JP4586890B2 - Traffic control systems, transmission standards converter, and ud-shaped terminal - Google Patents

Traffic control systems, transmission standards converter, and ud-shaped terminal

Info

Publication number
JP4586890B2
JP4586890B2 JP2008150753A JP2008150753A JP4586890B2 JP 4586890 B2 JP4586890 B2 JP 4586890B2 JP 2008150753 A JP2008150753 A JP 2008150753A JP 2008150753 A JP2008150753 A JP 2008150753A JP 4586890 B2 JP4586890 B2 JP 4586890B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008150753A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008226278A (en )
Inventor
健吾 岸本
Original Assignee
住友電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Description

本発明は、 交通管制システム、伝送方式変換装置、及びUD形端末装置に関するものである。 The present invention is, traffic control systems, to a transmission method converter, and UD-shaped terminal.

交通管制システムは、交通管制センターの中央装置と、路側に設置される各種端末装置とを有して構成されており、中央装置は、通信回線を介して端末装置との間で通信を行うものである。 Traffic control system, which performs a central unit of the traffic control center, and is configured to have a variety of terminal devices installed in the roadside, the central unit via the communication line to communicate with the terminal device it is.
交通管制システムにおいて、路側に設置される端末装置としては、車載機との双方向通信を行う光ビーコン(車両感知器としての機能もある)、交通流データ計測端末装置、車両感知器、交差点の交通信号を制御する交通信号制御機、交通情報を提供する交通情報板などがある。 In traffic control system, as a terminal apparatus installed at the roadside, optical beacon for bidirectional communications with the vehicle-mounted device (function as a vehicle detectors also), traffic flow data measurement terminal device, vehicle detectors, intersection traffic signal controller for controlling traffic signal, and the like traffic information boards that provide traffic information.

また、交通管制センターは、一般に都市単位で一つ設置されるものであり、この交通管制センターでは、路側に設置された各種センサー(車両感知器など)から交通量・交通状態、所要時間などの情報を収集し、コンピュータで分析を行う。 Furthermore, traffic control center is generally intended to be one installed at city level, in the traffic control center, from the installed various sensors to the roadside (vehicle detectors, etc.) traffic and traffic conditions, such as time required to gather information, carry out the analysis on a computer.
交通管制センターに設置された中央装置は、分析された結果から、最適な信号制御パラメータを決定し、各交差点の交通信号制御機に対する系統的な制御を行ったり、交通情報板を用いた交通情報の提供を行う。 Traffic control center installed a central device, from the result of the analysis, to determine the optimal signal control parameters, or perform systematic control over the traffic signal controller for each intersection, the traffic information using the traffic information plate carried out to provide.
上記のような交通管制システムは、例えば、下記特許文献1に記載されている。 Traffic control systems as described above, for example, described in Patent Document 1.

ここで、前記中央装置と各端末間のデータを伝送する通信方式は、社団法人新交通管理システム協会によって定められており、現在のところ、いわゆるU形伝送方式と呼ばれるLAPB手順を用いたシリアル通信が多く採用されている。 Here, the communication system for transmitting data between the central unit and the terminals is defined by the new Institute Traffic Management Society currently serial communication using LAPB procedures so-called U-shaped transmission system It has been adopted many.
図24に示すように、U形伝送方式では、U形中央装置100とU形端末装置101との間を繋ぐ通信回線102として、中央装置100から端末装置101ごとに1本ずつ引き込んだ専用線を設ける必要がある。 As shown in FIG. 24, the U-shaped transmission system, as the communication line 102 connecting between the U-shaped central unit 100 and the U-shaped terminal apparatus 101, dedicated line has been drawn one by one from the central unit 100 to each terminal device 101 it is necessary to provide a. すなわち、一つの中央装置100に対して端末装置101の数に応じた多くの回線が必要とされる。 In other words, many lines corresponding to the number of the terminal device 101 to one of the central device 100 is needed.

一方、近年、いわゆるUD形伝送方式と呼ばれる、IP技術を取り入れた新しい伝送方式が確立し、このUD形伝送方式では、プロトコルスタックにおける第3層(ネットワーク層)でデータを振り分けるルーティングができるようになった。 On the other hand, in recent years, so-called UD-shaped transmission system, to establish a new transmission scheme incorporating IP technology, this UD type transmission system, to allow routing for distributing data in the third layer (network layer) in the protocol stack became.
特開2001−23080号公報 JP 2001-23080 JP

UD形伝送方式は、従来のU形伝送方式に比べて、高度な制御が可能であるとともに、IP技術を用いた市販機器を利用してネットワークを構築できるため安価にシステムを構成できるというメリットがある。 UD shaped transmission system, as compared with the conventional U-shaped transmission system, as well as a possible advanced control, merit that by using commercially available equipment using IP technology can be configured inexpensively systems because it can build a network is there.
したがって、今後のシステムの発展性を考慮すれば、U形伝送方式の装置を、新伝送方式であるUD伝送方式の装置に変更することが望まれる。 Therefore, considering the development of future systems, the device of the U-shaped transmission system, it is desirable to change the device UD transmission method, a new transmission method.
ところが、既設のU形伝送方式の端末装置は、数多く存在するため、これらの既設端末装置を全て更新するには、多大な費用がかかり、新伝送方式への変更を阻害している。 However, the terminal device of the existing U-shaped transmission system, since there are many, to all of these existing terminal device updates, it takes great expense, and inhibit the change to the new transmission method.

このため、新伝送方式の装置と既設のU形端末装置が併存しているのが実情である。 Therefore, the new transmission scheme of the device and the existing U-shaped terminals are present together in actuality. この場合、図25に示すように、システムの管理下の端末装置として、新しいUD形伝送方式の端末装置111だけでなく、既設のU形伝送方式の端末装置101が存在することになる。 In this case, as shown in FIG. 25, as the managed terminal device of the system, not only the terminal 111 of the new UD shaped transmission method, so that the terminal device 101 of the existing U-shaped transmission scheme exists.
システム管理下の端末装置として両方式の端末装置101,111が混在する場合、U形伝送方式とUD形伝送方式は全く異なる規格によって規定されていることから通信手順はもちろん伝送されるデータも異なるため、中央装置を共用できず、UD形伝送方式を取り入れたシステムでは、UD形中央装置110だけでなく、U形端末装置101を制御するためにU形の中央装置100も必要となる。 If both type of the terminal device 101 and 111 are mixed as a terminal device under the system management, the communication procedure since the U-shaped transmission method and UD shaped transmission scheme defined by completely different standards also different data to be transmitted course therefore impossible share a central unit, a system incorporating the UD-shaped transmission system, not only the UD-shaped central unit 110 also requires the central device 100 of U-shaped in order to control the U-shaped terminal 101.
この結果、交通管制システムとしては、U形端末装置101をU形中央装置100で制御する系統と、UD形端末装置111をUD形中央装置110で制御する系統の2系統に分けて制御する必要があり、2つの中央装置100,110が必要となって、システム開発費、運用・保守費が高くなる。 As a result, the traffic control system, and the system for controlling the U-shaped terminal 101 in U-shaped central unit 100, necessary to control in two systems of systems for controlling the UD-shaped terminal 111 in UD shaped central unit 110 There are, become necessary to two of the central device 100, 110, system development costs, operational and maintenance costs higher.

以上のように、現状では、全ての装置を新伝送方式に対応したものに変更しようとするとコスト高であり、一部の装置を新伝送方式に対応したものに変更しようとしてもコスト高であり、コストを抑えて新伝送方式に移行することが困難な状況にある。 As described above, at present, a costly and you try to change to that corresponding to the new transmission scheme all devices, be costly trying to change so as to correspond to the new transmission method a portion of the device , it is in a difficult situation to migrate to the new transmission method with reduced costs.
そこで、本発明は、交通管制システムにおいて、異なる伝送方式の装置の混在を許容可能とすることを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a traffic control system, an object to be acceptable to mix devices with different transmission schemes.

本発明は、交通管制システム用の中央装置と、路側に設置された端末装置と、を有して構成される交通管制システムであって、前記交通管制システムは、UD形伝送方式で端末装置との通信を行う前記中央装置と、UD形伝送方式とはアプリケーションデータ構造が異なる伝送方式であってOSI参照モデルの第3層にIPを採用しない交通管制システム用伝送方式で中央装置との通信を行う端末装置とを含む構成であり、さらに前記交通管制システムは、前記中央装置と前記端末装置との間に介在して伝送方式を変換する伝送方式変換装置を備え、前記伝送方式変換装置は、 UD形伝送方式のメッセージを前記中央装置から受け取る第1受信部と、前記第1受信部によって受信したUD形伝送方式のメッセージを、OSI参照モデルの第3 The present invention includes a central unit for traffic control system, a terminal device installed on the roadside, a traffic control system configured with a, the traffic control system, a terminal device in UD shaped transmission scheme communication with said central unit for performing the, communication with the central unit in the third layer does not employ IP as traffic control transmission method for systems a and OSI reference model a transmission scheme that application data structure is different from the UD-type transmission system a configuration including a terminal device which performs further the traffic control system comprises a transmission system conversion apparatus for converting an intervening to transmission system between the central device and the terminal device, the transmission system conversion apparatus, a first receiving unit for receiving messages UD shaped transmission scheme from the central unit, a message of UD shaped transmission system received by said first receiver, second of OSI reference model 3 層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージに変換する第1変換部と、前記第1変換部によって変換された、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを前記端末装置へ送信する第1送信部と、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを前記端末装置から受け取る第2受信部と、前記第2受信部によって受信した、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを、UD形伝送方式のメッセージに変換する第2変換部と、前記第2変換部によって変換されたUD形伝送方式のメッセージを前記中央装置へ送信する第2送信部と、を備え、前記第1変換部及び前記第2 A first converter which converts the message of the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP to layer, converted by the first conversion unit, the traffic control system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model a first transmission unit for transmitting a message use transmission method to the terminal device, a second receiving unit for receiving messages of said traffic control system for a transmission system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model from the terminal device , received by said second receiver, a second converter for converting the message of the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP in the third layer of the OSI reference model, the message UD shaped transmission method, the first e Bei a second transmission unit for transmitting a message of UD shaped transmission scheme that has been converted by the second converter unit to the central unit, wherein the first converter and the second 換部は、メッセージに含まれるアプリケーションデータの変換も行うことを特徴とする交通管制システムである。 Section is a traffic control system, characterized in that also performs conversion of the application data contained in the message.

本発明によれば 、UD形伝送方式に対応したメッセージは、変換装置を経由することで、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない交通管制システム用伝送方式のメッセージに変換される。 According to the present invention, the message corresponding to the UD-shaped transmission system, by way of the converter, is converted into a message of traffic control systems for the transmission method which does not employ the IP in the third layer of the OSI reference model. したがって、UD形伝送方式で通信を行う中央装置からみると、実際はOSI参照モデルの第3層にIPを採用しない交通管制システム用伝送方式で通信を行う端末装置と通信していても、UD形の装置同士の場合と同様の通信が可能である。 Therefore, when viewed from the central unit to perform communication with UD type transmission system, in fact be in communication with the terminal apparatus that communicates with the third does not employ IP to layer traffic control transmission method for the system of the OSI reference model, UD shaped it is possible similar communication as in the case of each other device.
したがって、交通管制システム内に、異なる伝送方式に対応した中央装置及び端末装置が混在していても、それらの間の通信が可能となる。 Accordingly, in the traffic control system, the central unit and the terminal device corresponding to different transmission schemes it is mixed, it is possible to communicate between them.
なお、端末装置から中央装置へのメッセージについても同様に、受信、変換、送信を行うことができる。 Incidentally, similarly for messages from the terminal device to the central unit, reception, conversion, it is possible to perform transmission.

他の本発明は、 交通管制システム用の中央装置と、路側に設置された複数の端末装置と、を有して構成される交通管制システムであって、前記交通管制システムは、UD形伝送方式で端末装置との通信を行う中央装置と、UD形伝送方式とはアプリケーションデータ構造が異なる伝送方式であってOSI参照モデルの第3層にIPを採用しない交通管制システム用伝送方式で中央装置との通信を行う複数の端末装置とを含む構成であり、さらに前記交通管制システムは、前記中央装置と前記複数の端末装置との間に介在して伝送方式を変換する伝送方式変換装置を備え、前記伝送方式変換装置は、前記複数の端末装置に対して、それぞれ別の通信回線によって接続され、かつ、 前記中央装置に対しては、1本の通信回線によって接続され、さ Other of the invention is a traffic control system configured to include a central device for traffic control system, a plurality of terminal devices installed in the roadside, and the traffic control system, UD type transmission system a central unit with in the central unit and the transmission method for traffic control system application data structure with UD type transmission system which does not employ IP a different transmission scheme in the third layer of the OSI reference model for communication with the terminal device a configuration including a communication with a plurality of terminal devices for performing the further the traffic control system comprises a transmission system conversion apparatus for converting an intervening to transmission system between the central unit and the plurality of terminal devices, the transmission system conversion apparatus, to the plurality of terminal devices are respectively connected by separate communication lines, and, for the central unit, are connected by a single communication line, it is に前記伝送方式変換装置は、前記複数の端末装置との通信用に、前記端末装置それぞれに付与されたUD形アドレスを含むUD形伝送方式のメッセージを、前記1本の通信回線を介して、前記中央装置から受け取る第1受信部と、前記第1受信部によって受信したUD形伝送方式のメッセージを、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージに変換する第1変換部と、前記UD形伝送方式のメッセージに含まれるUD形アドレスに基づいて、複数の端末装置に接続された複数の通信回線の中から、送信先である端末装置との間の通信回線を選択し、選択された通信回線を介して、前記第1変換部によって変換された、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用 The transmission system conversion apparatus for communication with said plurality of terminal devices, a message of UD shaped transmission method comprising UD shaped address assigned to each of the terminal device, via the one communication line, the converting a first receiver for receiving from said central unit, a message of UD shaped transmission system received by said first receiver, the message of the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP in the third layer of the OSI reference model a first conversion unit which, based on the UD shaped address contained in the message of the UD shaped transmission method, from among a plurality of communication lines connected to a plurality of terminals, between the terminal device as the destination select the communication line via the communication line that has been selected, the converted by the first conversion unit, Den for the traffic control system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model 方式のメッセージを、送信先である前記端末装置へ送信する第1送信部と、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを、前記端末装置に接続された通信回線を介して、前記端末装置から受け取る第2受信部と、前記第2受信部によって受信した、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを、UD形伝送方式のメッセージに変換する第2変換部と、前記第2変換部によって変換されたUD形伝送方式のメッセージに当該メッセージを送信した端末装置との通信用に付与されたUD形アドレスを付加して、前記1本の通信回線を介して、前記中央装置へ送信する第2送信部と、を備え前記第1変換部及び前記第2変換部は、メッセージに含 Method messages, a first transmission unit that transmits to a destination the terminal device, the message of the traffic control system for a transmission system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model, is connected to the terminal device through a communications line, a second receiver for receiving from said terminal device and received by the second receiving unit, a message of the traffic control system for a transmission system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model, a second converter for converting the messages UD shaped transmission method, a UD-shaped address assigned for communication with the message and sends the terminal device to a message UD shaped transmission method which has been converted by the second converter addition to, through the one communication line, the second transmission section Preparations example the first conversion unit and the and the second transformation unit for transmitting to the central unit, including the message まれるアプリケーションデータの変換も行うことを特徴とする交通管制システムである。 Murrell conversion of application data is also traffic control system, which comprises carrying out.
OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式は、M形伝送方式であるのが好ましい。 The transmission method for traffic control system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model, preferably a M-shaped transmission scheme.
前記端末装置には、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式で中央装置との通信を行う端末装置のほか、UD形伝送方式で中央装置との通信を行うUD形端末装置が混在しており、前記伝送方式変換装置は、前記中央装置又は前記UD形端末装置から受信したUD形伝送方式のメッセージの送信先が、前記UD形端末装置又は前記中央装置である場合には、前記第1変換部又は第2変換部による変換をせずに、受信したUD形伝送方式のメッセージを、送信先である前記UD形端末装置又は前記中央装置へ送信するのが好ましい。 The said terminal device, in addition to the terminal device for communicating with the central unit in the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP in the third layer of the OSI reference model, communicates with the central unit in UD shaped transmission scheme UD shaped terminal are mixed, the transmission system conversion apparatus, the destination of the central unit or messages UD shaped transmission method received from the UD type terminal device, in the UD-type terminal apparatus or the central unit in some cases, without the conversion by the first converter or the second converter, the message UD shaped transmission scheme received, that transmits to a destination the UD-shaped terminal or the central unit preferable.
他の本発明は、UD形伝送方式で端末装置との通信を行う交通管制システム用の中央装置と、路側に設置されるとともに、UD形伝送方式とはアプリケーションデータ構造が異なる伝送方式であってOSI参照モデルの第3層にIPを採用しない交通管制システム用伝送方式で中央装置との通信を行う端末装置とを含む構成である交通管制システムにおいて、前記中央装置と前記端末装置との間に介在して伝送方式を変換するための伝送方式変換装置であって、UD形伝送方式のメッセージを前記中央装置から受け取る第1受信部と、前記第1受信部によって受信したUD形伝送方式のメッセージを、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージに変換する第1変換部と、前記第1変換部によ Other present invention comprises a central unit for traffic control system that communicates with the terminal device in UD shaped transmission method, while being placed on the roadside, a transmission method which the application data structure is different from the UD-type transmission system in traffic control system is configured to include a terminal device for communicating with the central unit in the third does not employ IP to layer traffic control transmission method for the system of the OSI reference model, between the central unit and the terminal device a transmission system conversion apparatus for converting a transmission system interposed by a first receiving unit for receiving messages UD shaped transmission scheme from the central unit, a message of UD shaped transmission system received by said first receiver and a first converter which converts the message of the traffic control system for a transmission system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model, the first converting unit て変換された、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを前記端末装置へ送信する第1送信部と、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを前記端末装置から受け取る第2受信部と、前記第2受信部によって受信した、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを、UD形伝送方式のメッセージに変換する第2変換部と、前記第2変換部によって変換されたUD形伝送方式のメッセージを前記中央装置へ送信する第2送信部と、を備え、前記第1変換部及び前記第2変換部は、メッセージに含まれるアプリケーションデータの変換も行うことを特徴とする交通管制システムにおける Converted Te, employing a first transmission unit for transmitting a message of the traffic control system for a transmission system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model to the terminal device, an IP in the third layer of the OSI reference model a second receiving unit for receiving messages of said traffic control transmission method for systems that do not from the terminal device, the second received by the receiving unit, the transmission scheme for the traffic control system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model messages, comprising: a second conversion unit that converts a message of UD shaped transmission method, and a second transmission unit for transmitting a message of UD shaped transmission method which has been converted by said second converting unit to the central unit, and It said first converter and said second converter is in traffic control systems and performs well converting the application data contained in the message 送方式変換装置である。 A transmission system conversion apparatus.
伝送方式変換装置に接続された複数の端末装置それぞれに接続された複数の通信回線の中から、前記第1変換部によって変換された前記交通管制システム用伝送方式のメッセージの送信先である端末装置に繋がる通信回線を選択する制御を行うのが好ましい。 From among a plurality of connected communication lines to each a plurality of connected terminals to the transmission standards converter, the transmission destination is a terminal device of a message of the traffic control transmission method for the system which has been converted by the first conversion unit preferable to carry out control to select the communication line leading to.
他の本発明は、交通管制システム用のUD形端末装置であって、請求項5又は6記載の伝送方式変換装置を備えていることを特徴とする伝送方式変換機能付のUD形端末装置である。 Other of the present invention is a UD-shaped terminal for traffic control systems, in UD shaped terminal apparatus transmission method with conversion function, characterized in that it comprises a transmission system conversion apparatus according to claim 5 or 6, wherein is there.
なお、前記UD形伝送方式とOSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記伝送方式は、送信されるメッセージの通信手順に関する部分及びアプリケーションによって使用されるアプリケーションデータの双方が両伝送方式間で異なるものであり、前記変換手段は、前記通信手順に関する部分及び前記アプリケーションデータを両伝送方式間で変換する機能を有しているのが好ましい。 Incidentally, the transmission method which does not employ IP as the third layer of the UD shaped transmission method and OSI reference model, both an application data used by parts and application on the procedures of the communication message to be sent between the two transmission system and different, and the converting means preferably has a function of converting part and the application data relating to the communication procedure between the two transmission schemes. この場合、U形伝送方式とUD形伝送方式の如く、送信されるメッセージの通信手順に関する部分及びアプリケーションデータの双方が両伝送方式間で異なっていても、変換手段はこれらの相違を変換できるため、中央装置と端末装置との間の通信が可能となる。 In this case, as U-shaped transmission scheme and UD-shaped transmission system, even if both the part and the application data about the communication procedure of the message to be transmitted are different between the two transmission method, since the converting means can convert these differences enables communication between the central unit and the terminal device.

前記第2受信部は、複数の端末装置からのメッセージ受信が行えるように制御されるのが好ましい。 It said second receiver is preferably a message received from a plurality of terminal devices is controlled so as to enable. この場合、 第2受信部が、複数の端末装置からのメッセージ受信を行えるため、本発明の伝送方式変換装置に複数の端末装置を接続することができ、ネットワークの接続構造を簡素にすることができる。 In this case, the second receiving unit, for enabling the message received from a plurality of terminal devices, it is possible to connect a plurality of terminal devices to the transmission system conversion apparatus of the present invention, the connection structure of the network can be simplified it can.

前記第1送信部は、複数の端末装置へのメッセージ送信が行えるように制御されるのが好ましい。 It said first transmission section is preferably a message transmission to a plurality of terminal devices is controlled so as to enable. この場合、 第1送信部が、複数の端末装置へのメッセージ送信を行えるため、本発明の伝送方式変換装置に複数の端末装置を接続することができ、ネットワークの接続構造を簡素にすることができる。 In this case, the first transmission unit, for enabling the message transmissions to a plurality of terminal devices, it is possible to connect a plurality of terminal devices to the transmission system conversion apparatus of the present invention, the connection structure of the network can be simplified it can.

前記第1及び第2変換部は、通信手順に関する情報を、ルーティング可能なUD形伝送方式とOSI参照モデルの第3層にIPを採用しない(ルーティング不能な伝送方式の間で変換することにより、ルーティング可能な通信方式に対応した装置とルーティング不能な伝送方式に対応した装置との間の通信においてもルーティングを可能とするのが好ましい。 Said first and second conversion unit, the information regarding the communication procedures, by converting between the third layer does not employ IP to (routable) transmission scheme routable UD shaped transmission method and OSI reference model , preferably in the possible routing in the communication between the device corresponding to the device and non-routable transmission scheme corresponding to routable communication method. この場合、交通管制システムに、U形伝送方式のようにルーティング不能な伝送方式に対応した装置が含まれていても、ルーティング不能な伝送方式のメッセージが変換装置のルーティング技術によって経路選択されてメッセージの集配信が行われるため、ルーティング可能なUD形伝送方式に対応した装置だけで構成されているシステムと同様に、自由度・発展度の高いシステムを構築することができる。 In this case, the traffic control system, also include apparatus corresponding to the non-routable transmission method as U-shaped transmission system, non-routable transmission method messages are routed by the routing techniques converter message for collecting delivery takes place, similar to the system is configured with only device corresponding to routable UD shaped transmission method, it is possible to construct a high degree of freedom and development of systems.

UD形伝送方式におけるメッセージタイプ及びメッセージIDと、U形伝送方式における端末種別及び情報種別と、の対応を記憶した変換テーブルを有し、 Includes a message type and message ID in UD shaped transmission system, a terminal type and information type in the U-shaped transmission system, the conversion table storing the correspondence,
前記第1変換部及び第2変換部は、前記変換テーブルを参照することによって、メッセージを変換するのが好ましい。 The first converter and the second converter unit, by referring to the conversion table, it is preferable to convert the message.
交通管制システムの場合、伝送方式の違いによってアプリケーションが使用するデータの部分が異なるといっても、交通管制システムにおける制御内容は共通していることから互いの対応関係が比較的高い。 For traffic control system, to say that part of the data used application by a difference in transmission scheme is different, control contents in the traffic control system has a relatively high mutual relationship since it is common. これを利用して、両伝送方式間の対応を示すテーブルを用意しておくことで、簡単に変換することができる。 By utilizing this, by preparing a table indicating the correspondence between between the transmission method, it can be easily converted.

前記中央装置からUD形伝送方式メッセージを受信すると、当該メッセージに対する受信応答を、前記端末装置からの受信応答を待つことなく、前記中央装置に送信することが好ましい。 Upon receiving the UD-shaped transmission scheme message from the central unit, the received response to the message, without waiting to receive a response from the terminal device, it is preferable to be transmitted to the central unit. 異なる伝送方式間では、受信応答の送り方が異なる場合があるため、送信先からの受信応答を待つのでは、確実に受信応答が帰ってくるとは限らない。 The different transmission schemes, there are cases where the feed how acknowledgment are different, of waiting for receiving a response from the transmission destination is not always come back reliably receive the response. そこで、上記のように、受信応答を、本発明の変換装置からメッセージを発信した中央装置へ直接送信することで、 中央装置は確実に受信応答を得ることができる。 Therefore, as described above, the reception response, by transmitting directly to the central unit that originated the message from the conversion device of the present invention, the central unit can be obtained reliably receive the response.
なお、 端末装置からメッセージを受信した場合にも、変換装置は、同様に受信応答を発信することができる。 Even when a message is received from the terminal apparatus, the conversion device can be transmitting a reception response in the same manner.

前記第1受信部が、UD形伝送方式におけるメッセージのうち、U形伝送方式において対応するメッセージが存在しない非対応メッセージを受信すると、第1変換部によるメッセージの変換、及び第1送信部によるU形伝送方式のメッセージの送信を行わないように構成されているのが好ましい。 The first reception unit, among the messages in UD shaped transmission system, upon receiving the non-compliant message there is no corresponding message in U-shaped transmission system, the conversion of the message by the first converter, and U by the first transmission unit preferably configured so as not to send messages in the form transmission method.
また、前記第2受信部が、U形伝送方式におけるメッセージのうち、UD形伝送方式において対応するメッセージが存在しない非対応メッセージを受信すると、前記第2変換部によるメッセージの変換、及び前記第2送信部によるUD形伝送方式のメッセージの送信を行わないように構成されているのが好ましい。 The second reception unit, of the messages in the U-shaped transmission system, upon receiving the non-compliant message there is no corresponding message in UD shaped transmission system, the conversion of the message by the second conversion unit, and the second preferably configured so as not to send messages UD shaped transmission method by the transmission unit.
異なる伝送方式間では、メッセージが完全に1対1に対応せず、UD形伝送方式のアプリケーションデータに対応するU形伝送方式のアプリケーションデータが存在しない場合もある。 The different transmission schemes, message does not correspond to the full one-to-one, there is a case where application data of the U-shaped transmission method corresponding to the application data UD shaped transmission method does not exist. このような場合には、受信したメッセージを端末装置へ送信しないことで対応できる。 In such a case, the message received may be dealt with by not transmitting to the terminal device.
なお、 U形伝送方式のメッセージを受信した場合に、 U形伝送方式のアプリケーションデータに対応するUD形伝送方式のアプリケーションデータが存在しない場合にも、同様にメッセージ変換及び中央装置へのメッセージを送信しないことで対応できる。 The transmission in the case of receiving a message U-shaped transmission system, even when the application data UD shaped transmission method corresponding to the application data U-shaped transmission system does not exist, similarly the message to the message conversion and the central unit It can cope with that you do not.
また、送信先へメッセージを送信しない場合には、変換装置は、適宜、送信元へのメッセージを生成して、送信元へ送信してもよい。 When it is not transmitted a message to the destination, the conversion device, as appropriate, to generate a message to the source may be transmitted to the sender.

受信したメッセージが同一の伝送方式に対応した装置へ送信するメッセージである場合には、メッセージ変換を行わずに通信相手の装置へメッセージを送信するのが好ましい。 If the received message is a message transmitted to the same transmission scheme corresponding to the device, it is preferable to send a message without a message conversion to the device of the communication partner. この場合、変換装置を経由して、 伝送方式の異なる装置間の通信だけでなく、同一伝送方式に対応した装置間も行えるため、 中央装置又端末装置は、通信相手が同じ伝送方式の装置であっても異なる伝送方式の装置であってもそれらの違いを区別せずに、通信可能であり、通信の自由度が高くなる。 In this case, through the conversion device, as well as communication between devices with different transmission schemes, since that enables even between devices corresponding to the same transmission system, the central unit also terminal device, the communication partner is the device of the same transmission scheme even even a device of a different transmission scheme without distinguish between them, can communicate, the degree of freedom of communication becomes high.

他の観点からみた本発明は、交通管制システムを構成する装置として第1の伝送方式で通信を行う第1装置と第2の伝送方式で通信を行う第2装置とが混在する交通管制システム内で、第1伝送方式と第2伝送方式の変換を行うために、コンピュータに、第1伝送方式のメッセージを前記第1装置から受信するステップ、受信した前記第1伝送方式のメッセージを前記第2伝送方式のメッセージに変換するステップ、変換して得られた前記第2伝送方式のメッセージを前記第2装置へ送信するステップ、を実行させるためのコンピュータプログラムである。 The present invention viewed from another aspect, the first device and the second device and are mixed traffic control system that communicates with a second transmission system for performing communication in the first transmission scheme as a device for configuring the traffic control system in, in order to convert the first transmission scheme and second transmission scheme, the computer, receiving the message of the first transmission mode from said first device, said message of the first transmission method received second the step of converting the message transmission method, a computer program for steps, to the execution of sending a message of the second transmission scheme obtained by converting into the second device.

さらに他の観点からみた本発明は、中央装置及び当該中央装置との間でデータ通信を行う複数の端末装置を備えた交通管制システムであって、前記中央装置は、ルーティング可能な伝送方式に対応したものであり、前記複数の端末装置には、ルーティング不能な他の伝送方式に対応したものが含まれ、中央装置と前記複数の端末装置との間には、一方の伝送形式のメッセージを他方の伝送方式のメッセージに変換する変換装置が設けられ、前記中央装置と、前記複数の端末装置との間の通信は、前記変換装置を介して行われることを特徴とする交通管制システムである。 The present invention further seen from another aspect, there is provided a traffic control system comprising a plurality of terminal devices for data communication between the central unit and the central unit, the central unit, corresponding to the routable transmission scheme are those were, wherein the plurality of terminal devices include those that correspond to the non-routable other transmission method, between the central unit and the plurality of terminal devices, other messages of one transmission format converter for converting a message transmission method is provided for, and the central unit, the communication between the plurality of terminal devices are traffic control system, characterized in that it is performed via the converter.
この交通管制システムによれば、UD形伝送方式のようにルーティング可能な伝送方式に対応した中央装置を持つ交通管制システム内に、ルーティング不能な伝送方式に対応した端末装置を含めることができ、中央装置からみると、ルーティング不能な伝送方式に対応した装置も、フーティング可能な伝送方式に対応した装置と同様に制御することができる。 According to this traffic control system, in the traffic control system with a central unit corresponding to routable transmission method as UD-shaped transmission system, it can contain terminal device corresponding to the non-routable transmission system, a central viewed from the apparatus, also device corresponding to the non-routable transmission scheme can be controlled similarly to the apparatus corresponding to the footings possible transmission scheme.

前記変換装置には、ルーティング不能な前記他の伝送方式に対応した端末装置が複数接続され、前記中央装置と複数の各端末装置との間の各通信を制御可能であるのが好ましい。 Wherein the conversion device, the terminal device corresponding to the non-routable the other transmission method is more connected, preferably it can control the respective communication between the central unit and a plurality of the terminal devices. ルーティング不能な他の伝送方式に対応した端末装置と中央装置を接続するには、端末装置の数に応じた数の通信回線が必要であるが、上記構成の場合、前記変換装置には、前記他の伝送方式に対応した端末装置が複数接続されていてもルーティング技術によって、端末装置の数に応じた通信回線がなくとも少ない回線数で複数の端末と中央装置との間の通信が行える。 To connect a terminal and a central unit corresponding to the non-routable other transmission schemes, it is necessary number communication lines corresponding to the number of the terminal device, when the above configuration, the converter, the by another transmission scheme routing technology be multiple connections corresponding to the terminal device, can communicate between the plurality of terminals and a central unit with a small number of lines even without communication line according to the number of terminal devices.

前記伝送方式変換装置は、交通管制システムを構成する他の機器とは別個の装置として構成されていてもよいし、中央装置との間でデータ通信可能な交通信号制御機などの交通管制システム用端末装置に伝送方式変換装置の機能を組み込んで、伝送方式変換装置(伝送方式変換機能)を備えた端末装置として構成されていてもよい。 The transmission system conversion apparatus, to the other devices constituting the traffic control system may be configured as a separate device, for traffic control system, such as data communicable traffic signal controller to and from the central unit incorporates the functions of the transmission system conversion apparatus to the terminal apparatus, it may be configured as a terminal apparatus having a transmission method converter (transmission mode conversion function).
端末装置(例えば、交通信号制御機)に、伝送方式変換機能を備えることで、伝送方式変換装置を端末装置とは別に設置する必要がなくなり、装置の設置作業負担を軽減することができる。 Terminal equipment (e.g., traffic signal controller) to, by providing a transmission system conversion function, the transmission mode conversion device eliminates the need to install separately from the terminal device, it is possible to reduce the installation work burden of the apparatus.
そして、中央装置及び当該中央装置との間でデータ通信を行う複数の端末装置を備えた交通管制システムにおいては、前記複数の端末装置に、伝送方式変換機能付の端末装置を含め、この伝送方式変換機能付の端末装置を介して、他の端末装置と前記中央装置との間の通信が行われるようにするのが好ましい。 Then, in the traffic control system comprising a plurality of terminal devices for data communication between the central unit and the central unit, the multiple terminal devices, including the terminal device with the transmission mode conversion function, this transmission method via the terminal device with conversion function, preferably so that communication between the other terminal device the central unit is carried out.

前記伝送方式変換装置は、路上に設置されるものであってもよいし、交通管制センターに設置されるものであってもよい。 The transmission system conversion apparatus may be one that is installed on a road, or may be installed in the traffic control center.
そして、交通管制センターに設置された中央装置と、路上に設置された端末装置との間でデータ通信を行う交通管制システムにおいては、路上又は交通管制センターに設置された伝送方式変換装置を介して、前記中央装置と前記端末装置との間の通信を行うのが好ましい。 Then, the central unit installed in the traffic control center, in the traffic control system for performing data communication with the installed terminal device on the road, through the transmission system conversion apparatus installed on a road or traffic control center preferably, the communication between the said central device and the terminal device.

本発明によれば、異なる伝送方式間でメッセージが変換されるため、交通管制システム内に、異なる伝送方式の装置が混在していても通信可能である。 According to the present invention, since the messages between different transmission schemes are converted, in the traffic control system can communicate even if devices of different transmission schemes are mixed.

以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter will be described the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. 図1は、交通管制システムを示しており、この交通管制システムは、交通管制センターに設置された中央装置1と、中央装置1と通信回線5を介して接続された伝送方式変換装置2と、交差点に設置された交通信号制御機や車両感知器などの各種端末装置3−1,3−2,3−3,3−4(以下、各端末装置を区別せずに呼ぶ場合には「端末装置3」という)とを備えており、中央装置1と端末装置3との間で通信を行うことにより、交通管制システムが運用される。 Figure 1 shows a traffic control system, the traffic control system comprises a central unit 1 installed in the traffic control center, the transmission system conversion apparatus 2 connected via a communication line 5 and the central unit 1, various terminal devices such as installed in the intersection traffic signal controller and vehicle detectors 3-1, 3-2, 3-3, and 3-4 (hereinafter, when referred to without distinction each terminal device "terminal and a) that the apparatus 3 ", by communicating with the central unit 1 and the terminal apparatus 3, traffic control system is operated.

この交通管制システムの中央装置1は、いわゆるUD形伝送方式を制御できるもの(UD形中央装置)であり、端末装置3は、いわゆるU形伝送方式に対応したもの(U形端末装置)である。 Central device 1 of the traffic control system is it can control the so-called UD shaped transmission method (UD shaped central unit), the terminal device 3 is the one (U-shaped terminal) that corresponds to the so-called U-shaped transmission system .
このシステム構成は、例えば、U形伝送方式を制御するU形中央装置にU形端末装置3を接続して構成されていた交通管制システムが存在していた場合に、U形中央装置をUD形中央装置1にリプレースして、UD形中央装置1によって既設のUD形端末装置3を制御して運用する場合のものである。 The system configuration, for example, when the traffic control system is configured by connecting a U-shaped terminal apparatus 3 to the U-shaped central unit for controlling the U-shaped transmission system was present, UD-shaped U-shaped central unit and replacement to the central unit 1, but in the case of operating by controlling the UD type terminal apparatus 3 of the existing by UD shaped central unit 1.
このシステムにおける伝送方式変換装置2は、異なる伝送方式によって通信が行われる装置1,3間でメッセージの変換を行って装置1,3間の通信を可能とする。 Transmission standards converter 2 in this system allows for communication between the device performs message conversion 1,3 between apparatus 1 and 3 communicate by different transmission method is performed.

変換装置2は、交通管制センターに設置された中央装置1と、交差点などに設置される交通信号機の制御機などの端末装置3との間の通信路5,6上のいずれかの位置に設置されるが、好ましくは、変換装置2は、端末装置3の近傍(路上)に設置される。 Converter 2, installation and central device 1 installed in the traffic control center, in any position on the communication paths 5 and 6 between the terminal device 3, such as a controller of the traffic signal is installed in an intersection but is the, preferably, the conversion device 2 is installed in the vicinity of the terminal device 3 (road).
そして、中央装置1と変換装置2との間は、「帯域品目3.4kHzのアナログ専用回線」などの専用線5によって通信が行われ、中央装置1に接続される通信回線は1本あれば足りる。 Then, between the central unit 1 and the conversion device 2, communication by a dedicated line 5, such as "analog dedicated line band material 3.4kHz" is performed, communication lines connected to the central unit 1 if one sufficient.
さらに、変換装置2では、端末装置3用の複数の通信回線を引き込むことができ、変換装置2には複数の端末装置3を接続することができる。 Further, the conversion device 2, it is possible to draw a plurality of communication lines for the terminal device 3, it is possible to connect a plurality of terminal devices 3 in the conversion device 2. 変換装置2と端末装置3との間は、専用回線が好ましいが、近距離の場合は、端末装置3ごとに延びる自営線6を介して通信を行っても良い。 Between the converter 2 and the terminal device 3 is a dedicated line is preferable, in the case of short distance, may communicate via a private line 6 extending in each terminal device 3.

このように、端末装置2には、複数のU形端末装置3が接続されて、当該変換装置2において集約されるため、中央装置1と接続する通信回線は、端末数よりも少ない通信回線数(1本)でも足りる。 Thus, the terminal device 2, is connected to a plurality of U-shaped terminal device 3, to be aggregated in the conversion device 2, a communication line connecting the central unit 1, the number of communication lines smaller than the number of terminals (one) even sufficient.
また、変換装置2は、端末装置3の近傍に設置され、変換装置2−端末装置3間は比較的短距離であることから、複数の通信回線が複数本あっても、さほどコストアップしない。 The conversion device 2 is installed in the vicinity of the terminal device 3, since during the conversion device 2 through the terminal device 3 is a relatively short distance, a plurality of communication lines is even more present, not less cost. 一方、比較的長距離である中央装置1−端末装置3を少ない回線数で運用できるため、回線維持・運用費を低減することができる。 Meanwhile, since it is possible to operate the central unit 1 terminal device 3 is relatively long distance with a small number of lines, it is possible to reduce the line maintenance and operating costs.

図2は、U形伝送方式とUD形伝送方式のOSI参照モデルにおけるプロトコルレイヤ(物理層以外)の比較を示している。 Figure 2 shows a comparison of the protocol layer (other than physical layer) of the OSI reference model of U-shaped transmission scheme and UD shaped transmission scheme. U形伝送方式では、OSI参照モデルのネットワーク層、トランスポート層、セッション層、プレゼンテーション層、アプリケーション層の機能をまとめてアプリケーション(装置1,3)として定義される。 The U-shaped transmission system, the network layer of the OSI reference model, the transport layer, session layer, presentation layer, are collectively define the function of the application layer as an application (device 1, 3).
一方、UD形伝送方式では、一般のUDP/IPシステムと同様に、OSI参照モデルのセッション層、プレゼンテーション層、アプリケーション層の機能をまとめてアプリケーション(装置1,3)として定義される。 On the other hand, in the UD-shaped transmission system, as with general UDP / IP systems, the session layer of the OSI reference model, the presentation layer, are collectively define the function of the application layer as an application (device 1, 3).
両伝送方式を比較すると、下層レイヤからプロトコルが異なっており、メッセージの変換を行うには、まず、データリンク層の変換を行い、ネットワーク層以上のヘッダ情報を解釈し、それに適応したヘッダ情報を生成する必要がある。 Comparing both transmission scheme, has different protocol from the lower layer, To convert the message, firstly, performs conversion of the data link layer, interprets the header information of the network layer or even higher, the header information adapted thereto there is a need to generate.

ここで、いわゆるU形伝送方式やUD形伝送方式などの交通管制システムのための通信規格は、社団法人新交通管理システム協会によって定められている。 Here, the communication standard for traffic control system, such as a so-called U-shaped transmission method and UD type transmission system is defined by the new Institute Traffic Management Society.
図3は、U形伝送方式を構成する規格群を示しており、ここでいうU形伝送方式は、物理層及びデータリンク層の規格としての“U形インタフェース規格”、上位層の規格としての“U形通信アプリケーション共通規格”、“U形交通信号制御機U形通信アプリケーション規格”などの「U形伝送方式において使用される装置ごとのエンドアプリケーション規格」(メッセージ規格)から構成されている。 Figure 3 shows a group of standards that make up the U-shaped transmission system, U-shaped transmission method mentioned here, as standard for the physical layer and data link layer "U-shaped interface standard", as standards of the upper layer "U-shaped communication application common standard", and an "end application standard for each device used in the U-shaped transmission system" such as "U-shaped traffic signal controller U-shaped communication application standard" (message specifications). なお、「U形伝送方式において使用される装置ごとのエンドアプリケーション規格」は、規格の名称ではなく、これに相当する規格は、端末装置の種類に応じて多数設けられており、これら多数の規格を便宜的に総称したものである。 Incidentally, "end application standard for each device used in the U-shaped transmission system", rather than the name of the standard, the standard corresponding thereto are provided a number depending on the type of terminals, a number of these standards the is obtained conveniently and collectively.

また、図4は、UD形伝送方式を構成する規格群を示しており、ここでいうUD形伝送方式は、物理層及びデータリンク層の規格としての“UD形インタフェース規格”及び“S9形インタフェース規格”、ネットワーク層及びトランスポート層の規格としての“UD形トランスポート規格”、上位層の規格としての“DATEX−ASN通信アプリケーション規格”、“UD形符号化規格”、“U/UC形交通信号制御機DATEX−ASNメッセージ規格”などの「UD形伝送方式において使用される装置ごとのエンドアプリケーション規格」(メッセージ規格)から構成されている。 Further, FIG. 4 shows a group of standards that make up the UD-shaped transmission system, UD shaped transmission method mentioned here, as standard for the physical layer and data link layer "UD-type interface standard" and "S9 form interface standards UD shaped transport standards ", as standard for the network layer and transport layer" ", as standard for the upper layer" DATEX-ASN communication application standard "," UD shaped coding standard "," U / UC-shaped transportation and an "end application standard for each device used in UD shaped transmission method" (message standards) such as a signal controller DATEX-ASN message specification ". なお、U D形伝送方式において使用される装置ごとのエンドアプリケーション規格」は、規格の名称ではなく、これに相当する規格は、端末装置の種類に応じて多数設けられており、これら多数の規格を便宜的に総称したものである。 Incidentally, the end application standard for each device used in U D-type transmission system ", rather than the name of the standard, the standard corresponding thereto are provided a number depending on the type of terminals, a number of these standards the is obtained conveniently and collectively.

U形伝送方式では、通信プロトコル(通信手順)としてLAPB手順+U形インタフェース規格のプロトコルを使用し、その電文(メッセージ)のフレーム(伝送フレーム)の基本構成は、図5に示すようなものである。 The U-shaped transmission system, by using the LAPB procedure + U shaped interface standard protocol as the communication protocol (communication procedure), the basic structure of the message (message) of the frame (transmission frame) is as shown in FIG. 5 . 図示のフレームは、通信手順に関する部分としてHDLCヘッダ及びトレーラーを備え、HDLCヘッダとトレーラーの間に、U形伝送方式におけるアプリケーションが使用するデータ(アプリケーションデータ;情報部(I))を備えている。 Illustration of the frame is provided with a HDLC header and trailer as part concerning communication procedure, between the HDLC header and trailer, data used by the application in the U-shaped transmission system; and a (application data information part (I)).
なお、図示のフレームは、情報部(I)を持つ情報フレームであるが、フレームとしては、伝送する情報部(I)を持たない監視フレームなども存在する。 Although illustration of the frame is information frame having information part (I), as the frame, it is also present and monitoring frame having no information unit to be transmitted (I).

図5に示すメッセージ(情報フレーム)は、HDLCヘッダとして、フレームの開始を認識するためのフラグシーケンス(F)、送信宛先を示すアドレス(A)、伝送制御のための制御部(C)を備えている。 Message (information frame) shown in FIG. 5 comprises a HDLC header, flag sequence for recognizing the start of a frame (F), address indicating a transmission destination (A), the control unit for controlling transmission of (C) ing. また、トレーラーとして、誤り制御のためのフレームチェックシーケンス(FCS)とフレームの終了を認識するためのフラグシーケンス(F)を備えている。 Further, as the trailer, and a flag sequence (F) for recognizing the end of a frame check sequence and (FCS) frame for error control.

アプリケーションデータ(情報部(I))は、図2に示すU形伝送方式におけるアプリケーション(中央装置又は端末装置)が、動作・制御のために使用するためのものであり、ヘッダ(I−H)と、アプリケーションデータ本体(I−B)とから構成されている。 Application data (information part (I)), the application (the central device or the terminal device) in the U-shaped transmission scheme shown in FIG. 2, is intended for use for the operation and control, a header (I-H) When it is configured from the application data body (I-B).
アプリケーションデータ本体(I−B)には、交通信号機を制御するためのデータの内容や車両感知機で検出したデータの内容などの制御のためにU形中央装置やU形端末装置で実際に使用されるデータが含まれている。 The application data body (I-B), actually used in U-shaped central unit and U-shaped terminal for control, such as the contents of the data detected by the content and the vehicle sensing apparatus of the data for controlling the traffic lights It contains data to be.
アプリケーションデータ(情報部(I))のヘッダ(I−H)は、図6に示すように構成されている。 Header of the application data (information part (I)) (I-H) is configured as shown in FIG. このヘッダ(I−H)には、あて先アドレスと発信元アドレスとが含まれ(図6の送信順2,3参照)、さらに端末種別と情報種別とが含まれている(図6の送信順7,8参照)。 The header (I-H), contain a destination address and source address (see transmission order 2 and 3 of FIG. 6) includes a further terminal type and information type (transmission order in FIG. 6 7,8 see).

前記あて先アドレスは、送信先の装置(U形中央装置又はU形端末装置)に割り当てられたアドレスを示すものであり、前記発信元アドレスは、発信元の装置(U形中央装置又はU形端末装置)に割り当てられたアドレスを示すものである。 The destination address is one that indicates the address assigned to a destination apparatus (U-shaped central unit or U-shaped terminal), the source address, the originating device (U-shaped central unit or U-shaped terminal It shows the address assigned to the device).
また、前記端末種別は、端末装置の種類を示す情報であり、前記情報種別は、アプリケーションデータ本体の情報種別を示す情報である。 Further, the terminal type is information indicating the type of the terminal device, the information type is information indicating the information type of the application data itself. これらの端末情報及び情報種別は、アプリケーションデータ本体(I−B)の種別に関する情報として使用される。 These terminal information and information type is used as the information related to the type of application data body (I-B).
なお、ヘッダには、データ長(図6の送信順10参照)も含まれており、このデータ長は、アプリケーション情報部(I−A)のデータ長を示している。 Note that the header data length (see transmission order 10 in FIG. 6) is also included, the data length indicates the data length of the application information section (I-A).

UD形伝送方式では、通信プロトコル(通信手順)としてPPP,UDP/IPを使用し、その電文(メッセージ)のフレームの基本構成は、図7に示すようなものである。 The UD-shaped transmission system, using PPP, the UDP / IP as the communication protocol (communication procedure), the basic structure of the frame of the message (message) is as shown in FIG. 図示のフレーム(PPPフレーム)は、DATEX−ASN伝送の電文であるユーザ・データにUDPヘッダを付加したもの(UDPフレーム)に、IPヘッダを付加し(IPフレーム)、さらにPPPヘッダ(F,A,C,プロトコル)及びトレーラーを付加したものである。 Illustrated frame (PPP frame) obtained by adding a UDP header to the user data is a message of DATEX-ASN transmitted (UDP frame), it adds the IP header (IP frame), further PPP header (F, A it is obtained by adding C, protocols) and trailers.

UD形伝送方式のメッセージでは、ユーザ・データ(アプリケーションデータ)を除く部分が、通信手順に関する部分であり、具体的には、PPPヘッダ(F,A,C,プロトコル)及びトレーラー(以上が、PPPに関する部分)、IPヘッダ(IPに関する部分)、UDPヘッダ(UDPに関する部分)が通信手順に関する部分である。 The message of the UD-shaped transmission system, part excluding the user data (application data), a portion related to communication procedure, specifically, PPP header (F, A, C, protocols) and trailer (or, PPP about portions), portions of IP header (IP), UDP header (part related UDP) is a part related to the communication procedure.
なお、ここでのUDP/IPでのデータ伝送のイメージは、(DATEX−ASN伝送 on UDP/IP)であり、すなわち、DATEX−ASN伝送のデータ(アプリケーションデータ)をカプセル化してUDP/IPでパケット伝送するものである。 Here, the data transmission of the image in the UDP / IP of the, (DATEX-ASN transmission on UDP / IP) are, i.e., packets in UDP / IP to encapsulate the data DATEX-ASN transmission (application data) it is intended to be transmitted.

UD形伝送方式のDATEX−ASN伝送の電文であるユーザ・データは、図2に示すUD形伝送方式におけるアプリケーションが動作・制御のために使用するアプリケーションデータに相当する。 User data is telegrams DATEX-ASN transmission of the UD-shaped transmission system corresponds to the application data to be used for application of the operation and control of UD shaped transmission scheme shown in FIG.
DATEX−ASN伝送データは、図8に示すデータ構成を持ち、このデータ構成においては、バージョン情報、データ部、CRCのデータ項目が設けられ、データ部は、さらに、認証情報、データパケット番号、プライオリティ、オプション情報,PDUといったデータ項目を持つ。 DATEX-ASN transmission data has a data structure shown in FIG. 8, in this data structure, the version information, the data unit, the data item of CRC is provided, the data portion further authentication information, data packet number, priority , with a data item such as option information, PDU. ここで、PDUは、エンドアプリケーション間で交換されるメッセージであり、ASN. Here, PDU is a message exchanged between end applications, ASN. 1で定義された図9に示されるような構造を持つ。 Having a structure as shown in FIG. 9, which is defined by one. 図9の構造では、ASN. In the structure of FIG. 9, ASN. 1表記によるメッセージ本体であるMessage Body(メッセージボディ)、メッセージが情報要求メッセージであるか情報配信メッセージであるかを示すMessage Type(メッセージタイプ)、メッセージのオブジェクト識別子であるIdなどを含んでいる。 1 is a message body by notation Message Body (message body), a message Message Type indicating whether information broadcast message is an information request message (message type), contains Id and an object identifier for the message.

ここで、図9のMessage Body(メッセージボディ)は、交通信号機を制御するためのデータの内容や車両感知機で検出したデータの内容などの制御のためにUD形中央又はUD形端末装置で実際に使用されるデータが含まれている。 Here, Message of FIG. 9 Body (message body) is actually in UD shaped central or UD shaped terminal for control, such as the contents of the data detected by the content and the vehicle sensing apparatus of the data for controlling the traffic lights It is included data to be used for.
また、前記メッセージタイプ及び前記Idは、メッセージ本体であるMessage Body(メッセージボディ)の種別に関する情報として使用される。 Further, the message type and the Id is used as information related to the type of the message body Message Body (message body).
このように、UD形伝送メッセージは、データ構造が異なるものの、U形伝送メッセージと同様に、アプリケーションデータに、メッセージ本体及びメッセージ本体の種別に関する情報を含んでいる。 Thus, UD shaped transmission message, although the data structures are different, as in the U-shaped transmission message, the application data includes information related to the type of the message body and message body.

以上のように、U形伝送方式における通信プロトコル(通信手順)は、データリンク層(LAP−B)におけるものであり、UD形伝送方式における通信プロトコルは、データリンク層、ネットワーク層、トランスポート層(PPP,UDP/IP)におけるものであり、両者の通信プロトコルの規格も異なるものである。 As described above, the communication protocol in the U-shaped transmission system (communication procedures) are those in the data link layer (LAP-B), a communication protocol in UD shaped transmission method, the data link layer, network layer, transport layer (PPP, UDP / IP) are those in, both the communication protocol standard is also different. よって、U形とUD形とは送信されるメッセージの通信手順に関する部分は全く異なる。 Therefore, portions related to the communication procedure of the message sent from the U-shaped and the UD type are quite different.
また、配信されるメッセージの構成部分のうち、アプリケーションによって使用されるアプリケーションデータの部分も両伝送方式で規格が異なるため、U形伝送方式におけるアプリケーションデータ(図5参照)と、UD形伝送方式におけるアプリケーションデータ(図7参照)とでは、そのデータ構造も全く異なる(図6,図8,図9参照)。 Also, among the components of the message to be delivered, since the standard is different even both transmission system portion of the application data used by the application, the application data in the U-shaped transmission method (see FIG. 5), in the UD-shaped transmission system and the application data (see FIG. 7), also quite different data structures (6, 8, see FIG. 9).
ただし、アプリケーションデータのうち、両伝送方式で全く異なるのはアプリケーションデータ本体以外の部分であり、アプリケーションで実際に制御のために使用されるアプリケーションデータ本体(図5,図9)に関しては、多少異なる場合もあるが、ほぼ同一であり、高い共通性を有している。 However, among the application data, quite different from both the transmission method is a part other than the application data body, with respect to application data body to be used for actually controlling the application (5, 9) differ somewhat it may also, but are substantially identical, have high commonality.

さらに、UD形伝送方式では、OSI参照モデルにおける第3層のネットワーク層での通信経路選択(ルーティング)が行える。 Furthermore, in the UD-shaped transmission system, it allows communication path selection in the network layer of the third layer in the OSI reference model (routing) is. UD形伝送方式では、アプリケーションよりも下位のレイヤのプロトコルでルーティングできるため、アプリケーションに依存せず、交通管制システムの今後の発展性、拡張性の実現も期待できる。 The UD-type transmission system, because that can be routed in the lower layer protocol than the application, without depending on the application, the future development of the traffic control system, also the realization of scalability can be expected. また、UD形伝送方式では、ルーティングが行えるため、中央装置と端末装置間の通信回線の数も端末の数に対応して要求されるわけではない。 Further, in the UD type transmission system, because that allows routing, the number of communication lines between the central unit and the terminal device is also not required to correspond to the number of terminals.
一方、U形伝送方式では、アプリケーションよりも下位のレイヤはデータリンク層であり、データリンク層ではルーティングが行えない。 On the other hand, in the U-shaped transmission system, a lower layer than an application is the data link layer, a routing can not be performed at the data link layer. したがって、通信機能を備えたU形端末装置1台ごとにU形中央装置からの通信回線を1本ずつ引き込む必要があり、U形中央装置と複数の端末装置間に多数の通信回線が必要なものである。 Therefore, it is necessary to pull one by one to the communication link from the U-shaped central device every single U-shaped terminal apparatus having a communication function, a number of communication lines between the U-shaped central unit and a plurality of terminal devices are required it is intended.

図1に戻り、この交通管制システムでは、中央装置1がU形伝送方式対応であるのに対して、端末装置3はUD形伝送方式対応であり、両伝送方式の装置1,3が混在している。 Returning to Figure 1, in this traffic control system, the central unit 1 that is U-shaped transmission scheme corresponding, the terminal device 3 is a UD shaped transmission scheme corresponding, devices 1 and 3 of both transmission schemes are mixed ing. したがって、中央装置1から送信される対端末装置3のメッセージは、UD形伝送方式のメッセージであり、中央装置1が受信可能なメッセージもUD形伝送方式メッセージである。 Therefore, the terminal-apparatus 3 messages sent from the central unit 1 is a message of UD-shaped transmission system, the message center apparatus 1 is capable of receiving even a UD-shaped transmission system message.
また、端末装置3から送信される対中央装置1のメッセージは、U形伝送方式のメッセージであり、端末装置3が受信可能なメッセージもU形伝送方式メッセージである。 Further, to-center device 1 message sent from the terminal device 3 is a message of U-shaped transmission system, the terminal device 3 which can receive a message is also U-shaped transmission system message.

前記伝送方式変換装置2は、通信手順及びアプリケーションデータが異なる両方式のメッセージを相互に変換してUD形装置(U形中央装置)1とU形装置(U形端末装置)3との間でのメッセージ交換を可能とするものである。 The transmission system conversion apparatus 2, with the communication procedures and UD shaped device to convert between the messages of the application data is different both formula (U-shaped central unit) 1 and a U-shaped device (U-shaped terminal) 3 it is intended to enable the message exchange. 図10に示すように、伝送方式変換装置2は、中央装置1と通信を行うための中央回線部21と、複数の端末装置3と通信を行うための端末回線部22とを備えている。 As shown in FIG. 10, the transmission system conversion apparatus 2 is provided with a central channel portion 21 for communicating with the central unit 1, and a terminal line unit 22 for communicating with a plurality of terminal devices 3.
変換装置2は、さらに、中央装置1と端末装置3との間で配信されるメッセージの変換やその他の通信に関する制御を行う通信制御部23を備えている。 Converter 2 further includes a central device 1 and the communication control unit 23 that performs control related to conversion and other communication messages delivered between the terminal device 3.

図11は、変換装置2における機能のうち、メッセージ変換機能(変換手段)に関するブロック図を示している。 11, among the functions of the conversion device 2, shows a block diagram of the message conversion function (conversion means). 図示のように変換装置2は、U形伝送方式のメッセージの送受信を行う受信部201及び送信部202と、UD形伝送方式のメッセージの送受信を行う送信部203及び受信部204とを備えており、U形メッセージ受信部201で受信したU形伝送方式のメッセージ(端末装置3から中央装置1への送信メッセージ)は、U−UDメッセージ変換部205によってUD形伝送方式のメッセージに変換され、UD形メッセージ送信部203によって(中央装置1へ)送信される。 Converter 2 as shown is provided with a receiving unit 201 and the transmitting unit 202 for transmitting and receiving messages of the U-shaped transmission system, a transmission unit 203 and reception unit 204 performs transmission and reception of messages UD shaped transmission scheme a message U-shaped transmission system received in the U-shaped message receiving unit 201 (transmission message from the terminal apparatus 3 to the central unit 1) is converted to a message UD shaped transmission system by U-UD message conversion unit 205, UD shape by the message transmission unit 203 (to the central unit 1) is transmitted. また、UD形メッセージ受信部204で受信したUD形伝送方式のメッセージ(中央装置1から端末装置3への送信メッセージ)は、UD−Uメッセージ変換部206によってU形伝送方式のメッセージに変換され、U形メッセージ送信部202によって(端末装置3へ)送信される。 Further, (send message from the central unit 1 to the terminal device 3) messages UD shaped transmission system received in UD shaped message receiving unit 204 is converted to a message U-shaped transmission system by UD-U message conversion unit 206, the U-shaped message transmission unit 202 (to the terminal apparatus 3) is transmitted.
また、変換部(変換手段)によるメッセージの変換は、変換用ライブラリ207を参照することによって行われる(詳細は後述)。 The conversion of the message by the conversion unit (conversion means), is performed by referring to the conversion library 207 (details will be described later).

図12に示すように、変換装置2がU形端末装置3から、LAPB手順+U形インタフェース規格のプロトコルでU形伝送メッセージを受信すると(ステップS11)、U形メッセージ受信部201からU形メッセージ送信部202へ受信通知がなされ、送信部202は、当該メッセージを発信した端末装置3に対して受信応答を送信する(ステップS12)。 As shown in FIG. 12, the converter 2 is U-shaped terminal apparatus 3 receives the U-shaped transmission message LAPB procedure + U shaped interface standard protocol (step S11), U-shaped message transmitted from the U-shaped message receiving unit 201 acknowledgment to the part 202 is made, the transmission unit 202 transmits the received response to the terminal apparatus 3 having transmitted the message (step S12).
U−UDメッセージ変換部205は、U形伝送メッセージの解析部205aを備えており(図11参照)、この解析部205によって、受信したU形伝送メッセージの解析を行う(ステップS13,S14)。 U-UD message conversion unit 205 (see FIG. 11) the analysis unit 205a includes a U-shaped transmission message, by the analysis unit 205 analyzes the received U-shaped transmission message (step S13, S14). 具体的には、解析部205aは、U形伝送メッセージのHDLCヘッダ(図5参照)の識別を行う(ステップS13)。 Specifically, the analysis unit 205a, and identifies the HDLC header of U-shaped transmission message (see FIG. 5) (step S13). さらに、解析部205aは、U形伝送メッセージの情報部(I)のヘッダ(I−H)(図5参照)のデータ項目の中に含まれるあて先アドレス及び発信元アドレス(図6参照)からU形伝送メッセージの送信先・送信元の識別を行う(ステップS14a)。 Further, the analysis unit 205a, U from the destination address and a source address (see FIG. 6) included in the data fields of the header information of the U-shaped transmission message (I) (I-H) (see FIG. 5) and it identifies the destination and transmission source of the form transmitted message (step S14a). また、同ヘッダ(I−H)のデータ項目の中に含まれる情報種別・端末種別(図6参照)の識別を行い(ステップS14b)、さらに同ヘッダ(I−H)のデータ長(図6参照)の読取を行う(ステップS14c)。 Further, the data length of the information type-terminal type included in the data fields of the header (I-H) performs identification (see FIG. 6) (step S14b), further said header (I-H) (FIG. 6 perform reading of the reference) (step S14c).

続いて、ステップS14cで読みとった前記データ長に基づいて、受信したU形伝送メッセージからアプリケーションデータ本体(I−B)(図5参照)の取り出しが行われる(ステップS15)。 Subsequently, on the basis of the data length read at step S14c, retrieval of application data body (I-B) (see FIG. 5) is performed from the U-shaped transmission message received (step S15). ステップS15で取り出したU形アプリケーションデータ本体は、UD形アプリケーションデータ本体である図9のMessage Body(メッセージボディ)として用いられる。 U-shaped application data body extracted in step S15 is used as Message Body (message body) of FIG. 9 is a UD shaped application data body. なお、U形伝送メッセージのアプリケーションデータ本体(I−B)とUD形伝送メッセージのMessage Bodyは、ほぼ共通しているため、そのまま流用することが可能であるが、両者が異なる場合には適宜変換される。 Incidentally, Message Body application data body (I-B) and UD-shaped transmission message U-shaped transmission message, because it mostly shared, it is possible to divert it, if they are different is appropriately converted It is.

また、変換部205は、ステップS14bで識別した情報種別及び端末種別(データ本体種別情報)に基づき、変換用ライブラリ207のデータ本体種別情報変換テーブル207a(図11,図13参照)を参照して、受信したU形伝送メッセージの情報種別及び端末種別に対応するUD形伝送メッセージのメッセージタイプ及びId(データ本体種別情報)を作成する(ステップS16a:データ本体種別情報の作成処理)。 The conversion unit 205, based on the information type and the terminal type identified in step S14b (data body type information), data body type information conversion table 207a (FIG. 11, see FIG. 13) of the converting library 207 with reference to , to create a message type and Id of UD shaped transmission message corresponding to the information type and the terminal type of the received U-shaped transmission message (data body type information) (step S16a: generating process data body type information).
U,UD両伝送方式間では、アプリケーションの制御内容は比較的共通しているため、アプリケーションデータ本体の種別を示す情報である「U形伝送方式の情報種別及び端末種別」と「UD形伝送方式のメッセージタイプ及びId」とは、データ構造自体は異なるものの、図13に示すように、ほぼ対応のとれたものとなっている。 U, in between UD both transmission method, since the control content of the application is relatively common is information indicating the type of application data body as "information type and a terminal type of U-shaped transmission method" "UD-shaped transmission system the message type and Id "of, although the data structure itself is different, as shown in FIG. 13, which is what was almost corresponding take. したがって、この対応を規定したテーブル207a(図13参照)を用いることで簡単にデータ本体種別情報を両伝送方式間で変換することができる。 Therefore, a simple data body type information by using the table 207a that defines the correspondence (refer to FIG. 13) can be converted between the two transmission schemes.

さらに、変換部205は、図8,9に示すデータ項目であって、上記処理で得られたMessage Body、メッセージタイプ、及びId以外のデータ項目を適宜自動生成し、各データを組み合わせてUD形アプリケーションデータ全体(DATEX−ASN伝送データ)を完成させる(ステップS16)。 Further, the conversion unit 205 is a data item shown in FIG. 8, 9, Message Body obtained in the above-described processing, the message type, and optionally automatically generate data items other than Id, UD shaped by combining the data to complete the entire application data (DATEX-ASN transmission data) (step S16).

そして、変換部205は、ステップS14aで識別したU形メッセージの送信先・送信元の情報(ステップS14a参照)に基づき、変換用ライブラリ207のアドレス変換テーブル207b(図11,図14参照)を参照して、U形伝送方式のアドレスに対応するUD形伝送方式のアドレスを作成する(ステップS17a)。 Then, the conversion unit 205, based on the transmission destination and transmission source information of the U-shaped message identified in step S14a (see step S14a), referring to the address conversion table 207b of the converting library 207 (see FIG. 11, FIG. 14) and creates an address of the UD-shaped transmission scheme corresponding to the address of the U-shaped transmission method (step S17a).
アドレス変換テーブル207bは、交通管制システム内の各装置(中央装置1,端末装置3)の各伝送方式におけるアドレスを規定したものである。 Address conversion table 207b, each device (central device 1, the terminal apparatus 3) in the traffic control system is provided to define the address of each transmission system. 図示のテーブル207b中、四角で囲んだアドレスは装置1,3の本来のアドレスである。 During illustration of the table 207b, address boxed is the original address of the device 1,3. 例えば、中央装置1は、UD形であるから本来のアドレスはUD形アドレス(アドレスB1)であり、テーブル207bには中央装置のUD形アドレスに対応するU形アドレス(アドレスA1)が規定されている。 For example, the central unit 1, the original address because it is UD form a UD-type address (address B1), the table 207b is defined U-shaped address corresponding to the UD-shaped address of the central unit (address A1) is there.
したがって、U形端末装置3からは、中央装置がU形であるものとして、U形アドレスを用いてメッセージを送信すれば、変換装置2によってUD形アドレスに変換される。 Therefore, from the U-shaped terminal 3, as the central unit is U-shaped, by transmitting a message using a U-shaped address is converted into a UD type addressed by the converter 2.

さらに、変換部205は、作成したアドレスと適宜自動生成した他の情報を加えて、UD形伝送方式の通信手順に関する部分であるUDPヘッダ、IPヘッダなどを作成する(ステップS17)。 Further, the conversion unit 205, in addition to other information as appropriate automatically generated address created, UDP header is a portion related to the communication procedure of the UD-shaped transmission system, creates and IP header (step S17). そして、ステップS13で識別したU形用のHDLCヘッダからUD形用のHDLCヘッダ(通常、U形用のHDLCヘッダとほぼ同じ)を作成する(ステップS18)。 Then, HDLC header for UD form from HDLC header for U shape identified in step S13 (usually about the same as the HDLC header for U shape) to create a (step S18).

以上のように作成されたUD形の各データは、図7に示すように結合される。 Each data UD shaped created as described above are coupled as shown in FIG. すなわちUD形アプリケーションデータであるDATEX−ASN伝送データに、UDPヘッダが付加されてUDPフレームが形成され、UDPフレームにIPヘッダが付加されてIPフレームが形成され、IPフレームにPPPヘッダ、トレーラーが付加されてPPPフレームが形成される。 I.e. DATEX-ASN transmission data is UD-shaped application data, are added UDP header is formed UDP frames, it is an IP frame is formed is added IP header to UDP frames, PPP header and trailer to IP frame by PPP frame is formed.

生成されたUD形伝送メッセージは、UD形伝送メッセージ送信部203から、PPP,UDP/IPのプロトコルでUD形中央装置1へ送信される(ステップS19)。 The generated UD shaped transmission message is transmitted from the UD-type transmission message transmitter 203, PPP, the UD-shaped central unit 1 in UDP / IP protocol (step S19). このように、メッセージが、変換装置2を経由することでU形端末装置3からは中央装置1があたかもU形中央装置であるかのように、U形伝送メッセージを中央装置1へ送信でき、UD形中央装置1は、端末装置3があたかもUD形端末装置であるかのように、端末装置からUD形伝送メッセージを受信することができる。 Thus, message, as if from U-shaped terminal 3 is the central unit 1 though U-shaped central unit by way of the converter 2, can send U-shaped transmission message to the central apparatus 1, UD shaped central device 1, as if the terminal device 3 it were UD shaped terminal can receive the UD-shaped transmission message from the terminal device.

U形端末装置3からみると、各端末装置3は、当該端末装置3に接続された通信回線6を用いてU形伝送方式で通信しているのであるが、実際には、変換装置2より先(中央装置1側)ではUD形伝送方式によって通信回線5が集約されている。 Viewed from the U-shaped terminal 3, the terminal 3, but than is using a communication line 6 connected to the terminal device 3 is communicating with U-shaped transmission system, in fact, than the conversion apparatus 2 previous communication line 5 by (central unit 1 side), the UD type transmission system has been aggregated.
すなわち、変換装置2は、UDP/IPにより、U形のアプリケーションデータをIPパケット化することができるため、ネットワーク層においてパケットの集配信が自由自在となり、複数の端末装置3からのメッセージを少ない回線数(1本)で、中央装置1へ送信できるため、中央装置1−変換装置2間の回線数を集約できるのである。 That is, the conversion device 2, the UDP / IP, it is possible to IP packetizing application data U-shaped, converging delivery of packets in the network layer becomes freely, less line messages from a plurality of terminal devices 3 the number (one), it is possible to send to the central unit 1, you can aggregate the number of lines between the central device 1 through converter 2.

図15に示すように、上記とは逆に変換装置2がUD形中央装置1からUD形伝送メッセージを受信すると(ステップS21)、UD形メッセージ受信部204からUD形メッセージ送信部203へ受信通知がなされ、送信部203は、当該メッセージを発信した中央装置1に対して受信応答を送信する(ステップS22) As shown in FIG. 15, when the a conversion apparatus 2 in the reverse receives UD shaped transmission message from UD shaped central unit 1 (step S21), and receives the notification from the UD shaped message receiving unit 204 to the UD-shaped message transmitter 203 is made, the transmission unit 203 transmits the received response to the central unit 1 that has transmitted the message (step S22)
その後は、図12に示す処理とは逆の処理によって、UD形伝送メッセージの解析、UD−U変換、U形伝送メッセージ生成が行われる(ステップS23〜S28)。 Thereafter, the processing shown in FIG. 12 by the reverse process, analysis of the UD-shaped transmission message, UD-U conversion, U-shaped transmission message generation is performed (step S23 to S28). 生成されたU形伝送メッセージは、U形メッセージ送信部202から指定されたアドレスの端末装置3との間の回線6を介して当該端末装置3へ送信される。 The generated U-shaped transmission message is transmitted via the line 6 between the terminal device 3 of the address designated by the U-shaped message sending unit 202 to the terminal device 3.

この場合も、メッセージが変換装置2を経由しているため、UD形中央装置1からは、各端末装置3があたかもUD端末装置であるかのように、UD形伝送メッセージを各端末3へ送信できる。 Again, because the message is via the converter 2, from the UD-shaped central unit 1, as if each of the terminal devices 3 it were UD terminal device, transmits the UD-shaped transmission message to each terminal 3 it can.
すなわち、変換装置2は、UD形伝送メッセージに含まれるIPアドレスを利用して、U形端末装置3に対してルータ(IPルータ)の如く機能して、接続された複数のU形通信路6の中から、変換装置2から指定された送信先である端末装置3との間のU形通信路6を選択する制御を行うため、中央装置1からみると、ルーティングの行えないU形端末装置3に対して、UD形端末装置と同様のルーティングによる通信を実現できるのである。 Namely, converter 2 uses the IP address included in UD shaped transmission message, and functions as a router (IP router) to the U-shaped terminal 3, a plurality of connected U-shaped channel 6 from among, for performing control for selecting the U-shaped channel 6 between the terminal device 3 which is the destination specified by the converter 2, when viewed from the central unit 1, U-shaped terminals can not be performed with the routing against 3, it can realize communication according to the same routing and UD shaped terminal.

図16は、中央装置1と端末装置3との間の通信の例を示しており、「(1)通常」のケースでは、中央装置1から端末装置3へ情報を要求するメッセージを送信し、端末装置3からは中央装置1へ要求された情報を載せたメッセージを送信(配信)する場合である。 Figure 16 shows an example of a communication between the central unit 1 and the terminal device 3, in the case of "(1) Normal", sends a message requesting information from the central unit 1 to the terminal device 3, from the terminal device 3 a when to send a message carrying the information requested to the central unit 1 (delivery). このケースでは、中央装置1から端末装置3へ向けて情報要求のUD形伝送メッセージが送信されると(1−1)、変換装置2においてU形伝送メッセージに変換され端末装置3へ送信される(1−2)。 In this case, is transmitted from the central unit 1 when UD shaped transmission message information request to the terminal device 3 is transmitted (1-1), to the terminal device 3 is converted to U-shaped transmission message in the conversion apparatus 2 (1-2). 端末装置3では要求に応じた情報をアプリケーションデータ本体(情報部(I))として、中央装置1へ向けて情報配信のU形伝送メッセージを送信し(1−3)、変換装置2においてUD形伝送メッセージに変換され中央装置1へ送信される(1−3)。 As information application data body corresponding to the request the terminal device 3 (information part (I)), toward the central apparatus 1 transmits the information distribution U-shaped transmission message (1-3), UD type in the conversion apparatus 2 is converted into the transmission message is transmitted to the central unit 1 (1-3).
図16の「(1)通常」の場合は、情報要求メッセージと情報配信メッセージともに、両伝送方式において対応するものが存在するケースを示しており、図12,図15に示す処理もこれを前提とするものである。 For "(1) Normal" is shown in FIG. 16, both the information request message and information delivery message indicates a case where corresponding ones in both transmission scheme exists, assume also process shown in FIG. 12, FIG. 15 it is an.

これに対して、図13のテーブル207aに示すように、両伝送方式で対応するメッセージ(データ本体種別)が存在しない場合もある。 In contrast, as shown in the table 207a in FIG. 13, the corresponding message (data body type) is may not be present in both transmission scheme. 例えば、UD形伝送方式における情報要求メッセージ及び情報配信メッセージのうち、いくつかのメッセージは、U形伝送方式において対応するメッセージが存在しない。 For example, of the information request message and information delivery message in UD shaped transmission system, some messages are no corresponding message in U-shaped transmission scheme. ここでは、他の伝送方式において対応するメッセージが存在しないメッセージを「非対応メッセージ」という。 Here, a message corresponding message is not present in the other transmission method called "non-compliant message."
このような通信例を図16の「(2)UD形のみ」に示しており、中央装置1から特定の端末装置へ向けてUD形の非対応メッセージである情報要求メッセージが送信されると(2−1)、変換装置2では、U形への変換や、端末装置3への送信を行わない。 Such is the communication example shown in "(2) UD type only" in FIG. 16, when a UD shaped noncompliant messages toward the central device 1 to a specific terminal device information request message is sent ( 2-1), the conversion device 2, the conversion to and from U-shaped, does not transmit to the terminal device 3.
すなわち、図17(a)に示すように、UD形メッセージにおけるデータ本体種別情報に対応するU形のデータ本体種別情報を求めるためにテーブル207aを参照したときに(ステップS31)、対応するU形データ本体種別情報がなければ、U形端末種別・情報種別の生成その他の変換処理(図15の処理)を行わず、端末装置3への送信処理(ステップS29)も行わない。 That is, as shown in FIG. 17 (a), (step S31) when referring to the table 207a to determine the data body type information U-shaped corresponding to the data body type information in UD shaped message, the corresponding U-shaped without data body type information, without generating other conversion processes of U-shaped terminal type-information type (processing in FIG. 15), the transmission processing of the terminal device 3 (step S29) is also not performed.
その代わりに、変換装置2は、要求された情報を自ら生成するとともに、中央装置1への配信用のUD形伝送メッセージ(情報配信メッセージ)を作成し、中央装置1へ送信する(2−2)。 Alternatively, the conversion device 2, and generates itself the requested information by creating a central unit UD shaped transmission message for delivery to 1 (information delivery message), and transmits to the central unit 1 (2-2 ). したがって、このような場合でも、中央装置1は要求した情報を得ることができる。 Therefore, even in this case, the central unit 1 can obtain the requested information.

同様に、U形伝送方式にしか存在しないメッセージの場合を、図16の「(3)U形のみ」に示しており、この場合も、図17に示すように、変換装置2ではU形メッセージを受信(3−1)しても、UD形のメッセージタイプ・Idの作成(ステップS16a)などの図12に示す処理を行わず、変換装置2が自らU形端末装置3へのU形伝送メッセージ(配信メッセージ)を作成して端末装置3へ返信する(3−2)。 Similarly, in the case of messages that exist only in the U-shaped transmission system, it is shown in "(3) U-shaped only" in Fig. 16, also in this case, as shown in FIG. 17, converter 2, U-shaped message It is received (3-1) to create the message type · Id of UD shaped (step S16a) without processing shown in FIG. 12, such as, U-shaped transmission conversion device 2 to the own U-shaped terminal 3 message (broadcast message) to create a reply to the terminal device 3 (3-2). したがって、このような場合でも、端末装置3は要求した情報を得ることができる。 Therefore, even in this case, the terminal apparatus 3 can obtain the requested information.

図18は、交通管制システムの変形例を示している。 Figure 18 shows a modification of the traffic control system. 図示の交通管制システムは、中央装置1については、既述の交通管制システムと同様に、UD形であるが、複数の端末装置の中に、UD形端末装置30−1,30−2と、U形端末装置3−1,3−2が混在している。 Traffic control system shown, the central unit 1, similarly to the aforementioned traffic control system, is a UD-shaped, in the plurality of terminal devices, a UD-shaped terminals 30-1 and 30-2, U-shaped terminals 31 and 32 are mixed.
このシステム構成は、例えば、U形伝送方式を制御するU形中央装置にU形端末装置3を接続して構成されていた交通管制システムが存在していた場合に、U形中央装置をUD形中央装置1にリプレースし、さらに、既設のU形端末装置3の一部をUD形端末装置にリプレースして、中央装置1によって既設のU形端末装置3及び新設のUD形端末装置30の双方を制御して運用する場合のものである。 The system configuration, for example, when the traffic control system is configured by connecting a U-shaped terminal apparatus 3 to the U-shaped central unit for controlling the U-shaped transmission system was present, UD-shaped U-shaped central unit It was replaced in the central unit 1, further, both the existing part of the U-shaped terminal 3 replace the UD-shaped terminal, existing U-shaped terminal device 3 and the establishment of UD-shaped terminal 30 by the central unit 1 it is of the case where the control to operate the.

このシステムで用いられる変換装置2は、図10に示すものと同様に、中央回線部21、通信制御部23を備えているが、端末回線部としては、両方式の端末装置3,30を(ここではそれぞれ複数台)接続できるようにUD形の端末回線部22aと、U形の端末回線部22bとを備えている。 The converter 2 used in this system, similar to that shown in FIG. 10, the central line part 21 is provided with the communication control unit 23, as the terminal line unit, the terminal unit 3, 30 of both formula ( here and UD shaped terminal line portion 22a so as to be connected to each multiple) is provided with a terminal line portion 22b of the U-shaped.
この変換装置2は、図18において矢印で示すように、UD形中央装置1とU形端末装置3との間の通信を可能とし、UD形中央装置1とUD形端末装置30との間の通信も可能とするものである。 The converter 2, as indicated by the arrows in FIG. 18, and enables communication between the UD-shaped central unit 1 and the U-shaped terminal device 3, between the UD-shaped central unit 1 and the UD-shaped terminal 30 communication is also intended to enable.

UD形中央装置1とU形端末装置3との間の通信については既述の通り行われ、UD形中央装置1とUD形端末装置30との間の通信については、変換装置2ではメッセージを変換せずにそのまま相手先へ送信することによって行われる。 For communication between the UD-shaped central unit 1 and the U-shaped terminal 3 is carried out as previously described, for the communication between the UD-shaped central unit 1 and the UD-shaped terminal 30, the conversion device 2, the message it is done by directly transmitting to the other party without conversion. すなわち、図20に示すように、変換装置2が、UD形装置(中央装置1又は端末装置30)からUD形伝送メッセージを受信すると(ステップS41)、メッセージの内容から送信先がUD形装置であるかU形装置であるか、すなわちUD形装置からUD形装置へのメッセージ(UD−UDメッセージ)であるか否かを判定する(ステップS41)。 That is, as shown in FIG. 20, the conversion apparatus 2 receives the UD-shaped transmission message from UD shaped device (central device 1 or the terminal device 30) (step S41), the destination is UD-shaped device from the content of the message whether it is there or U-shaped device, that is, whether a message (UD-UD message) from the UD-shaped device to the UD-shaped device (step S41). U形装置へのメッセージであれば既述のようにUD−Uメッセージ変換処理(ステップS43)を行い、生成したU形伝送メッセージを送信する(ステップS44)が、UD形装置へのメッセージであれば、変換の必要がないので変換せずにUD形装置へ送信する(ステップS45)。 UD-U message conversion processing as described above, if a message to the U-shaped device performs (step S43), and transmits the generated U-shaped transmission message (step S44) is, if the message to UD shaped device if, and transmits to the UD-type device without conversion since there is no need for conversion (step S45).

このように、変換装置2では、UDP/IPにより、通信路を適宜選択できるため、U形端末装置3とUD形端末装置30を集約して中央装置1と通信を行うことができる。 Thus, the conversion device 2, the UDP / IP, since the communication path can be appropriately selected, it is possible to communicate with the central unit 1 to aggregate U-shaped terminal apparatus 3 and the UD-shaped terminal device 30. また、UD形中央装置1とUD形端末装置30との間の通信が可能であるのと同様に、変換装置2は、UD形端末装置30,30間の通信にも対応することができる。 Moreover, as with that of possible communication between the UD-shaped central unit 1 and the UD-shaped terminal 30, converter 2, it is possible to cope with communication between UD shaped terminal devices 30, 30. このUD形端末間通信により、例えば、UD端末装置として車両感知器と交通信号制御機とがあった場合に、車両感知器の検出信号を直接交通信号機に送信して中央装置1を経由しない制御を実現して、中央装置1の負荷を低減することができる。 This inter-UD-shaped terminal communication, for example, when there is a vehicle detector and traffic signal controller as UD terminal, not via the central unit 1 transmits a detection signal of the vehicle detectors directly traffic lights control to achieve, it is possible to reduce the load of the central unit 1.

図21は、交通管制システムのさらに他の変形例を示している。 Figure 21 illustrates yet another modification of the traffic control system. 図示の交通管制システムは、中央装置1については、既述の交通管制システムと同様に、UD形であるが、複数の端末装置の中に、U形端末装置3と、UD形端末装置30だけでなく、いわゆるM形伝送方式で通信を行うM形端末装置35も含まれている。 Traffic control system shown, the central unit 1, similarly to the aforementioned traffic control system, is a UD-shaped, in the plurality of terminal devices, a U-shaped terminal device 3, only UD shaped terminal 30 not also includes M-shaped terminal 35 that communicates with a so-called M-type transmission scheme. なお、M形伝送方式は、U形伝送方式と同様にルーティング不能な伝送方式である。 Incidentally, M-type transmission system is a non-routable transmission scheme like the U-shaped transmission scheme.
このシステムで用いられる変換装置2も、図10に示すものと同様に、中央回線部21、通信制御部23を備えているが、端末回線部としては、各方式の端末装置3,30,35(複数台でもよい)を接続できるようにU形の端末回線部と、UD形の端末回線部と、M形の端末回線部とを備えている。 Even converter 2 used in this system, similar to that shown in FIG. 10, the central line section 21, and a communication control unit 23, but as the terminal line unit, the terminal device of each type 3,30,35 It comprises a terminal line of the U-shaped so that it can connect (which may be a plurality), and a terminal line unit of UD-shaped, and a terminal line of the M-shaped.
変換装置2は、図18〜図20に示す変換装置2の機能を有している。 Converter 2 has a function of converter 2 shown in FIGS. 18 to 20. さらに、この変換装置2は、メッセージのUD−U変換、U−UD変換だけでなく、メッセージのUD−M変換、M−UDを行う機能を有しており、UD形中央装置1とM形端末装置35との間の通信(メッセージ交換)が可能となっている。 Moreover, the conversion device 2, UD-U conversion of the message, not only U-UD conversion, UD-M transform of the message has a function of performing M-UD, UD-shaped central unit 1 and the M-type communication between the terminal device 35 (message exchange) is possible.
この変換装置2においても、UDP/IPにより、通信路を適宜選択できるため、U形端末装置3、UD形端末装置30、及びM形端末装置35を集約して中央装置1と通信を行うことができる。 In this converter device 2, the UDP / IP, since the communication path can be appropriately selected, to communicate with the central unit 1 to aggregate U-shaped terminal apparatus 3, UD-shaped terminal 30 and the M-shaped terminal 35, can.

図22は、交通管制システムのさらに他の変形例を示している。 Figure 22 illustrates yet another modification of the traffic control system. この交通管制システムでは、図21の交通管制システムにおける伝送方式変換装置2に代えて、既述の伝送方式変換装置2と同等の機能を有する伝送方式変換機能付UD形端末装置30−1が設けられている。 In this traffic control system, instead of the transmission system conversion apparatus 2 in the traffic control system of Figure 21, is provided transmission system conversion function with UD type terminal apparatus 30-1 has the same function as transmission standards converter 2 described above It is. このUD形端末装置30−1は、例えば、交通信号制御機として構成されており、このUD形端末装置30−1に伝送方式変換機能を実現する処理装置等が備わっている。 The UD-shaped terminal 30-1, for example, is configured as a traffic signal controller, and the processing apparatus or the like is provided to realize a transmission scheme conversion function to the UD-shaped terminal 30-1. そして、交通管制システムを構成する他の端末装置3,30−2,35は、伝送方式変換機能付のUD形端末装置30−1を介して、UD形中央装置1と通信可能となっている。 Then, other terminals 3,30-2,35 constituting a traffic control system, via a UD-shaped terminals 30-1 dated transmission system conversion function, and can communicate with the UD-shaped central unit 1 .
図22のシステム構成によれば、端末装置とは別に伝送方式変換装置2を路上(道路近傍)に設置せずともよいため、省スペース、設置作業の省略が実現できる。 According to the system configuration of Figure 22, since it without installing a separate transmission system conversion apparatus 2 to the terminal device on the road (road near), space-saving, the installation work is omitted can be realized.
なお、伝送方式変換機能付の端末装置30−1は、UD形端末装置である必要はなく、U形端末装置など他の方式の端末装置であってもよい。 The terminal device 30-1 dated transmission system conversion function need not be UD shaped terminal may be a terminal device of another type such as a U-shaped terminal. また、伝送方式変換機能付の端末装置は、交通管制システム内に複数存在していてもよい。 The terminal device with transmission standards conversion function may be a plurality of existing in the traffic control system.

図23は、交通管制システムのさらに他の変形例を示している。 Figure 23 illustrates yet another modification of the traffic control system. この交通管制システムでは、図21の交通管制システムにおける伝送方式変換装置2が路上(道路近傍)に設置されているのに対し、伝送方式変換装置40が交通管制センターに設置されている。 In the traffic control system, whereas the transmission system conversion apparatus 2 in the traffic control system of Figure 21 is installed on a road (road near), transmission standards converter 40 is installed in the traffic control center. また、図21の交通管制システムでは、中央装置1と伝送方式変換装置2とが遠距離であるため、専用線5によって通信を行うものであったが、図23のシステムでは、中央装置1と伝送方式変換装置40は近距離であるため、LANを介して通信を行い、伝送方式変換装置40と路上(道路近傍)の端末装置3,30,35とがそれぞれ専用線5を介して通信を行うように構成されている。 Further, in the traffic control system of FIG. 21, because the central device 1 and the transmission system conversion apparatus 2 is a long distance, but were those communicating via a dedicated line 5, in the system of FIG. 23, the central unit 1 for transmission standards converter 40 are short range, to communicate via the LAN, and communicates via a terminal 3,30,35 and private line 5 respective transmission standards converter 40 and the road (road vicinity) It is configured to perform. 各端末装置3,30,35と交通管制センターとの間の専用線5を十分確保できる場合には、図23に示すように、伝送方式変換装置40を交通管制センターに設置した方が、伝送方式変換装置40の保守点検が容易になって好ましい。 If the private line 5 between the terminal devices 3,30,35 and traffic control center can be sufficiently secured, as shown in FIG. 23, is better to set up a transmission mode transducer 40 to the traffic control center, transmission maintenance of standards converter 40 is preferably made easier.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment. 特に、本発明において変換の対象となる伝送方式は、U形、UD形、M形に限定されるものではなく、その他の既存の伝送方式や将来新たに制定される伝送方式も対象とすることができる。 In particular, the transmission scheme to be converted of interest in the present invention, U-shaped, UD type, it is not limited to M-shaped, other transmission schemes existing transmission schemes and newly enacted future also be targeted can.

交通管制システムのネットワーク構成図である。 It is a network configuration diagram of a traffic control system. U形伝送方式とUD形伝送方式のOSI参照モデルにおけるプロトコルレイヤである。 A protocol layer in the OSI reference model of U-shaped transmission scheme and UD shaped transmission scheme. U形伝送方式の規格群を示す概念図である。 It is a conceptual diagram showing a standard set of U-shaped transmission scheme. UD形伝送方式の規格群を示す概念図である。 It is a conceptual diagram showing a group of standards of UD shaped transmission scheme. U形伝送方式のメッセージのフレーム構成図である。 It is a frame configuration diagram of a message U-shaped transmission scheme. 図5のヘッダ(I−H)のデータ構成図である。 It is a data configuration diagram of the header of FIG. 5 (I-H). UD形伝送方式のメッセージのフレーム構成図である。 It is a frame configuration diagram of a message UD shaped transmission scheme. DATEX−ASN伝送のデータ構成図である。 It is a data configuration diagram of DATEX-ASN transmission. 図8のPDUにおけるメッセージの定義である。 It is the definition of the message in PDU in FIG. 伝送方式変換装置のブロック図である。 It is a block diagram of a transmission system conversion apparatus. 伝送方式変換装置におけるメッセージ変換機能に関する機能ブロック図である。 It is a functional block diagram of the message conversion function in the transmission standards converter. U−UD変換の処理を示す図である。 It is a diagram showing processing for U-UD conversion. データ本体種別情報変換テーブルである。 A data body type information conversion table. アドレス変換テーブルである。 Address, which is the conversion table. UD−U変換の処理を示す図である。 It is a diagram showing processing for UD-U conversion. 中央装置と端末装置との間の情報要求・配信手順を示す図であり、(1)が通常の場合、(2)がUD形にのみに存在するデータの場合、(3)がU形のみに存在するデータの場合である。 Is a diagram showing an information request and delivery procedures between the central unit and the terminal device, (1) if the normal, when the data existing only in the the UD type (2), (3) is U-shaped only it is the case of the data that exists in. 両伝送方式間で対応するデータ本体種別情報(アプリケーションデータ)が存在しない場合の処理を示すフローチャートであり、(a)がUD−U変換の場合、(b)がU−UD変換の場合を示している。 Is a flowchart showing the processing when the corresponding data body type information (application data) is not present between the two transmission method, when (a) is UD-U conversion, is (b) shows a case of U-UD conversion ing. 交通管制システムの変形例を示すネットワーク構成図である。 It is a network configuration diagram showing a modification of the traffic control system. 図17の伝送方式変換装置のブロック図である。 It is a block diagram of a transmission system conversion apparatus of FIG. 17. 図17の伝送方式変換装置において、UD形伝送メッセージを受信した場合の処理を示すフローチャートである。 In transmission method converter of FIG. 17 is a flowchart showing a process when receiving the UD-shaped transmission message. 交通管制システムの他の変形例を示すネットワーク構成図である。 It is a network configuration diagram showing another modification of the traffic control system. 交通管制システムの他の変形例を示すネットワーク構成図である。 It is a network configuration diagram showing another modification of the traffic control system. 交通管制システムの他の変形例を示すネットワーク構成図である。 It is a network configuration diagram showing another modification of the traffic control system. U形伝送方式におけるネットワーク構成図である。 It is a network configuration diagram in the U-shaped transmission system. U形伝送方式とUD形伝送方式を混在させた場合のネットワーク構成図である。 Is a network configuration diagram in the case where a mix of U-shaped transmission scheme and UD shaped transmission scheme.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 UD形中央装置 2 伝送方式変換装置 3 U形端末装置201 U形メッセージ受信部(受信手段) 1 UD shaped central unit 2 transmission mode converter 3 U-shaped terminal 201 U-shaped message receiver (receiving means)
202 U形メッセージ送信部(送信手段) 202 U-shaped message transmission unit (transmission means)
203 UD形メッセージ送信部(送信手段) 203 UD shaped message transmission unit (transmission means)
204 UD形メッセージ受信部(受信手段) 204 UD shaped message receiver (receiving means)
205 U−UDメッセージ変換部(変換手段) 205 U-UD message conversion unit (conversion means)

Claims (7)

  1. 交通管制システム用の中央装置と、路側に設置された端末装置と、を有して構成される交通管制システムであって、 A central unit for traffic control system, a traffic control system configured to include a terminal device installed at the roadside, and
    前記交通管制システムは、UD形伝送方式で端末装置との通信を行う前記中央装置と、UD形伝送方式とはアプリケーションデータ構造が異なる伝送方式であってOSI参照モデルの第3層にIPを採用しない交通管制システム用伝送方式で中央装置との通信を行う端末装置とを含む構成であり、 The traffic control system, adopts said central unit communicates with the terminal apparatus, the IP in the third layer of a by OSI reference model a transmission scheme that application data structure is different from the UD-type transmission system in UD shaped transmission scheme a configuration including a terminal device for communicating with the central unit in traffic control transmission method for systems that do not,
    さらに前記交通管制システムは、前記中央装置と前記端末装置との間に介在して伝送方式を変換する伝送方式変換装置を備え、 Further, the traffic control system comprises a transmission system conversion apparatus for converting an intervening to transmission system between the central device and the terminal device,
    前記伝送方式変換装置は、 The transmission system conversion apparatus,
    UD形伝送方式のメッセージを前記中央装置から受け取る第1受信部と、 A first receiving unit for receiving messages UD shaped transmission scheme from the central unit,
    前記第1受信部によって受信したUD形伝送方式のメッセージを、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージに変換する第1変換部と、 Messages UD shaped transmission system received by said first receiving unit, a first converter which converts the message of the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP in the third layer of the OSI reference model,
    前記第1変換部によって変換された、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを前記端末装置へ送信する第1送信部と、 The converted by the first conversion unit, and a first transmission unit for transmitting a message of the traffic control system for a transmission system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model to the terminal device,
    OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを前記端末装置から受け取る第2受信部と、 A second receiving unit for receiving messages of said traffic control system for a transmission system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model from said terminal device,
    前記第2受信部によって受信した、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを、UD形伝送方式のメッセージに変換する第2変換部と、 Received by said second receiver, a second converter for converting the message of the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP in the third layer of the OSI reference model, the message UD shaped transmission system,
    前記第2変換部によって変換されたUD形伝送方式のメッセージを前記中央装置へ送信する第2送信部と、を備え、 E Bei and a second transmission unit for transmitting to the central unit a message UD shaped transmission method which has been converted by the second converter,
    前記第1変換部及び前記第2変換部は、メッセージに含まれるアプリケーションデータの変換も行う It said first converter and said second converter also performs the conversion of application data included in the message
    ことを特徴とする交通管制システム。 Traffic control system, characterized in that.
  2. 交通管制システム用の中央装置と、路側に設置された複数の端末装置と、を有して構成される交通管制システムであって、 A central unit for traffic control system, a traffic control system configured to include a plurality of terminal devices installed in the roadside, and
    前記交通管制システムは、UD形伝送方式で端末装置との通信を行う中央装置と、UD形伝送方式とはアプリケーションデータ構造が異なる伝送方式であってOSI参照モデルの第3層にIPを採用しない交通管制システム用伝送方式で中央装置との通信を行う複数の端末装置とを含む構成であり、 The traffic control system does not employ a central unit for communicating with the terminal device UD type transmission system, the IP a transmission method application data structure is different from the UD-type transmission system in the third layer of the OSI reference model a configuration including a plurality of terminal devices for communicating with the central unit by transmission method for traffic control systems,
    さらに前記交通管制システムは、前記中央装置と前記複数の端末装置との間に介在して伝送方式を変換する伝送方式変換装置を備え、 Further, the traffic control system comprises a transmission system conversion apparatus for converting an intervening to transmission system between the central unit and the plurality of terminal devices,
    前記伝送方式変換装置は、前記複数の端末装置に対して、それぞれ別の通信回線によって接続され、かつ、 前記中央装置に対しては、1本の通信回線によって接続され The transmission system conversion apparatus, to the plurality of terminal devices are respectively connected by separate communication lines, and, for the central unit, are connected by a single communication line,
    さらに前記伝送方式変換装置は、 Furthermore the transmission system conversion apparatus,
    前記複数の端末装置との通信用に、前記端末装置それぞれに付与されたUD形アドレスを含むUD形伝送方式のメッセージを、前記1本の通信回線を介して、前記中央装置から受け取る第1受信部と、 For communication with the plurality of terminal devices, a message of UD shaped transmission method comprising UD shaped address assigned to each of the terminal device, via the one communication line, a first receiver for receiving from the central unit and parts,
    前記第1受信部によって受信したUD形伝送方式のメッセージを、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージに変換する第1変換部と、 Messages UD shaped transmission system received by said first receiving unit, a first converter which converts the message of the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP in the third layer of the OSI reference model,
    前記UD形伝送方式のメッセージに含まれるUD形アドレスに基づいて、複数の端末装置に接続された複数の通信回線の中から、送信先である端末装置との間の通信回線を選択し、選択された通信回線を介して、前記第1変換部によって変換された、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを、送信先である前記端末装置へ送信する第1送信部と、 Based on UD shaped address contained in the message of the UD shaped transmission method, from among a plurality of communication lines connected to a plurality of terminal devices, select the communication line between the terminal device as the destination, selection through a communication line transmitted, the converted by the first conversion unit, the message of the traffic control system for a transmission system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model, to the terminal apparatus as the destination a first transmission unit that,
    OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを、前記端末装置に接続された通信回線を介して、前記端末装置から受け取る第2受信部と、 The message of the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP in the third layer of the OSI reference model, via the connected communication line to the terminal device, and a second receiver for receiving from said terminal device,
    前記第2受信部によって受信した、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを、UD形伝送方式のメッセージに変換する第2変換部と、 Received by said second receiver, a second converter for converting the message of the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP in the third layer of the OSI reference model, the message UD shaped transmission system,
    前記第2変換部によって変換されたUD形伝送方式のメッセージに当該メッセージを送信した端末装置との通信用に付与されたUD形アドレスを付加して、前記1本の通信回線を介して、前記中央装置へ送信する第2送信部と、を備 The second adds a UD shaped address assigned for communication with the message and sends the terminal device in a message of the converted UD shaped transmission scheme by the conversion unit, via the one communication line, the e Bei a second transmission unit for transmitting to the central unit, the
    前記第1変換部及び前記第2変換部は、メッセージに含まれるアプリケーションデータの変換も行う It said first converter and said second converter also performs the conversion of application data included in the message
    ことを特徴とする交通管制システム Traffic control system, characterized in that.
  3. OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式は、M形伝送方式である請求項1又は2記載の交通管制システム The traffic control transmission method for systems, traffic control system according to claim 1 or 2 wherein the M-shaped transmission system not employing the IP in the third layer of the OSI reference model.
  4. 前記端末装置には、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式で中央装置との通信を行う端末装置のほか、UD形伝送方式で中央装置との通信を行うUD形端末装置が混在しており、 The said terminal device, in addition to the terminal device for communicating with the central unit in the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP in the third layer of the OSI reference model, communicates with the central unit in UD shaped transmission scheme UD-shaped terminal device are mixed,
    前記伝送方式変換装置は、前記中央装置又は前記UD形端末装置から受信したUD形伝送方式のメッセージの送信先が、前記UD形端末装置又は前記中央装置である場合には、前記第1変換部又は第2変換部による変換をせずに、受信したUD形伝送方式のメッセージを、送信先である前記UD形端末装置又は前記中央装置へ送信する The transmission system conversion apparatus, the destination of the central unit or messages UD shaped transmission method received from the UD type terminal device, wherein when a UD-shaped terminal or the central unit, the first converter or without conversion by the second conversion unit, and transmits a message of UD shaped transmission scheme received, to the UD-type terminal apparatus or the central unit which is the destination
    請求項1〜3のいずれか1項に記載の交通管制システム。 Traffic control system according to any one of claims 1 to 3.
  5. UD形伝送方式で端末装置との通信を行う交通管制システム用の中央装置と、路側に設置されるとともに、UD形伝送方式とはアプリケーションデータ構造が異なる伝送方式であってOSI参照モデルの第3層にIPを採用しない交通管制システム用伝送方式で中央装置との通信を行う端末装置とを含む構成である交通管制システムにおいて、前記中央装置と前記端末装置との間に介在して伝送方式を変換するための伝送方式変換装置であって、 A central unit for traffic control system that communicates with the terminal device in UD shaped transmission method, while being placed on the roadside, the third OSI reference model a transmission method application data structure is different from the UD-type transmission system in traffic control system is configured to include a terminal device for communicating with the central unit in traffic control transmission method for systems that do not employ the IP to layer, an intervening to transmission system between the central device and the terminal device a transmission system conversion apparatus for converting,
    UD形伝送方式のメッセージを前記中央装置から受け取る第1受信部と、 A first receiving unit for receiving messages UD shaped transmission scheme from the central unit,
    前記第1受信部によって受信したUD形伝送方式のメッセージを、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージに変換する第1変換部と、 Messages UD shaped transmission system received by said first receiving unit, a first converter which converts the message of the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP in the third layer of the OSI reference model,
    前記第1変換部によって変換された、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを前記端末装置へ送信する第1送信部と、 The converted by the first conversion unit, and a first transmission unit for transmitting a message of the traffic control system for a transmission system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model to the terminal device,
    OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを前記端末装置から受け取る第2受信部と、 A second receiving unit for receiving messages of said traffic control system for a transmission system that does not employ IP as the third layer of the OSI reference model from said terminal device,
    前記第2受信部によって受信した、OSI参照モデルの第3層にIPを採用しない前記交通管制システム用伝送方式のメッセージを、UD形伝送方式のメッセージに変換する第2変換部と、 Received by said second receiver, a second converter for converting the message of the traffic control transmission method for systems that do not employ the IP in the third layer of the OSI reference model, the message UD shaped transmission system,
    前記第2変換部によって変換されたUD形伝送方式のメッセージを前記中央装置へ送信する第2送信部と、を備え、 And a second transmission unit for transmitting to the central unit a message UD shaped transmission method which has been converted by the second converter,
    前記第1変換部及び前記第2変換部は、メッセージに含まれるアプリケーションデータの変換も行う It said first converter and said second converter also performs the conversion of application data included in the message
    ことを特徴とする交通管制システムにおける伝送方式変換装置。 Transmission standards converter in traffic control system, characterized in that.
  6. 伝送方式変換装置に接続された複数の端末装置それぞれに接続された複数の通信回線の中から、前記第1変換部によって変換された前記交通管制システム用伝送方式のメッセージの送信先である端末装置に繋がる通信回線を選択する制御を行う From among a plurality of connected communication lines to each a plurality of connected terminals to the transmission standards converter, the transmission destination is a terminal device of a message of the traffic control transmission method for the system which has been converted by the first conversion unit control is performed to select the communication line leading to the
    請求項5記載の交通管制システムにおける伝送方式変換装置。 Transmission standards converter in traffic control system according to claim 5.
  7. 交通管制システム用のUD形端末装置であって、 A UD-shaped terminal equipment for traffic control system,
    請求項5又は6記載の伝送方式変換装置を備えていることを特徴とする伝送方式変換機能付のUD形端末装置。 UD shaped terminal apparatus transmission method with conversion function, characterized in that it comprises a transmission system conversion apparatus according to claim 5 or 6, wherein.
JP2008150753A 2004-05-19 2008-06-09 Traffic control systems, transmission standards converter, and ud-shaped terminal Active JP4586890B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004149424 2004-05-19
JP2008150753A JP4586890B2 (en) 2004-05-19 2008-06-09 Traffic control systems, transmission standards converter, and ud-shaped terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008150753A JP4586890B2 (en) 2004-05-19 2008-06-09 Traffic control systems, transmission standards converter, and ud-shaped terminal

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005117844 Division

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008226278A true JP2008226278A (en) 2008-09-25
JP4586890B2 true JP4586890B2 (en) 2010-11-24

Family

ID=39844724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008150753A Active JP4586890B2 (en) 2004-05-19 2008-06-09 Traffic control systems, transmission standards converter, and ud-shaped terminal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4586890B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102577313B (en) * 2009-09-01 2016-04-06 信息控制公司 A method for a communication protocol and the distributed asset management system
JP5862327B2 (en) * 2012-01-30 2016-02-16 住友電気工業株式会社 Traffic signal controller and the traffic signal control method
JP5999819B2 (en) * 2014-12-18 2016-09-28 住友電工システムソリューション株式会社 Traffic information transmission device, the central device, a traffic information transmission system and the traffic information transmission program

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3636399B2 (en) * 1996-05-29 2005-04-06 富士通株式会社 Protocol conversion system and protocol conversion method
JP3464907B2 (en) * 1998-03-20 2003-11-10 富士通株式会社 Protocol conversion system

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP2008226278A (en) 2008-09-25 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060239208A1 (en) Wireless device discovery and configuration
US20040264379A1 (en) Multi-channel mesh network
US6130883A (en) Method and apparatus for voice packet communications
US20110035495A1 (en) Method and devices for filtering data packets in a transmission
US20040218603A1 (en) System and apparatus for tunneling service of explicit
US20060209719A1 (en) System and method for routing ISIS traffic through unidirectional links of a computer network
US20020097732A1 (en) Virtual private network protocol
US6826176B1 (en) Connectionless media transmission without bearer-channel control signaling
US7610393B1 (en) Mobile IP supporting quality of service
US20050128975A1 (en) Home agent apparatus, mobile router communication system, and communication method
US7406536B2 (en) Dynamic power line access connection
US20080205355A1 (en) Optimal path routing method in wireless network
US20060205409A1 (en) Method and apparatus for network formation
CN101631069A (en) Method, system and equipment for pseudo wire parameter negotiation
CN103905447A (en) Service link selection control method and device
US20060112192A1 (en) Method and apparatus to facilitate universal plug and play interaction between different local networks
US20070025373A1 (en) Method for secure reliable point to multi-point bi-directional communications
US20070195803A1 (en) Method and arrangement device relating to communication network
US20110013647A1 (en) Ipv6 over ipv4 transition method and apparatus for improving performance of control server
JP2004015136A (en) Communication method, communication network system, and communication terminal device
JP2001077859A (en) Method for multi-casting data packet to mobile station, gateway node relating thereto, service node and routing node
JP2005072720A (en) Communication network system, communication path selecting apparatus, and information communication means
US20070076698A1 (en) Group communication method, communication device and management device
US20120324120A1 (en) Method and an apparatus for initiating a session in home network system
US20110128946A1 (en) Radio communication device, radio communication system, program, and radio communication method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100525

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100723

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100810

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100823

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250