JP4586877B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4586877B2
JP4586877B2 JP2008116289A JP2008116289A JP4586877B2 JP 4586877 B2 JP4586877 B2 JP 4586877B2 JP 2008116289 A JP2008116289 A JP 2008116289A JP 2008116289 A JP2008116289 A JP 2008116289A JP 4586877 B2 JP4586877 B2 JP 4586877B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
exposure
main body
unit
apparatus main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008116289A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009265442A (en
Inventor
靖 岡部
義也 戸松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2008116289A priority Critical patent/JP4586877B2/en
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to US12/413,861 priority patent/US8150294B2/en
Priority to CN2009101302972A priority patent/CN101566807B/en
Publication of JP2009265442A publication Critical patent/JP2009265442A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4586877B2 publication Critical patent/JP4586877B2/en
Priority to US13/434,521 priority patent/US8588649B2/en
Priority to US14/054,953 priority patent/US8886088B2/en
Priority to US14/537,108 priority patent/US9110397B2/en
Priority to US14/824,224 priority patent/US9329564B2/en
Priority to US15/091,367 priority patent/US9535394B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Description

本発明は、電子写真方式のプリンタなどの画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic printer.

プリンタなどの画像形成装置において、LED露光方式を採用したものが提供されてきている。
LED露光方式を採用した画像形成装置には、たとえば、感光体ベルトを有するプロセスカートリッジと、感光体ベルトの外周面を露光するための像露光手段とを備えたものがある(たとえば、特許文献1参照)。この画像形成装置の前面には、装置内に対するプロセスカートリッジの着脱のための扉が設けられている。そして、像露光手段は、扉の開放に連動して、感光体ベルトから離間し、プロセスカートリッジの着脱経路から退避するようになっている。具体的には、像露光手段は、ガイド装置に上下動可能に収められている。扉が閉止された状態では、像露光手段は、その先端部が感光体ベルトの周面に近接する位置に配置されている。扉が開放されると、これに連動して、像露光手段は、ガイド装置内を下方に移動し、プロセスカートリッジの着脱経路から退避した位置に配置される。
特開平4−212973号公報
2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as printers that employ an LED exposure method have been provided.
An image forming apparatus that employs an LED exposure method includes, for example, a process cartridge having a photosensitive belt and an image exposure unit for exposing the outer peripheral surface of the photosensitive belt (for example, Patent Document 1). reference). A door for attaching / detaching the process cartridge to / from the apparatus is provided on the front surface of the image forming apparatus. The image exposure means is separated from the photosensitive belt in conjunction with the opening of the door and retracts from the process cartridge attachment / detachment path. Specifically, the image exposure means is housed in the guide device so as to be movable up and down. In a state where the door is closed, the image exposure means is arranged at a position where the tip end portion is close to the peripheral surface of the photosensitive belt. When the door is opened, in conjunction with this, the image exposure means moves downward in the guide device and is disposed at a position retracted from the process cartridge attachment / detachment path.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-212973

しかしながら、このような構成では、像露光手段がガイド装置内を直線的に移動されるため、ガイド装置を配置する大きな空間を装置内に確保する必要がある。すなわち、プロセスカートリッジに対して像露光手段が配置される側に、像露光手段がプロセスカートリッジの着脱経路から退避した状態で、像露光手段が完全に収容されるスペースが必要である。そのため、画像形成装置内のサイズの大型化を招いてしまう。   However, in such a configuration, since the image exposure means is linearly moved in the guide device, it is necessary to secure a large space in the device for arranging the guide device. In other words, on the side where the image exposure means is disposed with respect to the process cartridge, a space for completely accommodating the image exposure means in a state where the image exposure means is retracted from the attachment / detachment path of the process cartridge is required. As a result, the size of the image forming apparatus is increased.

そこで、本発明の目的は、露光部材を感光体から退避させるためのスペースの縮小を図ることができる、画像形成装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reducing the space for retracting the exposure member from the photosensitive member.

前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、画像形成装置において、装置本体と、前記装置本体内に配置される感光体と、前記装置本体内に設けられ、前記感光体を露光するための露光ヘッドを有し、前記露光ヘッドが前記感光体に対向する露光姿勢と、前記露光ヘッドが前記感光体から退避した退避姿勢とに変位可能に設けられる露光ユニットと、原稿に形成されている画像を読み取るための読取ユニットと、前記装置本体と前記読取ユニットとの間に設けられ、前記読取ユニットを支持する支持部材とを備え、前記露光ユニットの少なくとも一部が前記支持部材の内部に収容され、前記感光体は、前記着脱方向に並列に複数設けられ、前記露光ヘッドは、各前記感光体に対応して、前記着脱方向に並列に複数設けられ、複数の前記露光ヘッドにおいて、前記着脱口から最も離れた位置に配置された前記露光ヘッドは、その他の前記露光ヘッドと比較して、前記感光体に対する移動量が小さいことを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, in an image forming apparatus, an apparatus main body, a photoconductor disposed in the apparatus main body, a photoconductor provided in the apparatus main body, and the photoconductor An exposure unit having an exposure head for exposure, and an exposure unit provided to be displaceable between an exposure posture in which the exposure head faces the photosensitive member and a retracted posture in which the exposure head is retracted from the photosensitive member; A reading unit for reading the read image, and a support member that is provided between the apparatus main body and the reading unit and supports the reading unit, and at least a part of the exposure unit is formed of the support member. housed within, the photosensitive member has a plurality provided in parallel in the detachable direction, the exposure head, in correspondence with each of the photosensitive member, provided in a plurality in parallel with the detachable direction, a plurality of In serial exposure head, farthest the exposure heads arranged in a position from the mounting port, as compared to other of said exposure head, and wherein the movement amount with respect to the photosensitive member is small.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記装置本体に形成された着脱口を介して、前記装置本体内に着脱可能に装着される感光体ユニットを備え、前記感光体は、前記感光体ユニットに備えられていることを特徴としている。
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記露光ユニットは、前記装置本体に対する前記感光体ユニットの着脱方向と交差する方向において、前記露光ヘッドを前記感光体に対して進退させるための進退機構を備えていることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a photosensitive unit according to the first aspect of the invention, wherein the photosensitive member unit is detachably mounted in the apparatus main body through an attachment / detachment port formed in the apparatus main body. The photoconductor is provided in the photoconductor unit.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the exposure unit moves the exposure head to the photoconductor in a direction crossing a direction in which the photoconductor unit is attached to or detached from the apparatus main body. It is characterized by having an advance / retreat mechanism for advancing / retreating.

また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記着脱口を開閉するカバーと、前記カバーと前記進退機構とに連結され、前記カバーの開放に連動して、前記進退機構に前記露光ヘッドを前記感光体から退避させるための動力を伝達する動力伝達機構とを備えることを特徴としている。
また、請求項5に記載の発明は、請求項3または4に記載の発明において、前記進退機構は、前記装置本体に対して軸線が固定された固定軸と、一端部が前記固定軸の軸線を中心に回動可能に支持された第1アームと、前記装置本体に対して軸線が移動可能な移動軸と、一端部が前記露光ヘッドを保持し、他端部が前記移動軸を介して前記第1アームの前記一端部に連結されており、前記移動軸の軸線を中心に揺動可能に設けられた第2アームとを含み、前記第2アームの前記一端部は、前記露光ユニットが前記退避姿勢である状態で、前記着脱口から離反する離反方向に向けられることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the third aspect, the cover is connected to the cover for opening and closing the attachment / detachment opening, the cover and the advance / retreat mechanism, and in conjunction with the opening of the cover, The advancing / retreating mechanism includes a power transmission mechanism that transmits power for retracting the exposure head from the photosensitive member.
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the third or fourth aspect, the advance / retreat mechanism includes a fixed shaft whose axis is fixed to the apparatus main body, and one end portion of which is the axis of the fixed shaft. A first arm rotatably supported around the axis, a moving shaft whose axis is movable with respect to the apparatus main body, one end holding the exposure head, and the other end via the moving shaft A second arm connected to the one end of the first arm and swingable about an axis of the moving shaft, and the one end of the second arm is formed by the exposure unit. In the state of being in the retracted position, it is directed in a separating direction away from the attachment / detachment port.

また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記移動軸は、前記露光ユニットが前記露光姿勢から前記退避姿勢に変位されるときに、前記離反方向と逆方向に向けて移動されることを特徴としている。
また、請求項7に記載の発明は、請求項3〜6のいずれか一項に記載の発明において、前記装置本体には、前記露光ヘッドの進退を案内するための円弧状の案内部が設けられ、前記感光体ユニットは、前記感光体に現像剤を供給するための現像器を備えており、前記現像器は、前記案内部に案内される前記露光ヘッドの移動経路を避けた外形を有していることを特徴としている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, when the exposure unit is displaced from the exposure posture to the retracted posture, the moving shaft is in a direction opposite to the separation direction. It is characterized by being moved toward.
According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the third to sixth aspects, the apparatus main body is provided with an arcuate guide portion for guiding the advance / retreat of the exposure head. The photoconductor unit includes a developing device for supplying a developer to the photoconductor, and the developing device has an outer shape that avoids a moving path of the exposure head guided by the guide portion. It is characterized by that.

また、請求項8に記載の発明は、請求項5〜7のいずれか一項に記載の発明において、前記露光ヘッドを前記感光体に向けて付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴としている。
また、請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の画像形成装置において、前記付勢部材は、前記第1アームと第2アームとの間に介在されていることを特徴としている。
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 5 to 7, further comprising a biasing member that biases the exposure head toward the photoconductor. Yes.
According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eighth aspect, the urging member is interposed between the first arm and the second arm.

また、請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の発明において、前記第2アームの前記他端部は、前記移動軸に対して揺動可能に支持され、前記付勢部材は、前記移動軸と前記第2アームとの間に介在されていることを特徴としている。
また、請求項11に記載の発明は、請求項9に記載の発明において、前記固定軸と一体的に回転する第1ギヤと、円周上の一部にギヤ歯を有しており、前記ギヤ歯が前記第1ギヤと噛合して、前記第1ギヤに前記露光ヘッドを進退させるための動力を伝達し、前記露光ヘッドが前記感光体から最も近接した状態で、前記第1ギヤに対する前記ギヤ歯の噛合が解除される第2ギヤ(セクターギヤ、欠歯ギヤ)とを備え、前記付勢部材は、前記装置本体と前記第1アームとの間に介在されていることを特徴としている。
According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect of the invention, the other end of the second arm is supported to be swingable with respect to the moving shaft, and the biasing member is It is characterized by being interposed between the moving shaft and the second arm.
The invention according to claim 11 is the invention according to claim 9, wherein the first gear that rotates integrally with the fixed shaft has gear teeth on a part of the circumference, Gear teeth mesh with the first gear to transmit power for moving the exposure head forward and backward to the first gear, and the exposure head is closest to the photoconductor, and the And a second gear (sector gear, tooth-missing gear) for releasing the meshing of the gear teeth, and the urging member is interposed between the apparatus main body and the first arm. .

請求項1に記載の発明によれば、装置本体内には、感光体が配置されている。また、装置本体内には、感光体を露光するための露光ヘッドを有する露光ユニットが設けられている。露光ユニットは、露光ヘッドが感光体に対向する露光姿勢と、露光ヘッドが感光体から退避した退避姿勢とに変位可能である。また、画像形成装置には、原稿に形成されている画像を読み取るための読取ユニットが備えられている。この読取ユニットと装置本体との間には、読取ユニットを支持する支持部材が設けられている。そして、支持部材の内部に、露光ユニットの少なくとも一部が収容される。そのため、装置本体内に、露光ユニットにおける支持部材の内部に収容される部分のためのスペースを確保する必要がない。よって、そのスペース分、装置本体において、露光ヘッドを感光体から退避させるために必要なスペースの縮小を図ることができる。
感光体は、着脱方向に並列に複数設けられている。また、露光ヘッドは、各感光体に対して、着脱方向に並列に複数設けられている。これにより、感光体および露光ヘッドが複数設けられている場合でも、各露光ユニットの少なくとも一部が支持部材の内部に収容されるため、装置本体内において露光ヘッドを感光体から退避させるためのスペースの縮小を図ることができる。
また、複数の露光ヘッドにおいて、着脱口から最も離れた位置に配置された露光ヘッドは、その他の露光ヘッドと比較して、感光体に対する移動量が小さい。これにより、着脱口から最も離れた位置に配置された露光部材の退避方向(感光体ユニットの着脱方向と交差する方向における下流側)のスペースを有効利用することができる。
According to the first aspect of the present invention, the photoconductor is disposed in the apparatus main body. An exposure unit having an exposure head for exposing the photosensitive member is provided in the apparatus main body. The exposure unit can be displaced between an exposure posture in which the exposure head faces the photoconductor and a retracted posture in which the exposure head is retracted from the photoconductor. In addition, the image forming apparatus includes a reading unit for reading an image formed on a document. A support member for supporting the reading unit is provided between the reading unit and the apparatus main body. Then, at least a part of the exposure unit is accommodated in the support member. Therefore, it is not necessary to secure a space for a portion of the exposure unit that is accommodated in the support member in the exposure apparatus unit. Therefore, the space required for retracting the exposure head from the photosensitive member in the apparatus main body can be reduced by the space.
A plurality of photoconductors are provided in parallel in the attaching / detaching direction. Further, a plurality of exposure heads are provided in parallel in the attaching / detaching direction with respect to each photoconductor. Thus, even when a plurality of photosensitive members and exposure heads are provided, at least a part of each exposure unit is accommodated in the support member, so that a space for retracting the exposure head from the photosensitive member in the apparatus main body is obtained. Can be reduced.
In addition, in the plurality of exposure heads, the exposure head disposed at the position farthest from the attachment / detachment opening has a smaller amount of movement relative to the photoconductor than other exposure heads. Thereby, the space in the retracting direction (downstream in the direction intersecting with the attaching / detaching direction of the photoconductor unit) of the exposure member arranged at the position farthest from the attaching / detaching port can be effectively used.

請求項2に記載の発明によれば、装置本体内には、感光体ユニットが装着される。感光体ユニットは、装置本体に形成された着脱口を介して装置本体内に着脱可能である。感光体ユニットは、感光体を備えている。これにより、感光体ユニットが装置本体内に着脱可能な構成においても、装置本体内において露光ヘッドを感光体から退避させるためのスペースの縮小を図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, the photosensitive unit is mounted in the apparatus main body. The photoconductor unit can be attached to and detached from the apparatus main body through an attachment / detachment opening formed in the apparatus main body. The photoconductor unit includes a photoconductor. Thus, even when the photosensitive unit is detachable from the apparatus main body, the space for retracting the exposure head from the photosensitive member in the apparatus main body can be reduced.

請求項3に記載の発明によれば、露光ユニットは、進退機構を備えている。進退機構は、装置本体に対する感光体ユニットの着脱方向と交差する方向において、露光ヘッドを感光体に対して進退させることができる。
請求項4に記載の発明によれば、着脱口を開閉するカバーが設けられている。カバーと進退機構とには、動力伝達機構が連結されている。動力伝達機構は、カバーの開放に連動して、進退機構に露光ヘッドを感光体から退避させるための動力を伝達する。これにより、カバーの開放に連動して露光ヘッドを感光体から退避させることができる。
According to a third aspect of the present invention, the exposure unit includes an advance / retreat mechanism. The advance / retreat mechanism can advance and retract the exposure head relative to the photoreceptor in a direction that intersects with the attachment / detachment direction of the photoreceptor unit with respect to the apparatus body.
According to invention of Claim 4, the cover which opens and closes an attachment / detachment opening is provided. A power transmission mechanism is coupled to the cover and the advance / retreat mechanism. The power transmission mechanism transmits power for retracting the exposure head from the photosensitive member to the advance / retreat mechanism in conjunction with opening of the cover. Thereby, the exposure head can be retracted from the photosensitive member in conjunction with the opening of the cover.

請求項5に記載の発明によれば、進退機構は、装置本体に対して軸線が固定された固定軸と、一端部が固定軸の軸線を中心に回動可能に支持された第1アームと、装置本体に対して軸線が移動可能な移動軸と、一端部が露光ヘッドを保持し、他端部が移動軸を介して第1アームの一端部に連結されており、移動軸の軸線を中心に揺動可能に設けられた第2アームとを含んでいる。これにより、第1アームおよび第2アームを、第2アームの一端部が第1アームに近接または離間するように屈伸させることができる。移動軸を移動させながら、第2アームの一端部を第1アームに近接させることによって、第2アームの一端部に保持されている露光ヘッドを感光体に対して退避させることができる。その結果、装置本体内における感光体ユニットの着脱方向と交差する方向には、第2アームの一端部が第1アームに近接した状態で、露光ユニットにおける支持部材の内部に収容されない部分を収容できるスペースが確保されていればよく、露光ヘッドを感光体から退避させるためのスペースのさらなる縮小を図ることができる。また、第2アームの一端部は、露光ユニットが退避姿勢である状態で、着脱口から離反する離反方向に向けられる。これにより、露光ヘッドが装置本体の着脱口側に向かって露出することがなく、露光ヘッドに傷やゴミが付着することを防止することができる。   According to the invention described in claim 5, the advance / retreat mechanism includes a fixed shaft whose axis is fixed to the apparatus main body, and a first arm whose one end is supported so as to be rotatable around the axis of the fixed shaft. A movement axis whose axis is movable relative to the apparatus main body, one end holding the exposure head, and the other end connected to one end of the first arm via the movement axis. A second arm swingably provided at the center. Thereby, the 1st arm and the 2nd arm can be bent and extended so that one end of the 2nd arm may approach or separate from the 1st arm. While moving the moving shaft, the one end of the second arm is brought close to the first arm, whereby the exposure head held on the one end of the second arm can be retracted from the photoreceptor. As a result, a portion of the exposure unit that is not accommodated in the support member can be accommodated in a direction intersecting with the attaching / detaching direction of the photoreceptor unit in the apparatus main body, with one end of the second arm being close to the first arm. As long as the space is secured, the space for retracting the exposure head from the photosensitive member can be further reduced. Further, one end of the second arm is directed in a separation direction away from the attachment / detachment opening in a state where the exposure unit is in the retracted posture. Thus, the exposure head is not exposed toward the attachment / detachment port side of the apparatus main body, and it is possible to prevent the exposure head from being scratched or dusted.

請求項6に記載の発明によれば、露光ユニットが露光姿勢から退避姿勢に変位されるとき、移動軸は、離反方向と逆方向に向けて移動される。これにより、露光ヘッドが感光体から退避されるときに、第2アームの一端部が離反方向に向けられるとともに、第2アームの他端部が離反方向と逆方向に配置される。
請求項7に記載の発明によれば、装置本体には、円弧状の案内部が設けられている。露光ヘッドは、案内部に案内されて進退する。また、感光体ユニットは、感光体に現像剤を供給するための現像器を備えている。現像器は、案内部に案内される露光ヘッドの移動経路を避けた外径を有している。これにより、露光ヘッドが円弧状の案内部に案内されて進退されるときに、露光ヘッドが現像器に接触することを防止することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, when the exposure unit is displaced from the exposure posture to the retracted posture, the moving shaft is moved in the direction opposite to the separation direction. Thereby, when the exposure head is retracted from the photosensitive member, one end portion of the second arm is directed in the separating direction, and the other end portion of the second arm is disposed in the direction opposite to the separating direction.
According to the invention described in claim 7, the apparatus main body is provided with the arc-shaped guide portion. The exposure head advances and retreats while being guided by the guide unit. The photoconductor unit includes a developing device for supplying a developer to the photoconductor. The developing device has an outer diameter that avoids the movement path of the exposure head guided by the guide portion. Thereby, it is possible to prevent the exposure head from coming into contact with the developing device when the exposure head is guided by the arcuate guide portion and moved forward and backward.

請求項8に記載の発明によれば、画像形成装置は、露光ヘッドを感光体に向けて付勢する付勢部材をさらに備えている。これにより、露光ヘッドは、付勢部材による付勢力を受けて、感光体を露光可能な位置に位置決めされる。
請求項9に記載の発明によれば、付勢部材は、第1アームと第2アームとの間に介在されている。これにより、第2アームを感光体に向けて付勢することができ、第2アームの一端部に取り付けられた露光ヘッドを、感光体を露光可能な位置に位置決めすることができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the image forming apparatus further includes a biasing member that biases the exposure head toward the photosensitive member. As a result, the exposure head receives a biasing force from the biasing member and positions the photosensitive member at a position where exposure is possible.
According to the ninth aspect of the present invention, the urging member is interposed between the first arm and the second arm. Accordingly, the second arm can be biased toward the photoconductor, and the exposure head attached to one end of the second arm can be positioned at a position where the photoconductor can be exposed.

請求項10に記載の発明によれば、第2アームの他端部は、移動軸に対して揺動可能に支持されている。また、付勢部材は、移動軸と第2アームとの間に介在されている。これにより、第2アームを感光体に向けて付勢することができ、第2アームの一端部に取り付けられた露光ヘッドを、感光体を露光可能な位置に位置決めすることができる。
請求項11に記載の発明によれば、画像形成装置は、第1ギヤと第2ギヤとを備えている。第1ギヤは、固定軸と一体的に回転する。また、第2ギヤは、円周上の一部にギヤ歯を有しており、このギヤ歯が第1ギヤと噛合して、第1ギヤに露光ヘッドを進退させるための動力を伝達し、露光ヘッドが感光体から最も近接した状態で、第1ギヤに対するギヤ歯の噛合が解除される。また、付勢部材は、装置本体と第1アームとの間に介在されている。露光ヘッドが感光体から最も近接した状態では、第1ギヤに対する第2ギヤのギヤ歯の噛合が解除される。この状態で、第1アームが付勢されることにより、露光ヘッドを、感光体を露光可能な位置に位置決めすることができる。
According to the invention described in claim 10, the other end of the second arm is supported so as to be swingable with respect to the moving shaft. The urging member is interposed between the moving shaft and the second arm. Accordingly, the second arm can be biased toward the photoconductor, and the exposure head attached to one end of the second arm can be positioned at a position where the photoconductor can be exposed.
According to the eleventh aspect of the present invention, the image forming apparatus includes the first gear and the second gear. The first gear rotates integrally with the fixed shaft. The second gear has gear teeth on a part of the circumference, and the gear teeth mesh with the first gear to transmit power to advance and retract the exposure head to the first gear. With the exposure head closest to the photoreceptor, the meshing of the gear teeth with the first gear is released. The urging member is interposed between the apparatus main body and the first arm. When the exposure head is closest to the photoconductor, the meshing of the gear teeth of the second gear with respect to the first gear is released. In this state, the first arm is biased, whereby the exposure head can be positioned at a position where the photosensitive member can be exposed.

以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
1.プリンタの全体構成
図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの側断面図である。
プリンタ1は、ボックス形状に形成された装置本体2と、装置本体2上に支持部材3により支持された読取ユニットの一例としてのフラットベッドスキャナ4とを備える、いわゆる複合機である。
(1)装置本体
装置本体2内には、感光体ユニットの一例としてのドラムユニット6が装着されている。ドラムユニット6は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの4色の感光体の一例としての感光ドラム8を備えている。4色の感光ドラム8は、後述する搬送ベルト20による用紙Pの搬送方向に等間隔に並べて配置されている。さらに、ドラムユニット6には、各感光ドラム8に対応して、ドラムサブユニット9および現像器の一例としての現像カートリッジ10が備えられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1. 1 is a side sectional view of a printer as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
The printer 1 is a so-called multi-function machine including a device main body 2 formed in a box shape and a flat bed scanner 4 as an example of a reading unit supported on the device main body 2 by a support member 3.
(1) Apparatus Main Body In the apparatus main body 2, a drum unit 6 as an example of a photoconductor unit is mounted. The drum unit 6 includes a photosensitive drum 8 as an example of photosensitive members of four colors of black, yellow, magenta, and cyan. The four-color photosensitive drums 8 are arranged at equal intervals in the conveyance direction of the paper P by the conveyance belt 20 described later. Further, the drum unit 6 is provided with a drum subunit 9 and a developing cartridge 10 as an example of a developing unit corresponding to each photosensitive drum 8.

また、装置本体2内には、各感光ドラム8に対応して、露光ユニットの一例としてのLEDユニット24が設けられている。
感光ドラム8の回転に伴って、感光ドラム8の表面は、ドラムサブユニット9に備えられているスコロトロン型帯電器11によって一様に帯電された後、LEDユニット24からの光によって選択的に露光される。この露光により、感光ドラム8の表面には、画像データに基づく静電潜像が形成される。感光ドラム8の回転に伴って、静電潜像が現像カートリッジ10に備えられている現像ローラ16に対向すると、現像ローラ16から静電潜像にトナーが供給され、静電潜像がトナーによって可視像化される。これにより、感光ドラム8の表面上に、トナー像が形成される。
Further, an LED unit 24 as an example of an exposure unit is provided in the apparatus main body 2 corresponding to each photosensitive drum 8.
As the photosensitive drum 8 rotates, the surface of the photosensitive drum 8 is uniformly charged by the scorotron charger 11 provided in the drum subunit 9 and then selectively exposed by the light from the LED unit 24. Is done. By this exposure, an electrostatic latent image based on the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 8. When the electrostatic latent image faces the developing roller 16 provided in the developing cartridge 10 as the photosensitive drum 8 rotates, toner is supplied from the developing roller 16 to the electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is converted into the toner by the toner. Visualized. As a result, a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 8.

装置本体2の底部には、用紙Pを収容する給紙カセット19が配置されている。給紙カセット19に収容されている用紙Pは、各種ローラにより、搬送ベルト20上に搬送される。搬送ベルト20は、4つの感光ドラム8に下方から対向して配置されている。感光ドラム8に対して搬送ベルト20の上側部分を挟んで対向する各位置には、転写ローラ21が配置されている。搬送ベルト20上に搬送された用紙Pは、搬送ベルト20の走行により、搬送ベルト20と各感光ドラム8との間を順次に通過する。そして、感光ドラム8の表面上のトナー像は、用紙Pと対向したときに、転写ローラ21に印加された転写バイアスによって、用紙Pに転写される。   At the bottom of the apparatus main body 2, a paper feed cassette 19 that stores paper P is disposed. The paper P stored in the paper feed cassette 19 is transported onto the transport belt 20 by various rollers. The conveyor belt 20 is disposed to face the four photosensitive drums 8 from below. A transfer roller 21 is disposed at each position facing the photosensitive drum 8 across the upper portion of the conveyance belt 20. The paper P transported on the transport belt 20 sequentially passes between the transport belt 20 and each photosensitive drum 8 as the transport belt 20 travels. The toner image on the surface of the photosensitive drum 8 is transferred onto the paper P by the transfer bias applied to the transfer roller 21 when facing the paper P.

搬送ベルト20に対して用紙Pの搬送方向における下流側には、定着器22が設けられている。トナー像が転写された用紙Pは、定着器22に搬送される。定着器22では、加熱および加圧により、トナー像が用紙Pに定着される。トナー像が定着した用紙Pは、各種ローラにより、本体ケーシング2の上面の排紙トレイ23に排出される。
なお、以下の説明では、搬送ベルト20による用紙Pの搬送方向の上流側を前側(正面側)とし、その反対側の下流側を後側(背面側)とする。また、プリンタ1を前側から見たときを左右の基準とする。
(2)支持部材
図3は、図1に示すプリンタのIII−III線断面図である。
A fixing device 22 is provided on the downstream side in the conveyance direction of the paper P with respect to the conveyance belt 20. The paper P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 22. In the fixing device 22, the toner image is fixed on the paper P by heating and pressing. The paper P on which the toner image is fixed is discharged to a paper discharge tray 23 on the upper surface of the main body casing 2 by various rollers.
In the following description, the upstream side in the conveyance direction of the paper P by the conveyance belt 20 is the front side (front side), and the downstream side opposite to the upstream side is the rear side (back side). In addition, when the printer 1 is viewed from the front side, the left and right reference is used.
(2) Support Member FIG. 3 is a cross-sectional view of the printer shown in FIG. 1 taken along line III-III.

支持部材3は、図3に示すように、装置本体2の上方に、装置本体2と一体的に設けられている。そして、支持部材3は、左右方向に互いに対向し、それぞれ前後方向に延びる1対の脚部28を有している。1対の脚部28の下端部同士は、排紙トレイ23により連結されている。なお、図1では、脚部28が仮想線で示されている。
各脚部28は、下方に向けて開放されるように形成されており、その内側の空間は、LEDユニット24の少なくとも一部を収容する収容空間として利用されている。
(3)フラットベッドスキャナ
フラットベッドスキャナ4は、支持部材3に固定される原稿台31と、原稿台31にヒンジ34を介して揺動可能に支持される押えカバー32とを備えている。
As shown in FIG. 3, the support member 3 is provided integrally with the apparatus main body 2 above the apparatus main body 2. The support member 3 has a pair of leg portions 28 that face each other in the left-right direction and extend in the front-rear direction. The lower ends of the pair of leg portions 28 are connected by a paper discharge tray 23. In FIG. 1, the leg portion 28 is indicated by a virtual line.
Each leg portion 28 is formed so as to be opened downward, and the inner space is used as a housing space for housing at least a part of the LED unit 24.
(3) Flatbed Scanner The flatbed scanner 4 includes a document table 31 fixed to the support member 3 and a presser cover 32 supported on the document table 31 through a hinge 34 so as to be swingable.

原稿台31は、平面視矩形板状に形成されている。原稿台31の上面には、原稿が載置されるプラテンガラス33が設けられている。原稿台31の内部には、プラテンガラス33の下方に、プラテンガラス33上に載置された原稿の画像を読み取るためのCCDセンサ(図示せず)が備えられている。
2.フロントカバー
図2は、図1に示すプリンタにおいて、フロントカバーが開放された状態を示す側断面図である。
The document table 31 is formed in a rectangular plate shape in plan view. A platen glass 33 on which a document is placed is provided on the upper surface of the document table 31. Inside the document table 31, a CCD sensor (not shown) for reading an image of a document placed on the platen glass 33 is provided below the platen glass 33.
2. Front Cover FIG. 2 is a side sectional view showing a state in which the front cover is opened in the printer shown in FIG.

装置本体2の前面には、着脱口7が形成されている。また、装置本体2の前面には、カバーの一例としてのフロントカバー5が着脱口7を開閉可能に設けられている。具体的には、装置本体2の前端部には、着脱口7の下方で左右方向に延びるカバー軸26が設けられている。カバー軸26には、側面視略U字状のカバーアーム27の一端が回動可能に支持されている。カバーアーム27の他端は、フロントカバー5の下端部の内面に固定されている。これにより、フロントカバー5は、カバーアーム27に支持され、カバー軸26を支点として、カバーアーム27と一体的に回動可能に設けられている。そして、フロントカバー5は、装置本体2の前面に沿って起立した状態(図1に示す状態)で着脱口7を閉塞し、装置本体2の前方に傾倒した状態(図2に示す状態)で着脱口7を開放する。
3.ドラムユニット
ドラムユニット6は、着脱口7が開放された状態で、前後方向のスライドにより、着脱口7を介して、装置本体2内に対して着脱させることができる。すなわち、着脱口7を開放して、ドラムユニット6を装置本体2内に向けて(後方に)押し込むことにより、ドラムユニット6を装置本体2内に装着することができる。また、着脱口7を開放して、装置本体2内からドラムユニット6を前方に引き出すことにより、ドラムユニット6を装置本体2内から離脱させることができる。
An attachment / detachment port 7 is formed on the front surface of the apparatus main body 2. In addition, a front cover 5 as an example of a cover is provided on the front surface of the apparatus main body 2 so that the attachment / detachment port 7 can be opened and closed. Specifically, a cover shaft 26 extending in the left-right direction below the attachment / detachment port 7 is provided at the front end of the apparatus main body 2. One end of a cover arm 27 that is substantially U-shaped in a side view is rotatably supported on the cover shaft 26. The other end of the cover arm 27 is fixed to the inner surface of the lower end portion of the front cover 5. As a result, the front cover 5 is supported by the cover arm 27 and is rotatably provided integrally with the cover arm 27 with the cover shaft 26 as a fulcrum. The front cover 5 is closed along the front surface of the apparatus main body 2 (the state shown in FIG. 1), closes the attachment / detachment port 7, and is tilted forward of the apparatus main body 2 (the state shown in FIG. 2). The attachment / detachment port 7 is opened.
3. Drum Unit The drum unit 6 can be attached to and detached from the apparatus main body 2 through the attachment / detachment opening 7 by sliding in the front-rear direction with the attachment / detachment opening 7 being opened. That is, the drum unit 6 can be mounted in the apparatus main body 2 by opening the attachment / detachment opening 7 and pushing the drum unit 6 toward the apparatus main body 2 (rearward). Further, the drum unit 6 can be detached from the apparatus main body 2 by opening the attachment / detachment opening 7 and pulling the drum unit 6 forward from the apparatus main body 2.

そして、ドラムユニット6は、4つの感光ドラム8、4つのドラムサブユニット9および4つの現像カートリッジ10を一括して左右から挟む1対の側板25を備えている。側板25は、前後方向に延びる側面視略細長矩形板状に形成されている。側板25の後端部には、側面視略V字状の切欠部40が形成されている。ドラムユニット6が装置本体2内に装着されるときに、装置本体2内の後端部において左右方向に架設された基準軸41が切欠部40に嵌り込み、装置本体2に対するドラムユニット6の位置決めが達成される。また、側板25の上端部には、4つの位置決め用溝42が前後方向に等間隔で形成されている。各位置決め用溝42は、各感光ドラム8に対応し、側板25をその上端縁から対応する感光ドラム8の回転中心に向けて延びる略直線状に切り欠くことにより形成されている。   The drum unit 6 includes a pair of side plates 25 that sandwich the four photosensitive drums 8, the four drum subunits 9, and the four developing cartridges 10 from the left and right. The side plate 25 is formed in a substantially elongated rectangular plate shape in side view extending in the front-rear direction. At the rear end portion of the side plate 25, a notch 40 having a substantially V shape in side view is formed. When the drum unit 6 is mounted in the apparatus main body 2, the reference shaft 41 laid in the left-right direction at the rear end of the apparatus main body 2 fits into the notch 40, and the positioning of the drum unit 6 with respect to the apparatus main body 2 is achieved. Is done. Further, four positioning grooves 42 are formed at equal intervals in the front-rear direction at the upper end of the side plate 25. Each positioning groove 42 corresponds to each photosensitive drum 8, and is formed by cutting the side plate 25 into a substantially straight line extending from the upper edge of the side plate 25 toward the rotation center of the corresponding photosensitive drum 8.

1対の側板25間において、4つの感光ドラム8は、前後方向に等間隔に配置されている。そして、各感光ドラム8は、左右方向に延び、その両端部が側板25に回転可能に保持されている。各感光ドラム8の後方には、その感光ドラム8に対応するドラムサブユニット9が配置されている。各ドラムサブユニット9は、左右方向に延び、その両端部が側板25に固定されている。   Between the pair of side plates 25, the four photosensitive drums 8 are arranged at equal intervals in the front-rear direction. Each photosensitive drum 8 extends in the left-right direction, and both end portions thereof are rotatably held by the side plate 25. A drum subunit 9 corresponding to the photosensitive drum 8 is arranged behind each photosensitive drum 8. Each drum subunit 9 extends in the left-right direction, and both end portions thereof are fixed to the side plate 25.

4つの現像カートリッジ10は、1対の側板25間において、各感光ドラム8の前方に着脱可能に装着されている。現像カートリッジ10は、一端部に開口を有するボックス形状の筺体13を備えている。筐体13の一端部には、現像ローラ16がその周面の一部が露出した状態で回転可能に保持されている。現像カートリッジ10は、現像ローラ16の周面が感光ドラム8の周面に接触するように、その対応する感光ドラム8の前側上方から1対の側板25間に装着される。この装着状態において、筐体13は、上下方向に延び、側板25の上端縁よりも上方に大きく突出している。そして、筐体13における上端部(側板25の上端縁よりも上方に突出した部分)は、その後面が前方に少し窪んだ略直方体形状に形成されている。これにより、筐体13は、後述する案内部71に案内されるLEDヘッド18の移動経路を避けた外形を有している。   The four developing cartridges 10 are detachably mounted in front of each photosensitive drum 8 between a pair of side plates 25. The developing cartridge 10 includes a box-shaped casing 13 having an opening at one end. At one end of the housing 13, the developing roller 16 is rotatably held with a part of its peripheral surface exposed. The developing cartridge 10 is mounted between a pair of side plates 25 from the upper front side of the corresponding photosensitive drum 8 so that the peripheral surface of the developing roller 16 contacts the peripheral surface of the photosensitive drum 8. In this mounted state, the housing 13 extends in the up-down direction and protrudes greatly upward from the upper end edge of the side plate 25. And the upper end part (part which protruded upwards rather than the upper end edge of the side plate 25) in the housing | casing 13 is formed in the substantially rectangular parallelepiped shape in which the rear surface was slightly depressed ahead. Thereby, the housing | casing 13 has the external shape which avoided the movement path | route of the LED head 18 guided to the guidance part 71 mentioned later.

なお、図面では、側板25の外形のみが示され、感光ドラム8や現像ローラ16などが側板25を透過して示されている。
4.LEDユニット
4つのLEDユニット24は、各感光ドラム8に対応して、前後方向に並列に設けられている。各LEDユニット24は、感光ドラム8の表面を露光するための露光ヘッドの一例としてのLEDヘッド18と、このLEDヘッド18を感光ドラム8に対して進退させるための左右1対の進退機構51とを備えている。
In the drawing, only the outer shape of the side plate 25 is shown, and the photosensitive drum 8, the developing roller 16, and the like are shown through the side plate 25.
4). LED Unit The four LED units 24 are provided in parallel in the front-rear direction corresponding to each photosensitive drum 8. Each LED unit 24 includes an LED head 18 as an example of an exposure head for exposing the surface of the photosensitive drum 8, and a pair of left and right advance / retreat mechanisms 51 for moving the LED head 18 forward and backward with respect to the photosensitive drum 8. It has.

なお、図面(図1など)では、排紙トレイ23などがLEDユニット24を透過して示されている。
(1)LEDヘッド
LEDヘッド18は、多数のLEDを左右方向に並べた構成のLEDアレイ(図示せず)を内蔵している。LEDヘッド18の左端部および右端部には、それぞれ外方に突出する位置決めボス43が設けられている。
In the drawing (FIG. 1 and the like), the paper discharge tray 23 and the like are shown through the LED unit 24.
(1) LED head The LED head 18 incorporates an LED array (not shown) having a configuration in which a large number of LEDs are arranged in the left-right direction. Positioning bosses 43 projecting outward are provided at the left end and the right end of the LED head 18, respectively.

左右の位置決めボス43の先端は、それぞれ装置本体2の左右の側板に形成された溝状の案内部71に嵌められている。案内部71は、各位置決め用溝42に対応して、装置本体2の各側板に4つずつ形成されている。各案内部71は、下端部がその対応する位置決め用溝42と側面視で重なり、前側上方に延び、後側が凸となる緩やかな円弧状をなしている。
(2)進退機構
左右1対の進退機構51は、それぞれLEDヘッド18の左端部および右端部に接続されている。各右方向両端部にそれぞれ左右1対設けられている。各進退機構51は、固定軸52、第1アーム53、移動軸54および第2アーム55を備えている。
The distal ends of the left and right positioning bosses 43 are fitted into groove-shaped guide portions 71 formed on the left and right side plates of the apparatus main body 2, respectively. Four guide portions 71 are formed on each side plate of the apparatus main body 2 corresponding to each positioning groove 42. Each guide portion 71 has a gentle arc shape whose lower end portion overlaps with the corresponding positioning groove 42 in a side view, extends upward in the front side, and has a convex rear side.
(2) Advance / Retreat Mechanism The left / right pair of advance / retreat mechanisms 51 are connected to the left end and the right end of the LED head 18, respectively. A pair of right and left is provided at each right end. Each advance / retreat mechanism 51 includes a fixed shaft 52, a first arm 53, a moving shaft 54, and a second arm 55.

左右1対の進退機構51の固定軸52は、それぞれ支持部材3の左右の脚部28内に架設され、左右方向に延びる共通の固定軸線上に配置されている。そして、4つのLEDユニット24が前後方向に並列に設けられていることにより、各脚部28内には、4つの固定軸52が前後方向に等間隔で互いに平行をなして配置されている。
右側の脚部28内において、最前方に配置された固定軸52には、次に述べる第1アーム53の一端部に固定された入力ギヤ56が回動可能に支持されている。また、左右各側の脚部28内において、それぞれ最後方に配置された固定軸52には、第1アーム53の一端部に固定された伝達ギヤ59が回動可能に支持されている。
The fixed shafts 52 of the pair of left and right advance / retreat mechanisms 51 are respectively installed on the left and right legs 28 of the support member 3 and are disposed on a common fixed axis extending in the left-right direction. Since the four LED units 24 are provided in parallel in the front-rear direction, four fixed shafts 52 are arranged in parallel in the front-rear direction at equal intervals in each leg portion 28.
An input gear 56 fixed to one end portion of the first arm 53 described below is rotatably supported on the fixed shaft 52 disposed at the forefront in the right leg portion 28. In addition, a transmission gear 59 fixed to one end of the first arm 53 is rotatably supported on the fixed shaft 52 arranged at the rearmost position in the left and right leg portions 28.

第1アーム53は、細長い棒状に形成されている。そして、第1アーム53は、その一端部(基端部)が固定軸52に回動可能に支持されることにより、固定軸52の軸線を中心に揺動可能に設けられている。
移動軸54は、その軸線が左右方向に延び、第1アーム53の先端部(固定軸52に支持されている端部と反対側の端部)に回転不能に設けられている。これにより、移動軸54は、第1アーム55の揺動によって、固定軸52の軸線を中心とする円弧状の軌跡を描いて移動する。
The first arm 53 is formed in an elongated rod shape. The first arm 53 is swingably provided about the axis of the fixed shaft 52 by having one end (base end) of the first arm 53 supported rotatably on the fixed shaft 52.
The axis of the moving shaft 54 extends in the left-right direction, and is provided at the tip of the first arm 53 (the end opposite to the end supported by the fixed shaft 52) so as not to rotate. Accordingly, the moving shaft 54 moves along an arcuate locus centering on the axis of the fixed shaft 52 by the swing of the first arm 55.

第2アーム55は、第1アーム53よりも少し短い棒状に形成されている。第2アーム55は、その基端部が移動軸54に回転可能に支持されている。より具体的には、第2アーム55の基端部には、第2アームの長手方向に延びる開口部が形成されており、この開口部に移動軸54が回転可能に挿通されている。これにより、第2アーム55は、移動軸54の軸線を中心に揺動可能に設けられている。そして、左右1対の進退機構51の第2アーム55の先端部間に、LEDヘッド18が左右方向に延びた状態に保持されている。   The second arm 55 is formed in a bar shape that is slightly shorter than the first arm 53. The base end of the second arm 55 is rotatably supported by the moving shaft 54. More specifically, an opening extending in the longitudinal direction of the second arm is formed at the base end portion of the second arm 55, and the moving shaft 54 is rotatably inserted into the opening. Thereby, the second arm 55 is provided so as to be able to swing around the axis of the moving shaft 54. The LED head 18 is held between the distal ends of the second arms 55 of the pair of left and right advance / retreat mechanisms 51 so as to extend in the left-right direction.

また、第2アーム55の他端部に形成された開口部には、付勢部材の一例としてのコイルばね57が設けられている。コイルばね57の一端は、移動軸54に固定され、その他端は、開口部における先端縁に固定されている。すなわち、コイルばね57は、移動軸54と開口部の先端縁との間に介在されている。コイルばね57の付勢力により、第2アーム55は、その先端部が移動軸54から離間する方向に付勢されている。   A coil spring 57 as an example of an urging member is provided in the opening formed at the other end of the second arm 55. One end of the coil spring 57 is fixed to the moving shaft 54, and the other end is fixed to the tip edge of the opening. That is, the coil spring 57 is interposed between the moving shaft 54 and the tip edge of the opening. Due to the urging force of the coil spring 57, the second arm 55 is urged in a direction in which the tip end portion is separated from the moving shaft 54.

4つのLEDユニット24の左右各側において、前後方向に並ぶ4つの移動軸54は、前後方向に延びる側面視細長板状の連結部材58を回動可能に貫通し、その連結部材58により連結されている。そのため、連結部材58によって連結される4つの移動軸54は、互いに平行な状態を維持しつつ、それぞれ固定軸52の軸線を中心とする円弧状の軌跡を描いて移動する。
5.動力伝達機構
フロントカバー5と入力ギヤ56との間には、フロントカバー5の開閉に連動して、入力ギヤ56に進退機構51を動作させるための動力を伝達する動力伝達機構61が介在されている。
On each of the left and right sides of the four LED units 24, the four moving shafts 54 arranged in the front-rear direction pass through a connecting member 58 that is elongated in a side view extending in the front-rear direction and is connected by the connecting member 58. ing. For this reason, the four moving shafts 54 connected by the connecting member 58 move while drawing an arcuate locus centering on the axis of the fixed shaft 52 while maintaining a parallel state to each other.
5). Power transmission mechanism A power transmission mechanism 61 is interposed between the front cover 5 and the input gear 56 to transmit power for operating the advance / retreat mechanism 51 to the input gear 56 in conjunction with opening and closing of the front cover 5. Yes.

動力伝達機構61は、ラックギヤ62と、ラックギヤ62と入力ギヤ56との間に介在される偶数個(この実施形態では、4つ)のギヤ63とを備えている。
ラックギヤ62は、揺動軸26を中心とする側面視略1/4円弧状に形成されており、その外周面に多数のギヤ歯を有している。ラックギヤ62の一端部は、フロントカバー5の内面の上下方向中央部に固定されている。
The power transmission mechanism 61 includes a rack gear 62 and an even number (four in this embodiment) of gears 63 interposed between the rack gear 62 and the input gear 56.
The rack gear 62 is formed in a substantially ¼ arc shape in a side view centering on the swing shaft 26 and has a large number of gear teeth on the outer peripheral surface thereof. One end of the rack gear 62 is fixed to the center in the vertical direction of the inner surface of the front cover 5.

偶数個のギヤ63は、互いに噛合して、1列のギヤ列を構成している。このギヤ列の一端のギヤ63は、ラックギヤ62に噛合している。ギヤ列の他端のギヤ63は、入力ギヤ56に噛合している。
なお、図面(図1など)では、ラックギヤ62の外形のみが示され、側板25などがラックギヤ62を透過して示されている。
6.同期機構
左右の伝達ギヤ59の間には、左右両側において最後方に配置された進退機構51の動きを同期させるための同期機構81が接続されている。
The even number of gears 63 mesh with each other to form a single gear train. The gear 63 at one end of the gear train meshes with the rack gear 62. The gear 63 at the other end of the gear train meshes with the input gear 56.
In the drawings (FIG. 1 and the like), only the outer shape of the rack gear 62 is shown, and the side plate 25 and the like are shown through the rack gear 62.
6). Synchronizing mechanism A synchronizing mechanism 81 is connected between the left and right transmission gears 59 to synchronize the movement of the advancing / retracting mechanism 51 arranged at the rearmost position on both the left and right sides.

同期機構81は、装置本体の左右の各側板に回転可能に保持された奇数個(この実施形態では、3つ)のギヤ83を備えている。左右各側の奇数個のギヤ83は、1列のギヤ列を構成し、左右対称をなしている。各ギヤ列の一端のギヤ83は、伝達ギヤ59に噛合している。そして、同期機構81は、各ギヤ列の他端のギヤ83の回転軸を連結する連結軸
82を備えている。
The synchronization mechanism 81 includes an odd number (three in this embodiment) of gears 83 that are rotatably held on the left and right side plates of the apparatus main body. The odd number of gears 83 on each of the left and right sides constitutes a single gear train and is symmetrical. A gear 83 at one end of each gear train meshes with the transmission gear 59. The synchronization mechanism 81 includes a connecting shaft 82 that connects the rotation shaft of the gear 83 at the other end of each gear train.

このような構成により、右側の伝達ギヤ59が回転すると、その回転が同期機構81により左側の伝達ギヤ59に伝達され、左側の伝達ギヤ59が側面視で右側の伝達ギヤ59と同じ方向に回転する。
7.LEDヘッドの進退動作
図1に示すように、フロントカバー5が着脱口7を閉塞した状態では、各LEDユニット24が露光姿勢をなす。この露光姿勢では、各LEDユニット24は、各現像カートリッジ10の後方に配置され、前後方向において現像カートリッジ10と重なる。具体的には、各LEDユニット24は、第1アーム53および第2アーム54が固定軸52と感光ドラム8との間で略直線状をなして伸長し、LEDヘッド18が感光ドラム8に上方から最も近接して対向する。そして、LEDヘッド18に設けられた各位置決めボス43は、先端が案内部71の下端に配置され、その左右方向の内側において、側板25の位置決め用溝42に嵌まり、コイルばね57の付勢力により位置決め用溝42の下端縁に押しつけられている。これにより、4つのLEDヘッド18は、それぞれ対応する感光ドラム8に対する一定位置に位置決めされ、その感光ドラム8の表面を良好に露光することができる。
With this configuration, when the right transmission gear 59 rotates, the rotation is transmitted to the left transmission gear 59 by the synchronization mechanism 81, and the left transmission gear 59 rotates in the same direction as the right transmission gear 59 in a side view. To do.
7). LED Head Advancing and Retracting Operation As shown in FIG. 1, when the front cover 5 closes the attachment / detachment opening 7, each LED unit 24 takes an exposure posture. In this exposure posture, each LED unit 24 is disposed behind each developing cartridge 10 and overlaps with the developing cartridge 10 in the front-rear direction. Specifically, in each LED unit 24, the first arm 53 and the second arm 54 extend in a substantially linear shape between the fixed shaft 52 and the photosensitive drum 8, and the LED head 18 extends above the photosensitive drum 8. From the nearest. Each positioning boss 43 provided on the LED head 18 has a tip disposed at the lower end of the guide portion 71 and fits in the positioning groove 42 of the side plate 25 on the inner side in the left-right direction, and the biasing force of the coil spring 57. Is pressed against the lower end edge of the positioning groove 42. Thus, the four LED heads 18 are positioned at fixed positions with respect to the corresponding photosensitive drums 8, respectively, and the surface of the photosensitive drums 8 can be exposed satisfactorily.

フロントカバー5が開かれると、その開放動作に伴い、ラックギヤ62が揺動軸26を中心に前方へ移動する。ラックギヤ62の移動は、ギヤ63で構成されるギヤ列を介して、入力ギヤ56に伝達される。これにより、入力ギヤ56が図中時計回りに回転し、入力ギヤ56に固定された第1アーム53が固定軸52を支点に図中時計回りに回転して、その先端部に設けられている移動軸54(右側の最前方の移動軸54)が前側上方に移動する。右側の4つの移動軸54が連結部材58により連結されているので、右側の最前方の移動軸54の移動に伴って、連結部材58が前側上方に移動し、右側の残り3つの移動軸54が前側上方に移動する。その結果、右側の4つの第1アーム53は、同期して、その先端部が前側上方に持ち上がるように回転する。   When the front cover 5 is opened, the rack gear 62 moves forward around the swing shaft 26 in accordance with the opening operation. The movement of the rack gear 62 is transmitted to the input gear 56 through a gear train composed of the gear 63. As a result, the input gear 56 rotates clockwise in the figure, and the first arm 53 fixed to the input gear 56 rotates clockwise in the figure around the fixed shaft 52 as a fulcrum, and is provided at the tip portion thereof. The moving shaft 54 (the rightmost foremost moving shaft 54) moves upward in the front side. Since the four right moving shafts 54 are connected by the connecting member 58, the connecting member 58 moves forward and upward as the right most front moving shaft 54 moves, and the right three remaining moving shafts 54 are moved. Moves upward on the front side. As a result, the four first arms 53 on the right side rotate in synchronism with each other so that the tip ends are lifted upward in the front side.

さらに、4つの第1アーム53の回転に伴い、右側の最後方の第1アーム53に固定された伝達ギヤ59が図中時計回りに回転する。この右側の伝達ギヤ59の回転は、同期機構81により左側の伝達ギヤ59に伝達される。これにより、左側の伝達ギヤ59が図中時計回りに回転し、その伝達ギヤ59に固定された第1アーム53が固定軸52を支点に図中時計回りに回転して、その先端部に設けられている移動軸54(左側の最後方の移動軸54)が前側上方に移動する。左側の4つの移動軸54が連結部材58により連結されているので、左側の最後方の移動軸54の移動に伴って、左側の残り3つの移動軸54が前側上方に移動する。その結果、左側の4つの第1アーム53は、同期して、その先端部が前側上方に持ち上がるように回転する。   Further, as the four first arms 53 rotate, the transmission gear 59 fixed to the rightmost first arm 53 rotates clockwise in the figure. The rotation of the right transmission gear 59 is transmitted to the left transmission gear 59 by the synchronization mechanism 81. As a result, the left transmission gear 59 rotates clockwise in the figure, and the first arm 53 fixed to the transmission gear 59 rotates clockwise in the figure around the fixed shaft 52 as a fulcrum, and is provided at the tip portion thereof. The moving shaft 54 (the leftmost moving shaft 54) moves upward in the front side. Since the left four moving shafts 54 are connected by the connecting member 58, the left three moving shafts 54 move upward in the front side in accordance with the movement of the leftmost moving shaft 54. As a result, the four first arms 53 on the left side rotate in synchronism with each other so that the tip ends are lifted upward.

すなわち、フロントカバー5が開かれると、その開放動作に伴い、すべての第1アーム53が同時に回転し、すべての移動軸54が前側上方に同時に移動する。
各移動軸54が前側上方に移動することにより、各第2アーム55が上方に持ち上げられる。この各第2アーム55の移動に伴って、各LEDヘッド18が上方に移動する。各LEDヘッド18に設けられた位置決めボス43が案内部71に嵌っているので、このとき位置決めボス43が案内部71に案内され、各LEDヘッド18は、案内部71に沿って上方に移動する。このように、移動軸54が前側上方に移動し、LEDヘッド18が案内部71に沿って上方に移動することにより、第1アーム53および第2アーム55は、第2アーム55の先端部(LEDヘッド18)が後側に向いたV字状に折りたたまれる(屈折する)。
That is, when the front cover 5 is opened, all the first arms 53 are rotated simultaneously with the opening operation, and all the moving shafts 54 are simultaneously moved upward in the front side.
As each moving shaft 54 moves upward in the front side, each second arm 55 is lifted upward. As each second arm 55 moves, each LED head 18 moves upward. Since the positioning boss 43 provided in each LED head 18 is fitted in the guide portion 71, the positioning boss 43 is guided by the guide portion 71 at this time, and each LED head 18 moves upward along the guide portion 71. . As described above, the moving shaft 54 moves upward in the front direction and the LED head 18 moves upward along the guide portion 71, so that the first arm 53 and the second arm 55 are connected to the distal end portion of the second arm 55 ( The LED head 18) is folded (refracted) into a V-shape facing rearward.

図2に示すように、フロントカバー5が完全に開けられると、各LEDユニット24が退避姿勢をなす。この退避姿勢では、各LEDヘッド18に設けられた位置決めボス43は、案内部71の上端に配置され、各LEDヘッド18は、感光ドラム8から最も退避する。これにより、各LEDユニット24は、各現像カートリッジ10の上方に配置され、ドラムユニット6の着脱経路から離脱する。そして、左右の進退機構51は、第1アーム53および第2アーム55が最も鋭角をなすように折りたたまれた状態で、その一部がそれぞれ左右の脚部28に収容される。   As shown in FIG. 2, when the front cover 5 is completely opened, each LED unit 24 takes a retracted posture. In this retracted position, the positioning boss 43 provided on each LED head 18 is disposed at the upper end of the guide portion 71, and each LED head 18 is retracted most from the photosensitive drum 8. Accordingly, each LED unit 24 is disposed above each developing cartridge 10 and is detached from the attachment / detachment path of the drum unit 6. The left and right advancing / retracting mechanisms 51 are respectively housed in the left and right leg portions 28 in a state where the first arm 53 and the second arm 55 are folded so as to form the acute angle.

各LEDユニット24がドラムユニット6の着脱経路から離脱しているので、ドラムユニット6を、各LEDユニット24との干渉を生じることなく、装置本体2内に対して着脱させることができる。
8.作用効果
以上のように、装置本体2内には、感光ドラム8が配置されている。また、装置本体2内には、感光ドラム8を露光するためのLEDヘッド18を有するLEDユニット24が設けられている。LEDユニット24は、LEDヘッド18が感光ドラム8に対向する露光姿勢と、LEDヘッド18が感光ドラム8から退避した退避姿勢とに変位可能である。また、プリンタ1には、原稿に形成されている画像を読み取るためのフラットベッドスキャナ4が備えられている。このフラットベッドスキャナ4と装置本体2との間には、フラットベッドスキャナ4を支持する支持部材3が設けられている。そして、支持部材3の内部に、LEDユニット24の少なくとも一部が収容される。そのため、装置本体2内に、LEDユニット24における支持部材3の内部に収容される部分のためのスペースを確保する必要がない。よって、そのスペース分、装置本体2において、LEDヘッド18を感光ドラム8から退避させるために必要なスペースの縮小を図ることができる。
Since each LED unit 24 is detached from the attachment / detachment path of the drum unit 6, the drum unit 6 can be attached to and detached from the inside of the apparatus main body 2 without causing interference with each LED unit 24.
8). As described above, the photosensitive drum 8 is disposed in the apparatus main body 2. Further, an LED unit 24 having an LED head 18 for exposing the photosensitive drum 8 is provided in the apparatus main body 2. The LED unit 24 can be displaced between an exposure posture in which the LED head 18 faces the photosensitive drum 8 and a retracted posture in which the LED head 18 is retracted from the photosensitive drum 8. Further, the printer 1 is provided with a flat bed scanner 4 for reading an image formed on a document. A support member 3 that supports the flat bed scanner 4 is provided between the flat bed scanner 4 and the apparatus main body 2. Then, at least a part of the LED unit 24 is accommodated in the support member 3. Therefore, it is not necessary to secure a space in the apparatus main body 2 for a portion of the LED unit 24 that is accommodated inside the support member 3. Therefore, the space necessary for retracting the LED head 18 from the photosensitive drum 8 in the apparatus main body 2 can be reduced by the space.

また、装置本体2内には、ドラムユニット6が装着される。ドラムユニット6は、装置本体2に形成された着脱口7を介して装置本体2内に着脱可能である。ドラムユニット6が装置本体2内に着脱可能な構成においても、装置本体2内においてLEDヘッド18を感光ドラム8から退避させるためのスペースの縮小を図ることができる。
また、LEDユニット24は、進退機構51を備えている。進退機構51は、装置本体2に対するドラムユニット6の着脱方向と交差する方向において、LEDヘッド18を感光ドラム8に対して進退させることができる。
A drum unit 6 is mounted in the apparatus main body 2. The drum unit 6 can be attached to and detached from the apparatus main body 2 through an attachment / detachment opening 7 formed in the apparatus main body 2. Even in a configuration in which the drum unit 6 is detachable from the apparatus main body 2, the space for retracting the LED head 18 from the photosensitive drum 8 in the apparatus main body 2 can be reduced.
Further, the LED unit 24 includes an advance / retreat mechanism 51. The advance / retreat mechanism 51 can advance / retreat the LED head 18 relative to the photosensitive drum 8 in a direction crossing the attaching / detaching direction of the drum unit 6 with respect to the apparatus main body 2.

また、装置本体2には、着脱口7を開閉するフロントカバー5が設けられている。フロントカバー5と進退機構51とには、動力伝達機構61が連結されている。動力伝達機構61は、フロントカバー5の開放に連動して、進退機構51にLEDヘッド18を感光ドラム8から退避させるための動力を伝達する。これにより、フロントカバー5の開放に連動してLEDヘッド18を感光ドラム8から退避させることができる。   The apparatus body 2 is provided with a front cover 5 that opens and closes the attachment / detachment opening 7. A power transmission mechanism 61 is connected to the front cover 5 and the advance / retreat mechanism 51. The power transmission mechanism 61 transmits power for retracting the LED head 18 from the photosensitive drum 8 to the advance / retreat mechanism 51 in conjunction with the opening of the front cover 5. Accordingly, the LED head 18 can be retracted from the photosensitive drum 8 in conjunction with the opening of the front cover 5.

また、進退機構51は、装置本体2に対して軸線が固定された固定軸52と、一端部が固定軸52の軸線を中心に回動可能に支持された第1アーム53と、装置本体2に対して軸線が移動可能な移動軸54と、一端部がLEDヘッド18を保持し、他端部が移動軸54を介して第1アーム53の一端部に連結されており、移動軸54の軸線を中心に揺動可能に設けられた第2アーム55とを含んでいる。これにより、第1アーム53および第2アーム55を、第2アーム55の一端部が第1アーム53に近接または離間するように屈伸させることができる。移動軸54を移動させながら、第2アーム55の一端部を第1アーム53に近接させることによって、第2アーム55の一端部に保持されているLEDヘッド18を感光ドラム8に対して退避させることができる。その結果、装置本体2内におけるドラムユニット6の着脱方向と交差する方向には、第2アーム55の一端部が第1アーム53に近接した状態で、LEDユニット24における支持部材3の内部に収容されない部分を収容できるスペースが確保されていればよく、LEDヘッド18を感光ドラム8から退避させるためのスペースのさらなる縮小を図ることができる。また、第2アーム55の一端部は、LEDユニット24が退避姿勢である状態で、着脱口7から離反する離反方向に向けられる。これにより、LEDヘッド18が装置本体2の着脱口7側に向かって露出することがなく、LEDヘッド18に傷やゴミが付着することを防止することができる。   The advancing / retreating mechanism 51 includes a fixed shaft 52 whose axis is fixed with respect to the apparatus main body 2, a first arm 53 whose one end is rotatably supported around the axis of the fixed shaft 52, and the apparatus main body 2. A movement axis 54 whose axis is movable, one end holding the LED head 18, and the other end connected to one end of the first arm 53 via the movement axis 54. And a second arm 55 provided so as to be swingable about an axis. Accordingly, the first arm 53 and the second arm 55 can be bent and extended so that one end of the second arm 55 is close to or away from the first arm 53. While moving the moving shaft 54, the one end of the second arm 55 is brought close to the first arm 53, thereby retracting the LED head 18 held on one end of the second arm 55 with respect to the photosensitive drum 8. be able to. As a result, in the direction intersecting with the attaching / detaching direction of the drum unit 6 in the apparatus main body 2, the one end of the second arm 55 is close to the first arm 53 and is not accommodated in the support member 3 in the LED unit 24. It is only necessary to secure a space that can accommodate the portion, and the space for retracting the LED head 18 from the photosensitive drum 8 can be further reduced. Further, one end of the second arm 55 is directed in a separating direction away from the attachment / detachment port 7 in a state where the LED unit 24 is in the retracted posture. Thereby, the LED head 18 is not exposed toward the attachment / detachment port 7 side of the apparatus main body 2, and it is possible to prevent the LED head 18 from being scratched or dusted.

なお、LEDユニット24が露光姿勢から退避姿勢に変位されるとき、移動軸54は、離反方向と逆方向に向けて移動される。これにより、LEDヘッド18が感光ドラム8から退避されるときに、第2アーム55の一端部が離反方向に向けられるとともに、第2アーム55の他端部が離反方向と逆方向に配置される。
また、装置本体2には、円弧状の案内部71が設けられている。LEDヘッド18は、案内部71に案内されて進退する。また、ドラムユニット6は、感光ドラム8にトナーを供給するための現像カートリッジ10を備えている。現像カートリッジ10は、案内部71に案内されるLEDヘッド18の移動経路を避けた外径を有している。これにより、LEDヘッド18が円弧状の案内部71に案内されて進退されるときに、LEDヘッド18が現像カートリッジ10に接触することを防止することができる。
When the LED unit 24 is displaced from the exposure posture to the retracted posture, the moving shaft 54 is moved in the direction opposite to the separation direction. Thus, when the LED head 18 is retracted from the photosensitive drum 8, one end portion of the second arm 55 is directed in the separation direction, and the other end portion of the second arm 55 is disposed in the direction opposite to the separation direction. .
Further, the apparatus main body 2 is provided with an arcuate guide portion 71. The LED head 18 advances and retreats while being guided by the guide portion 71. The drum unit 6 includes a developing cartridge 10 for supplying toner to the photosensitive drum 8. The developing cartridge 10 has an outer diameter that avoids the movement path of the LED head 18 guided by the guide portion 71. Thereby, it is possible to prevent the LED head 18 from coming into contact with the developing cartridge 10 when the LED head 18 is guided by the arcuate guide portion 71 and moved forward and backward.

また、プリンタ1は、LEDヘッド18を感光ドラム8に向けて付勢するコイルばね57をさらに備えている。これにより、LEDヘッド18は、コイルばね57による付勢力を受けて、感光ドラム8を露光可能な位置に位置決めされる。
また、コイルばね57は、第1アーム53と第2アーム55との間に介在されている。これにより、第2アーム55を感光ドラム8に向けて付勢することができ、第2アーム55の一端部に取り付けられたLEDヘッド18を、感光ドラム8を露光可能な位置に位置決めすることができる。
The printer 1 further includes a coil spring 57 that biases the LED head 18 toward the photosensitive drum 8. Thus, the LED head 18 is positioned at a position where the photosensitive drum 8 can be exposed by receiving the urging force of the coil spring 57.
The coil spring 57 is interposed between the first arm 53 and the second arm 55. Accordingly, the second arm 55 can be urged toward the photosensitive drum 8, and the LED head 18 attached to one end of the second arm 55 can be positioned at a position where the photosensitive drum 8 can be exposed. it can.

また、第2アーム55の他端部は、移動軸54に対して揺動可能に支持されている。また、コイルばね57は、移動軸54と第2アーム55との間に介在されている。これにより、第2アーム55を感光ドラム8に向けて付勢することができ、第2アーム55の一端部に取り付けられたLEDヘッド18を、感光ドラム8を露光可能な位置に位置決めすることができる。
9.第2の実施形態
図4は、本発明の他の実施形態に係るプリンタの側断面図である。また、図5は、図4に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。なお、図4および5において、図1および2に示す各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号を付している。また、以下では、図4および5に示す構成に関して、図1および2に示す構成との相違点を中心に説明し、図1および2に示す各部に相当する部分についての説明を省略する。
The other end of the second arm 55 is supported so as to be swingable with respect to the moving shaft 54. The coil spring 57 is interposed between the moving shaft 54 and the second arm 55. Accordingly, the second arm 55 can be urged toward the photosensitive drum 8, and the LED head 18 attached to one end of the second arm 55 can be positioned at a position where the photosensitive drum 8 can be exposed. it can.
9. Second Embodiment FIG. 4 is a side sectional view of a printer according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side sectional view showing a state where the cover is opened in the printer shown in FIG. 4 and 5, parts corresponding to those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals as those parts. In the following, the configuration shown in FIGS. 4 and 5 will be described with a focus on the differences from the configuration shown in FIGS. 1 and 2, and description of portions corresponding to the portions shown in FIGS. 1 and 2 will be omitted.

図1および2に示すプリンタ1では、移動軸54と第2アーム55との間にコイルばね57が介在されているのに対し、図4および5に示すプリンタ100では、そのコイルばね57が省略され、各第1アーム53の長手方向途中部と支持部材3の脚部28との間に、付勢部材の一例としてのコイルばね101が介在されている。
また、第1ギヤの一例としての入力ギヤ56に噛合する第2ギヤの一例としてのギヤ63は、その周面の一部にギヤ歯が形成されていない欠け歯部分63aを有する欠け歯ギヤとなっている。フロントカバー5が閉じられ、LEDユニット24が露光姿勢をなすときに、そのギヤ63の欠け歯部分63aが入力ギヤ56に対向し、ギヤ63と入力ギヤ56との噛合が解除される。この状態からギヤ63が回転すると、ギヤ63が入力ギヤ56に噛合し、ギヤ63の回転に伴って、入力ギヤ56が回転する。
In the printer 1 shown in FIGS. 1 and 2, a coil spring 57 is interposed between the moving shaft 54 and the second arm 55, whereas in the printer 100 shown in FIGS. 4 and 5, the coil spring 57 is omitted. In addition, a coil spring 101 as an example of an urging member is interposed between a middle portion in the longitudinal direction of each first arm 53 and the leg portion 28 of the support member 3.
Further, a gear 63 as an example of a second gear that meshes with an input gear 56 as an example of a first gear is a missing tooth gear having a missing tooth portion 63a in which a gear tooth is not formed on a part of its peripheral surface. It has become. When the front cover 5 is closed and the LED unit 24 is in the exposure posture, the missing tooth portion 63a of the gear 63 faces the input gear 56, and the meshing between the gear 63 and the input gear 56 is released. When the gear 63 rotates from this state, the gear 63 meshes with the input gear 56, and the input gear 56 rotates as the gear 63 rotates.

また、左右の各連結部材58において、入力ギヤ56に固定された第1アーム53の先端の移動軸54を除いて、その他の移動軸54は、前後方向に長い略長方形状の貫通孔102に挿通されている。
このような構成により、各LEDユニット24が露光姿勢をなすときに、ギヤ63の欠け歯部分63aが入力ギヤ56と対向する範囲内において、その入力ギヤ56に固定された第1アーム53は揺動可能である。また、その他の第1アーム53は、貫通孔102内で移動軸54が移動可能な範囲内において揺動可能である。そして、各第1アーム53がコイルばね101の付勢力により後方に付勢されることにより、各LEDヘッド18に設けられた各位置決めボス43が位置決め用溝42の下端縁に押しつけられ、4つのLEDヘッド18は、それぞれ対応する感光ドラム8に対する一定位置に位置決めされる。
Further, in each of the left and right connecting members 58, except for the moving shaft 54 at the tip of the first arm 53 fixed to the input gear 56, the other moving shafts 54 are formed in substantially rectangular through holes 102 that are long in the front-rear direction. It is inserted.
With such a configuration, when each LED unit 24 is in the exposure posture, the first arm 53 fixed to the input gear 56 is swung within a range in which the tooth missing portion 63a of the gear 63 faces the input gear 56. It is possible to move. Further, the other first arms 53 can swing within a range in which the moving shaft 54 can move within the through hole 102. Then, each first arm 53 is urged rearward by the urging force of the coil spring 101, whereby each positioning boss 43 provided on each LED head 18 is pressed against the lower end edge of the positioning groove 42. The LED heads 18 are positioned at fixed positions with respect to the corresponding photosensitive drums 8 respectively.

この図4および5に示すプリンタ100の構成によっても、図1および2に示すプリンタ1と同様な効果を奏することができる。
なお、入力ギヤ56に噛合するギヤ63は、欠け歯ギヤであるとしたが、このギヤ63としてセクタギヤが採用されてもよい。
10.第3の実施形態
図6は、本発明のさらに他の実施形態に係るプリンタの側断面図である。また、図7は、図6に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。なお、図6および図7において、図1および2に示す各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号を付している。また、以下では、図6および7に示す構成に関して、図1および2に示す構成との相違点を中心に説明し、図1および2に示す各部に相当する部分についての説明を省略する。
The configuration of the printer 100 shown in FIGS. 4 and 5 can provide the same effects as the printer 1 shown in FIGS.
Although the gear 63 meshing with the input gear 56 is a chipped gear, a sector gear may be adopted as the gear 63.
10. Third Embodiment FIG. 6 is a side sectional view of a printer according to still another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a side sectional view showing a state where the cover is opened in the printer shown in FIG. In FIGS. 6 and 7, parts corresponding to the parts shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals as those parts. In the following, the configuration shown in FIGS. 6 and 7 will be described with a focus on the differences from the configuration shown in FIGS. 1 and 2, and description of portions corresponding to the respective portions shown in FIGS. 1 and 2 will be omitted.

図6および7に示すプリンタ110では、左右の各連結部材58の後端部は、後側下方に向けて延びている。より具体的には、各連結部材58の後端部は、LEDユニット24が露光姿勢から退避姿勢へと変位されるときに連結部材58が移動する方向と逆方向に延びている。そして、その後側下方に延びる部分には、屈曲部分に沿った形状の長孔111が形成されており、最後方の左右の進退機構51の移動軸54がスライド可能に挿通されている。   In the printer 110 shown in FIGS. 6 and 7, the rear end portions of the left and right connecting members 58 extend downward in the rear side. More specifically, the rear end portion of each connecting member 58 extends in a direction opposite to the direction in which the connecting member 58 moves when the LED unit 24 is displaced from the exposure posture to the retracted posture. A long hole 111 having a shape along the bent portion is formed in a portion extending downward on the rear side, and the moving shaft 54 of the left and right advancing / retracting mechanisms 51 is slidably inserted.

フロントカバー5が閉じられ、各LEDユニット24が露光姿勢をなすとき、最後方の左右の進退機構51の移動軸54は、長孔111の上端部に配置されている。フロントカバー5が開かれ、その開放動作に伴い、左右の各連結部材58が連結部材58が前側上方に移動する。このとき、左右各側において、前方の3つの移動軸54は、各連結部材58の移動に伴って、それぞれ前側上方に移動する。一方、最後方の移動軸54は、絶対的な位置が変わらず、長孔111内を下端部に向かって相対的に移動する。そのため、前方の3つのLEDヘッド18は、上方に持ち上げられ、最後方のLEDヘッド18は、感光ドラム8に最も近接した位置から移動しない。   When the front cover 5 is closed and the LED units 24 are in the exposure posture, the moving shaft 54 of the left and right advancing / retracting mechanism 51 at the rearmost position is disposed at the upper end of the long hole 111. The front cover 5 is opened, and the left and right connecting members 58 are moved upward in the front side with the opening operation. At this time, on each of the left and right sides, the front three moving shafts 54 move upward in the front side as the connecting members 58 move. On the other hand, the rearmost movement shaft 54 does not change in absolute position, and moves relatively in the long hole 111 toward the lower end portion. Therefore, the front three LED heads 18 are lifted upward, and the rearmost LED head 18 does not move from the position closest to the photosensitive drum 8.

そして、最後方の移動軸54が長孔111の下端部に配置された後、各連結部材58がさらに移動すると、最後方の移動軸54が前側上方に移動し、最後方のLEDヘッド18が前方3つのLEDヘッド18に遅れて上方に持ち上げられる。そのため、最後方のLEDヘッド18は、その他のLEDヘッド18と比較して感光ドラム8に対する移動量が小さい。   Then, after the rearmost moving shaft 54 is arranged at the lower end of the long hole 111, when each connecting member 58 further moves, the rearmost moving shaft 54 moves to the upper front side, and the rearmost LED head 18 moves. It is lifted upward behind the three LED heads 18 in the front. Therefore, the rearmost LED head 18 has a smaller amount of movement relative to the photosensitive drum 8 than the other LED heads 18.

図7に示すように、フロントカバー5が完全に開けられた状態で、最後方のLEDユニット24は、前後方向において現像カートリッジ10と重なる。しかし、最後方のLEDユニット24は、LEDヘッド18が側板25の上端縁よりも上方に配置されることにより、ドラムユニット6の着脱経路から離脱しているので、ドラムユニット6を、各LEDユニット24との干渉を生じることなく、装置本体2内に対して着脱させることができる。   As shown in FIG. 7, with the front cover 5 fully opened, the rearmost LED unit 24 overlaps the developing cartridge 10 in the front-rear direction. However, the rearmost LED unit 24 is separated from the attachment / detachment path of the drum unit 6 because the LED head 18 is disposed above the upper end edge of the side plate 25, so that the drum unit 6 is connected to each LED unit 24. Can be attached to and detached from the inside of the apparatus main body 2 without causing interference.

以上のように、着脱口7から最も離れた位置に配置された最後方のLEDヘッド18は、その他のLEDヘッド18と比較して、感光ドラム8に対する移動量が小さい。これにより、その最後方のLEDヘッド18を感光ドラム8から退避させるために必要なスペースが小さくすむ。よって、そのスペース分の装置サイズの縮小を図ることができる。または、そのスペースに他の部材を配置するなど、装置本体2内のスペースの有効利用を図ることができる。
11.変形例
たとえば、前述の各実施形態において、同期機構81が省略され、右側の最前方の進退機構51にも入力ギヤ56が設けられ、この入力ギヤ56との間に動力伝達機構61が介在されてもよい。
As described above, the rearmost LED head 18 disposed at the position farthest from the attachment / detachment opening 7 has a smaller movement amount relative to the photosensitive drum 8 than the other LED heads 18. As a result, the space required for retracting the rearmost LED head 18 from the photosensitive drum 8 is reduced. Therefore, the apparatus size can be reduced by the space. Alternatively, it is possible to effectively use the space in the apparatus main body 2 such as arranging another member in the space.
11. Modifications For example, in each of the above-described embodiments, the synchronization mechanism 81 is omitted, the input gear 56 is also provided in the rightmost forward advancement / retraction mechanism 51, and the power transmission mechanism 61 is interposed between the input gear 56. May be.

また、連結部材58が省略され、各固定軸52とそれぞれ一体的に回転するギヤ歯が取り付けられて、前後方向に並ぶ各固定軸52間に動力を伝達するためのギヤ列が設けられてもよい。
また、図4および5に示すプリンタ100では、各第1アーム53にコイルばね101が接続されているが、コイルばね101は、少なくとも1つ設けられ、いずれかの第1アーム53に接続されていればよい。この場合、各移動軸54は、連結部材58に遊びなく挿通される。これにより、コイルばね101が連結されている第1アーム53が付勢されると、その付勢力が連結部材58を介して他の第1アーム53に伝達される。
Further, even if the connecting member 58 is omitted, gear teeth that rotate integrally with each fixed shaft 52 are attached, and a gear train for transmitting power between the fixed shafts 52 arranged in the front-rear direction is provided. Good.
In the printer 100 shown in FIGS. 4 and 5, the coil spring 101 is connected to each first arm 53, but at least one coil spring 101 is provided and connected to any one of the first arms 53. Just do it. In this case, each moving shaft 54 is inserted through the connecting member 58 without play. Thus, when the first arm 53 connected to the coil spring 101 is biased, the biasing force is transmitted to the other first arm 53 via the connecting member 58.

また、前述の各実施形態では、露光ヘッドの一例として、複数のLEDを備えるLEDヘッド18を取り上げたが、露光ヘッドは、LEDヘッド18に限らず、複数の発光部を備える他の構成のものを採用することもできる。複数の発光部は、1つの発光素子から構成されていてもよい。たとえば、発光素子として、蛍光灯などのバックライトを一つ用意し、バックライトの外側に、左右方向に一列に並んだ液晶またはPLZT素子の光学シャッタが設けられた構成が採用されてもよい。つまり、1つの発光素子と1列の光学シャッタを合わせることで1列に並んだ複数の発光部を形成することができる。また、発光部は、左右方向に1列に並べる構成ではなく、複数列並べる構成としてもよい。さらに、発光素子としては、LEDに限らず、EL(エレクトロ・ルミネッセンス)素子および蛍光体などを用いることができる。   In each of the above-described embodiments, the LED head 18 including a plurality of LEDs is taken up as an example of the exposure head. However, the exposure head is not limited to the LED head 18 and has other configurations including a plurality of light emitting units. Can also be adopted. The plurality of light emitting units may be composed of one light emitting element. For example, a configuration may be adopted in which one backlight such as a fluorescent lamp is prepared as a light emitting element, and an optical shutter of liquid crystal or PLZT element arranged in a line in the left-right direction is provided outside the backlight. That is, a plurality of light emitting units arranged in one row can be formed by combining one light emitting element and one row of optical shutters. In addition, the light emitting units may be arranged in a plurality of rows instead of being arranged in one row in the left-right direction. Furthermore, the light emitting element is not limited to an LED, and an EL (electroluminescence) element, a phosphor, and the like can be used.

本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの側断面図である。1 is a side sectional view of a printer as an example of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a state where a cover is opened in the printer shown in FIG. 1. 図1に示すプリンタのIII−III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the printer shown in FIG. 1 taken along line III-III. 本発明の第2の実施形態に係るプリンタの側断面図である。It is a sectional side view of the printer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図4に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view showing a state where a cover is opened in the printer shown in FIG. 4. 本発明の第3の実施形態に係るプリンタの側断面図である。It is a sectional side view of the printer which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図6に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。FIG. 7 is a side sectional view showing a state where a cover is opened in the printer shown in FIG. 6.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ
2 装置本体
5 フロントカバー
6 ドラムユニット
7 着脱口
8 感光ドラム
10 現像カートリッジ
18 LEDヘッド
51 進退機構
52 固定軸
53 第1アーム
54 移動軸
55 第2アーム
56 第1ギヤ
57 コイルばね
61 動力伝達機構
63a 第2ギヤ
71 案内部
101 コイルばね
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 2 Apparatus main body 5 Front cover 6 Drum unit 7 Removable opening 8 Photosensitive drum 10 Developing cartridge 18 LED head 51 Advance / retract mechanism 52 Fixed shaft 53 1st arm 54 Moving shaft 55 2nd arm 56 1st gear 57 Coil spring 61 Power transmission mechanism 63a Second gear 71 Guide portion 101 Coil spring

Claims (11)

装置本体と、
前記装置本体内に配置される感光体と、
前記装置本体内に設けられ、前記感光体を露光するための露光ヘッドを有し、前記露光ヘッドが前記感光体に対向する露光姿勢と、前記露光ヘッドが前記感光体から退避した退避姿勢とに変位可能に設けられる露光ユニットと、
原稿に形成されている画像を読み取るための読取ユニットと、
前記装置本体と前記読取ユニットとの間に設けられ、前記読取ユニットを支持する支持部材とを備え、
前記露光ユニットの少なくとも一部が前記支持部材の内部に収容され
前記感光体は、前記着脱方向に並列に複数設けられ、
前記露光ヘッドは、各前記感光体に対応して、前記着脱方向に並列に複数設けられ、
複数の前記露光ヘッドにおいて、前記着脱口から最も離れた位置に配置された前記露光ヘッドは、その他の前記露光ヘッドと比較して、前記感光体に対する移動量が小さいことを特徴とする、画像形成装置。
The device body;
A photoconductor disposed in the apparatus body;
An exposure head provided in the apparatus main body and having an exposure head for exposing the photoconductor, wherein the exposure head faces the photoconductor, and a retreat posture in which the exposure head is retracted from the photoconductor An exposure unit provided to be displaceable,
A reading unit for reading an image formed on a document;
A support member provided between the apparatus main body and the reading unit and supporting the reading unit;
At least a part of the exposure unit is accommodated in the support member ;
A plurality of the photoreceptors are provided in parallel in the attachment / detachment direction,
A plurality of the exposure heads are provided in parallel in the attachment / detachment direction corresponding to each of the photoconductors,
In the plurality of exposure heads, the exposure head disposed at a position farthest from the attachment / detachment opening has a smaller movement amount relative to the photoconductor than the other exposure heads. apparatus.
前記装置本体に形成された着脱口を介して、前記装置本体内に着脱可能に装着される感光体ユニットを備え、
前記感光体は、前記感光体ユニットに備えられていることを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。
A photosensitive unit detachably mounted in the apparatus main body through an attachment / detachment port formed in the apparatus main body;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the photoconductor is provided in the photoconductor unit.
前記露光ユニットは、前記装置本体に対する前記感光体ユニットの着脱方向と交差する方向において、前記露光ヘッドを前記感光体に対して進退させるための進退機構を備えていることを特徴とする、請求項2に記載の画像形成装置。   The exposure unit includes an advancing / retreating mechanism for advancing / retreating the exposure head with respect to the photoconductor in a direction crossing a mounting / removal direction of the photoconductor unit with respect to the apparatus main body. The image forming apparatus according to 2. 前記着脱口を開閉するカバーと、
前記カバーと前記進退機構とに連結され、前記カバーの開放に連動して、前記進退機構に前記露光ヘッドを前記感光体から退避させるための動力を伝達する動力伝達機構とを備えることを特徴とする、請求項3に記載の画像形成装置。
A cover for opening and closing the detachable opening;
A power transmission mechanism coupled to the cover and the advance / retreat mechanism, and transmitting power for retracting the exposure head from the photoreceptor to the advance / retreat mechanism in conjunction with opening of the cover; The image forming apparatus according to claim 3.
前記進退機構は、前記装置本体に対して軸線が固定された固定軸と、一端部が前記固定軸の軸線を中心に回動可能に支持された第1アームと、前記装置本体に対して軸線が移動可能な移動軸と、一端部が前記露光ヘッドを保持し、他端部が前記移動軸を介して前記第1アームの前記一端部に連結されており、前記移動軸の軸線を中心に揺動可能に設けられた第2アームとを含み、
前記第2アームの前記一端部は、前記露光ユニットが前記退避姿勢である状態で、前記着脱口から離反する離反方向に向けられることを特徴とする、請求項3または4に記載の画像形成装置。
The advancing / retreating mechanism includes a fixed shaft whose axis is fixed to the apparatus main body, a first arm whose one end is rotatably supported around the axis of the fixed shaft, and an axis line relative to the apparatus main body. A movable axis, one end holding the exposure head, and the other end connected to the one end of the first arm via the movable axis, with the axis of the moving axis as the center A second arm provided to be swingable,
5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the one end portion of the second arm is directed in a separation direction away from the attachment / detachment opening in a state where the exposure unit is in the retracted posture. .
前記移動軸は、前記露光ユニットが前記露光姿勢から前記退避姿勢に変位されるときに、前記離反方向と逆方向に向けて移動されることを特徴とする、請求項5に記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the moving axis is moved in a direction opposite to the separation direction when the exposure unit is displaced from the exposure posture to the retracted posture. . 前記装置本体には、前記露光ヘッドの進退を案内するための円弧状の案内部が設けられ、
前記感光体ユニットは、前記感光体に現像剤を供給するための現像器を備えており、
前記現像器は、前記案内部に案内される前記露光ヘッドの移動経路を避けた外形を有していることを特徴とする、請求項3〜6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The apparatus main body is provided with an arcuate guide portion for guiding the advance and retreat of the exposure head,
The photoconductor unit includes a developing device for supplying a developer to the photoconductor,
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the developing unit has an outer shape that avoids a movement path of the exposure head guided by the guide unit.
前記露光ヘッドを前記感光体に向けて付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする、請求項5〜7のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, further comprising a biasing member that biases the exposure head toward the photosensitive member. 前記付勢部材は、前記第1アームと前記第2アームとの間に介在されていることを特徴とする、請求項8に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 8, wherein the urging member is interposed between the first arm and the second arm. 前記第2アームの前記他端部は、前記移動軸に対して揺動可能に支持され、
前記付勢部材は、前記移動軸と前記第2アームとの間に介在されていることを特徴とする、請求項9に記載の画像形成装置。
The other end of the second arm is supported so as to be swingable with respect to the moving shaft,
The image forming apparatus according to claim 9, wherein the biasing member is interposed between the moving shaft and the second arm.
前記固定軸と一体的に回転する第1ギヤと、
円周上の一部にギヤ歯を有しており、前記ギヤ歯が前記第1ギヤと噛合して、前記第1ギヤに前記露光ヘッドを進退させるための動力を伝達し、前記露光ヘッドが前記感光体に最も近接した状態で、前記第1ギヤに対する前記ギヤ歯の噛合が解除される第2ギヤとを備え、
前記付勢部材は、前記装置本体と前記第1アームとの間に介在されていることを特徴とする、請求項9に記載の画像形成装置。
A first gear that rotates integrally with the fixed shaft;
Gear teeth are partly on the circumference, and the gear teeth mesh with the first gear to transmit power for moving the exposure head forward and backward to the first gear. A second gear that disengages the gear teeth with respect to the first gear in a state closest to the photoreceptor.
The image forming apparatus according to claim 9, wherein the urging member is interposed between the apparatus main body and the first arm.
JP2008116289A 2008-04-25 2008-04-25 Image forming apparatus Active JP4586877B2 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008116289A JP4586877B2 (en) 2008-04-25 2008-04-25 Image forming apparatus
US12/413,861 US8150294B2 (en) 2008-04-25 2009-03-30 Image forming apparatus having moving mechanism for moving exposure member relative to photoconductor
CN2009101302972A CN101566807B (en) 2008-04-25 2009-03-30 Image forming apparatus
US13/434,521 US8588649B2 (en) 2008-04-25 2012-03-29 Image forming apparatus in which movement of cover causes moving mechanisms to move exposure members
US14/054,953 US8886088B2 (en) 2008-04-25 2013-10-16 Image forming apparatus in which linking mechanism links movement of exposure members
US14/537,108 US9110397B2 (en) 2008-04-25 2014-11-10 Image forming apparatus in which linking mechanism links movement of exposure members
US14/824,224 US9329564B2 (en) 2008-04-25 2015-08-12 Image forming apparatus in which linking mechanism links movement of exposure members
US15/091,367 US9535394B2 (en) 2008-04-25 2016-04-05 Image forming apparatus including LED exposure system with linking mechanism for moving exposure member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008116289A JP4586877B2 (en) 2008-04-25 2008-04-25 Image forming apparatus

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010138738A Division JP4844682B2 (en) 2010-06-17 2010-06-17 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009265442A JP2009265442A (en) 2009-11-12
JP4586877B2 true JP4586877B2 (en) 2010-11-24

Family

ID=41391355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008116289A Active JP4586877B2 (en) 2008-04-25 2008-04-25 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4586877B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4678889B2 (en) 2009-08-27 2011-04-27 キヤノン株式会社 Electrophotographic image forming apparatus
JP5212490B2 (en) * 2011-01-14 2013-06-19 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus
JP5533683B2 (en) 2011-01-14 2014-06-25 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus
JP5212489B2 (en) 2011-01-14 2013-06-19 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus
JP5206817B2 (en) 2011-02-10 2013-06-12 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus
JP7199915B2 (en) * 2018-10-31 2023-01-06 キヤノン株式会社 image forming device
JP7472580B2 (en) 2020-03-24 2024-04-23 ブラザー工業株式会社 Image forming device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000047458A (en) * 1992-09-01 2000-02-18 Toshiba Corp Electrophotographic device and process unit for electrophotographic device
JP2001255803A (en) * 2000-03-09 2001-09-21 Oki Data Corp Electrophotographic recording device
JP2007065125A (en) * 2005-08-30 2007-03-15 Oki Data Corp Image forming apparatus
JP2007096889A (en) * 2005-09-29 2007-04-12 Oki Data Corp Image processor
JP2007155793A (en) * 2005-11-30 2007-06-21 Brother Ind Ltd Image forming apparatus
JP2008090045A (en) * 2006-10-03 2008-04-17 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05249767A (en) * 1992-03-06 1993-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image forming device
JP3324370B2 (en) * 1995-12-01 2002-09-17 カシオ電子工業株式会社 Image forming device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000047458A (en) * 1992-09-01 2000-02-18 Toshiba Corp Electrophotographic device and process unit for electrophotographic device
JP2001255803A (en) * 2000-03-09 2001-09-21 Oki Data Corp Electrophotographic recording device
JP2007065125A (en) * 2005-08-30 2007-03-15 Oki Data Corp Image forming apparatus
JP2007096889A (en) * 2005-09-29 2007-04-12 Oki Data Corp Image processor
JP2007155793A (en) * 2005-11-30 2007-06-21 Brother Ind Ltd Image forming apparatus
JP2008090045A (en) * 2006-10-03 2008-04-17 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009265442A (en) 2009-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9535394B2 (en) Image forming apparatus including LED exposure system with linking mechanism for moving exposure member
JP4803312B2 (en) Image forming apparatus
JP4586877B2 (en) Image forming apparatus
JP4623132B2 (en) Image forming apparatus
JP5304805B2 (en) Image forming apparatus
US8208834B2 (en) Image forming apparatus having regulating mechanism for regulating swingable range of swingable member
JP5299441B2 (en) Image forming apparatus
JP5282791B2 (en) Image forming apparatus
JP5212490B2 (en) Image forming apparatus
JP5293753B2 (en) Image forming apparatus
JP2013134370A (en) Image forming apparatus
JP4844682B2 (en) Image forming apparatus
JP2011070143A (en) Electrophotographic image forming apparatus
US8712285B2 (en) Image forming apparatus
JP5051118B2 (en) Image forming apparatus
JP4609137B2 (en) Image forming apparatus
US20120183319A1 (en) Image forming apparatus
JP5115642B2 (en) Image forming apparatus
JP7292959B2 (en) image forming device
JP6155546B2 (en) Image forming apparatus
JP2021036288A (en) Image formation apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100415

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100420

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100618

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100810

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100823

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4586877

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917

Year of fee payment: 3