JP4599092B2 - Manufacturing method of electret film for electrostatic actuator - Google Patents

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本発明は、静電気力を用いた駆動源として利用できる静電アクチュエータに用いるエレクトレットフィルムの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for producing an electret film used for an electrostatic actuator that can be used as a drive source using electrostatic force.

大きな変位が可能で位置決め精度も良いマイクロアクチュエータとして、走査型の静電アクチュエータが有望視されている。   Scanning electrostatic actuators are promising as microactuators capable of large displacement and good positioning accuracy.

一例として、特許文献1に記載の静電アクチュエータは、一般に絶縁体内に帯状の電極が複数形成された固定子と、該固定子に対向して配置された絶縁体と高抵抗体とからなる移動子と、固定子の各電極に多層電圧を供給する電圧供給回路とから構成されている。このような静電アクチュエータは、固定子の電極に電荷を供給することによって、移動子の高抵抗体に電荷を誘導し、移動子の高抵抗体に誘導された電荷と固定子の電極に供給された電荷との間に働く反発力、吸引力を利用して移動子を駆動させるものである。   As an example, the electrostatic actuator described in Patent Document 1 generally includes a stator in which a plurality of band-shaped electrodes are formed in an insulator, and a movement made of an insulator and a high-resistance body disposed to face the stator. And a voltage supply circuit for supplying a multilayer voltage to each electrode of the stator. Such an electrostatic actuator induces electric charge to the high resistance body of the moving element by supplying electric charge to the electrode of the stator, and supplies the electric charge induced to the high resistance element of the moving element and the electrode of the stator. The moving element is driven by utilizing the repulsive force and the attractive force acting between the generated charges.

しかしながら、そのような静電アクチュエータは、移動子内で電荷を誘導しなければならないため、駆動には高電圧が必要となる。また、移動子にも電極を付けて電荷を供給することによって低電圧の駆動が実現できるが、その際には移動子に配線が必要となるため、小型化や駆動の信頼性において不利になる。   However, since such an electrostatic actuator must induce a charge in the moving element, a high voltage is required for driving. In addition, low voltage drive can be realized by attaching an electrode to the mover and supplying electric charge, but in that case, wiring is required for the mover, which is disadvantageous in terms of downsizing and drive reliability. .

従って、移動子の配線が不要で、駆動の際、電荷の誘導が不要な比較的低電圧で駆動できるという点で、永久分極されたエレクトレットを移動子に用いた静電アクチュエータが優れているといえる。   Therefore, an electrostatic actuator using a permanent-polarized electret for the mover is superior in that the mover wiring is unnecessary and it can be driven at a relatively low voltage that does not require charge induction during driving. I can say that.

このように静電アクチュエータの移動子としてエレクトレットを用いる場合、固定子の帯状の電極に伴った、帯状の永久分極された静電パターンが必要となる。帯状の静電パターンを持つエレクトレットフィルムの製造方法の一例が、特許文献2に開示されている。これは、エレクトレット形成予定位置に放電電極を接触させて電圧を放電電極に印加することにより、局所的にエレクトレット化するという方法である。放電電極を走査することにより、微細な帯状の静電パターンを持ったエレクトレットフィルムが作成できる。
特開平6−22562号公報 特開平4−112683号公報
Thus, when an electret is used as a moving element of an electrostatic actuator, a band-shaped permanent polarized electrostatic pattern accompanying the band-shaped electrode of the stator is required. An example of a method for producing an electret film having a strip-like electrostatic pattern is disclosed in Patent Document 2. This is a method in which the discharge electrode is brought into contact with an electret formation scheduled position and a voltage is applied to the discharge electrode to locally form an electret. By scanning the discharge electrode, an electret film having a fine belt-like electrostatic pattern can be created.
JP-A-6-22562 Japanese Patent Laid-Open No. 4-112683

しかしながら、上記特許文献2に開示の製造方法では、放電電極をエレクトレット化する領域に接触させて帯電させる方法をとっているため、被エレクトレットフィルムにおける帯電部位をパターン化する場合、放電電極をパターンに合わせて走査しなくてはならないため、帯電を行なう時間が長くかかってしまう。   However, since the manufacturing method disclosed in Patent Document 2 uses a method in which the discharge electrode is brought into contact with the region to be electreted and charged, when the charged portion in the electret film is patterned, the discharge electrode is formed into a pattern. Since it must be scanned together, it takes a long time to perform charging.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、微細なパターニング帯電が施されたフィルムを作成することにおいて、高電荷密度で、短時間に帯電を効率良く行なうことが可能な静電アクチュエータ用のエレクトレットフィルムの製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points. An electrostatic actuator capable of efficiently charging in a short time at a high charge density in producing a film subjected to fine patterning charging. An object of the present invention is to provide a method for producing an electret film.

本発明の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の一態様は、
放電電極と、上記放電電極に対向して配置された平板電極と、上記放電電極と上記平板電極との間に電圧を印加し放電を生じさせる電圧源と、で構成された放電装置における上記放電電極と上記平板電極との間に、被エレクトレット部材を上記放電電極と間隙をおいて配置し、
上記被エレクトレット部材を所定の領域で局所的に放電から保護するようパターンニングされた帯電防止部材が上記被エレクトレット部材に密着している状態で、上記放電装置によって放電を行ない、上記被エレクトレット部材の帯電領域を一括して帯電することを特徴とする。
One aspect of the method for producing an electret film for an electrostatic actuator of the present invention is
The discharge in a discharge device comprising: a discharge electrode; a flat plate electrode disposed opposite to the discharge electrode; and a voltage source that generates a discharge by applying a voltage between the discharge electrode and the flat plate electrode. Between the electrode and the flat plate electrode, the electret member is disposed with a gap from the discharge electrode,
The state in which patterned antistatic member to protect the electret member from locally discharged in the predetermined region is in close contact with the object to be electret member, discharge line stomach by the discharge device, the target electret The charged region of the member is charged in a lump .

また、本発明の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の別の態様は、
放電電極と、上記放電電極に対向して配置された平板電極と、上記放電電極と上記平板電極との間に電圧を印加し放電を生じさせる電圧源と、で構成された上記放電装置における上記放電電極と上記平板電極との間に、被エレクトレット部材を上記放電電極と間隙をおいて配置し、
所定の領域で局所的に電気を通すようパターニングされた局所導通部材を、上記平板電極に密着もしくは電気的に繋げて上記放電電極に対向して配置し、
上記局所導通部材の上記放電電極に対向した面に上記被エレクトレット部材を密着し、上記放電装置によって放電を行ない、上記被エレクトレット部材の帯電領域を一括して帯電することを特徴とする。
Moreover, another aspect of the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators of this invention is as follows.
The discharge device according to the above aspect of the present invention, comprising: a discharge electrode; a flat plate electrode disposed opposite the discharge electrode; and a voltage source that generates a discharge by applying a voltage between the discharge electrode and the flat plate electrode. Between the discharge electrode and the flat plate electrode, the electret member is disposed with a gap from the discharge electrode,
A local conductive member patterned so as to conduct electricity locally in a predetermined region is disposed in close contact with or electrically connected to the flat plate electrode and opposed to the discharge electrode,
The surface which is opposed to the discharge electrode of the local conductive member in close contact with the object to be electret member, have rows of discharge by the discharge device, characterized in that it charged collectively charged region of the object to be electret member.

本発明によれば、微細なパターニング帯電が施されたフィルムを作成することにおいて、高電荷密度で、短時間に帯電を効率良く行なうことが可能な静電アクチュエータ用のエレクトレットフィルムの製造方法を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a method for producing an electret film for an electrostatic actuator capable of efficiently performing charging in a short time with a high charge density in producing a film subjected to fine patterning charging. can do.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、本発明の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法は放電処理を伴うものであり、この放電処理として例えばコロナ放電を行なうものとして、以下の実施形態では説明を行う。   In addition, the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators of the present invention involves a discharge process, and the following embodiment will be described on the assumption that the corona discharge is performed as the discharge process.

ここで、コロナ放電を行うためのコロナ放電処理装置100は、図1(a)に示すような構成となっている。即ち、放電電極1と、平板電極2と、被エレクトレット部材3が放電電極1と間隙をおいて平板電極2に設置され、放電電極1と平板電極2の間に高電圧が印加できる電圧源4を備え、平板電極2は接地されている。放電電極1と平板電極2の間で電圧源4によって放電を行なうことにより、被エレクトレット部材3は永久帯電されてエレクトレットとなる。コロナ放電はエレクトレット化技術として一般的に知られている技術であり、放電電圧値が高いほど高密度の帯電ができることが知られている。   Here, a corona discharge treatment apparatus 100 for performing corona discharge has a configuration as shown in FIG. That is, the discharge electrode 1, the plate electrode 2, and the electret member 3 are installed on the plate electrode 2 with a gap from the discharge electrode 1, and a voltage source 4 that can apply a high voltage between the discharge electrode 1 and the plate electrode 2. The plate electrode 2 is grounded. By performing a discharge with the voltage source 4 between the discharge electrode 1 and the flat plate electrode 2, the electret member 3 is permanently charged to become an electret. Corona discharge is a technique generally known as an electretization technique, and it is known that a higher discharge voltage value enables higher density charging.

[第1実施形態]
図1(b)は、本発明の第1実施形態に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法における放電の工程を示した概略図の一例である。
[First Embodiment]
FIG.1 (b) is an example of the schematic diagram which showed the process of the discharge in the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators concerning 1st Embodiment of this invention.

コロナ放電処理装置100の平板電極2に被エレクトレット部材3が設置され、複数の短冊状の領域を持つ帯電防止部材5が上記被エレクトレット部材3に密着した状態で放電を行なう工程を示している。   The figure shows a process in which the electret member 3 is installed on the flat plate electrode 2 of the corona discharge treatment apparatus 100 and discharge is performed in a state in which the antistatic member 5 having a plurality of strip-shaped regions is in close contact with the electret member 3.

本実施形態によれば、帯電防止部材5によって、所定の領域で被エレクトレット部材3への帯電を防止することにより、高電荷密度で微細なパターンのエレクトレットフィルムを効率的に作成することができる。   According to this embodiment, by preventing the electret member 3 from being charged in a predetermined region by the antistatic member 5, it is possible to efficiently produce an electret film with a high charge density and a fine pattern.

以下、この第1実施形態の実施例を説明する。   Hereinafter, examples of the first embodiment will be described.

[第1実施例]
図2(a)乃至(d)は、本発明の第1実施形態の第1実施例に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図の一例である。
[First embodiment]
FIGS. 2A to 2D are examples of schematic views showing respective steps of the method for producing an electret film for an electrostatic actuator according to the first example of the first embodiment of the present invention.

ここで、図2(a)は、被エレクトレット部材3に上記帯電防止部材5の役割をする導電性部材51を積層した工程を示している。この導電性部材51は、Alを用い、スパッタリングによって積層したものである。   Here, FIG. 2A shows a process in which the electret member 3 is laminated with the conductive member 51 serving as the antistatic member 5. The conductive member 51 is made of Al and laminated by sputtering.

図2(b)は、上記のような導電性部材51をリソグラフィによってパターニングした後の状態を示す斜視図である。   FIG. 2B is a perspective view showing a state after the conductive member 51 as described above is patterned by lithography.

図2(c)は、このようにパターニングされた導電性部材51が積層された被エレクトレット部材3を平板電極2に設置し、導電体で構成された電気導通部材21によって導電性部材51と平板電極2とを電気的に繋がった状態にし、コロナ放電処理装置100によって放電を行なう工程を示している図である。放電電極1より放電された電子は、上記導電性部材51が存在する領域においては被エレクトレット部材3に入射する前に上記導電性部材51に当たる。この導電性部材51が平板電極2に電気的に繋がっていることから、上記導電性部材51に入射した電子は、平板電極2を介してアースに流れ、該導電性部材51が存在しない領域のみ被エレクトレット部材3は帯電されることになる。コロナ放電を高電圧で行なうことによって高電荷密度の帯電が可能となり、リソグラフィ技術により導電性部材51をパターニングするので、微細なパターンで帯電が可能となる。また、帯電領域を一括で帯電できることから、帯電時間が短縮される。   In FIG. 2C, the electret member 3 on which the conductive member 51 patterned in this way is stacked is placed on the flat plate electrode 2, and the conductive member 51 and the flat plate are formed by the conductive member 21 made of a conductor. It is a figure which shows the process of making the state electrically connected with the electrode 2 and performing the discharge by the corona discharge treatment apparatus 100. FIG. The electrons discharged from the discharge electrode 1 strike the conductive member 51 before entering the electret member 3 in the region where the conductive member 51 exists. Since the conductive member 51 is electrically connected to the flat plate electrode 2, electrons incident on the conductive member 51 flow to the ground via the flat plate electrode 2, and only in a region where the conductive member 51 does not exist. The electret member 3 is charged. By performing corona discharge at a high voltage, charging with a high charge density is possible, and since the conductive member 51 is patterned by a lithography technique, charging with a fine pattern is possible. Further, since the charging area can be charged in a lump, the charging time is shortened.

図2(d)は、上記導電性部材51を除去する工程により得られた被エレクトレット部材3を示した概略図である。上記導電性部材51を除去することによって、アクチュエータの移動子となる被エレクトレット部材3の平面性が向上する。   FIG. 2D is a schematic view showing the electret member 3 obtained by the step of removing the conductive member 51. By removing the conductive member 51, the planarity of the electret member 3 that becomes a moving element of the actuator is improved.

[第2実施例]
図3(a)乃至(d)は、本発明の第1実施形態の第2実施例に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図の一例である。
[Second Embodiment]
FIGS. 3A to 3D are examples of schematic views showing respective steps of the method for producing an electret film for electrostatic actuator according to the second example of the first embodiment of the present invention.

ここで、図3(a)は、被エレクトレット部材3に上記帯電防止部材5の役割をする絶縁性部材52を積層した工程を示している。この絶縁性部材52はレジストを用い、コーティングにより積層したものである。   Here, FIG. 3A shows a process of laminating the insulating member 52 serving as the antistatic member 5 on the electret member 3. The insulating member 52 is made of a resist and laminated by coating.

図3(b)は、上記絶縁性部材52を、リソグラフィによってパターニングした後の状態を示す斜視図である。   FIG. 3B is a perspective view showing a state after the insulating member 52 is patterned by lithography.

図3(c)は、このようにパターニングされた絶縁性部材52を積層した被エレクトレット部材3を平板電極2に設置し、コロナ放電処理装置100によって放電を行なう工程を示している図である。放電電極1より放電された電子は、上記絶縁性部材52が存在する領域においては被エレクトレット部材3に入射せずに該絶縁性部材52に入射し、被エレクトレット部材3に影響を与えない。従って、上記絶縁性部材52が存在しない領域のみ被エレクトレット部材3は帯電されることになる。なお、上記絶縁性部材52は接地されている必要はない。   FIG. 3 (c) is a diagram showing a process in which the electret member 3 on which the insulating members 52 patterned in this way are stacked is placed on the flat plate electrode 2 and discharged by the corona discharge treatment apparatus 100. The electrons discharged from the discharge electrode 1 do not enter the electret member 3 in the region where the insulating member 52 exists, but enter the insulating member 52 and do not affect the electret member 3. Therefore, the electret member 3 is charged only in the region where the insulating member 52 does not exist. The insulating member 52 need not be grounded.

図3(d)は、上記絶縁性部材52の薄膜を除去する工程により得られた被エレクトレット部材3を示した概略図である。上記絶縁性部材52を除去することによって、アクチュエータの移動子となる被エレクトレット部材3の平面性が向上する。   FIG. 3D is a schematic view showing the electret member 3 obtained by the process of removing the thin film of the insulating member 52. By removing the insulating member 52, the planarity of the electret member 3 that becomes a moving element of the actuator is improved.

[第3実施例]
図4(a)乃至(d)は、本発明の第1実施形態の第3実施例に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図の一例である。
[Third embodiment]
4 (a) to 4 (d) are examples of schematic views showing respective steps of the method for manufacturing an electret film for electrostatic actuator according to the third example of the first embodiment of the present invention.

ここで、図4(a)は、上記第1実施例で説明した導電性部材51と、上記2実施例で説明した絶縁性部材52とを、被エレクトレット部材3に積層した工程を示している。この実施例では、上記導電性部材51としてAl薄膜、上記絶縁性部材52としてレジスト薄膜を用い、Al薄膜はスパッタリング、レジスト薄膜はコーティングによってそれぞれ積層したものである。   Here, FIG. 4A shows a process of laminating the conductive member 51 described in the first embodiment and the insulating member 52 described in the second embodiment on the electret member 3. . In this embodiment, an Al thin film is used as the conductive member 51, and a resist thin film is used as the insulating member 52. The Al thin film is laminated by sputtering, and the resist thin film is laminated by coating.

図4(b)は、被エレクトレット部材3に積層されている上記導電性部材51及び絶縁性部材52を、リソグラフィ技術によってパターニングを行なった後の状態を示す斜視図である。なお、上記導電性部材51と上記絶縁性部材52とは共に同じパターンで処理した。   FIG. 4B is a perspective view showing a state after the conductive member 51 and the insulating member 52 stacked on the electret member 3 are patterned by a lithography technique. The conductive member 51 and the insulating member 52 were both processed in the same pattern.

図4(c)は、このようにしてパターニングされた導電性部材51と絶縁性部材52とが積層された被エレクトレット部材3を平板電極2に設置し、コロナ放電処理装置100によって放電を行なう工程を示している図である。放電電極1より放電された電子は、上記導電性部材51及び絶縁性部材52が存在する領域では、上記導電性部材51に当たってアースへと逃がされ、たとえ該導電性部材51を通り抜けたとしても上記絶縁性部材52に吸収されることにより、被エレクトレット部材3には到達しない。従って、被エレクトレット部材3は導電性部材51と絶縁性部材52が存在しない領域のみにおいて帯電されることになる。絶縁性部材52が存在することによって、導電性部材51は非常に薄く積層したとしても被エレクトレット部材3はパターン化された帯電領域を持つことになる。なお、リソグラフィ技術を用いているので、微細な帯電パターンを形成させることが可能となる。また、上記導電性部材51と上記絶縁性部材52との積層の順序が入れ替わっても、同様の効果が得られる。   FIG. 4C shows a step in which the electret member 3 in which the conductive member 51 and the insulating member 52 patterned in this manner are stacked is placed on the flat plate electrode 2 and discharged by the corona discharge treatment apparatus 100. FIG. In the region where the conductive member 51 and the insulating member 52 exist, electrons discharged from the discharge electrode 1 hit the conductive member 51 and escape to the ground, even if they pass through the conductive member 51. By being absorbed by the insulating member 52, it does not reach the electret member 3. Therefore, the electret member 3 is charged only in the region where the conductive member 51 and the insulating member 52 do not exist. Due to the presence of the insulating member 52, the electret member 3 has a patterned charging region even if the conductive member 51 is laminated very thinly. Since a lithography technique is used, it is possible to form a fine charged pattern. The same effect can be obtained even if the order of stacking the conductive member 51 and the insulating member 52 is changed.

図4(d)は、上記導電性部材51と上記絶縁性部材52とを除去する工程により得られた被エレクトレット部材3を示した概略図である。上記導電性部材51及び絶縁性部材52を除去することにより、移動子となる被エレクトレット部材3の平面性が向上する。   FIG. 4D is a schematic view showing the electret member 3 obtained by the process of removing the conductive member 51 and the insulating member 52. By removing the conductive member 51 and the insulating member 52, the planarity of the electret member 3 serving as a mover is improved.

[第4実施例]
図5(a)及び(b)は本発明の第1実施形態の第4実施例に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図の一例である。
[Fourth embodiment]
FIGS. 5A and 5B are examples of schematic views showing respective steps of the method for producing the electret film for electrostatic actuator according to the fourth example of the first embodiment of the present invention.

ここで、図5(a)は、被エレクトレット部材3に上記帯電防止部材5の役割をする導電性薄板部材53を密着させた工程を示している。本実施例は、上記第1実施例のように導電性部材51を積層するのとは違い、導電性薄板部材53を密着させただけなので、被エレクトレット部材3と上記導電性薄板部材53とは容易に取り外しが可能である。また、上記導電性薄板部材53は、短冊状に隙間が存在するパターンを持つ。   Here, FIG. 5A shows a process in which the conductive thin plate member 53 serving as the antistatic member 5 is brought into close contact with the electret member 3. In the present embodiment, unlike the first embodiment, the conductive member 51 is laminated, and the conductive thin plate member 53 is only brought into close contact. Therefore, the electret member 3 and the conductive thin plate member 53 are different from each other. It can be easily removed. The conductive thin plate member 53 has a pattern in which a gap exists in a strip shape.

図5(b)は、密着した被エレクトレット部材3と上記導電性薄板部材53とを平板電極2に設置し、電気導通部材21により上記導電性薄板部材53と平板電極2とを電気的に繋がった状態にしてコロナ放電処理装置100によって放電を行なう工程を示している図である。放電電極1より放電された電子は、上記導電性薄板部材53が存在する領域ではアースに流れ、上記導電性薄板部材53が存在しない領域のみ被エレクトレット部材3に入射する。従って、被エレクトレット部材3は、局所的にパターン化された帯電領域を持つことになる。   FIG. 5B shows that the electret member 3 and the conductive thin plate member 53 that are in close contact with each other are installed on the flat plate electrode 2, and the conductive thin plate member 53 and the flat plate electrode 2 are electrically connected by the electric conduction member 21. It is the figure which shows the process of discharging by the corona discharge processing apparatus 100 in the state which was in the state. Electrons discharged from the discharge electrode 1 flow to the ground in the region where the conductive thin plate member 53 exists, and enter the electret member 3 only in the region where the conductive thin plate member 53 does not exist. Therefore, the electret member 3 has a locally patterned charged region.

また、上記導電性薄板部材53は、上記第1実施例のような導電性部材51を積層した場合と比較して、スパッタリング等で積層する工程を必要とせず、被エレクトレット部材3から容易に取り外すことができるために、被エレクトレット部材3を帯電させる全工程相時間が短縮される。また、同じ導電性薄板部材53を何度も使用することが可能なため、生産経費も削減される。   Further, the conductive thin plate member 53 does not require a step of laminating by sputtering or the like as compared with the case of laminating the conductive member 51 as in the first embodiment, and is easily removed from the electret member 3. Therefore, the total process phase time for charging the electret member 3 is shortened. Further, since the same conductive thin plate member 53 can be used many times, the production cost is also reduced.

[第5実施例]
図6(a)及び(b)は、本発明の第1実施形態の第5実施例に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図の一例である。
[Fifth embodiment]
6 (a) and 6 (b) are examples of schematic views showing respective steps of the method for producing an electret film for electrostatic actuator according to the fifth example of the first embodiment of the present invention.

ここで、図6(a)は、被エレクトレット部材3に上記帯電防止部材5の役割をする絶縁性薄板部材54を密着させた工程を示している。本実施例は、上記第2実施例のように絶縁性部材52を積層するのとは違い、絶縁性薄板部材54を密着させただけなので、被エレクトレット部材3と上記絶縁性薄板部材54とは容易に取り外しが可能である。また、上記絶縁性薄板部材54は、短冊状に隙間が存在するパターンを持つ。   Here, FIG. 6A shows a process in which the insulating thin plate member 54 serving as the antistatic member 5 is brought into close contact with the electret member 3. In this embodiment, unlike the second embodiment, the insulating member 52 is laminated, and the insulating thin plate member 54 is only brought into close contact with each other. Therefore, the electret member 3 and the insulating thin plate member 54 are different from each other. It can be easily removed. The insulating thin plate member 54 has a pattern in which a gap exists in a strip shape.

図6(b)は、密着した被エレクトレット部材3と上記絶縁性薄板部材54とを平板電極2に設置し、コロナ放電処理装置100によって放電を行なう工程を示している図である。放電電極1より放電された電子は、上記絶縁性薄板部材54が存在する領域ではその絶縁性薄板部材54に吸収され、上記導電性薄板部材53が存在しない領域のみ被エレクトレット部材3に入射する。従って、被エレクトレット部材3は、局所的にパターン化された帯電領域を持つことになる。   FIG. 6B is a diagram illustrating a process in which the electret member 3 and the insulating thin plate member 54 that are in close contact with each other are placed on the flat plate electrode 2 and discharged by the corona discharge treatment apparatus 100. Electrons discharged from the discharge electrode 1 are absorbed by the insulating thin plate member 54 in the region where the insulating thin plate member 54 exists, and enter the electret member 3 only in the region where the conductive thin plate member 53 does not exist. Therefore, the electret member 3 has a locally patterned charged region.

また、上記絶縁性薄板部材54は、上記第2実施例のような絶縁性部材52を積層した場合と比較して、コーティング等で積層する工程を必要とせず、被エレクトレット部材3から容易に取り外すことができるために、被エレクトレット部材3を帯電させる全工程総時間が短縮される。また、同じ絶縁性薄板部材54を何度も使用することが可能なため、生産経費も削減される。   Further, the insulating thin plate member 54 does not require a step of laminating by coating or the like, and can be easily removed from the electret member 3 as compared with the case where the insulating member 52 is laminated as in the second embodiment. Therefore, the total process time for charging the electret member 3 is shortened. Further, since the same insulating thin plate member 54 can be used many times, the production cost is also reduced.

[第2実施形態]
図7(a)は、本発明の第2実施形態に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法における放電の工程を示した概略図の一例である。即ち、短冊状に隙間がある導電性の局所導通部材22が、被エレクトレット部材3と平板電極2とそれぞれに密着して配置され、コロナ放電処理装置100によって放電する工程を表している。
[Second Embodiment]
Fig.7 (a) is an example of the schematic diagram which showed the process of the discharge in the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators concerning 2nd Embodiment of this invention. That is, the conductive local conducting member 22 having a strip-shaped gap is disposed in close contact with the electret member 3 and the plate electrode 2 and is discharged by the corona discharge treatment apparatus 100.

この場合、放電電極1より放電された電子は、図7(b)に示すように、上記局所導通部材22が存在する領域に導かれて被エレクトレット部材3を通過し、上記局所導通部材22、平板電極2へと流れて、アースへと逃げる。よって、上記局所導通部材22のパターンと同等のパターンで、被エレクトレット部材3が帯電される。   In this case, as shown in FIG. 7B, the electrons discharged from the discharge electrode 1 are guided to the region where the local conducting member 22 exists, pass through the electret member 3, and the local conducting member 22, It flows to the plate electrode 2 and escapes to the ground. Therefore, the electret member 3 is charged in a pattern equivalent to the pattern of the local conductive member 22.

上記局所導通部材22が平板電極2を密着した状態で保持し、被エレクトレット部材3を密着させて放電を行ない、被エレクトレット部材3を帯電させた後、被エレクトレット部材3を取り外す構成にした場合、放電以外は被エレクトレット部材3を密着させるだけの工程となるため、被エレクトレット部材3を帯電させる工程が簡便化され、全工程総時間も短縮される。また、局所導通部材2は何度も使用可能なので、コストも削減される。   When the local conductive member 22 is held in a state where the flat plate electrode 2 is in close contact, the electret member 3 is brought into close contact, discharge is performed, the electret member 3 is charged, and then the electret member 3 is removed. Other than the discharge, the process is to make the electret member 3 in close contact with each other. Therefore, the process of charging the electret member 3 is simplified, and the total time of all processes is shortened. Moreover, since the local conduction | electrical_connection member 2 can be used many times, cost is also reduced.

[変形例]
図8は、本発明の第2実施形態に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の変形例における放電の工程を示した概略図の一例である。即ち、本変形例は、上記第2実施形態におけるコロナ放電処理装置100の平板電極2に代わり、その平板電極2と上記局所導通部材22との役割をする導電性で短冊状の隙間を有する局所導通平板電極23を備えるコロナ放電処理装置110を使用するものである。
[Modification]
FIG. 8 is an example of a schematic diagram illustrating a discharging process in a modification of the method for manufacturing the electret film for electrostatic actuator according to the second embodiment of the present invention. That is, in this modified example, instead of the plate electrode 2 of the corona discharge treatment apparatus 100 in the second embodiment, a conductive and strip-like gap having a role of the plate electrode 2 and the local conductive member 22 is provided. A corona discharge treatment apparatus 110 having a conductive plate electrode 23 is used.

本変形例では、上記局所導通平板電極23に被エレクトレット部材3を密着させた状態でコロナ放電処理装置110により放電を行なうこととなる。この場合、放電電極1より放電された電子は、上記局所導通平板電極23が存在する領域に導かれるため、被エレクトレット部材3は、上記局所導通平板電極23のパターンと同じパターンの帯電領域を持つことになる。   In this modification, the corona discharge treatment apparatus 110 performs discharge in a state where the electret member 3 is in close contact with the local conductive flat plate electrode 23. In this case, since the electrons discharged from the discharge electrode 1 are guided to the region where the local conducting plate electrode 23 exists, the electret member 3 has a charging region having the same pattern as the pattern of the local conducting plate electrode 23. It will be.

このように、コロナ放電処理装置110の放電電極1に対向した電極である局所導通平板電極23自体がパターンを有することにより、帯電を行なうコロナ放電処理装置の構成が簡略化され、被エレクトレット部材3を帯電する全工程の短縮化、コストの削減が可能となる。   As described above, the local conductive plate electrode 23 itself, which is the electrode facing the discharge electrode 1 of the corona discharge treatment apparatus 110, has a pattern, whereby the configuration of the corona discharge treatment apparatus for charging is simplified, and the electret member 3 It is possible to shorten the entire process of charging the battery and reduce the cost.

[第3実施形態]
図9(a)乃至(c)は、本発明の第3実施形態に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図の一例である。
[Third Embodiment]
FIG. 9A to FIG. 9C are examples of schematic views showing respective steps of the method for producing an electret film for electrostatic actuator according to the third embodiment of the present invention.

ここで、図9(a)は、被エレクトレット部材3のA面とB面の面方向を示した図である。   Here, FIG. 9A is a diagram illustrating the surface directions of the A surface and the B surface of the electret member 3.

図9(b)は、コロナ放電処理装置100によって、平板電極2に被エレクトレット部材3を密着させて、放電電圧値−5kVで被エレクトレット部材3のA面に放電を行なった工程を示している。   FIG. 9B shows a process in which the electret member 3 is brought into close contact with the plate electrode 2 by the corona discharge treatment apparatus 100 and discharge is performed on the A surface of the electret member 3 at a discharge voltage value of −5 kV. .

図9(c)は、図9(b)で示した工程での被エレクトレット部材3を裏返して平板電極2に密着させ、被エレクトレット部材3のB面に導電性で短冊状の隙間を有する帯電防止部材5を密着させ、図示しない電気導通部材により帯電防止部材5を平板電極2に電気的に繋げた状態にし、コロナ放電処理装置100により、被エレクトレット部材3のB面に放電電圧値−10kVで放電を行なった工程を示している。   FIG. 9 (c) shows an electret member 3 in the process shown in FIG. 9 (b) turned upside down and brought into close contact with the flat plate electrode 2 and charged with a conductive strip-like gap on the B surface of the electret member 3. The preventive member 5 is brought into close contact, and the antistatic member 5 is electrically connected to the flat plate electrode 2 by an electric conduction member (not shown). The process which performed discharge is shown.

本実施形態では、帯電防止部材5にはSUS、電気導通部材21にはAlを用いた。被エレクトレット部材3のA面に−5kVで一様に放電し帯電させた工程の後、もう一方のB面にA面に放電させたときの電圧値よりも絶対値の高い電圧値−10kVで放電することにより、−5kVでの放電による帯電は−10kVによる放電による帯電で相殺されて−10kVでの放電による帯電値となる。また、−10kVの放電は帯電防止部材5により、パターン化されて被エレクトレット部材3に帯電される。−10kVでのパターン化されて帯電された部分以外の領域は−5kVでの放電による帯電が残留しているが、放電面が−10kVと逆であるため、−10kVでのパターン化されて帯電した領域に対して逆極性の帯電が残留することとなる。   In this embodiment, SUS is used for the antistatic member 5, and Al is used for the electrical conduction member 21. After the step of uniformly discharging and electrifying the A-side of the electret member 3 at -5 kV, the voltage value is -10 kV, which is higher in absolute value than the voltage value when the other B-side is discharged to the A side. By discharging, the charge due to the discharge at -5 kV is offset by the charge due to the discharge at -10 kV and becomes the charge value due to the discharge at -10 kV. Further, the discharge of −10 kV is patterned by the antistatic member 5 and charged to the electret member 3. The region other than the portion charged and charged at -10 kV remains charged by the discharge at -5 kV, but since the discharge surface is opposite to -10 kV, it is patterned and charged at -10 kV. The opposite polarity of the charged region remains.

よって、上記の放電工程を経てエレクトレット化した被エレクトレット部材3を静電アクチュエータの移動子として用いる場合、移動子の駆動を行なう電極と移動子との間に働く引斥の静電気力を利用して移動子の駆動を行なうのが主流であるので、静電アクチュエータの移動子としての所望の帯電パターン以外が逆極性に帯電していると、駆動を行なう電極との間に働く静電気力を効率良く利用することができる。   Therefore, when the electret member 3 that has been electretized through the above discharge process is used as a moving element of the electrostatic actuator, the electrostatic force of the pulling that works between the electrode that drives the moving element and the moving element is used. Since the mainstream is to drive the moving element, if the charged pattern other than the desired charging pattern as the moving element of the electrostatic actuator is charged with a reverse polarity, the electrostatic force acting between the driving electrode is efficiently Can be used.

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。   Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are naturally possible within the scope of the gist of the present invention.

(付記)
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
(Appendix)
The invention having the following configuration can be extracted from the specific embodiment.

(1) 放電電極と、上記放電電極に対向して配置された平板電極と、上記放電電極と上記平板電極との間に電圧を印加し放電を生じさせる電圧源と、で構成された放電装置における上記放電電極と上記平板電極との間に、被エレクトレット部材を上記放電電極と間隙をおいて配置し、
上記被エレクトレット部材を所定の領域で局所的に放電から保護する帯電防止部材が上記被エレクトレット部材に密着している状態で、上記放電装置によって放電を行なう、
ことを特徴とする静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
(1) A discharge device comprising: a discharge electrode; a flat plate electrode disposed opposite to the discharge electrode; and a voltage source that generates a discharge by applying a voltage between the discharge electrode and the flat plate electrode. Between the discharge electrode and the flat plate electrode, the electret member is arranged with a gap from the discharge electrode,
In a state where an antistatic member that locally protects the electret member from discharge in a predetermined region is in close contact with the electret member, discharge is performed by the discharge device.
A method for producing an electret film for an electrostatic actuator.

(対応する実施形態)
この(1)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法に関する実施形態は、第1実施形態が対応する。
(Corresponding embodiment)
1st Embodiment respond | corresponds to embodiment regarding the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators as described in this (1).

(作用効果)
この(1)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法によれば、帯電防止部材によって所定の領域で被エレクトレット部材の帯電を防止することによって、一回の放電でパターン化された静電パターンを持ったエレクトレットフィルムが作成できる。強い放電によって帯電を行なえば、高電荷密度で微細パターンのエレクトレットフィルムを効率的に作成可能である。
(Function and effect)
According to the method for producing an electret film for an electrostatic actuator described in (1), the electret member is prevented from being charged in a predetermined region by the antistatic member, thereby forming the electrostatic pattern patterned by one discharge. An electret film with a pattern can be created. If electrification is performed by strong discharge, an electret film having a high charge density and a fine pattern can be efficiently produced.

(2) 上記帯電防止部材が導電性部材で構成されていて、
上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材に積層する工程と、
上記帯電防止部材をリソグラフィ技術によって所定のパターンにパターニングする工程と、
上記放電装置において、積層された上記被エレクトレット部材と上記帯電防止部材の上記帯電防止部材側の面を上記放電電極に対向させて配置し、上記帯電防止部材を接地して、放電を行なう工程と、
上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材より除去する工程と、
を有することを特徴とする(1)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
(2) The antistatic member is composed of a conductive member,
Laminating the antistatic member on the electret member;
Patterning the antistatic member into a predetermined pattern by lithography,
A step of discharging in the discharge device by disposing the stacked electret member and the surface of the antistatic member on the side of the antistatic member facing the discharge electrode, and grounding the antistatic member; ,
Removing the antistatic member from the electret member;
(1) The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators according to (1).

(対応する実施形態)
この(2)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法に関する実施形態は、第1実施形態が、特には第1実施例が対応する。
(Corresponding embodiment)
The embodiment relating to the method for producing the electret film for an electrostatic actuator described in (2) corresponds to the first embodiment, particularly the first embodiment.

(作用効果)
この(2)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法によれば、パターニングされた金属領域においては放電電極から放電される電子がアースに流れるため、パターニングされた金属部位以外の領域のみが帯電され、局所的なエレクトレット化が可能となる。放電電極と被エレクトレット化フィルムとの距離を大きくとれ、放電電極の形状を針状等、効率的に放電が行なえる形状にできるので、高電圧での放電が可能となり、被エレクトレット化フィルムに高電荷密度で帯電させることが可能となる。また、被エレクトレットフィルム一面を一括で帯電できるので、帯電時間が短縮された効率の良い帯電が可能となる。さらに、リソグラフィ技術を用いるので、非常に微細なパターンが可能である。
(Function and effect)
According to the method for producing an electret film for an electrostatic actuator described in (2), since electrons discharged from the discharge electrode flow to the ground in the patterned metal region, only the region other than the patterned metal portion is present. It is charged and local electretization is possible. The distance between the discharge electrode and the electretized film can be increased, and the shape of the discharge electrode can be shaped to allow efficient discharge, such as a needle shape. It is possible to charge with charge density. In addition, since the entire surface of the electret film can be charged at once, efficient charging with reduced charging time is possible. Furthermore, since a lithography technique is used, a very fine pattern is possible.

(3) 上記帯電防止部材が絶縁性の部材で構成され、
上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材に積層する工程と、
上記帯電防止部材をリソグラフィ技術によって所定のパターンにパターニングする工程と、
上記放電装置において、積層された上記被エレクトレット部材と上記帯電防止部材の上記帯電防止部材側の面を上記放電電極に対向させて配置して放電を行なう工程と、
上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材より除去する工程と、
を有することを特徴とする(1)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
(3) The antistatic member is composed of an insulating member,
Laminating the antistatic member on the electret member;
Patterning the antistatic member into a predetermined pattern by lithography,
In the discharge device, the step of discharging by placing the electret member stacked and the antistatic member side surface of the antistatic member facing the discharge electrode; and
Removing the antistatic member from the electret member;
(1) The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators according to (1).

(対応する実施形態)
この(3)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法に関する実施形態は、第1実施形態が、特には第2実施例が対応する。
(Corresponding embodiment)
The embodiment relating to the method for producing the electret film for an electrostatic actuator described in (3) corresponds to the first embodiment, particularly the second embodiment.

(作用効果)
この(3)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法によれば、帯電防止部材のパターニングされた絶縁性領域が、帯電において犠牲層となり、絶縁性領域以外の領域の被エレクトレット部材が放電を受けてパターニングされて帯電される。つまり、帯電防止部材のパターンが逆転写された状態のパターンで被エレクトレット部材は帯電されることになる。放電電極と被エレクトレット化フィルムとの距離を大きくとれ、放電電極の形状を針状等、効率的に放電が行なえる形状にできるので、高電圧での放電が可能となり、被エレクトレット化フィルムに高電荷密度で帯電させることが可能となる。また、大きな固定電荷を帯電させることが可能となる。さらに、被エレクトレットフィルム一面を一括で帯電できるので、帯電時間が短縮された効率の良い帯電が可能となる。
(Function and effect)
According to the method for producing an electret film for an electrostatic actuator described in (3), the patterned insulating region of the antistatic member becomes a sacrificial layer in charging, and the electret member in the region other than the insulating region is discharged. In response, it is patterned and charged. That is, the electret member is charged with a pattern in which the pattern of the antistatic member is reversely transferred. The distance between the discharge electrode and the electretized film can be increased, and the shape of the discharge electrode can be shaped to allow efficient discharge, such as a needle shape. It is possible to charge with charge density. In addition, a large fixed charge can be charged. Furthermore, since the entire surface of the electret film can be charged at once, efficient charging with reduced charging time is possible.

(4) 上記帯電防止部材が導電性部材と絶縁性の部材とで構成され、
上記被エレクトレット部材に上記導電性の部材と上記絶縁性の部材とを積層させて、上記被エレクトレット部材に上記帯電防止部材が積層している状態にする工程と、
上記帯電防止部材をリソグラフィ技術によって所定のパターンにパターニングする工程と、
上記放電装置において、積層された上記被エレクトレット部材と上記帯電防止部材の上記帯電防止部材側の面を上記放電電極に対向させて配置し、上記帯電防止部材の上記導電性部材の層を接地して、放電を行なう工程と、
上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材より除去する工程と、
を有することを特徴とする(1)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
(4) The antistatic member is composed of a conductive member and an insulating member,
A step of laminating the conductive member and the insulating member on the electret member so that the antistatic member is laminated on the electret member;
Patterning the antistatic member into a predetermined pattern by lithography,
In the discharge device, the stacked electret member and the surface of the antistatic member on the side of the antistatic member are arranged to face the discharge electrode, and the conductive member layer of the antistatic member is grounded. A process of discharging,
Removing the antistatic member from the electret member;
(1) The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators according to (1).

(対応する実施形態)
この(4)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法に関する実施形態は、第1実施形態が、特には第3実施例対応する。
(Corresponding embodiment)
The embodiment relating to the method for producing the electret film for an electrostatic actuator described in (4) corresponds to the first embodiment, particularly the third embodiment.

(作用効果)
この(4)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法によれば、帯電防止部材が絶縁性層と導電性層の2層構造で、絶縁層が帯電において犠牲層となり放電電子を遮蔽する役割を持ち、導電性層が放電電子をアースに逃がす役割を持つため、被エレクトレット部材は、帯電防止部材の所定のパターンにおいて放電の影響を逃れるため、放電処理によりパターン化された静電パターンを持つことができる。なお、放電の影響をパターンによって防止する効果が高いため、より高電圧での放電が可能となるので、高電荷密度の帯電が可能となる。さらに、リソグラフィ技術を用いるので、非常に微細なパターンが可能である。
(Function and effect)
According to the method for producing an electret film for an electrostatic actuator described in (4), the antistatic member has a two-layer structure of an insulating layer and a conductive layer, and the insulating layer becomes a sacrificial layer in charging and shields discharge electrons. Therefore, the electret member escapes the influence of the discharge in a predetermined pattern of the antistatic member, and therefore the electrostatic pattern patterned by the discharge treatment is used. Can have. In addition, since the effect of preventing the influence of the discharge by the pattern is high, the discharge at a higher voltage is possible, so that the charge with a high charge density is possible. Furthermore, since a lithography technique is used, a very fine pattern is possible.

(5) 上記帯電防止部材が所定のパターンを持つ導電性の薄板状部材で構成され、
上記被エレクトレット部材に上記帯電防止部材を密着させる工程と、
上記放電装置において、積層された上記被エレクトレット部材と上記帯電防止部材の上記帯電防止部材側の面を上記放電電極に対向させて配置し、上記帯電防止部材を接地して放電を行なう工程と、
を有することを特徴とする(1)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
(5) The antistatic member is composed of a conductive thin plate member having a predetermined pattern,
Adhering the antistatic member to the electret member;
In the discharge device, a step of disposing the stacked electret member and the surface of the antistatic member on the side of the antistatic member facing the discharge electrode, and grounding the antistatic member and discharging.
(1) The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators according to (1).

(対応する実施形態)
この(5)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法に関する実施形態は、第1実施形態が、特に第4実施例が対応する。
(Corresponding embodiment)
The embodiment relating to the method for manufacturing the electret film for an electrostatic actuator described in (5) corresponds to the first embodiment, particularly the fourth embodiment.

(作用効果)
この(5)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法によれば、放電処理を行なった後、被エレクトレット部材は金属が積層されていない状態となるため、金属を積層するのと比べてフィルム表面の均一性が向上する。また、毎回金属をスパッタリング等で積層させる必要がないため、全工程総時間が短縮とコストが減少する。
(Function and effect)
According to the method for producing an electret film for an electrostatic actuator described in (5), since the electret member is in a state in which the metal is not laminated after performing the discharge treatment, compared with the case where the metal is laminated. The uniformity of the film surface is improved. In addition, since it is not necessary to deposit the metal by sputtering or the like every time, the total process time is shortened and the cost is reduced.

(6) 上記帯電防止部材が所定のパターンを持つ絶縁性の薄板状部材で構成され、
上記被エレクトレット部材に上記帯電防止部材を密着させる工程と、
上記放電装置において、積層された上記被エレクトレット部材と上記帯電防止部材の上記帯電防止部材側の面を上記放電電極に対向させて配置し、放電を行なう工程と、
を有することを特徴とする(1)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
(6) The antistatic member is composed of an insulating thin plate member having a predetermined pattern,
Adhering the antistatic member to the electret member;
In the discharge device, the step of disposing the stacked electret member and the antistatic member side surface of the antistatic member facing the discharge electrode, and discharging,
(1) The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators according to (1).

(対応する実施形態)
この(6)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法に関する実施形態は、第1実施形態が、特に第5実施例が対応する。
(Corresponding embodiment)
The embodiment relating to the method for producing the electret film for an electrostatic actuator described in (6) corresponds to the first embodiment, particularly the fifth embodiment.

(作用効果)
この(6)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法によれば、放電処理を行なった後、被エレクトレットフィルムは絶縁性部材が除去工程をせずに積層されていない状態となるため、積層するのと比べてフィルム表面の均一性が向上する。また、毎回絶縁性部材を積層させる必要がないため、時間とコストが減る。なお、絶縁性部材の場合、導電性部材と比べてマスクを接地する必要がないため、工程が簡便化される。
(Function and effect)
According to the method for manufacturing an electret film for an electrostatic actuator described in (6), since the electret film is not laminated without performing the removing step after the discharge treatment, The uniformity of the film surface is improved as compared with the case of laminating. Moreover, since it is not necessary to laminate | stack an insulating member every time, time and cost reduce. In the case of an insulating member, the process is simplified because it is not necessary to ground the mask as compared to the conductive member.

(7) 放電電極と、上記放電電極に対向して配置された平板電極と、上記放電電極と上記平板電極との間に電圧を印加し放電を生じさせる電圧源と、で構成された上記放電装置における上記放電電極と上記平板電極との間に、被エレクトレット部材を上記放電電極と間隙をおいて配置し、
所定の領域で局所的に電気を通す局所導通部材を、上記平板電極に密着もしくは電気的に繋げて上記放電電極に対向して配置し、
上記局所導通部材の上記放電電極に対向した面に上記被エレクトレット部材を密着し、
上記放電装置によって放電を行なう、
ことを特徴とする静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
(7) The discharge comprising: a discharge electrode; a flat plate electrode disposed opposite to the discharge electrode; and a voltage source that generates a discharge by applying a voltage between the discharge electrode and the flat plate electrode. Between the discharge electrode and the flat plate electrode in the apparatus, the electret member is disposed with a gap from the discharge electrode,
A local conduction member that conducts electricity locally in a predetermined region is disposed in close contact with or electrically connected to the flat plate electrode and opposed to the discharge electrode,
The electret member is in close contact with the surface of the local conducting member facing the discharge electrode,
Discharging by the discharge device,
A method for producing an electret film for an electrostatic actuator.

(対応する実施形態)
この(7)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法に関する実施形態は、第2実施形態が対応する。
(Corresponding embodiment)
2nd Embodiment respond | corresponds to embodiment regarding the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators as described in this (7).

(作用効果)
この(7)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法によれば、局所導通部材のパターニングされた部位のみ帯電され、パターン化された固定電荷部位を持つエレクトレットフィルムができる。被エレクトレット部材は局所導通部材に密着させて帯電を行なうことになるので、総工程時間を考えた場合、時間が短縮される。また、違うパターンを帯電させる場合、違うパターンの局所導通部材を取り替えるだけなので容易である。
(Function and effect)
According to the method for producing an electret film for an electrostatic actuator described in (7), only the patterned portion of the local conductive member is charged, and an electret film having a patterned fixed charge portion can be obtained. Since the electret member is charged by being brought into close contact with the local conductive member, the time is reduced when considering the total process time. In addition, when charging a different pattern, it is easy to replace the local conductive member of a different pattern.

(8) 上記平板電極が所定の領域で局所的に電気を通す部材で構成され、
上記平板電極の上記放電電極に対向した面に上記被エレクトレット部材が密着して配置され、
上記放電装置によって放電を行なう工程を有する、
ことを特徴とする(7)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
(8) The plate electrode is composed of a member that conducts electricity locally in a predetermined region,
The electret member is disposed in close contact with the surface of the flat plate electrode facing the discharge electrode,
Having a step of discharging by the discharge device,
The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators as described in (7) characterized by the above-mentioned.

(対応する実施形態)
この(8)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法に関する実施形態は、第2実施形態が、特に変形例が対応する。
(Corresponding embodiment)
The embodiment relating to the method for producing the electret film for an electrostatic actuator described in (8) corresponds to the second embodiment, in particular, the modification.

(作用効果)
この(8)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法によれば、平板電極のパターニングされた部位のみ帯電されるので、総工程時間を考えた場合、時間が短縮される。また、簡単な構成でパターン化した帯電を行なうことができる。
(Function and effect)
According to the method for producing an electret film for an electrostatic actuator described in (8), only the patterned portion of the flat plate electrode is charged, so that the time is shortened in consideration of the total process time. Further, patterned charging can be performed with a simple configuration.

(9) 上記放電装置により、上記被エレクトレット部材に第1の電圧値で第1の放電を行なう工程と、
上記被エレクトレット部材の上記第1の放電を行なったときに上記放電電極に対向した面を上記平板電極に密着させ、上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材の上記平板電極に密着させた面ではないもう一方の面に密着した状態で、上記放電装置により上記第1の電圧値よりも大きい第2の電圧値で放電を行なう工程と、
を有することを特徴とする(1)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
(9) performing a first discharge at the first voltage value on the electret member by the discharge device;
When the first discharge of the electret member is performed, the surface facing the discharge electrode is brought into close contact with the flat plate electrode, and the antistatic member is not brought into close contact with the flat plate electrode of the electret member. A step of performing discharge at a second voltage value larger than the first voltage value by the discharge device while being in close contact with the other surface;
(1) The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators according to (1).

(対応する実施形態)
この(9)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法に関する実施形態は、第3実施形態が対応する。
(Corresponding embodiment)
The third embodiment corresponds to the embodiment related to the method for manufacturing the electret film for electrostatic actuator described in (9).

(作用効果)
この(9)に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法によれば、第1の放電を行い被エレクトレット部材の一面に帯電させた後、他方の面にパターン化されたマスクをのせて第1の放電よりも大きい電圧値で第2の放電を行なうことによって、金属マスクのパターン化された部分とされていない部分をそれぞれ逆極性に帯電することができる。
(Function and effect)
According to the method for producing an electret film for an electrostatic actuator described in (9), after the first discharge is performed to charge one surface of the electret member, the patterned mask is placed on the other surface. By performing the second discharge with a voltage value larger than the discharge of 1, the patterned portion and the non-patterned portion of the metal mask can be charged with opposite polarities.

(a)はコロナ放電を行うためのコロナ放電処理装置の構成を示した概略図であり、(b)は本発明の第1実施形態に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法における放電の工程を示した概略図である。(A) is the schematic which showed the structure of the corona discharge processing apparatus for performing a corona discharge, (b) is the discharge process in the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators concerning 1st Embodiment of this invention. It is the schematic which showed. 第1実施形態の第1実施例に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図である。It is the schematic which showed each process of the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators which concerns on 1st Example of 1st Embodiment. 第1実施形態の第2実施例に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図である。It is the schematic which showed each process of the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators concerning 2nd Example of 1st Embodiment. 第1実施形態の第3実施例に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図である。It is the schematic which showed each process of the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators which concerns on 3rd Example of 1st Embodiment. 第1実施形態の第4実施例に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図である。It is the schematic which showed each process of the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators which concerns on 4th Example of 1st Embodiment. 第1実施形態の第5実施例に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図である。It is the schematic which showed each process of the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators which concerns on 5th Example of 1st Embodiment. (a)は本発明の第2実施形態に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法における放電の工程を示した概略図であり、(b)は電子の流れを説明するための図である。(A) is the schematic which showed the process of the discharge in the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators concerning 2nd Embodiment of this invention, (b) is a figure for demonstrating the flow of an electron. 第2実施形態に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の変形例における放電の工程を示した概略図である。It is the schematic which showed the process of the discharge in the modification of the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators concerning 2nd Embodiment. 本発明の第3実施形態に係る静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法の各工程を示した概略図である。It is the schematic which showed each process of the manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators concerning 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…放電電極、 2…平板電極、 3…被エレクトレット部材、 4…電圧源、 5…帯電防止部材、 21…電気導通部材、 22…局所導通部材、 23…局所導通平板電極、 51…導電性部材、 52…絶縁性部材、 53…導電性薄板部材、 54…絶縁性薄板部材、100,110…コロナ放電処理装置。     DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Discharge electrode, 2 ... Flat plate electrode, 3 ... Electret member, 4 ... Voltage source, 5 ... Antistatic member, 21 ... Electrical conduction member, 22 ... Local conduction member, 23 ... Local conduction plate electrode, 51 ... Conductivity 52, insulating member, 53 ... conductive thin plate member, 54 ... insulating thin plate member, 100, 110 ... corona discharge treatment apparatus.

Claims (9)

放電電極と、上記放電電極に対向して配置された平板電極と、上記放電電極と上記平板電極との間に電圧を印加し放電を生じさせる電圧源と、で構成された放電装置における上記放電電極と上記平板電極との間に、被エレクトレット部材を上記放電電極と間隙をおいて配置し、
上記被エレクトレット部材を所定の領域で局所的に放電から保護するようパターンニングされた帯電防止部材が上記被エレクトレット部材に密着している状態で、上記放電装置によって放電を行ない、上記被エレクトレット部材の帯電領域を一括して帯電することを特徴とする静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
The discharge in a discharge device comprising: a discharge electrode; a flat plate electrode disposed opposite to the discharge electrode; and a voltage source that generates a discharge by applying a voltage between the discharge electrode and the flat plate electrode. Between the electrode and the flat plate electrode, the electret member is disposed with a gap from the discharge electrode,
The state in which patterned antistatic member to protect the electret member from locally discharged in the predetermined region is in close contact with the object to be electret member, discharge line stomach by the discharge device, the target electret A method for producing an electret film for an electrostatic actuator, wherein a charged region of a member is charged together .
上記帯電防止部材が導電性部材で構成されていて、
上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材に積層する工程と、
上記帯電防止部材をリソグラフィ技術によって所定のパターンにパターニングする工程と、
上記放電装置において、積層された上記被エレクトレット部材と上記帯電防止部材の上記帯電防止部材側の面を上記放電電極に対向させて配置し、上記帯電防止部材を接地して、放電を行なう工程と、
上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材より除去する工程と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
The antistatic member is composed of a conductive member,
Laminating the antistatic member on the electret member;
Patterning the antistatic member into a predetermined pattern by lithography,
A step of discharging in the discharge device by disposing the stacked electret member and the surface of the antistatic member on the side of the antistatic member facing the discharge electrode, and grounding the antistatic member; ,
Removing the antistatic member from the electret member;
The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
上記帯電防止部材が絶縁性の部材で構成され、
上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材に積層する工程と、
上記帯電防止部材をリソグラフィ技術によって所定のパターンにパターニングする工程と、
上記放電装置において、積層された上記被エレクトレット部材と上記帯電防止部材の上記帯電防止部材側の面を上記放電電極に対向させて配置して放電を行なう工程と、
上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材より除去する工程と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
The antistatic member is composed of an insulating member,
Laminating the antistatic member on the electret member;
Patterning the antistatic member into a predetermined pattern by lithography,
In the discharge device, the step of discharging by placing the electret member stacked and the antistatic member side surface of the antistatic member facing the discharge electrode; and
Removing the antistatic member from the electret member;
The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
上記帯電防止部材が導電性部材と絶縁性の部材とで構成され、
上記被エレクトレット部材に上記導電性の部材と上記絶縁性の部材とを積層させて、上記被エレクトレット部材に上記帯電防止部材が積層している状態にする工程と、
上記帯電防止部材をリソグラフィ技術によって所定のパターンにパターニングする工程と、
上記放電装置において、積層された上記被エレクトレット部材と上記帯電防止部材の上記帯電防止部材側の面を上記放電電極に対向させて配置し、上記帯電防止部材の上記導電性部材の層を接地して、放電を行なう工程と、
上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材より除去する工程と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
The antistatic member is composed of a conductive member and an insulating member,
A step of laminating the conductive member and the insulating member on the electret member so that the antistatic member is laminated on the electret member;
Patterning the antistatic member into a predetermined pattern by lithography,
In the discharge device, the stacked electret member and the surface of the antistatic member on the side of the antistatic member are arranged to face the discharge electrode, and the conductive member layer of the antistatic member is grounded. A process of discharging,
Removing the antistatic member from the electret member;
The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
上記帯電防止部材が所定のパターンを持つ導電性の薄板状部材で構成され、
上記被エレクトレット部材に上記帯電防止部材を密着させる工程と、
上記放電装置において、積層された上記被エレクトレット部材と上記帯電防止部材の上記帯電防止部材側の面を上記放電電極に対向させて配置し、上記帯電防止部材を接地して放電を行なう工程と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
The antistatic member is composed of a conductive thin plate member having a predetermined pattern,
Adhering the antistatic member to the electret member;
In the discharge device, a step of disposing the stacked electret member and the surface of the antistatic member on the side of the antistatic member facing the discharge electrode, and grounding the antistatic member and discharging.
The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
上記帯電防止部材が所定のパターンを持つ絶縁性の薄板状部材で構成され、
上記被エレクトレット部材に上記帯電防止部材を密着させる工程と、
上記放電装置において、積層された上記被エレクトレット部材と上記帯電防止部材の上記帯電防止部材側の面を上記放電電極に対向させて配置し、放電を行なう工程と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
The antistatic member is composed of an insulating thin plate member having a predetermined pattern,
Adhering the antistatic member to the electret member;
In the discharge device, the step of disposing the stacked electret member and the antistatic member side surface of the antistatic member facing the discharge electrode, and discharging,
The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
放電電極と、上記放電電極に対向して配置された平板電極と、上記放電電極と上記平板電極との間に電圧を印加し放電を生じさせる電圧源と、で構成された上記放電装置における上記放電電極と上記平板電極との間に、被エレクトレット部材を上記放電電極と間隙をおいて配置し、
所定の領域で局所的に電気を通すようパターニングされた局所導通部材を、上記平板電極に密着もしくは電気的に繋げて上記放電電極に対向して配置し、
上記局所導通部材の上記放電電極に対向した面に上記被エレクトレット部材を密着し、上記放電装置によって放電を行ない、上記被エレクトレット部材の帯電領域を一括して帯電することを特徴とする静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
The discharge device according to the above aspect of the present invention, comprising: a discharge electrode; a flat plate electrode disposed opposite the discharge electrode; and a voltage source that generates a discharge by applying a voltage between the discharge electrode and the flat plate electrode. Between the discharge electrode and the flat plate electrode, the electret member is disposed with a gap from the discharge electrode,
A local conductive member patterned so as to conduct electricity locally in a predetermined region is disposed in close contact with or electrically connected to the flat plate electrode and opposed to the discharge electrode,
Static, characterized in that the surface which is opposed to the discharge electrode of the local conductive member in close contact with the object to be electret member, have rows of discharge by the discharge device, charged collectively charged region of the object to be electret member Manufacturing method of electret film for electric actuator.
上記平板電極が所定の領域で局所的に電気を通す部材で構成され、
上記平板電極の上記放電電極に対向した面に上記被エレクトレット部材が密着して配置され、
上記放電装置によって放電を行なう工程を有する、
ことを特徴とする請求項7に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
The plate electrode is composed of a member that conducts electricity locally in a predetermined region,
The electret member is disposed in close contact with the surface of the flat plate electrode facing the discharge electrode,
Having a step of discharging by the discharge device,
The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators of Claim 7 characterized by the above-mentioned.
上記放電装置により、上記被エレクトレット部材に第1の電圧値で第1の放電を行なう工程と、
上記被エレクトレット部材の上記第1の放電を行なったときに上記放電電極に対向した面を上記平板電極に密着させ、上記帯電防止部材を上記被エレクトレット部材の上記平板電極に密着させた面ではないもう一方の面に密着した状態で、上記放電装置により上記第1の電圧値よりも大きい第2の電圧値で放電を行なう工程と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の静電アクチュエータ用エレクトレットフィルムの製造方法。
A step of performing a first discharge at a first voltage value on the electret member by the discharge device;
When the first discharge of the electret member is performed, the surface facing the discharge electrode is brought into close contact with the flat plate electrode, and the antistatic member is not brought into close contact with the flat plate electrode of the electret member. A step of performing discharge at a second voltage value larger than the first voltage value by the discharge device while being in close contact with the other surface;
The manufacturing method of the electret film for electrostatic actuators of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
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