JP4573464B2 - Multi-optical axis photoelectric sensor, display control method and display device thereof, and multi-optical axis photoelectric sensor system - Google Patents

Multi-optical axis photoelectric sensor, display control method and display device thereof, and multi-optical axis photoelectric sensor system Download PDF

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【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、複数の投光素子を備えた投光器と、投光素子と同じ数の受光素子を備えた受光器とを有する多光軸光電センサに関し、より詳しくは、多光軸光電センサ、その表示制御方法及び表示装置並びに多光軸光電センサシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から広い検出エリアで物体の有無を検出するのに、投光器と受光器とを１ユニットとした多光軸光電センサが用いられている。多光軸光電センサの典型的な使用例を説明すると、工作機械、パンチ機、プレス機、鋳造機、自動制御機など作業エリアを多光軸光電センサで防護フェンスを作り、オペレータの指先など身体の一部が作業エリアに侵入すると、これを多光軸光電センサで検知して、オペレータを保護するために、直ちに機械の動作を停止する及び／又は警報を発するのに用いられる。
【０００３】
特開平１１−３４５５４８号公報には、投光器又は受光器に１つの赤及び緑に点灯する表示灯を設け、この表示灯によって、全ての光軸が一致したときに表示灯を緑色点灯し、少なくとも１つの光軸が遮光したときに赤色点灯して出力ＯＦＦを表示するのに用いる多光軸光電センサが記載されている。また、この公報は、一個の表示灯を点滅表示し、入光数が１光軸のときには３／１０秒間隔で点灯させ、入光数が４光軸の場合には１／１０秒間隔で点灯させ、入光数が７光軸のときには１／２０秒間隔で点灯させるというように、入光光軸数の割合に応じて点灯速度を変化させることが記載されている。
【０００４】
また、同公報には、投光器の各投光素子毎に、これに隣接して一個づつ表示灯を設けた多光軸光電センサが記載されている。
【０００５】
同公報は、また、投光器と受光器の双方に、複数の緑色発光ダイオード（ＬＥＤ）セグメントを並置した第１の列と、複数の赤色発光ダイオードセグメントを並置した第２の列とを互いに隣接して配置して赤色又は緑色のバーグラフ表示するための表示器を備えた多光軸光電センサを開示している。
【０００６】
このバーグラフ表示形式の表示器は、▲１▼全光軸入光のときには緑色ＬＥＤの全てを点灯させる、▲２▼一部遮光のときには入光光軸の割合に応じて赤色ＬＥＤを点灯する数を変える、▲３▼投光器の異常が検出されたときには投光器側の全ての赤色ＬＥＤを点滅させる、▲４▼受光器の異常が検出されたときには受光器側の全ての赤色ＬＥＤを点滅させる、▲５▼他の異常が検出されたときには投光器及び受光器の全ての赤色ＬＥＤを点滅させるなどにより、遮光及び異常の双方に対する情報を表示できるようになっている。
【０００７】
この種の多光軸光電センサにあっては、防護フェンスを作るのに複数のユニットが用いられ、これらのユニットは、互いに電気的に接続されて、一つの端ユニットから警報器などに信号が出力される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の多光軸光電センサにあっては、例えば、３つのユニットを用いて防護フェンスを作った場合、第１ユニットの投光器と受光器との間で遮光が生じると、この情報は、当該第１ユニットの表示器に表示される。すなわち、遮光が生じると、この遮光が生じたユニットの表示器によって出力オフ表示が行われるが他のユニットでは出力オフ表示が行われないため、この他のユニットを見ただけでは、出力状態を把握することができない。
【０００９】
この問題を解消するために、全てのユニットで出力オフ表示を行うようにした場合、今度は、どのユニットが遮光状態であるのかを知ることができなくなってしまう、という新たな問題が発生することになる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記の技術的な問題を解消することのできる多光軸光電センサ、その表示制御方法及び表示装置並びに多光軸光電センサシステムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明の一つの観点によれば、
複数の投光素子を有する投光器と、前記投光器の複数の投光素子の各々からの光を受光するための複数の受光素子を有する受光器とを含み、他の多光軸光電センサとの間で投光器同士及び受光器同士を直列に接続することによって第１の多光軸光電センサ群を構成することのできる多光軸光電センサであって、
前記投光器と前記受光器の少なくともいずれか一方に設けられ、前記多光軸光電センサでの光軸の調整度合いを表示する光軸調整表示部と、
前記投光器と前記受光器の少なくともいずれか一方に設けられ、少なくとも前記多光軸光電センサにおける出力状態を表示する出力表示部と、
前記多光軸光電センサにおいて光軸を遮蔽する遮蔽物が検出されたときに、当該遮蔽物によって前記多光軸光電センサにおける光軸が遮蔽されたことを前記第１の多光軸光電センサ群の他の多光軸光電センサから独立して示すように前記光軸調整表示部の表示状態を制御する光軸調整表示状態制御手段と、
前記多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、当該遮蔽物によって前記多光軸光電センサにおける光軸が遮蔽されたことを示すように前記出力表示部の表示状態を制御するとともに、前記第１の多光軸光電センサ群の他のいずれかの多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、該遮蔽物を検出した前記他の多光軸光電センサと一緒に前記第１の多光軸光電センサ群における光軸が遮蔽されたことを示すよう前記第１の多光軸光電センサ群の他の多光軸光電センサの前記出力表示部の表示状態を制御する出力表示状態制御手段と、
外部機器と接続可能な出力回路であって、当該多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたとき、および、前記第１の多光軸光電センサ群の他の多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、当該遮蔽物が検出されたことを示す信号を外部機器に出力可能な出力回路と、を備えることを特徴とする多光軸光電センサを提供することによって達成される。
【００１３】
本発明の別の観点によれば、上述した技術的課題は、 複数の投光素子を有する投光器と複数の受光素子を有する受光器とを含み、当該投光器及び／又は当該受光器には、前記複数の投光素子の光軸と前記複数の受光素子の光軸の調整度合いを表示する光軸調整表示部が設けられ、当該投光器及び受光器の少なくともいずれか一方には、光軸を遮蔽する遮蔽物が検出されたときに検出信号が外部機器に出力される出力状態を表示する出力表示部が設けられた多光軸光電センサを複数用意する工程と、
前記複数の多光軸光電センサの投光器同士を互いに直列に接続すると共に、前記複数の多光軸光電センサの受光器同士を互いに直列に接続して第１の多光軸光電センサ群を形成する工程と、
該第１の多光軸光電センサ群のいずれかの多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、当該遮蔽物を検出したことを示すように、当該遮蔽物を検出した多光軸光電センサの前記光軸調整表示部の表示状態を制御する工程と、
前記第１の多光軸光電センサ群のいずれかの多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、遮蔽物を検出したことを示すように当該第１の多光軸光電センサ群の全ての多光軸光電センサの前記出力表示部の表示状態を制御する工程とを有することを特徴とする多光軸光電センサの表示制御方法を提供することによって達成される。
【００１４】
本発明の更に別の観点によれば、上述した技術的課題は、
複数の投光素子を有する投光器と、該投光器の複数の投光素子の各々からの光を受光するための複数の受光素子を有する受光器とからなる多光軸光電センサであって、前記投光器と受光器の少なくともいずれか一方に設けられ、多光軸光電センサでの光軸の調整度合いを表示する光軸調整表示手段と、前記投光器と受光器の少なくともいずれか一方に設けられ、少なくとも多光軸光電センサにおける出力状態を表示する出力表示手段とを含む多光軸光電センサの表示装置において、
複数の前記多光軸光電センサを接続した際、その接続状態のなかで直列に接続された多光軸光電センサ群においては、これに含まれる各多光軸光電センサのいずれかが遮蔽物を検出したときに、当該遮蔽物を検出した多光軸光電センサに設けられた前記光軸調整表示手段の表示状態を他の多光軸光電センサから独立して、当該遮蔽物を検出したことを示すように制御する光軸調整表示状態制御手段と、
複数の前記多光軸光電センサを接続した際、その接続状態のなかで直列に接続された多光軸光電センサ群においては、これに含まれる各センサに設けられた前記出力表示手段の表示状態を、前記直列に接続された多光軸光電センサの群を単位にして、該多光軸光電センサの群のいずれかの多光軸光電センサが遮蔽物を検出したときに、当該多光軸光電センサ群に含まれる全ての多光軸光電センサの前記出力表示手段を統一して該遮蔽物を検出したことを示すように制御する出力表示状態制御手段とを含むことを特徴とする多光軸光電センサの表示装置を提供することにより達成される。
【００１５】
すなわち、本発明によれば、出力表示手段は、一つの群を構成する直列に接続された全てのユニット間で統一的に制御され、他方、光軸調整表示手段は、各ユニットで個別的に制御される。したがって、直列に接続された複数のユニットのいずれかで遮光が発生したときに、直列に接続された全てのユニットのいずれかのユニットを見ることで、外部機器に向けたオフ出力の状態を確認することができる。他方、光軸調整表示手段は個別的に制御されるため、各ユニットの光軸調整表示手段を確認することで、遮光が発生したユニットを特定することができる。
【００１６】
本発明の適用可能なユニットとしては、
複数の投光素子を備えた投光器と複数の受光素子を備えた受光器とを含む多光軸光電センサユニットであって、
前記投光器又は受光器に設けられ、前記多光軸光電センサユニットの光軸の調整度合いを表示するための光軸調整表示手段と、
前記投光器又は受光器に設けられ、前記多光軸光電センサユニットの出力状態を表示するための出力表示手段と、
前記光軸調整表示手段を制御するための光軸調整表示制御手段と、
前記出力表示手段を制御するための出力表示制御手段と、
前記出力表示手段を含む前記投光器又は受光器に設けられ、隣接する多光軸光電センサユニットとの間で前記出力表示手段の表示情報の授受を行うための通信線を接続するための接続ポートとを有し、
複数の前記多光軸光電センサユニットを接続したときに、前記光軸調整表示手段による表示を各センサユニット毎に独立して制御可能であると共に、前記出力表示手段による表示を前記複数のセンサユニット間で統一して制御可能であることを特徴とする多光軸光電センサユニットであってもよく、本発明は、このような特徴を含む投光器又は受光器を含むことができる。
【００１７】
本発明の適用可能な他のユニットとしては、
複数の投光素子を備えた投光器と複数の受光素子を備えた受光器とを含む多光軸光電センサユニットであって、
前記投光器及び受光器に設けられ、前記多光軸光電センサユニットの光軸の調整度合いを表示するための光軸調整表示手段と、
前記投光器又は受光器に設けられ、前記多光軸光電センサユニットの出力状態を表示するための出力表示手段と、
前記光軸調整表示手段を制御するための光軸調整表示制御手段と、
前記出力表示手段を制御するための出力表示制御手段と、
前記投光器及び受光器に設けられ、これら投光器と受光器との光軸調整表示情報を共通化させるために該情報の授受を行うための通信線を接続するための光軸調整表示情報用接続ポートと、
前記出力表示手段を含む前記投光器又は受光器に設けられ、隣接する多光軸光電センサユニットとの間で前記出力表示情報を共通化させるために該情報の授受を行うための通信線を接続するための出力表示情報用接続ポートとを有し、
複数の前記多光軸光電センサユニットを接続したときに、前記光軸調整表示手段による表示を各センサユニット毎に独立して制御可能であると共に、前記出力表示手段による表示を前記複数のセンサユニット間で統一して制御可能であることを特徴とする多光軸光電センサユニットであってもよく、本発明は、このような特徴を含む投光器又は受光器を含むことができる。
【００１８】
本発明の適用可能な別のユニットとしては、
複数の投光素子を備えた投光器と複数の受光素子を備えた受光器とを含む多光軸光電センサユニットであって、
前記投光器及び受光器に設けられ、前記多光軸光電センサユニットの光軸の調整度合いを表示するための光軸調整表示手段と、
前記投光器及び受光器に設けられ、前記多光軸光電センサユニットの出力状態を表示するための出力表示手段と、
前記光軸調整表示手段を制御するための光軸調整表示制御手段と、
前記出力表示手段を制御するための出力表示制御手段と、
前記投光器及び受光器に設けられ、これら投光器と受光器との光軸調整表示情報を共通化させるために該情報の授受を行うための通信線を接続するための光軸調整表示情報用接続ポートと、
前記投光器及び受光器に設けられ、隣接する多光軸光電センサユニットとの間で出力表示情報を共通化させるために該情報の授受を行うための通信線を接続するための出力表示情報用接続ポートとを有し、
複数の前記多光軸光電センサユニットを接続したときに、前記光軸調整表示手段による表示を各センサユニット毎に独立して制御可能であると共に、前記出力表示手段による表示を前記複数のセンサユニット間で統一して制御可能であることを特徴とする多光軸光電センサユニットであってもよく、本発明は、このような特徴を含む投光器又は受光器を含むことができる。
本発明の上記の目的及び他の目的や利点は以下の本発明の好ましい実施例の説明から明らかになろう。
【００１９】
【実施例】
図１、図２は、本発明を適用可能な多光軸光電センサユニット１を示すものである。図１は、対をなす投光器２と受光器３とを信号線又は通信線４で連結したユニット１の斜視図である。図２は、投光器２及び受光器３のブロック図である。
【００２０】
図１から理解できるように、投光器２及び受光器３は細長い断面略矩形のケース５、６を備え、ケース５、６は、夫々、その互いに対向する面に、等間隔に離間した複数の投光素子７、受光素子８が配設されている。
【００２１】
投光器２及び受光器３は、共に、ケース５、６に、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）セグメントを上下に並置した光軸調整表示部９が設けられ、ＬＥＤセグメントは例えば赤色又は緑色に発光する２色発光ダイオードが採用される。また、ケース５、６には、例えば通常時には緑色に発光し、他方、通常時以外の、予定されていない光軸が遮光又は受光したような場合又はシステムそのものがフェールしたような場合には赤色に発光するＬＥＤからなる出力表示灯つまりオン／オフ表示灯１０が設けられている。
【００２２】
複数の発光ダイオードセグメントからなる光軸調整表示部９の表示形式としては、特に限定するものではないが、例えば、ユニット１における投光器２の光軸が受光器３に全て入光しているときには、全てのＬＥＤセグメントが緑色に発色する。一部の光軸が遮光されたときには、遮光された光軸の割合、換言すれば入光した光軸の割合に応じた数のセグメントが下から赤色に発光し、遮光された光軸に応じた数のセグメントが上から消灯する。すなわち、入光率が大きくなるに従って又は光軸調整の度合いに応じて赤色のバーが上方に延びるバー形式の表示を行う。
【００２３】
図２を参照して、投光器２は、Ｎ個の発光ダイオードなどからなる投光素子７を駆動するＮ個の投光回路１２と、これらの投光回路１２を時分割でスキャンする投光素子切替回路１３と、投光器２を全体制御する投光器制御回路１４とを備え、投光器制御回路１４から光軸調整表示部９及び出力表示灯１０に制御信号が出力される。
【００２４】
また、投光器制御回路１４には、クロック発生回路１５からのクロック信号が入力され、Ｎ個の投光素子７を順次発光させる投光タイミングを生成する。すなわち、Ｎ個の投光素子７は、例えば、図１を参照して説明すれば、最下端の投光素子７から最上端に位置する投光素子７に向けて順次、所定のタイミングで発光する。
【００２５】
投光器２は、更に、受光器３との双方向の信号の送受信を制御する第１投光器通信制御回路１６と、直列に接続した投光器（図２では図示せず）との間の通信を制御する第２投光器通信制御回路１７と、並列的に接続した別ユニットの受光器（図２では図示せず）との間でタイミング信号を受信するタイミング受信回路１８とを備えている。
【００２６】
他方、受光器３は、Ｎ個の発光ダイオードなどからなる受光素子８を駆動するＮ個の受光回路２０と、これらの受光回路２０を時分割でスキャンする受光素子切替回路２１と、増幅回路２２と、受光器３を全体制御する受光器制御回路２３とを備え、受光器制御回路２３から光軸調整表示部９及び出力表示灯１０に制御信号が出力される。
【００２７】
また、受光器制御回路２３には、クロック発生回路２４からの信号が入力され、Ｎ個の受光素子８を順次受光可能にし、選択された受光素子８以外は受光不能にする。すなわち、Ｎ個の受光素子８は、例えば、図１を参照して説明すれば、最下端の受光素子８から最上端に位置する受光素子８に向けて順次、所定のタイミングで受光可能な状態が生成される。
【００２８】
受光器３は、更に、投光器２との双方向の信号の送受信を制御する第１受光器通信制御回路２６と、直列に接続した受光器（図２では図示せず）との間の通信を制御する第２受光器通信制御回路２７と、並列的に接続した別ユニットの投光器（図２では図示せず）にタイミング信号を送信するタイミング送信回路２８とを備えている。受光制御回路２３で生成された遮光信号は、出力回路２９を介して、例えば、ユニット１で囲まれたプレス装置の制御ユニットや警報灯などの外部機器（図示せず）に送出される。
【００２９】
ユニット１を利用して複数のユニット同士を連結する例を図３に示す。図３の左下に位置するユニット１を中心にして説明すると、この左下のユニット１に対して、特に個数は制限されるものではないが、２つのユニット１が直列に増設されて、第１の直列ユニット群が形成されている。また、図３の左下のユニット１に対して右下のユニット１が並列に増設され、この右下のユニット１に対して、特に個数は制限されるものではないが、一つのユニット１が直列に増設されている。
【００３０】
図３に例示のシステムおいて、左側に位置する第１の直列群のユニットには「Ｌ」を付し、並列に増設した右側に位置する第２の直列群のユニットには「Ｒ」を付してあり、各群に属するユニットには、下から上に向けて順に番号を付記してこれらを識別してある。
【００３１】
第１直列群の最も下のユニットＬ１は、この第１直列群の増設ユニットＬ２、Ｌ３に対して親機として動作する。他方、増設第２直列群の最も下のユニットＲ１は、この第２直列群の増設ユニットＲ２に対して親機として動作する。
【００３２】
先ず、第１直列群の配線について説明すると、第１群の親ユニットＬ１の投光器２と受光器３とは、その各々に設けられた第１、第２接続ポート（図示せず）を介してユニット間通信線ＣＬ１によって接続されている。
【００３３】
第１群の親ユニットＬ１と、その上に図示した第１番目の子ユニットである第２ユニットＬ２とは、投光器２同士及び受光器３同士が、その各々に設けられた第３（５）、第４（６）接続ポート（図示せず）を介して直列増設用通信線ＣＬ２によって接続されている。
【００３４】
第２ユニットＬ２と、その上に図示した第２番目の子ユニットである第３ユニットＬ３とは、投光器２同士及び受光器３同士が、その各々に設けられた第３（５）、第５（６）接続ポートを介して直列増設用通信線ＣＬ２によって接続されている。
【００３５】
次に、図３の右側の増設第２直列群について説明すると、第１ユニット（この第２直列群の親ユニット）Ｒ１の投光器２と受光器３とは、第１群の親ユニットＬ１と同様に、その各々に設けられた第１、第２接続ポート（図示せず）を介してユニット間通信線ＣＬ１によって接続されている。
【００３６】
第２群の親ユニットＲ１と、その上に図示した子ユニットである第２ユニットＲ２とは、投光器２同士及び受光器３同士が、その各々に設けられた第３（５）、第４（６）接続ポート（図示せず）を介して直列増設用通信線ＣＬ２によって接続されている。
【００３７】
最後に、第１直列群と、この第１直列群に対して並列的に増設した第２直列群との接続について説明すると、各直列群の親ユニットＬ１、Ｒ１同士が次のようにして接続されている。すなわち、第１群の親ユニットＬ１の受光器３と、第２群の親ユニットＲ１の投光器２とが、その各々に設けられた第７、第８ポート（図示せず）を介して並列接続用通信線ＣＬ３によって接続されている。
【００３８】
これら複数のユニット１の接続関係は、図４から最も良く理解することができる。すなわち、第１直列群において、親ユニットＬ１と第２ユニットＬ２とは、親ユニットＬ１の第２投光器通信制御回路１７に接続された第３ポートと、第２ユニットＬ２の第１投光器通信制御回路１６に接続された第４ポートとが、直列増設用通信線ＣＬ２によって接続され、また、親ユニットＬ１の第２受光器通信制御回路２７に接続された第５ポートと、第２ユニットＬ２の第１受光器通信制御回路２６に接続された第６ポートとが、直列増設用通信線ＣＬ２によって接続されている。
【００３９】
同様に、第２ユニットＬ２と第３ユニットＬ３とは、第２ユニットＬ２の第２投光器通信制御回路１７に接続された第３ポートと、第３ユニットＬ３の第１投光器通信制御回路１６に接続された第４ポートとが、直列増設用通信線ＣＬ２によって接続され、また、第２ユニットＬ２の第２受光器通信制御回路２７に接続された第５ポートと、第３ユニットＬ３の第１受光器通信制御回路２６に接続された第６ポートとが、直列増設用通信線ＣＬ２によって接続されている。
【００４０】
第２直列群においても同様であり、親ユニットＲ１と増設ユニットＲ２は、親ユニットＲ１の第２投光器通信制御回路１７に接続された第３ポートと、第２ユニットＲ２の第１投光器通信制御回路１６に接続された第４ポートとが、直列増設用通信線ＣＬ２によって接続され、また、第１ユニットＲ１の第２受光器通信制御回路２７に接続された第５ポートと、第２ユニットＲ２の第１受光器通信制御回路２６に接続された第６ポートとが、直列増設用通信線ＣＬ２によって接続されている。
【００４１】
第１直列ユニット群と増設第２直列ユニット群とは、次のようにして接続されている。すなわち、第１群の親ユニットＬ１の受光器３のタイミング送信回路２８に接続された第７ポートと、第２群の親ユニットＲ１の投光器２のタイミング受信回路１８に接続された第８ポートとが、並列増設用通信線ＣＬ３によって接続されている。
【００４２】
上記のようにして互いに接続された複数のユニット１は、各群毎に親ユニットＬ１、増設親ユニットＲ１の出力回路２９に接続された出力線３０によって外部機器に向けて信号が出力される（図４）。
【００４３】
第１群の親ユニットＬ１において、先ず、投光器制御回路１４で同期タイミングが生成され、この同期タイミングはユニット間通信線ＣＬ１を介して、受光器通信制御回路２６を通じて受光器制御回路２３に送られ、この第１群の親ユニットＬ１の投光器２及び受光器３のＮ個の投光回路７及び受光回路２０が順に動作する。また、受光器制御回路２３で受光状態及び出力（遮光）状態を光軸調整表示部９及び出力表示灯１０によって表示すると共に、この表示データは通信線４を介して投光器制御回路１４に入力され、投光器２においても、対応する受光器３と同一の表示を行う。
【００４４】
複数のユニットにおける投受光に関し、第１群の親ユニットＬ１から先ず第１直列群のユニットに投光及び受光のタイミング信号が各子ユニットＬ２、Ｌ３に供給される。すなわち、第１直列ユニット群の全ての投光素子７における投光完了信号が、親ユニットＬ１の投光器２の第１通信制御回路１６から、親ユニットＬ１の受光器３の第１通信制御回路２６を介して受光器制御回路２３に入力される。一方、第１直列ユニット群の全受光素子８における受光完了信号が、受光器制御回路２３に入力される。このことにより、親ユニットＬ１の受光器制御回路２３において、投光器２の第１通信制御回路１６からの投光完了信号と、全受光素子８における受光完了信号とにより正常な投受光動作を確認したら、タイミング信号発生命令信号をタイミング送信回路２８に送信する。このタイミング送信回路２８は、この命令信号を受け、並列増設用通信線ＣＬ３を介して、第２直列ユニット群の増設親ユニットＲ１の投光器２のタイミング受信回路に向けてタイミング信号を送信する。これにより、第１直列群のユニットの投光が完了すると、第２直列群に属するユニットの投光が開始される。
【００４５】
すなわち、第１群の親ユニットＬ１からの指示によって、先ず、並列的な増設親ユニットＲ１の投受光が開始され、この親ユニットＲ１のＮ個の投光回路７及び受光回路２０が順に動作し、この第１ユニットＲ１の受光が全て完了すると、この情報は第２直列ユニット群の親ユニットＲ１の投光器２並びに受光器３に設けられた第２投光器通信制御回路１７と第２受光器通信制御回路２７に夫々送信される。増設親ユニットＲ１の投光完了信号並びに受光完了信号を各々受けた第２投光器通信制御回路１７と第２受光器通信制御回路２７は、この信号を受けて、第２直列ユニット群の子ユニットＲ２の投光器２の第１通信制御回路１６と受光器３の第１通信制御回路２６に夫々タイミング信号を送信する。タイミング信号を子ユニットＲ２の投光器２の第１通信制御回路１６と受光器３の第１通信制御回路２６が受け取ることにより、この子ユニットＲ２のＮ個の投光回路１２及び受光回路２０が順に動作する。このようにして第２直列ユニット群の投受光が全て完了すると、再び、第１直列ユニット群の投受光が開始される。
【００４６】
ここに、再び、第１直列ユニット群の投受光を開始させるための方法としては、第２直列ユニット群における全ての投受光の完了を並列的な増設親ユニットＲ１の受光素子制御回路２３に認識させ、それに基づいて親ユニットＲ１の第１受光器通信制御回路２６並びに第１通信制御回路１６を介して、第１直列ユニット群の親ユニットＬ１にタイミング信号を返送してもよく、或いは第１直列ユニット群にタイマを設定し、第１直列ユニット群から第２直列ユニット群へタイミング信号を発信した後、第２直列ユニット群の全ての投受光動作に必要な時間が経過した後、第１直列ユニット群の投受光を開始させてもよい。このように、複数の直列ユニット群が並列的に接続されているようなシステムにおいて、順次、上流側の直列ユニット群の投受光動作が完了した後に、下流側の直列ユニット群の動作を開始させるようにしているので、一つのユニットの投光が他のユニットに影響を及ぼすことを防止することができる。
【００４７】
全てのユニット１に含まれる光軸調整表示部９及び出力表示灯１０が設けられ、その表示は、各ユニット１の制御手段つまり受光素子制御回路２３によって制御される。そして、これらの表示に関する表示データは、直列増設用通信線ＣＬ２を介して各群毎に親ユニットＬ１、Ｒ１に供給される。すなわち、各群の親ユニットＬ１、Ｒ１は、親ユニットＬ１、Ｒ１に含まれる投光器２と受光器３との間の表示を統一するために通信するだけでなく、直列的に増設した子ユニットとの間においても直列増設通信線ＣＬ２を介して光軸調整表示部９及び出力表示灯１０の表示を実質的に制御することができるように、予め決められた通信周期内で各ユニット１のための時間を割り振りして、順番に他のユニットとのデータの授受を行うようになっている。
【００４８】
例えば、図３の左上のユニットつまり第１直列群の第３ユニットＬ３の受光器３における表示データは、順に、第２ユニットＬ２の受光器３、親ユニットＬ１の受光器３、親ユニットＬ１の投光器２、第２ユニットＬ２の投光器２、第３ユニットＬ３の投光器２に伝達される。これにより、第３ユニットＬ３の投光器２及び受光器３の表示の統一が行われる。すなわち、第３ユニットＬ３の光軸調整表示部９に関して、この第３ユニットＬ３で遮光が発生したときには、この遮光の状態が、第３ユニットＬ３の投光器２及び受光器３の両者に夫々設けられた光軸調整表示部９によって表示される。
【００４９】
また、第１群の第３ユニットＬ３の出力表示灯１０に関して、その出力表示に関するデータは、第１直列群の全てのユニットで統一的な表示が行われる。すなわち、この第３ユニットＬ３で遮光が発生したときには、この第３ユニットＬ３だけでなく、親ユニットＬ１と第２ユニットＬ２の全ての投光器２及び受光器３に設けられた出力表示灯１０は赤色に発光して、オフ出力状態を表示する。
【００５０】
図５は、直列に配置した複数のユニットＬ１〜Ｌ３の各々に含まれる対の投光器２及び受光器３が正規に位置決めされ、光軸調整が完了した状態を示す。この状態では、全ての光軸調整表示部９が緑色に点灯し、また、出力表示灯１０が緑色に点灯する。親ユニットＬ１の受光器３からは出力線３０を介して外部機器（図示せず）にオン信号（遮蔽物無しの信号）が出力される。
【００５１】
図６は、直列に配置した第１群の複数のユニットＬ１〜Ｌ３のうち、第２ユニットＬ２が遮蔽物ＩＳを検出した状態を示す。この遮蔽物ＩＳの存在は、第２ユニットＬ２の光軸調整表示部９の一部が赤色に変化することによって表示される（表示部９にハッチングを付して図示したのは表示部９が状態変化したことを示すためである）。また、全てのユニットＬ１〜Ｌ３の出力表示灯１０は赤色に点灯される（図６で表示灯１０にハッチングを付して図示したのは表示灯１０が赤色点灯したことを示すためにである）。親ユニットＬ１の受光器３からは出力線３０を介して外部機器にオフ信号（遮蔽物有りの信号）が出力される。以上の状態変化及び表示は図７のタイミングチャートから最も良く理解することができる。
【００５２】
図６では、第１直列ユニット群に対して並列的に接続された第２直列ユニット群の図示を省いてあるが、この第２直列ユニット群Ｒ１、Ｒ２にあっても同様であり、仮に第２群の子ユニットＲ２が遮蔽物ＩＳを検出すると、この情報が増設親ユニットＲ１に供給され、この親ユニットＲ１から第２群の全ての投光器２及び受光器３に伝達される。
【００５３】
これにより、第２直列群に属する投光器２及び受光器３の光軸調整表示部９及び出力表示灯１０が実質的に制御され、光軸調整表示部９に関しては、第２ユニットＲ２の遮光状態に応じて、この第２ユニットＲ２の投光器２及び受光器３が統一的に表示される。
【００５４】
他方、第２直列群に属する投光器２及び受光器３の出力表示灯１０に関しては、第２群の第２ユニットＲ２の遮光が検出されると、第１直列ユニット群から独立して、この第２直列群に属する全ての投光器２及び受光器３の出力表示灯１０が赤色に発光して、オフ出力状態を表示する。これに加えて、増設親ユニットＲ１から出力線３０を介して外部機器にオフ信号が出力される。
【００５５】
すなわち、第１直列群と第２直列群の表示は、夫々、各群の親ユニットＬ１、Ｒ１によって制御される。或るユニットで遮光を検出したときには、この遮光が発生したユニットの投光器２及び受光器３の光軸調整表示部９は、ユニット単位で、共通した遮光状態を表示する、と共に遮光状態のユニットの属する直列群の投光器２及び受光器３の全ての出力表示灯１０に関しては全てオフ出力を表示する。換言すれば、出力表示灯１０に関し、第１直列群と第２直列群とは独立して制御される。なお、必要であれば、出力表示灯１０に関し、第１、第２直列ユニット群を全て統一的に表示するようにしてもよい。
【００５６】
以上の説明から理解できるように、出力表示灯１０が全てユニット１の投光器２及び受光器３に設けられ、各直列ユニット群で統一した表示が行われるので出力状態を容易に把握することができる。また、光軸調整表示部９にあっては各ユニット１毎に独立して制御されるため、遮蔽物ＩＳによって光軸が遮光されたユニット１を特定するのが容易である。
【００５７】
光軸調整表示部９及び出力表示灯１０が全てのユニット１の投光器２及び受光器３に設けられているので、例えば受光器３がオペレータから見え難い箇所に設置されている、投光器２と受光器３との間の離間距離が大きい場合などであったとしても、オペレータは投光器、受光器を意識することなく、光軸調整表示部９及び出力表示灯１０によって表示される状態を確認することができる。
【００５８】
また、各々の子ユニットの投光器２及び受光器３での表示が親ユニットとの通信によって実質的に制御されるため、各ユニット１毎の投光器２と受光器３との間での配線は不要であることから、複数のユニット１間の配線を簡素化することができる。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、直列に接続した各群のユニットの数は制限されるものでなく、更に増設するのであれば、第２ユニットＬ２と第３ユニットＬ３とを直列増設用通信線ＣＬ２を用いて接続したのと同じ方法で、増設ユニットを接続すればよい。また、第１直列群に並列的に接続した第２直列群に加えて、第３、第４の直列ユニット群を同様に増設することができる。
【００６０】
第１直列群及び第２直列群に分けて、各群を単位に統一的に出力灯１０を制御することに関し、例えば、エラー状態でユニット１が動作を停止しているとき、及び／又はブランキングでのティーチング中やこのティーチングが完了したときに点灯させるようにしてもよく、これらを表示するための別の表示手段を全ての投光器２、受光器３の少なくともいずれか一方に設けるようにしてもよい。
【００６１】
各ユニット１毎に独立して表示する光軸調整表示部９にあっては、ユニット１が故障したときに、このことを、故障したユニット１の光軸調整表示部９を用いて表示するようにしてもよい。また、１光軸だけ遮光されたときに、遮光されたユニット１の光軸調整表示部９で１光軸遮光を表示するようにしてもよい。また、投光素子７や受光素子８に付設されるレンズに例えばごみが付着して光量が不足したような場合に、この光量が不足しているユニット１の光軸調整表示部９だけを用いて表示するようにしてもよい。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、以下の変形例を包含するものである。
（１）上記の実施例では、各ユニット１の投光器２及び受光器３に、夫々、光軸調整表示部９及び出力表示灯１０を設けるようにしたが、光軸調整表示部９を投光器２又は受光器３のいずれか一方に設け、また、出力表示灯１０を投光器２又は受光器３のいずれか一方に設けるようにしてもよい。この場合、出力表示灯１０に関してだけ、親ユニットＬ１で実質的に制御するようにすればよく、光軸調整表示部９に関しては、各ユニット１で制御するようにすれば足りる。
【００６３】
（２）上記の実施例では、親ユニット及び子ユニットとを区別することなく投光器２及び受光器３を作ってあるが、これらを親ユニット用と子ユニット用とに夫々専用器として作る場合には、子ユニットにシフトレジスタなどの制御器を設け、この制御器によって子ユニットの光軸調整表示部９の表示を制御させるようにしてもよい。
【００６４】
（３）上記実施例では、親ユニットＬ１の制御手段つまり投光及び受光素子制御回路１４、２３によって、直列に増設した全てのユニットの光軸調整表示部９及び出力表示灯１０の表示を実質的に制御するようにしたが、独立した別のコントローラを用意し、この独立したコントローラによって各直列群の全てのユニットの光軸調整表示灯９及び出力表示灯１０を制御するようにしてもよい。
【００６５】
（４）親ユニットと子ユニットとの区別は、例えば各ユニットに設けた機能切替スイッチ（親ユニットと子ユニットとの切替）を設けることにより行うようにしてもよく、或いは、電源投入時のイニシャルチェックによって親ユニット又は子ユニットを確認して、内蔵したＣＰＵなどの制御器が、親ユニット又は子ユニットとして割り当てられた役割を判断するようにしてもよい。
【００６６】
（５）親ユニットと子ユニットとの区別は、隣接するユニットとの接続のために使用した接続ポートの違いによって確認するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用することのできる多光軸光電センサのユニットの斜視図である。
【図２】図１に示すユニットを構成する投光器及び受光器の内部ブロック図である。
【図３】本発明を適用したユニットの接続方法を説明するための図である。
【図４】図３に対応したブロック図である。
【図５】直列に接続した３つのユニットが正常に動作しているときの表示状態を説明するための図である。
【図６】直列に接続した３つのユニットのうち第２ユニットの光軸の一部が遮光されたときの表示状態を説明するための図である。
【図７】図６に対応したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ 多光軸光電センサユニット
２ 投光器
３ 受光器
４ 通信線
９ 光軸調整表示部
１０ 出力表示灯[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor having a light projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having the same number of light receiving elements as the light projecting elements. The present invention relates to a display control method, a display device, and a multi-optical axis photoelectric sensor system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to detect the presence or absence of an object in a wide detection area, a multi-optical axis photoelectric sensor having a projector and a light receiver as one unit is used. To explain typical usage examples of multi-optical axis photoelectric sensors, work fences such as machine tools, punching machines, press machines, casting machines, and automatic controllers are made with multi-optical axis photoelectric sensors, and the body of the operator's fingertips, etc. When a part of the machine enters the work area, this is detected by a multi-optical axis photoelectric sensor and used to immediately stop the operation of the machine and / or issue an alarm to protect the operator.
[0003]
In Japanese Patent Laid-Open No. 11-345548, a projector or light receiver is provided with one indicator lamp that lights in red and green, and when this indicator lamp matches all optical axes, the indicator lamp is lit in green. A multi-optical axis photoelectric sensor is described which is used to light up red and display output OFF when one optical axis is shielded. In addition, this gazette blinks one indicator lamp and lights it at intervals of 3/10 seconds when the number of incident lights is 1 optical axis, and at intervals of 1/10 seconds when the number of incident lights is 4 optical axes. It is described that the lighting speed is changed in accordance with the ratio of the number of incident light axes such that the light is turned on and lighted at an interval of 1/20 second when the number of incident light is 7 optical axes.
[0004]
Further, this publication describes a multi-optical axis photoelectric sensor in which a single indicator lamp is provided adjacent to each light projecting element of the projector.
[0005]
The publication also discloses that a first column in which a plurality of green light-emitting diode (LED) segments are juxtaposed and a second column in which a plurality of red light-emitting diode segments are juxtaposed are adjacent to each other. A multi-optical axis photoelectric sensor provided with a display for arranging and displaying a red or green bar graph is disclosed.
[0006]
This bar graph display type indicator (1) turns on all green LEDs when all the light beams are incident, and (2) turns on red LEDs according to the proportion of the light beams when partially blocked. (3) When a projector abnormality is detected, all red LEDs on the projector side are blinked. (4) When a receiver abnormality is detected, all red LEDs on the receiver side are blinked. (5) When any other abnormality is detected, information on both the light shielding and the abnormality can be displayed by blinking all the red LEDs of the projector and the light receiver.
[0007]
In this type of multi-optical axis photoelectric sensor, a plurality of units are used to form a protective fence, and these units are electrically connected to each other so that a signal is transmitted from one end unit to an alarm device or the like. Is output.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional multi-optical axis photoelectric sensor, for example, when a protective fence is made using three units, if light shielding occurs between the projector and the light receiver of the first unit, this information is Displayed on 1 unit display. In other words, when light shielding occurs, the output off display is performed by the display of the unit where the light shielding occurs, but the output off display is not performed in the other units. I can't figure it out.
[0009]
In order to solve this problem, if the output off display is performed in all units, a new problem will occur that this time it becomes impossible to know which unit is in the light-shielded state. become.
[0010]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a multi-optical axis photoelectric sensor, a display control method thereof, a display device, and a multi-optical axis photoelectric sensor system capable of solving the above technical problems.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  Such a technical problem is, according to one aspect of the present invention,
  A light projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements for receiving light from each of the light projecting elements of the light projector, and another multi-optical axis photoelectric sensor In the multi-optical axis photoelectric sensor that can constitute the first multi-optical axis photoelectric sensor group by connecting the projectors and the light receivers in series,
  An optical axis adjustment display unit that is provided in at least one of the light projector and the light receiver and displays the degree of adjustment of the optical axis in the multi-optical axis photoelectric sensor;
  An output display unit that is provided in at least one of the projector and the light receiver, and displays an output state in at least the multi-optical axis photoelectric sensor;
  When a shielding object that shields the optical axis is detected in the multi-optical axis photoelectric sensor, the first multi-optical axis photoelectric sensor group indicates that the optical axis in the multi-optical axis photoelectric sensor is shielded by the shielding object. Optical axis adjustment display state control means for controlling the display state of the optical axis adjustment display unit as shown independently of other multi-optical axis photoelectric sensors;
  When a shielding object is detected in the multi-optical axis photoelectric sensor, the display state of the output display unit is controlled to indicate that the optical axis in the multi-optical axis photoelectric sensor is shielded by the shielding object, When a shielding object is detected in any one of the other multi-optical axis photoelectric sensors in the first multi-optical axis photoelectric sensor group, the first multi-optical axis photoelectric sensor detects the shielding object together with the other multi-optical axis photoelectric sensor. Output display for controlling the display state of the output display section of another multi-optical axis photoelectric sensor of the first multi-optical axis photoelectric sensor group to indicate that the optical axis in one multi-optical axis photoelectric sensor group is shielded State control means;
  An output circuit that can be connected to an external device, and when a shielding object is detected in the multi-optical axis photoelectric sensor, and in the other multi-optical axis photoelectric sensors of the first multi-optical axis photoelectric sensor group A multi-optical axis photoelectric sensor comprising: an output circuit capable of outputting a signal indicating that the shielding object has been detected to an external device whenIs achieved by providing
[0013]
  According to another aspect of the present invention, the above technical problem is:A light projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements, wherein the light projector and / or the light receiver includes an optical axis of the plurality of light projecting elements and an optical axis of the plurality of light receiving elements. An optical axis adjustment display unit for displaying the degree of adjustment is provided, and at least one of the projector and the light receiver outputs a detection signal to an external device when a shielding object that shields the optical axis is detected. Preparing a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors provided with an output display unit for displaying an output state;
  The plurality of multi-optical axis photoelectric sensorsSaProjectorsEach otherConnect in seriesAnd forming a first multi-optical axis photoelectric sensor group by connecting the light receivers of the plurality of multi-optical axis photoelectric sensors in series with each other;
  The multi-optical axis that has detected the shielding object so as to indicate that the shielding object has been detected when the shielding object is detected in any of the multi-optical axis photoelectric sensors of the first multi-optical axis photoelectric sensor group. Controlling the display state of the optical axis adjustment display unit of the photoelectric sensor;
  When a shielding object is detected in any one of the first multi-optical axis photoelectric sensor groups, the first multi-optical axis photoelectric sensor group indicates that the shielding object has been detected. A step of controlling a display state of the output display unit of all the multi-optical axis photoelectric sensors;Multi-optical axis photoelectric sensor characterized by havingDisplay control methodIs achieved by providing
[0014]
  According to still another aspect of the present invention, the above technical problem is:
  A multi-optical axis photoelectric sensor comprising: a light projector having a plurality of light projecting elements; and a light receiver having a plurality of light receiving elements for receiving light from each of the light projecting elements of the light projector. And an optical axis adjustment display means for displaying the degree of adjustment of the optical axis in the multi-optical axis photoelectric sensor, and provided in at least one of the light projector and the light receiver. In a display device for a multi-optical axis photoelectric sensor including output display means for displaying an output state in the optical axis photoelectric sensor,
  When a plurality of the multi-optical axis photoelectric sensors are connected, in the multi-optical axis photoelectric sensor group connected in series in the connection state, any of the multi-optical axis photoelectric sensors included in the group is not covered. When detecting, the display state of the optical axis adjustment display means provided in the multi-optical axis photoelectric sensor that detected the shielding object is detected independently of other multi-optical axis photoelectric sensors. Optical axis adjustment display state control means for controlling as shown,
  When a plurality of the multi-optical axis photoelectric sensors are connected, in the multi-optical axis photoelectric sensor group connected in series in the connection state, the display state of the output display means provided in each sensor included therein When a multi-optical axis photoelectric sensor in the group of multi-optical axis photoelectric sensors detects a shielding object in units of the group of multi-optical axis photoelectric sensors connected in series, the multi-optical axis Output light display state control means for controlling the output display means of all the multi-optical axis photoelectric sensors included in the photoelectric sensor group so as to indicate that the shielding object has been detected. Axis photoelectric sensor display deviceIs achieved by providing
[0015]
That is, according to the present invention, the output display means is controlled uniformly among all the units connected in series constituting one group, while the optical axis adjustment display means is individually controlled for each unit. Be controlled. Therefore, when light shielding occurs in any of the multiple units connected in series, check the status of the off output toward the external device by looking at any unit of all the units connected in series can do. On the other hand, since the optical axis adjustment display means is individually controlled, it is possible to identify the unit where the light is blocked by checking the optical axis adjustment display means of each unit.
[0016]
As an applicable unit of the present invention,
A multi-optical axis photoelectric sensor unit including a projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements,
An optical axis adjustment display means for displaying the degree of adjustment of the optical axis of the multi-optical axis photoelectric sensor unit provided in the light projector or the light receiver;
An output display means provided in the projector or receiver for displaying the output state of the multi-optical axis photoelectric sensor unit;
An optical axis adjustment display control means for controlling the optical axis adjustment display means;
Output display control means for controlling the output display means;
A connection port for connecting a communication line for transmitting / receiving display information of the output display means to / from an adjacent multi-optical axis photoelectric sensor unit provided in the projector or light receiver including the output display means; Have
When a plurality of the multi-optical axis photoelectric sensor units are connected, the display by the optical axis adjustment display means can be controlled independently for each sensor unit, and the display by the output display means is displayed by the plurality of sensor units. It may be a multi-optical axis photoelectric sensor unit characterized in that it can be controlled in a unified manner, and the present invention can include a projector or a light receiver including such a feature.
[0017]
As other units to which the present invention can be applied,
A multi-optical axis photoelectric sensor unit including a projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements,
An optical axis adjustment display means for displaying the degree of adjustment of the optical axis of the multi-optical axis photoelectric sensor unit provided in the light projector and the light receiver;
An output display means provided in the projector or receiver for displaying the output state of the multi-optical axis photoelectric sensor unit;
An optical axis adjustment display control means for controlling the optical axis adjustment display means;
Output display control means for controlling the output display means;
Optical axis adjustment display information connection port for connecting a communication line for transmitting and receiving the information to share the optical axis adjustment display information between the projector and the light receiver provided in the projector and the light receiver. When,
Provided in the projector or receiver including the output display means, and connects a communication line for transferring the information to share the output display information with the adjacent multi-optical axis photoelectric sensor unit. An output display information connection port for
When a plurality of the multi-optical axis photoelectric sensor units are connected, the display by the optical axis adjustment display means can be controlled independently for each sensor unit, and the display by the output display means is displayed by the plurality of sensor units. It may be a multi-optical axis photoelectric sensor unit characterized in that it can be controlled in a unified manner, and the present invention can include a projector or a light receiver including such a feature.
[0018]
As another unit to which the present invention is applicable,
A multi-optical axis photoelectric sensor unit including a projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements,
An optical axis adjustment display means for displaying the degree of adjustment of the optical axis of the multi-optical axis photoelectric sensor unit provided in the light projector and the light receiver;
Output display means for displaying the output state of the multi-optical axis photoelectric sensor unit provided in the light projector and the light receiver;
An optical axis adjustment display control means for controlling the optical axis adjustment display means;
Output display control means for controlling the output display means;
Optical axis adjustment display information connection port for connecting a communication line for transmitting and receiving the information to share the optical axis adjustment display information between the projector and the light receiver provided in the projector and the light receiver. When,
Output display information connection for connecting a communication line for transmitting / receiving the information to be shared with the adjacent multi-optical axis photoelectric sensor unit provided in the projector and the light receiver. Port and
When a plurality of the multi-optical axis photoelectric sensor units are connected, the display by the optical axis adjustment display means can be controlled independently for each sensor unit, and the display by the output display means is displayed by the plurality of sensor units. It may be a multi-optical axis photoelectric sensor unit characterized in that it can be controlled in a unified manner, and the present invention can include a projector or a light receiver including such a feature.
The above and other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description of the preferred embodiments of the present invention.
[0019]
【Example】
1 and 2 show a multi-optical axis photoelectric sensor unit 1 to which the present invention can be applied. FIG. 1 is a perspective view of a unit 1 in which a pair of projector 2 and light receiver 3 are connected by a signal line or a communication line 4. FIG. 2 is a block diagram of the projector 2 and the light receiver 3.
[0020]
As can be understood from FIG. 1, each of the projector 2 and the light receiver 3 includes cases 5 and 6 having an elongated rectangular cross section. Each of the cases 5 and 6 has a plurality of projectors spaced from each other at equal intervals. An optical element 7 and a light receiving element 8 are provided.
[0021]
Both the projector 2 and the light receiver 3 are provided with an optical axis adjustment display unit 9 in which a plurality of light emitting diode (LED) segments are juxtaposed in the cases 5 and 6, and the LED segment emits red or green light 2, for example. Color light emitting diodes are adopted. In addition, the cases 5 and 6 emit, for example, green light in normal times, and on the other hand, red when an unscheduled optical axis other than normal light is blocked or received, or when the system itself fails. An output indicator lamp composed of LEDs that emit light, that is, an on / off indicator lamp 10 is provided.
[0022]
The display format of the optical axis adjustment display unit 9 composed of a plurality of light emitting diode segments is not particularly limited. For example, when all the optical axes of the projector 2 in the unit 1 are incident on the light receiver 3, All LED segments are colored green. When some of the optical axes are shielded, the number of segments corresponding to the proportion of the shielded optical axis, in other words, the proportion of the incident optical axis, emits red light from the bottom, depending on the shielded optical axis. Number of segments go out from above. That is, a bar-type display in which a red bar extends upward as the light incident rate increases or according to the degree of optical axis adjustment is performed.
[0023]
Referring to FIG. 2, a projector 2 includes N light projecting circuits 12 that drive a light projecting element 7 composed of N light emitting diodes and the like, and a light projecting element that scans these light projecting circuits 12 in a time-sharing manner. A switching circuit 13 and a projector control circuit 14 for controlling the projector 2 as a whole are provided, and a control signal is output from the projector control circuit 14 to the optical axis adjustment display unit 9 and the output indicator lamp 10.
[0024]
Further, the projector control circuit 14 receives the clock signal from the clock generation circuit 15 and generates a light projection timing for sequentially emitting the N light projecting elements 7. That is, the N light projecting elements 7 emit light at predetermined timing sequentially from the lowermost light projecting element 7 toward the uppermost light projecting element 7, for example, with reference to FIG. To do.
[0025]
The projector 2 further controls communication between a first projector communication control circuit 16 that controls transmission / reception of bidirectional signals with the light receiver 3 and a projector (not shown in FIG. 2) connected in series. A second light projector communication control circuit 17 and a timing receiver circuit 18 for receiving a timing signal between a separate light receiver (not shown in FIG. 2) connected in parallel are provided.
[0026]
On the other hand, the light receiver 3 includes N light receiving circuits 20 that drive the light receiving elements 8 including N light emitting diodes, a light receiving element switching circuit 21 that scans these light receiving circuits 20 in a time-division manner, and an amplifier circuit 22. And a light receiver control circuit 23 that controls the light receiver 3 as a whole, and a control signal is output from the light receiver control circuit 23 to the optical axis adjustment display unit 9 and the output indicator lamp 10.
[0027]
A signal from the clock generation circuit 24 is input to the photoreceiver control circuit 23 so that the N light receiving elements 8 can receive light sequentially, and the light receiving elements other than the selected light receiving element 8 cannot receive light. That is, for example, with reference to FIG. 1, the N light receiving elements 8 can receive light sequentially from the lowermost light receiving element 8 toward the uppermost light receiving element 8 at a predetermined timing. Is generated.
[0028]
The light receiver 3 further communicates between the first light receiver communication control circuit 26 that controls transmission and reception of bidirectional signals with the projector 2 and a light receiver (not shown in FIG. 2) connected in series. A second photoreceiver communication control circuit 27 to be controlled and a timing transmission circuit 28 for transmitting a timing signal to another unit of projectors connected in parallel (not shown in FIG. 2) are provided. The light shielding signal generated by the light reception control circuit 23 is sent to an external device (not shown) such as a control unit of a press apparatus surrounded by the unit 1 or an alarm lamp via the output circuit 29.
[0029]
An example of connecting a plurality of units using the unit 1 is shown in FIG. Referring to the unit 1 located at the lower left in FIG. 3, the number of units 1 is not particularly limited with respect to the lower left unit 1, but two units 1 are added in series, and the first A series unit group is formed. In addition, the lower right unit 1 is added in parallel to the lower left unit 1 in FIG. 3, and the number of units is not limited to this lower right unit 1, but one unit 1 is connected in series. Has been added.
[0030]
In the system illustrated in FIG. 3, “L” is assigned to the first series group unit located on the left side, and “R” is assigned to the second series group unit located on the right side added in parallel. The units belonging to each group are identified by numbering in order from the bottom to the top.
[0031]
The lowermost unit L1 of the first series group operates as a master unit with respect to the extension units L2 and L3 of the first series group. On the other hand, the lowest unit R1 of the additional second series group operates as a master unit with respect to the additional unit R2 of the second serial group.
[0032]
First, the wiring of the first series group will be described. The light projector 2 and the light receiver 3 of the first group parent unit L1 are connected to each other via first and second connection ports (not shown). They are connected by an inter-unit communication line CL1.
[0033]
The first group parent unit L1 and the second unit L2 which is the first child unit illustrated on the first group are the third (5) in which the light projectors 2 and the light receivers 3 are provided respectively. Are connected by a serial extension communication line CL2 via a fourth (6) connection port (not shown).
[0034]
The second unit L2 and the third unit L3, which is the second child unit illustrated on the second unit L2, have a third (5) and a fifth, respectively, provided with the projectors 2 and the receivers 3 respectively. (6) Connected by a serial extension communication line CL2 via a connection port.
[0035]
Next, a description will be given of the additional second series group on the right side of FIG. 3. The projector 2 and the light receiver 3 of the first unit (the parent unit of the second series group) R1 are the same as the parent unit L1 of the first group. In addition, they are connected by an inter-unit communication line CL1 via first and second connection ports (not shown) provided in each of them.
[0036]
The second group parent unit R1 and the second unit R2, which is the child unit illustrated on the second group R3, are provided with a third (5), a fourth (4) 6) Connected by a serial extension communication line CL2 via a connection port (not shown).
[0037]
Finally, the connection between the first series group and the second series group added in parallel to the first series group will be described. The parent units L1 and R1 of each series group are connected as follows. Has been. That is, the light receiver 3 of the first group parent unit L1 and the light projector 2 of the second group parent unit R1 are connected in parallel via the seventh and eighth ports (not shown) provided in each of them. Connected by a communication line CL3.
[0038]
The connection relationship between the plurality of units 1 can be best understood from FIG. That is, in the first series group, the parent unit L1 and the second unit L2 are the third port connected to the second projector communication control circuit 17 of the parent unit L1, and the first projector communication control circuit of the second unit L2. The fourth port connected to 16 is connected by the serial extension communication line CL2, and the fifth port connected to the second light receiver communication control circuit 27 of the parent unit L1 and the second port of the second unit L2. The sixth port connected to the one optical receiver communication control circuit 26 is connected by the serial extension communication line CL2.
[0039]
Similarly, the second unit L2 and the third unit L3 are connected to the third port connected to the second projector communication control circuit 17 of the second unit L2 and to the first projector communication control circuit 16 of the third unit L3. The fourth port connected by the serial extension communication line CL2, and the fifth port connected to the second light receiver communication control circuit 27 of the second unit L2, and the first light reception of the third unit L3. The sixth port connected to the device communication control circuit 26 is connected by a serial extension communication line CL2.
[0040]
The same applies to the second series group. The parent unit R1 and the extension unit R2 include a third port connected to the second projector communication control circuit 17 of the parent unit R1, and a first projector communication control circuit of the second unit R2. The fourth port connected to 16 is connected by the serial extension communication line CL2, and the fifth port connected to the second light receiver communication control circuit 27 of the first unit R1 and the second unit R2 The sixth port connected to the first light receiver communication control circuit 26 is connected by a serial extension communication line CL2.
[0041]
The first series unit group and the additional second series unit group are connected as follows. That is, a seventh port connected to the timing transmission circuit 28 of the light receiver 3 of the first group parent unit L1, and an eighth port connected to the timing reception circuit 18 of the projector 2 of the second group parent unit R1. Are connected by a parallel extension communication line CL3.
[0042]
The plurality of units 1 connected to each other as described above output signals to the external device via the output line 30 connected to the output circuit 29 of the parent unit L1 and the extension parent unit R1 for each group ( FIG. 4).
[0043]
In the parent unit L1 of the first group, first, synchronization timing is generated by the projector control circuit 14, and this synchronization timing is sent to the light receiver control circuit 23 through the light receiver communication control circuit 26 via the inter-unit communication line CL1. The N light projecting circuits 7 and light receiving circuits 20 of the first group parent unit L1 and the light receiving device 3 operate in this order. The light receiver control circuit 23 displays the light receiving state and the output (light shielding) state by the optical axis adjustment display unit 9 and the output indicator lamp 10, and this display data is input to the projector control circuit 14 via the communication line 4. The projector 2 displays the same display as the corresponding light receiver 3.
[0044]
Regarding the light projection / reception in the plurality of units, the light emission / light reception timing signals are first supplied from the first group parent unit L1 to the first series group units to the child units L2, L3. That is, the light projection completion signal in all the light projecting elements 7 of the first series unit group is transmitted from the first communication control circuit 16 of the light projector 2 of the parent unit L1 to the first communication control circuit 26 of the light receiver 3 of the parent unit L1. To the photoreceiver control circuit 23. On the other hand, a light reception completion signal in all the light receiving elements 8 of the first series unit group is input to the light receiver control circuit 23. As a result, when the light receiver control circuit 23 of the parent unit L1 confirms the normal light projecting / receiving operation based on the light projection completion signal from the first communication control circuit 16 of the projector 2 and the light reception completion signals in all the light receiving elements 8. The timing signal generation command signal is transmitted to the timing transmission circuit 28. The timing transmission circuit 28 receives this command signal and transmits the timing signal to the timing reception circuit of the projector 2 of the expansion parent unit R1 of the second series unit group via the parallel expansion communication line CL3. Thereby, when the light projection of the units of the first series group is completed, the light projection of the units belonging to the second series group is started.
[0045]
That is, in accordance with an instruction from the first group parent unit L1, first, the parallel light projecting / receiving of the extension parent unit R1 is started, and the N light projecting circuits 7 and light receiving circuits 20 of the parent unit R1 operate in order. When all the light reception of the first unit R1 is completed, this information is transmitted to the second projector communication control circuit 17 and the second receiver communication control circuit 17 provided in the projector 2 and the receiver 3 of the parent unit R1 of the second series unit group. Each is sent to the circuit 27. The second projector communication control circuit 17 and the second light receiver communication control circuit 27 that have received the light projection completion signal and the light reception completion signal of the extension parent unit R1, respectively, receive this signal and receive the child unit R2 of the second series unit group. Timing signals are transmitted to the first communication control circuit 16 of the projector 2 and the first communication control circuit 26 of the light receiver 3, respectively. When the timing signal is received by the first communication control circuit 16 of the projector 2 of the child unit R2 and the first communication control circuit 26 of the light receiver 3, the N light emitting circuits 12 and the light receiving circuit 20 of the child unit R2 are sequentially turned on. Operate. When all the light transmission / reception of the second series unit group is completed in this way, the light transmission / reception of the first series unit group is started again.
[0046]
Here, again, as a method for starting the light transmission / reception of the first series unit group, the light receiving element control circuit 23 of the parallel extension parent unit R1 recognizes the completion of all the light transmission / reception in the second series unit group. Based on this, the timing signal may be returned to the parent unit L1 of the first series unit group via the first light receiver communication control circuit 26 and the first communication control circuit 16 of the parent unit R1, or the first After a timer is set in the series unit group and a timing signal is transmitted from the first series unit group to the second series unit group, after the time necessary for all the light projecting and receiving operations of the second series unit group has elapsed, the first The light transmission / reception of the series unit group may be started. In this way, in a system in which a plurality of series unit groups are connected in parallel, after the light emitting / receiving operation of the upstream series unit group is completed, the operation of the downstream series unit group is started. As a result, it is possible to prevent the projection of one unit from affecting other units.
[0047]
An optical axis adjustment display unit 9 and an output indicator lamp 10 included in all the units 1 are provided, and the display thereof is controlled by the control means of each unit 1, that is, the light receiving element control circuit 23. The display data related to these displays is supplied to the parent units L1 and R1 for each group via the serial extension communication line CL2. That is, the parent units L1 and R1 of each group not only communicate to unify the display between the projector 2 and the light receiver 3 included in the parent units L1 and R1, but also with the child units added in series. So that the display of the optical axis adjustment display unit 9 and the output indicator lamp 10 can be substantially controlled via the serial extension communication line CL2, so that each unit 1 is within a predetermined communication cycle. Allotted time, and exchanges data with other units in turn.
[0048]
For example, the display data in the light receiver 3 of the upper left unit in FIG. 3, that is, the third unit L3 of the first series group, is sequentially received by the light receiver 3 of the second unit L2, the light receiver 3 of the parent unit L1, and the parent unit L1. The light is transmitted to the projector 2, the projector 2 of the second unit L2, and the projector 2 of the third unit L3. Thereby, the display of the projector 2 and the light receiver 3 of the third unit L3 is unified. That is, regarding the optical axis adjustment display unit 9 of the third unit L3, when light shielding occurs in the third unit L3, this light shielding state is provided in both the projector 2 and the light receiver 3 of the third unit L3. Displayed by the optical axis adjustment display unit 9.
[0049]
Moreover, regarding the output indicator lamp 10 of the third unit L3 in the first group, the data related to the output display is displayed in a unified manner in all the units in the first series group. That is, when light shielding occurs in the third unit L3, not only the third unit L3 but also the output indicator lamps 10 provided in all the projectors 2 and light receivers 3 of the parent unit L1 and the second unit L2 are red. Flashes to indicate the off output status.
[0050]
FIG. 5 shows a state in which the pair of light projectors 2 and light receivers 3 included in each of the plurality of units L1 to L3 arranged in series is properly positioned and the optical axis adjustment is completed. In this state, all the optical axis adjustment display units 9 are lit in green, and the output indicator lamp 10 is lit in green. The light receiver 3 of the parent unit L1 outputs an ON signal (signal without a shield) to an external device (not shown) via the output line 30.
[0051]
FIG. 6 shows a state in which the second unit L2 detects the shielding object IS among the plurality of units L1 to L3 of the first group arranged in series. The presence of the shielding object IS is displayed when a part of the optical axis adjustment display unit 9 of the second unit L2 changes to red (the display unit 9 is illustrated with hatching on the display unit 9). To show that the state has changed). Further, the output indicator lamps 10 of all the units L1 to L3 are lit in red (shown in FIG. 6 by hatching the indicator lamps 10 to indicate that the indicator lamps 10 are lit red). ). The light receiver 3 of the parent unit L1 outputs an off signal (signal with a shield) to an external device via the output line 30. The above state change and display can be best understood from the timing chart of FIG.
[0052]
In FIG. 6, illustration of the second series unit group connected in parallel to the first series unit group is omitted, but the same applies to the second series unit groups R1 and R2. When the second group of child units R2 detects the shielding object IS, this information is supplied to the additional parent unit R1 and transmitted from the parent unit R1 to all the projectors 2 and light receivers 3 of the second group.
[0053]
Thereby, the optical axis adjustment display part 9 and the output indicator lamp 10 of the projector 2 and the light receiver 3 belonging to the second series group are substantially controlled. With respect to the optical axis adjustment display part 9, the light shielding state of the second unit R2 Accordingly, the projector 2 and the light receiver 3 of the second unit R2 are displayed in a unified manner.
[0054]
On the other hand, regarding the output indicator lamps 10 of the projector 2 and the light receiver 3 belonging to the second series group, when the light shielding of the second unit R2 of the second group is detected, this first independent unit group is independent of the first series unit group. The output indicator lamps 10 of all the projectors 2 and the light receivers 3 belonging to the two series groups emit red light to display the off output state. In addition, an off signal is output from the extension parent unit R1 to the external device via the output line 30.
[0055]
That is, the display of the first series group and the second series group is controlled by the parent units L1 and R1 of each group, respectively. When the light shielding is detected in a certain unit, the light projector 2 and the optical axis adjustment display unit 9 of the light receiver 3 of the unit in which the light shielding has occurred displays a common light shielding state for each unit, and the unit in the light shielding state All the output indicator lamps 10 of the projectors 2 and the light receivers 3 in the series group to which they belong are displayed as OFF outputs. In other words, regarding the output indicator lamp 10, the first series group and the second series group are controlled independently. If necessary, the first and second series unit groups may be displayed in a unified manner with respect to the output indicator lamp 10.
[0056]
As can be understood from the above description, the output indicator lamps 10 are all provided in the light projector 2 and the light receiver 3 of the unit 1 and unified display is performed in each series unit group, so that the output state can be easily grasped. . Further, since the optical axis adjustment display unit 9 is controlled independently for each unit 1, it is easy to specify the unit 1 whose optical axis is shielded by the shielding object IS.
[0057]
Since the optical axis adjustment display unit 9 and the output indicator lamp 10 are provided in the light projectors 2 and the light receivers 3 of all the units 1, for example, the light projectors 2 and the light receivers that are installed in places where it is difficult for the operator 3 to see Even if the distance from the projector 3 is large, the operator should confirm the state displayed by the optical axis adjustment display unit 9 and the output indicator lamp 10 without being aware of the projector and the receiver. Can do.
[0058]
Further, since the display on the projector 2 and the light receiver 3 of each child unit is substantially controlled by communication with the parent unit, wiring between the light projector 2 and the light receiver 3 for each unit 1 is unnecessary. Therefore, wiring between the plurality of units 1 can be simplified.
[0059]
The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the number of units in each group connected in series is not limited, and the second unit L2 and the third unit L3 are connected in series if further expansion is required. The extension unit may be connected by the same method as the connection using the extension communication line CL2. In addition to the second series group connected in parallel to the first series group, the third and fourth series unit groups can be similarly added.
[0060]
For example, when the unit 1 is stopped in an error state and / or when the output lamp 10 is controlled in a unified manner by dividing each group into a first series group and a second series group. It may be lit during teaching in ranking or when this teaching is completed, and another display means for displaying these is provided in at least one of all projectors 2 and light receivers 3. Also good.
[0061]
In the optical axis adjustment display unit 9 that displays each unit 1 independently, when the unit 1 fails, this is displayed using the optical axis adjustment display unit 9 of the failed unit 1. It may be. Further, when only one optical axis is shielded, the one optical axis shielding may be displayed on the light axis adjustment display unit 9 of the light-shielded unit 1. Further, when the lens attached to the light projecting element 7 or the light receiving element 8 is attached with dust, for example, the amount of light is insufficient, only the optical axis adjustment display unit 9 of the unit 1 where the amount of light is insufficient is used. May be displayed.
[0062]
As mentioned above, although the preferable Example of this invention was described, this invention is not limited to this but includes the following modifications.
(1) In the above embodiment, the light projector 2 and the light receiver 3 of each unit 1 are provided with the optical axis adjustment display unit 9 and the output indicator lamp 10, respectively. Alternatively, it may be provided in either one of the light receivers 3, and the output indicator lamp 10 may be provided in either the light projector 2 or the light receiver 3. In this case, only the output indicator lamp 10 needs to be controlled substantially by the parent unit L1, and the optical axis adjustment display unit 9 need only be controlled by each unit 1.
[0063]
(2) In the above embodiment, the projector 2 and the light receiver 3 are made without distinguishing between the parent unit and the child unit. However, when these are made as dedicated devices for the parent unit and the child unit, respectively. The child unit may be provided with a controller such as a shift register, and the controller may control the display of the optical axis adjustment display unit 9 of the child unit.
[0064]
(3) In the above embodiment, the display of the optical axis adjustment display unit 9 and the output indicator lamp 10 of all the units added in series is substantially performed by the control means of the parent unit L1, that is, the light projecting and light receiving element control circuits 14 and 23. However, it is also possible to prepare another independent controller and control the optical axis adjustment indicator lamp 9 and the output indicator lamp 10 of all the units in each series group by this independent controller. .
[0065]
(4) The distinction between the parent unit and the child unit may be made, for example, by providing a function selector switch (switching between the parent unit and the child unit) provided in each unit, or the initial at power-on. A parent unit or a child unit may be confirmed by checking, and a controller such as a built-in CPU may determine a role assigned as the parent unit or the child unit.
[0066]
(5) The distinction between the parent unit and the child unit may be confirmed by a difference in connection port used for connection with an adjacent unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a unit of a multi-optical axis photoelectric sensor to which the present invention can be applied.
FIG. 2 is an internal block diagram of a projector and a light receiver constituting the unit shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining a unit connection method to which the present invention is applied;
FIG. 4 is a block diagram corresponding to FIG. 3;
FIG. 5 is a diagram for explaining a display state when three units connected in series are operating normally.
FIG. 6 is a diagram for explaining a display state when a part of the optical axis of the second unit among the three units connected in series is shielded.
FIG. 7 is a timing chart corresponding to FIG.
[Explanation of symbols]
1 Multi-optical axis photoelectric sensor unit
2 Floodlight
3 Receiver
4 communication lines
9 Optical axis adjustment display
10 Output indicator

Claims (9)

複数の投光素子を有する投光器と、前記投光器の複数の投光素子の各々からの光を受光するための複数の受光素子を有する受光器とを含み、他の多光軸光電センサとの間で投光器同士及び受光器同士を直列に接続することによって第１の多光軸光電センサ群を構成することのできる多光軸光電センサであって、A light projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements for receiving light from each of the light projecting elements of the light projector, and another multi-optical axis photoelectric sensor In the multi-optical axis photoelectric sensor that can constitute the first multi-optical axis photoelectric sensor group by connecting the projectors and the light receivers in series,
前記投光器と前記受光器の少なくともいずれか一方に設けられ、前記多光軸光電センサでの光軸の調整度合いを表示する光軸調整表示部と、An optical axis adjustment display unit that is provided in at least one of the light projector and the light receiver and displays the degree of adjustment of the optical axis in the multi-optical axis photoelectric sensor;
前記投光器と前記受光器の少なくともいずれか一方に設けられ、少なくとも前記多光軸光電センサにおける出力状態を表示する出力表示部と、An output display unit that is provided in at least one of the projector and the light receiver and displays an output state of at least the multi-optical axis photoelectric sensor;
前記多光軸光電センサにおいて光軸を遮蔽する遮蔽物が検出されたときに、当該遮蔽物によって前記多光軸光電センサにおける光軸が遮蔽されたことを前記第１の多光軸光電センサ群の他の多光軸光電センサから独立して示すように前記光軸調整表示部の表示状態を制御する光軸調整表示状態制御手段と、When a shielding object that shields the optical axis is detected in the multi-optical axis photoelectric sensor, the first multi-optical axis photoelectric sensor group indicates that the optical axis in the multi-optical axis photoelectric sensor is shielded by the shielding object. Optical axis adjustment display state control means for controlling the display state of the optical axis adjustment display unit as shown independently of other multi-optical axis photoelectric sensors;
前記多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、当該遮蔽物によって前記多光軸光電センサにおける光軸が遮蔽されたことを示すように前記出力表示部の表示状態を制御するとともに、前記第１の多光軸光電センサ群の他の多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、該遮蔽物を検出した前記他の多光軸光電センサと一緒に前記第１の多光軸光電センサ群における光軸が遮蔽されたことを示すよう前記出力表示部の表示状態を制御する出力表示状態制御手段と、When a shielding object is detected in the multi-optical axis photoelectric sensor, the display state of the output display unit is controlled to indicate that the optical axis in the multi-optical axis photoelectric sensor is shielded by the shielding object, When a shielding object is detected in another multi-optical axis photoelectric sensor of the first multi-optical axis photoelectric sensor group, the first multi-optical axis photoelectric sensor is detected together with the other multi-optical axis photoelectric sensor that has detected the shielding object. Output display state control means for controlling the display state of the output display unit to indicate that the optical axis in the optical axis photoelectric sensor group is shielded;
外部機器と接続可能な出力回路であって、当該多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたとき、および、前記第１の多光軸光電センサ群の他の多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、当該遮蔽物が検出されたことを示す信号を外部機器に出力可能な出力回路と、を備えることを特徴とする多光軸光電センサ。An output circuit that can be connected to an external device, and when a shielding object is detected in the multi-optical axis photoelectric sensor, and in the other multi-optical axis photoelectric sensors of the first multi-optical axis photoelectric sensor group A multi-optical axis photoelectric sensor, comprising: an output circuit capable of outputting a signal indicating that the shielding object has been detected to an external device when the object is detected. 前記多光軸光電センサが、単一の多光軸光電センサと並列に又は複数の多光軸光電センサの投光器同士及び受光器同士を直列に接続した第２の多光軸光電センサ群と並列に接続可能であり、The multi-optical axis photoelectric sensor is in parallel with a single multi-optical axis photoelectric sensor or in parallel with a second multi-optical axis photoelectric sensor group in which a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors are connected in series to each other and light receivers. Can be connected to
前記単一の多光軸光電センサにおいて光軸を遮蔽する遮蔽物が検出されたときに、または、前記第２の多光軸光電センサ群のいずれかの多光軸光電センサにおいて光軸を遮蔽する遮蔽物が検出されたときに、この影響を受けずに前記多光軸光電センサの前記光軸調整表示状態制御手段及び前記出力表示状態制御手段が前記単一の多光軸光電センサ又は前記第２の多光軸光電センサから独立して制御される、請求項１に記載の多光軸光電センサ。When a shield that shields the optical axis is detected in the single multi-optical axis photoelectric sensor, or in the multi-optical axis photoelectric sensor of any one of the second multi-optical axis photoelectric sensor groups, the optical axis is shielded. When the shielding object to be detected is detected, the optical axis adjustment display state control means and the output display state control means of the multi-optical axis photoelectric sensor are not affected by the single multi-optical axis photoelectric sensor or the The multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1 controlled independently from the second multi-optical axis photoelectric sensor. 複数の投光素子を有する投光器と複数の受光素子を有する受光器とを含み、当該投光器及び／又は当該受光器には、前記複数の投光素子の光軸と前記複数の受光素子の光軸の調整度合いを表示する光軸調整表示部が設けられ、当該投光器及び受光器の少なくともいずれか一方には、光軸を遮蔽する遮蔽物が検出されたときに検出信号が外部機器に出力される出力状態を表示する出力表示部が設けられた多光軸光電センサを複数用意する工程と、
前記複数の多光軸光電センサの投光器同士を互いに直列に接続すると共に、前記複数の多光軸光電センサの受光器同士を互いに直列に接続して第１の多光軸光電センサ群を形成する工程と、
該第１の多光軸光電センサ群のいずれかの多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、当該遮蔽物を検出したことを示すように、当該遮蔽物を検出した多光軸光電センサの前記光軸調整表示部の表示状態を制御する工程と、
前記第１の多光軸光電センサ群のいずれかの多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、遮蔽物を検出したことを示すように当該第１の多光軸光電センサ群の全ての多光軸光電センサの前記出力表示部の表示状態を制御する工程とを有することを特徴とする多光軸光電センサの表示制御方法。 A light projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements, wherein the light projector and / or the light receiver includes an optical axis of the plurality of light projecting elements and an optical axis of the plurality of light receiving elements. An optical axis adjustment display unit for displaying the degree of adjustment is provided, and at least one of the projector and the light receiver outputs a detection signal to an external device when a shielding object that shields the optical axis is detected. a step of preparing a plurality of multi-optical axis photoelectric sensor to output display unit for displaying the output state is provided,
With connecting projector between the plurality of multi-optical axis photoelectric sensor in series with each other, forming a first multi-optical axis photoelectric sensors by connecting the photodetector to each other of said plurality of multi-optical axis photoelectric sensor in series with each other And a process of
The multi-optical axis that has detected the shielding object so as to indicate that the shielding object has been detected when the shielding object is detected in any of the multi-optical axis photoelectric sensors of the first multi-optical axis photoelectric sensor group. Controlling the display state of the optical axis adjustment display unit of the photoelectric sensor;
When a shielding object is detected in any one of the first multi-optical axis photoelectric sensor groups, the first multi-optical axis photoelectric sensor group indicates that the shielding object has been detected. multi-optical axis photoelectric display control method of the sensor, characterized by chromatic and controlling the display state of the output display section of all the multi-optical axis photoelectric sensor. 前記多光軸光電センサを複数用意する工程と、
該複数の多光軸光電センサの投光器同士を互いに直列に接続すると共に、受光器同士を互いに直列に接続して、互いに直列に接続された第２の多光軸光電センサ群を形成する工程と、
該第２の多光軸光電センサ群と前記第１の多光軸光電センサ群とを並列に接続する工程と、
前記第２の多光軸光電センサ群の各多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、当該遮蔽物によって当該多光軸光電センサにおける光軸が遮蔽されたことを示すように当該遮蔽物を検出した多光軸光電センサの前記光軸調整表示部の表示状態を制御する工程と、
前記第２の多光軸光電センサ群のいずれかの多光軸光電センサにおいて遮蔽物が検出されたときに、前記第１の多光軸光電センサ群の前記出力表示部の表示状態に影響を及ぼすことなく当該第２の多光軸光電センサ群のいずれかの多光軸光電センサが遮蔽物によって光軸が遮蔽されたことを示すように、当該第２の多光軸光電センサ群の全ての多光軸光電センサの前記出力表示部の表示状態を制御する、請求項３の多光軸光電センサの表示制御方法。 Preparing a plurality of the multi-optical axis photoelectric sensors;
A step of connecting the projectors of the plurality of multi-optical axis photoelectric sensors in series with each other and connecting the light receivers in series with each other to form a second multi-optical axis photoelectric sensor group connected in series; ,
Connecting the second multi-optical axis photoelectric sensor group and the first multi-optical axis photoelectric sensor group in parallel;
When a shielding object is detected in each multi-optical axis photoelectric sensor of the second multi-optical axis photoelectric sensor group, the optical axis in the multi-optical axis photoelectric sensor is shielded by the shielding object. A step of controlling the display state of the optical axis adjustment display unit of the multi-optical axis photoelectric sensor that detects the shielding object;
When a shielding object is detected in any one of the second multi-optical axis photoelectric sensor groups, the display state of the output display unit of the first multi-optical axis photoelectric sensor group is affected. All of the second multi-optical axis photoelectric sensor groups so that the multi-optical axis photoelectric sensors of the second multi-optical axis photoelectric sensor group show that the optical axis is shielded by the shielding object without any influence. The display control method for a multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 3, wherein the display state of the output display unit of the multi-optical axis photoelectric sensor is controlled . 複数の投光素子を有する投光器と、該投光器の複数の投光素子の各々からの光を受光するための複数の受光素子を有する受光器とかならなる多光軸光電センサであって、前記投光器と受光器の少なくともいずれか一方に設けられ、多光軸光電センサでの光軸の調整度合いを表示する光軸調整表示手段と、前記投光器と受光器の少なくともいずれか一方に設けられ、少なくとも多光軸光電センサにおける出力状態を表示する出力表示手段とを含む多光軸光電センサの表示装置において、A multi-optical axis photoelectric sensor comprising: a projector having a plurality of light projecting elements; and a light receiver having a plurality of light receiving elements for receiving light from each of the plurality of light projecting elements of the light projector. And an optical axis adjustment display means for displaying the degree of adjustment of the optical axis in the multi-optical axis photoelectric sensor, and provided in at least one of the light projector and the light receiver. In a display device for a multi-optical axis photoelectric sensor including output display means for displaying an output state in the optical axis photoelectric sensor,
複数の前記多光軸光電センサを接続した際、その接続状態のなかで直列に接続された多光軸光電センサ群においては、これに含まれる各多光軸光電センサのいずれかが遮蔽物を検出したときに、当該遮蔽物を検出した多光軸光電センサに設けられた前記光軸調整表示手段の表示状態を他の多光軸光電センサから独立して、当該遮蔽物を検出したことを示すように制御する光軸調整表示状態制御手段と、When a plurality of the multi-optical axis photoelectric sensors are connected, in the multi-optical axis photoelectric sensor group connected in series in the connection state, any of the multi-optical axis photoelectric sensors included in the group is not covered. When detecting, the display state of the optical axis adjustment display means provided in the multi-optical axis photoelectric sensor that detected the shielding object is detected independently of other multi-optical axis photoelectric sensors. Optical axis adjustment display state control means for controlling as shown,
複数の前記多光軸光電センサを接続した際、その接続状態のなかで直列に接続された多光軸光電センサ群においては、これに含まれる各センサに設けられた前記出力表示手段の表示状態を、前記直列に接続された多光軸光電センサの群を単位にして、該多光軸光電センサの群のいずれかの多光軸光電センサが遮蔽物を検出したときに、当該多光軸光電センサ群に含まれる全ての多光軸光電センサの前記出力表示手段を統一して該遮蔽物を検出したことを示すように制御する出力表示状態制御手段とを含むことを特徴とする多光軸光電センサの表示装置。When a plurality of the multi-optical axis photoelectric sensors are connected, in the multi-optical axis photoelectric sensor group connected in series in the connection state, the display state of the output display means provided in each sensor included therein When a multi-optical axis photoelectric sensor in the group of multi-optical axis photoelectric sensors detects a shielding object in units of the group of multi-optical axis photoelectric sensors connected in series, the multi-optical axis Output light display state control means for controlling the output display means of all the multi-optical axis photoelectric sensors included in the photoelectric sensor group so as to indicate that the shielding object has been detected. A display device for an axial photoelectric sensor. 複数の投光素子を有する投光器と、複数の受光素子を有する受光器とを含む複数の多光軸光電センサを互いに接続して第１の多光軸光電センサ群を構築することのできる多光軸光電センサシステムであって、
前記多光軸光電センサの投光器又は受光器の少なくともいずれか一方に設けられた光軸調整表示手段と、
前記多光軸光電センサの投光器又は受光器の少なくともいずれか一方に設けられた出力表示手段と、
前記複数の多光軸光電センサの投光器同士を直列に接続すると共に受光器同士を直列に接続するための接続手段と、
前記第１の多光軸光電センサ群を構成する複数の多光軸光電センサのいずれかの多光軸光電センサの光軸を遮蔽する遮蔽物が検出されたときに、前記第１の多光軸光電センサ群の他の多光軸光電センサの前記光軸調整表示手段の表示状態に影響を及ぼすことなく、該遮蔽物を検出した多光軸光電センサの前記光軸調整表示手段の表示を該遮蔽物が検出されたことを示すように制御する光軸調整表示状態制御手段と、
前記第１の多光軸光電センサ群を構成する複数の多光軸光電センサのいずれかの多光軸光電センサの光軸を遮蔽する遮蔽物が検出されたときに、前記第１の多光軸光電センサ群を構成する複数の多光軸光電センサの全ての出力表示手段を該遮蔽物が検出されたことを示すように統一的に制御する出力表示状態制御手段と、
前記第１の多光軸光電センサ群を構成する複数の多光軸光電センサのいずれかの多光軸光電センサの光軸を遮蔽する遮蔽物が検出されたときに、当該遮蔽物が検出されたことを示す信号を外部機器に出力する出力手段とを有することを特徴とする多光軸光電センサシステム。And searchlights having a plurality of light emitting devices, multi capable of constructing a first multi-optical axis photoelectric sensors by connecting a plurality of multi-optical axis photoelectric sensor including a light receiver together with a plurality of light receiving elements An optical axis photoelectric sensor system,
And the optical axis adjustment display means provided on at least one of the light projector or light receiver of the multi-optical axis photoelectric sensor,
The output display means provided on at least one of emitter or receiver of the multi-optical axis photoelectric sensor,
And connecting means for connecting the photodetector to each other in series with connecting projector between the plurality of multi-optical axis photoelectric sensor in series,
When a shielding object that shields the optical axis of any one of a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors constituting the first multi-optical axis photoelectric sensor group is detected, the first multi-light The display of the optical axis adjustment display means of the multi-optical axis photoelectric sensor that has detected the shielding object without affecting the display state of the optical axis adjustment display means of the other multi-optical axis photoelectric sensors of the axis photoelectric sensor group. Optical axis adjustment display state control means for controlling to indicate that the shielding object has been detected ;
When a shielding object that shields the optical axis of any one of a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors constituting the first multi-optical axis photoelectric sensor group is detected, the first multi-light Output display state control means for uniformly controlling all output display means of a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors constituting the axial photoelectric sensor group so as to indicate that the shielding object has been detected ;
When a shielding object that shields the optical axis of any one of the plurality of multi-optical axis photoelectric sensors constituting the first multi-optical axis photoelectric sensor group is detected, the shielding object is detected. A multi-optical axis photoelectric sensor system , comprising: an output unit configured to output a signal indicating the fact to an external device . 前記直列に接続された第１の多光軸光電センサ群のうち一つの多光軸光電センサが親ユニットであり、該親ユニットには制御手段が内蔵され、該制御手段によって、前記第１の多光軸光電センサ群に含まれる多光軸光電センサの前記光軸調整表示状態制御手段及び前記出力表示状態制御手段が実質的に構成される、請求項６の多光軸光電センサシステム。One of the multi-optical axis photoelectric sensor of the first multi-optical axis photoelectric sensor group connected to the series is the parent unit, the parent unit is built control means by the control means, said first the optical axis adjustment display state control means and said output display state control means Ru is substantially constituted, the multi-optical axis photoelectric sensor system 請 Motomeko 6 of the multi-optical axis photoelectric sensor included in the multi-optical axis photoelectric sensors. 複数の投光素子を有する投光器と、複数の受光素子を有する受光器とを含む複数の多光軸光電センサを直列に接続した複数の群に分けて使用するための多光軸光電センサシステムであって、
前記各多光軸光電センサの投光器又は受光器の少なくともいずれか一方に設けられた光軸調整表示手段と、
前記各多光軸光電センサの投光器又は受光器の少なくともいずれか一方に設けられた出力表示手段と、
各群に属する多光軸光電センサの投光器同士及び受光器同士を互いに直列に接続するための第１接続手段と、
各群同士を並列に接続するための第２接続手段と、
各群に属する多光軸光電センサの前記光軸調整表示手段の表示を各センサ毎に独立して制御して、各多光軸光電センサが遮蔽物を検出したときに、該遮蔽物を検出したことを示すように当該遮蔽物を検出した多光軸光電センサの前記光軸調整表示手段を制御する光軸調整表示状態制御手段と、
各群に属する多光軸光電センサの前記出力表示手段の表示を、各群のいずれかの多光軸光電センサが遮蔽物を検出したときに、当該多光軸光電センサが属する群の多光軸光電センサ群の前記出力表示手段と共に当該遮蔽物を検出したことを示すように制御する出力表示状態制御手段とを有することを特徴とする多光軸光電センサシステム。Multi-optical axis photoelectric sensor system for use separately plurality of multi-optical axis photoelectric sensor into a plurality of groups connected in series, including a light projector having a plurality of light projecting element and a light receiving unit having a plurality of light receiving elements Because
And the optical axis adjustment display means provided on at least one of the light projector or the light receiver of each multi-optical axis photoelectric sensor,
The output display means provided on at least one of the light projector or light receiver of the multi-optical axis photoelectric sensor,
A first connection means for connecting in series the projector other and the light receiver between the multi-optical axis photoelectric sensor belonging to each group to each other,
A second connection means for connecting each group in parallel;
The display of the optical axis adjustment display unit of the multi-optical axis photoelectric sensor belonging to each group is controlled independently for each sensor, when each multi-optical axis photoelectric sensor detects shield, the shield An optical axis adjustment display state control means for controlling the optical axis adjustment display means of the multi-optical axis photoelectric sensor that has detected the shield so as to indicate that it has been detected ;
The display of the output display section of the multi-optical axis photoelectric sensor belonging to each group, when one of the multi-optical axis photoelectric sensor of each group detects an obstacle, the group to which the multi-optical axis photoelectric sensor belongs multi A multi-optical axis photoelectric sensor system comprising: an output display state control unit that controls to indicate that the shielding object is detected together with the output display unit of the optical axis photoelectric sensor group . 前記複数の群のうち、一つの群に含まれる複数の多光軸光電センサの一つが親ユニットであり、該親ユニットには制御手段が内蔵され、該制御手段によって、当該群に含まれる多光軸構成ユニットの前記光軸調整表示状態制御手段及び前記出力表示状態制御手段が実質的に構成されている、請求項８の多光軸光電センサシステム。From the group of pre Kifuku number, a plurality of one of the multi-optical axis photoelectric sensor parent unit included in one group, the control means is built in parent unit, by the control unit, to the group the optical axis adjustment display state control means and said output display state control means is substantially constituted, the multi-optical axis photoelectric sensor system 請 Motomeko 8 of the multi-optical axis constituting units included.
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