JP4592777B2 - Railway signal security system interlocking device - Google Patents
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Description
本発明は,鉄道の信号保安システムを構成する軌道回路や転てつ器および信号機等の多数の現場機器を相互に関連づけて制御するための連動装置に関し、より詳しくは、極めて多岐にわたる動作条件下での動作を一定の基準でかつリアルタイムに検証できる検証機能を備えた連動装置に関する。 The present invention relates to an interlocking device for controlling a lot of field devices such as a track circuit, a switch and a traffic light, which constitute a railway signal security system, and more particularly, under a wide variety of operating conditions. It is related with the interlocking device provided with the verification function which can verify operation | movement in a real time by a fixed reference | standard.
従来、鉄道分野においては輸送業務を安全かつ効率的に行うために信号保安システムが用いられているが、この信号保安システムを構成する軌道回路や転てつ器および信号機等の多数の現場機器を相互に関連づけて制御するために連動装置が用いられている。 Conventionally, in the railway field, signal security systems have been used in order to safely and efficiently carry out transportation operations, but there are many on-site equipment such as track circuits, switchboards and traffic lights that make up this signal security system. Interlocking devices are used to control in association with each other.
この連動装置の動作条件は、端末装置やCTC装置から入力する制御指示情報と現場機器の作動状態との組み合わせとなるため極めて多岐にわたる。
しかしながら、鉄道輸送の安全性を確保するためには、連動装置がいかなる動作条件下においても常に正常に動作することが保証されなければならない。
The operating condition of this interlocking device is extremely diverse because it is a combination of control instruction information input from the terminal device or CTC device and the operating state of the field device.
However, in order to ensure the safety of railway transportation, it must be ensured that the interlocking device always operates normally under any operating conditions.
そこで、極めて多岐にわたる動作条件下における連動装置の動作を検証するべく、連動装置を製造する工場においては、端末装置やCTC装置、現場機器等の動作を模擬する装置を使用した機能試験を実施している。 Therefore, in order to verify the operation of the interlocking device under a wide variety of operating conditions, in the factory that manufactures the interlocking device, a function test using devices that simulate the operation of terminal devices, CTC devices, field devices, etc. is performed. ing.
また、新規に製造した連動装置を駅に設置して試運転を行うことにより、端末装置やCTC装置および現場機器等から連動装置に対して実際に情報を入力し、それに対して連動装置が正常に動作するか否かを検証している。
さらに、連動装置の入出力データを確認する他、同じ駅で実際に運用されている他の連動装置から出力される制御出力と試運転する連動装置から出力される制御出力とを比較し、両者に相違がないことを確認する等の検証方法もとられている。
In addition, by installing a newly manufactured interlocking device at the station and performing a trial run, information is actually input to the interlocking device from the terminal device, CTC device, field equipment, etc. It is verified whether it works.
Furthermore, in addition to checking the input / output data of the interlocking device, the control output output from other interlocking devices actually operated at the same station is compared with the control output output from the interlocking device for trial operation. There are verification methods such as confirming that there is no difference.
しかしながら、上述のように連動装置を駅に設置して試運転する動作検証においては、得られた大量の入出力データを個別に検証しなければならない。
このとき、従来は検証員が現場から採取してきた大量のデータをバッチ処理的にチェックしていたので異常箇所の発見に時間がかかるばかりでなく、検証作業の品質が検証員個人の知識の深さや注意深さ等に依存するおそれもあった。
However, in the operation verification in which the interlock device is installed at the station as described above and the test operation is performed, a large amount of obtained input / output data must be individually verified.
At this time, in the past, a large amount of data collected from the field by the verifier was checked in a batch process, so it took time to find the abnormal part, and the quality of the verification work was deepened by the verifier's individual knowledge. There was also a risk of depending on the sheath and the alertness.
一方,経年変化に伴って現場機器の動作には劣化が生じるが、従来の連動装置はこのような現場機器の動作の劣化を検知する機能を全く備えていない。 On the other hand, although the operation of the field equipment deteriorates with the passage of time, the conventional interlocking device has no function for detecting the deterioration of the operation of the field equipment.
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、あらゆる動作条件下において連動装置の動作を一定の基準で確実にかつリアルタイムに検証できるばかりでなく、連動装置の動作異常や現場機器の動作劣化に伴う異常等が発生したときにはその旨を示す警報および関連データを直ちに送出する機能を有した鉄道信号保安システムの連動装置を提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and not only to reliably and in real time verify the operation of the interlocking device under a certain standard under all operating conditions, An object of the present invention is to provide an interlocking device for a railway signal security system having a function of immediately sending an alarm and related data indicating that an abnormality or the like due to operation degradation of field equipment has occurred.
上記の課題を解決する請求項1に記載の手段は、制御装置から入力する制御指示情報および現場機器から入力する現場機器状態情報に基づいて複数の前記現場機器を相互に関連づけて制御する鉄道信号保安システムの連動装置であって、
入力した前記制御指示情報および前記現場機器状態情報に基づいて前記現場機器に出力する連動論理演算制御出力を連動論理演算する連動論理演算手段と、
前記連動論理演算制御出力に対する前記現場機器の応答特性を検証する現場機器応答特性検証手段と、
を備え、
前記現場機器応答特性検証手段が、
特定の前記現場機器状態情報を出力している前記現場機器に特定の前記連動論理演算制御出力が入力したときに前記現場機器が応答して出力すべき現場機器応答データを、前記特定の連動論理演算制御出力および前記特定の現場機器状態情報に対応させて検証用現場機器応答データとして記憶する検証用現場機器応答データ記憶部と、
入力した前記連動論理演算制御出力および前記現場機器状態情報に対応する前記検証用現場機器応答データを選択して前記検証用現場機器応答データ記憶部から取り出す検証用現場機器応答データ選択部と、
前記連動論理演算制御出力に応答して前記現場機器が出力した現場機器応答データと選択された前記検証用現場機器応答データとを比較することにより前記現場機器応答データの異常の有無を検証する現場機器応答特性検証部と、
を有することを特徴とする。
The means according to claim 1 for solving the above-described problem is a railroad signal that controls a plurality of the field devices in association with each other based on control instruction information input from the control device and field device state information input from the field devices. A security system interlocking device,
Interlocking logic operation means for interlocking logic operation of the interlocking logic operation control output to be output to the field device based on the input control instruction information and the field device state information;
Field equipment response characteristic verification means for verifying response characteristics of the field equipment with respect to the interlocking logic operation control output;
Equipped with a,
The field device response characteristic verification means
When the specific interlocking logic operation control output is input to the field device outputting the specific field device state information, the field device response data to be output in response to the field device is represented by the specific interlock logic. A field device response data storage unit for verification that stores the calculation control output and the field device response data for verification corresponding to the specific field device state information;
A verification field device response data selection unit that selects the verification field device response data corresponding to the input interlocking logic operation control output and the field device state information and extracts from the verification field device response data storage unit;
A site for verifying whether there is an abnormality in the field device response data by comparing the field device response data output by the field device in response to the interlock logic operation control output and the selected field device response data for verification A device response characteristic verification unit;
It is characterized by having.
すなわち請求項1に記載の連動装置は、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性を検証するための検証手段を備えているから、現場機器の故障や経年変化に起因する動作異常の発生を連動装置側でリアルタイムに検知することができる。
また、現場機器の応答特性を検証手段によって一定の基準でかつリアルタイムに検証するので、検証員の知識や技量に左右されることなしに現場機器の応答特性を確実に検証することができる。
さらに、現場機器の応答特性を検証する際に用いる基準値を変更することにより、検証精度を自在に調整することができる。
That is, the interlock device according to claim 1 includes a verification unit for verifying the response characteristic of the field device with respect to the interlock logic operation control output. It can be detected in real time on the interlocking device side.
In addition, since the response characteristic of the field device is verified in real time by a verification means on a constant basis, the response characteristic of the field device can be reliably verified without being influenced by the knowledge and skill of the verifier.
Furthermore, the verification accuracy can be freely adjusted by changing the reference value used when verifying the response characteristics of the field equipment.
また、請求項1に記載の連動装置は、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性の異常の有無を検証する基準としての検証用現場機器応答データを、検証用現場機器応答データ記憶部から選択的に取り出すことにより得るものである。
このとき、連動論理演算制御出力と現場機器状態情報とに対応する検証用現場機器応答データを検証用現場機器応答データ記憶部が記憶し、かつ入力した連動論理演算制御出力と現場機器状態情報とに対応する検証用現場機器応答データを検証用現場機器応答データ選択部が選択して検証用現場機器応答データ記憶部から取り出すから、現場機器の応答特性を確実に検証することができる。
また、検証用現場機器応答データ記憶部に記憶させる検証用現場機器応答データのデータ量を増やすことにより、あらゆる動作条件下における現場機器の応答特性をきめ細かく検証することができる。
In addition, the interlock device according to claim 1 stores verification field device response data as a reference for verifying whether there is an abnormality in response characteristics of the field device with respect to the interlock logic operation control output from the verification field device response data storage unit. It is obtained by selectively taking out.
At this time, the verification field device response data storage unit stores the verification field device response data corresponding to the interlock logic operation control output and the field device state information, and the input interlock logic operation control output and the field device state information Since the verification field device response data selection unit selects and extracts the verification field device response data corresponding to the field data from the verification field device response data storage unit, the response characteristics of the field device can be reliably verified.
Further, by increasing the amount of verification field device response data stored in the verification field device response data storage unit, it is possible to finely verify the response characteristics of the field device under all operating conditions.
さらに、請求項2に記載の手段は、請求項1に記載の連動装置に、
前記連動論理演算制御出力に応答して前記現場機器が出力した現場機器応答データと前記検証用現場機器応答データとの偏差を、前記現場機器状態情報および前記連動論理演算制御出力に対応させて現場機器応答特性偏差データとして逐次記憶する現場機器応答特性偏差データ記憶部と、
入力した前記現場機器状態情報および前記連動論理演算制御出力に対応する前記偏差データを選択して前記偏差データ記憶部から取り出す現場機器応答特性偏差データ処理部と、
前記連動論理演算制御出力に応答して前記現場機器が今回出力した現場機器応答データと前記検証用現場機器応答データとの偏差を、前記現場機器応答特性偏差データ処理部が前記現場機器応答特性偏差データ記憶部から取り出した以前の前記現場機器応答特性偏差データと比較することにより、前記現場機器の応答特性の劣化が増加しているか否かを検証する現場機器応答特性劣化検証部と、
前記現場機器の応答特性の劣化が増加していると前記現場機器応答特性劣化検証部が判別したときに現場機器劣化警報を出力する現場機器劣化警報出力部と、
を有する現場機器劣化警報出力手段をさらに設けたことを特徴とする。
Furthermore, the means according to
The deviation between the field device response data output by the field device in response to the interlock logic operation control output and the field device response data for verification corresponds to the field device state information and the link logic operation control output. On-site equipment response characteristic deviation data storage unit for sequentially storing equipment response characteristic deviation data;
A field device response characteristic deviation data processing unit that selects the deviation data corresponding to the input field device state information and the interlocked logic operation control output and retrieves it from the deviation data storage unit;
The field device response data output by the field device this time in response to the interlocking logic operation control output and the verification field device response data, the field device response characteristic deviation data processing unit is the field device response characteristic deviation A field device response characteristic deterioration verification unit for verifying whether or not the deterioration of the response characteristic of the field device is increased by comparing with the previous field device response characteristic deviation data extracted from the data storage unit,
On-site equipment deterioration alarm output unit that outputs a on-site equipment deterioration alarm when the on-site equipment response characteristic deterioration verifying unit determines that the deterioration of the response characteristics of the on-site equipment has increased,
It is further characterized by further providing an on-site equipment deterioration alarm output means.
すなわち請求項2に記載の連動装置によれば、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性が現場機器の経年変化等によって次第に劣化しつつあることを連動装置側で確実に検出できるから、現場機器が故障して動作不能となる前に対応することができる。
なお、現場機器の応答特性に異常が見出されたときに出力される劣化警報は、電子ネットワーク若しくは携帯電話等の通信機器を介して担当者に送信することもできる。
That is, according to the interlocking device according to
It should be noted that the deterioration alarm output when an abnormality is found in the response characteristics of the field device can be transmitted to the person in charge via a communication device such as an electronic network or a mobile phone.
以上の説明から明らかなように、本発明の鉄道信号保安システムの連動装置は、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性を検証するための検証手段を備えているから、現場機器の故障や経年変化に起因する動作異常の発生を連動装置側でリアルタイムに検知することができる。
また、現場機器の応答特性を検証手段によって一定の基準でかつリアルタイムに検証するので、検証員の知識や技量に左右されることなしに現場機器の応答特性を確実に検証することができる。
さらに、現場機器の応答特性を検証する際に用いる基準値を変更することにより、検証精度を自在に調整することができる。
As is clear from the above description, the interlocking device of the railway signal security system of the present invention includes verification means for verifying the response characteristics of the field device with respect to the interlocking logic operation control output. Occurrence of abnormal operation due to secular change can be detected in real time on the interlocking device side.
In addition, since the response characteristic of the field device is verified in real time by a verification means on a constant basis, the response characteristic of the field device can be reliably verified without being influenced by the knowledge and skill of the verifier.
Furthermore, the verification accuracy can be freely adjusted by changing the reference value used when verifying the response characteristics of the field equipment.
また、本発明の鉄道信号保安システムの連動装置は、連動論理演算制御出力と現場機器状態情報とに対応する検証用現場機器応答データを検証用現場機器応答データ記憶部が記憶し、かつ入力した連動論理演算制御出力と現場機器状態情報とに対応する検証用現場機器応答データを検証用現場機器応答データ選択部が選択して検証用現場機器応答データ記憶部から取り出すから、現場機器の応答特性を確実に検証することができる。
また、検証用現場機器応答データ記憶部に記憶させる検証用現場機器応答データのデータ量を増やすことにより、あらゆる動作条件下における現場機器の応答特性をきめ細かく検証することができる。
Further, in the interlocking device of the railway signal security system of the present invention, the verification field device response data storage unit stores and inputs the verification field device response data corresponding to the interlocking logic operation control output and the field device state information. The field device response data for verification corresponding to the interlocked logic operation control output and field device status information is selected by the field device response data selection unit for verification and retrieved from the field device response data storage unit for verification. Can be reliably verified.
Further, by increasing the amount of verification field device response data stored in the verification field device response data storage unit, it is possible to finely verify the response characteristics of the field device under all operating conditions.
また、本発明の鉄道信号保安システムの連動装置は、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性が現場機器の経年変化等によって次第に劣化しつつあることを連動装置側で確実に検出できるから、現場機器が故障して動作不能となる前に対応することができる。 In addition, the interlocking device of the railway signal security system of the present invention can reliably detect on the interlocking device side that the response characteristic of the field device with respect to the interlocking logic operation control output is gradually deteriorating due to aging of the field device, etc. This can be done before the field equipment fails and becomes inoperable.
以下、本発明に係る鉄道信号保安システムの連動装置の第1〜第6参考例と第1〜第2実施形態について、図1乃至図11を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明においては、同一の部分には同一の参照符号を用いる。 Hereinafter, first to sixth reference examples and first to second embodiments of an interlocking device of a railway signal security system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11. In the following description, the same reference numerals are used for the same parts.
第1参考例
まず最初に図1および図2を参照し、本発明に係る第1参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
First Reference Example First, an interlocking device for a railway signal security system of a first reference example according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図1に示した鉄道信号保安システムの連動装置100は、端末装置やCTC装置等の制御装置1から入力する制御指示情報と軌道回路や転てつ器および信号機等の現場機器2から入力する現場機器状態情報とに基づいて、複数の現場機器2を相互に関連づけて制御するためのもので、連動論理演算手段10と連動論理演算制御出力検証手段20とを備えている。
The
連動論理演算手段10は、制御装置1から入力する制御指示情報と現場機器2から入力する現場機器状態情報および自身の内部情報を予め定められた連動論理に基づいて演算処理し、その演算結果としての連動論理演算制御出力を現場機器2および連動論理演算制御出力検証手段20に出力する。
The interlocking logic operation means 10 performs an operation process on the control instruction information input from the control device 1, the field device state information input from the
連動論理演算制御出力検証手段20は、制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算制御出力に加えて連動論理演算手段10の内部情報が入力すると、連動論理演算制御出力と検証用制御出力とを比較することにより連動論理演算制御出力に異常が有るか無いかを検証する。 When the interlocking logic operation control output verification means 20 receives the internal information of the interlocking logic operation means 10 in addition to the control instruction information, the field device status information, and the interlocking logic operation control output, the interlocking logic operation control output, the verification control output, Are compared to verify whether there is an abnormality in the interlocking logic operation control output.
このとき連動論理演算制御出力検証手段20は、、図2に示したように検証用制御出力記憶部21と検証用制御出力処理部22および制御出力検証部23を有している。
At this time, the interlocking logic operation control output verification means 20 has a verification control
検証用制御出力記憶部21は、制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算手段10の内部情報に基づいて連動論理演算手段10が出力すべき連動論理演算制御出力を検証用制御出力として、制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算手段10の内部情報のあらゆる組み合わせに対応させて記憶している。
The verification control
検証用制御出力処理部22は、制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算手段10の内部情報が入力すると、これらの組み合わせに対応する検証用制御出力を選択して検証用制御出力記憶部21から取り出し、制御出力検証部23に出力する。
When the control instruction information, the field device state information, and the internal information of the interlocking logic operation means 10 are input, the verification control
制御出力検証部23は、連動論理演算手段10から入力する連動論理演算制御出力と検証用制御出力処理部22から入力する検証用制御出力とを比較することにより、連動論理演算手段10が出力した連動論理演算制御出力に異常が有るか無いかを検証する。
なお、検証用制御出力に対する連動論理演算制御出力の偏差が基準値を超えた場合に、連動論理演算制御出力には異常が有ると判別する。
The control
When the deviation of the interlocking logic operation control output with respect to the verification control output exceeds the reference value, it is determined that the interlocking logic operation control output is abnormal.
制御出力検証部23による検証結果は、入力した制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算手段10の内部情報、連動論理演算手段10が出力した連動論理演算制御出力、検証に用いた検証用制御出力等をそれぞれ対応させた出力リストとして出力される。
The verification result by the control
すなわち本第1参考例の鉄道信号保安システムの連動装置100は、連動論理演算手段10が現場機器2に出力する連動論理演算制御出力に異常が有るか無いかを、この連動装置100が動作するときに、連動論理演算制御出力検証手段20が逐一かつリアルタイムに検証するものである。
このとき、検証用制御出力記憶部21には、制御装置1から入力する制御指示情報および現場機器2から入力する現場機器状態情報に加えて連動論理演算手段10の内部情報をも考慮した、あらゆる動作条件に対応する検証用制御出力が記憶されている。
これにより、本第1参考例の連動装置100によれば、極めて多岐にわたる動作条件下における全ての動作を確実に検証することができる。
また、連動論理演算制御出力の異常の有無を制御出力検証手段20が検証するので、検証員の知識や技量に左右されることなしに、この連動装置100の動作を確実に検証することができる。
さらに、連動論理演算制御出力の異常の有無を検証する際に用いる基準値を変更することにより、検証精度を自在に調整することができる。
That is, the interlocking
At this time, in the verification control
Thereby, according to the interlocking
Further, since the control output verification means 20 verifies the presence or absence of the interlock logic operation control output, the operation of the
Furthermore, the verification accuracy can be freely adjusted by changing the reference value used when verifying the presence / absence of an abnormality in the interlock logic operation control output.
第2参考例
次に図3を参照し、本発明に係る第2参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
Second Reference Example Next, with reference to FIG. 3, an interlocking device for a railway signal security system of a second reference example according to the present invention will be described.
本第2参考例の鉄道信号保安システムの連動装置200は、上述した第1参考例の鉄道信号保安システムの連動装置100における連動論理演算制御出力検証手段20のみを変更したものである。
すなわち、本第2参考例における連動論理演算制御出力検証手段20は、検証用連動論理演算部24と制御出力検証部25とを有している。
The interlocking
That is, the interlocking logic operation control output verifying means 20 in the second reference example has a verifying interlocking
検証用連動論理演算部24は、入力する制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算手段10の内部情報を上述した連動論理演算手段10とは異なるアルゴリズムに基づいて演算処理し、その演算結果を検証用制御出力として制御出力検証部25に出力する。
The verification interlocking
制御出力検証部25は、上述した第1参考例における制御出力検証部23と全く同様に、連動論理演算手段10から入力する連動論理演算制御出力と検証用連動論理演算部24から入力する検証用制御出力とを比較することにより、連動論理演算手段10が出力した連動論理演算制御出力に異常が有るか無いかを検証する。
The control
これにより、例えば連動論理演算手段10の演算アルゴリズムを改修する場合に、検証用連動論理演算部24に改修前の演算アルゴリズムを設定しておけば、演算アルゴリズムの改修によって連動装置の動作に変化が生じたか否かを直ちに検証することができる。
Thereby, for example, when the arithmetic algorithm of the interlocking logic arithmetic means 10 is modified, if the arithmetic algorithm before the modification is set in the verification interlocking
第3参考例
次に図4を参照し、本発明に係る第3参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
Third Reference Example Next, with reference to FIG. 4, an interlocking device for a railway signal security system of a third reference example according to the present invention will be described.
本第3参考例の鉄道信号保安システムの連動装置300は、上述した第1参考例の連動論理演算制御出力検証手段20のみを変更したものである。
すなわち、本第3参考例における連動論理演算制御出力検証手段20が有する制御出力検証部26には、他の連動装置3が出力する連動論理演算制御出力が入力する。
なお他の連動装置3が備える図示されない連動論理演算手段には、連動論理演算手段10に入力するものと全く同一の制御指示情報および現場機器状態表示情報が入力する。
The interlocking
That is, the interlocking logic operation control output output from the other interlocking
It should be noted that control instruction information and field device state display information identical to those input to the interlocking logic operation means 10 are input to an interlocking logic operation means (not shown) provided in the other interlocking
これにより、新規に開発した本第3参考例の連動装置300を駅に設置して試運転を行う際に、同じ駅に既に設置されている他の連動装置と同等の制御出力をこの連動装置300が出力できる否かを、リアルタイムに検証することができる。
As a result, when the newly developed interlocking
第4参考例
次に図5を参照し、本発明に係る第4参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
Fourth Reference Example Next, with reference to FIG. 5, an interlocking device for a railway signal security system of a fourth reference example according to the present invention will be described.
本第4参考例の鉄道信号保安システムの連動装置400は、上述した第1参考例の連動装置100に制御出力選択手段30を追加したものである。
The interlocking
この制御出力選択手段30には、連動論理演算手段10から連動論理演算制御出力が入力するとともに、連動論理演算制御出力検証手段20から検証用制御出力および制御出力検証結果が入力する。
そして「連動論理演算手段10が出力した連動論理演算制御出力には異常が有る」ことを示す制御出力検証結果が連動論理演算制御出力検証手段20から入力すると、この制御出力選択手段30は、連動論理演算手段10が出力した連動論理演算制御出力に代えて、連動論理演算制御出力検証手段20が出力した検証用制御出力を選択して現場機器2に出力する。
The control output selection means 30 receives the interlock logic operation control output from the interlock logic operation means 10 and the verification control output and the control output verification result from the interlock logic operation control output verification means 20.
When a control output verification result indicating that the interlock logic operation control output output by the interlock logic operation means 10 is abnormal is input from the interlock logic operation control output verification means 20, the control output selection means 30 Instead of the interlocking logic operation control output output from the logic operation means 10, the control output for verification output from the interlocking logic operation control output verification means 20 is selected and output to the
すなわち本第4参考例の鉄道信号保安システムの連動装置400によれば、連動論理演算手段10が出力した連動論理演算制御出力に異常が認められた場合には、その連動論理演算制御出力が現場機器2に出力されることを防止できるとともに、正常な制御出力である検証用制御出力を現場機器2に出力できるので、現場機器2を正常に動作させることができる。
That is, according to the interlocking
第5参考例
次に図6を参照し、本発明に係る第5参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
Fifth Reference Example Next, with reference to FIG. 6, a description will be given of an interlocking device for a railway signal security system according to a fifth reference example of the present invention.
本第5参考例の鉄道信号保安システムの連動装置500は、上述した第4参考例の鉄道信号保安システムの連動装置400における制御出力選択手段30のみを変更したものである。
すなわち、本第5参考例における制御出力選択手段30は、連動論理演算制御出力記憶部31と連動論理演算制御出力処理部32および制御出力選択部33を有している。
The railway signal security
That is, the control output selection means 30 in the fifth reference example has a linked logic operation control
連動論理演算制御出力記憶部31は、連動論理演算手段10が現場機器2に対して出力した連動論理演算制御出力を、制御指示情報および現場機器状態情報に対応させて逐次記憶する。
これにより、この連動論理演算制御出力記憶部31には、連動論理演算手段10が現場機器2に対して以前に出力した少なくとも一つの連動論理演算制御出力が記憶される。
The interlocking logic operation control
As a result, the interlocking logic operation control
連動論理演算制御出力処理部32は、入力した制御指示情報および現場機器状態情報に対応する連動論理演算制御出力を、連動論理演算制御出力記憶部31から取り出して制御出力選択部33に出力する。
すなわち、制御出力選択部33には、今回入力した制御指示情報および現場機器状態情報と同一の制御指示情報および現場機器状態情報に対応して連動論理演算手段10が前回出力した連動論理演算制御出力が出力される。
なお、この連動論理演算制御出力処理部32は、連動論理演算手段10から入力する連動論理演算出力を、制御指示情報および現場機器状態情報に対応させて連動論理演算制御出力記憶部31に記憶させる役割をも果たしている。
The interlocking logic operation control
That is, the control
The interlocking logic operation control
制御出力選択部33には、連動論理演算手段10から連動論理演算制御出力が入力するとともに、連動論理演算制御出力検証手段20から検証用制御出力および制御出力検証結果が入力する。
そして「連動論理演算手段10が出力した連動論理演算制御出力には異常が有る」ことを示す制御出力検証結果が連動論理演算制御出力検証手段20から入力すると、この制御出力選択部33は、連動論理演算手段10が出力した連動論理演算制御出力に代えて、今回入力した制御指示情報および現場機器状態情報と同一の制御指示情報および現場機器状態情報に対応して連動論理演算手段10が前回出力した連動論理演算制御出力を現場機器2に出力する。
The control
When a control output verification result indicating that the interlock logic operation control output output by the interlock logic operation means 10 is abnormal is input from the interlock logic operation control output verification means 20, the control
すなわち、本第5参考例の連動装置500によれば、連動論理演算手段10が今回出力した連動論理演算制御出力に異常が認められた場合に、この異常な連動論理演算制御出力が現場機器2に出力されることを防止できるとともに、連動論理演算手段10が以前に出力した正常な連動論理演算制御出力を現場機器2に出力することができるので、現場機器2を正常に動作させることができる。
That is, according to the interlocking
第6参考例
次に図7を参照し、本発明に係る第6参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
Sixth Reference Example Next, with reference to FIG. 7, an interlocking device for a railway signal security system of a sixth reference example according to the present invention will be described.
本第6参考例の鉄道信号保安システムの連動装置600は、前述した第1参考例の鉄道信号保安システムの連動装置100に、異常警報出力手段40を追加したものである。
The railway signal security
異常警報出力手段40は、連動論理演算制御出力検証手段20から「連動論理演算手段10が出力した連動論理演算制御出力に異常が有る」ことを示す検証結果が入力すると、電子ネットワーク若しくは携帯電話等の通信機器を介して直ちに担当者に対して異常警報を送信する。
When a verification result indicating that “there is an abnormality in the interlocking logic operation control output output by the interlocking
これにより、本第6参考例の鉄道信号保安システムの連動装置600によれば、連動装置600に異常が生じた原因の究明を迅速に開始することができる。
Thereby, according to the interlocking
第1実施形態
次に図8および図9を参照し、本発明に係る第1実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
1st Embodiment Next, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, the interlocking device of the railway signal security system of 1st Embodiment which concerns on this invention is demonstrated.
図8に示した鉄道信号保安システムの連動装置700は、端末装置やCTC装置等の制御装置1から入力する制御指示情報と軌道回路や転てつ器および信号機等の現場機器2から入力する現場機器状態情報とに基づいて複数の現場機器2を相互に関連づけて制御するためのもので、連動論理演算手段10と現場機器応答特性検証手段50とを備えている。
The interlocking
連動論理演算手段10は、制御装置1から入力する制御指示情報と現場機器2から入力する現場機器状態情報および自身の内部情報を予め定められた連動論理に基づいて演算処理し、その演算結果としての連動論理演算制御出力を現場機器2および現場機器応答特性検証手段50に出力する。
The interlocking logic operation means 10 performs an operation process on the control instruction information input from the control device 1, the field device state information input from the
現場機器応答特性検証手段50は、制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算制御出力に加えて現場機器応答データが入力すると、入力した現場機器応答データと検証用現場機器応答データとを比較することにより、現場機器の応答特性に異常が有るか無いかを検証する。
When the field device response data is input in addition to the control instruction information, the field device state information, and the interlock logic operation control output, the field device response
図9に示したように、現場機器応答特性検証手段50は、検証用現場機器応答データ記憶部51と検証用現場機器応答データ選択部52および現場機器応答特性検証部53とを有している。
As shown in FIG. 9, the field device response
検証用現場機器応答データ記憶部51は、特定の現場機器状態情報を出力している現場機器2に特定の連動論理演算制御出力が入力したときに現場機器2が応答して出力すべき現場機器応答データを、特定の連動論理演算制御出力および特定の現場機器状態情報に対応させて検証用現場機器応答データとして記憶している。
The field device response
検証用現場機器応答データ選択部52は、入力した連動論理演算制御出力および現場機器状態情報に対応する検証用現場機器応答データを選択して検証用現場機器応答データ記憶部51から取り出し、現場機器応答特性検証部53に出力する。
なお、この検証用現場機器応答データ選択部52は、連動論理演算手段10から入力する連動論理演算制御出力を、制御指示情報および現場機器状態情報に対応させて検証用現場機器応答データ記憶部51に記憶させる役割をも果たしている。
The verification field device response
The verification field device response
現場機器応答特性検証部53は、現場機器2から入力した現場機器応答データと検証用現場機器応答データ選択部52から入力する検証用現場機器応答データとを比較することにより、現場機器2が出力した現場機器応答特性に異常が有るか無いかを検証する。
なお、検証用現場機器応答データに対する実際の現場機器応答データの偏差が基準値を超えた場合に、現場機器応答特性に異常が有ると判別する。
The field device response characteristic verification unit 53 compares the field device response data input from the
When the deviation of the actual field device response data from the verification field device response data exceeds the reference value, it is determined that there is an abnormality in the field device response characteristics.
現場機器応答特性検証部53による検証結果は、入力した制御指示情報と現場機器状態情報および現場機器応答データ、連動論理演算手段10が出力した連動論理演算制御出力、検証に用いた検証用現場機器応答データ等をそれぞれ対応させた出力リストとして出力される。 The verification result by the field device response characteristic verification unit 53 includes the input control instruction information, the field device state information and the field device response data, the interlock logic operation control output output by the interlock logic operation means 10, and the verification field device used for the verification. It is output as an output list in which response data and the like are associated with each other.
すなわち本第1実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置700によれば、連動論理演算手段10が現場機器2に対して出力した連動論理演算制御出力に対する現場機器2の応答特性に異常が有るか無いかを、この連動装置700が動作するときに逐一かつリアルタイムに検証することができる。
このとき、検証用現場機器応答データ記憶部51には、制御装置1から入力する制御指示情報と現場機器2から入力する現場機器状態情報および連動論理演算手段10から入力する連動論理演算制御出力のあらゆる組み合わせを考慮した動作条件に対応する検証用現場機器応答データが記憶されている。
これにより、本第1実施形態の連動装置700によれば、あらゆる動作条件下において現場機器2の応答特性を確実に点検できる。
また、現場機器2の応答特性の異常の有無を現場機器応答特性検証手段50が検証するので、検証員の知識や技量に左右されることなしに、現場機器2の動作を確実に検証することができる。
さらに、現場機器2の応答特性の異常の有無を検証する際に用いる基準値を変更することにより、検証精度を自在に調整することができる。
That is, according to the interlocking
At this time, the verification field device response
Thereby, according to the interlocking
In addition, since the field device response characteristic verification means 50 verifies whether or not the response characteristic of the
Furthermore, the verification accuracy can be freely adjusted by changing the reference value used when verifying whether or not the response characteristic of the
第2実施形態
次に図10および図11を参照し、本発明に係る第2実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
2nd Embodiment Next, with reference to FIG. 10 and FIG. 11, the interlocking device of the railway signal security system of 2nd Embodiment which concerns on this invention is demonstrated.
図10および図11に示した鉄道信号保安システムの連動装置800は、上述した第1実施形態の連動装置700に現場機器劣化警報出力手段60を追加したものである。
The interlocking
この現場機器劣化警報出力手段60は、図11に示したように現場機器応答特性偏差データ記憶部61と現場機器応答特性偏差データ処理部62、現場機器応答特性偏差検証部63および現場機器劣化警報出力部64を有している。
As shown in FIG. 11, the field device deterioration alarm output means 60 includes a field device response characteristic deviation
現場機器応答特性偏差データ記憶部61は、現場機器2が連動論理演算制御出力に応答して出力した現場機器応答データと上述した第1実施形態における検証用現場機器応答データとの偏差を、現場機器2が出力した現場機器状態情報と現場機器2に入力した連動論理演算制御出力とに対応させて、現場機器応答特性偏差データとして逐次記憶する。
すなわち、この現場機器応答特性偏差データ記憶部61には、現場機器2がどのような状態にあったときに(現場機器状態情報)、連動論理演算手段10からどのような連動論理演算制御出力が入力した結果、現場機器2がどのような応答データを出力し、それが検証用応答データに対してどれだけずれていたかが(偏差データ)、経時的に連続して記憶される。
The field device response characteristic deviation
In other words, in this field device response characteristic deviation
現場機器応答特性偏差データ処理部62は、現場機器2から入力した現場機器状態情報と連動論理演算手段10から入力した連動論理演算制御出力に対応する偏差データを、現場機器応答特性偏差データ記憶部61から取り出す。
なお、取り出される偏差データは経時的に並べられた複数のデータ、若しくは時点が最も近い偏差データとすることができる。
また、この現場機器応答特性偏差データ処理部62は、現場機器2から入力する現場機器応答データと前記現場機器応答特性検証手段50から入力する検証用現場機器応答データとの偏差を算出するとともに、算出した値を偏差データとして、現場機器状態情報および連動論理演算制御出力に対応させて現場機器応答特性偏差データ記憶部61に記憶させる役割をも果たしている。
The field device response characteristic deviation
The extracted deviation data can be a plurality of data arranged with time, or deviation data having the closest time point.
The field device response characteristic deviation
現場機器応答特性偏差検証部63は、現場機器2が今回出力した現場機器応答データと検証用現場機器応答データとの偏差と、現場機器応答特性偏差データ記憶部61から取り出された過去の偏差データとを比較する。
そして、現場機器2が今回出力した現場機器応答データと検証用現場機器応答データとの偏差が、過去の偏差データよりも大きいと判別すると、この現場機器応答特性偏差検証部63は「現場機器の応答特性の劣化が増加しつつある」旨の検証結果を現場機器劣化警報出力部64に出力する。
The field device response characteristic
Then, when it is determined that the deviation between the field device response data output this time by the
すると現場機器劣化警報出力部64は、電子ネットワーク若しくは携帯電話等の通信手段を介して、担当者に「現場機器応答特性の劣化が進んでいる」旨の警報を送信する。
Then, the on-site equipment deterioration
すなわち本第2実施形態の連動装置800によれば、連動論理演算制御出力に対する現場機器2の応答特性が現場機器の経年変化等によって次第に劣化しつつあることを連動装置800側で確実に検出できるから、現場機器2が故障して動作不能となる前に、現場機器2の部品を交換したり修理を行ったりする対策を取ることができる。
That is, according to the interlocking
1 制御装置
2 現場機器
3 他の連動装置
10 連動論理演算手段
20 制御出力検証手段
21 検証用制御出力記憶部
22 検証用制御出力処理部
23 制御出力検証部
24 検証用連動論理演算部
25 制御出力検証部
26 制御出力検証部
30 制御出力選択手段
31 連動論理演算制御出力記憶部
32 連動論理演算制御出力処理部
33 制御出力選択部
40 異常警報出力手段
50 現場機器応答特性検証手段
51 検証用現場機器応答データ記憶部
52 検証用現場機器応答データ選択部
53 現場機器応答特性検証部
60 現場機器劣化警報出力手段
61 現場機器応答特性偏差データ記憶部
62 現場機器応答特性偏差データ処理部
63 現場機器応答特性偏差検証部
64 現場機器劣化警報出力部
100 第1参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
200 第2参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
300 第3参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
400 第4参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
500 第5参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
600 第6参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
700 第1実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置
800 第2実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 2 Field device 3 Other interlocking apparatus 10 Interlocking logic arithmetic means 20 Control output verification means 21 Verification control output storage part 22 Verification control output processing part 23 Control output verification part 24 Verification interlocking logic arithmetic part 25 Control output Verification unit 26 Control output verification unit 30 Control output selection unit 31 Interlocking logic operation control output storage unit 32 Interlocking logic operation control output processing unit 33 Control output selection unit 40 Abnormal alarm output unit 50 Field device response characteristic verification unit 51 Field device for verification Response data storage unit 52 Field device response data selection unit for verification 53 Field device response characteristic verification unit 60 Field device deterioration alarm output means 61 Field device response characteristic deviation data storage unit 62 Field device response characteristic deviation data processing unit 63 Field device response characteristic Deviation verification unit 64 On-site equipment deterioration alarm output unit 100 Interlocking device 20 of the railway signal security system of the first reference example 0 Interlocking device 300 of the railway signal security system of the second reference example Interlocking device 400 of the railroad signal security system of the third reference example Interlocking device 500 of the railroad signal security system of the fourth reference example of the railroad signal security system of the fifth reference example Interlocking Device 600 Interlocking Device 700 of Railway Signal Security System of Sixth Reference Example Interlocking Device 800 of Railway Signal Security System of First Embodiment Interlocking Device of Railway Signal Security System of Second Embodiment
Claims (2)
入力した前記制御指示情報および前記現場機器状態情報に基づいて前記現場機器に対して出力する連動論理演算制御出力を連動論理演算する連動論理演算手段と、
前記連動論理演算制御出力に対する前記現場機器の応答特性を検証する現場機器応答特性検証手段と、
を備え、
前記現場機器応答特性検証手段は、
特定の前記現場機器状態情報を出力している前記現場機器に特定の前記連動論理演算制御出力が入力したときに前記現場機器が応答して出力すべき現場機器応答データを、前記特定の連動論理演算制御出力および前記特定の現場機器状態情報に対応させて検証用現場機器応答データとして記憶する検証用現場機器応答データ記憶部と、
入力した前記連動論理演算制御出力および前記現場機器状態情報に対応する前記検証用現場機器応答データを選択して前記検証用現場機器応答データ記憶部から取り出す検証用現場機器応答データ選択部と、
前記連動論理演算制御出力に応答して前記現場機器が出力した現場機器応答データと選択された前記検証用現場機器応答データとを比較することにより前記現場機器応答データの異常の有無を検証する現場機器応答特性検証部と、
を有することを特徴とする鉄道信号保安システムの連動装置。 A railway signal security system interlocking device that controls a plurality of the field devices in association with each other based on control instruction information input from the control device and field device state information input from the field device,
Interlocking logic operation means for interlocking logic operation of the interlocking logic operation control output to be output to the field device based on the input control instruction information and the field device state information;
Field equipment response characteristic verification means for verifying response characteristics of the field equipment with respect to the interlocking logic operation control output;
Equipped with a,
The field device response characteristic verification means
When the specific interlocking logic operation control output is input to the field device outputting the specific field device state information, the field device response data to be output in response to the field device is represented by the specific interlock logic. A field device response data storage unit for verification that stores the calculation control output and the field device response data for verification corresponding to the specific field device state information;
A verification field device response data selection unit that selects the verification field device response data corresponding to the input interlocking logic operation control output and the field device state information and extracts from the verification field device response data storage unit;
A site for verifying whether there is an abnormality in the field device response data by comparing the field device response data output by the field device in response to the interlock logic operation control output and the selected field device response data for verification A device response characteristic verification unit;
Linkage of railway signaling system further comprising a.
入力した前記現場機器状態情報および前記連動論理演算制御出力に対応する前記偏差データを選択して前記偏差データ記憶部から取り出す現場機器応答特性偏差データ処理部と、
前記連動論理演算制御出力に応答して前記現場機器が今回出力した現場機器応答データと前記検証用現場機器応答データとの偏差を、前記現場機器応答特性偏差データ処理部が前記現場機器応答特性偏差データ記憶部から取り出した以前の前記現場機器応答特性偏差データと比較することにより、前記現場機器の応答特性の劣化が増加しているか否かを検証する現場機器応答特性劣化検証部と、
前記現場機器の応答特性の劣化が増加していると前記現場機器応答特性劣化検証部が判別したときに現場機器劣化警報を出力する現場機器劣化警報出力部と、
を有する現場機器劣化警報出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の鉄道信号保安システムの連動装置。 The deviation between the field device response data output by the field device in response to the interlock logic operation control output and the field device response data for verification corresponds to the field device state information and the link logic operation control output. On-site equipment response characteristic deviation data storage unit for sequentially storing equipment response characteristic deviation data;
A field device response characteristic deviation data processing unit that selects the deviation data corresponding to the input field device state information and the interlocked logic operation control output and retrieves it from the deviation data storage unit;
The field device response data output by the field device this time in response to the interlocking logic operation control output and the verification field device response data, the field device response characteristic deviation data processing unit is the field device response characteristic deviation A field device response characteristic deterioration verification unit for verifying whether or not the deterioration of the response characteristic of the field device is increased by comparing with the previous field device response characteristic deviation data extracted from the data storage unit,
On-site equipment deterioration alarm output unit for outputting a on-site equipment deterioration alarm when the on-site equipment response characteristic deterioration verification unit determines that the deterioration of the response characteristics of the on-site equipment has increased,
The railway signal security system interlocking device according to claim 1 , further comprising an on-site equipment deterioration alarm output means.
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