JP4594856B2 - Electric switchgear control system - Google Patents
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Description
本発明は、電動で操作される横型ブラインド、ロールスクリーン、カーテン、シャッタ等の電動開閉装置の制御システムに関し、特に、例えば高層ビル等の窓面に設定されるような多数の電動開閉装置の開閉を制御する制御システムに適した電動開閉装置の制御システムに関する。 The present invention relates to a control system for an electric switchgear such as a horizontal blind, a roll screen, a curtain, and a shutter that is electrically operated. The present invention relates to a control system for an electric switchgear suitable for a control system for controlling the motor.
一般的にこの種の電動開閉装置の制御システムは、中央制御装置と複数の開閉制御装置との間でフロア制御装置を介して通信して電動開閉装置の制御を行なうようになっている。 In general, this type of electric switchgear control system controls the electric switchgear by communicating with a central controller and a plurality of switchgear controllers via a floor controller.
従来、このような制御システムにおいて異常・故障が発生した場合に、故障原因または故障個所を把握するものとして、特許文献1に記載されるものが知られている。これによれば、多数の電動ブラインドが、操作信号に基づく異常情報を中央制御装置としてのメインコントローラに出力する制御部を備え、メインコントローラは各電動ブラインドの異常情報を表示する表示装置を備えている。メインコントローラから各電動ブラインドに対して状態要求信号が出力されると、フロアコントローラを介して各電動ブラインドのメモリに格納された各電動ブラインドの動作状態および異常情報の格納内容が応答信号としてメインコントローラに出力されて、メインコントローラの表示装置で表示される。 Conventionally, what is described in Patent Document 1 is known as a method for grasping the cause of a failure or the location of a failure when an abnormality or failure occurs in such a control system. According to this, many electric blinds are provided with the control part which outputs the abnormality information based on an operation signal to the main controller as a central control apparatus, and the main controller is provided with the display apparatus which displays the abnormality information of each electric blind. Yes. When a status request signal is output from the main controller to each electric blind, the operation status of each electric blind stored in the memory of each electric blind via the floor controller and the stored contents of abnormality information are used as a response signal for the main controller. Is displayed on the display device of the main controller.
上記特許文献1では、各電動ブラインドの設置場所に赴くことなく、各電動ブラインドの異常有無および異常の状態をメインコントローラで確認することができるようになっているものの、通信ラインの異常は確認することができないため、通信ラインそのものが異常である場合には、電動ブラインド自体の異常も確認することができなくなってしまう。そのため、特にフロアコントローラと各電動ブラインドとの間の通信ラインの異常を調べるためには、依然として各フロアに赴いて調べる必要がある。 In Patent Document 1, although it is possible to check the presence / absence and abnormality of each electric blind without going to the installation location of each electric blind, the abnormality of the communication line is confirmed. Therefore, when the communication line itself is abnormal, it is impossible to confirm the abnormality of the electric blind itself. Therefore, in particular, in order to investigate an abnormality in the communication line between the floor controller and each electric blind, it is still necessary to visit each floor.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、フロア制御装置と開閉制御装置との間のフロア通信ラインの状況を中央制御装置にて確認することができる電動開閉装置の制御システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to make it possible to confirm the status of the floor communication line between the floor control device and the opening / closing control device with a central control device. It is to provide a control system for a switchgear.
前述した目的を達成するために、請求項1記載の発明は、中央制御装置と複数のフロア制御装置とがメイン通信ラインで接続され、フロア制御装置と複数の開閉制御装置とがフロア通信ラインで接続され、フロア制御装置を介して中央制御装置と開閉制御装置とで通信して電動開閉装置の制御を行なう電動開閉装置の制御システムにおいて、
メイン通信ラインとフロア通信ラインとの間には、モニタラインが設けられて、モニタラインを介してフロア通信ラインを流れる信号を中央制御装置にて受信可能とすることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the first aspect of the present invention, a central control device and a plurality of floor control devices are connected by a main communication line, and the floor control device and the plurality of opening / closing control devices are connected by a floor communication line. In the control system of the electric switchgear that is connected and communicates with the central controller and the switchgear controller via the floor controller to control the electric switchgear,
A monitor line is provided between the main communication line and the floor communication line, and a signal flowing through the floor communication line via the monitor line can be received by the central control device.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の前記モニタラインには切替手段が設けられており、前記中央制御装置からフロア制御装置へのモニタ指令により、切替手段が、モニタラインを介してフロア通信ラインとメイン通信ラインとを接続することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the monitor line according to the first aspect is provided with a switching means, and the switching means is switched to the floor via the monitor line in response to a monitor command from the central control device to the floor control device. The communication line and the main communication line are connected.
請求項3記載の発明は、請求項2記載のものにおいて、前記中央制御装置からフロア制御装置へのモニタ解除指令により、切替手段が、フロア通信ラインとメイン通信ラインとの接続を切り離すことを特徴とする。
The invention according to
請求項4記載の発明は、請求項2または3記載の前記モニタ指令またはモニタ解除指令が、監視するべきフロア通信ラインが接続されるフロア制御装置のアドレスデータを含むことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is characterized in that the monitor command or the monitor release command according to
本発明によれば、モニタラインを介してフロア通信ラインの信号を中央制御装置で受信可能としたことで、各フロアに出向くことなく、中央制御装置においてフロア通信ラインの状況を確認することができるようになる。これによって、フロア通信ライン及び/またはそのフロア通信ラインに接続される開閉制御装置の異常を検出することができるようになる。 According to the present invention, since the signal of the floor communication line can be received by the central control device via the monitor line, the status of the floor communication line can be confirmed in the central control device without going to each floor. It becomes like this. Accordingly, it is possible to detect an abnormality in the floor communication line and / or the open / close control device connected to the floor communication line.
請求項2記載の発明によれば、中央制御装置のモニタ指令によって、モニタラインを介してフロア通信ラインとメイン通信ラインとを接続することによって、メイン通信ラインの信号からフロア通信ラインの状況を確認することができるようになる。
According to the invention of
請求項3記載の発明によれば、中央制御装置のモニタ解除指令によって、モニタラインによるフロア通信ラインとメイン通信ラインとの接続を切り離すことによって、通常の状態に戻すことができるようになる。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to return to the normal state by disconnecting the connection between the floor communication line and the main communication line by the monitor line by the monitor release command of the central control unit.
請求項4記載の発明によれば、複数のフロア制御装置がある場合において、特定のフロア制御装置に接続されたフロア通信ラインの状況を確認することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when there are a plurality of floor control devices, it is possible to check the status of the floor communication line connected to the specific floor control device.
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明に関わる電動開閉装置の制御システムの全体構成例である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of the overall configuration of an electric switchgear control system according to the present invention.
中央制御装置1と複数のフロア制御装置2がメイン通信ライン5で接続され、フロア制御装置2と複数のブラインド制御装置(開閉制御装置)3がフロア通信ライン6で接続されている。
The central control device 1 and a plurality of
フロア制御装置2はビルの各フロアに原則的には1台相当、全体でN台(例えば最大127台)設置され、ブラインド制御装置3は各フロアにM台(例えば最大255台)設置される。したがって、ブラインド制御装置3は、最大N×M台(例えば32,385台)を設置可能となる大規模システムとなっている。
In principle, one
ブラインド制御装置3は、各電動ブラインド4または同一動作を行なうブラインドグループに対応しており、各電動ブラインド4の動作を行なわせるモータ等の駆動装置の駆動信号を送出すると共に電動ブラインド4に設けられたエンコーダからの電動ブラインドの開閉状態(例えば昇降高さ、回転角度)を表す信号を受信する。中央制御装置1と複数のブラインド制御装置3は、フロア制御装置2を中継装置として通信を行っており、中央制御装置1から制御指令が出され、フロア制御装置2を介してブラインド制御装置3へと送られて、電動ブラインド4の開閉制御が行なわれる。
The
電動ブラインド4は、横型ブラインド、ロールスクリーン、カーテン、シャッタ等の任意の電動開閉装置とすることができる。各電動ブラインド4または各ブラインドグループは、手元コントローラ9によって開閉動作を個別に制御可能にすることもでき、その場合、手元コントローラ9とブラインド制御装置3との間は無線または有線の通信ラインで信号を送受信可能となっている。
The electric blind 4 can be any electric opening / closing device such as a horizontal blind, a roll screen, a curtain, and a shutter. Each electric blind 4 or each blind group can be individually controlled to open and close by the hand controller 9, in which case a signal is transmitted between the hand controller 9 and the
図2は、図1の制御システムのブロック図である。
中央制御装置1は、CPUを含む信号処理部101と、メモリ102と、メイン通信ライン5を介してフロア制御装置2との信号を入出力する入出力部103と、表示装置104とを備える。
FIG. 2 is a block diagram of the control system of FIG.
The central control device 1 includes a
また、フロア制御装置2は、CPUを含む信号処理部121と、メモリ122と、メイン通信ライン5を介して中央制御装置1との信号を入出力する入出力部123と、フロア通信ライン6を介してブラインド制御装置3との信号を入出力する入出力部124と、を備える。
In addition, the
また、ブラインド制御装置3は、CPUを含む信号処理部131と、メモリ132と、フロア通信ライン6を介してフロア制御装置2との信号を入出力する入出力部133と、を備える。
Further, the
各フロア制御装置2と複数のブラインド制御装置3とを接続するフロア通信ライン6は、1回線とし、接続される複数のブラインド制御装置3を全て1つのフロア通信ライン6に接続することも可能であるが、図2に示したように、1つのフロア制御装置2に対して複数回線のフロア通信ライン6として、複数のブラインド制御装置3を分割して、該当するフロア通信ライン6に接続することも可能である。これによって、信号伝送の高速化を図り、または1つのフロア通信ライン6または1つのブラインド制御装置3の故障が、多数のブラインド制御装置3に影響を及ぼすことを回避することができる。
The
中央制御装置1の信号処理部101から開閉制御指令等の制御指令が出されると、メイン通信ライン5を介してフロア制御装置2にて受信される。制御指令には、フロア制御装置2を識別するフロアアドレス及びグループ番号のデータと、制御内容を表す信号が含まれる。グループ番号とは、同じフロアに属する電動ブラインド4で同じ開閉動作を行なう最小単位を識別する番号であり、最小単位が1つの電動ブラインドである場合にはブラインドアドレスとなり、ブラインド制御装置3及び/または電動ブラインド4を識別する番号となる。
When a control command such as an opening / closing control command is issued from the
制御指令が、その指令で指定されたフロア制御装置2に送信されると、フロア制御装置2の信号処理部121から制御指令が、該当するブラインド制御装置3へと送信される。この制御指令には、グループ番号のデータと、制御内容を表す信号が含まれる。
When the control command is transmitted to the
制御指令が、その指令で指定されたブラインド制御装置3に送信されると、ブラインド制御装置3の信号処理部131は、応答信号をフロア制御装置2に送信する。また、ブラインド制御装置3の信号処理部131は、制御内容に対応した駆動信号を電動ブラインド4に出力し、電動ブラインド4からの状態を表す信号を受信する。この状態信号は、ブラインド制御装置3からフロア制御装置2へと送信される。上記応答信号及び状態信号がフロア制御装置2のメモリ122に格納されると同時に、フロア制御装置2の信号処理部121は中央制御装置1へとこれらの信号を送信する。このとき、フロア制御装置2の入出力部124及び信号処理部121には、複数のフロア通信ライン6からの信号が並列に入力されて処理される。
When the control command is transmitted to the
図3に示したように、フロア制御装置2を介して、フロア通信ライン6とメイン通信ライン5の間にはモニタライン7が接続される。フロア通信ライン6がこの例のように複数ある場合には、フロア通信ライン6ごとにモニタライン7を接続することも可能であるが、信号線数が多数になるため、この例では、入出力部124に設けられた切替手段としてのライン切替回路126を介して複数のフロア通信ライン6と1つのモニタライン7とを接続している。ライン切替回路126は、通常は各フロア通信ライン6と信号処理部121とを接続している。
As shown in FIG. 3, a
さらに、モニタライン7は、入出力部123に設けられた切替手段としてのゲート回路128及び電圧変換器129を介して、メイン通信ライン5に接続される。
Further, the
ゲート回路128は、この場合AND回路で構成され、信号処理部121からのハイ信号により開いて、モニタライン7とメイン通信ライン5を接続し、ロー信号により閉じて、モニタライン7とメイン通信ライン5とを切り離すものである。
The
電圧変換器129は、メイン通信ライン5とフロア通信ライン6の電圧が同じレベル範囲で使用されている場合には不要であるが、異なるレベル範囲である場合に、フロア通信ライン6のレベルをメイン通信ライン5のレベルに合わせるべく電圧変換を行うものである。
The
以上のように構成されるシステムにおいて、中央制御装置1から各フロア通信ライン6の状態を監視する場合には、中央制御装置1からラインモニタ指令が送信される。ラインモニタ指令には、フロア制御装置2を識別するフロアアドレス及び監視するフロア通信ライン6を識別するライン番号のデータが含まれる。
In the system configured as described above, when the state of each
フロア制御装置2は、図4に示すように、中央制御装置1から指令信号を受信すると(ステップS12)、指令されたフロアアドレスに該当するかを判定し(ステップS14)、指定されたフロアアドレスに該当するフロア制御装置2は、ラインモニタ指令であるかを判定する(ステップS16)。ラインモニタ指令であると、信号処理部121がライン切替回路126の切替を行い指定されたライン番号に該当するフロア通信ライン6とモニタライン7とを接続する。同時に、信号処理部121がゲート回路128にハイ信号を送出して、ゲート回路128を開き、モニタライン7とメイン通信ライン5を接続する(ステップS18)。これにより、メイン通信ライン5には、電圧変換器129によって電圧変換された監視したいフロア通信ライン6と同じ信号が表れるために、これを中央制御装置1の信号処理部101にて取り込み、また必要に応じて中央制御装置1の表示装置104にて表示させることにより、フロア通信ライン6が正常に動作しているかを監視することができる。
As shown in FIG. 4, when receiving a command signal from the central control device 1 (step S12), the
監視作業が終了すると、中央制御装置1からラインモニタ解除指令が送信される。ラインモニタ指令には、フロア制御装置2を識別するフロアアドレスのデータが含まれる。指令されたフロアアドレスに該当するフロア制御装置2の信号処理部121は、ラインモニタ解除指令を受信すると(ステップS20)、ライン切替回路126の切替を行いフロア通信ライン6と信号処理部121との接続を復活させ、ゲート回路128を閉じ、モニタライン7とメイン通信ライン5とを切り離す(ステップS22)。
When the monitoring work is completed, a line monitor release command is transmitted from the central control device 1. The line monitor command includes floor address data for identifying the
こうして、必要に応じて中央制御装置1において、任意のフロア通信ライン6の状況を確認することができるため、各フロアに出向くことなく、フロア通信ライン6の異常またはそのフロア通信ライン6に接続される開閉制御装置3などの異常を確認することができるようになる。
In this way, since the status of any
但し、ライン切替回路126には、携帯可能な外部装置に接続可能な外部ライン8を設けておき、必要に応じてフロア制御装置2まで出向いて、この外部ライン8に外部装置を接続して、フロア通信ライン6の状況を確認できるようにしておくことも可能である。
However, the
1 中央制御装置
2 フロア制御装置
3 ブラインド制御装置(開閉制御装置)
4 電動ブラインド(電動開閉装置)
5 メイン通信ライン
6 フロア通信ライン
7 モニタライン
126 ライン切替回路(切替手段)
128 ゲート回路(切替手段)
1
4 Electric blinds (Electric switchgear)
5
128 Gate circuit (switching means)
Claims (4)
メイン通信ライン(5)とフロア通信ライン(6)との間には、モニタライン(7)が設けられて、モニタライン(7)を介してフロア通信ライン(6)を流れる信号を中央制御装置(1)にて受信可能とすることを特徴とする電動開閉装置の制御システム。 The central control device (1) and the plurality of floor control devices (2) are connected by the main communication line (5), and the floor control device (2) and the plurality of opening / closing control devices (3) are connected to the floor communication line (6). In the control system of the electric switchgear connected to the central controller (1) and the switchgear controller (3) via the floor controller (2) to control the electric switchgear (4),
A monitor line (7) is provided between the main communication line (5) and the floor communication line (6), and a signal flowing through the floor communication line (6) via the monitor line (7) is sent to the central controller. A control system for an electric switchgear characterized in that reception is possible in (1).
4. The electric switchgear control according to claim 2, wherein the monitor command or the monitor release command includes address data of a floor control device (2) to which a floor communication line (6) to be monitored is connected. system.
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