JP4605039B2 - Automatic photographing method, automatic photographing apparatus and automatic photographing program - Google Patents
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Description
本発明は自動撮影方法及び自動撮影装置並びに自動撮影プログラムに係り、特に被写体の特定の状態変更を契機として撮影を自動的に行う自動撮影方法及び自動撮影装置並びに自動撮影プログラムに関する。 The present invention relates to an automatic photographing method, an automatic photographing apparatus, and an automatic photographing program, and more particularly to an automatic photographing method, an automatic photographing apparatus, and an automatic photographing program that automatically perform photographing when a specific state of a subject is changed.
デジタルカメラやフィルムカメラなどの撮影装置では、被写体を如何に撮影者の意図するように撮影するかが重要である。そこで、被写体が人物である場合は、その人物の顔の向きを認識し、顔が所定方向を向いた場合、あるいは被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合に記録動作を行う撮影装置が従来知られている(例えば、特許文献1参照)。すなわち、この特許文献1記載の従来の撮影装置では、被写界の画像情報を検出し、その画像情報を基に被写体の顔の表情を認識して得た表情認識情報により、所定の表情になっているかを判定し、その判定結果が所定の表情になっているときに被写体記録動作を行う構成である。これにより、その被写体の人物をできるだけ自然な表情で撮影することができる。 In a photographing apparatus such as a digital camera or a film camera, it is important how to photograph a subject as intended by the photographer. Therefore, if the subject is a person, the direction of the person's face is recognized and recorded when the face turns to a predetermined direction or when the facial expression of the subject is recognized and the face becomes a predetermined expression. 2. Description of the Related Art Conventionally, a photographing apparatus that performs an operation is known (see, for example, Patent Document 1). That is, in the conventional photographing apparatus described in Patent Document 1, the image information of the object scene is detected, and the facial expression recognition information obtained by recognizing the facial expression of the subject based on the image information is used to obtain a predetermined facial expression. The subject recording operation is performed when the result of the determination is a predetermined facial expression. Thereby, the person of the subject can be photographed with a natural expression as much as possible.
また、所望の人物等を特定して撮影する撮影装置も知られている(例えば、特許文献2参照)。この従来の撮影装置は、画像データから所定の特徴点を抽出する抽出手段と、ユーザからの指示を受け付ける受付手段と、上記特徴点が複数抽出された場合に受付手段が受け付けた指示によりそれぞれの特徴部位を所定の順番で選択する選択手段と、選択手段により選択された特徴部位を特定する特徴部位情報を表示する表示手段とを備えた構成のデジタルカメラである。 There is also known an imaging apparatus that identifies and captures a desired person (for example, see Patent Document 2). The conventional photographing apparatus includes an extraction unit that extracts predetermined feature points from image data, a reception unit that receives instructions from a user, and an instruction received by the reception unit when a plurality of feature points are extracted. It is a digital camera having a configuration including selection means for selecting feature parts in a predetermined order and display means for displaying feature part information for specifying the feature parts selected by the selection means.
更に、特定の被写体の特定の姿勢のシーンの画像を自動的に撮影するようにした自動撮影装置も従来知られている(例えば、特許文献3参照)。この従来の自動撮影装置では、特定の被写体の特定の姿勢を撮影条件とし、特定の被写体の位置情報及び姿勢関連情報を含む被写体情報と、特定の被写体を撮影する撮影手段の撮影位置情報及び撮影方向情報を含む撮影情報とを取得し、これら撮影情報及び被写体情報に基づいて、撮影手段によって撮影可能な実空間における撮影シーン範囲に対する特定の被写体の姿勢情報を検出し、検出した姿勢情報に応じて、撮影手段の撮影動作を制御して、撮影条件に対応するシーンの画像を撮影手段に撮影させる構成である。 Furthermore, an automatic photographing apparatus that automatically photographs a scene image of a specific subject with a specific posture is also known (see, for example, Patent Document 3). In this conventional automatic photographing apparatus, a specific posture of a specific subject is used as a photographing condition, subject information including position information and posture-related information of the specific subject, photographing position information and photographing of a photographing means for photographing the specific subject. Shooting information including direction information is acquired, and based on the shooting information and subject information, posture information of a specific subject with respect to a shooting scene range in a real space that can be shot by the shooting unit is detected, and according to the detected posture information Thus, the photographing operation of the photographing means is controlled to cause the photographing means to photograph a scene image corresponding to the photographing condition.
しかしながら、上記の特許文献1及び2に記載の従来の撮影装置では、被写体である人物の顔の特徴点を認識して、笑顔になった瞬間の画像を撮影することが可能であるが、その撮影装置が動画のように時系列で静止画を蓄積していき、笑顔になったと認識した後で該当画像を保存し、その他の画像を破棄する方式では、常時フラッシュを点灯することはできないため、たまたま笑顔になった瞬間の画像にはフラッシュが点灯されておらず、背景は暗いままとなってしまうことがある。 However, in the conventional photographing apparatuses described in Patent Documents 1 and 2 described above, it is possible to recognize the feature points of the face of the person who is the subject and to capture an image of the moment when the person smiles. Since the shooting device accumulates still images in a time series like a movie, saves the image after recognizing it as a smile, and discards other images, the flash cannot be turned on at all times. In some cases, the image of the moment you smiled is not lit, and the background may remain dark.
また、数回に渡って撮影して特徴を有している画像のみ保存する方式では、撮影装置がフィルムカメラのような、一度フィルムが感光するとそのフィルムの再利用ができない不可逆反応の撮影装置では、連写してその中から一番良い撮影画像を選択することになり、この場合はフィルムがかなり無駄となってしまう。 In addition, in a system in which only a characteristic image is stored after being photographed several times, an irreversible reaction photographing apparatus in which the film cannot be reused once the film is exposed, such as a film camera. In this case, the best photographed image is selected from the images, and in this case, the film is considerably wasted.
また、上記の特許文献1及び2記載の従来の撮影装置では、被写体の動作や顔の動きの予測はできないため、例えば、乳幼児を囲んで家族が記念写真を撮影するような場合、乳幼児がカメラの方向を向くタイミングに合わせて撮影しようとしても、乳幼児がいつカメラの方向を向くかが予測できず、一方、乳幼児を笑わせようとするため、乳幼児以外の家族が、乳幼児の方向を向いてしまっていることが多く、乳幼児を含む家族全員がカメラの方向を向いて撮影することが困難である。 Further, in the conventional photographing apparatuses described in Patent Documents 1 and 2, since the motion of the subject and the movement of the face cannot be predicted, for example, when a family takes a souvenir picture around the infant, Even if you try to take a picture that matches the direction of the camera, you cannot predict when the infant will face the camera. In many cases, it is difficult for the entire family, including infants, to face the camera.
一方、上記の特許文献3記載の従来の自動撮影装置では、被写体の特定の姿勢を予測することは可能であるが、上記の乳幼児を囲んで家族が記念写真を撮影するような場合、乳幼児を含む家族全員が笑顔であるシーンを撮影することはタイミングがとりづらく撮影困難であり、また、動作予測に対するフィードバックがなされていないため、乳幼児の表情が笑顔へ遷移する瞬間を撮影することも困難である。
On the other hand, in the conventional automatic photographing apparatus described in
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、被写体の表情などの特定の特徴点の遷移を予測すると共に、被写体に対して撮影を予告することにより、特定の被写体の特定の状態変更を契機として撮影者の意図した撮影を自動的に行い得る自動撮影方法及び自動撮影装置並びに自動撮影プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and predicts a transition of a specific feature point such as a facial expression of a subject, and notifies a subject of shooting, thereby triggering a specific state change of the specific subject. It is an object of the present invention to provide an automatic photographing method, an automatic photographing apparatus, and an automatic photographing program that can automatically perform photographing intended by a photographer.
上記の目的を達成するため、本発明の自動撮影方法は、被写体の所望の撮影パターンと、撮影タイミングをそれぞれ指定する第1のステップと、本画像撮影前の被写体画像から被写体の解析用画像を取得する第2のステップと、解析用画像から特徴点の画像を抽出する第3のステップと、特徴点の画像の時系列変化を、特徴点動作分析情報知識からの特徴点動作分析情報に基づいて分析し、その特徴点の画像が所望の撮影パターンと略一致する時点を予測する第4のステップと、第4のステップによる予測時点後、撮影タイミングに従って本画像撮影を起動する第5のステップとを含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an automatic photographing method of the present invention includes a first step of designating a desired photographing pattern of a subject and a photographing timing, and an analysis image of the subject from the subject image before photographing the main image. A second step of acquiring, a third step of extracting a feature point image from the analysis image, and a time-series change of the feature point image based on the feature point motion analysis information from the feature point motion analysis information knowledge A fourth step of predicting a time point when the image of the feature point substantially matches the desired shooting pattern, and a fifth step of starting the main image shooting according to the shooting timing after the prediction time point in the fourth step It is characterized by including.
この発明では、本画像撮影前の被写体の解析用画像から特徴点の画像を抽出し、その特徴点の画像の時系列変化を、特徴点動作分析情報知識からの特徴点動作分析情報に基づいて分析し、その特徴点の画像が所望の撮影パターンと略一致する時点を予測して、予測時点後、撮影タイミングに従って本画像撮影を起動するようにしたため、所望の撮影パターンになった瞬間の画像の撮影が可能である。すなわち、本発明では、被写体の特徴点の動作を認識し、ある閾値を超えて撮影目的とする状態に変化しつつある時に、本画像撮影を起動することができる。 In the present invention, an image of a feature point is extracted from an analysis image of a subject before photographing a main image, and a time-series change of the image of the feature point is based on feature point motion analysis information from feature point motion analysis information knowledge. Analyzing and predicting the time point when the image of the feature point substantially matches the desired shooting pattern, and starting the main image shooting according to the shooting timing after the prediction time point, the image at the moment when the desired shooting pattern is obtained Can be taken. In other words, according to the present invention, when the movement of the feature point of the subject is recognized and the state is changed to a state intended for photographing exceeding a certain threshold, the main image photographing can be activated.
また、上記の目的を達成するため、本発明の自動撮影方法は、解析用画像を保存する第6のステップと、保存された解析用画像を再生して、その解析用画像の中から所望の撮影パターンを示している解析用画像を選択させる第7のステップと、第7のステップで選択された解析用画像に基づいて、特徴点動作分析情報知識の記憶特徴点動作分析情報を変更する第8のステップとを更に含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the automatic photographing method of the present invention includes a sixth step of storing the analysis image, and reproducing the stored analysis image to obtain a desired one from the analysis image. A seventh step of selecting an analysis image indicating a photographing pattern, and a feature of changing the feature point motion analysis information stored in the feature point motion analysis information knowledge based on the analysis image selected in the seventh step And further comprising 8 steps.
この発明では、解析用画像の中から所望の撮影パターンを示している解析用画像を選択して特徴点動作分析情報知識の内容を変更するようにしたため、第4のステップによる特徴点動作分析の補正ができる。 In the present invention, since the analysis image showing the desired shooting pattern is selected from the analysis images and the content of the feature point motion analysis information knowledge is changed, the feature point motion analysis of the fourth step is performed. Can be corrected.
また、上記の目的を達成するため、本発明の自動撮影方法は、第4のステップにおいて、特徴点の画像が所望の撮影パターンと略一致する時点の予測が、設定した時間内にできないときは、所望の撮影パターンとして新たな画像を指定する第9のステップと、第9のステップで指定された新たな画像を、特徴点動作分析情報知識における所望の撮影パターンの画像として変更する第10のステップとを更に含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the fourth step, the automatic photographing method of the present invention, when the point of time when the feature point image substantially matches the desired photographing pattern cannot be predicted within the set time in the fourth step. A ninth step of designating a new image as a desired photographing pattern, and a tenth step of changing the new image designated in the ninth step as an image of a desired photographing pattern in the feature point motion analysis information knowledge The method further includes a step.
この発明では、特徴点の画像が所望の撮影パターンと略一致する時点の予測が、設定した時間内にできないときは、所望の撮影パターンとして新たな画像を指定して、特徴点動作分析情報知識における所望の撮影パターンの画像として変更するようにしたため、より撮影者が意図する撮影パターンの画像に基づいて、被写体の解析用画像の特徴点動作解析が正確にできる。 In this invention, when the prediction of the point in time when the feature point image substantially matches the desired shooting pattern cannot be made within the set time, a new image is designated as the desired shooting pattern, and the feature point motion analysis information knowledge Therefore, based on the image of the shooting pattern intended by the photographer, the feature point motion analysis of the image for analyzing the subject can be accurately performed.
また、上記の目的を達成するため、本発明の自動撮影方法は、上記の第5のステップは、撮影タイミングの直前に撮影開始を被写体に通知する機能を含むことを特徴とする。この発明では、撮影のタイミングの直前に撮影開始の予告が行われるので、撮影を意識している被写体の人物に対して意図した撮影ができる。 In order to achieve the above object, in the automatic photographing method of the present invention, the fifth step includes a function of notifying the subject of the start of photographing immediately before the photographing timing. According to the present invention, since the shooting start notice is performed immediately before the shooting timing, intended shooting can be performed on a person who is conscious of shooting.
ここで、上記の撮影パターンは、被写体が人物であるときは、人物の特定の表情及び顔の向きの少なくとも一方を含むことを特徴とする。 Here, when the subject is a person, the shooting pattern includes at least one of a specific facial expression and a face direction of the person.
また、上記の目的を達成するため、本発明の自動撮影装置は、被写体の所望の撮影パターンと、撮影タイミングをそれぞれ指定する指定手段と、本画像撮影前の被写体画像から被写体の解析用画像を取得する解析用画像取得手段と、解析用画像から特徴点の画像を抽出する特徴点抽出手段と、特徴点の画像に基づいて画像の動きを分析した特徴点動作分析情報が予め記憶されている特徴点動作分析情報知識と、特徴点抽出手段で抽出された特徴点の画像の時系列変化を、特徴点動作分析情報知識からの特徴点動作分析情報に基づいて分析し、その特徴点の画像が所望の撮影パターンと略一致する時点を予測する特徴点動作解析手段と、特徴点動作解析手段による予測時点後、撮影タイミングに従って本画像撮影を起動する本画像撮影起動手段とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the automatic photographing apparatus of the present invention includes a specifying unit for designating a desired photographing pattern and photographing timing of a subject, and an analysis image of the subject from the subject image before photographing the main image. Analysis image acquisition means for acquiring, feature point extraction means for extracting an image of a feature point from the analysis image, and feature point motion analysis information for analyzing the motion of the image based on the image of the feature point are stored in advance. Analyzes feature point motion analysis information knowledge and time-series changes of feature point images extracted by feature point extraction means based on feature point motion analysis information from feature point motion analysis information knowledge, and images of the feature points Feature point motion analysis means for predicting a time point at which the image substantially matches a desired shooting pattern, and main image shooting start means for starting main image shooting according to the shooting timing after the prediction time point by the feature point motion analysis means Characterized in that it has a.
この発明では、本画像撮影前の被写体の解析用画像から特徴点の画像を抽出し、その特徴点の画像の時系列変化を、特徴点動作分析情報知識からの特徴点動作分析情報に基づいて分析し、その特徴点の画像が所望の撮影パターンと略一致する時点を予測して、予測時点後、撮影タイミングに従って本画像撮影を起動するようにしたため、所望の撮影パターンになった瞬間の画像の撮影が可能である。 In the present invention, an image of a feature point is extracted from an analysis image of a subject before photographing a main image, and a time-series change of the image of the feature point is based on feature point motion analysis information from feature point motion analysis information knowledge. Analyzing and predicting the time point when the image of the feature point substantially matches the desired shooting pattern, and starting the main image shooting according to the shooting timing after the prediction time point, the image at the moment when the desired shooting pattern is obtained Can be taken.
また、上記の目的を達成するため、本発明の自動撮影装置は、解析用画像を保存領域に保存する解析用画像保存手段と、保存領域に保存された解析用画像を再生する再生手段と、再生手段により再生された解析用画像の中から所望の撮影パターンを示している解析用画像を選択する選択手段と、選択された解析用画像に基づいて、特徴点動作分析情報知識の記憶特徴点動作分析情報を変更する特徴動作補正手段とを更に有することを特徴とする。この発明では、解析用画像の中から所望の撮影パターンを示している解析用画像を選択して特徴点動作分析情報知識の内容を変更するようにしたため、特徴点動作解析手段による特徴点動作分析の補正ができる。 In order to achieve the above object, the automatic photographing apparatus of the present invention includes an analysis image storage unit that stores an analysis image in a storage region, a playback unit that plays back the analysis image stored in the storage region, Selection means for selecting an analysis image showing a desired shooting pattern from among the analysis images reproduced by the reproduction means, and feature point motion analysis information knowledge storage feature points based on the selected analysis image It further has characteristic operation correction means for changing the operation analysis information. In this invention, since the analysis image showing the desired shooting pattern is selected from the analysis images and the content of the feature point motion analysis information knowledge is changed, the feature point motion analysis by the feature point motion analysis means is performed. Can be corrected.
また、上記の目的を達成するため、本発明の自動撮影装置は、特徴点動作解析手段において、特徴点の画像が所望の撮影パターンと略一致する時点の予測が、設定した時間内にできないときは、所望の撮影パターンとして新たな画像を指定する画像指定手段と、画像指定手段で指定された新たな画像を、特徴点動作分析情報知識における所望の撮影パターンの画像として変更する特徴点動作分析情報変更手段とを更に有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the automatic photographing apparatus according to the present invention is such that the feature point motion analysis means cannot predict the point in time when the feature point image substantially matches the desired photographing pattern within the set time. Includes an image designating unit for designating a new image as a desired shooting pattern, and a feature point motion analysis for changing the new image designated by the image designating unit as an image of a desired shooting pattern in the feature point motion analysis information knowledge And an information changing means.
この発明では、特徴点の画像が所望の撮影パターンと略一致する時点の予測が、設定した時間内にできないときは、所望の撮影パターンとして新たな画像を指定して、特徴点動作分析情報知識における所望の撮影パターンの画像として変更するようにしたため、より撮影者が意図する撮影パターンの画像に基づいて、被写体の解析用画像の特徴点動作解析が正確にできる。 In this invention, when the prediction of the point in time when the feature point image substantially matches the desired shooting pattern cannot be made within the set time, a new image is designated as the desired shooting pattern, and the feature point motion analysis information knowledge Therefore, based on the image of the shooting pattern intended by the photographer, the feature point motion analysis of the image for analyzing the subject can be accurately performed.
また、上記の目的を達成するため、本発明の自動撮影装置は、本画像撮影起動手段による本画像撮影起動開始直前に、撮影開始を被写体に通知するキュー出力手段を更に有することを特徴とする。この発明では、撮影開始を被写体に予告することができる。ここで、上記の撮影パターンは、被写体が人物であるときは、人物の特定の表情及び顔の向きの少なくとも一方を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the automatic photographing apparatus of the present invention further includes a queue output means for notifying the subject of the start of photographing immediately before starting the main image photographing by the main image photographing starting means. . In the present invention, the subject can be notified of the start of shooting. Here, when the subject is a person, the shooting pattern includes at least one of a specific facial expression and a face direction of the person.
また、上記の目的を達成するため、本発明は請求項1記載の第1乃至第5のステップをコンピュータにより順次実行させる自動撮影プログラムや、請求項2記載の第6乃至第8のステップをコンピュータにより順次実行させることを自動撮影プログラムも含む。 In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic photographing program for causing a computer to sequentially execute the first to fifth steps described in claim 1, and the computer performs the sixth to eighth steps described in claim 2. In addition, an automatic photographing program is also included.
本発明によれば、本画像撮影前の被写体の解析用画像から特徴点の画像を抽出し、その特徴点の画像の時系列変化を、特徴点動作分析情報知識からの特徴点動作分析情報に基づいて分析し、その特徴点の画像が所望の撮影パターンと略一致する時点を予測して、予測時点後、撮影タイミングに従って本画像撮影を起動することにより、所望の撮影パターンになった瞬間の画像の撮影ができるため、言葉を理解しなかったり、理解しても、その通りに動かなかったりする幼児が所望の撮影パターン(例えば笑顔)になった瞬間の撮影や、撮影されることを意識していない人物の所望の撮影パターンと、その周りの撮影を意識している人物が撮影時にとりたいポーズを同時に成立させた撮影などの有効な撮影が、フィルムを無駄にすることなく行える。 According to the present invention, an image of a feature point is extracted from an analysis image of a subject before photographing the main image, and the time-series change of the image of the feature point is converted into feature point motion analysis information from the feature point motion analysis information knowledge. Based on the analysis, predicting the time point when the image of the feature point substantially matches the desired shooting pattern, and starting the main image shooting according to the shooting timing after the prediction time point, the moment when the desired shooting pattern is obtained Images can be taken, so the infant who doesn't understand the language or understands it but doesn't move as expected, takes a picture of the desired shooting pattern (for example, a smile) and is conscious of being shot Effective filming, such as filming the desired shooting pattern of a person who has not been photographed, and the pose that a person who is aware of the surrounding area wants to shoot at the same time, is performed without wasting film. That.
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。図1は本発明になる自動撮影装置の一実施の形態のブロック図を示す。同図に示すように、本実施の形態は、操作部10に撮影パターン指定手段11、撮影予約指示手段12、特徴点指定手段13が設けられている。撮影パターン指定手段11は、撮影者によって撮影条件を指定する。撮影予約指示手段12は、撮影条件などを予約指示する。特徴点指定手段13は、撮影者が希望する特徴点(画像)を指定する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of an automatic photographing apparatus according to the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, the
これら撮影パターン指定手段11、撮影予約指示手段12、特徴点指定手段13を構成する操作部10は、例えば、図2に示すように、本実施の形態が適用される、例えばデジタルカメラ等の撮影装置本体のプレビューウィンドウ31と、メニューキー32と、決定キー33と、キャンセルキー34と、プレビューウィンドウ31に表示されるメニュー項目に対してカーソルを上下左右に移動させて指定する十字キー35とから構成される。
As shown in FIG. 2, for example, as shown in FIG. 2, the
再び図1に戻って説明するに、本実施の形態は、本画像撮影のために、解析用画像取得手段15と、被写体の特徴点を抽出する特徴点抽出手段16と、取得した特徴点から動作を解析する特徴点動作解析手段17と、特徴点動作解析手段17が特徴点動作を解析するための知識を記憶しているデータベースである特徴点動作分析情報知識18と、条件に合致した場合に撮影を起動する撮影起動手段19と、解析用画像取得手段15が取得した解析用画像を保存するための解析用画像保存手段23と、解析用画像保存手段23により解析用画像を保存する解析用画像保存領域24とからなる。
Referring back to FIG. 1 again, the present embodiment is based on an analysis
また、撮影起動時の手段には、例えば被写体に対して撮影を行うことを認識させるキューを出力するキュー出力手段20と、撮影のために必要に応じてフラッシュを点灯するフラッシュ点灯手段21と、目的の本画像を撮影する本画像撮像手段22とを有し、更に、撮影条件との合致を認識するための精度を上げるための補正手段として、解析用画像再生手段25と、解析用画像再生手段25の再生画像の中から選択された再生画像を基に、特徴動作を補正するために特徴点動作分析情報知識18の記憶情報を変更する特徴動作補正手段26とを有し、特徴動作補正手段26は、例えば、特徴点指定手段13及び知識変更手段14によって、特徴動作補正条件が設定される。
Further, as a means for starting shooting, for example, a cue output means 20 for outputting a cue for recognizing that a subject is shot, a flash lighting means 21 for lighting a flash as necessary for shooting, An
本実施の形態は、デジタルカメラの1つの機能として提供するか、あるいはデジタルカメラやフィルムカメラなどのシャッタのタイミングを制御する装置として提供される。デジタルカメラの1つの機能として提供する場合は、レンズや画像取得のためにはデジタルカメラの機構をそのまま利用し、解析用画像は図2に示したようにプレビューウィンドウ31に表示される画像を解析用画像取得手段15が取得して処理を行う。また、撮影起動手段19はデジタルためのシャッタ機能を起動し、デジタルカメラ本体では、撮影した画像を保存する。
This embodiment is provided as one function of a digital camera, or is provided as an apparatus for controlling shutter timing of a digital camera or a film camera. When provided as one function of a digital camera, the mechanism of the digital camera is used as it is for lens and image acquisition, and the analysis image is analyzed from the image displayed in the
また、本実施の形態をシャッタのタイミングを制御する装置として光学式カメラ等に組み込む場合は、例えば光学式カメラのシャッタを押下する装置として用いられる。この場合は、カメラ本体で撮影された画像が解析用画像取得手段15により取り込まれ、撮影起動手段19がシャッタを押下するメカニズムに契機を与える。 Further, when this embodiment is incorporated in an optical camera or the like as a device for controlling the shutter timing, it is used as a device for pressing the shutter of the optical camera, for example. In this case, an image photographed by the camera body is taken in by the analysis image acquisition means 15 and triggers a mechanism by which the photographing activation means 19 presses the shutter.
次に、本発明になる自動撮影方法について説明する。図3は本発明になる自動撮影方法の一実施の形態のフローチャートを示す。セルフタイマーにより笑顔の少女を、撮影者を含む他の人間と共に撮影する場合を例にとって説明するに、まず、撮影者は撮影パターン指定手段11で、被写体のうち少女が笑顔になることを条件として指定する(ステップS1)。 Next, an automatic photographing method according to the present invention will be described. FIG. 3 shows a flowchart of an embodiment of the automatic photographing method according to the present invention. The case where a smiling girl is photographed by a self-timer together with other persons including the photographer will be described as an example. First, the photographer uses the photographing pattern designating means 11 on the condition that the girl in the subject is smiling. Designate (step S1).
具体的には、撮影者が図2に示したメニューキー32を押下し、これによりプレビューウィンドウ31に表示される複数の選択可能なメニュー項目の中から、本実施の形態のメニュー項目(これを、本明細書では「笑顔シャッタ」というものとする)を、上下キー35を利用して選択し、続いて決定キー33を押下して決定する。
Specifically, the photographer presses the
すると、プレビューウィンドウ31に、これから撮影しようとする被写体画像として、図4(A)に示す被写体画像が表示されると共に、顔の可能性がある箇所(丸い中に目のようなものがある箇所)41、42及び43がハイライトされる。なお、顔の可能性のある箇所の認証方法は、既存の顔認証/表情認証の技術を応用することにより可能であり、オートフォーカスによる焦点合わせが可能であることから、被写体までの距離が類推可能であり、また、顔は概ね楕円形であり、かつ、真ん中付近に目が左右についているという情報でパターンマッチングをかけ、被写体までの距離に対応した、人間の顔がどれくらいの大きさとして像を結ぶかの範囲を事前に装置として設定されている閾値と比較して、どの楕円形が顔の可能性が高いかを選別できる。
Then, the subject image shown in FIG. 4A is displayed in the
続いて、撮影者が上記の被写体画像及びハイライト部分41、42及び43のうち、図2に示した十字キー35を利用して、図4(B)に示すようにハイライト部分41を選択し、かつ、ハイライト部分42、43は42’、43’で示すように選択解除して、決定キー33を押下する。そして、メニューキー32を押下すると、図4(C)に示すように、撮影者が希望する笑顔の対象の少女の顔のハイライト部分41のみがターゲットとして選択される。
Subsequently, the photographer selects the
次に、撮影者は撮影予約指示手段12にて、例えば、10秒後〜30秒後の間で条件(少女が笑顔になる)が揃った場合に撮影することを指示して、撮影者は少女の横に10秒以内に着く。具体的には、撮影者が図2に示したメニューキー32を押下し、これによりプレビューウィンドウ31に表示される複数の選択可能なメニュー項目の中から、本実施の形態の時間設定メニュー項目(これを、本明細書では「笑顔シャッタ時間設定」というものとする)を、十字キー35を利用して選択して、決定キー33を押下すると、図5に示すように、笑顔シャッタ時間設定の画面がプレビューウィンドウ31に表示される。そこで、十字キー35のうちの左右キーでカーソルを移動し、十字キー35のうちの上下キーで数字を設定し(開示時刻を10、終了時刻を30)、最後に画面の下にある「設定終了」にカーソルを合わせて、決定キー33を押下することにより、上記のステップS2の撮影予約指示がなされる。
Next, the photographer instructs the photographing reservation instructing means 12 to, for example, take a picture when conditions (the girl becomes smiling) between 10 seconds and 30 seconds later, Get to the side of the girl within 10 seconds. Specifically, the photographer presses the
続いて、解析用画像取得手段15が、撮影パターン指定手段11で指定された少女の顔の解析用画像を取得し、解析用画像保存手段23を介してメモリの解析用画像保存領域24に保存すると共に、その解析用画像を特徴点抽出手段16に供給して、特徴点抽出手段16により解析用画像から、目頭、目尻、口角などの特徴点を抽出させる(ステップS3)。次に、特徴点動作解析手段17は、特徴点抽出手段16により抽出された特徴点の画像の変化を、特徴点動作分析情報知識18から入力される特徴点動作分析情報に基づいて解析し、指定された撮影パターンである笑顔になるかどうかを予測解析する(ステップS4)。
Subsequently, the analysis
続いて、特徴点動作解析手段17は、特徴点動作解析結果が指定された撮影パターンである笑顔になりそうであるという解析結果になったかどうかを監視し(ステップS5)、笑顔になりそうであるという特徴点動作解析結果が得られたときは、撮影起動手段19を呼び出す。これにより、撮影起動手段19は、例えば、キュー出力手段20により撮影者あるいは被写体に対して、撮影が間もなく実施されることを通知するように制御したり、必要に応じてフラッシュ点灯手段21によりフラッシュによる撮影の補助を行わせるように制御すると共に、本画像撮影手段22にて、被写体画像を撮影させる(ステップS6)。
Subsequently, the feature point motion analysis means 17 monitors whether or not the feature point motion analysis result is an analysis result indicating that the specified shooting pattern is likely to be a smile (step S5), and the feature point
このように、本実施の形態では、所望の被写体の顔が笑顔になってから自動撮影するのではなく、笑顔になるであろう時点を予測して自動撮影するようにしたため、所望の被写体が丁度笑顔になった瞬間か、その直前または直後の撮影装置を意識していない自然な表情の被写体画像を撮影することができる。 As described above, in this embodiment, since the desired subject's face is not automatically photographed after being smiled, but is automatically photographed by predicting the time point at which the face will be smiling, It is possible to photograph a subject image with a natural expression that is not conscious of the photographing apparatus immediately before or just after the smile.
従って、例えば、乳幼児を囲んで家族が記念写真を撮影するような場合、乳幼児がいつカメラの方向を向くかが予測できず、一方、乳幼児を笑わせようとするため、乳幼児以外の家族が、乳幼児の方向を向いてしまっていても、本実施の形態によれば、撮影パターンとしてカメラを向くというパターンを指示し、かつ、その撮影対象を乳幼児とすることで、撮影を意識していない乳幼児がカメラの方向を向くタイミングに合わせて撮影ができ、かつ、その撮影タイミング直前にはキュー出力手段20により、撮影を意識している家族に対して撮影が間もなく実施されることを予告するので、家族全員が瞬時に笑顔を作って乳幼児と共にカメラの方向を向いて撮影することができる。また、その撮影時点では、必要に応じてフラッシュが点灯するので、周囲が暗くても撮影画像を鮮明に撮影することができる。更に、フィルムカメラの場合は、連写が不要であるので、フィルムを無駄に使うこともない。 Therefore, for example, when a family takes a commemorative photo around an infant, it is impossible to predict when the infant will face the camera. On the other hand, in order to make the infant laugh, According to the present embodiment, an infant who is not conscious of photographing can be directed to the pattern of facing the camera as a photographing pattern and the photographing target is an infant. Since the shooting can be performed in accordance with the timing when the camera is directed, and immediately before the shooting timing, the cue output means 20 notifies the family who is conscious of shooting that shooting will be performed soon. Everyone can instantly smile and take pictures with the infant facing the camera. At the time of shooting, the flash is turned on as necessary, so that the shot image can be shot clearly even when the surroundings are dark. Furthermore, in the case of a film camera, since continuous shooting is unnecessary, the film is not wasted.
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図1の特徴動作補正手段26により精度の向上を図るようにしたものである。上記の実施の形態では、10秒〜30秒の間で少女が笑顔になる時に撮影をすると指定しているが、特徴点動作解析手段17が笑顔を時間内に認識していないが、実際には少女が笑顔になっていた場合に、本実施の形態では補正を行うものである。 Next, another embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the accuracy is improved by the characteristic operation correcting means 26 of FIG. In the above embodiment, it is specified that the image is taken when the girl smiles within 10 to 30 seconds, but the feature point motion analysis means 17 does not recognize the smile within the time, but actually In this embodiment, correction is performed when the girl is smiling.
この実施の形態の動作について、図1及び図6を併せ参照して説明する。この実施の形態は、図3のステップS4の特徴点動作解析処理を、図6に示すフローチャートに従って行うようにしたものである。すなわち、図1の解析用画像保存手段23は、解析用画像取得手段15で取得した解析用画像を解析用画像保存領域24に保存し(ステップS41)、解析用画像再生手段25により、解析用画像保存領域24に保存された解析用画像を再生してプレビューウィンドウに表示する(ステップS42)。
The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the feature point motion analysis processing in step S4 of FIG. 3 is performed according to the flowchart shown in FIG. That is, the analysis image storage unit 23 in FIG. 1 stores the analysis image acquired by the analysis
撮影者はそのプレビューウィンドウに表示されている解析用画像のうちから、所望の被写体の所望の画像(例えば笑顔の画像)を、図1の特徴点指定手段13により指定する(ステップS43)。それを受けて、特徴動作補正手段26は知識変更手段27を使用して特徴点動作分析情報知識18に記憶されている特徴点動作分析情報を変更する。これにより、本実施の形態によれば、特徴点動作解析手段17は、特徴点抽出手段16により抽出された特徴点の画像の変化を、特徴点動作分析情報知識18から入力される変更後の特徴点動作分析情報に基づいて解析し、指定された撮影パターンである少女の笑顔をより精度高く予測解析することができる。
The photographer designates a desired image (for example, a smiling image) of a desired subject from the analysis images displayed in the preview window by the feature
次に、本発明の更に他の実施の形態について説明する。図3の実施の形態では、特徴点動作解析結果が、指定された撮影パターンになりそうになるまでステップS4、S5の処理を繰り返しているが、この実施の形態は、例えばある一定時間が超えても指定された撮影パターンにならないときには、ステップS4の特徴点動作解析を中止し、特徴動作補正手段26を使用して、今回の解析が有効でなかったことを撮影者に対してフィードバックするようにしたものである。 Next, still another embodiment of the present invention will be described. In the embodiment of FIG. 3, the processing of steps S4 and S5 is repeated until the feature point motion analysis result is likely to become the designated shooting pattern. In this embodiment, for example, a certain time is exceeded. If the specified shooting pattern is not obtained, the feature point motion analysis in step S4 is stopped, and the feature motion correction means 26 is used to feed back to the photographer that the current analysis was not effective. It is a thing.
また、この実施の形態では、必要であれば、特徴点指定手段13を使用して、所望の特徴点を指定させる。具体的には、所望の特徴点の指定が笑顔の場合、撮影者が図2に示したメニューキー32を押下し、これによりプレビューウィンドウ31に表示される複数の選択可能なメニュー項目の中から、本実施の形態のメニュー項目(これを、本明細書では「笑顔補正」というものとする)を、上下キー35を利用して選択し、続いて決定キー33を押下して決定する。
In this embodiment, if necessary, the feature
すると、プレビューウィンドウ31に、図7に示すような笑顔補正の画面が表示される。この笑顔補正の画面下段には、笑顔及びその前後の顔の表情の画像51〜54が時系列的に表示されており、そのうち、上下キー35を利用して「通常再生」、「停止」、「コマ送り再生」などを駆使して、笑顔画像53を選択すると、選択した笑顔画像53が画面上段に大きく表示される。
Then, a smile correction screen as shown in FIG. 7 is displayed in the
特徴動作補正手段26は、特徴点指定手段13による上記の特徴点の指定があると、図7の笑顔補正の場合は笑顔画像53を基準にして時系列でその前の画像52、51をたどるような特徴点動作分析情報に、知識変更手段27を使用して特徴点動作分析情報知識18を変更し、それまで特徴点動作分析情報知識18に記憶されていた特徴点動作分析知識情報の差異を補正する。
When the feature point is specified by the feature
なお、明示的に手段は記述してないが、予約で30秒として、30秒以内に撮影のための条件が揃わなかった場合には、撮影を止める、もしくは、条件が揃わなくても撮影する等の終了手段が存在している。 Although the means are not explicitly described, if the reservation is 30 seconds and the conditions for shooting are not met within 30 seconds, shooting is stopped, or shooting is performed even if the conditions are not met. There are termination means such as.
なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、複数の被写体がカメラを向いている条件での撮影に際しては、撮影パターン指定手段11で、複数の被写体を対象として選択し、顔がカメラの方向に向いている時あるいは向くことが十分予想される時に撮影するという条件を指定し、撮影予約指示手段12で0秒後から30秒後で条件が揃った場合に撮影すれば、複数の子供を撮影する場合に、有効な写真を取りやすい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, when shooting under the condition that a plurality of subjects are facing the camera, the shooting
また、特徴動作補正手段26は、撮影毎のユーザの操作ではなく、例えばメーカーからの追加情報としてもネットワーク経由等で取得更新が可能である。また、集合写真で全員が目を開けている条件での撮影も可能である。この場合、特徴点抽出手段16は、解析用画像から顔を公知の顔認証/表情認証により認識し、その顔の中で、目に相当する箇所を探し出し(楕円の中央付近に左右に存在するもの)、各々の目頭、目尻などの特徴点を抽出し、特徴点動作解析手段17がその特徴点から、目頭、目尻の間に瞳が存在するかを認識し(目頭、白い部分、白くない部分(瞳)、白い部分、目尻となっているかを認識)、サングラス等で目頭、目尻を認識できないパターンでは、その顔を目を開けている対象とはせず、被写体群のすべての顔に関して、目が開いているか(顔と認識し、目頭、目尻が認識できるものに関して、瞳が見えているか)を認識した時に、その瞬間に本画像撮影手段22を撮影起動手段19を介して起動する。
Also, the feature motion correction means 26 can be acquired and updated via a network or the like, for example, as additional information from the manufacturer, instead of a user operation for each shooting. It is also possible to take a group photo under the condition that everyone is open. In this case, the feature
更に、本発明によれば、ビックリ箱を開けた被写体の驚愕の瞬間の画像撮影や、顔の動作ではないが、スポーツなどで、手が伸びきった美しいポーズになった瞬間の写真撮影や、眼底写真等、眼科の写真で、マバタキで目をあけた直後は、マバタキしないという予測の下に写真を撮るなどの予測撮影も可能である。 Furthermore, according to the present invention, image capturing at the startle of the subject who opened the surprise box, photography of the moment when it was not a movement of the face, but a beautiful pose with extended hands, such as sports, Predictive photography is possible, such as taking a photograph under the expectation that Mabataki will not occur immediately after opening the eyes with Mabataki.
また、更に、本発明は、カメラ付き携帯電話、デジタルカメラ、光学写真機の撮影補助具として使用可能であり、更には、公共運送手段の運転士の居眠り監視(撮影起動手段に本部への警告などの手段を追加)にも適用可能である。 Furthermore, the present invention can be used as a photographing aid for a mobile phone with a camera, a digital camera, and an optical photographer. It is also possible to apply the above-mentioned means.
また、本発明は図1の各手段や図3、図6のフローチャートの各ステップをコンピュータにより実行させるコンピュータプログラムも包含するものである。 The present invention also includes a computer program that causes a computer to execute each means in FIG. 1 and each step in the flowcharts in FIGS. 3 and 6.
10 操作部
11 撮影パターン指定手段
12 撮影予約指示手段
13 特徴点指定手段
15 解析用画像取得手段
16 特徴点抽出手段
17 特徴点動作解析手段
18 特徴点動作分析情報知識
19 撮影起動手段
20 キュー出力手段
21 フラッシュ点灯手段
22 本画像撮影手段
23 解析用画像保存手段
24 解析用画像保存領域
25 解析用画像再生手段
26 特徴動作補正手段
27 知識変更手段
31 プレビューウィンドウ
32 メニューキー
33 決定キー
34 キャンセルキー
35 十字キー
DESCRIPTION OF
Claims (12)
本画像撮影前の被写体画像から被写体の解析用画像を取得する第2のステップと、
前記解析用画像から特徴点の画像を抽出する第3のステップと、
前記特徴点の画像の時系列変化を、特徴点動作分析情報知識からの特徴点動作分析情報に基づいて分析し、その特徴点の画像が前記所望の撮影パターンと略一致する時点を予測する第4のステップと、
前記第4のステップによる予測時点後、前記撮影タイミングに従って本画像撮影を起動する第5のステップと
を含むことを特徴とする自動撮影方法。 A first step of designating a desired shooting pattern of the subject and a shooting timing;
A second step of acquiring a subject analysis image from the subject image before the main image is captured;
A third step of extracting an image of feature points from the analysis image;
A time series change of the feature point image is analyzed based on the feature point motion analysis information from the feature point motion analysis information knowledge, and a time point at which the feature point image substantially matches the desired shooting pattern is predicted. 4 steps,
And a fifth step of activating main image shooting according to the shooting timing after the prediction time in the fourth step.
保存された前記解析用画像を再生して、その解析用画像の中から前記所望の撮影パターンを示している解析用画像を選択させる第7のステップと、
前記第7のステップで選択された前記解析用画像に基づいて、前記特徴点動作分析情報知識の記憶特徴点動作分析情報を変更する第8のステップと
を更に含むことを特徴とする請求項1記載の自動撮影方法。 A sixth step of storing the analysis image;
A seventh step of reproducing the stored analysis image and selecting an analysis image indicating the desired imaging pattern from the analysis image;
8. The method according to claim 1, further comprising: an eighth step of changing storage feature point motion analysis information of the feature point motion analysis information knowledge based on the analysis image selected in the seventh step. The automatic shooting method described.
前記第9のステップで指定された新たな画像を、前記特徴点動作分析情報知識における前記所望の撮影パターンの画像として変更する第10のステップと
を更に含むことを特徴とする請求項1又は2記載の自動撮影方法。 In the fourth step, when the prediction of the point in time when the feature point image substantially matches the desired shooting pattern cannot be made within the set time, a new image is designated as the desired shooting pattern. And the steps
The tenth step of changing the new image designated in the ninth step as an image of the desired shooting pattern in the feature point motion analysis information knowledge is further included. The automatic shooting method described.
本画像撮影前の被写体画像から被写体の解析用画像を取得する解析用画像取得手段と、
前記解析用画像から特徴点の画像を抽出する特徴点抽出手段と、
特徴点の画像に基づいて画像の動きを分析した特徴点動作分析情報が予め記憶されている特徴点動作分析情報知識と、
前記特徴点抽出手段で抽出された前記特徴点の画像の時系列変化を、前記特徴点動作分析情報知識からの特徴点動作分析情報に基づいて分析し、その特徴点の画像が前記所望の撮影パターンと略一致する時点を予測する特徴点動作解析手段と、
前記特徴点動作解析手段による予測時点後、前記撮影タイミングに従って本画像撮影を起動する本画像撮影起動手段と
を有することを特徴とする自動撮影装置。 A designation means for designating a desired shooting pattern of the subject and a shooting timing;
Analysis image acquisition means for acquiring an analysis image of the subject from the subject image before the main image is captured;
Feature point extraction means for extracting an image of a feature point from the analysis image;
Feature point motion analysis information knowledge in which feature point motion analysis information obtained by analyzing image motion based on feature point images is stored in advance;
The time-series change of the feature point image extracted by the feature point extraction means is analyzed based on the feature point motion analysis information from the feature point motion analysis information knowledge, and the feature point image is captured as the desired image. A feature point motion analysis means for predicting a time point substantially matching the pattern;
An automatic photographing apparatus comprising: main image photographing starting means for starting main image photographing according to the photographing timing after the prediction time point by the feature point operation analyzing means.
前記保存領域に保存された前記解析用画像を再生する再生手段と、
前記再生手段により再生された前記解析用画像の中から前記所望の撮影パターンを示している解析用画像を選択する選択手段と、
前記選択された解析用画像に基づいて、前記特徴点動作分析情報知識の記憶特徴点動作分析情報を変更する特徴動作補正手段と
を更に有することを特徴とする請求項6記載の自動撮影装置。 Analysis image storage means for storing the analysis image in a storage area;
Playback means for playing back the analysis image stored in the storage area;
Selecting means for selecting an analysis image showing the desired photographing pattern from the analysis images reproduced by the reproduction means;
The automatic photographing apparatus according to claim 6, further comprising: feature motion correction means for changing the stored feature point motion analysis information of the feature point motion analysis information knowledge based on the selected analysis image.
前記画像指定手段で指定された新たな画像を、前記特徴点動作分析情報知識における前記所望の撮影パターンの画像として変更する特徴点動作分析情報変更手段と
を更に有することを特徴とする請求項6又は7記載の自動撮影装置。 In the feature point motion analysis means, an image that designates a new image as the desired shooting pattern when the point of time when the image of the feature point substantially matches the desired shooting pattern cannot be predicted within a set time. Designation means;
7. A feature point motion analysis information changing unit for changing a new image designated by the image designating unit as an image of the desired shooting pattern in the feature point motion analysis information knowledge. Or the automatic imaging device of 7.
An automatic photographing program which causes a computer to sequentially execute the sixth to eighth steps according to claim 2.
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