JP4622675B2

JP4622675B2 - Cable insertion device and cable insertion method

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Publication number: JP4622675B2
Application number: JP2005149476A
Authority: JP
Inventors: 啓定木
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2005-05-23
Filing date: 2005-05-23
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2025-05-23
Also published as: JP2006329654A

Description

本発明はケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法に関する。 The present invention relates to a cable insertion device and a cable insertion method.

例えば、高レベル放射線を取り扱うプラントにおいては、高レベル放射線区域である処理区画に設置したガラス溶融炉のフランジと処理区画の側壁を貫通する配管の端部に形成したフランジとを、高レベル放射性廃液をガラス溶融炉へ供給するための連結管を介して接続するが、該連結管は使用により劣化するため、定期的に新たな連結管と交換する必要がある。そこで、この新たな連結管の製作のため、側壁を貫通する配管における端部の既存のフランジ及びガラス溶融炉側の新たなフランジの夫々に計測用のターゲットを装着して、前記両フランジを処理区画内に設置した撮影装置により撮影し、得られた信号を画像処理して得られた画像データから個々の座標を算出して両フランジの相対的な位置関係を求め、この位置関係に基づき、前記両フランジに締結すべき連結管を形成することが提案されている。 For example, in a plant that handles high-level radiation, a flange of a glass melting furnace installed in a processing section that is a high-level radiation area and a flange formed at the end of a pipe that penetrates the side wall of the processing section are combined with high-level radioactive liquid waste. Is connected via a connecting pipe for supplying to the glass melting furnace. However, since the connecting pipe deteriorates due to use, it is necessary to periodically replace it with a new connecting pipe. Therefore, in order to manufacture this new connecting pipe, a measuring target is attached to each of the existing flange at the end of the pipe passing through the side wall and the new flange on the glass melting furnace side, and both the flanges are processed. Photographed by a photographing device installed in the section, calculated the individual coordinates from the image data obtained by image processing the obtained signal to obtain the relative positional relationship of both flanges, based on this positional relationship, It has been proposed to form a connecting tube to be fastened to both flanges.

而して、前記フランジ部を撮影するに際しては、処理区画であるセル内に予め設置されている撮影装置により撮影して得られた信号の授受を行なうことができるよう、セル区画外からケーブルを挿入する必要があり、このケーブルの挿入には、セル区画外からセル内へドライバやスパナ等の工具類等、或は機器の交換部品等の小物物品を投入するために設置した配管状の小物物品投入装置を使用することが行なわれている。而して、従来の小物物品投入装置は図１３〜図１５に示されている。 Thus, when photographing the flange portion, a cable is connected from the outside of the cell compartment so that signals obtained by photographing with a photographing device installed in advance in the cell which is the processing compartment can be exchanged. It is necessary to insert this cable, and the cable is inserted from the outside of the cell compartment into the cell, such as tools such as screwdrivers and spanners, or pipe-like items installed to supply small items such as equipment replacement parts. It is practiced to use an article input device. Thus, the conventional small article input device is shown in FIGS.

図中、１はガラス溶融炉等が設置されて人が立ち入ることのできない高レベル放射線環境下にあるセル、２はセル１外の人が立ち入ることのできる室、３はセル１内と室２とを仕切るコンクリート製の遮蔽壁である。遮蔽壁３には、小物物品投入装置４の金属製の投入管５が、室２からセル１側へ向けて下り傾斜となるよう、埋め込まれており、先端部はセル１内へ突出し、後端部は室２内に位置している。而して、投入管５は、側面形状が蛇行湾曲した略Ｓ字形状で、平面形状はセル１側先端部が若干右側へ曲折された形状となっている。 In the figure, 1 is a cell in a high-level radiation environment where a glass melting furnace or the like is installed and inaccessible to humans, 2 is a room in which people outside cell 1 can enter, and 3 is in cell 1 and in room 2 It is a concrete shielding wall that partitions A metal input pipe 5 of the small article input device 4 is embedded in the shielding wall 3 so as to incline downward from the chamber 2 toward the cell 1, and the tip projects into the cell 1, The end is located in the chamber 2. Thus, the charging tube 5 has a substantially S-shaped side surface with a meandering curve, and the planar shape has a shape in which the tip of the cell 1 side is slightly bent to the right.

又、投入管５の室２側の端部には、玉形弁のような投入弁６が取付けられており、投入弁６の投入管５とは反対側の端部には、小物物品を投入するための投入用短管７が、投入用短管７の投入弁６側端部に設けたフランジ７ａ及び投入弁６の投入用短管７側端部に設けたフランジ６ａを介して接続されている。投入管５の傾斜角度は両側の緩い部分で約３０度、中間の部分は略垂直である。 A closing valve 6 such as a ball valve is attached to the end of the closing pipe 5 on the chamber 2 side, and a small article is attached to the end of the closing valve 6 opposite to the closing pipe 5. The charging short pipe 7 for charging is connected via a flange 7a provided at the end of the charging short pipe 7 on the side of the charging valve 6 and a flange 6a provided at the end of the charging valve 6 on the side of the shorting pipe 7 for input. Has been. The inclination angle of the input pipe 5 is about 30 degrees at the loose portions on both sides, and the middle portion is substantially vertical.

投入用短管７の投入弁６接続側とは反対側の端部には、図１５に示すように、水平ピン８を介して開閉可能な蓋体９が枢支されており、蓋体９は、投入用短管７の投入弁６側とは反対側の端部に設けたフランジ７ｂに対し、蝶ボルト１０を介し締結することにより、密閉状態に閉止し得るようになっている。又、投入用短管７には、投入用短管７内にパージガスを供給するための管路１１が接続されており、管路１１は、当該管路１１の投入用短管７側とは反対側の端部に設けたフランジ１１ａ及び管路１２の管路１１側端部に設けたフランジ１２ａを介し、管路１２と接続し得るようになっている。 As shown in FIG. 15, a lid body 9 that can be opened and closed via a horizontal pin 8 is pivotally supported at the end of the short feeding pipe 7 on the side opposite to the connection side of the closing valve 6. Can be closed in a sealed state by fastening via a butterfly bolt 10 to a flange 7b provided at the end of the closing short pipe 7 opposite to the closing valve 6 side. Further, a pipe 11 for supplying purge gas into the charging short pipe 7 is connected to the charging short pipe 7, and the pipe 11 is different from the charging short pipe 7 side of the pipe 11. The pipe 12 can be connected via a flange 11a provided at the opposite end and a flange 12a provided at the pipe 11 end of the pipe 12.

投入管５の側面形状を蛇行湾曲した略Ｓ字状にし、先端側を曲折させるのは、小物物品をセル１内に投入するために、蓋体９を開いた際に、セル１側から直進してくる放射線が投入管５の内周面に衝突することにより、投入管５により吸収されるようにし、これにより、放射線が外部である室２側へ漏洩しないようにするためである。又、蓋体９の他に投入弁６を設けるのは、小物物品を投入管５へ投入する際に、投入管５内と室２内、すなわち、セル１内と室２内が連通しないようにするためである。 The shape of the side surface of the input tube 5 is made into a substantially S shape with a meandering curve, and the tip side is bent so that a small article can be introduced into the cell 1 when the lid 9 is opened to advance straight from the cell 1 side. This is because the incoming radiation collides with the inner peripheral surface of the input tube 5 and is absorbed by the input tube 5, thereby preventing the radiation from leaking to the outside of the chamber 2 side. The introduction valve 6 is provided in addition to the lid body 9 so that the inside of the introduction pipe 5 and the inside of the chamber 2, that is, the inside of the cell 1 and the inside of the compartment 2 are not communicated when a small article is introduced into the introduction pipe 5. It is to make it.

なお、図１４中、１３はセル１内に設置されたマスタースレーブマニピュレータ（ＭＳＭ）、１４はマスタースレーブマニピュレータ１３の下方近傍に位置するようセル１内に設置された作業台、１５は小物物品投入時に投入用短管７の近傍で作業ができるよう、室２内に設置された小物投入用踊り場である。又、図１３中、１６は小物物品投入装置４からセル１へケーブルを挿入する作業を行なう場合に、小物物品投入装置４の室２内にある部分を包囲するよう設ける、汚染拡大防止のためのグリーンハウス、１７はグリーンハウス１６内に設置した、作業員が防護服の着替えを行なうための室である。 In FIG. 14, 13 is a master-slave manipulator (MSM) installed in the cell 1, 14 is a work table installed in the cell 1 so as to be located near the lower side of the master-slave manipulator 13, and 15 is a small article input. This is a landing for small articles that is installed in the room 2 so that work can be performed in the vicinity of the short pipe 7 for occasional use. In FIG. 13, 16 is provided to surround the portion in the chamber 2 of the small article input device 4 when the cable is inserted into the cell 1 from the small article input device 4 to prevent the spread of contamination. The green house 17 is a room installed in the green house 16 for workers to change their protective clothing.

上記小物物品投入装置により、小物物品をセル１内に投入する場合には、グリーンハウス１６は設けられておらず、小物投入用踊り場１５は設けられている。又、投入弁６及び蓋体９は閉止されている。而して、小物物品をセル１内に投入する作業時には、先ず、蝶ボルト１０を緩めた上、蓋体９を開いて小物物品を投入用短管７に投入し、しかる後、蓋体９を閉止して蝶ボルト１０を締め、蓋体９を密閉状態にする。 When a small article is thrown into the cell 1 by the small article throwing device, the green house 16 is not provided, but the accessory throwing landing 15 is provided. Further, the closing valve 6 and the lid body 9 are closed. Thus, when the small article is put into the cell 1, first, the butterfly bolt 10 is loosened, the lid body 9 is opened, and the small article is put into the short pipe 7 for feeding, and then the lid body 9 is opened. Is closed, the butterfly bolt 10 is tightened, and the lid 9 is sealed.

蓋体９を密閉状態に閉止したら投入弁６を開く。そうすると、投入用短管７内に投入されている小物物品は、投入弁６から投入管５内を重力により滑落してセル１内に投入される。而して、セル１内に投入された小物物品の取扱いは、マスタースレーブマニピュレータ１３により、遠隔操作で行なう。 When the lid 9 is closed in a sealed state, the closing valve 6 is opened. Then, the small article put in the short pipe for introduction 7 slides down the inside of the introduction pipe 5 from the introduction valve 6 by gravity and is introduced into the cell 1. Thus, the handling of the small articles put into the cell 1 is performed by the master / slave manipulator 13 by remote operation.

上記小物物品投入装置４では、蓋体９と投入弁６を設けて交互に開閉するようにしているため、セル１とセル１外の室２とは、直接連通することはなく、セル１内の雰囲気が室２に流出することはない。このように、蓋体９と投入弁６を設けて交互に開閉するようするのは以下のような理由による。すなわち、通常は室２よりもセル１側の負圧が強くなるように圧力調整されているため、セル１と室２とは、直接連通してもセル１内の雰囲気が室２側へ流出することはない。一方、瞬間的に停電した場合も含めて、停電時には直ちに非常用発電機が起動するが、瞬間的にはセル１内の負圧が破壊されてセル１内の雰囲気が室２側へ流出する虞がある。従って、斯かる事態が生じることを防止する必要があるためである。 In the small article input device 4, the lid 9 and the input valve 6 are provided to alternately open and close, so that the cell 1 and the chamber 2 outside the cell 1 do not communicate directly with each other. Does not flow out into the chamber 2. In this way, the lid 9 and the closing valve 6 are provided and alternately opened and closed for the following reason. That is, since the pressure is adjusted so that the negative pressure on the cell 1 side is usually higher than that on the chamber 2, the atmosphere in the cell 1 flows out to the chamber 2 side even if the cell 1 and the chamber 2 communicate directly with each other. Never do. On the other hand, the emergency generator is activated immediately after a power failure, including when a power failure occurs instantaneously. However, the negative pressure in the cell 1 is instantaneously destroyed and the atmosphere in the cell 1 flows out to the room 2 side. There is a fear. Therefore, it is necessary to prevent such a situation from occurring.

一方、セル１内に設置した撮影装置に、小物物品投入装置４を利用して給電や信号の授受のためのケーブルを送給する場合には、図１３に示すように小物物品投入装置４の室２内に位置する部分を包囲するよう、室２内にグリーンハウス１６を設けると共に、グリーンハウス１６に隣接して作業員の防護服着替え用の室１７を設ける。このように、グリーンハウス１６や作業員の防護服着替え用の室１７を設けるのは、小物物品投入装置４を利用してケーブルをセル１内に送給する場合には、蓋体９及び投入弁６を同時に開く必要があり、セル１内と室２が直接連通し、セル１から投入管５を通って、セル１内の雰囲気が室２側へ漏洩する虞があるためである。 On the other hand, in the case where a cable for power supply or signal transmission / reception is sent to the photographing apparatus installed in the cell 1 using the small article input apparatus 4, as shown in FIG. A green house 16 is provided in the chamber 2 so as to surround a portion located in the chamber 2, and a chamber 17 for changing protective clothes for workers is provided adjacent to the green house 16. As described above, the green house 16 and the chamber 17 for changing the protective clothing of the worker are provided when the cable is fed into the cell 1 using the small article input device 4 and the cover 9 and the input. This is because the valve 6 needs to be opened at the same time, the cell 1 and the chamber 2 are in direct communication, and the atmosphere in the cell 1 may leak to the chamber 2 side from the cell 1 through the input pipe 5.

而して、ケーブルをセル１内に送給する場合には、作業員は室１７において防護服に着替えて、グリーンハウス１６へ入り、投入弁６及び蓋体９を開けたうえ、グリーンハウス１６に予め収納されたケーブルを手に持ち、その先端からケーブルを投入用短管７、投入弁６、投入管５を挿通させてセル１内に送り込む。又、ケーブルの先端がセル１内に送り込まれたら、作業員とマスタースレーブマニピュレータ１３との協働作業によりケーブルを引っ張ってセル１内に取り込み、その先端部のコネクタを撮影装置のコネクタに連結する。ケーブルの室２側端部は、グリーンハウス１６を通って、例えば室２内のパソコンに接続されている。ケーブルのグリーンハウス１６貫通部はグリーンハウス１６から空気が漏洩しないようなシール手段が講じられている。 Thus, when the cable is fed into the cell 1, the worker changes into the protective clothing in the chamber 17, enters the green house 16, opens the input valve 6 and the lid 9, and then opens the green house 16. Is held in hand, and the cable is inserted into the cell 1 through the insertion short tube 7, the introduction valve 6, and the introduction tube 5 from the tip of the cable. When the tip of the cable is sent into the cell 1, the cable is pulled into the cell 1 by the cooperative work of the worker and the master slave manipulator 13, and the connector at the tip is connected to the connector of the photographing apparatus. . The end of the cable on the room 2 side is connected to, for example, a personal computer in the room 2 through the green house 16. The cable green house 16 penetrating portion is provided with a sealing means so that air does not leak from the green house 16.

撮影作業が終了したら、ケーブルのグリーンハウス１６に位置する部分を切断して、投入用短管７、投入弁６、投入管５内に位置しているケーブルをマスタースレーブマニピュレータ１３によりセル１内に引き込み、高レベル放射性廃棄物として処理する。又、室２内のグリーンハウス１６及び室１７も適宜処置する。 When the photographing operation is completed, the portion of the cable located in the green house 16 is cut, and the cable located in the insertion short tube 7, the introduction valve 6, and the introduction tube 5 is put into the cell 1 by the master slave manipulator 13. Pull in and treat as high-level radioactive waste. Further, the green house 16 and the room 17 in the room 2 are appropriately treated.

先行技術文献としては、再処理セル内へ遮蔽壁を貫通して送り込まれたケーブルを交換するようにしたものとして、特許文献１がある。而して、特許文献１では、隣接する第一空間と第二空間とを遮蔽する遮蔽壁に埋設された埋込みスリーブに、第一空間側から抜差し可能に挿設されたケーブル挿通用プラグを介して、第一空間側から第二空間側に送り込まれたケーブルを交換する方法であって、プラグを第一空間側に引き出して水平姿勢に保持すると共に、第一筒袋体にて包囲して遮蔽壁との間に第一密閉空間部を形成し、且つ、プラグの第一空間側の端部側に第二筒袋体を包囲状に固着して第二密閉空間部を形成し、その後、第一密閉空間部側へプラグ内のケーブルを引き出し、第二密閉空間部側から交換用ケーブルをプラグ内に挿通し、作業架台上のプラグを埋込みスリーブ内へ挿入して固定するようにしている。
特開２００２−１３１４７６号公報 As a prior art document, there is Patent Document 1 in which a cable sent through a shielding wall into a reprocessing cell is exchanged. Thus, in Patent Document 1, a cable insertion plug that is detachably inserted from the first space side into an embedded sleeve embedded in a shielding wall that shields the adjacent first space and second space is provided. The cable sent from the first space side to the second space side is exchanged, and the plug is pulled out to the first space side and held in a horizontal posture, and surrounded by the first cylindrical bag body. A first sealed space is formed between the shielding wall and the second cylindrical bag body is fixed in a surrounding manner on the end of the first space side of the plug to form a second sealed space, and then Pull out the cable in the plug to the first sealed space, insert the replacement cable into the plug from the second sealed space, and insert the plug on the work base into the embedded sleeve and fix it. Yes.
JP 2002-131476 A

上述のように、セル１へのケーブルの送給に小物物品投入装置４を使用する場合には、セル１内からの雰囲気の漏洩を防止するため、防護服着替え用の室１７を有すると共に作業空間として使用するグリーンハウス１６が必要となる。従って、グリーンハウス１６自体が大型化するうえ、セル１内とグリーンハウス１６内はケーブル挿入作業時に直接連通するため、グリーンハウス１６はセル１と同等の負圧に耐える必要があり、グリーンハウス１６の外壁に補強が必要となる。このため、グリーンハウス１６の設置に時間や費用が掛かり、且つ、作業性が悪い。 As described above, when the small article input device 4 is used for feeding the cable to the cell 1, it has a protective clothing changing chamber 17 and works in order to prevent leakage of the atmosphere from the cell 1. The green house 16 used as a space is required. Accordingly, the size of the green house 16 itself is increased, and the inside of the cell 1 and the inside of the green house 16 are in direct communication with each other when the cable is inserted. Therefore, the green house 16 needs to withstand negative pressure equivalent to that of the cell 1. Reinforcing the outer wall of For this reason, it takes time and cost to install the green house 16, and the workability is poor.

又、グリーンハウス１６を設置するため、管理エリアである仕切り空間が広くなって、管理が大変であり、通常の汚染の有無の確認に時間が掛かる。更に、小物物品投入装置４の投入用短管７からケーブルを挿入するため作業性が良くなく、しかも、室２内にグリーンハウス１６を設置するのは如何にも問題が有る作業のように見えて、見栄えの点からも好ましくない。 In addition, since the green house 16 is installed, a partition space as a management area is widened, and management is difficult, and it takes time to check whether there is normal contamination. Furthermore, since the cable is inserted from the short tube 7 for loading the small article loading device 4, the workability is not good, and the installation of the green house 16 in the room 2 seems to have a problem. From the point of view, it is not preferable.

又、特許文献１をケーブルの挿入に適用する場合、筒袋体として第一、第二の二つの筒袋体が必要となるうえ、該筒袋体内に収納した重量のあるプラグに交換用ケーブルを挿通させ、遮蔽壁に埋め込まれている埋め込みスリーブ内にプラグを移動させることにより、ケーブルを挿入するようにしているため、ケーブルを挿入するための装置が複雑となる結果、挿入作業が煩雑で時間が掛かり、従って、容易且つ迅速にケーブルの挿入作業を行なうことができない。 In addition, when Patent Document 1 is applied to the insertion of a cable, first and second cylindrical bag bodies are required as the cylindrical bag body, and a replacement cable is attached to a heavy plug accommodated in the cylindrical bag body. Since the cable is inserted by moving the plug into the embedded sleeve embedded in the shielding wall, the device for inserting the cable becomes complicated, resulting in complicated insertion work. It takes time, and therefore the cable insertion operation cannot be performed easily and quickly.

本発明は、上述の実情に鑑み、セル内の配管端部の既存のフランジ及びガラス溶融炉側の新たなフランジを三次元撮影する際に使用するケーブルを、引き戻しや必要以上の引き込みが生じることなく容易且つ迅速にセル内へ送給することができるようにすると共に、停電時の瞬間的な電源喪失時にセル内の負圧が万一破壊してプラス圧になった場合にも、セル内の雰囲気が外部環境へ放出されることをが防止でき、しかも、費用も高価にならず、見栄えの良い状態で、ケーブルをセル内へ挿入し得るようにした信頼性の高いケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法を提供することを目的としてなしたものである。 In the present invention, in view of the above situation, the cable used for three-dimensional imaging of the existing flange at the pipe end in the cell and the new flange on the glass melting furnace side may be pulled back or pulled more than necessary. It can be easily and quickly fed into the cell, and even if the negative pressure in the cell breaks down to a positive pressure in the event of a momentary power loss during a power failure, Can be prevented from being released to the outside environment, and the cable can be inserted into the cell in a good-looking state without being expensive and costly. The purpose is to provide an insertion method.

本発明の請求項１のケーブル挿入装置は、
遮蔽壁（３）及び天井により区画された放射線で汚染された領域であるセル（１）内へ前記遮蔽壁（３）を通って設けられた投入管（５）から物品を投入し得るようにした物品投入装置（４）の投入弁（６）に前記セル（１）外の室（２）において接続されて内部中空部をケーブル（２１）が挿通されるようにしたケーブル挿入装置本体（２９）と、
該ケーブル挿入装置本体（２９）に装着されてケーブル挿入装置本体（２９）内へ送給されるケーブル（２１）を内部に収納し得るようにした袋体（３０）を備え、
前記ケーブル装置本体〈２９）は、
夫々内部中空部をケーブル（２１）が挿通されるようにした投入口接続用管（２２）と、ケーブル挿通管（２４）と、スペーサリング（２５）と、蓋体（２７）を備え、
前記投入弁（６）に接続された前記投入口接続用管（２２）の外周部には、
前記室（２）からセル（１）内に吸い込まれる空気中の塵埃やセル（１）からの雰囲気中の放射線の漏洩を防止するための第一のフィルタ手段（３８）及び前記室（２）から前記第一のフィルタ手段（３８）を経て前記セル（１）内に吸い込まれる空気、或は前記セル（１）からの雰囲気が通過し得る開閉可能なインテーク弁（３５）を備えたインテーク管（３６）が、前記投入口接続用管（２２）の径方向外方へ突出するよう、接続され、
前記投入口接続用管（２２）の前記インテーク管（３６）取付け位置よりも前記投入弁（６）から離反した側の外周部には、袋体（３０）を当該袋体（３０）に形成された第一の開口（３０ａ）を介して装着するための袋体取付けリング（３４）が設けられ、
ケーブル挿通管（２４）は、
第一のシール手段（２３）を介して投入口接続用管（２２）に接続されるよう構成されており、
スペーサリング（２５）は、
ケーブル（２１）の先端側が投入口接続用管（２２）の側に位置する際にケーブル（２１）に装着し得るよう複数分割されていると共に、ケーブル挿通管（２４）の内側中空部においてケーブル挿通管（２４）に締結し得るよう構成され、
蓋体（２７）は、
ケーブル（２１）の先端側が投入口接続用管（２２）の側に位置する際にケーブル（２１）に装着し得るよう複数分割されていると共に、第二のシール手段（２６）を介しスペーサリング（２５）に当接する本体部（４５）を備えて前記ケーブル挿通管（２４）に接続され、しかも、ケーブル（２１）が挿通される孔（４７ｂ）に第三のシール手段（２８）を嵌入されるように構成されており、
前記袋体（３０）には、室（２）から袋体（３０）に空気が漏洩することを防止する第二のフィルタ手段（３１）が設けられ、
前記袋体（３０）からケーブル挿入装置本体（２９）とは反対側へ延在する側のケーブル（２１）は、袋体（３０）の前記第一の開口（３０ａ）とは反対側に設けた第二の開口（３０ｂ）に装着された第四のシール手段（３２）を通って外部へ延在されるようにしたものである。
The cable insertion device according to claim 1 of the present invention comprises:
An article can be put into a cell (1) which is a region contaminated with radiation defined by the shielding wall (3) and the ceiling from an input pipe (5) provided through the shielding wall (3). The cable insertion device main body (29) connected to the injection valve (6) of the article input device (4) in the chamber (2) outside the cell (1) so that the cable (21) is inserted through the hollow inside. )When,
A bag body (30) adapted to store therein a cable (21) attached to the cable insertion apparatus body (29) and fed into the cable insertion apparatus body (29);
The cable device body <29)
Each has an insertion port connecting pipe (22) through which the cable (21) is inserted, a cable insertion pipe (24), a spacer ring (25), and a lid (27).
In the outer periphery of the inlet connection pipe (22) connected to the inlet valve (6),
First filter means (38) for preventing leakage of dust in the air sucked into the cell (1) from the chamber (2) and radiation in the atmosphere from the cell (1), and the chamber (2) Intake pipe having an openable / closable intake valve (35) through which air sucked into the cell (1) through the first filter means (38) or an atmosphere from the cell (1) can pass (36) is connected so as to protrude radially outward of the inlet connection pipe (22),
A bag body (30) is formed in the bag body (30) at the outer peripheral portion of the inlet connection pipe (22) on the side farther from the charging valve (6) than the attachment position of the intake pipe (36). A bag attachment ring (34) for mounting through the first opening (30a) is provided,
The cable insertion tube (24)
It is configured to be connected to the inlet connection pipe (22) via the first sealing means (23),
Spacer ring (25)
The cable (21) is divided into a plurality of parts so that it can be attached to the cable (21) when the distal end side is located on the inlet connection pipe (22) side, and the cable is inserted in the inner hollow portion of the cable insertion pipe (24). Configured to be fastened to the insertion tube (24),
The lid (27)
The cable (21) is divided into a plurality of parts so that it can be attached to the cable (21) when the distal end side is located on the inlet connection pipe (22) side, and the spacer ring is interposed via the second sealing means (26). A main body part (45) abutting on (25) and connected to the cable insertion pipe (24), and the third sealing means (28) is inserted into the hole (47b) through which the cable (21) is inserted. Configured to be
The bag body (30) is provided with second filter means (31) for preventing air from leaking from the chamber (2) to the bag body (30),
The cable (21) extending from the bag body (30) to the side opposite to the cable insertion device main body (29) is provided on the side opposite to the first opening (30a) of the bag body (30). The second opening (30b) is extended to the outside through the fourth sealing means (32) attached to the second opening (30b) .

本発明の請求項２のケーブル挿入方法は、
セル（１）内へ物品を送給し得るようにした投入管（５）を有する物品投入装置（４）の投入弁（６）に、内部中空部にケーブル（２１）が挿通されるようにしたケーブル挿入装置本体（２９）の投入口接続用管（２２）を接続する工程と、
ケーブル（２１）の長手方向中途部所定位置に外嵌されて第二の開口（３０ｂ）に装着された第四のシール手段（３２）及び前記第二のフィルタ手段（３１）を取付けた袋体（３０）にケーブル（２１）を収納する工程と、
ケーブル（２１）の先端が挿入された投入口接続用管（２２）にケーブル（２１）が挿通されたケーブル挿通管（２４）を接続する工程と、
複数分割された状態でケーブル（２１）を挟むよう当該ケーブル（２１）に取付けられたスペーサリング（２５）をケーブル挿通管内（２４）に接続する工程と、
複数分割された状態でケーブル（２１）を挟むよう当該ケーブル（２１）に取付けられた蓋体（２７）をケーブル挿通管（２４）に接続する工程と、
ケーブル（２１）が収納された袋体（３０）を当該袋体（３０）の第一の開口（３０ａ）を介して前記ケーブル挿入装置本体（２９）の投入口接続用管（２２）における袋体取付けリング（３４）外周に装着する工程と、
投入口接続用管（２２）の内部中空部に連通する前記インテーク弁（３５）、及び前記投入弁（６）を開く工程と、
袋体（３０）内のケーブル（２１）をケーブル挿入装置本体（２９）の投入口接続用管（２２）から投入弁（６）及び投入管（５）を経て所定量、セル（１）内へ送給する工程とを、
経るものである。
The cable insertion method according to claim 2 of the present invention includes:
The cable (21) is inserted into the internal hollow portion of the input valve (6) of the article input device (4) having the input pipe (5) that can supply the article into the cell (1). Connecting the inlet connection pipe (22) of the cable insertion device main body (29),
A bag body to which the fourth sealing means (32) and the second filter means (31) attached to the second opening (30b) and fitted to the predetermined position in the longitudinal direction of the cable (21) are attached. Storing the cable (21) in (30);
Connecting the cable insertion tube (24) through which the cable (21) is inserted to the insertion port connection tube (22) into which the tip of the cable (21) is inserted;
Connecting the spacer ring (25) attached to the cable (21) so as to sandwich the cable (21) in a state of being divided into a plurality of parts, into the cable insertion tube (24);
Connecting the lid (27) attached to the cable (21) to the cable insertion tube (24) so as to sandwich the cable (21) in a plurality of divided states;
The bag (30) in which the cable (21) is stored is passed through the first opening (30a) of the bag (30) and the bag in the inlet connection pipe (22) of the cable insertion device body (29). Attaching to the outer periphery of the body attachment ring (34);
Opening the intake valve (35) communicating with the internal hollow portion of the inlet connection pipe (22) and the inlet valve (6);
A predetermined amount of the cable (21) in the bag body (30) passes from the inlet connection pipe (22) of the cable insertion device main body (29) through the inlet valve (6) and the inlet pipe (5), and into the cell (1). The process of sending to
It is going to be.

本発明の請求項３のケーブル挿入方法は、
ケーブル挿入装置本体（２９）に装着された袋体（３０）の第一の開口（３０ａ）の部分には、第一の封止手段（５０ａ）が設けられ、袋体（３０）の第四のシール手段（３２）が装着された第二の開口（３０ｂ）の部分には、第二の封止手段（５２ａ）が設けられるものである。
The cable insertion method according to claim 3 of the present invention includes:
A first sealing means (50a) is provided in a portion of the first opening (30a) of the bag body (30) attached to the cable insertion device main body (29), and the fourth of the bag body (30). The second sealing means (52a) is provided in the portion of the second opening (30b) in which the sealing means (32) is mounted .

本発明の請求項４のケーブル挿入方法は、
袋体（３０の）第二のフィルタ手段（３１）が取付けられている部分には、第三の封止手段（５１）が設けられるものである。
The cable insertion method according to claim 4 of the present invention includes:
A third sealing means (51) is provided at a portion where the second filter means (31) of the bag body (30) is attached .

本発明の請求項５のケーブル投入方法においては、投入口接続用管（２２）とケーブル挿通管（２４）の接続部には、第一のシール手段（２３）を、又、スペーサリング（２５）と蓋体（２７）との当接部には、第二のシール手段（２６）を、更に、投入弁（６）と投入口接続用管（２２）の接続部には、前記第一、第二のシール手段とは異なる第五のシール手段（５５）を介在させるものである。
In the cable feeding method according to the fifth aspect of the present invention , the first sealing means (23) and the spacer ring (25) are provided at the connection portion between the feeding port connecting pipe (22) and the cable insertion pipe (24). ) And the lid (27) are provided with a second sealing means (26), and the connecting portion between the inlet valve (6) and the inlet connection pipe (22) is provided with the first sealing means (26). The fifth sealing means (55) different from the second sealing means is interposed .

本発明の請求項６のケーブル挿入方法は、
ケーブル（２１）を所定量、前記セル（１）内に送給したら、蓋体（２７）のケーブル（２１）が挿通する孔（４７ｂ）にケーブル（２１）に取付けられた第三のシール手段（２８）を嵌入するものである。
The cable insertion method according to claim 6 of the present invention comprises:
When a predetermined amount of the cable (21) is fed into the cell (1), third sealing means attached to the cable (21) in the hole (47b) through which the cable (21) of the lid (27) is inserted. (28) is inserted .

本発明の請求項７のケーブル挿入方法は、
所定の工程において、セル（１）側の雰囲気による汚染がないことを確認するものである。
The cable insertion method according to claim 7 of the present invention includes:
In the predetermined process, it is confirmed that there is no contamination by the atmosphere on the cell (1) side.

本発明の請求項１〜７記載のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法によれば、セル内の配管端部の既存のフランジ及びガラス溶融炉側の新たなフランジを三次元撮影する際に使用するケーブルをセル内に送給する際に適用する各部品は構造がシンプルで且つ軽量、コンパクトであり、このため、準備作業やケーブルをセル内へ送給する際の作業性が良好で、ケーブルを容易且つ迅速にセル内に送給することができ、又、ケーブルを強制的に送り込むため、当該ケーブルを送給する際にケーブルが袋体側へ引き戻されたり、或は、必要以上にセル内に送給されることがなく、従って、信頼度の高い作業を行なうことができ、しかも、作業手順を体系化してケーブルを挿入するときの確認手順や注意点が明確になり、更に、停電時の瞬間的な電源喪失時にセルの負圧が万が一破壊してプラス圧になってもセル内の雰囲気が直接外部環境に放出されることを防止することができ、費用も高価にならず、見栄えの良い状態で、ケーブルをセル内へ送給することができ、信頼性の高い作業を行なうことができるという優れた効果を奏し得る。
According to the cable insertion device and the cable insertion method according to claims 1 to 7 of the present invention, the cable used for three-dimensional imaging of the existing flange at the pipe end in the cell and the new flange on the glass melting furnace side. The parts applied when feeding the cable into the cell are simple in structure, light weight, and compact. Therefore, preparation work and workability when feeding the cable into the cell are good, and the cable is easy. In addition, since the cable can be forcibly fed into the cell, the cable is pulled back to the bag side when feeding the cable, or sent to the cell more than necessary. Therefore, it is possible to perform highly reliable work, and the work procedure is systematized and the confirmation procedure and precautions when inserting the cable are clarified. Power Even if the negative pressure of the cell breaks down to a positive pressure when the source is lost, the atmosphere in the cell can be prevented from being released directly to the external environment, and the cost is not expensive and the appearance is good. The cable can be fed into the cell, and an excellent effect can be achieved that a highly reliable operation can be performed.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図１２は本発明を実施する形態の一例であって、小物物品投入装置自体は図７、図８に示すものを利用する。図中、図１３〜図１５に示すものと同一のものには同一の符号が付してある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIGS. 1-12 is an example of the form which implements this invention, Comprising: The accessory article input device itself utilizes what is shown in FIG. 7, FIG. In the figure, the same components as those shown in FIGS.

本図示例においては、先端に電気コネクタ２１ａが取付けられたケーブル２１をセル１へ挿入するためのケーブル挿入装置は、図１に示すように、投入口接続用管２２と、ガスケット２３と、ケーブル挿通管２４と、スペーサリング２５と、Ｏリング２６と、蓋体２７と、ゴム栓２８とを備えており、投入口接続用管２２、ガスケット２３、ケーブル挿通管２４、スペーサリング２５、Ｏリング２６、蓋体２７、ゴム栓２８を組付けることにより、ケーブル挿入装置本体２９を形成し得るようになっている。又、ケーブル挿入装置は、ＰＶＣ（ポリビニールカーボネイト）製の袋体３０と、ＨＥＰＡフィルタ等のフィルタ３１と、ゴム栓３２を備えている。 In the illustrated example, as shown in FIG. 1, a cable insertion device for inserting a cable 21 having an electrical connector 21a attached to the tip into a cell 1 includes an inlet connection pipe 22, a gasket 23, a cable, An insertion tube 24, a spacer ring 25, an O-ring 26, a lid 27, and a rubber plug 28 are provided, and an inlet connection tube 22, a gasket 23, a cable insertion tube 24, a spacer ring 25, and an O-ring 26, the lid 27, and the rubber plug 28 are assembled to form the cable insertion device main body 29. Further, the cable insertion device includes a bag body 30 made of PVC (polyvinyl carbonate), a filter 31 such as a HEPA filter, and a rubber plug 32.

投入口接続用管２２は直管状の管体３３を備え、管体３３の軸線方向両端にはフランジ３３ａ，３３ｂが設けられていると共に、軸線方向中途部の外周には、フランジ３３ａ，３３ｂよりも大径の袋体取付けリング３４が固設されている。又、管体３３のフランジ３３ａと袋体取付けリング３４との間には、管体３３の径方向へ突出すると共に、中途部にインテーク弁３５を備えたインテーク管３６が接続されており、インテーク管３６の先端に設けた座３７には、ＨＥＰＡフィルタ等のフィルタ３８が取付けられている。
The inlet connection pipe 22 includes a straight tubular body 33, and flanges 33 a and 33 b are provided at both ends in the axial direction of the tubular body 33, and the outer periphery of the middle part in the axial direction is provided by flanges 33 a and 33 b. Also, a large-diameter bag attachment ring 34 is fixed. Further, between the flange 33a and the bag mounting ring 34 of the tubular body 33, while projecting radially of the tube 33, the intake pipe 36 is connected with the intake valve 35 in the middle portion, the intake A filter 38 such as a HEPA filter is attached to a seat 37 provided at the tip of the tube 36 .

ケーブル挿通管２４は管体３９を備え、管体３９の軸線方向両端には、フランジ３９ａ，３９ｂが設けられている。而して、ケーブル挿通管２４は、フランジ３９ａと、投入口接続用管２２のフランジ３３ｂの間に額縁状のガスケット２３を挟み、ボルト４０、ナット４１によりフランジ３３ｂ，３９ａを締結することにより、ケーブル挿通管２４を投入口接続用管２２に接続し得るようになっている。フランジ３９ａには、投入口接続用管２２とは反対方向へ突出するよう、ケーブル支持部材４２が取付けられており、その先端には、ケーブルクランプ部材４３を介してケーブル２１を固定し得るようになっている。フランジ３９ｂはフランジ３９ａよりも小径であるため、突出するケーブル支持部材４２はフランジ３９ｂに当接することはない。 The cable insertion tube 24 includes a tube body 39, and flanges 39 a and 39 b are provided at both ends in the axial direction of the tube body 39. Thus, the cable insertion tube 24 is formed by sandwiching the frame-like gasket 23 between the flange 39a and the flange 33b of the insertion port connecting tube 22 and fastening the flanges 33b and 39a with the bolt 40 and the nut 41. The cable insertion tube 24 can be connected to the inlet connection tube 22. A cable support member 42 is attached to the flange 39a so as to protrude in the direction opposite to the insertion port connecting pipe 22, and the cable 21 can be fixed to the tip thereof via a cable clamp member 43. It has become. Since the flange 39b has a smaller diameter than the flange 39a, the protruding cable support member 42 does not contact the flange 39b.

スペーサリング２５は二分割に形成されており、ケーブル２１をケーブル挿通管２４に挿通させた後に、ケーブル２１を挟むようスペーサリング２５をケーブル２１に取付け、ケーブル２１に取付けられたスペーサリング２５をケーブル挿通管２４の管体３９内に装着し、ボルト４４により、スペーサリング２５をケーブル挿通管２４のフランジ３９ａに固定し得るようになっている。而して、スペーサリング２５をケーブル挿通管２４の管体３９内においてフランジ３９ａに固定した際にスペーサリング２５の中心部に形成される孔２５ａは、ケーブル２１の外周よりも僅かに大きくなるよう形成されている。 The spacer ring 25 is formed in two parts. After the cable 21 is inserted into the cable insertion tube 24, the spacer ring 25 is attached to the cable 21 so as to sandwich the cable 21, and the spacer ring 25 attached to the cable 21 is attached to the cable 21. The spacer ring 25 can be fixed to the flange 39 a of the cable insertion tube 24 by being installed in the tube body 39 of the insertion tube 24 and the bolt 44. Thus, when the spacer ring 25 is fixed to the flange 39 a in the tube body 39 of the cable insertion tube 24, the hole 25 a formed at the center of the spacer ring 25 is slightly larger than the outer periphery of the cable 21. Is formed.

蓋体２７は二分割に形成されており、蓋本体４５と、蓋本体４５の軸線方向一端部に設けられたフランジ４５ａを備えており、軸線部には、組付けた際にケーブル２１の外径よりも僅かに大きい小孔４７ａと小孔４７ａよりも若干大きく、且つ二分割されたゴム栓２８が嵌入されるようにした孔４７ｂが形成されるようになっている。而して、蓋体２７を、蓋本体４５がケーブル挿通管２４の管体３９内に位置するよう、ケーブル挿通管２４内に装着した際に、スペーサリング２５の軸線方向端面と当接する端面には、Ｏリング２６を嵌入するリング状溝４８が形成されている。 The lid body 27 is divided into two parts, and includes a lid body 45 and a flange 45a provided at one end of the lid body 45 in the axial direction. A small hole 47a slightly larger than the diameter and a hole 47b that is slightly larger than the small hole 47a and into which the two-part rubber plug 28 is fitted are formed. Thus, when the lid body 27 is mounted in the cable insertion tube 24 so that the lid body 45 is located in the tube body 39 of the cable insertion tube 24, the end surface comes into contact with the axial end surface of the spacer ring 25. A ring-shaped groove 48 into which the O-ring 26 is inserted is formed.

又、蓋体２７を蓋本体４５がケーブル挿通管２４の管体３９内に位置してその先端がスペーサリング２５に当接するよう装着して、フランジ４５ａ，３９ｂをボルト４９により締結することにより、蓋体２７をケーブル挿通管２４に固定し得るようになっている。 Further, the lid body 27 is mounted so that the lid body 45 is positioned in the tube body 39 of the cable insertion tube 24 and the tip thereof is in contact with the spacer ring 25, and the flanges 45 a and 39 b are fastened by the bolts 49. The lid 27 can be fixed to the cable insertion tube 24.

袋体３０は、投入口接続用管２２の袋体取付けリング３４に外嵌させることができるよう、径の大きな開口３０ａが形成されていると共に、フィルタ３１を嵌合する矩形状の開口（開口は図１、図２の紙面に対し直交する面に位置するが図示はされていない。）と、二分割されてケーブル２１に外嵌されたゴム栓３２を内嵌するようにした径の小さな開口３０ｂが設けられている。 The bag body 30 is formed with an opening 30a having a large diameter so that the bag body mounting ring 34 of the insertion port connecting pipe 22 can be externally fitted, and a rectangular opening (opening) into which the filter 31 is fitted. Is located on a plane orthogonal to the paper surface of FIGS. 1 and 2, but is not shown.), And a rubber plug 32 that is divided into two and is externally fitted to the cable 21 is small in diameter. An opening 30b is provided.

而して、袋体３０を開口３０ａを介して投入口接続用管２２の袋体取付けリング３４に外嵌させた場合は、開口３０ａの部分において外周にゴムバンド５０ａを装着し、ＳＵＳバンド５０ｂを取付けることにより、袋体３０を封止状態で袋体取付けリング３４に固定し得るようになっており、又、フィルタ３１を袋体３０の図示してない開口に内嵌した場合は、フィルタ３１の縁部と袋体３０とに接着テープ５１を貼着することにより、フィルタ３１を封止状態で袋体３０に固定し得るようになっており、更に、ゴム栓３２を袋体３０の開口３０ｂに内嵌して、開口３０ｂの部分において外周にゴムバンド５２ａを装着し、ＳＵＳバンド５２ｂを取付けることにより、ゴム栓３２を封止状態で袋体３０に固定し得るようになっている。ゴムバンド５０ａ，５２ａ、接着テープ５１は、袋体３０内へのインリークを防止する封止手段として機能するようになっている。 Thus, when the bag body 30 is externally fitted to the bag body mounting ring 34 of the inlet connection pipe 22 through the opening 30a, the rubber band 50a is attached to the outer periphery at the opening 30a, and the SUS band 50b Is attached to the bag attachment ring 34 in a sealed state, and when the filter 31 is fitted into an opening (not shown) of the bag body 30, the filter By adhering the adhesive tape 51 to the edge portion of the bag 31 and the bag body 30, the filter 31 can be fixed to the bag body 30 in a sealed state. The rubber plug 32 can be fixed to the bag body 30 in a sealed state by fitting inside the opening 30b, attaching a rubber band 52a to the outer periphery of the opening 30b, and attaching the SUS band 52b. . The rubber bands 50a and 52a and the adhesive tape 51 function as sealing means for preventing in-leakage into the bag body 30.

袋体３０の開口３０ｂから出て室２内に延在するケーブル２１の中途部は、室２内に設置されたケーブル送給用足場５３の手摺５３ａに、接着テープ５４により固定し得るようになっている。なお、図１、図２において３０ｃは、作業員が手を入れて作業を行なうことができるようにした袋体３０のグローブ部である。 A midway portion of the cable 21 extending from the opening 30 b of the bag body 30 and extending into the chamber 2 can be fixed to the handrail 53 a of the cable feeding scaffold 53 installed in the chamber 2 with an adhesive tape 54. It has become. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 30c denotes a glove part of the bag body 30 that can be operated by an operator.

次に、上記したケーブル挿入装置によりケーブルをセル１内に挿入して作業を行なう場合の作業手順について、図５〜図１２をも参照しつつ説明する。なお、図７〜図１２における各ステップ中、太線が囲ってあるものは所定の確認を行なうステップである。
ケーブル２１の挿入作業を開始する前は、小物物品投入装置４の投入弁６には、図１３、図１４に示すように、投入用短管７が接続されていると共に、パージ用の管路１１，１２は接続された状態になっている。又、室２内には投入用短管７から小物物品を投入し得るよう、小物投入用踊り場１５が設けてある。 Next, an operation procedure when an operation is performed by inserting a cable into the cell 1 using the above-described cable insertion device will be described with reference to FIGS. In addition, in each step in FIGS. 7-12, what is surrounded by a thick line is a step for performing a predetermined confirmation.
Before the insertion work of the cable 21 is started, as shown in FIG. 13 and FIG. 14, the charging short pipe 7 is connected to the charging valve 6 of the small article loading device 4, and the purging pipe line 11 and 12 are in a connected state. In addition, an accessory landing 15 is provided in the chamber 2 so that small articles can be input from the input short tube 7.

そこで、先ず最初に、小物投入用踊り場１５の手摺を取外し（Ｓ１）、室２内の投入用短管７の周囲にケーブル送給用足場５３（図２参照）を組立て（Ｓ２）、ケーブル送給用足場５３、ケーブル送給用足場５３の手摺５３ａ、小物投入用踊り場１５、作業床、手摺（ケーブル送給用足場５３等）を、セル１からの雰囲気（放射線）により汚染されないよう、樹脂シート等により養生する（Ｓ３）。又、小物物品投入装置４の投入用短管７をスミヤサンプリング及びガイガカウンタを用いて検査し、投入用短管７にセル１からの雰囲気による汚染がないことを確認する（Ｓ４）。 Therefore, first, the handrail of the accessory landing hall 15 is removed (S1), and the cable feeding scaffold 53 (see FIG. 2) is assembled around the short feeding pipe 7 in the chamber 2 (S2). Resin so as not to contaminate the feed scaffold 53, the handrail 53a of the cable feed scaffold 53, the accessory landing 15, the work floor, the handrail (cable feed scaffold 53, etc.) by the atmosphere (radiation) from the cell 1. Curing with a sheet or the like (S3). Further, the charging short tube 7 of the small article charging device 4 is inspected using smear sampling and a Geiga counter, and it is confirmed that the charging short tube 7 is not contaminated by the atmosphere from the cell 1 (S4).

次に、パージ用の管路１１，１２のフランジ１１ａ，１２ａに取付けられているボルトを緩める（Ｓ５）と共に、投入弁６のフランジ６ａと、投入用短管７のフランジ７ａに取付けられているボルトを緩めて投入用短管７を投入弁６から取外す（Ｓ６）。又、投入弁６のフランジ６ａと、投入用短管７のフランジ７ａとの間に介在していたガスケットを新しいものと交換し（Ｓ７）、この新しいガスケット５５（図３参照）が投入弁６のフランジ６ａと投入口接続用管２２における管体３３のフランジ３３ａとの間に介在するよう、フランジ６ａとフランジ３３ａとをボルト５６（図３参照）により締結することにより、投入口接続用管２２を投入弁６に接続する（Ｓ８）。 Next, the bolts attached to the flanges 11a and 12a of the purge lines 11 and 12 are loosened (S5) and attached to the flange 6a of the input valve 6 and the flange 7a of the input short pipe 7. The bolts are loosened and the charging short pipe 7 is removed from the charging valve 6 (S6). Further, the gasket interposed between the flange 6a of the closing valve 6 and the flange 7a of the closing short tube 7 is replaced with a new one (S7), and this new gasket 55 (see FIG. 3) is replaced with the new valve 55. The flange 6a and the flange 33a are fastened with bolts 56 (see FIG. 3) so as to be interposed between the flange 6a and the flange 33a of the pipe body 33 in the inlet connection pipe 22. 22 is connected to the closing valve 6 (S8).

投入口接続用管２２を投入弁６に接続したら、ケーブル２１先端の電気コネクタ２１ａから所定の位置（例えば、３５ｍ）にマーキングを行い、このマーキングを付した位置に二分割のゴム栓３２をケーブル２１を挟むよう装着する（図５参照）（Ｓ９）。ゴム栓３２はケーブル２１に取付けた際に、電気コネクタ２１ａ側に小径側が向くよう配置する。又、ケーブル２１の電気コネクタ２１ａを接続した側とは反対側のパソコン側のコネクタ５７を開口３０ａ側から袋体３０に挿通させて開口３０ｂから袋体３０の外に取出し、ゴム栓３２が開口３０ｂの位置に来るまで、ケーブル２１を袋体３０から引出す（Ｓ１０）。 When the inlet connection pipe 22 is connected to the inlet valve 6, marking is performed at a predetermined position (for example, 35 m) from the electrical connector 21 a at the tip of the cable 21, and the two-part rubber plug 32 is connected to the cable with the marking. 21 (see FIG. 5) (S9). When the rubber plug 32 is attached to the cable 21, the rubber plug 32 is arranged so that the small diameter side faces the electric connector 21a side. Further, the personal computer side connector 57 opposite to the side where the electrical connector 21a of the cable 21 is connected is inserted into the bag body 30 from the opening 30a side and taken out of the bag body 30 through the opening 30b, and the rubber plug 32 is opened. The cable 21 is pulled out from the bag 30 until it reaches the position 30b (S10).

而して、ゴム栓３２が開口３０ｂの位置に達したら、開口３０ｂにゴムバンド５２ａを装着し、ＳＵＳバンド５２ｂを取付ける（Ｓ１１）。ゴムバンド５２ａはゴム栓３２と開口３０ｂの間を封止し、ＳＵＳバンド５２ｂは、袋体３０の開口３０ｂ部をゴム栓３２に固定する。又、袋体３０の図示してない開口にフィルタ３１を装着し、フィルタ３１の各縁を接着テープ５１により固定する（Ｓ１２）。 Thus, when the rubber plug 32 reaches the position of the opening 30b, the rubber band 52a is attached to the opening 30b and the SUS band 52b is attached (S11). The rubber band 52a seals between the rubber plug 32 and the opening 30b, and the SUS band 52b fixes the opening 30b portion of the bag body 30 to the rubber plug 32. Further, the filter 31 is attached to an opening (not shown) of the bag body 30, and each edge of the filter 31 is fixed by the adhesive tape 51 (S12).

ゴム栓３２を袋体３０の開口３０ｂに取付け、フィルタ３１を袋体３０の図示してない開口に取付けたら、これらの部分の固定に異常がないことを、例えば真空掃除機により吸引して空気の漏れがあるか否かで確認する（Ｓ１３）。 When the rubber plug 32 is attached to the opening 30b of the bag body 30 and the filter 31 is attached to the opening (not shown) of the bag body 30, it is sucked by, for example, a vacuum cleaner that there is no abnormality in fixing these portions. It is confirmed whether there is any leakage (S13).

ゴム栓３２取付け部及びフィルタ３１取付け部に異常がないことを確認したら、ケーブル２１の撚りを取って８の字状に巻き、８の字状に巻いた状態のケーブル２１を、電気コネクタ２１ａ側は袋体３０外となるよう、袋体３０内に収納する（図６参照）（Ｓ１４）。又、撮影後の後処理のために使用する鋏、ケーブルカッタも袋体３０内に収納する（Ｓ１５）。 When it is confirmed that there is no abnormality in the rubber plug 32 attachment portion and the filter 31 attachment portion, the cable 21 is twisted and wound into an 8-shape, and the cable 21 in the 8-shape is connected to the electrical connector 21a side. Is stored inside the bag body 30 so as to be outside the bag body 30 (see FIG. 6) (S14). Further, a bag and a cable cutter used for post-processing after photographing are also stored in the bag body 30 (S15).

次に、二分割されている蓋体２７をゴム栓３２取付け位置よりも電気コネクタ２１ａ側においてケーブル２１に、ケーブル２１を挟むよう装着し、図示してないボルトを締結することにより、蓋体２７を一体化してケーブル２１に取付け（Ｓ１６）、ケーブル２１が挿通された状態のＯリング２６を蓋体２７における蓋本体４５のフランジ４５ａとは反対側の端面に形成されているリング状溝４８に嵌入し（Ｓ１７）、投入口接続用管２２のフランジ３３ｂにガスケット２３を装着し、ケーブル挿通管２４のフランジ３９ａをガスケット２３に当接させてフランジ３９ａ，３３ｂをボルト４０、ナット４１により締結し、ケーブル挿通管２４を投入口接続用管２２に接続する（Ｓ１８）。この場合、ボルト４０の頭はケーブル挿通管２４側に位置させ、ナット４１は投入口接続用管２２側に位置するように締結して（図４参照）、袋体３０をボルト４０の先端に引っ掛けて破損しないようにする。
Next, the lid body 27 that is divided into two parts is attached to the cable 21 so as to sandwich the cable 21 on the electrical connector 21a side from the mounting position of the rubber plug 32, and a bolt (not shown) is fastened to tighten the lid body 27. Are attached to the cable 21 (S16), and the O-ring 26 in a state where the cable 21 is inserted is formed in a ring-shaped groove 48 formed on the end surface of the lid body 45 opposite to the flange 45a of the lid body 45. (S17), the gasket 23 is attached to the flange 33b of the inlet connection pipe 22, the flange 39a of the cable insertion pipe 24 is brought into contact with the gasket 23, and the flanges 39a and 33b are fastened by bolts 40 and nuts 41. Then, the cable insertion tube 24 is connected to the insertion port connection tube 22 (S18). In this case, the head of the bolt 40 is positioned on the cable insertion tube 24 side, and the nut 41 is fastened so as to be positioned on the insertion port connecting tube 22 side (see FIG. 4). Do not break by catching.

ケーブル挿通管２４を投入口接続用管２２に取付けたら、袋体３０の開口３０ａ部を塞ぐためのゴムバンド５０ａを投入口接続用管２２の管体３３に通して、管体３３に引っ掛ける（Ｓ１９）。 When the cable insertion tube 24 is attached to the insertion port connection tube 22, a rubber band 50 a for closing the opening 30 a of the bag body 30 is passed through the tube body 33 of the insertion port connection tube 22 and hooked on the tube body 33 ( S19).

又、蓋体２７が取付けられている状態のケーブル２１の電気コネクタ２１ａをケーブル挿通管２４の管体３９に挿通させて、投入口接続用管２２の管体３３内に挿入し（Ｓ２０）、しかる後、二分割されているスペーサリング２５を、電気コネクタ２１ａ側がケーブル挿通管２４の管体３９内にあるケーブル２１を挟むようにしてケーブル２１に取付け、管体３９内に入れてボルト４４によりフランジ３９ａに締結することにより、スペーサリング２５をケーブル挿通管２４の管体３９内に取付ける（Ｓ２１）。スペーサリング２５を管体３９内に取付ける際には、ケーブル２１が挿通される孔２５ａは真円となるようにボルト４４を締結する。 Further, the electrical connector 21a of the cable 21 with the lid 27 attached is inserted into the tube body 39 of the cable insertion tube 24 and inserted into the tube body 33 of the inlet connection tube 22 (S20). Thereafter, the divided spacer ring 25 is attached to the cable 21 so that the electric connector 21a sandwiches the cable 21 in the tube body 39 of the cable insertion tube 24, and is inserted into the tube body 39 and is inserted into the tube body 39 by the bolts 44 to the flange 39a. The spacer ring 25 is attached in the tube body 39 of the cable insertion tube 24 (S21). When the spacer ring 25 is mounted in the tube body 39, the bolts 44 are fastened so that the hole 25a through which the cable 21 is inserted becomes a perfect circle.

スペーサリング２５のケーブル挿通管２４に対する取付けが終了したら、既にケーブル２１に取付けてある蓋体２７の蓋本体４５をケーブル挿通管２４の管体３９内に挿入して、Ｏリング２６が圧縮されるよう、先端をスペーサリング２５の端面に当接させ、蓋体２７のフランジ４５ａ及びケーブル挿通管２４のフランジ３９ｂをボルト４９により締結することにより、蓋体２７をケーブル挿通管２４に取付ける（Ｓ２２）。又、ボルト４９の緩みがないことを確認する（Ｓ２３）。これで、ゴム栓２８以外のケーブル挿入装置本体２９の組付けは終了する。 When the attachment of the spacer ring 25 to the cable insertion tube 24 is completed, the lid body 45 of the lid 27 already attached to the cable 21 is inserted into the tube body 39 of the cable insertion tube 24, and the O-ring 26 is compressed. Thus, the front end is brought into contact with the end face of the spacer ring 25 and the flange 45a of the lid 27 and the flange 39b of the cable insertion tube 24 are fastened by the bolt 49, thereby attaching the lid 27 to the cable insertion tube 24 (S22). . Further, it is confirmed that the bolt 49 is not loosened (S23). This completes the assembly of the cable insertion device body 29 other than the rubber plug 28.

ケーブル挿入装置本体２９の組付けが終了したら、投入口接続用管２２のフランジ３３ｂとケーブル挿通管２４のフランジ３９ａの角部を、袋体３０を袋体取付けリング３４に装着する際にフランジ３３ｂ，３９ａに引っ掛けて破損しないよう、樹脂テープ等で養生し（Ｓ２４）、袋体３０を開口３０ａを介して袋体取付けリング３４に被せて装着し（Ｓ２５）、袋体３０の袋体取付けリング３４に被せた部分にゴムバンド５０ａを装着し、ＳＵＳバンド５０ｂを取付ける。ゴムバンド５０ａは袋体取付けリング３４と開口３０ａの間を封止し、ＳＵＳバンド５０ｂは、袋体３０の開口３０ａ部を袋体取付けリング３４に固定する（Ｓ２６）。又、ＳＵＳバンド５０ｂに緩みがないことを確認する（Ｓ２７）。 When the assembly of the cable insertion device main body 29 is completed, the flange 33b is attached to the corner portion of the flange 33b of the inlet connection pipe 22 and the flange 39a of the cable insertion pipe 24 when the bag body 30 is attached to the bag body mounting ring 34. , 39a is cured with resin tape or the like (S24), and the bag 30 is mounted on the bag mounting ring 34 through the opening 30a (S25), and the bag mounting ring of the bag 30 is mounted. A rubber band 50a is attached to the portion covered with 34, and a SUS band 50b is attached. The rubber band 50a seals between the bag attachment ring 34 and the opening 30a, and the SUS band 50b fixes the opening 30a portion of the bag 30 to the bag attachment ring 34 (S26). Further, it is confirmed that the SUS band 50b is not loose (S27).

袋体３０を袋体取付けリング３４に固定したら、作業員は投入口接続用管２２のインテーク弁３５を開き（Ｓ２８）、次いで、投入弁６を開く（Ｓ２９）。又、投入弁６のフランジ６ａと投入口接続用管２２のフランジ３３ａとの間の取合い部、及び袋体３０と袋体取付けリング３４との取合い部に、リーク（室２側から投入口接続用管２２内や袋体３０内への漏洩）がないことをスモークテストにより確認する（Ｓ３０）。
After fixing the bag 30 to the bag mounting ring 34, the worker opens the intake valve 35 of the inlet connection pipe 22 (S28), and then opens the inlet valve 6 (S29). In addition, leaks (inlet connection from the chamber 2 side to the connection part between the flange 6a of the input valve 6 and the flange 33a of the input port connection pipe 22 and the connection part between the bag body 30 and the bag body attachment ring 34). It is confirmed by a smoke test that there is no leakage in the working tube 22 or the bag 30 (S30).

リークがないことが確認されたら、作業員はグローブ部３０ｃに手を入れ、袋体３０の外からケーブル２１を扱い、ケーブル２１をケーブル挿入装置本体２９、投入弁６から投入管５を挿通させてセル１側へ送給する（Ｓ３１）。而して、電気コネクタ２１ａがセル１内の作業台１４（図１４参照）へ達したら、作業員及び図１４に示すマスタースレーブマニピュレータ１３との協働作業により、所定長さ分のケーブル２１をセル１内へ引き込み、マスタースレーブマニピュレータにより電気コネクタ２１ａを撮影装置のコネクタに接続する（Ｓ３２）。この際、一旦投入弁６側へ送り込んだケーブル２１はケーブル挿入装置本体２９側へ引き戻されることがないように注意しつつゆっくりと送り込む必要がある。又、蓋体２７のケーブル２１が挿通されている孔４７ｂをゴム栓２８により閉塞する（Ｓ３３）。
If it is confirmed that there is no leak , the worker puts his hand into the glove part 30 c, handles the cable 21 from the outside of the bag body 30, inserts the cable 21 through the cable insertion device body 29, and the insertion valve 6 through the insertion pipe 5. To the cell 1 side (S31). Thus, when the electrical connector 21a reaches the work table 14 in the cell 1 (see FIG. 14), the cable 21 of a predetermined length is connected by the collaborative work with the worker and the master-slave manipulator 13 shown in FIG. The cell connector 1 is pulled into the cell 1 and the electrical connector 21a is connected to the connector of the photographing apparatus by the master slave manipulator (S32). At this time, the cable 21 once fed to the closing valve 6 side needs to be slowly fed while being careful not to be pulled back to the cable insertion device main body 29 side. Further, the hole 47b through which the cable 21 of the lid 27 is inserted is closed by the rubber plug 28 (S33).

セル１内は負圧であるため、上記作業においては、室２側の空気はインテーク弁３５から吸引されてインテーク管３６、管体３３、投入弁６、投入管５を経てセル１内へ吸い込まれる。又、袋体３０内の空気は、インテーク弁３５から空気が吸引されていること、及び蓋体２７の孔４７ｂがゴム栓２８により封止されていることもあって、急激にはセル１側へ吸引されないが、長期的には徐々に吸引されるため、室２の空気はフィルタ３１を経て袋体３０内へ導入される。従って、袋体３０が潰れることはない。又、フィルタ３８，３１があるため、セル１からの放射線の漏洩も防止される。
Since the inside of the cell 1 has a negative pressure, in the above operation, the air on the chamber 2 side is sucked from the intake valve 35 and sucked into the cell 1 through the intake pipe 36 , the pipe body 33, the inlet valve 6, and the inlet pipe 5. It is. Further, the air in the bag body 30 is suddenly sucked from the intake valve 35 and the hole 47b of the lid body 27 is sealed by the rubber plug 28. However, since the air is gradually sucked in the long term, the air in the chamber 2 is introduced into the bag 30 through the filter 31. Therefore, the bag 30 is not crushed. Further, since the filters 38 and 31 are provided, leakage of radiation from the cell 1 is also prevented.

蓋体２７の孔４７ｂがゴム栓２８により封止されたら、ケーブル２１をケーブルクランプ部材４３によりケーブル支持部材４２に固定する（Ｓ３４）。ケーブルクランプ部材４３としては蝶ボルトを使用するとグローブ部３０ｃを介し袋体３０の外側からも容易に作業することができる。又、室２に組立てたケーブル送給用足場５３の手摺５３ａの上部に図２に示すようにケーブル２１を掛け、接着テープ５４により固定する（Ｓ３５）。 When the hole 47b of the lid 27 is sealed by the rubber plug 28, the cable 21 is fixed to the cable support member 42 by the cable clamp member 43 (S34). When a butterfly bolt is used as the cable clamp member 43, the work can be easily performed from the outside of the bag body 30 via the globe portion 30c. Further, the cable 21 is hung on the handrail 53a of the cable feeding scaffold 53 assembled in the chamber 2 as shown in FIG. 2 and fixed by the adhesive tape 54 (S35).

ケーブル２１が手摺５３ａに固定されたら、袋体３０や室２内の作業領域がセル１側の雰囲気により汚染されていないことを、スミヤサンプリング及びガイガカウンタを用いて検査し、確認する（Ｓ３６）。又、撮影装置による三次元計測、及び解析作業を行い、所定時間の経過後に三次元計測び解析作業が終了したことを確認する（Ｓ３７）。 When the cable 21 is fixed to the handrail 53a, it is inspected and confirmed using smear sampling and a giga counter that the working area in the bag 30 and the chamber 2 is not contaminated by the atmosphere on the cell 1 side (S36). . Further, three-dimensional measurement and analysis work is performed by the photographing apparatus, and it is confirmed that the three-dimensional measurement and analysis work is completed after a predetermined time has elapsed (S37).

三次元計測及び解析作業が終了したら、蓋体２７の貫通部分から袋体３０側へ延在しているケーブル２１を、蓋体２７の後方近傍においてカッタにより切断し（Ｓ３８）、ケーブル挿入装置本体２９、投入弁６、小物物品投入装置４を通ってセル１内に延在しているケーブル２１をマスタースレーブマニピュレータ１３によりセル１内へ引き込み、高レベル廃棄物として廃棄処分にし（Ｓ３９）、遮蔽窓から目視してケーブル２１のセル１内への引き込みが完了したことを確認する（Ｓ４０）。 When the three-dimensional measurement and analysis work is completed, the cable 21 extending from the penetrating portion of the lid body 27 toward the bag body 30 is cut by a cutter in the vicinity of the rear of the lid body 27 (S38), and the cable insertion device main body 29, the cable 21 extending into the cell 1 through the input valve 6 and the small article input device 4 is drawn into the cell 1 by the master-slave manipulator 13 to be disposed of as high-level waste (S39) and shielded. It is confirmed from the window that the drawing of the cable 21 into the cell 1 is completed (S40).

該確認が終了したら、ケーブル支持部材４２のケーブルクランプ部材４３を緩め、ケーブル支持部材４２からケーブル２１を取外し（Ｓ４１）、ケーブル挿入装置本体２９の管体３３のフランジ３３ａ，投入弁６のフランジ６ａ、及び袋体３０内がセル１側の雰囲気により汚染されていないことを、上述と同様にして確認する（Ｓ４２）。 When the confirmation is completed, the cable clamp member 43 of the cable support member 42 is loosened, the cable 21 is removed from the cable support member 42 (S41), the flange 33a of the tube 33 of the cable insertion device main body 29, and the flange 6a of the closing valve 6 In the same manner as described above, it is confirmed that the inside of the bag 30 is not contaminated by the atmosphere on the cell 1 side (S42).

この確認が行なわれたら、投入弁６を閉止し（Ｓ４３）、次いでインテーク弁３５を閉止する（Ｓ４４）。又、ケーブル挿入装置本体２９の投入口接続用管２２と投入弁６とを接続しているボルト５６を緩め、ケーブル挿入装置本体２９を袋体３０が袋体取付けリング３４に装着されている状態のまま、投入弁６から取り外し（Ｓ４５）、投入弁６、ケーブル挿入装置本体２９の検査を行なって、投入弁６の内側孔部、ケーブル挿入装置本体２９の投入口接続用管２２等の内側孔部に汚染がないことを確認する（Ｓ４６）。
When this confirmation is made, the closing valve 6 is closed (S43), and then the intake valve 35 is closed (S44). In addition, the bolt 56 connecting the insertion port connecting pipe 22 of the cable insertion device main body 29 and the injection valve 6 is loosened, and the cable insertion device main body 29 is attached to the bag body attachment ring 34. As it is, it is removed from the closing valve 6 (S45), and the closing valve 6 and the cable insertion device main body 29 are inspected, and the inner hole of the closing valve 6, the inner side of the insertion port connecting pipe 22 of the cable insertion device main body 29, etc. It is confirmed that there is no contamination in the hole (S46).

次に、投入弁６のフランジ６ａと投入口接続用管２２のフランジ３３ａとの間に挟持されていたガスケット５５を新しいものに交換し（Ｓ４７）、投入弁６のフランジ６ａと取外してあった投入用短管７のフランジ７ａをボルト締結することにより、投入弁６と投入用短管７とを接続する（Ｓ４８）。又、パージ用の管路１１のフランジ１１ａと管路１２のフランジ１２ａとの間に介在させるガスケット５８（図９参照）を交換して（Ｓ４９）パージ用の管路１１，１２をフランジ１１ａ，１２ａをボルト締結することにより、管路１１，１２を接続し（Ｓ５０）、ケーブル挿入装置本体２９の袋体取付けリング３４に袋体３０を固定していたＳＵＳバンド５０ｂ、ゴムバンド５０ａを緩めて袋体３０を袋体取付けリング３４から取外す（Ｓ５１）。 Next, the gasket 55 sandwiched between the flange 6a of the inlet valve 6 and the flange 33a of the inlet connection pipe 22 was replaced with a new one (S47) and removed from the flange 6a of the inlet valve 6. The closing valve 6 and the closing short tube 7 are connected by bolting the flange 7a of the closing short tube 7 (S48). Further, the gasket 58 (see FIG. 9) interposed between the flange 11a of the purge line 11 and the flange 12a of the line 12 is replaced (S49), and the purge lines 11, 12 are replaced with the flange 11a, The pipes 11 and 12 are connected by bolting the bolt 12a (S50), and the SUS band 50b and the rubber band 50a that have fixed the bag body 30 to the bag body mounting ring 34 of the cable insertion device main body 29 are loosened. The bag 30 is removed from the bag mounting ring 34 (S51).

更に、ケーブル挿入装置本体２９のボルト４０，４４，４９を緩めることにより投入口接続用管２２、ケーブル挿通管２４、スペーサリング２５、蓋体２７に分解し（Ｓ５２）、袋体３０に残っていたケーブル２１を袋体３０から取外し（Ｓ５３）、分解した各部品に汚染がないことを確認し（Ｓ５４）、確認後にこれら部品をケーブル送給用足場５３から降ろし（Ｓ５５）、当該足場等に施した樹脂シート等の養生に汚染がないことを確認し（Ｓ５６）、ケーブル送給用足場５３の養生や当該足場を取外し（Ｓ５７）、小物投入用踊り場１５の手摺を復旧する。これで一連の作業は終了する。 Further, by loosening the bolts 40, 44, 49 of the cable insertion device main body 29, it is disassembled into the inlet connection pipe 22, the cable insertion pipe 24, the spacer ring 25, and the lid body 27 (S 52) and remains in the bag body 30. The cable 21 is removed from the bag body 30 (S53), and it is confirmed that the disassembled parts are not contaminated (S54). After the confirmation, these parts are unloaded from the cable feeding scaffold 53 (S55), After confirming that there is no contamination in the curing of the applied resin sheet or the like (S56), the curing of the cable feeding scaffold 53 and the scaffold are removed (S57), and the handrail of the accessory landing 15 is restored. This completes the series of operations.

上記図示例によれば、セル１内の配管端部の既存のフランジ及びガラス溶融炉側の新たなフランジを三次元撮影する際に使用するケーブル２１をセル１内に送給する際に適用する各部品は構造がシンプルで且つ軽量、コンパクトであり、このため、準備作業やケーブル２１をセル１内へ送給する際の作業性が良好で、ケーブル２１を容易且つ迅速にセル１内に送給することができ、又、セル１側の雰囲気の流出を確実に防止でき、しかも、費用も高価にならず、見栄えの良い状態で、ケーブル２１をセル１内へ送給することができる。 According to the illustrated example, the present invention is applied when the cable 21 used for three-dimensional imaging of the existing flange at the pipe end in the cell 1 and the new flange on the glass melting furnace side is fed into the cell 1. Each part has a simple structure, light weight, and compactness. Therefore, preparation work and workability when feeding the cable 21 into the cell 1 are good, and the cable 21 can be easily and quickly sent into the cell 1. Further, the outflow of the atmosphere on the cell 1 side can be surely prevented, and the cost 21 is not expensive, and the cable 21 can be fed into the cell 1 in a good-looking state.

又、ケーブル２１を送給する際にケーブル２１が室２側へ引き戻されたり、或は、過度にセル１内に送給されることがないため、信頼度の高い作業を行なうことができ、しかも、作業手順を体系化してケーブル２１を挿入するときの確認手順や注意点が明確になり、更に、停電時の瞬間的な電源喪失時にセル１の負圧が万が一破壊してプラス圧になってもフィルタ３８，３１を設けているためセル１内の雰囲気が直接外部環境に放出されることを防止することができる。 In addition, when the cable 21 is fed, the cable 21 is not pulled back to the chamber 2 side or excessively fed into the cell 1, so that a highly reliable operation can be performed. Moreover, the confirmation procedure and precautions when systematizing the work procedure and inserting the cable 21 are clarified, and the negative pressure of the cell 1 is destroyed and becomes positive pressure in the event of a momentary power loss during a power failure. However, since the filters 38 and 31 are provided, it is possible to prevent the atmosphere in the cell 1 from being directly discharged to the external environment.

なお、本発明のケーブル挿入方法における手順は図示例に限定されるものではなく、手順は適宜変更しても作業を行なうことは可能なこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 Note that the procedure in the cable insertion method of the present invention is not limited to the illustrated example, and it is possible to perform the work even if the procedure is changed as appropriate, and various other processes are possible without departing from the scope of the present invention. Of course, changes can be made.

本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法を説明するための構成部品を分解した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which decomposed | disassembled the component for demonstrating the cable insertion apparatus and cable insertion method of this invention. 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法を説明するための部品を組付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which assembled | attached the part for demonstrating the cable insertion apparatus and cable insertion method of this invention. 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、小物物品挿入装置の投入弁にケーブル挿入装置本体を接続した状態を示す側面図である。In the cable insertion device and cable insertion method of this invention, it is a side view which shows the state which connected the cable insertion device main body to the insertion valve of the accessory article insertion device. 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、ケーブル挿入装置本体のケーブル挿通管、スペーサリンク、蓋体を組立てた状態を示す断面図である。In the cable insertion apparatus and cable insertion method of this invention, it is sectional drawing which shows the state which assembled the cable penetration pipe, the spacer link, and the cover body of the cable insertion apparatus main body. 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、ケーブルにゴム栓を装着した状態を示す斜視図である。In the cable insertion apparatus and cable insertion method of this invention, it is a perspective view which shows the state which mounted | wore the cable with the rubber stopper. 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、ゴム栓を袋体の開口に装着してケーブル後方を袋体から引き出すと共に、ケーブルのセルに送給される部分を袋体内に収納した状態を示す斜視図である。In the cable insertion device and the cable insertion method of the present invention, the rubber plug is attached to the opening of the bag body, the rear of the cable is pulled out from the bag body, and the portion fed to the cell of the cable is stored in the bag body. It is a perspective view. 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a work procedure in the cable insertion apparatus and cable insertion method of this invention. 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a work procedure in the cable insertion apparatus and cable insertion method of this invention. 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a work procedure in the cable insertion apparatus and cable insertion method of this invention. 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a work procedure in the cable insertion apparatus and cable insertion method of this invention. 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a work procedure in the cable insertion apparatus and cable insertion method of this invention. 本発明のケーブル挿入装置及びケーブル挿入方法において、作業手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a work procedure in the cable insertion apparatus and cable insertion method of this invention. セルに小物物品を投入する小物物品投入装置の側面図である。It is a side view of the small article input device which inputs small articles into a cell. 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。It is a XIV-XIV arrow line view of FIG. 小物物品投入装置の投入用短管の側面図である。It is a side view of the short tube for input of a small article input device.

Explanation of symbols

１セル
３遮蔽壁
４小物物品投入装置（物品投入装置）
５投入管
６投入弁
２１ケーブル
２２投入口接続用管
２３ガスケット（第一のシール手段）
２４ケーブル挿通管
２５スペーサリング
２６Ｏリング（第二のシール手段）
２７蓋体
２８ゴム栓（第三のシール手段）
２９ケーブル挿入装置本体
３０袋体
３０ａ開口（第一の開口）
３０ｂ開口（第二の開口）
３１フィルタ（第二のフィルタ手段）
３２ゴム栓（第四のシール手段）
３４袋体取付けリング
３５インテーク弁
３６インテーク管
３８フィルタ（第一のフィルタ手段）
４５蓋本体（本体部）
４７ｂ孔
５０ａゴムバンド（第一の封止手段）
５１接着テープ（第三の封止手段）
５２ａゴムバンド（第二の封止手段）
５５ガスケット（第五のシール手段） 1 cell
3 Shielding wall 4 Small article input device (article input device)
5 Input pipe 6 Input valve 21 Cable 22 Input port connection pipe 23 Gasket ( first sealing means)
24 Cable insertion tube 25 Spacer ring 26 O-ring ( second sealing means)
27 Lid 28 Rubber stopper ( third sealing means)
29 Cable insertion device body 30 Bag 30a Opening ( first opening)
30b Opening ( second opening)
31 Filter ( second filter means)
32 Rubber stopper ( fourth sealing means)
34 bag mounting ring 35 in Te chromatography click valve 36 in Te chromatography click tube 38 filter (first filter means)
45 Lid body (main body)
47b Hole 50a Rubber band ( first sealing means)
51 Adhesive tape ( third sealing means)
52a Rubber band ( second sealing means)
55 Gasket ( fifth sealing means)

Claims

An article can be put into a cell (1) which is a region contaminated with radiation defined by the shielding wall (3) and the ceiling from an input pipe (5) provided through the shielding wall (3). The cable insertion device main body (29) connected to the injection valve (6) of the article input device (4) in the chamber (2) outside the cell (1) so that the cable (21) is inserted through the hollow inside. )When,
A bag body (30) adapted to store therein a cable (21) attached to the cable insertion apparatus body (29) and fed into the cable insertion apparatus body (29);
The cable device body <29)
Each has an insertion port connecting pipe (22) through which the cable (21) is inserted, a cable insertion pipe (24), a spacer ring (25), and a lid (27).
In the outer periphery of the inlet connection pipe (22) connected to the inlet valve (6),
First filter means (38) for preventing leakage of dust in the air sucked into the cell (1) from the chamber (2) and radiation in the atmosphere from the cell (1), and the chamber (2) Intake pipe having an openable / closable intake valve (35) through which air sucked into the cell (1) through the first filter means (38) or an atmosphere from the cell (1) can pass (36) is connected so as to protrude radially outward of the inlet connection pipe (22),
A bag body (30) is formed in the bag body (30) at the outer peripheral portion of the inlet connection pipe (22) on the side farther from the charging valve (6) than the attachment position of the intake pipe (36). A bag attachment ring (34) for mounting through the first opening (30a) is provided,
The cable insertion tube (24)
It is configured to be connected to the inlet connection pipe (22) via the first sealing means (23),
Spacer ring (25)
The cable (21) is divided into a plurality of parts so that it can be attached to the cable (21) when the distal end side is located on the inlet connection pipe (22) side, and the cable is inserted in the inner hollow portion of the cable insertion pipe (24). Configured to be fastened to the insertion tube (24),
The lid (27)
The cable (21) is divided into a plurality of parts so that it can be attached to the cable (21) when the distal end side is located on the inlet connection pipe (22) side, and the spacer ring is interposed via the second sealing means (26). A main body part (45) abutting on (25) and connected to the cable insertion tube (24), and the third sealing means (28) is inserted into a hole (47b) through which the cable (21) is inserted. Configured to be
The bag body (30) is provided with second filter means (31) for preventing air from leaking from the chamber (2) to the bag body (30),
The cable (21) on the side extending from the bag body (30) to the side opposite to the cable insertion device main body (29) is provided on the side opposite to the first opening (30a) of the bag body (30). A cable insertion device extended to the outside through the fourth sealing means (32) attached to the second opening (30b) .

A cable insertion method using the cable insertion device according to claim 1,
The cable (21) is inserted into the internal hollow portion of the input valve (6) of the article input device (4) having the input pipe (5) that can supply the article into the cell (1). Connecting the inlet connection pipe (22) of the cable insertion device main body (29),
A bag body to which the fourth sealing means (32) and the second filter means (31) attached to the second opening (30b) and fitted to the predetermined position in the longitudinal direction of the cable (21) are attached. Storing the cable (21) in (30);
Connecting the cable insertion tube (24) through which the cable (21) is inserted to the insertion port connection tube (22) into which the tip of the cable (21) is inserted;
Connecting the spacer ring (25) attached to the cable (21) so as to sandwich the cable (21) in a state of being divided into a plurality of parts, into the cable insertion tube (24);
Connecting the lid (27) attached to the cable (21) to the cable insertion tube (24) so as to sandwich the cable (21) in a plurality of divided states;
The bag (30) in which the cable (21) is stored is passed through the first opening (30a) of the bag (30) and the bag in the inlet connection pipe (22) of the cable insertion device body (29). Attaching to the outer periphery of the body attachment ring (34);
Opening the intake valve (35) communicating with the internal hollow portion of the inlet connection pipe (22) and the inlet valve (6);
A predetermined amount of the cable (21) in the bag body (30) passes from the inlet connection pipe (22) of the cable insertion device main body (29) through the inlet valve (6) and the inlet pipe (5), and into the cell (1). The process of sending to
A cable insertion method characterized by passing.

A first sealing means (50a) is provided in a portion of the first opening (30a) of the bag body (30) attached to the cable insertion device main body (29), and the fourth of the bag body (30). The cable insertion method according to claim 2, wherein a second sealing means (52a) is provided in a portion of the second opening (30b) in which the sealing means (32) is attached.

The cable insertion method according to any one of claims 2 and 3, wherein a third sealing means (51) is provided in a portion where the second filter means (31) of the bag body (30) is attached .

A first sealing means (23) is provided at a connection portion between the inlet connection pipe (22) and the cable insertion pipe (24), and a contact portion between the spacer ring (25) and the lid body (27). 5. The second sealing means (26), and further, the fifth sealing means (55) is interposed at the connecting portion between the closing valve (6) and the closing port connecting pipe (22). The cable insertion method according to any one of the above .

When a predetermined amount of the cable (21) is fed into the cell (1), third sealing means attached to the cable (21) in the hole (47b) through which the cable (21) of the lid (27) is inserted. The cable insertion method according to claim 2, wherein (28) is inserted .

The cable insertion method according to any one of claims 2 to 6, wherein in the predetermined step, it is confirmed that there is no contamination by the atmosphere on the cell (1) side .