JP4589816B2 - Lens barrel drive mechanism - Google Patents

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JP4589816B2 JP2005173312A JP2005173312A JP4589816B2 JP 4589816 B2 JP4589816 B2 JP 4589816B2 JP 2005173312 A JP2005173312 A JP 2005173312A JP 2005173312 A JP2005173312 A JP 2005173312A JP 4589816 B2 JP4589816 B2 JP 4589816B2
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Description

本発明は、鏡筒駆動機構に係り、特に光学系機器に用いられる鏡筒駆動機構に関する。   The present invention relates to a lens barrel drive mechanism, and more particularly to a lens barrel drive mechanism used in an optical system apparatus.

従来より、前後二つのレンズ群を前後方向に駆動しながら変倍や焦点調節を行うために使用される鏡筒駆動機構が知られている。
このような鏡筒駆動機構において、非撮影時の光軸方向の寸法を小さくするための技術が種々提案されており、非撮影時にシャッタの開口部が開き、この開口部内にシャッタに隣接するレンズの少なくとも一部が収納される技術や、光学系の一部を光路外に退避させた状態で収納する技術が知られている。後者の技術では、光軸と垂直な平面でレンズを揺動させて、光軸外へ退避させる方法が用いられている(例えば、特許文献1、2参照)。
特開2004−317943号公報 特開2004−318051号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a lens barrel driving mechanism used for zooming and focusing while driving two front and rear lens groups in the front-rear direction is known.
In such a lens barrel driving mechanism, various techniques for reducing the dimension in the optical axis direction when not photographing are proposed, and an opening of the shutter is opened when not photographing, and a lens adjacent to the shutter in the opening. A technique for storing at least a part of the optical system and a technique for storing a part of the optical system in a state in which a part of the optical system is retracted from the optical path are known. In the latter technique, a method is used in which the lens is swung in a plane perpendicular to the optical axis and retracted out of the optical axis (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
JP 2004-317943 A JP 2004-318051 A

しかしながら、上記特許文献1及び2に記載されているようにレンズを退避させた場合、光軸方向に対して垂直な平面でレンズをスライド移動させているだけであるので、収納状態とした場合に、光学系の径方向の長さが長くなり、結局、カメラ全体として小型化を実現することができなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、確実に小型化を図ることのできる鏡筒駆動機構を提供することを目的としている。
However, when the lens is retracted as described in Patent Documents 1 and 2, the lens is simply slid in a plane perpendicular to the optical axis direction. As a result, the length of the optical system in the radial direction is increased, and as a result, the entire camera cannot be reduced in size.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a lens barrel drive mechanism that can be reliably reduced in size.

上記課題を解決するため、請求項1の発明は、例えば、図1〜図4に示すように、前方のレンズ群(第二レンズ群31)を保持する前方レンズ枠(第二レンズ枠3)と、
後方のレンズ群(第三レンズ群41)を保持する後方レンズ枠(第三レンズ枠4)と、
前記後方レンズ枠の後ろ側に配置されて前記後方レンズ枠を保持する保持部(保持枠100)と、
前記保持部のさらに後ろ側に配置されて、繰込動作に伴って、前記後方レンズ枠が当接する突起部103とを備え、
前記後方レンズ枠は、前記後方のレンズ群の周囲から後方に向けて延在し、前記保持部に、光軸方向に対して交わる回転軸102回りに回転自在となって設けられたアーム部43を有し、
前記アーム部は、繰込動作に伴って、前記突起部に当接することにより回転力が与えられ、前記回転軸回りに回転して、光路内において前記レンズ群のレンズ面が光軸方向に対して略直交するように配置される撮影状態から、光路外において前記レンズ群のレンズ面が光軸方向に対して略平行となるように配置される収納状態にスイングすることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is a front lens frame (second lens frame 3) that holds a front lens group (second lens group 31) as shown in FIGS. When,
A rear lens frame (third lens frame 4) for holding a rear lens group (third lens group 41);
A holding portion (holding frame 100) that is disposed on the rear side of the rear lens frame and holds the rear lens frame;
A protrusion 103 disposed on the further rear side of the holding portion and in contact with the rear lens frame in accordance with the retraction operation;
The rear lens frame extends rearward from the periphery of the rear lens group, and is provided on the holding portion so as to be rotatable around a rotation shaft 102 that intersects the optical axis direction. Have
The arm portion is rotated by being brought into contact with the protruding portion in accordance with the retraction operation, rotates around the rotation axis, and the lens surface of the lens group in the optical path is in the optical axis direction. And swinging from a photographing state arranged so as to be substantially orthogonal to an accommodation state where the lens surface of the lens group is arranged substantially parallel to the optical axis direction outside the optical path.

請求項1の発明によれば、繰込動作に伴って、アーム部が突起部に当接することにより回転力が与えられて回転軸回りに回転する。そして、光路内においてレンズ群のレンズ面が光軸方向に対して略直交するように配置される撮影状態から、光路外においてレンズ面が光軸方向に対して略平行となるように配置される収納状態へとスイングする。収納状態においては、レンズ群のレンズ面が略平行となるように配置されるため、従来と異なり単にレンズ面が光軸方向に略垂直となるように上下方向にスライド移動した場合に比して、レンズ群の径方向の長さ分だけ全長が短くなるので、鏡筒駆動機構の小型化を図ることができる。さらに、この鏡筒駆動機構を備えたカメラ等の光学系機器も小型化できる。また、アーム部によりレンズ群を回転軸回りにスイングさせる構成としたので、構成も単純で製造が容易となる。   According to the first aspect of the present invention, as the arm portion comes into contact with the protruding portion in accordance with the retraction operation, a rotational force is applied to rotate around the rotation axis. Then, from the shooting state in which the lens surface of the lens unit is disposed so as to be substantially orthogonal to the optical axis direction in the optical path, the lens surface is disposed substantially parallel to the optical axis direction outside the optical path. Swing to the stowed state. In the retracted state, the lens surfaces of the lens units are arranged so as to be substantially parallel to each other. Unlike the conventional case, the lens surface is simply slid up and down so that the lens surface is substantially perpendicular to the optical axis direction. Since the entire length is shortened by the length of the lens group in the radial direction, the lens barrel drive mechanism can be downsized. Furthermore, an optical system device such as a camera provided with the lens barrel driving mechanism can be reduced in size. Further, since the lens unit is swung around the rotation axis by the arm portion, the configuration is simple and the manufacture is easy.

本発明に係る鏡筒駆動機構によれば、繰込動作に伴って、アーム部が突起部に当接することにより回転軸回りに回転して撮影状態から収納状態となる。収納状態においては、レンズ群のレンズ面が略平行となるように配置されるので、レンズ群の径方向の長さ分だけ全長が短くなり、鏡筒駆動機構の小型化、さらには、この鏡筒駆動機構を備えたカメラ等の光学系機器も小型化できる。また、構成も単純で製造が容易となる。   According to the lens barrel driving mechanism according to the present invention, the arm portion comes into contact with the protruding portion in accordance with the retraction operation, thereby rotating around the rotation axis to change from the photographing state to the retracted state. In the retracted state, the lens surfaces of the lens units are arranged so as to be substantially parallel, so the overall length is shortened by the length of the lens unit in the radial direction, the lens barrel drive mechanism is downsized, and this mirror is further reduced. Optical system equipment such as a camera provided with a cylinder driving mechanism can also be reduced in size. Further, the structure is simple and the manufacture is easy.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態では、鏡筒駆動機構を光学機器の一例として例示されるデジタルカメラに適用した場合を説明することとする。
図1は、本実施の形態に係る鏡筒駆動機構に沿った断面図であってテレ状態(撮影状態)にある場合を示し、図2は、同断面図であって収納を完了した収納状態にある場合を示している。図3は、鏡筒駆動機構における第三レンズ群41、第三レンズ枠4及び保持枠100との撮影状態における斜視図であり、図4は、収納状態における斜視図である。
なお、以下の説明において、デジタルカメラが最も広い範囲の被写体を捉えられる状態をワイド状態(最も広い範囲で撮像可能な状態)といい、最も狭い範囲ではあるが最も高倍率で被写体を捉えられる状態をテレ状態(最も狭い範囲で撮像可能な状態)といい、デジタルカメラの未使用時であって各部材が収納されて最もコンパクトにされた状態を収納状態というものとする。
Embodiments of the present invention will be described below.
In this embodiment, a case where the lens barrel driving mechanism is applied to a digital camera exemplified as an example of an optical device will be described.
FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the lens barrel drive mechanism according to the present embodiment and is in a tele state (photographing state), and FIG. 2 is a cross-sectional view of the storage state in which storage is completed. Shows the case. FIG. 3 is a perspective view of the third lens group 41, the third lens frame 4, and the holding frame 100 in the photographing state in the lens barrel driving mechanism, and FIG. 4 is a perspective view of the storage state.
In the following description, the state in which the digital camera can capture the widest range of subjects is called the wide state (the state in which the image can be captured in the widest range), and the state in which the subject can be captured at the highest magnification in the narrowest range. Is referred to as a tele state (a state in which imaging can be performed in the narrowest range), and a state in which each member is housed and is most compact when the digital camera is not used is referred to as a housed state.

まず、鏡筒駆動機構の構成について図1〜図4を参照して説明する。
鏡筒駆動機構1は、主に、鏡筒本体10、第一レンズ枠2、シャッタユニット8、第二レンズ枠3、第三レンズ枠4、第一直進筒5A、第二直進筒5B、カム筒6A、回転駆動筒6B、固定筒7から構成されている。そして、鏡筒本体10内に各部材2〜8が、該各部材2〜8の略中心を通る光軸が略一致するような状態で保持されている。
First, the configuration of the lens barrel drive mechanism will be described with reference to FIGS.
The lens barrel drive mechanism 1 mainly includes a lens barrel body 10, a first lens frame 2, a shutter unit 8, a second lens frame 3, a third lens frame 4, a first rectilinear barrel 5A, a second rectilinear barrel 5B, and a cam. It is composed of a cylinder 6A, a rotary drive cylinder 6B, and a fixed cylinder 7. And each member 2-8 is hold | maintained in the lens-barrel main body 10 in the state in which the optical axis which passes along the approximate center of each member 2-8 substantially corresponds.

鏡筒本体10は、最も外側に設けられ、その後端開口部には撮像部9が取り付けられている。
また、鏡筒本体10内には、繰込動作に伴って、後述する第三レンズ枠4のアーム部43が当接することにより、アーム部43をスイングさせて第三レンズ枠4を光路外に退避させる方向に移動させる突起部103が設けられている。
The lens barrel body 10 is provided on the outermost side, and the imaging unit 9 is attached to the rear end opening.
Further, in the lens barrel body 10, an arm portion 43 of a third lens frame 4 described later comes into contact with the retraction operation, so that the arm portion 43 is swung to bring the third lens frame 4 out of the optical path. A protrusion 103 that moves in the retracting direction is provided.

固定筒7は、鏡筒本体10の内側に設けられ、その内周面にはヘリコイドと光軸方向に沿って平行な第一直進溝71が設けられている。   The fixed cylinder 7 is provided on the inner side of the lens barrel main body 10, and a first rectilinear groove 71 parallel to the helicoid along the optical axis direction is provided on the inner peripheral surface thereof.

回転駆動筒6Bは、固定筒7の内側に設けられ、その外周面にはヘリコイドが設けられ、固定筒7のヘリコイドと螺合している。回転駆動筒6Bの外周のヘリコイドにはギア部(図示略)が併設され、駆動モータ(図示略)とギア連結されている。
また、回転駆動筒6Bの内周面には光軸方向に沿って平行な第二直進溝61Bが設けられている。
The rotational drive cylinder 6B is provided inside the fixed cylinder 7, and a helicoid is provided on the outer peripheral surface thereof, and is screwed with the helicoid of the fixed cylinder 7. The helicoid on the outer periphery of the rotary drive cylinder 6B is provided with a gear portion (not shown) and is gear-coupled with a drive motor (not shown).
Further, a second rectilinear groove 61B parallel to the optical axis direction is provided on the inner peripheral surface of the rotary drive cylinder 6B.

第一直進筒5Aは、回転駆動筒6Bの内側に設けられ、その後端部における側壁部には、外方に突出し、固定筒7の第一直進溝71に係合する第一回転規制部51Aが設けられている。これによって、回転駆動筒6Bが回転しながら光軸方向に沿って前後動するのに対し、第一直進筒5Aは周方向への回転が規制されて前後動する。   The first rectilinear cylinder 5A is provided on the inner side of the rotary drive cylinder 6B, and protrudes outward from the side wall portion at the rear end portion thereof, and engages with the first rectilinear groove 71 of the fixed cylinder 7. Is provided. As a result, while the rotational drive cylinder 6B rotates and moves back and forth along the optical axis direction, the first rectilinear cylinder 5A moves back and forth while being restricted from rotating in the circumferential direction.

カム筒6Aは、回転駆動筒6Bの内側に設けられ、その外周面後端部には、回転駆動筒6Bの内周面の第二直進溝61Bに嵌合するピン61Aが設けられている。また、このピン61Aは第一直進筒5Aの第一カム溝52Aに挿通されている。そのため、回転駆動筒6Bの回転をカム筒6Aに伝えるとともに第一カム溝52Aによってカム筒6A自体を光軸方向に沿って前後動させる。
また、カム筒6Aの外周面には、第一レンズ枠2の第一コマ部22が係合する第二カム溝62Aが形成されており、内周面には、シャッタユニット8に備えられた第二コマ部85が係合する第三カム溝63Aが形成されている。また、カメラを落下させた際の衝撃に耐えやすくするために、第二カム溝62Aは第三カム溝63Aよりも深く形成されている。
The cam cylinder 6A is provided inside the rotary drive cylinder 6B, and a pin 61A that fits into the second rectilinear groove 61B on the inner peripheral surface of the rotary drive cylinder 6B is provided at the rear end portion of the outer peripheral face. The pin 61A is inserted into the first cam groove 52A of the first rectilinear cylinder 5A. Therefore, the rotation of the rotary drive cylinder 6B is transmitted to the cam cylinder 6A, and the cam cylinder 6A itself is moved back and forth along the optical axis direction by the first cam groove 52A.
A second cam groove 62A that engages with the first frame portion 22 of the first lens frame 2 is formed on the outer peripheral surface of the cam cylinder 6A, and the shutter unit 8 is provided on the inner peripheral surface. A third cam groove 63A with which the second frame portion 85 is engaged is formed. Further, the second cam groove 62A is formed deeper than the third cam groove 63A in order to easily withstand the impact when the camera is dropped.

第二直進筒5Bは、第一直進筒5Aの前方に配置され回転駆動筒6Bの内側に設けられている。第二直進筒5Bの内周面には光軸方向に沿って平行な第四直進溝51Bが設けられている。   The second rectilinear cylinder 5B is disposed in front of the first rectilinear cylinder 5A and is provided inside the rotational drive cylinder 6B. A fourth rectilinear groove 51B parallel to the optical axis direction is provided on the inner peripheral surface of the second rectilinear cylinder 5B.

第一レンズ枠2は、第二直進筒5Bの内側に設けられ、その前端部で第一レンズ群21を保持するものである。この第一レンズ枠2の後端部における側壁部には、該側壁部を貫通し、その内周面から内側に突出する第一コマ部22が設けられている。また、第一レンズ枠2の後端部における側壁部には、外側に突出し、第二直進筒5Bの第四直進溝51Bに係合する第二回転規制部23が設けられている。これによって第一レンズ枠2の周方向への回転が規制されて前後動する。
第一レンズ枠2の第一レンズ群21が設けられた前端部には、カザリ環24とバリア機構とが装着されている。
バリア機構は、バリア駆動リングと、該バリア駆動リングによって開閉されるバリア羽根25とから構成されている。
The first lens frame 2 is provided on the inner side of the second rectilinear cylinder 5B, and holds the first lens group 21 at its front end. A side wall portion at the rear end portion of the first lens frame 2 is provided with a first frame portion 22 that penetrates the side wall portion and protrudes inward from the inner peripheral surface thereof. Further, a second rotation restricting portion 23 that protrudes outward and engages with the fourth rectilinear groove 51B of the second rectilinear cylinder 5B is provided on the side wall portion at the rear end portion of the first lens frame 2. As a result, the rotation of the first lens frame 2 in the circumferential direction is restricted and moves back and forth.
A caliper ring 24 and a barrier mechanism are attached to the front end portion of the first lens frame 2 where the first lens group 21 is provided.
The barrier mechanism includes a barrier drive ring and barrier blades 25 that are opened and closed by the barrier drive ring.

シャッタユニット8は、第一レンズ枠2の後方に配置され、カム筒6Aの内側に設けられている。シャッタユニット8は、露光開口部が形成されたシャッタ基板81と、露光開口部の開閉動作又は絞りを行うシャッタ羽根83と、シャッタ羽根83を駆動させる駆動源と、シャッタ基板81に固定されカム筒6Aの後端部に係合する取付部材82とを備えている。
また、取付部材82の後端部には、その後端部における側壁部が外側に突出してカム筒6Aに係合する第三回転規制部84が設けられている。したがって、取付部材82は、この第三回転規制部84によって周方向への移動が規制されながら前後動する。
また、取付部材82の側壁部には、該側壁部を貫通し、その外周面から外方に突出し、カム筒6Aの第三カム溝63Aに係合する第二コマ部85が設けられている。
また、駆動源は、カメラの内部に設けられた制御回路(図示略)からの指令に基づきシャッタ羽根83を駆動させることによって、露光開口部を開閉又は所定の口径に絞る。
The shutter unit 8 is disposed behind the first lens frame 2 and is provided inside the cam cylinder 6A. The shutter unit 8 includes a shutter substrate 81 in which an exposure opening is formed, a shutter blade 83 that opens and closes or opens the exposure opening, a drive source that drives the shutter blade 83, and a cam cylinder that is fixed to the shutter substrate 81. And a mounting member 82 engaged with the rear end of 6A.
Further, the rear end portion of the attachment member 82 is provided with a third rotation restricting portion 84 in which a side wall portion at the rear end portion protrudes outward and engages with the cam cylinder 6A. Therefore, the attachment member 82 moves back and forth while the movement in the circumferential direction is restricted by the third rotation restricting portion 84.
Further, the side wall portion of the mounting member 82 is provided with a second frame portion 85 that penetrates the side wall portion, protrudes outward from the outer peripheral surface thereof, and engages with the third cam groove 63A of the cam cylinder 6A. .
Further, the driving source drives the shutter blade 83 based on a command from a control circuit (not shown) provided in the camera, thereby opening and closing the exposure opening or narrowing it to a predetermined aperture.

第二レンズ枠3は、シャッタユニット8の後方に配置され、その前端部で第二レンズ群31を保持するものである。
第二レンズ枠3には、繰込動作に伴って第二レンズ枠3を光路内に配置させる位置から光路外に退避させる位置との間でスライド移動自在とするスライド移動手段(図示しない)が設けられている。このスライド移動手段としては、例えば、第二レンズ枠3の左右両側面に挿通されて、第二レンズ枠3を上下にスライド移動自在に支持する一対のガイド軸と、このガイド軸に沿って第二レンズ枠3を駆動させる駆動レバーと、駆動レバーを駆動させるギア等からなるものが挙げられ、従来から使用されている機構のものを適用することができる。
The second lens frame 3 is disposed behind the shutter unit 8 and holds the second lens group 31 at its front end.
The second lens frame 3 has a slide moving means (not shown) that is slidable between a position where the second lens frame 3 is disposed in the optical path and a position where the second lens frame 3 is retracted outside the optical path in accordance with the retraction operation. Is provided. As the slide moving means, for example, a pair of guide shafts inserted through the left and right side surfaces of the second lens frame 3 and slidably supporting the second lens frame 3 up and down, and a first guide shaft along the guide shaft. Examples include a drive lever that drives the two-lens frame 3, a gear that drives the drive lever, and the like, and a conventionally used mechanism can be applied.

第三レンズ枠4は、第二レンズ枠3の後方に配置され、その前端部で第三レンズ群41を保持するものである。また、第三レンズ枠4の後方には、図3、図4に示すように、内部に開口部100aを有する略矩形枠状の保持枠100が配置され、この保持枠100に第三レンズ枠4が取り付けられている。保持枠100の下端面のうち、左右両側には下方に延在する脚部101が設けられている。そして、両脚部101間の空間に、後述するアーム部43がスイングすることにより第三レンズ群41が収納される。また、保持枠100の左右両側面に光軸方向に直交する方向に突出する回転軸102が取り付けられている。   The third lens frame 4 is disposed behind the second lens frame 3 and holds the third lens group 41 at its front end. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a substantially rectangular frame-shaped holding frame 100 having an opening 100 a is disposed behind the third lens frame 4, and the third lens frame is disposed on the holding frame 100. 4 is attached. Leg portions 101 extending downward are provided on the left and right sides of the lower end surface of the holding frame 100. The third lens group 41 is housed in the space between the both leg portions 101 by swinging an arm portion 43 described later. In addition, rotating shafts 102 that protrude in a direction perpendicular to the optical axis direction are attached to the left and right sides of the holding frame 100.

第三レンズ枠4は、内部に第三レンズ群41が嵌め込まれる開口部42aを有する枠本体42と、この枠本体42の左右両側面にそれぞれ設けられて後方に延在する一対のアーム部43とを備えている。
枠本体42は、略矩形枠状であり、アーム部43は、枠本体42の左右両側面から後方の保持枠100の左右両側面まで延在している。アーム部43の後端部には貫通穴45が形成されており、この貫通穴45に保持枠100の側面から外方に突出した回転軸102が挿通されている。これによって、アーム部43が保持枠100に回転軸102回りに回転自在に連結され、アーム部43は、第三レンズ群41のレンズ面が光軸方向に対して略直交するように配置された撮影状態(図3中、レンズ面が枠本体42の開口部42aと互いに対向する位置)と、第三レンズ群41のレンズ面が光軸方向に対して略平行となるように配置された収納状態(図4中、レンズ面が枠本体42の下面と互いに対向する位置)との間でスイング自在である。
また、アーム部43と保持枠100との間には、回転軸102に掛けられてアーム部43を保持枠100に対して撮影状態に保持する位置に付勢するねじりバネ104が設けられている(図1、図2参照)。ねじりバネ104の一端部は、アーム部43に固定され、他端部は保持枠100に固定されている。そのため、アーム部43は、ねじりバネ104の付勢力によって光路内に配されて撮影状態の位置とされ、ねじりバネ104の付勢力に抗してスイングすることによって光路外に配されて収納状態の位置とされる。
The third lens frame 4 includes a frame main body 42 having an opening 42a into which the third lens group 41 is fitted, and a pair of arm parts 43 provided on the left and right side surfaces of the frame main body 42 and extending rearward. And.
The frame main body 42 has a substantially rectangular frame shape, and the arm portions 43 extend from the left and right side surfaces of the frame main body 42 to the left and right side surfaces of the rear holding frame 100. A through hole 45 is formed in the rear end portion of the arm portion 43, and the rotating shaft 102 protruding outward from the side surface of the holding frame 100 is inserted into the through hole 45. As a result, the arm portion 43 is connected to the holding frame 100 so as to be rotatable about the rotation shaft 102, and the arm portion 43 is disposed so that the lens surface of the third lens group 41 is substantially orthogonal to the optical axis direction. Storage in which the photographing state (in FIG. 3, the lens surface faces the opening 42a of the frame body 42) and the lens surface of the third lens group 41 are substantially parallel to the optical axis direction. It is possible to swing between the states (in FIG. 4, the lens surface is opposed to the lower surface of the frame main body 42).
In addition, a torsion spring 104 is provided between the arm portion 43 and the holding frame 100 to urge the arm portion 43 to a position for holding the arm portion 43 in the photographing state with respect to the holding frame 100. (See FIGS. 1 and 2). One end portion of the torsion spring 104 is fixed to the arm portion 43, and the other end portion is fixed to the holding frame 100. Therefore, the arm portion 43 is arranged in the optical path by the urging force of the torsion spring 104 to be in the shooting state, and is placed outside the optical path by swinging against the urging force of the torsion spring 104 and in the stored state. It is considered as a position

さらに、アーム部43の後端部には、略矩形状の凸部44が形成されている。凸部44の後端面(図3のようにアーム部43が撮影状態に保持されている場合の後端面)のうち上側部分44aは、保持枠100の後方に配置された略矩形状の突起部103の前端面のうち下側部分103aに当接されて、当接によりアーム部43に回転力が与えられるようになっている。したがって、回転力が与えられたアーム部43は、付勢力に抗して回転軸102回り(図3中、反時計回り)にスイングして下方に移動し、凸部44が突起部103の下面で係止される(図4参照)。このとき、第三レンズ群41は、保持枠100の両脚部101間の空間内に収納される。また、凸部44と突起部103との係止が解除されると、再びアーム部43は付勢力によって回転軸102回り(図4中、時計回り)にスイングして上方に移動する。   Further, a substantially rectangular convex portion 44 is formed at the rear end portion of the arm portion 43. Of the rear end surface of the convex portion 44 (the rear end surface when the arm portion 43 is held in the photographing state as shown in FIG. 3), the upper portion 44 a is a substantially rectangular protrusion disposed behind the holding frame 100. Of the front end surface of 103, the lower part 103a is contacted, and a rotational force is applied to the arm part 43 by the contact. Accordingly, the arm portion 43 to which the rotational force is applied swings around the rotation shaft 102 (counterclockwise in FIG. 3) against the urging force and moves downward, and the convex portion 44 moves to the lower surface of the projection portion 103. (See FIG. 4). At this time, the third lens group 41 is housed in the space between the both leg portions 101 of the holding frame 100. When the engagement between the convex portion 44 and the protrusion 103 is released, the arm portion 43 again swings around the rotation shaft 102 (clockwise in FIG. 4) by the urging force and moves upward.

なお、第三レンズ枠4の外周には、第三レンズ群41の位置調整を行うためのモータ(図示略)が連結されており、モータが回転することにより、第三レンズ群41と、該第三レンズ群41の後方に配置された撮像部9との間隔が調整されて焦点が合うようになっている。   A motor (not shown) for adjusting the position of the third lens group 41 is connected to the outer periphery of the third lens frame 4, and the third lens group 41 and the motor are rotated by rotating the motor. The distance from the image pickup unit 9 disposed behind the third lens group 41 is adjusted so that the focus is achieved.

撮像部9は、鏡筒本体10の内周後端部に取り付けられた受け部91と、該受け部91に嵌め込まれたローパスフィルタ92と、ローパスフィルタ92の後部に弾性体(図示略)を介して設けられた撮像素子93と、該撮像素子93をローパスフィルタ92とで挟持する押さえ板94とを備えている。   The imaging unit 9 includes a receiving portion 91 attached to the inner peripheral rear end portion of the lens barrel body 10, a low-pass filter 92 fitted in the receiving portion 91, and an elastic body (not shown) at the rear portion of the low-pass filter 92. An image pickup device 93 provided and a pressing plate 94 that sandwiches the image pickup device 93 with a low-pass filter 92 are provided.

次に、鏡筒駆動機構1の動作について説明する。
図2に示すように、収納状態にある鏡筒駆動機構1に、モータ(図示略)からの駆動力が回転駆動筒6Bのギア部(図示略)に伝達されると回転駆動筒6Bが回転する。この回転駆動筒6Bの回転に伴い、第一直進筒5Aの第一回転規制部51Aが第一直進溝71に沿って前方に直進する。同時に、回転駆動筒6Bの回転がカム筒6Aのピン61Aに伝えられて、第一直進筒5Aの第一カム溝52Aに沿ってカム筒6Aが前方に直進する。そして、カム筒6Aの回転に伴い、第三回転規制部84も前方に直進し、第一レンズ枠2の第一コマ部22が第二カム溝62Aに沿って前方に直進する。また、シャッタユニット8の第二コマ部85が第三カム溝63Aに沿って前方に直進する。
このとき、第一直進筒5Aの第一回転規制部51Aは第一直進溝71によって周方向の移動が規制され、第二回転規制部23は第二直進筒5Bの第四直進溝51Bによって周方向の移動が規制され、さらに、第三回転規制部84は周方向の移動が規制されているので、ともに、回転駆動筒6Bやカム筒6Aに同調して回転することなく光軸方向に移動する。
Next, the operation of the lens barrel drive mechanism 1 will be described.
As shown in FIG. 2, when the driving force from the motor (not shown) is transmitted to the gear portion (not shown) of the rotation driving cylinder 6B to the lens barrel driving mechanism 1 in the retracted state, the rotation driving cylinder 6B rotates. To do. Along with the rotation of the rotation driving cylinder 6B, the first rotation restricting portion 51A of the first rectilinear cylinder 5A moves straight forward along the first rectilinear groove 71. At the same time, the rotation of the rotary drive cylinder 6B is transmitted to the pin 61A of the cam cylinder 6A, and the cam cylinder 6A advances straight forward along the first cam groove 52A of the first rectilinear cylinder 5A. With the rotation of the cam cylinder 6A, the third rotation restricting portion 84 also moves straight forward, and the first frame portion 22 of the first lens frame 2 moves straight along the second cam groove 62A. Further, the second frame portion 85 of the shutter unit 8 advances straight forward along the third cam groove 63A.
At this time, the first rotation restricting portion 51A of the first rectilinear cylinder 5A is restricted from moving in the circumferential direction by the first rectilinear groove 71, and the second rotation restricting portion 23 is surrounded by the fourth rectilinear groove 51B of the second rectilinear cylinder 5B. Since the movement in the direction is restricted and the movement in the circumferential direction is restricted in the third rotation restricting portion 84, both move in the optical axis direction without rotating in synchronization with the rotation drive cylinder 6B or the cam cylinder 6A. To do.

一方、図4の収納状態において、アーム部43は付勢力に抗して回転軸102回り(図4中反時計回り)にスイングして、第三レンズ群41はレンズ面が光軸方向に対して略平行となる向き、すなわち図4中下向きとなるように配されている。このとき、凸部44は突起部103により係止されている。また、第二レンズ群31は、図示しないスライド移動手段によって、シャッタユニット8の後方かつ上側にスライド移動されている(図2参照)。なお、この第二レンズ群31は、そのレンズ面が光軸方向に対して略平行となるように配置されている。
この収納状態から、図1に示すように、シャッタユニット8が移動することによって第二レンズ枠3が下側にスライド移動して光路内に配置される。また、このとき、第三レンズ枠4は、保持枠100が前方に移動することにより、アーム部43の凸部44が突起部103から外れて、ねじりバネ104の付勢力によってアーム部43が時計回りにスイングして、第三レンズ群41はレンズ面が光軸方向に対して略直交するように配される。これによって撮影状態となる。
On the other hand, in the stored state of FIG. 4, the arm portion 43 swings around the rotation shaft 102 (counterclockwise in FIG. 4) against the urging force, and the third lens group 41 has a lens surface with respect to the optical axis direction. Are arranged so as to be substantially parallel, that is, downward in FIG. At this time, the protrusion 44 is locked by the protrusion 103. The second lens group 31 is slid and moved rearward and upward of the shutter unit 8 by a slide moving means (not shown) (see FIG. 2). The second lens group 31 is arranged so that its lens surface is substantially parallel to the optical axis direction.
As shown in FIG. 1, the second lens frame 3 slides downward from this stored state and is disposed in the optical path as the shutter unit 8 moves. At this time, in the third lens frame 4, when the holding frame 100 moves forward, the convex portion 44 of the arm portion 43 is disengaged from the protruding portion 103, and the arm portion 43 is rotated by the urging force of the torsion spring 104. Swinging around, the third lens group 41 is arranged so that the lens surface is substantially orthogonal to the optical axis direction. As a result, a shooting state is established.

その後、カム筒6Aが所定距離だけ回転すると、第一レンズ枠2が繰り出されてワイド状態(図示略)となる。第一レンズ枠2はワイド状態で、一番繰り出された状態となり、さらにカム筒6Aを回転させると、一旦繰り込まれた後、途中からテレ状態になるまで繰り込まれていく(図1参照)。このとき、シャッタユニット8は第二コマ部85と係合する第三カム溝63Aの案内によって前方に繰り出され、群間隔を変えて変倍を行う。
また、第一レンズ群21及び第二レンズ群31の位置に応じて、モータ(図示略)が第三レンズ枠4の位置調整をして第三レンズ群41を移動させることにより、焦点が撮像部9に合うことになる。
Thereafter, when the cam cylinder 6A is rotated by a predetermined distance, the first lens frame 2 is extended to be in a wide state (not shown). The first lens frame 2 is in the widened state and is in the most extended state. When the cam barrel 6A is further rotated, the first lens frame 2 is once retracted and then retracted from the middle until reaching the tele state (see FIG. 1). ). At this time, the shutter unit 8 is extended forward by the guide of the third cam groove 63A that engages with the second frame portion 85, and performs zooming by changing the group interval.
Further, a motor (not shown) adjusts the position of the third lens frame 4 and moves the third lens group 41 according to the positions of the first lens group 21 and the second lens group 31, so that the focus is imaged. It will fit part 9.

テレ状態からワイド状態に戻り、さらに各レンズ群21、31、41が収納される動作においては、回転駆動筒6B及びカム筒6Aは繰り出し時とは逆方向に回転する。これらの回転により、ワイド状態の第一レンズ枠2は第二カム溝62Aの案内で繰り込まれて、シャッタユニット8は第三カム溝63Aの案内で繰り込まれて、第三回転規制部84も同時に繰り込まれる。さらに、第一直進筒5Aが第一直進溝71の案内で繰り込まれる。   In the operation of returning from the tele state to the wide state and further storing the lens groups 21, 31, and 41, the rotation drive cylinder 6B and the cam cylinder 6A rotate in the opposite direction to that during the extension. Due to these rotations, the first lens frame 2 in the wide state is retracted by the guide of the second cam groove 62A, and the shutter unit 8 is retracted by the guide of the third cam groove 63A, and the third rotation restricting portion 84. Is carried in at the same time. Further, the first rectilinear cylinder 5 </ b> A is retracted by guiding the first rectilinear groove 71.

このとき、保持枠100の繰込動作によって、図3のように突起部103にアーム部43の凸部44が当接することに伴い、アーム部43に回転力が与えられる。その結果、アーム部43は反時計回りにスイングするとともに、凸部44が突起部103の下面で係止される。これによって、第三レンズ群41は、保持枠100に対して下方に移動され、第三レンズ群41のレンズ面が光軸方向に対して略平行に配されるとともに脚部101間の空間内で収納される(図4参照)。また、シャッタユニット8の繰込動作によって、スライド移動手段が第二レンズ枠3を上方にスライド移動させて、シャッタユニット8の後方に配置させる。
その後、所定の位置においてバリア羽根25が閉鎖される。
At this time, a rotational force is applied to the arm portion 43 as the convex portion 44 of the arm portion 43 comes into contact with the protruding portion 103 as shown in FIG. As a result, the arm portion 43 swings counterclockwise, and the convex portion 44 is locked on the lower surface of the protruding portion 103. As a result, the third lens group 41 is moved downward with respect to the holding frame 100, the lens surface of the third lens group 41 is arranged substantially parallel to the optical axis direction, and the space between the leg portions 101 is set. (See FIG. 4). Further, the slide moving means slides the second lens frame 3 upward by the retraction operation of the shutter unit 8 and arranges it behind the shutter unit 8.
Thereafter, the barrier blade 25 is closed at a predetermined position.

以上、本発明の実施の形態の鏡筒駆動機構によれば、繰込動作に伴って、第三レンズ枠4においては、アーム部43が突起部103に当接することにより回転力が与えられて回転軸102回りに回転し、第三レンズ群41のレンズ面が光軸方向に対して略直交するように配置される撮影状態から、略平行となるように配置される収納状態へとスイングする。収納状態においては、第三レンズ群41のレンズ面が略平行となるように配置されるため、第三レンズ群41の径方向の長さ分だけ全長が短くなるので、鏡筒駆動機構の小型化を図ることができ、さらにはカメラ等の小型機器も小型化できる。また、アーム部43により第三レンズ群41を回転軸102回りにスイングさせる構成としたので、構造も単純で製造が容易となる。
さらに、第二レンズ枠3においては、繰込動作に伴って、スライド移動手段により第二レンズ枠3を光路内に配置させる位置から光路外に退避させる位置へとスライド移動させるので、収納状態では第二レンズ群31及び第二レンズ枠3の位置に他の部材等が配置されて、その分全体の厚みを薄くすることができる。
As described above, according to the lens barrel drive mechanism of the embodiment of the present invention, the rotational force is applied to the third lens frame 4 by the arm portion 43 abutting against the projection portion 103 in accordance with the retraction operation. It rotates about the rotation axis 102 and swings from a shooting state in which the lens surface of the third lens group 41 is disposed substantially orthogonal to the optical axis direction to a storage state in which the lens surface is disposed substantially in parallel. . In the retracted state, the lens surface of the third lens group 41 is arranged so as to be substantially parallel, and therefore the overall length is shortened by the length of the third lens group 41 in the radial direction. In addition, a small device such as a camera can be miniaturized. Further, since the third lens group 41 is swung around the rotation shaft 102 by the arm portion 43, the structure is simple and the manufacture is easy.
Furthermore, in the second lens frame 3, the slide movement means slides the second lens frame 3 from the position where the second lens frame 3 is disposed in the optical path to the position where the second lens frame 3 is retracted outside the optical path. Other members and the like are arranged at the positions of the second lens group 31 and the second lens frame 3, and the entire thickness can be reduced accordingly.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態において、アーム部43、保持枠100及び突起部103の形状は上述したものに限らず、アーム部43を回転軸102回りにスイングさせて上述のように第三レンズ群41を撮影状態と収納状態とに切り替えできる同様の作用を有するものであれば適宜変更可能である。
また、繰込動作に伴い、アーム部43が突起部103に当接することにより、付勢力に抗して下方にスイングし、突起部103にアーム部43の凸部44が係止されて収納状態とされ、一方、繰出動作に伴い、凸部44と突起部103との係止が外されて再びアーム部43が上方にスイングして撮影状態とされる構造であったが、反対に、突起部103に凸部44が当接することによりアーム部43が付勢力に抗して上方にスイングし、凸部44と突起部103との係止が外されて下方にスイングする構成としても構わない。この場合、繰込動作時にアーム部43が、時計回りにスイングし、繰出動作時に反時計回りにスイングするように構成すれば良い。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can change suitably.
For example, in the above-described embodiment, the shapes of the arm portion 43, the holding frame 100, and the protruding portion 103 are not limited to those described above, and the third lens group 41 is swung as described above by swinging the arm portion 43 around the rotation shaft 102. As long as it has the same action that can switch between the shooting state and the storage state, it can be changed as appropriate.
In addition, as the arm portion 43 comes into contact with the protruding portion 103 during the retraction operation, the arm portion 43 swings downward against the urging force, and the protruding portion 44 of the arm portion 43 is locked to the protruding portion 103 and is stored. On the other hand, with the feeding operation, the projection 44 and the projection 103 are unlocked, and the arm 43 is swung upward again to be in a shooting state. The arm portion 43 swings upward against the urging force when the convex portion 44 comes into contact with the portion 103, and the latching between the convex portion 44 and the protruding portion 103 is released, and the swing may be made downward. . In this case, the arm unit 43 may be configured to swing clockwise during the retraction operation and to swing counterclockwise during the retraction operation.

また、第二レンズ群31及び第二レンズ枠3も、第二スライド移動手段によって繰込動作時に上方にスライド移動して収納状態とされるとしたが、下方にスライド移動して収納状態とするように構成しても構わない。   Further, the second lens group 31 and the second lens frame 3 are also slid upward in the retracting operation by the second slide moving means to be in the storage state, but are slid downward to be in the storage state. You may comprise as follows.

また、固定筒7と回転駆動筒6Bとはヘリコイド構造によって駆動するとしたが、これに限定されるものではなく、カム構造によって駆動するとしても構わない。その他、上記実施の形態においてカム構造によって駆動する部材をヘリコイド構造によって駆動する構造としても構わない。   In addition, the fixed cylinder 7 and the rotation driving cylinder 6B are driven by a helicoid structure, but the present invention is not limited to this and may be driven by a cam structure. In addition, in the above embodiment, the member driven by the cam structure may be driven by the helicoid structure.

さらに、上記実施の形態では、第一レンズ群21、第二レンズ群31、第三レンズ群41の3つのレンズ群を備えていたが、2つのレンズ群からなる構成であっても良いし、4つ以上のレンズ群を備えた構成であっても良い。   Furthermore, in the above embodiment, the three lens groups of the first lens group 21, the second lens group 31, and the third lens group 41 are provided, but a configuration including two lens groups may be used. A configuration including four or more lens groups may be used.

本発明の実施の形態を示すためのものであって、鏡筒駆動機構の撮影状態における光軸に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the optical axis in the photographing state of the lens barrel drive mechanism for illustrating an embodiment of the present invention. 同、鏡筒駆動機構の収納状態における光軸に沿った断面図である。It is sectional drawing along the optical axis in the accommodation state of a lens-barrel drive mechanism. 同、第三レンズ群、第三レンズ枠及び保持枠の撮影状態における斜視図である。It is a perspective view in the imaging state of the third lens group, the third lens frame, and the holding frame. 同、第三レンズ群、第三レンズ枠及び保持枠の収納状態における斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the third lens group, the third lens frame, and the holding frame in the stored state.

符号の説明Explanation of symbols

3 第二レンズ枠(前方レンズ枠)
4 第三レンズ枠(後方レンズ枠)
31 第二レンズ群(前方のレンズ群)
41 第三レンズ群(後方のレンズ群)
43 アーム部
100 保持枠(保持部)
102 回転軸
103 突起部
3 Second lens frame (front lens frame)
4 Third lens frame (rear lens frame)
31 Second lens group (front lens group)
41 Third lens group (rear lens group)
43 Arm part 100 Holding frame (holding part)
102 Rotating shaft 103 Projection

Claims (1)

前方のレンズ群を保持する前方レンズ枠と、
後方のレンズ群を保持する後方レンズ枠と、
前記後方レンズ枠の後ろ側に配置されて前記後方レンズ枠を保持する保持部と、
前記保持部のさらに後ろ側に配置されて、繰込動作に伴って、前記後方レンズ枠が当接する突起部とを備え、
前記後方レンズ枠は、前記後方のレンズ群の周囲から後方に向けて延在し、前記保持部に、光軸方向に対して交わる回転軸回りに回転自在となって設けられたアーム部を有し、
前記アーム部は、繰込動作に伴って、前記突起部に当接することにより回転力が与えられ、前記回転軸回りに回転して、光路内において前記レンズ群のレンズ面が光軸方向に対して略直交するように配置される撮影状態から、光路外において前記レンズ群のレンズ面が光軸方向に対して略平行となるように配置される収納状態にスイングすることを特徴とする鏡筒駆動機構。
A front lens frame that holds the front lens group;
A rear lens frame that holds the rear lens group;
A holding part that is disposed on the rear side of the rear lens frame and holds the rear lens frame;
A protrusion disposed on the further rear side of the holding portion, and with the retraction operation, the protrusion contacting the rear lens frame;
The rear lens frame extends rearward from the periphery of the rear lens group, and has an arm portion provided on the holding portion so as to be rotatable about a rotation axis that intersects the optical axis direction. And
The arm portion is rotated by being brought into contact with the protruding portion in accordance with the retraction operation, rotates around the rotation axis, and the lens surface of the lens group in the optical path is in the optical axis direction. The lens barrel swings from an imaging state arranged so as to be substantially orthogonal to an accommodation state where the lens surface of the lens group is arranged substantially parallel to the optical axis direction outside the optical path. Drive mechanism.
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