JP4581839B2 - Vehicle anti-theft device, driver determination method in vehicle anti-theft device - Google Patents

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Description

本発明は、車両盗難防止装置、特に車両の運転を許可する運転者の認定手法に関する。   The present invention relates to a vehicle antitheft device, and more particularly to a driver authentication method that permits driving of a vehicle.

従来から車両の盗難を防止する装置として様々な技術が提案されている。例えば、特許文献1,2では走行可能な範囲を予め登録し、また特許文献3では、走行可能な時間帯を予め登録しておくことによって走行範囲や時間帯を限定する技術がある。   Conventionally, various technologies have been proposed as devices for preventing vehicle theft. For example, Patent Documents 1 and 2 register a travelable range in advance, and Patent Document 3 discloses a technique for limiting a travel range and a time zone by registering a travelable time zone in advance.

また、認証システムを車載して、車両の操作者の認証を行って車両運転の可否を判定するという技術もある(例えば、特許文献4)。この技術では、操作者の顔を撮影して記憶部に予め登録しておき、車載カメラで撮像した顔が記憶部に登録されているときのみドアのロック解除やエンジンの始動を許容する。通常は、車両の所有者本人が運転者となるので、所有者本人の顔画像を記憶部に予め登録しておくことになる。   There is also a technique in which an authentication system is mounted on the vehicle and the operator of the vehicle is authenticated to determine whether the vehicle can be driven (for example, Patent Document 4). In this technique, an operator's face is photographed and registered in the storage unit in advance, and unlocking of the door and starting of the engine are permitted only when the face captured by the in-vehicle camera is registered in the storage unit. Usually, since the owner of the vehicle is the driver, the face image of the owner is registered in the storage unit in advance.

特開2003−112604号公報JP 2003-112604 A 特開平8−77471号公報JP-A-8-77471 特開2003−327087号公報JP 2003-327087 A 特開平11−43016号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-43016

しかしながら、車両の運転者となりうる者は、実際には、所有者本人のみとは限らない。例えば、所有者に家族等の同居人がある場合にはその家族等も運転者となりうる。また、車検等の車両メンテナンスのためにディーラーの者が自宅と修理工場との間を運転する場合もあり得る。あるいは、友人と旅行へ行くときにはその友人が代行運転する場合もあり得る。確かに、運転者となりうる全ての者の顔画像を事前に入手して記憶部に登録さえしておけば何ら問題はない。しかし、実際には、ディーラーの担当者の顔画像を入手することや、ディーラーの担当者本人が必ずしも車両を引き取りに来るとは限らない。また、運転を許容する度に、運転者となる者の顔画像を入手して記憶部に登録するようなことは面倒である。   However, the person who can be the driver of the vehicle is not always the only owner. For example, when the owner has a living person such as a family, the family can also be a driver. In addition, a dealer may drive between a home and a repair shop for vehicle maintenance such as vehicle inspection. Alternatively, when traveling with a friend, the friend may be driving on behalf. Certainly, there is no problem if face images of all persons who can be drivers are obtained in advance and registered in the storage unit. However, in practice, it is not always possible to obtain a face image of a dealer's person in charge or to pick up a vehicle. Moreover, it is troublesome to obtain a face image of a person who becomes a driver and register it in the storage unit every time driving is permitted.

すなわち、運転者の認証を行ってから運転の可否を判断する場合、従来においては、事前に登録されていない者の運転は許可しないという限定的な判断を行っていたため、家族の者による近隣への買い物や、ディーラーの者による車両引き取り等一時的な運転へ対応することは極めて面倒であった。仮に、顔画像の記憶部への登録ができないような状況だと、所有者本人が車両の運転を許可したとしても、装置自体は、登録者以外の者による運転を許可しないため、エンジンの始動さえできないという問題があった。 In other words, when determining whether or not driving is possible after authenticating the driver, in the past, a limited determination was made not to allow driving by those who were not registered in advance, so the family members could not It was extremely troublesome to deal with temporary driving such as shopping or taking over the vehicle by a dealer. If the situation is such that the face image cannot be registered in the storage unit, even if the owner himself permits driving the vehicle, the device itself will not allow driving by anyone other than the registrant. There was a problem that I could not even do.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両の盗難を防止しつつも運転可能な者への制限を緩和可能な車両盗難防止装置、車両盗難防止装置における運転者判定方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle theft prevention device and a vehicle theft that can alleviate restrictions on persons who can drive while preventing theft of the vehicle. It is in providing the driver | operator determination method in a prevention apparatus.

以上のような目的を達成するために、本発明に係る車両盗難防止装置は、目的地を入力する目的地入力手段と、予め入力された目的地を記憶する目的地記憶手段と、運転が許可されている者の顔画像を記憶する顔画像記憶手段と、運転席に乗車した者の顔を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された顔画像と、前記顔画像記憶手段に登録されている顔画像とを比較することによって運転者認証を行う運転者認証手段と、前記運転者認証手段により運転席に乗車した者が、運転が許可されている者と判定されたときに車両の運転を許可する盗難防止制御手段とを有し、前記盗難防止制御手段は、運転席に乗車した者が運転の許可された者でないときに、当該運転席に乗車した者に目的地を入力させ、その入力された目的地が前記目的地記憶手段に登録されていた場合には当該運転席に乗車した者をその入力された目的地までの運転が許可された条件付き運転者として車両の運転を許可することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the vehicle antitheft device according to the present invention includes a destination input means for inputting a destination, a destination storage means for storing a destination inputted in advance, and driving permitted. Registered in the face image storage means for storing the face image of the person who has been taken, the image pickup means for picking up the face of the person who gets in the driver's seat, the face image picked up by the image pickup means, and the face image storage means Driver authentication means for performing driver authentication by comparing the face image with the driver, and when the person who gets on the driver's seat by the driver authentication means is determined to be permitted to drive Anti-theft control means for permitting driving, and the anti-theft control means allows a person who gets in the driver's seat to input a destination when the person who gets in the driver's seat is not a person who is allowed to drive. , The entered destination is the destination If that were registered in the storage unit and permits the operation of the vehicle as a conditional driver operation is allowed for the person who rides on the driver's seat to the entered destination.

また、入力された目的地の位置情報から、現在地から目的地までの走行可能範囲をカーナビゲーション装置と連携動作して特定する範囲特定手段と、運転者が条件付き運転者である場合に、前記範囲特定手段により特定された走行可能範囲と現在走行位置との位置関係によって車両の走行を制御する走行制御手段とを有することを特徴とする。 Further, from the input location information of the destination, range specifying means for specifying a travelable range from the current location to the destination in cooperation with the car navigation device, and when the driver is a conditional driver, It has a travel control means for controlling the travel of the vehicle by the positional relationship between the travelable range specified by the range specifying means and the current travel position.

本発明に係る車両盗難防止装置における運転者判定方法は、車両の走行開始前に運転者の認証を行うことで運転の可否を判断する車両盗難防止装置における運転可否判定方法において、運転席に乗車した者の顔を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップにより撮像された顔画像と、予め登録されている運転が許可されている者の顔画像とを比較することによって運転者認証を行う運転者認証ステップと、前記運転者認証ステップにより運転席に乗車した者が、運転が許可されている者でないと判定された場合、当該運転席に乗車した者に目的地を入力させ、その入力された目的地が予め登録されている目的地と合致した場合には当該運転席に乗車した者をその入力された目的地までの運転が許可された条件付き運転者として車両の運転を許可するステップと含むことを特徴とする。

The driver determination method in the vehicle antitheft device according to the present invention is a method for determining whether or not the vehicle can be driven by authenticating the driver before the vehicle starts running. A driver who performs driver authentication by comparing an imaging step for imaging a person's face, a face image captured by the imaging step, and a face image of a person who is permitted to drive in advance an authentication step, the person who rides on the driver's seat by the driver authentication step, when it is determined not to be a person driving is permitted, by inputting a destination to those who rides on the driver's seat, which is the input the operation of the vehicle as a conditional driver operation is allowed for the person who rides on the driver's seat to the entered destination if consistent with the destination the destination is previously registered Characterized in that it comprises a step of variable.

本発明によれば、顔画像が登録されていないことから運転が許可されていない者であっても、走行開始前に目的地という事前登録された情報を正しく入力できた場合には運転を許可するようにしたので、盗難防止効果を維持しつつ運転できる者の制限を緩和することができる。   According to the present invention, even if a person who is not permitted to drive because no face image is registered, the driver is permitted if the pre-registered information as the destination can be correctly input before the start of traveling. Since it was made to do, the restriction | limiting of the person who can drive can be eased, maintaining a theft prevention effect.

以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る車両盗難防止装置の一実施の形態を示したブロック構成図である。本実施の形態における車両盗難防止装置は、CCDカメラ2と、外部記憶装置4と、これらを接続した盗難防止制御装置6とで構成され、車両の走行制御用に標準装備されている電子制御装置(ECU)8と、車両に標準的若しくはオプション的に装備されたカーナビゲーション装置10と共に車載される。CCDカメラ2は、運転席に乗車した者の顔を撮像する撮像手段である。外部記憶装置4は、詳細は後述する各種情報を記憶する。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle antitheft device according to the present invention. The vehicle anti-theft device in this embodiment is composed of a CCD camera 2, an external storage device 4, and an anti-theft control device 6 to which these devices are connected, and is an electronic control device that is standard equipment for vehicle travel control. (ECU) 8 and a car navigation device 10 that is mounted on the vehicle as standard or optional. The CCD camera 2 is an image pickup means for picking up an image of a person who gets in the driver's seat. The external storage device 4 stores various information, which will be described later in detail.

本実施の形態の主要部をなす盗難防止制御装置6は、盗難防止用に車載された電子制御装置(ECU)により実現される。盗難防止制御装置6は、カーナビゲーションインタフェース(IF)部12及びECU−IF部14を有しており、各インタフェース部12,14を介してカーナビゲーション装置10及び電子制御装置8とそれぞれ制御信号や情報の交換を行う。制御部16は、盗難防止制御装置6の全体制御を行うが、動作制御部18、現在位置取得部20、表示制御部22及び目的地入力部24は、制御部16による制御のもとカーナビゲーションIF部12を介してカーナビゲーション装置10とやり取りする。このうち、動作制御部18は、カーナビゲーションシステムの起動等カーナビゲーション装置10の動作制御を行う。現在位置取得部20は、車両の現在位置をカーナビゲーション装置10から取得する。表示制御部22は、カーナビゲーション装置10の液晶画面(図示せず)の表示制御を行う。目的地入力部24は、運転者により液晶画面から入力された目的地をカーナビゲーション装置10から取得する。盗難防止制御装置6は、更に走行可能範囲特定部26及び目的地設定処理部28を有している。走行可能範囲特定部26は、運転者により目的地が入力されたときに、現在地から目的地まで車両を移動させる際に車両の走行を許可する範囲(走行可能範囲)を特定する。目的地設定処理部28は、顔画像が登録されていない者によるこの車両の移動先として認める目的地を目的地記憶部42に設定登録する。   The anti-theft control device 6 forming the main part of the present embodiment is realized by an electronic control unit (ECU) mounted on the vehicle for anti-theft. The anti-theft control device 6 has a car navigation interface (IF) unit 12 and an ECU-IF unit 14, and the control signals and the car navigation device 10 and the electronic control device 8 are respectively transmitted via the interface units 12 and 14. Exchange information. The control unit 16 performs overall control of the antitheft control device 6, but the operation control unit 18, the current position acquisition unit 20, the display control unit 22, and the destination input unit 24 are car navigation systems under the control of the control unit 16. It communicates with the car navigation apparatus 10 via the IF unit 12. Among these, the operation control unit 18 performs operation control of the car navigation device 10 such as activation of the car navigation system. The current position acquisition unit 20 acquires the current position of the vehicle from the car navigation device 10. The display control unit 22 performs display control of a liquid crystal screen (not shown) of the car navigation device 10. The destination input unit 24 acquires a destination input from the liquid crystal screen by the driver from the car navigation device 10. The antitheft control device 6 further includes a travelable range specifying unit 26 and a destination setting processing unit 28. The travelable range specifying unit 26 specifies a range (travelable range) in which travel of the vehicle is permitted when the vehicle is moved from the current location to the destination when the destination is input by the driver. The destination setting processing unit 28 sets and registers in the destination storage unit 42 a destination that is recognized as a destination of the vehicle by a person whose face image is not registered.

制御部16は、運転者認証部30及び走行制御部32を有している。運転者認証部30は、撮像部2により撮像された顔画像と、顔画像記憶部44に登録されている顔画像とを比較することによって運転者認証を行う。走行制御部32は、所定の制御信号を送信することで電子制御装置8へ車両の走行制御を指示する。   The control unit 16 includes a driver authentication unit 30 and a travel control unit 32. The driver authentication unit 30 performs driver authentication by comparing the face image captured by the imaging unit 2 with the face image registered in the face image storage unit 44. The traveling control unit 32 instructs the electronic control device 8 to perform traveling control of the vehicle by transmitting a predetermined control signal.

外部記憶装置4には、目的地記憶部42、顔画像記憶部44及び走行可能範囲記憶部46が含まれている。目的地記憶部42には、前述したように目的地設定処理部28によって、運転席に乗車した者の運転を許可するか否かを判定する際に用いられる目的地が予め登録される。顔画像記憶部44には、運転が許可されている者の顔画像が予め登録される。走行可能範囲記憶部46には、走行可能範囲特定部26により特定された走行可能範囲が一時的に記憶される。   The external storage device 4 includes a destination storage unit 42, a face image storage unit 44, and a travelable range storage unit 46. In the destination storage unit 42, as described above, the destination used when the destination setting processing unit 28 determines whether or not to permit driving of the person who gets on the driver's seat is registered in advance. In the face image storage unit 44, face images of persons permitted to drive are registered in advance. The travelable range storage unit 46 temporarily stores the travelable range specified by the travelable range specifying unit 26.

盗難防止制御装置6に含まれる各構成要素8〜32は、構成要素8〜32の各処理機能を実現するプログラムと、盗難防止制御装置6を実現する盗難防止用電子制御装置等を含むハードウェア資源との協調動作により実現される。   The components 8 to 32 included in the antitheft control device 6 are hardware including a program for realizing the processing functions of the components 8 to 32 and an antitheft electronic control device for realizing the antitheft control device 6. This is realized through cooperative operation with resources.

次に、本実施の形態の動作について説明するが、最初に運転席に乗車した者に運転を許容する処理を実施する前処理、つまり環境設定から説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described. First, it will be described from a pre-process for performing a process for allowing a person who gets in the driver's seat to drive, that is, an environment setting.

まず、本実施の形態では、目的地記憶部42及び顔画像記憶部44にそれぞれ目的地及び顔画像を事前に登録しておく必要がある。目的地は、本来、当該車両の運転が許可されていない者を後述する処理にて許可する判断に用いる車両の移動先(目的地)を特定するための位置情報である。この情報の具体的な利用方法については、追って説明するが、車両所有者等登録が許可された者は、目的地記憶部42への情報登録を顔画像が登録されていない者が運転を行う前までに行っておく必要がある。本実施の形態では、カーナビゲーション装置10を有効利用する。すなわち、目的地設定処理部28は、車両所有者等による所定の登録操作によってカーナビゲーション装置10の液晶画面に地図情報を表示させ、その地図上の場所を指定させることで目的地を登録できるようにする。このようにして、目的地の登録を行うが、これとは逆に所定の削除録操作によって現在登録されている目的地を表示させ、その中から選択させることで不要となった目的地を削除できるようにする。なお、目的地の削除は、このような手動のみならず、登録時に目的地と共に経過時間あるいは日時等の時間情報を設定させ、その設定された時間になった時点で自動削除できるようにしてもよい。   First, in the present embodiment, it is necessary to register the destination and the face image in advance in the destination storage unit 42 and the face image storage unit 44, respectively. The destination is position information for specifying the destination (destination) of the vehicle used for the determination of permitting a person who is not permitted to drive the vehicle in the process described later. A specific method of using this information will be described later, but those who are permitted to register, such as vehicle owners, will drive information registered in the destination storage unit 42 by those who do not have face images registered. It is necessary to go ahead. In the present embodiment, the car navigation device 10 is effectively used. That is, the destination setting processing unit 28 can display the map information on the liquid crystal screen of the car navigation device 10 by a predetermined registration operation by the vehicle owner or the like, and register the destination by designating the location on the map. To. In this way, the destination is registered, but on the contrary, the destination that is currently registered is displayed by a predetermined deletion recording operation, and the destination that has become unnecessary is deleted by selecting from among the destinations. It can be so. The destination can be deleted not only manually, but also by setting time information such as elapsed time or date and time together with the destination at the time of registration so that it can be automatically deleted when the set time is reached. Good.

一方、顔情報は、運転が許可されている者の顔面の撮像画像であり、カメラ2若しくは他のカメラを用いた撮像データから生成される。顔情報の具体的な生成方法に関しては、従来からある既存技術を用いることができ、本発明の要旨ではないため説明を省略するが、顔画像記憶部44への情報登録は、例えば顔情報の登録、削除等を行うための更新処理手段を盗難防止制御装置6に搭載しておき、顔画像記憶部44に顔画像を適宜登録できるようにしたり、あるいは接続した外部装置から顔情報を顔画像記憶部44にコピーしたりできるように構成しておけばよい。   On the other hand, the face information is a captured image of the face of a person who is permitted to drive, and is generated from imaging data using the camera 2 or another camera. Regarding a specific method of generating face information, a conventional existing technique can be used, and since it is not the gist of the present invention, description thereof is omitted. However, information registration in the face image storage unit 44 is performed by, for example, face information Update processing means for performing registration, deletion, etc. is installed in the anti-theft control device 6 so that face images can be appropriately registered in the face image storage unit 44, or face information is received from a connected external device. What is necessary is just to comprise so that it can copy to the memory | storage part 44. FIG.

以上の環境設定がされた後の本実施の形態における盗難防止制御装置6の動作について図2に示したフローチャートを用いて説明する。   The operation of the anti-theft control device 6 in the present embodiment after the above environment setting is described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、車両の運転席に乗車した者がその車両を運転するためにキーを用いてイグニッションをオンにしたことにより、盗難防止制御装置6は電子制御装置8により起動される。なお、本実施の形態では、車両の運転席に座って運転を行う者を「運転者」と定義するならば、運転席に座った者は、この時点ではまだ運転の許可がされていないので、あえて「運転席に乗車した者」と表現することにした。   First, the anti-theft control device 6 is activated by the electronic control device 8 when the person who gets in the driver's seat of the vehicle turns on the ignition using a key to drive the vehicle. In this embodiment, if the person who sits in the driver's seat of the vehicle and drives the vehicle is defined as “driver”, the person sitting in the driver's seat has not yet been permitted to drive at this point. , I decided to express "the person who got in the driver's seat".

起動後、制御部16は、車両の運転席に乗車した者の顔を撮像部2に撮像させる(ステップ101)。制御部16における運転者認証部30は、撮像部2による撮像画像を入力し、その入力画像から運転席に乗車した者の顔画像を抽出する。そして、抽出した顔画像と、顔画像記憶部44に登録されている1乃至複数の顔画像とをそれぞれ比較する(ステップ102)。ここで、撮像画像から得た顔画像に一致する顔画像が顔画像記憶部44に登録されていれば、運転者認証部30は、運転席に乗車した者を運転が許可されている者と判定して、当該運転者によるエンジン始動操作の受付可とする指示(制御信号)を電子制御装置8へ送信する(ステップ103,104)。これにより、イグニッションオン後の一般にキーを回して行われる運転者によるスタートオン操作は受け付けられ、エンジンが始動される。この顔画像が登録されている者(以下、車両の所有者を代表させて「本人」と称する)による運転においては、何の制限もない通常の自由走行が可能になる。   After the activation, the control unit 16 causes the imaging unit 2 to image the face of the person who gets in the driver's seat of the vehicle (step 101). The driver authentication unit 30 in the control unit 16 inputs an image captured by the image capturing unit 2 and extracts a face image of the person who gets on the driver's seat from the input image. Then, the extracted face image is compared with one or more face images registered in the face image storage unit 44 (step 102). Here, if a face image that matches the face image obtained from the captured image is registered in the face image storage unit 44, the driver authentication unit 30 determines that the person who gets in the driver's seat is permitted to drive. Determination is made and an instruction (control signal) for accepting the engine start operation by the driver is transmitted to the electronic control unit 8 (steps 103 and 104). As a result, a start-on operation by the driver generally performed by turning the key after the ignition is turned on is accepted, and the engine is started. In driving by a person who has registered the face image (hereinafter referred to as the “person” by representing the owner of the vehicle), normal free running without any limitation becomes possible.

一方、撮像画像から得た顔画像に一致する顔画像が顔画像記憶部44に登録されていなければ、制御部16は、動作制御部18にカーナビゲーション装置10を起動させる(ステップ103,105)。そして、運転席に乗車した者に目的地を入力指定させるために表示制御部22に地図情報を表示させる(ステップ106)。なお、目的地を入力させるユーザインタフェースは、カーナビゲーション装置10が持つインタフェースを利用すればよい。目的地入力部24が運転席に乗車した者によって指定された目的地を入力すると(ステップ107)、制御部16は、その入力された目的地で目的地記憶部42を検索する。もし、入力された目的地と一致する目的地が登録されていなければ、制御部16は、運転席に乗車した者による車両運転を許可しないと判定し、表示制御部22に、例えば「目的地への移動は、許可されません。」などの運転を許可しない旨のメッセージをカーナビゲーション装置10の液晶画面に表示させる(ステップ108,109)。このように、目的地も知らない者は、車両の運転を許可された者ではない、すなわち車両への操作は、盗難目的の可能性有りと判断して、上記運転席に乗車した者による車両への操作を拒否する。   On the other hand, if the face image that matches the face image obtained from the captured image is not registered in the face image storage unit 44, the control unit 16 causes the operation control unit 18 to activate the car navigation device 10 (steps 103 and 105). . Then, the map information is displayed on the display control unit 22 so that the person who gets in the driver's seat inputs and designates the destination (step 106). In addition, what is necessary is just to utilize the interface which the car navigation apparatus 10 has as a user interface which inputs a destination. When the destination input unit 24 inputs a destination designated by a person who gets on the driver's seat (step 107), the control unit 16 searches the destination storage unit 42 with the input destination. If the destination coincident with the inputted destination is not registered, the control unit 16 determines that the vehicle driving by the person who gets on the driver's seat is not permitted, and the display control unit 22 displays, for example, “Destination”. A message indicating that driving is not permitted is displayed on the liquid crystal screen of the car navigation device 10 (steps 108 and 109). Thus, the person who does not know the destination is not the person who is permitted to drive the vehicle, that is, the vehicle by the person who has boarded the driver's seat after judging that the operation to the vehicle may be stolen. Deny operation on.

一方、入力された目的地と一致する目的地が登録されていれば、運転席に乗車した者による車両運転を許可する。すなわち、制御部16は、当該運転者によるエンジン始動操作の受付可とする指示(制御信号)を電子制御装置8へ送信する(ステップ108,110)。これにより、イグニッションオン後の一般にキーを回して行われる運転者によるスタートオン操作は受け付けられ、エンジンが始動される。   On the other hand, if a destination that matches the input destination is registered, vehicle driving by a person who gets in the driver's seat is permitted. In other words, the control unit 16 transmits an instruction (control signal) for accepting the engine start operation by the driver to the electronic control unit 8 (steps 108 and 110). As a result, a start-on operation by the driver generally performed by turning the key after the ignition is turned on is accepted, and the engine is started.

つまり、運転者は、本人ではないかもしれないが、本人によって登録されている目的地を事前に知っていることから、本人により指定された目的地までの運転が許可された者であると考えることができる。本実施の形態では、このように顔画像が登録されていない者であっても当該目的地までという条件付きで運転を許可することができる。なお、以降の説明では、入力された目的地が登録されていることで運転が許可された者を、顔画像が登録された本人と識別するために「条件付き運転者」と称することにする。   In other words, the driver may not be the person himself, but knows the destination registered by the person in advance, so he thinks that the driver is permitted to drive to the destination specified by the person be able to. In the present embodiment, even a person whose face image is not registered in this way can be allowed to drive under the condition that the destination is reached. In the following description, a person who is permitted to drive because the input destination is registered is referred to as a “conditional driver” in order to distinguish the person from whom the face image is registered. .

条件付き運転者による運転が許可された場合、走行可能範囲特定部26は、現在位置取得部20によってカーナビゲーション装置10から取得された現在位置及び入力された目的地の各位置情報から、カーナビゲーション装置10と連携動作して条件付き運転者による走行を許可する領域、すなわち走行可能範囲を設定する(ステップ111)。   When the driving by the conditional driver is permitted, the travelable range specifying unit 26 determines the car navigation from the current position acquired from the car navigation device 10 by the current position acquiring unit 20 and the input position information of each destination. A region in which the traveling by the conditional driver is permitted in cooperation with the device 10, that is, a travelable range is set (step 111).

以上のようにして、条件付き運転者は、車両を走行させることができるが、本人による車両走行とは異なり、一定に制限のもとでの車両走行となす。以下、条件付き運転者による車両走行時の本実施の形態における動作について図3に示したフローチャートを用いて説明する。   As described above, the conditional driver can drive the vehicle. However, unlike the vehicle driving by the person himself / herself, the driving is performed under a certain limit. Hereinafter, the operation in the present embodiment when the vehicle is driven by a conditional driver will be described using the flowchart shown in FIG.

制御部16における走行制御部32は、車両走行中、現在位置取得部20にカーナビゲーション装置10から車両の現在位置を定期的に取得させる(ステップ201)。そして、取得した現在位置が走行可能範囲内であるか否かを判定し(ステップ202)、走行可能範囲内であれば、そのまま走行を継続させる。なお、カーナビゲーション装置10の液晶画面に走行可能範囲がわかるように画面表示するようにしてもよい。一方、取得した現在位置が走行可能範囲から外れたとき、走行制御部32は、動作制御部18あるいは表示制御部22に指示して走行可能範囲から外れた旨及び範囲内への復帰を促す旨の警告を、カーナビゲーション装置10を利用して出力させる(ステップ203)。具体的には、液晶画面へのメッセージ表示やスピーカからのメッセージ出力等で行う。   The traveling control unit 32 in the control unit 16 causes the current position acquisition unit 20 to periodically acquire the current position of the vehicle from the car navigation device 10 while the vehicle is traveling (step 201). Then, it is determined whether or not the acquired current position is within the travelable range (step 202). If it is within the travelable range, the travel is continued as it is. In addition, you may make it display on a screen so that a driving | running | working possible range is known on the liquid crystal screen of the car navigation apparatus 10. On the other hand, when the acquired current position is out of the travelable range, the travel control unit 32 instructs the operation control unit 18 or the display control unit 22 to be out of the travelable range and to return to the range. Is output using the car navigation device 10 (step 203). Specifically, it is performed by displaying a message on a liquid crystal screen or outputting a message from a speaker.

走行可能範囲外の走行中、走行制御部32は、上記と同様にして車両の現在位置を取得し(ステップ204)、取得した現在位置が走行可能範囲内であるか否かを判定し(ステップ205)、走行位置が走行可能範囲内に復帰したのであれば、元の状態に戻る。一方、取得した現在位置が走行可能範囲から外れてから所定時間経過しても走行可能範囲内に復帰しない場合(ステップ206)、走行制御部32は、図示しない通信機能を用いて、本人、自宅若しくは警察署等に電話等で通知をすると共に(ステップ207)、以下のような指示内容の制御信号を電子制御装置8へ送って車両の走行を制限する(ステップ208)。   While traveling outside the travelable range, the travel control unit 32 acquires the current position of the vehicle in the same manner as described above (step 204), and determines whether the acquired current position is within the travelable range (step 204). 205) If the travel position returns to within the travelable range, the original state is restored. On the other hand, when the acquired current position does not return to the travelable range even after a predetermined time has elapsed since the current position has deviated from the travelable range (step 206), the travel control unit 32 uses the communication function (not shown) to Alternatively, the police station or the like is notified by telephone or the like (step 207), and a control signal having the following instruction content is sent to the electronic control unit 8 to limit the vehicle travel (step 208).

例えば、車両の仕様にもよるが、安全運転を考慮しつつアクセルペダルの踏み込み操作に対する反応を鈍感にして加速に制限を加えたり、所定時間内にエンジンを停止させたり、あるいは安全な場所への誘導を促したりする。このように、車両の走行を制限することで目的地以外の場所へ向う走行を阻止する。なお、現在では、交通情報を入手でき、また運転者による運転操作に依存せずに車両自体が走行を制御できるようになってきているので、可能であれば安全な場所への強制停止や走行可能範囲への強制復帰等を行うようにしてもよい。   For example, depending on the specifications of the vehicle, while considering safe driving, it is insensitive to the accelerator pedal depressing operation, limiting acceleration, stopping the engine within a predetermined time, or moving to a safe place Or prompt. In this way, the travel to the place other than the destination is prevented by restricting the travel of the vehicle. Currently, traffic information can be obtained, and the vehicle itself can control the driving without depending on the driving operation by the driver. You may make it perform the forced return etc. to the possible range.

前述したように、走行可能範囲は、車両の走行開始地点と目的地との位置関係に基づき設定されたものであり、運転者は、通常であれば走行可能範囲から外れて走行する必要性はない。従って、走行開始前に盗難防止のためにユーザ認証を行ったものの、走行可能範囲から外れて走行し、そして所定時間経過しても走行可能範囲に戻らないときには、何らかの方法で車両が盗難されたとみなして上記のように車両の走行停止等の制限をすることにした。これにより、車両の盗難をより確実に防止することができる。   As described above, the travelable range is set based on the positional relationship between the travel start point of the vehicle and the destination, and the driver normally needs to travel outside the travelable range. Absent. Therefore, if user authentication was performed before the start of travel to prevent theft, but the vehicle traveled out of the travelable range and did not return to the travelable range after a predetermined time, the vehicle was stolen in some way. In view of the above, it was decided to limit the vehicle stoppage as described above. Thereby, theft of the vehicle can be prevented more reliably.

なお、走行可能範囲は、車両の走行開始地点と目的地との位置関係に基づき設定するものであるから、走行ルートは、ほぼ決まってくると考えられる。従って、走行可能範囲として単一経路若しくは数パターンの経路を設定することで、走行可能範囲をより厳密に設定するようにしてもよい。   Since the travelable range is set based on the positional relationship between the travel start point of the vehicle and the destination, it is considered that the travel route is almost determined. Accordingly, the travelable range may be set more strictly by setting a single route or several patterns of routes as the travelable range.

以上説明したように、車両点検のための引き取り等必要最小限の場所(つまり、目的地)までは、他の者にも運転を許可したい場合もあるが、本実施の形態によれば、目的地という本人に事前登録された情報を正しく入力できた者には、本人以外の者であっても運転を許可することができるので、盗難防止効果を維持しつつ運転できる者の制限を緩和することができる。本実施の形態では、特にユーザ認証のための情報として目的地を入力させるようにした。例えば、パスワードや暗証番号等の認証情報を使用すると、条件付き運転者となる者に対して事前に認証情報を伝えておかなければならないが、本実施の形態では、条件付き運転者となるべき者であれば必ず知っている目的地を入力させるので、このような事前連絡も不要であり便宜である。   As described above, other people may want to permit driving to the minimum necessary location (ie, destination) such as taking over for vehicle inspection. Anyone other than the person who has been able to correctly input the pre-registered information for the person in question can be allowed to drive, so the restrictions on those who can drive while maintaining the anti-theft effect will be eased. be able to. In this embodiment, the destination is input as information for user authentication. For example, when using authentication information such as a password or password, authentication information must be communicated in advance to a person who becomes a conditional driver, but in this embodiment, it should be a conditional driver. If you are a person, you must enter a known destination.

本発明に係る車両盗難防止装置の一実施の形態を示したブロック構成図である。It is the block block diagram which showed one Embodiment of the vehicle antitheft device which concerns on this invention. 車両への環境設定がされた後の本実施の形態における盗難防止制御装置の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed operation | movement of the antitheft control apparatus in this Embodiment after the environment setting to a vehicle was made. 条件付き運転者による車両走行時の本実施の形態における動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement in this Embodiment at the time of vehicle driving | running | working by a conditional driver.

符号の説明Explanation of symbols

2 撮像部(カメラ)、4 外部記憶装置、6 盗難防止制御装置(ECU)、8 電子制御装置(ECU)、10 カーナビゲーション装置、12 カーナビゲーションIF部、14 ECU−IF部、16 制御部、18 動作制御部、20 現在位置取得部、22 表示制御部、24 目的地入力部、26 走行可能範囲特定部、28 目的地設定処理部、30 運転者認証部、32 走行制御部、42 目的地記憶部、44 顔画像記憶部、46 走行可能範囲記憶部。   2 imaging unit (camera), 4 external storage device, 6 anti-theft control device (ECU), 8 electronic control unit (ECU), 10 car navigation device, 12 car navigation IF unit, 14 ECU-IF unit, 16 control unit, 18 Operation control unit, 20 Current position acquisition unit, 22 Display control unit, 24 Destination input unit, 26 Travelable range specifying unit, 28 Destination setting processing unit, 30 Driver authentication unit, 32 Travel control unit, 42 Destination Storage unit, 44 face image storage unit, 46 travelable range storage unit.

Claims (3)

目的地を入力する目的地入力手段と、
予め入力された目的地を記憶する目的地記憶手段と、
運転が許可されている者の顔画像を記憶する顔画像記憶手段と、
運転席に乗車した者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された顔画像と、前記顔画像記憶手段に登録されている顔画像とを比較することによって運転者認証を行う運転者認証手段と、
前記運転者認証手段により運転席に乗車した者が、運転が許可されている者と判定されたときに車両の運転を許可する盗難防止制御手段と、
を有し、
前記盗難防止制御手段は、
運転席に乗車した者が運転の許可された者でないときに、当該運転席に乗車した者に目的地を入力させ、その入力された目的地が前記目的地記憶手段に登録されていた場合には当該運転席に乗車した者をその入力された目的地までの運転が許可された条件付き運転者として車両の運転を許可することを特徴とする車両盗難防止装置。
A destination input means for inputting a destination;
Destination storage means for storing a destination input in advance;
Face image storage means for storing a face image of a person permitted to drive;
Imaging means for imaging the face of a person who gets in the driver's seat;
Driver authentication means for performing driver authentication by comparing the face image captured by the imaging means and the face image registered in the face image storage means;
Anti-theft control means for permitting driving of the vehicle when it is determined that the person who gets in the driver's seat by the driver authentication means is permitted to drive;
Have
The anti-theft control means is
When the person who gets in the driver's seat is not a person who is permitted to drive, the person who gets in the driver's seat inputs the destination, and the inputted destination is registered in the destination storage means The vehicle anti-theft device, wherein the vehicle driver is permitted to drive the vehicle as a conditional driver who is permitted to drive to the inputted destination .
請求項1記載の車両盗難防止装置において、
入力された目的地の位置情報から、現在地から目的地までの走行可能範囲をカーナビゲーション装置と連携動作して特定する範囲特定手段と、
運転者が条件付き運転者である場合に、前記範囲特定手段により特定された走行可能範囲と現在走行位置との位置関係によって車両の走行を制御する走行制御手段と、
を有することを特徴とする車両盗難防止装置。
The vehicle antitheft device according to claim 1,
A range specifying means for specifying a travelable range from the current location to the destination in cooperation with the car navigation device from the input location information of the destination ,
When the driver is a conditional driver, travel control means for controlling the travel of the vehicle by the positional relationship between the travelable range specified by the range specifying means and the current travel position;
A vehicle antitheft device characterized by comprising:
車両の走行開始前に運転者の認証を行うことで運転の可否を判断する車両盗難防止装置における運転可否判定方法において、
運転席に乗車した者の顔を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより撮像された顔画像と、予め登録されている運転が許可されている者の顔画像とを比較することによって運転者認証を行う運転者認証ステップと、
前記運転者認証ステップにより運転席に乗車した者が、運転が許可されている者でないと判定された場合、当該運転席に乗車した者に目的地を入力させ、その入力された目的地が予め登録されている目的地と合致した場合には当該運転席に乗車した者をその入力された目的地までの運転が許可された条件付き運転者として車両の運転を許可するステップと、
を含むことを特徴とする車両盗難防止装置における運転者判定方法。
In the driving propriety determination method in the vehicle anti-theft device for determining propriety of driving by authenticating the driver before the start of traveling of the vehicle,
An imaging step of imaging the face of the person who gets in the driver's seat;
A driver authentication step for performing driver authentication by comparing the face image captured in the imaging step with a face image of a person who is permitted to drive in advance, and
A person who rides on the driver's seat by the driver authentication step, when it is determined not to be a person driving is permitted, by inputting a destination to those who rides on the driver seat, the input destination in advance Permitting driving of the vehicle as a conditional driver permitted to drive to the inputted destination if the passenger matches the registered destination; and
A driver determination method in a vehicle antitheft device, comprising:
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