JP4607563B2 - Lubricating oil supply detection device - Google Patents

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Description

本発明は、定量の潤滑油が流体機器に対して間欠的に供給されたことを確実に検出することが可能な潤滑油供給検出装置に関する。   The present invention relates to a lubricating oil supply detection device that can reliably detect that a certain amount of lubricating oil is intermittently supplied to a fluid device.

例えば、潤滑油が間欠的に必要とされる流体機器として、ボールねじ軸と、前記ボールねじ軸に螺合するねじ部が形成されたナットと、前記ボールねじ軸と前記ナットとの間に介装され無限循環軌道に沿って転動する複数のボールとを備えるボールねじ機構が従来から知られている。   For example, as a fluid device in which lubricating oil is intermittently required, a ball screw shaft, a nut formed with a screw portion that is screwed to the ball screw shaft, and a ball screw shaft and the nut are interposed. 2. Description of the Related Art Conventionally, a ball screw mechanism including a plurality of balls that are mounted and roll along an endless circulation track is known.

この場合、摺動摩擦を低減すると共に、前記複数のボールの円滑な転動を確保するために前記ボールが転動する無限循環軌道等の潤滑部位には定量の潤滑油が供給され、前記潤滑油の減少に対応して所定量の潤滑油が適宜補充されることが要求される。   In this case, in order to reduce sliding friction and to ensure smooth rolling of the plurality of balls, a fixed amount of lubricating oil is supplied to a lubricating portion such as an endless circulation track on which the balls roll, and the lubricating oil In response to this decrease, it is required that a predetermined amount of lubricating oil be appropriately replenished.

潤滑油は、前記潤滑部位に対して所定量だけ間欠的に供給される必要があるが、仮に、前記潤滑油の供給が前記潤滑部位(無限循環軌道)の末端まで確実に供給されていないと、転動するボールやボールねじ軸等の摩耗が発生して該ボールねじ軸の円滑な回転運動に支障が生じるため、前記潤滑部位の末端まで確実に潤滑油が供給されたか否かを検出することが必要となる。   The lubricating oil needs to be intermittently supplied to the lubrication part by a predetermined amount. However, if the supply of the lubricating oil is not reliably supplied to the end of the lubrication part (infinite circulation track), In addition, since the wear of the rolling ball and the ball screw shaft occurs and the smooth rotational movement of the ball screw shaft is hindered, it is detected whether or not the lubricating oil has been reliably supplied to the end of the lubrication site. It will be necessary.

そこで、特許文献1に記載された潤滑油供給検出装置には、導電性材料によって吐出管と可動体とを形成し、吐出管から潤滑油が間欠的に吐出されるとき、その吐出圧によって可動体が付勢力に抗して後退し、吐出管から可動体が離間することにより非導通状態となり、前記非導通状態をパルス状信号として検知する検出手段を設けることが開示されている。   Therefore, in the lubricating oil supply detection device described in Patent Document 1, the discharge pipe and the movable body are formed of a conductive material, and when the lubricating oil is intermittently discharged from the discharge pipe, it is movable by the discharge pressure. It is disclosed that a detecting means is provided for detecting a non-conducting state as a pulse-like signal when a body moves backward against an urging force and the movable body moves away from the discharge pipe and becomes non-conducting.

この特許文献1によれば、非導通状態の検知により、潤滑油が吐出され確実に後流の送気管を経て潤滑部位へ搬送されていると判定できるとし、また、1回の吐出量は、定量で予めわかっているので、前記パルス状信号の単位時間当たりのパルス数をカウントすることにより、単位時間当たりの潤滑油供給量を算出することができるとしている。   According to this Patent Document 1, it can be determined that the lubricant is discharged and reliably conveyed to the lubrication site via the downstream air supply pipe by detecting the non-conduction state, Since the quantity is known in advance, the amount of lubricant supplied per unit time can be calculated by counting the number of pulses per unit time of the pulse signal.

特開2001−248787号公報JP 2001-248787 A

しかしながら、前記特許文献1に開示された技術的思想では、間欠的に加圧される潤滑油を定量毎に吐出する吐出管の先端開口が、潤滑部位へエアを送給する送気管に連通する位置に配置され、吐出された潤滑油を該送気管内の気流によって前記潤滑部位へ搬送供給する装置に対して好適に適用することが可能であるが、これに対し、入力ポートと出力ポートとを備えた本体部の室内に潤滑油を導入し、前記室に沿ってピストンが摺動変位して潤滑油を押圧することにより該潤滑油を出力ポートから吐出させる装置に対して適用することが困難である。   However, according to the technical idea disclosed in Patent Document 1, the opening of the discharge pipe that discharges intermittently pressurized lubricating oil for each fixed amount communicates with the air supply pipe that supplies air to the lubrication site. It can be suitably applied to a device that is disposed at a position and conveys and supplies discharged lubricating oil to the lubrication site by an air flow in the air supply pipe. The lubricating oil is introduced into the chamber of the main body portion provided with, and the piston is slid along the chamber to press the lubricating oil, thereby applying the lubricating oil from the output port. Have difficulty.

なぜならば、本体部の室内に潤滑油が導入されてもピストンが本体部の室に常時接触した状態で摺動変位するため、導電性材料で形成された本体部とピストンとを非導通状態とすることができないからである。   This is because even if lubricating oil is introduced into the chamber of the main body, the piston is slidably displaced in a state of being in constant contact with the chamber of the main body, so that the main body formed of a conductive material and the piston are in a non-conductive state. Because you can't.

本発明は、前記の点を考慮してなされたものであり、ピストンの変位量に基づいて、間欠吐出される潤滑油の本体部内への供給開始位置と、出力ポートからの潤滑油の吐出完了位置とをそれぞれ検出することにより、出力ポートから吐出される潤滑油を確実に検出することが可能な潤滑油供給検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above points, and based on the displacement amount of the piston, the supply start position of intermittently discharged lubricating oil into the main body and the completion of discharging of the lubricating oil from the output port are completed. It is an object of the present invention to provide a lubricating oil supply detection device capable of reliably detecting the lubricating oil discharged from the output port by detecting each position.

前記の目的を達成するために、本発明は、潤滑油が供給される入力ポートと、前記入力ポートから供給された潤滑油を外部の流体機器に吐出する出力ポートと、前記入力ポート及び出力ポートに連通し該入力ポートを介して供給された潤滑油が導入される室とを有する本体部と、
前記本体部の軸線方向に沿って室内を摺動自在に設けられ、前記室内に導入された潤滑油によって押圧されることで、前記入力ポートの内径と出力ポートとの内径との比に対応して変位するピストンと、
前記本体部の軸線方向に沿った前記ピストンの変位量を検出する検出部と、
を備え、
前記検出部では、入力ポートを介して室内に対する潤滑油の供給が開始された際の前記ピストンの潤滑油供給開始位置と、定量の潤滑油の室内に対する供給が完了した際の前記ピストンの潤滑油供給完了位置と、前記室内に供給された定量の潤滑油が全て出力ポートを介して外部の流体機器に吐出された際の前記ピストンの潤滑油吐出完了位置とがそれぞれ検出されることを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention provides an input port to which lubricating oil is supplied, an output port for discharging the lubricating oil supplied from the input port to an external fluid device, and the input port and the output port. A main body having a chamber that is in communication with the chamber and into which the lubricating oil supplied through the input port is introduced.
Corresponding to the ratio of the inner diameter of the input port to the inner diameter of the output port by being slidably provided in the chamber along the axial direction of the main body and being pressed by the lubricating oil introduced into the chamber. A piston that displaces
A detection unit for detecting a displacement amount of the piston along the axial direction of the main body unit;
With
In the detection unit, the supply of lubricating oil to the piston when the supply of lubricating oil to the room is started via the input port, and the lubricating oil of the piston when the supply of a fixed amount of lubricating oil to the room is completed A supply completion position and a lubricating oil discharge completion position of the piston when all the fixed amount of lubricating oil supplied into the room is discharged to an external fluid device through an output port are detected. To do.

この場合、磁性材料によって形成されたピストンと、前記ピストンの内側又は外側に配置されたコイルとを含んで検出部を構成し、前記ピストンとコイルとの相対的変位によって発生するコイルのインダクタンスの変化を周波数変化として検出し、前記検出された周波数に基づいてピストンの変位量が算出されるとよい。   In this case, a change in the inductance of the coil generated by the relative displacement between the piston and the coil is configured by including a piston formed of a magnetic material and a coil disposed inside or outside the piston. Is detected as a frequency change, and the displacement amount of the piston may be calculated based on the detected frequency.

前記ピストンを、シール部材が装着される円柱部と、コイルが挿通可能な中空状の円筒部とによって構成するとよい。   The piston may be constituted by a columnar portion to which a seal member is attached and a hollow cylindrical portion through which a coil can be inserted.

また、前記ピストンには、入力ポートの内径と略同一の直径からなり、前記入力ポートに向かって所定長だけ突出する突起部が設けられるとよい。この突起部を設けることにより入力ポートから導入される潤滑油によって受圧される面積が小さくなり、応答速度を向上させることができる。   The piston may be provided with a protrusion having a diameter substantially the same as the inner diameter of the input port and projecting a predetermined length toward the input port. By providing this protrusion, the area received by the lubricating oil introduced from the input port is reduced, and the response speed can be improved.

さらに、前記本体部内には、室内に一定量の潤滑油が供給された後、ピストンを入力ポート側に向かって押圧することにより、前記潤滑油を出力ポートから吐出させるばね部材が設けられるとよい。本体部内の構造を簡素化することができるからである。   Furthermore, a spring member that discharges the lubricating oil from the output port by pressing the piston toward the input port side after a certain amount of lubricating oil is supplied into the chamber may be provided in the main body. . This is because the structure in the main body can be simplified.

本発明によれば、入力ポートを介して室内に対する潤滑油の供給が開始された際のピストンの潤滑油供給開始位置と、定量の潤滑油の室内に対する供給が完了した際のピストンの潤滑油供給完了位置と、前記室内に供給された定量の潤滑油が全て出力ポートを介して外部の流体機器に吐出された際のピストンの潤滑油吐出完了位置とを、前記ピストンの変位量に基づいて検出部によってそれぞれ検出することにより、間欠的に吐出される一定量の潤滑油が流体機器に向かって確実に供給されたことが確認されると共に、前記潤滑油が流体機器の潤滑通路の末端まで行き渡ったことが確認される。   According to the present invention, the piston lubricant supply start position when the supply of the lubricant to the room via the input port is started, and the piston lubricant supply when the supply of the fixed amount of lubricant to the room is completed. Based on the displacement amount of the piston, the completion position and the piston lubricating oil discharge completion position when all of the fixed amount of lubricating oil supplied into the chamber is discharged to an external fluid device via the output port are detected. By detecting each part, it is confirmed that a certain amount of lubricating oil discharged intermittently is reliably supplied to the fluid equipment, and the lubricating oil reaches the end of the lubrication passage of the fluid equipment. It is confirmed that

本発明によれば、以下の効果が得られる。   According to the present invention, the following effects can be obtained.

すなわち、ピストンの変位量に基づいて、間欠吐出される潤滑油の本体部内への潤滑油供給開始位置と、出力ポートからの潤滑油吐出完了位置とをそれぞれ検出することにより、出力ポートから吐出される潤滑油を確実に検出することができる。   In other words, based on the displacement amount of the piston, the lubricant is discharged from the output port by detecting the lubricant supply start position into the main body of the intermittently discharged lubricant and the lubricant discharge completion position from the output port. It is possible to reliably detect the lubricating oil.

従って、流体機器の潤滑油が減少した場合であっても、間欠的に一定量の潤滑油を簡便且つ確実に供給してメンテナンス作業を効率的に遂行することができる。   Therefore, even when the lubricating oil of the fluid device is reduced, a constant amount of lubricating oil can be intermittently and simply supplied to perform the maintenance work efficiently.

本発明に係る潤滑油供給検出装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。   A preferred embodiment of the lubricant supply detection device according to the present invention will be described below and described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1において、参照数字10は、本発明の実施の形態に係る潤滑油供給検出装置を示す。   In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a lubricant supply detection device according to an embodiment of the present invention.

この潤滑油供給検出装置10は、軸線方向に沿って所定長だけ延在する筒体状からなり入力ポート12及び出力ポート14が形成された本体部16と、前記本体部16の内部に形成された室18の所定範囲だけ摺動自在に設けられたピストン20と、本体部16の端部に装着されるエンドブロック22と、前記エンドブロック22の中心孔に形成されたねじ部に螺入される保持部材24と、前記保持部材24によって保持されることにより室18内に向かって本体部16の軸線と略平行に臨むように配置された検出部26とを備える。   The lubricating oil supply detection device 10 is formed in a cylindrical body extending in a predetermined length along the axial direction and having a main body portion 16 in which an input port 12 and an output port 14 are formed, and is formed inside the main body portion 16. A piston 20 slidably provided within a predetermined range of the chamber 18, an end block 22 attached to the end of the main body 16, and a screw portion formed in the center hole of the end block 22. A holding member 24 and a detection unit 26 that is held by the holding member 24 and is arranged so as to face the axis of the main body 16 toward the inside of the chamber 18.

さらに、前記潤滑油供給検出装置10は、内壁に形成された環状段部を介して本体部16の略中央部に配置され、中心部に形成された孔部28を介して前記ピストン20の円筒部30が挿通することにより該ピストン20の変位を支持する係止部材32と、内壁に形成された環状溝に装着されることにより、前記係止部材32を室18内の軸線方向に沿った中間位置に係止するリング部材34と、一端部がピストン20に係着され他端部が係止部材32に係着されたコイルスプリング(ばね部材)36とを有する。   Further, the lubricating oil supply detection device 10 is arranged at a substantially central part of the main body part 16 via an annular step part formed on the inner wall, and the cylinder of the piston 20 via a hole part 28 formed at the central part. The locking member 32 that supports the displacement of the piston 20 by inserting the portion 30 and the annular groove formed in the inner wall are attached to the locking member 32 along the axial direction in the chamber 18. It has a ring member 34 that is locked at an intermediate position, and a coil spring (spring member) 36 that has one end engaged with the piston 20 and the other end engaged with the locking member 32.

前記入力ポート12はエンドブロック22と反対側の端部に形成され、また、前記出力ポート14は、該入力ポート12に近接し且つ該入力ポート12の軸線と直交する方向に沿って形成される。   The input port 12 is formed at an end opposite to the end block 22, and the output port 14 is formed along a direction close to the input port 12 and perpendicular to the axis of the input port 12. .

この場合、入力ポート12の内径Aは、出力ポート14の内径Bよりも大きく設定されており(A>B)、入力ポート12の内径断面積と出力ポート14の内径断面積が所定の比率となるように形成されることにより、前記ピストン20は入力ポート12の内径断面積と出力ポート14の内径断面積との比によって作動するように設けられている。   In this case, the inner diameter A of the input port 12 is set larger than the inner diameter B of the output port 14 (A> B), and the inner diameter sectional area of the input port 12 and the inner diameter sectional area of the output port 14 are a predetermined ratio. Thus, the piston 20 is provided so as to operate according to the ratio of the inner diameter sectional area of the input port 12 and the inner diameter sectional area of the output port 14.

従って、入力ポート12を通じて室18内に導入された潤滑油は、出力ポート14の内径Bが絞られているため、直ちに出力ポート14から吐出されることがなくピストン20を図1中の右方向に向かって押圧するように作用する(図6参照)。   Therefore, the lubricating oil introduced into the chamber 18 through the input port 12 is not immediately discharged from the output port 14 because the inner diameter B of the output port 14 is reduced, and the piston 20 is moved to the right in FIG. It acts so as to press it toward (see FIG. 6).

ピストン20は、本体部16の室18を構成する内壁の直径よりも僅かに小さく設定された円板状の大径部20aと、前記大径部20aと一体的に連結され該大径部20aよりも直径が小なる小径部20bと、一端部が前記小径部20bに装着され他端部側が後述するコイル38の外周面を囲繞する円筒部30とから構成され、前記大径部20a、小径部20b及び円筒部30は、磁性体によって形成される。なお、前記大径部20a及び小径部20bは、円柱部として機能するものである。   The piston 20 is connected to the large-diameter portion 20a integrally with the disc-shaped large-diameter portion 20a, which is set slightly smaller than the diameter of the inner wall constituting the chamber 18 of the main body portion 16, and the large-diameter portion 20a. A small-diameter portion 20b having a smaller diameter, and a cylindrical portion 30 having one end attached to the small-diameter portion 20b and the other end surrounding an outer peripheral surface of a coil 38, which will be described later. The part 20b and the cylindrical part 30 are formed of a magnetic material. In addition, the said large diameter part 20a and the small diameter part 20b function as a cylindrical part.

入力ポート12を介して室18内に導入された潤滑油によってピストン20の大径部20aの側面が押圧されることにより、前記ピストン20を構成する大径部20a、小径部20b及び円筒部30がコイルスプリング36のばね力に抗して一体的に図1中の右方向に向かって変位する。前記室18内に導入された潤滑油は、前記大径部20aの外周面に形成された環状溝を介して装着されたピストンパッキン(シール部材)40によってシールされる。   The side surface of the large-diameter portion 20a of the piston 20 is pressed by the lubricating oil introduced into the chamber 18 through the input port 12, whereby the large-diameter portion 20a, the small-diameter portion 20b, and the cylindrical portion 30 constituting the piston 20 are pressed. Is integrally displaced in the right direction in FIG. 1 against the spring force of the coil spring 36. The lubricating oil introduced into the chamber 18 is sealed by a piston packing (seal member) 40 mounted through an annular groove formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 20a.

前記ピストン20が変位する際、該ピストン20の円筒部30は、孔部28に沿って挿通することにより係止部材32によって支持され、前記円筒部30の中空部内にコイル38の外周面が徐々に被覆(囲繞)されるように設けられる。前記円筒部30とコイル38との間には、所定のクリアランスが形成される。   When the piston 20 is displaced, the cylindrical portion 30 of the piston 20 is supported by the locking member 32 by being inserted along the hole 28, and the outer peripheral surface of the coil 38 is gradually inserted into the hollow portion of the cylindrical portion 30. It is provided so as to be covered (enclosed). A predetermined clearance is formed between the cylindrical portion 30 and the coil 38.

検出部26は、図2に示されるように、ボビンである中空ロッド41上に導体が複数巻回され、前記中空ロッド41の軸線方向に沿って巻き間隔が一定に巻回されたコイル38と、インダクタンス変化検出器42とを有する。前記インダクタンス変化検出器42は、コイル38の両端子38a、38bに接続されたコンデンサ44と、このコイル38のインダクタンスとコンデンサ44とからなるLC発振回路46と、前記LC発振回路46の出力側に接続される周波数カウンタ48とから構成される。   As shown in FIG. 2, the detection unit 26 includes a coil 38 in which a plurality of conductors are wound on a hollow rod 41 that is a bobbin, and a winding interval is wound along the axial direction of the hollow rod 41. And an inductance change detector 42. The inductance change detector 42 includes a capacitor 44 connected to both terminals 38 a and 38 b of the coil 38, an LC oscillation circuit 46 including the inductance of the coil 38 and the capacitor 44, and an output side of the LC oscillation circuit 46. And a frequency counter 48 to be connected.

前記周波数カウンタ48の出力側には、マイクロコンピュータによる周波数・位置変換部50が接続される。前記周波数・位置変換部50には、表示部52と出力端子54とが接続され、前記周波数カウンタ48及び周波数・位置変換部50をワンチップマイコンによって構成してもよい。前記マイクロコンピュータは、制御・演算・判断機能を有するCPU(central processing unit)と、プログラム等が記憶されるROM(read only memory)と、電気的に書き込み消去可能なEEPROM(electric erasable programmable ROM)と、RAM(random access memory)と、A/D変換器、D/A変換器等の入出力インタフェース等を含む。   A frequency / position conversion unit 50 by a microcomputer is connected to the output side of the frequency counter 48. A display unit 52 and an output terminal 54 may be connected to the frequency / position conversion unit 50, and the frequency counter 48 and the frequency / position conversion unit 50 may be configured by a one-chip microcomputer. The microcomputer includes a central processing unit (CPU) having control / calculation / determination functions, a ROM (read only memory) in which a program and the like are stored, and an electrically erasable programmable ROM (EEPROM) capable of being electrically written and erased. RAM (random access memory) and an input / output interface such as an A / D converter and a D / A converter.

前記検出部26では、コイル38が交流によって励磁され、ピストン20の円筒部30が中空ロッド41の軸線方向に沿って変位したとき、前記コイル38のインダクタンスが変化し、このインダクタンスとコンデンサ44の容量で決定されるLC発振回路46の発振信号の発振周波数faが変化する。   In the detection unit 26, when the coil 38 is excited by alternating current and the cylindrical portion 30 of the piston 20 is displaced along the axial direction of the hollow rod 41, the inductance of the coil 38 changes, and this inductance and the capacitance of the capacitor 44. The oscillation frequency fa of the oscillation signal of the LC oscillation circuit 46 determined by the above changes.

この発振周波数faの周波数が周波数カウンタ48で検出され、発振周波数faとして周波数・位置変換部50に供給される。前記周波数・位置変換部50では、予め格納された、例えば、図3に示されるような、インダクタンスの変化に対応する発振周波数fa(Hz)と位置x(mm)との間の変化特性に係るテーブルを参照してピストン20(円筒部30)の現在位置が算出される。前記算出された現在位置は、表示部52に表示され、あるいは出力端子54へ供給される。なお、前記算出された現在位置を、図示しない送信手段を介して外部の受信手段に対して通信によって送信するようにしてもよい。   The frequency of the oscillation frequency fa is detected by the frequency counter 48 and supplied to the frequency / position converting unit 50 as the oscillation frequency fa. The frequency / position conversion unit 50 relates to a change characteristic between the oscillation frequency fa (Hz) and the position x (mm) corresponding to the change of the inductance stored in advance, for example, as shown in FIG. The current position of the piston 20 (cylindrical portion 30) is calculated with reference to the table. The calculated current position is displayed on the display unit 52 or supplied to the output terminal 54. The calculated current position may be transmitted by communication to an external receiving means via a transmitting means (not shown).

換言すると、磁性体で形成された外周側のピストン20の円筒部30と内周側のコイル38との間で相対的な変位が発生するとコイル38のインダクタンスが変化する。この場合、LC発振回路46から発振される発振周波数faは、コイル38のインダクタンスが変化することにより変化するため、前記ピストン20の変位量は、インダクタンスの変化量によって変化する周波数に基づいて算出される。   In other words, when relative displacement occurs between the cylindrical portion 30 of the outer peripheral piston 20 formed of a magnetic material and the inner peripheral coil 38, the inductance of the coil 38 changes. In this case, since the oscillation frequency fa oscillated from the LC oscillation circuit 46 changes as the inductance of the coil 38 changes, the displacement amount of the piston 20 is calculated based on the frequency that changes depending on the change amount of the inductance. The

なお、図2では、磁性体で形成されたピストン20の円筒部30の内周側にコイル38を配置しているが、これに限定されるものではなく、前記ピストン20の円筒部30の外側にコイル38を配置するようにしてもよい。   In FIG. 2, the coil 38 is arranged on the inner peripheral side of the cylindrical portion 30 of the piston 20 made of a magnetic material. However, the present invention is not limited to this, and the outer side of the cylindrical portion 30 of the piston 20 is not limited thereto. The coil 38 may be arranged on the front.

本発明の実施の形態に係る潤滑油供給検出装置10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。   The lubricating oil supply detection device 10 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, the operation and action and effects thereof will be described.

図4は、検出部26によって検出されたピストン20の現在位置に基づいて算出されたピストン20の変位量と時間との関係を示す特性図である。なお、ピストン20は、初期状態において原点位置にあるものとし、前記原点位置ではピストン20が入力ポート12側の内壁面に接着して室18内に導入された潤滑油の量が零の状態である。   FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the displacement amount of the piston 20 calculated based on the current position of the piston 20 detected by the detection unit 26 and time. The piston 20 is assumed to be at the origin position in the initial state, and at the origin position, the piston 20 adheres to the inner wall surface on the input port 12 side and the amount of lubricating oil introduced into the chamber 18 is zero. is there.

先ず、図1に示す潤滑油供給源60を付勢して所定量の潤滑油を本体部16の入力ポート12に供給する(図5参照)。前記入力ポート12に供給された潤滑油は、本体部16の室18内に導入されてピストン20を押圧し、前記ピストン20がコイルスプリング36のばね力に打ち勝ってコイル38側(図5中の右方向)に向かって変位する。なお、出力ポート14の内径Bが絞られているため、本体部16の室18内に導入された潤滑油は、理想状態として前記出力ポート14から吐出することがなく、ピストン20のみに作用するものとする。   First, the lubricating oil supply source 60 shown in FIG. 1 is energized to supply a predetermined amount of lubricating oil to the input port 12 of the main body 16 (see FIG. 5). The lubricating oil supplied to the input port 12 is introduced into the chamber 18 of the main body portion 16 to press the piston 20, and the piston 20 overcomes the spring force of the coil spring 36 and the coil 38 side (in FIG. 5). Displace toward right). Since the inner diameter B of the output port 14 is narrowed, the lubricating oil introduced into the chamber 18 of the main body 16 does not discharge from the output port 14 in an ideal state, and acts only on the piston 20. Shall.

従って、ピストン20は室18内に導入された潤滑油によって押圧され、入力ポート12の内径断面積と出力ポート14の内径断面積の比によってピストン20が作動するように設定されている(図6参照)。ピストン20が潤滑油に押圧されることにより、該ピストン20と一体的に円筒部30が変位し、巻き間隔が一定に設定されたコイル38のインダクタンスの変化を発振周波数faの変化として検知し、前記発振周波数faの変化に比例するピストン20の変位量が求められる。   Accordingly, the piston 20 is pressed by the lubricating oil introduced into the chamber 18, and the piston 20 is set to operate according to the ratio of the inner diameter sectional area of the input port 12 and the inner diameter sectional area of the output port 14 (FIG. 6). reference). When the piston 20 is pressed by the lubricating oil, the cylindrical portion 30 is displaced integrally with the piston 20, and a change in the inductance of the coil 38 whose winding interval is set constant is detected as a change in the oscillation frequency fa. A displacement amount of the piston 20 proportional to the change of the oscillation frequency fa is obtained.

ピストン20が原点位置から変位して時間T1となったとき、本体部16の室18内に対する潤滑油の供給が開始された潤滑油供給開始位置に到達したことを検出部26によって検出する(図4参照)。前記潤滑油供給開始位置は、メモリに格納され、設置状態に対応した状態における実験データによって予め設定されたものである。   When the piston 20 is displaced from the origin position and time T1 is reached, the detection unit 26 detects that the lubricant supply start position where the supply of the lubricant oil to the inside of the chamber 18 of the main body part 16 is started (see FIG. 4). The lubricating oil supply start position is stored in a memory and preset by experimental data in a state corresponding to the installation state.

従って、CPUでは、検出部26から導出された検出信号に基づく位置情報(発振周波数)と、予め実験によって設定された情報(第1基準周波数)とを比較判断し、両情報が一致したときにピストン20が潤滑油供給開始位置に到達したことを確認する。   Accordingly, the CPU compares and determines position information (oscillation frequency) based on the detection signal derived from the detection unit 26 and information (first reference frequency) set in advance by experiment, and when both pieces of information match. It is confirmed that the piston 20 has reached the lubricating oil supply start position.

なお、前記潤滑油供給開始位置が原点位置となっていないのは、外乱、ノイズ、温度変化等を考慮したからであり、ピストン20がコイル38側に僅かに変位した位置に設定されている。   The reason why the lubricant supply start position is not the origin position is that disturbance, noise, temperature change and the like are taken into consideration, and the piston 20 is set at a position slightly displaced toward the coil 38 side.

次に、ピストン20が潤滑油供給位置から変位して時間T2となったとき、本体部16の室18内に対する一定量の潤滑油の供給が完了した潤滑油供給完了位置に到達したことを検出部26によって検出する(図4参照)。前記潤滑油供給完了位置は、メモリに格納された実験データによって予め設定されたものである。   Next, when the piston 20 is displaced from the lubricating oil supply position and time T2 is reached, it is detected that the lubricating oil supply completion position at which a certain amount of lubricating oil has been supplied into the chamber 18 of the main body 16 has been reached. It detects by the part 26 (refer FIG. 4). The lubricant supply completion position is set in advance by experimental data stored in the memory.

従って、CPUでは、検出部26から導出された検出信号に基づく位置情報(発振周波数)と、予め実験によって設定された情報(第2基準周波数)とを比較判断し、両情報が一致したときにピストン20が潤滑油供給完了位置に到達したことを確認する。   Therefore, the CPU compares and determines position information (oscillation frequency) based on the detection signal derived from the detection unit 26 and information (second reference frequency) set in advance by experiment, and when both pieces of information match. It is confirmed that the piston 20 has reached the lubricating oil supply completion position.

なお、前記潤滑油供給完了位置は、ピストン20の変位終端位置(ピーク位置)の僅かに手前の位置に設定されている。ピストン20が変位終端位置に到達したときに潤滑油の供給が完了したとは言えない場合があるからである。   The lubricating oil supply completion position is set to a position slightly before the displacement end position (peak position) of the piston 20. This is because it may not be said that the supply of lubricating oil is completed when the piston 20 reaches the displacement end position.

本体部16の室18内に対する一定量の潤滑油の供給が完了したとき潤滑油供給源60からの潤滑油の供給が停止され、ピストン20が前記潤滑油供給完了位置から僅かに変位して変位終端位置(ピーク位置)に到達する(図7参照)。   When supply of a certain amount of lubricating oil into the chamber 18 of the main body 16 is completed, the supply of lubricating oil from the lubricating oil supply source 60 is stopped, and the piston 20 is displaced slightly from the lubricating oil supply completion position. The terminal position (peak position) is reached (see FIG. 7).

続いて、ピストン20の大径部20aと係止部材32との間に介装されたコイルスプリング36のばね力(押圧力)によってピストン20がコイル38から離間する方向に押圧され、前記とは逆方向に向かってピストン20が変位する。この場合、潤滑油供給源60から入力ポート12への潤滑油の供給が停止されているため、前記ピストン20によって加圧された潤滑油は、出力ポート14から吐出される(図8参照)。前記出力ポート14から吐出された潤滑油は、例えば、ボールねじ機構等の外部の流体機器62に供給される。   Subsequently, the piston 20 is pressed away from the coil 38 by the spring force (pressing force) of the coil spring 36 interposed between the large-diameter portion 20a of the piston 20 and the locking member 32, and The piston 20 is displaced in the opposite direction. In this case, since the supply of the lubricating oil from the lubricating oil supply source 60 to the input port 12 is stopped, the lubricating oil pressurized by the piston 20 is discharged from the output port 14 (see FIG. 8). The lubricating oil discharged from the output port 14 is supplied to an external fluid device 62 such as a ball screw mechanism, for example.

ピストン20がコイル38から離間する方向(図8中の矢印方向)、すなわち、原点位置に向かって変位し、時間T3から所定時間が経過して時間T4となったとき、本体部16の室18内に供給された一定量の潤滑油が全て外部の流体機器62に吐出されたこと、すなわち、出力ポート14から全部の潤滑油の吐出が完了した潤滑油吐出完了位置に到達したことを検出部26によって検出する(図4参照)。前記潤滑油吐出完了位置は、メモリに格納された実験データによって予め設定されたものである。   When the piston 20 moves away from the coil 38 (in the direction of the arrow in FIG. 8), that is, toward the origin, and when a predetermined time elapses from the time T3 and reaches the time T4, the chamber 18 of the main body 16 is provided. The detection unit detects that a certain amount of lubricating oil supplied to the inside has been discharged to the external fluid device 62, that is, has reached the lubricating oil discharge completion position at which all of the lubricating oil has been discharged from the output port 14. 26 (see FIG. 4). The lubricant discharge completion position is set in advance by experimental data stored in the memory.

従って、CPUでは、検出部26から導出された検出信号に基づく位置情報(発振周波数)と、予め実験によって設定された情報(第3基準周波数)とを比較判断し、両情報が一致したときにピストン20が潤滑油吐出完了位置に到達したことを確認する。なお、前記潤滑油吐出完了位置は、ピストン20が原点位置に復帰する僅かに手前の位置に設定されている。   Therefore, the CPU compares the position information (oscillation frequency) based on the detection signal derived from the detection unit 26 with the information (third reference frequency) set in advance by experiment, and when both information match. It is confirmed that the piston 20 has reached the lubricating oil discharge completion position. The lubricating oil discharge completion position is set to a position slightly before the piston 20 returns to the origin position.

さらに、ピストン20が潤滑油吐出完了位置から僅かに変位して原点位置に復帰することにより、流体機器62に対する潤滑油の供給作業が終了する。なお、前記潤滑油の供給作業は、流体機器62の潤滑油の減少に伴って間欠的に遂行される。   Furthermore, when the piston 20 is slightly displaced from the lubricant discharge completion position and returns to the origin position, the operation of supplying the lubricant to the fluid device 62 is completed. The lubricating oil supply operation is intermittently performed as the lubricating oil in the fluid device 62 decreases.

本実施の形態では、交流によって励磁されたコイル38を固定側とし、磁性体からなるピストン20(円筒部30)を可動側とすることによって発生するインダクタンスの変化を発振周波数faの変化に変換し、さらに、前記発振周波数faの変化をピストン20の変位量に対応させることにより、ピストン20の変位量を高精度に検出することができる。   In the present embodiment, a change in inductance generated by setting the coil 38 excited by alternating current as the fixed side and the piston 20 (cylindrical portion 30) made of a magnetic material as the movable side is converted into a change in the oscillation frequency fa. Furthermore, by making the change in the oscillation frequency fa correspond to the displacement amount of the piston 20, the displacement amount of the piston 20 can be detected with high accuracy.

この場合、予め実験データによって設定された複数の所定位置に基づいて、本体部16の室18内に対する潤滑油の供給が開始された潤滑油供給開始位置と、本体部16の室18内に対する一定量の潤滑油の供給が完了した潤滑油供給完了位置と、本体部16の室18内に供給された一定量の潤滑油が全て外部の流体機器62に吐出されて潤滑油の吐出が完了した潤滑油吐出完了位置とを検出部26によって検出することにより、間欠的に吐出された一定量の潤滑油が流体機器62に対して確実に供給され、しかも、前記潤滑油が流体機器62の潤滑通路の末端まで行き渡ったことが確認される。   In this case, based on a plurality of predetermined positions set in advance by experimental data, the lubricant supply start position where the supply of the lubricant to the chamber 18 of the main body 16 is started, and a constant value for the chamber 18 of the main body 16 is constant. The lubricating oil supply completion position where the supply of the amount of lubricating oil has been completed, and a certain amount of lubricating oil supplied into the chamber 18 of the main body portion 16 are all discharged to the external fluid device 62, and the discharging of the lubricating oil is completed. By detecting the lubricating oil discharge completion position by the detection unit 26, a certain amount of intermittently discharged lubricating oil is reliably supplied to the fluid device 62, and the lubricating oil is used to lubricate the fluid device 62. It is confirmed that it has reached the end of the passage.

この結果、本実施の形態では、ピストン20の変位量に基づいて、間欠吐出される潤滑油の本体部16内への供給開始時と、出力ポート14からの潤滑油の吐出完了時とをそれぞれ検出することにより、出力ポート14から吐出される潤滑油を確実に検出することができる。   As a result, in the present embodiment, based on the amount of displacement of the piston 20, when supply of intermittently discharged lubricating oil into the main body 16 is started and when discharge of lubricating oil from the output port 14 is completed, respectively. By detecting, the lubricating oil discharged from the output port 14 can be detected reliably.

次に、本発明の他の実施の形態に係る潤滑油供給検出装置100を図9及び図10に示す。なお、前記実施の形態と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, a lubricating oil supply detection device 100 according to another embodiment of the present invention is shown in FIGS. Note that the same reference numerals are assigned to the same components as those in the above-described embodiment, and detailed description thereof is omitted.

他の実施の形態に係る潤滑油供給検出装置100では、入力ポート12の内径と略同径からなり該入力ポート12側に向かって所定長だけ突出する突起部102をピストン20に設けている点で前記実施の形態と相違している。   In the lubricating oil supply detection device 100 according to another embodiment, the piston 20 is provided with a protrusion 102 that is substantially the same diameter as the input port 12 and protrudes by a predetermined length toward the input port 12 side. This is different from the above embodiment.

ピストン20に突起部102を付設することにより、最初に入力ポート12から潤滑油を供給した場合、前記潤滑油の受圧面積が突起部102を設けないときと比較して小さくなる。   By attaching the protruding portion 102 to the piston 20, when lubricating oil is first supplied from the input port 12, the pressure receiving area of the lubricating oil becomes smaller than when the protruding portion 102 is not provided.

すなわち、突起部102を設けないときに潤滑油によって最初に受圧される面積はピストン20の大径部20aの面積となり、突起部102を設けたときに潤滑油によって最初に受圧される面積は入力ポート12の内径面積と略一致する。このため、ピストン20の変位開始時間が前記受圧面積の減少に伴って迅速となる。この結果、応答感度が良好となり、応答速度を向上させることができる利点がある。なお、その他の作用効果は、前記実施の形態と同一であるため、その詳細な説明を省略する。   That is, the area that is first received by the lubricant when the protrusion 102 is not provided is the area of the large-diameter portion 20a of the piston 20, and the area that is initially received by the lubricant when the protrusion 102 is provided is the input. It substantially matches the inner diameter area of the port 12. For this reason, the displacement start time of the piston 20 becomes rapid as the pressure receiving area decreases. As a result, there is an advantage that the response sensitivity is improved and the response speed can be improved. Since other functions and effects are the same as those of the above-described embodiment, detailed description thereof is omitted.

本発明の実施の形態に係る潤滑油供給検出装置の概略構成縦断面図である。It is a schematic structure longitudinal cross-sectional view of the lubricating oil supply detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す潤滑油供給検出装置を構成する検出部の概略構成ブロック図である。It is a schematic block diagram of the detection part which comprises the lubricating oil supply detection apparatus shown in FIG. 発振周波数と位置との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between an oscillation frequency and a position. ピストンの変位量と時間との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the displacement amount of a piston, and time. 本体部の入力ポートに潤滑油が供給された状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the state by which lubricating oil was supplied to the input port of the main-body part. 前記潤滑油が本体部の室内に導入されてピストンを押圧し、前記ピストンが変位した状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the state which the said lubricating oil was introduce | transduced into the chamber | room of the main-body part, the piston was pressed, and the said piston displaced. 前記ピストンが変位終端位置に到達し、潤滑油供給源から潤滑油の供給が停止した状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the state which the said piston reached | attained a displacement termination position and supply of lubricating oil from the lubricating oil supply source stopped. コイルスプリングの押圧力によってピストンがコイルから離間する方向に変位し、室内に導入された潤滑油が出力ポートを介して吐出される状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the state which a piston displaces in the direction away from a coil with the pressing force of a coil spring, and the lubricating oil introduce | transduced indoors is discharged via an output port. 本発明の他の実施の形態に係る潤滑油供給検出装置の概略構成縦断面図である。It is a schematic structure longitudinal cross-sectional view of the lubricating oil supply detection apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 図9に示す潤滑油供給検出装置において、入力ポートを介して供給された潤滑油が室内に導入されてピストンが変位した状態を示す動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram showing a state in which the lubricating oil supplied through the input port is introduced into the room and the piston is displaced in the lubricating oil supply detection apparatus shown in FIG. 9.

符号の説明Explanation of symbols

10、100…潤滑油供給検出装置 12…入力ポート
14…出力ポート 16…本体部
18…室 20…ピストン
22…エンドブロック 24…保持部材
26…検出部 28…孔部
30…円筒部 32…係止部材
34…リング部材 36…コイルスプリング
38…コイル 40…ピストンパッキン
41…中空ロッド 44…コンデンサ
46…LC発振回路 48…周波数カウンタ
50…周波数・位置変換部 52…表示部
102…突起部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,100 ... Lubricating oil supply detection apparatus 12 ... Input port 14 ... Output port 16 ... Main-body part 18 ... Chamber 20 ... Piston 22 ... End block 24 ... Holding member 26 ... Detection part 28 ... Hole part 30 ... Cylindrical part 32 ... Engagement Stop member 34 ... Ring member 36 ... Coil spring 38 ... Coil 40 ... Piston packing 41 ... Hollow rod 44 ... Capacitor 46 ... LC oscillation circuit 48 ... Frequency counter 50 ... Frequency / position converter 52 ... Display 102 ... Projection

Claims (5)

潤滑油が供給される入力ポートと、前記入力ポートから供給された潤滑油を外部の流体機器に吐出する出力ポートと、前記入力ポート及び出力ポートに連通し該入力ポートを介して供給された潤滑油が導入される室とを有する本体部と、
前記本体部の軸線方向に沿って室内を摺動自在に設けられ、前記室内に導入された潤滑油によって押圧されることで、前記入力ポートの内径と出力ポートとの内径との比に対応して変位するピストンと、
前記本体部の軸線方向に沿った前記ピストンの変位量を検出する検出部と、
を備え、
前記入力ポートの内径が前記出力ポートの内径よりも大きく設定されると共に、前記検出部では、前記入力ポート側の内壁面から離間し、該入力ポートを介して室内に対する潤滑油の供給が開始された際の前記ピストンの潤滑油供給開始位置と、前記ピストンの変位終端位置より手前に設定され、定量の潤滑油の室内に対する供給が完了した際の前記ピストンの潤滑油供給完了位置と、前記ピストンが前記潤滑油供給完了位置から離間する方向に変位し、前記室内に供給された定量の潤滑油が全て出力ポートを介して外部の流体機器に吐出された際の前記ピストンの潤滑油吐出完了位置とがそれぞれ検出されることを特徴とする潤滑油供給検出装置。
An input port to which lubricating oil is supplied, an output port for discharging the lubricating oil supplied from the input port to an external fluid device, and lubrication communicated with the input port and the output port and supplied via the input port A main body having a chamber into which oil is introduced;
Corresponding to the ratio of the inner diameter of the input port to the inner diameter of the output port by being slidably provided in the chamber along the axial direction of the main body and being pressed by the lubricating oil introduced into the chamber. A piston that displaces
A detection unit for detecting a displacement amount of the piston along the axial direction of the main body unit;
With
Wherein with the inner diameter of the input port is set larger than the inner diameter of the output ports, in the detection unit, spaced from the inner wall surface of the input port side, the supply of the lubricating oil is started with respect to the room through the input port The piston is provided with a lubricating oil supply start position, and a piston lubricating oil supply completion position, which is set before the displacement end position of the piston and when the supply of a predetermined amount of lubricating oil to the chamber is completed, and the piston Is displaced in a direction away from the lubricating oil supply completion position, and the lubricating oil discharge completion position of the piston when all the fixed amount of lubricating oil supplied into the chamber is discharged to an external fluid device through the output port And a lubricating oil supply detecting device.
請求項1記載の装置において、
前記検出部は、磁性材料によって形成されたピストンと、前記ピストンの内側又は外側に配置されたコイルとを有し、前記ピストンとコイルとの相対的変位によって発生するコイルのインダクタンスの変化を周波数変化として検出し、前記検出された周波数に基づいてピストンの変位量が算出されることを特徴とする潤滑油供給検出装置。
The apparatus of claim 1.
The detection unit includes a piston formed of a magnetic material and a coil disposed inside or outside the piston, and changes in the inductance of the coil caused by relative displacement between the piston and the coil are changed in frequency. And a displacement amount of the piston is calculated based on the detected frequency.
請求項2記載の装置において、
前記ピストンは、シール部材が装着される円柱部と、コイルが挿通可能な中空状の円筒部とからなることを特徴とする潤滑油供給検出装置。
The apparatus of claim 2.
The piston includes a columnar portion on which a seal member is mounted and a hollow cylindrical portion through which a coil can be inserted.
請求項1記載の装置において、
前記ピストンには、入力ポートの内径面積と略一致する受圧面積を有し、前記入力ポートに向かって所定長だけ突出する突起部が設けられることを特徴とする潤滑油供給検出装置。
The apparatus of claim 1.
The lubricating oil supply detection device according to claim 1, wherein the piston has a pressure receiving area that substantially coincides with an inner diameter area of the input port, and is provided with a protrusion that protrudes toward the input port by a predetermined length.
請求項1記載の装置において、
前記本体部内には、室内に一定量の潤滑油が供給された後、ピストンを入力ポート側に向かって押圧することにより、前記潤滑油を出力ポートから吐出させるばね部材が設けられることを特徴とする潤滑油供給検出装置。
The apparatus of claim 1.
A spring member that discharges the lubricating oil from the output port by pressing the piston toward the input port side after a certain amount of lubricating oil is supplied into the room is provided in the main body. Lubricating oil supply detection device.
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