JP4601695B2 - Electric supercharger control device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
この発明は、電動機で駆動される過給機を吸気通路に設けた内燃機関の電動過給機制御装置に関するものである。 The present invention relates to an electric supercharger control device for an internal combustion engine in which a supercharger driven by an electric motor is provided in an intake passage.
従来から、自動車の低燃費化を目的として、内燃機関(エンジン)の出力を増加させるために、吸気通路上に電動機で駆動される過給機を設ける技術が知られている。
この場合、過給機はタービンとコンプレッサとを結ぶ軸上に配設され、エンジン低回転時には電動機により回転駆動され、エンジン高回転時には排気タービン(排気ガス)により回転駆動される。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for providing a supercharger driven by an electric motor on an intake passage is known in order to increase the output of an internal combustion engine (engine) for the purpose of reducing the fuel consumption of an automobile.
In this case, the supercharger is disposed on a shaft connecting the turbine and the compressor, and is rotated by an electric motor when the engine is rotating at a low speed, and is driven by an exhaust turbine (exhaust gas) when the engine is at a high speed.
一方、過給機のコンプレッサは、エンジン回転速度が低い(吸入空気量が少ない)状態でコンプレッサ圧縮圧が低下すると、サージ現象を引き起こして衝撃や振動により過給機内の軸受やインペラなどを破損する可能性がある。
逆に、電動機への供給電力の低下などにより、空気流量に対して十分な回転速度を確保できない場合には、過給機が吸気損失となる可能性がある。
On the other hand, when the compressor compression pressure of the turbocharger compressor is low with the engine rotation speed being low (small amount of intake air), a surge phenomenon is caused and the bearings and impellers inside the turbocharger are damaged due to shock and vibration. there is a possibility.
On the other hand, when a sufficient rotational speed cannot be ensured with respect to the air flow rate due to a decrease in the power supplied to the motor, the turbocharger may become an intake loss.
そこで、従来の内燃機関の電動過給機制御装置として、バイパス通路上に逆止弁を設け、コンプレッサの上流側から下流側への吸入空気の流動のみを許容する技術が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。 Thus, as a conventional electric supercharger control device for an internal combustion engine, a technique has been proposed in which a check valve is provided on the bypass passage and only the flow of intake air from the upstream side to the downstream side of the compressor is allowed (for example, , See Patent Document 1).
また、吸気通路を2方向に分岐した後に合流させる構成とし、一方の分岐路上には電動機で駆動される過給機を設け、分岐路の合流部には流量調整手段(いずれかの分岐路からの吸入空気を下流側に流すかを調整する手段)を設ける装置も提案されている(たとえば、特許文献2参照)。
In addition, the intake passage is configured to be merged after branching in two directions, and a supercharger driven by an electric motor is provided on one branch passage, and a flow rate adjusting means (from any branch passage) is provided at the junction portion of the branch passage. Has also been proposed (see
従来の内燃機関の電動過給機制御装置は、特許文献1の場合には、逆止弁を用いているので、流量を調整することができず、過給機が吸入空気抵抗となる場合には最適な過給機能を実現することができないという課題があった。
また、特許文献2の流量調整手段は、バイパス通路と過給機の空気量が同等となった場合にバイパス通路を遮断することから、供給電力の低下を考慮していないので、適正な空気量が得られず、過給機が吸気損失となる可能性があるという課題があった。
Since the conventional electric supercharger control device for an internal combustion engine uses a check valve in the case of
Further, since the flow rate adjusting means of
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、過給機供給電力に応じて、過給機が吸気損失とならないように、バイパス通路側と過給機側との空気量を制御し、最適な過給が可能な内燃機関の電動過給機制御装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and according to the supercharger supply power, the bypass passage side and the supercharger side are arranged so that the supercharger does not cause intake loss. An object of the present invention is to obtain an electric supercharger control device for an internal combustion engine capable of controlling the amount of air and optimally supercharging.
この発明による内燃機関の電動過給機制御装置は、内燃機関の吸気通路に配置された過給機と、過給機を駆動する電動機と、過給機の上流側の吸気通路と過給機の下流側の吸気通路とを連通させて、過給機をバイパスするバイパス通路と、バイパス通路を通過する空気流量を調整する流量調整手段と、電動機および流量調整手段を制御する制御装置と、制御装置に入力される過給機供給電力を検出する電力検出手段とを備え、制御装置は、あらかじめ定められた電力基準値と過給機供給電力とを比較し、過給機供給電力が電力基準値を下回った場合に、流量調整手段を開放制御するものである。
An electric supercharger control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention includes a supercharger disposed in an intake passage of the internal combustion engine, an electric motor that drives the supercharger, an intake passage upstream of the supercharger, and a supercharger A bypass passage that bypasses the turbocharger, a flow rate adjusting means that adjusts an air flow rate that passes through the bypass passage, a control device that controls the motor and the flow rate adjusting means, and a control Power detection means for detecting the supercharger supply power input to the device, the control device compares a predetermined power reference value with the supercharger supply power, and the supercharger supply power is the power reference When the value falls below the value, the flow rate adjusting means is controlled to be opened .
この発明によれば、過給機供給電力に応じて、過給機が吸気損失とならないように、バイパス通路側と過給機側との空気量を制御することにより、最適な過給機能を実現することができる。 According to the present invention, the optimum supercharging function is achieved by controlling the air amount on the bypass passage side and the supercharger side so that the supercharger does not cause intake air loss according to the supercharger supply power. Can be realized.
実施の形態1.
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態1について詳細に説明する。
図1はこの発明の実施の形態1に係る内燃機関の電動過給機制御装置の全体構成を概略的に示すブロック構成図である。
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of an electric supercharger control device for an internal combustion engine according to
図1において、エンジン1は、インジェクタ12によってシリンダ18内に燃料が噴射される筒内噴射タイプからなり、多気筒エンジンのうちの1気筒のみが断面図として示されている。
シリンダ18内には、クランク20を回転駆動するピストン19が、摺動自在に設けられている。
In FIG. 1, the
A
なお、エンジン1としては、シリンダ18内に燃料を直接噴射する筒内噴射タイプ(図1参照)に限らず、スロットルバルブ8の下流側の吸気通路17に燃料を噴射するポート噴射タイプ(図示せず)を適用することも可能である。
The
エンジン1は、電動機14によって駆動される過給機13により、多くの吸入空気を過給して、高出力化のみでなく低燃費化を実現するとように構成されている。
電動機14は、排気ガスにより駆動される排気タービン15と過給機13とを結ぶ軸上に設置されており、制御装置16からの制御信号を受けて動作する。過給機13および電動機14の詳細動作については後述する。
The
The
エンジン1に供給される吸入空気は、まず、上流側の吸気通路2に設置されたエアクリーナ3によりゴミや塵などが取り除かれた後、過給機13が設けられた吸気通路4に導入される。
ここで、吸気通路2は、過給機13に通じる吸気通路4と、バイパス通路5との2方向に分岐された後、それぞれの下流側で合流される。
The intake air supplied to the
Here, after the
バイパス通路5上には、バイパス弁の空気流量(バイパス通路5内を通過するバイパス空気流量)を任意に調整可能な流量調整手段6が設けられており、流量調整手段6は、制御装置16からの制御信号を受けてバイパス空気流量を調整する。
なお、流量調整手段6は、たとえば電気的に駆動される電磁バルブなどにより実現可能である。流量調整手段6の詳細動作については後述する。
On the bypass passage 5, a flow rate adjusting means 6 capable of arbitrarily adjusting an air flow rate of the bypass valve (a bypass air flow rate passing through the bypass passage 5) is provided. The bypass air flow rate is adjusted in response to the control signal.
The flow rate adjusting means 6 can be realized by, for example, an electrically driven electromagnetic valve. Detailed operation of the flow rate adjusting means 6 will be described later.
吸気通路4およびバイパス通路5は再合流した後、インタークーラ7に導入される。
インタークーラ7は、過給機13によって圧力および温度が上昇した吸入空気の温度を下げることにより、充填効率を向上させる。
過給された吸入空気は、さらにスロットルバルブ8および吸気通路17を通じて、エンジン1のシリンダ18に吸入される。
The
The intercooler 7 improves the charging efficiency by lowering the temperature of the intake air whose pressure and temperature have been increased by the
The supercharged intake air is further drawn into the
エンジン1において、過給された吸入空気は、吸入弁9の開放時にシリンダ18内に充填され、インジェクタ12からの燃料噴射により混合気となった後、点火プラグ10の駆動により点火燃焼される。
In the
燃焼後の混合気は、排気弁11の開放時に排気され、排気ガスとなって排気タービン15を駆動する。また、排気通路には、排気ガスを浄化するための排気浄化触媒21が取り付けられている。
The air-fuel mixture after combustion is exhausted when the
図1のように、内燃機関の電動過給機制御装置は、エンジン1の吸気通路4上に設置されて電動機14により駆動される過給機13と、過給機13をバイパスするように過給機13の上流と下流とを連通するバイパス通路5と、バイパス通路5内の流量を調整するためのバイパス弁を有する流量調整手段6と、過給機13を駆動するための制御装置16とを備えている。
As shown in FIG. 1, the electric supercharger control apparatus for an internal combustion engine includes a
また、各種センサ(図示せず)として、制御装置16に供給される過給機供給電力を検出する電力検出手段と、吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段とを備えている。
制御装置16は、過給機供給電力および吸入空気量を用いてバイパス通路5内のバイパス弁を制御することにより、過給機供給電力が低下した場合でも適正な過給圧を得るように構成されている。
Further, as various sensors (not shown), a power detection unit for detecting the supercharger supply power supplied to the
The
次に、制御装置16の制御下でバイパス空気流量および過給空気流量を調整する流量調整手段6および電動機14の動作について説明する。
制御装置16は、各種センサからの指令値(エンジン回転速度、アクセル開度、過給機供給電力、吸入圧、吸入空気量など)を受けて、流量調整手段6および電動機14を駆動制御する。
Next, operations of the flow rate adjusting means 6 and the
The
具体的には、上記指令値のうちの過給機供給電力については、たとえば供給電流を検出すればよい。供給電流を検出することができれば、制御装置16において、電流値と電圧値との乗算により過給機供給電力の演算が可能となる。
Specifically, for the supercharger supply power in the command value, for example, a supply current may be detected. If the supply current can be detected, the
また、吸入圧については、たとえばスロットルバルブ8の下流側の吸気通路17内に圧力センサなどを設けることにより検出可能となる。
さらに、吸入空気量については、たとえばエアクリーナ3の後方などにエアーフローセンサなどを設けることにより検出可能である。
The intake pressure can be detected by providing a pressure sensor or the like in the
Further, the amount of intake air can be detected by providing an air flow sensor or the like behind the
制御装置16は、たとえばエンジンコンピュータ(図示せず)からの過給指令値を受けて、電動機14を制御する。
このとき、吸気圧が必要過給圧に達していない場合には、電動機14を駆動して過給機13による過給圧を助成する。一方、エンジン1の排気ガスによって電動機14の回転速度が十分に得られる場合には、電動機14を発電機として作用させることができる。
なお、排気タービン15を除去して、吸気通路4に電動機14および過給機13のみを配設し、電気エネルギーのみで過給されるいわゆる電動ブロアを適用してもよい。
For example, the
At this time, if the intake pressure has not reached the required supercharging pressure, the
Alternatively, a so-called electric blower in which only the
以下、図2のフローチャートおよび図3の説明図を参照しながら、図1に示したこの発明の実施の形態1による制御装置16の具体的な動作について説明する。
図2において、まず、制御装置16は、エンジン回転速度、アクセル開度、過給機供給電力、吸入圧、吸入空気量を、マイクロコンピュータのメモリ(図示せず)に読み込み、指令値として記憶する(ステップS201)。
The specific operation of
In FIG. 2, first, the
続いて、エンジン回転速度およびアクセル開度を用いて、電動機14による目標過給アシスト量を演算する(ステップS202)。
具体的には、たとえば、エンジン回転速度およびアクセル開度に応じて、必要な過給アシスト量をマップデータとしてあらかじめ記憶しておき、マップ参照により演算すれことができる。なお、目標過給アシスト量のマップデータは、個々の車両に応じて異なることは言うまでもない。
Subsequently, a target supercharging assist amount by the
Specifically, for example, the required supercharging assistance amount can be stored in advance as map data according to the engine speed and the accelerator opening, and can be calculated by referring to the map. Needless to say, the map data of the target supercharging assist amount varies depending on the individual vehicle.
続いて、制御装置16は、吸入圧および吸入空気量を用いて過給電力換算値(目標過給アシスト量に対応した電力基準値)を演算する(ステップS203)。
このとき、過給電力換算値は、たとえば図3に示す過給電力換算線(実線参照)をマップデータとしてあらかじめ保有しておくことにより、マップ演算から取得することができる。
Subsequently, the
At this time, the supercharged electric power conversion value can be acquired from the map calculation by holding, for example, the supercharging electric power conversion line (see the solid line) shown in FIG. 3 in advance as map data.
次に、過給電力換算値と過給機供給電力とを比較し(ステップS204)、過給機13による過給が可能であるか否かを判定する(ステップS205)。
ステップS205において、過給機供給電力があらかじめマイクロコンピュータに定めてある閾値(電力基準値)以上であって、過給機13での過給が可能(すなわち、YES)と判定されれば、流量調整手段6によりバイパス通路5を閉成して、過給機側からのみ空気が流れるようにして(ステップS206)、図2の処理ルーチンを終了する。
Next, the supercharged power conversion value and the supercharger supply power are compared (step S204), and it is determined whether or not supercharging by the
If it is determined in step S205 that the supercharger supply power is equal to or greater than a threshold value (power reference value) predetermined in the microcomputer and
一方、ステップS205において、過給機供給電力が電力基準値を下回り、過給機13での過給が不可能(すなわち、NO)と判定されれば、過給機13が吸入空気抵抗とならないように、流量調整手段6によりバイパス通路5を開放して、バイパス通路5からのみ吸入空気が流れるようにして(ステップS207)、図2の処理ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S205 that the supercharger supply power is lower than the power reference value and the
このように、制御装置16に対する過給機供給電力が低下した場合に、バイパス通路5を開放することにより、過給機13において過給圧が低下して過給機13が吸入空気抵抗となることを抑制することができ、適正な過給圧を得ることができる。
As described above, when the supercharger supply power to the
なお、上記説明では特に言及しなかったが、たとえば排気ガスにより高負荷で過給される場合などにおいては、前述したサージによる過給機13の破損を予防するために、バイパス通路5を開放制御してもよい。
また、逆に、低負荷時のチョークを回避するように、バイパス通路5を開放制御してもよい。
Although not particularly mentioned in the above description, for example, when the exhaust gas is supercharged with a high load, the bypass passage 5 is controlled to be open in order to prevent the
Conversely, the bypass passage 5 may be controlled to be open so as to avoid choke at low load.
このとき、サージまたはチョークを回避するための制御基準として、図3内のサージ線(1点鎖線参照)またはチョーク線(2点鎖線参照)が用いられる。
このように、種々の状況に応じて流量調整手段6を制御することにより、さらに最適な過給圧を得ることが可能となる。
At this time, the surge line (see the one-dot chain line) or the choke line (see the two-dot chain line) in FIG. 3 is used as a control standard for avoiding the surge or the choke.
As described above, by controlling the flow rate adjusting means 6 in accordance with various situations, it is possible to obtain a further optimum supercharging pressure.
以上のように、この発明の実施の形態1による制御装置16は、過給機供給電力に応じて、電動機14による過給が可能であるか否かの制御信号を調整するのみでなく、サージやチョークを予防するための制御信号をも調整して、バイパス通路5における流量調整手段6を制御するので、最適な過給圧を得ることが可能となる。
As described above, the
また、制御装置16は、電力検出手段からの過給機供給電力に応じて流量調整手段6を制御したが、過給機13の下流側の第1の吸入空気量を検出する第1の吸入空気量検出手段(図示せず)をさらに設け、過給機供給電力と第1の吸入空気量とに応じて流量調整手段6を制御してもよい。
Further, the
また、バイパス通路5を経由する第2の吸入空気量を検出する第2の吸入空気量検出手段(図示せず)をさらに設け、過給機供給電力と第1および第2の吸入空気量とに応じて流量調整手段6を制御してもよい。
さらに、過給機13の下流側の空気圧を過給圧として検出する過給圧検出手段(図示せず)を設け、過給機供給電力と過給圧とに応じて流量調整手段6を制御してもよい。
上記のいずれの場合も、前述と同等の作用効果を奏する。
Further, second intake air amount detection means (not shown) for detecting the second intake air amount passing through the bypass passage 5 is further provided, and the supercharger supply power, the first and second intake air amounts, The flow rate adjusting means 6 may be controlled according to the above.
Further, a supercharging pressure detecting means (not shown) for detecting the air pressure downstream of the
In any of the above cases, the same effects as described above can be obtained.
この発明の実施の形態1に係る内燃機関の電動過給機制御装置(図1)は、内燃機関の吸気通路4に配置された過給機13と、過給機13を駆動する電動機14と、過給機13の上流側の吸気通路と過給機13の下流側の吸気通路とを連通させて、過給機13をバイパスするバイパス通路5と、バイパス通路5を通過する空気流量を調整する流量調整手段6と、電動機13および流量調整手段6を制御する制御装置16と、制御装置16に入力される過給機供給電力を検出する電力検出手段とを備え、制御装置16は、過給機供給電力に応じて流量調整手段6を制御する。
An electric supercharger control apparatus for an internal combustion engine (FIG. 1) according to
また、過給機13の下流側の第1の吸入空気量を検出する第1の吸入空気量検出手段を備え、制御装置16は、過給機供給電力および第1の吸入空気量に応じて流量調整手段を制御する。
また、バイパス通路5を経由する第2の吸入空気量を検出する第2の吸入空気量検出手段を備え、制御装置16は、過給機供給電力と第1および第2の吸入空気量とに応じて、流量調整手段を制御する。
In addition, a first intake air amount detection means for detecting a first intake air amount downstream of the
In addition, a second intake air amount detecting means for detecting a second intake air amount passing through the bypass passage 5 is provided, and the
また、過給機13の下流側の空気圧を過給圧として検出する過給圧検出手段を備え、制御装置16は、過給機供給電力と過給圧とに応じて流量調整手段6を制御する。
さらに、制御装置16は、過給機供給電力があらかじめ定められた電力基準値を下回った場合に、流量調整手段6を制御してバイパス通路5を開放する。
In addition, a supercharging pressure detection unit that detects an air pressure downstream of the
Further, the
なお、上記実施の形態1では、電力検出手段において、供給電流に基づいて過給機供給電力を演算したが、バッテリから電力供給される場合には、SOC(State of Charge:残容量)センサなどの電力容量監視センサを用いても同様の効果を得ることが可能となる。 In the first embodiment, the supercharger supply power is calculated based on the supply current in the power detection unit. However, when power is supplied from the battery, a SOC (State of Charge) sensor or the like is used. Even if the power capacity monitoring sensor is used, the same effect can be obtained.
また、制御装置16として、たとえばエンジンコンピュータなどにより機能を集約できる場合には、制御装置16は、電動機14を駆動する単純なドライバ機能のみを有していてよく、同様の効果を得ることが可能となる。
Further, when the functions can be aggregated by the engine computer, for example, as the
また、電力基準値として、吸入圧および吸入空気量を用いて過給電力換算値(図3)を演算したが、これらの値が一義的に得られない場合には、エンジン回転速度やアクセル開度から推定演算してもよい。これにより、簡素な構成で同様の効果を得ることが可能となる。 In addition, although the supercharging power conversion value (Fig. 3) was calculated using the intake pressure and the intake air amount as the power reference value, if these values cannot be obtained uniquely, the engine speed and the accelerator open state are calculated. The estimation may be calculated from the degree. This makes it possible to obtain the same effect with a simple configuration.
さらに、図1の構成例に限らず、たとえば、過給機13の下流側に機械式ターボチャージャー(図示せず)が設けられた、いわゆるツインターボ構成においても、同様の効果が得られる。
Further, the same effect can be obtained not only in the configuration example of FIG. 1 but also in a so-called twin turbo configuration in which a mechanical turbocharger (not shown) is provided on the downstream side of the
以上、この発明の実施の形態1について説明したが、この発明は上記構成に限定されるものではなく、この発明の範囲内において種々の形態が実施可能であることは、当業者にとって明らかである。 Although the first embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described configuration, and it will be apparent to those skilled in the art that various modes can be implemented within the scope of the present invention. .
1 エンジン、2、4、17 吸気通路、5 バイパス通路、6 流量調整手段、8 スロットルバルブ、9 吸入弁、10 点火プラグ、11 排気弁、12 インジェクタ、13 過給機、14 電動機、15 排気タービン、16 制御装置、18 シリンダ。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記過給機を駆動する電動機と、
前記過給機の上流側の吸気通路と前記過給機の下流側の吸気通路とを連通させて、前記過給機をバイパスするバイパス通路と、
前記バイパス通路を通過する空気流量を調整する流量調整手段と、
前記電動機および前記流量調整手段を制御する制御装置と、
前記制御装置に入力される過給機供給電力を検出する電力検出手段と
を備え、
前記制御装置は、あらかじめ定められた電力基準値と前記過給機供給電力とを比較し、前記過給機供給電力が前記電力基準値を下回った場合に、前記流量調整手段を開放制御することを特徴とする内燃機関の電動過給機制御装置。 A supercharger disposed in the intake passage of the internal combustion engine;
An electric motor for driving the supercharger;
A bypass passage that bypasses the supercharger by communicating the intake passage on the upstream side of the supercharger and the intake passage on the downstream side of the supercharger;
A flow rate adjusting means for adjusting a flow rate of air passing through the bypass passage;
A control device for controlling the electric motor and the flow rate adjusting means;
Power detection means for detecting the supercharger supply power input to the control device,
The control device compares a predetermined power reference value and the supercharger supply power, and controls the opening of the flow rate adjusting means when the supercharger supply power falls below the power reference value. An electric supercharger control device for an internal combustion engine.
前記制御装置は、前記過給機供給電力と前記第1の吸入空気量とに応じて前記流量調整手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の電動過給機制御装置。 A first intake air amount detection means for detecting a first intake air amount downstream of the supercharger;
2. The electric supercharger control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the control device controls the flow rate adjusting means according to the supercharger supply power and the first intake air amount. .
前記制御装置は、前記過給機供給電力と前記第1および第2の吸入空気量とに応じて、流量調整手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の電動過給機制御装置。 A second intake air amount detecting means for detecting a second intake air amount passing through the bypass passage;
3. The electric supercharging of the internal combustion engine according to claim 2, wherein the control device controls a flow rate adjusting unit according to the supercharger supply power and the first and second intake air amounts. 4. Machine control device.
前記制御装置は、前記過給機供給電力と前記過給圧とに応じて前記流量調整手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の電動過給機制御装置。 A supercharging pressure detecting means for detecting an air pressure downstream of the supercharger as a supercharging pressure;
2. The electric supercharger control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the control device controls the flow rate adjusting means in accordance with the supercharger supply power and the supercharging pressure.
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