JP4619736B2 - Image processing apparatus, ultrasonic diagnostic apparatus, and image processing program - Google Patents

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Description

本発明は、フラッシュ再還流法による超音波の走査で得られた画像フレームデータを処理する技術に関する。   The present invention relates to a technique for processing image frame data obtained by ultrasonic scanning by a flash recirculation method.

被検体の観察には、超音波の走査による観察法があり、超音波診断装置が用いられる。超音波診断装置は、被検体内の走査領域に超音波を送波して受波した反射波から生成した受信信号を基に、1走査領域に相当する画像フレームを1フレームずつ作成し、作成した画像フレームを連続又は単一で表示する。   There is an observation method using ultrasonic scanning for observation of a subject, and an ultrasonic diagnostic apparatus is used. The ultrasonic diagnostic apparatus creates an image frame corresponding to one scanning area one frame at a time based on a reception signal generated from a reflected wave received by transmitting an ultrasonic wave to the scanning area in the subject. The displayed image frames are displayed continuously or singly.

超音波による走査領域の走査には、被検体の内部組織に超音波を送波して反射波を受波し信号処理する方法や、造影剤を投与して当該造影剤に超音波を送波して反射波を受波し信号処理する方法がある。   For scanning of the scanning area by ultrasonic waves, ultrasonic waves are transmitted to the internal tissue of the subject, the reflected waves are received and signal processing is performed, or contrast medium is administered and ultrasonic waves are transmitted to the contrast medium Then, there is a method of receiving the reflected wave and processing the signal.

しかし、造影剤による方法では、造影剤が注目する領域から他領域へ徐々に充満していき、注目する領域の造影剤より反射する反射波と他領域に充満した造影剤より反射する反射波とが、反射波強度において区別できなくなる。画像フレームは、反射波強度を反映した輝度によって表示されるので、注目する領域が他領域に埋もれてしまい、観察困難な画像フレームが表示されてしまう。   However, in the method using the contrast agent, the contrast agent gradually fills from the region of interest to the other region, the reflected wave reflected from the contrast agent in the region of interest and the reflected wave reflected from the contrast agent filled in the other region However, the reflected wave intensity cannot be distinguished. Since the image frame is displayed with luminance reflecting the reflected wave intensity, the region of interest is buried in another region, and an image frame that is difficult to observe is displayed.

この問題を解決する一つとして、フラッシュ再還流法と呼ばれる方法がある(例えば、特許文献1参照。)。フラッシュ再還流法は、走査領域内に破壊用超音波を送波して造影剤を消失させ、再び還流してくる造影剤に対して観測用超音波を送波する方法であり、破壊用超音波の走査と観測用超音波の走査とを交互に繰り返すものである。また、破壊用超音波の1走査と観測用超音波の複数回走査とを交互に繰り返す場合もある。破壊用超音波は、音圧の高い超音波であり、観測用超音波は、造影剤からの反射波を画像化するに適した音圧で破壊用超音波と比べてその音圧は低い。   One method for solving this problem is a method called a flash recirculation method (see, for example, Patent Document 1). The flash reperfusion method is a method in which the ultrasonic wave for destruction is transmitted into the scanning region to disappear the contrast agent, and the ultrasonic wave for observation is transmitted to the contrast agent that is refluxed again. The scanning of the sound wave and the scanning of the observation ultrasonic wave are alternately repeated. In some cases, one scan of the destructive ultrasonic wave and a plurality of scans of the observation ultrasonic wave are alternately repeated. The destructive ultrasonic wave is an ultrasonic wave having a high sound pressure, and the observation ultrasonic wave is a sound pressure suitable for imaging a reflected wave from a contrast agent and has a lower sound pressure than the destructive ultrasonic wave.

フラッシュ再還流法によると、他領域に造影剤が充満する前に破壊用超音波によって走査領域内の造影剤が一掃され、造影剤が注目する領域に再び還流する様子を観察することができる。   According to the flash reperfusion method, it is possible to observe how the contrast agent in the scanning region is swept away by the ultrasonic waves for destruction before the contrast agent is filled in other regions, and the contrast agent is refluxed again to the region of interest.

特開平11−246559号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-246559

超音波診断装置は、フラッシュ再還流法によって得られた受信信号から作成された画像フレームを表示する。又、超音波診断装置によって作成された画像フレームは、超音波診断装置とは別のハードウェア、例えばコンピュータで構成される画像処理装置によって表示する場合もある。   The ultrasonic diagnostic apparatus displays an image frame created from the received signal obtained by the flash recirculation method. In addition, the image frame created by the ultrasonic diagnostic apparatus may be displayed by hardware different from the ultrasonic diagnostic apparatus, for example, an image processing apparatus constituted by a computer.

画像フレームは、走査領域1フレームの画像データであり、超音波の送波により受波した反射波を一律に受信信号に変換したRawデータ、又は反射波を一律に受信信号に変換し、Bモード用やカラードプラモード用等のモードに合わせた信号処理が一律に行われた走査完了後の信号処理済データである。   The image frame is image data of one frame of the scanning region, and Raw data obtained by uniformly converting a reflected wave received by ultrasonic transmission into a received signal, or a reflected wave is uniformly converted into a received signal, and a B mode. This is signal processed data after completion of scanning in which signal processing in accordance with a mode such as a color mode or a color Doppler mode is uniformly performed.

フラッシュ再還流法においては、破壊用超音波の送波により受波した反射波であるか、観測用超音波の送波により受波した反射波であるかを問わず、超音波の1走査領域の走査によって1フレーム分の画像フレームを得る。従って、超音波診断装置において作成された画像フレーム群には、破壊用超音波の走査により得られた破壊用超音波由来の画像フレームと、観測用超音波の走査により得られた観測用超音波由来の画像フレームとが混在している。   In the flash recirculation method, regardless of whether it is a reflected wave received by sending ultrasonic waves for destruction or a reflected wave received by sending ultrasonic waves for observation, one ultrasonic scanning region is used. An image frame for one frame is obtained by scanning of the above. Therefore, the image frame group created in the ultrasonic diagnostic apparatus includes an image frame derived from the destructive ultrasonic wave obtained by the destructive ultrasonic scan and an observation ultrasonic wave obtained by the observation ultrasonic scan. Origin image frames are mixed.

このような画像フレーム群をシネ表示として連続表示させると、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームが交互に表示されてしまい、映像が点滅し、正確な臨床診断が困難となるおそれがある。   When such image frame groups are continuously displayed as cine display, the image frames derived from the destructive ultrasound and the image frames derived from the observation ultrasound are alternately displayed, the video blinks, and an accurate clinical diagnosis is performed. May be difficult.

また、血栓の発見等のための定量解析を行う場合は、画像フレームから輝度を算出して行う。このため、破壊用超音波由来の画像フレームが輝度算出されるデータに含まれてしまうと正確な定量解析を困難とするおそれがある。   In addition, when performing a quantitative analysis for detecting a thrombus, the luminance is calculated from the image frame. For this reason, if the image frame derived from the destructive ultrasonic wave is included in the data whose luminance is calculated, accurate quantitative analysis may be difficult.

破壊用超音波由来の画像フレームは、高い音圧で送波される破壊用超音波を基にするため、極めて輝度の高い画像となってしまうからである。   This is because the image frame derived from the destructive ultrasonic wave is based on the destructive ultrasonic wave transmitted at a high sound pressure, and thus becomes an extremely bright image.

さらに、画像フレーム群のうち1フレームを抜き出して静止画として表示させて診断する場合も、その静止画が破壊用超音波由来の画像フレームによるものであるのか、観測用超音波由来の画像フレームによるものであるのかの判断を行ってから診断しなくてはならなかった。   Further, when diagnosing by extracting one frame from the image frame group and displaying it as a still image, whether the still image is derived from an image frame derived from destructive ultrasound or from an image frame derived from observation ultrasound I had to make a diagnosis after judging whether it was a thing.

このように元来、観察不要のデータである破壊用超音波由来の画像フレームが表示されると、観測用超音波由来の画像フレームに基づく正確な臨床診断や定量解析が難しくなってしまう。   Thus, when an image frame derived from destructive ultrasound, which is data that does not require observation, is displayed, accurate clinical diagnosis and quantitative analysis based on the image frame derived from observation ultrasound become difficult.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フラッシュ再還流法による超音波の走査で得られた画像フレームによっても、簡便に正確な臨床診断や定量解析を行うことができる技術に関する。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to easily and accurately perform clinical diagnosis and quantitative analysis even with an image frame obtained by ultrasonic scanning by the flash reperfusion method. It relates to techniques that can be performed.

上記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、画像フレームを表示する表示手段を有する画像処理装置であって、フラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像フレーム記憶手段と、前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、前記区別手段により区別された破壊用超音波由来の画像フレームを前記記憶手段から消去する消去手段と、を備え、前記表示手段に、記憶されている画像フレームを表示させること、を特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 1 is an image processing apparatus having a display means for displaying an image frame, and obtained by scanning a destructive ultrasonic wave and an observation ultrasonic wave by a flash recirculation method. Image frame storage means for storing the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound, and the image frame stored in the image frame storage means as an image derived from the destructive ultrasound Distinction means for distinguishing between a frame and an image frame derived from observation ultrasound, and an erasure means for erasing the image frame derived from the destructive ultrasound from the storage means, the display means And displaying a stored image frame.

また、請求項2記載の発明は、画像フレームを表示する表示手段を有する画像処理装置であって、フラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像フレーム記憶手段と、前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、を備え、前記区別手段により区別された画像フレームのうち、観測用超音波由来の画像フレームのみを、前記表示手段に表示させること、を特徴とする。   The invention described in claim 2 is an image processing apparatus having a display means for displaying an image frame, wherein the destructive ultrasonic wave obtained by scanning the destructive ultrasonic wave and the observation ultrasonic wave by the flash recirculation method. Image frame storage means for storing the image frame derived from the image and the image frame derived from the observation ultrasonic wave, and the image frame stored in the image frame storage means, the image frame derived from the ultrasonic wave for destruction and the ultrasonic wave for observation And a distinguishing means for distinguishing from the image frame derived from the image, wherein only the image frame derived from the observation ultrasound is displayed on the display means among the image frames distinguished by the distinguishing means. .

また、請求項10記載の発明は、表示手段を備え、かつフラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像処理装置を、前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、前記区別手段により区別された破壊用超音波由来の画像フレームを前記記憶手段から消去する消去手段と、して機能させ、前記表示手段に、記憶されている画像フレームを表示させること、を特徴とする。   Further, the invention described in claim 10 is provided with a display means, and the image frame derived from the destructive ultrasonic wave obtained by scanning the destructive ultrasonic wave and the observation ultrasonic wave by the flash recirculation method, and the deriving ultrasonic wave origin An image processing apparatus for storing the image frames of the image processing apparatus, and a distinguishing means for distinguishing the image frames stored in the image frame storage means into image frames derived from destructive ultrasound and image frames derived from observation ultrasound. And functioning as an erasing unit for erasing the image frame derived from the destructive ultrasonic wave discriminated by the discriminating unit from the storage unit, and displaying the stored image frame on the display unit. And

また、請求項11記載の発明は、表示手段を備え、かつフラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像処理装置を、前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、前記区別された破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームにマーキングするマーキング手段と、して機能させ、前記マーキング手段によるマーキングに基づき、観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させること、を特徴とする。   The invention described in claim 11 is provided with a display means, and the image frame derived from the destructive ultrasonic wave obtained by scanning the destructive ultrasonic wave and the observation ultrasonic wave by the flash recirculation method, and the deriving ultrasonic wave origin An image processing apparatus for storing the image frames of the image processing apparatus, and a distinguishing means for distinguishing the image frames stored in the image frame storage means into image frames derived from destructive ultrasound and image frames derived from observation ultrasound. An image frame derived from the observation ultrasonic wave based on the marking by the marking means, the marking means marking the image frame derived from the differentiated destructive ultrasonic wave or the image frame derived from the observation ultrasonic wave It is characterized by only displaying.

前記区別手段は、前記表示手段に表示された画像フレームに基づき破壊用超音波由来の画像フレームが選択されると、選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。   When an image frame derived from the destructive ultrasound is selected based on the image frame displayed on the display unit, the distinguishing unit is configured to select the image frame derived from the destructive ultrasound and the observation ultrasonic wave depending on whether or not the image frame is selected. You may make it distinguish from the image frame of origin.

前記区別手段は、前記画像フレーム記憶手段に記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段と、前記表示手段に表示された輝度に基づき破壊用超音波由来の画像フレームが選択されると、選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。   The distinction means is a brightness calculation means for calculating the brightness of each image frame stored in the image frame storage means, and an image frame derived from the destructive ultrasound is selected based on the brightness displayed on the display means. The image frame derived from the destructive ultrasonic wave and the image frame derived from the observation ultrasonic wave may be distinguished depending on whether or not they are selected.

前記区別手段は、予め輝度の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記画像フレーム記憶手段に記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段と、画像フレームの算出された輝度と前記閾値記憶手段に記憶されている閾値とを比較する比較手段と、を備え、前記比較手段の比較結果が前記閾値を上回ったか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。   The distinction means includes a threshold storage means for storing a brightness threshold in advance, a brightness calculation means for calculating the brightness of each image frame stored in the image frame storage means, a calculated brightness of the image frame, and the threshold storage. Comparing means for comparing the threshold value stored in the means, and depending on whether or not the comparison result of the comparing means exceeds the threshold value, the image frame derived from the destructive ultrasound and the observation ultrasound derived The image frames may be distinguished from each other.

画像処理装置は、所定心時相が現れた時間を心時相時刻情報として記憶する時刻情報記憶手段を更に備え、前記画像フレーム記憶手段は、フラッシュ再還流法による破壊用超音波及び観測用超音波の走査と、ECG同期とによって得られ、かつ走査された時刻が走査時刻情報として付された破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶し、前記区別手段は、前記心時相時刻情報と各画像フレームに付された前記走査時刻情報とに基づき、破壊用超音波由来の画像フレームを抽出する抽出手段と、を備え、前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。   The image processing apparatus further includes time information storage means for storing a time at which a predetermined cardiac phase appears as cardiac phase time information, and the image frame storage means includes ultrasonic waves for destruction and ultrasonic waves for observation by a flash recirculation method. An image frame derived from a destructive ultrasonic wave and an image frame derived from an observation ultrasonic wave obtained by scanning a sound wave and ECG synchronization and having the scanned time as scan time information are stored, and the distinction means Extraction means for extracting an image frame derived from destructive ultrasound based on the cardiac phase time information and the scanning time information attached to each image frame, and whether or not the extraction is performed by the extraction means Depending on the situation, the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound may be distinguished.

前記記憶手段は、前記区別手段は、前記表示手段に表示された各画像フレームのうち、破壊用超音波由来の画像フレームを心壁形状によって指定する指定手段と、前記指定手段により指定された心壁形状を有する画像フレームを抽出する抽出手段と、を備え、前記区別手段は、前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。   The storage means includes a designation means for designating an image frame derived from the destructive ultrasound among the image frames displayed on the display means by a heart wall shape, and a heart designated by the designation means. Extraction means for extracting an image frame having a wall shape, and the discrimination means determines whether the image frame derived from the destructive ultrasonic wave and the image frame derived from the observation ultrasonic wave depending on whether the image is extracted by the extraction means. May be distinguished from each other.

前記区別手段は、画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームのうち、奇数番目の画像フレーム若しくは偶数番目の画像フレームを抽出する抽出手段を備え、前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別するようにしてもよい。   The distinguishing unit includes an extracting unit that extracts an odd-numbered image frame or an even-numbered image frame from among the image frames stored in the image frame storing unit, and whether or not the image frame is extracted by the extracting unit. You may make it distinguish the image frame derived from the ultrasonic wave for destruction, and the image frame derived from the said ultrasonic wave for observation.

また、本発明において、前記画像処理装置は、前記画像処理装置と、破壊用超音波及び観測用超音波により走査領域を走査する超音波探触子と、前記超音波探触子の走査に基づき前記各画像フレームを作成する画像フレーム作成手段と、を備える超音波診断装置であってもよい。   Further, in the present invention, the image processing device is based on the image processing device, an ultrasonic probe that scans a scanning region with destructive ultrasonic waves and observation ultrasonic waves, and scanning of the ultrasonic probe. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising image frame creating means for creating the image frames may be used.

本発明に係る画像処理装置、超音波診断装置及び画像処理プログラムは、画像フレーム記憶手段に破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームが混在して記憶されている状態で、これら画像フレームを区別する区別手段と消去手段を備え、区別手段により区別された画像フレームのうち破壊用超音波由来の画像フレームを消去手段で消去するようにしたものである。或いは区別手段とマーキング手段を備え、区別手段により区別された画像フレームのうちいずれかの由来の画像フレームにマーキングし、マーキングに基づき、観測用超音波由来の画像フレームのみを表示するようにしたものである。   The image processing apparatus, ultrasonic diagnostic apparatus, and image processing program according to the present invention are stored in a state in which the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasonic are mixedly stored in the image frame storage means. These are provided with a discriminating means and an erasing means for discriminating the image frames, and the image frames derived from the destructive ultrasound are erased by the erasing means among the image frames discriminated by the discriminating means. Or, it is provided with distinguishing means and marking means, marking the image frame derived from any of the image frames distinguished by the distinguishing means, and displaying only the image frame derived from the observation ultrasound based on the marking It is.

従って、フラッシュ再還流法による超音波の走査で画像フレームを得る方式による超音波診断においても、シネ表示や定量解析時、又は静止画時に破壊用超音波由来の画像フレームを気にする必要が無く、簡便に正確な臨床診断や定量解析を行うことができる。   Therefore, there is no need to worry about image frames derived from destructive ultrasound during cine display, quantitative analysis, or still images even in ultrasound diagnosis using a method that obtains image frames by scanning ultrasound with the flash recirculation method. Thus, accurate clinical diagnosis and quantitative analysis can be easily performed.

以下、本発明に係る画像処理装置、超音波診断装置及び画像処理プログラムの好適な実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of an image processing apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, and an image processing program according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

(第一の実施形態)
破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームの混在した画像フレーム群は、フラッシュ再還流法で超音波走査を行う超音波診断装置によって生成される。まず、超音波診断装置により生成される画像フレームについて、図23に示す超音波診断装置及び図24に示すフラッシュ再還流法を参照して説明する。
(First embodiment)
A group of image frames in which image frames derived from the destructive ultrasound and image frames derived from the observation ultrasound are mixed is generated by an ultrasound diagnostic apparatus that performs ultrasound scanning by the flash recirculation method. First, an image frame generated by the ultrasonic diagnostic apparatus will be described with reference to the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 23 and the flash recirculation method shown in FIG.

図23に示す超音波診断装置10は、装置操作者による操作パネル10hの操作を受けて、被検体に当接させた超音波探触子10aに超音波を被検体内に送波させ、また反射波を受波させている。送波する超音波の音圧は、送受信部10bが超音波探触子10aに送信する電圧パルスの電圧により決定される。   The ultrasonic diagnostic apparatus 10 shown in FIG. 23 receives an operation of the operation panel 10h by the operator of the apparatus, and causes the ultrasonic probe 10a brought into contact with the subject to transmit ultrasonic waves into the subject. The reflected wave is received. The sound pressure of the ultrasonic wave to be transmitted is determined by the voltage pulse voltage transmitted from the transmitting / receiving unit 10b to the ultrasonic probe 10a.

受波した反射波は、超音波探触子10aにより受信信号に変換され、送受信部10bによる受信信号の整相加算や所望周波数の検波を行う信号処理部10cを経て、イメージメモリ10dに記憶される。イメージメモリ10dには、受信信号が被検体の1走査領域の信号列にまとめられた所謂Rawデータ、若しくは信号処理部10cによりBモード画像生成の信号処理が行われた1走査領域分の信号処理済みデータ、画像処理部10eにより信号処理済データが表示部10fに表示可能なビデオフォーマットに変換された1走査領域分のビデオフォーマットデータのいずれかが記憶される。   The received reflected wave is converted into a reception signal by the ultrasonic probe 10a, and stored in the image memory 10d via the signal processing unit 10c that performs phasing addition of the reception signal and detection of a desired frequency by the transmission / reception unit 10b. The In the image memory 10d, so-called Raw data obtained by collecting received signals into a signal sequence of one scanning region of the subject, or signal processing for one scanning region in which signal processing for B-mode image generation is performed by the signal processing unit 10c. One of the video format data for one scanning region in which the signal processed data is converted into a video format that can be displayed on the display unit 10f by the image processing unit 10e is stored.

この記憶されたデータは、1走査領域分の信号列、つまりフレーム単位で記憶される。このフレーム単位毎のデータが画像フレームとなり、画像フレームが時系列上まとまって画像フレーム群となる。   The stored data is stored in a signal sequence for one scanning area, that is, in units of frames. The data for each frame unit becomes an image frame, and the image frames are grouped in time series to form an image frame group.

この超音波診断装置10では、図23に示すように超音波探触子10aに破壊用超音波と観測用超音波を交互に送波させるように、制御部10gによって送受信部10bが制御され、フラッシュ再還流法による超音波の走査が行われる。制御部10gは、各ユニット10b乃至10fと10hを制御するため、内部にCPU10i、RAM10j、HDD10k、シーケンサ10Lを備える。図24は、フラッシュ再還流法による超音波走査の説明図である。   In this ultrasonic diagnostic apparatus 10, as shown in FIG. 23, the transmission / reception unit 10b is controlled by the control unit 10g so that the ultrasonic probe 10a alternately transmits the ultrasonic waves for destruction and the ultrasonic waves for observation, Ultrasonic scanning by the flash recirculation method is performed. The control unit 10g includes a CPU 10i, a RAM 10j, an HDD 10k, and a sequencer 10L in order to control the units 10b to 10f and 10h. FIG. 24 is an explanatory diagram of ultrasonic scanning by the flash recirculation method.

図24に示すように、フラッシュ再還流法は、高い音圧の破壊用超音波を被検体内へ送波して、被検体内の造影剤を消失させ、再び還流してくる造影剤を観測用超音波で走査するものである。破壊用超音波の走査と観測用超音波の走査は、1回ずつ交互に行われる場合や、破壊用超音波1走査につき、観測用超音波を複数回走査する場合がある。   As shown in FIG. 24, in the flash reperfusion method, a high acoustic pressure breaking ultrasonic wave is transmitted into the subject, the contrast agent in the subject disappears, and the contrast agent that recirculates is observed. Scanning with ultrasonic waves. There are cases where the scanning of the ultrasonic waves for destruction and the scanning of ultrasonic waves for observation are alternately performed once, or the ultrasonic waves for observation are scanned a plurality of times for each scanning of ultrasonic waves for destruction.

このフラッシュ再還流法により、超音波診断装置10では、超音波探触子10aが破壊用超音波の送波による反射波と観測用超音波の送波による反射波を交互に受信信号に変換し、イメージメモリ10dに破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームが交互にそれぞれ記憶されていく動作が行われる。   By this flash recirculation method, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the ultrasonic probe 10a alternately converts the reflected wave due to the transmission of the breaking ultrasonic wave and the reflected wave due to the transmission of the observation ultrasonic wave into a received signal. Then, an operation is performed in which image frames derived from the destructive ultrasonic waves and image frames derived from the observation ultrasonic waves are alternately stored in the image memory 10d.

イメージメモリ10dに蓄積された画像フレーム群は、超音波診断装置10とネットワークにより接続される図1に示すような画像処理装置1が読み出したり、画像処理装置1に移動させて記憶させたりすることができる。また、記憶媒体により移動させることもできる。   The image frame group stored in the image memory 10d is read out by the image processing apparatus 1 as shown in FIG. 1 connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 through a network, or moved to the image processing apparatus 1 to be stored. Can do. It can also be moved by a storage medium.

次に、画像フレームを記憶する画像処理装置1について説明する。図1に示すように、CPU2、RAM3、HDD4、入力ユニット5、及び表示手段たるモニタ6を備える。画像処理装置1は、入力ユニット5による装置操作者の入力を受けて、HDD4に記憶された画像処理プログラムをCPU2が実行することにより、適宜RAM3に演算処理結果を一時保存し、モニタ6に画像フレームを画像として表示する装置である。   Next, the image processing apparatus 1 that stores image frames will be described. As shown in FIG. 1, a CPU 2, a RAM 3, an HDD 4, an input unit 5, and a monitor 6 as display means are provided. The image processing apparatus 1 receives the input of the apparatus operator from the input unit 5 and the CPU 2 executes the image processing program stored in the HDD 4, so that the arithmetic processing result is temporarily stored in the RAM 3 as appropriate and the image is stored in the monitor 6. It is a device that displays frames as images.

例えば、この画像処理装置1には、パーソナルコンピュータや、制御部を備えた超音波診断装置10等の上述の構成を備えた装置も含まれる。画像処理装置1のRAM3若しくはHDD4には、画像フレームがフレーム毎に記憶されている。画像処理装置1が超音波診断装置10の場合、上述したイメージメモリ10dがRAM3若しくはHDD4に該当し、操作パネル10hが入力ユニット5に該当し、表示部7がモニタ6に該当する。   For example, the image processing apparatus 1 includes apparatuses having the above-described configuration such as a personal computer and an ultrasonic diagnostic apparatus 10 including a control unit. An image frame is stored for each frame in the RAM 3 or the HDD 4 of the image processing apparatus 1. When the image processing apparatus 1 is the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the image memory 10 d described above corresponds to the RAM 3 or the HDD 4, the operation panel 10 h corresponds to the input unit 5, and the display unit 7 corresponds to the monitor 6.

図2は、画像処理装置1の機能ブロック図である。図2に示すように、画像処理装置1は、画像フレーム記憶部1aと、画像フレーム変更部1bと、表示制御部1cと、画像選択制御部1dの機能を備える。   FIG. 2 is a functional block diagram of the image processing apparatus 1. As shown in FIG. 2, the image processing apparatus 1 includes functions of an image frame storage unit 1a, an image frame change unit 1b, a display control unit 1c, and an image selection control unit 1d.

画像フレーム記憶部1aは、例えばRAM3若しくはHDD4から構成され、超音波診断装置10が収集した画像フレーム群を記憶する画像フレーム記憶手段である。画像フレーム群には、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームが混在している。   The image frame storage unit 1a is configured by, for example, the RAM 3 or the HDD 4, and is an image frame storage unit that stores the image frame group collected by the ultrasonic diagnostic apparatus 10. In the image frame group, image frames derived from destructive ultrasound and image frames derived from observation ultrasound are mixed.

表示制御部1cは、画像フレーム記憶部1aに記憶された画像フレーム群をモニタ6に表示させる。表示制御部1cによる画像フレーム群の表示は、シネ表示の場合、画像フレーム群を時系列順に連続表示させる。また、表示制御部1cによる画像フレーム群の表示は、画像処理の場合は、画像フレーム群を複数フレーム分ずつ同時表示する。画像処理の場合においては、複数フレーム分の同時表示により、図8に示す破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームがモニタ6の画面を分割した状態で別々に同時表示されることとなる。   The display control unit 1c causes the monitor 6 to display the image frame group stored in the image frame storage unit 1a. In the display of the image frame group by the display control unit 1c, in the case of cine display, the image frame group is continuously displayed in chronological order. In addition, the display of the image frame group by the display control unit 1c simultaneously displays the image frame group for a plurality of frames in the case of image processing. In the case of image processing, by simultaneously displaying a plurality of frames, the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound shown in FIG. 8 are simultaneously displayed separately in a state where the screen of the monitor 6 is divided. Will be.

図8に示す(a)が破壊用超音波由来の画像フレーム、(b)が観測用超音波由来の画像フレームであり、表示制御部1cがモニタ6に同時表示させる画像フレームである。高い音圧の破壊用超音波由来の画像フレームは、輝度が高く、注目領域他と他領域の区別がつかなくなる。観測用超音波由来の画像フレームは、注目領域が良好に表示されている。これら画像フレームの同時表示により、装置操作者に破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを見分ける。   8A is an image frame derived from destructive ultrasonic waves, FIG. 8B is an image frame derived from observation ultrasonic waves, and is an image frame that is simultaneously displayed on the monitor 6 by the display control unit 1c. An image frame derived from a high sound pressure destructive ultrasonic wave has a high luminance, and the distinction between the attention area and other areas cannot be made. In the image frame derived from the observation ultrasound, the attention area is well displayed. By simultaneously displaying these image frames, the apparatus operator can distinguish the image frame derived from the destructive ultrasound from the image frame derived from the observation ultrasound.

画像選択制御部1dは、装置操作者が、モニタ6に表示される画像フレームのうち所望する画像フレームを選択するための手段であり、入力ユニット5と共に選択手段となり、更に表示制御部1cと共に画像フレームを選択の有無によって区別する区別手段となる。装置操作者が所望する画像フレームは、表示制御部1cによる同時表示された画像フレーム群のうち、破壊用超音波由来の画像フレームである。画像選択制御部1dは、モニタ6に表示されている各画像フレームに対応するチェックボックスを表示させ、装置操作者による画像フレームの選択を可能にする。   The image selection control unit 1d is a unit for the device operator to select a desired image frame from among the image frames displayed on the monitor 6, and serves as a selection unit together with the input unit 5, and further displays an image together with the display control unit 1c. This is a distinguishing means for distinguishing the frames according to whether or not they are selected. The image frame desired by the operator of the apparatus is an image frame derived from the destructive ultrasound in the group of image frames simultaneously displayed by the display control unit 1c. The image selection control unit 1d displays a check box corresponding to each image frame displayed on the monitor 6, and enables the apparatus operator to select an image frame.

装置操作者が入力ユニット5を用いて破壊用超音波由来の画像フレームにチェックして当該破壊用超音波由来の画像フレームを選択すると、チェックされた画像フレームのアドレスを記録し、画像フレーム群を選択された画像フレームと選択されなかった画像フレームとに区別する。   When the apparatus operator checks the image frame derived from the destructive ultrasonic wave using the input unit 5 and selects the image frame derived from the destructive ultrasonic wave, the address of the checked image frame is recorded, and the image frame group is stored. A distinction is made between selected and unselected image frames.

尚、画像選択制御部1dは、装置操作者に観測用は階調音波由来の画像フレームをチェックさせるようにしてチェックされなかった画像フレームのアドレスを画像フレーム変更部1bに渡すようにしてもよい。   The image selection control unit 1d may cause the apparatus operator to check the image frame derived from the gradation sound wave for observation and pass the address of the unchecked image frame to the image frame changing unit 1b. .

画像フレーム変更部1bは、画像選択制御部1dにより区別された画像フレームのうち、選択された画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームであるとみなし、当該選択された画像フレームを消去する消去手段である。図14は、画像フレーム記憶部1aに記憶される破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとが混在する画像フレーム群を、破壊用超音波由来の画像フレームを消去した画像フレーム群に変更する説明図である。画像フレーム変更部1bは、図14に示すように、画像選択制御部1dによって記録されたアドレスに基づいて観測用超音波由来の画像フレームを消去する。これにより、画像フレーム群は、観測用超音波由来の画像フレームで構成されるのみとなり、当該画像フレーム群を時系列順にシネ表示しても、映像の点滅がなくなり被検体の観測が容易となり、又当該画像フレーム群に基づく解析が正確になる。   The image frame changing unit 1b regards the selected image frame as the image frame derived from the destructive ultrasound among the image frames distinguished by the image selection control unit 1d, and erases the selected image frame Means. FIG. 14 shows an image frame group in which image frames derived from destructive ultrasonic waves and image frames derived from observation ultrasonic waves stored in the image frame storage unit 1a are erased from image frames derived from destructive ultrasonic waves. It is explanatory drawing changed to an image frame group. As shown in FIG. 14, the image frame changing unit 1b erases the image frame derived from the observation ultrasonic wave based on the address recorded by the image selection control unit 1d. As a result, the image frame group is composed only of image frames derived from observation ultrasound, and even if the image frame group is displayed in cine order in chronological order, the blinking of the video is eliminated and the observation of the subject is facilitated. Also, the analysis based on the image frame group becomes accurate.

次に、画像処理装置1の動作を図16に基づき詳細に説明する。まず、CPU2によってHDD4に記憶されている画像処理プログラムを起動する(S100)。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてCPU2が演算処理を行い、RAM3若しくはHDD4に記憶されている画像フレーム群をモニタ6に同時表示する(S101)。すなわち、画像フレーム記憶部1aに記憶されている画像フレーム群を表示制御部1cによりモニタ6に複数フレーム分同時表示する。   Next, the operation of the image processing apparatus 1 will be described in detail with reference to FIG. First, the CPU 2 starts an image processing program stored in the HDD 4 (S100). When the image processing program is activated, the CPU 2 performs arithmetic processing based on the program, and simultaneously displays the image frame group stored in the RAM 3 or the HDD 4 on the monitor 6 (S101). That is, a group of image frames stored in the image frame storage unit 1a are simultaneously displayed on the monitor 6 by the display control unit 1c.

モニタ6に複数フレーム分の画像フレームが同時表示されると、装置操作者が入力ユニット5を操作して、同時表示されている画像フレームのうち、破壊用超音波由来の画像フレームをチェックし、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームを区別する(S102)。すなわち、区別手段たる選択制御部1dが、装置操作者のチェックを用いた選択の有無によって破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する。   When image frames for a plurality of frames are simultaneously displayed on the monitor 6, the apparatus operator operates the input unit 5 to check the image frames derived from the destructive ultrasound among the simultaneously displayed image frames, The image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound are distinguished (S102). That is, the selection control unit 1d serving as a distinguishing unit distinguishes between the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound depending on whether or not there is a selection using the apparatus operator's check.

画像フレームが区別されると、区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する(S103)。当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがRAM3若しくはHDD4から消去され、プログラムを終了する(S104)。   When the image frame is identified, the identified image frame derived from the destructive ultrasound is erased (S103). By erasing the image frame, the image frame derived from the destructive ultrasonic wave is erased from the RAM 3 or the HDD 4, and the program is terminated (S104).

本実施形態においては、以後、観測用超音波由来の画像フレームのみによりシネ表示や定量解析を行うことができ、被検体の観察が容易になり、定量解析が正確になる。   In the present embodiment, thereafter, cine display and quantitative analysis can be performed only with the image frame derived from the observation ultrasound, and the observation of the subject becomes easy and the quantitative analysis becomes accurate.

(第二の実施形態)
次に本発明の第二の実施形態について説明する。第二の実施形態においては、第一の実施形態の画像フレーム変更部1bが異なり、これに伴い表示制御部1cが異なるものであり、他の構成については、図1及び図2と同一構成であり詳細な説明を省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the image frame changing unit 1b of the first embodiment is different, and accordingly the display control unit 1c is different. The other configurations are the same as those in FIGS. Detailed explanation will be omitted.

本実施形態における画像フレーム変更部1bは、画像選択制御部1dにより区別された画像フレームのうち、選択された画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームであるとみなし、当該選択された画像フレームにマーキングするマーキング手段である。図15は、画像フレーム記憶部1aに記憶される破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとが混在する画像フレーム群を、破壊用超音波由来の画像フレームにマーキングした画像フレーム群に変更する説明図である。図15に示す観測用超音波由来の画像フレームは、画像選択制御部1dによって、そのアドレスが記録されており、記録されたアドレスに基づいて画像フレーム変更部1dが、破壊用超音波由来の画像フレームのヘッダ部分にMark(目印)を付ける。これにより、画像フレーム群は、Markのない観測用超音波由来の画像フレームと、Markの付された破壊用超音波由来の画像フレームとで構成されることになる。   The image frame changing unit 1b in the present embodiment regards the selected image frame among the image frames distinguished by the image selection control unit 1d as an image frame derived from the destructive ultrasound, and selects the selected image frame. It is a marking means for marking. In FIG. 15, an image frame group in which image frames derived from destructive ultrasonic waves and image frames derived from observation ultrasonic waves stored in the image frame storage unit 1a are mixed is marked on the image frames derived from destructive ultrasonic waves. It is explanatory drawing changed to an image frame group. The image frame derived from the observation ultrasonic wave shown in FIG. 15 is recorded by the image selection control unit 1d, and based on the recorded address, the image frame changing unit 1d performs the image derived from the destructive ultrasonic wave. Mark is added to the header of the frame. As a result, the image frame group includes an image frame derived from observation ultrasound without Mark and an image frame derived from destructive ultrasound attached with Mark.

表示制御部1cは、シネ表示や定量解析時において、モニタ6に対して、画像フレーム記憶部1aに記憶された画像フレーム群のうちデータヘッダ部にMarkのない画像フレームのみを表示させる。すなわち、観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させる。尚、観測用超音波由来の画像フレームのヘッダ部分にMarkを付けるようにした場合は、データヘッダ部分にMarkが付されている画像フレームのみを表示させる。   The display control unit 1c causes the monitor 6 to display only image frames having no Mark in the data header portion of the image frame group stored in the image frame storage unit 1a during cine display or quantitative analysis. That is, only the image frame derived from the observation ultrasound is displayed. In addition, when Mark is added to the header part of the image frame derived from the observation ultrasonic wave, only the image frame having Mark attached to the data header part is displayed.

これにより、当該画像フレーム群をシネ表示しても、映像の点滅がなくなり被検体の観測が容易となり、又当該画像フレーム群に基づく解析が正確になる。   Thereby, even if the image frame group is displayed in cine, the blinking of the video is eliminated and the observation of the subject becomes easy, and the analysis based on the image frame group becomes accurate.

次に、本実施形態に係る画像処理装置1の動作を図17に基づき詳細に説明する。ここで、S200乃至S202までは、第一の実施形態に係るS101乃至S102と同様であり、説明を省略する。   Next, the operation of the image processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described in detail based on FIG. Here, S200 to S202 are the same as S101 to S102 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

本実施形態において、画像選択制御部1dにより画像フレームが区別されると、画像フレーム変更部1bにより区別された破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームのデータヘッダ部分にMark(目印)を付ける(S203)。   In the present embodiment, when an image frame is distinguished by the image selection control unit 1d, the image header derived from the destructive ultrasound or the image frame derived from the observation ultrasound identified by the image frame changing unit 1b Mark is added (S203).

当該マーキングにより、破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームのデータヘッダ部分にMarkが付され、プログラムを終了する(S204)。   With this marking, Mark is added to the data header portion of the image frame derived from the destructive ultrasonic wave or the image frame derived from the observation ultrasonic wave, and the program ends (S204).

以後、破壊用超音波由来の画像フレームにマーキングするようにした場合、マーキングの無い画像フレームのみを表示させるようにし、観測用超音波由来の画像フレームにマーキングするようにした場合、マーキングのある画像フレームのみをシネ表示若しくは定量解析させるようにする。   After that, when marking an image frame derived from destructive ultrasound, only an image frame without marking is displayed, and when marking an image frame derived from observation ultrasound, an image with marking Only cine display or quantitative analysis of the frame.

本実施形態においては、第一の実施形態に加え、RAM3やHDD4には、破壊用超音波由来の画像フレームも残されており、画像フレーム群のデータ修正をやり直すことができる。   In the present embodiment, in addition to the first embodiment, image frames derived from the destructive ultrasonic waves are also left in the RAM 3 and the HDD 4, and the data correction of the image frame group can be performed again.

(第三の実施形態)
次に本発明の第三の実施形態について説明する。以下、各実施形態においては、画像処理装置1は図1と同様であり、第一又は第二の実施形態と同一の構成には、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Hereinafter, in each embodiment, the image processing apparatus 1 is the same as that in FIG. 1, and the same components as those in the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

本実施形態に係る画像処理装置1は、図3の機能ブロック図に示すように、画像フレーム記憶部1aと画像フレーム変更部1bと表示制御部1cと輝度算出部1eと輝度値選択制御部1fを備える。画像フレーム記憶部1aと画像フレーム変更部1bは、第一の実施形態又は第二の実施形態と同様である。   As shown in the functional block diagram of FIG. 3, the image processing apparatus 1 according to the present embodiment includes an image frame storage unit 1a, an image frame change unit 1b, a display control unit 1c, a luminance calculation unit 1e, and a luminance value selection control unit 1f. Is provided. The image frame storage unit 1a and the image frame change unit 1b are the same as those in the first embodiment or the second embodiment.

輝度算出部1eは、画像フレーム記憶部1aに記憶されている画像フレームの輝度値をフレーム毎に算出する。画像フレームの輝度値は、画像フレーム全画素における平均値である。   The luminance calculation unit 1e calculates the luminance value of the image frame stored in the image frame storage unit 1a for each frame. The luminance value of the image frame is an average value in all pixels of the image frame.

表示制御部1cは、図9に示すように、輝度算出部1eで算出された画像フレーム毎の輝度値を画像フレームのデータ番号に付随させて同時表示する。表示制御部1cは、図9に示すように、例えば、横軸に画像フレームのデータ番号を並べ、縦軸に対応する輝度値をプロットしたグラフ形状にて表示させる。グラフ形状で表示させると、高音圧に対応する輝度値を有する破壊超音波由来の画像フレームの輝度値と観測用超音波由来の画像フレームの輝度値が一目にて見て取れる。   As shown in FIG. 9, the display control unit 1c simultaneously displays the luminance value for each image frame calculated by the luminance calculation unit 1e with the data number of the image frame. As shown in FIG. 9, the display control unit 1c displays, for example, a graph shape in which the data numbers of image frames are arranged on the horizontal axis and the luminance values corresponding to the vertical axis are plotted. When displayed in the form of a graph, the luminance value of an image frame derived from destructive ultrasonic waves having a luminance value corresponding to high sound pressure and the luminance value of an image frame derived from observation ultrasonic waves can be seen at a glance.

輝度値選択制御部1fは、モニタ6に画像フレーム毎の輝度値を表示されると、表示された輝度値に対応したチェックボックスを表示させて装置操作者が所望する輝度値の選択を可能とする手段であり、入力ユニット5と共に選択手段となり、更に表示制御部1cや輝度算出部1eと共に画像フレーム群を選択の有無によって区別する区別手段となる。   When the luminance value for each image frame is displayed on the monitor 6, the luminance value selection control unit 1 f displays a check box corresponding to the displayed luminance value so that the device operator can select a desired luminance value. It becomes a selection means together with the input unit 5, and further becomes a discrimination means for distinguishing the image frame group according to the presence or absence of selection together with the display control section 1c and the luminance calculation section 1e.

装置操作者が所望する輝度値は、破壊用超音波由来の画像フレームが有する輝度値である。装置操作者が入力ユニット5を用いて高い輝度値にチェックし、当該破壊用超音波由来の画像フレームを選択する。このチェックにより、画像選択制御部1dは、チェックされた画像フレームのアドレスを記録することで、選択された破壊用超音波由来の画像フレームと選択の無かった観測用超音波由来の画像フレームとに区別する。   The brightness value desired by the operator of the apparatus is the brightness value of the image frame derived from the destructive ultrasound. The apparatus operator checks the high luminance value using the input unit 5 and selects an image frame derived from the destructive ultrasound. By this check, the image selection control unit 1d records the address of the checked image frame, so that the image frame derived from the selected destructive ultrasound and the image frame derived from the unobserved observation ultrasound are selected. Distinguish.

尚、画像フレーム変更部1bは、第一の実施形態若しくは第二の実施形態と同様に区別された画像フレームのうち、破壊用超音波由来の画像フレームを消去し、又は破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームにマーキングする。   The image frame changing unit 1b erases the image frame derived from the destructive ultrasound among the image frames distinguished in the same manner as in the first embodiment or the second embodiment, or derives from the destructive ultrasound. Mark an image frame or an image frame derived from observation ultrasound.

次に、画像処理装置1の動作を図18に基づき詳細に説明する。まず、CPU2によってHDD4に記憶されている画像処理プログラムを起動する(S300)。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてCPU2が演算処理を行い、RAM3若しくはHDD4に記憶されている画像フレームの輝度値をフレーム毎に算出する(S301)。   Next, the operation of the image processing apparatus 1 will be described in detail based on FIG. First, the CPU 2 starts an image processing program stored in the HDD 4 (S300). When the image processing program is activated, the CPU 2 performs arithmetic processing based on the program, and calculates the luminance value of the image frame stored in the RAM 3 or the HDD 4 for each frame (S301).

フレーム毎に輝度値が算出されると、図9に示すように、画像フレームのデータ番号を横軸にとり、かつ対応する輝度値を縦軸にとったグラフをモニタ6に表示する(S302)。すなわち、画像フレーム記憶部1aに記憶されている画像フレームの輝度値を輝度算出部1eが算出し、算出結果を表示制御部1cによりモニタ6に表示させる。   When the luminance value is calculated for each frame, as shown in FIG. 9, a graph with the data number of the image frame on the horizontal axis and the corresponding luminance value on the vertical axis is displayed on the monitor 6 (S302). That is, the luminance calculation unit 1e calculates the luminance value of the image frame stored in the image frame storage unit 1a, and the calculation result is displayed on the monitor 6 by the display control unit 1c.

装置操作者は、モニタ6に表示されている輝度値を見ながら入力ユニット5を操作し、表示されている画像フレームのデータ番号のうち、輝度値の高い画像フレームのデータ番号にチェックする。このチェックにより、輝度値の高い画像フレームである破壊用超音波由来の画像フレームと、観測用超音波由来の画像フレームを区別される(S303)。すなわち、選択の有無により破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとが区別される。   The device operator operates the input unit 5 while viewing the luminance value displayed on the monitor 6, and checks the data number of the image frame having the higher luminance value among the data numbers of the displayed image frames. By this check, an image frame derived from the destructive ultrasound, which is an image frame having a high luminance value, is distinguished from an image frame derived from the observation ultrasound (S303). That is, the image frame derived from the destructive ultrasonic wave and the image frame derived from the observation ultrasonic wave are distinguished depending on whether or not they are selected.

画像フレームが区別されると、画像フレーム変更部1bは、チェックにより区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する(S304)。尚、第二の実施形態のようにマーキングを行ってもよい。   When the image frame is distinguished, the image frame changing unit 1b erases the image frame derived from the destructive ultrasonic wave identified by the check (S304). Note that marking may be performed as in the second embodiment.

当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがRAM3若しくはHDD4から消去され、プログラムを終了する(S305)。マーキングによる場合は、そのままRAM3若しくはHDD4から破壊用超音波由来の画像フレームが残るが、以後、表示制御部1eがマーキングに基づき観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させるようになる。   By erasing the image frame, the image frame derived from the destructive ultrasound is erased from the RAM 3 or the HDD 4 and the program is terminated (S305). In the case of marking, an image frame derived from the destructive ultrasonic wave remains as it is from the RAM 3 or the HDD 4, but thereafter, the display control unit 1e displays only the image frame derived from the observation ultrasonic wave based on the marking.

(第四の実施形態)
次に第四の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像処理装置1は、第三の実施形態における輝度値算出に基づき、装置操作者の操作に依らないで、画像フレームを区別するものである。図4に示すように、画像処理装置1は、画像フレーム群を記憶する画像フレーム記憶部1aと、区別された画像フレームを消去又はマーキングする画像フレーム変更部1bと、画像フレーム群を表示する表示制御部1cと、画像フレームの輝度値をフレーム毎に算出する輝度算出部1eと、閾値記憶部1gと比較部1hとを備える。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. The image processing apparatus 1 according to the present embodiment distinguishes image frames based on the luminance value calculation in the third embodiment without depending on the operation of the apparatus operator. As shown in FIG. 4, the image processing apparatus 1 includes an image frame storage unit 1 a that stores image frame groups, an image frame change unit 1 b that deletes or marks distinguished image frames, and a display that displays the image frame groups. A control unit 1c, a luminance calculation unit 1e that calculates the luminance value of the image frame for each frame, a threshold storage unit 1g, and a comparison unit 1h are provided.

閾値記憶部1gは、例えばRAM3若しくはHDD4から構成され、輝度値の閾値を記憶している。輝度値の閾値は、破壊用超音波由来の画像フレームの輝度値と観測用超音波由来の画像フレームの輝度値を区分けする値に設定されており、超音波診断装置1で規定されている各超音波の音圧と受信信号の信号処理に応じた値となる。   The threshold storage unit 1g is composed of, for example, the RAM 3 or the HDD 4, and stores the threshold value of the luminance value. The threshold value of the luminance value is set to a value that distinguishes the luminance value of the image frame derived from the destructive ultrasonic wave and the luminance value of the image frame derived from the observation ultrasonic wave, and is defined by the ultrasonic diagnostic apparatus 1. The value corresponds to the sound pressure of the ultrasonic wave and the signal processing of the received signal.

比較部1hは、輝度算出部1eが算出した画像フレームの輝度値と閾値記憶部1gが記憶している閾値とをフレーム毎に比較する比較手段であり、閾値記憶部1gと共に、閾値を上回っているか否かによって破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する区別手段となる。図10は、この比較部1hにおける比較の概念説明図である。図10に示すように、破壊用超音波由来の画像フレームは、音圧の高さに起因する輝度値の高さにより、閾値を上回り、比較により観測用超音波由来の画像フレームと明確に区別される。   The comparison unit 1h is a comparison unit that compares the luminance value of the image frame calculated by the luminance calculation unit 1e with the threshold value stored in the threshold value storage unit 1g for each frame, and exceeds the threshold value together with the threshold value storage unit 1g. Depending on whether or not the image frame is derived from the destructive ultrasonic wave and the image frame derived from the observation ultrasonic wave, it becomes a distinguishing means. FIG. 10 is a conceptual explanatory diagram of comparison in the comparison unit 1h. As shown in FIG. 10, the image frame derived from the destructive ultrasonic wave exceeds the threshold value due to the height of the luminance value resulting from the sound pressure level, and is clearly distinguished from the image frame derived from the observation ultrasonic wave by comparison. Is done.

次に、画像処理装置1の動作を図19に基づき詳細に説明する。まず、CPU2によってHDD4に記憶されている画像処理プログラムを起動する(S400)。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてCPU2が演算処理を行い、RAM3若しくはHDD4に記憶されている画像フレームの輝度値をフレーム毎に算出する(S401)。   Next, the operation of the image processing apparatus 1 will be described in detail based on FIG. First, the CPU 2 starts an image processing program stored in the HDD 4 (S400). When the image processing program is activated, the CPU 2 performs arithmetic processing based on the program, and calculates the luminance value of the image frame stored in the RAM 3 or the HDD 4 for each frame (S401).

フレーム毎に輝度値が算出されると、図10に示すように、算出された輝度値と予め記憶されている閾値とを比較する(S402)。すなわち、画像フレーム記憶部1aに記憶されている画像フレームの輝度値を輝度算出部1eが算出し、算出された輝度値と閾値記憶部1gに記憶されている閾値とを比較する。この比較により、閾値を上回った画像フレームと閾値を下回った画像フレームとに区別される(S403)。   When the luminance value is calculated for each frame, as shown in FIG. 10, the calculated luminance value is compared with a threshold value stored in advance (S402). That is, the luminance calculation unit 1e calculates the luminance value of the image frame stored in the image frame storage unit 1a, and compares the calculated luminance value with the threshold value stored in the threshold value storage unit 1g. By this comparison, an image frame that exceeds the threshold is distinguished from an image frame that falls below the threshold (S403).

画像フレームが区別されると、区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する(S404)。尚、第二の実施形態のようにマーキングを行ってもよい。   When the image frame is distinguished, the image frame derived from the destructive ultrasound is erased (S404). Note that marking may be performed as in the second embodiment.

当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがRAM3若しくはHDD4から消去され、プログラムを終了する(S405)。マーキングによる場合は、そのままRAM3若しくはHDD4から破壊用超音波由来の画像フレームが残るが、以後、表示制御部1cがマーキングに基づき観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させるようになる。   By erasing the image frame, the image frame derived from the destructive ultrasonic wave is erased from the RAM 3 or the HDD 4, and the program is terminated (S405). In the case of marking, an image frame derived from the destructive ultrasonic wave remains as it is from the RAM 3 or the HDD 4, but thereafter, the display control unit 1c displays only the image frame derived from the observation ultrasonic wave based on the marking.

(第五の実施形態)
次に第五の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像処理装置1は、ECG(心電図)同期により超音波で走査することによって取得された画像フレーム群に対して、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームを区別するものである。すなわち、画像フレームを収集する超音波診断装置10は、ECG同期により各超音波で走査している。図11は、超音波診断装置がECG同期により超音波で走査する概念説明図である。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described. The image processing apparatus 1 according to the present embodiment uses an image frame derived from destructive ultrasound and an image derived from observation ultrasound for an image frame group acquired by scanning with ultrasound using ECG (electrocardiogram) synchronization. It distinguishes frames. That is, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 that collects image frames scans with each ultrasonic wave by ECG synchronization. FIG. 11 is a conceptual explanatory diagram in which the ultrasonic diagnostic apparatus scans with ultrasonic waves in synchronization with ECG.

図11に示すように、超音波診断装置10は、ECGのR波の出現時刻T,2T,・・・から予め装置操作者が設定しているt時間経過後に破壊用超音波を走査して破壊用超音波由来の画像フレームを取得し、ECGのR波の出現時刻T,2T・・・から予め装置操作者が設定しているt時間経過後に観測用超音波を走査して観測用超音波由来の画像フレームを取得する。もちろん、R波以外のP,Q,S,T各波のいずれを同期の基準としてもよい。尚、Tは一定時間とは限らない。 As shown in FIG. 11, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 scans the destruction ultrasonic waves after elapse of t 1 time set in advance by the apparatus operator from the appearance times T, 2T,. The image frame derived from the destructive ultrasonic wave is acquired, and the observation ultrasonic wave is scanned and observed after the elapse of t 2 hours set in advance by the apparatus operator from the appearance time T, 2T. Acquire image frames derived from ultrasound. Of course, any of P, Q, S, and T waves other than the R wave may be used as a reference for synchronization. Note that T is not always a fixed time.

このような超音波診断装置10により生成された画像フレーム群は、R波の出現時刻の情報である心時相時刻情報とともに超音波診断装置10やその他コンピュータ等の画像処理装置1に記憶され、画像処理がなされる。図5に示すように、画像処理装置1は、画像フレーム群を記憶する画像フレーム記憶部1aと、区別された画像フレームを消去又はマーキングする画像フレーム変更部1bと、画像フレーム群を表示する表示制御部1cと、心時相時刻情報記憶部1iと心時相抽出部1jとを備える。   The image frame group generated by the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is stored in the image processing apparatus 1 such as the ultrasonic diagnostic apparatus 10 or other computer together with the cardiac phase time information that is information on the appearance time of the R wave, Image processing is performed. As shown in FIG. 5, the image processing apparatus 1 includes an image frame storage unit 1 a that stores image frame groups, an image frame change unit 1 b that erases or marks distinguished image frames, and a display that displays the image frame groups. A control unit 1c, a cardiac phase time information storage unit 1i, and a cardiac phase extraction unit 1j are provided.

画像フレーム記憶部1aには、他の実施形態同様に画像フレームが記憶されているが、特に本実施形態においては、画像フレームがECG同期による走査によって取得され、かつ画像フレームが取得された走査時刻が走査時刻情報として画像フレームのヘッダ部分に付されて記憶されている。   Although the image frame is stored in the image frame storage unit 1a as in the other embodiments, particularly in this embodiment, the scan time at which the image frame is acquired by scanning with ECG synchronization and the image frame is acquired. Is attached to the header portion of the image frame and stored as scanning time information.

心時相時刻情報記憶部1iは、例えば、RAM3又はHDD4から構成され、ECGによるR波等の心時相が出現した時刻を心時相時刻情報として記録している時刻情報記憶手段である。   The cardiac phase time information storage unit 1i is constituted by, for example, the RAM 3 or the HDD 4, and is time information storage means that records the time at which a cardiac phase such as an R wave by ECG appears as cardiac phase time information.

心時相抽出部1jは、心時相時刻情報記憶部1iに記憶されている心時相時刻情報と画像フレーム記憶部1aに記憶されている走査時刻情報とに基づき、破壊用超音波由来の画像フレームを抽出している抽出手段となり、画像フレームを抽出されたか否かで区別する区別手段となる。   The cardiac phase extraction unit 1j is derived from the destructive ultrasound based on the cardiac phase time information stored in the cardiac phase time information storage unit 1i and the scanning time information stored in the image frame storage unit 1a. It becomes an extracting means for extracting an image frame, and becomes a distinguishing means for distinguishing based on whether or not an image frame has been extracted.

心時相抽出部1jは、図12に示すように、各心時相時刻情報を取得し、予め装置操作者により設定されている破壊用超音波走査タイミングtを加算する。そして、各画像フレームに付された走査時刻から、T+t,2T+t,・・・に相当する走査時刻情報が付された画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームとして抽出する。 Cardiac phase extraction portion 1j, as shown in FIG. 12, and obtains the phase time information during each cardiac adds destruction ultrasound scan timing t 1 which is set in advance by the apparatus operator. Then, from the scanning time attached to each image frame, an image frame attached with scanning time information corresponding to T + t 1 , 2T + t 1 ,.

すなわち、ECG同期においては、所定心時相の出現時刻から所定時間経過後に破壊用超音波の走査が行われるように破壊用超音波走査タイミングが設定されており、所定心時相の出現時刻を取得して、この出現時刻から所定時間経過後の時間が走査時刻として付された画像フレームを抽出することで、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する。   That is, in ECG synchronization, the destructive ultrasonic scanning timing is set so that the destructive ultrasonic scan is performed after a predetermined time has elapsed from the appearance time of the predetermined cardiac time phase. The image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound are distinguished by acquiring and extracting an image frame in which a time after a predetermined time has elapsed as the scan time from the appearance time .

次に、画像処理装置1の動作を図20に基づき詳細に説明する。まず、CPU2によってHDD4に記憶されている画像処理プログラムを起動する(S500)。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてCPU2が演算処理を行い、心時相抽出部1jがRAM3若しくはHDD4に記憶されている心時相時刻情報に予め設定されている破壊用超音波走査タイミングを加算する(S501)。   Next, the operation of the image processing apparatus 1 will be described in detail based on FIG. First, the CPU 2 starts an image processing program stored in the HDD 4 (S500). When the image processing program is activated, the CPU 2 performs arithmetic processing based on the program, and the cardiac phase extraction unit 1j performs ultrasonic scanning for destruction preset in the cardiac phase time information stored in the RAM 3 or the HDD 4. The timing is added (S501).

心時相時刻に破壊用超音波走査タイミングが加算されると、図12に示すように、心時相抽出部1jは、加算結果の時間と同一の走査時刻が付された画像フレームを抽出する(S502)。この抽出により、抽出された画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームとみなし、画像フレームが抽出されたか否かによっては海洋超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する(S503)。   When the destructive ultrasound scanning timing is added to the cardiac phase time, as shown in FIG. 12, the cardiac phase extraction unit 1j extracts an image frame with the same scanning time as the time of the addition result. (S502). By this extraction, the extracted image frame is regarded as the image frame derived from the destructive ultrasound, and the image frame derived from the marine ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound are distinguished depending on whether the image frame is extracted or not. (S503).

画像フレームが区別されると、区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する(S504)。尚、第二の実施形態のようにマーキングを行ってもよい。   When the image frame is distinguished, the image frame derived from the destructive ultrasound is erased (S504). Note that marking may be performed as in the second embodiment.

当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがRAM3若しくはHDD4から消去され、プログラムを終了する(S505)。マーキングによる場合は、そのままRAM3若しくはHDD4から破壊用超音波由来の画像フレームが残るが、以後、表示制御部1cがマーキングに基づき観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させるようになる。   By erasing the image frame, the image frame derived from the destructive ultrasound is erased from the RAM 3 or the HDD 4 and the program is terminated (S505). In the case of marking, an image frame derived from the destructive ultrasonic wave remains as it is from the RAM 3 or the HDD 4, but thereafter, the display control unit 1c displays only the image frame derived from the observation ultrasonic wave based on the marking.

(第六の実施形態)
次に第六の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像処理装置1は、第五の実施形態と同様に、ECG同期により超音波で走査することによって取得された画像フレーム群に対して、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームを区別するものである。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described. Similar to the fifth embodiment, the image processing apparatus 1 according to the present embodiment uses an image frame derived from the destructive ultrasonic wave and an observation for an image frame group acquired by scanning with ultrasonic waves by ECG synchronization. It distinguishes image frames derived from ultrasound.

図6に示すように、画像処理装置1は、画像フレーム群を記憶する画像フレーム記憶部1aと、区別された画像フレームを消去又はマーキングする画像フレーム変更部1bと、画像フレーム群を表示する表示制御部1cと、同心壁形状抽出部1kとを備える。   As shown in FIG. 6, the image processing apparatus 1 includes an image frame storage unit 1 a that stores image frame groups, an image frame change unit 1 b that deletes or marks distinguished image frames, and a display that displays the image frame groups. The control part 1c and the concentric wall shape extraction part 1k are provided.

同心壁形状抽出部1kは、例えば、特開2004−073850号公報に示される自動輪郭抽出法により、ECG同期による破壊用超音波の走査で取得された画像フレームを抽出する抽出手段であり、心壁形状を指定する指定手段たる入力ユニット5と共に、画像フレームを抽出されたか否かで区別する区別手段となる。ECG同期による破壊用超音波の走査で取得される画像フレームは、心壁形状において同一であり、装置操作者が一つの破壊用超音波由来の画像フレームを指定し、同心壁形状抽出部1kが指定された心壁形状と同一の心壁形状を有する画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームとして抽出するものである。   The concentric wall shape extraction unit 1k is an extraction unit that extracts an image frame acquired by scanning of ultrasonic waves for destruction by ECG synchronization by, for example, an automatic contour extraction method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-073850. Together with the input unit 5 as a designation means for designating the wall shape, it becomes a distinction means for distinguishing whether or not an image frame has been extracted. The image frames acquired by the scanning of the ultrasonic waves for destruction by ECG synchronization are the same in the shape of the heart wall. The apparatus operator designates an image frame derived from one ultrasonic wave for destruction, and the concentric wall shape extraction unit 1k An image frame having the same heart wall shape as the designated heart wall shape is extracted as an image frame derived from the destructive ultrasound.

モニタ6には、表示制御部1cにより複数フレーム同時に画像フレームが表示され、指定手段たる入力ユニット5によって装置操作者が破壊用超音波由来の画像フレームが有する心壁形状を指定する。同心壁形状抽出部1kは、指定された心壁形状と同一の心壁形状を有する画像フレームを抽出する。   A plurality of frames are simultaneously displayed on the monitor 6 by the display control unit 1c, and the apparatus operator designates the heart wall shape of the image frame derived from the destructive ultrasound by the input unit 5 serving as a designation unit. The concentric wall shape extraction unit 1k extracts an image frame having the same heart wall shape as the designated heart wall shape.

同心壁形状抽出部1kによる自動輪郭抽出法は、詳しくは特開2004−07350号公報に示された通りであるが、左心壁の内壁及び弁輪郭をトレースして、その容積値を算出することで、指定された心壁形状の容積値と同一の容積値を有する心壁形状を同一の心壁形状とするものである。   The automatic contour extraction method by the concentric wall shape extraction unit 1k is as described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-07350, but the inner wall of the left heart wall and the valve contour are traced and the volume value is calculated. Thus, the heart wall shape having the same volume value as the volume value of the designated heart wall shape is changed to the same heart wall shape.

次に、画像処理装置1の動作を図21に基づき詳細に説明する。まず、CPU2によってHDD4に記憶されている画像処理プログラムを起動する(S600)。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてCPU2が演算処理を行い、画像フレームを複数フレーム分同時にモニタ6に表示する(S601)。   Next, the operation of the image processing apparatus 1 will be described in detail with reference to FIG. First, the CPU 2 starts an image processing program stored in the HDD 4 (S600). When the image processing program is activated, the CPU 2 performs arithmetic processing based on the program and displays a plurality of image frames on the monitor 6 simultaneously (S601).

装置操作者は、モニタ6に表示された複数フレーム分の画像フレームから破壊用超音波由来の画像フレームを指定する(S602)。破壊用超音波由来の画像フレームが指定されると、まず当該画像フレームが有する同心壁形状の左心壁の内壁及び弁輪郭をトレースして、その容積値を算出する。さらに画像フレーム群の各画像フレームをトレースして、算出された容積値と同一の値の心壁形状を有する画像フレームを抽出する(S603)。この抽出により、抽出された画像フレームは、破壊用超音波由来の画像フレームとして認識し、画像フレームが抽出されたか否かによって破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する(S604)。   The apparatus operator designates an image frame derived from the destructive ultrasound from the image frames for a plurality of frames displayed on the monitor 6 (S602). When an image frame derived from the destructive ultrasound is designated, first, the inner wall and valve contour of the concentric left heart wall of the image frame are traced, and the volume value is calculated. Further, each image frame of the image frame group is traced to extract an image frame having a heart wall shape having the same value as the calculated volume value (S603). By this extraction, the extracted image frame is recognized as an image frame derived from the destructive ultrasonic wave, and depending on whether the image frame is extracted, the image frame derived from the destructive ultrasonic wave and the image frame derived from the observation ultrasonic wave Are distinguished (S604).

画像フレームが区別されると、区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する(S605)。尚、第二の実施形態のようにマーキングを行ってもよい。   When the image frame is distinguished, the image frame derived from the destructive ultrasound is erased (S605). Note that marking may be performed as in the second embodiment.

当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがRAM3若しくはHDD4から消去され、プログラムを終了する(S606)。マーキングによる場合は、そのままRAM3若しくはHDD4から破壊用超音波由来の画像フレームが残るが、以後、表示制御部1eがマーキングに基づき観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させるようになる。   By erasing the image frame, the image frame derived from the destructive ultrasound is erased from the RAM 3 or the HDD 4 and the program is terminated (S606). In the case of marking, an image frame derived from the destructive ultrasonic wave remains as it is from the RAM 3 or the HDD 4, but thereafter, the display control unit 1e displays only the image frame derived from the observation ultrasonic wave based on the marking.

(第七の実施形態)
次に第六の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像処理装置1は、画像フレームの並び順法則を利用して破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームを区別するものである。すなわち、フラッシュ再還流法によって破壊用超音波と観測用超音波で1回ずつ交互に走査することを利用するものである。
(Seventh embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described. The image processing apparatus 1 according to the present embodiment distinguishes an image frame derived from a destructive ultrasonic wave from an image frame derived from an observation ultrasonic wave using an image frame arrangement order rule. In other words, the flash recirculation method is used to alternately scan once for each of the ultrasonic waves for destruction and the ultrasonic waves for observation.

図7に示すように、画像処理装置1は、画像フレーム群を記憶する画像フレーム記憶部1aと、区別された画像フレームを消去又はマーキングする画像フレーム変更部1bと、画像フレーム群を表示する表示制御部1cと、順列選択制御部1Lとを備える。   As shown in FIG. 7, the image processing apparatus 1 includes an image frame storage unit 1a that stores image frame groups, an image frame change unit 1b that deletes or marks distinguished image frames, and a display that displays the image frame groups. A control unit 1c and a permutation selection control unit 1L are provided.

順列選択制御部1Lは、画像フレームのうち、データ番号が奇数番目若しくは偶数番目の画像フレームを抽出する抽出手段であり、画像フレームを抽出されたか否かで区別する区別手段である。装置操作者が奇数番目若しくは偶数番目の画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームとして認識して指定すると、その順番に該当する画像フレームを破壊用超音波由来の画像フレームとして抽出する。   The permutation selection control unit 1L is an extracting unit that extracts an odd-numbered or even-numbered image frame from among image frames, and is a distinguishing unit that distinguishes whether or not an image frame has been extracted. When the apparatus operator recognizes and designates an odd-numbered or even-numbered image frame as an image frame derived from destructive ultrasound, the image frame corresponding to that order is extracted as an image frame derived from destructive ultrasound.

図13に示すように、任意の順番の画像フレームから所定数の画像フレームを表示した場合、その輝度値によって、破壊用超音波由来の画像フレームが偶数番目にあるか奇数番目にあるか確認することができる。図13においては、偶数番目が破壊用超音波由来の画像フレームに相当する。   As shown in FIG. 13, when a predetermined number of image frames are displayed from an arbitrary order of image frames, whether the image frames derived from the destructive ultrasound are even or odd is checked based on the luminance value. be able to. In FIG. 13, the even number corresponds to an image frame derived from the destructive ultrasound.

尚、フラッシュ再還流法において、破壊用超音波1走査につき、所定回数観測用超音波で走査する場合は、装置操作者がその順列を指定し、指定された順列に基づいて抽出するようにしてもよい。   In the flash recirculation method, when scanning with ultrasonic waves for observation a predetermined number of times for one ultrasonic scan for destruction, the apparatus operator designates the permutation and performs extraction based on the designated permutation. Also good.

モニタ6には、表示制御部1cにより複数フレーム同時に画像フレームが表示され、指定手段たる入力ユニット5によって装置操作者が破壊用超音波由来の画像フレームが偶数番目であるか奇数番目であるか認識して指定する。   A plurality of frames are simultaneously displayed on the monitor 6 by the display control unit 1c, and the apparatus operator recognizes whether the image frame derived from the destructive ultrasonic wave is an even number or an odd number by the input unit 5 serving as a designation means. To specify.

次に、画像処理装置1の動作を図23に基づき詳細に説明する。まず、CPU2によってHDD4に記憶されている画像処理プログラムを起動する(S700)。画像処理プログラムを起動すると、当該プログラムに基づいてCPU2が演算処理を行い、画像フレームを複数フレーム分同時にモニタ6に表示する(S701)。   Next, the operation of the image processing apparatus 1 will be described in detail based on FIG. First, the CPU 2 starts an image processing program stored in the HDD 4 (S700). When the image processing program is activated, the CPU 2 performs arithmetic processing based on the program and displays a plurality of image frames on the monitor 6 simultaneously (S701).

装置操作者は、モニタ6に表示された複数フレーム分の画像フレームから破壊用超音波由来の画像フレームが偶数番目であるか奇数番目であるかを指定する(S702)。破壊用超音波由来の画像フレームの順番が指定されると、その順番、例えば図13に示すようにデータ番号から偶数番目の画像フレームを抽出する(S703)。この抽出により、抽出された画像フレームは、破壊用超音波由来の画像フレームとして認識し、画像フレームが抽出されたか否かによっては海洋超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別する(S704)。   The apparatus operator designates whether the image frames derived from the destructive ultrasound are even-numbered or odd-numbered from the plurality of image frames displayed on the monitor 6 (S702). When the order of the image frames derived from the destructive ultrasound is specified, the even-numbered image frames are extracted from the order, for example, the data numbers as shown in FIG. 13 (S703). By this extraction, the extracted image frame is recognized as an image frame derived from destructive ultrasound, and depending on whether the image frame is extracted, an image frame derived from ocean ultrasound and an image frame derived from observation ultrasound are used. Are distinguished (S704).

画像フレームが区別されると、区別された破壊用超音波由来の画像フレームを消去する(S705)。尚、第二の実施形態のようにマーキングを行ってもよい。   When the image frame is distinguished, the image frame derived from the destructive ultrasound is erased (S705). Note that marking may be performed as in the second embodiment.

当該画像フレームの消去により、破壊用超音波由来の画像フレームがRAM3若しくはHDD4から消去され、プログラムを終了する(S706)。マーキングによる場合は、そのままRAM3若しくはHDD4から破壊用超音波由来の画像フレームが残るが、以後、表示制御部1cがマーキングに基づき観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させるようになる。   By erasing the image frame, the image frame derived from the destructive ultrasound is erased from the RAM 3 or the HDD 4 and the program is terminated (S706). In the case of marking, an image frame derived from the destructive ultrasonic wave remains as it is from the RAM 3 or the HDD 4, but thereafter, the display control unit 1c displays only the image frame derived from the observation ultrasonic wave based on the marking.

以上の各実施形態においては、以後、観測用超音波由来の画像フレームのみによりシネ表示や定量解析を行うことができ、被検体の観察が容易になり、定量解析が正確になる。又、マーキングにより観測用超音波由来の画像フレームのみが表示されるようにした場合には、RAM3やHDD4には、破壊用超音波由来の画像フレームも残されており、画像フレーム群のデータ修正をやり直すことができる。   In each of the above embodiments, cine display and quantitative analysis can be performed only by using the image frame derived from the observation ultrasonic wave, and the observation of the subject becomes easy and the quantitative analysis becomes accurate. In addition, when only the image frames derived from the observation ultrasonic waves are displayed by marking, the image frames derived from the destructive ultrasonic waves are also left in the RAM 3 and the HDD 4, and the data correction of the image frame group is performed. Can be redone.

本実施形態に係る画像処理装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the image processing apparatus which concerns on this embodiment. 第一又は第二の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the image processing apparatus which concerns on 1st or 2nd embodiment. 第三の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the image processing apparatus which concerns on 3rd embodiment. 第四の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the image processing apparatus which concerns on 4th embodiment. 第五の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the image processing apparatus which concerns on 5th embodiment. 第六の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the image processing apparatus which concerns on 6th embodiment. 第七の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the image processing apparatus which concerns on 7th embodiment. 第一の実施形態に係る画像処理装置の表示画面を説明する図である。It is a figure explaining the display screen of the image processing apparatus which concerns on 1st embodiment. 第三の実施形態に係る画像処理装置の表示画面を説明する図である。It is a figure explaining the display screen of the image processing apparatus which concerns on 3rd embodiment. 第四の実施形態を説明する図である。It is a figure explaining 4th embodiment. 第五の実施形態の概念を説明する図である。It is a figure explaining the concept of 5th embodiment. 第五の実施形態に係る画像処理装置に記憶されているデータを説明する図である。It is a figure explaining the data memorized by the image processing device concerning a 5th embodiment. 第七の実施形態の概念を説明する図である。It is a figure explaining the concept of 7th embodiment. 画像フレームの区別を説明する図であり、画像フレームを消去する形態の説明図である。It is a figure explaining the distinction of an image frame, and is an explanatory view of the form which erases an image frame. 画像フレームの区別を説明する図であって、観測用超音波由来の画像フレームのみを表示する形態の説明図である。It is a figure explaining the distinction of an image frame, Comprising: It is explanatory drawing of the form which displays only the image frame derived from the ultrasonic wave for observation. 第一の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the image processing apparatus which concerns on 1st embodiment. 第二の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the image processing apparatus which concerns on 2nd embodiment. 第三の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the image processing apparatus which concerns on 3rd embodiment. 第四の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the image processing apparatus which concerns on 4th embodiment. 第五の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the image processing apparatus which concerns on 5th embodiment. 第六の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the image processing apparatus which concerns on 6th embodiment. 第七の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the image processing apparatus which concerns on 7th embodiment. 超音波診断装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of an ultrasound diagnosing device. フラッシュ再還流法を説明する図である。It is a figure explaining a flash recirculation method.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像処理装置
1a 画像フレーム記憶部
1b 画像フレーム変更部
1c 表示制御部
1d 画像選択制御部
1e 輝度算出部
1f 輝度値選択制御部
1g 閾値記憶部
1h 比較部
1i 心時相時刻情報記憶部
1j 心時相抽出部
1k 同心壁形状抽出部
1L 順列選択制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image processing apparatus 1a Image frame memory | storage part 1b Image frame change part 1c Display control part 1d Image selection control part 1e Luminance calculation part 1f Luminance value selection control part 1g Threshold value memory | storage part 1h Comparison part 1i Heart phase time information storage part 1j Heart Time phase extraction unit 1k Concentric wall shape extraction unit 1L Permutation selection control unit

Claims (17)

画像フレームを表示する表示手段を有する画像処理装置であって、
フラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像フレーム記憶手段と、
前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された破壊用超音波由来の画像フレームを前記画像フレーム記憶手段から消去する消去手段と、
を備え、
前記表示手段に、記憶されている画像フレームを表示させること、
を特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus having display means for displaying an image frame,
Image frame storage means for storing an image frame derived from the destructive ultrasonic wave obtained by scanning the destructive ultrasonic wave and the observation ultrasonic wave by the flash recirculation method, and an image frame derived from the ultrasonic wave for observation;
Differentiating means for distinguishing image frames stored in the image frame storage means into image frames derived from destructive ultrasound and image frames derived from observation ultrasound;
An erasing unit for erasing the image frame derived from the destructive ultrasonic wave identified by the distinguishing unit from the image frame storing unit;
With
Displaying the stored image frame on the display means;
An image processing apparatus.
画像フレームを表示する表示手段を有する画像処理装置であって、
フラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像フレーム記憶手段と、
前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、
前記区別された破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームにマーキングするマーキング手段と、
を備え、
前記マーキング手段によるマーキングに基づき、観測用超音波由来の画像フレームのみを、前記表示手段に表示させること、
を特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus having display means for displaying an image frame,
Image frame storage means for storing an image frame derived from the destructive ultrasonic wave obtained by scanning the destructive ultrasonic wave and the observation ultrasonic wave by the flash recirculation method, and an image frame derived from the ultrasonic wave for observation;
Differentiating means for distinguishing image frames stored in the image frame storage means into image frames derived from destructive ultrasound and image frames derived from observation ultrasound;
Marking means for marking the image frame derived from the differentiated destructive ultrasound or the image frame derived from the observation ultrasound;
With
Based on the marking by the marking means, only the image frame derived from the observation ultrasound is displayed on the display means,
An image processing apparatus.
前記区別手段は、
前記表示手段に表示された画像フレームに基づき、前記破壊用超音波由来の画像フレームを選択するための選択手段を備え、
選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
The distinguishing means is
Based on the image frame displayed on the display means, comprising a selection means for selecting an image frame derived from the destructive ultrasound,
Distinguishing between the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound according to the presence or absence of selection;
The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
前記区別手段は、
前記画像フレーム記憶手段に記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段と、
前記表示手段に表示された輝度に基づき、前記破壊用超音波由来の画像フレームを選択するための選択手段を備え、
選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
The distinguishing means is
Luminance calculation means for calculating the luminance of each image frame stored in the image frame storage means;
A selection means for selecting an image frame derived from the destructive ultrasound based on the luminance displayed on the display means;
Distinguishing between the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound according to the presence or absence of selection;
The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
前記区別手段は、
予め輝度の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
前記画像フレーム記憶手段に記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段と、
画像フレームの算出された輝度と前記閾値記憶手段に記憶されている閾値とを比較する比較手段と、
を備え、
前記比較手段の比較結果が前記閾値を上回ったか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
The distinguishing means is
Threshold storage means for storing a threshold of brightness in advance;
Luminance calculation means for calculating the luminance of each image frame stored in the image frame storage means;
A comparison means for comparing the calculated luminance of the image frame with a threshold value stored in the threshold value storage means;
With
Distinguishing the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound according to whether or not the comparison result of the comparison means exceeds the threshold value;
The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
請求項1又は2記載の画像処理装置であって、
所定心時相が現れた時刻を心時相時刻情報として記憶する時刻情報記憶手段を更に備え、
前記画像フレーム記憶手段は、
フラッシュ再還流法による破壊用超音波及び観測用超音波の走査と、ECG同期とによって得られ、かつ走査された時刻が走査時刻情報として付された破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶し、
前記区別手段は、
前記心時相時刻情報と各画像フレームに付された前記走査時刻情報とに基づき、破壊用超音波由来の画像フレームを抽出する抽出手段と、
を備え、
前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 1 or 2,
Further comprising time information storage means for storing the time at which the predetermined cardiac phase appears as cardiac phase time information,
The image frame storage means includes
Destructive ultrasound-derived image frame obtained by scanning of the ultrasonic waves for destruction and observation ultrasonic waves by the flash recirculation method and ECG synchronization, and the time of the scanning attached as scanning time information and the observation ultrasonic waves Storing image frames derived from sound waves,
The distinguishing means is
Based on the cardiac phase time information and the scanning time information attached to each image frame, extraction means for extracting an image frame derived from the destructive ultrasound,
With
Distinguishing between the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound depending on whether or not it has been extracted by the extraction means,
An image processing apparatus.
前記区別手段は、
前記表示手段に表示された各画像フレームのうち、破壊用超音波由来の画像フレームを心壁形状によって指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された心壁形状を有する画像フレームを抽出する抽出手段と、
を備え、
前記区別手段は、前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
The distinguishing means is
Among the image frames displayed on the display means, designation means for designating an image frame derived from the destructive ultrasound by a heart wall shape,
Extraction means for extracting an image frame having a heart wall shape designated by the designation means;
With
The distinguishing means distinguishes between the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound depending on whether or not the extraction means has extracted,
The image processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記区別手段は、
画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームのうち、奇数番目の画像フレーム若しくは偶数番目の画像フレームを抽出する抽出手段を備え、
前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
The distinguishing means is
An extraction means for extracting an odd-numbered image frame or an even-numbered image frame out of the image frames stored in the image frame storage means;
Distinguishing between the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound depending on whether or not it has been extracted by the extraction means,
The image processing apparatus according to claim 1 or 2.
請求項1乃至8のいずれかに記載の画像処理装置と、
破壊用超音波及び観測用超音波により走査領域を走査する超音波探触子と、
前記超音波探触子の走査に基づき前記各画像フレームを作成する画像フレーム作成手段と、
を備えること、
を特徴とする超音波診断装置。
An image processing apparatus according to any one of claims 1 to 8,
An ultrasonic probe that scans a scanning region with destructive ultrasonic waves and observation ultrasonic waves;
Image frame creating means for creating each image frame based on scanning of the ultrasonic probe;
Providing
An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above.
表示手段を備え、かつフラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像処理装置を、
前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された破壊用超音波由来の画像フレームを前記記憶手段から消去する消去手段と、
して機能させ、
前記表示手段に、記憶されている画像フレームを表示させること、
を特徴とする画像処理プログラム。
Image processing apparatus having display means and storing an image frame derived from a destructive ultrasonic wave and an image frame derived from an observation ultrasonic wave obtained by scanning the destructive ultrasonic wave and the observation ultrasonic wave by a flash recirculation method The
Differentiating means for distinguishing image frames stored in the image frame storage means into image frames derived from destructive ultrasound and image frames derived from observation ultrasound;
An erasing unit for erasing the image frame derived from the destructive ultrasonic wave identified by the distinguishing unit from the storage unit;
To function,
Displaying the stored image frame on the display means;
An image processing program characterized by the above.
表示手段を備え、かつフラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査によって得られた破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶する画像処理装置を、
前記画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームを、破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとに区別する区別手段と、
前記区別された破壊用超音波由来の画像フレーム若しくは観測用超音波由来の画像フレームにマーキングするマーキング手段と、
して機能させ、
前記マーキング手段によるマーキングに基づき、観測用超音波由来の画像フレームのみを表示させること、
を特徴とする画像処理プログラム。
Image processing apparatus having display means and storing an image frame derived from a destructive ultrasonic wave and an image frame derived from an observation ultrasonic wave obtained by scanning the destructive ultrasonic wave and the observation ultrasonic wave by a flash recirculation method The
Differentiating means for distinguishing image frames stored in the image frame storage means into image frames derived from destructive ultrasound and image frames derived from observation ultrasound;
Marking means for marking the image frame derived from the differentiated destructive ultrasound or the image frame derived from the observation ultrasound;
To function,
Based on the marking by the marking means, displaying only the image frame derived from the observation ultrasound,
An image processing program characterized by the above.
前記区別手段は、
前記表示手段に少なくとも破壊用超音波由来の画像フレームを選択可能に表示させ、選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項10又は11記載の画像処理プログラム。
The distinguishing means is
Displaying at least the image frame derived from the destructive ultrasound on the display means, and distinguishing the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasonic according to the presence or absence of the selection,
The image processing program according to claim 10 or 11, characterized in that:
前記区別手段は、
記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段を含み、
前記表示手段に前記輝度算出手段で算出された輝度を選択可能に表示させ、選択の有無によって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別すること、
を特徴とする請求項10又は11記載の画像処理プログラム。
The distinguishing means is
Brightness calculating means for calculating the brightness of each stored image frame;
The display means displays the brightness calculated by the brightness calculation means in a selectable manner, and distinguishes between the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound according to the presence or absence of selection,
The image processing program according to claim 10 or 11, characterized in that
前記区別手段は、
予め輝度の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
記憶された各画像フレームの輝度を算出する輝度算出手段と、
画像フレームの算出された輝度と前記閾値とを比較する比較手段と、
を含み、
比較結果が前記閾値を上回ったか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別させること、
を特徴とする請求項10又は11記載の画像処理プログラム。
The distinguishing means is
Threshold storage means for storing a threshold of brightness in advance;
Luminance calculation means for calculating the luminance of each stored image frame;
A comparing means for comparing the calculated luminance of the image frame with the threshold;
Including
Whether the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound are distinguished according to whether the comparison result exceeds the threshold value,
The image processing program according to claim 10 or 11, characterized in that
前記画像処理装置は、
フラッシュ再還流法による破壊用超音波と観測用超音波の走査とECG同期とによって得られ、かつ走査された時刻が走査時刻情報として付された破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを記憶し、
請求項10又は11記載の画像処理プログラムは、
当該画像処理装置を、
所定心時相が現れた時刻を心時相時刻情報として記憶する時刻情報記憶手段としてさらに機能させ、
前記区別手段は、
前記心時相時刻情報と各画像フレームに付された前記走査時刻情報とに基づき、破壊用超音波由来の画像フレームを抽出する抽出手段を含み、
前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別させること、
を特徴とする画像処理プログラム。
The image processing apparatus includes:
Destructive ultrasound-derived image frame and observation ultrasonic waves obtained by scanning and ECG synchronization of destructive ultrasonic waves and observation ultrasonic waves by the flash recirculation method, and scanning time information added thereto Memorize the image frame and
The image processing program according to claim 10 or 11,
The image processing apparatus is
Further function as time information storage means for storing the time when the predetermined cardiac phase appears as cardiac phase time information,
The distinguishing means is
Based on the cardiac phase time information and the scanning time information attached to each image frame, including extraction means for extracting an image frame derived from the destructive ultrasound,
Whether the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound are distinguished depending on whether or not the extraction means has extracted,
An image processing program characterized by the above.
前記区別手段は、
前記表示手段に表示された前記各画像フレームのうち、破壊用超音波由来の画像フレームが心壁形状によって指定されると、指定された心壁形状を有する画像フレームを抽出する抽出手段を含み、
前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと観測用超音波由来の画像フレームとを区別させること、
を特徴とする請求項10又は11記載の画像処理プログラム。
The distinguishing means is
Among the image frames displayed on the display means, when an image frame derived from a destructive ultrasonic wave is designated by a heart wall shape, an extraction means for extracting an image frame having a designated heart wall shape,
Whether the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound are distinguished depending on whether or not the extraction means has extracted,
The image processing program according to claim 10 or 11, characterized in that:
前記区別手段は、
画像フレーム記憶手段に記憶されている画像フレームのうち、奇数番目の画像フレーム若しくは偶数番目の画像フレームを抽出する抽出手段を含み、
前記抽出手段により抽出されたか否かによって、前記破壊用超音波由来の画像フレームと前記観測用超音波由来の画像フレームとを区別させること、
を特徴とする請求項10又は11記載の画像処理プログラム。
The distinguishing means is
An extraction means for extracting an odd-numbered image frame or an even-numbered image frame out of the image frames stored in the image frame storage means;
Distinguishing between the image frame derived from the destructive ultrasound and the image frame derived from the observation ultrasound depending on whether or not the extraction means has extracted,
The image processing program according to claim 10 or 11, characterized in that:
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