JP4574505B2 - In-wheel motor - Google Patents

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JP4574505B2 JP2005271355A JP2005271355A JP4574505B2 JP 4574505 B2 JP4574505 B2 JP 4574505B2 JP 2005271355 A JP2005271355 A JP 2005271355A JP 2005271355 A JP2005271355 A JP 2005271355A JP 4574505 B2 JP4574505 B2 JP 4574505B2
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Description

この発明は、車両のホイールの内側にモータが配置されたインホイールモータに関し、特に、車体に固定設置されたモータ・ステータの外周側にモータ・ロータが配置されたアウターロータ型のインホイールモータに関するものである。   The present invention relates to an in-wheel motor in which a motor is arranged inside a wheel of a vehicle, and more particularly to an outer rotor type in-wheel motor in which a motor / rotor is arranged on the outer peripheral side of a motor / stator fixedly installed on a vehicle body. Is.

車両の駆動システムとして、車両のホイールの内側にモータを配置したインホイールモータが知られている。
インホイールモータは、車体側にモータ・ステータが固定設置され、このモータ・ステータの外周側、若しくは、内周側にモータ・ロータが配置されるとともに、このモータ・ロータに車両のホイールが一体に取付けられている。 As a drive system for a vehicle, an in-wheel motor in which a motor is arranged inside a vehicle wheel is known.
An in-wheel motor has a motor / stator fixedly installed on the vehicle body side, a motor / rotor is disposed on the outer periphery side or inner periphery side of the motor / stator, and a vehicle wheel is integrated with the motor / rotor. Installed.

このようなインホイールモータは、モータ本体がホイールに直結されていることから、モータ本体の故障がそのままホイールの回転挙動に影響を与える。このため、モータ本体の万一の故障に備え、モータ本体の異常検出時に、モータ本体とホイールの間の連係を遮断するようにしたものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
このインホイールモータは、モータ本体とホイールの間に介装されて両者間の動力の断切を行うクラッチ機構と、コントローラからの指令に基づいてクラッチ機構を操作するアクチュエータと、モータ本体の異常を監視するセンサと、を備え、センサがモータ本体の異常を検出したときに、アクチュエータがクラッチ機構を操作してモータ本体とホイールとの連係を遮断するようになっている。
特開平１１−２６２１０１号公報 In such an in-wheel motor, since the motor main body is directly connected to the wheel, a failure of the motor main body directly affects the rotational behavior of the wheel. For this reason, a device has been devised in which the linkage between the motor main body and the wheel is cut off when an abnormality is detected in the motor main body in preparation for a possible malfunction of the motor main body (see, for example, Patent Document 1).
This in-wheel motor has a clutch mechanism that is interposed between the motor body and the wheel and cuts off the power between the two, an actuator that operates the clutch mechanism based on a command from the controller, and monitors the abnormality of the motor body. When the sensor detects an abnormality of the motor body, the actuator operates the clutch mechanism to cut off the linkage between the motor body and the wheel.
JP-A-11-262101

ところで、前記のインホイールモータのセンサに回転速度センサを適用した場合には、モータの回転異常時にクラッチ機構がアクチュエータによってオフ側に操作され、ホイールがモータ本体に対してフリー状態とされる。
しかし、このインホイールモータにおいては、モータ本体の回転速度を検出するための回転速度センサや、クラッチ機構のアクチュエータ、さらにこのアクチュエータを制御するコントローラ等を設けなければならないため、構造が複雑になり、製造コストが高騰することが懸念される。 By the way, when a rotational speed sensor is applied to the sensor of the in-wheel motor, the clutch mechanism is operated to the off side by the actuator when the rotation of the motor is abnormal, and the wheel is brought into a free state with respect to the motor body.
However, in this in-wheel motor, since it is necessary to provide a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the motor body, an actuator for the clutch mechanism, a controller for controlling the actuator, etc., the structure becomes complicated, There is concern that the manufacturing cost will rise.

そこでこの発明は、簡単な構造により、モータ本体の異常時にホイールの自由な回転を許容し得るようにして、低コストでの製造が可能なインホイールモータを提供しようとするものである。   Therefore, the present invention is intended to provide an in-wheel motor that can be manufactured at a low cost by allowing the wheel to freely rotate when the motor body is abnormal, with a simple structure.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車体に固定設置されたモータ・ステータ（例えば、後述の実施形態におけるモータ・ステータ２）の外周側に該モータ・ステータ周囲を囲繞するモータ・ロータ（例えば、後述の実施形態におけるモータ・ロータ３）が設けられ、このモータ・ロータに作用する回転動力が車両のホイール（例えば、後述の実施形態におけるホイール４）に伝達されるインホイールモータにおいて、前記モータ・ロータの外周面に、遠心力に応じて前記ホイールとの動力の断切を行う遠心クラッチ（例えば、後述の実施形態における遠心クラッチ１５）を設け、前記遠心クラッチは、外周面が摩擦係合部として機能する複数のクラッチウェイト（例えば、後述の実施形態におけるクラッチウェイト１６）と、このクラッチウェイトを前記モータ・ロータの外周面に連結するリターンスプリング（例えば、後述の実施形態におけるリターンスプリング１７）とを備え、前記各クラッチウェイトの外周面が円弧状に形成されるようにした。
これにより、モータ・ロータの回転速度が小さく遠心クラッチに作用する遠心力が設定値に満たない場合には、モータ・ロータとホイールの連係が遮断された状態になる。このため、モータ本体の異常によってモータ・ロータの回転速度が低下した場合にも、遠心力が設定値よりも低下した後にモータ・ロータとホイールの連係が遮断される。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is characterized in that the periphery of the motor / stator is surrounded on the outer peripheral side of a motor / stator (for example, a motor / stator 2 in an embodiment described later) fixedly installed on the vehicle body. to motor rotor (e.g., the motor rotor 3 in the embodiment to be described later) is provided, in which the rotational power acting on the motor rotor is transmitted vehicle wheels (eg, wheel 4 in the embodiment) to in the wheel motor, the outer peripheral surface of the motor rotor, a centrifugal clutch that performs sever the power of the wheel in response to centrifugal force (e.g., a centrifugal clutch 15 in the embodiment) provided, the centrifugal clutch, the outer circumference A plurality of clutch weights whose surfaces function as friction engagement portions (for example, clutch weights 16 in embodiments described later) And a return spring (for example, a return spring 17 in an embodiment described later) for connecting the clutch weight to the outer peripheral surface of the motor / rotor, and the outer peripheral surface of each clutch weight is formed in an arc shape. .
As a result, when the rotational speed of the motor / rotor is small and the centrifugal force acting on the centrifugal clutch is less than the set value, the linkage between the motor / rotor and the wheel is cut off. For this reason, even when the rotational speed of the motor / rotor decreases due to an abnormality in the motor body, the linkage between the motor / rotor and the wheel is interrupted after the centrifugal force decreases below the set value.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ホイールが脱着可能に取付けられるホルダ部材（例えば、後述の実施形態におけるホルダ部材３０）を前記モータ・ロータに対して相対回転可能に設け、前記遠心クラッチが遠心力に応じて前記ホルダ部材に摩擦係合されるようにした。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a holder member (for example, a holder member 30 in an embodiment described later) to which the wheel is detachably attached is attached to the motor / rotor. The centrifugal clutch is provided so as to be rotatable relative to the holder member in accordance with a centrifugal force.

請求項１に記載の発明によれば、モータ・ロータに遠心力に応じてホイールとの動力の断切を行う遠心クラッチを設け、モータ本体の異常によってモータ・ロータの回転速度が設定値よりも低下したときに、モータ・ロータとホイールの連係が自動的に遮断されるようにしたため、複雑な制御機器を必要としない簡単な構造でありながら、モータ異常によるホイール挙動への影響を無くすことができる。したがって、この発明によれば、製造コストの低減を図ることができる。
また、この発明においては、モータの始動時に、モータ・ロータの回転速度の上昇に伴ってモータ・ロータとホイールが滑らかに接続されるため、モータの始動初期のトルク変動がホイールに伝達されにくくなり、車両の乗り心地が向上するという利点がある。 According to the first aspect of the present invention, the motor / rotor is provided with a centrifugal clutch that cuts off the power with the wheel according to the centrifugal force, and the rotation speed of the motor / rotor is lower than the set value due to an abnormality in the motor body. Since the linkage between the motor / rotor and the wheel is automatically cut off, it is possible to eliminate the influence on the wheel behavior due to the motor abnormality while having a simple structure that does not require complicated control equipment. . Therefore, according to the present invention, the manufacturing cost can be reduced.
In the present invention, when the motor is started, the motor rotor and the wheel are smoothly connected as the rotational speed of the motor / rotor increases, so that the torque fluctuation at the initial start of the motor is hardly transmitted to the wheel. There is an advantage that the ride comfort of the vehicle is improved.

また、請求項２に記載の発明によれば、ホイールが脱着可能に取付けられるホルダ部材をモータ・ロータに対して相対回転可能に設け、遠心クラッチが遠心力に応じてこのホルダ部材に摩擦係合されるようにしたため、モータ本体部分を取り換えることなくホイールのみを単体で交換することができる。したがって、この発明によれば、製造の効率化とメンテナンスコストの低減を図ることが可能になる。   According to the second aspect of the present invention, the holder member to which the wheel is detachably attached is provided so as to be rotatable relative to the motor / rotor, and the centrifugal clutch is frictionally engaged with the holder member in accordance with the centrifugal force. Thus, only the wheel can be replaced alone without replacing the motor body. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the manufacturing efficiency and reduce the maintenance cost.

以下、この発明の各実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において、同一部分には同一符号を付し、重複する部分については説明を省略するものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping portions is omitted.

まず、図１に示す第１の実施形態について説明する。
図１は、この発明にかかるインホイールモータの断面を示すものであり、同図において、１は、モータ・ステータ２とモータ・ロータ３を主構成部品とするモータ本体であり、４は、外周面にゴム製のタイヤ５が取り付けられた車両のホイールである。 First, the first embodiment shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 1 shows a cross section of an in-wheel motor according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a motor body having a motor / stator 2 and a motor / rotor 3 as main components, and 4 denotes an outer periphery This is a vehicle wheel having a rubber tire 5 attached to its surface.

モータ・ステータ２は、中空状の支持ロッド６の軸方向略中央部に一体に結合され、その外周側に界磁コイル７が配置されている。支持ロッド６は、その一端部（車幅方向内側の端部）にフランジ８が一体に設けられ、そのフランジ８部分で車体に支持結合されている。また、界磁コイル７に接続された電気配線９は支持ロッド６の中空部に挿入され、その中空部を通して車体側に引き出されている。   The motor / stator 2 is integrally coupled to a substantially central portion in the axial direction of a hollow support rod 6, and a field coil 7 is disposed on the outer peripheral side thereof. The support rod 6 is integrally provided with a flange 8 at one end thereof (an end on the inner side in the vehicle width direction), and is supported and coupled to the vehicle body at the flange 8 portion. In addition, the electrical wiring 9 connected to the field coil 7 is inserted into the hollow portion of the support rod 6 and is drawn out to the vehicle body side through the hollow portion.

モータ・ロータ３は、モータ・ステータ２の周囲を囲繞するように形成され、その軸方向の両端部が軸受１０ａ，１０ｂを介して支持ロッド６に回転可能に支持されるとともに、内周面のうちの、前記界磁コイル７に対向する位置に永久磁石１１が配置されている。   The motor / rotor 3 is formed so as to surround the periphery of the motor / stator 2, and both axial ends thereof are rotatably supported by the support rod 6 via bearings 10a and 10b, and A permanent magnet 11 is disposed at a position facing the field coil 7.

一方、ホイール４は有底円筒状に形成され、その周壁４ａがモータ・ロータ３の外周側を囲繞するように配置されるとともに、底壁４ｂ（車幅方向外側に臨む壁）の中心部が軸受１０ｃを介して支持ロッド６に回転可能に支持されている。底壁４ｂの内面にはブレーキディスク１２が同心になるように取り付けられ、このブレーキディスク１２を両側から挟持し得る位置にブレーキキャリパ１３が配置されている。ブレーキキャリパ１３はブラケット１４を介して支持ロッド６に支持されている。   On the other hand, the wheel 4 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the peripheral wall 4a is disposed so as to surround the outer peripheral side of the motor / rotor 3, and the center portion of the bottom wall 4b (the wall facing the outside in the vehicle width direction) is The support rod 6 is rotatably supported via a bearing 10c. A brake disc 12 is attached to the inner surface of the bottom wall 4b so as to be concentric, and a brake caliper 13 is disposed at a position where the brake disc 12 can be clamped from both sides. The brake caliper 13 is supported by the support rod 6 via the bracket 14.

そして、モータ・ロータ３の外周面には、モータ・ロータ３とホイール４の間で動力の断切を行う遠心クラッチ１５が取り付けられている。この遠心クラッチ１５は、外周面が摩擦係合部として機能するクラッチウェイト１６と、このクラッチウェイト１６をモータ・ロータ３の外周面に連結するリターンスプリング１７とを備え、モータ・ロータ３の回転に伴ってクラッチウェイト１６に遠心力が作用すると、クラッチウェイト１６がリターンスプリング１７の付勢力に抗して径方向外側に変位し、その外周面がホイール４の内周面に摩擦係合するようになっている。なお、クラッチウェイト１６は複数設けられ、各クラッチウェイト１６の外周面はホイール４の内周面に沿うように円弧状に形成されている。   A centrifugal clutch 15 for cutting off power between the motor / rotor 3 and the wheel 4 is attached to the outer peripheral surface of the motor / rotor 3. The centrifugal clutch 15 includes a clutch weight 16 whose outer peripheral surface functions as a friction engagement portion, and a return spring 17 that connects the clutch weight 16 to the outer peripheral surface of the motor / rotor 3. Accordingly, when a centrifugal force acts on the clutch weight 16, the clutch weight 16 is displaced radially outward against the urging force of the return spring 17 so that the outer peripheral surface thereof is frictionally engaged with the inner peripheral surface of the wheel 4. It has become. A plurality of clutch weights 16 are provided, and the outer peripheral surface of each clutch weight 16 is formed in an arc shape along the inner peripheral surface of the wheel 4.

このインホイールモータは、以上のようにモータ・ロータ３の外周面に遠心クラッチ１５が取り付けられ、モータ・ロータ３とホイール４がこの遠心クラッチ１５を介して接続されるようになっているため、モータ本体１の始動初期には、モータ・ロータ３の回転速度の上昇に伴ってクラッチウェイト１６の外周面（摩擦面）がホイール４の内周面に摩擦接触し、モータ・ロータ３からホイール４にトルクが徐々に、かつ滑らかに伝達される。
したがって、このインホイールモータを採用した場合には、モータ本体１の始動初期のトルク変動がホイール４に伝達されなくなり、発進時における車両の乗り心地が向上する。 In this in-wheel motor, the centrifugal clutch 15 is attached to the outer peripheral surface of the motor / rotor 3 as described above, and the motor / rotor 3 and the wheel 4 are connected via the centrifugal clutch 15. At the initial start of the motor body 1, the outer circumferential surface (friction surface) of the clutch weight 16 comes into frictional contact with the inner circumferential surface of the wheel 4 as the rotational speed of the motor / rotor 3 increases, and the motor / rotor 3 to the wheel 4. Torque is transmitted gradually and smoothly.
Therefore, when this in-wheel motor is adopted, torque fluctuation at the initial start of the motor body 1 is not transmitted to the wheel 4, and the riding comfort of the vehicle at the start is improved.

また、車両走行時に、モータ本体１の故障によってモータ・ロータ３の回転が減速した場合には、その減速によって遠心クラッチ１５に作用する遠心力が設定値よりも低下すると、クラッチ・ウェイト１６がホイール４から離反し、それによってモータ・ロータ３とホイール４の連係が遮断される。これにより、モータ本体１の故障の影響がホイール４の挙動に及ぶのを未然に防止することが可能となる。そして、このインホイールモータにおいては、前記のモータ本体１の故障の対策を、センサやコントローラ、アクチュエータ等の複雑な制御機器を用いることなく簡単な構造によって実現することができるため、電気的な制御によって故障対策を行っていた従来のものに比較し、製造コストを大幅に低減することが可能となる。   Further, when the rotation of the motor rotor 3 is decelerated due to a failure of the motor body 1 while the vehicle is running, if the centrifugal force acting on the centrifugal clutch 15 falls below the set value due to the deceleration, the clutch weight 16 is turned to the wheel. 4, whereby the linkage between the motor rotor 3 and the wheel 4 is cut off. Thereby, it is possible to prevent the influence of the failure of the motor body 1 from affecting the behavior of the wheel 4. In this in-wheel motor, since the countermeasure against the failure of the motor body 1 can be realized with a simple structure without using a complicated control device such as a sensor, a controller, or an actuator, the electric control As a result, the manufacturing cost can be greatly reduced as compared with the conventional case where countermeasures against failure are taken.

次に、図２に示すこの発明の第２の実施形態について説明する。
この実施形態のインホイールモータは、基本的な構成は第１の実施形態とほぼ同様であるが、ブレーキディスク１１２とブレーキキャリパ１１３の取付位置が第１の実施形態のものと異なっている。 Next, a second embodiment of the present invention shown in FIG. 2 will be described.
The basic configuration of the in-wheel motor of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, but the mounting positions of the brake disc 112 and the brake caliper 113 are different from those of the first embodiment.

即ち、この実施形態のインホイールモータにおいては、支持ロッド１０６を軸方向に貫通する回転伝達ロッド２１がホイール４の軸心部に結合され、支持ロッド１０６を貫通した回転伝達ロッド２１の先端部にブレーキディスク１１２が一体に取付けられている。そして、支持ロッド１０６自体は第１の実施形態と同様にフランジ８部分で車体に結合支持され、ブレーキキャリパ１１３は、ブレーキディスク１１２の両側面を挟み込む位置で車体側部材に取付けられている。
また、モータ・ステータ２の界磁コイル７に接続された電機配線９は、支持ロッド１０６内の回転伝達ロッド２１との隙間を通して車外側に引き出されている。 That is, in the in-wheel motor of this embodiment, the rotation transmission rod 21 that passes through the support rod 106 in the axial direction is coupled to the axial center portion of the wheel 4, and the tip of the rotation transmission rod 21 that passes through the support rod 106. A brake disk 112 is integrally attached. The support rod 106 itself is coupled and supported to the vehicle body by the flange 8 portion as in the first embodiment, and the brake caliper 113 is attached to the vehicle body side member at a position where both side surfaces of the brake disc 112 are sandwiched.
The electric wiring 9 connected to the field coil 7 of the motor / stator 2 is drawn to the outside of the vehicle through a gap with the rotation transmission rod 21 in the support rod 106.

このインホイールモータは、基本的に第１の実施形態と同様の作用・効果を得ることができるが、さらにブレーキディスク１１２とブレーキキャリパ１１３がモータ・ロータ３の車幅方向内側に配置されているため、車体側部材に対するブレーキキャリパ１１３の取り付けが容易になり、さらに、周囲にスペース的な余裕ができることから、ブレーキキャリパ１１３の支持剛性を容易に高めることができる。   This in-wheel motor can basically obtain the same functions and effects as those of the first embodiment, but the brake disc 112 and the brake caliper 113 are further arranged on the inner side in the vehicle width direction of the motor / rotor 3. Therefore, it is easy to attach the brake caliper 113 to the vehicle body side member, and further, since there is a space around the periphery, the support rigidity of the brake caliper 113 can be easily increased.

つづけて、図３に示すこの発明の第３の実施形態について説明する。
この実施形態のインホイールモータは、基本的な構成は第１の実施形態とほぼ同様であるが、ホイール２０４を取付けるためのホルダ部材３０がモータ・ロータ３の外周側に相対回転可能に設けられている点が大きく異なっている。 Next, a third embodiment of the present invention shown in FIG. 3 will be described.
The basic configuration of the in-wheel motor of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, but the holder member 30 for mounting the wheel 204 is provided on the outer peripheral side of the motor rotor 3 so as to be relatively rotatable. There is a big difference.

即ち、この実施形態のインホイールモータは、第１の実施形態のホイールとほぼ同形状の（有底円筒状の）ホルダ部材３０が軸受１０ｃを介して支持ロッド６に回転可能に支持され、ホルダ部材３０の周壁３０ａがモータ・ロータ３の外周側を囲繞するように配置されている。そして、モータ・ロータ３の外周面には第１の実施形態と同様の遠心クラッチ１５が取り付けられ、この遠心クラッチ１５のクラッチウェイト１６がホルダ部材３０の（周壁３０ａの）内周面と摩擦係合し得るようになっている。また、ホルダ部材３０の底壁３０ｂの車外側面には、複数の埋め込みボルト３１が突設され、そのボルト３１にホイール２０４の前面側がナット３２によって締め付け固定されるようになっている。   That is, in the in-wheel motor of this embodiment, the holder member 30 having substantially the same shape (cylindrical cylindrical shape) as that of the wheel of the first embodiment is rotatably supported by the support rod 6 via the bearing 10c. The peripheral wall 30 a of the member 30 is disposed so as to surround the outer peripheral side of the motor / rotor 3. The centrifugal clutch 15 similar to that of the first embodiment is attached to the outer peripheral surface of the motor / rotor 3, and the clutch weight 16 of the centrifugal clutch 15 is in frictional contact with the inner peripheral surface (of the peripheral wall 30a) of the holder member 30. It can come together. A plurality of embedded bolts 31 project from the vehicle outer surface of the bottom wall 30 b of the holder member 30, and the front side of the wheel 204 is fastened and fixed to the bolts 31 by nuts 32.

このインホイールモータにおいては、基本的に第１の実施形態と同様の作用・効果を得ることができるが、さらに、有底円筒状のホルダ部材３０がモータ本体１に相対回転可能に組み付けられ、ホイール２０４がこのこのホルダ部材３０にボルト３１とナット３２によって脱着可能に取り付けられるようになっているため、モータ本体１を車体から取り外すことなくホイール２０４を単体で容易に交換できるというさらなる利点を有する。したがって、このインホイールモータを採用した場合には、メンテナンスの作業効率を大幅に向上させることができる。
また、このインホイールを採用した場合には、径や幅の異なるホイール２０４に対して共通のモータ本体１を利用することができるため、生産効率が向上する。したがって、このインホイールモータを採用することにより、製造コストの低減が可能になる。 In this in-wheel motor, basically the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained, but the bottomed cylindrical holder member 30 is assembled to the motor body 1 so as to be relatively rotatable, Since the wheel 204 is detachably attached to the holder member 30 by the bolt 31 and the nut 32, the wheel 204 can be easily replaced alone without removing the motor body 1 from the vehicle body. . Therefore, when this in-wheel motor is employed, maintenance work efficiency can be greatly improved.
Moreover, when this in-wheel is employ | adopted, since the common motor main body 1 can be utilized with respect to the wheel 204 from which a diameter and width differ, production efficiency improves. Therefore, the use of this in-wheel motor can reduce the manufacturing cost.

また、図４は、この発明の第４の実施形態を示すものである。この実施形態のインホイールモータは、第２の実施形態と同様にブレーキディスク１２とブレーキキャリパ１３がモータ・ロータ３の車幅方向内側に配置されるとともに、第３の実施形態と同様にモータ・ロータ３の外周側にホルダ部材３０が相対回転可能に組み付けられ、このホルダ部材３０にホイール４が脱着可能に取付けられている。
このインホイールモータにおいては、第２の実施形態と第３の実施形態を合わせた効果を得ることができる。 FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention. In the in-wheel motor of this embodiment, the brake disc 12 and the brake caliper 13 are arranged on the inner side in the vehicle width direction of the motor / rotor 3 as in the second embodiment, and the motor / motor as in the third embodiment. A holder member 30 is assembled on the outer peripheral side of the rotor 3 so as to be relatively rotatable, and the wheel 4 is detachably attached to the holder member 30.
In this in-wheel motor, the effect which combined 2nd Embodiment and 3rd Embodiment can be acquired.

なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary.

この発明の第１の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 1st Embodiment of this invention. この発明の第２の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 2nd Embodiment of this invention. この発明の第３の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 3rd Embodiment of this invention. この発明の第４の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２…モータ・ステータ
３…モータ・ロータ
４，２０４…ホイール
１５…遠心クラッチ
３０…ホルダ部材

2 ... motor / stator 3 ... motor / rotor 4,204 ... wheel 15 ... centrifugal clutch 30 ... holder member

Claims (2)

車体に固定設置されたモータ・ステータの外周側に該モータ・ステータ周囲を囲繞するモータ・ロータが設けられ、このモータ・ロータに作用する回転動力が車両のホイールに伝達されるインホイールモータにおいて、
前記モータ・ロータの外周面に、遠心力に応じて前記ホイールとの動力の断切を行う遠心クラッチを設け、前記遠心クラッチは、外周面が摩擦係合部として機能する複数のクラッチウェイトと、このクラッチウェイトを前記モータ・ロータの外周面に連結するリターンスプリングとを備え、前記各クラッチウェイトの外周面は円弧状に形成されていることを特徴とするインホイールモータ。 In the in-wheel motor in which a motor / rotor surrounding the periphery of the motor / stator is provided on the outer peripheral side of the motor / stator fixedly installed on the vehicle body, and rotational power acting on the motor / rotor is transmitted to the wheel of the vehicle.
Provided on the outer peripheral surface of the motor / rotor is a centrifugal clutch that cuts off the power with the wheel in accordance with centrifugal force. The centrifugal clutch includes a plurality of clutch weights whose outer peripheral surface functions as a friction engagement portion, An in-wheel motor comprising: a return spring that connects a clutch weight to an outer peripheral surface of the motor / rotor; and an outer peripheral surface of each clutch weight is formed in an arc shape . 前記ホイールが脱着可能に取り付けられるホルダ部材を前記モータ・ロータに対して相対回転可能に設け、前記遠心クラッチが遠心力に応じて前記ホルダ部材に摩擦係合されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータ。   A holder member to which the wheel is detachably attached is provided so as to be rotatable relative to the motor / rotor, and the centrifugal clutch is frictionally engaged with the holder member in accordance with a centrifugal force. The in-wheel motor according to claim 1.
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