JP4621009B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、電子写真方式の複写機、またはプリンタなどの、白黒カラー兼用の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a black and white color image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer.

近年、電子写真装置等の画像形成装置は、モノクロ、カラーの双方において、高速化、高機能化、高信頼性が求められており、各種方式のプリンタが上市されている。   In recent years, image forming apparatuses such as electrophotographic apparatuses are required to have high speed, high functionality, and high reliability in both monochrome and color, and various types of printers have been put on the market.

カラー機においては、新規にカラー機を購入する顧客や、モノクロからの買い替えなど年々、需要が伸びている。   In color machines, demand is growing year by year, such as customers who purchase new color machines and replacements from monochrome.

カラー機の構成は、複数の異なる色の画像形成手段を直列に配置して転写紙をベルト状の搬送手段で搬送しながら、順次トナー像を多重転写する方式(以下、インライン方式と呼ぶ)が考案されており、高速でカラー画像の形成が可能な事から、近年ではカラープリンタが主流となっている。   The color machine has a configuration in which a plurality of different color image forming units are arranged in series and a transfer sheet is conveyed by a belt-shaped conveyance unit, and a toner image is sequentially transferred in a multiple manner (hereinafter referred to as an inline method). Recently, color printers have become mainstream because color images can be formed at high speed.

カラー機は、カラーモードの場合は、Y、M、C、Bkの複数色のトナー画像を記録紙上に転写、定着させカラー画像を形成する。一方、白黒モードの場合は、Bkのトナー画像のみを記録紙上に転写、定着させ白黒画像を形成している。この方式の画像形成装置においては、白黒モードとカラーモードのプロセススピードが同じである場合、白黒モードとカラーモードの生産性は同一であった。白黒機からカラー機へ買い換えを促進させるためには、白黒モードの生産性をカラーモードに比べて大幅に向上させる必要があり、白黒モード時のプロセススピードを上げることが必要となる。このような装置は既に提案されている(例えば、特許文献1参照。)。そして、白黒兼用カラー画像形成装置として、すでに上市されており、これにより、モノクロの画像形成装置から、カラー画像形成装置への買い替えといった顧客の購買意欲向上を促している。   In the color mode, the color machine transfers and fixes toner images of a plurality of colors Y, M, C, and Bk on a recording sheet to form a color image. On the other hand, in the monochrome mode, only the Bk toner image is transferred and fixed on the recording paper to form a monochrome image. In this type of image forming apparatus, when the process speeds of the monochrome mode and the color mode are the same, the productivity of the monochrome mode and the color mode is the same. In order to promote replacement of a monochrome machine with a color machine, it is necessary to significantly improve the productivity of the monochrome mode as compared with the color mode, and it is necessary to increase the process speed in the monochrome mode. Such an apparatus has already been proposed (see, for example, Patent Document 1). And it has already been put on the market as a black and white combined color image forming apparatus, and this encourages customers to increase their purchasing motivation such as replacement of a monochrome image forming apparatus with a color image forming apparatus.

また、カラー機は、モノクロ機と異なり、電源投入時の前多回転動作において、濃度制御などカラー画像補正制御を実施するということも知られている(例えば、特許文献2参照。)。
特開平10−177283号公報 特開平10−039716号公報
Further, it is also known that a color machine, unlike a monochrome machine, performs color image correction control such as density control in a multi-rotation operation before power-on (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-177283 Japanese Patent Laid-Open No. 10-039716

以上のように、モノクロ機に比べ、白黒兼用カラー機にあっては、モノクロ機に対し、電源投入からプリント可能となるまでの時間が長いといった問題があった。また、その他のカラー画像補正制御としては、各カラー画像を重ねる際の印字位置を適正化するレジストレーション補正といった制御もある。このような制御を実施しているため、白黒兼用カラー機のようなモノクロモード時の画像形成速度がカラーモード時より速い装置においても、電源投入時の前多回転動作や、ドアオープン・クローズ後の前多回転動作は、カラー画像補正制御を実施するため、カラー画像形成速度で実施しており、待ち時間が長いといった問題があった。   As described above, in the monochrome combined color machine, there is a problem in that it takes a long time for the monochrome machine to be able to print after being turned on. Further, as other color image correction control, there is also control such as registration correction for optimizing the printing position when overlapping each color image. Because of this control, even in devices where the image formation speed in monochrome mode is faster than in color mode, such as a black-and-white color machine, multiple rotation operations before power-on, after door opening / closing The previous multi-rotation operation is performed at a color image forming speed in order to perform color image correction control, and there is a problem that the waiting time is long.

本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、電源投入後またはドアオープン,クローズからプリント可能となるまでの制御シーケンスの時間を短くしてモノクロ機に慣れ親しんだ顧客層に対し、カラー機の待ち時間が長いといった問題を解消し、併せて、生産性の高い画像形成装置を提供することにある。そして、モノクロ機からカラーへの買い替えをさらに促進させるようなカラー画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and its purpose is to become familiar with monochrome machines by shortening the control sequence time after power-on or from door open / close until printing is possible. However, it is intended to solve the problem that the waiting time of the color machine is long for the customer group and to provide an image forming apparatus with high productivity. Another object of the present invention is to provide a color image forming apparatus that further promotes the replacement of a monochrome machine with a color.

本発明は、以下の構成を備えることにより上記課題を解決するものである。
(1)トナー像を担持する像担持体をそれぞれ有する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段のそれぞれの像担持体に担持されたトナー像を、転写材、または前記複数の画像形成手段に対して前記転写材を搬送させる搬送手段に転写する転写手段と、前記画像形成手段により形成され、前記転写手段により前記搬送手段上に転写されたトナー像を検知した検知結果に基づき濃度補正を行う制御手段と、前記トナー像のクリーニングを、カラー画像形成を行うフルカラーモード時の画像形成速度、またはフルカラーモード時よりも画像形成速度の速い、白黒画像形成を行うモノクロモード時の画像形成速度で行うクリーニング手段と、を備える画像形成装置であって、画像形成装置の温度及び湿度を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、電源オフ前に前記検知手段により検知した検知結果に基づき算出し、記憶手段に記憶した第1の水分量と、電源オン時に前記検知手段により検知した検知結果に基づき算出した第2の水分量との比較を行い、前記第1の水分量と前記第2の水分量との差が所定値以上の場合には、前記モノクロモード時の画像形成速度で前記搬送手段のクリーニングを行った後に、前記フルカラーモード時の画像形成速度で前記濃度補正を行い、前記濃度補正終了後、再度、前記モノクロモード時の画像形成速度で前記搬送手段のクリーニングを行い、前記第1の水分量と前記第2の水分量との差が所定値未満の場合には、前記モノクロモード時の画像形成速度で前記搬送手段のクリーニングのみを行い、前記濃度補正は行わない画像形成装置。
This invention solves the said subject by providing the following structures.
(1) A plurality of image forming units each having an image carrier for carrying a toner image, and a toner image carried on each image carrier of the plurality of image forming units, a transfer material, or a plurality of image formations Density correction based on a detection result obtained by detecting a toner image formed on the transfer unit by the transfer unit and transferred to the transfer unit that transfers the transfer material to the transfer unit. And a control unit for performing the cleaning of the toner image, an image forming speed in a full color mode for forming a color image, or an image forming speed in a monochrome mode for forming a black and white image having a higher image forming speed than in the full color mode. An image forming apparatus comprising: a cleaning unit configured to detect the temperature and humidity of the image forming apparatus; The second stage is calculated based on the detection result detected by the detection means before the power is turned off, and is calculated based on the first moisture amount stored in the storage means and the detection result detected by the detection means when the power is turned on. When the difference between the first moisture amount and the second moisture amount is equal to or greater than a predetermined value, the conveying unit is cleaned at the image forming speed in the monochrome mode. Thereafter, the density correction is performed at the image forming speed in the full color mode, and after the density correction is completed, the transport unit is cleaned again at the image forming speed in the monochrome mode, and the first moisture amount and the When the difference from the second moisture amount is less than a predetermined value, the image forming apparatus performs only cleaning of the conveying unit at the image forming speed in the monochrome mode and does not perform the density correction.

以上説明したように本発明によると、電源投入後からプリント可能となるまでの時間や、ドアオープン・クローズでプリント可能となるまでの時間は、制御シーケンスにより大幅に短縮され、白黒モード又はカラーモードの画像形成速度でそれぞれの使用条件により、高い生産性が得られ、ユーザ満足度の向上が可能となり得る。   As described above, according to the present invention, the time from when the power is turned on until printing is possible, and the time until printing is possible when the door is opened / closed is greatly reduced by the control sequence. Depending on the respective use conditions at the image forming speed, high productivity can be obtained and user satisfaction can be improved.

以下に、本発明の実施例を説明する。   Examples of the present invention will be described below.

(第一の実施例)
以下、図4を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

本実施例の画像形成装置は、第1、第2、第3、第4の画像形成手段であるプロセスステーション8M、8C、8Y、8Kが、略鉛直方向(略重力方向)に積み重ねられた構成を備えている。各プロセスステーション8M〜8Kはそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、及び黒の画像を形成する。   The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment has a configuration in which process stations 8M, 8C, 8Y, and 8K as first, second, third, and fourth image forming units are stacked in a substantially vertical direction (substantially in a gravitational direction). It has. Each of the process stations 8M to 8K forms magenta, cyan, yellow, and black images.

各プロセスステーション8M〜8Kは、プロセスカートリッジと露光器から構成される。各プロセスカートリッジは、像担持体であるφ30の感光体ドラム9M、9C、9Y、9K、帯電手段である帯電器10M、10C、10Y、10K、潜像を現像する上記各色の現像剤(トナー)を収容し、この現像剤を表面に担持して感光体ドラム9M〜9Kに対応配置される現像剤担持体である現像スリーブ12M1、12C1、12Y1、12K1を備えた現像手段である現像器12M、12C、12Y、12K、クリーナ14M、14C、14Y、14Kをそれぞれ備えている。露光器は、11M、11C、11Y、11Kをプロセスステーションごとに備えている。   Each of the process stations 8M to 8K includes a process cartridge and an exposure device. Each process cartridge includes φ30 photosensitive drums 9M, 9C, 9Y, and 9K as image carriers, and chargers 10M, 10C, 10Y, and 10K as charging means, and developers (toners) of the above-described colors that develop a latent image. A developing device 12M, which is a developing means including developing sleeves 12M1, 12C1, 12Y1, and 12K1, which are developer carriers that are supported on the surface of the photosensitive drums 9M to 9K. 12C, 12Y, and 12K, and cleaners 14M, 14C, 14Y, and 14K, respectively. The exposure unit includes 11M, 11C, 11Y, and 11K for each process station.

本実施例の現像器12M、12C、12Y、12Kは非接触現像方式であり、現像器12M〜12Kの現像剤担持体である現像スリーブ12M1、12C1、12Y1、12K1は対向する感光体ドラム10M〜10Kと約300μmの間隙をもって保持されており、又、現像時には、感光体ドラム10M〜10Kと現像スリーブ12M1〜12K1との間に、矩形交流電圧と直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。本実施例に用いた装置は、不図示の環境センサを有しており、このセンサで、温度、相対湿度を検出し、それぞれ環境に応じた適正バイアスを選択する制御を実装している。   The developing units 12M, 12C, 12Y, and 12K of the present embodiment are of a non-contact developing type, and the developing sleeves 12M1, 12C1, 12Y1, and 12K1 that are developer carrying members of the developing units 12M to 12K are the photosensitive drums 10M to 10M. A developing bias in which a rectangular AC voltage and a DC voltage are superimposed is applied between the photosensitive drums 10M to 10K and the developing sleeves 12M1 to 12K1 at the time of development. . The apparatus used in the present embodiment has an environmental sensor (not shown), and the sensor detects temperature and relative humidity and implements control for selecting an appropriate bias according to the environment.

又、各プロセスステーション8M〜8Kに沿って、転写材1を担持して搬送する転写材担持搬送手段を構成する内周長650mmの転写搬送ベルト7が配置されている。転写搬送ベルト7は、ベルト駆動手段であるφ20の駆動ローラ5、φ20の従動ローラ6、及びφ20のベルト張架ローラ20に張設され、矢印A方向に回転移動する。   Further, along each of the process stations 8M to 8K, a transfer conveyance belt 7 having an inner peripheral length of 650 mm constituting a transfer material carrying / conveying means for carrying and transferring the transfer material 1 is disposed. The transfer conveyance belt 7 is stretched around a φ20 driving roller 5, a φ20 driven roller 6, and a φ20 belt stretching roller 20 as belt driving means, and rotates in the direction of arrow A.

本実施例に用いた装置は、フルカラーモードとモノクロモードの2種類のモードを持ち、フルカラーモード時は、プロセス速度85mm/secの画像形成速度でプリントされ、モノクロモード時は、170mm/secの画像形成速度でプリントされる。この画像形成速度では、カラープリントは、13PPMで出力され、モノクロプリントは、26PPMで出力され、モノクロはカラーより高い生産性を可能としている。   The apparatus used in this embodiment has two types of modes, a full color mode and a monochrome mode. In the full color mode, printing is performed at an image forming speed of a process speed of 85 mm / sec. In the monochrome mode, an image of 170 mm / sec is printed. Printed at the forming speed. At this image forming speed, a color print is output at 13 PPM, a monochrome print is output at 26 PPM, and monochrome enables higher productivity than color.

露光器は、2ビームの半導体レーザ、複数のレンズ、4面の回転多面鏡で構成される光学系であり、露光器11M,11C、11Yは、回転多面鏡は速度切り替え手段は有さない。一方、露光器11kは、回転多面鏡の速度は、2速有し、フルカラーモード時は16000回転で低速回転し、モノクロモード時は32000回転で高速回転に切り替え可能である。露光器11M,11C、11Y、11Kの半導体レーザは、前述したように2ビーム有する。   The exposure unit is an optical system composed of a two-beam semiconductor laser, a plurality of lenses, and a four-sided rotary polygon mirror, and the exposure units 11M, 11C, and 11Y do not have speed switching means. On the other hand, the exposure unit 11k has a rotating polygon mirror speed of 2 and can be switched to a high speed rotation of 16000 rotations in the full color mode and 32000 rotations in the monochrome mode. The semiconductor lasers of the exposure units 11M, 11C, 11Y, and 11K have two beams as described above.

まず、図4により、フルカラーモード時の動作について説明する。   First, the operation in the full color mode will be described with reference to FIG.

画像形成速度は、前述したように低速の85mm/secで形成される。第1のプロセスステーション8Mにおいて、感光体ドラム9Mが帯電器10Mによって一様に帯電されると、マゼンタの画像情報に対応したレーザ光が照射され静電潜像が形成される。静電潜像は上記現像バイアスによって現像器12Mのマゼンタトナーが転移し感光体ドラム9M上にマゼンタトナー像が形成される。   As described above, the image forming speed is a low speed of 85 mm / sec. When the photosensitive drum 9M is uniformly charged by the charger 10M in the first process station 8M, a laser beam corresponding to magenta image information is irradiated to form an electrostatic latent image. The magenta toner of the developing device 12M is transferred to the electrostatic latent image by the developing bias, and a magenta toner image is formed on the photosensitive drum 9M.

一方、給紙部2内の転写材たる記録紙1がピックアップローラ16によって1枚づつ取り出され、通紙経路4をへて転写搬送ベルト7に給紙されて、吸着手段である吸着ローラ18の作用によって転写搬送ベルト7に吸着担持される。記録紙1は感光体ドラム9M上のマゼンタトナー像とタイミングをとられて転写部T1へと搬送され、転写器13Mの作用によってマゼンタトナー像が記録紙1上に転写される。   On the other hand, the recording paper 1 serving as a transfer material in the paper feeding unit 2 is taken out one by one by the pickup roller 16 and fed to the transfer conveyance belt 7 through the paper passing path 4, and the suction roller 18 serving as the suction means. By the action, it is adsorbed and supported on the transfer conveyance belt 7. The recording paper 1 is conveyed to the transfer portion T1 in time with the magenta toner image on the photosensitive drum 9M, and the magenta toner image is transferred onto the recording paper 1 by the action of the transfer device 13M.

又、第2〜第3のプロセスステーション8C、8Y、8Kにおいても第1プロセスステーション8Mと同様にしてシアントナー像、イエロートナー像、ブラックトナー像がそれぞれの感光体ドラム9C、9Y、9K上に形成され、記録紙1が転写搬送ベルト7によって第2〜第4のプロセスステーション8C、8Y、8Kの各転写部T2、T3、T4に搬送されるにともない、各転写器13C、13Y、13Kの作用によって、上記各色のトナー像が重ね転写される。   In the second to third process stations 8C, 8Y, and 8K, the cyan toner image, the yellow toner image, and the black toner image are placed on the photosensitive drums 9C, 9Y, and 9K in the same manner as the first process station 8M. As the recording paper 1 is formed and conveyed by the transfer conveyance belt 7 to the transfer portions T2, T3, T4 of the second to fourth process stations 8C, 8Y, 8K, the transfer units 13C, 13Y, 13K Due to the action, the toner images of the respective colors are overlaid and transferred.

最下流の第4のプロセスステーション8Kにて4色分のトナー像が転写された記録紙1は定着部15に搬送され、ここで、トナー像が定着されて排出部3へと排紙される。   The recording paper 1 onto which the toner images for four colors have been transferred at the fourth process station 8K at the most downstream side is conveyed to the fixing unit 15, where the toner image is fixed and discharged to the discharge unit 3. .

転写後の各感光体ドラム9M〜9Kはそれぞれクリーナ14M〜14Kによって残留トナーが除去され、次の画像形成に供される。   Residual toner is removed from each of the photosensitive drums 9M to 9K after transfer by cleaners 14M to 14K, respectively, and used for the next image formation.

次に、最下流の第4プロセスステーション8Kのみにて画像出力、即ち、モノクロモードを行う場合について図4により説明する。   Next, the case where the image output, that is, the monochrome mode is performed only by the fourth process station 8K at the most downstream will be described with reference to FIG.

モノクロモード時は、画像形成速度は、前述した通り高速の170mm/secで実施される。最下流の第4プロセスステーション8Kのみにて画像出力を実施する場合、上流側の第1〜第3プロセスステーション8M、8C、8Yの現像器12M、12C、12Yの駆動を停止する。詳しくは、現像スリーブ12M1〜12K1の回転駆動を停止する。このとき、作像を行わない第1〜第3プロセスステーション8M、8C、8Yの各感光体ドラム9M〜9Yは、転写搬送ベルト7と接触し、モノクロモード時と同じ高速の画像形成速度で駆動しており、記録紙1を、画像出力を行う第4プロセスステーション8Kまで搬送するための搬送ローラとして機能する。   In the monochrome mode, the image forming speed is performed at a high speed of 170 mm / sec as described above. When image output is performed only at the fourth process station 8K on the most downstream side, the driving of the developing units 12M, 12C, and 12Y of the first to third process stations 8M, 8C, and 8Y on the upstream side is stopped. Specifically, the rotational driving of the developing sleeves 12M1 to 12K1 is stopped. At this time, the photosensitive drums 9M to 9Y of the first to third process stations 8M, 8C, and 8Y that do not perform image formation come into contact with the transfer conveyance belt 7 and are driven at the same high image forming speed as in the monochrome mode. Thus, the recording paper 1 functions as a transport roller for transporting the recording paper 1 to the fourth process station 8K that performs image output.

図5は、本実施例の制御ブロック図である。斯かる制御態様は、各プロセスステーション8M、8C、8Y、8Kで同一構成とされるので、第1プロセスステーション8Mを例として説明する。尚、制御部37は、図4には示されていないが、画像形成装置に1つ設けられている。感光体ドラム9M及び現像器12Mは、駆動手段である速度可変な駆動モータ34によって駆動する。感光体ドラム9Mは駆動ギア35を介して、現像器12Mは駆動伝達の解除が可能なクラッチ36を介して、それぞれ駆動モータ34によって駆動される。そして、駆動モータ34、クラッチ36は、それそれが制御手段である制御部37によって駆動制御が行われている。尚、駆動モータ34は、モノクロモード、フルカラーモード時に速度切り替え可能であり、各プロセスステーション8M〜8Kに対して1つずつ若しくは複数のプロセスステーション毎に1つずつ設けても、全てのプロセスステーション8M〜8Kに対して1つ設けもよい。本実施例では、駆動モータ34と駆動ギア35により像担持体駆動手段の像担持駆動部38が構成され、又駆動モータ34とクラッチ36により現像駆動手段に当る現像駆動部39が構成される。   FIG. 5 is a control block diagram of the present embodiment. Such a control mode has the same configuration in each of the process stations 8M, 8C, 8Y, and 8K, and therefore the first process station 8M will be described as an example. Although not shown in FIG. 4, one control unit 37 is provided in the image forming apparatus. The photosensitive drum 9M and the developing unit 12M are driven by a drive motor 34 that is a variable speed as a driving unit. The photosensitive drum 9M is driven by a driving motor 34 via a driving gear 35, and the developing device 12M is driven by a driving motor 34 via a clutch 36 capable of releasing driving transmission. And the drive control of the drive motor 34 and the clutch 36 is performed by the control part 37 which is a control means. The drive motor 34 can switch the speed in the monochrome mode and the full color mode. Even if one drive motor 34 is provided for each of the process stations 8M to 8K or one for each of the plurality of process stations, all the process stations 8M are provided. One may be provided for ˜8K. In the present embodiment, the drive motor 34 and the drive gear 35 constitute an image carrier drive unit 38 of the image carrier drive means, and the drive motor 34 and the clutch 36 constitute a development drive unit 39 corresponding to the development drive means.

次に、電源投入時から、プリント可能(以下、readyと称す)となるまでの制御シーケンス(以下、イニシャルシーケンスと称す)について説明する。   Next, a control sequence (hereinafter referred to as an initial sequence) from when the power is turned on until printing is possible (hereinafter referred to as ready) will be described.

イニシャルシーケンスで実行される各タスクを以下の表1で説明する。   Each task executed in the initial sequence is described in Table 1 below.

Figure 0004621009
Figure 0004621009

表1には、各タスクの作業時間がベルトクリーニングの作業を除いて示してある。   Table 1 shows the working time of each task, excluding the belt cleaning work.

まず、タスク1では、CRGの装着有無を検出する。各プロセスカートリッジには、不図示のtag(非接触通信器)が装着されており、カートリッジの有り無し検知が可能である。   First, in task 1, the presence or absence of CRG is detected. Each process cartridge is provided with a tag (non-contact communication device) (not shown), and the presence or absence of the cartridge can be detected.

タスク2は、装置内のJAMなどによる残留紙の検出を行う。これは、紙搬送路に設けられた不図示のセンサにより検出される。   In task 2, residual paper is detected by JAM or the like in the apparatus. This is detected by a sensor (not shown) provided in the paper conveyance path.

タスク3は、環境センサによる環境変動の検出である。電源投入前の環境情報は、装置内の不図示のメモリ内に記憶さており、その情報と比較し、環境変動が閾値をこえているか判断する。環境センサは、温度センサと相対湿度センサからなり、それらの情報から絶対水分量を算出する。絶対水分量は、1m3中に存在する水分の重さであり、例えば、15℃、10%RHでは、1.06gであり、30℃、80%RHでは、21.74gとなる。全体水分量は、30分ごとに、本装置の不図示のメモリ内に、記憶されており、電源がoffされる前に記憶された絶対水分量値との差が3g以上あった場合のみ、後述のタスク6の濃度制御を実行させる。   Task 3 is detection of an environmental change by an environmental sensor. The environmental information before power-on is stored in a memory (not shown) in the apparatus, and compared with the information, it is determined whether environmental fluctuations exceed a threshold value. The environmental sensor includes a temperature sensor and a relative humidity sensor, and calculates an absolute water content from the information. The absolute water content is the weight of water present in 1 m 3, for example, 1.06 g at 15 ° C. and 10% RH, and 21.74 g at 30 ° C. and 80% RH. The total water content is stored every 30 minutes in a memory (not shown) of this apparatus, and only when there is a difference of 3 g or more from the absolute water content value stored before the power is turned off. The density control of task 6 described later is executed.

タスク4は、濃度制御実行時は、画像形成速度は、カラーモード時の速度、低速の85mm/secで動作させる。また、濃度制御実行不要と判断されたときは、モノクロモードの画像形成速度、高速の170mm/secで動作させる。これらの速度になるようモータ速度は切り換えられる。   In task 4, when the density control is executed, the image forming speed is the speed in the color mode, which is a low speed of 85 mm / sec. If it is determined that density control execution is unnecessary, the image forming speed in the monochrome mode is operated at a high speed of 170 mm / sec. The motor speed is switched to achieve these speeds.

タスク5では、決定した速度でベルト表面がJAM等でトナー汚れが残存している可能性があることから、ベルト2周分のクリーニングを実施する。   In Task 5, since there is a possibility that the toner surface remains on the belt surface due to JAM or the like at the determined speed, cleaning for two belt rounds is performed.

タスク6では、濃度制御を実行する。濃度制御は、ベルト1周目は、ベルト自体の反射率を図4の駆動ローラ5の近傍に配置される不図示の光学センサによって検出し、2周目に、図3の示すようなパッチパターンをM,C,Y、Kの4色分をベルト上に印字し、それぞれの反射光量から適正濃度とのズレを算出し、濃度補正を行う。   In task 6, density control is executed. In the density control, the reflectance of the belt itself is detected by an optical sensor (not shown) arranged in the vicinity of the driving roller 5 in FIG. 4 on the first round of the belt, and the patch pattern as shown in FIG. Are printed on the belt for four colors M, C, Y, and K, the deviation from the appropriate density is calculated from the amount of reflected light, and density correction is performed.

タスク7では、ベルト上に印字されたパッチパターンをクリーニングする。   In task 7, the patch pattern printed on the belt is cleaned.

タスク8は、定着温度をプリント可能な状態にするために温度制御を実施する。   Task 8 performs temperature control to make the fixing temperature ready for printing.

以上のタスクの制御フローを図1のフローチャートと共に示す。   The control flow of the above task is shown with the flowchart of FIG.

このフローチャートにおいて、タスク1〜タスク3をSTEP1とすると、STEP1に要する時間は、1.2secである。速度切り換えに要する時間は、0.6secである。また、濃度制御、及びベルトクリーニングに要する時間は、夫々15.3secである。   In this flowchart, assuming that task 1 to task 3 are STEP1, the time required for STEP1 is 1.2 sec. The time required for the speed switching is 0.6 sec. The time required for density control and belt cleaning is 15.3 sec.

本実施例では、濃度制御実行不要と判断されたときは、速度切り換えを実施し、通常のカラーモードの画像形成速度より速い、モノクロモード時の速度への切り替えを実行することにより、ベルトクリーニングに要する時間が14.9secに対し、7.7secとなり、電源onから、濃度制御を実行せずにreadyなるまでの時間は、9.4secとなり、速度切り換えしない場合に要する時間16.5secに対し、約43%の時間短縮が可能となった。これにより、濃度制御実行不要時においても、一定時間待たされていたユーザにとって、大幅な時間短縮が可能となった。   In this embodiment, when it is determined that execution of density control is not necessary, speed switching is performed, and switching to the speed in the monochrome mode, which is faster than the image forming speed in the normal color mode, is performed for belt cleaning. The required time is 7.7 sec compared to 14.9 sec, and the time from power-on to ready without executing density control is 9.4 sec, whereas the time required when the speed is not switched is 16.5 sec. The time can be reduced by about 43%. As a result, even when the density control execution is not necessary, it has become possible for the user who has been waiting for a certain time to greatly reduce the time.

これらは、その他の画像補正制御を用いている装置においても適用できるものである。ドアオープン/クローズにおける制御にも適用できるものである。また、本実施例に用いた装置以外の、中間転写方式においても適用可能であることもいうまでもない。   These can also be applied to apparatuses using other image correction controls. It can also be applied to control in door opening / closing. Needless to say, the present invention can also be applied to an intermediate transfer system other than the apparatus used in this embodiment.

(第二の実施例)
さらに改善した例を説明する。
(Second embodiment)
A further improved example will be described.

装置は、第一の実施例と同じであるため、説明は省略する。   Since the apparatus is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

電源投入後、プリント可能のreadyとなるまでのイニシャルシーケンスについて説明する。   An initial sequence from when the power is turned on until printing is ready will be described.

各タスクについては、実施例2と同様であるため省略する。   Since each task is the same as in the second embodiment, a description thereof will be omitted.

本実施例は、濃度制御実行時においても、濃度制御前後のベルトクリーニングをモノクロモード時の速度で実施することにより、時間短縮を狙ったものである。   In this embodiment, even when the density control is executed, the belt cleaning before and after the density control is performed at the speed in the monochrome mode so as to shorten the time.

次に、実際の制御を図2のフローチャートに示す。   Next, actual control is shown in the flowchart of FIG.

第一の実施例に対し、濃度制御実行前後に速度切り換えタスクを投入した点が異なる。   The difference from the first embodiment is that a speed switching task is input before and after execution of density control.

これらの制御を本装置に投入し、時間を測定した結果、濃度制御を実施した場合でも、ベルトクリーニング時は、より速度の速い、モノクロモード時の速度への切り替えを実行することにより、33.6secとなり、ベルトクリーニング時の速度の切り換えを実行しない場合の48.9secと比較し31%の時間を短縮することができた。これにより、濃度制御実行時、不実行時においても、一定時間待たされていたユーザにとって、大幅な時間短縮が可能となった。   As a result of inputting these controls into the apparatus and measuring the time, even when density control is performed, the belt cleaning is performed by switching to a higher speed and a speed in the monochrome mode. The time was 6 seconds, and 31% of the time was shortened compared to 48.9 seconds when the speed was not changed during belt cleaning. As a result, even when the density control is executed or not executed, it is possible to significantly reduce the time for the user who has been waiting for a certain time.

これらは、その他の画像補正制御を用いている装置においても適用できるものである。ドアオープン/クローズにおける制御にも適用できるものである。また、本実施例に用いた装置以外の、中間転写方式においても適用可能であることもいうまでもない。   These can also be applied to apparatuses using other image correction controls. It can also be applied to control in door opening / closing. Needless to say, the present invention can also be applied to an intermediate transfer system other than the apparatus used in this embodiment.

第一の実施例の制御を示すフローチャートFlow chart showing the control of the first embodiment 第二の実施例の制御を示すフローチャートFlowchart showing the control of the second embodiment パッチパターンを示す図Diagram showing patch pattern 第一、第二の実施例に用いた装置を示す図The figure which shows the apparatus used for the 1st and 2nd Example 第一、二の実施例に用いた制御ブロック図Control block diagram used in the first and second embodiments

符号の説明Explanation of symbols

1 記録紙
2 給紙部
3 排出部
4 通紙経路
5 駆動ローラ
6 従動ローラ
7 転写搬送ベルト(転写材搬送手段)
8M、8C、8Y、8K プロセスステーション(画像形成手段)
9M、9C、9Y、9K 感光体ドラム(像担持体)
12M、12C、12Y、12K 現像器(現像手段)
13M、13C、13Y、13K 転写器(転写手段)
18 吸着ローラ
20 ベルト張架ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording paper 2 Paper feed part 3 Discharge part 4 Paper path 5 Drive roller 6 Driven roller 7 Transfer conveyance belt (transfer material conveyance means)
8M, 8C, 8Y, 8K process station (image forming means)
9M, 9C, 9Y, 9K Photosensitive drum (image carrier)
12M, 12C, 12Y, 12K Developer (Developer)
13M, 13C, 13Y, 13K Transfer device (transfer means)
18 Adsorption roller 20 Belt stretch roller

Claims (1)

トナー像を担持する像担持体をそれぞれ有する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段のそれぞれの像担持体に担持されたトナー像を、転写材、または前記複数の画像形成手段に対して前記転写材を搬送させる搬送手段に転写する転写手段と、
前記画像形成手段により形成され、前記転写手段により前記搬送手段上に転写されたトナー像を検知した検知結果に基づき濃度補正を行う制御手段と、
前記トナー像のクリーニングを、カラー画像形成を行うフルカラーモード時の画像形成速度、またはフルカラーモード時よりも画像形成速度の速い、白黒画像形成を行うモノクロモード時の画像形成速度で行うクリーニング手段と、
を備える画像形成装置であって
画像形成装置の温度及び湿度を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、電源オフ前に前記検知手段により検知した検知結果に基づき算出し、記憶手段に記憶した第1の水分量と、電源オン時に前記検知手段により検知した検知結果に基づき算出した第2の水分量との比較を行い、
前記第1の水分量と前記第2の水分量との差が所定値以上の場合には、前記モノクロモード時の画像形成速度で前記搬送手段のクリーニングを行った後に、前記フルカラーモード時の画像形成速度で前記濃度補正を行い、前記濃度補正終了後、再度、前記モノクロモード時の画像形成速度で前記搬送手段のクリーニングを行い、
前記第1の水分量と前記第2の水分量との差が所定値未満の場合には、前記モノクロモード時の画像形成速度で前記搬送手段のクリーニングのみを行い、前記濃度補正は行わないことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image forming means each having an image carrier for carrying a toner image;
A transfer unit that transfers a toner image carried on each image carrier of the plurality of image forming units to a transfer material or a conveying unit that conveys the transfer material to the plurality of image forming units ;
A control unit that performs density correction based on a detection result of detecting a toner image formed by the image forming unit and transferred onto the conveying unit by the transfer unit;
Cleaning means for cleaning the toner image at an image forming speed in a full color mode for forming a color image, or an image forming speed in a monochrome mode for forming a black and white image at a higher image forming speed than in the full color mode;
An image forming apparatus comprising,
A detecting means for detecting the temperature and humidity of the image forming apparatus;
The control means calculates based on the detection result detected by the detection means before turning off the power, and calculates based on the first moisture amount stored in the storage means and the detection result detected by the detection means when the power is turned on. 2 is compared with the amount of water,
When the difference between the first moisture amount and the second moisture amount is equal to or larger than a predetermined value, the image in the full color mode is cleaned after cleaning the conveying unit at the image forming speed in the monochrome mode. The density correction is performed at the forming speed, and after the density correction is completed, the conveying unit is cleaned again at the image forming speed in the monochrome mode,
When the difference between the first moisture amount and the second moisture amount is less than a predetermined value, only the transport unit is cleaned at the image forming speed in the monochrome mode, and the density correction is not performed. An image forming apparatus.
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