JP4579898B2 - Molding method and molding apparatus - Google Patents

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本発明は、裏面側に凸状をなす厚肉部を有している樹脂製品を成形する成形方法及び成形装置に係り、特にキャビティ内への溶融樹脂の供給の制御技術の改良に関する。   The present invention relates to a molding method and a molding apparatus for molding a resin product having a thick-walled portion that is convex on the back surface side, and more particularly to an improvement in a technique for controlling the supply of molten resin into a cavity.

樹脂製品は、非意匠面である裏面側に補強リブとして凸状の厚肉部を有している。このような樹脂製品の成形では、厚肉部とそれ以外の部分との厚みの違いにより、それら部位の熱容量が異なるため、厚肉部において、意匠面である表面側に溶融樹脂の収縮によるヒケが発生する。その結果、厚肉部の表面側に凹みが形成されて、外観品質が損なわれるという問題がある。そこで、金型のキャビティ内に充填した過量の溶融樹脂を保圧し、その状態で溶融樹脂を固化することで、溶融樹脂の収縮分を補充し、ヒケの発生を防止する技術が提案されている(たとえば特許文献1)。特許文献1の技術では、溶融樹脂の保圧と同時に、金型の裏面側の型面からキャビティ内に加圧ガスを注入して溶融樹脂を表面側の型面に押圧している。   The resin product has a convex thick portion as a reinforcing rib on the back side which is a non-design surface. In molding of such resin products, the heat capacity of these parts differs due to the difference in thickness between the thick part and the other parts. Therefore, in the thick part, sink marks due to shrinkage of the molten resin occur on the surface side, which is the design surface. Will occur. As a result, there is a problem in that a dent is formed on the surface side of the thick-walled portion and appearance quality is impaired. Therefore, a technique has been proposed in which an excessive amount of molten resin filled in the cavity of the mold is held and solidified in that state to replenish the shrinkage of the molten resin and prevent the occurrence of sink marks. (For example, patent document 1). In the technique of Patent Document 1, simultaneously with holding pressure of the molten resin, pressurized gas is injected into the cavity from the mold surface on the back surface side of the mold to press the molten resin against the mold surface on the front surface side.

ところが、特許文献1の技術では、樹脂保圧が適切でない場合、製品表面に凹みが発生しやすい。また、樹脂保圧と同時に加圧ガスの注入を行っていることから、注入加圧ガスの圧力を高く設定しなければならず、使用装置に耐圧構造を用いる必要が生じ、装置価格が増大する。さらに、樹脂保圧工程が必要となるため、生産性が低下する。   However, in the technique of Patent Document 1, when the resin holding pressure is not appropriate, the product surface is likely to be dented. In addition, since the pressurized gas is injected simultaneously with the resin holding pressure, the pressure of the injected pressurized gas must be set high, and it is necessary to use a pressure-resistant structure for the device used, resulting in an increase in the device price. . Furthermore, since a resin pressure holding step is required, productivity is reduced.

そこで、本出願人は、キャビティ容積よりも少ない量の溶融樹脂を供給し、溶融樹脂を保圧することなく、キャビティ内に気体を注入することにより、溶融樹脂を金型の裏面側の型面から剥離させるとともに金型の表面側の型面に溶融樹脂を密着させることを提案している(たとえば特願2005−369144参照)。   Therefore, the present applicant supplies molten resin in an amount smaller than the cavity volume, and injects gas into the cavity without holding the molten resin, so that the molten resin can be removed from the mold surface on the back side of the mold. It has been proposed that the molten resin is brought into close contact with the mold surface on the surface side of the mold (see, for example, Japanese Patent Application No. 2005-369144).

ところで、溶融樹脂の供給では、製品の重量のばらつきの発生を抑制するために溶融樹脂の供給量の制御を精度良く行う必要がある。溶融樹脂の供給量の制御には、たとえば各バルブゲートからキャビティへの溶融樹脂の射出率や溶融樹脂の供給設定時間の設定によって供給量の制御を行う技術がある(たとえば特許文献2)。特許文献2の技術では、供給開始時間からのタイマによる計測時間に従って、各バルブゲートからの溶融樹脂の射出率を制御するとともに、タイマによる計測時間が設定時間を超えたときに、全てのバルブゲートからの溶融樹脂の供給を終了する。   By the way, in the supply of the molten resin, it is necessary to accurately control the supply amount of the molten resin in order to suppress the occurrence of variations in product weight. There is a technique for controlling the supply amount of the molten resin, for example, by controlling the supply amount by setting the injection rate of the molten resin from each valve gate to the cavity and the supply setting time of the molten resin (for example, Patent Document 2). In the technology of Patent Document 2, the injection rate of the molten resin from each valve gate is controlled according to the measurement time by the timer from the supply start time, and all valve gates are measured when the measurement time by the timer exceeds the set time. The supply of the molten resin from is terminated.

しかしながら、特許文献2の技術では、溶融樹脂の供給においてフィードバック制御を行っていないため、供給口を通じた溶融樹脂の射出に用いられるスクリュなどの装置の老朽化に対応できない。   However, since the technique of Patent Document 2 does not perform feedback control in the supply of the molten resin, it cannot cope with the aging of an apparatus such as a screw used for injection of the molten resin through the supply port.

そこで、キャビティ内に溶融樹脂の圧力値を検出する圧力センサを配置し、圧力センサにより検出圧力値に基づいて、スクリュによる溶融樹脂の供給のフィードバック制御を行うことが考えられる。図12は、複数のバルブゲート2から供給される溶融樹脂の流動末端位置E,F,Gに、複数の圧力センサ3を設けたキャビティ1の概略構成を表す断面図である。圧力センサ3による溶融樹脂の供給制御では、流動末端位置E,F,Gにおける溶融樹脂の圧力値を検出するとともに、全ての検出圧力値が圧力閾値を超えたときに全てのバルブゲート2からの溶融樹脂の供給を同時終了している。   Therefore, it is conceivable to arrange a pressure sensor for detecting the pressure value of the molten resin in the cavity and perform feedback control of the supply of the molten resin by the screw based on the detected pressure value by the pressure sensor. FIG. 12 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a cavity 1 in which a plurality of pressure sensors 3 are provided at flow end positions E, F, and G of a molten resin supplied from a plurality of valve gates 2. In the molten resin supply control by the pressure sensor 3, the pressure values of the molten resin at the flow end positions E, F, G are detected, and when all the detected pressure values exceed the pressure threshold value, The supply of molten resin has been completed at the same time.

しかしながら、この場合、各流動末端位置E,F,Gでは、そこに到達する溶融樹脂の温度低下が大きいため、樹脂製品の成形毎に、溶融樹脂に到達温度差が生じやすく、温度低下による溶融樹脂の収縮度およびその粘度にばらつきが生じる。その結果、各流動末端位置E,F,Gでは、溶融樹脂の圧力値にばらつきが生じるため、溶融樹脂の供給量を精度良く制御できず、成形品の重量のばらつきが発生する虞がある。   However, in this case, at each flow end position E, F, G, since the temperature drop of the molten resin reaching there is large, a temperature difference in the molten resin tends to occur every time the resin product is molded, and melting due to the temperature drop occurs. Variations occur in the degree of shrinkage of the resin and its viscosity. As a result, since the pressure value of the molten resin varies at each of the flow end positions E, F, and G, the supply amount of the molten resin cannot be accurately controlled, and there is a concern that the weight of the molded product may vary.

特開平11−198165号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-198165 特開2005−297384号公報JP 2005-297384 A

したがって、本発明は、装置の老朽化に対応することができるのはもちろんのこと、溶融樹脂の供給量を精度良く制御することにより樹脂製品の表面側のヒケ発生を抑制することができる成形方法および成形装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention can cope with the aging of the apparatus, as well as the molding method capable of suppressing the occurrence of sink marks on the surface side of the resin product by accurately controlling the supply amount of the molten resin. And it aims at providing a forming device.

本発明の成形方法は、裏面側に凸状をなす厚肉部を有する樹脂製品を、金型のキャビティ容積よりも少ない量の溶融樹脂を供給することにより成形する方法であって、金型のキャビティの複数の供給口を通じて、キャビティ内に溶融樹脂を供給する第1工程と、製品の裏面側における金型の型面からキャビティ内に気体を注入することにより、溶融樹脂と裏面側における金型の型面との間に空隙を形成するとともに製品の表面側における金型の型面に溶融樹脂を密着させる第2工程と、第2工程により設定された溶融樹脂の形態を保持した状態で前記溶融樹脂を固化する第3工程とを備え、供給口毎に、溶融樹脂の圧力閾値を設定し、第1工程の開始から第2工程の終了までの間に、供給口毎に、流動末端ではない供給口の近傍における溶融樹脂の圧力値を検出するとともに圧力値が圧力閾値を超えたときに溶融樹脂の供給を終了し、第1工程での溶融樹脂の供給量は、キャビティの容積に対して3〜20%少ない値に設定し、各供給口の圧力閾値として、樹脂製品を成形するために各供給口毎に最適化された溶融樹脂の供給量に対応する設定圧力値を用いることを特徴としている。 The molding method of the present invention is a method of molding a resin product having a thick wall portion convex on the back side by supplying a molten resin in an amount smaller than the cavity volume of the mold, First step of supplying molten resin into the cavity through a plurality of supply ports of the cavity, and injecting gas into the cavity from the mold surface of the mold on the back side of the product, so that the molten resin and the mold on the back side A second step of forming a gap between the mold surface and the molten resin in close contact with the mold surface of the mold on the surface side of the product, while maintaining the form of the molten resin set by the second step A third step of solidifying the molten resin, setting a pressure threshold for the molten resin for each supply port, and for each supply port between the start of the first step and the end of the second step, Melting near no feed port Pressure value and detects the pressure value of the fat is terminated the supply of molten resin when exceeding the pressure threshold, the supply amount of the molten resin in the first step, 3-20% less value for the volume of the cavity And a set pressure value corresponding to the supply amount of the molten resin optimized for each supply port for molding a resin product is used as the pressure threshold value of each supply port .

本発明の成形方法では、第2工程において、製品の裏面側における金型の型面からキャビティ内に気体を注入することにより、第1工程で供給される溶融樹脂と製品の裏面側における金型の型面との間に空隙を形成するとともに製品の表面側における金型の型面に溶融樹脂を密着させるので、溶融樹脂の裏面側は、その裏面側における金型の型面との間に形成される空隙の断熱作用により固化が鈍化され、表面側における金型の型面に密着している溶融樹脂から固化が開始される。これにより、溶融樹脂が、その表面側における金型の型面に引き寄せられ、溶融樹脂の裏面側にヒケが生じる。そして、冷却が進むと、溶融樹脂の裏面側の固化が開始されるが、このとき溶融樹脂の表面側は、既に固化しているから、溶融樹脂の裏面側の固化による収縮に影響されない。その結果、樹脂製品の表面側にはヒケが発生しない。   In the molding method of the present invention, in the second step, by injecting gas into the cavity from the mold surface of the mold on the back side of the product, the molten resin supplied in the first step and the mold on the back side of the product A gap is formed between the mold surface of the mold and the molten resin is brought into close contact with the mold surface of the mold on the surface side of the product, so that the back surface side of the molten resin is between the mold surface of the mold on the back surface side. Solidification is slowed down by the heat insulating action of the voids formed, and solidification is started from the molten resin in close contact with the mold surface of the mold on the surface side. Thereby, the molten resin is attracted to the mold surface of the mold on the front surface side, and sink marks are generated on the back surface side of the molten resin. Then, as the cooling proceeds, solidification of the molten resin on the back surface side is started, but at this time, the surface side of the molten resin is already solidified, so that it is not affected by shrinkage due to solidification on the back surface side of the molten resin. As a result, sink marks do not occur on the surface side of the resin product.

ここで、流動末端ではない各供給口の近傍の溶融樹脂は供給直後の樹脂であるから、溶融樹脂の温度の低下が小さい。これにより、樹脂製品の成形毎に、温度低下による溶融樹脂の収縮度および粘度に差異が生じないから、溶融樹脂の圧力値のばらつきは生じない。本発明の成形方法では、そのような各供給口近傍の溶融樹脂の圧力値を検出し、その検出された圧力値に基づいて溶融樹脂の供給量のフィードバック制御を行っているので、溶融樹脂の供給量を精度良く制御できる。しかも、溶融樹脂の供給量のフィードバック制御は、溶融樹脂の圧力閾値を設定した供給口毎に行っているので、溶融樹脂の供給量をより精度良く制御できる。したがって、溶融樹脂の供給率のフィードバック制御を行っていない装置や老朽化した装置などの供給動作の安定しない装置に適用した場合でも、樹脂製品の重量のばらつきの発生を抑制することができる。   Here, since the molten resin in the vicinity of each supply port that is not the flow end is a resin immediately after being supplied, the temperature of the molten resin is small. As a result, there is no difference in the degree of shrinkage and viscosity of the molten resin due to the temperature drop every time the resin product is molded, so that there is no variation in the pressure value of the molten resin. In the molding method of the present invention, the pressure value of the molten resin in the vicinity of each supply port is detected, and the feedback control of the supply amount of the molten resin is performed based on the detected pressure value. The supply amount can be controlled with high accuracy. In addition, since the feedback control of the supply amount of the molten resin is performed for each supply port in which the pressure threshold value of the molten resin is set, the supply amount of the molten resin can be controlled with higher accuracy. Therefore, even when the present invention is applied to an apparatus that does not perform a feedback control of the molten resin supply rate or an apparatus that is not stable, such as an aging apparatus, it is possible to suppress the occurrence of variations in the weight of the resin product.

特に、保圧がキャビティ内への供給量に寄与しない場合(たとえば第2工程での気体の注入時に二次圧として溶融樹脂にかける保圧が低い場合や保圧をかけない場合)、溶融樹脂の供給量をより精度良く制御できるので、本発明の成形方法は特に有効である。また、溶融樹脂に保圧をかけない場合、気体の圧力を低くすることができるので、使用される装置に耐圧構造を用いる必要がなく、金型や装置の低価格化を図ることができる。換言すると、たとえば比較的圧力が低い、工場のインフラ上にあるエア供給源などを使用すればよいので、装置に圧力コンプレッサー器を用いる必要がない。また、この場合、樹脂保圧工程が不要となるので、生産性を向上させることができる。   In particular, when the holding pressure does not contribute to the supply amount into the cavity (for example, when the holding pressure applied to the molten resin as the secondary pressure is low when the gas is injected in the second step or when no holding pressure is applied), the molten resin Therefore, the molding method of the present invention is particularly effective. In addition, when pressure is not applied to the molten resin, the pressure of the gas can be lowered, so that it is not necessary to use a pressure-resistant structure for the device used, and the cost of the mold and the device can be reduced. In other words, it is only necessary to use an air supply source on the factory infrastructure, for example, which has a relatively low pressure, so that there is no need to use a pressure compressor in the apparatus. Further, in this case, since the resin pressure holding step is not necessary, productivity can be improved.

また、製品の裏面側における金型の型面に、厚肉部を成形するための凹部を設けることができ、第2工程では、気体の注入を前記凹部の底面とその近傍から行うができる。この態様では、厚肉部とその近傍に気体を集中させることができるので、厚肉部の型離れをより効率良く行うことができる。   Moreover, the recessed part for shape | molding a thick part can be provided in the metal mold | die surface in the back surface side of a product, and a 2nd process can perform gas injection | pouring from the bottom face of the said recessed part, and its vicinity. In this aspect, since the gas can be concentrated in the thick portion and its vicinity, the thick portion can be separated from the mold more efficiently.

本発明の成形装置は、本発明の成形方法が適用される装置である。すなわち、本発明の成形装置は、裏面側に凸状をなす厚肉部を有する樹脂製品を、金型のキャビティ容積よりも少ない量の溶融樹脂を供給することにより成形する装置であって、金型のキャビティの複数の供給口を通じて、キャビティ内に溶融樹脂を供給する供給手段と、製品の裏面側における金型の型面からキャビティ内に気体を注入することにより、溶融樹脂と裏面側における金型の型面との間に空隙を形成するとともに製品の表面側における金型の型面に溶融樹脂を密着させる気体注入手段と、各供給口の近傍に設置されるとともに、流動末端ではない供給口の近傍における溶融樹脂の圧力値を検出する圧力検出手段と、溶融樹脂の供給を制御する制御手段とを備え、圧力検出手段毎に、溶融樹脂の圧力閾値が設定され、制御手段は、供給手段毎に、圧力検出手段により検出された圧力値が圧力閾値を超えたときに供給口からの溶融樹脂の供給を終了させ、溶融樹脂の固化は、気体注入手段により設定された溶融樹脂の形態を保持した状態で行われ、第1工程での溶融樹脂の供給量は、キャビティの容積に対して3〜20%少ない値に設定し、各供給口の圧力閾値として、樹脂製品を成形するために各供給口毎に最適化された溶融樹脂の供給量に対応する設定圧力値を用いることを特徴としている。本発明の成形装置では、製品の裏面側における金型の型面には、厚肉部を成形するための凹部を形成し、凹部の底面と凹部の近傍には、気体が注入される開口部を形成することが好適である。また、制御手段には、金型のキャビティ内に供給される溶融樹脂が金型のキャビティ容積よりも少ない量となるように、圧力検出手段毎に対応する圧力閾値が設定されていることが好適である。本発明の成形装置では、本発明の成形方法と同様な作用・効果を得ることができる。 The molding apparatus of the present invention is an apparatus to which the molding method of the present invention is applied. That is, the molding apparatus of the present invention is an apparatus that molds a resin product having a thick portion convex on the back side by supplying a molten resin in an amount smaller than the cavity volume of the mold, Supply means for supplying molten resin into the cavity through a plurality of supply ports of the mold cavity, and by injecting gas into the cavity from the mold surface of the mold on the back side of the product, the molten resin and the mold on the back side A gas injection means for forming a gap between the mold surface and the molten resin in close contact with the mold surface on the surface side of the product, and a supply that is installed near each supply port and is not a fluid end A pressure detection means for detecting the pressure value of the molten resin in the vicinity of the mouth, and a control means for controlling the supply of the molten resin, a pressure threshold value of the molten resin is set for each pressure detection means, For each supply means, when the pressure value detected by the pressure detection means exceeds the pressure threshold, the supply of the molten resin from the supply port is terminated, and the solidification of the molten resin is performed by the molten resin set by the gas injection means. The molten resin supply amount in the first step is set to a value 3 to 20% less than the volume of the cavity, and a resin product is molded as the pressure threshold value of each supply port. Therefore, a set pressure value corresponding to the supply amount of the molten resin optimized for each supply port is used . In the molding apparatus of the present invention, a recess for molding the thick portion is formed on the mold surface of the mold on the back side of the product, and an opening into which gas is injected near the bottom and the recess of the recess Is preferably formed. Further, it is preferable that a pressure threshold corresponding to each pressure detecting means is set in the control means so that the molten resin supplied into the mold cavity is smaller than the cavity volume of the mold. It is. In the molding apparatus of the present invention, the same actions and effects as those of the molding method of the present invention can be obtained.

本発明の成型方法または成形装置によれば、溶融樹脂の供給率のフィードバック制御を行っていない装置や老朽化した装置などの供給動作の安定しない装置に適用した場合でも、樹脂製品の容積のばらつきの発生を抑制することができ、つまるところ、樹脂製品の表面側のヒケ発生の低減効果が得られる。   According to the molding method or the molding apparatus of the present invention, even when applied to an apparatus that does not perform feedback control of the molten resin supply rate or an apparatus that is not stable, such as an aging apparatus, the volume variation of the resin product In other words, the effect of reducing the occurrence of sink marks on the surface side of the resin product can be obtained.

(1)実施形態の構成
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る成形装置1の一部構成を表す概略側断面図である。図2は、図1のキャビティCを表す概略断面図である。図3は、成形装置1の構成を表す側面図である。
(1) Configuration of Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic sectional side view showing a partial configuration of a molding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic sectional view showing the cavity C of FIG. FIG. 3 is a side view illustrating the configuration of the molding apparatus 1.

成形装置1は、固定型11と可動型12からなる金型10を備えている。固定型11と可動型12との間にはキャビティCが形成されている。固定型11のキャビティ面(表面側の型面)は、樹脂製品の意匠面に対応し、可動型12のキャビティ面(裏面側の型面)は樹脂製品の非意匠面に対応している。可動型12のキャビティ面には、樹脂製品の凸状をなす補強用リブ(厚肉部)を成形するための凹部13が複数形成されている。可動型12には、キャビティC内部に気体を注入するための気体注入通路14が形成されている。気体注入通路14は、開口部14A,14Bを通じて、可動型12のキャビティ面に開口している。   The molding apparatus 1 includes a mold 10 including a fixed mold 11 and a movable mold 12. A cavity C is formed between the fixed mold 11 and the movable mold 12. The cavity surface (front surface mold surface) of the fixed mold 11 corresponds to the design surface of the resin product, and the cavity surface (mold surface on the back surface side) of the movable mold 12 corresponds to the non-design surface of the resin product. The cavity surface of the movable mold 12 is formed with a plurality of recesses 13 for forming reinforcing ribs (thick parts) that form the convex shape of the resin product. A gas injection passage 14 for injecting gas into the cavity C is formed in the movable mold 12. The gas injection passage 14 opens to the cavity surface of the movable mold 12 through the openings 14A and 14B.

開口部14A,14Bには、溶融樹脂の気体注入通路14への進入を阻止するための、たとえば焼結ベント(図示略)などの材料侵入防止部材が配置されている。すなわち、材料侵入防止部材は、注入気体を通過させてキャビティC内に注入可能とし、溶融樹脂のキャビティC外への進出を防止する機能を有する。開口部14A,14Bは、可動型12のキャビティ面における凹部13とその近傍の平面部に開口していることが好適である。気体の注入は、たとえば工場エアを利用する気体注入部15により行われる。この態様では、工場エアを利用するので、気体供給のための特別な設備が不要であるから、装置の低価格化を図ることができる。なお、注入気体は金型10内に留めておく必要はなく、固定型11と可動型12との合わせ面などから外部に放出すればよい。この態様では、注入気体をシールする必要がないので、製造コストを低減することができる。   In the openings 14A and 14B, a material intrusion preventing member such as a sintered vent (not shown) for preventing the molten resin from entering the gas injection passage 14 is disposed. That is, the material intrusion prevention member has a function of allowing the injected gas to pass through and injecting into the cavity C and preventing the molten resin from entering the cavity C. The openings 14 </ b> A and 14 </ b> B are preferably opened in the concave portion 13 in the cavity surface of the movable mold 12 and a flat portion in the vicinity thereof. The gas injection is performed, for example, by the gas injection unit 15 using factory air. In this aspect, since factory air is used, no special equipment for gas supply is required, so that the cost of the apparatus can be reduced. The injected gas does not need to be kept in the mold 10 and may be discharged to the outside from the mating surface of the fixed mold 11 and the movable mold 12. In this aspect, since it is not necessary to seal the injected gas, the manufacturing cost can be reduced.

金型10の側面部には、キャビティCへ溶融樹脂を供給するための樹脂供給部20(20−1〜20−3、供給手段)が複数設置されている。樹脂供給部20は、シリンダ21、バルブゲートピン22、油圧シリンダ23、バルブゲート24(供給口)、ゲート駆動部25、および、樹脂供給制御部26(制御手段)を備えている。バルブゲートピン22を進退させるアクチュエータとしては、電磁気的作用を利用した駆動手段などを使用してもよい。シリンダ21は、先端部に円錐部を有する略円筒状をなし、そこには樹脂注入口21Aを通じて、図示しない進退するスクリュを備えた射出機器から、溶融樹脂が注入される。バルブゲートピン22は、シリンダ21内部にその軸線に沿って移動可能に設けられている。バルブゲートピン22は、油圧シリンダ23に駆動されることにより、シリンダ21内部の溶融樹脂をバルブゲート24を通じてキャビティCへ射出する。バルブゲート24の開閉動作は、ゲート駆動部25により駆動される。樹脂供給制御部26は、油圧シリンダ23およびゲート駆動部25の制御を行う。 A plurality of resin supply portions 20 (20 -1 to 20 -3 , supply means) for supplying molten resin to the cavity C are installed on the side surface portion of the mold 10. The resin supply unit 20 includes a cylinder 21, a valve gate pin 22, a hydraulic cylinder 23, a valve gate 24 (supply port), a gate drive unit 25, and a resin supply control unit 26 (control means). As an actuator for moving the valve gate pin 22 back and forth, a driving means using an electromagnetic action may be used. The cylinder 21 has a substantially cylindrical shape having a conical portion at the tip, and molten resin is injected into the cylinder 21 from an injection device including a screw (not shown) that moves forward and backward through a resin injection port 21A. The valve gate pin 22 is provided inside the cylinder 21 so as to be movable along its axis. The valve gate pin 22 is driven by the hydraulic cylinder 23 to inject molten resin inside the cylinder 21 into the cavity C through the valve gate 24. The opening / closing operation of the valve gate 24 is driven by the gate drive unit 25. The resin supply control unit 26 controls the hydraulic cylinder 23 and the gate drive unit 25.

各バルブゲート24の近傍には、そこの溶融樹脂の圧力値を検出する圧力センサ30(圧力検出手段)が設けられている。圧力センサ30は、たとえば圧電素子である。圧力センサ30がキャビティ面の面圧を検出するためには、圧力センサ30の圧力検出面が固定型11および可動型12のいずれかのキャビティ面と同一面をなすように配置されていることが好適である。あるいは、圧力センサ30の圧力検出面は、固定型11および可動型12のいずれかのキャビティ面から多少突出するように配置されていてもよい。また、圧力センサ30は、その機能を考慮すると、固定型11および可動型12のいずれかのキャビティ面に配置してもよいが、樹脂製品の外観品質への影響を考慮すると、可動型12のキャビティ面に配置することが好適である。   In the vicinity of each valve gate 24, a pressure sensor 30 (pressure detection means) for detecting the pressure value of the molten resin is provided. The pressure sensor 30 is, for example, a piezoelectric element. In order for the pressure sensor 30 to detect the surface pressure of the cavity surface, the pressure detection surface of the pressure sensor 30 is disposed so as to be flush with the cavity surface of either the fixed mold 11 or the movable mold 12. Is preferred. Alternatively, the pressure detection surface of the pressure sensor 30 may be disposed so as to protrude somewhat from the cavity surface of either the fixed mold 11 or the movable mold 12. Further, the pressure sensor 30 may be disposed on the cavity surface of either the fixed mold 11 or the movable mold 12 in consideration of its function, but in consideration of the influence on the appearance quality of the resin product, the pressure sensor 30 It is preferable to arrange on the cavity surface.

圧力センサ30には、それに対応するバルブゲート24毎に溶融樹脂供給の制御のための圧力閾値が設定され、樹脂供給制御部26に記憶されている。各樹脂供給制御部26は、それに対応する圧力センサ30による検出圧力値が圧力閾値以下であるときには、バルブゲート24を開いた状態で、図示しないスクリュを射出進行方向に移動させることにより、バルブゲート24からの溶融樹脂の供給を行う。一方、各樹脂供給制御部26は、検出圧力値が圧力閾値を超えたときには、油圧シリンダ23とゲート駆動部25の制御を行い、バルブゲート24を閉じるために、油圧シリンダ23でバルブゲートピン22を瞬時に移動させ、バルブゲート24からの溶融樹脂の供給を終了する。   In the pressure sensor 30, a pressure threshold for controlling the molten resin supply is set for each valve gate 24 corresponding to the pressure sensor 30 and stored in the resin supply control unit 26. When the pressure value detected by the pressure sensor 30 corresponding thereto is equal to or less than the pressure threshold value, each resin supply control unit 26 moves a screw (not shown) in the injection progress direction with the valve gate 24 open. The molten resin from 24 is supplied. On the other hand, each of the resin supply control units 26 controls the hydraulic cylinder 23 and the gate drive unit 25 when the detected pressure value exceeds the pressure threshold value, and closes the valve gate 24 to close the valve gate 24 with the valve gate pin 22. Is instantaneously moved to end the supply of the molten resin from the valve gate 24.

圧力閾値は、所望の樹脂製品を成形するために各樹脂供給部20毎に最適化された溶融樹脂の供給量に対応する設定圧力値である。具体的には、樹脂供給部20毎の溶融樹脂の供給の制御によって、全ての樹脂供給部20による溶融樹脂の供給が終了したときに、図2の流動末端位置H〜Mに所望量の溶融樹脂が到達しているような設定圧力値である。本実施形態では、図2の上側の圧力センサ30の圧力閾値P、図2の左下側の圧力センサ30の圧力閾値P、図2の右下側の圧力センサ30の圧力閾値Pに設定されている。 The pressure threshold value is a set pressure value corresponding to the molten resin supply amount optimized for each resin supply unit 20 in order to mold a desired resin product. Specifically, when the supply of the molten resin by all the resin supply units 20 is completed by the control of the supply of the molten resin for each resin supply unit 20, a desired amount of melting is performed at the flow end positions H to M in FIG. The set pressure value is such that the resin has reached. In this embodiment, the pressure threshold P 1 of the upper pressure sensor 30 in FIG. 2, the pressure threshold P 2 of the pressure sensor 30 in the lower left side of FIG. 2, the pressure threshold P 3 of the pressure sensor 30 of the lower right side of FIG. 2 Is set.

以上のように樹脂供給部20によるフィードバック制御は、溶融樹脂の圧力閾値P〜Pを設定したバルブゲート24毎に行っている。キャビティCへの溶融樹脂の全体供給量は、キャビティCの容積よりも少ない量に設定している。具体的には、溶融樹脂の未充填比が3%未満の場合、キャビティCの一部に溶融樹脂が完全充填される部分が生じるため、溶融樹脂が固定型11側に移動するスペースがなくなる。一方、溶融樹脂の未充填比が20%を超えると、溶融樹脂の絶対量が不足するため、樹脂製品としての形状維持が困難になる。このような理由から、溶融樹脂の全体供給量は、キャビティCの容積に対して11%少ない値にするのが最適であるが、管理幅を考慮すると、3〜20%少ない値にするのがよい。 As described above, the feedback control by the resin supply unit 20 is performed for each valve gate 24 in which the pressure thresholds P 1 to P 3 of the molten resin are set. The total amount of molten resin supplied to the cavity C is set to an amount smaller than the volume of the cavity C. Specifically, when the unfilled ratio of the molten resin is less than 3%, a portion where the molten resin is completely filled is generated in a part of the cavity C, so that there is no space for the molten resin to move to the fixed mold 11 side. On the other hand, if the unfilled ratio of the molten resin exceeds 20%, the absolute amount of the molten resin is insufficient, so that it is difficult to maintain the shape as a resin product. For this reason, it is optimal that the total amount of molten resin supplied is 11% less than the volume of the cavity C. Good.

また、成形装置1は、金型10の温度を制御する温度制御部40を備えている。温度制御部40は、固定型11に温水を供給することにより固定型11の温度制御を行う固定型用温水供給部41と、可動型12に温水を供給することにより可動型12の温度制御を行う可動型用温水供給部42とを有している。   In addition, the molding apparatus 1 includes a temperature control unit 40 that controls the temperature of the mold 10. The temperature control unit 40 controls the temperature of the movable mold 12 by supplying hot water to the movable mold 12 and the fixed mold hot water supply section 41 that controls the temperature of the fixed mold 11 by supplying warm water to the fixed mold 11. A movable hot water supply unit 42 is provided.

金型10の温度設定では、固定型11の温度を可動型12の温度よりも高くすることが好適である。たとえば固定型11では、中央部の温度が80〜90℃、周辺部の温度が80〜95℃に設定される。可動型12では、中央部の温度が70〜80℃、周辺部の温度が60〜85℃に設定される。この態様では、気体注入部15による気体注入直後における溶融樹脂の固化を防止することができる。   In setting the temperature of the mold 10, it is preferable that the temperature of the fixed mold 11 is higher than the temperature of the movable mold 12. For example, in the fixed mold 11, the temperature of the central part is set to 80 to 90 ° C, and the temperature of the peripheral part is set to 80 to 95 ° C. In the movable mold 12, the temperature of the central part is set to 70 to 80 ° C, and the temperature of the peripheral part is set to 60 to 85 ° C. In this aspect, solidification of the molten resin immediately after gas injection by the gas injection part 15 can be prevented.

また、金型10の固定型11および可動型12の温度は、下記のように使用する樹脂の種類に応じて次のように設定することが好適である(図13(c)参照)。この態様では、溶融樹脂が固定型11に密着し、可動型12側よりも早く固化するので、ヒケが可動型12側に集中し、固定型11側には生じない。
(A)固定型11の温度範囲
結晶性樹脂の場合 (結晶化温度+50)℃〜(結晶化温度−50)℃
非結晶性樹脂の場合 (ガラス転移温度+50)℃〜(ガラス転移温度−50)℃
(B)可動型12の温度範囲
結晶性樹脂の場合 (固定型温度−10)℃〜(固定型温度温度−50)℃
非結晶性樹脂の場合 (固定型温度−10)℃〜(固定型温度温度−50)℃
The temperatures of the fixed mold 11 and the movable mold 12 of the mold 10 are preferably set as follows according to the type of resin used (see FIG. 13 (c)). In this embodiment, since the molten resin is in close contact with the fixed mold 11 and solidifies faster than the movable mold 12 side, sink marks are concentrated on the movable mold 12 side and do not occur on the fixed mold 11 side.
(A) Temperature range of fixed mold 11 In the case of crystalline resin (crystallization temperature +50) ° C. to (crystallization temperature −50) ° C.
In case of non-crystalline resin (glass transition temperature + 50) ° C. to (glass transition temperature−50) ° C.
(B) Temperature range of movable mold 12 In the case of crystalline resin (fixed mold temperature −10) ° C. to (fixed mold temperature −50) ° C.
In case of non-crystalline resin (fixed mold temperature -10) ° C-(fixed mold temperature -50) ° C

これに対して、上記態様の温度範囲以外では、次のように両面にヒケが発生する虞がある。すなわち、可動型12の温度だけが規定範囲を超過している場合には、溶融樹脂の一部が可動型12から剥離できず、両面にヒケが発生する虞がある(図13(d)参照)。固定型11の温度だけが規定範囲を超過している場合には、固定型11側の固化層が薄く、体積収縮に対抗する強度が得られないため、両面にヒケが発生する虞がある(図13(e)参照)。可動型12の温度だけが規定範囲に達していない場合には、可動型12側の固化が早くなるため、可動型12側の固化層が厚くなり、両面にヒケが発生する虞がある(図13(b)参照)。固定型11の温度だけが規定範囲に達していない場合には、溶融樹脂が固定型11に密着できないため、両面にヒケが発生する虞がある(図13(a)参照)。   On the other hand, there is a possibility that sink marks will occur on both sides as follows, outside the temperature range of the above aspect. That is, when only the temperature of the movable mold 12 exceeds the specified range, a part of the molten resin cannot be peeled off from the movable mold 12 and there is a risk that sink marks will occur on both sides (see FIG. 13 (d)). ). If only the temperature of the fixed mold 11 exceeds the specified range, the solidified layer on the fixed mold 11 side is thin and the strength against volume shrinkage cannot be obtained, so there is a risk that sink marks will occur on both sides ( (See FIG. 13 (e)). When only the temperature of the movable mold 12 does not reach the specified range, the solidification on the movable mold 12 side is accelerated, so that the solidified layer on the movable mold 12 side becomes thick, and there is a risk that sink marks will occur on both sides (see FIG. 13 (b)). If only the temperature of the fixed mold 11 does not reach the specified range, the molten resin cannot adhere to the fixed mold 11 and there is a risk of sink marks on both sides (see FIG. 13A).

(2)実施形態の動作
次に、成形装置1を用いて樹脂製品を成形する方法について、おもに図1,4〜11を参照して説明する。図4は、本発明の一実施形態に係る成形方法のタイムチャートを表す図である。図5〜9は、本発明の一実施形態に係る成形方法の各工程を表す概略側断面図である。図10は、本発明の一実施形態に係る成形方法により成形された樹脂製品の一部構成を表す側断面図である。図11は、図10の樹脂製品の全体構成を表す斜視図である。なお、図4〜9では、図面の繁雑化を回避するために、気体注入通路14および開口部14A,14Bの図示を省略している。
(2) Operation | movement of embodiment Next, the method to shape | mold a resin product using the shaping | molding apparatus 1 is demonstrated with reference mainly to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a time chart of a molding method according to an embodiment of the present invention. FIGS. 5-9 is a schematic sectional side view showing each process of the shaping | molding method which concerns on one Embodiment of this invention. FIG. 10 is a side sectional view showing a partial configuration of a resin product molded by the molding method according to one embodiment of the present invention. FIG. 11 is a perspective view illustrating the overall configuration of the resin product in FIG. 10. 4 to 9, the gas injection passage 14 and the openings 14A and 14B are not shown in order to avoid complication of the drawings.

まず、金型10の固定型11と可動型12とを閉め、固定型11と可動型12との間にキャビティCを形成する(ステップS101)。このとき、温度制御部40を用いて、固定型11と可動型12の温度を使用樹脂の種類に応じた温度に適宜設定することが好適である。続いて、複数の樹脂供給部20のバルブゲート24を開き(ステップS102)、図5に示すように、キャビティC内部に各バルブゲート24を通じてバルブゲートピン22により溶融樹脂50の供給を開始する(ステップS103、第1工程)。   First, the fixed mold 11 and the movable mold 12 of the mold 10 are closed, and a cavity C is formed between the fixed mold 11 and the movable mold 12 (step S101). At this time, it is preferable that the temperature of the fixed mold 11 and the movable mold 12 is appropriately set to a temperature corresponding to the type of resin used by using the temperature control unit 40. Subsequently, the valve gates 24 of the plurality of resin supply units 20 are opened (step S102), and as shown in FIG. 5, the supply of the molten resin 50 is started by the valve gate pins 22 through the valve gates 24 inside the cavities C ( Step S103, first step).

ここで、各圧力センサ30は、それに対応するバルブゲート24の近傍での溶融樹脂50の圧力値を検出し、各樹脂供給制御部26は、その検出圧力値が圧力閾値を超えたか否かを判定する(ステップS104)。たとえば、バルブゲート24の近傍の溶融樹脂50の圧力値が圧力閾値以下のとき、ステップS104において樹脂供給制御部26は、圧力センサ30による検出圧力値が圧力閾値以下であると判定し、その圧力値を検出した圧力センサ30に対応するバルブゲート24からの溶融樹脂50の供給を続行する(ステップS102)。一方、バルブゲート24の近傍の溶融樹脂50の圧力値が圧力閾値を超えたとき、ステップS104において樹脂供給制御部26は、圧力センサ30による検出圧力値が圧力閾値を超えたと判定し、その圧力閾値を超えた圧力値を検出した圧力センサ30に対応する樹脂供給部20のバルブゲート24を閉じるとともにバルブゲートピン22の移動を停止することにより、そこからの溶融樹脂50の供給を終了する(ステップS105)。このようなステップS102〜S105のフィードバック制御は、樹脂供給部20毎に実行する。   Here, each pressure sensor 30 detects the pressure value of the molten resin 50 in the vicinity of the corresponding valve gate 24, and each resin supply control unit 26 determines whether or not the detected pressure value exceeds the pressure threshold value. Determination is made (step S104). For example, when the pressure value of the molten resin 50 near the valve gate 24 is equal to or lower than the pressure threshold value, the resin supply control unit 26 determines in step S104 that the pressure value detected by the pressure sensor 30 is equal to or lower than the pressure threshold value. The supply of the molten resin 50 from the valve gate 24 corresponding to the pressure sensor 30 that has detected the value is continued (step S102). On the other hand, when the pressure value of the molten resin 50 in the vicinity of the valve gate 24 exceeds the pressure threshold value, the resin supply control unit 26 determines in step S104 that the pressure value detected by the pressure sensor 30 exceeds the pressure threshold value, and the pressure By closing the valve gate 24 of the resin supply unit 20 corresponding to the pressure sensor 30 that has detected the pressure value exceeding the threshold value and stopping the movement of the valve gate pin 22, the supply of the molten resin 50 from there is finished ( Step S105). Such feedback control in steps S102 to S105 is executed for each resin supply unit 20.

具体的には、 図2の上側の樹脂供給部20−1では、その圧力センサ30による検出圧力値が圧力閾値P以下のときには溶融樹脂50の供給を行い、検出圧力値が圧力閾値Pを超えたときには溶融樹脂50の供給を終了する。図2の左下側の樹脂供給部20−2では、その圧力センサ30による検出圧力値が閾値P以下のときには溶融樹脂50の供給を行い、検出圧力値が圧力閾値Pを超えたときには溶融樹脂50の供給を終了する。図2の右下側の樹脂供給部20−3では、その圧力センサ30による検出圧力値が閾値P以下のときには溶融樹脂50の供給を行い、検出圧力値が閾値Pを超えたときには溶融樹脂50の供給を終了する。 Specifically, the upper resin supply section 20 -1 in Fig. 2, the when the detected pressure value by the pressure sensor 30 is a pressure threshold P 1 below performs the supply of the molten resin 50, the detected pressure value is the pressure threshold P 1 When the value exceeds the value, the supply of the molten resin 50 is terminated. The resin supply section 20 -2 lower left side of FIG. 2 performs supply of the molten resin 50 when the detected pressure value by the pressure sensor 30 is the threshold value P 2 or less, the melt when the detected pressure value exceeds the pressure threshold P 2 The supply of the resin 50 is finished. In the lower right side of the resin supply section 20 -3 of FIG. 2 performs supply of the molten resin 50 when the detected pressure value by the pressure sensor 30 is the threshold value P 3 or less, the melt when the detected pressure value exceeds the threshold value P 3 The supply of the resin 50 is finished.

このような樹脂供給部20毎の溶融樹脂50の供給量の制御によって、全ての樹脂供給部20による溶融樹脂50の供給が終了したときには、キャビティC内部に所望量の溶融樹脂50が供給され、キャビティC内部における図2に示される流動末端位置H〜Nには所望量の溶融樹脂50が到達している。このときのキャビティCへの溶融樹脂50の全体供給量は、キャビティCの容積よりも少ない量に設定されている。   When the supply of the molten resin 50 by all the resin supply units 20 is completed by controlling the supply amount of the molten resin 50 for each resin supply unit 20, a desired amount of the molten resin 50 is supplied into the cavity C, A desired amount of molten resin 50 has reached the flow end positions H to N shown in FIG. The total amount of molten resin 50 supplied to the cavity C at this time is set to an amount smaller than the volume of the cavity C.

続いて、気体注入部15は、気体注入路14を通じて可動型12の開口部14A,14BからキャビティC内部に気体を注入する(ステップS106、第2工程)。これにより、図6に示すように、キャビティC内部に供給されている溶融樹脂50は、可動型12のキャビティ面から剥離するとともに固定型11のキャビティ面に密着する。特に、図7に示すように、本実施形態では、キャビティC内部での溶融樹脂50の供給量は、上記のようにキャビティCの容積よりも少ない量であるから、気体注入により溶融樹脂50の可動型12のキャビティ面からの剥離は確実に行われることで、溶融樹脂50と可動型12のキャビティ面との間に空隙13Aが確実に形成され、上記のように固定型11および可動型12の温度を設定しているので、固定型11のキャビティ面への密着は確実に行われる。   Subsequently, the gas injection unit 15 injects gas into the cavity C from the openings 14A and 14B of the movable mold 12 through the gas injection path 14 (step S106, second step). Thereby, as shown in FIG. 6, the molten resin 50 supplied into the cavity C is peeled off from the cavity surface of the movable mold 12 and is in close contact with the cavity surface of the fixed mold 11. In particular, as shown in FIG. 7, in this embodiment, the amount of molten resin 50 supplied inside the cavity C is smaller than the volume of the cavity C as described above. By reliably peeling the movable mold 12 from the cavity surface, the air gap 13A is reliably formed between the molten resin 50 and the cavity surface of the movable mold 12, and the fixed mold 11 and the movable mold 12 as described above. Therefore, the fixed mold 11 is reliably adhered to the cavity surface.

キャビティCに対する気体の注入圧力は0.1〜0.6MPaにするのが好ましい。気体注入圧力が0.1MPa未満の場合、溶融樹脂50の可動型12からの型離れが不完全になり、製品Wの表面でリブRのある箇所にヒケhが生じ易くなる。一方、注入圧力が0.6MPaを超えると、固定型11のキャビティ面に気体が巻き込まれ、製品Wの表面にうねりを生じることになる。なお、気体注入部15による気体注入は、溶融樹脂の供給終了前に行ってもよい。また、溶融樹脂50の供給開始時点から気体注入開始までの遅延時間は0〜5秒にすることが好適であり、気体注入時間は2〜40秒にすることが好適である。   The gas injection pressure into the cavity C is preferably 0.1 to 0.6 MPa. When the gas injection pressure is less than 0.1 MPa, the mold release from the movable mold 12 of the molten resin 50 becomes incomplete, and sink marks h are likely to occur at locations where the ribs R are present on the surface of the product W. On the other hand, when the injection pressure exceeds 0.6 MPa, the gas is caught in the cavity surface of the fixed mold 11 and the surface of the product W is swelled. In addition, you may perform the gas injection | pouring by the gas injection | pouring part 15 before completion | finish of supply of molten resin. In addition, the delay time from the supply start time of the molten resin 50 to the start of gas injection is preferably 0 to 5 seconds, and the gas injection time is preferably 2 to 40 seconds.

次いで、キャビティC内部の溶融樹脂50の形態を保持した状態で、温度制御部40から固定型11と可動型12に冷水を供給し、溶融樹脂50の冷却を開始する(ステップS107、第3工程)。すると、図8に示すように、固定型11のキャビティ面に密着している溶融樹脂50の表面側では、その固定型11のキャビティ面側から固化が始まる。そして、固定型11のキャビティ面側の固化層50aの形成にともない、溶融樹脂50が固定型11側に引き寄せられ、可動型12のキャビティ面側から剥離している溶融樹脂の裏面側にはヒケhが発生し始める。一方、溶融樹脂50の裏面側は、気体注入によって可動型12の型面から剥離する。そして、溶融樹脂50の裏面側と可動型12のキャビティ面との間には空隙13Aが形成されているから、溶融樹脂50の裏面側は、空隙13Aの断熱作用により溶融樹脂50表面側よりも冷却の進行が遅れ、固化層の形成はまだ始まっていない。   Next, in a state where the form of the molten resin 50 inside the cavity C is maintained, cold water is supplied from the temperature control unit 40 to the fixed mold 11 and the movable mold 12 to start cooling the molten resin 50 (step S107, third process) ). Then, as shown in FIG. 8, on the surface side of the molten resin 50 that is in close contact with the cavity surface of the fixed mold 11, solidification starts from the cavity surface side of the fixed mold 11. With the formation of the solidified layer 50 a on the cavity surface side of the fixed mold 11, the molten resin 50 is attracted to the fixed mold 11 side, and the back surface of the molten resin peeled off from the cavity surface side of the movable mold 12 has a sink mark. h begins to occur. On the other hand, the back surface side of the molten resin 50 is peeled off from the mold surface of the movable mold 12 by gas injection. And since the space | gap 13A is formed between the back surface side of the molten resin 50, and the cavity surface of the movable mold | type 12, the back surface side of the molten resin 50 is rather than the surface side of the molten resin 50 by the heat insulation effect | action of the space | gap 13A. The progress of cooling is delayed, and the formation of a solidified layer has not yet started.

冷却が進むと、図9に示すように、溶融樹脂50の裏面側に固化層50bが形成される。この場合、溶融樹脂50の表面側には既に固化層50aが形成されているため、溶融樹脂50の裏面側の収縮に表面側が引っ張られることはなく、ヒケhは表面側の固化層50aには生じない。次に、金型10を開き(ステップS108)、樹脂製品Wを取り出す(ステップS109)。樹脂製品Wでは、ヒケhが裏面側に集中し、平板部FからリブRにかけて生じるが、表面側には生じないから、そこに凹みが生じない。樹脂製品Wの具体例としては、図11に示すように、たとえば原付スクータに用いられるカバー100が挙げられる。カバー50の裏面側には、複数のリブRが格子状に形成されている。   As the cooling proceeds, a solidified layer 50b is formed on the back side of the molten resin 50 as shown in FIG. In this case, since the solidified layer 50a is already formed on the surface side of the molten resin 50, the surface side is not pulled by the shrinkage on the back surface side of the molten resin 50, and sink marks h are not formed on the solidified layer 50a on the surface side. Does not occur. Next, the mold 10 is opened (step S108), and the resin product W is taken out (step S109). In the resin product W, sink marks h are concentrated on the back surface side and are generated from the flat plate portion F to the rib R, but are not generated on the front surface side, so that no dent is generated there. As a specific example of the resin product W, as shown in FIG. 11, for example, a cover 100 used for a moped scooter can be cited. On the back side of the cover 50, a plurality of ribs R are formed in a lattice shape.

本実施形態では、流動末端ではない各バルブゲート24の近傍の溶融樹脂50は供給直後の樹脂であるから、溶融樹脂50の温度の低下が小さい。これにより、樹脂製品Wの各成形において、温度低下による溶融樹脂50の収縮度および粘度に差異が生じないから、溶融樹脂50の圧力値のばらつきは生じない。そして、そのような各バルブゲート24近傍の溶融樹脂50の圧力値を検出し、その検出された圧力値に基づいて溶融樹脂50の供給量のフィードバック制御を行っているので、溶融樹脂50の供給量を精度良く制御できる。しかも、溶融樹脂50の供給量のフィードバック制御は、溶融樹脂50の圧力閾値を設定したバルブゲート24毎に行っているので、溶融樹脂50の供給量をより精度良く制御できる。したがって、溶融樹脂の供給率のフィードバック制御を行っていない装置や老朽化した装置などの供給動作の安定しない装置に適用した場合でも、樹脂製品Wの容積のばらつきの発生を抑制することができ、つまるところ、樹脂製品Wの表面側のヒケ発生の低減効果が得られる。   In the present embodiment, since the molten resin 50 in the vicinity of each valve gate 24 that is not the flow end is a resin immediately after being supplied, the temperature drop of the molten resin 50 is small. Thereby, in each shaping | molding of the resin product W, since the difference in the shrinkage degree and viscosity of the molten resin 50 by a temperature fall does not arise, the dispersion | variation in the pressure value of the molten resin 50 does not arise. Since the pressure value of the molten resin 50 in the vicinity of each valve gate 24 is detected and the feedback control of the supply amount of the molten resin 50 is performed based on the detected pressure value, the supply of the molten resin 50 is performed. The amount can be controlled with high accuracy. In addition, since the feedback control of the supply amount of the molten resin 50 is performed for each valve gate 24 in which the pressure threshold value of the molten resin 50 is set, the supply amount of the molten resin 50 can be controlled with higher accuracy. Therefore, even when applied to an apparatus that does not perform the feedback control of the molten resin supply rate or an apparatus that is not stable, such as an aging apparatus, it is possible to suppress the occurrence of variations in the volume of the resin product W, In short, the effect of reducing the occurrence of sink marks on the surface side of the resin product W can be obtained.

特に、保圧がキャビティ内への供給量に寄与しない場合(たとえばステップS106での気体の注入時に二次圧として溶融樹脂にかける保圧が低い場合や保圧をかけない場合)、溶融樹脂50の供給量をより精度良く制御できるので、本実施形態は特に有効である。また、溶融樹脂50に保圧をかけない場合、気体の圧力を低くすることができるので、使用される装置に耐圧構造を用いる必要がなく、金型10や装置1の低価格化を図ることができる。また、この場合、樹脂保圧工程が不要となるので、生産性を向上させることができる。また、ステップS106での気体の注入時にリブRとその近傍に気体を集中させることができるので、リブRの型離れをより効率良く行うことができる。   In particular, when the holding pressure does not contribute to the supply amount into the cavity (for example, when the holding pressure applied to the molten resin as the secondary pressure at the time of gas injection in step S106 is low or when no holding pressure is applied), the molten resin 50 The present embodiment is particularly effective because the amount of supply can be controlled with higher accuracy. In addition, when no pressure is applied to the molten resin 50, the pressure of the gas can be reduced, so that it is not necessary to use a pressure-resistant structure for the device used, and the cost of the mold 10 and the device 1 can be reduced. Can do. Further, in this case, since the resin pressure holding step is not necessary, productivity can be improved. In addition, since the gas can be concentrated on the rib R and the vicinity thereof at the time of gas injection in step S106, the mold release of the rib R can be performed more efficiently.

以下、具体的な実施例を参照して本発明の実施形態をさらに詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to specific examples.

<実施例>
実施例では、図2に示すように各バルブゲート24の近傍に圧力センサ30を配置したキャビティCを用い、図4に示すフローに従って、各バルブゲート24から溶融樹脂の供給を行い、樹脂製品を成形した。圧力センサ30による溶融樹脂の供給制御では、バルブゲート24毎に、その近傍における溶融樹脂の圧力値を検出するとともに圧力値が圧力閾値を超えたときに溶融樹脂の供給を終了している。各圧力センサ30の圧力閾値は、所望の樹脂製品の形状および重量が得られるように最適化された値である。
<Example>
In the embodiment, as shown in FIG. 2, a cavity C in which a pressure sensor 30 is arranged in the vicinity of each valve gate 24 is used, and molten resin is supplied from each valve gate 24 according to the flow shown in FIG. Molded. In the molten resin supply control by the pressure sensor 30, for each valve gate 24, the pressure value of the molten resin in the vicinity thereof is detected and the supply of the molten resin is terminated when the pressure value exceeds the pressure threshold. The pressure threshold value of each pressure sensor 30 is a value optimized so as to obtain a desired shape and weight of the resin product.

実施例では、樹脂供給終了時の溶融樹脂の全供給量を277gに設定し、樹脂製品の成形を100回行った。その結果、表1に示すように、樹脂製品の最大重量は278.1g、最小重量は274.7gとなり、樹脂製品の重量のばらつきは3.4gとなった。   In the example, the total supply amount of the molten resin at the end of the resin supply was set to 277 g, and the resin product was molded 100 times. As a result, as shown in Table 1, the maximum weight of the resin product was 278.1 g, the minimum weight was 274.7 g, and the variation in the weight of the resin product was 3.4 g.

<比較例>
比較例では、図12に示すように溶融樹脂の流動末端位置E,F,Gに圧力センサ3を配置したキャビティ1を用い、各バルブゲート2から溶融樹脂の供給を行い、樹脂製品を成形した。圧力センサ3による溶融樹脂の供給制御では、流動末端位置E,F,Gにおける溶融樹脂の圧力値を検出するとともに全ての圧力値が圧力閾値を超えたときに全てのバルブゲート2からの溶融樹脂の供給を同時に終了している。各圧力センサ3の圧力閾値は、所望の樹脂製品の形状および重量が得られるように最適化された値である。
<Comparative example>
In the comparative example, as shown in FIG. 12, the molten resin is supplied from each valve gate 2 using the cavity 1 in which the pressure sensor 3 is arranged at the flow end positions E, F, and G of the molten resin, and the resin product is molded. . In the supply control of the molten resin by the pressure sensor 3, the pressure values of the molten resin at the flow end positions E, F, G are detected, and the molten resin from all the valve gates 2 when all the pressure values exceed the pressure threshold value. Supply has been terminated at the same time. The pressure threshold value of each pressure sensor 3 is a value optimized so as to obtain a desired shape and weight of the resin product.

比較例では、樹脂供給終了時の溶融樹脂の全供給量を264gに設定し、樹脂製品の成形を100回行った。なお、比較例では、キャビティ1の形状は実施例1のキャビティCと同じ形状をなし、溶融樹脂の供給制御以外は、実施例と同様な工程・条件で樹脂製品の成形を行った。その結果、表1に示すように、樹脂製品の最大重量は270g、最小重量は258gとなり、樹脂製品の重量のばらつきは12gとなった。   In the comparative example, the total amount of molten resin supplied at the end of the resin supply was set to 264 g, and the resin product was molded 100 times. In the comparative example, the shape of the cavity 1 was the same as that of the cavity C of Example 1, and the resin product was molded in the same process and conditions as in the example except for the supply control of the molten resin. As a result, as shown in Table 1, the maximum weight of the resin product was 270 g, the minimum weight was 258 g, and the variation in the weight of the resin product was 12 g.

Figure 0004579898
Figure 0004579898

以上のように、実施例では、各バルブゲートの近傍に圧力センサを配置するとともにバルブゲート毎に溶融樹脂の供給制御を行うことにより、溶融樹脂の供給量の制御を精度良く行うことができるので、樹脂製品の重量のばらつきを抑制することができ、つまるところ、樹脂製品の表面側のヒケ発生の低減効果が得られることを確認した。   As described above, in the embodiment, the pressure sensor is arranged in the vicinity of each valve gate and the supply control of the molten resin is performed for each valve gate, so that the supply amount of the molten resin can be accurately controlled. Thus, it was confirmed that variation in the weight of the resin product can be suppressed, and in other words, the effect of reducing the occurrence of sink marks on the surface side of the resin product can be obtained.

本発明の一実施形態に係る成形装置の一部構成を表す概略側断面図である。It is a schematic sectional side view showing the partial structure of the shaping | molding apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1のキャビティを表す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing showing the cavity of FIG. 本発明の一実施形態に係る成形装置の構成を表す側面図である。It is a side view showing the structure of the shaping | molding apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る成形方法のタイムチャートを表す図である。It is a figure showing the time chart of the shaping | molding method which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る成形方法の工程を表す概略側断面図である。It is a schematic sectional side view showing the process of the shaping | molding method which concerns on one Embodiment of this invention. 図5に続く成形方法の工程を表す概略側断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional side view illustrating a process of the molding method following FIG. 5. 図6に続く成形方法の工程を表す概略側断面図である。FIG. 7 is a schematic side cross-sectional view illustrating a process of the molding method following FIG. 6. 図7に続く成形方法の工程を表す概略側断面図である。It is a schematic sectional side view showing the process of the shaping | molding method following FIG. 図8に続く成形方法の工程を表す概略側断面図である。It is a schematic sectional side view showing the process of the shaping | molding method following FIG. 本発明の一実施形態に係る成形方法により成形された樹脂製品の一部構成を表す側断面図である。It is a sectional side view showing the partial structure of the resin product shape | molded by the shaping | molding method which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る成形方法された樹脂製品の一例を表す斜視図である。It is a perspective view showing an example of the resin product by which the shaping | molding method which concerns on one Embodiment of this invention was carried out. 成形装置のキャビティを表す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing showing the cavity of a shaping | molding apparatus. 金型の設定温度による種々の成形状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the various shaping | molding states by the preset temperature of a metal mold | die.

符号の説明Explanation of symbols

1…成形装置、10…金型、13…凹部、14A,14B…開口部、15…気体注入部(気体注入手段)、20…樹脂供給部(供給手段)、24…バルブゲート(供給口)、26…樹脂供給制御部(制御手段)、30…圧力センサ(圧力検出手段)、50…溶融樹脂、100…カバー(樹脂製品)、C…キャビティ、R…リブ(厚肉部)、W…樹脂製品、   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Molding apparatus, 10 ... Mold, 13 ... Recess, 14A, 14B ... Opening, 15 ... Gas injection part (gas injection means), 20 ... Resin supply part (supply means), 24 ... Valve gate (supply port) , 26 ... Resin supply control section (control means), 30 ... Pressure sensor (pressure detection means), 50 ... Molten resin, 100 ... Cover (resin product), C ... Cavity, R ... Rib (thick part), W ... Resin products,

Claims (7)

裏面側に凸状をなす厚肉部を有する樹脂製品を、金型のキャビティ容積よりも少ない量の溶融樹脂を供給することにより成形する成形方法において、
前記金型のキャビティの複数の供給口を通じて、前記キャビティ内に前記溶融樹脂を供給する第1工程と、
前記製品の裏面側における前記金型の型面から前記キャビティ内に気体を注入することにより、前記溶融樹脂と前記裏面側における前記金型の型面との間に空隙を形成するとともに前記製品の表面側における前記金型の型面に前記溶融樹脂を密着させる第2工程と、
前記第2工程により設定された前記溶融樹脂の形態を保持した状態で前記溶融樹脂を固化する第3工程とを備え、
前記供給口毎に、前記溶融樹脂の圧力閾値を設定し、
前記第1工程の開始から前記第2工程の終了までの間に、前記供給口毎に、流動末端ではない前記供給口の近傍における前記溶融樹脂の圧力値を検出するとともに前記圧力値が前記圧力閾値を超えたときに前記溶融樹脂の供給を終了し、
前記第1工程での前記溶融樹脂の供給量は、前記キャビティの容積に対して3〜20%少ない値に設定し、
前記各供給口の前記圧力閾値として、前記樹脂製品を成形するために各供給口毎に最適化された溶融樹脂の供給量に対応する設定圧力値を用いることを特徴とする成形方法。
In a molding method of molding a resin product having a thick part convex on the back side by supplying a molten resin in an amount smaller than the cavity volume of the mold,
A first step of supplying the molten resin into the cavity through a plurality of supply ports of the cavity of the mold;
By injecting gas into the cavity from the mold surface of the mold on the back surface side of the product, a gap is formed between the molten resin and the mold surface of the mold on the back surface side. A second step of bringing the molten resin into close contact with the mold surface of the mold on the surface side;
A third step of solidifying the molten resin in a state where the shape of the molten resin set by the second step is maintained,
For each supply port, set a pressure threshold of the molten resin,
Between the start of the first step and the end of the second step, the pressure value of the molten resin in the vicinity of the supply port that is not the flow end is detected for each supply port and the pressure value is the pressure. When the threshold value is exceeded, the supply of the molten resin is terminated ,
The supply amount of the molten resin in the first step is set to a value 3 to 20% less than the volume of the cavity,
A molding method characterized in that a set pressure value corresponding to the supply amount of molten resin optimized for each supply port for molding the resin product is used as the pressure threshold value of each supply port .
前記製品の裏面側における前記金型の型面に、前記厚肉部を成形するための凹部を設け、
前記第2工程では、前記気体の注入を前記凹部の底面とその近傍から行うことを特徴とする請求項1に記載の成形方法。
In the mold surface of the mold on the back side of the product, a recess for molding the thick part is provided,
2. The molding method according to claim 1, wherein in the second step, the gas is injected from a bottom surface of the concave portion and the vicinity thereof.
前記金型は、前記製品の前記裏面側における前記型面を有する可動型と、前記製品の前記表面側における前記型面を有する固定型とを備え、The mold includes a movable mold having the mold surface on the back side of the product, and a fixed mold having the mold surface on the surface side of the product,
前記第1工程にて前記溶融樹脂が供給されるキャビティでは、前記固定型の温度を前記可動型の温度よりも高く設定することを特徴とする請求項1または2に記載の成形方法。  3. The molding method according to claim 1, wherein the temperature of the fixed mold is set higher than the temperature of the movable mold in the cavity to which the molten resin is supplied in the first step.
前記第2工程における前記キャビティに対する気体の注入圧力は、0.1〜0.6MPaに設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の成形方法。  The molding method according to claim 1, wherein the gas injection pressure into the cavity in the second step is set to 0.1 to 0.6 MPa. 裏面側に凸状をなす厚肉部を有する樹脂製品を、金型のキャビティ容積よりも少ない量の溶融樹脂を供給することにより成形する成形装置において、
前記金型のキャビティの複数の供給口を通じて、前記キャビティ内に前記溶融樹脂を供給する供給手段と、
前記製品の裏面側における前記金型の型面から前記キャビティ内に気体を注入することにより、前記溶融樹脂と前記裏面側における前記金型の型面との間に空隙を形成するとともに前記製品の表面側における前記金型の型面に前記溶融樹脂を密着させる気体注入手段と、
前記各供給口の近傍に設置されるとともに、流動末端ではない前記供給口の近傍における前記溶融樹脂の圧力値を検出する圧力検出手段と、
前記溶融樹脂の供給を制御する制御手段とを備え、
前記圧力検出手段毎に、前記溶融樹脂の圧力閾値が設定され、
前記制御手段は、前記供給手段毎に、前記圧力検出手段により検出された前記圧力値が前記圧力閾値を超えたときに前記供給口からの前記溶融樹脂の供給を終了させ、
前記溶融樹脂の固化は、前記気体注入手段により設定された前記溶融樹脂の形態を保持した状態で行われ
前記第1工程での前記溶融樹脂の供給量は、前記キャビティの容積に対して3〜20%少ない値に設定し、
前記各供給口の前記圧力閾値として、前記樹脂製品を成形するために各供給口毎に最適化された溶融樹脂の供給量に対応する設定圧力値を用いることを特徴とする成形装置。
In a molding apparatus that molds a resin product having a thick-walled portion convex on the back side by supplying a molten resin in an amount smaller than the cavity volume of the mold,
Supply means for supplying the molten resin into the cavity through a plurality of supply ports of the cavity of the mold;
By injecting gas into the cavity from the mold surface of the mold on the back surface side of the product, a gap is formed between the molten resin and the mold surface of the mold on the back surface side. Gas injection means for bringing the molten resin into close contact with the mold surface of the mold on the surface side;
A pressure detecting means that is installed in the vicinity of each of the supply ports and detects the pressure value of the molten resin in the vicinity of the supply port that is not the flow end;
Control means for controlling the supply of the molten resin,
For each pressure detection means, a pressure threshold value of the molten resin is set,
The control means, for each supply means, terminates the supply of the molten resin from the supply port when the pressure value detected by the pressure detection means exceeds the pressure threshold,
Solidification of the molten resin is performed in a state of holding the shape of the molten resin set by the gas injection means ,
The supply amount of the molten resin in the first step is set to a value 3 to 20% less than the volume of the cavity,
A molding apparatus using a set pressure value corresponding to a supply amount of a molten resin optimized for each supply port in order to mold the resin product, as the pressure threshold value of each supply port .
前記製品の裏面側における前記金型の型面には、前記厚肉部を成形するための凹部が形成され、
前記凹部の底面と前記凹部の近傍には、前記気体が注入される開口部が形成されていることを特徴とする請求項に記載の成形装置。
On the mold surface of the mold on the back side of the product, a recess for forming the thick part is formed,
The molding apparatus according to claim 5 , wherein an opening into which the gas is injected is formed in a bottom surface of the recess and in the vicinity of the recess.
前記制御手段には、前記金型のキャビティ内に供給される前記溶融樹脂が前記金型のキャビティ容積よりも少ない量となるように、前記圧力検出手段毎に対応する圧力閾値が設定されていることを特徴とする請求項に記載の成形装置。 In the control means, a pressure threshold value corresponding to each pressure detecting means is set so that the molten resin supplied into the mold cavity has a smaller amount than the cavity volume of the mold. The molding apparatus according to claim 5 .
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