JP4622805B2

JP4622805B2 - Lawn mower

Info

Publication number: JP4622805B2
Application number: JP2005312019A
Authority: JP
Inventors: 英澄岡村
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2005-10-26
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2025-10-26
Also published as: JP2007116957A

Description

本発明は、芝刈機のモータの回転数を制御する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for controlling the number of rotations of a motor of a lawn mower.

従来の芝刈機は、芝刈刃を備えた芝刈機本体にハンドルを取り付け、ハンドルのグリップ部に設けたスイッチハンドルを操作することで芝刈刃を駆動して芝刈りを行い、芝刈機本体に着脱自在に取付けた集草かごに芝を集草するようになっている（例えば特許文献１参照）。 Conventional lawn mowers attach a handle to the lawn mower body equipped with a lawn mower blade, operate the switch handle provided on the grip part of the handle to drive the lawn mower blade, and detachably attach to the lawn mower body The grass is collected in a grass basket attached to the grass (see, for example, Patent Document 1).

ところが従来の芝刈機においては、モータの回転数が一定であるため、騒音を気にしながら芝刈りをしなければならないものであり、芝刈り時の音が大きいために例えば早朝や、密集した住宅地では芝刈り作業ができないという課題を有していた。
特開２００４−１５９６２２号参照 However, in conventional lawn mowers, the motor rotation speed is constant, so you have to mow the lawn while worrying about the noise. There was a problem that lawn mowing work was not possible on the ground.
See JP-A-2004-159622

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、騒音を抑えたいときには回転数を低速に切替えることが可能となり、作業状態に合った回転数を作業者が自由に変更できるようにした芝刈機を提供することを課題とするものである。 The present invention has been invented in view of the above-described conventional problems, and when it is desired to suppress noise, it is possible to switch the rotational speed to a low speed, and the operator can freely change the rotational speed according to the work state. It is an object of the present invention to provide a lawn mower as described above.

前記課題を解決するために本発明は、芝刈機本体３からハンドル４を延出し、ハンドル４のグリップ部３７にモータ１６をオン・オフ操作するためのスイッチハンドル３９を配置した芝刈機において、上記モータ１６の回転数を変更するための回転数変更スイッチ８を上記グリップ部３７よりも下方のハンドル４部分に配置すると共に、この回転数変更スイッチ８には電流制限素子１０が並列接続され、この電流制限素子１０と上記スイッチハンドル３９で入切される作動スイッチ３９ａとがそれぞれ上記グリップ部３７の内部に収納されており、上記スイッチハンドル３９及び上記回転数変更スイッチ８のそれぞれのオン状態で電源と上記モータ１６とが直結されて上記モータ１６が高速回転し、上記スイッチハンドル３９のオン状態で且つ上記回転数変更スイッチ８のオフ状態で、上記モータ１６と電源間に上記電流制限素子１０が介挿されて上記モータ１６に流れる電流が制限されることで上記モータ１６が低速回転するように構成されていることを特徴としている。 The present invention for solving the above problem is, extend the handle 4 from the mower body 3, in the lawn mower of arranging the switch handle 39 for turning on and off operation of the motor 16 on the grip portion 37 of the handle 4, the the rotational speed changing switch 8 for changing the rotational speed of the motor 16 as well as disposed on the handle 4 portion of the lower than the grip portion 37, the current limiting element 10 is connected in parallel to the rotational speed changing switch 8, the and actuating the switch 39a is on-off current limiting element 10 and the switch handle 39, respectively are housed inside the grip portion 37, the power in each of the oN state of the switch handle 39 and the rotational speed changing switch 8 is directly coupled and the said motor 16 the motor 16 rotates at high speed and,且on-state of the switch handle 39 In the off state of the rotational speed changing switch 8, configured as the motor 16 is rotated at a low speed by the motor 16 and to the current limiting element 10 is interposed between the power source current flowing through the motor 16 is limited It is characterized by being.

このような構成とすることで、例えば、騒音を抑えたいときには回転数変更スイッチ８によってモータ１６の回転数を低速に切替えることができ、例えば、早朝時や、密集した住宅地などでも、近所を気にせずに芝刈りができるようになり、一方、騒音を気にしなくて良い場合は、回転数変更スイッチ８によってモータ１６の回転数を高速に切替えることができ、芝刈り作業がはかどり、特に長い芝でもスムーズに刈り取ることができるようになるので、作業状態に合った回転数を作業者が自由に変更可能となる。 With such a configuration, for example, when it is desired to suppress noise, the rotation speed of the motor 16 can be switched to a low speed by the rotation speed change switch 8. For example, in the early morning or in a dense residential area, the neighborhood If you don't have to worry about noise, you can switch the speed of the motor 16 at high speed with the speed change switch 8 and the lawn mowing work will be quick. Since even long grass can be mowed smoothly, the operator can freely change the number of revolutions according to the working condition.

また、上記グリップ部３７よりも下方のハンドル４部分に回転数変更スイッチ８を配置すると共に、この回転数変更スイッチ８には電流制限素子１０が並列接続され、この電流制限素子１０と上記スイッチハンドル３９で入切される作動スイッチ３９ａとがそれぞれ上記グリップ部３７の内部に収納されているので、手で振れ易いグリップ部３７のスイッチハンドル３９の操作でモータ１６のオン・オフ操作を行なうことができる一方で、回転数変更スイッチ８をグリップ部３７以外の手で容易に触れられない場所に設置することで、使い勝手が一層向上するものである。 Further, while place the rotational speed changing switch 8 to the handle 4 portion of the lower than the grip portion 37, this rotation speed changing switch 8 is a current limiting element 10 are connected in parallel, the switch and the current limiting element 10 Since the operation switch 39a that is turned on and off by the handle 39 is housed in the grip portion 37, the motor 16 can be turned on and off by operating the switch handle 39 of the grip portion 37 that is easily shaken by hand. On the other hand, by installing the rotation speed change switch 8 in a place where it cannot be easily touched by hands other than the grip portion 37, the usability is further improved.

本発明に係る芝刈機は、モータの回転数を変更するための回転数変更スイッチを備えているので、作業状態に合った回転数を作業者が自由に変更自在となり、しかも、手で振れ易いグリップ部のスイッチハンドルの操作でモータのオン・オフ操作を行なうことができる一方で、回転数変更スイッチを手で容易に触れられないハンドル部分に設置することで、使い勝手が良好となるものである。 The lawn mower according to the present invention includes a rotation speed change switch for changing the rotation speed of the motor, so that the operator can freely change the rotation speed according to the working state and is easily shaken by hand. While the motor can be turned on and off by operating the switch handle on the grip, the rotation speed change switch is installed on the handle that cannot be easily touched by hand, which improves usability. .

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.

芝刈機６は、図４乃至図７に示すように、車輪１と芝刈刃２を備えた芝刈機本体３にハンドル４を回動自在に設けると共に集草かご５を着脱自在に取付けて構成してある。 As shown in FIGS. 4 to 7, the lawn mower 6 is configured such that a handle 4 is rotatably provided on a lawn mower body 3 having wheels 1 and a lawn mowing blade 2 and a grass basket 5 is detachably attached. It is.

芝刈機本体３は内部にフレーム１４が設けてあり、このフレーム１４に車輪１が取付けてある。車輪１としては前車輪１ａと後車輪１ｂとがあり、前車輪１ａは後車輪１ｂよりも大径であって芝刈機本体３の前部の両側部に設けてある。後車輪１ｂはローラにより構成してあって芝刈機本体３の後部に設けてある。 The lawn mower body 3 is provided with a frame 14 inside, and the wheel 1 is attached to the frame 14. The wheel 1 includes a front wheel 1a and a rear wheel 1b. The front wheel 1a has a larger diameter than the rear wheel 1b and is provided on both sides of the front portion of the lawn mower body 3. The rear wheel 1b is constituted by a roller and is provided at the rear portion of the lawn mower body 3.

芝刈刃２はフレーム１４に回転自在に取付けられたリール刃２ａと、フレーム１４に固定された固定刃２ｂとで構成してある。 The lawn mowing blade 2 is composed of a reel blade 2 a rotatably attached to the frame 14 and a fixed blade 2 b fixed to the frame 14.

フレーム１４にはモータ１６が固定してあり、モータ１６に固定した小プーリ１７と、フレーム１４に回転自在に取付けた中間プーリ１８とにベルト１９が掛け回してあり、更に、中間プーリ１８とリール刃２ａの端部に固定した大プーリ２０とにベルト２１が掛け回してあり、モータ１６の回転を小プーリ１７、ベルト１９、中間プーリ１８、大プーリ２０を介してリール刃２ａに伝達して回転するようになっている。 A motor 16 is fixed to the frame 14, and a belt 19 is wound around a small pulley 17 fixed to the motor 16 and an intermediate pulley 18 rotatably attached to the frame 14. Further, the intermediate pulley 18 and a reel A belt 21 is wound around a large pulley 20 fixed to the end of the blade 2a, and the rotation of the motor 16 is transmitted to the reel blade 2a via the small pulley 17, the belt 19, the intermediate pulley 18, and the large pulley 20. It is designed to rotate.

芝刈機本体３の前部には図６に示すように上下に開口する上部又は全体が筒状をした挿入部２２が設けてあり、この挿入部２２の上端開口部に軸支部２３が設けてあり、回転体２４の下部を上記挿入部２２内に挿入して上記軸支部２３に回転自在に軸支してある。回転体２４の上部は挿入部２２の上端開口部より芝刈機本体３の前部上面側に突出している。回転体２４の上部は手で掴んで回転操作するための操作摘み部２５となっており、下部は外周に雄ねじを刻設した雄ねじ部２６となっており、操作摘み部２５の下面部と雄ねじ部２６の上面部とで軸支部２３を回転自在に上下方向から挟持することで回転体２４が上記軸支部２３に回転自在に軸支してある。挿入部２２内の下部には内周に雌ねじ部２７ａを設けた上下移動筒体２７は挿入部２２に対して回転はできないが上下移動はできるように挿入してあって、雌ねじ部２７ａが回転体２４の雄ねじ部２６に螺合してある。 As shown in FIG. 6, the lawn mower body 3 has a front portion provided with an insertion portion 22 having an upper or lower opening or a cylindrical shape as shown in FIG. 6. A shaft support portion 23 is provided at the upper end opening of the insertion portion 22. The lower part of the rotating body 24 is inserted into the insertion part 22 and is rotatably supported on the shaft support part 23. The upper part of the rotating body 24 protrudes from the upper end opening of the insertion part 22 to the upper surface side of the front part of the lawn mower body 3. The upper part of the rotating body 24 is an operation knob 25 for gripping and rotating by hand, and the lower part is a male screw part 26 in which a male screw is engraved on the outer periphery. The lower surface of the operation knob 25 and the male screw The rotating body 24 is rotatably supported on the shaft support portion 23 by sandwiching the shaft support portion 23 in the up and down direction with the upper surface portion of the portion 26. The vertically movable cylinder 27 provided with a female threaded portion 27a on the inner periphery at the lower part in the insertion portion 22 is inserted so as to be able to move up and down with respect to the insertion portion 22, and the female threaded portion 27a rotates. Screwed into the male thread portion 26 of the body 24.

図６、図１１に示すように、上下移動筒体２７の下面側には前後方向に隙間２９を介して対向する二対のリブ２８が下方に向けて垂設してあり、二対のリブ２８の下面間に架け渡すように下プレート３０をねじにより固定してある。 As shown in FIG. 6 and FIG. 11, two pairs of ribs 28 facing downwards through a gap 29 in the front-rear direction on the lower surface side of the vertically moving cylinder 27 hang downward. The lower plate 30 is fixed with screws so as to be bridged between the lower surfaces of 28.

図７、図１１に示すように、フレーム１４には芝刈機本体３の前部の左右に位置するフレーム１４に設けた軸受け部となる孔に中間部がコ字状に突曲したクランク軸３１の両端部を回転自在に嵌挿してあり、該クランク軸３１の中間部のコ字状に屈曲した先端の中間軸部３１ａが上記上下移動筒体２７の隙間２９間に上下方向には移動しないが回転自在且つ前後方向に移動自在に挿入してある。 As shown in FIGS. 7 and 11, a crankshaft 31 having an intermediate portion projecting in a U-shape in a hole serving as a bearing portion provided in the frame 14 positioned on the left and right of the front portion of the lawn mower body 3. The intermediate shaft portion 31a at the tip of the crankshaft 31 bent in a U shape does not move in the vertical direction between the gaps 29 of the vertically moving cylinder 27. Is inserted so as to be rotatable and movable in the front-rear direction.

図５、図１１に示すように、上記クランク軸３１の両端部にはそれぞれ車輪取付け板３２の一端部が固定してあり、該車輪取付け板３２の他端部に前車輪１ａの中心に設けた回転軸３３が回転自在に取付けある。 As shown in FIGS. 5 and 11, one end of a wheel mounting plate 32 is fixed to each end of the crankshaft 31, and the other end of the wheel mounting plate 32 is provided at the center of the front wheel 1a. A rotating shaft 33 is rotatably attached.

ここで操作摘み部２５を回転操作して回転体２４を回転すると雄ねじ部２６に雌ねじ部２７ａを螺合した上下移動筒体２７が上下方向に移動する。この上下移動筒体２７の上下移動に連動してクランク軸３１の中間軸部３１ａが上下方向に移動しながら隙間２９内を前後方向に移動する。この中間軸部３１ａの動きはクランク軸３１のフレーム１４の軸受け部を中心にした回転運動であり、このため、クランク軸３１はフレーム１４の軸受け部を中心に回動する。クランク軸３１の回動により車輪取付け板３２が回動し、車輪取付け板３２の他端部が回転中心となった前車輪１ａがクランク軸３１の端部を回転中心として回動することで、前車輪１ａの上下高さが調整されることになる。 Here, when the operation knob 25 is rotated to rotate the rotating body 24, the vertically moving cylinder 27 in which the internal thread 27a is screwed into the external thread 26 moves in the vertical direction. The intermediate shaft portion 31a of the crankshaft 31 moves in the vertical direction while moving in the vertical direction in conjunction with the vertical movement of the vertical moving cylinder 27. The movement of the intermediate shaft portion 31 a is a rotational movement around the bearing portion of the frame 14 of the crankshaft 31, and therefore the crankshaft 31 rotates around the bearing portion of the frame 14. By rotating the crankshaft 31, the wheel mounting plate 32 rotates, and the front wheel 1a having the other end of the wheel mounting plate 32 as the rotation center rotates around the end of the crankshaft 31 as a rotation center. The vertical height of the front wheel 1a is adjusted.

前車輪１ａ、リール刃２ａ、後車輪１ｂはいずれも外周部の一部が芝刈機本体３の下開口部３４より下方に突出している。リール刃２ａの外周下端は前車輪１ａの外周下端と後車輪１ｂの外周下端とを結ぶ線よりもやや上に位置しており、この条件を満たしながら前車輪１ａを上記のように上下高さ調整を行うことで、リール刃２ａの接地面１５からの高さ、つまり芝の刈り高さを調整するようになっている。 All of the front wheel 1a, the reel blade 2a, and the rear wheel 1b protrude downward from the lower opening 34 of the lawnmower main body 3 at the outer periphery. The outer peripheral lower end of the reel blade 2a is located slightly above the line connecting the outer peripheral lower end of the front wheel 1a and the outer peripheral lower end of the rear wheel 1b, and the front wheel 1a is raised and lowered as described above while satisfying this condition. By performing the adjustment, the height of the reel blade 2a from the ground contact surface 15, that is, the grass cutting height is adjusted.

図５に示すように、芝刈機本体３の後部の上部にはハンドル４の下端部が回動自在に取付けてある。ハンドル４は、図４に示すように、棒状をした一対のアーム部３５の上端を上横バー部３６により連結し、更に、上横バー部３６の両端部上面部にコ字状をしたグリップ部３７の両端部を連結部３７ａで連結し、グリップ部３７にはグリップ部３７に対して上下方向に移動自在にスイッチハンドル３９を重ねて取付け、更に、一対のアーム部３５の上部間（上横バー部３６よりもやや下方位置）にハンドルステー３８を架設して構成してある。上記スイッチハンドル３９を図２の矢印Ｂ方向に押すと作動スイッチ３９ａがオンとなり、戻すと作動スイッチ３９ａがオフとなるように構成されている。 As shown in FIG. 5, a lower end portion of the handle 4 is rotatably attached to the upper portion of the rear portion of the lawn mower body 3. As shown in FIG. 4, the handle 4 has a pair of rod-shaped arm portions 35 connected at the upper ends by upper horizontal bar portions 36, and a U-shaped grip on the upper surface of both end portions of the upper horizontal bar portion 36. Both ends of the portion 37 are connected by a connecting portion 37a, and a switch handle 39 is attached to the grip portion 37 so as to be movable in the vertical direction with respect to the grip portion 37. Further, between the upper portions of the pair of arm portions 35 (upper A handle stay 38 is constructed at a position slightly below the horizontal bar portion 36). When the switch handle 39 is pushed in the direction of arrow B in FIG. 2, the operation switch 39a is turned on, and when the switch handle 39 is returned, the operation switch 39a is turned off.

ハンドル４の一対のアーム部３５の下端には軸部４０が設けてあり、芝刈機本体３の後部の両側上部に設けた軸受け部４１に上記一対のアーム部３５の下端の軸部４０を回動自在に取付けてある。 Shaft portions 40 are provided at the lower ends of the pair of arm portions 35 of the handle 4, and the shaft portions 40 at the lower ends of the pair of arm portions 35 are rotated around the bearing portions 41 provided at both upper portions of the rear portion of the lawn mower body 3. It is mounted freely.

芝刈機本体３の後面に図８に示すように芝刈刃２で刈った芝を排出するための排出開口部１２を設けてある。芝刈機本体３の後面には前面側が開口した集草かご５が着脱自在に取付けられるようになっている。 As shown in FIG. 8, a discharge opening 12 is provided on the rear surface of the lawn mower body 3 for discharging the lawn cut by the lawn mowing blade 2. A grass basket 5 having an open front side is detachably attached to the rear surface of the lawn mower body 3.

芝刈機本体３の上面部の後端縁には図４、図６、図８、図９に示すように上方に向けて立ち上がり壁４７が突設してあり、この立ち上がり壁４７は芝刈機本体３の左右方向の中間部において切欠き部４８が形成してあり、立ち上がり壁４７の前面の左右方向の複数箇所に集草かご５の前開口部１３の上縁部を上下方向の線接触で下方にガイドするための上下方向に長い線状をしたガイド突条４７ａが突設してある。 As shown in FIGS. 4, 6, 8, and 9, a rising wall 47 protrudes upward from the rear end edge of the upper surface portion of the lawn mower body 3, and this rising wall 47 is the lawn mower body. A notch 48 is formed at an intermediate portion in the left-right direction of 3 and the upper edge of the front opening 13 of the grass basket 5 is vertically contacted at a plurality of locations in the left-right direction on the front surface of the rising wall 47. A guide ridge 47a having a long linear shape in the vertical direction for guiding downwardly projects.

また、芝刈機本体３の上面部の左右方向の中間部の上記立ち上がり壁４７よりも少し前位置に切欠き部４８の左右巾よりも巾広の突部４９が上方に向けて突設してある。上記切欠き部４８と対向する突部４９の後面との間に挿入孔５０が形成してある。ここで突部４９の後部中央には挿入孔５０の上開口の前半部に上下方向に連通する上下及び後方に開口した凹所５０ａとなっており、凹所５０ａの両側及び前内面はそれぞれ上方に行くほど外側となるように傾斜した傾斜面よりなる誘い込み部４５となっている。 Further, a protrusion 49 that is wider than the left and right width of the notch 48 protrudes upward at a position slightly ahead of the rising wall 47 in the intermediate portion in the left and right direction of the upper surface portion of the lawn mower body 3. is there. An insertion hole 50 is formed between the notch 48 and the rear surface of the protrusion 49 facing the notch 48. Here, at the center of the rear part of the protrusion 49, there is a recess 50a that opens in the vertical direction and the rear, communicating with the front half of the upper opening of the insertion hole 50, and both sides and the front inner surface of the recess 50a are respectively upward. The lead-in part 45 which consists of the inclined surface which inclined so that it may become an outer side as it goes to.

芝刈機本体３の内部の後上部には図１０に示すように集草かご取付け検出手段を構成するためのスイッチ６０が設けてあり、スイッチ６０の左右方向の側部にはスイッチ６０をオン、オフさせる操作釦６１が前後方向にスライド自在に設けてある。操作釦６１の後端が上記挿入孔５０内に突出するようにばね６２によりばね力が付与してある。 As shown in FIG. 10, a switch 60 is provided in the rear upper part of the lawn mower main body 3 to constitute a grass basket attachment detection means, and the switch 60 is turned on at the lateral side of the switch 60. An operation button 61 that is turned off is slidable in the front-rear direction. A spring force is applied by a spring 62 so that the rear end of the operation button 61 protrudes into the insertion hole 50.

なお、操作釦６１の後端の挿入孔５０への突出位置は上記切欠き部４８よりも下方に位置していて、切欠き部４８から指を入れても操作釦６１を操作できないようになっている。しかも、スイッチ６０は挿入孔５０に直接面していないので、挿入孔５０からごみ等の異物がスイッチ６０に侵入し難いようになっている。 The projecting position of the rear end of the operation button 61 into the insertion hole 50 is located below the notch 48, and the operation button 61 cannot be operated even if a finger is inserted through the notch 48. ing. In addition, since the switch 60 does not directly face the insertion hole 50, foreign matter such as dust is difficult to enter the switch 60 from the insertion hole 50.

上記スイッチ６０は後述するモータ１６の電源回路９の途中に設けてあって、スイッチ６０がオフの場合は電源回路９に給電されず、スイッチハンドル３９を操作しても作動スイッチ３９ａがオフに保たれてモータ１６が駆動できないようになっており、一方、スイッチ６０がオンの場合は電源回路９に給電され、スイッチハンドル３９を操作することで作動スイッチ３９ａがオンとなり、モータ１６を駆動できるようになっている。 The switch 60 is provided in the middle of the power circuit 9 of the motor 16 to be described later. When the switch 60 is off, power is not supplied to the power circuit 9, and the operation switch 39a is kept off even if the switch handle 39 is operated. As a result, the motor 16 cannot be driven. On the other hand, when the switch 60 is on, power is supplied to the power supply circuit 9 and the operation switch 39a is turned on by operating the switch handle 39 so that the motor 16 can be driven. It has become.

集草かご５は図４に示すようにかご枠５２に変形性を有する袋６５を取付けて構成してある。かご枠５２は線材により形成してあり、矩形状をした上枠部５４の前端部の両端部から下方に向けて側枠部５５を突出し、両側枠部５５の下端から前方に向けて略コ字状をした下枠部５６を突出して構成してある。上枠部５４の前枠部５４ａの左右方向の中央部には把手５７が取付けてあり、把手５７に下方に向けて突出部５８ａが突設してあり、この突出部５８ａは前枠部５４ａよりも下方に突出している。かご枠５２に袋６５を取付けるには、前方が開口した袋６５の上面を矩形状の上枠部５４に取付け、更に、袋６５の前開口部１３の左右の側縁部、下縁部をそれぞれ左右の側枠部５５、下枠部５６にそれぞれ取付けてある。したがって、袋６５の後面、側面、下面は一部しかかご枠５２に取付けてないので、上枠部５４が上となるような姿勢では自重で垂れ下がるため袋を広げた状態となるが、外力をくわえて袋６５の後面、側面、下面をかご枠５２側に重ねるように折り畳むことができるようになってなっている。 As shown in FIG. 4, the collecting basket 5 is configured by attaching a deformable bag 65 to a car frame 52. The car frame 52 is formed of a wire rod. The side frame portion 55 projects downward from both ends of the front end portion of the rectangular upper frame portion 54, and the substantially rectangular shape extends from the lower end of the side frame portions 55 toward the front. A lower frame portion 56 having a letter shape is protruded. A handle 57 is attached to a central portion of the front frame portion 54a of the upper frame portion 54 in the left-right direction, and a protruding portion 58a protrudes downward from the handle 57. The protruding portion 58a is a front frame portion 54a. Protrudes downwards. In order to attach the bag 65 to the car frame 52, the upper surface of the bag 65 opened at the front is attached to the rectangular upper frame 54, and the left and right side edges and the lower edge of the front opening 13 of the bag 65 are further attached. These are attached to the left and right side frame portions 55 and the lower frame portion 56, respectively. Accordingly, since only a part of the rear surface, side surface, and lower surface of the bag 65 is attached to the car frame 52, the bag hangs down under its own weight in a posture in which the upper frame portion 54 is on the upper side. In addition, the bag 65 can be folded so that the rear surface, side surface, and lower surface of the bag 65 overlap the car frame 52 side.

図５、図６に示すように、芝刈機本体３の後部に集草かご５を着脱自在に取付けた状態で、ハンドル４のグリップ部３７を手で掴んで押しながら芝刈機６を移動させると共にスイッチハンドル３９を操作してモータ１６を駆動して芝刈刃２により芝刈りを行い、芝刈刃２で刈り取った芝は排出開口部１２から集草かご５内に溜められるようになっている。 As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the lawn mower 6 is moved while holding and pushing the grip part 37 of the handle 4 with the grass basket 5 detachably attached to the rear part of the lawn mower body 3. The switch handle 39 is operated to drive the motor 16 to cut the lawn with the lawn mowing blade 2, and the lawn cut with the lawn mowing blade 2 is stored in the grass collection basket 5 through the discharge opening 12.

ここで、使用時に芝刈機本体３の後部に集草かご５を着脱自在に取付けるには、集草かご５の突出部５８ａを挿入孔５０に上方より挿入係止すると共に前枠部５４ａを立ち上がり壁４７と突部４９との間に嵌め込んで係止し、更に、左右の側枠部５５を芝刈機本体３の後面の左右両端部の受け部５１に嵌め込んで係止することで、排出開口部１２に前開口部１３を連通させるように集草かご５を取付ける。突出部５８ａを挿入孔５０に上方から挿入係止するに当たっては、突出部５８ａの下端部を突部４９の後部中央に設けた凹所５０ａに挿入して誘い込み部４５をガイドとして突出部５８ａを挿入孔５０に上方から挿入することができる。この場合、突出部５８ａを凹所５０ａに上方から直接差し込んでもよいが、立ち上がり壁４７の突部４９の後面部に対向する位置に切欠き部４８が設けてあるので、突出部５８ａを上記切欠き部４８から前方に差しこむようにして突出部５８ａの凹所５０ａに挿入し、この状態で下方に落とし込むようにすることで、上記誘い込み部４５にガイドされて挿入孔５０により一層スムーズに挿入することができる。 Here, in order to detachably attach the grass collecting basket 5 to the rear portion of the lawn mower main body 3 during use, the protruding portion 58a of the grass collecting basket 5 is inserted and locked into the insertion hole 50 from above and the front frame portion 54a is raised. By fitting and locking between the wall 47 and the protruding portion 49, and by fitting the left and right side frame portions 55 to the receiving portions 51 at the left and right ends of the rear surface of the lawn mower body 3, The grass collection basket 5 is attached so that the front opening 13 communicates with the discharge opening 12. In inserting and locking the protruding portion 58a into the insertion hole 50 from above, the lower end portion of the protruding portion 58a is inserted into a recess 50a provided at the center of the rear portion of the protruding portion 49, and the protruding portion 58a is used with the guide portion 45 as a guide. It can be inserted into the insertion hole 50 from above. In this case, the protrusion 58a may be directly inserted into the recess 50a from above, but the notch 48 is provided at a position facing the rear surface of the protrusion 49 of the rising wall 47. By inserting it into the recess 50a of the protrusion 58a so as to be inserted forward from the notch 48, and dropping it downward in this state, it is guided by the guiding portion 45 and inserted more smoothly through the insertion hole 50. Can do.

上記のようにして集草かご５に設けた前枠部５４ａ、左右両側枠部５５、突出部５８ａよりなる被支持部５９を、芝刈機本体３に設けた挿入孔５０、立ち上がり壁４７、突部４９、受け部５１等よりなる支持部７に着脱自在に取付けるのであるが、突部４９が挿入孔５０に挿入されると図６に示すように操作釦６１が押され、スイッチ６０がオンになって、集草かご５の芝刈機本体３への取付けが検知され、このようにスイッチ６０がオンになることで集草かご５の取付けが検知された場合にスイッチハンドル３９を操作してモータ１６が駆動できる状態となっている。したがって、芝刈機本体３から集草かご５を取外した状態や、支持部７に被支持部５９を正しく取付けて芝刈機本体３に集草かご５が正しく取付けてない状態では、スイッチハンドル３９を操作してもモータ１６を駆動できないようになっていて、安全性を確保している。 As described above, the supported portion 59 including the front frame portion 54a, the left and right side frame portions 55, and the protruding portion 58a provided on the grass collecting basket 5 is inserted into the insertion hole 50, the rising wall 47, the protrusion provided in the lawn mower body 3. It is detachably attached to the support portion 7 including the portion 49, the receiving portion 51 and the like. However, when the protrusion 49 is inserted into the insertion hole 50, the operation button 61 is pushed and the switch 60 is turned on as shown in FIG. Thus, when the attachment of the grass basket 5 to the lawn mower body 3 is detected, and the attachment of the grass basket 5 is detected by turning on the switch 60 in this way, the switch handle 39 is operated. The motor 16 can be driven. Therefore, in a state where the grass basket 5 is removed from the lawn mower body 3 or in a state where the supported portion 59 is correctly attached to the support portion 7 and the grass basket 5 is not correctly attached to the lawn mower body 3, the switch handle 39 is attached. Even if operated, the motor 16 cannot be driven to ensure safety.

ところで、上記のように集草かご５の突出部５８ａを挿入孔５０に上方より挿入係止すると共に前枠部５４ａを立ち上がり壁４７と突部４９との間に嵌め込んで係止し、更に、左右の側枠部５５を芝刈機本体３の後面の左右両端部の受け部５１に嵌め込んで係止することで、集草かご５を上方からの差し込みにより芝刈機本体３に取付けるのであるが、立ち上がり壁４７の前面の上下方向の途中に集草かご５の左右に長い前枠部５４ａが係止されたまま非正規取付け状態で取付けられる場合がある。これは、立ち上がり壁４７の前面に沿って集草かご５の左右に長い前枠部５４ａを落とし込む際に、前枠部５４ａが左右に長いため、立ち上がり壁４７の前面との摩擦抵抗が大きくて、下方への落とし込みの途中で止まってしまい、使用者にはあたかも正規の取付け状態であるかのように感じさせてしまい、そのまま、使用されるおそれがある。したがって、本例においては、突出部５８ａが正規の挿入状態でないと上記のように操作釦６１を押さないように構成してあり、したがって、集草かご５を正規の状態で正しく取付けてない場合は、スイッチハンドル３９を操作してもモータ１６を駆動できないようになっていて、安全性を確保している。 By the way, as described above, the protruding portion 58a of the collecting basket 5 is inserted and locked into the insertion hole 50 from above, and the front frame portion 54a is fitted between the rising wall 47 and the protruding portion 49 and locked. The left and right side frame portions 55 are fitted and locked to the receiving portions 51 at the left and right end portions of the rear surface of the lawn mower body 3, so that the grass collecting basket 5 is attached to the lawn mower body 3 by insertion from above. However, in some cases, the front frame portion 54a may be attached in the non-regular attachment state while the long front frame portion 54a is locked to the left and right of the grass collection basket 5 in the middle of the front surface of the rising wall 47. This is because when the long front frame portion 54a is dropped to the left and right of the grass basket 5 along the front surface of the rising wall 47, the front frame portion 54a is long to the left and right, so that the frictional resistance with the front surface of the rising wall 47 is large. It stops in the middle of dropping downward, causing the user to feel as if it is in a normal mounting state, and may be used as it is. Therefore, in this example, it is configured not to push the operation button 61 as described above unless the protruding portion 58a is in a normal insertion state, and therefore, the grass collection basket 5 is not correctly attached in a normal state. Since the motor 16 cannot be driven even if the switch handle 39 is operated, safety is ensured.

また、本例では、立ち上がり壁４７の前面に集草かご５の前開口部１３の上縁部を上下方向の線接触で下方にガイドするためのガイド突条４７ａを突設してあるので、ガイド突条４７ａをガイドとして集草かご５の前開口部１３の上縁部を上下方向の線接触で接触させ、途中で引っ掛かることなく自重でスムーズに正規の取付け位置まで下降させて取付けることができるようになっている。 Further, in this example, the guide protrusion 47a for guiding the upper edge portion of the front opening portion 13 of the grass basket 5 downward by line contact in the vertical direction is projected on the front surface of the rising wall 47. Using the guide ridge 47a as a guide, the upper edge portion of the front opening 13 of the grass basket 5 is brought into contact with the line contact in the vertical direction, and it can be lowered to its proper mounting position by its own weight without being caught on the way. It can be done.

ここで本発明において、芝刈機本体３からハンドル４を延出し、ハンドル４のグリップ部３７にモータ１６をオン・オフ操作するためのスイッチハンドル３９を配置すると共に、グリップ部３７以外の場所にモータ１６の回転数を変更するための回転数変更スイッチ８を別途設けたものである。本例では図１に示すように、グリップ部３７よりも下方のハンドル４部分（本例では上横バー部３６）に回転数変更スイッチ８を配置している。 Here, in the present invention, the handle 4 is extended from the lawn mower main body 3, the switch handle 39 for turning the motor 16 on and off is disposed on the grip portion 37 of the handle 4, and the motor is disposed at a place other than the grip portion 37. A rotation speed change switch 8 for changing the rotation speed of 16 is separately provided. In this example, as shown in FIG. 1, the rotation speed change switch 8 is arranged on the handle 4 part (in this example, the upper horizontal bar part 36) below the grip part 37.

モータ１６の電源回路９の一例を図３に示す。図３の例では、電源回路９は、グリップ部３７側に設けられる切替スイッチ回路部９ａと、芝刈機本体３側に設けられるモータ回路部９ｂとで構成されている。切替スイッチ回路部９ａには、スイッチハンドル３９で入切される作動スイッチ３９ａと、回転数変更スイッチ８と電流制限素子１０を構成するダイオード（以下「ダイオード１０」という。）とからなる並列回路と、ブレーカ４２等が設けられており、例えば交流電源に接続される電源プラグ４６の一極側端子に作動スイッチ３９ａの一方のスイッチ端子が接続され、電源プラグ４６の他極側端子がブレーカ４２を介して、回転数変更スイッチ８とダイオード１０とからなる並列回路の一方の端子に接続されている。本例ではグリップ部３７の内部に切替スイッチ回路部９ａが収納されている。一方、芝刈機本体３側に設けられるモータ回路部９ｂには、集草かご取付け検出手段を構成するスイッチ６０、モータ１６、雑防コンデンサ１１が設けられ、上記作動スイッチ３９ａの他方のスイッチ端子が一方の電源線４３及びスイッチ６０を介してモータ１６の一極側端子に接続されており、上記回転数変更スイッチ８とダイオード１０とからなる並列回路が他方の電源線４４を介してモータ１６の他極側端子に接続されている。これら両電源線４３，４４はハンドル４の内部に収納されていて、外部に露出しないようにしてある。そして、集草かご５を取り付けるとスイッチ６０がオンとなり、その後、スイッチハンドル３９を手で握って作動スイッチ３９ａをオンにした段階で、モータ１６が回転して芝刈刃２を駆動させることができる。このとき、回転数変更スイッチ８が高速位置Ｐ１（図３）にあるときには、スイッチ端子ａ，ｂが短絡することで交流電源にモータ１６が直結されてモータ１６は高速回転するが、回転数変更スイッチ８を低速位置Ｐ２（図３）にスライド操作したときは、スイッチ端子ａ，ｃが短絡することで、スイッチ端子ａ，ｂが遮断されて、交流電源とモータ１６との間にダイオード１０が介挿される形となり、これによりモータ１６に流れる電流が制限されるため、モータ１６は低速回転を行なうように構成されている。 An example of the power supply circuit 9 of the motor 16 is shown in FIG. In the example of FIG. 3, the power supply circuit 9 includes a changeover switch circuit portion 9a provided on the grip portion 37 side and a motor circuit portion 9b provided on the lawn mower body 3 side. The changeover switch circuit portion 9a includes an operation switch 39a that is turned on and off by a switch handle 39, a parallel circuit that includes a rotation speed changing switch 8 and a diode that constitutes the current limiting element 10 (hereinafter referred to as “diode 10”). The breaker 42 is provided, for example, one switch terminal of the operation switch 39a is connected to one pole side terminal of the power plug 46 connected to the AC power source, and the other pole side terminal of the power plug 46 is connected to the breaker 42. And connected to one terminal of a parallel circuit including the rotation speed change switch 8 and the diode 10. In this example, the changeover switch circuit portion 9 a is housed inside the grip portion 37. On the other hand, the motor circuit portion 9b provided on the lawn mower body 3 side is provided with a switch 60, a motor 16 and a noise prevention capacitor 11 constituting grass collecting basket attachment detecting means, and the other switch terminal of the operation switch 39a is provided. It is connected to one terminal of the motor 16 through one power line 43 and a switch 60, and a parallel circuit composed of the rotation speed change switch 8 and the diode 10 is connected to the motor 16 through the other power line 44. It is connected to the other pole side terminal. These power supply lines 43 and 44 are housed inside the handle 4 and are not exposed to the outside. When the grass basket 5 is attached, the switch 60 is turned on, and then the lawn mowing blade 2 can be driven by rotating the motor 16 when the switch handle 39 is grasped by hand and the operation switch 39a is turned on. . At this time, when the rotation speed change switch 8 is at the high speed position P1 (FIG. 3), the switch terminals a and b are short-circuited so that the motor 16 is directly connected to the AC power source and the motor 16 rotates at a high speed. When the switch 8 is slid to the low speed position P 2 (FIG. 3), the switch terminals a and c are short-circuited, so that the switch terminals a and b are cut off, and the diode 10 is connected between the AC power source and the motor 16. The motor 16 is configured to be rotated at a low speed because the current flowing through the motor 16 is limited due to the insertion.

しかして、回転数変更スイッチ８をスライド操作してモータ１６の回転数を強弱二段階で切替える回路構造を有するので、例えば、騒音を抑えたいときはモータ１６を低速回転に切替えることができ、これにより特に早朝や、密集した住宅地などでも、近所を気にせずに芝刈りができるようになる。一方、騒音を気にしなくて良い場合は、モータ１６を高速回転に切替えることにより、芝刈り作業がはかどり、特に長い芝でもスムーズに刈り取ることができるようになり、このようにして作業状態に合った回転数を作業者が自由に変更できる結果、使い勝手がきわめて良好となる。 Thus, since the rotation speed change switch 8 is slid to switch the rotation speed of the motor 16 in two steps, the motor 16 can be switched to a low speed rotation to suppress noise, for example. This makes it possible to mow the lawn without worrying about the neighborhood, especially in the early morning or in dense residential areas. On the other hand, if it is not necessary to be concerned about noise, switching the motor 16 to high speed rotation can speed up the lawn mowing work, so that even long turf can be cut off smoothly, and thus suits the working conditions. As a result, the operator can freely change the number of rotations, and the usability is extremely good.

また、回転数変更スイッチ８の位置を、手で触れにくいグリップ部３７よりも下方のハンドル４部分（本例では上横バー部３６）に配置したことにより、スイッチハンドル３９を握った手が回転数変更スイッチ８に容易に触れられないようになり、使い勝手が一層向上するものである。 In addition, the position of the rotation speed change switch 8 is arranged on the handle 4 portion (upper horizontal bar portion 36 in this example) below the grip portion 37 which is difficult to touch by hand, so that the hand holding the switch handle 39 rotates. The number change switch 8 is not easily touched and the usability is further improved.

さらに本例では、集草かご５を取り付けたときにこれを検出するためのスイッチ６０を備え、このスイッチ６０とスイッチハンドル３９とによる２段階作動システムを採用することによって、集草かご５を取り付けない不使用時には例えば、子供のいたずら等によりスイッチハンドル３９が無断で操作されたり、或いは芝刈機の使用開始時に偶発的にスイッチハンドル３９が操作された場合でも、集草かご５が取り付けられていない限りは電源回路９はオフに保たれるので、モータ１６の誤作動を確実に防止できるようになり、安全性を十分に確保できる利点もある。 Further, in this example, a switch 60 for detecting when the grass basket 5 is attached is provided, and the grass basket 5 is attached by adopting a two-stage operation system by the switch 60 and the switch handle 39. When not in use, for example, even if the switch handle 39 is operated without permission due to mischief of the child, or even if the switch handle 39 is accidentally operated at the start of use of the lawn mower, the grass collection basket 5 is not attached. As long as the power supply circuit 9 is kept off, the malfunction of the motor 16 can be reliably prevented, and there is an advantage that safety can be sufficiently secured.

本発明の一実施形態の芝刈機の説明図である。It is explanatory drawing of the lawn mower of one Embodiment of this invention. 同上の芝刈機の側面図である。It is a side view of a lawn mower same as the above. 同上のモータの電源回路図である。It is a power supply circuit diagram of a motor same as the above. 同上の芝刈機の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a lawn mower same as the above. 同上の一部破断した側面図である。It is a partially broken side view same as the above. 同上の側断面図である。It is a sectional side view same as the above. 同上の下面図である。It is a bottom view same as the above. 同上の集草かごを取外した状態の背面図である。It is a rear view of the state which removed the grass collection basket same as the above. 同上の集草かごを取外した状態の平面図である。It is a top view of the state which removed the grass collection basket same as the above. 同上の要部の平断面図である。It is a plane sectional view of the principal part same as the above. 同上の芝刈機本体の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a lawn mower main body same as the above. 同上に用いる集草かごを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。The grass basket used for the above is shown, (a) is a plan view, and (b) is a side view.

Explanation of symbols

２芝刈刃
３芝刈機本体
４ハンドル
８回転数変更スイッチ
１０電流制限素子
１６モータ
３７グリップ部
３９スイッチハンドル 2 Lawn Mowing Blade 3 Lawn Mower Body 4 Handle 8 Rotation Speed Change Switch 10 Current Limiting Element 16 Motor 37 Grip Part 39 Switch Handle

Claims

Extending the handle from the mower body, the lawn mower of arranging the switch handle to the on-off operation of the motor to the grip portion of the handle, the grip portion of the rotational speed changing switch for changing the rotational speed of the motor while disposed on the handle portion of the lower than this to the rotational speed changing switch current limiting element are connected in parallel, the actuating switch that is turning on and off at this current limiting device and the switch handle in the interior of each said grip portion is accommodated, the switch handle and is directly connected power source and the said motor in each of the on state of the rotational speed changing switch the motor rotates at high speed, the and the rotational speed changing switch in the on state of the switch handle in the off state, electrostatic flowing the current limiting element is inserted in the motor between the motor and the power source Lawn mower, characterized in that the motor is configured to low speed by limiting the.