JP4574557B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真方式を用いる画像形成装置に関するものであり、より詳細には、感光体ドラムからシートを剥離する剥離部材を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system, and more particularly to an image forming apparatus provided with a peeling member for peeling a sheet from a photosensitive drum.

電子写真方式を用いる画像形成装置では、搬送された用紙に対して画像情報を転写する際に、感光体ドラムの周面に顕像化されたトナー像を、転写電界を用いて転写するのが一般的である。この際、搬送用紙の白地部分(トナー像の転写されない部分)では、感光体ドラム上の表面電位の方が転写電界より大きく搬送用紙に作用するため、感光体に吸着することとなる。   In an image forming apparatus using an electrophotographic system, when image information is transferred to a conveyed sheet, a toner image visualized on the peripheral surface of the photosensitive drum is transferred using a transfer electric field. It is common. At this time, since the surface potential on the photosensitive drum is larger than the transfer electric field and acts on the conveyance sheet in the white background portion (portion where the toner image is not transferred) of the conveyance sheet, the sheet is attracted to the photoreceptor.

一般的に、用紙の先端領域にはトナー像の転写されない白地部分が配置されることが多く、この領域は“ボイド領域”と呼ばれている。このボイド領域は、転写工程が終了し、トナー像が用紙に転写された後、熱定着装置において転写されたトナー像を用紙に溶融・固着(定着)させた際に、溶融されたトナーによって用紙の先端部が巻き込まれ、巻き込みジャムが発生するのを防止する役割がある。   In general, a white background portion where a toner image is not transferred is often disposed in the leading edge region of the paper, and this region is called a “void region”. The void area is formed by the melted toner when the toner image transferred by the thermal fixing device is melted and fixed (fixed) to the paper after the transfer process is completed and the toner image is transferred to the paper. It has a role of preventing the leading end of the sheet from being caught and causing the jamming.

しかし、ボイド領域は上述したように感光体ドラムに吸着しやすいため、吸着した用紙を用紙搬送路に戻すための剥離爪が設けられることが多い。剥離爪を設けないと、吸着した用紙が感光体ドラムから剥離せず、感光体ドラムの周面上を感光体に付着した状態で搬送され、感光体ドラムの周囲に配置されるクリーニングユニットや主帯電器、現像槽などまで到達することがある。このようなことが起こると、感光体表面に傷が発生し、印字品位の低下や各ユニットの寿命の低下を招来し、最悪の場合には装置が破壊されることになる。   However, since the void area is easily attracted to the photosensitive drum as described above, a peeling claw for returning the attracted paper to the paper transport path is often provided. If the peeling claw is not provided, the adsorbed paper is not peeled from the photosensitive drum, and is transported with the photosensitive drum adhering to the peripheral surface of the photosensitive drum, and a cleaning unit or main unit disposed around the photosensitive drum. It may reach the charger, developing tank, etc. If this occurs, the surface of the photoreceptor is damaged, leading to a reduction in printing quality and a reduction in the life of each unit. In the worst case, the apparatus is destroyed.

剥離爪が設けられた従来の画像形成装置について、図6を用いて説明する。図6は、従来の画像形成装置101の部分的な構成を示す側面図である。   A conventional image forming apparatus provided with a peeling claw will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a side view showing a partial configuration of a conventional image forming apparatus 101.

図6に示すように、感光体ドラム110の周辺には、レジストローラ111、ペーパーガイド112、転写チャージャ113、用紙剥離用チャージャ114、ペーパーガイド115、用紙剥離部120、クリーニングユニット116などが設けられている。   As shown in FIG. 6, a registration roller 111, a paper guide 112, a transfer charger 113, a paper peeling charger 114, a paper guide 115, a paper peeling portion 120, a cleaning unit 116, and the like are provided around the photosensitive drum 110. ing.

搬送されてきた用紙は、レジストローラ111に到達すると一旦搬送が停止され、その後、感光体ドラム110への静電潜像の書き込みタイミングに基づいて搬送が再開される。搬送が再開された用紙は、ペーパーガイド112に案内され、感光体ドラム110と転写チャージャ113との当接部P1に到達する。   When the conveyed sheet reaches the registration roller 111, the conveyance is temporarily stopped, and then the conveyance is resumed based on the timing of writing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 110. The sheet whose conveyance has been resumed is guided by the paper guide 112 and reaches the contact portion P1 between the photosensitive drum 110 and the transfer charger 113.

P1に到達した用紙は、静電潜像が顕在化されてトナー像が形成された感光体ドラム110の周面に吸着し、転写チャージャ113が発生する転写電界により、感光体ドラム110の周面上に形成されたトナー像が用紙上に転写される。この転写電界の発生には、通常、何れかの極性を有する直流電圧が用いられる。   The sheet that has reached P1 is attracted to the peripheral surface of the photosensitive drum 110 on which the electrostatic latent image is actualized and the toner image is formed, and the peripheral surface of the photosensitive drum 110 is generated by the transfer electric field generated by the transfer charger 113. The toner image formed thereon is transferred onto the paper. In general, a DC voltage having any polarity is used to generate the transfer electric field.

転写チャージャ113によってトナー像が感光体ドラム110から用紙に転写された後、用紙剥離用チャージャ114の発生する剥離電界により、用紙の荷電が低減される。この剥離電界は、通常、直流電圧に交流電圧を重畳したものが用いられる。   After the toner image is transferred from the photosensitive drum 110 to the paper by the transfer charger 113, the charge of the paper is reduced by the peeling electric field generated by the paper peeling charger 114. As this peeling electric field, a DC voltage superposed with an AC voltage is usually used.

上記の剥離電界により、用紙の感光体ドラム110への吸着力は低減されるが、用紙のコシが弱い場合や白地部分が多い場合などでは、用紙が自然に感光体ドラム110から剥離しないことがある。このような場合、用紙の先端は、用紙剥離部120と感光体ドラム110との当接部P2に到達し、用紙剥離部材120によって強制的に剥離されることになる。   Although the above-described peeling electric field reduces the adsorption force of the sheet to the photosensitive drum 110, the sheet may not naturally peel from the photosensitive drum 110 when the sheet is weak or has a lot of white background. is there. In such a case, the leading edge of the paper reaches the contact portion P <b> 2 between the paper peeling unit 120 and the photosensitive drum 110 and is forcibly peeled off by the paper peeling member 120.

図7は、用紙剥離部材120の詳細な構造を示す拡大側面図である。用紙剥離部120は、主として、スターローラ120a及び剥離爪120bを有している。剥離爪120bは、その一方の端部が、図示しない付勢部材などにより感光体ドラム110に圧接されるとともに、他方の端部にスターローラ120aが回転可能に取り付けられている。   FIG. 7 is an enlarged side view showing the detailed structure of the sheet peeling member 120. The sheet peeling unit 120 mainly includes a star roller 120a and a peeling claw 120b. One end of the peeling claw 120b is pressed against the photosensitive drum 110 by a biasing member or the like (not shown), and a star roller 120a is rotatably attached to the other end.

図7(a)に示すように、剥離爪120bは、その先端が感光体ドラムに当接するように設けられている。そして、剥離爪120bの先端部近傍には、剥離された用紙を案内する傾斜面Xが設けられている。この傾斜面Xは、図7(b)に示すように、その延長面に、スターローラ120aに設けられた突起部が接するような角度に設けられている。   As shown in FIG. 7A, the peeling claw 120b is provided such that its tip comes into contact with the photosensitive drum. An inclined surface X for guiding the peeled paper is provided in the vicinity of the tip of the peeling claw 120b. As shown in FIG. 7B, the inclined surface X is provided at an angle such that the protrusion provided on the star roller 120a contacts the extended surface.

また、感光体ドラム110と当接する剥離爪120bの先端には、感光体ドラム110の当接部における周面に対する法線を含む微小な端面が設けられている。すなわち、剥離爪120bの先端に設けられた端面は、感光体ドラム110の周面に対して略垂直な面となっている。   In addition, a minute end surface including a normal to the peripheral surface of the contact portion of the photosensitive drum 110 is provided at the tip of the peeling claw 120b that contacts the photosensitive drum 110. That is, the end surface provided at the tip of the peeling claw 120 b is a surface that is substantially perpendicular to the peripheral surface of the photosensitive drum 110.

このような用紙剥離部120によって用紙が剥離される過程について、図8を用いて説明する。図8は、感光体ドラム110に吸着した用紙が用紙剥離部120によって剥離される各段階を示す図である。   A process in which the sheet is peeled by the sheet peeling unit 120 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing each stage in which the paper adsorbed on the photosensitive drum 110 is peeled off by the paper peeling unit 120.

図8(a)に示すように、感光体ドラム110に吸着した用紙の先端が剥離爪120bの先端に到達すると、用紙の先端が、剥離爪120bの先端に設けられた端面に衝突する。その結果、図8(b)に示すように、用紙の先端領域が座屈する。   As shown in FIG. 8A, when the leading edge of the paper adsorbed on the photosensitive drum 110 reaches the leading edge of the peeling claw 120b, the leading edge of the paper collides with the end surface provided at the leading edge of the peeling claw 120b. As a result, as shown in FIG. 8B, the leading end region of the paper is buckled.

その状態でさらに用紙が搬送されると、用紙の先端は感光体ドラム110から剥離される。このとき、用紙の先端部のすぐ後ろの部分が感光体ドラム110に吸着していることと、先端領域も剥離爪120bに密着していることから、すぐには落下せず、そのまま図8(c)に示すように、剥離爪120bに設けられた傾斜面Xに沿って搬送される。   When the sheet is further conveyed in this state, the leading end of the sheet is peeled off from the photosensitive drum 110. At this time, the portion immediately behind the leading edge of the sheet is adsorbed to the photosensitive drum 110 and the leading edge region is also in close contact with the peeling claw 120b. As shown to c), it is conveyed along the inclined surface X provided in the peeling nail | claw 120b.

この傾斜面Xは、用紙搬送方向下流側が上流側よりも高くなるように傾斜しているため、用紙は、感光体ドラム110の下部に設けられたペーパーガイド115とは反対側(すなわち水平方向よりも上向き)に案内される。   Since the inclined surface X is inclined so that the downstream side in the sheet conveyance direction is higher than the upstream side, the sheet is opposite to the paper guide 115 provided at the lower part of the photosensitive drum 110 (that is, from the horizontal direction). Is also directed upwards).

そして、傾斜面Xに沿って案内された用紙の先端は、図8(d)に示すように、スターローラ120aの突起部に到達する。そして、用紙がスターローラ120aに接触することにより、転写電界により用紙中に滞留した電荷(転写工程で受けた感光体ドラム110との吸着電界)が除電され、用紙の剥離が起こる。同時にスターローラ120aは、その突起部が用紙の先端に押されることにより従動的に回転を開始する。その結果、用紙とスターローラ120aとの間の気層に流れが生じ、用紙剥離部120からの用紙の剥離が促進される。   Then, the leading edge of the paper guided along the inclined surface X reaches the protrusion of the star roller 120a as shown in FIG. Then, when the sheet comes into contact with the star roller 120a, the charge accumulated in the sheet by the transfer electric field (the adsorption electric field with the photosensitive drum 110 received in the transfer process) is removed, and the sheet is peeled off. At the same time, the star roller 120a starts to rotate as its protrusion is pushed against the leading edge of the paper. As a result, a flow is generated in the air layer between the paper and the star roller 120a, and the paper peeling from the paper peeling unit 120 is promoted.

そして、図8(e)に示すように、用紙は、自重によってたわみを生じながら、先端側から下方のペーパーガイド115に向けて落下していく。ペーパーガイド115に落下した用紙は、その後、後続の部材へ向けて搬送される。   Then, as shown in FIG. 8E, the sheet falls from the leading end side toward the lower paper guide 115 while being bent by its own weight. The paper dropped on the paper guide 115 is then transported toward the subsequent member.

以上のように、感光体ドラム110に吸着した用紙は、用紙剥離部120で確実に剥離され、クリーニングユニット116のクリーナーブレード116aへ巻き込み搬送されることが防止される。   As described above, the paper adsorbed on the photosensitive drum 110 is reliably peeled off by the paper peeling unit 120, and is prevented from being wound and conveyed to the cleaner blade 116a of the cleaning unit 116.

なお、上述した従来の画像形成装置が小型化されている場合などでは、設置スペースなどの問題から、用紙剥離用チャージャ114が省略されることがある。また、画像形成装置を省電力化する場合にも、用紙剥離用チャージャ114が省略されることがある。これらの場合では、用紙剥離部120の役割は一層重要になる。   When the above-described conventional image forming apparatus is downsized, the sheet peeling charger 114 may be omitted due to problems such as installation space. Also, the sheet peeling charger 114 may be omitted when saving power in the image forming apparatus. In these cases, the role of the sheet peeling unit 120 becomes even more important.

このような従来の画像形成装置において、通常、転写チャージャ113は、図6に示すように、感光体ドラム110の下部に設けられ、そこから、ドラムの回転方向に向けて、用紙剥離部120、クリーニングユニット116が設けられる。クリーニングユニット116は、転写後の感光体ドラム110の周面上に残留する「残留トナー」を回収するためのものであり、クリーニング効率の観点から、感光体ドラム110の下端から回転方向に90°回転した位置に設けられる。そして、用紙剥離部120は、転写が行われるポイントP1と用紙の剥離が行われるポイントP2とのなす角αが、45°±10°の範囲になるように配置される。   In such a conventional image forming apparatus, the transfer charger 113 is normally provided at the lower part of the photosensitive drum 110 as shown in FIG. 6, and from there, the sheet peeling unit 120, A cleaning unit 116 is provided. The cleaning unit 116 is for recovering “residual toner” remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 110 after transfer. From the viewpoint of cleaning efficiency, the cleaning unit 116 rotates 90 ° from the lower end of the photosensitive drum 110 in the rotational direction. Provided at the rotated position. The sheet peeling unit 120 is arranged such that an angle α formed between the point P1 where the transfer is performed and the point P2 where the sheet is peeled is in a range of 45 ° ± 10 °.

感光体ドラム110への剥離爪120bの圧接力を小さくする観点からは、上記の角αを90°付近にすることが好ましいが、通常、転写ポイントP1から感光体ドラム110の回転方向に90°回転した位置には、上述したようにクリーニングユニット116が設けられているため、上記の角αを90°にすることはできない。   From the viewpoint of reducing the pressure contact force of the peeling claw 120b to the photosensitive drum 110, it is preferable that the angle α is close to 90 °. Since the cleaning unit 116 is provided at the rotated position as described above, the angle α cannot be set to 90 °.

また、上記の角αを90°に近づけすぎると、剥離後の用紙に大きな“タワミ”が生じ、感光体との摺動や、剥離爪との接触等により転写後の画像に乱れが発生するおそれがある。加えて、用紙剥離部120をクリーニングユニット116に近づけすぎると、剥離中の用紙がクリーニングユニット116に当接し、用紙に汚れが生じるおそれもある。   If the angle α is too close to 90 °, a large “wrinkle” is generated on the peeled paper, and the image after transfer is disturbed due to sliding with the photosensitive member or contact with the peeling claw. There is a fear. In addition, if the paper peeling unit 120 is too close to the cleaning unit 116, the paper being peeled may come into contact with the cleaning unit 116, and the paper may become dirty.

一方、上記の角αを小さくする、すなわち用紙剥離部120を転写のポイントP1に近づけすぎると、用紙剥離部120に前記転写電界の影響が生じ、用紙の剥離時に剥離放電と転写電界の影響から用紙上に転写したトナー像が乱れ、画像品位の低下を招来することがある。これらの理由から、用紙剥離部120の配置位置は、上述した範囲に設定されている。   On the other hand, if the angle α is reduced, that is, if the sheet peeling portion 120 is too close to the transfer point P1, the effect of the transfer electric field is generated on the sheet peeling portion 120. The toner image transferred onto the paper may be disturbed, leading to a reduction in image quality. For these reasons, the arrangement position of the sheet peeling unit 120 is set in the above-described range.

ところで、用紙剥離部120の剥離爪120bは先端が感光体ドラム110の周面に当接するため、感光体の回転時間の経過に応じて感光体ドラム110の周面に傷を生じさせることがある。感光体ドラム110の周面はトナー像が形成される面であるため、傷が生じると、形成する画像の品質を劣化させてしまう。   By the way, since the tip of the peeling claw 120b of the paper peeling unit 120 is in contact with the circumferential surface of the photosensitive drum 110, the circumferential surface of the photosensitive drum 110 may be damaged as the rotational time of the photosensitive drum elapses. . Since the peripheral surface of the photosensitive drum 110 is a surface on which a toner image is formed, the quality of an image to be formed is deteriorated when a scratch is generated.

そこで、上記の用紙剥離部120を離接可能に設け、用紙を剥離する必要のないときには、用紙剥離部120を感光体ドラム110から離間させ、用紙が感光体ドラム110を通過するときにのみ、用紙剥離部120を感光体ドラム110に当接させるように構成した画像形成装置が、特許文献1,2において提案されている。   Therefore, when the paper peeling unit 120 is provided so as to be detachable and the paper does not need to be peeled off, the paper peeling unit 120 is separated from the photosensitive drum 110 and only when the paper passes through the photosensitive drum 110, Patent Documents 1 and 2 propose an image forming apparatus configured to bring the sheet peeling unit 120 into contact with the photosensitive drum 110.

特許文献1では、用紙の搬送タイミングを決定する制御ローラのクラッチ機構と、剥離爪の離接動作を行う剥離爪クラッチ機構とを同軸上に配置し、両クラッチ機構を同一のソレノイドで連結・切断することにより、剥離爪の離接動作を制御ローラの回転に同期させた画像形成装置が提案されている。   In Patent Document 1, a clutch mechanism of a control roller that determines a sheet conveyance timing and a separation claw clutch mechanism that performs a separation claw separation operation are arranged coaxially, and both clutch mechanisms are connected and disconnected by the same solenoid. Thus, there has been proposed an image forming apparatus in which the separation / contact operation of the peeling claw is synchronized with the rotation of the control roller.

また、特許文献2では、感光体の回転、搬送用紙の有無、用紙先端が剥離爪に到達するタイミングに応じて、感光体に対して剥離爪の離接動作を行う画像形成装置が提案されている。
特開平6−27753号公報(平成6年(1994)2月4日公開) 特開2002−108110号公報(平成14年(2002)4月10日公開)
Further, Patent Document 2 proposes an image forming apparatus that performs a separation claw separation operation with respect to a photosensitive body in accordance with the rotation of the photosensitive member, the presence / absence of a conveyance sheet, and the timing at which the leading end of the sheet reaches the separation claw. Yes.
JP-A-6-27753 (published on February 4, 1994) JP 2002-108110 A (published April 10, 2002)

しかしながら、上述した従来の画像形成装置は、高速印字処理を行う際にジャムや画像劣化が発生しやすいという問題を抱えている。具体的には、従来の画像形成装置は、60枚/分以下の処理枚数であれば対応できるものの、それよりも処理枚数が多くなった場合、特に、100枚/分以上になった場合に、ジャムや画像劣化が発生しやすいという問題を抱えている。   However, the above-described conventional image forming apparatus has a problem that jamming and image deterioration are likely to occur when performing high-speed printing processing. Specifically, the conventional image forming apparatus can cope with the number of processed sheets of 60 sheets / minute or less, but when the number of processed sheets is larger than that, particularly when the number of processed sheets is 100 sheets / minute or more. , It has a problem that jam and image deterioration are likely to occur.

例えば、印字処理枚数が120枚/分で、用紙搬送速度(プロセス速度)が600mm/秒の高速印字処理の場合、用紙間隔は約15〜25mmという短い間隔に設定される。このように用紙間隔が短い場合、用紙の位置ずれが起こると前後の用紙の端部同士が重なり合い、ジャムの発生や印字面の擦れによる画像劣化を引き起こすことがある。   For example, in the case of high-speed printing processing in which the number of sheets to be printed is 120 sheets / minute and the sheet conveyance speed (process speed) is 600 mm / second, the sheet interval is set to a short interval of about 15 to 25 mm. When the sheet interval is short as described above, when the sheet is displaced, the front and rear end portions of the sheet overlap with each other, which may cause image degradation due to occurrence of a jam or rubbing of the printing surface.

トナー像を用紙上に転写する際に、レジストローラ111から搬送される用紙は、転写領域P1において若干たわむ状態で転写工程が行われることになる。ここで、剥離部P2において用紙の剥離がスムーズに行われると問題はないものの、場合によっては剥離タイミングに遅延が発生する。   When the toner image is transferred onto the paper, the paper conveyed from the registration roller 111 is subjected to the transfer process in a state where the paper is slightly bent in the transfer region P1. Here, there is no problem if the paper is smoothly peeled at the peeling portion P2, but in some cases, a delay occurs in the peeling timing.

剥離タイミングの遅延の原因としては、第一に、用紙の搬送速度のムラが挙げられる。転写電界による用紙と感光体ドラム110との吸着力は、用紙の種類に依存して増減するので、感光体ドラム110の周面における用紙の搬送速度が変化する。これにより、用紙が用紙剥離部120に到達する時間に遅延が生じ、剥離タイミングの遅延を招来するのである。通常、転写電界の大きさは、普通紙を基準に設定するので、用紙が薄紙(2次原紙等)、厚紙(ハガキ・封筒等)等の場合に特に剥離タイミングの遅延が発生する傾向にある。   As a cause of the delay of the peeling timing, firstly, unevenness in the conveyance speed of the paper can be mentioned. Since the adsorption force between the sheet and the photosensitive drum 110 due to the transfer electric field increases and decreases depending on the type of the sheet, the conveyance speed of the sheet on the peripheral surface of the photosensitive drum 110 changes. As a result, a delay occurs in the time for the sheet to reach the sheet peeling unit 120, and a delay in the peeling timing is caused. Usually, the magnitude of the transfer electric field is set with reference to plain paper, and therefore, there is a tendency that the peeling timing is delayed particularly when the paper is thin paper (secondary base paper, etc.), thick paper (postcard, envelope, etc.), etc. .

また、別の原因として、用紙剥離部120への用紙の巻き付きが挙げられる。例えばプロセス速度が500mm/秒以上で、印字処理枚数が100枚/分以上の高速印字処理を行う場合には、用紙が2枚/秒程度の高速で転写領域を通過する。従って、短いプロセス時間内に確実に転写を行うために、感光体ドラム110から用紙にトナー像を転写するための転写電界を強くする必要がある。ところが、転写電界を強くすると、用紙と感光体ドラム110との間の静電引力が増大し、用紙の剥離処理の際に、用紙が用紙剥離部120若しくは用紙剥離部120に巻き付きやすくなる。その結果、用紙がクリーニングユニット116まで搬送されてしまい、ジャムを発生したり、ジャムを発生しないまでも、用紙が用紙剥離部120へ若干巻き付いて、その分剥離タイミングに遅延を生じたりすることになるのである。   Another cause is the winding of the paper around the paper peeling unit 120. For example, when high-speed printing is performed at a process speed of 500 mm / second or more and a number of printed sheets of 100 sheets / minute or more, the paper passes through the transfer area at a high speed of about 2 sheets / second. Therefore, in order to perform transfer reliably within a short process time, it is necessary to increase the transfer electric field for transferring the toner image from the photosensitive drum 110 to the sheet. However, when the transfer electric field is increased, the electrostatic attractive force between the sheet and the photosensitive drum 110 increases, and the sheet is easily wound around the sheet peeling unit 120 or the sheet peeling unit 120 during the sheet peeling process. As a result, the paper is transported to the cleaning unit 116, and the paper is slightly wound around the paper peeling unit 120, and the peeling timing is delayed by that amount, even if the paper does not jam. It becomes.

これらの理由により剥離タイミングに遅延が発生すると、用紙の後部が感光体ドラム110上で搬送方向の上流側にずれることになる。この位置ずれは用紙サイズが大きいほど顕著になる。このように位置ずれが発生した際に、上述したように用紙間隔が短いと、用紙の後端が後続の用紙の先端と重なり、画像の劣化や最悪の場合にはジャムの発生を引き起こすことになるのである。   For these reasons, when a delay occurs in the peeling timing, the rear portion of the sheet is shifted to the upstream side in the transport direction on the photosensitive drum 110. This positional deviation becomes more significant as the paper size increases. When the positional deviation occurs in this way, if the paper interval is short as described above, the trailing edge of the paper overlaps with the leading edge of the succeeding paper, which causes image degradation or, in the worst case, jamming. It becomes.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、高速処理を行う際に、画像の劣化やジャムの発生を低減できる画像形成装置を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize an image forming apparatus capable of reducing image deterioration and jamming during high-speed processing.

上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、周面にトナー像が形成される感光体ドラムと、この感光体ドラムの下部の周面にシートを介して当接することにより感光体ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写手段と、感光体ドラムの周面に当接するとともに転写手段によりトナー像が転写されたシートを感光体ドラムから剥離する剥離部材とを備えた画像形成装置であって、感光体ドラムの回転軸を中心とした、感光体ドラムの周面における転写手段の当接部の中心から剥離部材の当接部までの角度が20°以上35°未満であり、上記転写手段は、感光体ドラムに当接する無端ベルトと、この無端ベルトを架橋する複数のローラとを有していることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a photosensitive drum on which a toner image is formed on a peripheral surface, and abutting a lower peripheral surface of the photosensitive drum via a sheet. Transfer means for transferring the toner image formed on the photosensitive drum to the sheet, and a peeling member for coming into contact with the peripheral surface of the photosensitive drum and for peeling the sheet on which the toner image has been transferred by the transfer means from the photosensitive drum. In the image forming apparatus, the angle from the center of the contact portion of the transfer unit to the contact portion of the peeling member on the peripheral surface of the photosensitive drum with the rotation axis of the photosensitive drum as the center is 20 ° or more and 35 °. The transfer means includes an endless belt that abuts on the photosensitive drum and a plurality of rollers that bridge the endless belt.

本発明に係る画像形成装置は、回転軸を中心として回転する感光体ドラムと、この感光体ドラムに当接する転写手段及び剥離部材を備えた、電子写真方式のものである。上記構成によれば、感光体ドラムの周面における転写手段の当接部(転写ポイント)の中心から剥離部材の当接部(剥離ポイント)までの角度が20°以上35°未満となっている。   The image forming apparatus according to the present invention is of an electrophotographic system including a photosensitive drum that rotates about a rotation axis, a transfer unit that contacts the photosensitive drum, and a peeling member. According to the above configuration, the angle from the center of the contact portion (transfer point) of the transfer unit to the contact portion (peeling point) of the peeling member on the peripheral surface of the photosensitive drum is 20 ° or more and less than 35 °. .

本願発明者は鋭意研究の結果、高速処理を行う際にジャムの発生を低減できる剥離部材の設置範囲を見出した。剥離部材の配置を上記の範囲に設定することにより、従来に比べて剥離ポイントが下方にずれ、用紙を感光体ドラムから剥離するための力として、シートの自重を効率的に利用することができる。それゆえ、シートの剥離を効果的に行うことができ、シートが剥離部材に巻き付くのを抑制することができる。これにより、用紙の先端が再び感光体ドラムに吸着されたりして、例えば感光体ドラムの回転方向下流側に設けられているクリーニングユニットなどに巻き込まれ、ジャムが発生するのを抑制することができる。   As a result of earnest research, the inventor of the present application has found an installation range of a peeling member that can reduce the occurrence of jam when performing high-speed processing. By setting the arrangement of the peeling member within the above range, the peeling point is shifted downward compared to the conventional case, and the weight of the sheet can be efficiently used as a force for peeling the paper from the photosensitive drum. . Therefore, the sheet can be peeled effectively, and the sheet can be prevented from being wound around the peeling member. As a result, the leading edge of the paper is again adsorbed to the photosensitive drum, and is caught in, for example, a cleaning unit provided on the downstream side in the rotation direction of the photosensitive drum, thereby preventing jamming. .

また、剥離部材への巻き付きを抑制し、速やかに剥離処理を行うことにより、剥離タイミングの遅延を防止することができる。その結果、前後のシート間隔が狭くても、シートの端部同士が重なってしまうのを防止することができ、画像の劣化やジャムの発生を防止することができる。   Moreover, the delay of peeling timing can be prevented by suppressing the winding to a peeling member and performing a peeling process rapidly. As a result, even if the distance between the front and rear sheets is narrow, it is possible to prevent the end portions of the sheets from overlapping each other, and it is possible to prevent image deterioration and jamming.

さらに、剥離部材の配置を上記の範囲に設定することにより、剥離ポイントが従来に比べて低くなり、感光体ドラムから剥離されたシートが、従来のように大きくたわんだりすることなく速やかに下部に着地する。従って、感光体ドラムの周面における搬送速度のムラの影響を低減することができる。   Furthermore, by setting the arrangement of the peeling member within the above range, the peeling point becomes lower than in the conventional case, and the sheet peeled off from the photosensitive drum can be quickly moved to the lower part without being greatly bent as in the conventional case. Land. Therefore, it is possible to reduce the influence of unevenness in the conveyance speed on the peripheral surface of the photosensitive drum.

なお、上述したように、感光体ドラムの周面における転写ポイントから剥離ポイントまでの距離を従来に比べて短くすると、感光体ドラムの周面上でシートが感光体ドラムに吸着する面積が小さくなるので、吸着力も小さくなる。その結果、シートの先端が剥離部材に衝突して座屈する際にシートが位置ずれを起こし、転写ぶれを生じることがある。しかし、上記の構成の様に、静電転写法のうちでもベルト転写法を用いれば、広いニップ幅を確保し、感光体ドラムとシートとの摩擦力を増大させることができるので、転写ぶれを抑制することができる。   As described above, when the distance from the transfer point to the peeling point on the peripheral surface of the photosensitive drum is shortened compared to the conventional case, the area on the peripheral surface of the photosensitive drum where the sheet is attracted to the photosensitive drum is reduced. Therefore, the attractive force is also reduced. As a result, when the leading edge of the sheet collides with the peeling member and buckles, the sheet may be displaced and transfer blur may occur. However, if the belt transfer method is used among the electrostatic transfer methods as described above, a wide nip width can be secured and the frictional force between the photosensitive drum and the sheet can be increased. Can be suppressed.

以上のように、本発明に係る画像形成装置によれば、高速処理を行う際に、画像の劣化やジャムの発生を低減することができる。   As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to reduce image degradation and jamming when performing high-speed processing.

なお、上記画像形成装置は、上記角度が30°以下であることが好ましい。これにより、画像の劣化やジャムの発生を一層低減することができる。   In the image forming apparatus, the angle is preferably 30 ° or less. As a result, image degradation and jamming can be further reduced.

また、上記画像形成装置は、上記角度が25°以上であることが好ましい。   In the image forming apparatus, the angle is preferably 25 ° or more.

剥離ポイントを低く配置しすぎると、シートが、トナー像を転写された後に剥離部材と転写手段との間に詰まり、ジャムを生じることがあるが、上記の構成によればこれを抑制することができる。   If the peeling point is set too low, the sheet may be jammed between the peeling member and the transfer means after the toner image is transferred, and jamming may occur. it can.

また、上記無端ベルトは、この無端ベルトの上に感光体ドラムから剥離したシートの先端部が着地するように設けられていることが好ましい。   The endless belt is preferably provided on the endless belt so that the leading edge of the sheet peeled off from the photosensitive drum is landed.

上記構成によれば、感光体ドラムから部分的に剥離されたシートの先端が無端ベルトによって搬送されるので、用紙の剥離が促進されるとともに、用紙が速やかに後続の部材へ搬送され、用紙の滞留を防止することができる。   According to the above configuration, since the leading edge of the sheet partially peeled from the photosensitive drum is conveyed by the endless belt, the separation of the sheet is promoted, and the sheet is promptly conveyed to the subsequent member. Retention can be prevented.

また、上記転写手段は、無端ベルトの感光体ドラムとの当接部を感光体ドラムに圧接するための、弾性力を有する導電ローラを有していることが好ましい。   The transfer unit preferably includes a conductive roller having an elastic force for pressing the contact portion of the endless belt with the photosensitive drum against the photosensitive drum.

上記構成によれば、導電ローラが無端ベルトに接触して帯電させるので、コロナ転写を行う場合に比べて、転写電界を発生させるのに必要な電圧を下げることができ、省電力化を図ることができる。また、導電ローラは弾性力を有しているので、ニップ幅を広げることができる。   According to the above configuration, since the conductive roller contacts and charges the endless belt, the voltage required to generate the transfer electric field can be lowered and power saving can be achieved compared to the case where corona transfer is performed. Can do. Further, since the conductive roller has elasticity, the nip width can be widened.

また、上記剥離部材は、感光体ドラムから剥離したシートの先端部を無端ベルトの方向に誘導する傾斜面を有していることが好ましい。   The peeling member preferably has an inclined surface that guides the leading end of the sheet peeled from the photosensitive drum in the direction of the endless belt.

上記構成によれば、先端部が剥離されたシートは無端ベルトの方向に、滞留及びたるみを生じることなくスムーズに搬送されるので、印字品位が向上し、搬送時のジャムを低減することができる。   According to the above configuration, the sheet from which the leading end is peeled is smoothly transported in the direction of the endless belt without causing stagnation and sagging, so that the print quality is improved and jamming during transport can be reduced. .

また、上記剥離部材は、感光体ドラムから剥離したシートの先端部を水平方向よりも下向きに誘導する傾斜面を有していることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said peeling member has an inclined surface which guide | induces the front-end | tip part of the sheet | seat peeled from the photoconductor drum downward rather than the horizontal direction.

上記構成によれば、シートが剥離部材に巻き付いて、例えばクリーニングユニットなどに用紙が巻き込まれるのを抑制することができる。   According to the above configuration, it is possible to suppress the sheet from being wound around the peeling member and the sheet from being wound into, for example, a cleaning unit.

また、上記画像形成装置は、剥離部材を感光体ドラムに対して離接させる離接制御手段をさらに備え、上記離接制御手段は、転写手段が複数のシートに対して連続してトナー像を転写する間に、剥離部材を感光体ドラムに当接させたままにすることが好ましい。   In addition, the image forming apparatus further includes a separation / contact control unit that separates and contacts the peeling member with respect to the photosensitive drum, and the separation / contact control unit includes a transfer unit configured to continuously form a toner image on a plurality of sheets. It is preferable to keep the peeling member in contact with the photosensitive drum during the transfer.

上記構成によれば、剥離部材が感光体ドラムに対して離接することにより、剥離部材が常に感光体ドラムに当接している構成に比べて、感光体ドラムの周面に発生する傷を低減することができる。   According to the above configuration, since the peeling member is separated from and in contact with the photosensitive drum, scratches generated on the peripheral surface of the photosensitive drum are reduced as compared with a configuration in which the peeling member is always in contact with the photosensitive drum. be able to.

そして、この剥離部材の離接を制御する離接制御手段によって、画像形成装置が複数のシートに対して連続して画像形成を行う際に、剥離部材は感光体ドラムに当接したままになる。従って、シートの搬送速度が外乱により変動した場合であっても、剥離部材の離接タイミングが遅れることがないので、ジャムを発生させることなく確実にシートの剥離を行うことができる。これにより、ジャムを起こしたシートが感光体ドラムの周面に傷を付けてしまうのを防止することができ、また、ジャムの発生により画像形成装置内にトナーが飛散するのを防止することができる。   The separation member remains in contact with the photosensitive drum when the image forming apparatus continuously forms images on a plurality of sheets by the separation / contact control unit that controls separation / contact of the separation member. . Accordingly, even when the sheet conveyance speed fluctuates due to disturbance, the separation contact timing of the separation member is not delayed, so that the sheet can be reliably separated without causing a jam. Accordingly, it is possible to prevent the jammed sheet from scratching the peripheral surface of the photosensitive drum, and it is possible to prevent the toner from scattering in the image forming apparatus due to the occurrence of the jam. it can.

あるいは、上記画像形成装置は、感光体ドラムに対して剥離部材を当接又は離間させる離接制御手段をさらに備え、上記離接制御手段は、転写手段が複数のシートに対して連続してトナー像を転写する際に、剥離部材に対して用紙ごとに当接及び離間を繰り返させる
ものであってもよい。
Alternatively, the image forming apparatus further includes separation / contact control means for bringing a peeling member into contact with or separating from the photosensitive drum, and the separation / contact control means is configured such that the transfer means continuously applies toner to a plurality of sheets. When the image is transferred, the contact and separation of the peeling member for each sheet may be repeated.

上記構成によれば、剥離部材が感光体ドラムに対して離接することにより、剥離部材が常に感光体ドラムに当接している構成に比べて、感光体ドラムの周面に発生する傷を低減することができる。   According to the above configuration, since the peeling member is separated from and in contact with the photosensitive drum, scratches generated on the peripheral surface of the photosensitive drum are reduced as compared with a configuration in which the peeling member is always in contact with the photosensitive drum. be able to.

そして、この剥離部材の離接を制御する離接制御手段によって、画像形成装置が複数のシートに対して連続して画像形成を行う際に、剥離部材はシートごとに感光体ドラムに対して剥離及び離間を繰り返すことになる。このように、必要なときに限定して剥離部材を感光体ドラムに当接させることにより、感光体ドラムの周面上に傷が生じるのを抑制することができる。その結果、印字品位の安定化と感光体ドラムの長寿命化とを図ることが可能になる。   When the image forming apparatus continuously forms an image on a plurality of sheets by the separation / contact control means for controlling separation / contact of the separation member, the separation member is separated from the photosensitive drum for each sheet. And the separation is repeated. In this way, it is possible to suppress scratches on the peripheral surface of the photosensitive drum by bringing the peeling member into contact with the photosensitive drum only when necessary. As a result, it is possible to stabilize the print quality and extend the life of the photosensitive drum.

また、上記転写手段は、感光体ドラムに当接する一方で感光体ドラムから剥離したシートの搬送をも行う無端ベルトと、この無端ベルトを架橋する複数のローラとを有し、上記離接制御手段は、シートの先端が感光体ドラムと転写手段との当接部に到達するタイミングで剥離部材を感光体ドラムに当接させ、感光体ドラムから剥離したシートの先端が無端ベルトに当接するタイミングで剥離部材を感光体ドラムから離間させることが好ましい。   The transfer unit includes an endless belt that contacts the photosensitive drum and also conveys the sheet peeled from the photosensitive drum, and a plurality of rollers that bridge the endless belt. Is the timing at which the peeling member is brought into contact with the photosensitive drum when the leading edge of the sheet reaches the contact portion between the photosensitive drum and the transfer unit, and the leading edge of the sheet peeled off from the photosensitive drum is brought into contact with the endless belt. It is preferable to separate the peeling member from the photosensitive drum.

あるいは、上記離接制御手段は、シートの先端が感光体ドラムと転写手段との当接部に到達するタイミングで剥離部材を感光体ドラムに当接させ、シートの後端が感光体ドラムと剥離部材との当接部を通過したタイミングで剥離部材を感光体ドラムから離間させてもよい。   Alternatively, the separation / contact control means causes the peeling member to contact the photosensitive drum at a timing when the leading edge of the sheet reaches the contact portion between the photosensitive drum and the transfer means, and the trailing edge of the sheet peels from the photosensitive drum. The peeling member may be separated from the photosensitive drum at the timing when it passes through the contact portion with the member.

なお、上記画像形成装置において、感光体ドラムの直径は100mm以上150mm以下であることが好ましい。   In the image forming apparatus, the diameter of the photosensitive drum is preferably 100 mm or more and 150 mm or less.

以上のように、本発明に係る画像形成装置は、感光体ドラムの回転軸を中心とした、感光体ドラムの周面における転写手段の当接部から剥離部材の当接部までの角度が25°以上35°未満である構成となっている。従って、上述したように、高速処理を行う際に、画像の劣化やジャムの発生を低減することができるという効果を奏する。   As described above, in the image forming apparatus according to the present invention, the angle from the contact portion of the transfer unit to the contact portion of the peeling member on the peripheral surface of the photosensitive drum, with the rotation axis of the photosensitive drum as the center, is 25. It is the structure which is more than 35 degrees. Therefore, as described above, when high-speed processing is performed, there is an effect that image degradation and occurrence of jam can be reduced.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図1から図5に基づいて説明すると以下の通りである。図2は、本実施形態に係る画像形成装置1の概略構成を示す断面図である。   An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment.

本実施形態に係る画像形成装置1は、外部から伝送された画像データに応じて、所定のシート(記録用紙)に対してモノクロ画像を形成するものである。そして、図示すように、露光ユニット2、現像器3、感光体ドラム10、転写ユニット13、帯電器4、クリーニングユニット16、定着ユニット6と、用紙搬送路7、給紙トレイ8、及び排紙トレイ9、制御部50などを備えている。   The image forming apparatus 1 according to the present embodiment forms a monochrome image on a predetermined sheet (recording paper) in accordance with image data transmitted from the outside. As shown in the figure, the exposure unit 2, the developing device 3, the photosensitive drum 10, the transfer unit 13, the charger 4, the cleaning unit 16, the fixing unit 6, the paper transport path 7, the paper feed tray 8, and the paper discharge A tray 9 and a control unit 50 are provided.

帯電器4は、感光体ドラム10の周面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。帯電器4としては、図1に示すようにチャージャ型の帯電器4が用いてもよいし、接触式のローラ型やブラシ型の帯電器を用いてもよい。   The charger 4 is a charging unit for uniformly charging the peripheral surface of the photosensitive drum 10 to a predetermined potential. As the charger 4, a charger-type charger 4 may be used as shown in FIG. 1, or a contact-type roller-type or brush-type charger may be used.

露光ユニット2は、帯電器4によって均一に帯電された感光体ドラム10に対して入力された画像データに応じて露光を行い、画像データに対応する静電潜像を感光体ドラム10の表面に形成するものである。   The exposure unit 2 performs exposure according to image data input to the photosensitive drum 10 uniformly charged by the charger 4, and an electrostatic latent image corresponding to the image data is applied to the surface of the photosensitive drum 10. To form.

露光ユニット2としては、図1に示すようにレーザ照射部2a及び反射ミラー2bを備えたレーザスキャニングユニット(LSU)を用いてもよいし、発光素子(例えばELやLED)をアレイ状に並べた書き込みヘッドを用いてもよい。なお、本実施形態の画像形成装置1では、高速印字処理を行うために、複数のレーザ光を利用することにより照射タイミングの高速化を低減する2ビーム手法を採用している。   As the exposure unit 2, as shown in FIG. 1, a laser scanning unit (LSU) provided with a laser irradiation unit 2a and a reflection mirror 2b may be used, or light emitting elements (for example, EL and LED) are arranged in an array. A write head may be used. Note that the image forming apparatus 1 of the present embodiment employs a two-beam technique that reduces the speed of irradiation timing by using a plurality of laser beams in order to perform high-speed printing processing.

現像器3は、感光体ドラム10の周面上に形成された静電潜像を黒トナーによって顕像化し、トナー像を形成するものである。   The developing device 3 visualizes the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 with black toner and forms a toner image.

転写ユニット13は、現像器3によって感光体ドラム10に顕像化されたトナー像を、搬送された用紙に転写するものである。転写ユニットの詳細については後述する。   The transfer unit 13 transfers the toner image visualized on the photosensitive drum 10 by the developing device 3 to the conveyed paper. Details of the transfer unit will be described later.

定着ユニット6は、転写ユニット13で用紙上に転写されたトナー像を溶融し、用紙上に定着させるものである。定着ユニット6は、加熱ローラ及び加圧ローラの2つのローラを備えている。   The fixing unit 6 melts the toner image transferred onto the paper by the transfer unit 13 and fixes it on the paper. The fixing unit 6 includes two rollers, a heating roller and a pressure roller.

加熱ローラ61の外周部には、用紙剥離爪、ローラ表面温度検出部材(サーミスタ)、ローラ表面をクリーニングするクリーニングユニットなどが配置され、さらに、内周部には、加熱ローラの表面を所定の温度(定着設定温度:概ね160〜200℃)に加熱する熱源が配置される。   A paper peeling claw, a roller surface temperature detection member (thermistor), a cleaning unit for cleaning the roller surface, and the like are disposed on the outer peripheral portion of the heating roller 61. Further, the surface of the heating roller is placed at a predetermined temperature on the inner peripheral portion. A heat source for heating to a fixed fixing temperature (approximately 160 to 200 ° C.) is disposed.

他方、加圧ローラには、ローラの両端部で加圧ローラが加熱ローラに対して所定の圧力で圧接することができるように加圧部材が配置され、さらに加圧ローラの外周には加熱ローラの外周と同様に用紙剥離爪、クリーニングユニットなどが配置されている。   On the other hand, the pressure roller is provided with a pressure member at both ends of the roller so that the pressure roller can be pressed against the heating roller with a predetermined pressure. A sheet peeling claw, a cleaning unit and the like are arranged in the same manner as the outer periphery of the sheet.

定着ユニット6は、加熱ローラと加圧ローラの圧接部(以下「定着ニップ部」という)において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ表面温度で溶融するとともに2つのローラで圧接することにより、用紙上に定着させる。   The fixing unit 6 melts unfixed toner on the conveyed paper at the surface temperature of the heating roller and presses it with two rollers at a pressing portion (hereinafter referred to as “fixing nip portion”) between the heating roller and the pressure roller. To fix on the paper.

クリーニングユニット16は、現像・画像転写後における感光体ドラム10上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。   The cleaning unit 16 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 10 after development and image transfer.

給紙トレイ8は、画像形成に使用するシート(用紙)を蓄積しておくためのトレイである。本実施形態では、高速印字処理を大量の用紙に対して行うために、画像形成装置1の下部に複数の給紙トレイ8・8が配置され、各トレイには定型サイズの用紙がそれぞれ500〜1500枚収納されている。また、給紙トレイ8に加えて、画像形成装置1の側部には、複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット81、並びに主として不定型サイズの用紙に対して印字を行う際に用いる手差しトレイ82がさらに配置されている。   The paper feed tray 8 is a tray for storing sheets (paper) used for image formation. In the present embodiment, in order to perform high-speed printing processing on a large amount of paper, a plurality of paper feed trays 8 and 8 are arranged in the lower portion of the image forming apparatus 1, and each tray has 500 to 500 standard-size paper. 1500 sheets are stored. In addition to the paper feed tray 8, printing is performed on the side portion of the image forming apparatus 1 on a large-capacity paper feed cassette 81 capable of storing a large amount of a plurality of paper types, and mainly on irregular-size paper. A manual feed tray 82 used at the time is further arranged.

排紙トレイ9は、画像形成が完了した用紙を保持するものである。排紙トレイ9は、画像形成装置1の、手差しトレイ82とは反対側の側部に配置されている。また、本実施形態の画像形成装置1は、排紙トレイ9に代えて、画像形成後の用紙に対してステープル処理・パンチ処理などを行う後処理装置や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能になっている。   The paper discharge tray 9 holds paper on which image formation has been completed. The paper discharge tray 9 is disposed on the side of the image forming apparatus 1 opposite to the manual feed tray 82. In addition, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment has an optional post-processing apparatus that performs stapling and punching on the paper after image formation, and a multi-stage paper discharge tray, as an option, instead of the paper discharge tray 9. It is also possible to arrange.

制御部50は、上述した各部に対する動作制御や画像データに対する画像処理を行うためのものである。制御部50は、CPU及びRAMを少なくとも含むマイクロコンピュータであり、図示しない記録媒体に記録されたプログラムを読み込むことによって機能している。   The control unit 50 is for performing operation control on the above-described units and image processing on image data. The control unit 50 is a microcomputer including at least a CPU and a RAM, and functions by reading a program recorded on a recording medium (not shown).

次に、画像形成装置1の用紙搬送工程について説明する。   Next, a paper conveyance process of the image forming apparatus 1 will be described.

画像形成装置1の外部から印字要求が送信されると、印字要求に合致する用紙が、複数の給紙トレイ8の中から選択され、搬送ローラによってレジストローラまで搬送される。レジストローラに到達した用紙は、一旦停止し、用紙の先端と感光体ドラム10上のトナー像の先端とが一致するタイミングで再び搬送される。そして、再び搬送された用紙は、上述したニップ部において用紙上にトナー像が転写された後、定着ユニット6によってトナー像が定着され、排紙トレイ9に排出される。   When a print request is transmitted from the outside of the image forming apparatus 1, a sheet that matches the print request is selected from the plurality of paper feed trays 8 and conveyed to the registration rollers by the conveyance rollers. The paper that has reached the registration roller is temporarily stopped and conveyed again at the timing when the leading edge of the paper and the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 10 coincide. Then, after the toner image is transferred onto the sheet at the nip portion described above, the toner image is fixed by the fixing unit 6 and discharged to the sheet discharge tray 9.

ここで、画像形成装置1が複数のモード(例えばコピアモード、プリンタモード、FAXモード)や、複数の印字処理手法(例えば片面印字、両面印字)を有している場合、定着ユニット6から排紙トレイ9までの搬送経路は、モードや印字処理手法に応じて変化する。これは、通常、コピアモードでは、ユーザが装置の周辺で操作を行うことから印字面が上側になって排出される「フェースアップ排出」が多く用いられ、一方、プリンタ、FAXの各モードでは、ユーザが装置の周辺に居ないことから排出用紙のページ順を揃える「フェースダウン排出」が多く用いられるためである。   Here, when the image forming apparatus 1 has a plurality of modes (for example, a copier mode, a printer mode, and a FAX mode) and a plurality of printing processing methods (for example, single-sided printing and double-sided printing), the sheet is discharged from the fixing unit 6. The conveyance path to the tray 9 changes according to the mode and the printing processing method. Normally, in the copier mode, the “face-up discharge” in which the user performs operations around the apparatus and discharges with the printing surface on the upper side is often used, while in the printer and FAX modes, This is because “face-down discharge” that aligns the page order of discharged sheets is often used because the user is not in the vicinity of the apparatus.

従って、画像形成装置1は、定着ユニット6を通過した用紙を排紙トレイ9に排出するまでの間に、複数の搬送経路と複数の分岐爪を有し、目的に応じて搬送経路を選択している。   Accordingly, the image forming apparatus 1 has a plurality of conveyance paths and a plurality of branching claws until the paper that has passed through the fixing unit 6 is discharged to the paper discharge tray 9, and selects the conveyance path according to the purpose. ing.

かかる画像形成装置1において、高速印字処理時に発生しうる画像の劣化やジャムを低減するための構成について詳述すると以下の通りである。図1は、本実施形態に係る画像形成装置1の、感光体ドラム10周辺の構成を示す側面図である。   In the image forming apparatus 1, a configuration for reducing image degradation and jam that may occur during high-speed printing processing will be described in detail below. FIG. 1 is a side view showing a configuration around the photosensitive drum 10 of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment.

感光体ドラム10には、例えば直径が約100〜150mmの円筒形状のドラムを用いることができる。そして、図1に示すように、感光体ドラム10の周囲には、転写ユニット13、用紙剥離部20、クリーニングユニット16が設けられている。   As the photosensitive drum 10, for example, a cylindrical drum having a diameter of about 100 to 150 mm can be used. As shown in FIG. 1, a transfer unit 13, a sheet peeling unit 20, and a cleaning unit 16 are provided around the photosensitive drum 10.

感光体ドラム10の下部には転写ユニット13が設けられている。転写ユニット13は、本実施形態では無端ベルト13aが複数のローラ13b〜13eに架橋されたベルトユニットとなっており、静電転写法のうちのベルト転写法を利用する構成となっている。   A transfer unit 13 is provided below the photosensitive drum 10. In the present embodiment, the transfer unit 13 is a belt unit in which an endless belt 13a is bridged with a plurality of rollers 13b to 13e, and is configured to use a belt transfer method among electrostatic transfer methods.

無端ベルト13aは、感光体ドラム10の鉛直下方端部P1に当接している。この当接部のことを以下では「転写ニップ部P1」という。なお、本実施形態では、無端ベルト13aを感光体ドラム10の鉛直下方端部に当接させることにより、転写ニップ部P1が感光体ドラム10の鉛直下方端部に形成される構成となっているが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、転写ニップ部P1が感光体ドラム10の鉛直下方端部以外に形成されるように、無端ベルト13aを感光体ドラム10に当接させてもよい。   The endless belt 13 a is in contact with the vertical lower end P <b> 1 of the photosensitive drum 10. Hereinafter, this contact portion is referred to as “transfer nip portion P1”. In the present embodiment, the transfer nip P <b> 1 is formed at the vertically lower end of the photosensitive drum 10 by bringing the endless belt 13 a into contact with the vertically lower end of the photosensitive drum 10. However, the present invention is not limited to this configuration, and the endless belt 13a is brought into contact with the photosensitive drum 10 so that the transfer nip portion P1 is formed at a portion other than the vertical lower end portion of the photosensitive drum 10. Also good.

この無端ベルト13aを架橋するローラとして、転写ユニット13には、導電ローラ13b、駆動ローラ13c、従動ローラ13d、及び除電ローラ13eが備わっている。駆動ローラ13cは、図示しない駆動モータと連結されており、ローラの回転方向に駆動力を発生することができるようになっている。この駆動ローラ13cが駆動力を発生して回転するとともに、他のローラ13b・13d・13eが従動的に回転することにより、無端ベルト13aが回転する。   As a roller for bridging the endless belt 13a, the transfer unit 13 includes a conductive roller 13b, a driving roller 13c, a driven roller 13d, and a charge eliminating roller 13e. The drive roller 13c is connected to a drive motor (not shown) so that a drive force can be generated in the rotation direction of the roller. The driving roller 13c is rotated by generating a driving force, and the other rollers 13b, 13d, and 13e are driven to rotate, whereby the endless belt 13a is rotated.

導電ローラ13bは、無端ベルト13aを感光体ドラム10の転写ニップ部P1に押圧するように、無端ベルト13aを挟んで感光体ドラム10と正対する位置に設けられている。この導電ローラ13bは弾性を有しているため、無端ベルト13aと感光体ドラム10とは、線接触ではなく、面接触することになる。すなわち、転写ニップ部P1は、感光体ドラム10の回転方向に所定の幅(以下「ニップ幅」という)を有することになる。   The conductive roller 13b is provided at a position facing the photosensitive drum 10 with the endless belt 13a interposed therebetween so as to press the endless belt 13a against the transfer nip portion P1 of the photosensitive drum 10. Since the conductive roller 13b has elasticity, the endless belt 13a and the photosensitive drum 10 are not in line contact but in surface contact. That is, the transfer nip portion P1 has a predetermined width (hereinafter referred to as “nip width”) in the rotation direction of the photosensitive drum 10.

また、導電ローラ13bは、直流電圧が供給され、転写電界を生じることにより、1×10〜1×1013Ω・cm程度の抵抗を有する無端ベルト13aを帯電させることができる。例えば、トナー像が−極性に帯電している場合には、導電ローラ13bの印加する電圧は+極性となる。転写ユニット13では、導電ローラ13bが無端ベルト13aをトナー像の極性に対して逆の極性に帯電させることにより、感光体ドラム10の周面状に形成されたトナー像を無端ベルト13aの方向に存在する用紙に転写する。さらに、無端ベルト13aは帯電することにより、用紙を吸着して搬送することもできるようになる。 The conductive roller 13b is charged with a DC voltage and generates a transfer electric field, whereby the endless belt 13a having a resistance of about 1 × 10 9 to 1 × 10 13 Ω · cm can be charged. For example, when the toner image is negatively charged, the voltage applied by the conductive roller 13b is positive. In the transfer unit 13, the conductive roller 13b charges the endless belt 13a with a polarity opposite to the polarity of the toner image, so that the toner image formed on the circumferential surface of the photosensitive drum 10 is directed toward the endless belt 13a. Transfer to existing paper. Further, the endless belt 13a is charged, so that the sheet can be sucked and conveyed.

無端ベルト13aは、図1に示すように、転写ニップ部P1から、用紙搬送方向下流末端の除電ローラ13eまでの距離が、感光体ドラム10の半径よりも大きくなっている。これにより、詳細は後述するが、用紙剥離部20により剥離された用紙が無端ベルト13a上に落下し、帯電された無端ベルト13aに吸着されて搬送されることになる。   As shown in FIG. 1, the endless belt 13 a has a distance from the transfer nip portion P <b> 1 to the neutralization roller 13 e at the downstream end in the paper conveyance direction is larger than the radius of the photosensitive drum 10. Thereby, although the details will be described later, the sheet peeled off by the sheet peeling unit 20 falls onto the endless belt 13a, and is attracted to and transported by the charged endless belt 13a.

そして、無端ベルト13aの用紙搬送方向下流末端部には、除電ローラ13eが設けられている。この除電ローラ13eは、無端ベルト13aによって帯電した用紙並びに無端ベルト13aを除電するためのものであり、図示しない配線によって接地されている。除電ローラ13eが用紙を除電することにより、後の搬送工程において用紙が他の部材に吸着することなく、スムーズに搬送を行うことができる。なお、除電ローラ13eは、接地される代わりに、転写電界の極性とは逆の極性の電圧(上述の例では−極性の電圧)を無端ベルト13aに印加するものであってもよい。   A neutralizing roller 13e is provided at the downstream end of the endless belt 13a in the sheet conveyance direction. The neutralizing roller 13e is for neutralizing the sheet charged by the endless belt 13a and the endless belt 13a, and is grounded by a wiring (not shown). The neutralization roller 13e neutralizes the paper, so that the paper can be smoothly conveyed without being attracted to other members in the subsequent conveyance process. Instead of being grounded, the static eliminating roller 13e may apply a voltage having a polarity opposite to the polarity of the transfer electric field (a negative voltage in the above example) to the endless belt 13a.

さらに転写ユニット13には、無端ベルト13aのトナー汚れの除去や除電を行う図示しないクリーニングユニットが備わっている。このクリーニングユニットも、除電ローラ13eと同様に接地されている。   Further, the transfer unit 13 is provided with a cleaning unit (not shown) that removes the toner from the endless belt 13a and removes static electricity. This cleaning unit is also grounded in the same manner as the charge removal roller 13e.

また、感光体ドラム10の、転写ニップ部P1から回転方向下流側に90°回転した位置には、クリーニングユニット16が設けられている。クリーニングユニット16は、感光体ドラム10から用紙に対してトナー像の転写が行われた後に感光体ドラム10の周面に残存しているトナーを回収するためのものであり、感光体ドラム10に当接するクリーナーブレード16aを有している。クリーニングユニット16は、クリーナーブレード16aが感光体ドラム10の周面上を拭き取ることにより、感光体ドラム10に残存するトナーを清掃するとともに回収する。   A cleaning unit 16 is provided at a position of the photosensitive drum 10 rotated 90 ° downstream from the transfer nip portion P1 in the rotation direction. The cleaning unit 16 is for recovering toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 after the toner image is transferred from the photosensitive drum 10 to the sheet. It has a cleaner blade 16a that abuts. The cleaning unit 16 cleans and collects the toner remaining on the photosensitive drum 10 by wiping the circumferential surface of the photosensitive drum 10 with the cleaner blade 16a.

そして、感光体ドラム10の外周のうち、転写ニップ部P1とクリーニングユニット16との間には、用紙剥離部20が設けられている。画像形成装置1は、用紙剥離部20を1つだけ備えていてもよいが、感光体ドラム10の軸方向に沿って複数(例えば4つ)の用紙剥離部20…を備えていることが好ましい。画像形成装置1が複数の用紙剥離部20…を備えることにより、用紙の剥離を確実に行うことができるようになる。   A sheet peeling unit 20 is provided between the transfer nip P <b> 1 and the cleaning unit 16 in the outer periphery of the photosensitive drum 10. The image forming apparatus 1 may include only one sheet peeling unit 20, but preferably includes a plurality of (for example, four) sheet peeling units 20 along the axial direction of the photosensitive drum 10. . Since the image forming apparatus 1 includes the plurality of sheet peeling units 20..., The sheet can be reliably peeled off.

用紙剥離部20は、一端部が感光体ドラム10の周面に当接する剥離爪20bと、剥離爪20bの他端部に回転可能に設けられたスターローラ20aとを備えている。以下では、剥離爪20bと感光体ドラム10との当接部のことを「剥離ポイントP2」という。   The sheet peeling unit 20 includes a peeling claw 20b whose one end is in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 10, and a star roller 20a provided rotatably at the other end of the peeling claw 20b. Hereinafter, the contact portion between the peeling claw 20b and the photosensitive drum 10 is referred to as a “peeling point P2.”

ここで、用紙剥離部20は、図1に示すように、感光体ドラム10の回転方向における、転写ニップ部P1の中心(中央)と剥離ポイントP2とのなす角γが20°以上35°未満となるように配置されている。なお、上記の角γは30°以下であることが好ましい。また、上記の角γは25°以上であることが好ましい。   Here, as shown in FIG. 1, in the sheet peeling portion 20, the angle γ formed by the center (center) of the transfer nip portion P1 and the peeling point P2 in the rotation direction of the photosensitive drum 10 is 20 ° or more and less than 35 °. It is arranged to become. The angle γ is preferably 30 ° or less. The angle γ is preferably 25 ° or more.

次に、用紙剥離部20の詳細な構成について説明する。図3は、用紙剥離部20の詳細な構造を示す側面図である。用紙剥離部は、上述したように、感光体ドラム10に当接する剥離爪20bを有している。剥離爪20bは、一定の厚みを有する略台形型の板状部材であり、感光体ドラム10の回転軸に対して台形型の面が垂直になるように配置される。   Next, a detailed configuration of the sheet peeling unit 20 will be described. FIG. 3 is a side view showing a detailed structure of the sheet peeling unit 20. As described above, the sheet peeling portion has the peeling claw 20b that comes into contact with the photosensitive drum 10. The peeling claw 20 b is a substantially trapezoidal plate-like member having a constant thickness, and is arranged so that the trapezoidal surface is perpendicular to the rotation axis of the photosensitive drum 10.

そして、図3(a)に示すように、上記の台形における平行な2辺のうち、長辺(以下、「辺A」という)が上側に、短辺(以下、「辺B」という)が下側になっている。また、辺Aと辺Bとに挟まれる一方の辺(以下、「辺C」という)は、上記辺Aおよび辺Bとのなす角がともに略90°になっている。剥離爪20bの、この辺Cがある側には、スターローラ20aが設けられている。また、残りの辺Dは、辺Aとは鋭角を形成する一方で、辺Bとは鈍角を形成している。この辺Dを含み、厚み方向に延在する傾斜面Yは、感光体ドラム10から剥離された用紙を案内するガイド部として機能する。   As shown in FIG. 3A, the long side (hereinafter referred to as “side A”) is the upper side and the short side (hereinafter referred to as “side B”) among the two parallel sides in the trapezoid. It is on the lower side. Further, one side (hereinafter referred to as “side C”) sandwiched between side A and side B has an angle formed by side A and side B of approximately 90 °. A star roller 20a is provided on the side of the peeling claw 20b having the side C. Further, the remaining side D forms an acute angle with side A, while forming an obtuse angle with side B. The inclined surface Y including the side D and extending in the thickness direction functions as a guide unit that guides the sheet peeled from the photosensitive drum 10.

そして、辺Aと辺Dとが交わる頂点は、感光体ドラム10の周面に当接している。以下、この頂点近傍のことを剥離爪20bの先端部という。剥離爪20bの先端部は、厳密には、辺Aと辺Dとによって鋭角の尖端が形成されておらず、この尖端が切り落とされた形状になっている。つまり、剥離爪20bの先端部は、厚み方向に延在する端面を有している。   The apex at which the side A and the side D intersect is in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 10. Hereinafter, the vicinity of this apex is referred to as the tip of the peeling claw 20b. Strictly speaking, the tip end portion of the peeling claw 20b is not formed with an acute tip by the side A and the side D, and the tip is cut off. That is, the tip of the peeling claw 20b has an end surface extending in the thickness direction.

この剥離爪20bの先端部に設けられた端面は、辺Aの感光体ドラム10側の端部を含み、厚み方向に延在する辺において感光体ドラム10の周面と当接している。   The end surface provided at the tip of the peeling claw 20b includes the end of the side A on the photosensitive drum 10 side, and is in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 10 on the side extending in the thickness direction.

かかる用紙剥離部20において、剥離爪20bに設けられた傾斜面Y(ガイド部)は、図3(b)に示すように、用紙搬送方向上流側(感光体ドラム10側)が、下流側(スターローラ10側)よりも高くなっている。これにより、感光体ドラム10から剥離された用紙が、水平方向よりも下向きに案内されることになる。換言すれば、傾斜面Y(ガイド部)は、感光体ドラムから剥離したシートの先端部を、感光体ドラム10の下部に設けられた無端ベルト13aの方向に誘導するものであるともいえる。   In the sheet peeling portion 20, the inclined surface Y (guide portion) provided on the peeling claw 20b is arranged on the upstream side (photosensitive drum 10 side) on the downstream side (photosensitive drum 10 side) as shown in FIG. Higher than the star roller 10 side). As a result, the sheet peeled from the photosensitive drum 10 is guided downward in the horizontal direction. In other words, it can be said that the inclined surface Y (guide portion) guides the leading end portion of the sheet peeled from the photosensitive drum in the direction of the endless belt 13 a provided at the lower portion of the photosensitive drum 10.

なお、本実施形態の画像形成装置1では、剥離爪20bの傾斜面Y(ガイド部)の延長面上にスターローラ20aが当接しない構成となっている。本実施形態において、スターローラ20aは、用紙が剥離爪20bに巻き付いた万一の場合に備えて設けられている。   In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the star roller 20a is not in contact with the extended surface of the inclined surface Y (guide portion) of the peeling claw 20b. In the present embodiment, the star roller 20a is provided in the event that the sheet is wound around the peeling claw 20b.

続いて、用紙剥離部20によって感光体ドラム10から用紙が剥離される過程について説明する。図4は、感光体ドラム10に吸着した用紙が用紙剥離部20によって剥離される各段階を示す拡大図である。   Next, a process in which the paper is peeled from the photosensitive drum 10 by the paper peeling unit 20 will be described. FIG. 4 is an enlarged view showing each stage in which the paper adsorbed on the photosensitive drum 10 is peeled off by the paper peeling unit 20.

まず、搬送されてきた用紙は、図1に示すレジストローラ11まで到達すると一旦搬送が停止され、その後、感光体ドラム10への静電潜像の書き込みタイミングに基づいてレジストローラ11により搬送が再開される。搬送が再開された用紙は、ペーパーガイド12に案内され、先端が転写ユニット13の無端ベルト13a上に到達する。そして、用紙は、無端ベルト13aにより転写電界を受けながら搬送され、転写ニップ部P1において感光体ドラム10からトナー像が転写される。   First, the transported paper is stopped once when it reaches the registration roller 11 shown in FIG. 1, and then the transport is resumed by the registration roller 11 based on the timing of writing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 10. Is done. The sheet whose conveyance has been resumed is guided by the paper guide 12, and the leading end reaches the endless belt 13 a of the transfer unit 13. Then, the sheet is conveyed while receiving a transfer electric field by the endless belt 13a, and the toner image is transferred from the photosensitive drum 10 at the transfer nip portion P1.

続いて、図4(a)に示すように、感光体ドラム10に吸着した用紙の先端が剥離爪20bの先端に到達すると、用紙の先端が、剥離爪120bの先端に設けられた端面に衝突する。その結果、図4(b)に示すように、用紙の先端領域が座屈する。   Subsequently, as shown in FIG. 4A, when the leading edge of the paper adsorbed on the photosensitive drum 10 reaches the leading edge of the peeling claw 20b, the leading edge of the paper collides with the end surface provided at the leading edge of the peeling claw 120b. To do. As a result, as shown in FIG. 4B, the leading end region of the paper is buckled.

その状態でさらに用紙が搬送されると、用紙の先端は感光体ドラム110から剥離される。このとき、用紙は、後部が感光体ドラム10に吸着していることと、先端領域も剥離爪20bに密着していることから、すぐには落下せず、そのまま図4(c)に示すように、剥離爪20bに設けられた傾斜面Y(ガイド部)に沿って搬送される。   When the sheet is further conveyed in this state, the leading end of the sheet is peeled off from the photosensitive drum 110. At this time, the sheet does not fall immediately because the rear part is adsorbed to the photosensitive drum 10 and the leading end region is also in close contact with the peeling claw 20b, and as shown in FIG. Then, it is conveyed along the inclined surface Y (guide portion) provided on the peeling claw 20b.

本実施形態の用紙剥離部20では、上述したように、用紙搬送方向下流側が上流側よりも低くなるように傾斜面Yが設けられているため、用紙は、感光体ドラム10の下部に設けられた転写ユニット13の無端ベルト13a側(すなわち水平方向よりも下向き)に案内される。   In the sheet peeling unit 20 of the present embodiment, as described above, the inclined surface Y is provided so that the downstream side in the sheet conveyance direction is lower than the upstream side, and thus the sheet is provided below the photosensitive drum 10. The transfer unit 13 is guided to the endless belt 13a side (that is, downward from the horizontal direction).

そして、傾斜面Y(ガイド部)に沿って案内された用紙の先端は、図4(d)に示すように、無端ベルト13aの、転写ニップ部P1よりも下流側に到達する。そして用紙は、帯電された無端ベルト13aにより先端領域が搬送され、その結果、図4(e)に示すように用紙剥離部20から剥離される。   The leading edge of the sheet guided along the inclined surface Y (guide portion) reaches the downstream side of the transfer nip portion P1 of the endless belt 13a as shown in FIG. Then, the front end region of the paper is conveyed by the charged endless belt 13a, and as a result, the paper is peeled off from the paper peeling portion 20 as shown in FIG.

その後、用紙は、先端領域以外も感光体ドラム10から剥離されつつ、無端ベルト13aにより後続の部材へと搬送される。   Thereafter, the sheet is transported to the subsequent member by the endless belt 13a while being separated from the photosensitive drum 10 except for the leading end region.

以上のように、本実施形態の画像形成装置1では、感光体ドラムの周面において転写ニップ部P1の中心(中央)から感光体ドラムの回転方向下流側に35°未満の角度で回転した位置に剥離ポイントP2が来るように用紙剥離部20を配置することによって、従来の画像形成装置が抱えていた問題を解決している。   As described above, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the position rotated at an angle of less than 35 ° from the center (center) of the transfer nip portion P1 to the downstream side in the rotation direction of the photosensitive drum on the circumferential surface of the photosensitive drum. By disposing the sheet peeling unit 20 so that the peeling point P2 comes to the position, the problem of the conventional image forming apparatus is solved.

この構成によれば、感光体ドラム10の吸着力と、用紙の自重とで生じる剥離ベクトルの方向が、従来に比べて下方に傾き、剥離爪20bおよび感光体ドラム10への巻きつきを抑制することができる。すなわち、用紙を剥離する剥離力として、用紙の重量を効率的に利用することができるので、剥離爪20bおよび感光体ドラム10への巻きつきを抑制することができる。その結果、剥離爪20への用紙の巻き付きの結果生じるクリーニングユニット16への用紙の巻き込みを低減することができるとともに、剥離タイミングの遅延を抑制し、前後の用紙間で端部同士が重なることにより生じるジャムを低減することもできる。   According to this configuration, the direction of the peeling vector generated by the adsorption force of the photosensitive drum 10 and the weight of the paper is inclined downward compared to the conventional case, and the winding around the peeling claw 20b and the photosensitive drum 10 is suppressed. be able to. That is, since the weight of the paper can be efficiently used as the peeling force for peeling the paper, wrapping around the peeling claw 20b and the photosensitive drum 10 can be suppressed. As a result, it is possible to reduce the wrapping of the paper into the cleaning unit 16 resulting from the wrapping of the paper around the peeling claw 20, suppress the delay of the peeling timing, and overlap the edges between the front and rear papers. The jam that occurs can also be reduced.

また、感光体ドラムからの剥離が行われる剥離ポイントP2が従来に比べて低くなるため、感光体ドラム10から剥離された用紙が、従来のように大きくたわんだりすることなく速やかに下部の無端ベルト13aに着地する。従って、感光体ドラム10の周面における搬送速度のムラの影響を低減することができる。   Further, since the peeling point P2 where the peeling from the photosensitive drum is performed is lower than that in the conventional case, the sheet peeled off from the photosensitive drum 10 can be quickly sunk without being greatly bent as in the conventional case. Land on 13a. Therefore, it is possible to reduce the influence of unevenness in the conveyance speed on the peripheral surface of the photosensitive drum 10.

また、上述した画像形成装置1では、感光体ドラムの周面において転写ニップ部P1の中心(中央)と剥離ポイントP2とのなす角が20°以上になるように、用紙剥離部20が配置されている。   Further, in the image forming apparatus 1 described above, the sheet peeling unit 20 is arranged so that the angle formed by the center (center) of the transfer nip P1 and the peeling point P2 is 20 ° or more on the peripheral surface of the photosensitive drum. ing.

剥離ポイントP2を低く配置しすぎると、用紙剥離部120に前記転写電界の影響が生じ、用紙の剥離時に剥離放電と転写電界の影響から用紙上に転写したトナー像が乱れ画像品位の低下を招来することがある。しかし、上記の構成によればこれを抑制することができる。   If the peeling point P2 is set too low, the effect of the transfer electric field is generated in the paper peeling portion 120, and the toner image transferred onto the paper is disturbed due to the peeling discharge and the influence of the transfer electric field when the paper is peeled, leading to a reduction in image quality. There are things to do. However, according to said structure, this can be suppressed.

また、上述した画像形成装置1では、感光体ドラム10の周面に用紙を介して当接することにより感光体ドラム10に形成されたトナー像を用紙に転写する転写ユニット13として、感光体ドラム10に当接する無端ベルト13aと、この無端ベルト13aを架橋する複数のローラ13b〜13eを用いている。   Further, in the image forming apparatus 1 described above, the photosensitive drum 10 serves as the transfer unit 13 that transfers the toner image formed on the photosensitive drum 10 to the paper by contacting the peripheral surface of the photosensitive drum 10 via the paper. And an endless belt 13a that abuts the belt and a plurality of rollers 13b to 13e that bridge the endless belt 13a.

感光体ドラム10の周面における転写ニップ部P1から剥離ポイントP2までの距離を従来に比べて短くすると、感光体ドラム10の周面上で用紙が感光体ドラムに吸着する面積が小さくなるので、吸着力も小さくなる。その結果、用紙の先端が剥離爪20bに衝突して座屈する際に用紙が位置ずれを起こし、転写ぶれを生じることがある。しかし、上記の構成の様に、静電転写法のうちでもベルト転写法を用いれば、広いニップ幅を確保し、感光体ドラムと用紙との間の吸着力を増大させることができるので、転写ぶれを抑制することができる。   When the distance from the transfer nip portion P1 to the peeling point P2 on the peripheral surface of the photoconductive drum 10 is shortened as compared with the conventional case, the area on the peripheral surface of the photoconductive drum 10 where the sheet is attracted to the photoconductive drum is reduced. The adsorption power is also reduced. As a result, when the leading edge of the sheet collides with the peeling claw 20b and buckles, the sheet may be displaced and transfer blur may occur. However, if the belt transfer method is used among the electrostatic transfer methods as described above, a wide nip width can be secured and the adsorption force between the photosensitive drum and the paper can be increased. Shake can be suppressed.

また、上述した画像形成装置1では、無端ベルト13aの感光体ドラム10との当接部を感光体ドラム10側に圧接するための弾性力を有する導電ローラ13bが設けられている。   Further, in the image forming apparatus 1 described above, the conductive roller 13b having an elastic force for pressing the contact portion of the endless belt 13a with the photosensitive drum 10 against the photosensitive drum 10 side is provided.

この構成によれば、導電ローラ13bが無端ベルト13aに接触して帯電させるので、コロナ転写を行う場合に比べて、転写電界を発生させるのに必要な電圧を下げることができ、省電力化を図ることができる。また、導電ローラ13bは弾性力を有しているので、ニップ幅を広げることができる。   According to this configuration, since the conductive roller 13b is in contact with the endless belt 13a to be charged, the voltage required to generate the transfer electric field can be reduced compared with the case where corona transfer is performed, thereby saving power. Can be planned. Further, since the conductive roller 13b has an elastic force, the nip width can be widened.

さらに、上述した画像形成装置1では、感光体ドラム10から部分的に剥離した用紙の先端部を無端ベルト13aによって搬送する構成となっている。   Further, the above-described image forming apparatus 1 is configured to convey the leading edge of the paper partially peeled from the photosensitive drum 10 by the endless belt 13a.

この構成によれば、感光体ドラム10から部分的に剥離された用紙の先端が無端ベルト13aによって搬送されるので、用紙の剥離が促進されるとともに、用紙が速やかに後続の部材へ搬送され、用紙の滞留を防止することができる。   According to this configuration, since the leading edge of the paper partially peeled from the photosensitive drum 10 is conveyed by the endless belt 13a, the separation of the paper is promoted, and the paper is quickly conveyed to the subsequent member. Sheet retention can be prevented.

また、上述した画像形成装置1において、剥離爪20bは、感光体ドラム10から剥離した用紙の先端部を無端ベルト13aの方向に誘導する傾斜面Y(ガイド部)を有している。   Further, in the image forming apparatus 1 described above, the peeling claw 20b has an inclined surface Y (guide portion) that guides the leading edge of the paper peeled from the photosensitive drum 10 in the direction of the endless belt 13a.

この構成によれば、先端部が剥離された用紙は無端ベルト13aの方向に、用紙の滞留及び用紙のたるみがなくスムーズに搬送されるので、印字品位が向上し、搬送ジャムのおそれがなくなる。   According to this configuration, the sheet from which the leading end is peeled is smoothly transported in the direction of the endless belt 13a without the retention of the sheet and the slack of the sheet, so that the print quality is improved and there is no possibility of a jam.

また、上記の傾斜面Y(ガイド部)は、感光体ドラム10から剥離した用紙の先端部を水平方向よりも下向きに誘導するものでもある。従って、用紙が用紙剥離部20に巻き付いてクリーニングユニット16に用紙が巻き込まれることを防止することができる。   The inclined surface Y (guide portion) also guides the leading end portion of the sheet peeled from the photosensitive drum 10 downward from the horizontal direction. Accordingly, it is possible to prevent the paper from being wound around the paper peeling unit 20 and being caught in the cleaning unit 16.

続いて、画像形成装置1の好ましい実施形態についてさらに説明する。   Subsequently, a preferred embodiment of the image forming apparatus 1 will be further described.

本実施形態の画像形成装置1において、上述した用紙剥離部20は、感光体ドラム10に対して離接可能に設けられている。以下では、画像形成装置1が、感光体ドラム10の軸方向に沿って4つの用紙剥離部20…を有している場合について説明する。図5は、用紙剥離部20の離接機構を示す図である。   In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the above-described sheet peeling unit 20 is provided so as to be able to be separated from and contacted with the photosensitive drum 10. Hereinafter, a case where the image forming apparatus 1 has four sheet peeling portions 20 along the axial direction of the photosensitive drum 10 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a separation / contact mechanism of the sheet peeling unit 20.

画像形成装置1は、図5に示すように、感光体ドラム10の回転軸に沿った保持部材30を有している。保持部材30は、所定の厚みを有する長方形状の板30aと、板30aに立設された4つの凸部30b…を有している。板30aは、感光体ドラム10の回転軸が長手方向になっており、4つの凸部30b…は板30aの長手方向に沿って所定の間隔をおいて設けられている。   As illustrated in FIG. 5, the image forming apparatus 1 includes a holding member 30 along the rotation axis of the photosensitive drum 10. The holding member 30 has a rectangular plate 30a having a predetermined thickness, and four convex portions 30b provided upright on the plate 30a. In the plate 30a, the rotational axis of the photosensitive drum 10 is in the longitudinal direction, and the four convex portions 30b are provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the plate 30a.

そして、それぞれの取付部30b…には、用紙剥離部20が一つずつ取り付けられている。より詳細には、4つの剥離爪20b…が、それぞれ凸部30bに固定されている。ここで、それぞれの用紙剥離部20は、感光体ドラム10の周面に対して既に説明した状態で当接するように、互いに同じ姿勢で、回転軸に沿ってずらして配置した状態になっている。従って、それぞれの剥離爪20bと凸部30bとの固定部は一直線上に並んでおり、以下では4つの固定部を貫く軸のことを保持軸31という。この保持軸31は、感光体ドラム10の回転軸と平行になっている。   Each of the attachment portions 30b is attached with one sheet peeling portion 20. More specifically, the four peeling claws 20b... Are fixed to the convex portion 30b. Here, the respective sheet peeling portions 20 are arranged in the same posture and shifted along the rotation axis so as to come into contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 10 in the already described state. . Accordingly, the fixing portions of the peeling claws 20b and the convex portions 30b are aligned in a straight line, and hereinafter, the shaft that passes through the four fixing portions is referred to as a holding shaft 31. The holding shaft 31 is parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 10.

一方、保持部材30の端部には図示しないソレノイドによる駆動手段が設けられている。この駆動手段により、保持部材30は、感光体ドラム10の回転軸と平行な図示しない回動軸の周りに回動可能になっている。もちろん、駆動手段として、ソレノイド以外のものを用いていもよい。   On the other hand, a driving means using a solenoid (not shown) is provided at the end of the holding member 30. By this driving means, the holding member 30 can be rotated around a rotation axis (not shown) parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 10. Of course, a drive means other than the solenoid may be used.

本実施形態では、上記のように、感光体ドラム10の回転軸と、保持軸31と、保持部材30の回動軸とが互いに平行になっていることから、駆動手段によって保持部材30を回動軸の周りに回動させることにより、4つの用紙剥離部20…の感光体ドラム10に対する当接・離間を同時に切り換えることができる。   In the present embodiment, as described above, the rotation shaft of the photosensitive drum 10, the holding shaft 31, and the rotation shaft of the holding member 30 are parallel to each other. By rotating around the moving axis, the contact / separation of the four sheet peeling portions 20 to the photosensitive drum 10 can be switched simultaneously.

なお、本実施形態の画像形成装置1では、4つの用紙剥離部20…を同時に離接させる構成としたが、本発明はこれに限定されず、個々の用紙剥離部20に対してそれぞれソレノイド等の駆動手段を設け、個別に用紙剥離部20の当接・離間を切り換えてもよい。   In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the four sheet peeling units 20 are simultaneously separated from each other. However, the present invention is not limited to this, and a solenoid or the like is provided for each sheet peeling unit 20. The driving means may be provided, and the contact / separation of the sheet peeling unit 20 may be switched individually.

ところで、用紙剥離部20の離接動作の制御は、上述した制御部50(離接制御手段)によって行われる。本実施形態において、制御部50は、上述したソレノイドに印加する電圧を制御することにより、用紙剥離部20が感光体ドラム10に当接している状態(当接状態)と、用紙剥離部20が感光体ドラム10から離間している状態(離間状態)との、2つの状態に切り換えることができる。なお、図5において、各用紙剥離部20を矢印aの方向に回動させると当接状態になり、各用紙剥離部20を矢印bの方向に回動させると離間状態になる。   By the way, the control of the separation / separation operation of the sheet peeling unit 20 is performed by the control unit 50 (separation / contact control means) described above. In the present embodiment, the control unit 50 controls the voltage applied to the solenoid described above, whereby the sheet peeling unit 20 is in contact with the photosensitive drum 10 (contact state) and the sheet peeling unit 20 is in contact with the photosensitive drum 10. It is possible to switch between two states: a state where the photosensitive drum 10 is separated (a separated state). In FIG. 5, when each sheet peeling portion 20 is rotated in the direction of arrow a, the contact state is established, and when each sheet peeling portion 20 is rotated in the direction of arrow b, the separation state is established.

制御部50による用紙剥離部20の離接制御について以下に説明する。   The separation / contact control of the sheet peeling unit 20 by the control unit 50 will be described below.

用紙剥離部20の、感光体ドラム10への当接のタイミングは、転写ユニット13の前段に配置されるレジストローラ11の再搬送のタイミングに基づいて決定される。上述したように、レジストローラ11は、搬送されてきた用紙を一旦停止させ、その後、用紙の先端と感光体ドラム10上のトナー像の先端とが、転写ニップ部P1にて合致するようなタイミングで用紙の再搬送を行う。なお、レジストローラ11の搬送・停止の制御は、制御部50によって行われる。   The timing of contact of the sheet peeling unit 20 with the photosensitive drum 10 is determined based on the re-conveying timing of the registration roller 11 disposed in the preceding stage of the transfer unit 13. As described above, the registration roller 11 temporarily stops the conveyed paper, and then the timing at which the leading edge of the paper and the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 10 coincide at the transfer nip portion P1. To re-carry the paper. The control of the conveyance / stop of the registration roller 11 is performed by the control unit 50.

ここで、制御部50は、レジストローラ11の再搬送を指示した後、所定の時間T1が経過した後に、用紙剥離部20を感光体ドラム10に当接させるように、ソレノイドに対する通電をON(あるいはOFF)する。ここで、所定の時間T1とは、レジストローラ11による用紙の再搬送が開始されてから、用紙の先端が剥離ポイントP2に到達するまでに要する時間である。   Here, the control unit 50 turns on the energization of the solenoid so that the sheet peeling unit 20 is brought into contact with the photosensitive drum 10 after a predetermined time T1 has elapsed after instructing the re-conveyance of the registration roller 11. Or OFF). Here, the predetermined time T1 is a time required for the leading edge of the paper to reach the peeling point P2 after the re-conveyance of the paper by the registration roller 11 is started.

この時間T1は、レジストローラ11から剥離ポイントP2までの搬送距離と、その間の搬送速度とに依存するが、これらの値はともに既知であるため、制御部50が随時計算することによって取得することができる。あるいは、レジストローラ11による用紙の再搬送が開始されてから、用紙の先端が剥離ポイントP2に到達するまでに要する時間を予め求めて図示しない記憶部に格納しておき、制御部50がこれを参照することによって、所定の時間T1を取得してもよい。   This time T1 depends on the transport distance from the registration roller 11 to the peeling point P2 and the transport speed between them, but since these values are both known, the control unit 50 obtains them by calculating from time to time. Can do. Alternatively, the time required for the leading edge of the sheet to reach the peeling point P2 after the re-conveyance of the sheet by the registration roller 11 is obtained in advance and stored in a storage unit (not shown). The predetermined time T1 may be acquired by referring to it.

一方、用紙剥離部20の、感光体ドラム10からの離間のタイミングも、当接の場合と同様に、レジストローラ11の再搬送のタイミングに基づいて決定される。すなわち、制御部50は、レジストローラ11の再搬送を指示した後、所定の時間T2が経過した後に、用紙剥離部20を感光体ドラム10から離間させるように、ソレノイドに対する通電をOFF(あるいはON)する。ここで、所定の時間T2とは、レジストローラ11による用紙の再搬送が開始されてから、用紙の先端が無端ベルト13a上に着地するまでに要する時間であり、時間T1よりも大きな値となる。この時間T2も、レジストローラ11から無端ベルト13aまでの搬送距離と、その間の搬送速度とに依存するので、制御部50が計算することによって取得することができる。   On the other hand, the separation timing of the sheet peeling unit 20 from the photosensitive drum 10 is also determined based on the re-conveying timing of the registration roller 11 as in the case of contact. That is, the control unit 50 turns off (or turns on) the solenoid so that the sheet peeling unit 20 is separated from the photosensitive drum 10 after a predetermined time T2 has elapsed after instructing the re-conveyance of the registration roller 11. ) Here, the predetermined time T2 is a time required for the leading edge of the paper to land on the endless belt 13a after the re-conveyance of the paper by the registration roller 11, and has a value larger than the time T1. . Since this time T2 also depends on the transport distance from the registration roller 11 to the endless belt 13a and the transport speed between them, it can be obtained by calculation by the control unit 50.

もちろん、レジストローラ11による用紙の再搬送が開始されてから用紙の先端が無端ベルト13a上に着地するまでに要する時間を、予備実験などで測定して記憶部に格納しておいてもよい。この場合、用紙の先端が剥離ポイントP2を通過してから、無端ベルトに着地するまでの時間は、用紙の種類によっても変動するため、用紙の種類ごとに、レジストローラ11による用紙の再搬送が開始されてから、用紙の先端が無端ベルト13a上に着地するまでに要する時間を測定して記憶部に格納しておくことが好ましい。そして、制御部50は、ユーザなどにより設定された用紙の種類情報に対応する時間T2を記憶部の中から検索し、感光体ドラム10からの用紙剥離部20の離間のタイミングを、検索して得られた時間T2に基づいて決定する。   Of course, the time required for the leading edge of the sheet to land on the endless belt 13a after the re-conveyance of the sheet by the registration roller 11 may be measured by a preliminary experiment or the like and stored in the storage unit. In this case, since the time from when the leading edge of the paper passes the peeling point P2 until it reaches the endless belt also varies depending on the type of paper, the paper is re-conveyed by the registration roller 11 for each paper type. It is preferable to measure and store the time required for the leading edge of the paper from landing on the endless belt 13a in the storage unit. Then, the control unit 50 searches the storage unit for a time T2 corresponding to the paper type information set by the user or the like, and searches for the timing of separation of the paper peeling unit 20 from the photosensitive drum 10. This is determined based on the obtained time T2.

そして、制御部50は、用紙1枚ごとに、レジストローラ11の再搬送のタイミングと、時間T1・T2とに基づいて、用紙剥離部20の離接を切り換える。   Then, the control unit 50 switches the separation of the sheet peeling unit 20 for each sheet based on the re-conveying timing of the registration roller 11 and the times T1 and T2.

この構成によれば、用紙剥離部20は、用紙の先端が剥離ポイントP2に到達する際に感光体ドラム10に当接し、用紙の先端が無端ベルト13aに着地した際に感光体ドラム10から離間する。そして、この用紙剥離部20の離接動作は、1枚の用紙ごとに繰り返されることになる。   According to this configuration, the paper peeling unit 20 contacts the photosensitive drum 10 when the leading edge of the paper reaches the peeling point P2, and is separated from the photosensitive drum 10 when the leading edge of the paper lands on the endless belt 13a. To do. The separation / contact operation of the sheet peeling unit 20 is repeated for each sheet.

また、上記の所定の時間T2は、レジストローラ11による用紙の再搬送が開始されてから、用紙の後端が剥離ポイントP2を通過するまでに要する時間であってもよい。この場合、時間T2は、レジストローラ11から剥離ポイントP2までの距離と、その間の搬送速度と、用紙サイズに依存する。用紙サイズについては、ユーザなどにより設定された値を取得すれば、制御部50が計算することによって時間T2を求めることができる。もちろん、上述と同様に、予め計算や測定によって求めておいた時間を、記憶部に格納しておいてもよいのはいうまでもない。   The predetermined time T2 may be a time required for the trailing edge of the sheet to pass the separation point P2 after the re-conveyance of the sheet by the registration roller 11 is started. In this case, the time T2 depends on the distance from the registration roller 11 to the peeling point P2, the conveyance speed therebetween, and the paper size. With respect to the paper size, if a value set by the user or the like is acquired, the time T2 can be obtained by the control unit 50 calculating. Of course, as described above, it goes without saying that the time previously obtained by calculation or measurement may be stored in the storage unit.

この構成によれば、用紙剥離部20は、用紙が剥離ポイントP2に到達する際に感光体ドラム10に当接し、用紙の後端が剥離ポイントP2を通過した際に感光体ドラム10から離間する。そして、この用紙剥離部20の離接は、1枚の用紙ごとに繰り返されることになる。   According to this configuration, the paper peeling unit 20 contacts the photosensitive drum 10 when the paper reaches the peeling point P2, and is separated from the photosensitive drum 10 when the rear end of the paper passes the peeling point P2. . The separation / contact of the sheet peeling unit 20 is repeated for each sheet.

以上のように、本実施形態の画像形成装置1では、用紙剥離部20が感光体ドラム10に対して離接可能に設けられているとともに、制御部50が、用紙1枚ごとに、用紙剥離部20に感光体ドラム10への当接および離間を繰り返させる構成となっている。このように、必要なときだけ用紙剥離部20を感光体ドラム10に当接させることにより、感光体ドラム10の周面上に傷が生じるのを抑制することができる。その結果、印字品位の安定化と感光体ドラムの長寿命化とを図ることが可能になる。   As described above, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the sheet peeling unit 20 is provided so as to be able to be separated from and contacted with the photosensitive drum 10, and the control unit 50 separates the sheet for each sheet. The unit 20 is configured to repeatedly contact and separate from the photosensitive drum 10. In this way, it is possible to suppress the occurrence of scratches on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 by bringing the sheet peeling portion 20 into contact with the photosensitive drum 10 only when necessary. As a result, it is possible to stabilize the print quality and extend the life of the photosensitive drum.

ところで、用紙剥離部20の離接動作は、印字ジョブごとに切り換えてもよい。この変形例について以下に説明する。   Incidentally, the separation / contact operation of the sheet peeling unit 20 may be switched for each print job. This modification will be described below.

制御部50は、外部から印字要求がなされた際に、その要求に応じて印字ジョブのデータを作成する。この印字要求とは、例えば、外部のコンピュータなどから送信された文書データを、用紙50枚に対して連続的に印字するなどである。   When a print request is made from the outside, the control unit 50 creates print job data in response to the request. The print request is, for example, continuous printing of document data transmitted from an external computer or the like on 50 sheets of paper.

本変形例において、制御部50は、印字ジョブ1つごとに、用紙剥離部20の当接および離接を繰り返す。すなわち、上記の例を用いれば、制御部50は、50枚の用紙のうちの最初の用紙に対して用紙剥離部20が剥離作業を行う前に用紙剥離部20を感光体ドラム10に当接させ、その後、用紙剥離部20が50枚目の最後の用紙に対して剥離作業を完了した後に、用紙剥離部20を感光体ドラムから離間させる。   In this modification, the control unit 50 repeats the contact and separation of the sheet peeling unit 20 for each print job. That is, if the above example is used, the control unit 50 makes the sheet peeling unit 20 abut on the photosensitive drum 10 before the sheet peeling unit 20 performs the peeling operation on the first of the 50 sheets. Thereafter, after the sheet peeling unit 20 completes the peeling operation on the last sheet of the 50th sheet, the sheet peeling unit 20 is separated from the photosensitive drum.

なお、本発明において、用紙剥離部20を感光体ドラム10に当接させる厳密なタイミングは特に限定されるものではなく、例えば、最初の用紙の先端が剥離ポイントP2に到達するタイミングで、用紙剥離部20を感光体ドラム10に当接させてもよい。このタイミングは、上述した方法によって求めることができる。   In the present invention, the exact timing at which the sheet peeling unit 20 is brought into contact with the photosensitive drum 10 is not particularly limited. For example, the sheet peeling is performed at the timing when the leading edge of the first sheet reaches the peeling point P2. The unit 20 may be brought into contact with the photosensitive drum 10. This timing can be obtained by the method described above.

また、本発明において、用紙剥離部20を感光体ドラム10から離間させる厳密なタイミングについても同様に限定されるものではなく、例えば、最後の用紙の先端が無端ベルト13aに着地するタイミングや、最後の用紙の後端が剥離ポイントP2を通過したタイミングで、用紙剥離部20を感光体ドラム10から離間させてもよい。これらのタイミングもまた、上述した方法によって求めることができる。   In the present invention, the exact timing at which the sheet peeling portion 20 is separated from the photosensitive drum 10 is not limited in the same manner. For example, the timing at which the leading edge of the last sheet lands on the endless belt 13a, or the last The sheet peeling unit 20 may be separated from the photosensitive drum 10 at the timing when the trailing edge of the sheet passes the peeling point P2. These timings can also be obtained by the method described above.

このように、本変形例では、転写ユニット13が複数の用紙に対して連続してトナー像を転写する間に、制御部50が用紙剥離部20を感光体ドラム10に当接させたままにする構成となっている。この構成によれば、用紙の搬送速度が外乱により変動した場合であっても、用紙剥離部20の離接タイミングが遅れることがないので、ジャムを発生させることなく確実に用紙の剥離を行うことができる。その結果、ジャムを起こした用紙が感光体ドラムの周面に傷を付けてしまうのを防止することができ、また、ジャムの発生により画像形成装置1内にトナーが飛散するのを防止することができる。   As described above, in this modification, the control unit 50 keeps the sheet peeling unit 20 in contact with the photosensitive drum 10 while the transfer unit 13 continuously transfers the toner image onto a plurality of sheets. It is the composition to do. According to this configuration, even when the sheet conveyance speed fluctuates due to disturbance, the separation / contact timing of the sheet separation unit 20 is not delayed, so that the sheet can be reliably separated without causing a jam. Can do. As a result, it is possible to prevent the jammed paper from scratching the peripheral surface of the photosensitive drum, and to prevent the toner from scattering in the image forming apparatus 1 due to the occurrence of the jam. Can do.

なお、本発明は、異なる観点から見れば、静電潜像担持体(感光体)上にトナーを用いて形成された顕画像化され多画像情報を搬送される用紙上に転写する転写手段を有し、用紙上に転写された画像情報を熱定着手段で用紙に固着する画像形成装置において、前記転写手段で、前記搬送される用紙が前記感光体に巻付いた状態で搬送される事を防止する前記感光体の外周に配置される用紙剥離爪の配置角度が、前記転写手段の転写ポイントと用紙剥離ポイントのなす角度が、少なくとも30度以下であることを特徴とする画像形成装置であるともいえる。   From a different point of view, the present invention provides a transfer means for transferring a visualized and multi-image information formed on a latent electrostatic image bearing member (photosensitive member) using toner. In the image forming apparatus for fixing the image information transferred onto the paper to the paper by the thermal fixing means, the transfer means conveys the conveyed paper in a state of being wound around the photosensitive member. The image forming apparatus is characterized in that the angle of the sheet peeling claw disposed on the outer periphery of the photosensitive member to be prevented is that the angle formed by the transfer point of the transfer means and the sheet peeling point is at least 30 degrees or less. It can be said.

そして、この画像形成装置において、前記転写手段は、無端ベルトを架橋する駆動/従動ローラで構成され、前記感光体と接触する無端ベルトの背面には所定弾性力を有する導電性ローラが配置されているともいえる。   In this image forming apparatus, the transfer unit is composed of a driving / driven roller that bridges the endless belt, and a conductive roller having a predetermined elastic force is disposed on the back surface of the endless belt in contact with the photoreceptor. It can be said that there is.

さらに、前記剥離爪の用紙を剥離した後のガイド部の傾斜面(Y)は、用紙搬送方向で前記無端ベルトの方向を向いた状態であるともいえる。   Further, it can be said that the inclined surface (Y) of the guide portion after the paper of the peeling claw is peeled is in the state of facing the endless belt in the paper transport direction.

また、前記剥離爪は、前記感光体に対し接離機構を有し、前記装置に印字要求がなされるタイミングで感光体に当接し、印字要求が終了したタイミングで感光体から離間するものであってもよいともいえる。   Further, the peeling claw has a contact / separation mechanism with respect to the photosensitive member, contacts the photosensitive member at a timing when a printing request is made to the apparatus, and is separated from the photosensitive member at a timing when the printing request is completed. It can also be said.

あるいはその代わりに、前記剥離爪は、前記感光体に対し接離機構を有し、搬送される用紙先端が前記転写領域に突入するタイミングで感光体に当接し、用紙先端が剥離爪で剥離された後に用紙先端が前記無端ベルトに着地するタイミングで感光体から離間するものであるともいえる。   Alternatively, the peeling claw has a contact / separation mechanism with respect to the photoconductor, and comes into contact with the photoconductor when the leading edge of the conveyed paper enters the transfer region, and the leading edge of the paper is peeled off by the peeling claw. It can also be said that the sheet is separated from the photoreceptor at the timing when the leading edge of the sheet lands on the endless belt.

以下では、上述した実施形態に係る画像形成装置の有効性について検証を行ったので、その結果について説明する。本実施例では、上記の実施形態にて説明した剥離爪の形状、感光体ドラムの直径、用紙搬送速度、用紙間隔、用紙剥離部120の取付け角度(γ)の諸条件を変化させた際の、剥離時のジャムの発生頻度、画像の劣化、感光体表面のキズの3項目について調査を行った。ここで、用紙搬送速度は感光体ドラムの周速度と一致するものである。結果を表1に示す。   Hereinafter, the effectiveness of the image forming apparatus according to the above-described embodiment has been verified, and the result will be described. In this example, when the conditions of the shape of the peeling claw, the diameter of the photosensitive drum, the paper conveyance speed, the paper interval, and the attachment angle (γ) of the paper peeling unit 120 described in the above embodiment are changed. Three items were examined: jam occurrence frequency during peeling, image degradation, and scratches on the photoreceptor surface. Here, the sheet conveyance speed is the same as the peripheral speed of the photosensitive drum. The results are shown in Table 1.

Figure 0004574557
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なお、表1の「剥離爪の形状」において、「従来の爪」とは、図7に示す傾斜面Xを有する剥離爪(すなわち従来技術における剥離爪)を表し、「本願の爪」とは、図3に示す傾斜面Yを有する剥離爪(すなわち本実施形態における剥離爪)を表している。また、「実験結果」における「◎」、「○」、「△」、「×」、「××」は、それぞれ、「大変良好」、「良好」、「普通」、「やや不良」、「不良」を表す。例えば、「剥離ジャム」については、「◎」は「ジャムの発生が非常に少ない」、「○」は「ジャムの発生が少ない」、「△」は「ジャムが時々発生する」、「×」は「ジャムがある程度発生する」、「××」は「ジャムが頻発する」ことを表している。「画像の劣化」については、「◎」、「○」、「△」、「×」、「××」の順に画像が劣化し、「◎」は「画像の劣化が非常に少ない」、「××」は「著しく画像が劣化する」ことを表している。「感光体表面のキズ」については、「◎」、「○」、「△」、「×」、「××」の順にキズの発生が増加し、「◎」は「キズの発生が非常に少ない」、「××」は「著しくキズが発生する」ことを表している。   In the “shape of the peeling claw” in Table 1, “conventional claw” means a peeling claw having an inclined surface X shown in FIG. 7 (that is, a peeling claw in the prior art). 3 shows a peeling claw having an inclined surface Y shown in FIG. 3 (that is, a peeling claw in the present embodiment). In addition, “◎”, “○”, “△”, “×”, “XX” in “Experimental results” are “very good”, “good”, “normal”, “slightly bad”, “ "Bad". For example, for “peeled jam”, “◎” means “very little jam”, “○” means “little jam”, “△” means “sometimes jam occurs”, “×” “Jam occurs to some extent”, “XX” indicates “Jam frequently occurs”. As for “deterioration of image”, the image deteriorates in the order of “◎”, “○”, “△”, “×”, “XX”, and “◎” indicates “very little image deterioration”, “ “XX” indicates that “the image is significantly deteriorated”. As for “scratches on the surface of the photoconductor”, the occurrence of scratches increases in the order of “◎”, “○”, “△”, “×”, “XX”. “Small” and “xx” represent “remarkably flawed”.

表1に示すように、従来の剥離爪を用いた場合では、以下の(1)〜(3)の傾向が見られた。
(1)プロセス速度(用紙搬送速度)が増加すると、ジャムの発生率が増加するとともに、ジャムを起こした紙が感光体へ巻付ついて生じる感光体のキズも増加する。
(2)感光体の直径が大きくなると、印字処理枚数も必然的に増加するため、用紙搬送速度が速くなり、ジャムの発生頻度が増加する。
(3)従来の爪形状では、感光体の曲率に対し先端形状が鋭角であるため、ジャムの発生時に感光体への用紙巻込みが増加し、キズが多くなる。
As shown in Table 1, when the conventional peeling nails were used, the following trends (1) to (3) were observed.
(1) When the process speed (paper conveyance speed) is increased, the occurrence rate of jam increases, and the scratches on the photoconductor generated when the jammed paper is wound around the photoconductor also increases.
(2) When the diameter of the photosensitive member is increased, the number of sheets to be printed is inevitably increased, so that the paper conveyance speed is increased and the occurrence frequency of jam is increased.
(3) In the conventional nail shape, since the tip shape is acute with respect to the curvature of the photoconductor, the paper is entrapped in the photoconductor when a jam occurs, and the scratches increase.

これに対して、本実施形態の剥離爪を用いた場合では、以下の(4)〜(6)の傾向が見られた。
(4)小径感光体でプロセス速度が低速のときは、剥離ポイントが転写領域に近すぎるためにジャムの発生率が多く、画像劣化も大きい。
(5)大径感光体でプロセス速度が高速のときは、剥離ポイントが転写領域から離れ、転写電界の影響を受けないため、ジャムの発生率が低く、画像劣化もない。
(6)本実施形態の爪形状は、大径の感光体でプロセス速度が高速のときに特に有効である。
On the other hand, in the case where the peeling nail of the present embodiment was used, the following trends (4) to (6) were observed.
(4) When the process speed is low with a small-diameter photoconductor, the peeling point is too close to the transfer area, so that the occurrence rate of jam is large and the image deterioration is also large.
(5) When the large-diameter photosensitive member has a high process speed, the peeling point is separated from the transfer region and is not affected by the transfer electric field, so that the occurrence rate of jam is low and the image is not deteriorated.
(6) The nail shape of this embodiment is particularly effective when the photoconductor has a large diameter and the process speed is high.

本発明は上述した実施形態及びその変形例並びに実施例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment and its modifications and examples, and various modifications are possible within the scope of the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

また、本明細書で示した数値範囲以外であっても、本発明の趣旨に反しない合理的な範囲であれば、本発明に含まれることはいうまでもない。   In addition, it goes without saying that the present invention includes a numerical range other than the numerical range shown in the present specification as long as it is within a reasonable range that does not contradict the gist of the present invention.

本発明は、電子写真方式を利用する複写機、プリンタ、FAX、またはそれらの複合機などの画像形成装置に好適に適用することができる。   The present invention can be suitably applied to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a FAX, or a complex machine using an electrophotographic system.

本発明の一実施形態を示すものであり、画像形成装置の感光体ドラム周辺の要部構成を示す側面図である。1 is a side view illustrating a configuration of a main part around a photosensitive drum of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであり、画像形成装置の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであり、(a)は用紙剥離部の形状を示す拡大図であり、(b)は剥離爪に設けられた傾斜部の向きを示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention, in which (a) is an enlarged view showing the shape of a sheet peeling portion, and (b) is a view showing the direction of an inclined portion provided on a peeling claw. 本発明の一実施形態を示すものであり、感光体ドラムに吸着した用紙が用紙剥離部によって剥離される各段階を示す拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view showing each stage in which the sheet adsorbed on the photosensitive drum is peeled off by the sheet peeling portion according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであり、用紙剥離部の離接機構を示す図である。FIG. 2 is a view illustrating a separation mechanism of a sheet peeling portion according to an embodiment of the present invention. 従来の技術を示すものであり、画像形成装置の感光体ドラム周辺の要部構成を示す側面図である。FIG. 9 is a side view illustrating a conventional technique and illustrating a configuration of a main part around a photosensitive drum of an image forming apparatus. 従来の技術を示すものであり、(a)は用紙剥離部の形状を示す拡大図であり、(b)は剥離爪に設けられた傾斜部の向きを示す図である。FIG. 2A shows a conventional technique, FIG. 2A is an enlarged view showing a shape of a sheet peeling portion, and FIG. 2B is a view showing a direction of an inclined portion provided on a peeling claw. 従来の技術を示すものであり、感光体ドラムに吸着した用紙が用紙剥離部によって剥離される各段階を示す拡大図である。FIG. 9 is a view showing a conventional technique and is an enlarged view showing each stage in which the paper adsorbed on the photosensitive drum is peeled off by the paper peeling portion.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
10 感光体ドラム
13 転写ユニット(転写手段)
13a 無端ベルト
13b 導電ローラ
20 用紙剥離部(剥離部材)
50 制御部(離接制御手段)
Y 傾斜面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Photosensitive drum 13 Transfer unit (transfer means)
13a Endless belt 13b Conductive roller 20 Paper peeling part (peeling member)
50 Control part (separation / contact control means)
Y inclined surface

Claims (5)

周面にトナー像が形成される感光体ドラムと、この感光体ドラムの下部の周面にシートを介して当接することにより感光体ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写手段と、感光体ドラムの周面に当接するとともに転写手段によりトナー像が転写されたシートを感光体ドラムから剥離する剥離部材とを備えた画像形成装置であって、
上記感光体ドラムは、直径が100mm以上150mm以下であり、
上記感光体ドラムの回転軸を中心とした、上記感光体ドラムの周面における上記転写手段の当接部の中心から剥離部材の当接部までの角度が25°以上30°以下であり、
上記転写手段は、感光体ドラムに当接する無端ベルトと、この無端ベルトを架橋する複数のローラとを有し、
複数の上記ローラのうちの1つは駆動モータによって回転駆動される駆動ローラであり、この駆動ローラを回転駆動することにより上記無端ベルトおよび上記駆動ローラ以外のローラが上記駆動ローラに従動回転するようになっており、
上記駆動ローラ以外のローラのうちの1つは上記無端ベルトを上記感光体ドラムに押圧するように設けられた弾力性を有する導電ローラであり、この導電ローラに対して上記感光体ドラムの周面に形成された上記トナー像の帯電極性とは逆の極性の電圧を印加することにより、上記シートを上記無端ベルトに吸着させて搬送するとともに上記感光体ドラム上に形成されたトナー像を搬送される上記シートに転写させるようになっており、
上記シートの搬送速度は400mm/sec以上600mm/sec以下であり、かつ連続して搬送されるシート同士の間隔が20mm以上75mm以下であり、
上記剥離部材は、上記感光体ドラムから剥離したシートの先端部を水平方向よりも下向きに誘導する傾斜面を有し、上記傾斜面によって誘導された上記シートの先端部が上記無端ベルトにおける上記感光体ドラムとの当接部よりも上記シートの搬送方向下流側の位置に着地するようになっていることを特徴とする画像形成装置。
A photosensitive drum on which the toner image is formed on the peripheral surface, and a transfer unit that transfers the toner image formed on the photosensitive drum to the sheet by contacting the lower peripheral surface of the photosensitive drum via the sheet; An image forming apparatus comprising: a peeling member that comes into contact with the peripheral surface of the photosensitive drum and peels the sheet on which the toner image is transferred by the transfer unit from the photosensitive drum;
The photosensitive drum has a diameter of 100 mm to 150 mm,
About the rotation axis of the photosensitive drum, or less angle of 25 ° or more 30 ° from the center of the contact portion of the transfer means in the circumferential surface of the photosensitive drum to the contact portion of the release member,
The transfer means includes an endless belt that contacts the photosensitive drum, and a plurality of rollers that bridge the endless belt,
One of the plurality of rollers is a driving roller that is rotationally driven by a driving motor. By rotating the driving roller, rollers other than the endless belt and the driving roller are driven and rotated by the driving roller. And
One of the rollers other than the driving roller is a conductive roller having elasticity provided so as to press the endless belt against the photosensitive drum, and the peripheral surface of the photosensitive drum with respect to the conductive roller. By applying a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner image formed on the sheet, the sheet is attracted to the endless belt and conveyed, and the toner image formed on the photosensitive drum is conveyed. To be transferred to the above sheet,
The sheet conveying speed is 400 mm / sec or more and 600 mm / sec or less, and the interval between continuously conveyed sheets is 20 mm or more and 75 mm or less,
The peeling member has an inclined surface that guides the leading edge of the sheet peeled from the photosensitive drum downward from the horizontal direction, and the leading edge of the sheet guided by the inclined surface is the photosensitive member of the endless belt. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is configured to land at a position downstream of the contact portion with the body drum in the sheet conveying direction .
剥離部材を感光体ドラムに対して当接又は離間させる離接制御手段をさらに備え、
上記離接制御手段は、転写手段が複数のシートに対して連続してトナー像を転写する間に、剥離部材を感光体ドラムに当接させたままにすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A separation / contact control means for bringing the separation member into contact with or separating from the photosensitive drum;
2. The separation / contact control unit according to claim 1, wherein the separation member is kept in contact with the photosensitive drum while the transfer unit continuously transfers the toner image to the plurality of sheets. The image forming apparatus described.
感光体ドラムに対して剥離部材を離接させる離接制御手段をさらに備え、
上記離接制御手段は、転写手段が複数のシートに対して連続してトナー像を転写する際に、剥離部材に対して用紙ごとに当接及び離間を繰り返させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Further provided with a separation control means for separating the separation member from the photosensitive drum,
2. The separation / contact control unit according to claim 1, wherein when the transfer unit continuously transfers a toner image to a plurality of sheets, the separation member repeatedly contacts and separates the separation member for each sheet. The image forming apparatus described in 1.
上記離接制御手段は、シートの先端が感光体ドラムと転写手段との当接部に到達するタイミングで剥離部材を感光体ドラムに当接させ、感光体ドラムから剥離したシートの先端が無端ベルトに当接するタイミングで剥離部材を感光体ドラムから離間させることを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。 The separation / contact control means causes the peeling member to contact the photosensitive drum at a timing when the leading edge of the sheet reaches the contact portion between the photosensitive drum and the transfer means, and the leading edge of the sheet peeled from the photosensitive drum is an endless belt. The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the peeling member is separated from the photosensitive drum at a timing of contact with the photosensitive drum. 上記離接制御手段は、シートの先端が感光体ドラムと転写手段との当接部に到達するタイミングで剥離部材を感光体ドラムに当接させ、シートの後端が感光体ドラムと剥離部材との当接部を通過したタイミングで剥離部材を感光体ドラムから離間させることを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。 The separation / contact control means causes the peeling member to contact the photosensitive drum at a timing when the leading edge of the sheet reaches the contact portion between the photosensitive drum and the transfer means, and the trailing edge of the sheet is the photosensitive drum and the peeling member. The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the peeling member is separated from the photosensitive drum at a timing when it passes through the contact portion.
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