JP4577579B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

一般に画像形成装置は、感光体上に現像剤像を形成し、搬送機構によって搬送されるシート材が感光体と転写体との間の転写位置に進入したときに当該シート材に上記現像剤像を転写する。ここで、特許文献1には、搬送機構によって搬送されるシート材の種類を自動的に判別する技術が開示されている。具体的には、上記感光体に流れる電流を一定に制御しつつ、転写体に付与する出力電圧を検出する。この出力電圧はシート材の種類等に応じて変化するから、この出力電圧が所定値を超えたか否かによってシート材の種類を判別する。
特開平7−43960号公報
In general, the image forming apparatus forms a developer image on a photosensitive member, and the developer image is formed on the sheet material when the sheet material conveyed by the conveyance mechanism enters a transfer position between the photosensitive member and the transfer member. Transcript. Here, Patent Document 1 discloses a technique for automatically determining the type of sheet material conveyed by a conveyance mechanism. Specifically, the output voltage applied to the transfer member is detected while the current flowing through the photosensitive member is controlled to be constant. Since this output voltage changes according to the type of sheet material and the like, the type of sheet material is determined based on whether or not the output voltage exceeds a predetermined value.
JP 7-43960 A

しかし、上記特許文献1の技術では、出力電圧の絶対値を所定値と比較する構成である。出力電圧の絶対値は、シート材だけでなく、転写体や感光体などのインピーダンスに影響して変化するため、シート材の種類を正確に判別できないおそれがあった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、シート材の種類を正確に判別することが可能な画像形成装置を提供するところにある。
However, the technique disclosed in Patent Document 1 compares the absolute value of the output voltage with a predetermined value. Since the absolute value of the output voltage changes depending on the impedance of not only the sheet material but also the transfer member or the photosensitive member, the type of the sheet material may not be accurately determined.
The present invention has been completed based on the above situation, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately determining the type of sheet material.

上記の目的を達成するための手段として、第1の発明に係る画像形成装置は、現像剤像を担持する像担持体と、転写体と、前記転写体に電力を供給しつつ定電流制御または定電圧制御を行う電力供給手段と、定着器と、シート材を、前記像担持体と前記転写体との間の転写位置を通過させて前記定着器に向けて搬送する搬送機構と、前記転写体に供給される電力の電圧値及び電流値の両方を検出する検出手段と、前記搬送機構によって搬送される前記シート材が前記転写位置に進入する前後において前記検出手段により検出される電圧値の変化量が第1閾値以上であるか、又は、前記シート材が前記転写位置に進入する前後において前記検出手段により検出される電流値の変化量が第2閾値以上であるという条件を満たす場合に一の種類のシート材であると判別し、前記条件を満たさない場合に他の種類のシート材であると判別する判別部と、を備える。 As means for achieving the above object, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image carrier that carries a developer image, a transfer member, and constant current control or power supply while supplying power to the transfer member. Power supply means for performing constant voltage control, a fixing device, a transport mechanism for transporting the sheet material toward the fixing device through a transfer position between the image carrier and the transfer member, and the transfer Detection means for detecting both the voltage value and the current value of the power supplied to the body, and the voltage value detected by the detection means before and after the sheet material conveyed by the conveyance mechanism enters the transfer position . When the amount of change is greater than or equal to the first threshold, or when the condition that the amount of change in the current value detected by the detection means before and after the sheet material enters the transfer position is greater than or equal to the second threshold. One kind of sh It determines that the bets material, and a discrimination unit for discriminating as being another type of sheet material does not satisfy the condition.

第2の発明は、第1の発明において、前記判別部は、前記条件を満たす場合に前記シート材が樹脂部分を有するものであると判別し、前記条件を満たさない場合に前記シート材が前記樹脂部分を有しないものであると判別する構成とされ、前記判別部で前記シート材が前記樹脂部分を有するものであると判別された場合には、前記シート材が前記定着器に到達する前に前記搬送機構を停止させる制御部を備える。 According to a second invention, in the first invention, the determination unit determines that the sheet material has a resin portion when the condition is satisfied, and the sheet material is determined when the condition is not satisfied. If it is determined that the sheet material does not have a resin portion, and the determination unit determines that the sheet material has the resin portion, before the sheet material reaches the fixing device. And a controller for stopping the transport mechanism.

第3の発明は、第1または第2の発明において、前記電力供給手段は定電流制御を行う構成であって、前記判別部は、前記シート材が前記転写位置に進入した前と後との電流値の最大差と、前記シート材が前記転写位置に進入する前と転写時との電圧値の変化量に基づき前記シート材の種類を判別する。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the power supply means performs constant current control, and the determination unit is configured to determine whether the sheet material has entered the transfer position before and after. The type of the sheet material is determined based on the maximum difference in current value and the amount of change in the voltage value before the sheet material enters the transfer position and at the time of transfer.

<第1の発明>
シート材が転写位置に進入する前後における検出手段の検出値(転写体に供給される電力の電圧値、電流値)の相対的な変化量に基づきシート材の種類を判別する。従って、シート材の進入以外のバラツキ要素(例えば像担持体のインピーダンスなど)を排除できるから、出力電圧の絶対値を所定値と比較する従来技術に比べて、シート材の種類に応じたインピーダンス変化をより明確に把握でき、シート材の種類を正確に判別できる。
<First invention>
The type of the sheet material is determined based on the relative change amount of the detection value (voltage value or current value of the power supplied to the transfer body) before and after the sheet material enters the transfer position. Therefore, variation elements other than the entry of the sheet material (for example, the impedance of the image carrier) can be eliminated, so that the impedance change according to the type of the sheet material is compared with the conventional technique that compares the absolute value of the output voltage with a predetermined value. Can be grasped more clearly, and the type of sheet material can be accurately determined.

<第2の発明>
搬送機構によって搬送されているシート材が樹脂部分を有するものとであると判別したときは、そのシート材が定着器に到達する前に搬送機構を停止させる。従って、定着器の熱で上記樹脂部分が溶けてシート材が定着器に巻きつくといった問題を回避できる。
<Second invention>
When it is determined that the sheet material conveyed by the conveyance mechanism has a resin portion, the conveyance mechanism is stopped before the sheet material reaches the fixing device. Accordingly, it is possible to avoid the problem that the resin portion is melted by heat of the fixing device and the sheet material is wound around the fixing device.

<第3の発明>
シート材が転写位置に進入した前と後との電流値の最大差、及び、シート材が転写位置に進入する前と、転写時との電圧値の変化量に基づきシート材の種類を判別する。
<Third invention>
The type of the sheet material is determined based on the maximum difference between the current value before and after the sheet material enters the transfer position, and the amount of change in the voltage value before and after the sheet material enters the transfer position. .

本発明の一実施形態を図1〜図4を参照しつつ説明する。
1.レーザプリンタの全体構成
図1は、本実施形態のレーザプリンタ(以下、「プリンタ1」という)の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図1における右側を前方とする。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a laser printer (hereinafter referred to as “printer 1”) of the present embodiment. In the following description, the right side in FIG.

このプリンタ1(「画像形成装置」の一例)は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、図1に示すように、略箱型のケーシング2を備えている。ケーシング2の下部には、シート材4が積載される給紙トレイ7が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ7内には、バネ8の付勢によりシート材4の前端側を持ち上げるように傾動可能な用紙押圧板9が設けられている。   The printer 1 (an example of an “image forming apparatus”) is a direct transfer tandem color laser printer, and includes a substantially box-shaped casing 2 as shown in FIG. A sheet feed tray 7 on which the sheet material 4 is stacked is attached to the lower part of the casing 2 so as to be able to be drawn forward. In the sheet feed tray 7, a sheet pressing plate 9 is provided that can be tilted so as to lift the front end side of the sheet material 4 by the bias of the spring 8.

給紙トレイ7の最上位のシート材4は、用紙押圧板9によってピックアップローラ10に向かって押圧され、ピックアップローラ10の回転によって、ピックアップローラ10と分離パッド11との間に挟まれたときに1枚ごとに分離される。そして、この分離されたシート材4は、給紙ローラ12によって、レジストレーションローラ13へ送られる。レジストレーションローラ13では、そのシート材4を所定のタイミングで、後方のベルトユニット15上へ送り出す。   When the uppermost sheet material 4 of the paper feed tray 7 is pressed toward the pickup roller 10 by the paper pressing plate 9 and is sandwiched between the pickup roller 10 and the separation pad 11 by the rotation of the pickup roller 10. Separated one by one. Then, the separated sheet material 4 is sent to the registration roller 13 by the paper feed roller 12. The registration roller 13 feeds the sheet material 4 onto the rear belt unit 15 at a predetermined timing.

ベルトユニット15(「搬送機構」の一例)は、一対の支持ローラ16,17間に架設される搬送用のベルト18を備える。そして、ベルト18は、例えば後側の支持ローラ17がモータ17aにより回転駆動されることで図1の反時計回り方向に循環移動し、そのベルト18上に載せたシート材4を後方へ搬送する。   The belt unit 15 (an example of a “conveyance mechanism”) includes a conveyance belt 18 provided between a pair of support rollers 16 and 17. The belt 18 circulates and moves counterclockwise in FIG. 1, for example, when the rear support roller 17 is rotationally driven by the motor 17a, and conveys the sheet material 4 placed on the belt 18 backward. .

スキャナユニット27は、画像データに基づいた各色毎のレーザ光Lを対応する感光ドラム31(「像担持体」の一例)の表面上に高速走査にて照射する。   The scanner unit 27 irradiates the surface of the corresponding photosensitive drum 31 (an example of “image carrier”) with high-speed scanning with the laser light L for each color based on the image data.

プロセス部25は、例えば、ブラック(BK),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y)の各色に対応した4つの画像形成ユニット26(26K、26C、26M、26Y)を備えている。なお、各色に対応した4つの画像形成ユニット26K、26C、26M、26Yは、構造が同じである。各画像形成ユニット26は、感光ドラム31、スコロトロン型の帯電器32及び現像カートリッジ34等を備えて構成されている。   The process unit 25 includes, for example, four image forming units 26 (26K, 26C, 26M, and 26Y) corresponding to each color of black (BK), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). . The four image forming units 26K, 26C, 26M, and 26Y corresponding to the respective colors have the same structure. Each image forming unit 26 includes a photosensitive drum 31, a scorotron charger 32, a developing cartridge 34, and the like.

現像カートリッジ34は、上部にトナー収容室38が設けられ、その下側に供給ローラ39、現像ローラ40およびブレード41が設けられている。各トナー収容室38には、現像剤として、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色のトナーがそれぞれ収容されている。   The developing cartridge 34 is provided with a toner storage chamber 38 in the upper part, and a supply roller 39, a developing roller 40 and a blade 41 are provided on the lower side thereof. Each toner storage chamber 38 stores toner of each color of black, cyan, magenta, and yellow as a developer.

トナーは、アジテータ42によって攪拌されトナー収容室38から放出され、供給ローラ39の回転により現像ローラ40に供給され、供給ローラ39と現像ローラ40との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ40上に供給されたトナーは、ブレード41と現像ローラ40との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ40上に担持される。   The toner is stirred by the agitator 42 and discharged from the toner storage chamber 38, and is supplied to the developing roller 40 by the rotation of the supply roller 39, and is positively frictionally charged between the supply roller 39 and the developing roller 40. Further, the toner supplied onto the developing roller 40 enters between the blade 41 and the developing roller 40 and is carried on the developing roller 40 as a thin layer having a constant thickness.

感光ドラム31の表面は、上記帯電器32により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット27からのレーザ光Lにより露光されて、シート材4に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。なお、感光ドラム31の回転軸31aは接地されている。   The surface of the photosensitive drum 31 is uniformly positively charged by the charger 32. Thereafter, exposure is performed with the laser light L from the scanner unit 27, and an electrostatic latent image corresponding to an image to be formed on the sheet material 4 is formed. The rotating shaft 31a of the photosensitive drum 31 is grounded.

次いで、現像ローラ40上に担持されているトナーが、感光ドラム31の表面上の静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム31の静電潜像は、可視像化された現像剤像とされる。   Next, the toner carried on the developing roller 40 is supplied to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 31. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31 is a visualized developer image.

その後、各感光ドラム31の表面上に担持された現像剤像は、ベルト18によって搬送されるシート材4が、感光ドラム31と転写ローラ19(「転写体」の一例)との間の各転写位置Xを通る間に、転写ローラ19に印加される負極性の転写電圧Vによって、シート材4に順次転写される。こうして現像剤像が転写されたシート材4は、次いで定着器43に搬送される。   Thereafter, the developer image carried on the surface of each photosensitive drum 31 is transferred by the sheet material 4 conveyed by the belt 18 between the photosensitive drum 31 and the transfer roller 19 (an example of a “transfer body”). While passing through the position X, the images are sequentially transferred to the sheet material 4 by the negative transfer voltage V applied to the transfer roller 19. The sheet material 4 to which the developer image has been transferred in this way is then conveyed to the fixing device 43.

定着器43は、現像剤像を担持したシート材4を、加熱ローラ44と加圧ローラ45との間で挟んで搬送しながら加熱することにより、現像剤像をシート材4に定着させる。そして、熱定着されたシート材4は、定着器43の斜め後上方に配置された搬送ローラ46によりケーシング2の上部に設けられた排紙ローラ47へ搬送され、この排紙ローラ47により排紙トレイ5上に排出される。   The fixing device 43 fixes the developer image on the sheet material 4 by heating the sheet material 4 carrying the developer image while being sandwiched between the heating roller 44 and the pressure roller 45 and transported. Then, the heat-fixed sheet material 4 is conveyed to a discharge roller 47 provided on the upper portion of the casing 2 by a conveyance roller 46 disposed obliquely above and rearward of the fixing device 43, and discharged by the discharge roller 47. It is discharged onto the tray 5.

2.バイアス印加回路
図2には、電力供給装置60の要部構成のブロック図が示されている。この電力供給装置60(「電力供給手段」の一例)は、転写ローラ19に上記転写電圧Vを印加するためのものである。
2. Bias Application Circuit FIG. 2 shows a block diagram of the main configuration of the power supply device 60. The power supply device 60 (an example of “power supply means”) is for applying the transfer voltage V to the transfer roller 19.

この電力供給装置60は、CPU61と、バイアス印加回路62とを備えている。バイアス印加回路62は、転写ローラ19のローラ軸19Aに接続される接続ライン90に接続されている。また、電力供給装置60には、上記接続ライン90に流れる電流値に応じた検出信号S4を出力する電流検出回路83(「検出手段」の一例)を備えている。そして、バイアス印加回路62は、CPU61のPWM(Pulse Width Modulation。パルス幅変調)制御によって定電流制御される。また、CPU61にはメモリ100が接続されている。このメモリ100には、後述する目標値Iref、第1閾値M、第2閾値N、及び、温度・湿度と第1閾値及び第2閾値との関係テーブルなどが記録されている。   The power supply device 60 includes a CPU 61 and a bias application circuit 62. The bias application circuit 62 is connected to a connection line 90 connected to the roller shaft 19 </ b> A of the transfer roller 19. In addition, the power supply device 60 includes a current detection circuit 83 (an example of “detection means”) that outputs a detection signal S4 corresponding to the value of the current flowing through the connection line 90. The bias application circuit 62 is subjected to constant current control by PWM (Pulse Width Modulation) control of the CPU 61. The memory 61 is connected to the CPU 61. The memory 100 stores a target value Iref, a first threshold value M, a second threshold value N, and a relationship table between temperature / humidity and the first and second threshold values, which will be described later.

バイアス印加回路62は、平滑回路70、トランスドライブ回路71、昇圧回路72、電圧検出回路73(「検出手段」の一例)を備えている。   The bias application circuit 62 includes a smoothing circuit 70, a transformer drive circuit 71, a booster circuit 72, and a voltage detection circuit 73 (an example of “detection means”).

このうち、平滑回路70は、CPU61のPWMポート61aからのPWM信号S1を受けて平滑しトランスドライブ回路71に与える役割を果たす。トランスドライブ回路71は、受けたPWM信号S1に基づき、昇圧回路72の1次側巻線75bに発振電流を流すよう構成されている。   Among these, the smoothing circuit 70 plays a role of receiving and smoothing the PWM signal S 1 from the PWM port 61 a of the CPU 61 and supplying it to the transformer drive circuit 71. The transformer drive circuit 71 is configured to flow an oscillating current through the primary winding 75b of the booster circuit 72 based on the received PWM signal S1.

昇圧回路72は、トランス75、ダイオード76、平滑コンデンサ77などを備えている。トランス75は、2次側巻線75a,1次側巻線75b及び補助巻線75cを備えている。2次側巻線75aの一端は、ダイオード76を介して転写ローラ19のローラ軸19Aに連なる接続ライン90に接続されている。一方、2次側巻線75aの他端は、抵抗88、抵抗89及び抵抗91を介してグランドに接地されている。本実施形態では、上記抵抗89が検出抵抗とされ、この検出抵抗89に流れる電流値に応じた検出信号S4がCPU61のA/Dポート61dにフィードバックさせる構成になっている。また、平滑コンデンサ77及び放電抵抗78がそれぞれ2次側巻線75aに並列に接続されている。   The booster circuit 72 includes a transformer 75, a diode 76, a smoothing capacitor 77, and the like. The transformer 75 includes a secondary winding 75a, a primary winding 75b, and an auxiliary winding 75c. One end of the secondary winding 75 a is connected to a connection line 90 connected to the roller shaft 19 </ b> A of the transfer roller 19 via a diode 76. On the other hand, the other end of the secondary winding 75a is grounded via a resistor 88, a resistor 89, and a resistor 91. In the present embodiment, the resistor 89 is a detection resistor, and the detection signal S4 corresponding to the value of the current flowing through the detection resistor 89 is fed back to the A / D port 61d of the CPU 61. A smoothing capacitor 77 and a discharge resistor 78 are connected in parallel to the secondary winding 75a.

このような構成により、1次側巻線75bの発振電流は、昇圧回路72において昇圧及び整流され、この電力供給装置60の出力端Aに接続された転写ローラ19のローラ軸19Aに転写電圧Vとして印加される。   With such a configuration, the oscillation current of the primary winding 75b is boosted and rectified by the booster circuit 72, and the transfer voltage V is applied to the roller shaft 19A of the transfer roller 19 connected to the output end A of the power supply device 60. As applied.

電圧検出回路73は、昇圧回路72のトランス75の補助巻線75cと、CPU61とに接続されている。電圧検出回路73は、補助巻線75cの間で発生する出力電圧Vbを検出して、その検出信号S2をCPU61のA/Dポート61bに入力するように構成されている。   The voltage detection circuit 73 is connected to the auxiliary winding 75 c of the transformer 75 of the booster circuit 72 and the CPU 61. The voltage detection circuit 73 is configured to detect the output voltage Vb generated between the auxiliary windings 75c and to input the detection signal S2 to the A / D port 61b of the CPU 61.

以上により、CPU61は、転写動作時には、PWM信号S1をバイアス印加回路62に与えて駆動させつつ、接続ライン90に流れる電流値に応じた検出信号S4に基づきこの電流値が目標値Irefになるように、デューティ比を適宜変更したPWM信号S1を平滑回路70に出力する定電流制御を実行する。   As described above, during the transfer operation, the CPU 61 applies the PWM signal S1 to the bias applying circuit 62 and drives it so that the current value becomes the target value Iref based on the detection signal S4 corresponding to the current value flowing through the connection line 90. In addition, constant current control for outputting the PWM signal S1 with the duty ratio appropriately changed to the smoothing circuit 70 is executed.

3.シートの種類を判断するための構成
(1)インクジェットプリンタ用の光沢紙について
ここで、例えば写真印刷などに使用されるインクジェットプリンタ用の光沢紙(表面が樹脂コートされた用紙)が市販されているが、この光沢紙を、レーザプリンタであるプリンタ1で印刷使用とすると、定着器43の加熱ローラ44の熱で光沢紙の表面の樹脂が溶けて光沢紙が当該加熱ローラ44に巻きついてしまうおそれがある。そうすると、例えば、加熱ローラ44と、その表面温度を測定する温度制御用のサーミスタ(図示せず)との間に上記光沢紙が介在することになり、このサーミスタによって加熱ローラ44の表面温度を正確に検出することができず、加熱ローラの温度制御が正常に行えなくなってしまう。従って、一般に、光沢紙はレーザプリンタでは使用できない。しかし、その光沢紙が給紙トレイ7に誤ってセットされてしまった場合には、その光沢紙が定着器43に搬送されることを防止すべきである。
3. Configuration for Determining Sheet Type (1) Glossy Paper for Inkjet Printers Here, glossy paper for inkjet printers (paper with a resin coating on the surface) used for, for example, photographic printing is commercially available. However, if the glossy paper is used for printing in the printer 1 which is a laser printer, the heat of the heating roller 44 of the fixing device 43 may melt the resin on the surface of the glossy paper and the glossy paper may be wound around the heating roller 44. There is. Then, for example, the glossy paper is interposed between the heating roller 44 and a temperature control thermistor (not shown) for measuring the surface temperature, and the surface temperature of the heating roller 44 is accurately determined by the thermistor. Therefore, the temperature control of the heating roller cannot be performed normally. Therefore, in general, glossy paper cannot be used in a laser printer. However, if the glossy paper is erroneously set in the paper feed tray 7, it should be prevented that the glossy paper is conveyed to the fixing device 43.

そこで、本実施形態のプリンタ1には、上記ベルト18上に搬送中のシート材の種類を判別する機能が備えられている。より具体的には、上記インクジェットプリンタ用の光沢紙(「樹脂部分を有するもの」の一例)と、他の種類のシート材(例えば普通紙や厚紙など)とを判別する機能が備えられている。   Therefore, the printer 1 of the present embodiment has a function of determining the type of the sheet material being conveyed on the belt 18. More specifically, it has a function of discriminating between glossy paper for the ink jet printer (an example of “having a resin portion”) and other types of sheet materials (for example, plain paper or cardboard). .

(2)転写ローラに供給される電流、電圧の変動について
図3には、転写ローラ19に供給される電流、電圧の変動に関するグラフが示されている。
(2) Variation in Current and Voltage Supplyed to Transfer Roller FIG. 3 shows a graph relating to variation in current and voltage supplied to the transfer roller 19.

図1に示すように、シート材4の搬送経路において上記レジストレーションローラ13の前と後にはシート材4を検出するためのセンサ20,21がそれぞれ設けられている。そして、センサ20でシート材4の先端が検出されたか、または、センサ21でシート材4の先端が検出された第1タイミングt1で、CPU61は、上記バイアス印加回路62を起動させて転写ローラ19に転写電圧Vを印加し、転写ローラ19に流れる転写電流Iが目標値Irefになるように前述した定電流制御を開始する。勿論、この第1タイミングt1ではシート材4は上記ブラック(BK)の画像形成ユニット26Kに対応する転写位置X'(シート材の搬送経路の最上流側に位置する転写位置)には至っていない。   As shown in FIG. 1, sensors 20 and 21 for detecting the sheet material 4 are respectively provided before and after the registration roller 13 in the conveyance path of the sheet material 4. Then, at the first timing t1 when the front end of the sheet material 4 is detected by the sensor 20 or when the front end of the sheet material 4 is detected by the sensor 21, the CPU 61 activates the bias application circuit 62 to transfer the transfer roller 19. Is applied with the transfer voltage V, and the above-described constant current control is started so that the transfer current I flowing through the transfer roller 19 becomes the target value Iref. Of course, at the first timing t1, the sheet material 4 does not reach the transfer position X ′ (transfer position positioned on the most upstream side of the sheet material conveyance path) corresponding to the black (BK) image forming unit 26K.

その後、図3に示すように、シート材4の先端が上記転写位置X'に到達する第2タイミングt2の前までに、転写電流Iが目標値Irefに達してほぼ安定する。それに伴って、転写電圧Vも電圧値Vrefにほぼ安定する。ところが、シート材4の先端が転写位置X'に到達したとき(第2タイミングt2)には、感光ドラム31と転写ローラ19との間にシート材4が介在することになり、その感光ドラム31と転写ローラ19との間のインピーダンスが急激に大きく変化する。このため、電力供給装置60の追従遅れによりシート材4が転写位置X'に進入した直後において転写電流Iが一時的に電流値I1まで低下する。その後、少し遅れて、転写電圧Vが電力供給装置60によって電圧値V1まで持ち上げられることで、一時的に低下していた上記転写電流Iを目標値Irefに復帰させる。これにより、再び転写電流Iは目標値Irefにほぼ安定する。   Thereafter, as shown in FIG. 3, the transfer current I reaches the target value Iref and is substantially stabilized before the second timing t2 when the leading edge of the sheet material 4 reaches the transfer position X ′. Accordingly, the transfer voltage V is also almost stabilized at the voltage value Vref. However, when the leading edge of the sheet material 4 reaches the transfer position X ′ (second timing t2), the sheet material 4 is interposed between the photosensitive drum 31 and the transfer roller 19, and the photosensitive drum 31. And the transfer roller 19 suddenly and greatly change. Therefore, immediately after the sheet material 4 enters the transfer position X ′ due to the follow-up delay of the power supply device 60, the transfer current I temporarily decreases to the current value I1. Thereafter, with a slight delay, the transfer voltage V is raised to the voltage value V1 by the power supply device 60, whereby the transfer current I, which has been temporarily reduced, is restored to the target value Iref. As a result, the transfer current I is again almost stabilized at the target value Iref.

その後、上記第1タイミングt1から後述する第2基準時間T2(=t3−t1)経過した時点での第3タイミングt3で感光ドラム31上に担持されたブラックの現像剤像が、転写ローラ19に印加される転写電圧Vによってシート材4に転写される。そして、その後の第4タイミングt4でシート材4が定着器43に到達して上記現像剤像が熱定着される。   Thereafter, the black developer image carried on the photosensitive drum 31 at the third timing t3 when a later-described second reference time T2 (= t3-t1) elapses from the first timing t1 is transferred to the transfer roller 19. The sheet is transferred to the sheet material 4 by the applied transfer voltage V. Then, at the subsequent fourth timing t4, the sheet material 4 reaches the fixing device 43, and the developer image is thermally fixed.

さて、シート材4のインピーダンスは、それが光沢紙である場合と、普通紙など光沢紙以外である場合とでは大きく異なる。つまり、上記第2タイミング直後における転写電流Iの低下具合ΔI(=Iref−I1 「電流値の最大差」の一例)は、シート材4が光沢紙である場合の方が普通紙なである場合に比べて特に大きい。従って、この低下具合ΔIに基づいてシート材4の種類を判別できる。   Now, the impedance of the sheet material 4 is greatly different between when it is glossy paper and when it is other than glossy paper such as plain paper. That is, the degree ΔI (= Iref−I1 “maximum difference in current value”) of the transfer current I immediately after the second timing is a case where the sheet material 4 is glossy paper and plain paper. Is particularly large compared to Therefore, the type of the sheet material 4 can be determined based on the degree of decrease ΔI.

また、上記第2タイミング前後における転写電圧Vの変化量ΔV(=V1−Vref 「電圧値の変化量」の一例)は、上記転写電流Iの低下具合ΔIに応じた量となる。従って、この転写電圧Vの変化量ΔVに基づいてシート材4の種類を判別することもできる。本実施形態では、次に示すように、転写電流Iの低下具合ΔI及び転写電圧Vの変化量ΔVの両方に基づいてシート材4の種類の判別を行う。   Further, the amount of change ΔV (= an example of “V1−Vref“ amount of change in voltage value ”) of the transfer voltage V before and after the second timing is an amount corresponding to the degree of decrease ΔI of the transfer current I. Therefore, the type of the sheet material 4 can be determined based on the change amount ΔV of the transfer voltage V. In the present embodiment, as shown below, the type of the sheet material 4 is determined based on both the degree of decrease ΔI of the transfer current I and the change amount ΔV of the transfer voltage V.

(3)CPUの制御内容について
CPU61は、上記第1タイミングt1でセンサ20またはセンサ21から出力される検出信号に基づき、バイアス印加回路62に上記定電流制御を開始させると共に、図4に示す制御を実行する。まず、S1でタイマを起動して第1タイミングt1からの経過時間Tの計時を開始する。そして、S2で転写電流Iが目標値Irefに達したかどうかを判断し、目標値Irefに達したときには(S2:Y)、S3で上記電圧検出手段からの検出信号S2を読み込んで、このときの転写電圧Vrefを上記メモリ100に記録する。
(3) Control contents of the CPU The CPU 61 causes the bias application circuit 62 to start the constant current control based on the detection signal output from the sensor 20 or the sensor 21 at the first timing t1, and the control shown in FIG. Execute. First, a timer is started in S1 and time measurement of the elapsed time T from the first timing t1 is started. Then, in S2, it is determined whether or not the transfer current I has reached the target value Iref. When the transfer current I has reached the target value Iref (S2: Y), the detection signal S2 from the voltage detecting means is read in S3. The transfer voltage Vref is recorded in the memory 100.

その後、上記経過時間Tが第1基準時間T1に達したときに(S4:Y)、上記電流検出回路83からの検出信号S4を読み込んで、このときの転写電流I1を上記メモリ100に記録する(S5)。ここで、上記第1基準時間T1は、第1タイミングt1から、シート材4が転写位置X'に進入した直後において転写電流Iが一時的に低下するときのタイミング(t2')までの時間である。なお、第2タイミングt2とタイミングt2'との差は、バイアス印加回路62、特にCPU61からのPWM指令に対する昇圧回路72の遅れ時間(数ms〜数十ms)に相当する。そして、この第1基準時間T1は、例えば上記ベルト18の搬送速度、及び、センサ20,21から転写位置X'までの距離等によって計算で求めることができる。また、予め行った実験によって求めることができる。   Thereafter, when the elapsed time T reaches the first reference time T1 (S4: Y), the detection signal S4 from the current detection circuit 83 is read, and the transfer current I1 at this time is recorded in the memory 100. (S5). Here, the first reference time T1 is a time from the first timing t1 to the timing (t2 ′) when the transfer current I temporarily decreases immediately after the sheet material 4 enters the transfer position X ′. is there. The difference between the second timing t2 and the timing t2 ′ corresponds to the delay time (several ms to several tens of ms) of the boosting circuit 72 with respect to the bias application circuit 62, particularly the PWM command from the CPU 61. The first reference time T1 can be calculated by, for example, the conveyance speed of the belt 18 and the distance from the sensors 20 and 21 to the transfer position X ′. Moreover, it can obtain | require by the experiment conducted previously.

続いて、上記第3タイミングt3、即ち、経過時間Tが第2基準時間T2に達したときに(S6:Y)、上記電圧検出手段からの検出信号S2を読み込んで、このときの転写電圧V1を上記メモリ100に記録する(S7)。そして、S8で温度及び湿度のうち少なくともいずれか一方に応じた制御を行う設定がされているかどうかを判断する。なお、この設定の有無は例えばプリンタ1の操作部(図示せず)にてユーザが行う。上記設定がされていない場合には(S8:N)、S9で上記転写電流Iの低下具合ΔIが固定の第1閾値Mよりも小さいかどうかと、転写電圧Vの変化量ΔVが固定の第2閾値Nよりも小さいかどうかとを判断する。このとき、CPU61は「判別部」の一例として機能する。   Subsequently, when the third timing t3, that is, when the elapsed time T reaches the second reference time T2 (S6: Y), the detection signal S2 from the voltage detection means is read, and the transfer voltage V1 at this time is read. Is recorded in the memory 100 (S7). Then, in S8, it is determined whether or not the setting for performing control according to at least one of temperature and humidity is made. The presence / absence of this setting is performed by the user at an operation unit (not shown) of the printer 1, for example. If the above setting has not been made (S8: N), whether or not the decrease degree ΔI of the transfer current I is smaller than the fixed first threshold value M in S9 and the change amount ΔV of the transfer voltage V is fixed. 2. It is determined whether or not it is smaller than the threshold value N. At this time, the CPU 61 functions as an example of a “discriminating unit”.

そして、低下具合ΔIが固定の第1閾値Mよりも小さく、且つ、転写電圧Vの変化量ΔVが固定の第2閾値Nよりも小さい場合には(S9:Y)、現在、搬送中のシート材4は、光沢紙ではなく普通紙などであると判断し、そのままベルト18によるシート材4の搬送を続行させる。これにより、現像剤像が転写されたシート材4が定着器43に搬送される。   When the degree of decrease ΔI is smaller than the fixed first threshold value M and the change amount ΔV of the transfer voltage V is smaller than the fixed second threshold value N (S9: Y), the sheet currently being conveyed The material 4 is determined to be plain paper, not glossy paper, and the conveyance of the sheet material 4 by the belt 18 is continued as it is. As a result, the sheet material 4 to which the developer image has been transferred is conveyed to the fixing device 43.

これに対して、低下具合ΔIが固定の第1閾値M以上であるか、転写電圧Vの変化量ΔVが固定の第2閾値N以上である場合には(S9:N)、現在、搬送中のシート材4は、普通紙よりもインピーダンスが大きい光沢紙であると判断し、この時点でモータ17aの駆動を止めてベルト18の移動を停止させる(S10)。これにより、光沢紙であるシート材4が、定着器43に到達することが防止される。このとき、CPU61は「制御部」の一例として機能する。   On the other hand, when the decrease degree ΔI is equal to or greater than the fixed first threshold value M or the change amount ΔV of the transfer voltage V is equal to or greater than the fixed second threshold value N (S9: N), currently being conveyed. It is determined that the sheet material 4 is glossy paper having an impedance larger than that of plain paper, and at this time, the driving of the motor 17a is stopped to stop the movement of the belt 18 (S10). This prevents the sheet material 4, which is glossy paper, from reaching the fixing device 43. At this time, the CPU 61 functions as an example of a “control unit”.

なお、温度及び湿度のうち少なくともいずれか一方に応じた制御を行う設定がされている場合には(S8:Y)、S11で、そのときの温度または湿度に応じて補正した第1閾値M'及び第2閾値N'を使ってS9と同様の処理を行う。なお、第1閾値M'及び第2閾値N'への補正は、例えば温度または湿度と、第1閾値及び第2閾値との関係テーブルを予めメモリ100に記録しておいて、温度センサや湿度センサからの検出信号に基づき現在の温度や湿度に対応した第1閾値M'及び第2閾値N'を読み出すようにしてもよい。転写ローラ19やシート材4のインピーダンスは、温度や湿度によって変動するため、温度や湿度に応じて第1閾値及び第2閾値を補正することが望ましい。   If the setting for performing control according to at least one of temperature and humidity is made (S8: Y), the first threshold M ′ corrected according to the temperature or humidity at that time in S11. And the same process as S9 is performed using 2nd threshold value N '. For correction to the first threshold value M ′ and the second threshold value N ′, for example, a relationship table between the temperature or humidity and the first threshold value and the second threshold value is recorded in the memory 100 in advance, and the temperature sensor and humidity The first threshold value M ′ and the second threshold value N ′ corresponding to the current temperature and humidity may be read based on the detection signal from the sensor. Since the impedance of the transfer roller 19 and the sheet material 4 varies depending on the temperature and humidity, it is desirable to correct the first threshold and the second threshold according to the temperature and humidity.

4.本実施形態の効果
シート材4が転写位置X'に進入する前後における転写電流Iと転写電圧Vの相対的な変化量に基づきシート材4の種類を判別する。従って、シート材4以外のバラツキ要素(例えば感光ドラム31のインピーダンスなど)を排除できるから、出力電圧の絶対値を所定値と比較する従来技術に比べて、シート材4の種類のみに応じたインピーダンス変化をより明確に把握でき、シート材4の種類を正確に判別できる。
4). Effects of this Embodiment The type of the sheet material 4 is determined based on the relative change amount of the transfer current I and the transfer voltage V before and after the sheet material 4 enters the transfer position X ′. Therefore, since the variation elements other than the sheet material 4 (for example, the impedance of the photosensitive drum 31) can be eliminated, the impedance corresponding to only the type of the sheet material 4 as compared with the prior art that compares the absolute value of the output voltage with a predetermined value. The change can be grasped more clearly, and the type of the sheet material 4 can be accurately determined.

しかも、このシート材4の種類の判別は、シート材4の搬送経路の最上流に位置する感光ドラム31と転写ローラ19との転写位置X'における転写電流Iと転写電圧Vとに基づき行う構成である。従って、シート材4の判別後、シート材4が定着器43に到達するまでの時間をなるべく長く稼ぐことができ、光沢紙と判別されたシート材4を定着器43に到達する前に確実に停止させることができる。   In addition, the type of the sheet material 4 is discriminated based on the transfer current I and the transfer voltage V at the transfer position X ′ between the photosensitive drum 31 and the transfer roller 19 positioned on the uppermost stream in the conveyance path of the sheet material 4. It is. Therefore, after the determination of the sheet material 4, the time until the sheet material 4 reaches the fixing device 43 can be earned as long as possible, and the sheet material 4 determined to be glossy paper can be surely received before reaching the fixing device 43. Can be stopped.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)「画像形成装置」は、上記実施形態の4色のカラーレザープリンタに限らず、レーザプリンタであれば、モノクロタイプや、4色以外の複数色タイプのレーザプリンタであってもよい。
(2)「電力供給手段」として、上記実施形態では、定電流制御を行う構成としたが、これに限らず、定電圧制御を行うものであってもよい。このとき、CPU61は、シート材が転写位置に進入する前と後との電圧値の最大差や、シート材が転写位置に進入する前と転写時との電流値の変化量に基づきシート材の種類を判別する構成になる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) The “image forming apparatus” is not limited to the four-color laser printer of the above embodiment, and may be a monochrome type or a multi-color type laser printer other than four colors as long as it is a laser printer.
(2) In the above embodiment, the “power supply unit” is configured to perform constant current control. However, the present invention is not limited thereto, and constant voltage control may be performed. At this time, the CPU 61 determines the sheet material based on the maximum difference between the voltage value before and after the sheet material enters the transfer position, and the amount of change in the current value before and after the sheet material enters the transfer position. It becomes the structure which distinguishes a kind.

(3)上記実施形態では、タイマを利用して第1タイミングt1からの経過時間Tが第1基準時間T1に達したときの転写電流Iを測定する構成としたが、タイマを用いずに、下降ピークホールド回路(例えば反転回路とピークホールド回路との組み合わせ)を利用して、シート材4の先端が転写位置X'に進入後における転写電流Iの下降ピーク値、換言すれば、シート材4の先端が転写位置X'に進入する前の安定した転写電圧Vrefを基準とした転写電流Iの下降ピーク値を取得する構成であってもよい。   (3) In the above embodiment, the timer is used to measure the transfer current I when the elapsed time T from the first timing t1 reaches the first reference time T1, but without using the timer, Using a falling peak hold circuit (for example, a combination of an inverting circuit and a peak hold circuit), the falling peak value of the transfer current I after the leading edge of the sheet material 4 enters the transfer position X ′, in other words, the sheet material 4. The falling peak value of the transfer current I based on the stable transfer voltage Vref before the leading edge of the toner enters the transfer position X ′ may be acquired.

(4)上記実施形態では、シート材4の先端が転写位置X'に進入後の転写電圧V1の記録(図4のS7)を、転写開始時の第3タイミングt3で行う構成としたが、これに限らず、シート材4の先端が転写位置X'に進入後、シート材4の後端が転写位置X'を抜ける前までの間において、転写電圧Vが十分に安定したときのタイミングであればよい。   (4) In the above embodiment, the recording of the transfer voltage V1 after the leading edge of the sheet material 4 enters the transfer position X ′ (S7 in FIG. 4) is performed at the third timing t3 at the start of transfer. Not limited to this, the timing when the transfer voltage V is sufficiently stabilized after the leading edge of the sheet material 4 enters the transfer position X ′ and before the trailing edge of the sheet material 4 exits the transfer position X ′. I just need it.

(5)上記実施形態では、光沢紙と他の種類のシート材との判別を行う構成であったが、第1閾値、第2閾値の調整によって、例えば普通紙と厚紙との判別など、他の種類の判別も行うことができる。更に、例えば普通紙と、OHPシート(「樹脂部分を有するシート材」の一例」とを判別する構成であってもよい。具体的には、普通紙印刷が指定されているにもかかわらず、給紙トレイにOHP用紙がセットされており、このOHP用紙が給紙された場合に、上記判別を行い、OHP用紙であると判断したときには搬送用のベルトを停止させる。   (5) In the above embodiment, the configuration is such that the glossy paper and other types of sheet material are discriminated. However, by adjusting the first threshold value and the second threshold value, for example, discrimination between plain paper and thick paper, etc. It is also possible to discriminate the type. Further, for example, it may be configured to discriminate between plain paper and an OHP sheet (an example of “sheet material having a resin portion”), specifically, although plain paper printing is designated. When an OHP sheet is set in the sheet feed tray and the OHP sheet is fed, the above determination is performed. When it is determined that the sheet is an OHP sheet, the conveying belt is stopped.

(6)上記実施形態では、シート材4の搬送経路の最上流側に位置するブラック(BK)の転写位置X'の電流値、電圧値においてシート材4の種類を判別する構成としたが、これに限らず、他の色の転写位置Xや、全色(4色)の転写位置の電流値、電圧値においてシート材4の種類を判別する構成であってもよい。但し、上記実施形態のように、最上流側に位置するブラック(BK)の転写位置X'においてシート材4の種類を判別するようにすれば、定着器43までの距離が他の色トナーの転写位置Xに比べて長い分だけ、シート材4が定着器43内に搬送されることを、より確実に防止できる。   (6) In the above embodiment, the type of the sheet material 4 is determined based on the current value and voltage value of the black (BK) transfer position X ′ located on the most upstream side of the conveyance path of the sheet material 4. However, the present invention is not limited to this, and the configuration may be such that the type of the sheet material 4 is determined based on the transfer position X of other colors and the current values and voltage values of the transfer positions of all colors (four colors). However, if the type of the sheet material 4 is discriminated at the black (BK) transfer position X ′ located on the most upstream side as in the above embodiment, the distance to the fixing device 43 is the distance of the other color toner. It is possible to more reliably prevent the sheet material 4 from being conveyed into the fixing device 43 by an amount longer than the transfer position X.

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す側断面図1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. 電力供給手段の電気的構成図Electrical configuration diagram of power supply means 転写ローラに供給される電流、電圧の変動に関するグラフGraph of fluctuations in current and voltage supplied to the transfer roller CPUの制御内容を示すフローチャートFlow chart showing control contents of CPU

1...プリンタ(画像形成装置)
4...シート材
15...ベルトユニット(搬送機構)
19...転写ローラ(転写体)
31...感光ドラム(像担持体)
43...定着器
60...電力供給装置
61...CPU(判別部、制御部)
73...電圧検出回路(検出手段)
83...電流検出回路(検出手段)
X...転写位置
1. Printer (image forming device)
4. Sheet material 15. Belt unit (conveyance mechanism)
19. Transfer roller (transfer body)
31 ... Photosensitive drum (image carrier)
43 ... Fixer 60 ... Power supply device 61 ... CPU (discriminating unit, control unit)
73 ... Voltage detection circuit (detection means)
83 ... Current detection circuit (detection means)
X ... Transcription position

Claims (3)

現像剤像を担持する像担持体と、
転写体と、
前記転写体に電力を供給しつつ定電流制御または定電圧制御を行う電力供給手段と、
定着器と、
シート材を、前記像担持体と前記転写体との間の転写位置を通過させて前記定着器に向けて搬送する搬送機構と、
前記転写体に供給される電力の電圧値及び電流値の両方を検出する検出手段と、
前記搬送機構によって搬送される前記シート材が前記転写位置に進入する前後において前記検出手段により検出される電圧値の変化量が第1閾値以上であるか、又は、前記シート材が前記転写位置に進入する前後において前記検出手段により検出される電流値の変化量が第2閾値以上であるという条件を満たす場合に一の種類のシート材であると判別し、前記条件を満たさない場合に他の種類のシート材であると判別する判別部と、を備える画像形成装置。
An image carrier for carrying a developer image;
A transcript,
Power supply means for performing constant current control or constant voltage control while supplying power to the transfer member;
A fixing device,
A transport mechanism that transports a sheet material toward the fixing device through a transfer position between the image carrier and the transfer body;
Detection means for detecting both the voltage value and the current value of the power supplied to the transfer body;
The change amount of the voltage value detected by the detection means before and after the sheet material conveyed by the conveyance mechanism enters the transfer position is greater than or equal to a first threshold value, or the sheet material is at the transfer position. When the condition that the amount of change in the current value detected by the detecting means before and after entering is equal to or greater than the second threshold is satisfied, it is determined that the sheet material is of one type, and when the condition is not satisfied, An image forming apparatus comprising: a determination unit that determines that the sheet material is of a type .
請求項1記載の画像形成装置において、
前記判別部は、前記条件を満たす場合に前記シート材が樹脂部分を有するものであると判別し、前記条件を満たさない場合に前記シート材が前記樹脂部分を有しないものであると判別する構成とされ、
前記判別部で前記シート材が前記樹脂部分を有するものであると判別された場合には、前記シート材が前記定着器に到達する前に前記搬送機構を停止させる制御部を備える。
The image forming apparatus according to claim 1.
The determination unit determines that the sheet material has a resin portion when the condition is satisfied, and determines that the sheet material does not have the resin portion when the condition is not satisfied. And
When the determination unit determines that the sheet material has the resin portion, the control unit is configured to stop the conveyance mechanism before the sheet material reaches the fixing device.
請求項1または請求項2記載の画像形成装置において、
前記電力供給手段は定電流制御を行う構成であって、
前記判別部は、前記シート材が前記転写位置に進入した前と後との電流値の最大差と、前記シート材が前記転写位置に進入する前と転写時との電圧値の変化量に基づき前記シート材の種類を判別する。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The power supply means is configured to perform constant current control,
The discriminating unit is based on the maximum difference between the current value before and after the sheet material enters the transfer position, and the amount of change in the voltage value before and after the sheet material enters the transfer position. The type of the sheet material is determined.
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