JP4604690B2 - Printing machine control method and apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、印刷品質の向上を図る印刷機制御方法及び装置に関する。 The present invention relates to a printing press control method and apparatus for improving print quality.
通常、オフセット印刷では、高品質の印刷物を得るために、インキ量を適切に調整する必要がある。 Normally, in offset printing, it is necessary to appropriately adjust the amount of ink in order to obtain a high-quality printed matter.
インキ量が不足すると、印刷濃度が低くなり、ボリューム感又は光沢感が不足する。逆に、インキ量が過剰になると、印刷濃度が高くなり、中間調の網点がつぶれるなどにより所望の階調再現が困難となる。 If the amount of ink is insufficient, the printing density becomes low and the volume or glossiness is insufficient. On the other hand, if the ink amount is excessive, the printing density becomes high and halftone dots are lost, making it difficult to reproduce the desired gradation.
また、オフセット印刷では、インキ量の調整とともに水量を調整する必要がある。 In offset printing, it is necessary to adjust the amount of water as well as the amount of ink.
インキ量に対して水量が多いと、インキが過乳化し、安定した印刷品質を得ることが困難になる。逆にインキ量に対して水量が少ないと、地汚れが発生する場合がある。 When the amount of water is large relative to the amount of ink, the ink is excessively emulsified and it becomes difficult to obtain a stable print quality. Conversely, if the amount of water is small relative to the amount of ink, scumming may occur.
そこで、オペレータは、所望の階調再現が可能となるように、インキ量と水量とのバランス(以下、「インキ/水バランス」という)を調整する。オペレータは、目視で印刷物をチェックし、インキ量と水量とが適切になるように調整を行い、表現豊かな印刷物を得る。 Therefore, the operator adjusts the balance between the ink amount and the water amount (hereinafter referred to as “ink / water balance”) so that a desired gradation can be reproduced. The operator visually checks the printed matter and makes adjustments so that the ink amount and the water amount are appropriate, thereby obtaining an expressive printed matter.
しかしながら、印刷機は、インキ又は用紙などの材料、あるいは印刷現場の環境に伴う様々な変動要因のために、頻繁に状態が変化する。印刷機の状態は、印刷中であってもわずかながら変化している。このため、印刷物(例えば印刷シート)のインキ濃度又はインキ/水バランスなどが変化し、結果として印刷色調が変化する場合がある。 However, printers frequently change state due to various variables associated with materials such as ink or paper or the printing site environment. The state of the printer changes slightly even during printing. For this reason, the ink density or ink / water balance of a printed matter (for example, a printing sheet) changes, and as a result, the printing color tone may change.
このような状況で、表現豊かな印刷物を安定して得るためには、オペレータがわずかな色調の変化を確実に把握してインキ量と水量とを調整する高度な熟練技術を持つことが要求される。 In order to stably obtain expressive prints in such a situation, it is required that the operator has advanced skill to accurately grasp slight color changes and adjust the ink amount and water amount. The
しかしながら、このような熟練した技術を持つオペレータの数は減少しつつあるという問題がある。 However, there is a problem that the number of operators having such skill is decreasing.
熟練した技術を持つオペレータは、印刷機の状態を頻繁に観察し、所望の印刷物が得られるように、インキ量と水量を微調整することが可能である。しかし、このような熟練した技術を持つオペレータであっても、全ての印刷物をチェックすることはなく、印刷機の状態を常に把握することは容易でない。 A skilled operator can frequently observe the state of the printing press and finely adjust the amount of ink and the amount of water so that a desired printed matter can be obtained. However, even an operator having such a skilled technique does not check all the printed materials, and it is not easy to always grasp the state of the printing press.
また、オペレータにとって、印刷物に何か変化があったと感じた場合であっても、この変化がどの程度の変化なのか、この変化の原因は何か、などを的確に判断することは困難である。 Even if the operator feels that there has been a change in the printed matter, it is difficult to accurately determine how much this change is and what is the cause of this change. .
このような問題を解消するための発明が、例えば、特許第3265902号公報(特許文献1)、特許第3218910号公報(特許文献2)、特許第3149723号公報(特許文献3)に開示されている。この特許文献1〜3に関する装置は、印刷中に適宜抜き取られた印刷物の測色データを検出し、基準印刷物から得られた測色データとこの検出された測色データとを比較し、印刷物のわずかな色調の変化を検出する。 Inventions for solving such problems are disclosed in, for example, Japanese Patent No. 3265902 (Patent Document 1), Japanese Patent No. 3218910 (Patent Document 2), and Japanese Patent No. 3149723 (Patent Document 3). Yes. The apparatus relating to Patent Documents 1 to 3 detects colorimetric data of a printed material appropriately extracted during printing, compares the colorimetric data obtained from the reference printed material with the detected colorimetric data, and Detect slight color changes.
また、市販されている装置の中には、印刷物中にレイアウトされたカラーバーの色を測定し、測定された測色データと基準印刷物の測色データとを比較することによって色調の変化を検出する装置がある。この市販されている装置の一例であるインライン色調制御装置は、色調の変化分をインキ量に変換しインキキー開度にフィードバックすることによって、自動的に所望のインキ量への調整を行う。 Some commercially available devices measure the color of the color bars laid out in the printed material, and detect changes in color tone by comparing the measured colorimetric data with the colorimetric data of the standard printed material. There is a device to do. An in-line color tone control device, which is an example of a commercially available device, automatically adjusts to a desired ink amount by converting a change in color tone into an ink amount and feeding it back to the ink key opening.
特開2001−325092号公報(特許文献4)には、インターネットを利用して各印刷拠点の異常検出又は印刷品質の診断を効果的に行う印刷機遠隔診断システムが開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-325092 (Patent Document 4) discloses a printing press remote diagnosis system that effectively detects an abnormality at each printing base or diagnoses print quality using the Internet.
この特許文献4では、多数の現地印刷拠点を地域毎にグルーピングしたサービス拠点と、各印刷機の技術情報とともに異常復帰用のサービス情報を管理する統括管理拠点との間が、WWWサーバによりネットワークに接続されている。サービス拠点は、サンプル印刷物より印刷品質を検出してこの印刷品質を定量化する印刷品質検出装置を備えている。この定量化された印刷品質を表す印刷品質データは、ネットワークを介してサービス拠点から統括拠点に転送される。そして、統括拠点では、所定の診断が行われ、この診断結果がサービス拠点又はサービスマンに送信される。これにより、印刷機に異常が発生した場合に、印刷機を効率よく修理可能である。
In this
特開2004−195740号公報(特許文献5)には、印刷物の所定期間経過後における色管理データの変化量を、印刷物の状態を診断するための診断条件と比較し、比較結果に基づいて印刷機の状態を診断する印刷機診断装置が開示されている。
上記の特許文献1〜3に関する装置及び上記のインライン色調制御装置は、印刷中の印刷物の濃度値又は測色値を用いて色調調整のためのインキ量を調整する目的で開発されているため、時々刻々と変化する印刷機の状態までを考慮して印刷の仕上り具合を適切に調整することは困難である。 Since the apparatus relating to Patent Documents 1 to 3 and the inline color tone control device have been developed for the purpose of adjusting the ink amount for color tone adjustment using the density value or colorimetric value of the printed material being printed, It is difficult to appropriately adjust the printing finish in consideration of the state of the printing press that changes from moment to moment.
例えば、上記のインライン色調制御装置を用いて、目標濃度などを定めておき、印刷を行うと、印刷機の状態が良好な場合には、同レベルの印刷色調にすばやく調整可能である。しかしながら、印刷機の状態が良好でない場合には、測色された測色データが目標濃度となるように印刷を行っても、階調再現が印刷の状態から影響を受けて変化し、同レベルの印刷物を得ることが困難となる。 For example, when the target density and the like are determined using the above-described inline color tone control device and printing is performed, if the printing machine is in a good state, it can be quickly adjusted to the same color tone. However, if the printing machine is not in good condition, even if printing is performed so that the measured colorimetric data has the target density, the tone reproduction changes due to the influence of the printing state, and the same level. It becomes difficult to obtain a printed matter.
上記の特許文献4では、印刷を中止する程の異常が発生し、印刷機メーカに修理を依頼する場合にユーザは効率的なサービスを受けることが可能である。しかしながら、この場合の印刷機の制御については検討されていない。
In the above-mentioned
上記の特許文献5では、印刷機の状態の診断は行われるが、印刷機の制御までは検討されていない。 In the above-mentioned Patent Document 5, the state of the printing press is diagnosed, but the control up to the printing press is not considered.
従来の一般的な印刷機の制御では、印刷物から測定された測色データは、インキキー制御について用いられ、水制御には用いられていない。 In conventional control of a general printing press, colorimetric data measured from a printed material is used for ink key control and not for water control.
印刷機の状態、及び印刷機に備えられているブランケット又はローラなどの消耗品の状態は、時々刻々と変化する。印刷色調は、このような印刷機の状態変化及び消耗品の状態変化から影響を受ける。印刷機の状態又は消耗品の状態が変化した場合であっても、印刷機を修理するほどの異常が発生したわけでなく、一般的には、印刷機の調整、消耗品の調整、消耗品の交換などにより対処可能である。 The state of the printing press and the state of consumables such as blankets or rollers provided in the printing press change from moment to moment. The printing color tone is affected by such changes in the state of the printing press and the state of the consumables. Even if the state of the printing press or the state of consumables has changed, there has not been an abnormality enough to repair the printing press. In general, adjustment of the printing press, adjustment of consumables, consumables It can be dealt with by exchanging.
連続的に印刷された印刷物について連続的に色管理データを測定すると、印刷色調に影響が出ないまでも印刷機の状態又は消耗品の状態により色管理データの値のばらつき幅は変化している。 When color management data is continuously measured for printed matter that has been printed continuously, the variation width of the value of the color management data varies depending on the state of the printing press or the state of consumables, even if the print color tone is not affected. .
しかしながら、従来の印刷機の制御では、印刷機の状態又は消耗品の状態により生じる色管理データのばらつき幅の変化までは、考慮されていない。 However, the control of the conventional printing press does not take into account the change in the variation width of the color management data caused by the status of the printing press or the consumables.
このため、この連続的に測定された色管理データのばらつき幅が定常状態よりも大きくなると、印刷機の適切な制御が困難になる場合がある。 For this reason, when the variation width of the continuously measured color management data becomes larger than the steady state, it may be difficult to appropriately control the printing press.
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、印刷機による印刷品質の低下を防止し、印刷品質の信頼性を高め、安定した制御を実行する印刷機制御方法及び装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a printing press control method and apparatus for preventing deterioration in printing quality by a printing press, improving the reliability of printing quality, and executing stable control. The purpose is to do.
本発明を実現するにあたって講じた具体的手段について以下に説明する。 Specific means taken for realizing the present invention will be described below.
本発明の第1例に係る印刷機制御方法では、印刷機によって連続的に印刷された印刷物から連続的に色管理データを測定し、連続的に測定された色管理データに基づいて、印刷機による印刷において印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生しているか否か診断し、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していないと診断された場合に、標準状態の制御パラメータを設定し、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、標準状態の制御パラメータと異なるとともに色管理データのばらつき幅に影響を与えないような安定制御用の制御パラメータを設定し、設定された制御パラメータを用いて前記印刷機を制御する。 In the printing press control method according to the first example of the present invention, the color management data is continuously measured from the printed matter continuously printed by the printing press, and the printing press is based on the continuously measured color management data. Diagnose whether halftone dot instability that does not affect printing color tone has occurred in printing by, and halftone dot instability that does not affect printing color tone has not occurred When the control parameters in the standard state are set, and when it is diagnosed that an unstable state of the halftone dot shape that does not affect the print color tone has occurred, it differs from the control parameters in the standard state. Control parameters for stable control that do not affect the variation width of the color management data are set, and the printing press is controlled using the set control parameters.
第1例に係る印刷機制御方法において、色管理データは、濃度値と測色値とのうちの少なくとも一方を含み、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態とは、色管理データのばらつき幅が所定の範囲よりも大きくなる状態であり、色管理データに対する標準状態の制御パラメータは、標準状態の不感帯を含み、安定制御用の制御パラメータは、色管理データに対する標準状態の不感帯よりも範囲を拡大した拡張不感帯を含む。 In the printing press control method according to the first example , the color management data includes at least one of a density value and a colorimetric value, and the halftone dot unstable state that does not affect the print color tone is: The variation range of the color management data is larger than the predetermined range, the standard control parameters for the color management data include a dead zone of the standard state, and the control parameters for stable control are the standard states for the color management data. Includes an extended dead zone that is larger than the dead zone.
なお、標準状態の制御パラメータは、標準状態の不感帯に加えて、標準状態の時定数、遅れ時間、ゲイン調整を含み、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、安定制御用の制御パラメータとして、拡張不感帯、標準状態の時定数よりも大きい時定数、標準状態の遅れ時間よりも大きい遅れ時間、標準状態のゲイン調整よりも小さいゲイン調整のうちの少なくとも一つが設定されるとしてもよい。
In addition to the dead zone in the standard state, the standard state control parameters include the standard state time constant, delay time, and gain adjustment, and an unstable state of halftone dot shape that does not affect the print color tone has occurred. As a control parameter for stable control, extended dead band, time constant larger than the standard state time constant, delay time larger than the standard state delay time, gain adjustment smaller than the standard state gain adjustment At least one of them may be set.
また、この印刷機制御方法において、印刷機におけるインキ/水バランスを表す値を測定し、インキ/水バランスが不良状態か否かを診断し、インキ/水バランスが不良状態であると診断された場合に、インキ/水バランスを安定状態とする制御を実行し、その後に印刷機による印刷で印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生しているか否か診断するとしてもよい。 Also, in this printing press control method, a value representing the ink / water balance in the printing press is measured, whether or not the ink / water balance is in a poor state, and the ink / water balance is diagnosed as being in a bad state. In this case, control is performed to make the ink / water balance stable, and then it is diagnosed whether or not an unstable state of the halftone dot shape that does not affect the print color tone by printing by the printing press has occurred. Also good.
また、この印刷機制御方法において、印刷機によって連続的に印刷された印刷物には、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態を検出するための管理ゲージが印刷されており、管理ゲージの状態を測定し、この測定結果に基づいて印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したか否か診断するとしてもよい。 Also, in this printing press control method, a management gauge for detecting an unstable state of a halftone dot shape that does not affect the printing color tone is printed on the printed matter continuously printed by the printing press. Then, the state of the management gauge may be measured, and it may be diagnosed based on the measurement result whether or not an unstable state having a halftone dot shape that does not affect the print color tone has occurred.
本発明の第2例に係る印刷機制御装置は、印刷機によって連続的に印刷された印刷物から連続的に測定された色管理データを取得する取得手段と、色管理データに基づいて、印刷機による印刷において印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していないと診断された場合に、標準状態の制御パラメータを設定し、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、標準状態の制御パラメータと異なるとともに色管理データのばらつき幅に影響を与えないような安定制御用の制御パラメータを設定するパラメータ変更手段と、設定された制御パラメータとに基づいて、印刷機を制御する色管理制御手段とを具備する。 A printing press control apparatus according to a second example of the present invention includes an acquisition unit that acquires color management data continuously measured from a printed matter continuously printed by the printing press, and a printing press based on the color management data. When it is diagnosed that there is no halftone dot instability that does not affect the print color tone when printing with, the control parameters in the standard state are set so that the print color tone is not affected. Parameter changing means for setting a control parameter for stable control that is different from the control parameter in the standard state and does not affect the variation width of the color management data when it is diagnosed that an unstable state of the point shape has occurred; And color management control means for controlling the printing press based on the set control parameters.
ダブリ、スラーにより網点形状が不安定な場合においては、本来、印刷機を整備しなくてはならない。ダブリ、スラーについては一過性/慢性のもの、程度微小/程度大のものなどがあるが、上記第1及び第2の発明では、一過性、程度微小のものを制御し、その他のものについてはダブリ、スラーにより網点形状が不安定である旨をオペレータに知らせることが望ましい。一過性、程度微小のダブリ、スラーにより網点形状の不安定が発生したか否かは、ダブリ、スラーの発生継続時間と色管理データのばらつき幅についてしきい値を設定し、このしきい値を超えるか否かで判断することができる。 If the halftone dot shape is unstable due to doubly or slur, the printer must be maintained. As for doubles and slurs, there are transient / chronic ones, small ones / large ones, etc. In the first and second inventions described above, the ones that are temporary, small ones are controlled, and others. It is desirable to inform the operator that the halftone dot shape is unstable due to double or slur. To determine whether or not halftone dot instability has occurred due to transient, minor microscopic doubles or slurs, set a threshold for the duration of doublet or slur generation and the variation width of color management data. It can be judged by whether or not the value is exceeded.
ダブリ、スラーの発生継続時間、色管理データのばらつき幅がしきい値を超えた場合には、上記第1及び第2の発明による制御を実行しても不良となる場合があるため、上記第1及び第2の発明による制御は実行されないとする。 If the duration of occurrence of doubles and slurs, and the variation width of the color management data exceed a threshold value, the control according to the first and second aspects of the invention may be defective. It is assumed that the control according to the first and second inventions is not executed.
上記第1及び第2の発明により、例えば、印刷色調に影響を与えない程度のわずかなダブリ、スラー、印刷用紙の品質・材料などを原因とする網点形状の変化により、連続的に測定された色管理データのばらつき幅が定常状態よりも大きくなった場合でも、異常制御を実行するのではなくばらつき幅一定のままで色管理データを一定に保つ安定制御を行うことができる。 According to the first and second aspects of the present invention, for example, it is continuously measured by a change in the halftone dot shape caused by a slight double, slur, quality or material of the printing paper that does not affect the printing color tone. Even when the variation width of the color management data becomes larger than that in the steady state, it is possible to perform stable control that keeps the color management data constant while keeping the variation width constant, instead of executing the abnormal control.
また、インキ/水バランスの不良状態が発生し、連続的に測定された色管理データが周期的に変化した場合でも、安定した制御を行うことができる。 Further, even when a poor ink / water balance state occurs and the continuously measured color management data changes periodically, stable control can be performed.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明において、同一の部分については同一の符号を付して説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
(第1の実施の形態)
本実施の形態では、印刷機によって連続的(継続的に)に印刷された印刷物から連続的に測定される色管理データに基づいて、網点形状が定常状態ではないと診断された場合に、制御における不感帯を拡張して印刷機の制御を実行し、インキ/水バランスの不良状態が発生していると診断された場合に、インキ/水バランスが適切となるように制御する印刷機制御装置について説明する。
(First embodiment)
In the present embodiment, when it is diagnosed that the halftone dot shape is not in a steady state based on color management data continuously measured from a printed matter continuously (continuously) printed by a printing press, A printing press control device that performs control of the printing press by extending the dead zone in the control and controls the ink / water balance to be appropriate when it is diagnosed that a poor ink / water balance has occurred. Will be described.
なお、本実施の形態においては、印刷物から測定された色管理データ(測定データ)は濃度値を表すとして説明を行うが、測色値などを表すとしてもよい。 In this embodiment, the color management data (measurement data) measured from the printed material is described as representing a density value, but may be represented as a colorimetric value or the like.
図1は、本実施の形態に係る印刷機制御装置の構成例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a printing press control apparatus according to the present embodiment.
本実施の形態において、印刷診断装置1、印刷機制御装置2、制御装置3は、印刷機(オフセット輪転機)4に対して取り付けられている。
In the present embodiment, the printing diagnosis apparatus 1, the printing
印刷機4は、墨、藍、紅、黄の印刷制御用パッチを備える印刷物を連続的に印刷する。測定ヘッド5a,5bは、印刷機4に具備されている墨、藍、紅、黄の各印刷ユニット4a〜4dを通過した後のウェブ19の色管理データを測定する。
The
各印刷ユニット4a〜4dには、ブランケット胴6、版胴7、インキローラ8が具備されている。なお、図1では、印刷ユニット4aについてのみブランケット胴6、版胴7、インキローラ8の符号を付し、他の印刷ユニット4b〜4dについては符号を省略している。
Each printing unit 4 a to 4 d is provided with a
印刷診断装置1は、規則受付部9、記録部10、取得部11、診断部12、表示部13を具備する。
The print diagnosis apparatus 1 includes a
規則受付部9は、例えばオペレータなどから、ダブリ、スラー、印刷用紙の品質・材料を原因とする印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態(網点の障害発生状態)、インキ/水バランスの不良状態の検出に用いられる規則データ10aを受け付け、この規則データ10aを記録部10に記録する。
The
取得部11は、測定ヘッド5a,5bで連続的に測定された各色管理データを取得し、この各色管理データを診断部12と表示部13とに提供する。
The
また、取得部11は、印刷機4の各印刷ユニット4a〜4dのインキ/水バランスの測定値を取得し、このインキ/水バランスの測定値を診断部12と表示部13に提供する。
The
診断部12は、取得部11から受け付けた色管理データと、インキ/水バランスの測定値と、記録部10に記録されている規則データ10aとに基づいて、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態とインキ/水バランスの不良状態とを検出し、診断結果を示す診断データを表示部13と印刷機制御装置2の色管理制御部15及びパラメータ変更部16に提供する。
Based on the color management data received from the
例えば、色管理データの変化状態が規則データ10aの示す状態に該当する場合、ダブリ、スラーなどを原因とする印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態であると診断される。また、インキ/水バランスの測定値が所定の許容範囲外の場合、インキ/水バランスの不良状態と診断する。 For example, when the change state of the color management data corresponds to the state indicated by the rule data 10a, it is diagnosed that the halftone dot is in an unstable state that does not affect the print color tone caused by double or slur. . Further, when the measured value of the ink / water balance is outside the predetermined allowable range, it is diagnosed that the ink / water balance is in a poor state.
表示部13は、取得部11から受け付けた色管理データの連続的変化を表示する。また、表示部13は、診断部12から受け付けた診断データの内容を表示する。
The
印刷機制御装置2は、取得部14、色管理制御部15、パラメータ変更部16を具備する。
The printing
取得部14は、測定ヘッド5a,5bで測定された各色管理データを取得する。また、取得部14は、印刷機4の各印刷ユニット4a〜4dのインキ/水バランスの測定値を取得し、このインキ/水バランスの測定値を色管理制御部15に提供する。
The
色管理制御部15は、取得部14から受け付けた色管理データが基準値によって定まる不感帯(許容範囲)に属するように、例えばインキキー操作量、インキキー開度、水量などのような制御実行値を求め、この制御実行値を制御装置3に提供する。
The color
なお、不感帯とは、印刷機の制御について現状を維持する範囲である。不感帯は、目標値に対して所定の制御を実行しない領域として設定されている範囲をいう。一般的に、このような動作隙間を設けることにより、制御系の安定性が増す。不感帯の存在により制御系の安定する傾向は、制御対象の外乱が多い場合に顕著に現れる。 Note that the dead zone is a range in which the current state of the control of the printing press is maintained. The dead zone refers to a range set as an area where predetermined control is not performed on the target value. Generally, the stability of the control system is increased by providing such an operation gap. The tendency of the control system to be stabilized due to the presence of the dead zone appears remarkably when there are many disturbances to be controlled.
色管理制御部15で用いられる制御パラメータとしては、例えば、時定数、遅れ時間、ゲイン定数、目標値に対して設けられている不感帯がある。色管理制御部15は、この制御パラメータに基づいてゲイン調整、PID制御などを実行する。
The control parameters used in the color
色管理制御部15で用いられる制御パラメータは、印刷診断装置1によって網点形状が標準状態(安定状態)と診断された場合と印刷色調に影響を与えない程度の不安定状態と診断された場合とで変更される。
The control parameters used in the color
また、色管理制御部15は、診断部12から受け付けた診断データがインキ/水バランスの不良状態を表す場合、取得部14から受け付けたインキ/水バランスの測定値に基づいて、インキ/水バランスの安定化を実現するための、例えばインキキー操作量、インキキー開度、印刷に用いる水量などのような制御実行値を求め、この制御実行値を制御装置3に提供する。
In addition, when the diagnosis data received from the
パラメータ変更部16は、診断部12から受け付けた診断データの内容がダブリ、スラーなどのような印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態を表す場合に、色管理制御部15で用いられている制御パラメータを変更する。
The
例えば、パラメータ変更部16は、印刷網点の障害発生状態であると診断された場合に、標準状態(定常状態)の場合よりも大きい時定数、大きい遅れ時間、小さいゲイン調整値を色管理制御部15に設定するとともに、標準状態の不感帯の範囲を拡張した拡張不感帯を色管理制御部15に設定する。
For example, when the
制御装置3は、色管理制御部15から制御実行値を受け付け、この制御実行値にしたがって印刷機4を制御する。例えば、制御装置3は、色管理制御部15から受け付けたインキキー操作量、インキキー開度にしたがってインキキーを操作し、印刷に用いる水量にしたがって水分を供給する機構を操作する。
The
印刷機4は、墨、藍、紅、黄の印刷制御用パッチを備える印刷物を連続的に印刷する。
The
本実施の形態において、測定ヘッド5a,5bは、印刷機4によって連続的に印刷された複数の印刷物について、墨、藍、紅、黄の印刷制御用パッチの色管理データを連続的に測定する。
In the present embodiment, the measurement heads 5a and 5b continuously measure the color management data of the printing control patches of black, indigo, red, and yellow for a plurality of printed materials continuously printed by the
図2は、印刷物(印刷シート)上の測定位置の一例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a measurement position on a printed material (print sheet).
ウェブ19上の印刷レイアウト17の余白部分に、印刷制御用パッチとして例えば単色ベタパッチと単色平網パッチとを含むカラーバー18が配置されている。
In the margin portion of the
本実施の形態において、測定ヘッド5a,5bは、ウェブ19に印刷されたカラーバー18の全体を印刷実行中に測定する。
In the present embodiment, the measuring heads 5a and 5b measure the
インライン型の印刷機制御装置2は、測定された色管理データを基準値と比較し、適切なインキ量となるようにインキキー操作量、インキキー開度を求め、適切なインキ/水バランスとなるような水量を求め、求められたインキキー操作量、インキキー開度、水量を制御装置3に提供する。
The in-line type
単色ベタパッチと単色平網パッチとを連続的に測定する測定方法として、印刷機4の上刷面側、下刷面側のそれぞれを、複数の測定ヘッドで測定する方法を適用してもよい。
As a measuring method for continuously measuring the monochromatic solid patch and the monochromatic flat mesh patch, a method of measuring each of the upper printing surface side and the lower printing surface side of the
また、測定ヘッド5a,5bの増設には費用がかかるため、カラーバー18全体を測定するのではなく、カラーバー18に含まれているパッチのうち単色平網パッチと単色ベタパッチとを含む任意の位置のみを測定して、連続的測定を実現するとしてもよい。
Further, since it is expensive to add the measurement heads 5a and 5b, the
本実施の形態では、印刷機4の上刷面側、下刷面側のそれぞれ一台の測定ヘッド5a,5bで、単色平網パッチと単色ベタパッチとを含むウェブ19上の4つの位置が測定されるとする。
In the present embodiment, four positions on the
本実施の形態におけるウェブ19と印刷レイアウト17、測定位置P1〜P4との関係は、上記図2に表されている。
The relationship between the
オフセット輪転機による印刷レイアウトには、通常、上刷面、下刷面のそれぞれに、8ページ又は16ページの内容が含まれる。上記図2では、印刷レイアウト17の片面に8ページの内容が印刷されている。
The printing layout by the offset rotary press usually includes the contents of 8 pages or 16 pages on each of the upper printing surface and the lower printing surface. In FIG. 2 above, the contents of 8 pages are printed on one side of the
この図2では、印刷方向に垂直な方向(幅方向)に4ページ分の内容が並んでいる。すなわち、本実施の形態では、幅方向に4つの面A1〜A4が配置されている。 In FIG. 2, the contents of four pages are arranged in a direction (width direction) perpendicular to the printing direction. That is, in this embodiment, four surfaces A1 to A4 are arranged in the width direction.
この面A1〜A4の配置に応じて、絵柄の配置又は文字の配列が定められるため、この面A1〜A4毎に、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態の把握を行う。 Since the arrangement of the pattern or the arrangement of the characters is determined according to the arrangement of the surfaces A1 to A4, it is possible to grasp the unstable state of the halftone dot shape so as not to affect the print color tone for each of the surfaces A1 to A4. Do.
本実施の形態では、カラーバー18の測定において、4つの面A1〜A4の各中心位置に存在する墨、藍、紅、黄の単色ベタパッチと、墨、藍、紅、黄の単色平網パッチとを連続的に測定する。
In the present embodiment, in the measurement of the
本実施の形態では、インキ又は用紙などの品質・材料、あるいは印刷現場の環境に伴う様々な変動要因、印刷機の状態及び印刷機に備えられているブランケット又はローラなどの消耗品の状態に基づいて生じる色管理データの値のばらつき幅を検出する。このばらつき幅を検出するためには、通常の場合よりも、測定頻度を多くすることが必要となる。 In the present embodiment, based on quality and materials such as ink or paper, or various fluctuation factors associated with the printing site environment, the state of the printing press, and the state of consumables such as blankets or rollers provided in the printing press. The variation width of the value of the color management data generated in this way is detected. In order to detect this variation width, it is necessary to increase the measurement frequency more than usual.
以下に、本実施の形態における不感帯の範囲の拡張について説明する。 The expansion of the dead zone range in the present embodiment will be described below.
まず、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合の不感帯の変更について説明する。 First, a description will be given of changing the dead zone when a halftone dot unstable state that does not affect the print color tone occurs.
図3は、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していない場合における測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値の変化状態の例を示すグラフである。 FIG. 3 shows an example of the change state of the density value of the patch continuously measured with increasing the measurement frequency in the case where the unstable state of the halftone dot shape that does not affect the print color tone has not occurred. It is a graph.
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していない場合、濃度値のばらつき幅は、不感帯の範囲に対して十分に小さい。このため、濃度値が不感帯外となり印刷機制御装置2による制御が行なわれる場合であっても、ばらつき幅の影響を受けることなく適切に濃度値が制御される。
When the unstable state of the halftone dot shape that does not affect the print color tone does not occur, the variation width of the density value is sufficiently small with respect to the range of the dead zone. For this reason, even when the density value is outside the dead zone and the control by the printing
これに対して、図4は、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合における測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値の変化状態の例を示すグラフである。 On the other hand, FIG. 4 shows the change state of the density value of the patch continuously measured with increasing the measurement frequency when the halftone dot instability that does not affect the printing color tone occurs. It is a graph which shows an example.
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合、不感帯の範囲に対する濃度値の振動の振幅が大きくなる。このため、濃度値が不感帯外となり印刷機制御装置2による制御が行なわれると、振動の振幅の影響を受けた濃度値の制御が実行される。
When an unstable state having a halftone dot shape that does not affect the print color tone occurs, the amplitude of vibration of the density value with respect to the dead zone range increases. For this reason, when the density value is out of the dead zone and the control by the printing
例えば、ばらつき幅により濃度値が不感帯の上限を超えたにもかかわらず、濃度値を低下させる制御が実行され、この結果濃度値全体が不感帯の下限を超える場合がある。さらに、濃度値全体が不感帯の下限を超えた場合に、濃度値を上昇させる制御が実行され、この結果濃度値が不感帯の上限を大きく超え、オーバーシュートが発生する場合がある。 For example, although the density value exceeds the upper limit of the dead zone due to the variation width, control for decreasing the density value is executed, and as a result, the entire density value may exceed the lower limit of the dead zone. Furthermore, when the entire density value exceeds the lower limit of the dead zone, control for increasing the density value is executed. As a result, the density value may greatly exceed the upper limit of the dead zone, and overshoot may occur.
図5は、本実施の形態に係る不感帯の変更を行う場合のパッチの濃度値の変化状態の第1例を示すグラフである。 FIG. 5 is a graph showing a first example of the change state of the density value of the patch when the dead zone is changed according to the present embodiment.
本実施の形態では、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していない場合、標準状態の不感帯で濃度値の制御が実行される。 In this embodiment, when a halftone dot unstable state that does not affect the print color tone has not occurred, density value control is executed in the dead zone in the standard state.
そして、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合には、標準状態の不感帯よりも拡張された拡張不感帯に基づいて、制御が実行される。 When a halftone dot unstable state that does not affect the print color tone occurs, control is executed based on the extended dead zone that is expanded from the dead zone in the standard state.
これにより、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生して濃度値のばらつき幅が大きくなったとしても、拡張不感帯に対するばらつき幅は、異常制御しないものとすることができ、適切に濃度値が制御される。 As a result, even if an unstable state of a halftone dot shape that does not affect the print color tone occurs and the variation width of the density value increases, the variation width for the expanded dead zone may not be abnormally controlled. The density value is appropriately controlled.
次に、インキ/水バランスの不良状態が発生した場合の制御パラメータの変更について説明する。 Next, the change of the control parameter when a poor ink / water balance state occurs will be described.
図6は、インキ/水バランスの不良状態が発生した場合の測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値の変化の例を示すグラフである。 FIG. 6 is a graph showing an example of a change in the density value of a patch continuously measured by increasing the measurement frequency when a poor ink / water balance state occurs.
インキ/水バランスの不良状態が発生した場合、測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値には、周期的な変化が現れたり、ベタパッチと平網パッチの双方の濃度値のばらつき幅が大きくなる。 When a poor ink / water balance occurs, the patch density values measured continuously with increasing frequency appear to change periodically, or the density values of both solid and flat patches The variation width becomes large.
図7は、インキ/水バランスの不良状態が発生した場合における連続的に測定されたパッチの濃度値の制御結果の例を示すグラフである。 FIG. 7 is a graph showing an example of a control result of the density value of the patch measured continuously when a poor ink / water balance state occurs.
周期の振幅が大きくなり、濃度値が不感帯外となり印刷機制御装置2による制御が行なわれると、この周期的変化の振幅の影響を受けた濃度値の制御が実行される。
When the amplitude of the cycle becomes large and the density value is out of the dead zone and is controlled by the printing
例えば、周期的変化により濃度値が不感帯の上限を超えた場合に、濃度値を低下させる制御が実行され、この結果、濃度値全体が不感帯の下限を超える場合がある。さらに、濃度値全体が不感帯の下限を超えた場合に、濃度値を上昇させる制御が何度も実行され、濃度値が不感帯の上限を大きく超え、ハンティングが発生する場合がある。 For example, when the density value exceeds the upper limit of the dead zone due to a periodic change, control for decreasing the density value is executed, and as a result, the entire density value may exceed the lower limit of the dead zone. Furthermore, when the entire density value exceeds the lower limit of the dead zone, control for increasing the density value is executed many times, the density value greatly exceeds the upper limit of the dead zone, and hunting may occur.
これに対して、インキ/水バランスの不良が発生した場合には、まずインキ/水バランスを適切にする制御を行い、診断に戻る。 On the other hand, when an ink / water balance failure occurs, control to make the ink / water balance appropriate is first performed, and the process returns to the diagnosis.
本実施の形態では、インキ/水バランスの不良状態が発生していない場合、標準の不感帯を用いて濃度値の制御が実行される。 In the present embodiment, when there is no poor ink / water balance, the density value is controlled using a standard dead zone.
そして、インキ/水バランスの不良状態が発生した場合には、インキ/水バランスが適切にされる。 When a poor ink / water balance occurs, the ink / water balance is made appropriate.
以下に、本実施の形態に係る印刷機制御装置2と印刷診断装置1について印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合の動作について説明する。
In the following, the operation in the case where a halftone dot unstable state that does not affect the print color tone occurs in the printing
印刷物にダブリ、スラー、印刷用紙の品質・材料などに起因する印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと印刷診断装置1によって診断されると、印刷診断装置1は、アラームを出力してオペレータに知らせるとともに、印刷機制御装置2に通知する。
When the print diagnostic apparatus 1 diagnoses that a halftone dot instability that does not affect the print color tone due to the quality, material, etc. of the double, slur, and printing paper has occurred in the printed matter, the print diagnostic apparatus 1 Outputs an alarm to notify the operator and also notifies the printing
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合には、標準状態の場合と比較して網点のばらつきが大きくなっている。このため、不感帯の狭い制御を実行すると、結果として過剰な制御を実施してしまう場合がある。 When an unstable state having a halftone dot shape that does not affect the printing color tone occurs, the variation in halftone dots is larger than that in the standard state. For this reason, if control with a narrow dead zone is performed, excessive control may be performed as a result.
そこで、印刷機制御装置2は、一過性で印刷色調に影響しない軽微な程度で網点形状の不安定状態が発生した場合に、標準状態で用いる不感帯よりも広い拡張不感帯を設定し、制御を行う。
Therefore, the printing
なお、本実施の形態において、印刷機制御装置2は、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合に、拡張不感帯を設定し、時定数と遅れ時間を標準状態の場合よりも大きくし、ゲイン調整値を標準状態の場合よりも小さくしてもよい。
In the present embodiment, the printing
本実施の形態において、不感帯、拡張不感帯、変更前後の時定数、変更前後の遅れ時間、変更前後のゲイン調整値は、実機を用いてあらかじめデータ取りを行い、適切な値を求めておくとする。 In this embodiment, the dead zone, extended dead zone, time constant before and after the change, delay time before and after the change, and gain adjustment value before and after the change are obtained in advance using an actual machine, and appropriate values are obtained. .
すなわち、印刷機制御装置2は、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合に、標準状態の制御パラメータよりも安定重視な制御パラメータを設定し、インキ量制御を実行する。
That is, the printing
以下に、本実施の形態に係る印刷機制御装置2と印刷診断装置1についてインキ/水バランスの不良状態が発生した場合の動作について説明する。
In the following, the operation of the printing
印刷物にインキ/水バランスの不良状態が発生したと印刷診断装置1によって診断されると、印刷診断装置1は、アラームを出力してオペレータに知らせるとともに、印刷機制御装置2に通知する。
When the print diagnostic apparatus 1 diagnoses that a poor ink / water balance has occurred in the printed matter, the print diagnostic apparatus 1 outputs an alarm to notify the operator and also notifies the printing
インキ/水バランスの不良状態が発生した場合には、標準状態の場合と比較してインキの転移・転写が不安定となっているので、インキキー開度と印刷物上の濃度との相関を取ることが困難となる。この状態で、むやみにインキキーを動かすとハンティングを起こす可能性がある。 When a poor ink / water balance occurs, the ink transfer / transfer is unstable compared to the standard condition, so correlate the ink key opening with the density on the printed matter. It becomes difficult. In this state, if the ink key is moved unnecessarily, hunting may occur.
そこで、印刷機制御装置2は、インキ/水バランスの不良状態が発生した場合に、まず、水量を調整してインキ/水バランスを適切な状態とし、その後インキ量制御を行う。
Therefore, when a poor ink / water balance state occurs, the
具体的な水量の調整としては、単色ベタパッチと単色平網パッチとの連続的濃度変化の安定が確認されるまで少しずつ元ローラ回転数を調整してもよい。また、水量の調整として、インキ元ローラ回転数とインキキー開度とに基づいてインキ量を推定し、この推定されたインキ量と水元ローラ回転数との相関テーブルを設け、相関テーブルから適切なインキ/水バランスになるように水元ローラの回転数を調整するとしてもよい。 As a specific water amount adjustment, the original roller rotation speed may be adjusted little by little until it is confirmed that the continuous density change between the single-color solid patch and the single-color flat mesh patch is stable. In addition, as the adjustment of the water amount, the ink amount is estimated based on the ink original roller rotation speed and the ink key opening, and a correlation table between the estimated ink amount and the water roller rotation speed is provided. The rotational speed of the water source roller may be adjusted so that the ink / water balance is achieved.
なお、インキ/水バランスの不良状態が常に同じ印刷ユニットで発生する傾向が認められた場合、印刷診断装置1は、オペレータに印刷機4の状態がよくないため、メンテナンスを行う旨を通知する。
If it is recognized that a defective ink / water balance always occurs in the same printing unit, the printing diagnosis apparatus 1 notifies the operator that maintenance is to be performed because the
図8は、本実施の形態に係る印刷診断装置1と印刷機制御装置2とによって実行される制御処理の一例を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a control process executed by the print diagnosis apparatus 1 and the printing
ステップS1において、測定ヘッド5a,5bは、連続的にカラーバー18のパッチの濃度値を示す色管理データを測定する。
In step S1, the measurement heads 5a and 5b continuously measure color management data indicating the density value of the patch of the
ステップS2において、印刷診断装置1は、色管理データによって得られる濃度値の連続的な変化と規則データ10aとに基づいて、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生しているか、およびインキ/水バランスの不良状態が発生しているかを診断する。 In step S2, the printing diagnostic apparatus 1 generates a halftone dot unstable state that does not affect the printing color tone based on the continuous change of the density value obtained from the color management data and the rule data 10a. And whether a poor ink / water balance has occurred.
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態とインキ/水バランスの不良状態とのどちらも発生していない場合、ステップS3において、印刷機制御装置2では、標準状態の制御パラメータが設定され、ステップS6に処理を移す。
In the case where neither the halftone dot instability state that does not affect the printing color tone nor the ink / water balance failure state has occurred, in step S3, the
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合、ステップS4において、印刷機制御装置2は、標準状態の不感帯を拡張不感帯に変更するなど、安定制御を行うための制御パラメータを設定し、ステップS6に処理を移す。
When an unstable state having a halftone dot shape that does not affect the printing color tone occurs, in step S4, the printing
インキ/水バランスの不良状態が発生した場合、ステップS5において、印刷機制御装置2は、水量調整によってインキ/水バランスを適切に制御し、ステップS6に処理を移す。
If a defective state of ink / water balance occurs, in step S5, the
ステップS6において、印刷機制御装置2は、色管理データと設定されている制御パラメータとに基づいて制御実行値を求め、印刷機4の制御装置3に提供する。
In step S <b> 6, the printing
ステップS7において、印刷診断装置1と印刷機制御装置2との処理が継続される場合には、処理が上記ステップS1に戻り、継続されない場合には終了する。
In step S7, when the process of the printing diagnosis apparatus 1 and the printing
例えば、本実施の形態において、印刷機制御装置2は、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合に、予め設定されている標準状態の制御パラメータ(時定数、遅れ時間、ゲイン調整値、目標値に対して設けられている不感帯のうちの少なくとも一つ)を、より安定重視な制御パラメータとなるように設定し、インキ量を制御する。
For example, in the present embodiment, the
また、例えば、本実施の形態において、印刷機制御装置2は、インキ/水バランスの不良状態が発生した場合に、まず水量を調整してインキローラ8一群に供給されるインキ量と水量とのバランスを適切にし、この後再度、印刷診断装置1の診断結果に基づいて、制御パラメータを設定する。
Further, for example, in the present embodiment, when the ink / water balance is poor, the
以上説明した本実施の形態では、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態及びインキ/水バランスの不良状態が診断される。 In the present embodiment described above, a halftone dot unstable state and a poor ink / water balance state that do not affect the print color tone are diagnosed.
そして、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合に、連続的に測定された色管理データについて設定されている不感帯が拡張されるなど、制御パラメータが安定制御可能に変更される。インキ/水バランスの不良状態が発生した場合には、このインキ/水バランスの適正化が図られる。 When the halftone dot instability that does not affect the print color tone occurs, the dead zone set for the continuously measured color management data is expanded. Changed to be possible. When a poor state of ink / water balance occurs, this ink / water balance is optimized.
これにより、印刷機4の状態、及び印刷機4に備えられているブランケット又はローラなどの消耗品の状態、印刷紙の品質・材料などを原因とする色管理データの値の変動、周期的変化などから受ける影響を抑制でき、オーバーシュート及びハンティングを防止でき、安定した印刷を行うことができる。
As a result, the state of the
本実施の形態では、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態及びインキ/水バランスの不良状態を診断した結果に応じた制御を行うことで、制御に適切な制御パラメータを用いることができ、診断の内容に適合した制御を行うことができ、印刷機4による印刷品質の低下を防止し、印刷品質の信頼性を確保できる。
In the present embodiment, by performing control according to the result of diagnosing an unstable state of a halftone dot shape that does not affect the print color tone and a poor state of ink / water balance, a control parameter suitable for the control is set. It can be used, can perform control suitable for the contents of diagnosis, can prevent deterioration of print quality by the
なお、本実施の形態において、印刷機制御装置2によって実行される制御の種類には、例えばPID制御がある。
In the present embodiment, the type of control executed by the printing
PID制御とは、比例動作(Proportional action)、積分動作(Integral action)、微分動作(Derivative action)の3つを加算合成した制御であり、以下の(1)式で表すことができる。
なお、yは操作量、eは偏差(目標値・実際値)、Kpは比例ゲイン、TIは積分時間、TDは微分時間を表す。 Here, y represents the manipulated variable, e represents the deviation (target value / actual value), Kp represents the proportional gain, TI represents the integration time, and TD represents the differentiation time.
上記の制御において、時定数(T)とは、応答の早さを特徴付ける定数であり、一次遅れ系のステップ応答において、最終値の63.2%になるまでの時間を意味する。 In the above control, the time constant (T) is a constant characterizing the speed of response, and means the time until the final value reaches 63.2% in the step response of the first-order lag system.
一次遅れとは、ステップ応答が指数関数状に変化し、一定値に落ち着く系の遅れを意味する。 The first order delay means a delay of the system in which the step response changes exponentially and settles to a constant value.
ステップ応答とは、入力信号がある一定の値から他の一定の値に突然変化した場合の応答を意味する。 The step response means a response when the input signal suddenly changes from a certain value to another certain value.
遅れ時間(delay time)とは、ステップ応答が最終値の50%に達するまでに要する時間を意味し、即応性の目安となる。 The delay time means the time required for the step response to reach 50% of the final value, and is a measure of quick response.
ゲイン調整とは、自動制御系の安定度、即応性などを変えるためのゲイン定数の調整を意味する。 Gain adjustment means adjustment of a gain constant for changing the stability and responsiveness of the automatic control system.
本実施の形態では、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合に不感帯の範囲を変更するとしているが、例えば不感帯の範囲の変更ではない事項について制御パラメータを変更し、安定制御を実行するとしてもよい。例えば、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合、制御開始条件を満たしにくくなるような制御パラメータに変更されるとしてもよい。 In the present embodiment, the range of the dead band is changed when a halftone dot instability that does not affect the print color tone occurs.For example, the control parameter is set for matters that are not the change of the dead band range. It may be changed to execute stable control. For example, when a halftone dot unstable state that does not affect the print color tone occurs, the control parameter may be changed so as to make it difficult to satisfy the control start condition.
(第2の実施の形態)
本実施の形態では、上記第1の実施の形態の変形例について説明する。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, a modification of the first embodiment will be described.
上記第1の実施の形態では、印刷診断装置1によって印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態であると診断された場合に、自動で印刷機制御装置2において、標準状態よりも時定数と遅れ時間を大きく、ゲイン調整値を小さく、不感帯の範囲を大きくする。
In the first embodiment, when it is diagnosed by the printing diagnostic apparatus 1 that the halftone dot shape is in an unstable state that does not affect the printing color tone, the printing
しかしながら、この制御パラメータの変更は、オペレータの判断により行われるとしてもよい。例えば、印刷診断装置1によって印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態と診断された場合、印刷診断装置1は、オペレータにアラームを通知する。 However, the change of the control parameter may be performed at the operator's discretion. For example, when the print diagnostic apparatus 1 diagnoses an unstable state of a halftone dot shape that does not affect the print color tone, the print diagnostic apparatus 1 notifies the operator of an alarm.
オペレータは、ダブリ、スラー、印刷用紙の品質・材料などに基づく印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していると判断した場合には、この障害が継続的か一時的か、を判断する。 If the operator determines that there is a halftone dot instability that does not affect the print color tone based on the quality / materials of doubles, slurs, and printing papers, is this failure ongoing? Determine whether it is temporary.
そして、オペレータは、現状では安定的な制御が困難と判断した場合、印刷機制御装置2において、標準状態よりも時定数と遅れ時間を大きく、ゲイン調整値を小さく、不感帯の範囲を大きくする制御パラメータの変更を行う。
When the operator determines that stable control is difficult at present, the operator controls the printing
同様に、例えば、印刷診断装置1によってインキ/水バランスの不良が診断された場合、印刷診断装置1は、オペレータにアラームを通知する。 Similarly, for example, when the print diagnosis apparatus 1 diagnoses a poor ink / water balance, the print diagnosis apparatus 1 notifies the operator of an alarm.
オペレータは、インキ/水バランスの不良状態の有無を判断し、インキ/水バランスの不良状態が発生していると判断した場合には、この障害が継続的か一時的か、を判断する。 The operator determines whether or not the ink / water balance is in a poor state, and if it is determined that the ink / water balance is in a bad state, the operator determines whether the failure is continuous or temporary.
そして、オペレータは、現状では安定的な制御が困難と判断した場合には、印刷機制御装置2に水量の調整を指示する。その後、印刷機制御装置2は、水量の調整を行い、制御パラメータの変更を行ってインキ量制御を実行する。
When the operator determines that stable control is difficult at present, the operator instructs the printing
(第3の実施の形態)
本実施の形態では、上記第1及び第2の実施の形態に係る印刷診断装置の具体例について説明する。
(Third embodiment)
In the present embodiment, a specific example of the print diagnostic apparatus according to the first and second embodiments will be described.
図9は、本実施の形態で用いられるカラーバー18の測定位置P1の具体例を示す図である。なお、他の測定位置P2〜P4においても、この測定位置P1と同様である。
FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the measurement position P1 of the
本実施の形態において、印刷物に印刷されるカラーバー18の測定位置P1には、それぞれ墨、藍、紅、黄について、単色ベタパッチ20と、網点面積率60%〜85%の範囲の単色平網パッチ21と、網点面積率40%〜50%の範囲の単色平網パッチ22が配置されている。
In the present embodiment, the measurement position P1 of the
印刷診断装置1は、墨、藍、紅、黄ごとに、単色ベタパッチ20、網点面積率60%〜85%の範囲の単色平網パッチ21、網点面積率40%〜50%の範囲の単色平網パッチ22の色管理データの値(例えば濃度値)V1〜V3を取得する。
The printing diagnostic apparatus 1 includes, for each of black, indigo, red, and yellow, a single-color
図10は、墨、藍、紅、黄のいずれかの色についての階調再現カーブの例を示すグラフである。 FIG. 10 is a graph showing an example of a gradation reproduction curve for any of black, indigo, red, and yellow.
印刷診断装置1は、墨、藍、紅、黄ごとに、単色ベタパッチ20の色管理データの値V1と網点面積率60%〜85%の範囲の単色平網パッチ21の色管理データの値V2の差D1を求め、網点面積率60%〜85%の範囲の単色平網パッチ21の値V2と網点面積率40%〜50%の範囲の単色平網パッチ22の色管理データの値V3の差D2を求める。
The print diagnostic apparatus 1 sets the color management data value V1 of the single color
そして、印刷診断装置1は、墨、藍、紅、黄ごとに、この差D1と差D2のバランス状態(比)が所定の第1許容範囲内であれば、標準状態と診断し、第1許容範囲内でなければ、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していると診断する。 The printing diagnosis apparatus 1 diagnoses the standard state when the balance state (ratio) between the difference D1 and the difference D2 is within a predetermined first allowable range for each of black, indigo, red, and yellow. If it is not within the allowable range, it is diagnosed that an unstable state of halftone dot shape that does not affect the print color tone has occurred.
また、印刷診断装置1は、墨、藍、紅、黄ごとに、インキローラ上におけるインキ量と水量とをセンサにより測定し、この測定結果に基づいてインキ/水バランスを測定する。 The print diagnostic apparatus 1 measures the ink amount and the water amount on the ink roller for each of black, indigo, red, and yellow with a sensor, and measures the ink / water balance based on the measurement result.
そして、印刷診断装置1は、墨、藍、紅、黄ごとに、測定値が所定の第2許容範囲内であれば、正常と診断し、第2許容範囲内になければ、インキ/水バランスの不良状態と診断する。 Then, the printing diagnosis apparatus 1 diagnoses each ink, indigo, red, and yellow as normal if the measured value is within the predetermined second allowable range, and if not within the second allowable range, the ink / water balance is determined. Diagnose a bad condition.
図11は、本実施の形態に係る印刷診断装置1による診断処理の一例を示すフローチャートである。この図11の処理は、測定位置P1〜P4ごとに行われる。 FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a diagnosis process performed by the print diagnosis apparatus 1 according to the present embodiment. The process of FIG. 11 is performed for each of the measurement positions P1 to P4.
ステップT1において、印刷診断装置1は、墨、藍、紅、黄ごとに、単色ベタパッチ20の色管理データの値V1と網点面積率60%〜85%の範囲の単色平網パッチ21の色管理データの値V2の差D1を求め、網点面積率60%〜85%の範囲の単色平網パッチの色管理データの値V2と網点面積率40%〜50%の範囲の単色平網パッチの色管理データの値V3の差D2を求める。
In step T1, the print diagnostic apparatus 1 determines the color management data value V1 of the single-color
ステップT2において、印刷診断装置1は、墨、藍、紅、黄ごとに、差D1,D2のバランスを表す値(例えばD1/D2)を求める。 In step T2, the printing diagnosis apparatus 1 obtains a value (for example, D1 / D2) representing the balance between the differences D1 and D2 for each of black, indigo, red, and yellow.
ステップT3において、印刷診断装置1は、墨、藍、紅、黄ごとに、差D1,D2のバランスを表す値が第1許容範囲内か否か判断する。 In step T3, the printing diagnosis apparatus 1 determines whether the value representing the balance between the differences D1 and D2 is within the first allowable range for each of black, indigo, red, and yellow.
ステップT4において、印刷診断装置1は、差D1,D2のバランスを表す値が第1許容範囲内の色について、標準状態であると判断し、上記ステップT1に戻る。 In step T4, the print diagnosis apparatus 1 determines that the value representing the balance between the differences D1 and D2 is in the standard state for the color within the first allowable range, and returns to step T1.
ステップT5において、印刷診断装置1は、差D1,D2のバランスを表す値が第1許容範囲内でない色ごとに、インキ/水バランスを表す値が第2許容範囲内か否か判断する。 In step T5, the print diagnostic apparatus 1 determines whether the value representing the ink / water balance is within the second tolerance range for each color whose value representing the balance between the differences D1 and D2 is not within the first tolerance range.
ステップT6において、印刷診断装置1は、差D1,D2のバランスを表す値が第1許容範囲内でなく、インキ/水バランスを表す値が第2許容範囲内の色について、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していると診断し、上記ステップT1に戻る。 In step T6, the print diagnostic apparatus 1 affects the print color tone for colors in which the value representing the balance between the differences D1 and D2 is not within the first tolerance range and the value representing the ink / water balance is within the second tolerance range. It is diagnosed that a halftone dot instability that is not given is generated, and the process returns to step T1.
ステップT7において、印刷診断装置1は、差D1,D2のバランスを表す値が第1許容範囲内でなく、インキ/水バランスを表す値が第2許容範囲内でない色について、インキ/水バランスの不良が発生していると診断し、上記ステップT1に戻る。 In step T7, the print diagnostic apparatus 1 determines the ink / water balance for a color in which the value representing the balance between the differences D1 and D2 is not within the first tolerance range and the value representing the ink / water balance is not within the second tolerance range. Diagnose that a defect has occurred, and return to step T1.
(第4の実施の形態)
本実施の形態では、上記第3の実施の形態の変形例について説明する。
(Fourth embodiment)
In the present embodiment, a modification of the third embodiment will be described.
上記第3の実施の形態では、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態の発生を差D1,D2のバランスを表す値が第1許容範囲内か否かによって診断している。 In the third embodiment, the occurrence of an unstable state of a halftone dot shape that does not affect the print color tone is diagnosed based on whether or not the value representing the balance between the differences D1 and D2 is within the first allowable range. Yes.
しかしながら、本実施の形態においては、カラーバー18の測定位置P1〜P4に、墨、藍、紅、黄について、網点形状の不安定検出用の管理ゲージが配置されるとする。
However, in the present embodiment, it is assumed that a management gauge for detecting the instability of the halftone dot shape is arranged for black, indigo, red, and yellow at the measurement positions P1 to P4 of the
図12は、管理ゲージを含むカラーバー18の測定位置P1の例を示す図である。管理ゲージ23は、墨、藍、紅、黄ごとに、カラーバー18の測定位置P1に配意されている。なお、測定位置P2〜P4についても、この測定位置P1と同様である。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the measurement position P1 of the
図13は管理ゲージ23の第1例を示す図であり、図14は管理ゲージ23の第2例を示す図である。図13及び図14の管理ゲージ23からは濃度変化が検出可能である。図14の管理ゲージは、網点面積率50%であり、画線:非画線=1:1の縦線と横線とを含む。
FIG. 13 is a diagram illustrating a first example of the
印刷診断装置1は、各色について管理ゲージ23を観察し、濃度変化が現れている場合に、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していると診断する。
The print diagnostic apparatus 1 observes the
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、同様の動作を実現可能であれば自由に変形可能であり、配置を変更させてもよく、自由に組み合わせることが可能であり、分割することも可能である。例えば、印刷診断装置1、印刷機制御装置2、制御装置3を組み合わせてもよい。また、実施の形態は墨、藍、紅、黄の4色機としたが、1色機や2色機、あるいは特色を含む印刷機などにも同様に適用可能である。
In each of the above embodiments, each component can be freely deformed as long as the same operation can be realized, the arrangement may be changed, and the components can be freely combined and divided. Is also possible. For example, the print diagnosis apparatus 1, the printing
本実施の形態における印刷診断装置1、印刷機制御装置2としての機能は、プログラムを読み込んだコンピュータにより実現されるとしてもよい。
The functions as the print diagnosis apparatus 1 and the printing
この場合、プログラムは、例えば磁気ディスク(フレキシブルディスク、ハードディスク等)、光ディスク(CD−ROM、DVD等)、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで、コンピュータに適用可能である。 In this case, the program can be applied to a computer by writing it on a recording medium such as a magnetic disk (flexible disk, hard disk, etc.), optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), semiconductor memory, or the like.
また、このプログラムを通信媒体により伝送し、コンピュータに適用することも可能である。コンピュータは、プログラムを読み込み、プログラムによって動作が制御されることにより、印刷診断装置、印刷機制御装置としての各機能を実現する。 It is also possible to transmit this program via a communication medium and apply it to a computer. The computer implements each function as a printing diagnosis apparatus and a printing press control apparatus by reading a program and controlling the operation by the program.
本発明は、印刷機の制御実行値を求めるための印刷機制御方法及び装置に適用される。 The present invention is applied to a printing press control method and apparatus for obtaining a control execution value of a printing press.
1…印刷診断装置、2…印刷機制御装置、3…制御装置,4…印刷機、4a〜4db…印刷ユニット、5a,5b…測定ヘッド、6…ブランケット胴、7…版胴、8…インキローラ、9…規則受付部、10…記録部、10a…規則データ、11…取得部、12…診断部、13…表示部、14…取得部、15…色管理制御部、16…パラメータ変更部、17…印刷レイアウト、18…カラーバー、19…ウェブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing diagnostic apparatus, 2 ... Printing machine control apparatus, 3 ... Control apparatus, 4 ... Printing machine, 4a-4db ... Printing unit, 5a, 5b ... Measuring head, 6 ... Blanket cylinder, 7 ... Plate cylinder, 8 ... Ink Roller, 9 ... rule receiving unit, 10 ... recording unit, 10a ... rule data, 11 ... acquisition unit, 12 ... diagnosis unit, 13 ... display unit, 14 ... acquisition unit, 15 ... color management control unit, 16 ...
Claims (5)
前記印刷機によって連続的に印刷された印刷物から連続的に色管理データを測定し、
前記連続的に測定された色管理データに基づいて、前記印刷機による印刷において印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生しているか否か診断し、
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していないと診断された場合に、標準状態の制御パラメータを設定し、前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、前記標準状態の制御パラメータと異なるとともに前記色管理データのばらつき幅に影響を与えないような安定制御用の制御パラメータを設定し、
設定された制御パラメータを用いて前記印刷機を制御し、
前記色管理データは、濃度値と測色値とのうちの少なくとも一方を含み、
前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態とは、前記色管理データのばらつき幅が所定の範囲よりも大きくなる状態であり、
前記標準状態の制御パラメータは、前記色管理データに対する標準状態の不感帯を含み、
前記安定制御用の制御パラメータは、前記色管理データに対する前記標準状態の不感帯よりも範囲を拡大した拡張不感帯を含む
ことを特徴とする印刷機制御方法。 In a printing press control method for controlling a printing press,
Continuously measuring color management data from printed matter continuously printed by the printing press,
Based on the continuously measured color management data, diagnosing whether an unstable state of halftone dot shape that does not affect the print color tone in printing by the printing press,
When it is diagnosed that a halftone dot shape instability that does not affect the printing color tone has not occurred, a halftone dot shape that does not affect the printing color tone is set by setting a control parameter in the standard state. When it is diagnosed that an unstable state occurs, a control parameter for stable control that is different from the control parameter in the standard state and does not affect the variation width of the color management data is set.
Controlling the printing press using set control parameters ;
The color management data includes at least one of a density value and a colorimetric value,
The unstable state of the halftone dot shape that does not affect the print color tone is a state in which the variation width of the color management data is larger than a predetermined range,
The standard state control parameters include a standard state dead band for the color management data,
The printing press control method , wherein the control parameter for stable control includes an extended dead zone whose range is expanded from the dead zone in the standard state for the color management data .
前記標準状態の制御パラメータは、前記標準状態の不感帯に加えて、標準状態の時定数、遅れ時間、ゲイン調整を含み、
前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、前記安定制御用の制御パラメータとして、前記拡張不感帯、前記標準状態の時定数よりも大きい時定数、前記標準状態の遅れ時間よりも大きい遅れ時間、前記標準状態のゲイン調整よりも小さいゲイン調整のうちの少なくとも一つが設定される
ことを特徴とする印刷機制御方法。 The printing press control method according to claim 1, wherein:
The standard state control parameters include a standard state time constant, a delay time, and gain adjustment in addition to the standard state dead zone.
When it is diagnosed that a halftone dot instability that does not affect the print color tone has occurred, the control parameter for the stability control is greater than the extended dead zone, the time constant of the standard state At least one of a constant, a delay time larger than the delay time in the standard state, and a gain adjustment smaller than the gain adjustment in the standard state is set.
前記印刷機におけるインキ/水バランスを表す値を測定し、前記インキ/水バランスが不良状態か否かを診断し、
前記インキ/水バランスが不良状態であると診断された場合に、インキ/水バランスを安定状態とする制御を実行し、その後に前記印刷機による印刷で前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生しているか否か診断する
ことを特徴とする印刷機制御方法。 The printing press control method according to claim 1 or 2 ,
Measure the value representing the ink / water balance in the printing press, diagnose whether the ink / water balance is in a bad state,
When it is diagnosed that the ink / water balance is in a poor state, the control is performed so that the ink / water balance is stabilized, and then printing by the printing machine does not affect the print color tone. A printing press control method characterized by diagnosing whether or not an unstable state of a point shape has occurred.
前記印刷機によって連続的に印刷された印刷物には、前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態を検出するための管理ゲージが印刷されており、
前記管理ゲージの状態を測定し、この測定結果に基づいて前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したか否か診断することを特徴とする印刷機制御方法。 The printing press control method according to any one of claims 1 to 3 ,
The printed matter continuously printed by the printing machine is printed with a management gauge for detecting an unstable state of a halftone dot shape that does not affect the print color tone,
A printing press control method, comprising: measuring a state of the management gauge and diagnosing whether or not an unstable state having a halftone dot shape that does not affect the printing color tone has occurred based on the measurement result.
前記印刷機によって連続的に印刷された印刷物から連続的に測定された色管理データを取得する取得手段と、
前記色管理データに基づいて、前記印刷機による印刷において印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していないと診断された場合に、標準状態の制御パラメータを設定し、前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、前記標準状態の制御パラメータと異なるとともに前記色管理データのばらつき幅に影響を与えないような安定制御用の制御パラメータを設定するパラメータ変更手段と、
前記設定された制御パラメータと基づいて、前記印刷機を制御する色管理制御手段と
を具備し、
前記色管理データは、濃度値と測色値とのうちの少なくとも一方を含み、
前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態とは、前記色管理データのばらつき幅が所定の範囲よりも大きくなる状態であり、
前記標準状態の制御パラメータは、前記色管理データに対する標準状態の不感帯を含み、
前記安定制御用の制御パラメータは、前記色管理データに対する前記標準状態の不感帯よりも範囲を拡大した拡張不感帯を含む
ことを特徴とする印刷機制御装置。 In a printing press control device for controlling a printing press,
Obtaining means for obtaining color management data continuously measured from a printed matter continuously printed by the printing press;
Based on the color management data, when it is diagnosed that there is no halftone dot instability that does not affect the printing color tone in printing by the printing press, the control parameters in the standard state are set. When it is diagnosed that a halftone dot instability that does not affect the print color tone has occurred, it is different from the control parameter in the standard state and does not affect the variation width of the color management data. Parameter changing means for setting control parameters for stable control,
Color management control means for controlling the printing press based on the set control parameters ,
The color management data includes at least one of a density value and a colorimetric value,
The unstable state of the halftone dot shape that does not affect the print color tone is a state in which the variation width of the color management data is larger than a predetermined range,
The standard state control parameters include a standard state dead band for the color management data,
The control parameter for the stable control includes an extended dead zone whose range is expanded from the dead zone in the standard state for the color management data.
Printing press control apparatus characterized by.
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