JP4588174B2 - Information input device for automatic resize device for bookbinding machine - Google Patents

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JP4588174B2
JP4588174B2 JP2000182808A JP2000182808A JP4588174B2 JP 4588174 B2 JP4588174 B2 JP 4588174B2 JP 2000182808 A JP2000182808 A JP 2000182808A JP 2000182808 A JP2000182808 A JP 2000182808A JP 4588174 B2 JP4588174 B2 JP 4588174B2
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Description

【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、特に書籍、雑誌及びカタログ等の製本を行う製本機に用いられる自動サイズ替え装置に、製本機の自動サイズ替えに必要な折丁の寸法等の情報を入力する際に適用して好適な、製本機用自動サイズ替え装置の情報入力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
中綴製本や平綴製本あるいは無線綴製本等の、いわゆる並製本と呼ばれる製本を行う製本機がある。この製本機は、図8に示すように、矢印方向に回転移動する無端状の丁合チェーン(ギャザリングチェーン)10と、1冊分の折丁Pを重ね合わせて丁合するために、該チェーン10の所定位置に折丁Pを一部ずつ順次供給する複数のフィーダ12と、丁合された折丁Pを表紙と共に針金や糊等で綴じる綴じ機(ステッチャ)14と、綴じられた折丁P′を下から突き上げるか、又は上からつかみ取って丁合チェーン10から外すと共に、搬送方向を変更するタッカ16と、綴じられた折丁P′の天地(上下)と小口(見開き側)の三方を断裁して所定の寸法に仕上げる三方断裁機(トリマ)18と、仕上げられた本を設定された部数毎に左右が交互に入れ替わるようにする駒返しをしながら集積するスタッカ20とが連結された構成になっている。
【0003】
上記フィーダ12により一部ずつ供給されて丁合される中綴用の折丁Pは、図9に示すように、小口側Paがラップ寸法Rだけずれるようにして背側Pbで折り曲げられている。この折丁Pを規定する寸法(サイズ)としては、本の上下に相当する天地の寸法と、幅に相当する小口寸法が一般に用いられている。
【0004】
前記フィーダ12は、1冊の本を構成する折丁の数に応じた台数が用いられる。ここで用いられる個々のフィーダ12は、図10に横方向から見た構成の概要を示すように、前記折丁Pが複数部積載される集積部22と、該集積部22の下端から一部ずつ折丁Pを引き出すフィーダドラム24と、引き出された折り曲げ状態の折丁Pを見開き状態にするオープニングドラム26及びラップドラム28とを備えており、このように見開き状態にされた折丁Pは、その下を走行する丁合チェーン10上の所定位置に鞍掛け状態に供給され、丁合されるようになっている。
【0005】
この折丁Pの供給動作について詳述すると、フィーダ12の上部に位置する前記集積部22に、小口側Paを図中左側に、背側Pbを右側にして積載されており、その一番下の折丁Pの背側Pbを、底部開口部を介してサッカ30により吸着して引き出すと共に、その先端部分をフィーダドラム24に取付けられているグリッパ32a(又は32b)により把持し、その状態でフィーダドラム24を回転させ、折丁Pの先端部がストッパ34にぶつかる直前に上記グリッパ32a(又は32b)による折丁Pの把持を解除するようにする。
【0006】
その結果、上記折丁Pはストッパ34により停止されるが、その後前記ラップドラム28のグリッパ28aがその折丁Pの後端部である小口側Paの長い方を把持し、オープニングドラム26のグリッパ26aがその短い方を把持し、ラップドラム28及びオープニングドラム26をそれぞれ矢印方向に回転させることにより折丁Pを開くと共に、グリッパ26a、28aを開放することにより、折丁Pを下方に落下させ、その下を走行する丁合チェーン10に固定され、搬送時に折丁Pの後端を押す働きをする駒(図示せず)の直前位置に鞍掛けされるようにする。
【0007】
以上詳述したフィーダ12を備えている前記製本機においては、生産する品目が替わる毎に、作業者は生産すべき本のサイズ(縦横)や厚さ、供給する折丁の天地寸法や小口寸法等のサイズ、紙の種類や頁数等によって製本機に設定する製本条件を調節する必要があるが、この調節作業は煩わしく、且つ熟練を要し、しかも時間がかかる。
【0008】
そこで、かねてよりこのような調節作業を簡易化することが望まれており、これを実現する手段として、特開平3−130191号公報により自動サイズ替え(プリセット)装置が提案されている。
【0009】
この自動サイズ替え装置により、生産する品目に応じて、製本機に対する製本条件を最適に設定するには、その品目に関する情報(条件)をこの装置に入力する必要がある。その情報には、前記のように本のサイズや厚さ、供給する折丁のサイズ、紙の種類やページ数等様々なものがある。
【0010】
例えば、中綴製本機用の自動サイズ替え装置の場合であれば、折丁のサイズが関係して、製本機上で設定値を自動調節する必要がある箇所に相当する項目としては、折丁Pの天地を規制する各ガイド位置、同じく小口を規制するガイド位置、前記フィーダドラム24の折丁ストッパ34の位置、フィーダ12から丁合チェーン10上の所定位置への折丁落下タイミング、ドラム26、28で折丁を開く際に爪を使用せずサクションで吸引して開く場合に吸着するサクションタイミング、前記図8に符号13で示した増落丁検知器(丁合ずれ検査装置)の検知位置(設定位置)、前記タッカ16による突き上げタイミング、丁合された折丁P′を三方断裁機18に搬入する際に該折丁P′を挟持するトリマ・インフィード用の天地ベルトの位置、トリマで断裁する際の天地寸法を決める天地のナイフの巾、小口寸法を決める小口のストッパ位置等がある。
【0011】
又、本の厚さが関係する自動調節箇所に相当する項目としては、丁合チェーン10の高さ、綴じ機14のクリンチャ高さ、綴じられた折丁をトリマ18において押さえ付けるためのニップベルト圧、クランプ圧、ブラシ圧等がある。
【0012】
上述したこれらの項目は、入力された折丁の天地寸法及び小口寸法あるいは本の厚さの情報を基に個々に演算したり、あるいは過去のデータを検索して求められた調節値に基づいて自動調節されるようになっている。そのため、折丁寸法や本の厚さとしては、正確な情報を入力することが極めて重要となる。従来、これらの情報は、作業者がキーボード等により自動サイズ替え装置に直接入力することが行われている。
【0013】
ところで、このように入力される折丁のサイズ、即ち折丁の天地寸法及び小口寸法は、各フィーダ12に供給される折丁毎に異なる場合が多いことから、上記装置を使用しない場合に比べて改善されてはいるが、入力する際にわざわざ物差し等を用いて丁合する全ての折丁の天地寸法及び小口寸法を採寸し、それらの値をキーボード等により入力しなければならないため、その作業が非常に煩わしく、作業者の負荷になっていた。そこで、これらの入力作業を簡易に行うことができるようにするために、本出願人はデジタイザを用いた入力方法及び装置を、特平9−5581号(特開平10−193832号公報)において提案している。又、本の厚さについては、丁合される折丁の1つ1つを測定して得られる厚さから大まかな寸法を入力することが行われていた。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記デジタイザによる折丁の天地寸法及び小口寸法の入力作業は、キーボードに比べて簡易になったとはいえ、丁合する全ての折丁について反復して入力する必要があるという問題があった。
【0015】
又、本の厚さについては、各折丁を厳密に測定することが煩わしいことから、おおよその数値を入力して自動調節をした後、更に微調整等の特別な操作を行わなければならないという問題があった。
【0016】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、折丁の天地寸法、小口寸法及び本の厚さの少なくとも一つの情報を、特別な操作をすることなく自動サイズ替え装置に入力することができるようにし、結果として作業者の負荷を軽減することができる製本機用自動サイズ替え装置の情報入力装置を提供することを課題する。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明は、製本機用自動サイズ替え装置の情報入力装置において、製本機で生産する品目が替わる毎に、新たに折丁の天地寸法と小口寸法を入力して該寸法が製本機における調整値を決定するために必要な情報になっている項目の生産条件を設定替えするサイズ替え作業を自動で行う製本機用自動サイズ替え装置に対して、前記折丁の天地寸法を、前記製本機が備えているフィーダが有する折丁積載部に設置されている、該折丁積載部に積載された折丁の天地を規制する位置にそれぞれ位置決めされた天ガイドと地ガイドの各位置に基づく確定信号として入力すると共に、前記小口寸法を、前記積載された折丁の小口側を規制する位置に位置決めされた小口ガイドの位置に基づく確定信号として入力する手段を備えることにより、前記課題を解決したものである。
ここで、前記折丁の天地寸法及び小口寸法を、前記天ガイド、地ガイド及び小口ガイドの調節位置から求めることができる。
【0018】
本発明は、又、製本機用自動サイズ替え装置の情報入力装置において、製本機で生産する品目が替わる毎に、新たに本の厚さを入力して該厚さが製本機における調整値を決定するために必要な情報になっている項目の生産条件を設定替えするサイズ替え作業を自動で行う製本機用自動サイズ替え装置に対して、前記本の厚さを、前記製本機が備えている折丁の厚さを変位センサにより検知する増落丁検知器に設定された厚さの基準値に基づく変位信号として入力する手段を備えることにより、同様に前記課題を解決したものである。
【0019】
本発明は、又、製本機用自動サイズ替え装置の情報入力装置において、製本機で生産する品目が替わる毎に、新たに折丁の天地寸法と小口寸法を入力して該寸法が製本機における調整値を決定するために必要な情報になっている項目の生産条件を設定替えするサイズ替え作業を自動で行い、且つ、新たに本の厚さを入力して該厚さが製本機における調整値を決定するために必要な情報になっている項目の生産条件を設定替えするサイズ替え作業を自動で行う製本機用自動サイズ替え装置に対して、前記折丁の天地寸法を、前記製本機が備えているフィーダが有する折丁積載部に設置されている、該折丁積載部に積載された折丁の天地を規制する位置にそれぞれ位置決めされた天ガイドと地ガイドの各位置に基づく確定信号として入力すると共に、前記小口寸法を、前記積載された折丁の小口側を規制する位置に位置決めされた小口ガイドの位置に基づく確定信号として入力し、且つ、前記本の厚さを、前記製本機が備えている折丁の厚さを変位センサにより検知する増落丁検知器に設定された厚さの基準値に基づく変位信号として入力する手段を備えることにより、同様に前記課題を解決したものである。
【0020】
即ち、本発明においては、折丁の天地寸法は天地ガイドの設定位置を基に、小口寸法は小口ガイドの設定位置を基に、又、本の厚さは厚さ測定装置への設定値を基に、必要に応じて入力されるようにしたので、それぞれ特別な入力作業をする必要がなくなるため、作業者の負荷を大幅に軽減することができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【0022】
本実施形態において用いられる自動サイズ替え装置は、前記特開平3−130191号公報に開示されているものと同様に、製本機に対する生産条件の設定替えを自動的に行うことができるものであり、更に自動設定に必要な情報を、以下に詳述するように特別な作業を行うことなく、簡単に入力することができるようにしたものである。
【0023】
図1は、本実施形態の製本機用自動サイズ替え装置が適用される製本機が備えている、前記図10に示したものと同様の折丁供給機能を有するフィーダを示す平面図である。
【0024】
このフィーダ12は、中綴製本機用のものであり、その集積部22には、折丁Pの天地ガイド及び小口ガイドの自動調節機構が形成されている。即ち、積載されている折丁Pの天地をそれぞれ規制する天(地)ガイド40と地(天)ガイド42は、天地ガイド調節モータ44によりそれぞれ回転されるボールねじ46a、46bにより、図中左右方向に移動され、所定位置に位置決めできるようになっている。同様に、折丁Pの小口を規制する小口ガイド48が、小口ガイド調節モータ50により図中上下方向に移動され、所定位置に位置決めできるようになっている。
【0025】
そして、本実施形態では、使用する折丁Pの天地寸法は、天(地)ガイド40の位置を規定する、天(地)ガイド原点からの天(地)ガイド調整量と、地(天)ガイド42の位置を規定する、地(天)ガイド原点からの地(天)ガイド調整量とから、自動的に算出されるようになっている。同様に、小口寸法は、小口ガイド原点からの小口ガイド調整量から自動的に算出されるようになっている。
【0026】
本実施形態の自動サイズ替え装置では、作業者が生産する品目の情報の1つである「本の仕上寸法」を入力すると、その値から折丁Pの天地寸法及び小口寸法を推測し、使用する全フィーダ12について天地ガイド40、42及び小口ガイド48の大まかな位置決めを行う。その際、各ガイドは、それぞれ原点からガイドの幅が狭まる方向に推測値より得られた量だけ調節される。このとき、各フィーダ12のガイド位置は推測した寸法の折丁が容易にガイドの間に収まるように調節されることが望ましい。
【0027】
その後、作業者は、調節された各ガイドの間に、丁合する折丁Pをそれぞれ積載する。積載された折丁Pに対して、ガイドの位置が適切でない場合には、機脇に設置された微調整ボタン52によりガイド位置を正確に調節する。一般に、これら天地ガイド40、42及び小口ガイド48からなるフィーダガイドの最適な調節位置は、供給する折丁Pがガイドに接触するような位置であるため、ガイド間の距離はそのまま折丁の寸法と同じかあるいは若干長めになる。
【0028】
上述した方法により、使用する全てのフィーダ12に折丁を積載し、各ガイド40、42、48の位置を確認した後、作業者が自動サイズ替え装置が備えているコンピュータからなる主操作部(図示せず)に設けられた確定ボタンを押すことにより、フィーダガイドの調節確定信号を自動サイズ替え装置に入力することができる。なお、上記確定ボタンは、必ずしも主操作部ではなく、各フィーダに設置するようにしてもよい。
【0029】
上記自動サイズ替え装置は、上記のようにフィーダガイドの確定信号を受けると、各フィーダ12のガイド位置、即ち最終的なガイドの調節量から、図2に概念的に示すように、関数f1、f2を用いて、各フィーダ12に供給されたそれぞれの折丁の天地寸法及び小口寸法を算出する。そして、その算出値を用いて、折丁の天地寸法及び小口寸法が、製本機における調節値を決定するために必要な情報になっている項目、例えば前記折丁ストッパ位置、折丁(刷本)落下タイミング、サクションタイミング、丁合ずれ検査装置の検知位置、タッカ突き上げタイミング、トリマインフィードの天地ベルト位置(幅)、トリマ天地ナイフ巾、トリマ小口ストッパ位置等の調節値が算出され、これらの算出値を基に各項目に該当する設定値の自動調節が行われる。これらの各調節項目は、図3に一部を関数Fi(i=1,2,3・・・)により変換される例を概念的に示すように、算出された折丁の天地寸法及び小口寸法の情報を基に、ここに演算もしくは個々のデータからの検索により求められた調節値に基づいて自動調節される。なお、折丁の天地寸法及び小口寸法が調節値を決定するのに必要な情報となっている項目は、ここに列挙したものに限定されない。又、入力された本の仕上寸法から推測した折丁の天地寸法に基づいて、天地の各ガイドを調節する場合、折丁の中心がフィーダの機械的中心からずれた適当な位置にくるようにしてもよい。折丁寸法によっては、フィーダの中心位置から折丁の中心を多少ずらした方が、フィーダのサッカ(吸いタコ)30やグリッパ32等の機械的な位置関係によって、折丁の供給が安定する場合があるからである。
【0030】
次に、天地寸法及び小口寸法の他の入力方法について説明する。本実施形態の自動サイズ替え装置において、前記フィーダ12に形成されているガイド位置決め機構が精度の高い負荷検出機構を有している場合には、以下の方法で入力することもできる。即ち、一切の情報を入力する前に、フィーダガイド間に折丁の束を置き、フィーダガイドのみの自動調節を行う。最初は、最も間隔が空いている原点位置にあるフィーダガイドは、自動調節が開始されると間隔が狭まり、折丁の束を挟み込んで、前記図1と同様の状態になると、折丁の束の抵抗からガイドにかかる負荷を検出し、ガイドを停止させる。そして、その停止位置から、前記図2の関係を利用して、同様に折丁の天地寸法及び小口寸法を求めることができる。なお、その際、停止したガイドは、強く折丁の束に接触しているため、製本作業を開始するときには予め設定された適当な寸法だけ折丁から離れるようにしてもよい。
【0031】
このように、求められた寸法からは、同様に前記図3の関係を用いて、前記折丁ストッパ位置等の自動調節を行うことができる。なお、折丁の天地寸法及び小口寸法が調節値を決定するに必要な情報となっている項目は、前記列挙したものに限定されないことはこの場合も同様である。
【0032】
以上詳述したように、本実施形態によれば、フィーダガイドの調節位置から折丁の天地寸法及び小口寸法を求め、入力できるようにしたことにより、従来、作業者が行っていた煩わしい入力作業を大幅に削減することができるようになる。
【0033】
次に、製本機に設置されている厚さ測定装置を用いて本の厚さを自動サイズ替え装置に入力する方法について説明する。
【0034】
図4は、同じく中綴製本機に設置されている増落丁検知器(厚さ測定装置)の一例を示す、走行方向から見た概略正面図である。
【0035】
この増落丁検知器13は、1対の部材が間に隙間をおいて対向配置された構造の前記丁合チェーン10に近接配置されている。この検知器13は、丁合済折丁である中綴本P′を鞍掛けして搬送する丁合チェーン10を構成する上記1対の部材の中間に、その上端より上方に突出して配され、且つ該中綴本P′の移動に伴って回転する下側ローラ54と、該中綴本P′の上側に当接されて同様に回転する上側ローラ56とを備えた垂直方式であり、センサ58により測定される該上側ローラ56の回転軸の変位から、中綴じ本P′の厚さを測定するようになっている。
【0036】
一般に、中綴製本機を初めとする各種製本機では、増丁又は落丁した本を誤って出荷することを防ぐために前記増落丁検知器13が設置され、丁合した全ての本の厚みを測定するようにしている。そして、予め設定してある許容範囲外の厚さの本が生産された場合は、製本機から強制的に排出するか、製本機自体を停止させてその不良発生に対処するようにしている。
【0037】
通常、上記製本機では、生産する品目が替わる毎に、作業者は増落丁検知器13に厚さの基準値を設定する。そこで、本実施形態では、作業者が設定した値を、直接自動サイズ替え装置に入力できるようにすることにより、別途入力操作を行うことなく、しかも精度の高い情報を入力することができるようにした。
【0038】
具体的には、作業者は、前記折丁寸法の場合と同様に、自動サイズ替え装置の主操作部に設けられている厚さ確定ボタンにより増落検知器13の調節確定信号を、自動サイズ替え装置に入力する。このように、自動サイズ替え装置に上記調節確定信号が入力され、増落丁検知器13に設定された基準値が前記センサ58により検出される変位信号として製本機から入力されると、図5に概念的に示すように、該変位xから関数gにより本の厚さが算出されるようになっている。
【0039】
このように本の厚さ(計算値)が入力されると、入力された値を用いて本の厚さが関係する項目、例えば丁合チェーン10の高さ、綴じ機のクリンチャ高さ、トリマー18において中綴じ本P′を押え付けるニップベルト圧、クランプ圧、ブラシ圧等の自動調節が行われる。これらの調節項目は、同様に一部を図6に概念的に示すように、入力された本の厚さの情報を基に、関数Gi(i=1,2,3・・・)により、個々に演算もしくは過去のデータからの検索により求めた調節値に基づいて自動調節されるようになっている。なお、本の厚さが調節値を決定するために必要な情報となっている項目は、ここに挙げたものに限定されない。
【0040】
図7は、増落丁検知器の他の例として水平方式を示す、前記図4に相当する概略正面図である。この水平方式の増落丁検知器13は、前記図4に示した下側ローラ54、上側ローラ56の代わりに、内側ローラ60と外側ローラ62を採用した以外は、同図の垂直方式と実質的に同一である。この方式の検知器によっても、同様に変位xから本の厚さを計算で求めることができる。
【0041】
以上詳述した本実施形態によれば、折丁の天地寸法及び小口寸法や本の厚さを、ガイドの位置や厚み検知装置の設定値から自動的に入力できるようにしたので、従来のように物差しと、キーボードやマウス等を用いるような入力作業を行う必要がなり、作業者の負荷を大幅に軽減することができた。
【0042】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【0043】
例えば、前記実施形態では、中綴製本機に適用する場合について説明したが、これに限定されず、同様の構成からなる任意の製本機に適用できることは言うまでもない。
【0044】
又、前記実施形態では、天地寸法、小口寸法及び本の厚さの3つを入力する場合を示したがこれに限定されず、これらの中の少なくとも1つを入力する場合であってもよい。
【0045】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、折丁の天地寸法、小口寸法及び本の厚さの少なくとも1つの情報を、特別な操作をすることなく自動サイズ替え装置に入力できるようになり、結果として作業者の負荷を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る一実施形態が適用される製本機が備えているフィーダを示す概略平面図
【図2】折丁の計算方法を概念的に示す説明図
【図3】折丁寸法により決定される調節値の計算方法を概念的に示す説明図
【図4】垂直式増落検知器を示す概略正面図
【図5】本の厚さの計算方法を概念的に示す説明図
【図6】本の厚さにより決定される調節値の計算方法を概念的に示す説明図
【図7】水平式増落検知器を示す概略正面図
【図8】中綴製本機の全体の概要を示す斜視図
【図9】折丁を示す斜視図
【図10】丁合する折丁を供給するフィーダを示す概略側面図
【符号の説明】
10…丁合チェーン
12…フィーダ
40…天(地)ガイド
42…地(天)ガイド
44…天地ガイド調節モータ
46…ボールねじ
48…小口ガイド
50…小口ガイド調節モータ
54…下ローラ
56…上ローラ
58…センサ
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention is applied to an automatic resize device used for a bookbinding machine that performs bookbinding of books, magazines, catalogs, etc., particularly when inputting information such as the size of a signature necessary for automatic resize of a bookbinding machine. The present invention relates to a preferred information input device for an automatic resize device for bookbinding machines.
[0002]
[Prior art]
There is a bookbinding machine that performs so-called average bookbinding such as saddle stitching, flat binding, or wireless binding. As shown in FIG. 8, this bookbinding machine has an endless collating chain (gathering chain) 10 that rotates and moves in the direction of the arrow and a book P for one book. A plurality of feeders 12 for sequentially supplying the signatures P to a predetermined position 10 at a time, a binding machine (stitcher) 14 for binding the collated signatures P together with a cover, a wire or glue, and the bound signatures Either push up P ′ from below or grab it from the top to remove it from the collating chain 10, and change the conveying direction of the tacker 16, and the top and bottom (upper and lower) and small edge (spreading side) of the bound signature P ′. A three-way cutting machine (trimmer) 18 that cuts three sides and finishes to a predetermined size is connected to a stacker 20 that stacks the finished book so that the left and right are alternately switched for each set number of copies. Was configured There.
[0003]
As shown in FIG. 9, the saddle stitch signature P supplied and collated in part by the feeder 12 is bent at the back side Pb so that the fore edge Pa is shifted by the lap dimension R. . As dimensions (sizes) for defining the signature P, the top and bottom dimensions corresponding to the top and bottom of the book and the fore dimensions corresponding to the width are generally used.
[0004]
The number of feeders 12 corresponding to the number of signatures constituting one book is used. As shown in FIG. 10, the individual feeders 12 used here include a stacking unit 22 on which a plurality of the signatures P are stacked, and a part from the lower end of the stacking unit 22. A feeder drum 24 that pulls out the signature P one by one, and an opening drum 26 and a lap drum 28 that open the folded folded signature P in a spread state are provided. Then, it is supplied in a hooked state to a predetermined position on the collating chain 10 traveling underneath, and collated.
[0005]
The supply operation of the signature P will be described in detail. The stacking unit 22 located at the top of the feeder 12 is loaded with the mouth side Pa on the left side in the drawing and the back side Pb on the right side. The back side Pb of the signature P is sucked and pulled out by the sucker 30 through the bottom opening, and the tip portion thereof is gripped by the gripper 32a (or 32b) attached to the feeder drum 24. The feeder drum 24 is rotated so that the gripping of the signature P by the gripper 32a (or 32b) is released immediately before the leading end of the signature P hits the stopper 34.
[0006]
As a result, the signature P is stopped by the stopper 34. Thereafter, the gripper 28a of the lap drum 28 grips the longer end of the fore end Pa, which is the rear end of the signature P, and the gripper of the opening drum 26 26a grips the shorter one, and opens the signature P by rotating the lap drum 28 and the opening drum 26 in the direction of the arrows, respectively, and opens the grippers 26a, 28a to drop the signature P downward. It is fixed to the collating chain 10 that travels underneath, and is hooked at a position immediately before a piece (not shown) that pushes the rear end of the signature P during conveyance.
[0007]
In the bookbinding machine provided with the feeder 12 described in detail above, each time an item to be produced is changed, the operator is required to produce the size (length and breadth) and thickness of the book to be produced and the top and bottom dimensions of the signature to be supplied Although it is necessary to adjust the bookbinding conditions set in the bookbinding machine according to the size, paper type, number of pages, etc., this adjustment operation is troublesome, requires skill, and takes time.
[0008]
Therefore, it has been desired to simplify such adjustment work for some time, and as a means for realizing this, an automatic resize (preset) device has been proposed by Japanese Patent Laid-Open No. 3-130191.
[0009]
In order to optimally set the bookbinding conditions for the bookbinding machine according to the item to be produced by this automatic size changing device, it is necessary to input information (conditions) on the item into this device. As described above, there are various kinds of information such as the size and thickness of the book, the size of the signature to be supplied, the type of paper and the number of pages.
[0010]
For example, in the case of an automatic resize device for saddle stitch bookbinding machines, the size of the signature is related, and the item corresponding to the place where the set value needs to be automatically adjusted on the bookbinding machine is Each guide position that regulates the top and bottom of P, the guide position that also regulates the fore edge, the position of the signature stopper 34 of the feeder drum 24, the timing of dropping the signature from the feeder 12 to a predetermined position on the collating chain 10, the drum 26 , 28 when the signature is opened without sucking the nail, suction timing when sucking and opening, detection position of the increased drop detector (collation misalignment inspection device) indicated by reference numeral 13 in FIG. (Setting position), push-up timing by the tacker 16, position of the top and bottom belt for trimmer / infeed that holds the signature P 'when the collated signature P' is carried into the three-way cutting machine 18 The width of the top and bottom of the knife that determines the top and bottom dimensions when cutting in the trimmer, there is a stopper position and the like of small to determine the small dimensions.
[0011]
The items corresponding to the automatic adjustment location related to the thickness of the book include the height of the collating chain 10, the height of the clincher of the binding machine 14, and the nip belt for pressing the bound signature with the trimmer 18. Pressure, clamp pressure, brush pressure, etc.
[0012]
These items described above can be calculated individually based on the input information about the top and bottom dimensions of the signature and the size of the booklet or the thickness of the book, or based on adjustment values obtained by searching past data. It is automatically adjusted. Therefore, it is extremely important to input accurate information as the signature size and the book thickness. Conventionally, such information is directly input to an automatic resizing device by an operator using a keyboard or the like.
[0013]
By the way, since the size of the signature inputted in this way, that is, the top and bottom dimensions and the small size of the signature are often different for each signature supplied to each feeder 12, it is compared with the case where the above apparatus is not used. Although it has been improved, it is necessary to measure the top and bottom dimensions of all signatures collated with a ruler etc. when inputting, and input those values with a keyboard etc. The work was very troublesome and was a burden on the worker. Therefore, in order to be able to perform these input operations simply, the present applicant has an input method and apparatus using a digitizer, Japanese Application flat No. 9-5581 in (JP-A-10-193832) is suggesting. In addition, as for the thickness of the book, a rough dimension is input from the thickness obtained by measuring each of the signatures to be collated.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, although the input operation of the top and bottom dimensions of the signature by the digitizer is easier than the keyboard, there is a problem that it is necessary to repeatedly input all the signatures to be collated. .
[0015]
Also, for the thickness of the book, it is cumbersome to measure each signature precisely, so after entering an approximate numerical value and making an automatic adjustment, a special operation such as a fine adjustment must be performed. There was a problem.
[0016]
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and at least one piece of information on the top and bottom dimensions of the signature, the size of the fore edge, and the thickness of the book can be converted into an automatic resize device without any special operation. It is an object of the present invention to provide an information input device for an automatic resize device for a bookbinding machine that can be input and, as a result, can reduce the burden on an operator.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in the information input device of the automatic size sorter for binding machine, each item to be produced by the binding machine is replaced, by inputting the vertical dimensions and small size of the newly signature, adjusting the dimensionally method of binding machine For the automatic resize device for a bookbinding machine that automatically performs the resize work to change the production conditions of the items that are necessary information for determining the value, the top and bottom dimensions of the signature are set to the bookbinding machine. Is determined based on each position of the top guide and the ground guide, which are installed in the signature stacking section of the feeder of the feeder , respectively, and are positioned at positions that regulate the top and bottom of the signatures stacked on the signature stacking section. and inputs the signal, the small dimensions, by providing a means for inputting a determination signal based on the position of the positioned small guide to a position for restricting the fore of the the stacked signatures, the problems Resolve those were.
Here, the top and bottom dimensions and the fore edge dimension of the signature can be obtained from the adjustment positions of the top guide, the ground guide and the fore edge guide.
[0018]
The present invention is also in the information input device of the automatic size sorter for binding machine, each item to be produced by the binding machine is replaced, by inputting the thickness of the new book, said thickness adjustment value at the binding machine The bookbinding machine is provided with the thickness of the book with respect to the automatic resizer for a bookbinding machine that automatically performs the resizing work for changing the production conditions of the items that are necessary information for determining the item. The above-mentioned problem is similarly solved by providing means for inputting a displacement signal based on a reference value of the thickness set in an increased drop detector that detects the thickness of a signature that is detected by a displacement sensor .
[0019]
The present invention is also in the information input device of the automatic size sorter for binding machine, each item to be produced by the binding machine is replaced, by inputting the vertical dimensions and small size of the newly signature, the dimensionally method binding machine are performed by the automatic size replacement work of changing setting the production conditions of the items that is the information necessary for determining the adjustment value at, and, by entering the thickness of the new book, bookbinding said thickness For the automatic resize device for bookbinding machines that automatically changes the production conditions of the items that are the information necessary to determine the adjustment values in the machine, the top and bottom dimensions of the signature are as follows : Positions of the top guide and the ground guide respectively positioned at positions for regulating the top and bottom of the signatures loaded on the signature stacking section, which are installed in the signature stacking section of the feeder provided in the bookbinding machine Input as a confirmation signal based on Both the small size, the input as determined signal based upon the position of the stacked positioned at a position for restricting the fore of the signature the small guide, and the thickness of the book, the binding machine is provided with The above-mentioned problem is similarly solved by providing means for inputting a displacement signal based on a reference value of the thickness set in an increased drop detector that detects the thickness of a signature that is detected by a displacement sensor .
[0020]
That is, in the present invention, the top / bottom dimension of the signature is based on the setting position of the top / bottom guide, the small edge dimension is based on the setting position of the small edge guide, and the thickness of the book is a set value for the thickness measuring device. On the basis of this, since the input is made as necessary, it is not necessary to perform a special input operation for each, so that the burden on the operator can be greatly reduced.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0022]
The automatic resize device used in the present embodiment can automatically change the production conditions for the bookbinding machine, similar to the one disclosed in JP-A-3-130191. Further, information necessary for automatic setting can be easily input without performing a special operation as described in detail below.
[0023]
FIG. 1 is a plan view showing a feeder having a signature supply function similar to that shown in FIG. 10, which is provided in a bookbinding machine to which an automatic size changing apparatus for bookbinding machines according to this embodiment is applied.
[0024]
The feeder 12 is for a saddle stitch bookbinding machine, and the stacking portion 22 is formed with an automatic adjustment mechanism for the top and bottom guides of the signature P and the fore edge guide. That is, the top (ground) guide 40 and the ground (top) guide 42 that respectively regulate the top and bottom of the loaded signatures P are respectively left and right in the figure by ball screws 46 a and 46 b that are respectively rotated by the top and bottom guide adjusting motor 44. It is moved in the direction and can be positioned at a predetermined position. Similarly, a fore edge guide 48 for restricting the fore edge of the signature P is moved in the vertical direction in the figure by the fore edge guide adjusting motor 50 so that it can be positioned at a predetermined position.
[0025]
In the present embodiment, the top and bottom dimensions of the signature P to be used are the top (ground) guide adjustment amount from the top (ground) guide origin, which defines the position of the top (ground) guide 40, and the ground (top). The position of the guide 42 is automatically calculated from the ground (top) guide adjustment amount from the ground (top) guide origin. Similarly, the fore edge dimension is automatically calculated from the fore edge guide adjustment amount from the fore edge guide origin.
[0026]
In the automatic resizing apparatus of this embodiment, when “finishing dimensions of a book” that is one of information on items produced by an operator is input, the top and bottom dimensions of the signature P are estimated from the values and used. The top and bottom guides 40 and 42 and the fore edge guide 48 are roughly positioned with respect to all the feeders 12 to be operated. At that time, each guide is adjusted by the amount obtained from the estimated value in the direction in which the width of the guide narrows from the origin. At this time, it is desirable that the guide position of each feeder 12 is adjusted so that a signature having an estimated size can be easily fitted between the guides.
[0027]
Thereafter, the operator loads the signatures P to be collated between the adjusted guides. If the position of the guide is not appropriate for the loaded signature P, the guide position is accurately adjusted by the fine adjustment button 52 installed on the side of the machine. Generally, the optimum adjustment position of the feeder guide composed of the top and bottom guides 40 and 42 and the fore edge guide 48 is a position where the supplied signature P is in contact with the guide, so the distance between the guides is the size of the signature as it is. Same or slightly longer than
[0028]
After the signatures are loaded on all the feeders 12 to be used and the positions of the respective guides 40, 42, 48 are confirmed by the above-described method, the operator operates a main operation unit (comprising a computer provided in the automatic resize device). By pressing a confirmation button provided on the feeder guide, an adjustment confirmation signal of the feeder guide can be input to the automatic size changing device. The confirmation button may be installed on each feeder, not necessarily the main operation unit.
[0029]
Upon receiving the feeder guide confirmation signal as described above, the automatic resizing device, from the guide position of each feeder 12, that is, the final guide adjustment amount, as shown conceptually in FIG. Using f2, the top and bottom dimensions of each signature supplied to each feeder 12 are calculated. Then, using the calculated values, the top and bottom dimensions of the signature are the information necessary for determining the adjustment value in the bookbinding machine, for example, the signature stopper position, the signature (print book) ) Adjustment values such as drop timing, suction timing, detection position of collation misalignment inspection device, tacker push-up timing, trimmer feed top and bottom belt position (width), trimmer top and bottom knife width, and trimmer edge stopper position are calculated. Based on the calculated value, the set value corresponding to each item is automatically adjusted. Each of these adjustment items is calculated as shown in FIG. 3 by converting the function Fi (i = 1, 2, 3...) In a conceptual manner. Based on the dimension information, automatic adjustment is performed based on an adjustment value obtained by calculation or retrieval from individual data. It should be noted that items for which the top and bottom dimensions and the fore edge dimensions of the signature are information necessary for determining the adjustment value are not limited to those listed here. Also, when adjusting the top and bottom guides based on the top and bottom dimensions of the signature estimated from the finished book dimensions, make sure that the center of the signature is at an appropriate position that is offset from the mechanical center of the feeder. May be. Depending on the size of the signature, if the center of the signature is slightly shifted from the center position of the feeder, the supply of the signature is stabilized due to the mechanical positional relationship of the feeder sucker (octopus) 30 and gripper 32, etc. Because there is.
[0030]
Next, another method for inputting the top and bottom dimensions and the edge dimensions will be described. In the automatic resizing apparatus of the present embodiment, when the guide positioning mechanism formed on the feeder 12 has a load detecting mechanism with high accuracy, it can be input by the following method. That is, before inputting any information, a bundle of signatures is placed between the feeder guides, and only the feeder guides are automatically adjusted. At first, the feeder guide at the origin position with the most space is narrowed when the automatic adjustment is started, and the bundle of signatures is sandwiched between the bundles of signatures. The load applied to the guide is detected from the resistance of the guide and the guide is stopped. From the stop position, the top and bottom dimensions of the signature can be obtained in the same manner using the relationship shown in FIG. At that time, since the stopped guide is in strong contact with the bundle of signatures, when starting the bookbinding operation, the guide may be separated from the signature by an appropriate dimension set in advance.
[0031]
As described above, from the obtained dimensions, it is possible to automatically adjust the signature stopper position and the like using the relationship shown in FIG. It should be noted that the items in which the top and bottom dimensions and the fore edge dimensions of the signature are information necessary for determining the adjustment value are not limited to those listed above, and this is the same.
[0032]
As described above in detail, according to the present embodiment, it is possible to obtain and input the top and bottom dimensions of the signature from the adjustment position of the feeder guide, and to input them. Can be greatly reduced.
[0033]
Next, a method for inputting the thickness of the book to the automatic resize device using the thickness measuring device installed in the bookbinding machine will be described.
[0034]
FIG. 4 is a schematic front view seen from the running direction, showing an example of an extra drop detector (thickness measuring device) also installed in the saddle stitch bookbinding machine.
[0035]
The increased drop detector 13 is disposed in proximity to the collating chain 10 having a structure in which a pair of members are disposed to face each other with a gap therebetween. This detector 13 is arranged so as to protrude above the upper end of the pair of members constituting the collating chain 10 that hooks and conveys the saddle stitch book P ′ that is a collated signature. And a vertical system comprising a lower roller 54 that rotates with the movement of the saddle stitch book P ′ and an upper roller 56 that rotates in contact with the upper side of the saddle stitch book P ′. From the displacement of the rotational axis of the upper roller 56 measured by the sensor 58, the thickness of the saddle stitch book P 'is measured.
[0036]
In general, in various bookbinding machines such as saddle stitch bookbinding machines, the extra-strip detector 13 is installed to prevent accidental shipment of extra or missing books, and the thickness of all collated books is measured. Like to do. When a book having a thickness outside the preset allowable range is produced, the bookbinding machine is forcibly discharged or the bookbinding machine itself is stopped to deal with the occurrence of the defect.
[0037]
Normally, in the bookbinding machine, the worker sets a reference value for the thickness in the increased drop detector 13 each time the item to be produced is changed. Therefore, in the present embodiment, by allowing the value set by the operator to be directly input to the automatic resizing device, it is possible to input highly accurate information without performing a separate input operation. did.
[0038]
Specifically, as in the case of the signature size, the operator sends an adjustment confirmation signal of the drop detector 13 to the automatic size by means of a thickness confirmation button provided in the main operation unit of the automatic resize device. Input to the replacement device. As described above, when the adjustment confirmation signal is input to the automatic resize device, and the reference value set in the increased drop detector 13 is input from the bookbinding machine as a displacement signal detected by the sensor 58, FIG. As conceptually shown, the book thickness is calculated from the displacement x by a function g.
[0039]
When the book thickness (calculated value) is input in this way, the items related to the book thickness using the input value, such as the height of the collating chain 10, the height of the binding machine clincher, and the trimmer In 18, the automatic adjustment of the nip belt pressure, clamp pressure, brush pressure and the like for pressing the saddle stitch book P 'is performed. Similarly, these adjustment items are also conceptually shown in part in FIG. 6, based on the input thickness information of the book, using a function Gi (i = 1, 2, 3...) It is automatically adjusted based on an adjustment value obtained individually by calculation or retrieval from past data. Note that items whose information is necessary for the book thickness to determine the adjustment value are not limited to those listed here.
[0040]
FIG. 7 is a schematic front view corresponding to FIG. 4 and showing a horizontal method as another example of the extra drop detector. This horizontal drop detector 13 is substantially the same as the vertical method shown in FIG. 4 except that an inner roller 60 and an outer roller 62 are used instead of the lower roller 54 and the upper roller 56 shown in FIG. Are identical. Even with this type of detector, the thickness of the book can be similarly calculated from the displacement x.
[0041]
According to the embodiment described above in detail, the top and bottom dimensions of the signature and the size of the fore edge and the thickness of the book can be automatically input from the position of the guide and the set value of the thickness detection device. In addition, it is necessary to perform an input operation using a ruler, a keyboard, a mouse, and the like, and the load on the operator can be greatly reduced.
[0042]
Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to that shown in the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0043]
For example, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the saddle stitch bookbinding machine has been described.
[0044]
Further, in the above embodiment, the case where the three dimensions of the top and bottom dimensions, the fore edge dimension, and the book thickness are input is shown, but the present invention is not limited thereto, and at least one of these may be input. .
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it becomes possible to input at least one piece of information about the top and bottom dimensions of the signature, the size of the fore edge, and the thickness of the book to the automatic resize device without performing any special operation. As a result, the load on the operator can be greatly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a feeder provided in a bookbinding machine to which an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is an explanatory diagram conceptually showing a method for calculating signatures. FIG. 4 is a schematic front view showing a vertical drop detector. FIG. 5 is an explanatory diagram conceptually showing a method for calculating the thickness of a book. FIG. 6 is an explanatory diagram conceptually showing a method of calculating an adjustment value determined by the thickness of the book. FIG. 7 is a schematic front view showing a horizontal drop detector. FIG. FIG. 9 is a perspective view showing a signature. FIG. 10 is a schematic side view showing a feeder for supplying a signature to be collated.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Collation chain 12 ... Feeder 40 ... Top (ground) guide 42 ... Ground (top) guide 44 ... Top and bottom guide adjustment motor 46 ... Ball screw 48 ... Small edge guide 50 ... Small edge guide adjustment motor 54 ... Lower roller 56 ... Upper roller 58 ... Sensor

Claims (4)

製本機で生産する品目が替わる毎に、新たに折丁の天地寸法と小口寸法を入力して該寸法が製本機における調整値を決定するために必要な情報になっている項目の生産条件を設定替えするサイズ替え作業を自動で行う製本機用自動サイズ替え装置に対して、
前記折丁の天地寸法を、前記製本機が備えているフィーダが有する折丁積載部に設置されている、該折丁積載部に積載された折丁の天地を規制する位置にそれぞれ位置決めされた天ガイドと地ガイドの各位置に基づく確定信号として入力すると共に、前記小口寸法を、前記積載された折丁の小口側を規制する位置に位置決めされた小口ガイドの位置に基づく確定信号として入力する手段を備えたことを特徴とする製本機用自動サイズ替え装置の情報入力装置
Each item manufactured at the bookbinding machine replace newly enter the top and bottom dimensions and small size of the signature, the production conditions of the items that the dimensionally method is in the information necessary for determining the adjustment value at binding machine For the automatic resize device for bookbinding machines that automatically performs the resize work
The top and bottom dimensions of the signatures are respectively positioned at positions that regulate the top and bottom of the signatures loaded on the signature stacking unit installed in the signature stacking unit of the feeder provided in the bookbinding machine . While inputting as a confirmation signal based on each position of the top guide and the ground guide, the small edge size is input as a confirmation signal based on the position of the small edge guide positioned at a position that regulates the small edge side of the stacked signature. information input device of the automatic size sorter for binding machine, characterized in that it comprises means.
前記折丁の天地寸法及び小口寸法が、前記天ガイド、地ガイド及び小口ガイドの調節位置から求められたものであることを特徴とする請求項1に記載の製本機用自動サイズ替え装置の情報入力装置。  The information on the automatic resize device for a bookbinding machine according to claim 1, wherein the top and bottom dimensions and the fore edge dimensions of the signature are obtained from adjustment positions of the top and bottom guides and the fore edge guide. Input device. 製本機で生産する品目が替わる毎に、新たに本の厚さを入力して該厚さが製本機における調整値を決定するために必要な情報になっている項目の生産条件を設定替えするサイズ替え作業を自動で行う製本機用自動サイズ替え装置に対して、
前記本の厚さを、前記製本機が備えている折丁の厚さを変位センサにより検知する増落丁検知器に設定された厚さの基準値に基づく変位信号として入力する手段を備えたことを特徴とする製本機用自動サイズ替え装置の情報入力装置
Each item manufactured at the bookbinding machine replace newly enter the thickness of the, replacement setting the production conditions of the items that said thickness is in the information needed to determine the adjustment value in the binding machine For the automatic resize device for bookbinding machines that automatically performs the resize work
Means for inputting the thickness of the book as a displacement signal based on a reference value of the thickness set in an increased drop detector that detects the thickness of the signature included in the bookbinding machine by a displacement sensor. An information input device for an automatic resizing device for bookbinding machines characterized by the above.
製本機で生産する品目が替わる毎に、新たに折丁の天地寸法と小口寸法を入力して該寸法が製本機における調整値を決定するために必要な情報になっている項目の生産条件を設定替えするサイズ替え作業を自動で行い、且つ
新たに本の厚さを入力して該厚さが製本機における調整値を決定するために必要な情報になっている項目の生産条件を設定替えするサイズ替え作業を自動で行う製本機用自動サイズ替え装置に対して、
前記折丁の天地寸法を、前記製本機が備えているフィーダが有する折丁積載部に設置されている、該折丁積載部に積載された折丁の天地を規制する位置にそれぞれ位置決めされた天ガイドと地ガイドの各位置に基づく確定信号として入力すると共に、前記小口寸法を、前記積載された折丁の小口側を規制する位置に位置決めされた小口ガイドの位置に基づく確定信号として入力し、且つ、前記本の厚さを、前記製本機が備えている折丁の厚さを変位センサにより検知する増落丁検知器に設定された厚さの基準値に基づく変位信号として入力する手段を備えたことを特徴とする製本機用自動サイズ替え装置の情報入力装置
Each item manufactured at the bookbinding machine replace newly enter the top and bottom dimensions and small size of the signature, the production conditions of the items that the dimensionally method is in the information necessary for determining the adjustment value at binding machine It is performed by the automatic size replacement work to instead set up, and,
Newly by entering the thickness of the, for bookbinding machines said thickness is performed automatically size replacement work of changing setting the production conditions of the items that is the information necessary for determining the adjustment value at binding machine For automatic resize device
The top and bottom dimensions of the signatures are respectively positioned at positions that regulate the top and bottom of the signatures loaded on the signature stacking unit installed in the signature stacking unit of the feeder provided in the bookbinding machine . While inputting as a confirmation signal based on each position of the top guide and the ground guide, the small edge size is input as a confirmation signal based on the position of the small edge guide positioned at a position that regulates the small edge side of the stacked signature. And a means for inputting the thickness of the book as a displacement signal based on a reference value of the thickness set in an increase / decrease detector that detects the thickness of the signature included in the bookbinding machine by a displacement sensor. information input device of the automatic size sorter for binding machine, characterized in that it includes.
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