JP4580851B2 - Feed device - Google Patents

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Description

本発明は、刷本等をフィードするフィード装置に関するものである。   The present invention relates to a feed device that feeds a printing book or the like.

従来、この種のフィード装置は、様々な構造のものが用いられている（例えば、特許文献１、２）。
図５は、従来のフィード装置を示す図である。
従来のフィード装置３０は、刷本２０を積載する刷本積載テーブル３１と、刷本積載テーブル３１に積載された刷本２０を１部ずつ分離する吸盤（タコ）３２と、先端に刷本２０を挟み込む機構を持ち揺動する万力アーム３３と、引き出された刷本２０を受け止める刷本搬送テーブル３４と、刷本２０を当て止めする刷本ストッパ３５と、引き出した刷本２０を搬送する刷本搬送チェン３６等とを備える。
この装置は、構造が簡単であり安価であるため、比較的低速な生産に多く使用されている。 Conventionally, this type of feed device has various structures (for example, Patent Documents 1 and 2).
FIG. 5 is a diagram showing a conventional feed device.
A conventional feed device 30 includes a booklet stacking table 31 on which the booklets 20 are stacked, a suction cup (octopus) 32 that separates the booklets 20 loaded on the booklet stacking table 31 one by one, and a booklet 20 at the tip. A vise arm 33 that has a mechanism for sandwiching the booklet, a swinging vise arm 33 that catches the drawn book 20, a booklet stopper 35 that stops the book 20, and a drawn book 20 that is pulled out. A printing book transport chain 36 and the like.
Since this apparatus has a simple structure and is inexpensive, it is often used for relatively low-speed production.

しかし、万力アーム３３は、引き出した刷本２０を刷本搬送チェン３６に供給した後に、再度、刷本引き出し位置まで戻るので、装置速度を上げた場合には、万力アーム３３の速度が高速となると共に、刷本搬送チェン３６に対する刷本２０の供給速度も高速となり、刷本２０の安定供給が困難となっていた。
また、重量のある万力アーム３３を高速で揺動させると、装置に対する負荷が大きくなるので、高速での生産は困難であった。 However, the vise arm 33 returns to the printing book drawing position after supplying the drawn printing book 20 to the printing book transport chain 36. Therefore, when the apparatus speed is increased, the speed of the vise arm 33 is increased. In addition to the high speed, the supply speed of the printing book 20 to the printing book transport chain 36 is also high, and it is difficult to stably supply the printing book 20.
In addition, if the heavy vise arm 33 is swung at a high speed, the load on the apparatus increases, so that high-speed production is difficult.

さらに、従来のフィード装置３０は、図５（Ｂ）に示すように、直列に並んだ刷本積載テーブル３１に丁合予定の刷本２０を並べる必要があるため、丁合予定の刷本２０の種類が多くなればなるほど、装置長さも長くなるという問題があった。
特開平８−６７４０１号公報 特開平８−６７４０５号公報 Furthermore, as shown in FIG. 5 (B), the conventional feed device 30 needs to arrange the booklets 20 scheduled to be collated on the booklet stacking tables 31 arranged in series. As the number of types increases, the length of the apparatus increases.
JP-A-8-67401 JP-A-8-67405

本発明の課題は、装置速度を上昇させなくても生産性を高めることができ、丁合対象物の種類が多くても装置が大型化しないフィード装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a feed device that can increase productivity without increasing the device speed and that does not increase in size even if there are many types of collation objects.

前記課題を解決するために、請求項１の発明は、所定間隔を隔てて配置され、複数の刷本を積載する２つの刷本積載テーブルと、前記刷本積載テーブルの下端部に設けられ、その刷本積載テーブルに積載された刷本を１部ずつ分離する吸盤と、前記２つの刷本積載テーブルの間に設けられ、その２つの刷本積載テーブルの間を振り子運動しながら往復運動し、前記刷本積載テーブルから１枚ずつ刷本を引き出す一つの万力アームと、前記万力アームの下方に設けられ、その万力アームによって引き出された刷本を受け止める刷本搬送テーブルと、前記刷本搬送テーブルの上方に立ち上がることによって刷本を当て止めする刷本ストッパと、前記刷本搬送テーブルの刷本を搬送する刷本搬送チェンとを備えるフィード装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のフィード装置において、前記刷本搬送チェンは、前記万力アームが１往復し左右の刷本積載テーブルよりそれぞれ１部ずつ、計２部の刷本を引き出すまで停止するように間欠的に動作するものであること、を特徴とするフィード装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is provided at a lower end portion of two printing book stacking tables arranged at a predetermined interval and loading a plurality of printing books, and the printing book stacking table, A suction cup that separates one copy of each of the books loaded on the book loading table and the two book loading tables are provided, and reciprocates between the two book loading tables with a pendulum. A vise arm that pulls out the prints one by one from the print book stacking table, a printing book transport table that is provided below the vise arm and receives the book drawn out by the vise arm, and It is a feed device including a booklet stopper that holds the booklet by being raised above the booklet conveyance table, and a booklet conveyance chain that conveys the booklet of the booklet conveyance table .
According to a second aspect of the present invention, in the feed device according to the first aspect, the booklet conveying chain has a total of two copies of the booklet conveying chain, one copy of each of the left and right booklet stacking tables. The feed device is characterized in that it operates intermittently so as to stop until it is pulled out .

本発明によれば、アーム部は、２つの積載部の間を往復運動してシート体を引き出すので、従来のフィード装置と同等の装置速度であっても、生産性をほぼ２倍にすることができる。
また、アーム部は、振り子運動するので、積載部に斜めに進入するようになり、シート体を引き出しやすく、刷本を引き出したり刷本を落下させたりする動作に無駄がない。
さらに、２つの積載部に、それぞれ異なる種類のシート体を積載することによって、丁合対象物の種類が多くても装置が大型化しない。 According to the present invention, since the arm portion reciprocates between the two stacking portions to pull out the sheet body, the productivity is almost doubled even at the same device speed as the conventional feed device. Can do.
Further, since the arm portion performs a pendulum motion, the arm portion enters the stacking portion at an angle, so that the sheet body can be easily pulled out, and there is no waste in the operation of pulling out the printing book or dropping the printing book.
Furthermore, by stacking different types of sheet bodies on the two stacking sections, the apparatus does not increase in size even if there are many types of collation objects.

本発明は、装置速度を上昇させなくても生産性を高めることができるフィード装置を提供するという目的を、刷本搬送チェンを中央として、その両側に刷本積載テーブルを並列に配置し、刷本積載テーブル間を跨ぐような位置に、左右に刷本を挟み込む構造を持った万カアームを配置することにより実現する。   An object of the present invention is to provide a feed device that can improve productivity without increasing the apparatus speed, and a printing book stacking table is arranged in parallel on both sides of a printing book transport chain in the center, and printing is performed. This is realized by placing a universal arm with a structure that sandwiches the print book on the left and right at a position that straddles the book stacking table.

以下、図面等を参照して、本発明の実施例について、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明によるフィード装置の実施例１を示す側面図であり、図２は、本発明によるフィード装置の実施例１を示す上面図である。
実施例１のフィード装置１０は、刷本積載テーブル（積載部）１１と、吸盤１２と、万力アーム（アーム部）１３と、刷本搬送テーブル１４と、刷本ストッパ１５と、刷本搬送チェン１６等とを備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the feed device according to the present invention, and FIG. 2 is a top view showing the first embodiment of the feed device according to the present invention.
The feed device 10 according to the first embodiment includes a printing book stacking table (loading unit) 11, a suction cup 12, a vise arm (arm unit) 13, a printing book transporting table 14, a printing book stopper 15, and a bookbinding transport. Including a chain 16 and the like.

刷本積載テーブル１１は、所定間隔を隔てて配置され、複数の刷本（シート体）２０を積載する２つのテーブルである。ここで、刷本とは、印刷が終了して、製本工程に入る前の紙をいう。
また、２つの対向する刷本積載テーブル１１には、同一種類の刷本２０が積載されている（図２参照。Ａ：Ａ、Ｂ：Ｂ、Ｃ：Ｃ、・・・）。 The printing book stacking tables 11 are two tables that are arranged at a predetermined interval and stack a plurality of printing books (sheet bodies) 20. Here, the printing book refers to paper before printing is finished and before entering the bookbinding process.
In addition, the same type of the printing books 20 are loaded on the two opposing printing book loading tables 11 (see FIG. 2, A: A, B: B, C: C,...).

吸盤１２は、刷本積載テーブル１１の下端部に設けられ、刷本積載テーブル１１に積載された刷本２０を１部ずつ分離するものである。   The suction cup 12 is provided at the lower end portion of the printing book stacking table 11 and separates the printing books 20 loaded on the printing book loading table 11 one by one.

万力アーム１３は、２つの刷本積載テーブル１１の間に設けられ、その２つの刷本積載テーブル１１の間を振り子運動しながら往復運動し、刷本積載テーブル１１から１枚ずつ刷本２０を引き出し、刷本搬送テーブル１４に刷本２０を落下させるものである。   The vise arm 13 is provided between the two booklet stacking tables 11, and reciprocates between the two booklet stacking tables 11 while swinging between the two booklet stacking tables 11. Is pulled out and the printing book 20 is dropped onto the printing book transport table 14.

刷本搬送テーブル１４は、万力アーム１３の下方に設けられ、万力アーム１３によって引き出された刷本２０を受け止めるテーブルである。   The printing book transport table 14 is a table that is provided below the vise arm 13 and receives the printing book 20 drawn out by the vise arm 13.

刷本ストッパ１５は、刷本搬送テーブル１４の下方に２つ設けられ、刷本搬送テーブル１４の上方に立ち上がることによって、刷本２０を当て止めするものである。
なお、刷本ストッパ１５には、万力アーム１３との接触を回避するための凹部が設けられ、これにより、万力アーム１３は、刷本ストッパ１５が立ち上がっていても、自在に往復運動できるようになっている。 Two printing book stoppers 15 are provided below the printing book transport table 14 and rise up above the printing book transport table 14 to hold the printing book 20 against.
The printing book stopper 15 is provided with a recess for avoiding contact with the vise arm 13, so that the vise arm 13 can freely reciprocate even when the printing book stopper 15 is raised. It is like that.

刷本搬送チェン１６は、刷本搬送テーブル１４の刷本２０を搬送するものであり、装置の回転と連動して連続的に動作する。   The booklet transport chain 16 is for transporting the book 20 of the booklet transport table 14 and operates continuously in conjunction with the rotation of the apparatus.

次に、実施例１によるフィード装置１０の動作について説明する。
図３は、フィード装置１０の動作について説明する図である。
まず、図３（Ａ）に示すように、装置が運転を開始すると、万力アーム１３は、装置の回転に伴い、不図示のカムやリンク等の機構（以下、カム機構等という。）により、左側の刷本積載テーブル１１側に揺動を開始する。
このとき、装置の回転と連動したカム機構等により、万力アーム１３の左側先端は、開いた状態となる。
また、万力アーム１３がその上死点に達する前に、カム機構等により装置の回転と連動して揺動する吸盤１２が、刷本積載テーブル１１に積載された刷本２０のうち一番最下層の刷本２０を、万力アーム１３で挟み込み可能な状態に分離する。 Next, the operation of the feed device 10 according to the first embodiment will be described.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the feed device 10.
First, as shown in FIG. 3A, when the apparatus starts operation, the vise arm 13 is moved by a mechanism such as a cam or a link (not shown) (hereinafter referred to as a cam mechanism) as the apparatus rotates. Then, swinging is started toward the left side of the bookbinding table 11.
At this time, the left end of the vise arm 13 is opened by a cam mechanism or the like interlocked with the rotation of the device.
In addition, the suction cup 12 that swings in conjunction with the rotation of the apparatus by a cam mechanism or the like before the vise arm 13 reaches the top dead center is the first of the printing books 20 loaded on the printing book loading table 11. The lowermost printing book 20 is separated into a state where it can be sandwiched by the vise arm 13.

ついで、図３（Ｂ）に示すように、万力アーム１３は、上死点に達するが、このとき、カム機構等により、万力アーム１３の左側先端は閉じた状態となり、前もって挟み込み可能な状態となっている最下層の刷本２０を１部だけ挟み込む。   Next, as shown in FIG. 3B, the vise arm 13 reaches top dead center. At this time, the left end of the vise arm 13 is closed by a cam mechanism or the like, and can be sandwiched in advance. Only one copy of the lowermost printing book 20 in the state is sandwiched.

さらに、図３（Ｃ）に示すように、装置が回転すると、万力アーム１３は、右側に揺動し、右側の刷本ストッパ１５が立ち上がる。
ちなみに、左側の刷本ストッパ１５は、刷本２０を引き出す際に障害となるため、このときは、倒れた位置にある。 Further, as shown in FIG. 3C, when the apparatus rotates, the vise arm 13 swings to the right side and the right-side printing book stopper 15 rises.
Incidentally, since the left-hand side book stopper 15 becomes an obstacle when the book 20 is pulled out, at this time, it is in a collapsed position.

装置がさらに回転し、刷本２０が右側の刷本ストッパ１５の上方を通過する直前において、カム機構等により万力アーム１３の左側先端が開く。これにより、刷本２０は放され、刷本ストッパ１５に当て止めされることで、刷本搬送テーブル１４に落下する。
刷本搬送テーブル１４に落下した刷本２０は、装置が１/２回転する間に刷本搬送チェン１６により次の（隣の）刷本積載テーブル１１に搬送される。 The left end of the vise arm 13 is opened by a cam mechanism or the like just before the apparatus further rotates and the printing book 20 passes over the right printing book stopper 15. As a result, the printing book 20 is released and is held against the printing book stopper 15 and dropped onto the printing book transport table 14.
The printing book 20 dropped on the printing book conveyance table 14 is conveyed to the next (adjacent) printing book stacking table 11 by the printing book conveyance chain 16 while the apparatus is rotated 1/2.

万力アーム１３は、装置の回転に伴い揺動を継続し、右側の刷本積載テーブル１１に近づくが、このとき、装置の回転と連動したカム機構等により、万力アーム１３の右側先端が開いた状態となる。
右側の刷本積載テーブル１１においても、カム機構等により装置の回転と連動して揺動する吸盤１２が、刷本積載テーブル１１に積載された刷本２０のうち一番最下層の刷本２０を、万力アーム１３で挟み込み可能な状態に分離する。 The vise arm 13 continues to swing with the rotation of the apparatus and approaches the right bookbinding table 11. At this time, the right end of the vise arm 13 is moved by a cam mechanism or the like interlocked with the rotation of the apparatus. Opened.
Also on the right-hand side book stacking table 11, the suction cup 12 that swings in conjunction with the rotation of the apparatus by a cam mechanism or the like is the lowermost one of the booklets 20 loaded on the bookbinding table 11. Is separated into a state that can be sandwiched by the vise arm 13.

そして、図３（Ｄ）に示すように、万力アーム１３が右側の上死点に達した際には、カム機構等により万力アーム１３の右側先端は閉じた状態となり、最下層の刷本２０を１部だけ挟み込む。   As shown in FIG. 3D, when the vise arm 13 reaches the top dead center on the right side, the right end of the vise arm 13 is closed by the cam mechanism or the like, and the lowermost layer is printed. Only one part of the book 20 is sandwiched.

最後に、図３（Ｅ）に示すように、装置がさらに回転すると、万力アーム１３は、左側に揺動すると共に、右側の刷本積載テーブル１１から刷本２０を引き出すが、右側の刷本ストッパ１５は、刷本２０を引き出す際の障害となるため、倒れた位置に移動する。
万力アーム１３は、左側に揺動すると共に、今度は、左側の刷本ストッパ１５が立ち上がり、万力アーム１３の右側先端が開くことで、右側の刷本積載テーブル１１に積載されていた刷本２０が刷本搬送テーブル１４に落下する。 Finally, as shown in FIG. 3E, when the apparatus further rotates, the vise arm 13 swings to the left and pulls out the printing book 20 from the right printing book stacking table 11, but the right printing is performed. Since the stopper 15 becomes an obstacle when the printing book 20 is pulled out, the stopper 15 moves to a collapsed position.
The vise arm 13 swings to the left, and this time, the left-hand booklet stopper 15 rises and the right-hand tip of the vise arm 13 opens, so that the printing loaded on the right-hand bookbinding table 11 is printed. The book 20 falls on the printing book transport table 14.

このように、実施例１によれば、上記動作を連続して行うことで、装置１回転あたりに、左右の刷本積載テーブル１１よりそれぞれ１部ずつ、計２部の刷本２０を刷本搬送テーブル１４に供給することが可能となり、同一の万カアーム速度であれば、従来のほぼ２倍の生産性を獲得することができる。
具体的には、従来のフィード装置の動作が、装置が一回転する間に（１）刷本積載テーブルの刷本を引き出し、（２）刷本搬送チェンに刷本を供給し、（３）刷本を引き出し位置に戻ることで、１部の刷本を供給するのに対し、本実施例においては、装置が一回転する間に、万力アーム１３は、（１）左側の刷本積載テーブル１１から刷本２０を引き出し、（２）刷本搬送チェン１６に刷本２０を積載するとほぼ同時に右側の刷本積載テーブル１１より刷本２０を引き出し、（３）刷本搬送チェン１６に刷本２０を積載する、というように、２部の刷本２０を刷本搬送チェン１６に供給することができる。 As described above, according to the first embodiment, by continuously performing the above-described operation, one copy of each of the left and right print book stacking tables 11 is made for each rotation of the apparatus, and a total of two print books 20 are printed. It becomes possible to supply to the transfer table 14, and at the same 10,000 arm speed, it is possible to obtain productivity that is almost twice that of the conventional one.
Specifically, the operation of the conventional feed device is as follows: (1) pulling out the book on the book stack table, (2) supplying the book to the book transport chain, and (3) In the present embodiment, the vise arm 13 (1) loads the left-hand side of the booklet while the apparatus is rotated once. Pull out the printing book 20 from the table 11, (2) load the printing book 20 on the printing book transport chain 16, and at the same time pull out the printing book 20 from the right book stacking table 11, and (3) print on the printing book transport chain 16. Two copies of the printing book 20 can be supplied to the printing book transport chain 16 such that the books 20 are stacked.

また、万力アーム１３は、振り子運動するので、刷本積載テーブル１１に斜めに進入するようになり、刷本２０を引き出したり、刷本２０を落下させたりする動作に無駄がない。   Further, since the vise arm 13 performs a pendulum motion, the vise arm 13 enters the printing book stacking table 11 at an angle, and there is no waste in the operation of pulling out the printing book 20 or dropping the printing book 20.

図４は、本発明によるフィード装置の実施例２を示す上面図である。
なお、前述した実施例１と同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
実施例２のフィード装置１０−２は、万力アーム１３等の動作については、実施例１と同様であるため、ここでは、実施例１との相違点のみ説明する。
実施例１においては、刷本搬送チェン１６は、装置の回転と連動し、連続的に動作するものであったが、実施例２においては、刷本搬送チェン１６−２は、サーボモータ等により間欠的に動作するものである。
また、実施例１においては、対向する刷本積載テーブル１１には、同一種類の刷本２０が積載されていたが、実施例２においては、対向する刷本積載テーブル１１には、それぞれ異なる種類の刷本２０を積載してある（図の例では、Ａ：Ｂ、Ｃ：Ｄ、Ｅ：Ｆ、・・・）。 FIG. 4 is a top view showing a second embodiment of the feed device according to the present invention.
In addition, the part which fulfill | performs the same function as Example 1 mentioned above attaches | subjects the same code | symbol or the code | symbol unified at the end, and abbreviate | omits duplication description and drawing suitably.
Since the operation of the vise arm 13 and the like of the feed device 10-2 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, only differences from the first embodiment will be described here.
In the first embodiment, the printing book transport chain 16 operates continuously in conjunction with the rotation of the apparatus. However, in the second embodiment, the printing book transport chain 16-2 is operated by a servo motor or the like. It operates intermittently.
In the first embodiment, the same type of printing books 20 are stacked on the opposing printing book stacking table 11, but in the second embodiment, different types are provided on the opposing printing book stacking tables 11. (In the example shown, A: B, C: D, E: F,...).

次に、実施例２によるフィード装置１０−２の動作について説明する。
装置運転前、刷本搬送チェン１６−２は、刷本積載テーブル１１の前で停止している。装置運転開始と共に、万力アーム１３は、揺動を開始し、実施例１の動作に基づき左右の刷本積載テーブル１１から刷本２０を引き出し、刷本搬送テーブル１４に刷本２０を供給する。
このとき、刷本搬送チェン１６−２は、装置が１回転、つまり、万力アーム１３が１往復し左右の刷本積載テーブル１１よりそれぞれ１部ずつ、計２部の刷本２０を引き出すまで停止している。
刷本２０が計２部刷本搬送テーブル１４に積載された後、刷本搬送チェン１６−２は、万力アーム１３が次の動作を行っている間に、刷本２０を次の刷本積載テーブル１１に搬送する。
そして、このような動作が、繰り返される。 Next, operation | movement of the feed apparatus 10-2 by Example 2 is demonstrated.
Before the operation of the apparatus, the printing book transport chain 16-2 is stopped in front of the printing book stacking table 11. As the apparatus starts operating, the vise arm 13 starts swinging, pulls out the printing book 20 from the left and right printing book loading tables 11 based on the operation of the first embodiment, and supplies the printing book 20 to the printing book transport table 14. .
At this time, the printing book transport chain 16-2 is rotated once, that is, until the vise arm 13 makes one reciprocation and pulls out two copies of the printing book 20 one by one from the left and right printing book loading tables 11. It has stopped.
After the printing book 20 is loaded on the total two-sheet printing conveyance table 14, the printing book conveyance chain 16-2 moves the printing book 20 to the next printing book while the vise arm 13 performs the next operation. Transport to the loading table 11.
Such an operation is repeated.

このように、実施例２によれば、対向する刷本積載テーブル１１に異なる種類の刷本２０を積載し、刷本搬送チェン１６−２を間欠送りとすることで、図５（Ｂ）に示すような、刷本積載テーブル１１が直線的に配置されている従来のフィード装置と比較して、同一種類の刷本２０をフィードするに際して装置長さが約１/２となり、結果として、装置の設置スペースを減少させることができる。   As described above, according to the second embodiment, different types of the printing books 20 are stacked on the opposing printing book stacking table 11 and the printing book transport chain 16-2 is intermittently fed. As shown in the drawing, compared to a conventional feed device in which the bookbinding table 11 is linearly arranged, the length of the device is about ½ when feeding the same type of the printing book 20, and as a result, the device The installation space can be reduced.

（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、万力アームは、振り子運動する例で説明したが、単純に往復運動するものであってもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
For example, the vise arm has been described as an example of pendulum movement, but may simply reciprocate.

本発明によるフィード装置の実施例１を示す側面図である。It is a side view which shows Example 1 of the feed apparatus by this invention. 本発明によるフィード装置の実施例１を示す上面図である。It is a top view which shows Example 1 of the feed apparatus by this invention. フィード装置１０の動作について説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the feed apparatus. 本発明によるフィード装置の実施例２を示す上面図である。It is a top view which shows Example 2 of the feed apparatus by this invention. 従来のフィード装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional feed apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０、１０−２ フィード装置
１１ 刷本積載テーブル（積載部）
１２ 吸盤（タコ）
１３ 万力アーム（アーム部）
１４ 刷本搬送テーブル
１５ 刷本ストッパ
１６、１６−２ 刷本搬送チェン
２０ 刷本（シート体）
３０ 従来のフィード装置
10, 10-2 Feed device 11 Printing book stacking table (stacking section)
12 Suction cup (octopus)
130,000 vice arm (arm part)
14 Printing book transport table 15 Bookbinding stopper 16, 16-2 Bookbinding transport chain 20 Bookbinding (sheet body)
30 Conventional feed device

Claims (2)

所定間隔を隔てて配置され、複数の刷本を積載する２つの刷本積載テーブルと、
前記刷本積載テーブルの下端部に設けられ、その刷本積載テーブルに積載された刷本を１部ずつ分離する吸盤と、
前記２つの刷本積載テーブルの間に設けられ、その２つの刷本積載テーブルの間を振り子運動しながら往復運動し、前記刷本積載テーブルから１枚ずつ刷本を引き出す一つの万力アームと、
前記万力アームの下方に設けられ、その万力アームによって引き出された刷本を受け止める刷本搬送テーブルと、
前記刷本搬送テーブルの上方に立ち上がることによって刷本を当て止めする刷本ストッパと、
前記刷本搬送テーブルの刷本を搬送する刷本搬送チェンと
を備えるフィード装置。 Two printing book stacking tables arranged at predetermined intervals and loading a plurality of printing books;
A suction cup provided at a lower end portion of the printing book stacking table for separating one copy of the printing book loaded on the printing book stacking table;
A vise arm provided between the two booklet loading tables, reciprocating between the two booklet loading tables with a pendulum movement, and pulling out the books one by one from the bookbinding table; ,
A printing book transport table provided below the vise arm and receiving a printing book drawn out by the vise arm;
A bookbinding stopper for stopping and holding the printing book by standing above the printing book conveying table;
A feed device, comprising: a bookbinding transport chain for transporting a bookbinding book on the bookbinding transporting table . 請求項１に記載のフィード装置において、
前記刷本搬送チェンは、前記万力アームが１往復し左右の刷本積載テーブルよりそれぞれ１部ずつ、計２部の刷本を引き出すまで停止するように間欠的に動作するものであること、
を特徴とするフィード装置。 The feed device according to claim 1,
The booklet transport chain operates intermittently so that the vise arm makes one reciprocation and stops one by one from the left and right bookbinding stacking tables until a total of two copies are pulled out;
A feed device characterized by.
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