JP4598723B2 - Electronic component mounting machine - Google Patents
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Description
本発明は、部品を吸着し所定の基板上に装着する電子部品実装機に関し、詳しくはノズル待機位置の保持部に保持されている複数の装着ノズルから任意のものを選択して、部品装着ヘッドにとりつけるようにした電子部品実装機に関するものである。 The present invention relates to an electronic component mounter that picks up a component and mounts it on a predetermined substrate. More specifically, the present invention relates to a component mounting head that selects an arbitrary one from a plurality of mounting nozzles held in a holding unit at a nozzle standby position. The present invention relates to an electronic component mounting machine that can be attached to.
電子部品を電子回路基板に装着する電子部品実装機は、近年電子部品の種類及び多様化に伴い、多種類のノズルが使用されている。例えば、吸着する部品の大小等、部品の種類や作業の種類に応じて、小ノズル、大ノズル、特殊ノズル、部品位置規正を行う規正爪付きノズル等多種類のノズルが使用され、これを限られたヘッドで対応するために、ヘッドにおいてノズルチェンジが行われれてきた。 2. Description of the Related Art In recent years, electronic component mounting machines that mount electronic components on an electronic circuit board have used various types of nozzles in accordance with the types and diversification of electronic components. For example, there are many types of nozzles, such as small nozzles, large nozzles, special nozzles, and nozzles with regulating claws that perform component position adjustment, depending on the type of component, such as the size of the component to be sucked, and the type of work. In order to cope with the provided head, a nozzle change has been performed in the head.
以下、図8を参照して、従来の部品実装機について説明する。部品実装機はノズル交換機能を有するノズル待機位置1、装着ヘッド6、回路基板移送装置13、部品供給部14を有し、前記装着ヘッド6は、部品供給部14と移送装置13上の所定位置に位置決めされた回路基板とノズル待機位置1の間に渡ってXY方向に移動し、部品装着部として移動体8に取り付けられている。
Hereinafter, a conventional component mounter will be described with reference to FIG. The component mounting machine has a nozzle standby position 1 having a nozzle replacement function, a
図9には、記憶媒体を備えたノズルを設置した移動体8が示されており、記憶媒体を備えたノズル2、記憶媒体3、装着ヘッド6、記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部7を有し、ノズル待機位置とヘッドのノズル交換動作が行われた場合、ノズル交換終了後、ノズル交換を行ったヘッドに取り付けられたノズルのノズル情報は記憶媒体3の情報を介して読み取り・書き込み手段7で読み取られる。読み取られた情報を制御装置に送って判断を行い、適正であればそのまま装着工程が続けられるが、不適正であれば装着ノズルをノズル待機位置に戻し、適正な装着ノズルに交換する。これにより装着ヘッドの取り付けミスを防いでいた。この構成は、特願平3−75522号として出願されている。
しかしながら上記のような構成では、ノズル待機位置にセットされたノズルが適正な位置にあるか、不適正な位置にあるかを判断する手段がなく、装着ヘッドにノズルの取り付けを行ってからでなければ適正なノズルが取り付けられたか否かの判断が行えず、不適正なノズルを取り付けた場合は、ノズル交換を再度行わなければならず、タクトのロスが発生していた。 However, in the configuration as described above, there is no means for determining whether the nozzle set at the nozzle standby position is in an appropriate position or in an inappropriate position, and must be after the nozzle is attached to the mounting head. For example, it is impossible to determine whether or not an appropriate nozzle is attached. When an inappropriate nozzle is attached, the nozzle must be replaced again, resulting in a loss of tact.
上記問題点を解決するために、ノズルの各種情報を記憶する記録媒体を備えたノズルと前記記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部を備えたノズル交換可能な電子部品実装機において、ノズル待機位置に前記記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部を設けたことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, in a nozzle replaceable electronic component mounting machine equipped with a nozzle having a recording medium for storing various kinds of nozzle information and a reading and writing unit for information with respect to the storage medium, the nozzle standby position is set. An information reading / writing unit for the storage medium is provided.
本発明によれば、ノズル待機位置に設置されたノズルの記憶媒体よりノズル情報を読み取ることにより、ノズル待機位置に設置されたノズルが適正な位置にあるかどうかを判断でき、適正にノズルを装着することが可能となり、従来装置のようにノズル交換によるタクトのロスの発生を防ぐことができる。 According to the present invention, by reading the nozzle information from the nozzle storage medium installed at the nozzle standby position, it is possible to determine whether the nozzle installed at the nozzle standby position is in an appropriate position, and properly mounting the nozzle. This makes it possible to prevent the occurrence of tact loss due to nozzle replacement as in the conventional apparatus.
請求項1に記載の発明は、ノズルの各種情報を記憶する記録媒体を備えたノズルと、各ノズル待機位置におけるノズルの記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部と、各ノズル待機位置におけるノズルの検出を行うノズル検出部を備えた電子部品実装機におけるノズル種別整合方法であって、ノズル待機位置におけるノズルの記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部よりノズルデータの読み取りが行えなかった場合で当該ノズル待機位置におけるノズルの検出を行うノズル検出部によりノズルの検出が行えない場合には、空きのノズル待機位置とする工程と、
ノズル待機位置におけるノズルの記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部よりノズルデータの読み取りが行えた場合には、前記情報の読み取り及び書き込み部を用いて読み取られた記憶媒体内に記憶されたノズル種別と、マシン本体内のノズル待機位置のノズル種別データに基づき、ノズル種別の整合性をチェックする工程とを少なくとも有することを特徴とする電子部品実装機のノズル種別整合方法であり、データが不整合の場合には、データ不整合エラーを発し、オペレータに警告を促すことにより、不適正なノズルをヘッドに取り付けたことにより生ずるノズル交換時間のロスを減らすことができる。
According to the first aspect of the present invention, a nozzle having a recording medium for storing various types of nozzle information, a reading and writing unit for reading information from the nozzle storage medium at each nozzle standby position, and nozzle detection at each nozzle standby position Nozzle type matching method in an electronic component mounting machine equipped with a nozzle detection unit for performing nozzle reading when information on the nozzle storage medium at the nozzle standby position and nozzle data cannot be read from the writing unit When the nozzle detection unit that detects the nozzle at the position cannot detect the nozzle, a step of setting an empty nozzle standby position;
When the nozzle data can be read from the information reading and writing unit for the nozzle storage medium at the nozzle standby position, the nozzle type stored in the storage medium read using the information reading and writing unit, and And a nozzle type matching method for an electronic component mounting machine characterized by comprising at least a step of checking the consistency of the nozzle type based on the nozzle type data at the nozzle standby position in the machine body, and the data is inconsistent In this case, it is possible to reduce the loss of nozzle replacement time caused by attaching an inappropriate nozzle to the head by issuing a data mismatch error and prompting the operator to give a warning.
以下、本発明の実施の形態について図1〜図7を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
ここで全体配置を示す図とヘッド構成を示す図は、従来例の図8、図9と同じであり、ここではその説明を省略する。 Here, the diagram showing the overall arrangement and the diagram showing the head configuration are the same as those in FIGS. 8 and 9 of the conventional example, and the description thereof is omitted here.
図1は記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部を備えたノズル待機装置を示す側面図であり、図2はその平面図である。図において、1はノズル待機位置、2は記憶媒体を備えたノズル、3は記憶媒体、4は情報の読み取り及び書き込み部、5はノズル検出センサー、6は装着ヘッド、7は装着ヘッドに設置された情報の読み取り及び書き込み部である。ノズル待機位置にセットされるノズルは、ノズル情報が記憶媒体を介して読み取り及び書き込み部4で読み取られるように、一定の決まった方向にセットされる。部品装着ヘッド6より部品待機位置1にノズルをセットする場合は、装着ヘッド6に設置されている情報の読み取り及び書き込み部7が記憶媒体3を読み取れる位置より180°回転させてからセットを行う。また、ノズル待機位置1にセットされたノズル記憶媒体3の検出は、部品装着動作のスタート時に行われる。それ以外のタイミングにおいてもオペレータが指示を出せば随時行うことができる。
FIG. 1 is a side view showing a nozzle standby device having a unit for reading and writing information on a storage medium, and FIG. 2 is a plan view thereof. In the figure, 1 is a nozzle standby position, 2 is a nozzle provided with a storage medium, 3 is a storage medium, 4 is an information reading and writing unit, 5 is a nozzle detection sensor, 6 is a mounting head, and 7 is installed in the mounting head. Information reading and writing unit. The nozzle set at the nozzle standby position is set in a fixed direction so that the nozzle information is read by the reading and writing unit 4 via the storage medium. When the nozzle is set at the component standby position 1 from the
情報の読み取り及び書き込み部4において、読み取られたノズル種別は本体内の制御コントローラに送られ、各ノズル待機位置のノズル種別を示すデータと整合しているかをチェックされる。ノズル種別の整合性をチェックする動作のフローチャートは図3に示されている。 In the information reading / writing unit 4, the read nozzle type is sent to the control controller in the main body, and it is checked whether or not it matches the data indicating the nozzle type at each nozzle standby position. A flowchart of the operation for checking the consistency of the nozzle type is shown in FIG.
図3に基づいて動作手順を説明する。まず、図1の情報の読み取り及び書き込み部4にて、ノズルの記憶媒体3よりノズルデータの読み取りを行う工程と、読み取りが行えなかった場合は、ノズル検出センサー5にて、ノズルの検出を行う工程と、前工程において、ノズルの検出が行えない場合は、空きステーションとする工程と、検出が行えた場合は、記憶媒体の向きの確認を促すメッセージを表示する工程と、記憶媒体の向き確認後再度生産スタートを行う。ステップ1にて読み取りが行えた場合、読み取りデータよりノズル種別データの抽出を行う(ステップ2)。次にマシン本体内のノズル待機位置のノズル種別データとノズルの記憶媒体より読み取ったデータが同じであるか比較を行う(ステップ6)。データが不整合の場合は、データ不整合エラーを発しオペレータに警告を促す(ステップ7)。次に、ノズル待機位置の数とチェックを行ったノズル待機位置の数を比較し、チェックを行うノズル待機位置が残っているかの判断を行い(ステップ8)、残っている場合はステップ1に戻り次のノズル待機位置に対して同じ処理を行う。すべての動作が完了すると、マシン本体内のノズル待機位置のノズル種別データとノズルの記憶媒体より読み取ったデータが整合しているかのチェックが完了する。
The operation procedure will be described with reference to FIG. First, the information reading and writing unit 4 in FIG. 1 reads nozzle data from the
ステップ6において、データが不整合な場合に、図4のフローチャートのステップ7″に示すように、マシン動作モードを切り変えることにより、ステップ7において警告発生後に実際に設定されているノズル種別にマシン本体内のノズル待機位置のノズル種別データを変更する動作を行うことができる。
In
また、マシン本体内にノズル待機位置のノズル種別データが存在しない場合は、ノズル待機位置1の情報の読み取り及び書き込み部4にてノズル種別を読み取り、ノズル待機位置の各位置のノズル種別データを作成することが可能である。なお、ノズル待機位置の各位置におけるノズル種別データを作成する時は、ヘッド6にノズル2がセットされていないことが前提条件となる。
If there is no nozzle type data at the nozzle standby position in the machine body, the nozzle type is read by the information reading and writing unit 4 of the nozzle standby position 1 and the nozzle type data at each position of the nozzle standby position is created. Is possible. In addition, when creating the nozzle type data at each position of the nozzle standby position, it is a precondition that the
この動作のフローチャートは図5に示されている。図1の情報の読み取り及び書き込み部4にてノズルデータの読み取りをノズルの記憶媒体3より行う(ステップ11)。読み取りが行えなかった場合は、ノズル検出センサー5にてノズルの検出を行う(ステップ13)。検出が行えない場合は、空きのノズル待機位置とし(ステップ14)、ステップ16へ進む。検出が行えた場合は、ノズルの記憶媒体の位置が悪く記憶媒体の読み取りが行えないことが想定されるため、エラーを発生させマシンの停止を行い、記憶媒体の向きの確認を促すメッセージを表示し、記憶媒体の向き確認後再度生産スタートを行う(ステップ15)。ステップ11にて読み取りが行えた場合、読み取りデータよりノズル種別データの抽出を行う(ステップ12)。記憶媒体より読み取ったデータのノズル種別、または空き待機位置の情報をノズル待機位置の記憶領域に入力する(ステップ16)。次に、ノズル待機位置の数とノズルの記憶媒体の読み取り動作が行われたノズル待機位置の数を比較することにより、ノズルの記憶媒体より情報の読み込みを行うノズル待機位置が残っているかの判断を行い、残っている場合はステップ11に戻り同様の処理を行う。全ての処理が完了するとノズル待機位置にあるノズル種別を示すデータが作成される。
A flowchart of this operation is shown in FIG. The nozzle data is read from the
また図1では、ノズル待機位置の各々に情報の読み取り及び書き込み部4とノズル検出センサー5が取り付けられていたが、図6、図7に示すように、ノズル待機位置を平行に移動できる移動体9に前記情報の読み取り及び書き込み部4、ノズル検出センサー5を取り付けることにより、情報の読み取り及び書き込み部、ノズル検出センサーの数を減らすことができる。これにより情報の読み取り及び書き込み部と本体内の制御コントローラとの間のインターフェイスを少なくすることができ、マシン全体の制御構成を簡単にすることができる。ここで、10は移動体9を動作させるためのボールねじ、11はモータ、12は情報の読み取り及び書き込み部4とノズル検出センサー5に電源を供給するための可動ケーブルである。
移動体9の動作は、ある決められたノズル待機位置より記憶媒体の読み取り・書き込み及びノズル検出を行い、動作終了後は、隣りのノズル待機位置に移り同様の動作を繰り返す。これを全てのノズル待機位置に対して繰り返し行うことにより、ノズル待機位置各々に情報の読み取り及び書き込み部とノズル検出センサーを取り付けたのと同じ効果が実現できる。
In FIG. 1, the information reading / writing unit 4 and the
As for the operation of the moving
以上のように本発明は、記憶媒体を備えたノズルと記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部を用いて、ノズルの各種情報をノズル自身に持たせたことを特徴とするノズル交換可能な電子部品実装機において、ノズル待機位置に情報の読み取り及び書き込み部を設けたことにより、ノズルをヘッドに取り付ける前にノズル待機位置において、ノズルが適正な位置にあるか否かの判断を行えるため、不適正なノズルをヘッドに取り付けたことにより生ずるノズル交換時間のロスを減らすことができ、また、ノズル待機位置にセットされたノズルの記憶媒体より、ノズルデータを読み込むことにより、ノズルがセットされた位置よりノズル待機位置にあるノズル種別を示すデータを作成することができ、マシン本体内のノズル待機位置のノズル種別データと実際にノズル待機位置に取り付けられているノズル種別との整合性をとることができるので、電子部品実装機のノズル変換装置として有用である。 As described above, the present invention provides a nozzle-replaceable electronic component characterized in that the nozzle itself has various nozzle information using the nozzle provided with the storage medium and the information reading and writing unit for the storage medium. In the mounting machine, by providing information reading and writing unit at the nozzle standby position, it is possible to determine whether the nozzle is in the proper position at the nozzle standby position before attaching the nozzle to the head. The nozzle replacement time loss caused by attaching a new nozzle to the head can be reduced, and by reading the nozzle data from the nozzle storage medium set at the nozzle standby position, Data indicating the nozzle type at the nozzle standby position can be created, and the nozzle standby position in the machine body It is possible to ensure consistency between the nozzle types are actually attached to the nozzle waiting position with Le type data, it is useful as a nozzle converter of the electronic component mounting apparatus.
1 ノズル待機位置
2 記憶媒体を備えたノズル
3 記憶媒体
4 ノズルの記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部(待機位置)
5 ノズル検出センサー
6 装着ヘッド
7 ノズルの記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部(ヘッド部)
8 移動体(ヘッド部)
9 移動体(待機位置)
10 ボールネジ
11 モータ
12 可動ケーブル
13 回路基板移送装置
14 部品供給部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
5
8 Moving body (head)
9 Mobile body (standby position)
DESCRIPTION OF
Claims (1)
情報の読み取り及び書き込み部とノズル検出部を取り付けた移動体を、各ノズルのノズル待機位置に対して平行に移動可能に設けて、
ノズル待機位置におけるノズルの記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部よりノズルデータの読み取りが行えなかった場合で当該ノズル待機位置におけるノズルの検出を行うノズル検出部によりノズルの検出が行えない場合には、空きのノズル待機位置とする工程と、
ノズル待機位置におけるノズルの記憶媒体に対する情報の読み取り及び書き込み部よりノズルデータの読み取りが行えた場合には、前記情報の読み取り及び書き込み部を用いて読み取られた記憶媒体内に記憶されたノズル種別と、マシン本体内のノズル待機位置のノズル種別データに基づき、ノズル種別の整合性をチェックする工程とを少なくとも有することを特徴とする電子部品実装機のノズル種別整合方法。 An electronic device including a nozzle having a recording medium for storing various types of nozzle information, a reading and writing unit for reading information from the nozzle storage medium at each nozzle standby position, and a nozzle detection unit for detecting the nozzle at each nozzle standby position A nozzle type matching method in a component mounter,
A movable body equipped with an information reading and writing unit and a nozzle detection unit is provided so as to be movable in parallel to the nozzle standby position of each nozzle.
When the nozzle detection unit that detects the nozzle at the nozzle standby position cannot perform the nozzle detection when the nozzle data cannot be read from the nozzle storage medium at the nozzle standby position. A process of setting an empty nozzle standby position;
When the nozzle data can be read from the information reading and writing unit for the nozzle storage medium at the nozzle standby position, the nozzle type stored in the storage medium read using the information reading and writing unit, and And a nozzle type matching method for an electronic component mounting machine, comprising at least a step of checking the consistency of the nozzle type based on the nozzle type data at the nozzle standby position in the machine body.
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