JP4609015B2

JP4609015B2 - Scanning optical system, image display device, and electronic apparatus

Info

Publication number: JP4609015B2
Application number: JP2004272887A
Authority: JP
Inventors: 哲朗山▲崎▼
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2024-09-21
Also published as: JP2006091056A

Description

本発明は、走査光学系、画像表示装置及び電子機器、特に、所定の被照射領域にビーム状の光を走査させる走査光学系の技術に関する。 The present invention relates to a scanning optical system, an image display device, and an electronic apparatus, and more particularly to a technique of a scanning optical system that scans a predetermined irradiation area with beam-shaped light.

レーザプリンタや、光を走査することで画像を表示するディスプレイには、光を走査する走査光学系が用いられる。走査光学系は、ポリゴンミラー等の可動ミラー部を用いて、光源からの光の進行方向を変化させる。走査光学系の技術は、例えば、特許文献１〜３に提案されている。 Scanning optical systems that scan light are used in laser printers and displays that display images by scanning light. The scanning optical system uses a movable mirror such as a polygon mirror to change the traveling direction of light from the light source. The technique of the scanning optical system is proposed in Patent Documents 1 to 3, for example.

特開昭５８−３３３５８号公報JP 58-33358 A 特開平３−１３２３６３号公報JP-A-3-132363 特表２００４−５１８１６８号公報JP-T-2004-518168

レーザプリンタによるプリントの高速化や、ディスプレイで表示する画像の高解像度化の要請から、走査光学系は、光を高速に走査することが求められている。例えば可動ミラー部としてポリゴンミラーを用いる場合、光を高速に走査させるためには、ポリゴンミラーを高速に回転させることが考えられる。しかしながら、ポリゴンミラーは、回転速度を向上させていくに従い、重心のずれや遠心力の影響等により、ミラーの傾きや撓みを起こし易くなる。走査光学系は、ミラーの傾きや撓みが起きると、正確な位置に光を走査させることができなくなる。 The scanning optical system is required to scan light at high speed in response to a demand for high-speed printing by a laser printer and high resolution of an image displayed on a display. For example, when a polygon mirror is used as the movable mirror unit, it is conceivable to rotate the polygon mirror at high speed in order to scan light at high speed. However, as the rotational speed of the polygon mirror is increased, the mirror tends to tilt or bend due to the shift of the center of gravity or the influence of centrifugal force. When the mirror is tilted or bent, the scanning optical system cannot scan light at an accurate position.

可動ミラー部は、小型にするほど高速な駆動が可能になると考えることができる。高速な駆動を可能とするために、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術により作成されたミラーを用いる走査光学系も開発されている。このような微小なミラーを用いる場合、走査光学系は、光源からの光を微小な領域にまで絞る必要がある。微小な領域にまで光源からの光を絞ることは非常に困難である上、光を絞りすぎることによりミラーより後の光学系において不具合を生じる場合がある。さらに、微小なミラーであっても、駆動速度を向上させることにより、大気や慣性モーメントの影響等からミラーの変形等の不具合を引き起こす場合も考えられる。 It can be considered that the movable mirror unit can be driven at higher speed as the size of the movable mirror unit is reduced. In order to enable high-speed driving, scanning optical systems using mirrors created by MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology have also been developed. When such a minute mirror is used, the scanning optical system needs to narrow the light from the light source to a minute region. It is very difficult to narrow the light from the light source to a very small area, and there is a case where trouble occurs in the optical system after the mirror by excessively narrowing the light. Furthermore, even with a minute mirror, it may be possible to cause a problem such as deformation of the mirror due to the influence of the atmosphere or moment of inertia by improving the driving speed.

このように、走査光学系は、可動ミラー部の回転を単に高速化することや可動ミラー部を小型にすることのみでは光の走査を高速化することは困難であるため、光を高速に走査する必要がある場合に問題を生じる。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、光を高速に走査することが可能な走査光学系、その走査光学系を用いる画像表示装置、及び電子機器を提供することを目的とする。 As described above, it is difficult for the scanning optical system to scan the light at a high speed because it is difficult to speed up the scanning of the light simply by speeding up the rotation of the movable mirror or by simply downsizing the movable mirror. Problems arise when it is necessary to do so. SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a scanning optical system capable of scanning light at high speed, an image display apparatus using the scanning optical system, and an electronic apparatus. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明による走査光学系は、ビーム状の光を供給する光源部と、前記ビーム状の光を所定の被照射領域と、前記被照射領域以外の領域とに走査する可動ミラー部と、前記可動ミラー部から前記被照射領域以外の領域に進行する光を反射して前記被照射領域の方向へ迂回させる反射光学系と、を有し、前記光源部から前記可動ミラー部への光路に対して、前記被照射領域と前記被照射領域以外の領域とが同じ側に設けられていることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, a scanning optical system according to the present invention includes a light source unit for supplying beam-shaped light, a predetermined irradiated region for the beam-shaped light, and the irradiated region. A movable mirror unit that scans to a region other than the reflective mirror, and a reflective optical system that reflects light traveling from the movable mirror unit to a region other than the illuminated region and detours in the direction of the illuminated region, The irradiated region and a region other than the irradiated region are provided on the same side with respect to the optical path from the light source unit to the movable mirror unit.

可動ミラー部は、まず被照射領域に直接光を入射させる。被照射領域に直接光を入射させた状態で一方向へ光を走査した後、可動ミラー部は、そのまま被照射領域以外の領域にも光を走査する。反射光学系は、可動ミラー部から被照射領域以外の領域に進行する光を、被照射領域の方向へ迂回させる。このため、反射光学系を設けることによって、被照射領域以外の領域へ進行する光を用いて、被照射領域に光を走査することが可能となる。被照射領域以外の領域に進行する光を用いて被照射領域に光を走査すると、可動ミラー部が一方向へ光を移動させる間に、被照射領域上の一方向への光の走査を２回以上行うことができる。可動ミラー部が一方向へ光を移動させる間に光の走査を２回以上行うと、従来以上に可動ミラー部を高速駆動しなくても、被照射領域における光の走査を高速化することが可能になる。また、可動ミラー部を従来以上に高速駆動する必要が無いため、可動ミラー部の小型化も不要である。これにより、光を高速に走査することが可能な走査光学系を得られる。 The movable mirror unit first causes light to directly enter the irradiated region. After scanning light in one direction with light incident directly on the irradiated region, the movable mirror unit scans light on the region other than the irradiated region as it is. The reflection optical system diverts light traveling from the movable mirror unit to a region other than the irradiated region in the direction of the irradiated region. For this reason, by providing a reflection optical system, it is possible to scan light in the irradiated region using light traveling to a region other than the irradiated region. When light is scanned onto the illuminated region using light that travels to a region other than the illuminated region, the light is scanned in one direction on the illuminated region while the movable mirror moves the light in one direction. Can be done more than once. If the light scanning is performed twice or more while the movable mirror moves the light in one direction, the light scanning in the irradiated region can be speeded up even if the movable mirror is not driven at a higher speed than before. It becomes possible. Further, since it is not necessary to drive the movable mirror part at a higher speed than before, it is not necessary to reduce the size of the movable mirror part. As a result, a scanning optical system capable of scanning light at high speed can be obtained.

また、本発明の好ましい態様によれば、反射光学系は、可動ミラー部からの光を反射する第１の反射ミラー部と、第１の反射ミラー部に対向する位置に設けられ、第１の反射ミラー部からの光を被照射領域の方向へ反射する第２の反射ミラー部と、を有することが望ましい。第１の反射ミラー部と第２の反射ミラー部とを設けることにより、可動ミラー部から被照射領域以外の領域に進行する光を被照射領域の方向へ迂回させることができる。これにより、被照射領域以外の領域に進行する光を用いて、被照射領域に光を走査することができる。 According to a preferred aspect of the present invention, the reflection optical system is provided at a position facing the first reflection mirror unit, the first reflection mirror unit reflecting the light from the movable mirror unit, and the first reflection mirror unit. It is desirable to have the 2nd reflective mirror part which reflects the light from a reflective mirror part in the direction of an irradiated region. By providing the first reflection mirror unit and the second reflection mirror unit, light traveling from the movable mirror unit to a region other than the irradiated region can be bypassed in the direction of the irradiated region. Thereby, the light can be scanned in the irradiated region using the light traveling to the region other than the irradiated region.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記反射光学系は、前記可動ミラー部からの光を反射する第１の反射ミラー部と、該第１の反射ミラー部によって反射された光を反射する第２の反射ミラー部と、該第２の反射ミラー部によって反射された光を前記被照射領域の方向へ反射する角度補正ミラー部と、を有し、前記可動ミラー部からの反射走査光路に対して、前記角度補正ミラー部が前記光源部とは反対側に設けられていることを特徴とすることが望ましい。このような構成によれば、角度補正ミラー部は、可動ミラー部の近傍から被照射領域へ光を入射させることができる。このため、角度補正ミラー部を設けることにより、反射光学系から被照射領域へ入射する光の入射角度と、可動ミラー部から直接被照射領域へ入射する光の入射角度とを近似させることができる。これにより、被照射領域上の位置ごとに入射光の角度を揃えることができる。例えば、画像表示装置に走査光学系を用いる場合、被照射領域へ略同一の角度の光を入射させることが望ましい。この場合、さらに被照射領域上の位置ごとに入射光の角度を変換することにより、被照射領域へ略同一の角度の光を入射させることができる。
According to a preferred aspect of the present invention, the reflection optical system reflects a first reflection mirror part that reflects light from the movable mirror part, and light reflected by the first reflection mirror part. A second reflection mirror section, and an angle correction mirror section that reflects the light reflected by the second reflection mirror section in the direction of the irradiated region, and the reflection scanning optical path from the movable mirror section On the other hand, it is desirable that the angle correction mirror part is provided on the side opposite to the light source part. According to such a configuration, the angle correction mirror unit can cause light to enter the irradiated region from the vicinity of the movable mirror unit. For this reason, by providing the angle correction mirror unit, it is possible to approximate the incident angle of light incident on the irradiated region from the reflection optical system and the incident angle of light incident directly on the irradiated region from the movable mirror unit. . Thereby, the angle of incident light can be made uniform for each position on the irradiated region. For example, when a scanning optical system is used in the image display device, it is desirable to make light having substantially the same angle incident on the irradiated region. In this case, by changing the angle of the incident light for each position on the irradiated region, light having substantially the same angle can be incident on the irradiated region.

また、本発明の好ましい態様としては、可動ミラー部からの光の走査範囲を拡大するように光の角度を変換する角度変換部を有することが望ましい。被照射領域と、被照射領域以外の領域とに光を走査する場合、被照射領域のみに光を走査する場合と比較して、広い領域に光を走査する必要がある。角度変換部を設けることにより、可動ミラー部による光の走査角度を大きくしなくても、広い領域に光を入射させることができる。また、角度変換部を設けると、可動ミラー部の駆動速度を変化させなくても、広い領域へ高速に光を走査可能な構成にできる。これにより、可動ミラー部の駆動負担を軽減し、かつ高速に光を走査することができる。 Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to have an angle conversion unit that converts the angle of light so as to expand the scanning range of light from the movable mirror unit. In the case where light is scanned in the irradiated region and a region other than the irradiated region, it is necessary to scan the light over a wider region than in the case where light is scanned only in the irradiated region. By providing the angle conversion unit, light can be incident on a wide area without increasing the light scanning angle by the movable mirror unit. Further, when the angle conversion unit is provided, it is possible to scan light over a wide area at high speed without changing the driving speed of the movable mirror unit. As a result, it is possible to reduce the driving load on the movable mirror portion and scan light at high speed.

さらに、本発明によれば、上記の走査光学系と、走査光学系からの光を透過するスクリーンと、を有する画像表示装置を提供することができる。上記の走査光学系を設けることにより、光を高速に走査することが可能である。これにより、高い解像度の画像を表示可能な画像表示装置を得られる。 Furthermore, according to the present invention, it is possible to provide an image display device having the above-described scanning optical system and a screen that transmits light from the scanning optical system. By providing the above-described scanning optical system, it is possible to scan light at high speed. Thereby, an image display device capable of displaying a high-resolution image can be obtained.

さらに、本発明によれば、上記の走査光学系を有する電子機器を提供することができる。上記の走査光学系を設けることにより、光を高速に走査することが可能である。これにより、光を高速に走査可能な電子機器を得られる。 Furthermore, according to the present invention, an electronic apparatus having the above-described scanning optical system can be provided. By providing the above-described scanning optical system, it is possible to scan light at high speed. Thereby, an electronic device capable of scanning light at high speed can be obtained.

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１に係る画像表示装置１００の概略構成を示す。画像表示装置１００は、スクリーン１０５の一方の面にビーム状の光であるレーザ光を供給し、スクリーン１０５の他方の面から出射する光を観察することで画像を観賞する、いわゆるリアプロジェクタである。画像表示装置１００は、走査光学系と、走査光学系からの光を透過するスクリーン１０５とを有する。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an image display apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. The image display device 100 is a so-called rear projector that supplies laser light, which is beam-like light, to one surface of the screen 105 and observes an image by observing light emitted from the other surface of the screen 105. . The image display apparatus 100 includes a scanning optical system and a screen 105 that transmits light from the scanning optical system.

画像表示装置１００は、筐体１１０内に、光源部１０１と、ポリゴンミラー１０３と、第１の反射ミラー部１１２及び第２の反射ミラー部１１４とを有する。光源部１０１、ポリゴンミラー１０３、第１の反射ミラー部１１２及び第２の反射ミラー部１１４は、走査光学系を構成している。走査光学系は、２次元方向にレーザ光を走査する。走査光学系のうちの第１の反射ミラー部１１２及び第２の反射ミラー部１１４は、反射光学系を構成している。なお、本実施例では、レーザ光を走査する２次元方向のうち、図１の紙面に平行な方向へ走査するための構成のみを図示し、説明を行うものとする。 The image display apparatus 100 includes a light source unit 101, a polygon mirror 103, a first reflection mirror unit 112, and a second reflection mirror unit 114 in a housing 110. The light source unit 101, the polygon mirror 103, the first reflection mirror unit 112, and the second reflection mirror unit 114 constitute a scanning optical system. The scanning optical system scans the laser beam in a two-dimensional direction. Of the scanning optical system, the first reflection mirror 112 and the second reflection mirror 114 constitute a reflection optical system. In the present embodiment, only the configuration for scanning in the direction parallel to the paper surface of FIG. 1 among the two-dimensional directions of scanning with laser light is shown and described.

光源部１０１は、ビーム状の光であるレーザ光を供給する。レーザ光は、赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光を含む。レーザ光は、各色光をそれぞれ画像信号に応じて変調して供給する。光源部１０１には、レーザ光を変調するための変調部を設けた半導体レーザや、固体レーザを用いることができる。画像信号に応じた変調は、振幅変調、パルス幅変調のいずれを用いても良い。なお、光源部１０１の出射側には、レーザ光を、例えば、直径０．５ｍｍのビーム形状に整形する整形光学系を設けても良い。 The light source unit 101 supplies laser light that is beam-like light. The laser light includes red laser light, green laser light, and blue laser light. The laser light is supplied by modulating each color light according to an image signal. As the light source unit 101, a semiconductor laser provided with a modulation unit for modulating laser light or a solid-state laser can be used. As the modulation according to the image signal, either amplitude modulation or pulse width modulation may be used. Note that a shaping optical system that shapes the laser light into a beam shape having a diameter of 0.5 mm, for example, may be provided on the emission side of the light source unit 101.

光源部１０１からの光は、可動ミラー部であるポリゴンミラー１０３に入射する。ポリゴンミラー１０３は、回転軸Ｏを中心として複数のミラー片を回動する偏向器である。ポリゴンミラー１０３は、回動しながら光を反射することにより、角度θ１の範囲に光を進行させる。これにより、ポリゴンミラー１０３は、レーザ光を、所定の被照射領域であるスクリーン１０５上の面と、被照射領域以外の領域である第１の反射ミラー部１１２上の面とに走査する。 Light from the light source unit 101 enters the polygon mirror 103 which is a movable mirror unit. The polygon mirror 103 is a deflector that rotates a plurality of mirror pieces around the rotation axis O. The polygon mirror 103 reflects light while rotating, thereby advancing the light in the range of the angle θ1. As a result, the polygon mirror 103 scans the laser light onto the surface on the screen 105 that is a predetermined irradiated region and the surface on the first reflecting mirror unit 112 that is a region other than the irradiated region.

スクリーン１０５は、筐体１１０の所定の一面に設けられている。スクリーン１０５は、走査光学系からの光を透過させる透過型スクリーンである。ポリゴンミラー１０３からの光は、スクリーン１０５の、筐体１１０内部側の面へ入射する。スクリーン１０５に入射した光は、スクリーン１０５の観賞者側の面から出射する。観賞者は、スクリーン１０５から出射する光を観察することで、画像を観賞する。 The screen 105 is provided on a predetermined surface of the housing 110. The screen 105 is a transmissive screen that transmits light from the scanning optical system. Light from the polygon mirror 103 is incident on the surface of the screen 105 on the inner side of the housing 110. The light incident on the screen 105 is emitted from the surface on the viewer side of the screen 105. The viewer views the image by observing the light emitted from the screen 105.

スクリーン１０５は、斜め方向から入射した光を観賞者の方向へ進行させる、不図示の光学素子を有する。光学素子としては、マイクロレンズアレイや、レンチキュラーレンズシートを用いることができる。また、スクリーン１０５は、入射した光を観賞者側へ拡散する、不図示の拡散層を有する。拡散層としては、例えば、透明部材に、透明部材とは屈折率が異なる微粒子を含有させたシートを用いることができる。また、拡散層は、規則的な形状の光学素子をアレイ状に配列した光学素子アレイや、表面に不規則な形状の凹凸を施した構造体を用いても良い。 The screen 105 includes an optical element (not shown) that causes light incident from an oblique direction to travel toward the viewer. As the optical element, a microlens array or a lenticular lens sheet can be used. The screen 105 has a diffusion layer (not shown) that diffuses incident light toward the viewer. As the diffusion layer, for example, a sheet in which a transparent member contains fine particles having a refractive index different from that of the transparent member can be used. The diffusion layer may be an optical element array in which regularly shaped optical elements are arranged in an array or a structure having irregularly shaped irregularities on the surface.

反射光学系のうち第１の反射ミラー部１１２は、スクリーン１０５に隣接して設けられている。第１の反射ミラー部１１２は、ポリゴンミラー１０３と第２の反射ミラー部１１４との両方に対向するように設けられている。反射光学系のうち第２の反射ミラー部１１４は、第１の反射ミラー部１１２及びスクリーン１０５の両方に対向するように設けられている。第１の反射ミラー部１１２及び第２の反射ミラー部１１４は、いずれも、誘電体やアルミニウム等の高反射性部材を有する。第１の反射ミラー部１１２は、略平坦な平板形状をなしている。これに対して、第２の反射ミラー部１１４は、第１の反射ミラー部１１２及びスクリーン１０５に対向する側に、自由曲面を有する。 The first reflection mirror 112 in the reflection optical system is provided adjacent to the screen 105. The first reflection mirror unit 112 is provided so as to face both the polygon mirror 103 and the second reflection mirror unit 114. The second reflecting mirror unit 114 of the reflecting optical system is provided so as to face both the first reflecting mirror unit 112 and the screen 105. Each of the first reflection mirror unit 112 and the second reflection mirror unit 114 includes a highly reflective member such as a dielectric or aluminum. The first reflection mirror portion 112 has a substantially flat plate shape. On the other hand, the second reflection mirror unit 114 has a free curved surface on the side facing the first reflection mirror unit 112 and the screen 105.

図２−１及び図２−２は、走査光学系によるレーザ光の走査を説明するものである。図２−１に示す光路ａ、光路ｂ、光路ｃは、ポリゴンミラー１０３で反射したレーザ光が直接スクリーン１０５の方向へ進行するときの光路を表している。ポリゴンミラー１０３においてレーザ光が入射するミラー片が切り換わった直後、光路ａに示すように、レーザ光Ｌ１は、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部１１２と隣接する側とは反対側の周縁部に入射する。光路ａの状態からポリゴンミラー１０３が反時計回りに回転すると、光路ｂに示すように、レーザ光Ｌ２は、スクリーン１０５の略中央の位置に入射する。ポリゴンミラー１０３がさらに反時計回りに回転すると、光路ｃに示すように、レーザ光Ｌ３は、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部１１２と隣接する側の周縁部に入射する。ポリゴンミラー１０３が走査角度θ２でレーザ光を走査する間に、スクリーン１０５上の一方向へ１回レーザ光が走査する。 FIGS. 2-1 and 2-2 illustrate scanning of laser light by the scanning optical system. The optical path a, optical path b, and optical path c shown in FIG. 2A represent the optical paths when the laser light reflected by the polygon mirror 103 travels directly in the direction of the screen 105. Immediately after the mirror piece to which the laser beam is incident on the polygon mirror 103 is switched, the laser beam L1 is on the opposite side of the screen 105 from the side adjacent to the first reflecting mirror unit 112, as shown in the optical path a. Incident to the periphery. When the polygon mirror 103 rotates counterclockwise from the state of the optical path a, the laser beam L2 is incident on a substantially central position of the screen 105 as shown in the optical path b. When the polygon mirror 103 further rotates counterclockwise, the laser beam L3 is incident on the peripheral portion of the screen 105 adjacent to the first reflecting mirror portion 112, as indicated by the optical path c. While the polygon mirror 103 scans the laser beam at the scanning angle θ2, the laser beam scans once in one direction on the screen 105.

図２−２に示す光路ｄ、光路ｅ、光路ｆは、ポリゴンミラー１０３で反射したレーザ光が反射光学系で迂回した後スクリーン１０５の方向へ進行するときの光路を表している。光路ｄに示すように、第１の反射ミラー部１１２のうち、スクリーン１０５と隣接する側の周縁部で反射したレーザ光Ｌ４は、第２の反射ミラー部１１４のうち、ポリゴンミラー１０３に近い側の周縁部に入射する。第２の反射ミラー部１１４で反射したレーザ光Ｌ４は、光路ａに示すレーザ光Ｌ１と同様に、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部１１２と隣接する側とは反対側の周縁部に入射する。このため、スクリーン１０５上において、レーザ光は、光路ａ〜ｃに示すように一方向へ走査した後、光路ｄにおいて再び光路ａと同じ入射位置に戻る。第２の反射ミラー部１１４のうちポリゴンミラー１０３に近い側の周縁部は、第１の反射ミラー部１１２からのレーザ光Ｌ４を、第１の反射ミラー部１１２と隣接する側とは反対側のスクリーン１０５の周縁部へ反射するような角度で設けられている。 The optical path d, the optical path e, and the optical path f illustrated in FIG. 2-2 represent optical paths when the laser light reflected by the polygon mirror 103 travels in the direction of the screen 105 after detouring by the reflection optical system. As shown in the optical path d, the laser light L4 reflected by the peripheral edge on the side adjacent to the screen 105 in the first reflecting mirror 112 is the side closer to the polygon mirror 103 in the second reflecting mirror 114. It is incident on the peripheral part. The laser beam L4 reflected by the second reflecting mirror unit 114 is applied to the peripheral portion of the screen 105 opposite to the side adjacent to the first reflecting mirror unit 112, similarly to the laser beam L1 shown in the optical path a. Incident. For this reason, on the screen 105, the laser beam scans in one direction as indicated by optical paths a to c, and then returns to the same incident position as the optical path a in the optical path d. The peripheral edge of the second reflecting mirror 114 close to the polygon mirror 103 transmits the laser light L4 from the first reflecting mirror 112 on the side opposite to the side adjacent to the first reflecting mirror 112. It is provided at an angle that reflects to the peripheral edge of the screen 105.

光路ｄの状態からポリゴンミラー１０３が反時計回りに回転すると、光路ｅに示すように、レーザ光Ｌ５は、第１の反射ミラー部１１２の略中央の位置に入射する。その後レーザ光Ｌ５は、第２の反射ミラー部１１４の略中央の位置を経て、スクリーン１０５の略中央の位置に入射する。第２の反射ミラー部１１４のうち略中央の位置は、第１の反射ミラー部１１２からのレーザ光Ｌ５を、スクリーン１０５の略中央の位置へ反射するような角度で設けられている。 When the polygon mirror 103 rotates counterclockwise from the state of the optical path d, the laser light L5 is incident on the substantially central position of the first reflecting mirror unit 112 as shown by the optical path e. Thereafter, the laser beam L5 enters the approximate center position of the screen 105 through the approximately center position of the second reflection mirror portion 114. The substantially central position of the second reflecting mirror unit 114 is provided at an angle that reflects the laser light L5 from the first reflecting mirror unit 112 to the substantially central position of the screen 105.

光路ｆに示すように、ポリゴンミラー１０３においてレーザ光が入射するミラー片が切り換わる直前、レーザ光Ｌ６は、第１の反射ミラー部１１２のうちスクリーン１０５と隣接する側とは反対側の周縁部に入射する。第１の反射ミラー部１１２で反射したレーザ光Ｌ６は、第２の反射ミラー部１１４のうち、ポリゴンミラー１０３から遠い側の周縁部に入射する。第２の反射ミラー部１１４で反射したレーザ光Ｌ６は、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部１１２と隣接する側の周縁部に入射する。第２の反射ミラー部１１４のうちポリゴンミラー１０３から遠い側の周縁部は、第１の反射ミラー部１１２からのレーザ光Ｌ６を、第１の反射ミラー部１１２と隣接する側のスクリーン１０５の周縁部へ反射するような角度で設けられている。 As shown in the optical path f, immediately before the mirror piece on which the laser light is incident on the polygon mirror 103 is switched, the laser light L6 is a peripheral edge of the first reflecting mirror 112 opposite to the side adjacent to the screen 105. Is incident on. The laser beam L6 reflected by the first reflection mirror unit 112 is incident on the peripheral portion of the second reflection mirror unit 114 that is far from the polygon mirror 103. The laser beam L6 reflected by the second reflection mirror unit 114 is incident on the peripheral portion of the screen 105 on the side adjacent to the first reflection mirror unit 112. The peripheral edge of the second reflection mirror 114 that is far from the polygon mirror 103 transmits the laser light L6 from the first reflection mirror 112 to the periphery of the screen 105 adjacent to the first reflection mirror 112. It is provided at an angle that reflects to the part.

ポリゴンミラー１０３が走査角度θ３でレーザ光を走査する間に、スクリーン１０５上の一方向へ１回レーザ光が走査する。第１の反射ミラー部１１２及び第２の反射ミラー部１１４は、第１の反射ミラー部１１２の方向へ進行する光を用いて、スクリーン１０５に光を走査する。このように、走査光学系は、スクリーン１０５及び第１の反射ミラー部１１２上を一方向へ１回レーザ光を走査する間に、スクリーン１０５の一方向へのレーザ光の走査を２回行うことができる。従って、走査光学系は、ポリゴンミラー１０３のミラー片を偏向させる周波数に対して、スクリーン１０５上でのレーザ光の走査周波数を倍増することができる。 While the polygon mirror 103 scans the laser beam at the scanning angle θ3, the laser beam scans once in one direction on the screen 105. The first reflection mirror unit 112 and the second reflection mirror unit 114 scan the screen 105 with light using light traveling in the direction of the first reflection mirror unit 112. As described above, the scanning optical system scans the laser beam in one direction of the screen 105 twice while scanning the laser beam once in one direction on the screen 105 and the first reflection mirror unit 112. Can do. Therefore, the scanning optical system can double the scanning frequency of the laser beam on the screen 105 with respect to the frequency for deflecting the mirror piece of the polygon mirror 103.

走査光学系は、スクリーン１０５上でのレーザ光の走査周波数を倍増することができると、ポリゴンミラー１０３を従来以上に高速駆動しなくても、スクリーン１０５における光の走査を高速化することが可能になる。また、ポリゴンミラー１０３を従来以上に高速駆動する必要が無いため、可動ミラー部の小型化も不要である。これにより、スクリーン１０５においてレーザ光を高速に走査することができるという効果を奏する。また、レーザ光を高速に走査することができるため、画像表示装置１００は、解像度の高い画像を表示することができる。 If the scanning optical system can double the scanning frequency of the laser beam on the screen 105, it is possible to increase the scanning speed of the light on the screen 105 without driving the polygon mirror 103 at a higher speed than before. become. Further, since it is not necessary to drive the polygon mirror 103 at a higher speed than before, it is not necessary to reduce the size of the movable mirror portion. As a result, the screen 105 can be scanned with laser light at high speed. Further, since the laser beam can be scanned at a high speed, the image display device 100 can display an image with high resolution.

第２の反射ミラー部１１４は、自由曲面を有する構成に限らず、平面状の微小なミラーをつなぎ合わせて構成しても良い。平面状の微小なミラーをつなぎ合わせて第２の反射ミラー部１１４を構成しても、第１の反射ミラー部１１２からのレーザ光をスクリーン１０５の方向へ反射させることができる。また、第２の反射ミラー部１１４は、平面状の微小なミラーで構成することにより、自由曲面を有する場合に比較して容易に製造することもできる。 The second reflection mirror unit 114 is not limited to a configuration having a free-form surface, and may be configured by joining together planar micro mirrors. Even if the second reflection mirror unit 114 is configured by connecting planar minute mirrors, the laser light from the first reflection mirror unit 112 can be reflected in the direction of the screen 105. In addition, the second reflecting mirror unit 114 can be easily manufactured as compared with a case where it has a free-form surface by being constituted by a planar fine mirror.

（変形例）
図１０−１及び図１０−２は、本実施例の変形例に係る走査光学系によるレーザ光の走査を説明するものである。本変形例の走査光学系は、上記の画像表示装置１００に適用することができる。本変形例の走査光学系は、図１に示す走査光学系と比較して、第１の反射ミラー部１０１２及び第２の反射ミラー部１０１４がポリゴンミラー１０３に近い位置に配置されている。第１の反射ミラー部１０１２は、図１の走査光学系において第１の反射ミラー部１１２が設けられていた領域、即ち被照射領域以外の領域へ進行する光が入射するような位置に設けられている。ポリゴンミラー１０３で反射したレーザ光は、スクリーン１０５上の面と、第１の反射ミラー部１０１２上の面とに走査する。また、本変形例の走査光学系は、ポリゴンミラー１０３からスクリーン１０５の方向を見たときに、第１の反射ミラー部１０１２とは反対側に第２の反射ミラー部１０１４が配置されている点も、図１に示す走査光学系と異なる。 (Modification)
FIGS. 10A and 10B illustrate scanning of laser light by the scanning optical system according to the modification of the present embodiment. The scanning optical system of this modification can be applied to the image display device 100 described above. In the scanning optical system according to this modification, the first reflecting mirror unit 1012 and the second reflecting mirror unit 1014 are arranged at positions closer to the polygon mirror 103 than the scanning optical system shown in FIG. The first reflecting mirror unit 1012 is provided at a position where light traveling to the region where the first reflecting mirror unit 112 is provided in the scanning optical system of FIG. ing. The laser beam reflected by the polygon mirror 103 scans the surface on the screen 105 and the surface on the first reflection mirror unit 1012. Further, the scanning optical system of the present modification has a second reflection mirror portion 1014 disposed on the opposite side of the first reflection mirror portion 1012 when the direction of the screen 105 is viewed from the polygon mirror 103. This is also different from the scanning optical system shown in FIG.

本変形例の走査光学系は、光源部１０１、ポリゴンミラー１０３、第１の反射ミラー部１０１２及び第２の反射ミラー部１０１４により構成されている。第１の反射ミラー部１０１２は、上記の第１の反射ミラー部１１２と同様に、略平坦な平板形状を有する。第１の反射ミラー部１０１２は、上記の第１の反射ミラー部１１２より小さい領域をなすように設けられている。第２の反射ミラー部１０１４は、上記の第２の反射ミラー部１１４と同様に、自由曲面を有する。第２の反射ミラー部１０１４は、上記の第２の反射ミラー部１１４より小さい領域をなすように設けられている。 The scanning optical system according to this modification includes a light source unit 101, a polygon mirror 103, a first reflection mirror unit 1012, and a second reflection mirror unit 1014. The first reflection mirror section 1012 has a substantially flat plate shape, similar to the first reflection mirror section 112 described above. The first reflection mirror unit 1012 is provided so as to form a region smaller than the first reflection mirror unit 112 described above. The second reflection mirror unit 1014 has a free-form surface similarly to the second reflection mirror unit 114 described above. The second reflection mirror unit 1014 is provided so as to form a region smaller than the second reflection mirror unit 114.

図１０−１は、ポリゴンミラー１０３で反射したレーザ光が直接スクリーン１０５の方向へ進行するときの光路を表している。ポリゴンミラー１０３から直接スクリーン１０５へ入射する光の走査は、図１に示す走査光学系と同様である。レーザ光Ｌ３１は、スクリーン１０５のうち、第２の反射ミラー部１０１４に近い側の周縁部に入射する。レーザ光Ｌ３２は、スクリーン１０５のうち、第２の反射ミラー部１０１４から遠い側の周縁部に入射する。 FIG. 10A illustrates an optical path when the laser light reflected by the polygon mirror 103 travels directly in the direction of the screen 105. The scanning of the light directly incident on the screen 105 from the polygon mirror 103 is the same as the scanning optical system shown in FIG. The laser beam L31 is incident on the peripheral portion of the screen 105 on the side close to the second reflecting mirror unit 1014. The laser beam L32 is incident on the peripheral portion of the screen 105 on the side far from the second reflecting mirror portion 1014.

図１０−２は、ポリゴンミラー１０３で反射したレーザ光が反射光学系で迂回した後スクリーン１０５の方向へ進行するときの光路を表している。第１の反射ミラー部１０１２の、スクリーン１０５側の周縁部には、スクリーン１０５上を直接走査した後さらにポリゴンミラー１０３が回転した直後のレーザ光Ｌ３３が入射する。レーザ光Ｌ３３は、第１の反射ミラー部１０１２で反射した後、第２の反射ミラー部１０１４を経て、スクリーン１０５のうち、第２の反射ミラー部１０１４に近い側の周縁部に入射する。 FIG. 10B represents an optical path when the laser light reflected by the polygon mirror 103 travels in the direction of the screen 105 after detouring by the reflection optical system. The laser beam L33 immediately after the polygon mirror 103 rotates after the direct scanning on the screen 105 is incident on the peripheral portion of the first reflecting mirror portion 1012 on the screen 105 side. The laser beam L33 is reflected by the first reflection mirror unit 1012, and then enters the peripheral portion of the screen 105 closer to the second reflection mirror unit 1014 through the second reflection mirror unit 1014.

第１の反射ミラー部１０１２の略中央の位置に入射したレーザ光Ｌ３４は、第２の反射ミラー部１０１４を経て、スクリーン１０５の略中央の位置に入射する。ポリゴンミラー１０３においてレーザ光が入射するミラー片が切り換わる直前、レーザ光Ｌ３５は、第１の反射ミラー部１０１２のうちスクリーン１０５から遠い側の周縁部に入射する。第１の反射ミラー部１０１２で反射したレーザ光Ｌ３５は、第２の反射ミラー部１０１４を経て、スクリーン１０５のうち、第２の反射ミラー部１０１４から遠い側の周縁部に入射する。このように、本変形例の走査光学系は、図１に示す走査光学系と同様にレーザ光を走査する。 The laser beam L34 incident on the substantially central position of the first reflecting mirror portion 1012 enters the substantially central position of the screen 105 via the second reflecting mirror portion 1014. Immediately before the mirror piece on which laser light is incident on the polygon mirror 103 is switched, the laser light L35 is incident on a peripheral portion of the first reflecting mirror portion 1012 that is far from the screen 105. The laser light L35 reflected by the first reflection mirror unit 1012 passes through the second reflection mirror unit 1014 and enters the peripheral portion of the screen 105 far from the second reflection mirror unit 1014. As described above, the scanning optical system of this modification scans the laser beam in the same manner as the scanning optical system shown in FIG.

本変形例ではポリゴンミラー１０３に近い位置に、第１の反射ミラー部１０１２及び第２の反射ミラー部１０１４が配置されている。第１の反射ミラー部１０１２及び第２の反射ミラー部１０１４をポリゴンミラー１０３の近くに配置できると、第１の反射ミラー部１０１２及び第２の反射ミラー部１０１４は、いずれも小さい領域をなすように設けることが可能となる。これにより、ポリゴンミラー１０３に近い位置に第１の反射ミラー部１０１２及び第２の反射ミラー部１０１４を配置することで、画像表示装置を小型にすることができる。また、ポリゴンミラー１０３から見て第１の反射ミラー部１０１２とは反対側に第２の反射ミラー部１０１４を配置することで、第１の反射ミラー部１０１２がスクリーン１０５へ向かう光の妨げとなることを回避することが可能となる。 In the present modification, a first reflection mirror unit 1012 and a second reflection mirror unit 1014 are disposed at a position close to the polygon mirror 103. If the first reflection mirror unit 1012 and the second reflection mirror unit 1014 can be disposed near the polygon mirror 103, the first reflection mirror unit 1012 and the second reflection mirror unit 1014 may each form a small area. Can be provided. As a result, by arranging the first reflection mirror unit 1012 and the second reflection mirror unit 1014 at a position close to the polygon mirror 103, the image display apparatus can be made compact. In addition, by disposing the second reflection mirror unit 1014 on the side opposite to the first reflection mirror unit 1012 when viewed from the polygon mirror 103, the first reflection mirror unit 1012 hinders light traveling toward the screen 105. This can be avoided.

本実施例において、反射光学系を構成する第１の反射ミラー部及び第２の反射ミラー部の位置、大きさは、図示するものに限られない。第１の反射ミラー部及び第２の反射ミラー部は、反射光学系を迂回した光をスクリーン１０５に入射させることが可能なあらゆる位置及び大きさを取り得る。また、反射光学系は、スクリーン１０５の一方の周縁部から他方の周縁部へ、所定の一方向へのみレーザ光を走査可能な構成とする場合に限らない。走査光学系は、例えばスクリーン１０５の中央付近からレーザ光を走査するような構成としても良い。また、走査光学系は、ポリゴンミラー１０３から直接スクリーン１０５へ入射するレーザ光とは逆方向へレーザ光を走査する構成としても良い。さらに、可動ミラー部としてポリゴンミラー１０３を用いる構成に限らず、例えば平面状のミラーを回転させるガルバノミラー等であっても良い。また、可動ミラー部としてはミラーを回転させるものに限らず、回転以外の他の動作により光を走査するものを用いても良い。 In the present embodiment, the positions and sizes of the first reflection mirror part and the second reflection mirror part constituting the reflection optical system are not limited to those shown in the figure. The first reflection mirror unit and the second reflection mirror unit can take any position and size at which light that bypasses the reflection optical system can enter the screen 105. Further, the reflection optical system is not limited to a configuration in which laser light can be scanned only in one predetermined direction from one peripheral portion of the screen 105 to the other peripheral portion. For example, the scanning optical system may be configured to scan the laser beam from near the center of the screen 105. The scanning optical system may be configured to scan the laser beam in the direction opposite to the laser beam directly incident on the screen 105 from the polygon mirror 103. Furthermore, the configuration is not limited to using the polygon mirror 103 as the movable mirror unit, and for example, a galvano mirror that rotates a planar mirror may be used. Further, the movable mirror unit is not limited to rotating the mirror, and a unit that scans light by an operation other than the rotation may be used.

図３は、本発明の実施例２に係る画像表示装置３００の概略構成を示す。上記実施例１の画像表示装置１００と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本実施例の画像表示装置３００は、角度補正ミラー部３１６を有することを特徴とする。角度補正ミラー部３１６は、ポリゴンミラー１０３の近傍であって、ポリゴンミラー１０３から見て光源部１０１とは反対側の光路中に設けられている。角度補正ミラー部３１６は、誘電体やアルミニウム等の高反射性部材を有し、略平坦な平板形状をなしている。 FIG. 3 shows a schematic configuration of an image display apparatus 300 according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those of the image display apparatus 100 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The image display apparatus 300 according to the present embodiment includes an angle correction mirror unit 316. The angle correction mirror unit 316 is provided in the vicinity of the polygon mirror 103 and in the optical path opposite to the light source unit 101 when viewed from the polygon mirror 103. The angle correction mirror unit 316 includes a highly reflective member such as a dielectric or aluminum and has a substantially flat plate shape.

光源部１０１、ポリゴンミラー１０３、第１の反射ミラー部３１２、第２の反射ミラー部３１４及び角度補正ミラー部３１６は、走査光学系を構成している。また、走査光学系のうちの第１の反射ミラー部３１２、第２の反射ミラー部３１４及び角度補正ミラー部３１６は、反射光学系を構成している。第１の反射ミラー部３１２は、上記実施例１の第１の反射ミラー部１１２と同様に、略平坦な平板形状をなしている。第２の反射ミラー部３１４は、上記実施例１の第２の反射ミラー部１１４と同様に、自由曲面を有する。 The light source unit 101, the polygon mirror 103, the first reflection mirror unit 312, the second reflection mirror unit 314, and the angle correction mirror unit 316 constitute a scanning optical system. In addition, the first reflection mirror unit 312, the second reflection mirror unit 314, and the angle correction mirror unit 316 of the scanning optical system constitute a reflection optical system. The first reflection mirror unit 312 has a substantially flat plate shape, similar to the first reflection mirror unit 112 of the first embodiment. The second reflection mirror unit 314 has a free-form surface similarly to the second reflection mirror unit 114 of the first embodiment.

図４−１及び図４−２は、走査光学系によるレーザ光の走査を説明するものである。図４−１は、ポリゴンミラー１０３で反射したレーザ光が直接スクリーン１０５の方向へ進行するときの光路を表している。ポリゴンミラー１０３から直接スクリーン１０５へ入射する光の走査は、上記実施例１と同様である。レーザ光Ｌ１１は、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部３１２と隣接する側とは反対側の周縁部に入射する。レーザ光Ｌ１２は、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部３１２と隣接する側の周縁部に入射する。 4A and 4B are diagrams for explaining scanning of laser light by the scanning optical system. FIG. 4A shows an optical path when the laser light reflected by the polygon mirror 103 travels directly toward the screen 105. Scanning of light directly incident on the screen 105 from the polygon mirror 103 is the same as in the first embodiment. The laser beam L11 is incident on the peripheral portion of the screen 105 opposite to the side adjacent to the first reflecting mirror unit 312. The laser beam L12 is incident on the peripheral edge of the screen 105 on the side adjacent to the first reflecting mirror 312.

図４−２は、ポリゴンミラー１０３で反射したレーザ光が反射光学系で迂回した後スクリーン１０５の方向へ進行するときの光路を表している。第１の反射ミラー部１１２のうち、スクリーン１０５と隣接する側の周縁部で反射したレーザ光Ｌ１３は、第２の反射ミラー部３１４のうち、第１の反射ミラー部３１２に近い側の周縁部に入射する。第２の反射ミラー部３１４で反射したレーザ光Ｌ１３は、角度補正ミラー部３１６のうち、ポリゴンミラー１０３に近い側の周縁部に入射する。角度補正ミラー部３１６で反射したレーザ光Ｌ１３は、図４−１に示すレーザ光Ｌ１１と同様に、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部３１２と隣接する側とは反対側の周縁部に入射する。 FIG. 4B shows an optical path when the laser beam reflected by the polygon mirror 103 travels in the direction of the screen 105 after detouring by the reflection optical system. The laser beam L13 reflected by the peripheral edge on the side adjacent to the screen 105 in the first reflection mirror 112 is the peripheral edge on the side close to the first reflection mirror 312 in the second reflection mirror 314. Is incident on. The laser beam L13 reflected by the second reflection mirror unit 314 is incident on the peripheral edge of the angle correction mirror unit 316 on the side close to the polygon mirror 103. The laser beam L13 reflected by the angle correction mirror unit 316 is formed on the peripheral portion of the screen 105 opposite to the side adjacent to the first reflection mirror unit 312 in the same manner as the laser beam L11 shown in FIG. Incident.

角度補正ミラー部３１６は、ポリゴンミラー１０３の近傍からスクリーン１０５の方向へレーザ光Ｌ１３を反射する。このため、角度補正ミラー部３１６で反射したレーザ光Ｌ１３は、ポリゴンミラー１０３から直接スクリーン１０５に入射するレーザ光Ｌ１１と略同じ入射角度でスクリーン１０５に入射する。角度補正ミラー部３１６は、ポリゴンミラー１０３から直接スクリーン１０５に進行する光の進行方向と、反射光学系からスクリーン１０５に進行する光の進行方向とが互いに近似するように、反射光学系からスクリーン１０５に進行する光の角度を補正する。 The angle correction mirror unit 316 reflects the laser light L13 from the vicinity of the polygon mirror 103 toward the screen 105. For this reason, the laser beam L13 reflected by the angle correction mirror unit 316 is incident on the screen 105 at substantially the same incident angle as the laser beam L11 incident directly on the screen 105 from the polygon mirror 103. The angle correction mirror unit 316 is configured so that the traveling direction of light traveling directly from the polygon mirror 103 to the screen 105 and the traveling direction of light traveling from the reflective optical system to the screen 105 approximate each other. Correct the angle of the light traveling on.

次に、ポリゴンミラー１０３が反時計回りに回転すると、レーザ光Ｌ１４は、第１の反射ミラー部３１２の略中央の位置に入射する。その後レーザ光Ｌ１４は、第２の反射ミラー部３１４の略中央の位置、角度補正ミラー部３１６の略中央の位置を経て、スクリーン１０５の略中央の位置に入射する。さらにポリゴンミラー１０３が回転し、ポリゴンミラー１０３においてレーザ光が入射するミラー片が切り換わる直前、レーザ光Ｌ１５は、第１の反射ミラー部３１２のうちスクリーン１０５と隣接する側とは反対側の周縁部に入射する。 Next, when the polygon mirror 103 rotates counterclockwise, the laser light L14 is incident on a substantially central position of the first reflection mirror unit 312. Thereafter, the laser beam L14 is incident on a substantially central position of the screen 105 through a substantially central position of the second reflecting mirror part 314 and a substantially central position of the angle correction mirror part 316. Further, just before the polygon mirror 103 rotates and the mirror piece on which the laser beam is incident on the polygon mirror 103 is switched, the laser beam L15 is a peripheral edge on the opposite side of the first reflecting mirror 312 from the side adjacent to the screen 105. Incident on the part.

第１の反射ミラー部３１２で反射したレーザ光Ｌ１５は、第２の反射ミラー部３１４のうち、第１の反射ミラー部３１２から遠い側の周縁部に入射する。第２の反射ミラー部３１４で反射したレーザ光Ｌ１５は、角度補正ミラー部３１６のうち、ポリゴンミラー１０３から遠い側の周縁部に入射する。角度補正ミラー部３１６で反射したレーザ光Ｌ１５は、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部３１２と隣接する側の周縁部に入射する。角度補正ミラー部３１６は、レーザ光Ｌ１３と同様に、レーザ光Ｌ１４、Ｌ１５の角度も補正する。 The laser light L15 reflected by the first reflection mirror unit 312 is incident on the peripheral portion of the second reflection mirror unit 314 that is far from the first reflection mirror unit 312. The laser beam L15 reflected by the second reflection mirror unit 314 is incident on the peripheral edge of the angle correction mirror unit 316 on the side far from the polygon mirror 103. The laser beam L15 reflected by the angle correction mirror unit 316 is incident on the peripheral portion of the screen 105 on the side adjacent to the first reflection mirror unit 312. The angle correction mirror unit 316 corrects the angles of the laser beams L14 and L15 as well as the laser beam L13.

走査光学系は、上記実施例１と同様に、スクリーン１０５上でのレーザ光の走査周波数を倍増することができる。さらに、角度補正ミラー部３１６を設けることにより、反射光学系からスクリーン１０５へ入射する光の入射角度と、ポリゴンミラー１０３から直接スクリーン１０５へ入射する光の入射角度とを近似させる。画像表示装置３００は、角度補正ミラー部３１６を設けることにより、スクリーン１０５上の位置ごとに入射光の角度を揃えることができる。スクリーン１０５上の位置ごとに入射角度が揃えられた光は、不図示の光学素子で進行方向を変換することによって、観賞者の方向へ進行する。 The scanning optical system can double the scanning frequency of the laser light on the screen 105 as in the first embodiment. Furthermore, by providing the angle correction mirror unit 316, the incident angle of light incident on the screen 105 from the reflection optical system and the incident angle of light incident directly on the screen 105 from the polygon mirror 103 are approximated. The image display device 300 can provide the angle of incident light for each position on the screen 105 by providing the angle correction mirror unit 316. The light having the same incident angle for each position on the screen 105 travels in the direction of the viewer by changing the traveling direction with an optical element (not shown).

これにより、画像信号に応じた光を観賞者の方向へ進行させ、明るい画像を観賞できるという効果を奏する。なお、角度補正ミラー部３１６の位置、大きさは、図示するものに限られず、反射光学系からの光の角度補正を行うことができる範囲で適宜変更しても良い。また、角度補正ミラー部３１６は、単独の反射部材で構成する場合に限らず、複数の反射部材で構成することとしても良い。 Accordingly, there is an effect that light corresponding to the image signal is advanced toward the viewer and a bright image can be viewed. Note that the position and size of the angle correction mirror unit 316 are not limited to those shown in the figure, and may be changed as appropriate within a range in which angle correction of light from the reflection optical system can be performed. In addition, the angle correction mirror unit 316 is not limited to being configured by a single reflecting member, and may be configured by a plurality of reflecting members.

図５は、本発明の実施例３に係る画像表示装置５００の概略構成を示す。上記実施例１の画像表示装置１００と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本実施例の画像表示装置５００は、角度変換部である凹レンズ５１５を有することを特徴とする。凹レンズ５１５は、ポリゴンミラー５０３の出射側に設けられている。ポリゴンミラー５０３で反射したレーザ光は、凹レンズ５１５を透過した後、角度範囲θ４において走査する。 FIG. 5 shows a schematic configuration of an image display apparatus 500 according to Embodiment 3 of the present invention. The same parts as those of the image display apparatus 100 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The image display apparatus 500 of the present embodiment includes a concave lens 515 that is an angle conversion unit. The concave lens 515 is provided on the emission side of the polygon mirror 503. The laser beam reflected by the polygon mirror 503 passes through the concave lens 515 and then scans in the angle range θ4.

図６は、凹レンズ５１５の断面構成を示す。凹レンズ５１５は、凹面を入射側と出射側とに向けて配置されている。凹レンズ５１５を透過したレーザ光は、凹レンズ５１５で屈折作用を受けることにより、ポリゴンミラー５０３による走査角度θ４’より大きい角度範囲θ４へ導かれる。このように、凹レンズ５１５は、ポリゴンミラー１０３からのレーザ光の走査範囲を拡大するようにレーザ光の角度を変換する。 FIG. 6 shows a cross-sectional configuration of the concave lens 515. The concave lens 515 is disposed with its concave surface facing the incident side and the emission side. The laser light transmitted through the concave lens 515 is guided to an angle range θ4 larger than the scanning angle θ4 ′ by the polygon mirror 503 by being refracted by the concave lens 515. Thus, the concave lens 515 converts the angle of the laser light so as to expand the scanning range of the laser light from the polygon mirror 103.

スクリーン１０５と第１の反射ミラー部１１２とにレーザ光を走査する場合、スクリーン１０５のみにレーザ光を走査する場合と比較して、広い領域にレーザ光を走査する必要がある。凹レンズ５１５を設けることにより、ポリゴンミラー５０３による走査角度θ４’を大きくしなくても、広い領域にレーザ光を入射させることができる。また、凹レンズ５１５を設けると、ポリゴンミラー５０３の駆動速度を変化させなくても、広い領域へ高速に光を走査可能な構成にできる。これにより、ポリゴンミラー５０３の駆動負担を軽減し、かつ高速に光を走査することができるという効果を奏する。 When the laser beam is scanned on the screen 105 and the first reflection mirror unit 112, it is necessary to scan the laser beam over a wider area than in the case where the laser beam is scanned only on the screen 105. By providing the concave lens 515, the laser beam can be incident on a wide area without increasing the scanning angle θ4 ′ by the polygon mirror 503. Further, when the concave lens 515 is provided, it is possible to scan light over a wide area at high speed without changing the driving speed of the polygon mirror 503. As a result, the driving load of the polygon mirror 503 can be reduced and light can be scanned at high speed.

角度変換部は凹レンズ５１５を用いる場合に限られず、レーザ光の走査範囲を拡大可能なあらゆる光学素子を用いることができる。例えば、角度変換部として、図７に示す凸面鏡６１６を用いても良い。凸面鏡６１６は、走査角度θ５’で入射したレーザ光を、角度範囲θ５に導く。凸面鏡６１６は、凹レンズ５１５と同様に、ポリゴンミラー５０３からのレーザ光の走査範囲を拡大するようにレーザ光の角度を変換することができる。さらに、角度変換部として、四角錐形状等の立体形状を有するプリズム体を用いても良い。プリズム体は、入射面及び出射面を所定の傾斜角度で設けることにより、ポリゴンミラー５０３からのレーザ光の走査範囲を拡大するようにレーザ光の角度を変換することができる。 The angle conversion unit is not limited to the case where the concave lens 515 is used, and any optical element capable of expanding the scanning range of the laser light can be used. For example, a convex mirror 616 shown in FIG. 7 may be used as the angle conversion unit. The convex mirror 616 guides the laser beam incident at the scanning angle θ5 ′ to the angle range θ5. Similar to the concave lens 515, the convex mirror 616 can convert the angle of the laser light so as to expand the scanning range of the laser light from the polygon mirror 503. Further, a prism body having a three-dimensional shape such as a quadrangular pyramid shape may be used as the angle conversion unit. The prism body can convert the angle of the laser beam so as to expand the scanning range of the laser beam from the polygon mirror 503 by providing the incident surface and the exit surface at a predetermined inclination angle.

図８−１〜図８−３は、本発明の実施例４に係る走査光学系によるレーザ光の走査を説明するものである。本実施例の走査光学系は、上記実施例１の画像表示装置１００に適用することができる。上記実施例１の画像表示装置１００と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本実施例の走査光学系は、スクリーン１０５及び第１の反射ミラー部８１２上を１回レーザ光が走査する間に、スクリーン１０５の一方向へのレーザ光の走査を３回行うことを特徴とする。 FIGS. 8A to 8C illustrate laser beam scanning by the scanning optical system according to the fourth embodiment of the present invention. The scanning optical system of the present embodiment can be applied to the image display apparatus 100 of the first embodiment. The same parts as those of the image display apparatus 100 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The scanning optical system of this embodiment is characterized in that the laser beam is scanned three times in one direction of the screen 105 while the laser beam is scanned once on the screen 105 and the first reflection mirror unit 812. To do.

本実施例の走査光学系は、不図示の光源部、ポリゴンミラー１０３、第１の反射ミラー部８１２及び第２の反射ミラー部を有する。第１の反射ミラー部８１２は、上記実施例１の第１の反射ミラー部１１２と同様に、略平坦な平板形状をなしている。第１の反射ミラー部８１２は、上記実施例１の第１の反射ミラー部１１２より、スクリーン１０５とは反対側へ広い領域をなすように設けられている。 The scanning optical system of this embodiment includes a light source unit (not shown), a polygon mirror 103, a first reflection mirror unit 812, and a second reflection mirror unit. The first reflection mirror portion 812 has a substantially flat plate shape, similar to the first reflection mirror portion 112 of the first embodiment. The first reflection mirror unit 812 is provided so as to form a wider area on the opposite side of the screen 105 than the first reflection mirror unit 112 of the first embodiment.

第２の反射ミラー部は、２つのミラー８１４、８１６により構成されている。第２の反射ミラー部のうち、ミラー８１４は、ポリゴンミラー１０３側に設けられている。ミラー８１６は、ミラー８１４の、ポリゴンミラー１０３とは反対側につなぎ合わせて設けられている。また、第２の反射ミラー部は、ミラー８１４とミラー８１６とのつなぎ目で折れ曲げられるように設けられている。ミラー８１４、８１６は、いずれも自由曲面を有する。なお、第２の反射ミラー部は２つのミラー８１４、８１６により構成する場合に限らず、単独のミラーにより構成することとしても良い。 The second reflecting mirror unit is composed of two mirrors 814 and 816. Of the second reflecting mirror section, the mirror 814 is provided on the polygon mirror 103 side. The mirror 816 is provided so as to be connected to the opposite side of the mirror 814 from the polygon mirror 103. Further, the second reflection mirror portion is provided so as to be bent at the joint between the mirror 814 and the mirror 816. Each of the mirrors 814 and 816 has a free-form surface. Note that the second reflection mirror unit is not limited to being configured by the two mirrors 814 and 816, and may be configured by a single mirror.

図８−１は、ポリゴンミラー１０３で反射したレーザ光が直接スクリーン１０５の方向へ進行するときの光路を表している。ポリゴンミラー１０３から直接スクリーン１０５へ入射する光の走査は、上記実施例１と同様である。レーザ光Ｌ２１は、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部８１２と隣接する側とは反対側の周縁部に入射する。レーザ光Ｌ２２は、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部８１２と隣接する側の周縁部に入射する。ポリゴンミラー１０３が走査角度θ６でレーザ光を走査する間に、スクリーン１０５上の一方向へ１回レーザ光が走査する。 FIG. 8A illustrates an optical path when the laser light reflected by the polygon mirror 103 travels directly toward the screen 105. Scanning of light directly incident on the screen 105 from the polygon mirror 103 is the same as in the first embodiment. The laser beam L21 is incident on the peripheral portion of the screen 105 opposite to the side adjacent to the first reflecting mirror portion 812. The laser beam L22 is incident on the peripheral portion of the screen 105 on the side adjacent to the first reflection mirror unit 812. While the polygon mirror 103 scans the laser beam at the scanning angle θ6, the laser beam scans once in one direction on the screen 105.

図８−２及び図８−３は、ポリゴンミラー１０３で反射したレーザ光が反射光学系で迂回した後スクリーン１０５の方向へ進行するときの光路を表している。図８−２は、第１の反射ミラー部８１２のうちスクリーン１０５側の半分の領域にレーザ光が入射する場合の光路を表している。第１の反射ミラー部８１２のうち、スクリーン１０５側の半分の領域に入射するレーザ光Ｌ２３、Ｌ２４、Ｌ２５は、第２の反射ミラー部のミラー８１４で反射する。レーザ光Ｌ２３は、ミラー８１４で反射した後、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部８１２と隣接する側とは反対側の周縁部に入射する。レーザ光Ｌ２４は、ミラー８１４で反射した後、スクリーン１０５のうち略中央の位置に入射する。レーザ光Ｌ２５は、ミラー８１４で反射した後、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部８１２と隣接する側の周縁部に入射する。ポリゴンミラー１０３が走査角度θ７でレーザ光を走査する間に、スクリーン１０５上の一方向へ１回レーザ光が走査する。 FIGS. 8-2 and 8-3 represent optical paths when the laser light reflected by the polygon mirror 103 travels in the direction of the screen 105 after detouring by the reflection optical system. FIG. 8B illustrates an optical path when laser light is incident on a half region on the screen 105 side of the first reflection mirror unit 812. The laser beams L23, L24, and L25 incident on the half region on the screen 105 side in the first reflection mirror unit 812 are reflected by the mirror 814 of the second reflection mirror unit. After the laser beam L23 is reflected by the mirror 814, it enters the peripheral portion of the screen 105 opposite to the side adjacent to the first reflecting mirror portion 812. The laser beam L24 is reflected by the mirror 814 and then enters the central position of the screen 105. After the laser beam L25 is reflected by the mirror 814, it enters the peripheral portion of the screen 105 on the side adjacent to the first reflecting mirror unit 812. While the polygon mirror 103 scans the laser beam at the scanning angle θ7, the laser beam scans once in one direction on the screen 105.

図８−３は、さらにポリゴンミラー１０３が回転し、第１の反射ミラー部８１２のうちスクリーン１０５側とは反対側の半分の領域にレーザ光が入射する場合の光路を表している。第１の反射ミラー部８１２のうち、スクリーン１０５側とは反対側の半分の領域に入射するレーザ光Ｌ２６、Ｌ２７、Ｌ２８は、第２の反射ミラー部のうちのミラー８１６で反射する。上述のように、第２の反射ミラー部は、ミラー８１４とミラー８１６とのつなぎ目で折れ曲げられている。このため、ミラー８１６で反射した光Ｌ２６は、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部８１２と隣接する側とは反対側の周縁部に再び入射する。 FIG. 8C illustrates an optical path when the polygon mirror 103 is further rotated and the laser light is incident on a half region on the opposite side of the first reflection mirror unit 812 from the screen 105 side. The laser beams L26, L27, and L28 that enter the half region on the opposite side of the screen 105 side of the first reflection mirror unit 812 are reflected by the mirror 816 of the second reflection mirror unit. As described above, the second reflection mirror unit is bent at the joint between the mirror 814 and the mirror 816. For this reason, the light L26 reflected by the mirror 816 again enters the peripheral portion of the screen 105 opposite to the side adjacent to the first reflecting mirror portion 812.

レーザ光Ｌ２７は、ミラー８１６で反射した後、スクリーン１０５のうち略中央の位置に入射する。レーザ光Ｌ２８は、ミラー８１６で反射した後、スクリーン１０５のうち、第１の反射ミラー部８１２と隣接する側の周縁部に入射する。ポリゴンミラー１０３が走査角度θ８でレーザ光を走査する間に、スクリーン１０５上の一方向へさらに１回レーザ光が走査する。 The laser beam L27 is reflected by the mirror 816 and then enters the substantially central position of the screen 105. The laser beam L28 is reflected by the mirror 816, and then enters the peripheral portion of the screen 105 on the side adjacent to the first reflecting mirror portion 812. While the polygon mirror 103 scans the laser beam at the scan angle θ8, the laser beam scans once more in one direction on the screen 105.

このように、走査光学系は、スクリーン１０５及び第１の反射ミラー部８１２上を一方向へ１回レーザ光を走査する間に、スクリーン１０５の一方向へのレーザ光の走査を３回行うことができる。従って、走査光学系は、ポリゴンミラー１０３のミラー片を偏向させる周波数に対して、スクリーン１０５上でのレーザ光の走査周波数を略３倍に増加することができる。これにより、スクリーン１０５においてレーザ光をさらに高速に走査することができるという効果を奏する。また、画像表示装置は、さらに解像度の高い画像を表示することができる。 Thus, the scanning optical system scans the laser beam in one direction of the screen 105 three times while scanning the laser beam once in one direction on the screen 105 and the first reflection mirror unit 812. Can do. Therefore, the scanning optical system can increase the scanning frequency of the laser light on the screen 105 to about three times the frequency with which the mirror piece of the polygon mirror 103 is deflected. As a result, the screen 105 can be scanned with laser light at a higher speed. Further, the image display apparatus can display an image with a higher resolution.

なお、走査光学系は、ポリゴンミラー１０３によって一方向へ１回レーザ光を走査する間に、スクリーン１０５の一方向へのレーザ光の走査を４回以上行う構成とすることも可能である。第１の反射ミラー部８１２を大型にし、かつ第２の反射ミラー部を構成するミラーを増加することにより、走査光学系は、スクリーン１０５の一方向へのレーザ光の走査回数を増加することができる。 The scanning optical system may be configured to scan the laser beam in one direction of the screen 105 four times or more while scanning the laser beam once in one direction by the polygon mirror 103. By increasing the size of the first reflection mirror unit 812 and increasing the number of mirrors constituting the second reflection mirror unit, the scanning optical system can increase the number of times the laser beam is scanned in one direction of the screen 105. it can.

図９は、本発明の実施例５に係る電子機器であるプリンタ９００の概略構成を示す。プリンタ９００は、レーザ光を用いて画像を印刷するレーザプリンタである。上記実施例１と重複する説明は省略する。本実施例のプリンタ９００は、上記実施例１で示した走査光学系と同様の走査光学系９１０を有する。走査光学系９１０は、感光ドラム９０３上の被照射領域にレーザ光を走査する。走査光学系９１０からのレーザ光は、感光ドラム９０３上の被照射領域において、感光ドラム９０３の回転軸に略平行な方向、即ち図９の紙面に対して略垂直な方向へ走査する。感光ドラム９０３の表面は、予め帯電ロール９０４の負電荷により均一な負の静電気を帯びている。そして、レーザ光が照射された感光ドラム９０３の部分だけ負の電荷が弱まる。これにより、感光ドラム９０３上に静電潜像が形成される。負に帯電されたトナーは、感光ドラム９０３上の負の電荷が弱い部分に引きつけられて、感光ドラム９０３上にトナー像を形成する。 FIG. 9 shows a schematic configuration of a printer 900 that is an electronic apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. The printer 900 is a laser printer that prints an image using laser light. The description which overlaps with the said Example 1 is abbreviate | omitted. The printer 900 of this embodiment has a scanning optical system 910 similar to the scanning optical system shown in the first embodiment. The scanning optical system 910 scans the irradiated area on the photosensitive drum 903 with laser light. The laser beam from the scanning optical system 910 scans in an irradiation region on the photosensitive drum 903 in a direction substantially parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 903, that is, a direction substantially perpendicular to the paper surface of FIG. The surface of the photosensitive drum 903 is uniformly charged with negative static electricity in advance due to the negative charge of the charging roll 904. The negative charge is weakened only in the photosensitive drum 903 irradiated with the laser beam. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 903. The negatively charged toner is attracted to a portion where the negative charge on the photosensitive drum 903 is weak and forms a toner image on the photosensitive drum 903.

感光ドラム９０３に密着した用紙Ｐの裏側から転写ロール９０５により正の電荷が与えられる。これにより、トナーは用紙Ｐに転写される。そして、用紙Ｐから正の電荷が奪われると用紙Ｐが感光ドラム９０３から剥離する。用紙Ｐに転写されたトナーは、定着部であるヒートロール９０６の熱で溶けると同時に、プレッシャーロール９０７によって用紙Ｐに定着する。感光ドラム９０３表面に残った残留トナーは、クリーニングブレード９０８により掃き落とされる。そして、感光ドラム９０３は帯電ロール９０４により、電気的に均一に負に帯電する。この一連の手順を繰り返して用紙Ｐに印字することができる。 A positive charge is applied from the back side of the sheet P in close contact with the photosensitive drum 903 by the transfer roll 905. As a result, the toner is transferred to the paper P. When the positive charge is taken from the paper P, the paper P is peeled off from the photosensitive drum 903. The toner transferred to the paper P is melted by the heat of the heat roll 906 that is a fixing unit, and at the same time, the toner is fixed to the paper P by the pressure roll 907. Residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 903 is swept off by the cleaning blade 908. The photosensitive drum 903 is electrically and uniformly negatively charged by the charging roll 904. This series of procedures can be repeated to print on the paper P.

走査光学系９１０は、感光ドラム９０３上の被照射領域及び不図示の第１の反射ミラー部上にレーザ光を走査する。走査光学系９１０は、反射光学系によって、第１の反射ミラー部の方向へ進行するレーザ光を感光ドラム上の被照射領域上へ迂回させる。走査光学系９１０は、感光ドラム９０３上及び第１の反射ミラー部上を一方向へ１回レーザ光を走査する間に、感光ドラム９０３上の一方向へのレーザ光の走査を２回行うことができる。従って、走査光学系９１０は、ポリゴンミラーのミラー片を偏向させる周波数に対して、感光ドラム９０３上でのレーザ光の走査周波数を倍増することができる。 The scanning optical system 910 scans a laser beam on an irradiated region on the photosensitive drum 903 and a first reflection mirror unit (not shown). The scanning optical system 910 causes the laser light traveling in the direction of the first reflection mirror unit to be detoured to the irradiated area on the photosensitive drum by the reflection optical system. The scanning optical system 910 scans the laser beam in one direction on the photosensitive drum 903 twice while scanning the laser beam once in one direction on the photosensitive drum 903 and the first reflection mirror unit. Can do. Accordingly, the scanning optical system 910 can double the scanning frequency of the laser light on the photosensitive drum 903 with respect to the frequency for deflecting the mirror piece of the polygon mirror.

このように、走査光学系９１０は、レーザ光を高速に走査することが可能である。これにより、光を高速に走査し、プリントを高速に行うことができるという効果を奏する。なお、プリンタ９００は、上記実施例１以外の他の実施例の走査光学系を適用しても良い。また、本発明の走査光学系は、プリンタ９００以外の電子機器に用いても良い。本発明の走査光学系は、光を高速に走査する電子機器、例えば、バーコードリーダや人感センサなどにも効果的に適用できる。さらに、上記各実施例において、走査光学系はレーザ光を供給する光源部を用いる構成としているが、ビーム状の光を用いる構成であれば、これに限られない。例えば、走査光学系の光源として、発光ダイオード素子（ＬＥＤ）等の固体発光素子を用いる構成としても良い。 Thus, the scanning optical system 910 can scan the laser light at high speed. Thereby, there is an effect that light can be scanned at high speed and printing can be performed at high speed. Note that the printer 900 may apply the scanning optical system of another embodiment other than the first embodiment. Further, the scanning optical system of the present invention may be used in electronic devices other than the printer 900. The scanning optical system of the present invention can also be effectively applied to electronic equipment that scans light at high speed, such as a barcode reader and a human sensor. Further, in each of the above-described embodiments, the scanning optical system is configured to use a light source unit that supplies laser light. However, the configuration is not limited thereto as long as the configuration uses beam-shaped light. For example, a solid light emitting element such as a light emitting diode element (LED) may be used as the light source of the scanning optical system.

以上のように、本発明に係る走査光学系は、光を高速に走査する画像表示装置や電子機器に用いる場合に適している。 As described above, the scanning optical system according to the present invention is suitable for use in an image display device or electronic apparatus that scans light at high speed.

本発明の実施例１に係る画像表示装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 走査光学系による光の走査を説明する図。The figure explaining the scanning of the light by a scanning optical system. 走査光学系による光の走査を説明する図。The figure explaining the scanning of the light by a scanning optical system. 本発明の実施例２に係る画像表示装置の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an image display device according to Embodiment 2 of the present invention. 走査光学系による光の走査を説明する図。The figure explaining the scanning of the light by a scanning optical system. 走査光学系による光の走査を説明する図。The figure explaining the scanning of the light by a scanning optical system. 本発明の実施例３に係る画像表示装置の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an image display apparatus according to a third embodiment of the present invention. 凹レンズの断面構成図。The cross-sectional block diagram of a concave lens. 凸面鏡の概略構成図。The schematic block diagram of a convex mirror. 本発明の実施例４に係る走査光学系の説明図。Explanatory drawing of the scanning optical system which concerns on Example 4 of this invention. 本発明の実施例４に係る走査光学系の説明図。Explanatory drawing of the scanning optical system which concerns on Example 4 of this invention. 本発明の実施例４に係る走査光学系の説明図。Explanatory drawing of the scanning optical system which concerns on Example 4 of this invention. 本発明の実施例５に係るプリンタの概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a printer according to a fifth embodiment of the invention. 実施例１の変形例に係る走査光学系の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a scanning optical system according to a modification example of Example 1. 実施例１の変形例に係る走査光学系の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a scanning optical system according to a modification example of Example 1.

Explanation of symbols

１００画像表示装置、１０１光源部、１０３ポリゴンミラー、１０５スクリーン、１１０筐体、１１２第１の反射ミラー部、１１４第２の反射ミラー部、Ｏ回転軸、３００プロジェクタ、３１２第１の反射ミラー部、３１４第２の反射ミラー部、３１６角度補正ミラー部、５００画像表示装置、５０３ポリゴンミラー、５１５凹レンズ、６１６凸面鏡、８１２第１の反射ミラー部、８１４、８１６ミラー、９００プリンタ、９０１光源部、９０３感光ドラム、９０４帯電ロール、９０５転写ロール、９０６ヒートロール、９０７プレッシャーロール、９０８クリーニングブレード、９１０走査光学系、Ｐ用紙、１０１２第１の反射ミラー部、１０１３第２の反射ミラー部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image display apparatus, 101 Light source part, 103 Polygon mirror, 105 Screen, 110 Case, 112 1st reflection mirror part, 114 2nd reflection mirror part, O rotating shaft, 300 projector, 312 1st reflection mirror part 314, second reflection mirror unit, 316 angle correction mirror unit, 500 image display device, 503 polygon mirror, 515 concave lens, 616 convex mirror, 812 first reflection mirror unit, 814, 816 mirror, 900 printer, 901 light source unit, 903 Photosensitive drum, 904 Charging roll, 905 Transfer roll, 906 Heat roll, 907 Pressure roll, 908 Cleaning blade, 910 Scanning optical system, P paper, 1012 First reflection mirror section, 1013 Second reflection mirror section

Claims

A light source unit for supplying beam-shaped light;
A movable mirror that scans the beam-shaped light to a predetermined irradiated region and a region other than the irradiated region;
A reflective optical system that reflects light traveling from the movable mirror part to a region other than the irradiated region and detours in the direction of the irradiated region;
A scanning optical system, wherein the irradiated region and a region other than the irradiated region are provided on the same side with respect to an optical path from the light source unit to the movable mirror unit .

The reflection optical system is provided at a position opposite to the first reflection mirror unit that reflects light from the movable mirror unit and the first reflection mirror unit, and reflects light from the first reflection mirror unit. The scanning optical system according to claim 1, further comprising: a second reflection mirror unit that reflects in a direction of the irradiated region.

The reflection optical system includes a first reflection mirror that reflects light from the movable mirror, a second reflection mirror that reflects light reflected by the first reflection mirror, and the second An angle correction mirror for reflecting the light reflected by the reflection mirror in the direction of the irradiated region,
The scanning optical system according to claim 1 , wherein the angle correction mirror unit is provided on a side opposite to the light source unit with respect to a reflection scanning optical path from the movable mirror unit .

The scanning optical system according to claim 1, further comprising an angle conversion unit that converts an angle of light so as to expand a scanning range of light from the movable mirror unit.

A scanning optical system according to any one of claims 1 to 4,
And a screen that transmits light from the scanning optical system.

The electronic device which has a scanning optical system as described in any one of Claims 1-4.