクステンダとズームレンズとの設定を一義的に求めることができるとともに、エクステンダ挿入/脱抜時のズーム制御を連続的にして見やすいズーム制御映像を提供できる監視カメラ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can uniquely determine the setting of the extender and the zoom lens and can easily see the zoom control at the time of inserting / removing the extender continuously. An object of the present invention is to obtain a monitoring camera device that can provide a zoom control image.

この発明に係る監視カメラ装置は、エクステンダを有するズームレンズ及びこのズームレンズと前記エクステンダの駆動制御を行う制御部を有するカメラ監視装置において、前記制御部は、ズーム指示に対応した光学焦点位置を示す絶対焦点位置、該絶対焦点位置に対応する前記エクステンダの挿抜及び前記エクステンダの挿抜に応じて調整するように定めた前記ズームレンズの焦点位置であるレンズ焦点位置を示す焦点設定テーブルを備え、前記ズーム指示により得られた絶対焦点位置から、前記焦点設定テーブルの前記絶対焦点位置を選択し、この選択された前記絶対焦点位置から前記エクステンダの挿入が必要なときは、前記レンズ焦点位置の前記最望遠位置/エクステンダ倍率になるまでズームレンズを駆動させること、及び、電子ズームで補間を行うことによって、前記絶対焦点位置を最望遠位置にさせ、前記絶対焦点位置が最望遠位置に達したとき、エクステンダを挿入するとともに、前記エクステンダの挿入に伴う倍率変化を相殺するように電子ズームで補間し、その後、ズームレンズを前記最望遠位置/エクステンダ倍率から、前記焦点設定テーブルにおいてズーム指示の前記絶対焦点位置に対応する前記レンズ焦点位置まで移動させるものである。 The monitoring camera device according to the present invention is a camera monitoring device having a zoom lens having an extender and a control unit that controls driving of the zoom lens and the extender. The control unit indicates an optical focal position corresponding to a zoom instruction. absolute focus position, with the extender of insertion, and the focus setting table showing a lens focal position is the focal position of the zoom lens set to adjust in accordance with the insertion and removal of the extender corresponds to the absolute focus position, wherein from the absolute focus position obtained by's over arm instruction, the focus setting selects the absolute focal position of the table, when the required insertion of the extender from the selected the absolute focus position, the lens focal position Driving the zoom lens to the maximum telephoto position / extender magnification; By performing interpolation with zoom, the absolute focus position is set to the maximum telephoto position, and when the absolute focus position reaches the maximum telephoto position, an extender is inserted and a change in magnification due to the insertion of the extender is canceled. Then, the zoom lens is moved from the maximum telephoto position / extender magnification to the lens focus position corresponding to the absolute focus position of the zoom instruction in the focus setting table .

この発明によれば、制御部は、ズーム指示に対応した光学焦点位置を示す絶対焦点位置、その絶対焦点位置に対応するエクステンダの挿抜及びそのエクステンダの挿抜に応じて補間するように定めたズームレンズの焦点位置であるレンズ焦点位置を示す焦点設定テーブルを備え、ーム指示により得られた絶対焦点位置から、焦点設定テーブルの絶対焦点位置を選択し、この選択された絶対焦点位置からエクステンダの挿入が必要なときは、レンズ焦点位置の最望遠位置/エクステンダ倍率になるまでズームレンズを駆動させること、及び、電子ズームで補間を行うことによって、絶対焦点位置を最望遠位置にさせ、絶対焦点位置が最望遠位置に達したとき、エクステンダを挿入するとともに、そのエクステンダの挿入に伴う倍率変化を相殺するように電子ズームで補間し、その後、ズームレンズを最望遠位置/エクステンダ倍率から、焦点設定テーブルにおいてズーム指示の絶対焦点位置に対応するレンズ焦点位置まで移動させるので、エクステンダの切り替えを操作者が意識することなく、自動的に切り替えることにより効果的に切り替えることができる。 According to the invention, the control unit is determined such that the absolute focus position of an optical focal position corresponding to the zoom instruction, insertion of the extender corresponding to the absolute focus position, and in accordance with the insertion and removal of the extender interpolation zoom includes a focus setting table showing a lens focal position is the focal position of the lens, the absolute focus position obtained by's over arm instruction, select the absolute focus position of the focus setting table, extender from the selected absolute focus position When it is necessary to drive the zoom lens until it reaches the maximum telephoto position / extender magnification of the lens focal position and interpolation is performed by electronic zoom, the absolute focal position is set to the maximum telephoto position. When the focal position reaches the maximum telephoto position, the extender is inserted and the magnification change accompanying the insertion of the extender is considered. Interpolated by an electronic zoom to, then, from the most telephoto position / extender magnification zoom lens, since the move to the lens focal position corresponding to the absolute focus position of the zoom instruction in focus setting table, the operator to switch the extender It is possible to effectively switch by automatically switching without being conscious.

図1はこの発明の実施の形態1を示す監視カメラ装置の構成図である。
図において、監視カメラ装置は、ズームレンズ1、エクステンダ切替部2、撮像素子3、映像処理部4、アイリス駆動回路5、フォーカス駆動回路6、ズーム駆動回路7、カメラ制御部8、EEPROM9から構成される。
また、信号系統は、カメラ制御部8に入力される外部制御信号10、映像処理部4での輝度状態を示す輝度情報と現在の電子ズーム倍率を示す電子ズーム倍率情報等を出力する映像処理状態信号11、カメラ制御部8が映像処理部4へゲイン指示と電子ズーム倍率指示を行う映像処理指示信号12、ズームレンズ1の現在のアイリス、フォーカス、焦点距離データを出力するレンズ状態信号13及びエクステンダ切替部2にエクステンダ挿抜の切替を指示するエクステンダ切替信号14からなる。
FIG. 1 is a block diagram of a surveillance camera apparatus showing Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, the surveillance camera device includes a zoom lens 1, an extender switching unit 2, an image sensor 3, an image processing unit 4, an iris driving circuit 5, a focus driving circuit 6, a zoom driving circuit 7, a camera control unit 8, and an EEPROM 9. The
The signal system is an image processing state for outputting an external control signal 10 input to the camera control unit 8, luminance information indicating the luminance state in the video processing unit 4, electronic zoom magnification information indicating the current electronic zoom magnification, and the like. Signal 11, video processing instruction signal 12 for the camera control unit 8 to give a gain instruction and an electronic zoom magnification instruction to the video processing unit 4, a lens state signal 13 for outputting the current iris, focus, and focal length data of the zoom lens 1, and an extender It consists of an extender switching signal 14 for instructing the switching unit 2 to switch the extender insertion / extraction.

次に、図1により動作概要を説明する。被写体からの光がエクステンダ切替部2を内蔵したズームレンズ1に入り、撮像素子3で光から電気信号に変換される。その変換された電気信号を映像処理部4において最適化し、映像信号として映像出力している。また、映像処理部4はカメラ制御部8に映像処理状態信号11を出力する。これにより、カメラ制御部8は外部制御信号10からの指示等により、
(1)アイリス駆動回路5を駆動して最適な輝度レベルに設定する。また、カメラ制御部8は入力した映像処理状態信号11に含まれる輝度情報により、レンズが開放端まで到達しても必要な輝度レベルに達しないときには、映像処理指示信号12によりゲイン調整の指示を行い適切な輝度レベルになるように調整している。
(2)フォーカス駆動回路6を駆動して適正なフォーカス制御を実施する。
(3)エクステンダ切替部2を駆動してエクステンダの挿抜、ズーム駆動回路7を駆動、及び必要に応じて映像処理部4に映像処理指示信号12による電子ズーム倍率指示を行って適正なズーム制御を行っている。
Next, an outline of the operation will be described with reference to FIG. Light from the subject enters the zoom lens 1 including the extender switching unit 2 and is converted from light to an electrical signal by the image sensor 3. The converted electrical signal is optimized by the video processing unit 4 and output as a video signal. Further, the video processing unit 4 outputs a video processing state signal 11 to the camera control unit 8. As a result, the camera control unit 8 receives an instruction from the external control signal 10 and the like.
(1) The iris driving circuit 5 is driven to set an optimum luminance level. Further, the camera control unit 8 instructs the gain adjustment by the video processing instruction signal 12 when the necessary luminance level is not reached even when the lens reaches the open end by the luminance information included in the input video processing state signal 11. The brightness is adjusted to an appropriate level.
(2) The focus drive circuit 6 is driven to perform proper focus control.
(3) The extender switching unit 2 is driven to insert and remove the extender, the zoom drive circuit 7 is driven, and if necessary, the video processing unit 4 is instructed by the electronic zoom magnification by the video processing instruction signal 12 to perform appropriate zoom control. Is going.

また、カメラ制御部8は焦点距離データをあらかじめEEPROM9に記憶させておく。次に、この発明に係る上記(3)の具体的動作を以下の実施の形態1、2で説明する。尚、説明を簡単にするために、エクステンダの倍率をズームレンズ1の最大焦点距離の2倍に設定する。但し、この設定は一例であり、実運用で適宜変更できる。   The camera control unit 8 stores focal length data in the EEPROM 9 in advance. Next, the specific operation (3) according to the present invention will be described in the following first and second embodiments. For simplicity, the extender magnification is set to twice the maximum focal length of the zoom lens 1. However, this setting is an example and can be changed as appropriate in actual operation.

実施の形態1.
図2はこの発明の実施の形態1でカメラ制御部8が行うズーム制御の動作説明図、図3はカメラ制御部8が図2に従いズーム制御を行うときに参照する焦点設定テーブルの説明図である。図3において、焦点設定テーブル20は、絶対焦点位置21、レンズ焦点位置22、エクステンダフラグ23から構成される。ここで、絶対焦点位置21はズーム指示に対応した映像として出力される光学焦点位置、レンズ焦点位置22はエクステンダを挿入しない状態でのズームレンズ1の焦点位置を示す。また、エクステンダフラグ23は0が脱抜状態、1が挿入状態を示す。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 2 is an explanatory diagram of zoom control operations performed by the camera control unit 8 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of a focus setting table which is referred to when the camera control unit 8 performs zoom control according to FIG. is there. In FIG. 3, the focus setting table 20 includes an absolute focus position 21, a lens focus position 22, and an extender flag 23. Here, the absolute focus position 21 is optical science focal position that will be output as an image corresponding to the zoom instruction, the lens focus position 22 indicates the focal position of the zoom lens 1 in a state that does not insert the extender. In the extender flag 23, 0 indicates a removal state and 1 indicates an insertion state.

焦点設定テーブル20は、レンズ焦点位置22の「」がズームレンズ1の最広角位置、「10」が最望遠位置とする。尚、焦点設定テーブル20は、ズームレンズ1の位置情報データはリニアに変化するものが多いのであるがそのデータを焦点位置に合わせてデジタル化し、テーブル化したものであり、カメラ制御部8のEEPROM9に記憶されている。また、焦点設定テーブル20のレンズ焦点位置22は、このレンズ焦点位置22の最望遠位置10を越え、エクステンダが挿入される位置では、絶対焦点位置21のパラメータを各々エクステンダの倍率の2で除した値とするとともに、エクステンダフラグ23の各々のパラメータをエクステンダ挿入を示すパラメータ1としている。 In the focus setting table 20, “ 0 ” of the lens focal position 22 is the widest angle position of the zoom lens 1, and “10” is the maximum telephoto position. In the focus setting table 20, the position information data of the zoom lens 1 often changes linearly. However, the data is digitized in accordance with the focus position and converted into a table, and the EEPROM 9 of the camera control unit 8 is used. Is remembered. Further, the lens focal position 22 of the focal point setting table 20 exceeds the farthest telephoto position 10 of the lens focal position 22, and at the position where the extender is inserted, the parameters of the absolute focal position 21 are respectively divided by 2 of the extender magnification. In addition to the value, each parameter of the extender flag 23 is set as a parameter 1 indicating extender insertion.

次に、カメラ制御部8の動作を図2、図3を用いて説明する。カメラ制御部8は、ステップS10では外部制御信号10から任意の焦点位置への移動(プリセット移動も含む)を示すズーム指示を入力し、ステップS11では入力したズーム指示により絶対焦点位置21を算出する。ここで、ズーム指示のパラメータの中に焦点位置データがある場合はそれを絶対焦点位置21とする。また、プリセット移動の場合はプリセット番号に対するEEPROM9に格納している焦点位置データを呼び出し、絶対焦点位置21としている。   Next, the operation of the camera control unit 8 will be described with reference to FIGS. In step S10, the camera control unit 8 inputs a zoom instruction indicating movement (including preset movement) from the external control signal 10 to an arbitrary focal position. In step S11, the camera control unit 8 calculates an absolute focal position 21 based on the input zoom instruction. . Here, if there is focal position data in the zoom instruction parameter, it is set as the absolute focal position 21. In the case of preset movement, the focal position data stored in the EEPROM 9 corresponding to the preset number is called to obtain the absolute focal position 21.

次に、カメラ制御部8は、ステップS12では焦点設定テーブル20を参照し、ステップS11で算出した絶対焦点位置21をもとに設定すべきレンズ焦点位置22及びエクステンダフラグ23のパラメータを取得する。例えば、ステップS11にて入手した絶対焦点位置21が「14」の場合、現在のレンズ焦点位置22、エクステンダフラグ23の状態に拘らず、入手するパラメータはレンズ焦点位置22が「7」、エクステンダフラグ23が「1」となる。これにより、カメラ制御部8はステップS13では、ステップS12で取得したパラメータに従いズーム制御を実施する。   Next, in step S12, the camera control unit 8 refers to the focus setting table 20, and acquires parameters of the lens focus position 22 and the extender flag 23 to be set based on the absolute focus position 21 calculated in step S11. For example, when the absolute focal position 21 obtained in step S11 is “14”, the obtained parameters are “7” for the lens focal position 22 and the extender flag regardless of the current lens focal position 22 and extender flag 23 state. 23 becomes “1”. Thereby, in step S13, the camera control unit 8 performs zoom control according to the parameters acquired in step S12.

また、例えば、絶対焦点位置21が「10」から「11」に変化する場合、カメラ制御部8はエクステンダを挿入するとともに、レンズ焦点位置22を「10」から「5.5」の位置へ移動させる。また、レンズ焦点位置22が「11」から「10」に変化する場合、カメラ制御部8はエクステンダを脱抜するとともに、レンズ焦点位置22を「5.5」から「10」の位置へ移動させる。   For example, when the absolute focal position 21 changes from “10” to “11”, the camera control unit 8 inserts an extender and moves the lens focal position 22 from “10” to “5.5”. Let When the lens focal position 22 changes from “11” to “10”, the camera control unit 8 removes the extender and moves the lens focal position 22 from “5.5” to “10”. .

また、例えばステップS13でのズーム制御において、エクステンダを挿入したときのズームレンズ1の駆動速度をエクステンダを挿入前の駆動速度の1/2にし、エクステンダの脱抜するときはものとの駆動速度にもどすようにすれば、出力される映像上ではエクステンダの挿抜に拘らずズーム速度が一定のように見える。   Further, for example, in the zoom control in step S13, the driving speed of the zoom lens 1 when the extender is inserted is set to ½ of the driving speed before the extender is inserted, and when the extender is removed, the driving speed is the same as the driving speed. By returning it, the zoom speed appears to be constant on the output video regardless of whether the extender is inserted or removed.

以上のように、外部制御信号10からのズーム指示に対するズームレンズの位置及びエクステンダ挿入の有無を焦点設定テーブル20を参照して一義的に決定できるので、処理が簡単になり、内蔵するソフトウェアの構造を簡単化できる。
また、エクステンダを挿入したときのズームレンズ1の駆動速度をエクステンダを挿入前の駆動速度の1/2にし、脱抜するときはものとの駆動速度にもどすようにするので、エクステンダの挿抜に拘らずズーム速度が一定のように見え、より見やすいスムースなズーム制御を行うことができる。
As described above, since the position of the zoom lens and the presence / absence of the extender insertion in response to the zoom instruction from the external control signal 10 can be uniquely determined with reference to the focus setting table 20, the processing becomes simple and the structure of the built-in software Can be simplified.
In addition, since the drive speed of the zoom lens 1 when the extender is inserted is set to ½ of the drive speed before the extender is inserted, and when the extender is removed, the drive speed is returned to the original drive speed. Therefore, the zoom speed seems to be constant, and smooth zoom control that is easier to see can be performed.

実施の形態2.
通常、エクステンダ挿抜動作は瞬時に行われるが、ズームレンズ1の最望遠位置と中間位置との間の移動時間は約1秒程度かかるので、実施の形態1ではエクステンダ挿抜時に伴うズームレンズの移動により被写体の大きさが急激に拡大/縮小する場合が生じやすい。本実施の形態では、この現象を防止するためズームレンズ1の駆動中の絶対焦点位置21を電子ズーム倍率を変化させて補間し、エクステンダ挿抜時の画角変化を少なくしたものである。
Embodiment 2. FIG.
Normally, the extender insertion / removal operation is performed instantaneously. However, since the movement time between the maximum telephoto position and the intermediate position of the zoom lens 1 takes about 1 second, in the first embodiment, the zoom lens moves due to the extension lens insertion / removal. There is a tendency that the size of the subject is suddenly enlarged / reduced. In the present embodiment, in order to prevent this phenomenon, the absolute focal position 21 during driving of the zoom lens 1 is interpolated by changing the electronic zoom magnification to reduce the change in the angle of view when the extender is inserted and removed.

図4はこの発明の実施の形態2でのカメラ制御部8の動作を説明するマトリクス表、図5、図6はエクステンダ挿入される場合の動作説明図、図7、図8はエクステンダが脱抜される場合の動作説明図である。
構成は図1と同じであり説明を省略し、動作について図4〜図8により説明する。先ず 図4において、イベント0はカメラ制御部8に入力される外部制御信号10からズーム指示を検知したときのイベント、イベント1はレンズ状態信号13から駆動中のズームレンズ1の現在位置を検知したときのイベントである。また、イベント2はエクステンダの挿入完了を検知したときのイベント、イベント3はエクステンダの脱抜完了を検知をしたときのイベントであり、エクステンダの挿入、脱抜の検知はカメラ制御部8内または、エクステンダ切替部2内にある切り替え起動回路の電流や、カメラ制御部8内でのタイマ等により検知できる。また、エクステンダ切替部2に判別装置がある場合もある。
FIG. 4 is a matrix table for explaining the operation of the camera control unit 8 according to the second embodiment of the present invention, FIGS. 5 and 6 are operation explanatory views when the extender is inserted, and FIGS. It is operation | movement explanatory drawing in the case of being performed.
The configuration is the same as in FIG. 1 and the description thereof is omitted, and the operation will be described with reference to FIGS. First, in FIG. 4, event 0 is an event when a zoom instruction is detected from an external control signal 10 input to the camera control unit 8, and event 1 is a current position of the zoom lens 1 being driven is detected from a lens state signal 13. It is an event. Event 2 is an event when the completion of the insertion of the extender is detected, event 3 is an event when the completion of the removal of the extender is detected, and the insertion or removal of the extender is detected in the camera control unit 8 or This can be detected by the current of the switching start circuit in the extender switching unit 2 or a timer in the camera control unit 8. In addition, the extender switching unit 2 may include a determination device.

また、ステータス0は初期状態、ステータス1はエクステンダ挿抜動作なしでのレンズ駆動終了待ち状態、ステータス2はエクステンダ挿入動作時でのレンズ最望遠の半分位置(レンズ焦点位置22が「5」の位置、以下、最望遠半分位置と称す)への駆動終了待ち状態、ステータス3はエクステンダ挿入動作時でのエクステンダ挿入待ち状態、ステータス4はエクステンダ挿入動作時でのレンズ駆動終了待ち状態、ステータス5はエクステンダ脱抜動作時でのエクステンダ脱抜待ち状態、ステータス6はエクステンダ脱抜動作時でのレンズ駆動終了待状態である。
なお、エクステンダを挿入可能とするために最望遠半分位置を設定しており、本実施の形態では、エクステンダ倍率を2倍としているのでレンズ最望遠の半分位置としている。
Further, status 0 is an initial state, status 1 is a lens driving end waiting state without an extender insertion / removal operation, status 2 is a lens half-telephoto half position at the time of the extender insertion operation (a lens focal point position 22 is a position of “5”, (Hereinafter referred to as the most telephoto half position) Waiting for completion of driving, Status 3 is waiting for the extender to be inserted when the extender is inserted, Status 4 is waiting for the lens drive to be completed when the extender is inserted, and Status 5 is that the extender has been removed The extender removal waiting state at the time of the removal operation, and status 6 are the lens drive end waiting state at the time of the extender removal operation.
It should be noted that the maximum telephoto half position is set so that the extender can be inserted, and in this embodiment, the extender magnification is doubled, so that the half maximum telephoto position is set.

そして、このステータスは、レンズフラグ、EX挿入コード、EX脱抜コードにより決定する。レンズフラグは、オンがズームレンズ1駆動中、オフで駆動終了を示す。また、EX挿入コードはエクステンダ挿入時状態を示すコードで、0が初期状態、1がズームレンズ1の最望遠半分位置への駆動終了待ち、2がエクステンダ挿入待ち、3がレンズ駆動終了待ちを示す。また、EX脱抜コードはエクステンダ脱抜時状態を示すコードで、0が初期状態、1がエクステンダ脱抜待ち、2がレンズ駆動終了待ちを示す。   This status is determined by the lens flag, EX insertion code, and EX removal code. The lens flag indicates that the zoom lens 1 is being driven and is turned off when the zoom lens 1 is being driven. The EX insertion code is a code indicating the state when the extender is inserted. 0 indicates an initial state, 1 indicates waiting for driving of the zoom lens 1 to the half-telephoto half position, 2 indicates waiting for insertion of the extender, and 3 indicates waiting for lens driving to end. . The EX removal code is a code indicating a state when the extender is removed. 0 indicates an initial state, 1 indicates a wait for the extender to be removed, and 2 indicates a wait for the end of lens driving.

次に、カメラ制御部8の基本的な動作を図4に基づいて説明する。
(1)ステータス0、イベント0の場合は、取得したズーム指示に従い絶対焦点位置21を算出し、焦点設定テーブル20をもとに設定すべきレンズ焦点位置22及びエクステンダフラグ23のパラメータを取得する。その結果、エクステンダ挿抜動作が不要の場合は、ズームレンズ1をパラメータに従って駆動するとともにレンズフラグをオンにしてステータスを1にする。また、エクステンダ挿入が必要な場合は、ズームレンズ1を最望遠半分位置まで駆動するように指示するとともにレンズフラグをオン、EX挿入コードを1としてステータスを2とする。尚、必要に応じ電子ズーム補間を実施する。また、エクステンダ脱抜が必要な場合は、エクステンダの脱抜を指示するとともにEX脱抜コードを1、電子ズーム補間を実施してステータスを5とする。尚、電子ズーム補間とは、エクステンダ脱抜、ズームレンズ1駆動のみでは所望の絶対焦点位置21を得られない場合に電子ズームにより調整して所望の絶対焦点位置21を得る動作をいう。具体的な動作は後述する。
Next, the basic operation of the camera control unit 8 will be described with reference to FIG.
(1) In the case of status 0 and event 0, the absolute focus position 21 is calculated according to the acquired zoom instruction, and the parameters of the lens focus position 22 and extender flag 23 to be set based on the focus setting table 20 are acquired. As a result, when the extender insertion / removal operation is unnecessary, the zoom lens 1 is driven according to the parameters and the lens flag is turned on to set the status to 1. If the extender needs to be inserted, the zoom lens 1 is instructed to be driven to the maximum telephoto half position, the lens flag is turned on, the EX insertion code is set to 1, and the status is set to 2. Note that electronic zoom interpolation is performed as necessary. Further, when the extender is required to be removed, the extender removal is instructed, the EX removal code is set to 1, and the electronic zoom interpolation is performed to set the status to 5. The electronic zoom interpolation refers to an operation for obtaining a desired absolute focus position 21 by adjusting the electronic zoom when the desired absolute focus position 21 cannot be obtained only by removing the extender and driving the zoom lens 1. Specific operation will be described later.

(2)ステータス1、イベント1の場合は、レンズ状態信号13によりズームレンズ1の位置を確認し、所定位置になったらレンズ駆動が終了したとしてレンズフラグをオフにしてステータスを0にする。また、所定位置まで到達していない場合は何もせず、ステータスは1のままとする。 (2) In the case of status 1 and event 1, the position of the zoom lens 1 is confirmed by the lens state signal 13, and when it reaches the predetermined position, the lens flag is turned off and the status is set to 0 because the lens driving is completed. If the predetermined position has not been reached, nothing is done and the status remains 1.

(3)ステータス2、イベント1の場合は、レンズ状態信号13によりズームレンズ1の位置を確認し、最望遠半分位置に達したらレンズフラグをオフにするとともにエクステンダ挿入を指示し、EX挿入コードを2にする。また、絶対焦点位置21が最望遠半分位置を保持するように電子ズーム補間を実施してステータスを3とする。また、最望遠半分位置に到達していない場合は、ズームレンズ1の駆動位置に対応して、絶対焦点位置21が望遠方向に移動しているように適宜電子ズーム補間を実施して、ステータスは2のままとする。 (3) In the case of status 2 and event 1, the position of the zoom lens 1 is confirmed by the lens status signal 13, and when reaching the most telephoto half position, the lens flag is turned off and the extender is inserted, and the EX insertion code is set. Set to 2. Further, the electronic zoom interpolation is performed so that the absolute focal position 21 maintains the half-telephoto half position, and the status is set to 3. If the maximum telephoto half position has not been reached, electronic zoom interpolation is appropriately performed so that the absolute focus position 21 moves in the telephoto direction corresponding to the drive position of the zoom lens 1, and the status is Keep 2

(4)ステータス3、イベント2の場合は、予め取得しているレンズ焦点位置22のパラメータを参照して、更にズームレンズ1を駆動させる必要がある場合は、所定位置までズームレンズ1が駆動するように指示する。また、レンズフラグをオン、EX挿入コードを3にしてステータスを4とする。また、ズームレンズ1を駆動する必要がない場合は、EX挿入コードを0にして、ステータスを0とする。 (4) In the case of status 3 and event 2, the zoom lens 1 is driven to a predetermined position when it is necessary to further drive the zoom lens 1 with reference to the parameter of the lens focal position 22 acquired in advance. To instruct. Also, the lens flag is turned on, the EX insertion code is set to 3, and the status is set to 4. If it is not necessary to drive the zoom lens 1, the EX insertion code is set to 0 and the status is set to 0.

(5)ステータス4、イベント1の場合は、レンズ状態信号13によりズームレンズ1の位置を確認し、所定位置に達したらレンズ駆動が終了したとしてレンズフラグをオフ、EX挿入コードを0としてステータスを0にする。また、所定位置まで到達していない場合は何もせず、ステータスは4のままとする。 (5) In the case of status 4 and event 1, the position of the zoom lens 1 is confirmed by the lens status signal 13, and when reaching the predetermined position, the lens flag is turned off because the lens driving is completed, the EX insertion code is set to 0, and the status is displayed. Set to zero. If the predetermined position has not been reached, nothing is done and the status remains at 4.

(6)ステータス5、イベント3の場合は、予め取得しているレンズ焦点位置22のパラメータを参照して、更にズームレンズ1を駆動させる必要がある場合は所定位置までズームレンズ1が駆動するように指示するとともにレンズフラグをオン、EX脱抜コードを2、電子ズーム補間を実施してステータスを6とする。また、ズームレンズ1を駆動する必要がない場合は、必要に応じて電子ズーム補間を実施するとともにEX脱抜コードを0にして、ステータスを0とする。 (6) In the case of status 5 and event 3, the zoom lens 1 is driven to a predetermined position when it is necessary to further drive the zoom lens 1 by referring to the parameter of the lens focal position 22 acquired in advance. And the lens flag is turned on, the EX removal code is set to 2, and the electronic zoom interpolation is performed to set the status to 6. If it is not necessary to drive the zoom lens 1, electronic zoom interpolation is performed as necessary, and the EX removal code is set to 0, and the status is set to 0.

(7)ステータス6、イベント1の場合は、レンズ状態信号13によりズームレンズ1の位置を確認し、所定位置になったらレンズ駆動が終了したとしてレンズフラグをオフ、EX脱抜コードを0としてステータスを0にする。尚、必要に応じて電子ズーム補間を実施する。また、所定位置まで到達していない場合は必要に応じて電子ズーム補間を実施し、ステータスは6のままとする。 (7) In the case of status 6 and event 1, the position of the zoom lens 1 is confirmed by the lens status signal 13, and when it reaches the predetermined position, the lens flag is turned off because the lens driving is completed, and the EX removal code is set to 0. Set to 0. Electronic zoom interpolation is performed as necessary. If the predetermined position has not been reached, electronic zoom interpolation is performed as necessary, and the status remains at 6.

次に、エクステンダ挿抜時の具体的な動作を図5〜8により以下に説明する。
図5〜8において、横軸は時間、縦軸Aは絶対焦点位置21とレンズ焦点位置22、縦軸Bは電子ズーム倍率を示す。また、二点鎖線Cが絶対焦点位置21、実線Dがレンズ焦点位置22、点線Eが補間する電子ズーム倍率を示している。
Next, specific operations when the extender is inserted and removed will be described below with reference to FIGS.
5 to 8, the horizontal axis represents time, the vertical axis A represents the absolute focal position 21 and the lens focal position 22, and the vertical axis B represents the electronic zoom magnification. The two-dot chain line C indicates the absolute focal position 21, the solid line D indicates the lens focal position 22, and the dotted line E indicates the electronic zoom magnification.

1.エクステンダの挿入をする場合であり、絶対焦点位置21が最望遠位置半分以下の「4」から「14」に移動する場合(図5)
図5において、カメラ制御部8はt0地点で、イベント0、ステータス0の動作に従い、
(1)レンズ焦点位置22が最望遠半分位置「5」になるようにズームレンズ1を駆動する。
(2)レンズフラグをオン、EX挿入コードを1、ステータスを2に設定する。
(3)ここでは、電子ズームによる倍率補間は不要のため行わない。
1. This is a case where an extender is inserted, and the absolute focal position 21 moves from “4” to “14”, which is half or less of the most telephoto position (FIG. 5).
In FIG. 5, the camera control unit 8 follows the operation of event 0 and status 0 at the point t0.
(1) The zoom lens 1 is driven so that the lens focal position 22 is at the most telephoto half position “5”.
(2) Set the lens flag to ON, set the EX insertion code to 1, and set the status to 2.
(3) Here, magnification interpolation by electronic zoom is unnecessary and is not performed.

また、カメラ制御部8は、t2地点になるまで、イベント1、ステータス2の動作に従い、
(1)t1〜t2では、レンズ焦点位置22が「5」に達した時点で、絶対焦点位置21が最望遠位置「10」になるように電子ズーム倍率を1倍から2倍に増加させながら(レンズ焦点位置22はそのまま)で電子ズーム補間を実施する。
(2)t2〜t3では、絶対焦点位置21が「10」に達した時点t2にて、エクステンダ挿入を指示するとともに、挿入に伴う倍率変化を電子ズームで補間する。すなわち、エクステンダ挿入で2倍となるのを相殺するように電子ズーム倍率を2倍から1倍に戻す。このとき、t2〜t3間は絶対焦点位置21が「10」と一定となり、スムーズ変化しない。しかし、t2〜t3の間隔は非常に短いので、ズーム指示に対応した絶対焦点位置21はスムーズに変化しているように見える。
(3)また、t2では、レンズフラグをオフ、EX挿入コードを2、ステータスを3に設定する。
Further, the camera control unit 8 follows the operation of the event 1 and the status 2 until reaching the point t2.
(1) From t1 to t2, when the lens focal position 22 reaches “5”, the electronic zoom magnification is increased from 1 to 2 so that the absolute focal position 21 becomes the maximum telephoto position “10”. Electronic zoom interpolation is performed (the lens focal point position 22 remains unchanged).
(2) From t2 to t3, at the time t2 when the absolute focal position 21 reaches “10”, the extender insertion is instructed and the magnification change accompanying the insertion is interpolated by the electronic zoom. That is, the electronic zoom magnification is returned from 2 times to 1 so as to cancel the double due to the extension insertion. At this time, the absolute focal position 21 is constant at “10” between t2 and t3 and does not change smoothly. However, since the interval between t2 and t3 is very short, the absolute focus position 21 corresponding to the zoom instruction seems to change smoothly.
(3) At t2, the lens flag is turned off, the EX insertion code is set to 2, and the status is set to 3.

また、カメラ制御部8は、エクステンダ挿入終了を検知したt3地点では、イベント2、ステータス3の動作に従い、
(1)レンズ焦点位置22が「7」になるようにズームレンズ1を駆動する。
(2)レンズフラグをオン、EX挿入コードを3、ステータスを4に設定。
Also, the camera control unit 8 follows the operation of event 2 and status 3 at the point t3 where the end of the extender insertion is detected.
(1) The zoom lens 1 is driven so that the lens focal position 22 becomes “7”.
(2) Set the lens flag to ON, set the EX insertion code to 3, and set the status to 4.

また、カメラ制御部8は、t4地点になるまで、イベント1、ステータス4の動作に従い、電子ズーム補間は行わず、
(1)レンズ焦点位置22が「7」に達した時点t4で、レンズフラグをオフ、EX挿入コードを0として、ステータスを0とする。
The camera control unit 8 does not perform electronic zoom interpolation according to the operation of event 1 and status 4 until the point t4.
(1) At time t4 when the lens focal position 22 reaches “7”, the lens flag is turned off, the EX insertion code is set to 0, and the status is set to 0.

2.エクステンダを挿入する場合であり、絶対焦点位置21が最望遠位置半分以上の「9」から「14」に移動する場合(図6)
図6において、カメラ制御部8はt0地点で、イベント0、ステータス0の動作に従い、
(1)レンズ焦点位置22が「9」から「5」になるようにズームレンズ1を駆動する。
(2)レンズフラグをオン、EX挿入コードを1、ステータスを2に設定。
(3)絶対焦点位置21が「10」の方へズームレンズ1の駆動速度に従った電子ズーム補間。
2. This is a case where an extender is inserted, and the absolute focal position 21 moves from “9” to “14”, which is more than half of the telephoto position (FIG. 6).
In FIG. 6, the camera control unit 8 follows the operation of event 0 and status 0 at the point t0.
(1) The zoom lens 1 is driven so that the lens focal position 22 changes from “9” to “5”.
(2) Set the lens flag to ON, set the EX insertion code to 1, and set the status to 2.
(3) Electronic zoom interpolation according to the driving speed of the zoom lens 1 toward the absolute focal position 21 of “10”.

また、カメラ制御部8は、t2地点になるまで、イベント1、ステータス2の動作に従い、
(1)絶対焦点位置21が「10」に達した時点t1でも、ズームレンズ1の駆動が未終了なので、t2に達するまで、絶対焦点位置21が「10」のままでいるように電子ズームを増加させながら補間する。
(2)レンズ焦点位置22が「5」に達した時点t2にて、エクステンダ挿入を指示するとともに、挿入に伴う倍率変化を電子ズームで補間する。すなわち、エクステンダ挿入で2倍となるのを相殺するように電子ズーム倍率を2倍から1倍に戻す。このとき、t2〜t3間は絶対焦点位置21が「10」と一定となり、スムーズに変化しない。しかし、t2〜t3の間隔は非常に短いので、ズーム指示に対応した絶対焦点位置21はスムーズに変化しているように見える。
(3)また、t2では、レンズフラグをオフ、EX挿入コードを2、ステータスを3に設定する。
Further, the camera control unit 8 follows the operation of the event 1 and the status 2 until reaching the point t2.
(1) Even when the absolute focal position 21 reaches “10”, since the driving of the zoom lens 1 is not completed yet, the electronic zoom is performed so that the absolute focal position 21 remains “10” until t2 is reached. Interpolate while increasing.
(2) At the time t2 when the lens focal position 22 reaches “5”, the extender insertion is instructed, and the magnification change accompanying the insertion is interpolated by the electronic zoom. That is, the electronic zoom magnification is returned from 2 times to 1 so as to cancel the double due to the extension insertion. At this time, the absolute focal position 21 is constant at “10” between t2 and t3 and does not change smoothly. However, since the interval between t2 and t3 is very short, the absolute focus position 21 corresponding to the zoom instruction seems to change smoothly.
(3) At t2, the lens flag is turned off, the EX insertion code is set to 2, and the status is set to 3.

また、カメラ制御部8は、エクステンダ挿入終了を検知したt3地点では、イベント2、ステータス3の動作に従い、
(1)レンズ焦点位置22が「7」になるようにズームレンズ1を駆動する。
(2)レンズフラグをオン、EX挿入コードを3、ステータスを4に設定し実施する。この間は電子ズーム補間を行わない。
Also, the camera control unit 8 follows the operation of event 2 and status 3 at the point t3 where the end of the extender insertion is detected.
(1) The zoom lens 1 is driven so that the lens focal position 22 becomes “7”.
(2) Set the lens flag to ON, set the EX insertion code to 3, and set the status to 4. During this time, electronic zoom interpolation is not performed.

また、カメラ制御部8は、t4地点になるまで、イベント1、ステータス4の動作に従い、
(1)レンズ焦点位置22が「7」に達した時点で、レンズフラグをオフ、EX挿入コードを0として、ステータスを0とする。
The camera control unit 8 follows the operation of event 1 and status 4 until the point t4.
(1) When the lens focal position 22 reaches “7”, the lens flag is turned off, the EX insertion code is set to 0, and the status is set to 0.

3.エクステンダを脱抜する場合であり、絶対焦点位置21が「14」から最望遠位置半分以下の「4」に移動する場合(図7)
図7において、カメラ制御部8はt0地点で、イベント0、ステータス0の動作に従い、
(1)エクステンダの脱抜を指示するとともに、絶対焦点位置21が「14」のままでいるように電子ズーム補間を実施する。すなわち、エクステンダを脱抜したときに絶対焦点位置21が「14」から「7」になるため、これを相殺するように電子ズーム倍率を1倍から2倍に増加させながら補間する。これにより、t0〜t1間の絶対焦点位置21は「14」のまま一定となる。
(2)EX脱抜コードを1、ステータスを5に設定する。
3. This is a case where the extender is removed, and the absolute focal position 21 moves from “14” to “4” which is half or less of the most telephoto position (FIG. 7).
In FIG. 7, the camera control unit 8 follows the operation of event 0 and status 0 at the point t0.
(1) An instruction to remove the extender is given, and electronic zoom interpolation is performed so that the absolute focal position 21 remains “14”. That is, when the extender is removed, the absolute focal position 21 is changed from “14” to “7”, so that interpolation is performed while increasing the electronic zoom magnification from 1 to 2 to offset this. As a result, the absolute focal position 21 between t0 and t1 remains constant at “14”.
(2) Set the EX removal code to 1 and the status to 5.

また、カメラ制御部8は、エクステンダ脱抜を検知したt1地点では、イベント3、ステータス5の動作に従い、
(1)レンズ焦点位置22が「4」になるようにズームレンズ1を駆動する。
(2)電子ズーム補間を実施する。
(3)レンズフラグをオン、EX脱抜コードを2にし、ステータスを6にする。
In addition, the camera control unit 8 follows the operation of event 3 and status 5 at the point t1 where the extender removal is detected.
(1) The zoom lens 1 is driven so that the lens focal position 22 becomes “4”.
(2) Perform electronic zoom interpolation.
(3) Turn on the lens flag, set the EX removal code to 2, and set the status to 6.

また、カメラ制御部8は、ズームレンズ1が駆動終了するt2地点になるまで、イベント1、ステータス6の動作に従い、
(1)t2に達するまで絶対焦点位置21がズームレンズ1の駆動速度に従った電子ズーム補間を実施する。
(2)t2に達した時点でレンズフラグをオフにし、レンズ焦点位置22は「4」のままとなる。
(3)更に、絶対焦点位置21が「4」のt3になるまでズームレンズ1の駆動速度に従った電子ズーム補間を実施する。
(4)絶対焦点位置21が「4」となるt3に達した時点で、EX脱抜コードを0、ステータスを0とする。
In addition, the camera control unit 8 follows the operations of event 1 and status 6 until the zoom lens 1 reaches the point t2 where the driving ends.
(1) The electronic zoom interpolation according to the driving speed of the zoom lens 1 is performed for the absolute focal position 21 until t2 is reached.
(2) When t2 is reached, the lens flag is turned off, and the lens focal position 22 remains “4”.
(3) Further, electronic zoom interpolation is performed according to the driving speed of the zoom lens 1 until the absolute focal position 21 reaches t3 of “4”.
(4) At time t3 when the absolute focal position 21 is “4”, the EX removal code is set to 0 and the status is set to 0.

4.エクステンダを脱抜する場合であり、絶対焦点位置21が「14」から最望遠位置半分以上の「9」に移動する場合(図8)
図8において、カメラ制御部8はt0地点で、イベント0、ステータス0の動作に従い、
(1)エクステンダの脱抜を指示するとともに、絶対焦点位置21が「14」のままでいるように電子ズーム補間を実施する。すなわち、エクステンダ脱抜したときに絶対焦点位置21が「14」から「7」になるため、これを相殺するように電子ズーム倍率を1倍から2倍に増加させながら補間する。これにより、t0〜t1間の絶対焦点位置21は「14」のまま一定となる。
(2)EX脱抜コードを1、ステータスを5に設定する。
4). In this case, the extender is removed, and the absolute focus position 21 moves from “14” to “9”, which is half or more than the most telephoto position (FIG. 8).
In FIG. 8, the camera control unit 8 follows the operation of event 0 and status 0 at the point t0.
(1) An instruction to remove the extender is given, and electronic zoom interpolation is performed so that the absolute focal position 21 remains “14”. That is, since the absolute focal position 21 is changed from “14” to “7” when the extender is removed, interpolation is performed while increasing the electronic zoom magnification from 1 to 2 to cancel this. As a result, the absolute focal position 21 between t0 and t1 remains constant at “14”.
(2) Set the EX removal code to 1 and the status to 5.

また、カメラ制御部8は、エクステンダ脱抜を検知したt1地点では、イベント3、ステータス5の動作に従い、
(1)レンズ焦点位置22が「9」になるようにズームレンズ1を駆動する。
(2)電子ズーム補間を実施する。
(3)レンズフラグをオン、EX脱抜コードを2にし、ステータスを6に設定。
In addition, the camera control unit 8 follows the operation of event 3 and status 5 at the point t1 where the extender removal is detected.
(1) The zoom lens 1 is driven so that the lens focal position 22 becomes “9”.
(2) Perform electronic zoom interpolation.
(3) Set the lens flag to ON, set the EX removal code to 2, and set the status to 6.

また、カメラ制御部8は、ズームレンズ1が駆動終了するt2地点になるまで、イベント1、ステータス6の動作に従い、
(1)t2に達するまで絶対焦点位置21がズームレンズ1の駆動速度に従った電子ズーム補間を実施。
(2)t2に達した時点でレンズフラグをオフにし、レンズ焦点位置22は「4」のままとなる。
(3)絶対焦点位置21が「9」のt3になるまでズームレンズ1の駆動速度に従った電子ズーム補間を実施する。
(4)t3に達した時点で、EX脱抜コードを0、ステータスを0とする。
In addition, the camera control unit 8 follows the operations of event 1 and status 6 until the zoom lens 1 reaches the point t2 where the driving ends.
(1) Electronic zoom interpolation is performed in which the absolute focal position 21 follows the driving speed of the zoom lens 1 until t2 is reached.
(2) When t2 is reached, the lens flag is turned off, and the lens focal position 22 remains “4”.
(3) Electronic zoom interpolation according to the driving speed of the zoom lens 1 is performed until the absolute focal position 21 reaches t3 of “9”.
(4) When t3 is reached, the EX removal code is set to 0 and the status is set to 0.

以上のように、エクステンダの挿抜について示したが、エクステンダの挿入のときは、図5、図6に示すように、t2〜t3の間は絶対焦点位置21が変化せず一定となり段状になっているが、t2〜t3の間隔は非常に短いので、ズーム指示に対応した絶対焦点位置21はスムーズに変化しているように見える。また、エクステンダの脱抜のときも、同様に、図7、8に示すように、t0〜t1の間は絶対焦点位置21が変化せず一定となり段状になっているが、t0〜t1の間隔は非常に短いので、ズーム指示に対応した絶対焦点位置21はスムーズに変化しているように見える。 As described above, the insertion / extraction of the extender has been described. When the extender is inserted, as shown in FIGS. 5 and 6, the absolute focal position 21 does not change and becomes stepped between t2 and t3. However, since the interval between t2 and t3 is very short, the absolute focus position 21 corresponding to the zoom instruction seems to change smoothly. Similarly, when the extender is removed, as shown in FIGS. 7 and 8, the absolute focus position 21 does not change during t0 to t1 and is constant and stepped, but at t0 to t1. Since the interval is very short, the absolute focal position 21 corresponding to the zoom instruction seems to change smoothly.

また、この他、エクステンダを挿入する場合において、初期の絶対焦点位置21が最望遠半分位置以下のときは、図5に示すように絶対焦点位置21の変化がスムーズであるが、初期の絶対焦点位置21が最望遠半分位置以上のときは、図6に示すようにt1〜t2間は絶対焦点位置21が変化せず一定となり変化がスムーズでない。しかし、この場合は、ズームレンズ1の駆動速度を最大にしてt1からt2までの到達時間を短くすることでズーム指示に対応した絶対焦点位置21をスムーズに変化させるようにする。 In addition, when the extender is inserted, when the initial absolute focus position 21 is equal to or less than the most telephoto half position, the absolute focus position 21 changes smoothly as shown in FIG. When the position 21 is equal to or greater than the most telephoto half position, as shown in FIG. 6, the absolute focal position 21 does not change between t1 and t2, and the change is not smooth. However, in this case, the absolute focal position 21 corresponding to the zoom instruction is smoothly changed by maximizing the driving speed of the zoom lens 1 and shortening the arrival time from t1 to t2.

また、エクステンダの脱抜のときの動作は、図7、図8に示すように、初期の絶対焦点位置21が最望遠半分位置以下、または、以上によらず絶対焦点位置21はスムーズに変化している。   In addition, as shown in FIGS. 7 and 8, when the extender is removed, the initial absolute focus position 21 is not more than the most telephoto half position, or the absolute focus position 21 changes smoothly regardless of the above. ing.

また、本実施の形態においても、実施の形態1と同様にエクステンダ挿入時のズームレンズ1の駆動速度を1/2にし、エクステンダの脱抜するときはもとの駆動速度にもどすようにすれば、出力される映像上ではエクステンダの挿抜に拘らずズーム速度が一定のように見える。   Also in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the drive speed of the zoom lens 1 when the extender is inserted is halved, and when the extender is removed, the original drive speed is restored. On the output video, the zoom speed appears to be constant regardless of the extender insertion / extraction.

以上、この発明の実施の形態2の動作の具体例を示したが動作の要旨を次に示す。
1.エクステンダ挿入時
(1)エクステンダを挿入可能とするため、一旦レンズ焦点位置22(D)を最望遠半分位置に設定する。
(2)絶対焦点位置21(C)に達したらエクステンダを挿入するとともに、挿入に伴う倍率変化を相殺するように電子ズーム補間する。
(3)このときレンズ駆動速度を挿入前の半分にする。
(4)その後は、目的とする絶対焦点位置Cまでレンズ焦点位置Dを移動させる。
2.エクステンダ脱抜時
(1)脱抜を必要とするズーム指示を受けた場合、直ちに脱抜をおこなうとともに、脱抜に伴う倍率変化を相殺するように電子ズーム補間する。
(2)その後は、目的とする絶対焦点位置Cまでレンズ焦点位置Dを移動させる。また、レンズ駆動速度に合せた電子ズーム補間を実施する。
The specific example of the operation according to the second embodiment of the present invention has been described above, but the gist of the operation is as follows.
1. When the extender is inserted (1) In order to allow the extender to be inserted, the lens focal position 22 (D) is once set to the half-telephoto position.
(2) When the absolute focus position 21 (C) is reached, an extender is inserted and electronic zoom interpolation is performed so as to cancel the change in magnification accompanying the insertion.
(3) At this time, the lens driving speed is halved before insertion.
(4) Thereafter, the lens focal position D is moved to the target absolute focal position C.
2. When the extender is removed (1) When a zoom instruction that requires removal is received, the removal is performed immediately, and electronic zoom interpolation is performed so as to cancel the change in magnification caused by removal.
(2) Thereafter, the lens focal position D is moved to the target absolute focal position C. Also, electronic zoom interpolation is performed in accordance with the lens driving speed.

以上のように、図4に示すマトリクス表に基づき、エクステンダ脱抜、レンズ焦点位置22を移動させるとともに、必要に応じて電子ズーム補間処理を行い、出力する絶対焦点位置21をスムースに変化させるので、被写体の大きさを自然な感じで拡大/縮小され見やすいズーミングができる。
なお、本実施の形態では、エクステンダの倍率が2倍の場合について示したが、任意の倍率としても同様な効果を得ることができる。
As described above, the extender is removed and the lens focal point position 22 is moved based on the matrix table shown in FIG. 4, and the electronic zoom interpolation process is performed as necessary to smoothly change the output absolute focal point 21. Zooming in and out is easy to see by enlarging / reducing the size of the subject.
In the present embodiment, the case where the magnification of the extender is two times is shown, but the same effect can be obtained even with an arbitrary magnification.

この発明の実施の形態を示す監視カメラ装置の構成図である。It is a block diagram of the surveillance camera apparatus which shows embodiment of this invention. この発明の実施の形態1を示す監視カメラ装置のカメラ制御部が行うズーム制御の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the zoom control which the camera control part of the surveillance camera apparatus which shows Embodiment 1 of this invention performs. この発明の実施の形態1を示す監視カメラ装置のカメラ制御部がズーム制御を行うときに参照する焦点設定テーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the focus setting table referred when the camera control part of the surveillance camera apparatus which shows Embodiment 1 of this invention performs zoom control. この発明の実施の形態2を示す監視カメラ装置のカメラ制御部の動作を説明するマトリクス表である。It is a matrix table | surface explaining operation | movement of the camera control part of the surveillance camera apparatus which shows Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2を示す監視カメラ装置において、エクステンダを挿入する場合、レンズ焦点位置が最望遠位置半分以下の「4」から「14」に移動する場合の動作説明図である。In the surveillance camera device showing the second embodiment of the present invention, when an extender is inserted, it is an operation explanatory diagram when the lens focal point position moves from “4” to “14” which is half or less of the most telephoto position. この発明の実施の形態2を示す監視カメラ装置において、エクステンダを挿入する場合、レンズ焦点位置が最望遠位置半分を越える「9」から「14」に移動する場合の動作説明図である。In the surveillance camera device showing Embodiment 2 of the present invention, when an extender is inserted, it is an operation explanatory diagram when the lens focal position moves from “9” to “14” exceeding half the maximum telephoto position. この発明の実施の形態2を示す監視カメラ装置において、エクステンダを脱抜する場合、レンズ焦点位置が「14」から最望遠位置半分以下の「4」に移動する場合の動作説明図である。In the surveillance camera device showing the second embodiment of the present invention, when the extender is removed, it is an operation explanatory diagram when the lens focal position moves from “14” to “4” which is half or less of the most telephoto position. この発明の実施の形態2を示す監視カメラ装置において、エクステンダを脱抜する場合、レンズ焦点位置が「14」から最望遠位置半分を越える「9」に移動する場合の動作説明図である。In the monitoring camera device showing Embodiment 2 of the present invention, when the extender is removed, it is an operation explanatory diagram when the lens focal position moves from “14” to “9” exceeding half of the most telephoto position.

符号の説明Explanation of symbols

1 ズームレンズ、8 カメラ制御部、20 焦点設定テーブル、21 絶対焦点位置、22 レンズ焦点位置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Zoom lens, 8 Camera control part, 20 Focus setting table, 21 Absolute focus position, 22 Lens focus position

Claims (6)

エクステンダを有するズームレンズ及びこのズームレンズと前記エクステンダの駆動制御を行う制御部を有するカメラ監視装置において、
前記制御部は、ズーム指示に対応した光学焦点位置を示す絶対焦点位置、該絶対焦点位置に対応する前記エクステンダの挿抜及び前記エクステンダの挿抜に応じて調整するように定めた前記ズームレンズの焦点位置であるレンズ焦点位置を示す焦点設定テーブルを備え、
前記ズーム指示により得られた絶対焦点位置から、前記焦点設定テーブルの前記絶対焦点位置を選択し、この選択された前記絶対焦点位置から前記エクステンダの挿入が必要なときは、前記レンズ焦点位置の前記最望遠位置/エクステンダ倍率になるまでズームレンズを駆動させること、及び、電子ズームで補間を行うことによって、前記絶対焦点位置を最望遠位置にさせ、前記絶対焦点位置が最望遠位置に達したとき、エクステンダを挿入するとともに、前記エクステンダの挿入に伴う倍率変化を相殺するように電子ズームで補間し、その後、ズームレンズを前記最望遠位置/エクステンダ倍率から、前記焦点設定テーブルにおいてズーム指示の前記絶対焦点位置に対応する前記レンズ焦点位置まで移動させることを特徴とする監視カメラ装置。
In a zoom lens having an extender and a camera monitoring device having a control unit for controlling the driving of the zoom lens and the extender,
Focal point of the controller, the zoom lens set to the absolute focus position of an optical focal position corresponding to the zoom instruction, in response to insertion of insertion of the extender, and the extender that corresponds to the absolute focus position adjusting A focus setting table showing the lens focus position , which is the position ,
From the absolute focus position obtained by the's over arm instruction, the focus setting selects the absolute focal position of the table, when the required insertion of the extender from the selected the absolute focus position, the lens focus position the Rukoto drives the zoom lens to a maximum telephoto position / extender magnification, and, by performing interpolation in the electronic zoom, the absolute focus position is the maximum telephoto position, the absolute focus position is maximum telephoto position When it reaches, the extender is inserted and interpolated by electronic zoom so as to cancel the magnification change accompanying the insertion of the extender, and then the zoom lens is zoomed in the focus setting table from the maximum telephoto position / extender magnification. surveillance camera and moving to the lens focal position corresponding to the absolute focus position Location.
焦点設定テーブルのレンズ焦点位置は、このレンズ焦点位置の最望遠位置を越えてエクステンダが挿入される位置では、前記絶対焦点位置のパラメータを各々前記エクステンダの倍率で除した値とすることを特徴とする請求項1記載の監視カメラ装置。   The lens focus position of the focus setting table is a value obtained by dividing the parameter of the absolute focus position by the magnification of the extender at a position where the extender is inserted beyond the most telephoto position of the lens focus position. The surveillance camera device according to claim 1. 制御部は、ズームレンズの初期位置が最望遠位置/エクステンダ倍率を越えるときは、レンズ焦点位置が最望遠位置/エクステンダ倍率になるまでズームレンズを駆動させるときに、前記ズームレンズの駆動速度を最大とすることを特徴とする請求項1又は2記載の監視カメラ装置。 When the initial position of the zoom lens exceeds the maximum telephoto position / extender magnification, the control unit maximizes the drive speed of the zoom lens when driving the zoom lens until the lens focal position reaches the maximum telephoto position / extender magnification. The surveillance camera device according to claim 1 or 2, wherein 制御部は、エクステンダを脱抜するとき、前記エクステンダの脱抜に伴う倍率変化を相殺するように電子ズーム補間を行い、脱抜終了後はズームレンズをズーム指示に基づいたレンズ焦点位置まで移動させるとともに、ズーム指示の絶対焦点位置になるまでズームレンズの駆動速度に応じ電子ズーム補間を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の監視カメラ装置。 When the extender is removed, the control unit performs electronic zoom interpolation so as to cancel the magnification change associated with the removal of the extender. After the removal is completed, the control unit moves the zoom lens to the lens focus position based on the zoom instruction. The surveillance camera device according to any one of claims 1 to 3 , wherein electronic zoom interpolation is performed according to a driving speed of the zoom lens until the absolute focal position of the zoom instruction is reached. 制御部は、エクステンダを挿入しているときは、ズームレンズの駆動速度を挿入前の速度/エクステンダ倍率にすることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の監視カメラ装置。 Control unit, when inserting the extender, the monitoring camera apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the speed / extender magnification before inserting the drive speed of the zoom lens. 制御部は、前記絶対焦点位置のズーム速度は一定となるように制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の監視カメラ装置。The monitoring camera device according to claim 1, wherein the control unit controls the zoom speed of the absolute focus position to be constant.
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