JP4580399B2 - 3D information display device - Google Patents
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Description
本発明は、カーナビゲーション装置等に用いて好適な、目的地点までの道路を含む3次元地図情報や当該目的地点までのルートを示す3次元ルート情報を表示する3次元情報表示装置に関する。 The present invention relates to a three-dimensional information display device that is suitable for use in a car navigation device or the like and displays three-dimensional map information including a road to a destination point and three-dimensional route information indicating a route to the destination point.
従来、地図情報やルート情報を表示することにより車両を目的地点まで誘導案内するためのカーナビゲーション装置が知られている。このようなカーナビゲーション装置において、地図情報を2次元的に表示する場合、高さの概念が存在しないためルート情報は上描きにより表示している。もしくは、セルアニメーションのように次元の異なるレイヤーの概念を持たせることでルート情報を上描きにより表示している。一方、地図情報を3次元的に表示する場合、高さの概念が存在するためルート情報はそのまま3次元座標系で描画することにより表示している。 Conventionally, a car navigation device for guiding and guiding a vehicle to a destination by displaying map information and route information is known. In such a car navigation device, when the map information is displayed two-dimensionally, the route information is displayed by overdrawing because there is no concept of height. Or the route information is displayed by overwriting by giving the concept of layers with different dimensions like cel animation. On the other hand, when the map information is displayed three-dimensionally, the route information is displayed as it is in the three-dimensional coordinate system because of the concept of height.
ところで、カーナビゲーション装置における地図表現のリアル化が進む中、ドライバの見たままのシーンを効率的に再現するためには、3次元的表示が最適であるが、地図情報やルート情報をそのまま表示した場合、ドライバにとって必ずしも見易いものとはならない虞があった。 By the way, while the realization of map representation in car navigation systems is progressing, in order to efficiently reproduce the scene as seen by the driver, three-dimensional display is optimal, but map information and route information are displayed as they are. In such a case, the driver may not always be easy to see.
本発明は、このような実情に鑑みて為されたものであり、地図表現のリアリティを損なうことなく、地図情報やルート情報について認識率を高めることができるような3次元情報表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a three-dimensional information display device that can increase the recognition rate of map information and route information without impairing the reality of map representation. For the purpose.
本発明の3次元情報表示装置は、目的地点までの道路を含む3次元地図情報を処理する3次元地図情報処理手段と、前記目的地点までのルートを示す3次元ルート情報を処理する3次元ルート情報処理手段と、前記3次元地図情報処理手段により処理された3次元地図情報および前記3次元ルート情報処理手段により処理された3次元ルート情報を表示する3次元情報表示手段と、を備え、前記3次元地図情報に含まれる前記目的地点までの道路に下り分岐部が存在する場合、前記3次元ルート情報処理手段は、前記目的地点までのルートが前記下り分岐部に至るまでの描画上の高さと同じ高さを維持しながら前記ルートの一部が被分岐道路側に延長表示されるように、前記3次元ルート情報を処理することを特徴とする。 The three-dimensional information display device of the present invention includes a three-dimensional map information processing means for processing three-dimensional map information including a road to a destination point, and a three-dimensional route for processing three-dimensional route information indicating a route to the destination point. Information processing means; and 3D information display means for displaying the 3D map information processed by the 3D map information processing means and the 3D route information processed by the 3D route information processing means, When the road to the destination point included in the three-dimensional map information has a downward branching portion, the three-dimensional route information processing unit is configured to display a high-level drawing until the route to the destination point reaches the downward branching portion. The three-dimensional route information is processed so that a part of the route is extended and displayed on the branched road side while maintaining the same height as the above.
このような3次元情報表示装置によれば、目的地点までのルートが下り分岐部に至るまでの描画上の高さと同じ高さを維持しながら当該ルートの一部が被分岐道路側に延長表示されるため、下り分岐部の認識率を高めることができる。 According to such a three-dimensional information display device, a part of the route is extended and displayed on the branched road side while maintaining the same height as the drawing height until the route to the destination point reaches the downward branching portion. Therefore, the recognition rate of the downlink branching unit can be increased.
上述した説明から明らかなように、本発明に係る3次元情報表示装置によれば、3次元地図情報および3次元ルート情報に対して適宜処理を施して(いわゆるデフォルメして)表示するようにしており、地図表現のリアリティを損なうことなく、地図情報やルート情報について認識率を高めることができる。 As is clear from the above description, according to the three-dimensional information display device according to the present invention, the three-dimensional map information and the three-dimensional route information are appropriately processed (so-called deformed) and displayed. Therefore, the recognition rate of map information and route information can be increased without deteriorating the reality of map expression.
まず、本発明の概念について図1を参照しながら説明する。図1において、本発明に係る3次元情報表示装置は、目的地点までの道路を含む3次元地図情報を処理する3次元地図情報処理手段101と、前記目的地点までのルートを示す3次元ルート情報を処理する3次元ルート情報処理手段102と、3次元地図情報処理手段101により処理された3次元地図情報および3次元ルート情報処理手段102により処理された3次元ルート情報を表示する3次元情報表示手段103とを備えて構成されている。 First, the concept of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the three-dimensional information display apparatus according to the present invention includes a three-dimensional map information processing means 101 for processing three-dimensional map information including a road to a destination point, and three-dimensional route information indicating a route to the destination point. 3D route information processing means 102 for processing, 3D map information processed by 3D map information processing means 101 and 3D information display for displaying 3D route information processed by 3D route information processing means 102 And means 103.
以下、本発明の実施の形態について図2〜4を参照しながら説明する。図2は、本発明が適用された実施の形態のカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図2において、カーナビゲーション装置Sは、自車の方向変換時の角速度を検出し、角速度データおよび相対方位データを出力する角速度センサ1と、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号におけるパルス数をカウントすることにより車輪一回転当たりのパルス数を算出し、当該一回転当たりのパルス数に基づく走行距離データを出力する走行距離センサ2と、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信してGPS測位データを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データを出力するGPSレシーバ3と、角速度データ、相対方位データ、走行距離データ、GPS測位データおよび絶対方位データに基づいて、カーナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコントローラ4と、各種データを入力するためのリモコン装置等の入力装置10と、システムコントローラ4による制御の下、DVD(Digital Versatile Disk)等の光ディスクDKから車線数、道幅等を示す道路データを含む地図データや各施設の名称あるいは詳細情報を示すデータ等の各種データを読み出し出力する光ディスクドライブ11と、システムコントローラ4による制御の下、各種表示データを表示する表示ユニット12と、システムコントローラ4による制御の下、各種音声データを再生し出力する音響再生ユニット17とを備えて構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a car navigation device according to an embodiment to which the present invention is applied. In FIG. 2, a car navigation device S detects an angular velocity at the time of direction change of the own vehicle, and outputs an
また、システムコントローラ4は、GPSレシーバ3等の外部センサとのインターフェース動作を行うインターフェース部5と、システムコントローラ4全体を制御するCPU(Central Processing Unit)6と、システムコントローラ4を制御するための制御プログラム等が格納されたROM(Read Only Memory)7と、図示しない不揮発性メモリ等を有し、入力装置10を介して使用者(例えばドライバ)により予め設定されたルートデータ等の各種データを読み出し可能に格納するRAM(Random Access Memory)8とを備えており、入力装置10、光ディスクドライブ11、表示ユニット12および音響再生ユニット17とは、バスライン9を介して接続されている。ここで、CPU6は、前述した3次元地図情報処理手段101および3次元ルート情報処理手段102として設けられている。
The
表示ユニット12は、バスライン9を介してCPU6から送られる制御データに基づいて表示ユニット12全体の制御を行うグラフィックコントローラ13と、VRAM(Video RAM)等のメモリからなり、即時表示可能な画像データを一時的に記憶するバッファメモリ14と、グラフィックコントローラ13から出力される制御データに基づいて、LCD装置、CRT表示装置等のディスプレイ16を表示制御する表示制御部15とを備えて構成されている。ここで、ディスプレイ16は、前述した3次元情報表示手段103として設けられている。
The
音響再生ユニット17は、光ディスクドライブ11またはRAM8からバスライン9を介して送られる音声ディジタルデータのD/A変換を行うD/Aコンバータ18と、D/Aコンバータ18から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅部19と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して外部出力するスピーカ20とを備えて構成されている。
The
このように構成されたカーナビゲーション装置Sにおいて、使用者(例えばドライバ)が入力装置10により目的地点を入力すると、この入力情報に基づいて光ディスクドライブ11により光ディスクDKに記録されている地図データ等が読み出され、RAM8に格納される。次に、RAM8に格納されたデータに基づいてCPU6により目的地点までの道路を含む3次元地図情報および目的地点までのルートを示す3次元ルート情報が生成され、再びRAM8に格納される。そして、RAM8に格納された3次元地図情報および3次元ルート情報に対してCPU6により後述するような処理が適宜施され、処理後の3次元地図情報および3次元ルート情報がディスプレイ16にて表示されるようになっている。
In the car navigation device S configured as described above, when a user (for example, a driver) inputs a destination point using the
本発明の実施の形態は、3次元地図情報に含まれる目的地点までの道路に下り分岐部(例えば立体交差の下り部分)が存在する場合の表示を改善するものである。この場合、3次元ルート情報処理手段としてのCPU6により、図3および図4に示すように、目的地点までのルート31が当該目的地点までの道路32に存在する下り分岐部32aに至るまでの描画上の高さと同じ高さを維持しながらルート31の一部31aが被分岐道路32b側に適度に延長表示されるように、3次元ルート情報が処理される。なお、道路32およびルート31は、図3では理解を容易にするために側面側から見た状態で示されているが、実際には図4に示すように3次元的に表示される。本実施の形態によれば、目的地点までのルート31の一部31aが被分岐道路32b側に適度に延長表示されるため、下り分岐部32aの認識率を高めることができる。
The embodiment of the present invention improves the display when a down-branching part (for example, a down part of a three-dimensional intersection) exists on a road to a destination point included in the three-dimensional map information. In this case, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the
6 CPU
16 ディスプレイ
31 目的地点までのルート
31a ルートの一部
32 目的地点までの道路
32a 下り分岐部
32b 被分岐道路
101 3次元地図情報処理手段
102 3次元ルート情報処理手段
103 3次元情報表示手段
6 CPU
16
Claims (1)
前記目的地点までのルートを示す3次元ルート情報を処理する3次元ルート情報処理手段と、
前記3次元地図情報処理手段により処理された3次元地図情報および前記3次元ルート情報処理手段により処理された3次元ルート情報を表示する3次元情報表示手段と、を備え、
前記3次元地図情報に含まれる前記目的地点までの道路に下り分岐部が存在する場合、前記3次元ルート情報処理手段は、前記目的地点までのルートが前記下り分岐部に至るまでの描画上の高さと同じ高さを維持しながら前記ルートの一部が被分岐道路側に延長表示されるように、前記3次元ルート情報を処理することを特徴とする3次元情報表示装置。 3D map information processing means for processing 3D map information including the road to the destination point;
3D route information processing means for processing 3D route information indicating a route to the destination point;
3D information display means for displaying 3D map information processed by the 3D map information processing means and 3D route information processed by the 3D route information processing means,
When the road to the destination point included in the three-dimensional map information includes a down branching unit, the three-dimensional route information processing unit is configured to draw a route from the route to the destination point to the down branching unit. A three-dimensional information display device that processes the three-dimensional route information so that a part of the route is extended and displayed on the branched road side while maintaining the same height as the height.
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