JP4600810B2 - Monitoring system and authentication method in monitoring system - Google Patents
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Description
本発明は監視システムに関し、特に監視対象を撮像して画像信号を伝送する際に、監視対象の画像が、本来監視すべきものであるか否かを判断して認証する監視システム及び監視システムにおける認証方法の改良に関する。 The present invention relates to a monitoring system, and in particular, when imaging a monitoring target and transmitting an image signal, the monitoring system for determining whether or not an image to be monitored should be originally monitored and authenticating the monitoring system It relates to the improvement of the method.
カメラで撮像した画像をモニタに表示して監視したり、VTRやディスクレコーダで記録を行う画像監視システムが広く用いられている。このような画像監視システムにおいて、カメラのレンズ前方に監視対象の被写体と同じ画像の写真などを置き、被写体そのものをすげ替えたり、カメラの位置を変えて監視対象の被写体によく似た別の被写体を撮像したりして監視の目をごまかし、その間に犯罪を行うといった被写体の詐称が行われる恐れがある。特に近年、ネットワークカメラで撮像した監視画像をディジタル化して圧縮しネットワークを用いて遠隔地に伝送し、閲覧、記録を行うネットワーク監視システムが用いられており、このようなネットワーク監視システムにおいては、カメラの設置場所と画像を閲覧する場所が離れているので、カメラに不正をされる危険性が高い。
このような被写体の詐称に対して、図8に示すような識別子を用いる提案がなされている(例えば、下記の特許文献1参照)。
An image monitoring system in which an image captured by a camera is displayed on a monitor for monitoring or recorded by a VTR or a disk recorder is widely used. In such an image monitoring system, a photograph of the same image as the subject to be monitored is placed in front of the camera lens and the subject itself is replaced, or another subject that closely resembles the subject to be monitored by changing the position of the camera. There is a risk that the subject will be misrepresented, such as taking pictures and obscuring surveillance, and committing a crime during that time. Particularly in recent years, network monitoring systems that digitize and compress monitoring images captured by a network camera, transmit the images to a remote location using a network, and view and record the images have been used. There is a high risk that the camera will be fraudulently because the location where the camera is installed and the place where the image is viewed are separated.
A proposal using an identifier as shown in FIG. 8 has been made for such subject misrepresentation (see, for example, Patent Document 1 below).
下記の特許文献1によれば、被写体である対象物102に固有の識別子(ID)を示す信号を送出し、取り外し不可能な無線タグ101を取り付け、撮像カメラ(図8中は単にカメラと記す)104による撮像時にRFレシーバ103のアンテナ103aを介して受信された無線タグ101からのID信号を受信してID情報を解読し、撮像カメラ104からの撮像に関連する情報や他の情報とID情報を複合ジェネレータ105で合成して複合データを生成し、この複合データを撮像画像データに電子透かしとして埋め込んだりして認証に用いている。
しかし特許文献1の方法では、画面に映っている光学画像そのものを認証するわけではなく、識別子がカメラ近傍にあるということを認証しているに過ぎないため、識別子が画面の外、例えばカメラの反対側に置かれていてもこれを正常と認証してしまう。このように従来の方法では確実な認証を行うことができないという課題があった。
したがって、真正でない画像を真正な画像であると、誤って認識してしまうことがなく、確実に真正な画像を認証することのできる監視システム及び監視システムにおける認証方法を提供することを目的とする。
However, the method of Patent Document 1 does not authenticate the optical image itself reflected on the screen, but merely authenticates that the identifier is in the vicinity of the camera. Even if it is placed on the opposite side, this is authenticated as normal. As described above, the conventional method has a problem in that reliable authentication cannot be performed.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a monitoring system and an authentication method in the monitoring system that can reliably authenticate an authentic image without erroneously recognizing an image that is not authentic as an authentic image. .
本発明は、上記目的を達成するため、撮像する画像の中に、特定のコードに基づいて発光する発光素子からなる表示装置を配置し、監視対象と共に発光素子の発光パターンを撮像して、その発光パターンが特定のコードに基づいているか否かを判断することにより、真正な画像であるか否かを判断して認証するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention arranges a display device including a light emitting element that emits light based on a specific code in an image to be captured, images a light emission pattern of the light emitting element together with a monitoring target, and By determining whether or not the light emission pattern is based on a specific code, it is determined whether or not the image is a genuine image and is authenticated.
すなわち、本発明によれば、発光素子を点灯又は消灯させることにより複数ビットからなる認証コードに対応する点灯パターンを生成する表示装置と、
前記表示装置を監視対象と共に撮像し、撮像した画像を伝送する撮像装置と、
前記撮像装置から伝送された前記画像を表示する監視端末とを備え、
前記監視端末は更に、
前記撮像装置から伝送された前記画像から前記発光素子の点灯を識別する画像認識手段と、
前記画像認識手段が識別した前記発光素子の点灯に基づいて複数ビットからなるコードを生成するコード化手段と、
前記コード化手段が生成した前記コードを認証する認証手段とを、
備える監視システムが提供される。
That is, according to the present invention, a display device that generates a lighting pattern corresponding to an authentication code composed of a plurality of bits by turning on or off a light emitting element ;
Imaging the pre Symbol display device with the monitored, and an imaging device for transmitting an image captured,
And a monitoring terminal which displays the images transmitted from the imaging device,
The monitoring terminal further includes
An image recognition means for identifying the lighting of the light emitting element from the image transmitted from the imaging device,
Encoding means for generating a code consisting of a plurality of bits based on lighting of the light emitting element identified by the image recognition means;
Authentication means for authenticating the code generated by the encoding means;
Comprising Ru monitoring system is provided.
また本発明によれば、発光素子を点灯又は消灯により複数ビットからなる認証コードに対応する点灯パターンを生成する点灯ステップと、
前記発光素子を監視対象と共に撮像し、撮像した画像を伝送する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された前記画像から前記発光素子の点灯を識別する画像認識ステップと、
前記画像認識ステップで識別した前記発光素子の点灯に基づいて複数ビットからなるコードを生成するコード化ステップと、
前記コード化ステップで生成した前記コードを認証する認証ステップとを、
有する監視システムにおける認証方法が提供される。
According to the present invention, a lighting step for generating a lighting pattern corresponding to an authentication code consisting of a plurality of bits by turning on or off the light emitting element ;
Imaging the previous SL-emitting element with the monitored, and an imaging step of transmitting the image captured,
An image recognition step of identifying the lighting of the light emitting element from the captured the image by the image pickup step,
A coding step for generating a code consisting of a plurality of bits based on lighting of the light emitting element identified in the image recognition step ;
An authentication step of authenticating the code generated in the encoding step;
Authentication method in monitoring system that Yusuke is provided.
本発明の監視システム及び監視システムにおける認証方法では、撮像する画像の中に、特定のコードに基づいて発光する発光素子からなる表示装置を配置し、監視対象と共に発光素子の発光パターンを撮像して、その発光パターンが特定のコードに基づいているか否かを判断しているので、監視している対象が真正な画像であるか否かを判断して認証することができる。 In the monitoring system and the authentication method in the monitoring system of the present invention, a display device including a light emitting element that emits light based on a specific code is arranged in an image to be captured, and a light emission pattern of the light emitting element is imaged together with a monitoring target. Since it is determined whether or not the light emission pattern is based on a specific code, it can be authenticated by determining whether or not the monitored object is a genuine image.
以下、本発明の監視システム及び監視システムにおける認証方法について、添付図面を参照して説明する。図1は本発明の監視システムの一実施の形態を示すネットワーク監視システムのシステム構成図、図2は図1中の表示装置として用いられるセキュリティボックスの外観図、図3は図1中のセキュリティボックスの構成を示すブロック図、図4は図1中のカメラの撮像画像の例、図5は図1中の監視端末の構成を示すブロック図、図6は図1中のセキュリティボックスの動作を示すフローチャート、図7は図1に示す監視システムにおける認証を示すフローチャートである。図1において、ネットワークカメラ12は、図示省略の被写体(監視対象)を撮像するよう配置されている。セキュリティボックス11は、ネットワークカメラ12の撮像範囲内に配置される。ネットワークカメラ12からの出力信号は、ネットワーク13を介して監視端末14に送信される。
Hereinafter, a monitoring system and an authentication method in the monitoring system of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a system configuration diagram of a network monitoring system showing an embodiment of the monitoring system of the present invention, FIG. 2 is an external view of a security box used as a display device in FIG. 1, and FIG. 3 is a security box in FIG. 4 is an example of a captured image of the camera in FIG. 1, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the monitoring terminal in FIG. 1, and FIG. 6 shows the operation of the security box in FIG. FIG. 7 is a flowchart showing authentication in the monitoring system shown in FIG. In FIG. 1, the
図3のセキュリティボックス11のブロック図において、セキュリティボックス11は、時刻取得部31、認証コード生成部32、出力部33、表示部21、22、23、24、25を有している。図4において、セキュリティボックス11の表示部21、22、23、24、25は、それぞれ図1に示すネットワークカメラ12で撮像される点灯領域41、42、43、44、45となっている。図5に示す監視端末14は、ネットワークインターフェース51、画像伸長部52、画像出力部53、画像認識部54、時刻取得部55、認証部56を有している。セキュリティボックス11は図2のように外部にLEDなどで構成された表示部21〜25を備えている。本実施の形態では5つのLEDを備えている。
In the block diagram of the
セキュリティボックス11の時刻取得部31は、電波時計を用いて現在時刻を取得する。例えば現在時刻は2004年8月1日午前10時30分であったとする(図6中のステップS1)。そしてセキュリティボックス11の認証コード生成部32は、時刻取得部31で取得した現在時刻(200408011030)を基に認証コードを生成する(ステップS2)。これは例えばRSAなどの公開鍵方式の暗号鍵などを用いたり、DESなどの共通鍵方式の暗号化鍵を用いて認証コードを生成するものである。今生成された認証コードが20ビットで10011101010111100101であったとする。すると出力部33は、まず認証コードを10011、10101、01111、00101のように5ビットずつに分割する。そして最初の5ビットに従って5つのLEDを所定の時間、例えば1秒間点灯させる。最初の5ビットは10011であるので、LED21は点灯、LED22は消灯、LED23は消灯、LED24は点灯、LED25は点灯とする(ステップS3)。
The
そして1秒経過した後に2番目の5ビットである10101に従ってLED21〜25を点灯する(ステップS4)。そして更に1秒経過した後に3番目の5ビットである01111に従ってLED21〜25を点灯させる(ステップS5)。更に1秒経過した後に4番目の5ビットである00101に従ってLED21〜25を点灯させる(ステップS6)。このようにして順次LEDを点灯させる。4番目の点灯が1秒経過して20ビットすべての点灯が終了すると、その後1秒間はすべてのLEDを消灯させる(ステップS7)。この1秒間の消灯を識別すれば20ビットの点灯の区切りとすることができる。1秒間の消灯が終わると、ステップS1に戻り再び現在時刻を取得し、それに基づいたコードを生成してLEDを点灯させる。このようにして繰り返しLEDを点灯させる。なお本実施の形態の1秒という所定の時間は、カメラの映像のフレームレート(1秒当たりの画像のコマ数)よりも長い必要があるので、システムごとに設定可能とすると好適である。
Then, after one second has elapsed, the
また、認証コード生成方法によって、発光パターンが全消灯(5ビットに区切った状態で00000)となると、リセットと取り違える恐れがあるので、リセットの消灯時間を発光パターンの表示よりも長い時間にするなどの設定を行ったり、認証コードを生成する際に全消灯(5ビットに区切った状態で00000)とならないような禁則処理を行うと好適である。 Also, depending on the authentication code generation method, if the light emission pattern is completely extinguished (00000 when divided into 5 bits), it may be mistaken for reset, so the reset extinction time is longer than the display of the light emission pattern, etc. It is preferable to perform a prohibition process so that all the lights are not turned off (00000 in a state of being divided into 5 bits) when the setting is made or when the authentication code is generated.
このようなセキュリティボックス11を、監視を行うにあたり、あらかじめネットワークカメラ12の撮像エリアに配置しておく。そしていったんネットワークカメラ12で撮像した図4に示すような画像をネットワーク13を通して監視端末14に送る。監視端末14では送られた画像を見てセキュリティボックス11の5つのLEDがどこにあるか、領域41〜45をマウスなどを用いて設定しておく。
Such a
監視を開始すると、ネットワークカメラ12は図4に示すような画像を撮像し、ディジタル化、画像圧縮などの処理を施してネットワークに送出する。
監視端末14のネットワークインターフェース51はネットワークカメラ12から送出された画像を受信し、画像伸長部52でこれを伸長して画像を得て、画像出力部53から不図示のモニタに画像を出力しモニタに画像を表示する。
When monitoring is started, the
The
一方画像の一部にはセキュリティボックス11が映っていて、指定された点灯領域41〜45にはLEDが映っている。監視端末14の画像認識部54は、指定された5つの点灯領域41〜45を画像認識し、LEDが点灯しているか消灯しているかを識別する(図7中のステップS71)。
On the other hand, a
最初に、すべてのLEDが消灯した状態が1秒間継続しているかどうかを判断する(ステップS72)。すべて消灯が1秒間継続すると、その後に認証コードの取得を開始する。まずLEDが点灯するとこれを識別して、最初の5ビットを取得する(ステップS73)。いま、LED21は点灯、LED22は消灯、LED23は消灯、LED24は点灯、LED25は点灯とすると、10011を得る。そして1秒経過後に再度画像認識を行い、2番目の5ビットとして10101を得て(ステップS74)、3番目の5ビットとして01111を得て(ステップS75)、最後に4番目の5ビットとして00101を得る(ステップS76)。 First, it is determined whether or not all the LEDs are turned off for one second (step S72). When all the lights are turned off for 1 second, acquisition of the authentication code is started thereafter. First, when the LED is lit, it is identified and the first 5 bits are acquired (step S73). Now, if LED21 is turned on, LED22 is turned off, LED23 is turned off, LED24 is turned on, and LED25 is turned on, 10011 is obtained. Then, after 1 second, image recognition is performed again to obtain 10101 as the second 5 bits (step S74), to obtain 01111 as the third 5 bits (step S75), and finally as the fourth 5 bits, 00101. Is obtained (step S76).
4つの5ビット信号を得るとこれらをまとめて10011101010111100101といった20ビットの認証コードを生成する(ステップS77)。そして認証コードを取得できたかどうかを判断し(ステップS78)、認証コードを取得できない場合は、未認証である旨を示す表示を画像出力部53から出力しモニタの画面に表示する(ステップS79)。また認証コードを取得できた場合は、認証部56は、画像認識部54で取得した認証コードを公開鍵で復号して、元の現在時刻を得る(ステップS80)。
When four 5-bit signals are obtained, a 20-bit authentication code such as 10011101010111100101 is generated (step S77). Then, it is determined whether or not the authentication code has been acquired (step S78) .If the authentication code cannot be acquired, a display indicating that the authentication code has not been issued is output from the
一方監視端末14の時刻取得部55は、電波時計を使って現在時刻(200408011030)を取得し(ステップS81)、復号した認証コードと照合する(ステップS82)。照合の結果両者の差が所定時間(例えば30秒)以下であれば、現在映っている画像は正当なセキュリティボックス11を現在撮像した画像であるということが認証されたこととなるので、認証OKを示す表示を画像出力部53から出力しモニタの画面に表示する(ステップS83)。
On the other hand, the
認証コードは得られたが照合の結果両者の差が所定時間(例えば30秒)より大きい場合は、何らかの偽造改ざんが行われている可能性が高いので、「認証NG」などの警告を示す表示を画像出力部53から出力しモニタの画面に表示する(ステップS84)。以上で認証の作業を終了し、ステップS72に戻って、前述の動作と同様に次の認証コードの取得のための動作を開始する。
If an authentication code is obtained but the difference between the two is greater than a predetermined time (for example, 30 seconds), there is a high possibility that some form of falsification has been made, so a warning such as “Authentication NG” is displayed. Is output from the
このように本発明のネットワーク監視システムは、カメラで撮像した光学的な画像そのものを認証することができるので、カメラのレンズ前方に監視対象の被写体と同じ画像の写真などを置き被写体そのものをすげ替えたり、カメラの位置を変えて監視対象の被写体によく似た別の被写体を撮像したりといった偽造改ざんを検出することができるだけでなく、識別子が所定の位置から移動して置かれていてもこれを検出することができ、確実な認証を行うことができる。また認証のデータには監視している画像そのものを用いているので、特別な受信装置や電子透かしの埋め込みを行う必要がなく、従来のネットワークカメラをそのまま用いてセキュリティボックスと認証ソフトウェアを追加するだけでよいので、システムが簡単で容易に実施することができる。 As described above, the network monitoring system of the present invention can authenticate the optical image itself captured by the camera, so that the subject itself can be replaced by placing a photograph of the same image as the subject to be monitored in front of the camera lens. , Not only can it detect counterfeit tampering, such as changing the camera position and imaging another subject that closely resembles the subject to be monitored, but also if the identifier is moved from a predetermined position It can be detected and reliable authentication can be performed. Also, since the monitored image itself is used for authentication data, there is no need to embed a special receiving device or digital watermark, just add a security box and authentication software using the conventional network camera as it is. The system is simple and can be implemented easily.
なお、本実施の形態ではLEDを点灯させて識別するものとして説明したがこれにこだわることなく、LEDの色を変えたり、7セグメントLED、液晶パネルなどを用いて文字や2次元バーコードを表示させるなど、画像を通して識別できるものであれば同等の効果を奏することは言うまでもない。さらに赤外線発光素子を用いてこれを赤外線感度の高い監視カメラで撮像すれば、点灯していることが分からず秘匿性が高いシステムを構築することができる。また、本実施の形態では複数のLEDを用いて、複数ビットに対応させて点灯のパターンを形成しているが、1つのLEDを用いて、所定時間内で複数ビットに対応して時間軸方向でオン、オフのパターンを形成してもよい。さらに、複数のLEDを用いて時間軸方向にオン、オフさせたり、一定時間内の固定した点灯パターンに従うLEDと、時間軸に沿ってオン、オフするLEDを組み合わせることによるパターン形成も可能である。 In this embodiment, the LED has been described as being identified by lighting, but without being particular about this, the color of the LED can be changed, or characters and two-dimensional barcodes can be displayed using a 7-segment LED, liquid crystal panel, etc. Needless to say, the same effect can be obtained as long as it can be identified through an image. Furthermore, if an infrared light emitting element is used and this is imaged by a monitoring camera with high infrared sensitivity, it is not known that the light is on, and a system with high secrecy can be constructed. In this embodiment, a plurality of LEDs are used to form a lighting pattern corresponding to a plurality of bits, but a single LED is used to correspond to a plurality of bits within a predetermined time in the time axis direction. An on / off pattern may be formed. Furthermore, it is possible to turn on and off in the time axis direction using multiple LEDs, or to form a pattern by combining LEDs that follow a fixed lighting pattern within a certain time and LEDs that turn on and off along the time axis. .
また本セキュリティボックスは、取り付けねじを緩めるなどの取り外し行為を行うとこれを検出し、IDの入力など特別な処理を行わない限り点灯の動作を行わなくなるなど、容易に取り外して移動できないようにするとより好適である。また本実施の形態では電波時計を使って現在時刻を取得して暗号化して認証する例を示したがこれにこだわることなく、ネットワーク上のタイムサーバを用いて現在時刻を取得したり、更には現在時刻以外のデータを暗号化して認証してもよい。 In addition, this security box will detect this when it is removed, such as loosening the mounting screw, and will not be lit unless it performs special processing such as entering an ID. More preferred. In the present embodiment, the current time is obtained by using a radio clock, encrypted, and authenticated. However, the present time is obtained by using a time server on the network without being particular about this. Data other than the current time may be encrypted and authenticated.
11 セキュリティボックス(表示装置)
12 ネットワークカメラ
13 ネットワーク
14 監視端末
21、22、23、24、25 表示部(LED)
31、55 時刻取得部
32 認証コード生成部
33 出力部
41、42、43、44、45 点灯領域
51 ネットワークインターフェース
52 画像伸長部
53 画像出力部
54 画像認識部
56 認証部
11 Security box (display device)
12 Network camera
13 network
14 Monitoring terminal
21, 22, 23, 24, 25 Display (LED)
31, 55 Time acquisition unit
32 Authentication code generator
33 Output section
41, 42, 43, 44, 45 Lighting area
51 Network interface
52 Image expansion
53 Image output section
54 Image recognition unit
56 Authentication Department
Claims (4)
前記表示装置を監視対象と共に撮像し、撮像した画像を伝送する撮像装置と、
前記撮像装置から伝送された前記画像を表示する監視端末とを備え、
前記監視端末は更に、
前記撮像装置から伝送された前記画像から前記発光素子の点灯を識別する画像認識手段と、
前記画像認識手段が識別した前記発光素子の点灯に基づいて複数ビットからなるコードを生成するコード化手段と、
前記コード化手段が生成した前記コードを認証する認証手段とを、
備える監視システム。 A display device that generates a lighting pattern corresponding to an authentication code consisting of a plurality of bits by turning on or off the light emitting element ;
Imaging the pre Symbol display device with the monitored, and an imaging device for transmitting an image captured,
And a monitoring terminal which displays the images transmitted from the imaging device,
The monitoring terminal further includes
An image recognition means for identifying the lighting of the light emitting element from the image transmitted from the imaging device,
Encoding means for generating a code consisting of a plurality of bits based on lighting of the light emitting element identified by the image recognition means;
Authentication means for authenticating the code generated by the encoding means;
With Ru monitoring system.
前記認証手段は、時刻情報を基に前記コードを認証することを特徴とする請求項1に記載の監視システム。The monitoring system according to claim 1, wherein the authentication unit authenticates the code based on time information.
前記発光素子を監視対象と共に撮像し、撮像した画像を伝送する撮像ステップと、An imaging step of imaging the light emitting element together with a monitoring target and transmitting the captured image;
前記撮像ステップで撮像された前記画像から前記発光素子の点灯を識別する画像認識ステップと、An image recognition step for identifying lighting of the light emitting element from the image captured in the imaging step;
前記画像認識ステップで識別した前記発光素子の点灯に基づいて複数ビットからなるコードを生成するコード化ステップと、A coding step for generating a code consisting of a plurality of bits based on lighting of the light emitting element identified in the image recognition step;
前記コード化ステップで生成した前記コードを認証する認証ステップとを、An authentication step of authenticating the code generated in the encoding step;
有する監視システムにおける認証方法。An authentication method in a monitoring system having.
前記認証ステップは、時刻情報を基に前記コードを認証することを特徴とする請求項3に記載の監視システムにおける認証方法。The authentication method in the monitoring system according to claim 3, wherein the authentication step authenticates the code based on time information.
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