JP4585357B2 - Tire information transfer device, tire information transfer method, and vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、タイヤに設けたRFIDタグの情報を車体側へ転送するタイヤ情報転送装置、タイヤ情報転送方法および車両に関するものである。   The present invention relates to a tire information transfer device, a tire information transfer method, and a vehicle that transfer information of an RFID tag provided on a tire to a vehicle body side.

近年、極めて小さく形成されているのにも関わらず、非接触でデータの送受信を行うことができるRFID(Radio Frequency Identification)タグが知られている。このようなRFIDタグは様々な分野で利用可能であり、例えば、従来、車両の各タイヤにRFIDタグを装着することで、各タイヤの情報を車両の制御装置で利用したり、外部ネットワークを介して販売店や整備工場などで利用する技術が知られている(特許文献1参照)。そして、この技術においては、各タイヤに設けられる各RFIDタグから、車両の略中央に設けられる制御装置への通信を補助すべく、各RFIDタグと制御装置との間に中継基地の役割を果たす補助通信器を設けている。   In recent years, RFID (Radio Frequency Identification) tags that can transmit and receive data in a contactless manner despite being extremely small are known. Such an RFID tag can be used in various fields. For example, by attaching an RFID tag to each tire of a vehicle, information on each tire can be used in a vehicle control device or via an external network. A technique used at a store or a maintenance factory is known (see Patent Document 1). And in this technique, in order to assist communication from each RFID tag provided in each tire to a control device provided in the approximate center of the vehicle, it plays the role of a relay base between each RFID tag and the control device. An auxiliary communication device is provided.

特開2004−13449号公報(段落0027、図5)Japanese Patent Laying-Open No. 2004-13449 (paragraph 0027, FIG. 5)

しかしながら、従来の技術では、各RFIDタグから制御装置への通信を補助する機能のみを有する専用の補助通信器を新たに設けるので、コストや設置スペース等の点で好ましくないという問題があった。   However, in the conventional technique, a dedicated auxiliary communication device having only a function of assisting communication from each RFID tag to the control device is newly provided, which is not preferable in terms of cost and installation space.

そこで、本発明では、新たな補助通信器を設けることなく、各タイヤのRFIDタグから車体側への通信を補助することで、コストダウンや省スペース化を図ることができるタイヤ情報転送装置、タイヤ情報転送方法および車両を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, a tire information transfer device and a tire that can achieve cost reduction and space saving by assisting communication from the RFID tag of each tire to the vehicle body side without providing a new auxiliary communication device. An object is to provide an information transfer method and a vehicle.

前記課題を解決する本発明のうち請求項1に記載の発明は、車両のタイヤに設けられるRFIDタグに記憶されたタイヤに関連した情報を読み取る読取手段と、前記読み取った情報を車体側へ転送する転送手段とを備えるタイヤ情報転送装置であって、前記読み取った情報を、前記車両に設けられたタイヤ空気圧監視システムの機器を前記転送手段として用いて車体側へ転送し、前記タイヤ空気圧監視システムの機器は、前記タイヤの空気圧を検出し、その検出した信号を前記車体側に送信するために、前記タイヤを保持するホイールに設けられる空気圧検出ユニットであり、前記空気圧検出ユニットに、前記読取手段を設けることを特徴とする。 The invention according to claim 1 of the present invention that solves the above-mentioned problems is a reading means for reading information related to a tire stored in an RFID tag provided on a tire of a vehicle, and transferring the read information to the vehicle body side. A tire information transfer apparatus comprising: a transfer means for transferring the read information to a vehicle body side using a tire pressure monitoring system device provided in the vehicle as the transfer means; and the tire pressure monitoring system. The device is an air pressure detection unit provided on a wheel for holding the tire in order to detect the air pressure of the tire and transmit the detected signal to the vehicle body side, and the reading means includes the reading unit. It is characterized by providing .

ここで、「タイヤ空気圧監視システム」とは、タイヤ側に設けたセンサで検出したタイヤの空気圧を車体側に送信するシステムをいう。   Here, the “tire pressure monitoring system” refers to a system that transmits tire pressure detected by a sensor provided on the tire side to the vehicle body side.

請求項1に記載の発明によれば、タイヤに設けられたRFIDタグから読取手段によって読み取った情報が、タイヤ空気圧監視システムの機器を介して車体側に転送される。すなわち、タイヤ情報転送装置とタイヤ空気圧監視システムが1つの通信設備を共用することとなるので、タイヤ空気圧監視システムを搭載している車両においては、RFIDタグ専用の新たな補助通信器を設ける必要がなくなる。
さらに、タイヤ情報転送装置とタイヤ空気圧監視システムが空気圧検出ユニットを通信設備として共用できる。
According to the first aspect of the present invention, information read by the reading means from the RFID tag provided on the tire is transferred to the vehicle body side via the equipment of the tire pressure monitoring system. That is, since the tire information transfer device and the tire pressure monitoring system share one communication facility, it is necessary to provide a new auxiliary communication device dedicated to the RFID tag in a vehicle equipped with the tire pressure monitoring system. Disappear.
Further, the tire information transfer device and the tire pressure monitoring system can share the air pressure detection unit as a communication facility.

請求項に記載の発明は、請求項に記載のタイヤ情報転送装置であって、前記空気圧検出ユニットは、前記ホイールの外周面上に設けられるとともに、前記タイヤの内周面上に設けられる前記RFIDタグと対峙するように構成されることを特徴とする。 Invention of Claim 2 is the tire information transfer apparatus of Claim 1 , Comprising: The said air pressure detection unit is provided on the outer peripheral surface of the said wheel, and is provided on the inner peripheral surface of the said tire. The RFID tag is configured to face the RFID tag.

ここで、「対峙」とは、タイヤの内面とホイールの外周面とで形成される空間内において、RFIDタグと空気圧検出ユニットとが、それらの間に何も介在させない状態で、径方向に沿って並んでいることをいう。   Here, “opposite” refers to the radial direction in the space formed by the inner surface of the tire and the outer peripheral surface of the wheel, with the RFID tag and the air pressure detection unit intervening nothing between them. It means that they are lined up.

請求項に記載の発明によれば、空気圧検出ユニットとRFIDタグとが、それらの間に何も介在させない状態で通信を行うので、その通信性能を向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the air pressure detection unit and the RFID tag communicate with each other with nothing interposed therebetween, the communication performance can be improved.

請求項に記載の発明は、請求項に記載のタイヤ情報転送装置を備えた車両であって、前記タイヤには、前記RFIDタグを前記空気圧検出ユニットに対峙させるための位置決め手段が設けられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle including the tire information transfer device according to the second aspect , wherein the tire is provided with positioning means for causing the RFID tag to face the air pressure detection unit. It is characterized by.

ここで、「位置決め手段」とは、例えば、作業者が視認しながら位置調整するためのマーカや、ホイールに形成した突起に係合することでホイールに対するタイヤの周方向の位置を固定させるキー溝のような凹部などをいう。   Here, the “positioning means” means, for example, a marker for adjusting the position while being visually recognized by an operator, or a keyway for fixing the position in the circumferential direction of the tire with respect to the wheel by engaging with a protrusion formed on the wheel. Such as a recess.

請求項に記載の発明によれば、位置決め手段によって、タイヤの内周面上に設けたRFIDタグが、ホイールに取り付けられた空気圧検出ユニットに対峙することとなるので、空気圧検出ユニットとRFIDタグとの通信距離を常に一定に保つことができ、その通信性能の信頼性を高めることができる。 According to the invention described in claim 3 , since the RFID tag provided on the inner peripheral surface of the tire is opposed to the air pressure detection unit attached to the wheel by the positioning means, the air pressure detection unit and the RFID tag The communication distance can be always kept constant, and the reliability of the communication performance can be improved.

請求項に記載の発明は、タイヤの空気圧を検出し、その検出した信号を車体側に送信するために、前記タイヤを保持するホイールに設けられる空気圧検出ユニットを備える車両の前記タイヤに設けられるRFIDタグに記憶されたタイヤに関連した情報を、前記車体側に転送させるためのタイヤ情報転送方法であって、前記RFIDタグの情報を、前記空気圧検出ユニットに備わる読取手段により読み取り、その読み取った情報を、前記空気圧検出ユニット転送手段として用いて前記車体側に転送させることを特徴とする。 The invention according to claim 4, to detect the air pressure of the tire, in order to transmit the detected signal to the vehicle body, is provided on the tire of a vehicle including the air pressure detecting unit provided to the wheel for holding the tire the information related to the tires stored in the RFID tag, a tire information transfer method for transferring to the vehicle body, the information of the RFID tag read by the provided reading means to the air pressure detecting unit, read the The information is transferred to the vehicle body side using the air pressure detection unit as a transfer means .

請求項に記載の発明によれば、タイヤに設けられたRFIDタグの情報を、空気圧検出ユニットに備わる読取手段により読み取った後、空気圧検出ユニット転送手段として用いて車体側に転送する。すなわち、この方法によれば、RFIDタグからのタイヤ情報の通信を空気圧検出ユニットの通信設備を利用して行うので、空気圧検出ユニットを搭載している車両においては、RFIDタグ専用の新たな補助通信器を設ける必要がなくなる。 According to the fourth aspect of the invention, after the information of the RFID tag provided on the tire is read by the reading means provided in the air pressure detection unit , the information is transferred to the vehicle body side using the air pressure detection unit as the transfer means . That is, according to this method, since the communication of the tire information from the RFID tag performed using the communication facilities of the air pressure detecting unit, in a vehicle mounted with the air pressure detecting unit, a new auxiliary communication RFID tag dedicated There is no need to provide a vessel.

請求項1または請求項に記載の発明によれば、空気圧検出ユニットを搭載している車両においては、RFIDタグ専用の新たな補助通信器を設けることなく、空気圧検出ユニットを利用して通信を補助できるので、コストダウンや省スペース化を図ることができる。 In claim 1 or a claim structure described in Item 4, in the vehicle mounted with the air pressure detecting unit, without providing a new auxiliary communication unit of the RFID tag dedicated utilizes air pressure detecting unit Since communication can be assisted, cost reduction and space saving can be achieved.

請求項に記載の発明によれば、空気圧検出ユニットとRFIDタグとが、それらの間に何も介在させない状態で通信を行うので、その通信性能を向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the air pressure detection unit and the RFID tag communicate with each other with nothing interposed therebetween, the communication performance can be improved.

請求項に記載の発明によれば、位置決め手段によって、RFIDタグを空気圧検出ユニットに対峙させるので、空気圧検出ユニットとRFIDタグとの通信距離を常に一定に保つことができ、その通信性能の信頼性を高めることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the RFID tag is opposed to the air pressure detection unit by the positioning means, the communication distance between the air pressure detection unit and the RFID tag can always be kept constant, and the reliability of the communication performance can be maintained. Can increase the sex.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図1はタイヤ読取装置とタイヤ空気圧監視システムを搭載した車両を示す平面図、図2はRFIDタグ、センサユニットおよびECU群の詳細を示すブロック図、図3はタイヤに設けられるRFIDタグとホイールに設けられるセンサユニットの詳細を示す説明図である。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a plan view showing a vehicle equipped with a tire reading device and a tire pressure monitoring system, FIG. 2 is a block diagram showing details of an RFID tag, a sensor unit, and an ECU group, and FIG. It is explanatory drawing which shows the detail of the sensor unit provided in a RFID tag and a wheel.

図1に示すように、タイヤ情報転送装置1は、車両Cの各タイヤTに設けられるRFIDタグ2の情報を読み取る機能と、読み取った情報を車両Cの車体(ボディ)側に設けられるECU群(制御装置)3に転送する機能とを有している。具体的には、このタイヤ情報転送装置1は、既存のタイヤ空気圧監視システム(以下、「TPMS」という。)4にRFIDタグ2の情報を読み取る機能を加えることによって、このTPMS4の通信機器(転送手段)を利用して前記情報を転送するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the tire information transfer device 1 has a function of reading information from an RFID tag 2 provided on each tire T of the vehicle C, and an ECU group provided on the vehicle body side of the vehicle C. (Control device) 3 has a function of transferring to the controller 3. Specifically, the tire information transfer device 1 adds a function of reading information of the RFID tag 2 to an existing tire pressure monitoring system (hereinafter referred to as “TPMS”) 4, thereby communicating with the communication device (transfer) of the TPMS 4. The information is transferred using a means.

〔TPMS〕
以下に、タイヤ情報転送装置1としても機能するTPMS4の詳細について説明する。
TPMS4は、各タイヤTを保持するホイールWに装着されるセンサユニット(空気圧検出ユニット)41と、車体側に設けられるイニシエータ42、ECU群3およびモニタ43を備えて構成されている。
[TPMS]
Below, the detail of TPMS4 which functions also as the tire information transfer apparatus 1 is demonstrated.
The TPMS 4 includes a sensor unit (air pressure detection unit) 41 mounted on a wheel W that holds each tire T, an initiator 42 provided on the vehicle body side, an ECU group 3, and a monitor 43.

〔センサユニット〕
センサユニット41は、図2に示すように、タイヤTの空気圧室の圧力を直接測定する圧力センサ41aと、前記空気圧室内の温度を検出する温度センサ41bと、CPU(Central Processing Unit)41cと、メモリ41dと、ECU群3と通信を行うための対車体用送受信器41eとを備える他、RFIDタグ2と通信を行うための対タイヤ用送受信器(読取手段)41fを備えている。なお、センサユニット41は、バッテリ41gを備えており、イニシエータ42からの無線信号を受けると起動(または停止)するようになっている。また、このセンサユニット41は、図3に示すように、各ホイールWのリムRに装着されるバルブBと一体に構成されて、リムRの外周面に取り付けられている。
[Sensor unit]
As shown in FIG. 2, the sensor unit 41 includes a pressure sensor 41a that directly measures the pressure in the pneumatic chamber of the tire T, a temperature sensor 41b that detects the temperature in the pneumatic chamber, a CPU (Central Processing Unit) 41c, In addition to the memory 41d and the vehicle-mounted transceiver 41e for communicating with the ECU group 3, the vehicle includes a tire-based transceiver (reading means) 41f for communicating with the RFID tag 2. The sensor unit 41 includes a battery 41g, and is activated (or stopped) upon receiving a radio signal from the initiator 42. Further, as shown in FIG. 3, the sensor unit 41 is configured integrally with a valve B attached to the rim R of each wheel W, and is attached to the outer peripheral surface of the rim R.

具体的には、このセンサユニット41は、イニシエータ42からの起動信号を対車体用送受信器41eで受信すると起動して、CPU41cによって、各センサ41a,41bで検出した空気圧および温度と、メモリ41dに予め記録しておく識別符号(センサユニット41ごとに設定されるID)とを関連付けて、それらの信号をECU群3にイニシエータ42を介して無線送信するようになっている。また、このセンサユニット41は、イニシエータ42からの起動信号を対車体用送受信器41eで受信すると、対タイヤ用送受信器41fから起動用の信号をRFIDタグ2に無線送信することで、トランスポンダとして機能するRFIDタグ2を起動させ、このRFIDタグ2からの応答信号を受信するようにもなっている。そして、センサユニット41は、このように応答信号を受信すると、この応答信号をECU群3にイニシエータ42を介して無線送信することで、タイヤ情報転送装置1の転送手段として機能するようにもなっている。ここで、このように起動したセンサユニット41の停止方法としては、例えばCPU41cによって起動から所定時間経過後に停止させる方法を採用してもよいし、イニシエータ42からの停止信号に基づいて停止する方法を採用してもよい。このような方法を採用することにより、バッテリ41gの消耗を抑えることができる。   Specifically, the sensor unit 41 is activated when an activation signal from the initiator 42 is received by the transceiver 41e for the vehicle body, and the air pressure and temperature detected by the sensors 41a and 41b by the CPU 41c, and the memory 41d. An identification code (ID set for each sensor unit 41) recorded in advance is associated with each other, and these signals are wirelessly transmitted to the ECU group 3 via the initiator 42. The sensor unit 41 functions as a transponder by wirelessly transmitting the activation signal from the transceiver 41f for tire to the RFID tag 2 when the activation signal from the initiator 42 is received by the transceiver 41e for the vehicle body. The RFID tag 2 is activated and a response signal from the RFID tag 2 is received. When the sensor unit 41 receives the response signal in this way, the sensor unit 41 wirelessly transmits the response signal to the ECU group 3 via the initiator 42, thereby functioning as a transfer unit of the tire information transfer device 1. ing. Here, as a method of stopping the sensor unit 41 activated in this way, for example, a method of causing the CPU 41c to stop after a predetermined time has elapsed since activation, or a method of stopping based on a stop signal from the initiator 42 may be adopted. It may be adopted. By adopting such a method, consumption of the battery 41g can be suppressed.

なお、前記したセンサユニット41およびRFIDタグ2間の通信は、国際標準規格(ISO18000−4)に準拠した周波数(2.45GHz帯のマイクロ波)で行うのが汎用性の観点において望ましいが、適宜に変更可能であることはいうまでもない。また、ECU群3およびイニシエータ42間の通信や、イニシエータ42およびセンサユニット41間の通信は、車体パネルなどの遮蔽物があっても良好に通信できるように、その周波数が315MHzまたは433MHzとなるマイクロ(UHF)波通信とするのが望ましいが、適宜に変更可能であることはいうまでもない。   Note that the communication between the sensor unit 41 and the RFID tag 2 described above is preferably performed at a frequency (2.45 GHz band microwave) compliant with the international standard (ISO 18000-4) from the viewpoint of versatility. Needless to say, it can be changed. In addition, the communication between the ECU group 3 and the initiator 42 and the communication between the initiator 42 and the sensor unit 41 have a frequency of 315 MHz or 433 MHz so that communication can be satisfactorily performed even if there is a shield such as a vehicle body panel. Although it is desirable to use (UHF) wave communication, it goes without saying that it can be changed as appropriate.

〔イニシエータ〕
イニシエータ42は、中継基地としての役割や前記したセンサユニット41の起動(または停止)を指示する機能を果たすものであり、タイヤTを覆うホイールハウジングの内側に取り付けられている。なお、本実施形態では、イニシエータ42を介して、センサユニット41とECU群3との通信を行っているが、本発明はこれに限定されず、本実施形態の構造からイニシエータ42を外してセンサユニット41とECU群3が直接通信できるようにしてもよい。
〔initiator〕
The initiator 42 serves as a relay base and functions to instruct the start (or stop) of the sensor unit 41 described above, and is attached to the inside of the wheel housing that covers the tire T. In the present embodiment, the communication between the sensor unit 41 and the ECU group 3 is performed via the initiator 42. However, the present invention is not limited to this, and the sensor 42 is removed from the structure of the present embodiment. The unit 41 and the ECU group 3 may communicate directly.

〔ECU群〕
ECU群3は、送受信器31、TPMSECU32およびVSAECU33などを備えて構成されており、そのうちの送受信器31とTPMSECU32がTPMS4として機能している。具体的に、TPMSECU32は、送受信器31を介してセンサユニット41から空気圧、温度および識別符号を示す情報を受け取ると、これらの情報に基づいて、所定位置(例えば左前)のタイヤT内の空気圧が規定の範囲内にある「正常状態」か、そうでない「異常状態」であるかの空気圧判定を行うようになっている。さらに、このTPMSECU32は、「異常状態」であると判断した場合には、その結果を図1に示すモニタ43に表示させて、運転者に報知させるようになっている。なお、このTPMSECU32は、通信部、記憶部、CPU等を含んで構成され、その記憶部には、前記識別符号(センサID)と各車輪の対応関係を示すデータなどが予め記憶されている。
[ECU group]
The ECU group 3 includes a transmitter / receiver 31, a TPMS ECU 32, a VSA ECU 33, and the like, and the transmitter / receiver 31 and the TPMS ECU 32 function as the TPMS 4. Specifically, when receiving information indicating the air pressure, temperature, and identification code from the sensor unit 41 via the transmitter / receiver 31, the TPMS ECU 32 determines the air pressure in the tire T at a predetermined position (for example, the front left) based on the information. The air pressure is determined as to whether the “normal state” is within the specified range or the “abnormal state” is not. Further, when the TPMS ECU 32 determines that the state is “abnormal state”, the result is displayed on the monitor 43 shown in FIG. 1 to notify the driver. The TPMS ECU 32 includes a communication unit, a storage unit, a CPU, and the like. In the storage unit, data indicating the correspondence between the identification code (sensor ID) and each wheel is stored in advance.

また、TPMSECU32は、送受信器31を介してセンサユニット41からRFIDタグ2の応答信号(以下、「タイヤ情報」ともいう。)を受け取ると、その信号を、車内ハーネスを介してVSAECU33や、他の制御機器に送信する、詳しくはCAN(Controller Area Network)送信する機能も有している。そして、このような信号を受信したVSAECU33では、その制御ゲインをタイヤ情報に対応する制御ゲインに持ち替えて、ブレーキ制御やエンジン出力制御を行うことによって、良好なVSA(Vehicle Stability Assist)制御を実現することが可能となっている。なお、このVSAECU33は、通信部、記憶部、CPU等を含んで構成され、その記憶部には、タイヤ情報(例えばタイヤID)と各車輪の対応関係を示すデータなどが予め記憶されている。   When the TPMS ECU 32 receives a response signal (hereinafter also referred to as “tire information”) of the RFID tag 2 from the sensor unit 41 via the transceiver 31, the TPMS ECU 32 sends the signal to the VSA ECU 33 or other via the in-vehicle harness. It also has a function of transmitting to the control device, specifically CAN (Controller Area Network) transmission. The VSA ECU 33 that has received such a signal realizes good VSA (Vehicle Stability Assist) control by switching the control gain to the control gain corresponding to the tire information and performing brake control and engine output control. It is possible. The VSA ECU 33 includes a communication unit, a storage unit, a CPU, and the like, and tire information (for example, tire ID) and data indicating the correspondence between the wheels are stored in advance in the storage unit.

〔モニタ〕
図1に示すように、モニタ43は、空気圧判定の結果を視覚的に表示して乗員に知らせるようになっている。なお、モニタ43には、空気圧判定の結果以外に、RFIDタグ2内のタイヤ情報から導出される情報(例えば、スタッドレスやノーマルといったタイヤTの種類や、製造年月日等から算出されるタイヤTの交換時期など)を表示させるようにしてもよい。
〔monitor〕
As shown in FIG. 1, the monitor 43 visually displays the result of air pressure determination to notify the occupant. In addition to the result of air pressure determination, the monitor 43 includes information derived from tire information in the RFID tag 2 (for example, the tire T calculated from the type of tire T such as studless or normal, the date of manufacture, etc.). May be displayed.

〔RFIDタグ〕
続いて、タイヤ情報転送装置1の読取対象であるRFIDタグ2の詳細について説明することとする。
図3に示すように、RFIDタグ2は、印刷技術を利用して形成されるプリントアンテナ21と、このプリントアンテナ21に接続されるICチップ22とを備えて構成される長尺状の部品である。そして、このRFIDタグ2は、タイヤTのトレッド裏面(内周面)T1に、その幅方向の略中央部で、かつ、その周方向に沿うように、貼り付けられている。また、このRFIDタグ2が貼り付けられるタイヤTには、その側面T2におけるRFIDタグ2の貼付位置近傍に、バルブBに対する位置決め用のマーカ(位置決め手段)Mが設けられている。なお、このマーカMとしては、塗料やシール状のものなどを用いればよく、それらの色をタイヤTの色とは異なる色(例えば、黄色)とすればよい。そして、タイヤTをホイールWに取り付けるときに、マーカMを径方向においてバルブBと一致するように合わせることによって、タイヤT内のRFIDタグ2と、ホイールWに装着されるセンサユニット41とがタイヤT内において遮蔽物が間に介在しない状態で対峙するようになっている。
[RFID tag]
Subsequently, the details of the RFID tag 2 that is a reading target of the tire information transfer apparatus 1 will be described.
As shown in FIG. 3, the RFID tag 2 is a long component comprising a printed antenna 21 formed by using a printing technique and an IC chip 22 connected to the printed antenna 21. is there. And this RFID tag 2 is affixed on the tread back surface (inner peripheral surface) T1 of the tire T so as to be substantially at the center in the width direction and along the circumferential direction. In addition, the tire T to which the RFID tag 2 is attached is provided with a marker (positioning means) M for positioning the valve B in the vicinity of the attachment position of the RFID tag 2 on the side surface T2. In addition, what is necessary is just to use a paint, a seal-like thing, etc. as this marker M, and what is necessary is just to make those colors different from the color of the tire T (for example, yellow). When the tire T is attached to the wheel W, the RFID tag 2 in the tire T and the sensor unit 41 attached to the wheel W are fitted to the tire T by matching the marker M with the valve B in the radial direction. In T, it opposes in the state which a shield does not interpose.

なお、タイヤTは、一般的に、製造上の都合によって周方向における重さが不均一になってしまうため、通常は、タイヤTの最も軽い部分とホイールWの周方向における重い部分(バルブBが取り付けられる部分)とを合わせることで、回転バランスを考慮したタイヤTとホイールWの組み付けが行われている。そのため、このようなタイヤTの軽い部分を位置決め手段として利用し、その位置にRFIDタグ2を設ければ、新たに位置決め手段を設けなくても、タイヤTとホイールWを組み付けたときに、バルブBに一体となるセンサユニット41とRFIDタグ2とを対峙させることができる。   The tire T generally has a non-uniform weight in the circumferential direction due to manufacturing reasons. Therefore, the lightest part of the tire T and the heavy part in the circumferential direction of the wheel W (valve B) The tire T and the wheel W are assembled in consideration of the rotational balance. Therefore, if such a light part of the tire T is used as a positioning means and the RFID tag 2 is provided at that position, the valve can be used when the tire T and the wheel W are assembled without newly providing a positioning means. The sensor unit 41 integrated with B and the RFID tag 2 can be opposed to each other.

また、RFIDタグ2を構成するICチップ22は、図2に示すように、メモリ22aと、CPU22bと、送受信器22cとを備えて構成されている。メモリ22aには、タイヤTに関連した情報(例えば、タイヤID、銘柄、サイズ、μスリップ特性、コーナリングパワー特性、製造年月日、シリアルナンバ、スタッドレスやノーマルといったタイヤの種類などの情報)が記録されている。また、送受信器22cには、発電部22dが設けられており、これにより、RFIDタグ2がセンサユニット41から電波を受けたときに発電し、その電力で起動するようになっている。そして、CPU22bは、送受信器22cがセンサユニット41から起動信号を受け取ると、メモリ22aに記録してある情報を、送受信器22cを介してセンサユニット41に送信する機能を有している。なお、このRFIDタグ2は、電池を持たずに、リーダ(センサユニット41)からの電波を受信し、その電波を電力に変換して動作をするため、バッテリレスが実現されている。   As shown in FIG. 2, the IC chip 22 constituting the RFID tag 2 includes a memory 22a, a CPU 22b, and a transceiver 22c. Information related to the tire T (for example, information such as tire ID, brand, size, μ slip characteristics, cornering power characteristics, date of manufacture, serial number, tire type such as studless or normal) is recorded in the memory 22a. Has been. The transmitter / receiver 22c is provided with a power generation unit 22d, which generates power when the RFID tag 2 receives a radio wave from the sensor unit 41, and starts with the power. And CPU22b has the function to transmit the information currently recorded on the memory 22a to the sensor unit 41 via the transmitter / receiver 22c, if the transmitter / receiver 22c receives a starting signal from the sensor unit 41. Since the RFID tag 2 does not have a battery, it receives radio waves from the reader (sensor unit 41), converts the radio waves into electric power, and operates, so that it is battery-less.

次に、TPMS4およびタイヤ情報転送装置1の動作について図4を参照して説明する。参照する図面において、図4は、TPMSおよびタイヤ情報転送装置の動作を示すフローチャートである。   Next, operations of the TPMS 4 and the tire information transfer apparatus 1 will be described with reference to FIG. In the drawings to be referred to, FIG. 4 is a flowchart showing operations of the TPMS and the tire information transfer device.

図4に示すように、イグニッションスイッチをONすることにより、TPMSECU32とVSAECU33が起動する(START)。TPMSECU32は、TPMS4の各機器が正常か否かを調べる所定のTPMS初期診断を行った後(ステップS1)、イニシエータ42を介してセンサユニット41を起動させる(ステップS2)。   As shown in FIG. 4, when the ignition switch is turned on, the TPMS ECU 32 and the VSA ECU 33 are activated (START). The TPMS ECU 32 performs a predetermined initial TPMS diagnosis for checking whether or not each device of the TPMS 4 is normal (step S1), and then activates the sensor unit 41 via the initiator 42 (step S2).

センサユニット41は、起動すると、まず、圧力センサ41aおよび温度センサ41bで検出している空気圧および温度を読み取る(ステップS11)。その後、センサユニット41は、RFIDタグ2に起動信号を送信することで、RFIDタグ2からタイヤ情報を送信させ(ステップS21)、そのタイヤ情報を読み取る(ステップS12)。そして、このステップS12の後、センサユニット41は、読み取った空気圧および温度を示す情報やタイヤ情報に識別符号(センサID)を付けてから、これらをTPMSECU32に送信する(ステップS13)。なお、ステップS13の後は、所定の時間経過後またはイニシエータ42からの停止信号によって、このセンサユニット41の動作が停止することとなる。   When activated, the sensor unit 41 first reads the air pressure and temperature detected by the pressure sensor 41a and the temperature sensor 41b (step S11). Thereafter, the sensor unit 41 transmits a start signal to the RFID tag 2 to transmit tire information from the RFID tag 2 (step S21), and reads the tire information (step S12). After step S12, the sensor unit 41 attaches an identification code (sensor ID) to the information indicating the read air pressure and temperature and tire information, and transmits them to the TPMS ECU 32 (step S13). After step S13, the operation of the sensor unit 41 is stopped after a lapse of a predetermined time or by a stop signal from the initiator 42.

TPMSECU32は、前記した各種情報を受信すると(ステップS3)、その各種情報のうち空気圧および温度を示す情報と識別符号とに基づいて、各タイヤTの空気圧が「正常状態」か「異常状態」であるかを判断する所定の空気圧警報処理を実行する(ステップS4)。なお、このステップS4では、「正常状態」であると判断された場合には、何もせずに次のステップに処理を進め、「異常状態」であると判断された場合には、モニタ43を介して乗員に異常を知らせた後、次のステップに処理を進めるといった制御が行われている。   When receiving the various information described above (step S3), the TPMS ECU 32 determines whether the air pressure of each tire T is “normal state” or “abnormal state” based on the information indicating the air pressure and temperature and the identification code. Predetermined air pressure alarm processing for determining whether or not there is is executed (step S4). In this step S4, if it is determined that the state is “normal state”, the process proceeds to the next step without doing anything, and if it is determined that the state is “abnormal state”, the monitor 43 is turned on. After notifying an occupant of an abnormality through the control, control is performed such that the process proceeds to the next step.

そして、ステップS4を抜けると、TPMSECU32は、タイヤ情報を車内ハーネスを介してVSAECU33やその他の制御装置にCAN送信する(ステップS5)。なお、ステップS5の後、TPMSECU32は、再度STARTに戻るが(RETURN)、既にTPMS初期診断(ステップS1)が完了しているため、その後はステップS1の処理をせずにステップS2〜S5の処理のみを繰り返す。   Then, after exiting step S4, the TPMS ECU 32 transmits the tire information to the VSA ECU 33 and other control devices via the in-vehicle harness (step S5). After step S5, the TPMS ECU 32 returns to START again (RETURN), but since the TPMS initial diagnosis (step S1) has already been completed, the processing of steps S2 to S5 is not performed after that. Repeat only.

VSAECU33は、TPMSECU32からタイヤ情報を受信すると(ステップS31)、そのタイヤ情報に基づいて制御ゲインを持ち替える(ステップS32)。すなわち、例えば、VSAECU33が、タイヤ情報としてタイヤ銘柄を取得した場合には、その制御ゲインを、タイヤ銘柄(タイヤ性能)に対応した制御ゲインに持ち替えることとなる。これにより、同条件となる雪面上を異なる銘柄のタイヤでそれぞれ走行する場合であっても、各タイヤ銘柄に対応した制御ゲインでVSA制御が実行されることによって、車両の走行性能の均一化が保証されることとなる。ちなみに、ステップS32の後は、所定の条件が揃ったときにVSA制御を実行するといった周知の制御フローであるため、図示およびその説明は省略することとする。   When receiving the tire information from the TPMS ECU 32 (step S31), the VSA ECU 33 changes the control gain based on the tire information (step S32). That is, for example, when the VSA ECU 33 acquires a tire brand as tire information, the control gain is changed to a control gain corresponding to the tire brand (tire performance). As a result, even when traveling on the snow surface, which has the same conditions, with different brand tires, VSA control is executed with a control gain corresponding to each tire brand, so that the running performance of the vehicle is made uniform. Will be guaranteed. Incidentally, since step S32 is a well-known control flow in which VSA control is executed when predetermined conditions are met, illustration and description thereof are omitted.

以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
既存のTPMS4の一部の機器を利用して、RFIDタグ2のタイヤ情報をVSAECU33等に送信させるので、RFIDタグ2専用の新たな補助通信器を設けずに済み、その分コストダウンや省スペース化を図ることができる。
マーカMによって、RFIDタグ2をセンサユニット41に対峙させることができるので、RFIDタグ2とセンサユニット41との通信距離を常に一定に保つことができ、その通信性能の信頼性を高めることができる。
According to the above, the following effects can be obtained in the present embodiment.
Since the tire information of the RFID tag 2 is transmitted to the VSA ECU 33 or the like by using a part of the existing TPMS 4, it is not necessary to provide a new auxiliary communication device dedicated to the RFID tag 2, thereby reducing costs and saving space. Can be achieved.
Since the RFID tag 2 can be opposed to the sensor unit 41 by the marker M, the communication distance between the RFID tag 2 and the sensor unit 41 can always be kept constant, and the reliability of the communication performance can be improved. .

RFIDタグ2をタイヤTの内部に装着するので、RFIDタグ2が水、塵埃、紫外線、飛び石などの影響を受けずに済み、その分信頼性を向上させることができる。
RFIDタグ2およびセンサユニット41の両方がタイヤTの内部に設けられるので、両者間の通信が、外部の電磁波の影響を受けずに済み、その分通信の信頼性を向上させることができる。また、両者間の送受信電波が、タイヤ外部に漏れにくいので、外部環境に悪影響を与えることを抑制することができる。
Since the RFID tag 2 is mounted inside the tire T, the RFID tag 2 is not affected by water, dust, ultraviolet rays, stepping stones, etc., and the reliability can be improved accordingly.
Since both the RFID tag 2 and the sensor unit 41 are provided inside the tire T, communication between the two is not affected by external electromagnetic waves, and the communication reliability can be improved correspondingly. Moreover, since the transmission / reception radio wave between the two is less likely to leak outside the tire, it is possible to suppress adverse effects on the external environment.

RFIDタグ2をタイヤTの内部に装着することで、RFIDタグ2が外的負荷を受けることがないので、その脱落や盗難の可能性を極めて低くすることができる。
RFIDタグ2がタイヤTのトレッド裏面T1に装着されているので、ホイールWにタイヤTを取り付ける際において、RFIDタグ2をタイヤTのサイドウォールで保護することができ、RFIDタグ2の破損を防止することができる。
By attaching the RFID tag 2 to the inside of the tire T, the RFID tag 2 is not subjected to an external load, so that the possibility of dropping or theft can be extremely reduced.
Since the RFID tag 2 is attached to the tread back surface T1 of the tire T, when attaching the tire T to the wheel W, the RFID tag 2 can be protected by the sidewall of the tire T, and the RFID tag 2 is prevented from being damaged. can do.

RFIDタグ2がトレッド裏面T1の幅方向における中央部に設けられるので、外部から専用のリーダライタによってアクセスしやすく、この専用のリーダライタによって簡単にタイヤ情報の読み出し/書き換えを行うことができる。   Since the RFID tag 2 is provided at the center in the width direction of the tread back surface T1, it can be easily accessed from the outside by a dedicated reader / writer, and tire information can be easily read / rewritten by this dedicated reader / writer.

なお、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、RFIDタグ2から読み取ったタイヤ情報をセンサユニット41からイニシエータ42を介してECU群3に送信したが、本発明はこれに限定されず、例えば、イニシエータ42の代わりにホイールWの中心部に信号を増幅して送信するブースタを設けることで、このブースタを介してタイヤ情報を送信するようにしてもよい。
In addition, this invention is implemented in various forms, without being limited to the said embodiment.
In the present embodiment, the tire information read from the RFID tag 2 is transmitted from the sensor unit 41 to the ECU group 3 via the initiator 42. However, the present invention is not limited to this, for example, instead of the initiator 42, the wheel W Tire information may be transmitted through the booster by providing a booster that amplifies and transmits the signal at the center.

本実施形態では、イニシエータ42を中継基地として利用したが、本発明はこれに限定されず、例えばセンサユニット41とECU群3とを直接通信させる場合には、イニシエータ42とECU群3を車内ハーネスで繋ぎ、イニシエータ42を単にセンサユニット41の起動・停止をさせるためだけに利用してもよい。   In the present embodiment, the initiator 42 is used as a relay base. However, the present invention is not limited to this. For example, when the sensor unit 41 and the ECU group 3 are directly communicated, the initiator 42 and the ECU group 3 are connected to the in-vehicle harness. The initiator 42 may be used only for starting / stopping the sensor unit 41.

本実施形態では、タイヤ情報転送装置1にRFIDタグ2内のタイヤ情報を読み取るだけの機能を持たせたが、本発明はこれに限定されず、ECU群3から送信する情報を、RFIDタグ2に書き込む機能を持たせてもよい。なお、この場合は、センサユニット41のCPU41cに、ECU群3から送信されてくる信号をRFIDタグ2に送信する機能を持たせるとともに、RFIDタグ2のCPU22bに、センサユニット41から送信されてくる信号をメモリ22aに書き込む機能を持たせればよい。   In the present embodiment, the tire information transfer device 1 has a function of only reading the tire information in the RFID tag 2. However, the present invention is not limited to this, and information transmitted from the ECU group 3 is transmitted to the RFID tag 2. You may have the function to write in. In this case, the CPU 41c of the sensor unit 41 has a function of transmitting a signal transmitted from the ECU group 3 to the RFID tag 2 and is transmitted from the sensor unit 41 to the CPU 22b of the RFID tag 2. A function of writing a signal to the memory 22a may be provided.

タイヤ読取装置とタイヤ空気圧監視システムを搭載した車両を示す平面図である。It is a top view which shows the vehicle carrying a tire reader and a tire pressure monitoring system. RFIDタグ、センサユニットおよびECU群の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of a RFID tag, a sensor unit, and ECU group. タイヤに設けられるRFIDタグとホイールに設けられるセンサユニットの詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail of the RFID tag provided in a tire, and the sensor unit provided in a wheel. TPMSおよびタイヤ情報転送装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of TPMS and a tire information transmission apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 タイヤ情報転送装置
2 RFIDタグ
3 ECU群(制御装置)
32 TPMSECU
33 VSAECU
4 TPMS
41 センサユニット(空気圧検出ユニット、転送手段)
41a 圧力センサ
41b 温度センサ
41f 対タイヤ用送受信器(読取手段)
B バルブ
C 車両
M マーカ(位置決め手段)
T タイヤ
T1 トレッド裏面(内周面)
W ホイール
R リム
1 Tire Information Transfer Device 2 RFID Tag 3 ECU Group (Control Device)
32 TPMSECU
33 VSAECU
4 TPMS
41 Sensor unit (pneumatic pressure detection unit, transfer means)
41a Pressure sensor 41b Temperature sensor 41f Transmitter / receiver for tire (reading means)
B Valve C Vehicle M Marker (Positioning means)
T tire T1 back of tread (inner surface)
W wheel R rim

Claims (4)

車両のタイヤに設けられるRFIDタグに記憶されたタイヤに関連した情報を読み取る読取手段と、前記読み取った情報を車体側へ転送する転送手段とを備えるタイヤ情報転送装置であって、
前記読み取った情報を、前記車両に設けられたタイヤ空気圧監視システムの機器を前記転送手段として用いて車体側へ転送し、
前記タイヤ空気圧監視システムの機器は、
前記タイヤの空気圧を検出し、その検出した信号を前記車体側に送信するために、前記タイヤを保持するホイールに設けられる空気圧検出ユニットであり、
前記空気圧検出ユニットに、前記読取手段を設けることを特徴とするタイヤ情報転送装置。
A tire information transfer device comprising: reading means for reading information related to a tire stored in an RFID tag provided on a tire of a vehicle; and transfer means for transferring the read information to the vehicle body side,
Transfer the read information to the vehicle body side using a tire pressure monitoring system device provided in the vehicle as the transfer means ,
The tire pressure monitoring system equipment is:
An air pressure detection unit provided on a wheel for holding the tire in order to detect the air pressure of the tire and transmit the detected signal to the vehicle body;
A tire information transfer device , wherein the air pressure detection unit is provided with the reading means .
前記空気圧検出ユニットは、前記ホイールの外周面上に設けられるとともに、前記タイヤの内周面上に設けられる前記RFIDタグと対峙するように構成されることを特徴とする請求項に記載のタイヤ情報転送装置。 2. The tire according to claim 1 , wherein the air pressure detection unit is provided on an outer peripheral surface of the wheel and is configured to face the RFID tag provided on an inner peripheral surface of the tire. Information transfer device. 請求項に記載のタイヤ情報転送装置を備えた車両であって、
前記タイヤには、前記RFIDタグを前記空気圧検出ユニットに対峙させるための位置決め手段が設けられていることを特徴とする車両。
A vehicle comprising the tire information transfer device according to claim 2 ,
The vehicle, wherein the tire is provided with positioning means for causing the RFID tag to face the air pressure detection unit.
タイヤの空気圧を検出し、その検出した信号を車体側に送信するために、前記タイヤを保持するホイールに設けられる空気圧検出ユニットを備える車両の前記タイヤに設けられるRFIDタグに記憶されたタイヤに関連した情報を、前記車体側に転送させるためのタイヤ情報転送方法であって、
前記RFIDタグの情報を、前記空気圧検出ユニットに備わる読取手段により読み取り、その読み取った情報を、前記空気圧検出ユニット転送手段として用いて前記車体側に転送させることを特徴とするタイヤ情報転送方法。
Detecting the tire pressure, in order to transmit the detected signal to the vehicle body, associated with a tire which is stored in an RFID tag provided in the tire of a vehicle including the air pressure detecting unit provided to the wheel for holding the tire the information, a tire information transfer method for transferring to the vehicle body,
A tire information transfer method , wherein information of the RFID tag is read by a reading unit provided in the air pressure detection unit, and the read information is transferred to the vehicle body side using the air pressure detection unit as a transfer unit .
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