JP4614113B2 - Machine tool pallet and manufacturing method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、工作機械のテーブル上にワークを搬入して位置決め固定させ、また、テーブルからワークを搬出して所定の場所に搬送するためのパレットおよびその製作方法に関するものである。   The present invention relates to a pallet for carrying a workpiece onto a table of a machine tool, positioning and fixing the workpiece, and carrying the workpiece from the table and transporting it to a predetermined place, and a method for manufacturing the pallet.

マシニングセンター等の工作機械においては、無駄な空き時間を無くすために、複数枚のパレットを用意し、機内のテーブル上に位置決め固定されたパレットに取り付けたワークを切削している間は、機外の段取りステーション等で別のパレット上に次のワークの段取りをして、該段取りによりワークを取り付けたパレットを自動パレット交換装置によって前記テーブル上に搬入し、切削の終わったワークを有するパレットをテーブルから搬出してパレットストッカ等の所定の場所に搬送することが知られている(例えば、特許文献1,2参照)。
特開昭62−162440号公報 特開平11−333649号公報
In machine tools such as machining centers, in order to eliminate wasted time, multiple pallets are prepared, and while cutting the workpiece attached to the pallet positioned and fixed on the table inside the machine, The next workpiece is set up on another pallet at a setup station or the like, and the pallet to which the workpiece is attached by the setup is loaded onto the table by an automatic pallet changer, and the pallet having the cut workpiece is removed from the table. It is known to carry it out and carry it to a predetermined place such as a pallet stocker (for example, see Patent Documents 1 and 2).
JP 62-162440 A JP-A-11-333649

前記パレットは、機外ではワークおよび治具の取付基準をなすものであり、機内ではテーブル上に正確に位置決めされてワークの加工精度を得るための重要な部品であるから、パレット自体に高い精度が要求されると共に複数のパレット間に精度のばらつきが少ないことが要求される。この要求を満たすために、従来は、鉄製パレットの素材を精度の高い加工設備で切削加工した後に、その加工品を更に熟練作業者が労力をかけて微調整をして仕上げねばならず、パレットの製作を効率的に行えない問題があった。また、前記鉄製パレットは、質量が大きいために、取り扱いが不便であり、搬送に大きな動力を必要とするばかりでなく、ワーク取付治具として庫倉庫型のパレットストッカに格納される場合には、その積載数量が質量面から制限を受けると共に、長期間の放置によって錆や油焼けが発生し、それらが使用時にテーブルへの取付精度、ワークの加工精度を悪くする等の問題があった。   The pallet serves as a reference for mounting workpieces and jigs outside the machine, and is an important part for accurately positioning the workpiece on the table and obtaining workpiece machining accuracy. And a small variation in accuracy among a plurality of pallets. In order to satisfy this requirement, conventionally, after a steel pallet material is cut with high-precision processing equipment, the processed product must be fine-tuned and finished by skilled workers. There was a problem that could not be produced efficiently. In addition, the iron pallet is inconvenient because it has a large mass, requires not only a large amount of power for conveyance, but also when stored in a warehouse-type pallet stocker as a work mounting jig, In addition to being limited in terms of mass, the amount of load was subject to rust and oil burns when left for a long period of time, which deteriorated the accuracy of mounting to the table and the processing accuracy of the workpiece during use.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、軽量であり、減衰性に優れ、長期間放置しても錆や油焼けの心配がなく、精度上問題なく再使用することができる工作機械のパレットおよびその製作方法を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、機械加工や微調整を必要としないで均一な精度のパレットを繰り返し製作することができる工作機械のパレットの製作方法を提供することである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, is lightweight, has excellent damping properties, and does not have to worry about rust or oil burning even when left for a long period of time, and can be reused without problems in accuracy. It is an object of the present invention to provide a machine tool pallet and a manufacturing method thereof.
Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a pallet for a machine tool that can repeatedly manufacture a pallet with uniform accuracy without requiring machining or fine adjustment.

本発明は、前記課題を解決するために、以下の点を特徴としている。
すなわち、請求項1に係る工作機械のパレットは、ポリマーコンクリートからなるパレット本体と、ねじ孔をパレット本体の上面に開口させてパレット本体の上部に埋設された複数の雌ねじ用インサート部材と、パレット本体が工作機械のテーブルに搬入されたときに該テーブル上の位置決め部材に嵌合する位置決め穴を有し、該位置決め穴をパレット本体の下面に開口させて、パレット本体の下部に埋設された複数の位置決め穴用インサート部材とを備えていることを特徴としている。
The present invention is characterized by the following points in order to solve the above problems.
That is, a pallet for a machine tool according to claim 1 includes a pallet main body made of polymer concrete, a plurality of female screw insert members embedded in an upper portion of the pallet main body with screw holes opened on the upper surface of the pallet main body, and a pallet main body. Has a positioning hole that fits into a positioning member on the table when it is carried into the table of the machine tool, the positioning hole is opened on the lower surface of the pallet body, and a plurality of embedded holes are embedded in the lower part of the pallet body. And a positioning hole insert member.

請求項2に係る工作機械のパレットの製作方法は、金型の内部に形成されたパレット本体の成型空間に材料導入口から流動状態のポリマーコンクリートを流し込んで硬化させることにより工作機械のパレットを製作する方法において、
前記金型の成型空間には、その上、下部のうちの一方に、複数の雌ねじ用インサート部材がそれらのねじ孔の開口部を成型空間の外側へ向けて保持され、他方に、複数の位置決め穴用インサート部材がそれらの位置決め穴の開口部を成型空間の外側へ向けて保持されていることを特徴としている。
The method for manufacturing a pallet for a machine tool according to claim 2 is to manufacture a pallet for a machine tool by pouring a polymer concrete in a fluid state from a material introduction port into a molding space of the pallet body formed inside the mold and curing it. In the way to
In the molding space of the mold, a plurality of female screw insert members are held in one of the upper and lower portions, with the openings of the screw holes facing the outside of the molding space, and on the other side, a plurality of positioning members. The hole insert member is characterized in that the openings of the positioning holes are held toward the outside of the molding space.

請求項3に係る工作機械のパレットの製作方法は、請求項2に記載のパレットの製作方法において、前記金型に、パレット本体が工作機械のテーブルに搬入されたときに嵌合するテーブル上の位置決め固定機構と同一の位置決め固定機構が設けられ、前記位置決め穴用インサート部材が該位置決め固定機構に嵌合されて金型に位置決め固定されていることを特徴としている。   A method for manufacturing a pallet for a machine tool according to claim 3 is the method for manufacturing a pallet according to claim 2, wherein the pallet main body is fitted on the mold when the pallet main body is carried into the table of the machine tool. The positioning fixing mechanism is the same as the positioning fixing mechanism, and the positioning hole insert member is fitted to the positioning fixing mechanism and fixed to the mold.

請求項4に係る工作機械のパレットの製作方法は、請求項2または3に記載のパレットの製作方法において、前記雌ねじ用インサート部材は、そのねじ孔を金型側から挿通したボルトに螺合されることにより金型に固定されていることを特徴としている。   The pallet manufacturing method for a machine tool according to claim 4 is the pallet manufacturing method according to claim 2 or 3, wherein the female screw insert member is screwed into a bolt inserted through the screw hole from the mold side. It is characterized by being fixed to the mold.

請求項5に係る工作機械のパレットの製作方法は、請求項2〜4のいずれかに記載のパレットの製作方法において、前記金型は、上部に材料導入穴が形成され、底部にパレットの上面を形成するパレット上面用型面が配置され、流動状態のポリマーコンクリートを前記成型空間内に流し込んだ後に、前記材料導入穴に加圧ピストンを挿入して、成型空間内の流動状態のポリマーコンクリートを加圧することを特徴としている。   The pallet manufacturing method for a machine tool according to claim 5 is the pallet manufacturing method according to any one of claims 2 to 4, wherein the mold has a material introduction hole formed in an upper portion thereof and an upper surface of the pallet in a lower portion thereof. After the mold surface for the pallet upper surface is formed and the flowing polymer concrete is poured into the molding space, a pressure piston is inserted into the material introduction hole, and the fluid polymer concrete in the molding space is inserted. It is characterized by pressurization.

本発明は以下の優れた効果を奏する。
すなわち、請求項1に係る工作機械のパレットによれば、パレットがポリマーコンクリートを主体に構成されているので、軽量で取り扱いが容易であり、パレット搬送装置がパレットを搬送するに要する動力を低減することができる。また、減衰性に優れ、工作機械の切削点に近いテーブル上に搭載するパレットとして、切削振動の吸収効果が生じて工作機械でのボーリング加工や座グリ加工においてビビリ振動等を軽減することができる。さらに、錆や油焼けの心配がなく、長期にわたり表面品位を良好に確保することができる。
The present invention has the following excellent effects.
That is, according to the pallet of the machine tool according to claim 1, since the pallet is mainly composed of polymer concrete, it is lightweight and easy to handle, and the power required for the pallet transport device to transport the pallet is reduced. be able to. Also, as a pallet with excellent damping properties and mounted on a table close to the cutting point of the machine tool, the effect of absorbing cutting vibration is generated, and chatter vibration and the like can be reduced in boring processing and spot facing processing on the machine tool. . Furthermore, there is no worry of rust and oil burning, and good surface quality can be ensured over a long period of time.

また、請求項2に係る工作機械のパレットの製作方法によれば、流動状のポリマーコンクリートを金型の成型空間に流し込んで硬化させることによりパレットを製作するので、金型の成型表面がポリマーコンクリートに高精度に転写させることができ、従来の鉄製パレットのように機械加工やその後の調整作業を行うことなく、均一精度のパレット製品を繰り返し製作することができる。   According to the method for manufacturing a pallet of a machine tool according to claim 2, since the pallet is manufactured by pouring fluid polymer concrete into a mold forming space and curing it, the molding surface of the mold is polymer concrete. Thus, it is possible to repeatedly produce a pallet product with uniform accuracy without performing machining and subsequent adjustment work unlike a conventional iron pallet.

また、請求項3に係る工作機械のパレットの製作方法によれば、工作機械のテーブル上の位置決め固定機構と同一つの位置決め固定機構によって、位置決め穴用インサート部材が金型の成型空間内に位置決め保持されるので、成型されたパレットに埋設された位置決め穴用インサート部材のテーブル上の位置決め固定機構との整合性が高められ、工作機械のテーブルに搬入されたパレットを該テーブル上に高精度に位置決め固定することができ、ワークの加工精度を高めることができる。   According to the pallet manufacturing method for a machine tool according to claim 3, the positioning hole insert member is positioned and held in the molding space of the mold by the same positioning fixing mechanism as the positioning fixing mechanism on the table of the machine tool. Therefore, the consistency of the positioning hole insert member embedded in the molded pallet with the positioning fixing mechanism on the table is improved, and the pallet loaded on the table of the machine tool is positioned on the table with high accuracy. It can be fixed, and the machining accuracy of the workpiece can be increased.

また、請求項4に係る工作機械のパレットの製作方法によれば、雌ねじ用インサート部材を、それに設けたねじ孔を利用して、ボルトにより金型に固定し、成型空間内に格別の手段を使用せずに容易に保持させることができる。   According to the method for manufacturing a pallet for a machine tool according to claim 4, the female screw insert member is fixed to the mold with a bolt using a screw hole provided therein, and a special means is provided in the molding space. It can be easily held without using it.

また、請求項5に係る工作機械のパレットの製作方法によれば、加圧ピストンで成型空間内の流動状態のポリマーコンクリートを加圧することにより、加圧跡を生じさせることなく、該ポリマーコンクリートを金型の底部のパレット上面用型面に高精度に転写させて、製品パレットのワーク取付面である上面を一層高精度に形成することができる。   According to the method for manufacturing a pallet for a machine tool according to claim 5, by pressing the polymer concrete in a flow state in the molding space with a pressurizing piston, the polymer concrete is It is possible to form the upper surface, which is the work mounting surface of the product pallet, with higher accuracy by transferring it to the mold surface for the pallet upper surface at the bottom of the mold.

以下、本発明の一実施の形態に係る工作機械のパレットの製作方法を添付図面を参照して説明する。先ず、本発明の一実施の形態に係る工作機械のパレットの製作方法の実施に使用する金型の一例について図1〜図10にもとづいて説明する。
図1〜図10において、1は流動状態のポリマーコンクリートを流し込んでパレットを成型する金型である。該金型1は、矩形のベースプレート2にボルト2aで固定された矩形の下型3と、該下型3の前辺(図6、図7で下辺)の中央部に沿って配置された前側面型4と、下型3の後辺(図6、図7で上辺)の全長に沿って配置された後側面型5と、前記前側面型4の左側に配置された左側面ブロック6と、前側面型4の右側に配置された右側面ブロック7と、前記後側面型5と左側面ブロック6との間において前記下型3の左辺(図6、図7で左辺)に沿って沿って配置された左側面型8と、前記後側面型5と右側面ブロック7との間において前記下型3の右辺(図6、図7で右辺)に沿って配置された右側面型9と、前記前、後側面型4,5、左、右側面ブロック6,7、左、右側面型8,9の上に載置された矩形の上型10と、該上型10の上に載置された矩形のコーンロケータベース(位置決め部材取付板)11とを備えている。
Hereinafter, a method for manufacturing a pallet for a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, an example of a mold used for carrying out a method for manufacturing a pallet for a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 to 10, reference numeral 1 denotes a mold for casting a pallet by pouring polymer concrete in a fluid state. The mold 1 includes a rectangular lower mold 3 fixed to a rectangular base plate 2 with bolts 2a, and a front portion disposed along the center of the front side of the lower mold 3 (lower side in FIGS. 6 and 7). A side mold 4, a rear side mold 5 disposed along the entire length of the rear side of the lower mold 3 (upper side in FIGS. 6 and 7), and a left side block 6 disposed on the left side of the front side mold 4. Along the right side block 7 disposed on the right side of the front side mold 4 and the left side of the lower mold 3 between the rear side mold 5 and the left side block 6 (left side in FIGS. 6 and 7). A left side mold 8 disposed between the rear mold 5 and the right block 7 along the right side of the lower mold 3 (the right side in FIGS. 6 and 7). A rectangular upper mold 10 placed on the front and rear side molds 4 and 5, left and right side blocks 6 and 7, left and right side molds 8 and 9; Placed on the rectangular cone locator base and a (positioning member mounting plate) 11.

前記下型3は、パレットの上面を形成する型面となる上面(内面)3aを有すると共に、前側と右側(図6、図7で下側と右側)の外面に前側面型4と右側面型9の下型3への取付の基準となる基準面3b,3cが形成されている。そして、前記下型3の前側基準面3bには、その両端側(図2、図6、図7で左右端側)に一対の第1位置決め板12,12がそれぞれボルト12a,12aによって取り付けられ、また、右側基準面3cには、その両端側(図6、図7で上下端側、図3で左右端側)に一対の第2位置決め板13,13がそれぞれボルト13a,13aによって取り付けられている。   The lower mold 3 has an upper surface (inner surface) 3a that is a mold surface that forms the upper surface of the pallet, and the front side mold 4 and the right side surface on the outer surfaces of the front side and the right side (lower side and right side in FIGS. 6 and 7). Reference surfaces 3b and 3c serving as a reference for attachment to the lower mold 3 of the mold 9 are formed. A pair of first positioning plates 12 and 12 are attached to the front reference surface 3b of the lower mold 3 on both end sides (left and right ends in FIGS. 2, 6, and 7) by bolts 12a and 12a, respectively. In addition, a pair of second positioning plates 13 and 13 are attached to the right reference surface 3c by bolts 13a and 13a on both ends thereof (upper and lower ends in FIGS. 6 and 7, and left and right ends in FIG. 3), respectively. ing.

前記前側面型4は、横断面が転倒L字形に形成され、上端側のフランジ4aを金型1の内側に向けた状態で、外面を前記第1位置決め板12,12の基準面12b,12bに当接されると共に下面が前記下型3の上面3aに当接されて、ボルト14により下型3に固定され、かつボルト12aにより第1位置決め板12,12に固定されている。前記フランジ4aの内面4bの左右両端側には、金型1の前記後側面型5側へ僅かに突き出した突出部4c,4cが設けられ、それらの内縁に後側面型5側が大きく広がる傾斜面4d,4dが形成されている。   The front side surface mold 4 is formed in an inverted L shape in cross section, with the upper surface side of the flange 4a facing the inner side of the mold 1, and the outer surface of the front side surface mold 4 being the reference surfaces 12b, 12b of the first positioning plates 12, 12. The lower surface is in contact with the upper surface 3a of the lower mold 3, and is fixed to the lower mold 3 with bolts 14 and is fixed to the first positioning plates 12 and 12 with bolts 12a. Protruding portions 4c and 4c that slightly protrude toward the rear side mold 5 side of the mold 1 are provided on the left and right ends of the inner surface 4b of the flange 4a, and the inclined surfaces that the rear side mold 5 side greatly expands on the inner edges thereof. 4d and 4d are formed.

前記左、右側面ブロック6,7は、それぞれ四角柱状に形成されており、その下端を前記下型3の上面3aに当接されると共に前側の外面を前記第1位置決め板12の基準面12bに当接されて、ボルト14により下型3の上面3aに固定され、かつボルト12aにより第1位置決め板12に固定されている。左、右側面ブロック6,7の金型1の内側に位置する隅部における下半部が略45度に切り欠かれた傾斜面6a,7aを有し、切欠部の下面6bは前記前側面型4のフランジ4aの下面4eと面一とされている。そして、該傾斜面6a,7aの前側面型4側の端部は前側面型4の下側の内面4fの両端部にに連続されている。   The left and right side blocks 6 and 7 are each formed in a quadrangular prism shape, the lower end of which is in contact with the upper surface 3a of the lower mold 3 and the front outer surface thereof is the reference surface 12b of the first positioning plate 12. Are fixed to the upper surface 3a of the lower mold 3 by bolts 14 and fixed to the first positioning plate 12 by bolts 12a. The lower half of the left and right side blocks 6, 7 at the corners located inside the mold 1 have inclined surfaces 6a, 7a that are cut out at approximately 45 degrees, and the lower surface 6b of the notch is the front side surface. The lower surface 4e of the flange 4a of the mold 4 is flush with the lower surface 4e. The end portions of the inclined surfaces 6 a and 7 a on the front side mold 4 side are continuous with both end portions of the lower inner surface 4 f of the front side mold 4.

前記後側面型5は、前記前側面型4の両端に前記左、右側面ブロック6,7を一体に結合した形状に形成されて、ボルト14によって前記下型3の上面3aに固定されており、前記前側面型4のフランジ4a、該フランジの内面4b、傾斜面4d、下面4e、下側の内面4fおよび前記左、右側面ブロック6,7の傾斜面6a,7aに対応して、フランジ5a、該フランジの内面5b、傾斜面5d、下面5e、下側の内面5fおよび傾斜面5g,5gがそれぞれ設けられている。また、前記後側面型5は、その右端部が前記第2位置決め板13の位置決め面13bに当接されてボルト13aにより該第2位置決め板13に固定されている。   The rear side mold 5 is formed in a shape in which the left and right side blocks 6 and 7 are integrally joined to both ends of the front side mold 4 and fixed to the upper surface 3a of the lower mold 3 by bolts 14. Corresponding to the flange 4a of the front side mold 4, the inner surface 4b of the flange, the inclined surface 4d, the lower surface 4e, the lower inner surface 4f and the inclined surfaces 6a, 7a of the left and right side blocks 6, 7, 5a, an inner surface 5b of the flange, an inclined surface 5d, a lower surface 5e, a lower inner surface 5f, and inclined surfaces 5g and 5g are provided. Further, the rear side mold 5 is fixed to the second positioning plate 13 by a bolt 13a with the right end thereof being in contact with the positioning surface 13b of the second positioning plate 13.

前記左側面型8は、下側型部材15の上に上側型部材16を、それらの突部15aと凹部16aとを嵌合させて重ねて合わせられて構成され、下側型部材15の下面を前記下型3の上面3aに当接され、それらの両端部(図4、図6の上下端部)を前記後側面型5と前記左側面ブロック6に当接されてボルト14により下型3に固定されている。前記下側型部材15は、前記左側面ブロック6の傾斜面6aと後側面型5の傾斜面5gとに両端が接続して下型3の左辺に沿う内面15bが形成されている。
前記上側型部材16は、前記前側面型4と後側側面型5のフランジ4a,5aと同様に、下側型部材15の上方において金型1の内側に向けて突き出すフランジ16bを形成するものであり、下型3の左辺に沿う内面16cとその両端において前記前側面型4と後側側面型5の傾斜面4a,5dに接続する傾斜面16d,16dが設けられている。そして、上側型部材16には、その両端側に前記下側型部材15の内面15bより金型1の外側に突き出し、かつ下面16eより上方に窪ませた凹部16fが形成されている。
The left side mold 8 is configured by combining the upper mold member 16 on the lower mold member 15 and fitting the protrusions 15a and the recesses 16a to overlap each other. Are brought into contact with the upper surface 3a of the lower mold 3, and both end portions (upper and lower ends of FIGS. 4 and 6) are brought into contact with the rear side mold 5 and the left side block 6 and are lowered by bolts 14. 3 is fixed. The lower mold member 15 is formed with an inner surface 15 b along the left side of the lower mold 3 by connecting both ends to the inclined surface 6 a of the left side block 6 and the inclined surface 5 g of the rear side mold 5.
The upper die member 16 forms a flange 16b protruding toward the inside of the mold 1 above the lower die member 15 in the same manner as the flanges 4a and 5a of the front side die 4 and the rear side die 5. The inner surface 16c along the left side of the lower mold 3 and inclined surfaces 16d, 16d connected to the inclined surfaces 4a, 5d of the front side surface mold 4 and the rear side surface mold 5 are provided at both ends thereof. The upper mold member 16 has recesses 16f protruding from the inner surface 15b of the lower mold member 15 to the outside of the mold 1 and recessed from the lower surface 16e on both ends.

また、前記右側面型9は、前記左側面型8の上、下側型部材15,16と同様に下側型部材17と上側型部材18とがそれらの突部17aと凹部18aを嵌合させて重ね合わせて構成されており、それらの外端部(図6、図7で右端部)を前記位置決め板13の基準面13bに当接されてボルト13aにより、該位置決め板13に固定されると共に、それらの両端部(図3、図6で上下端部)を前記後側面型5と右側面ブロック7に当接され、かつ下側型部材17の下面を下型3の上面3aに当接されてボルトにより下型3に固定されている。右側面型9の上、下側型部材18,17にも、前記左側面型8の下側型部材15の内面15b、上側型部材16におけるフランジ16b、内面16c、傾斜面16d、下面16e、凹所16fにそれぞれ対向する位置に、同様に、内面17b、フランジ18b、内面18c、傾斜面18d、下面18e、凹所18fが形成されている。   In addition, the right side mold 9 has a lower mold member 17 and an upper mold member 18 that fit the protrusions 17a and the recesses 18a in the same manner as the upper and lower mold members 15 and 16 of the left side mold 8. These outer end portions (the right end portion in FIGS. 6 and 7) are brought into contact with the reference surface 13b of the positioning plate 13 and fixed to the positioning plate 13 with bolts 13a. At the same time, both end portions (upper and lower end portions in FIGS. 3 and 6) are brought into contact with the rear side surface mold 5 and the right side surface block 7, and the lower surface of the lower mold member 17 is connected to the upper surface 3a of the lower mold 3. Abutted and fixed to the lower mold 3 by bolts. The upper and lower mold members 18 and 17 on the right side mold 9 also have an inner surface 15b of the lower mold member 15 of the left side mold 8, a flange 16b, an inner surface 16c, an inclined surface 16d, a lower surface 16e of the upper mold member 16, Similarly, an inner surface 17b, a flange 18b, an inner surface 18c, an inclined surface 18d, a lower surface 18e, and a recess 18f are formed at positions respectively facing the recess 16f.

前記下型3には、前記前、後側面型4,5の内面4f、5fと左、右測面ブロック6,7の傾斜面6a,7aと後側面型5の傾斜面5g,5gと左、右側面型8,9の下側型部材15,17の内面15b、17bとで囲まれた領域の略全体に亘って、複数個(図示の例では24個)の雌ねじ用インサート部材19が、縦横に整列して配置され、下型3の下面からボルト孔に挿通した取付ボルト20によって下型3の上面3aに上方に向けて垂直に固定されている。
前記雌ねじ用インサート部材19は、図8に示すように、六角柱状のインサート本体19aの上端部寄りと下端部の外周に環状溝19b,19cを設けると共に、中心軸線上に下端に開口するねじ孔19dを設けたものであり、その下端を、下型3のボルト孔の上端の凹部21に着座され上面を下型3の上面3aと面一にしたリング22の上面に当接され、前記ねじ孔19dに前記取付ボルト20が螺合されている。
The lower mold 3 includes the inner surfaces 4f and 5f of the front and rear side molds 4 and 5 and the left, the inclined surfaces 6a and 7a of the right surface measuring blocks 6 and 7, and the inclined surfaces 5g and 5g of the rear surface mold 5 and the left. A plurality (24 in the illustrated example) of female screw insert members 19 are provided over substantially the entire area surrounded by the inner surfaces 15b and 17b of the lower mold members 15 and 17 of the right molds 8 and 9. The upper and lower surfaces of the lower mold 3 are vertically fixed to the upper surface 3a of the lower mold 3 by mounting bolts 20 that are arranged vertically and horizontally and are inserted into the bolt holes from the lower surface of the lower mold 3.
As shown in FIG. 8, the female screw insert member 19 is provided with annular grooves 19b and 19c near the upper end and the outer periphery of the lower end of the hexagonal column-shaped insert main body 19a, and a screw hole opened at the lower end on the center axis. 19d, the lower end of which is seated in the recess 21 at the upper end of the bolt hole of the lower die 3 and the upper surface of the ring 22 is in contact with the upper surface 3a of the lower die 3. The mounting bolt 20 is screwed into the hole 19d.

また、同様に、前記前側面型4には、下型3の上面3aからの同一高さ位置に、前記雌ねじ用インサート部材19が、前側面型4の長手方向(図7で左右方向)に所定間隔をあけて複数個(図示の例では2個)配置され、前記後側面型5側に向けて内面4fに垂直に固定されている。さらに、同様に、前記右側面型9には、下型3の上面3aからの同一高さ位置に、前記雌ねじ用インサート部材19が、前右側面型9の長手方向(図7で上下方向)に所定間隔をあけて複数個(図示の例では4個)配置され、前記左側面型8側に向けて内面17bに垂直に固定されている。   Similarly, the front side mold 4 has the female screw insert member 19 at the same height position from the upper surface 3a of the lower mold 3 in the longitudinal direction of the front side mold 4 (left and right direction in FIG. 7). A plurality (two in the illustrated example) are arranged at a predetermined interval, and are fixed perpendicularly to the inner surface 4f toward the rear surface mold 5 side. Similarly, in the right side mold 9, the female screw insert member 19 is disposed at the same height position from the upper surface 3 a of the lower mold 3 in the longitudinal direction of the front right side mold 9 (vertical direction in FIG. 7). A plurality of (four in the illustrated example) are arranged at predetermined intervals, and are fixed perpendicularly to the inner surface 17b toward the left side surface mold 8 side.

前記右側面型9の上側型部材18には、その前記右側面ブロック7側(図6で下端側)の凹所18fであって、前記下側型部材17の内面17bより内側に寄った位置にピン23が固定して設けられている。該ピン23は、図9に示すように、その上端を上側型部材18の凹所18fにおける下面18gに設けた穴18hに嵌合させ、その中心軸線上に設けた上端に開口するねじ孔23aに、上側型部材18の上面からボルト孔に挿通したボルト24を螺合させることにより、前記下面18g(下型3の内面3a)に垂直に設けられている。同様にして、前記左側面型8の上側型部材16における後側面型5側の凹所16fにも前記ピン23が設けられている。   The upper mold member 18 of the right mold 9 has a recess 18f on the right block 7 side (the lower end side in FIG. 6) and is located closer to the inner side than the inner surface 17b of the lower mold member 17. A pin 23 is fixedly provided. As shown in FIG. 9, the upper end of the pin 23 is fitted into a hole 18h provided in the lower surface 18g of the recess 18f of the upper mold member 18, and a screw hole 23a opened at the upper end provided on the central axis thereof. Further, the bolt 24 inserted into the bolt hole from the upper surface of the upper mold member 18 is screwed to be provided perpendicular to the lower surface 18g (the inner surface 3a of the lower mold 3). Similarly, the pin 23 is also provided in the recess 16f on the rear side mold 5 side in the upper mold member 16 of the left side mold 8.

また、前記左、右側面型8,9の上側型部材16,18における後側面型5側の各凹所16f,18fには、前記各下側型部材15,17の内面15b,17bより外側に寄った位置に、前記ピン23より小径のピン25が、ピン23と同様な方法により上側型部材16,18に固定して設けられている。
前記上型10とコーンロケータベース11とは、それらの中心部に円形の材料導入穴10a,11aが設けられており、互いに重ね合わせられてボルト26により一体組み付けられて、通しボルト26により一緒に前記前側面型4、後側面型5、左、右側面型8,9の上側型部材16,18に固定されている。前記上型10の下面(内面)10bには、その中心を挟んで図5、図6で左右対称位置に、前記ピン23が同様な方法で固定して設けられている。
Further, the recesses 16f and 18f on the rear side mold 5 side of the upper mold members 16 and 18 of the left and right molds 8 and 9 are outside the inner surfaces 15b and 17b of the lower mold members 15 and 17, respectively. A pin 25 having a diameter smaller than that of the pin 23 is fixed to the upper die members 16 and 18 in the same manner as the pin 23 at a position close to the pin 23.
The upper die 10 and the cone locator base 11 are provided with circular material introduction holes 10a, 11a at the center thereof, and are superposed on each other and integrally assembled by a bolt 26, and together by a through bolt 26. The front side mold 4, the rear side mold 5, and the left and right side molds 8 and 9 are fixed to the upper mold members 16 and 18. The lower surface (inner surface) 10b of the upper mold 10 is provided with the pin 23 fixed in a similar manner at a symmetrical position in FIGS.

さらに、前記上型10とコーンロケータベース11には、前記前、後側面型4,5のフランジ4a,5aと左、右側面型8,9の上側型部材16,18におけるフランジ16b,18bの各内面4b,5b,16c、18cで囲まれた四角形状領域の四隅部に対応する位置に、それぞれ、コーンロケータ(位置決め穴用インサート部材)27と位置決めコーン(位置決め部材)28とが設けられている。
前記コーンロケータ27は、図10に示すように、軸方向中間の外周部の両側に切欠き部27a,27aが設けられ上部が開口した有底の円筒状に形成され、上端部を上型10の前記四隅部に対応する位置に設けた装着穴10cに嵌合されている。そして、コーンロケータ27の開口部の上端部は上広がりのテーパ穴(位置決め穴)27bに形成され、その下側には、上窄まりのテーパ穴27cが連通して形成され、テーパ穴27cの下方はテーパ穴27cの大径部より大きな直径の有底穴27dとなっている。
Furthermore, the upper mold 10 and the cone locator base 11 are provided with flanges 4a and 5a of the front and rear side molds 4 and 5, and flanges 16b and 18b of the upper mold members 16 and 18 of the left and right side molds 8 and 9, respectively. A cone locator (positioning hole insert member) 27 and a positioning cone (positioning member) 28 are provided at positions corresponding to the four corners of the quadrangular region surrounded by the inner surfaces 4b, 5b, 16c and 18c, respectively. Yes.
As shown in FIG. 10, the cone locator 27 is formed in a bottomed cylindrical shape with notches 27a and 27a provided on both sides of the outer peripheral portion in the middle in the axial direction, and the upper portion is open. Are fitted into mounting holes 10c provided at positions corresponding to the four corners. The upper end of the opening of the cone locator 27 is formed as an upwardly expanding tapered hole (positioning hole) 27b, and an upper tapered hole 27c is formed below the tapered hole 27c so as to communicate with the tapered hole 27c. The bottom is a bottomed hole 27d having a diameter larger than the large diameter portion of the tapered hole 27c.

前記位置決めコーン28は、図10に示すように、中間部の外周にフランジ28aを設けた円筒状に形成され、上側の円筒部28bを前記コーンロケータベース11の前記四隅部に対応する位置に前記上型10の装着穴10cと軸線を一致させて設けたシリンダ11bに嵌合され、前記フランジ28aを介してボルト29によってコーンロケータベース11の下面11cに取り付けられている。また、前記位置決めコーン28のフランジ28aより下側には、前記コーンロケータ27のテーパ穴27bに整合する下窄まりのテーパ軸部28cが設けられ、該テーパ軸部28cの下側に続く円筒状部28dの外周部には、周方向に間隔をあけて複数のボール孔28eが直径方向に向けて形成されている。   As shown in FIG. 10, the positioning cone 28 is formed in a cylindrical shape having a flange 28 a on the outer periphery of the intermediate portion, and the upper cylindrical portion 28 b is positioned at positions corresponding to the four corners of the cone locator base 11. The upper mold 10 is fitted to a cylinder 11b provided with its axis aligned with the mounting hole 10c, and is attached to the lower surface 11c of the cone locator base 11 by means of a bolt 29 through the flange 28a. Further, a tapered shaft portion 28c having a constriction aligned with the tapered hole 27b of the cone locator 27 is provided below the flange 28a of the positioning cone 28, and a cylindrical shape continuing below the tapered shaft portion 28c. A plurality of ball holes 28e are formed on the outer peripheral portion of the portion 28d in the diametrical direction at intervals in the circumferential direction.

前記位置決めコーン28の軸穴28fには、前記シリンダ11bに上端のピストン30aを嵌合させたピストンロッド30が、軸方向に移動自在に挿入されている。ピストンロッド30の下端側には、下窄まりのテーパ部30bとそれに連絡した環状溝30cとが設けられ、前記各ボール孔28eに挿入されたボール31がテーパ部30bと環状溝30cとに係合されている。また、前記ピストンロッド30は、位置決めコーン28の軸穴28fの上端側の大径穴部28gに装着された圧縮ばね32によりピストン30aを介して常時上方へ付勢されている。前記コーンロケータベース11の上面には前記シリンダ11bの上端に連通する圧油供給孔11dが設けられている。   A piston rod 30 in which an upper end piston 30a is fitted to the cylinder 11b is inserted into the shaft hole 28f of the positioning cone 28 so as to be movable in the axial direction. A lower tapered side of the piston rod 30 is provided with a tapered portion 30b that is narrowed and an annular groove 30c that communicates with the tapered portion 30b, and the balls 31 inserted into the respective ball holes 28e are engaged with the tapered portion 30b and the annular groove 30c. Are combined. The piston rod 30 is always urged upward via a piston 30a by a compression spring 32 mounted in a large-diameter hole 28g on the upper end side of the shaft hole 28f of the positioning cone 28. A pressure oil supply hole 11 d communicating with the upper end of the cylinder 11 b is provided on the upper surface of the cone locator base 11.

前記位置決めコーン28とピストンロッド30、ボール31、圧縮ばね32、シリンダ11b等は、前記コーンロケータ27を前記位置決めコーン28に位置決め固定させる位置決め固定機構を構成している。前記位置決めコーン28の円筒状部28dを前記コーンロケータ27の有底穴27dに挿入し、テーパ軸部28cをテーパ穴27bに嵌合した後に、前記コーンロケータベース11の圧油供給孔11dから圧油をシリンダ11bに供給してピストン30を押し下げると、該ピストン30のテーパ部30bによって前記ボール31がボール孔28eから外側へ押し出され、該ボール31が前記テーパ穴27cに押し付けられ、これによって前記テーパ軸部28cに前記テーパ穴27bを密着させて、前記コーンロケータ27を前記位置決めコーン28に位置決め固定させるようになっている。 なお、前記位置決めコーン28に対する前記コーンロケータ27の位置決め固定の解除は、前記シリンダ11bへの圧油の供給を絶つことにより行う。その場合と、ピストンロッド30が圧油による加圧を解かれて、圧縮ばね32の付勢力で上昇し、前記ボール31が前記環状溝30c内に引き込まれ、テーパ穴27cに対するボール31の係合が外れるので、位置決めコーン28をコーンロケータ27から引き抜くことができる。   The positioning cone 28, the piston rod 30, the ball 31, the compression spring 32, the cylinder 11b, and the like constitute a positioning fixing mechanism for positioning and fixing the cone locator 27 to the positioning cone 28. After inserting the cylindrical portion 28d of the positioning cone 28 into the bottomed hole 27d of the cone locator 27 and fitting the tapered shaft portion 28c into the tapered hole 27b, the pressure is supplied from the pressure oil supply hole 11d of the cone locator base 11. When oil is supplied to the cylinder 11b and the piston 30 is pushed down, the ball 31 is pushed outward from the ball hole 28e by the taper portion 30b of the piston 30, and the ball 31 is pushed against the taper hole 27c. The cone locator 27 is positioned and fixed to the positioning cone 28 by bringing the tapered hole 27b into close contact with the tapered shaft portion 28c. Note that the release of the positioning and fixing of the cone locator 27 with respect to the positioning cone 28 is performed by stopping the supply of pressure oil to the cylinder 11b. In that case, the piston rod 30 is released from the pressure by the pressure oil, and is lifted by the urging force of the compression spring 32, the ball 31 is drawn into the annular groove 30c, and the engagement of the ball 31 with the tapered hole 27c. , So that the positioning cone 28 can be pulled out of the cone locator 27.

前記位置決め固定機構は、工作機械のテーブルにパレットを位置決め固定する機構を同一であり、従来から知られているものであるが、この構成に代えて他の構成の位置決め固定機構を採用することができる。
また、前記コーンロケータベース11の上面には、上型10とコーンロケータベース11の材料導入穴10a,11aにピストン部33aを挿入する加圧ピストン33が、そのフランジ部33bを介してボルト34により着脱可能に固定されている。なお、加圧ピストン33の上面中央には該加圧ピストン33を引抜手段に連結するねじ孔33cが設けられている。
The positioning and fixing mechanism is the same as the mechanism for positioning and fixing the pallet to the table of the machine tool and is conventionally known. However, instead of this configuration, a positioning and fixing mechanism of another configuration may be adopted. it can.
Further, on the upper surface of the cone locator base 11, a pressurizing piston 33 for inserting the piston portion 33a into the material introduction holes 10a, 11a of the upper die 10 and the cone locator base 11 is provided by bolts 34 through the flange portion 33b. It is detachably fixed. A screw hole 33c is provided in the center of the upper surface of the pressurizing piston 33 to connect the pressurizing piston 33 to the pulling means.

次に、前記のように、前記下型3と、前、後型面型4,5と、左、右前面ブロック6,7と、左、右側面型8,9と、上型10とで囲まれた金型1の成形空間P内に流動状態のポリマーコンクリートを流し込んで工作機械のパレットを製作する方法について、図11を参照して説明する。
図11において、35はミキサーであり、その入口側にポンプ36a,37aを備えた配管36,37を介してポリマータンク38と硬化剤タンク39が連絡されると共に、入口側の骨材投入口35aにベルトコンベヤ等のコンベヤ40を介して骨材タンク41が連絡されている。ミキサー35の排出口35bの下方には、バイブレータ42に固定された前記金型1が配置されている。
Next, as described above, the lower mold 3, the front and rear mold surfaces 4 and 5, the left and right front blocks 6 and 7, the left and right molds 8 and 9, and the upper mold 10 A method for producing a pallet for a machine tool by pouring polymer concrete in a fluid state into the molding space P of the enclosed mold 1 will be described with reference to FIG.
In FIG. 11, reference numeral 35 denotes a mixer. The polymer tank 38 and the hardener tank 39 are connected to each other via pipes 36 and 37 having pumps 36a and 37a on the inlet side, and an aggregate inlet 35a on the inlet side. In addition, an aggregate tank 41 is communicated via a conveyor 40 such as a belt conveyor. The mold 1 fixed to the vibrator 42 is disposed below the outlet 35b of the mixer 35.

パレットを製作するには、前記ポリマータンク38に、例えば、エポキシ樹脂等のポリマー38aを収容し、前記硬化剤タンク39にポリマー38aの硬化に働く硬化剤39aを収容する共に、前記骨材タンク41に、例えば、花崗岩、珪砂、砂利等を細かく粉砕した骨材41aを収容し、前記ミキサー35、ポンプ36a,37a、コンベヤ40を作動させる。これにより、ポリマー38aと硬化剤39aがポンプ36a,37aにより配管36,37を経てミキサー35内に供給されると共に、骨材41aがコンベヤ40によって骨材投入口35aからミキサー35内に供給される。ミキサー35内に供給される材料の比率は、例えば、ポリマー38aが10wt%、硬化剤38aが5%、骨材41aが85wt%となっている。   In order to manufacture a pallet, for example, a polymer 38a such as an epoxy resin is accommodated in the polymer tank 38, a curing agent 39a that works to cure the polymer 38a is accommodated in the curing agent tank 39, and the aggregate tank 41 is also accommodated. For example, an aggregate 41a obtained by finely pulverizing granite, quartz sand, gravel, etc. is accommodated, and the mixer 35, pumps 36a, 37a, and conveyor 40 are operated. Thus, the polymer 38a and the curing agent 39a are supplied into the mixer 35 through the pipes 36 and 37 by the pumps 36a and 37a, and the aggregate 41a is supplied from the aggregate input port 35a into the mixer 35 by the conveyor 40. . The ratio of the material supplied into the mixer 35 is, for example, 10% by weight of the polymer 38a, 5% of the curing agent 38a, and 85% by weight of the aggregate 41a.

前記ミキサー35内に供給されたポリマー38a、硬化剤39a、骨材41aは、所定の時間をかけて均一に混連されて流動状態(スラリー状)のポリマーコンクリート42として生成され、排出口5bから、前記加圧ピストン33をコーンロケータベース11から取り外した前記金型1の材料導入穴10a,11aを経て前記成型空間Pに、例えば、約1〜1.5時間かけて流し込まれる。この間、前記バイブレータ42が作動されて金型1が振動されるので、前記流動状態のポリマーコンクリートは金型1の成形空間P内の隅々まで行き渡る。金型1の成型空間P内に流動状態のポリマーコンクリートが満たされて上型10の材料導入口10aまで上昇したところで、ミキサー35から金型へのポリマーコンクリートの供給を停止する。そして、前記加圧ピストン33のピストン部33aを前記コーンロケータベース11と上型10の材料導入穴11a,10aに挿入して、加圧ピストン33のフランジ部33bをボルト34によりコーンロケータベース11に締め付けることにより、前記ピストン部33aにより前記成型空間P内の流動状態のポリマーコンクリートを加圧したまま約24時間静かに放置する。   The polymer 38a, the curing agent 39a, and the aggregate 41a supplied into the mixer 35 are uniformly mixed over a predetermined time to be generated as a polymer concrete 42 in a fluid state (slurry), and are discharged from the outlet 5b. The pressurizing piston 33 is poured into the molding space P through the material introduction holes 10a and 11a of the mold 1 from which the cone locator base 11 is removed, for example, for about 1 to 1.5 hours. During this time, the vibrator 42 is operated to vibrate the mold 1, so that the polymer concrete in the fluidized state reaches every corner in the molding space P of the mold 1. When the fluidized polymer concrete is filled in the molding space P of the mold 1 and rises to the material introduction port 10a of the upper mold 10, the supply of the polymer concrete from the mixer 35 to the mold is stopped. Then, the piston portion 33 a of the pressurizing piston 33 is inserted into the cone locator base 11 and the material introduction holes 11 a and 10 a of the upper mold 10, and the flange portion 33 b of the pressurizing piston 33 is connected to the cone locator base 11 by the bolt 34. By tightening, the polymer concrete in a fluid state in the molding space P is pressurized and left undisturbed for about 24 hours by the piston portion 33a.

これにより、流動状態のポリマーコンクリートは硬化剤の作用で硬化して、前記成型空間P内に固体のポリマーコンクリートからなるパレットが形成される。この後、コーンロケータベース11のシリンダ11b内の加圧ピストン30に付加していた油圧を開放し、位置決めコーン28とコーンロケータ27との連結を解除すると共に、位置決め板12,13を金型1から取り外した後、所定の順序で金型1を分解する。その際、ボルト20,24を雌ねじインサート部材19のねじ孔19d、各ピン23,25のねじ孔23aから外すことにより、それらの雌ねじインサート部材19と各ピン23,25、および前記コーンロケータ27が硬化したポリマーコンクリートのパレット内に埋設された状態となって残る。   Thereby, the polymer concrete in a fluid state is hardened by the action of the hardener, and a pallet made of solid polymer concrete is formed in the molding space P. Thereafter, the hydraulic pressure applied to the pressurizing piston 30 in the cylinder 11 b of the cone locator base 11 is released, the connection between the positioning cone 28 and the cone locator 27 is released, and the positioning plates 12 and 13 are moved to the mold 1. After removing from the mold, the mold 1 is disassembled in a predetermined order. At this time, by removing the bolts 20 and 24 from the screw holes 19d of the female screw insert member 19 and the screw holes 23a of the pins 23 and 25, the female screw insert member 19, the pins 23 and 25, and the cone locator 27 are formed. It remains embedded in a hardened polymer concrete pallet.

このようにして製作されたポリマーコンクリート製のパレット43は、図12に示すように、前記金型1の下型3の上面3aによって形成されたパレットの上面43aと、前、後側面型4,5の内面4f、5fと左、右側面ブロック6,7の傾斜面6a,7aと後側面型5の傾斜面5g,5gと左、右側面型6,7の下側型部材15,17の内面15b,17bとによって形成された、四隅部を切り欠いた四角形の外周面43bと、前、後側面型4,5の下面4e,5eと左、右側面型8,9の上側型部材16,18の下面16e,18e、左、右側面ブロック6,7の下面6b,7bとによって形成された外周部下面43cとを有する上盤43dを備えている。また、該上盤43dの下側に一体に形成され、前記金型1の上型10の下面10bによって形成されたパレットの下面43eと、前、後側面型4,5のフランジ4a,5aの内面4b,5bおよび傾斜面5d,5dと左、右側面型8,9の上側型部材16,18におけるフランジ16b,18bの内面16c、18cおよび傾斜面16d、18dとによって形成された四隅部を切り欠いた外周面43fとを有する、上盤43dより小さい四角形の下盤43gを備えている。また、前記上盤43dと下盤43gの四隅部に、前記金型1の左、右側面型8,9の上側型部材16,18における各凹16f,18fによって、対向する二辺の外周面43b,43fより外側へ突き出した突出部43hが形成されている。   The polymer concrete pallet 43 produced in this way is composed of an upper surface 43a of the pallet formed by the upper surface 3a of the lower mold 3 of the mold 1 and the front and rear side molds 4, as shown in FIG. 5 of the inner surfaces 4f and 5f of the left and right side blocks 6 and 7 and the inclined surfaces 5g and 5g of the rear side mold 5 and of the lower mold members 15 and 17 of the left and right side molds 6 and 7. The outer peripheral surface 43b formed by the inner surfaces 15b and 17b and having four corners cut out, the lower surfaces 4e and 5e of the front and rear surface molds 4 and 5, and the upper mold member 16 of the left and right surface molds 8 and 9. , 18 and upper and lower surfaces 43d formed by the lower surfaces 6b, 7b of the left and right side blocks 6, 7, respectively. Further, the lower surface 43e of the pallet formed integrally with the lower surface 10b of the upper mold 10 of the mold 1 and the flanges 4a and 5a of the front and rear side molds 4 and 5 are formed on the lower side of the upper plate 43d. Four corners formed by the inner surfaces 4b and 5b and the inclined surfaces 5d and 5d and the inner surfaces 16c and 18c of the flanges 16b and 18b and the inclined surfaces 16d and 18d of the upper mold members 16 and 18 of the left and right side surface molds 8 and 9, respectively. A rectangular lower plate 43g having a cutout outer peripheral surface 43f and smaller than the upper plate 43d is provided. Further, the outer peripheral surfaces of the two opposite sides are formed at the four corners of the upper plate 43d and the lower plate 43g by the recesses 16f and 18f in the upper mold members 16 and 18 of the left and right side molds 8 and 9 of the mold 1. A protruding portion 43h protruding outward from 43b and 43f is formed.

そして、前記上盤43dと下盤43gと突出部43hとからなるパレット本体43iには、前記上盤43dの上面43aと隣接する二辺の外周面43bとに、ねじ孔19dをそれらの上面43a、外周面43bに開口させた雌ねじ用インサート部材19が埋設され、また、前記下盤43gの下面43eの四隅部に前記コーンロケータ27が、その下端部を前記下面43eより突き出して埋設されている。さらに、対角線位置にある前記突出部43hと前記下盤43gの下面43eの対称位置とに、それぞれ、ピン23、25がそれらのねじ孔23aを外部に開口させて埋設されている。
なお、前記上盤43dの上面43aに開口する雌ねじ用インサート部材19のねじ孔19dは、パレット本体43i上にワーク取付治具等を固定するボルトを螺入させるのに使用され、また、上盤43dの外周面43bに開口する雌ねじ用インサート部材19のねじ孔19dは、ワークやワーク取付治具を前記パレット本体43i上において直角二方向に位置決めするための位置決め部材等をパレット本体43iに固定するボルトを螺入させるのに使用される。
The pallet body 43i composed of the upper board 43d, the lower board 43g, and the protrusion 43h has screw holes 19d on the upper surface 43a of the upper board 43d and two outer peripheral surfaces 43b adjacent to the upper surface 43a. The female screw insert member 19 opened in the outer peripheral surface 43b is embedded, and the cone locator 27 is embedded in the four corners of the lower surface 43e of the lower plate 43g with its lower end protruding from the lower surface 43e. . Further, pins 23 and 25 are embedded in the diagonal positions of the projecting portion 43h and the symmetrical position of the lower surface 43e of the lower board 43g, with their screw holes 23a opened to the outside, respectively.
The screw hole 19d of the female screw insert member 19 opened on the upper surface 43a of the upper board 43d is used for screwing a bolt for fixing a work mounting jig or the like on the pallet main body 43i. The screw hole 19d of the female screw insert member 19 opened on the outer peripheral surface 43b of 43d fixes a positioning member or the like for positioning the workpiece and the workpiece mounting jig in two directions at right angles on the pallet main body 43i. Used to screw bolts.

前記のように、実施の形態に係る工作機械のパレット43は、ポリマーコンクリートからなるパレット本体43iと、ねじ孔19dを該パレット本体43iの上面43aに開口させてパレット本体43iの上部に埋設された複数の雌ねじ用インサート部材19と、パレット本体43iが工作機械のテーブルに搬入されたときに該テーブル上の位置決めコーン(位置決め部材)に嵌合するテーパ穴(位置決め穴)27bを有し、該テーパ穴27bをパレット本体43iの下面43eに開口させて、前記パレット本体43iの下部に埋設された複数のコーンロケータ(位置決め穴用インサート部材)27とを備えた構成とされている。   As described above, the pallet 43 of the machine tool according to the embodiment is embedded in the upper part of the pallet main body 43i with the pallet main body 43i made of polymer concrete and the screw holes 19d opened in the upper surface 43a of the pallet main body 43i. A plurality of female screw insert members 19 and a taper hole (positioning hole) 27b that fits into a positioning cone (positioning member) on the table when the pallet main body 43i is carried into the table of the machine tool. A hole 27b is opened in the lower surface 43e of the pallet main body 43i, and a plurality of cone locators (positioning hole insert members) 27 embedded in the lower portion of the pallet main body 43i are provided.

したがって、実施の形態に係る工作機械のパレットによれば、パレット43がポリマーコンクリートを主体に構成されているので、軽量であり、従来の鉄製パレットに比べて約1/3に軽減される。そのため、取り扱いが容易であり、パレット搬送装置がパレットを搬送するに要する動力を低減することができ、パレットストッカ等への格納量を増加させることができる。また、従来の鋳鉄製のパレットに比べ、減衰性が約8〜10倍優れ、工作機械の切削点に近いテーブル上に搭載するパレットとして、切削振動の吸収効果が生じて工作機械でのボーリング加工や座グリ加工においてビビリ振動等を軽減することができる。さらに、錆や油焼けの心配がなく、長期にわたり表面品位を良好に確保することができる。   Therefore, according to the pallet of the machine tool according to the embodiment, since the pallet 43 is mainly composed of polymer concrete, the pallet 43 is light in weight and reduced to about 1/3 compared to a conventional iron pallet. Therefore, handling is easy, the power required for the pallet conveying device to convey the pallet can be reduced, and the amount stored in the pallet stocker or the like can be increased. Compared to conventional cast iron pallets, the damping performance is about 8 to 10 times better, and as a pallet mounted on a table close to the cutting point of the machine tool, the effect of absorbing cutting vibration is generated, and boring processing on the machine tool. And chatter vibrations can be reduced during spot facing. Furthermore, there is no worry of rust and oil burning, and good surface quality can be ensured over a long period of time.

また、実施の形態に係る工作機械のパレットの製作方法は、金型1の内部に形成されたパレット本体43の成型空間Pに材料導入口10a,11aから流動状態のポリマーコンクリート42を流し込んで硬化させることにより工作機械のパレットを製作する方法において、前記金型1の成型空間Pには、下型3の上面(内面)3aに固定した複数の雌ねじ用インサート部材19が、それらのねじ孔19dの開口部を成型空間Pの外側へ向けて保持され、上型10に固定された複数のコーンロケータ(位置決め穴用インサート部材)27が、それらのテーパ穴(位置決め穴)27bの開口部を成型空間Pの外側へ向けて保持された構成とされている。
したがって、流動状のポリマーコンクリート42を金型1の成型空間Pに流し込んで硬化させることによりパレット43を製作するので、金型1における下型3の上面3a、前、後側面型4,5の表面4f,4b、5f,5b、左、右側面型8,9の表面15b,16c、17b,18c、上型10の下面10b等からなる成型表面がポリマーコンクリートに高精度に転写させることができ、従来の鉄製パレットのように機械加工やその後の調整作業を行うことなく、均一精度のパレット製品を繰り返し製作することができる。
In addition, in the method for manufacturing a pallet for a machine tool according to the embodiment, the polymer concrete 42 in a fluid state is poured into the molding space P of the pallet main body 43 formed in the mold 1 from the material introduction ports 10a and 11a and cured. In the method of manufacturing the pallet of the machine tool by making the plurality of female screw insert members 19 fixed to the upper surface (inner surface) 3a of the lower die 3 into the molding space P of the mold 1, the screw holes 19d thereof are provided. A plurality of cone locators (insertion members for positioning holes) 27 held to the outside of the molding space P and fixed to the upper mold 10 mold the openings of the tapered holes (positioning holes) 27b. It is configured to be held toward the outside of the space P.
Therefore, since the fluidized polymer concrete 42 is poured into the molding space P of the mold 1 and cured to produce the pallet 43, the upper surface 3a of the lower mold 3 and the front and rear side molds 4 and 5 of the mold 1 are formed. The molding surface consisting of the surfaces 4f, 4b, 5f, 5b, the surfaces 15b, 16c, 17b, 18c of the left and right side molds 8, 9 and the lower surface 10b of the upper mold 10 can be transferred to the polymer concrete with high accuracy. Thus, a pallet product with uniform accuracy can be repeatedly produced without performing machining and subsequent adjustment work unlike a conventional iron pallet.

また、実施形態に係る工作機械のパレットの製作方法によれば、前記金型1に、パレット本体43が工作機械のテーブルに搬入されたときに嵌合するテーブル上の位置決め固定機構と同一の位置決めコーン(位置決め部材)28cを含む位置決め固定機構が設けられ、前記コーンロケータ(位置決め穴用インサート部材)27が該位置決めコーン28cに嵌合されて金型1に位置決め固定される構成とされているので、工作機械のテーブル上の位置決め固定機構と同一つの位置決め固定機構によって、コーンロケータ27が金型1の成型空間P内に位置決め保持されるため、成型されたパレット43に埋設されたコーンロケータ27のテーブル上の位置決め固定機構との整合性が高められ、工作機械のテーブルに搬入されたパレット43を該テーブル上に高精度に位置決め固定することができ、ワークの加工精度を高めることができる。   Further, according to the pallet manufacturing method of the machine tool according to the embodiment, the same positioning as the positioning and fixing mechanism on the table that fits into the mold 1 when the pallet main body 43 is carried into the table of the machine tool. Since a positioning and fixing mechanism including a cone (positioning member) 28c is provided and the cone locator (positioning hole insert member) 27 is fitted to the positioning cone 28c and positioned and fixed to the mold 1. Since the cone locator 27 is positioned and held in the molding space P of the mold 1 by the same positioning and fixing mechanism as the positioning and fixing mechanism on the table of the machine tool, the cone locator 27 embedded in the molded pallet 43 is The consistency with the positioning and fixing mechanism on the table is enhanced, and the pallet 43 carried on the table of the machine tool is Can be positioned and fixed with high accuracy on Buru, it is possible to enhance the machining accuracy of the workpiece.

また、実施形態に係る工作機械のパレットの製作方法によれば、前記雌ねじ用インサート部材19が、そのねじ孔19dを金型1の下型3の内面3a側から挿通したボルト20に螺合されることにより金型1に固定された構成とされているので、雌ねじ用インサート部材19を、それに設けたねじ孔10dを利用して、ボルト20により金型1に固定し、成型空間P内に格別の手段を使用せずに容易に保持させることができる。
さらに、前記金型1が、上部に材料導入穴10a,11aが形成され、底部の下型3にパレット43の上面43aを形成するパレット上面用型面である上面(内面)3aが配置され、流動状態のポリマーコンクリート42を前記成型空間P内に流し込んだ後に、前記材料導入穴10a,11aに加圧ピストン33を挿入して、成型空間P内の流動状態のポリマーコンクリートを加圧する構成とされているので、前記加圧ピストン33で成型空間P内の流動状態のポリマーコンクリートを加圧することにより、加圧跡を生じさせることなく、該ポリマーコンクリートを金型1の下型3の上面3aに高精度に転写させて、製品パレット43のワーク取付面である上面43aを一層高精度に形成することができる。
Further, according to the pallet manufacturing method of the machine tool according to the embodiment, the female screw insert member 19 is screwed into the bolt 20 inserted through the screw hole 19d from the inner surface 3a side of the lower mold 3 of the mold 1. Therefore, the female screw insert member 19 is fixed to the mold 1 with the bolt 20 using the screw hole 10d provided in the female screw insert member 19 and is formed in the molding space P. It can be easily held without using any special means.
Furthermore, the mold 1 has material introduction holes 10a and 11a formed in the upper part, and an upper surface (inner surface) 3a that is a pallet upper surface mold surface for forming the upper surface 43a of the pallet 43 in the lower mold 3 at the bottom. After the flowing polymer concrete 42 is poured into the molding space P, the pressure piston 33 is inserted into the material introduction holes 10a and 11a to pressurize the fluid polymer concrete in the molding space P. Therefore, by pressurizing the fluidized polymer concrete in the molding space P with the pressurizing piston 33, the polymer concrete is applied to the upper surface 3a of the lower mold 3 of the mold 1 without generating a pressurization mark. By transferring with high accuracy, the upper surface 43a, which is the work mounting surface of the product pallet 43, can be formed with higher accuracy.

なお、前記下型3と、前、後型面型4,5と、左、右前面ブロック6,7と、左、右側面型8,9と、上型10等とを組み合わせてパレットの成形空間Pを形成する金型1を構成したが、金型1の具体的構成は、前記実施の形態に限らず、成型しようとするパレットの形状、大きさ等に応じて種々変更を加えることができる。そして、前記パレット43の上面43aを形成するパレット上面用型面の位置や、金型1の成型空間P内の流動状態のポリマーコンクリートを加圧する加圧ピストン33の位置は、前記実施の形態の位置に限らず、他の位置に設けることができる。   The lower mold 3, the front and rear mold surface molds 4, 5, the left and right front blocks 6, 7, the left and right surface molds 8, 9 and the upper mold 10 are combined to form a pallet. Although the mold 1 for forming the space P is configured, the specific configuration of the mold 1 is not limited to the above embodiment, and various modifications may be made according to the shape, size, etc. of the pallet to be molded. it can. The position of the mold surface for the pallet upper surface that forms the upper surface 43a of the pallet 43 and the position of the pressure piston 33 that pressurizes the flowing polymer concrete in the molding space P of the mold 1 are the same as those of the above embodiment. Not only the position but also other positions can be provided.

本発明の一実施の形態に係る工作機械のパレットを製作するのに使用する金型を示す平面図である。It is a top view which shows the metal mold | die used for manufacturing the pallet of the machine tool which concerns on one embodiment of this invention. 同じく正面図である。It is also a front view. 同じく右側面図である。Similarly, it is a right side view. 同じく左側面図である。Similarly, it is a left side view. 図1のイ−イ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 1. 図5のロ−ロ断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 図5のハ−ハ断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 図5のA部の拡大図である。It is an enlarged view of the A section of FIG. 図5のB部の拡大図である。It is an enlarged view of the B section of FIG. 図5のC部の拡大図である。It is an enlarged view of the C section of FIG. 本発明の一実施の形態に係る工作機械のパレットの製作方法を実施する設備の一例を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows an example of the equipment which implements the manufacturing method of the pallet of the machine tool which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る工作機械のパレットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pallet of the machine tool which concerns on one embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 金型
2 ベースプレート
3 下型
3b,3c 基準面
4,5 前、後側面型
6,7 左、右側面ブロック
8,9 左、右側面型
10 上型
11 コーンロケータベース(位置決め部材取付板)
12,13 位置決め板
15,17 下側型部材
16,18 上側型部材
19 雌ねじ用インサート部材
20 取付ボルト
27 コーンロケータ(位置決め穴用インサート部材)
27b テーパ穴(位置決め穴)
28 位置決めコーン(位置決め部材)
28c テーパ軸部
33 加圧ピストン
35 ミキサー
38 ポリマータンク
39 硬化剤タンク
41 骨材タンク
P 成型空間
1 Mold 2 Base plate 3 Lower mold 3b, 3c Reference surface 4, 5 Front, rear side mold 6, 7 Left, right side block 8, 9 Left, right side mold 10 Upper mold 11 Cone locator base (positioning member mounting plate)
12, 13 Positioning plate 15, 17 Lower die member 16, 18 Upper die member 19 Female thread insert member 20 Mounting bolt 27 Cone locator (positioning hole insert member)
27b Tapered hole (positioning hole)
28 Positioning cone (positioning member)
28c Taper shaft part 33 Pressure piston 35 Mixer 38 Polymer tank 39 Hardener tank 41 Aggregate tank P Molding space

Claims (5)

ポリマーコンクリートからなるパレット本体と、ねじ孔をパレット本体の上面に開口させてパレット本体の上部に埋設された複数の雌ねじ用インサート部材と、パレット本体が工作機械のテーブルに搬入されたときに該テーブル上の位置決め部材に嵌合する位置決め穴を有し、該位置決め穴をパレット本体の下面に開口させて、パレット本体の下部に埋設された複数の位置決め穴用インサート部材とを備えていることを特徴とする工作機械のパレット。   A pallet main body made of polymer concrete, a plurality of female screw insert members embedded in the upper part of the pallet main body with screw holes opened on the upper surface of the pallet main body, and the table when the pallet main body is carried into the table of the machine tool A positioning hole that fits into the upper positioning member; and a plurality of positioning hole insert members embedded in the lower portion of the pallet body, the positioning hole being opened on the lower surface of the pallet body. A pallet for machine tools. 金型の内部に形成されたパレット本体の成型空間に材料導入口から流動状態のポリマーコンクリートを流し込んで硬化させることにより工作機械のパレットを製作する方法において、
前記金型の成型空間には、その上、下部のうちの一方に、複数の雌ねじ用インサート部材がそれらのねじ孔の開口部を成型空間の外側へ向けて保持され、他方に、複数の位置決め穴用インサート部材がそれらの位置決め穴の開口部を成型空間の外側へ向けて保持されていることを特徴とする工作機械のパレットの製作方法。
In a method of manufacturing a pallet of a machine tool by pouring polymer concrete in a fluid state from a material introduction port into a molding space of a pallet body formed inside a mold and curing it,
In the molding space of the mold, a plurality of female screw insert members are held in one of the upper and lower portions, with the openings of the screw holes facing the outside of the molding space, and on the other side, a plurality of positioning members. A method of manufacturing a pallet for a machine tool, wherein the hole insert member is held with the openings of the positioning holes facing the outside of the molding space.
前記金型に、パレット本体が工作機械のテーブルに搬入されたときに嵌合するテーブル上の位置決め固定機構と同一の位置決め固定機構が設けられ、前記位置決め穴用インサート部材が該位置決め固定機構に嵌合されて金型に位置決め固定されていることを特徴とする請求項2に記載の工作機械のパレットの製作方法。   The mold is provided with a positioning and fixing mechanism that is the same as the positioning and fixing mechanism on the table that is fitted when the pallet main body is carried into the table of the machine tool, and the positioning hole insert member is fitted into the positioning and fixing mechanism. The pallet manufacturing method for a machine tool according to claim 2, wherein the pallet is positioned and fixed to a mold. 前記雌ねじ用インサート部材は、そのねじ孔を金型側から挿通したボルトに螺合されることにより金型に固定されていることを特徴とする請求項2または3に記載の工作機械のパレットの製作方法。   The pallet for a machine tool according to claim 2 or 3, wherein the female screw insert member is fixed to the die by being screwed into a bolt inserted through the screw hole from the die side. Production method. 前記金型は、上部に材料導入穴が形成され、底部にパレットの上面を形成するパレット上面用型面が配置され、流動状態のポリマーコンクリートを前記成型空間内に流し込んだ後に、前記材料導入穴に加圧ピストンを挿入して、成型空間内の流動状態のポリマーコンクリートを加圧することを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の工作機械のパレットの製作方法。
The mold is provided with a material introduction hole at the top and a pallet top mold surface that forms the top surface of the pallet at the bottom, and after flowing polymer concrete into the molding space, the material introduction hole 5. The method for producing a pallet for a machine tool according to claim 2, wherein a pressure piston is inserted into the polymer concrete to pressurize the polymer concrete in a fluidized state in the molding space.
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