JP4591173B2 - Moving position detector - Google Patents
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Description
本発明は、移動位置検出装置に関する。 The present invention relates to a moving position detection device.
一般に、往復移動する移動体としては、例えばキッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚と、この収納棚をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置における前記収納棚がある。 In general, as a reciprocating moving body, for example, a storage shelf disposed in a lifting opening formed in a part of a counter of a kitchen floor cabinet, and the storage shelf is lowered into a storage space under the counter, and a counter There is the storage shelf in the liftable storage device provided with a lift mechanism that lifts upward.
従来、キッチン用フロアキャビネットは、カウンター下に収納部を設けているから、収納物(皿、鍋、調味料等)を出し入れするには、調理作業等を一旦中断して屈んだ状態で収納部から収納物を出し入れする必要があった。 Conventionally, kitchen floor cabinets have a storage section under the counter, so in order to put in and out stored items (dish, pans, seasonings, etc.), the cooking section is temporarily suspended and the storage section is bent and bent. It was necessary to take in and out the storage.
このため、フロアキャビネット上方の天袋に収納部を設けて、収納物を出し入れする際に、収納部を引き下ろせるようにしたものがある(特許文献1、2参照)。
For this reason, there is a structure in which a storage section is provided in a top bag above the floor cabinet so that the storage section can be pulled down when a stored item is taken in and out (see
しかしながら、特許文献1、2のような昇降式収納装置は、収納部を引き下ろした時でも、収納部の上段に収納物を出し入れしにくいという問題があった。
However, the lifting and lowering storage devices as disclosed in
また、キッチンとダイニングとの間に壁面が無いオープン型の対面キッチンにおいては、設置すべき壁面が無いので、昇降式収納装置を設置しづらいという問題があった。 Moreover, in the open type facing kitchen where there is no wall between the kitchen and the dining room, there is no wall to be installed, and thus there is a problem that it is difficult to install the lifting storage device.
そこで、本出願人は、オープン型の対面キッチンに好適で、収納物を出し入れしやすくするために、キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚(水切り棚)と、この収納棚(水切り棚)をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置を提案した。
本出願人の提案に係る昇降式収納装置等において、往復移動距離が長い収納棚(移動体)の移動位置等を正確に検出したいという要望があった。 There has been a demand for accurately detecting the movement position of a storage shelf (moving body) having a long reciprocation distance in the elevating storage apparatus or the like according to the applicant's proposal.
本発明は、前記要望に応えるためになされたもので、往復移動距離が長い移動体の移動位置等を小型で安価な可変抵抗器で正確に検出できるようにした移動位置検出装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in response to the above-described demand, and provides a moving position detection device that can accurately detect the moving position of a moving body having a long reciprocating movement distance with a small and inexpensive variable resistor. Is an issue.
前記課題を解決するために、本発明は、ガイドレールで往復移動される移動体に、この移動体の移動方向に直交する方向に往復移動可能な操作軸部を有する可変抵抗器を取付けるとともに、前記移動体の移動方向に対して傾斜状態で位置検知用レールを前記ガイドレールと並べて配置して、この位置検知用レールのレール溝に前記可変抵抗器の操作軸部を係合させて、前記移動体の移動に追従して、前記位置検知用レールのレール溝で可変抵抗器の操作軸部を移動させることで、前記可変抵抗器により前記移動体の移動位置等を検出する一方、前記可変抵抗器に前記移動体の移動位置等を検知する検知スイッチを取付けて、前記検知スイッチにより前記移動体の移動位置等を検出するようにしたことを特徴とする移動位置検出装置を提供するものである。 In order to solve the above problems, the present invention causes the mobile that will be reciprocated by the guide rail, is attached a variable resistor having a operating shaft reciprocally movable in a direction perpendicular to the moving direction of the moving body, The position detection rail is arranged side by side with the guide rail in an inclined state with respect to the moving direction of the moving body, and the operation shaft portion of the variable resistor is engaged with the rail groove of the position detection rail, Following the movement of the moving body, the moving shaft of the variable resistor is moved by the rail groove of the position detection rail, so that the moving position of the moving body is detected by the variable resistor, while the variable Provided is a moving position detecting device in which a detecting switch for detecting a moving position or the like of the moving body is attached to a resistor, and the moving position or the like of the moving body is detected by the detecting switch. Than is.
移動体の移動速度のフィードバック制御等が行えるようにするために、前記可変抵抗器の出力情報から、移動体の移動位置と移動速度とを検出する制御回路を設けることが好ましい。 In order to perform feedback control of the moving speed of the moving body, it is preferable to provide a control circuit for detecting the moving position and moving speed of the moving body from the output information of the variable resistor.
可変抵抗器または検知スイッチのいずれかが故障(異常)と判断できるように、前記可変抵抗器と検知スイッチの出力情報から、可変抵抗器と検知スイッチの異常を検出する制御回路を設けることが好ましい。 It is preferable to provide a control circuit for detecting an abnormality of the variable resistor and the detection switch from the output information of the variable resistor and the detection switch so that either the variable resistor or the detection switch can be determined as a failure (abnormal). .
外部衝撃から検知スイッチを保護するために、前記可変抵抗器に、前記検知スイッチの保護壁を設けることが好ましい。 In order to protect the detection switch from an external impact, it is preferable to provide a protective wall for the detection switch in the variable resistor.
昇降位置等を正確に検出できるようにするために、前記移動体は、キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚と、この収納棚をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置における前記収納棚である構成とすることができる。 In order to be able to accurately detect the raising / lowering position and the like, the moving body includes a storage shelf arranged in an opening for raising / lowering formed in a part of a counter of a kitchen floor cabinet, and the storage shelf below the counter. It can be set as the structure which is the said storage shelf in the raising / lowering storage apparatus provided with the raising / lowering mechanism raised to a storage space while raising to a counter.
本発明によれば、往復移動する移動体に可変抵抗器を取付け、この可変抵抗器の操作軸部を位置検知用レールのレール溝に係合させることで、移動体の移動に追従して、位置検知用レールのレール溝で可変抵抗器の操作軸部を移動体の移動方向と直交する方向に移動させるようにしたから、可変抵抗器の出力情報から移動体の移動位置等を正確に検出できるようになる。 According to the present invention, the variable resistor is attached to the reciprocating moving body, and the operation shaft portion of the variable resistor is engaged with the rail groove of the position detection rail, thereby following the movement of the moving body. Since the operation shaft of the variable resistor is moved in the direction perpendicular to the moving direction of the moving body using the rail groove of the position detection rail, the moving position of the moving body is accurately detected from the output information of the variable resistor. become able to.
また、移動体の往復移動距離が長くても(例えば500mm)、位置検知用レールの傾斜角度で可変抵抗器の操作軸部の往復移動距離を短く設定できるので(例えば30mm)、小型で安価な可変抵抗器であっても往復移動距離が長い移動体の移動位置等を正確に検出できるようになる。 Even if the reciprocating distance of the moving body is long (for example, 500 mm), the reciprocating distance of the operation shaft portion of the variable resistor can be set short (for example, 30 mm) by the inclination angle of the position detection rail (for example, 30 mm). Even with a variable resistor, it is possible to accurately detect the moving position of a moving body having a long reciprocating distance.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1および図2はキッチン用フロアキャビネット1であって、図1は収納棚(水切り棚)2が下降位置(不使用時)Dの斜視図、図2は収納棚2が上昇位置(使用時)Uの斜視図である。前記フロアキャビネット1は、キッチンとダイニング・リビングとの間に壁面が無いオープン型の対面キッチンを想定しているが、オープン型の対面キッチンでなくても可能である。
1 and 2 show a
前記フロアキャビネット1のカウンター1aの右側位置にシンク3が設けられ、このシンク3の後方位置に収納棚2が配置されている。なお、シンク3の側方位置に収納棚2を配置することもできる。ここで、左右や前後の方向の表現は、キッチン側でシンク3の前に立ってダイニング・リビング側を向いた者が見た状態としている。
A
前記収納棚2は、フロアキャビネット1のカウンター1aに形成された昇降用開口5内に配置されて、この収納棚2は、後述する昇降機構6によって、カウンター下の収納空間14に下降させる下降位置Dと、カウンター上に上昇させる上昇位置Uとに昇降されるようになる。図2のように、前記昇降用開口5は、横長四角枠状のカバー枠8で覆われている。
The
前記収納棚2には、上下2段で食器類の水切り部2a,2bが設けられている。
The
前記収納棚2の天板カウンター4は、図1のように、下降位置Dでは、カバー枠8とともに昇降用開口5を覆ってフロアキャビネット1のカウンター面と僅かの隙間を隔てて対向し、カウンターの一部を構成することになるから、この天板カウンター4の上をカウンタースペース(作業スペース)として利用することができる。
As shown in FIG. 1, the
この天板カウンター4の右側前面位置には、収納棚2を昇降操作するためのスイッチパネル7が取付けられ、このスイッチパネル7には、図3に詳細に示すように、上昇スイッチ7a、停止スイッチ7b、下降スイッチ7cが設けられるとともに、点滅ランプやスピーカー等でなるトラップ給水報知・警報部7d、異物挟み込み報知・警報部7e、過積載報知・警報部7fが設けられている。
A
図8は天板カウンター4を省略した収納棚2の斜視図である。前記収納棚2は、横長長方形状の上部フレーム2Aと下部フレーム2Bと、縦長長方形状の左側部フレーム2Cと右側部フレーム2Dとで横長四角枠状に溶接等で一体的に組み立てられていて、下部フレーム2Bの下部に水受けトレー10(図5参照)を取付けている。
FIG. 8 is a perspective view of the
前記上部フレーム2Aと下部フレーム2Bと左側部フレーム2Cと右側部フレーム2Dとの裏面(ダイニング・リビング側)には化粧板11が取付けられて覆われるとともに、左側部フレーム2Cと右側部フレーム2D、および上部フレーム2Aには、化粧板12a〜12cがそれぞれ取付けられている。なお、化粧板11が透光性であると、ダイニング・リビング側の光で収納棚2内を明るくすることができる。
A
前記収納棚2の上部フレーム2Aの化粧板12cの下面、つまり収納棚2の天井側に換気ファン35が取付けられている。
A
図4〜図7に示すように、前記昇降用開口5に対応するフロアキャビネット1の内部には、下降位置Dの収納棚2を収納する収納空間14が設けられ、この収納空間14は、左右の側板14A,14Bと底板14Cとで上面が開口した略U字状に形成されている。そして、左右の側板14A,14Bと底板14Cとのシンク3側の面は背板14Dで閉じられているとともに、ダイニング側の面は点検用扉14Eで開閉可能に閉じられている。
As shown in FIGS. 4 to 7, a
前記収納空間14内には、収納棚2の昇降機構6等が収納されている。すなわち、前記収納空間14の左右の側板14A,14Bの内面には、上下方向に延在して、奥行き方向に一対のガイドレール15がそれぞれ固定され、この一対のガイドレール15の間に位置する左右の側板14A,14Bの内面には、ガイドレール15の上端部と下端部とに対応して、上プーリ16Aと下プーリ16Bとがそれぞれ固定されている。
In the
前記収納棚2の左側部フレーム2Cと右側部フレーム2Dとの下部にはブラケット17がそれぞれ固定され、各ブラケット17には、前記対応するガイドレール15に上下摺動可能に嵌り込む合成樹脂製のシュー(摺動部)18A,18B〔図9(b)参照〕がそれぞれ取付けられている。なお、ガイドレール15、ブラケット17およびシュー18A,18Bの具体的な構造は、後で詳細に説明する。
そして、前記ブラケット17のシュー18A,18Bがガイドレール15で上下摺動するようにガイドされることにより、収納棚2がカウンター下の下降位置Dと、カウンター上の上昇位置Uとに昇降動されるようになる。
The
前記収納空間14の底板14Cの左右方向のほぼ中央位置には、電動モータ20と、この電動モータ20でチェーン21aを介して駆動される2個のドラム21A,21Bとが設置されて、一方のドラム21Aには、左側のベルト22Aが下方から巻き付けられて内端部が係止されるとともに、他方のドラム21Bには、右側のベルト22Bが上方から巻き付けられて内端部が係止されている。
An
前記左側のベルト22Aは、左の側板14Aの下プーリ16Bと上プーリ16Aとに順に掛け回されて、その外端部が前記収納棚2の左側部フレーム2Cのブラケット17に係止されるとともに、前記右側のベルト22Bは、右の側板14Bの下プーリ16Bと上プーリ16Aとに順に掛け回されて、その外端部が前記収納棚2の右側部フレーム2Dのブラケット17に係止されるようになる。なお、各ベルト22A,22Bの外端部の具体的な係止構造は、後で詳細に説明する。
The
したがって、前記スイッチパネル7の上昇スイッチ7aをプッシュ操作することで、電動モータ20が正転すると、各ドラム21A,21Bが図5において矢印a回りに駆動されて、左右のベルト22A,22Bが各ドラム21A,21Bに巻き取られることで、収納棚2の左右のブラケット17が左右のベルト22A,22Bで引っ張り上げられながら、ガイドレール15でブラケット17のシュー18A,18Bがガイドされて上昇することにより、収納棚2がカウンター上の上昇位置Uに上昇されるようになる。前記収納棚2が上昇位置Uまで上昇されると、電動モータ20が停止して、逆転しないようにブレーキが掛けられるとともに、上昇スイッチ7aをさらにプッシュ操作しても電動モータ20が正転されないように制御される。
Therefore, when the
前記スイッチパネル7の下降スイッチ7cをプッシュ操作することで、電動モータ20のブレーキが解除されて、収納棚2の左右のブラケット17がガイドレール15でガイドされて、収納棚2が自重で下降することにより、収納棚2がカウンター下の下降位置Dに下降されるようになる。
By pushing the lowering
この場合、電動モータ20を逆転させながら左右のベルト22A,22Bを各ドラム21A,21Bに巻き戻すようになるが、この電動モータ20の逆転は、収納棚2が自重で急激に下降しないようにブレーキを掛けるように設定されている。なお、下降スイッチ7cをプッシュ操作すると、収納棚2がカウンター下の下降位置Dに自動下降されるが、下降位置Dの手前(例えば50mm程度)までは、自動下降するが、それ以上の下降は、下降スイッチ7cをプッシュ操作し続けなければ下降しないようにすれば(いわゆる2段押し)、安全性を高めることができる。
In this case, the left and
また、前記スイッチパネル7の停止スイッチ7bをプッシュ操作すると、電動モータ20が停止して、収納棚2を上昇途中位置または下降途中位置でストップさせることができる。
Further, when the
前記収納空間14の底板14Cの上には、制御ボックス32(図4参照)が取付けられ、この制御ボックス32の制御回路に、前記電動モータ20、各スイッチ7a〜7c、各報知・警報部7d〜7f等が接続されている。
A control box 32 (see FIG. 4) is mounted on the
図4および図5に示すように、前記収納棚2の水受けトレー10の底部は、中央部が下向きに窪むように形成されて、この底部の中央部には排水口10aが設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the bottom portion of the
前記収納空間14の背板14Dの内壁面には、上部が開口した四角箱状水受けマス26が取付けられ、この水受けマス26の下部にはU字状の排水トラップ27の入口端が連結されるとともに、この排水トラップ27の出口端には排水管28が連結されている。この排水管28は、前記収納空間14の底板14Cの開口14aから下水配管等(図示せず。)に連結されている。
A square box-shaped
前記収納空間14の背板14Dの内壁面に取付けた水受けマス26とほぼ同じ高さ位置に、傾斜させた水受け樋30A,30Bが背板14Dの内壁面に水密状態で取付けられて、この水受け樋30A,30Bの傾斜下側は、水受けマス26の上部位置に連結されている。この水受け樋30は、前記昇降用開口5の前側のほぼ真下に位置させている。
前記水受けトレー10の排水口10aにフレキシブルな排水パイプ25の一端25aが連結されるとともに、この排水パイプ25の他端25bは、前記水受け樋30Aの端部に連結されている。
One
図9に詳細に示すように、奥行き方向Jに一対のガイドレール15は、正面視でH字形状のベース部材38の両端部分に一体形成されている。前記ベース部材38は、前記収納空間14の左右の側板14A,14Bの内面に、両端部の複数のねじ用穴38aを利用してねじで固定されるようになる。
As shown in detail in FIG. 9, the pair of
図10および図11に詳細に示すように、前記ブラケット17は、平面視で略Ω字形状に形成されて、前記収納棚2の左側部フレーム2Cと右側部フレーム2Dとの下部に、両端部の複数のねじ用穴17aを利用して取付け用ねじ(具体的に図示せず。)でそれぞれ固定されている。
As shown in detail in FIG. 10 and FIG. 11, the
前記シュー(摺動部)18A,18Bは、上下方向に長い矩形状に形成されて、奥行き方向Jに一対のガイドレール15に対して、それぞれに上下に2個が設けられて、奥側のシュー18Bは、ねじ39でブラケット17に固定されている。
The shoes (sliding portions) 18A and 18B are formed in a rectangular shape that is long in the vertical direction, and two pieces are provided in the vertical direction with respect to the pair of
前記手前側のシュー18Aが位置するブラケット17の裏面側には、略L字形状のがたつき調整金具(押圧部材)41が配置されて、手前側のシュー18Aは、ブラケット17の大穴17bを挿通するねじ39で、がたつき調整金具41の平面部41aに固定されている。
A substantially L-shaped rattling adjustment fitting (pressing member) 41 is disposed on the back side of the
前記がたつき調整金具41には、奥行き方向Jの長穴41cが上下方向に多段(本例では3段)で形成されて、この長穴41cを挿通するねじ42でブラケット17に固定されている。そして、このねじ42を緩めると、がたつき調整金具41が長穴41cでガイドされて奥行き方向Jに位置調整できるようになる。
In the rattling adjustment fitting 41, a
前記ブラケット17の側壁部17cの外方から穴17dを挿通する2本の押圧調整ねじ(押圧部材)43が設けられ、この押圧調整ねじ43は、前記がたつき調整金具41の立上がり部41bの雌ねじ部41dにねじ込まれている。また、この押圧調整ねじ43と側壁部17cの間にはコイルスプリング(ばね部材)44が縮装されている。
Two pressing adjustment screws (pressing members) 43 are provided through the
そして、がたつき調整金具41のねじ42を緩めると、コイルスプリング44の付勢力で、押圧調整ねじ43を介してがたつき調整金具41が奥行き方向Jの一方側K(外方)〔図9(b)参照〕に引っ張られ、これにより、シュー18A,18Bがそれぞれ対応するガイドレール15に奥行き方向Jの一方側K(外方)および他方側L(外方)に押圧状態で接触するようになる。このシュー18A,18Bの押圧状態でねじ42を締めてがたつき調整金具41をブラケット17に固定する。なお、がたつき調整金具41をねじ42でブラケット17に固定しないで、コイルスプリング44の付勢力で、シュー18A,18Bがガイドレール15に押圧状態で常に接触するようにすることもできる。
Then, when the
前記ブラケット17の幅方向の中央部にはコ字形状の吊り金具45がねじ46で固定され、図12に示すように、この吊り金具45の上部スリット45aから前記各ベルト22A(22B)のループ状外端部22aが吊り金具45内に挿通されるようになる。
A
前記吊り金具45内には、位置調整金具47が配置され、この位置調整金具47の雌ねじ穴47aに、吊り金具45の下部穴45bから上部穴45cに挿通する傾き調整ねじ(調整部材)48がねじ込まれている。この位置調整金具47に形成されたスリット47bに前記各ベルト22A(22B)のループ状外端部22aが挿通された状態で、ループ状端部22aに抜け止め軸49が挿入されている。なお、傾き調整ねじ48の上端部には抜け止め用プッシュナット50が嵌め込まれている。
A position adjustment fitting 47 is disposed in the suspension fitting 45, and an inclination adjustment screw (adjustment member) 48 inserted into the
そして、図12において、傾き調整ねじ48を右方向に回すと、位置調整金具47が下動して、ベルト22A(22B)が下方に縮められて(ベルト長さが短くなる。)、収納棚2が上がるようになる。また、傾き調整ねじ48を左方向に回すと、位置調整金具47が上動して、ベルト22A(22B)が上方に緩められて(ベルト長さが長くなる。)、収納棚2が下がるようになる。すなわち、前記収納棚2の左側部フレーム2Cと右側部フレーム2Dのブラケット17の各傾き調整ねじ48を回してベルト22A,22Bの長さを調整することで、収納棚2の傾きを調整できるようになる。
Then, in FIG. 12, when the
図13に示すように、前記収納棚(移動体)2の例えば右側部フレーム2Dのブラケット17には、前記右側板14Bの内面側に操作軸部55aを向けた可変抵抗器(ボリューム)55がねじ等で取付けられている。前記可変抵抗器55は、図14(a)に詳細に示すように、操作軸部55aが左右方向(つまり、前記収納棚2の昇降方向に対して直交する方向)に移動できるようになっていて、例えば、同図における右端位置bでは抵抗が最小(出力電圧は最大…例えば5V付近)になり、左端位置cでは抵抗が最大(出力電圧は最小…例えば0V付近)となるように設定されている。前記操作軸部55aの往復移動距離S2は、例えば30mm程度の長さに設定している。
As shown in FIG. 13, the
前記可変抵抗器55は、コネクタ55bを利用して、前記収納空間14の底板14Cの上の制御ボックス32の制御回路に接続されている。
The
前記可変抵抗器55には、収納棚2の昇降(移動)位置等を検知する検知スイッチ57が取付けられている。この検知スイッチ57は、例えば発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ(PI)であって、発光部と受光部との間のスリット57aを後述する遮蔽板59A,59Bで遮蔽すると、オン(またはオフ)信号を出力するようになる。なお、検知スイッチ57は、リミットスイッチであっても良い。
The
前記可変抵抗器55には、前記検知スイッチ57の周囲の一部を取り囲む保護壁55cが一体的に設けられている。
The
図15に詳細に示すように、前記収納空間14の右側板14Bの内面には、収納棚2の昇降方向、つまり、前記ガイドレール15の上下方向に対して上側を外向きに傾斜させた位置検知用レール56がねじ58で取付けられている。この位置検知用レール56には、レール溝56a〔図14(c)参照〕が形成されている。
As shown in detail in FIG. 15, on the inner surface of the
そして、この位置検知用レール56のレール溝56aに前記可変抵抗器55の操作軸部55aを係合させている。この可変抵抗器55の操作軸部55aは、収納棚2の上昇位置Uでは、位置検知用レール56のレール溝56aでガイドされて右端位置b〔図14(a)参照〕に移動するとともに、収納棚2の下降位置Dでは、位置検知用レール56のレール溝56aでガイドされて左端位置c〔図14(a)参照〕に移動するようになる。
The
すなわち、図16(a)(b)に示すように、例えば、前記収納棚2がカウンター面1aから500mmの高さで上昇位置Uに上昇している場合には、可変抵抗器55の操作軸部55aは右端位置bにあるから、抵抗が最小で出力電圧は最大の5Vとなるので、5Vの出力電圧を制御ボックス32の制御回路で検出すれば、収納棚2が上昇位置Uであるという位置検知ができる。また、前記収納棚2がカウンター面から0mmの高さで下降位置Dに下降している場合には、可変抵抗器55の操作軸部55aは左端位置cにあるから、抵抗が最大で出力電圧は最小の0Vとなるので、0Vの出力電圧を制御ボックス32の制御回路で検出すれば、収納棚2が下降位置Uであるという位置検知ができる。したがって、出力電圧が5V〜0Vのどの位置にあるかを検出すれば、収納棚2が500mm〜0mmのどの高さ位置(昇降位置)にあるかが検出できるようになる。
That is, as shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b), for example, when the
また、例えば10ms毎に可変抵抗器55の電圧変化値(mV)を検出すると、その時の電圧(ΔmV)と経過時間(Δms)とを制御ボックス32の制御回路で演算すれば(ΔmV/Δms)、収納棚2の昇降速度を検出できるようになる。
For example, when the voltage change value (mV) of the
前記収納空間14の右側板14Bの内面には、前記位置検知用レール56の上部位置と下部位置とに、図15(b)に示すように、前記検知スイッチ57のスリット57aの間に入り込み可能な上限遮蔽板59Aと下限遮蔽板59Bとが、上下位置を微調節可能なねじ用穴59aを利用して取付けられている。
As shown in FIG. 15B, the inner surface of the
上記のようなフロアキャビネット1であれば、フロアキャビネット1のカウンターに形成した昇降用開口5内に設置した収納棚2を、不使用時にはカウンター下の収納空間14に下降させるとともに、使用時にはカウンター上に上昇させるようにしたから、キッチンとダイニングとの間に壁面が無いオープン型の対面キッチンに好適であって、収納棚2をカウンター上に上昇させれば、屈まずに収納棚2から収納物を出し入れできるようになる。
In the case of the
また、収納棚2は、カウンター上に上昇させるだけであるから、収納棚2のいずれの段にある食器等の収納物でも出し入れしやすくなるとともに、収納棚2をカウンター下の収納空間14に下降させれば、カウンター上面を広く使えるようになるとともに、カウンター上での別の作業の邪魔にならなくなる。
Moreover, since the
一方、昇降する収納棚2のブラケット17に可変抵抗器55を取付け、この可変抵抗器55の操作軸部55aを位置検知用レール56のレール溝56aに係合させることで、収納棚2の昇降に追従して、位置検知用レール56のレール溝56aで可変抵抗器55の操作軸部55aが収納棚2の昇降方向と直交する左右方向に移動されて、収納棚2の高さ位置(昇降位置)に対応する電圧を出力するようになるから、前述のように、この可変抵抗器55の出力情報から収納棚2の昇降位置や昇降速度を正確に検出できるようになる。
On the other hand, the
また、収納棚2の昇降距離S1〔図15(b)参照〕が長くても(例えば500mm)、位置検知用レール56の傾斜角度で可変抵抗器55の操作軸部55aの移動距離S2を短く設定できるので(例えば30mm)、小型で安価な可変抵抗器55であっても往復昇降距離が長い収納棚2の昇降位置等を正確に検出できるようになる。
Even if the lifting distance S1 of the storage shelf 2 (see FIG. 15B) is long (for example, 500 mm), the moving distance S2 of the
なお、収納棚2の昇降途中位置を検出する手段として、エンコーダー等のパルスをカウントする方法があるが、この方法では、電源投入時等の初期位置が分からないこと等からして、原点を設けて1度リセットする必要がある。また、パルスの境界等でのチャタリングで誤検出する可能性もあることから、本実施形態のようなスライド式の可変抵抗器が好ましい。しかし、単なるスライド式の可変抵抗器では、往復移動距離が長いと(例えば500mm)、可変抵抗器の操作軸部の往復移動距離も1対1で対応する長さ(例えば500mm)が必要になることから、大型で高価な可変抵抗器となり、現実的には不可能である。
In addition, there is a method of counting the pulses of an encoder or the like as a means for detecting the position of the
さらに、収納棚2の昇降位置等は、可変抵抗器55の出力情報からも検出できるが、収納棚2に検知スイッチ57を別に設けることで、検知スイッチ57のスリット57aの間に上限遮蔽板59Aが入り込んだ時に、収納棚2の上昇上限位置と判断して、電動モータ20を停止させるとともに、検知スイッチ57のスリット57aの間に下限遮蔽板59Bが入り込んだ時に、収納棚2の下降下限位置と判断して、電動モータ20を停止させることで、始端位置と終端位置とを高精度で検出できるようになる。なお、上限遮蔽板59Aと下限遮蔽板59Bとの間の適宜な途中位置に遮蔽板を増設すれば、途中位置も高精度で検出できるようになる。
Furthermore, although the raising / lowering position etc. of the
また、検知スイッチ57を可変抵抗器55に取付けているから、取付けコストや取付けスペースを効率化できるようになる。
Further, since the
さらに、制御ボックス32の制御回路により、収納棚2の昇降位置と昇降速度とを検出することで、収納棚2の昇降位置を制御することができる。また、収納棚2に異物が挟み込まれたときには、収納棚2の下降速度が急激に低下するので、通常の下降速度と比較することで、収納棚2に異物が挟み込まれていると判断して(ロック検知)、電動モータ20を緊急に停止させることができる。さらにまた、収納棚2に収納した食器類の重量によって、電動モータ20に加わる負荷が異なるから、食器類の重量が重いと(例えば30Kg)、上昇時間が遅くなるととに下降時間が速くなり、食器類の重量が軽いと(例えば食器類を収納していないと0Kg)、上昇時間と下降時間がいずれも速くなるので、制御ボックス32の制御回路により、収納棚2の現在の昇降速度と予め設定した昇降速度と比較することで、フィードバック制御等で電動モータ20の出力を増減させて、収納棚2の昇降速度を一定に維持できるようになる。
Furthermore, the raising / lowering position of the
また、制御ボックス32の制御回路により、可変抵抗器55の出力情報と検知スイッチ57の出力情報とが一致しない、例えば可変抵抗器55の出力情報(電圧)は5Vで、収納棚2が上昇位置Uであるという位置検知をしているのも拘わらず、検知スイッチ57の出力情報は、検知スイッチ57のスリット57aの間に上限遮蔽板59Aが入り込んでいるのに出力情報〔オン(またはオフ)〕が無い時には、検知スイッチ57の故障(異常)と判断できるようになる。逆に、検知スイッチ57の出力情報は、検知スイッチ57のスリット57aの間に上限遮蔽板59Aが入り込んでいるので、出力情報〔オン(またはオフ)〕が有るにも拘わらず、可変抵抗器55の出力情報(電圧)は2Vである時には、可変抵抗器55の故障(異常)と判断できるようになる。
Also, the control circuit of the
さらに、可変抵抗器55に保護壁55cを設けたから、保護壁55cにより、外部衝撃から検知スイッチ57を保護できるとともに、検知スイッチ57がフォトインタラプタ(PI)である時には、外乱光をカットできるようになる。
In addition, since the
前記実施形態は、フロアキャビネット1の昇降式収納装置として、収納棚2の1つである水切り棚を例にとったが、本発明はこれに限られるものではなく、食器乾燥機または食器洗い乾燥機であっても良い。
In the above embodiment, the draining shelf which is one of the
また、前記実施形態は、移動体として、キッチン用フロアキャビネット1の収納棚2を例にとったが、スライド扉やスライドカーテン(幕)等、要するに、本発明は、移動体の往復移動距離が長くても、可変抵抗器55の操作軸部55aの往復移動距離を短く設定したい他の技術分野にも広く適用できるものである。
Moreover, although the said embodiment took the
1 キッチン用フロアキャビネット
1a カウンター
2 収納棚(移動体)
5 昇降用開口
6 昇降機構
14 収納空間
15 ガイドレール
17 ブラケット
32 制御ボックス(制御回路)
55 可変抵抗器
55a 操作軸部
55c 保護壁
56 位置検知用レール
56a レール溝
57 検知スイッチ
1
5 Lifting
55
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