JP4575336B2 - Shock absorber using rotary damper - Google Patents

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Description

本発明は、ピアノなどの本体(ベース)側に揺動自在に枢支された鍵盤蓋などの起倒部材を起立位置からゆっくりとベース側の受け面に下ろすためのロータリーダンパを用いた緩衝装置に関する。   The present invention relates to a shock absorber using a rotary damper for slowly lowering a tilting member such as a keyboard lid pivotably supported on a main body (base) side of a piano or the like from a standing position to a receiving surface on the base side. About.

例えば、ピアノの鍵盤蓋その他の蓋部材において、その閉方向への回転時にこれが急激落下しないようにその回転力に制動力を付与する制動装置を設けたものがあり、これを逆に開放するときには、上記制動装置を元の位置に復活させるため復帰手段としてスプリング等が用いられている(例えば特許文献1乃至5参照)。
特開平9−126265号公報 特開平8−211861号公報 特開平9−329173号公報 特開2000−187480号公報 特開平9−146534号公報
For example, there is a piano keyboard lid or other lid member provided with a braking device that applies a braking force to the rotational force so that it does not drop suddenly when rotating in the closing direction. In order to restore the brake device to its original position, a spring or the like is used as a return means (see, for example, Patent Documents 1 to 5).
JP-A-9-126265 JP-A-8-211861 JP 9-329173 A JP 2000-187480 A JP-A-9-146534

従来技術は、いずれも、上記復帰用のスプリングとして、板バネ、捩り型コイルスプリング、引張り型コイルスプリングの単独使用若しくは複合型の使用によるものが利用されている。しかしながら、上記板バネ、捩り型コイルスプリング、引張り型コイルスプリングはいずれも長期間の繰返しの使用によって破損しやすく、耐久性に問題がある。
即ち、板バネであれば、長期に亘る繰返し使用により、板バネの略同じ部分に繰返しの変形動作が加わることになり、材料疲労によってこれが折れてしまうこととなり、耐久性に問題がある。また、捩り型コイルスプリングであれば、その先端部において必ず係合部が形成される必要があり、この係合部に集中的に繰返しの変形動作が加わることになって、材料疲労によってこの部分が折れてしまうこととなり、耐久性に問題がある。更に、引張り型コイルスプリングであれば、捩り型コイルスプリングと同様、その先端部において必ずフック等の係合部が形成される必要があり、この係合部の根元部分に集中的に繰返しの変形動作が加わることになって、材料疲労によってこの部分が折れてしまうこととなり、耐久性に問題がある。
In any of the conventional techniques, as the above-described return spring, a leaf spring, a torsion type coil spring, a tension type coil spring, or a combined type is used. However, the leaf springs, torsion type coil springs, and tension type coil springs are all easily damaged by repeated use over a long period of time, and there is a problem in durability.
That is, if it is a leaf | plate spring, repeated deformation | transformation operation | movement will be added to the substantially same part of a leaf | plate spring by repeated use over a long term, this will be broken by material fatigue, and there exists a problem in durability. Further, in the case of a torsion type coil spring, it is necessary to always form an engaging portion at the tip portion, and this deformation portion is intensively subjected to repeated deformation, and this portion is caused by material fatigue. Will break, and there is a problem with durability. Furthermore, in the case of a tension type coil spring, it is necessary to form an engaging part such as a hook at the tip, as in the case of a torsion type coil spring. The operation is added, and this portion is broken due to material fatigue, which causes a problem in durability.

このような、板バネ、捩り型コイルスプリング、引張り型コイルスプリングを使用していたことには理由がある。即ち、
(1)回転軸部分に制動機能を構成する場合には、回転ダンパが採用され、その復帰用のバネとしても当然捩り型コイルスプリングが採用された。この場合には、捩り型コイルスプリング以外には採用の余地がない。
(2)アームが回動する方式の場合には、アームが回動する内側部分にスプリング等を配置することはできない。アームの回動動作の邪魔になるからである。アームが回動する外側部分にスプリング等を配置することになると、アームの背面はアームが倒れる過程で延びる状態となるため、当然に引張り型コイルスプリング若しくは板バネの採用ということになる。
いずれにしても、従来型のロータリーダンパを用いた緩衝装置にあっては、板バネ、捩り型コイルスプリング若しくは引張り型コイルスプリングを採用せざるを得なかったのである。
本件発明の主たる目的は、ロータリーダンパを用いた緩衝装置において、圧縮型のコイルスプリングの採用が可能な構成をとって圧縮型のコイルスプリングを採用することにより耐久性の向上を図ることである。
There is a reason for using such plate springs, torsion type coil springs, and tension type coil springs. That is,
(1) When a braking function is configured in the rotating shaft portion, a rotating damper is employed, and naturally a torsion type coil spring is also employed as a return spring. In this case, there is no room for adoption other than torsion type coil springs.
(2) In the case of a system in which the arm rotates, a spring or the like cannot be arranged on the inner part where the arm rotates. This is because it interferes with the rotation of the arm. When a spring or the like is arranged on the outer portion where the arm rotates, the back surface of the arm extends in the process of the arm falling down, so that naturally, a tension type coil spring or a leaf spring is adopted.
In any case, in a shock absorber using a conventional rotary damper, a leaf spring, a torsion type coil spring or a tension type coil spring has to be adopted.
The main object of the present invention is to improve the durability by adopting a compression type coil spring in a shock absorber using a rotary damper so that a compression type coil spring can be adopted.

上記目的を達成するため本発明は、ベース側に揺動自在に枢支された蓋などの部材の揺動動作に作用するロータリーダンパを用いた緩衝装置であって、連結プレートと、長手方向に沿って筒状部を有し一方側が前記連結プレートに回転自在に支承されたアームと、前記アームの筒状部にスライド自在に嵌合配置されたスライダと、該スライダと前記連結プレートとの間に配置され、前記アームの前記連結プレートを支点とする揺動運動と前記スライダの前記筒状部に沿った直線運動とを互いに連動するように連結するリンクと、前記アームの揺動に伴う前記スライダの前記筒状部に沿った一方向の移動によって圧縮されるように前記筒状部内に配置された圧縮型のコイルスプリングと、前記アームの前記連結プレートを支点とする揺動運動に制動力を付与するロータリーダンパとを備え、該ロータリーダンパのケーシングを前記連結プレートに固設し、該ロータリーダンパの回転部材を前記アームの一方側に連結するとともに、前記圧縮型コイルスプリングの弾発力が前記スライダとリンクを介して前記アームに対して所定の復帰方向に揺動する方向に作用するようにし、前記スライダに形成されたスプリング受け面と前記アームの筒状部の一方に形成されたスプリング受け面との間に前記圧縮型コイルスプリングを配置し、前記リンクの一方を前記アームの筒状部にスライド自在に嵌合配置されたスライダに回転自在に連結し、前記リンクの他方を前記連結プレートに回転自在に軸支し、前記連結プレートをベース側に取り付け或いはベースに一体的に設けたことを特徴とする。
また本発明は、前記ロータリーダンパを、そのケーシングと該ケーシングに対して相対回転自在な相対回転部材とのいずれか一方側が、一方向に向けて回転した際の発生トルクが大きく、反対側に回転した際の発生トルクが小さくなる構成としたものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a shock absorber using a rotary damper that acts on a swinging operation of a member such as a lid that is pivotally supported on the base side. An arm that has a cylindrical portion along one side and is rotatably supported on the connecting plate, a slider that is slidably fitted to the cylindrical portion of the arm, and a space between the slider and the connecting plate. A link that connects the swinging motion of the arm with the connecting plate as a fulcrum and the linear motion along the cylindrical portion of the slider so as to be linked to each other; In a swinging motion using a compression type coil spring disposed in the cylindrical portion so as to be compressed by movement in one direction along the cylindrical portion of the slider and the connecting plate of the arm as a fulcrum. A rotary damper for applying power, the casing of the rotary damper is fixed to the connecting plate, the rotary member of the rotary damper is connected to one side of the arm, and the elastic force of the compression type coil spring Acting on the arm in a predetermined swinging direction with respect to the arm via the slider and the link, and formed on one of the spring receiving surface formed on the slider and the cylindrical portion of the arm The compression coil spring is disposed between a spring receiving surface , one of the links is rotatably connected to a slider slidably fitted to the cylindrical portion of the arm, and the other of the links is The connecting plate is rotatably supported on the connecting plate, and the connecting plate is attached to the base side or provided integrally with the base .
Further, according to the present invention, when the rotary damper is rotated in one direction of either one of the casing and a relative rotating member that is rotatable relative to the casing, the generated torque is large and rotates to the opposite side. In this case, the generated torque is reduced.

本件発明は、ロータリーダンパを用いた緩衝装置において、リンク機構を利用して圧縮型のコイルスプリングの採用が可能な構成とし、もって、圧縮型のコイルスプリングを採用することにより耐久性の向上を図ることができる。   According to the present invention, in a shock absorber using a rotary damper, a compression type coil spring can be adopted by using a link mechanism, and the use of the compression type coil spring improves durability. be able to.

以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図中、48はロータリーダンパであり、ケーシング50に連結プレート52が一体的に形成されている。ロータリーダンパ48のケーシング50から突出する回転部材54には、これに対して直角に配置されたアーム2の一方が止めねじ56により回転不能に固定されている。前記ロータリーダンパ48の内部の基本構造については、特開平9−126265号公報の図7及びその他の特許公報に記載されたものと同様又は類似のものであり、その詳細な説明を省略する。また、ロータリーダンパ48は、回転部材54側が連結プレート52に固定又は一体的に形成され、ケーシング50側がアーム2に固定される構成であっても良い。また連結プレート52は、ケーシング50に対して別体として、これに固定する構成であっても良い。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
In the figure, reference numeral 48 denotes a rotary damper, and a connecting plate 52 is integrally formed with a casing 50. One of the arms 2 arranged at right angles to the rotating member 54 protruding from the casing 50 of the rotary damper 48 is fixed by a set screw 56 so as not to rotate. The basic structure inside the rotary damper 48 is the same as or similar to that described in FIG. 7 of JP-A-9-126265 and other patent publications, and detailed description thereof is omitted. Further, the rotary damper 48 may be configured such that the rotating member 54 side is fixed or integrally formed with the connecting plate 52 and the casing 50 side is fixed to the arm 2. Further, the connecting plate 52 may be configured to be fixed to the casing 50 as a separate body.

このロータリーダンパ48は、アーム2が、図7に示す、起立状態から、反時計方向に揺動するときは、高トルクが発生し、アーム2の揺動に対して大きな制動力が働く。一方、このロータリーダンパ48は、アーム2が、図1中、時計方向に揺動するときは、低トルクを発生し、回転部材54が小さな抵抗で回転するように構成されている。前記アーム2の先端にはローラ4が回転自在に軸支されている。アーム2の筒状部2aには、スライダ58が、筒状部2aに沿ってスライド自在に嵌合配置され、該スライダ58の外周部に形成されたスプリング受け面60と、筒状部2aの一方の底面に形成されたスプリング受け面62との間に、圧縮型コイルスプリング30が配置されている。この筒状部2aの一方の底面は、圧縮型コイルスプリング30の弾発力によってアーム2が起立する方向となるような位置である必要がある。 When the arm 2 swings counterclockwise from the standing state shown in FIG. 7, the rotary damper 48 generates a high torque, and a large braking force acts on the swing of the arm 2. On the other hand, the rotary damper 48 is configured such that when the arm 2 swings clockwise in FIG. 1, a low torque is generated and the rotating member 54 rotates with a small resistance. A roller 4 is rotatably supported at the tip of the arm 2. A slider 58 is slidably fitted to the cylindrical portion 2a of the arm 2 along the cylindrical portion 2a, and a spring receiving surface 60 formed on the outer peripheral portion of the slider 58 and the cylindrical portion 2a. The compression coil spring 30 is disposed between the spring receiving surface 62 formed on one bottom surface. One bottom surface of the cylindrical portion 2 a needs to be in a position where the arm 2 is raised by the elastic force of the compression coil spring 30.

前記スライダ58と筒状部2aの底部には、軸状のスプリングガイド64,66が形成され、該スプリングガイド64,66に前記コイルスプリング30が嵌挿されている。く字状のリンク22の一方は、前記スライダ58の溝部に、軸体31によって、回転自在に連結し、リンク22の他方は、アーム2の回転中心より、図16中、斜め左下に位置して、軸体24により、前記連結プレート52の凸部52aに回転自在に軸支されている。 Shaft-shaped spring guides 64 and 66 are formed at the bottom of the slider 58 and the cylindrical portion 2 a, and the coil spring 30 is fitted into the spring guides 64 and 66. One of the rectangular links 22 is rotatably connected to the groove portion of the slider 58 by a shaft body 31, and the other of the links 22 is located obliquely lower left in FIG. 16 from the center of rotation of the arm 2. Thus, the shaft body 24 is rotatably supported on the convex portion 52 a of the connecting plate 52.

前記リンク22は、アーム2の揺動運動と、前記スライダ58の、筒状部2aに沿った直線スライド運動とを互いに連動させる運動連結リンク機構を構成している。前記ロータリーダンパ48は、図8に示すように、ピアノ32の本体(ベース)側の腕木46の側壁に形成した穴を介して、腕木46の内部に埋め込まれ、連結プレート52がねじによって、腕木46の側面に固定され、アーム2の先端のローラ4は、鍵盤蓋34の裏面34aに当接配置される。 The link 22 constitutes a motion connecting link mechanism that interlocks the swing motion of the arm 2 and the linear slide motion of the slider 58 along the cylindrical portion 2a. As shown in FIG. 8, the rotary damper 48 is embedded in the arm 46 through a hole formed in the side wall of the arm 46 on the main body (base) side of the piano 32, and the connecting plate 52 is screwed to the arm The roller 4 at the tip of the arm 2 is fixed to the side surface 46 and is in contact with the back surface 34 a of the keyboard lid 34.

上記した構成において、鍵盤蓋34を、起立開放位置から、閉じる方向に下降させると、鍵盤蓋34の自重による落下運動に対して、ロータリーダンパ48から大きな制動力が付与され、鍵盤蓋34は、この制動力によりゆっくりと蓋受け面38に着地する。一方、鍵盤蓋34を持ち上げて、起立開放位置に戻すとき、アーム2は、アーム2に内蔵された圧縮型コイルスプリング30の弾発力によって、鍵盤蓋34の上昇に追随して、起立復帰方向に揺動し、その先端のローラ4が、鍵盤蓋34の裏面34aに当接する方向に付勢される。   In the above-described configuration, when the keyboard lid 34 is lowered from the standing open position in the closing direction, a large braking force is applied from the rotary damper 48 to the falling movement due to the weight of the keyboard lid 34, and the keyboard lid 34 is By this braking force, it slowly lands on the lid receiving surface 38. On the other hand, when the keyboard lid 34 is lifted and returned to the standing open position, the arm 2 follows the rise of the keyboard lid 34 by the elastic force of the compression coil spring 30 built in the arm 2, and the standing return direction. And the roller 4 at the tip is urged in a direction in which the roller 4 abuts against the back surface 34 a of the keyboard lid 34.

本発明の実施形態を示すロータリーダンパを用いた緩衝装置の断面図である。It is sectional drawing of the shock absorber using the rotary damper which shows embodiment of this invention. A−A線断面図である。It is AA sectional view. B−B線断面図である。It is a BB sectional view. ロータリーダンパを用いた緩衝装置の底面図である。It is a bottom view of a shock absorber using a rotary damper. ロータリーダンパを用いた緩衝装置の外観図である。It is an external view of the shock absorber using a rotary damper. ロータリーダンパを用いた緩衝装置の外観図である。It is an external view of the shock absorber using a rotary damper. ロータリーダンパを用いた緩衝装置を蓋に取り付けた状態の側面図である。It is a side view of the state where the shock absorber using a rotary damper was attached to the lid. ロータリーダンパを用いた緩衝装置を蓋に取り付けた状態の外観図である。It is an external view of the state which attached the buffering device using a rotary damper to the lid | cover.

符号の説明Explanation of symbols

2 アーム
2a 筒状部
4 ローラ
22 リンク
24 軸体
30 圧縮型コイルスプリング
32 ピアノ
34 鍵盤蓋
36 拍子木
38 受け面
46 腕木
48 ロータリーダンパ
50 ケーシング
52 連結プレート
54 回転部材
56 止めねじ
58 スライダ
60 スプリング受け面
62 スプリング受け面
64 スプリングガイド
66 スプリングガイド
2 Arm 2a Tubular part 4 Roller 22 Link 24 Shaft body 30 Coil spring 32 Piano 34 Keyboard cover 36 Time signature 38 Receiving surface 46 Arm 48 Rotary damper 50 Casing 52 Connection plate 54 Rotating member 56 Set screw 58 Slider 60 Spring receiving surface 62 Spring receiving surface 64 Spring guide 66 Spring guide

Claims (2)

ベース側に揺動自在に枢支された蓋などの部材の揺動動作に作用するロータリーダンパを用いた緩衝装置であって、連結プレートと、長手方向に沿って筒状部を有し一方側が前記連結プレートに回転自在に支承されたアームと、前記アームの筒状部にスライド自在に嵌合配置されたスライダと、該スライダと前記連結プレートとの間に配置され、前記アームの前記連結プレートを支点とする揺動運動と前記スライダの前記筒状部に沿った直線運動とを互いに連動するように連結するリンクと、前記アームの揺動に伴う前記スライダの前記筒状部に沿った一方向の移動によって圧縮されるように前記筒状部内に配置された圧縮型のコイルスプリングと、前記アームの前記連結プレートを支点とする揺動運動に制動力を付与するロータリーダンパとを備え、該ロータリーダンパのケーシングを前記連結プレートに固設し、該ロータリーダンパの回転部材を前記アームの一方側に連結するとともに、前記圧縮型コイルスプリングの弾発力が前記スライダとリンクを介して前記アームに対して所定の復帰方向に揺動する方向に作用するようにし、前記スライダに形成されたスプリング受け面と前記アームの筒状部の一方に形成されたスプリング受け面との間に前記圧縮型コイルスプリングを配置し、前記リンクの一方を前記アームの筒状部にスライド自在に嵌合配置されたスライダに回転自在に連結し、前記リンクの他方を前記連結プレートに回転自在に軸支し、前記連結プレートをベース側に取り付け或いはベースに一体的に設けたことを特徴とするロータリーダンパを用いた緩衝装置。 A shock absorber using a rotary damper that acts on a swinging motion of a member such as a lid pivotably supported on the base side, and has a connecting plate and a cylindrical portion along the longitudinal direction. An arm rotatably supported by the connection plate; a slider slidably fitted to a cylindrical portion of the arm; and the connection plate of the arm disposed between the slider and the connection plate. A link connecting the swinging motion about the slider and the linear motion along the cylindrical portion of the slider so as to interlock with each other, and a link along the cylindrical portion of the slider accompanying the swinging of the arm. A compression-type coil spring disposed in the cylindrical portion so as to be compressed by movement in a direction, and a rotary damper that applies a braking force to a swinging motion with the connecting plate of the arm as a fulcrum A casing of the rotary damper is fixed to the connecting plate, the rotary member of the rotary damper is connected to one side of the arm, and the elastic force of the compression type coil spring is connected to the slider and the link. Acting between the spring receiving surface formed on the slider and the spring receiving surface formed on one of the cylindrical portions of the arm. The compression type coil spring is arranged, one of the links is rotatably connected to a slider slidably fitted to the cylindrical portion of the arm, and the other of the links is rotatably connected to the connecting plate. A shock absorber using a rotary damper , wherein the connecting plate is attached to the base side or provided integrally with the base . 前記ロータリーダンパを、そのケーシングと該ケーシングに対して相対回転自在な相対回転部材とのいずれか一方側が、一方向に向けて回転した際の発生トルクが大きく、反対側に回転した際の発生トルクが小さくなる構成としたことを特徴とする請求項1に記載のロータリーダンパを用いた緩衝装置。
Torque generated when one of the casing and the relative rotating member that is rotatable relative to the casing is rotated in one direction is large, and generated when the rotary damper is rotated in the opposite direction. The shock absorber using the rotary damper according to claim 1, wherein:
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