JP4571163B2 - Suckback amount setting method and injection molding machine - Google Patents

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本発明は、射出成形機においてサックバック量の設定方法及び適正サックバック量を自動設定できる射出成形機に関する。   The present invention relates to a suck back amount setting method and an injection molding machine capable of automatically setting an appropriate suck back amount in an injection molding machine.

射出成形はスクリュを前進させて金型内に樹脂をノズルから射出する射出工程と、金型内の樹脂に所定圧力を付与する保圧工程によって成形品を形作る工程と、スクリュを回転しながら、かつ所定の背圧をかけながら後退させ所定量の樹脂をシリンダ内に計量する計量工程とに分けることができる。計量工程終了後においては、シリンダ内の樹脂には所定圧力が発生していることから、このシリンダ内の樹脂がノズル部から漏れ出ないようスクリュを所定量後退させ、シリンダ内の樹脂圧を減圧するサックバック工程が実施される。 サックバック工程の目的は、上述したようにシリンダ内の減圧であるが、スクリュが後退し過ぎるとノズル内にエアーを巻き込むことがあり、成形品に気泡が混ざり不具合が発生する原因となる。このため、最適なサックバック量としては、シリンダ内の減圧が十分に行われ、かつ、スクリュが後退し過ぎないような量にするのが望ましい。   Injection molding advances the screw and injects resin from the nozzle into the mold, forming the molded product by a pressure-holding process that applies a predetermined pressure to the resin in the mold, and rotating the screw, In addition, it can be divided into a metering step in which a predetermined amount of resin is metered into the cylinder by moving backward while applying a predetermined back pressure. After the metering process is finished, a predetermined pressure is generated in the resin in the cylinder. Therefore, the screw is retracted by a predetermined amount to reduce the resin pressure in the cylinder so that the resin in the cylinder does not leak from the nozzle. A suck back process is performed. The purpose of the suck-back process is to reduce the pressure in the cylinder as described above. However, if the screw is retracted too much, air may be engulfed into the nozzle, causing bubbles to be mixed in the molded product and causing problems. For this reason, it is desirable that the optimum amount of suckback is set such that the pressure in the cylinder is sufficiently reduced and the screw does not retreat excessively.

このため、スクリュを所定移動量後退させる方法や、所定時間後退させる方法などが採用されていた(特許文献1参照)。このサックバックのためのスクリュ後退移動量を求めるために、射出成形機の画面に表示された樹脂圧力とスクリュの位置の関係を表示し、オペレータがこの表示画面を見ながら最適なスクリュ移動量を求め設定する方法が従来採用されていた。
また、より適したサックバック工程を得るために、シリンダ内の樹脂圧を検出する圧力センサを設けて、該圧力センサで検出される樹脂圧が零又は一定のしきい値以下になるまで、スクリュを後退させるサックバック方法が公知である(特許文献1〜5参照)。
For this reason, a method of retracting the screw by a predetermined movement amount, a method of retracting the screw for a predetermined time, or the like has been adopted (see Patent Document 1). In order to obtain the amount of backward movement of the screw for suckback, the relationship between the resin pressure displayed on the screen of the injection molding machine and the position of the screw is displayed, and the operator can determine the optimal amount of screw movement while viewing this display screen. A method for obtaining and setting has been conventionally employed.
In order to obtain a more suitable suckback process, a pressure sensor for detecting the resin pressure in the cylinder is provided, and the screw is detected until the resin pressure detected by the pressure sensor becomes zero or below a certain threshold value. A suckback method for retreating is known (see Patent Documents 1 to 5).

特開平6−71705号公報JP-A-6-71705 実公平5−3295号公報No. 5-3295 特公平4−60810号公報Japanese Patent Publication No. 4-60810 特公平5−34135号公報Japanese Patent Publication No. 5-34135 実公平5−47624号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-47624

しかしながら、スクリュの位置に対する樹脂圧力の波形を見ながら最適なスクリュ移動量を求める方法では、作業者が射出成形機の画面等に表示されたグラフを読み取りながらサックバックのためのスクリュ後退移動量(サックバック量)を設定する必要があり、面倒であった。
一方、樹脂圧力が所定量になるまで自動的にスクリュを後退させるサックバック方法では、サックバック工程が完了する位置が毎成形サイクルばらついてしまうため、その後の射出工程が安定しなくなるという問題があった。
サックバック工程のスクリュ後退移動量(サックバック量)は成形サイクル毎同じ移動量であるのが望ましく、かつ、その最適な移動量を簡単に設定できるようにすることが望ましい。
そこで、本発明の目的は、各成形サイクルに対して一律のサックバック量を簡単に、かつ、最適な値に設定できるサックバック量設定方法及び射出成形機を提供することにある。
However, in the method of obtaining the optimum screw movement amount while observing the waveform of the resin pressure with respect to the screw position, the operator moves the screw backward movement amount for sucking back while reading the graph displayed on the screen of the injection molding machine ( It was necessary to set a suckback amount), which was troublesome.
On the other hand, the suckback method in which the screw is automatically retracted until the resin pressure reaches a predetermined amount has a problem that the position at which the suckback process is completed varies in each molding cycle, and the subsequent injection process becomes unstable. It was.
It is desirable that the screw backward movement amount (suckback amount) in the suck back process is the same movement amount for each molding cycle, and it is desirable that the optimum movement amount can be easily set.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a suck back amount setting method and an injection molding machine that can easily and uniformly set a uniform suck back amount for each molding cycle.

請求項1に係る発明は、射出成形機のサックバック工程におけるサックバック量設定方法であって、前記射出成形機は、シリンダ内の樹脂圧力を検出する圧力センサと、スクリュの射出方向の位置を検出する位置検出手段と、表示装置とを備え、計量工程完了後、スクリュを後退移動させ、前記検出手段で検出されるスクリュ位置に基づいて前記圧力センサで検出される樹脂圧力が設定所定値以下に達するまでのスクリュ後退移動量を求め、該スクリュ後退移動量の値を前記表示装置の画面上に表示し、表示されたスクリュ後退移動量をサックバック量として設定し、この設定後は、設定されたサックバック量でサックバック工程を制御するようにしたものである。さらに、前記スクリュ後退移動量がサックバック量の限界値として予め設定された所定値に達する前に、樹脂圧力が前記設定所定値以下に達しない場合は、サックバック量未検出の表示を前記表示装置に表示するようにしたものである。 The invention according to claim 1 is a suck back amount setting method in a suck back process of an injection molding machine, wherein the injection molding machine has a pressure sensor for detecting a resin pressure in a cylinder, and a position of a screw in an injection direction. A position detecting means for detecting and a display device are provided, and after completion of the weighing process, the screw is moved backward, and the resin pressure detected by the pressure sensor based on the screw position detected by the detecting means is less than a predetermined set value. The amount of screw backward movement until reaching the value of the screw is obtained, the value of the amount of backward movement of the screw is displayed on the screen of the display device, and the displayed amount of backward movement of the screw is set as the suckback amount. The suck back process is controlled by the sucked back amount. Further, if the resin pressure does not reach the set predetermined value before the screw backward movement amount reaches a predetermined value set in advance as a limit value of the suck back amount, a display indicating that the suck back amount is not detected is displayed. It is displayed on the device .

請求項2、3に係る発明は、スクリュを回転駆動制御する手段と、スクリュを射出方向に駆動制御する手段とを備え、スクリュを回転させて溶融樹脂の計量工程を行った後、スクリュを後退させるサックバックを行う射出成形機であって、スクリュの射出方向の位置を検出する位置検出手段と、シリンダ内の樹脂圧力を検出する圧力センサと、計量工程完了後、スクリュを後退移動させ、前記位置検出手段により求められるスクリュ位置に基いて前記圧力センサで検出される樹脂圧力が設定所定値以下に達したときのスクリュ後退移動量を求め、求められたスクリュ後退移動量をサックバック量として自動設定し、サックバック量が設定されると、該サックバック量でサックバック工程を制御する制御手段と、表示装置とを備え、前記制御手段は、前記スクリュ後退移動量がサックバック量の限界値として予め設定された所定値に達する前に、樹脂圧力が前記設定所定値以下に達しない場合は、サックバック量未検出の表示を前記表示装置に表示するようにしたことを特徴とするもので、請求項1に係るサックバック量設定方法を適用した射出成形機である。又、設定するサックバック量として、前記制御手段は、複数の前記スクリュ後退移動量よりその平均値を求めて、この平均値をサックバック量として設定する
The inventions according to claims 2 and 3 comprise means for controlling the rotational drive of the screw and means for controlling the drive of the screw in the injection direction. After the screw is rotated and the molten resin is metered, the screw is retracted. An injection molding machine that performs suck back, a position detection means for detecting the position of the screw in the injection direction, a pressure sensor for detecting the resin pressure in the cylinder, and after completion of the weighing process, the screw is moved backward, Based on the screw position obtained by the position detection means, the screw reverse movement amount when the resin pressure detected by the pressure sensor reaches a preset predetermined value or less is obtained, and the obtained screw reverse movement amount is automatically set as the suck back amount. set, when the suck-back amount is set, and a control means for controlling the suck-back process in the suck-back amount, and a display device, the control hand If the resin pressure does not fall below the set predetermined value before the screw backward movement amount reaches a predetermined value set in advance as a limit value of the suck back amount, a display indicating that no suck back amount has been detected is displayed. This is an injection molding machine to which the suck back amount setting method according to claim 1 is applied. Further, as the suck back amount to be set, the control means obtains an average value from the plurality of screw backward movement amounts, and sets this average value as the suck back amount .

樹脂圧力が設定圧力(例えば0気圧)に達するスクリュ後退移動量が求められて、サックバック量として設定され、その後はこの設定サックバック量でサックバック工程が制御されることになるから、最適なサックバック量で、各成形サイクルに対して一律のサックバック量で制御されることになり、安定した成形ができる。   The amount of screw retreat movement at which the resin pressure reaches a set pressure (for example, 0 atm) is obtained and set as a suck back amount. Thereafter, the suck back process is controlled by this set suck back amount. The suck back amount is controlled with a uniform suck back amount for each molding cycle, and stable molding can be performed.

まず、本発明の原理、作用について説明する。
図1〜図3は、本発明の原理、作用を説明するための説明図である。図1〜図3において、横軸はサックバック工程におけるスクリュ後退開始からの時間、縦軸はシリンダ内の検出樹脂圧及びスクリュ後退移動量を示している。
図1〜図3に示すように、計量工程中ではスクリュは回転し、樹脂が溶融・混練りされ、また、スクリュにはその軸方向に所定の背圧が付加され、樹脂の計量がなされる。そのため、計量工程中の樹脂圧力は設定背圧によって一定に保持され、スクリュは樹脂圧力が設定背圧以上になると後退し、時間の経過と共にその後退移動量が増大する。
First, the principle and operation of the present invention will be described.
1 to 3 are explanatory diagrams for explaining the principle and operation of the present invention. 1 to 3, the horizontal axis indicates the time from the start of screw retraction in the suck back process, and the vertical axis indicates the detected resin pressure in the cylinder and the amount of screw retreat movement.
As shown in FIGS. 1 to 3, during the measuring process, the screw rotates and the resin is melted and kneaded, and a predetermined back pressure is applied to the screw in the axial direction to measure the resin. . Therefore, the resin pressure during the measurement process is kept constant by the set back pressure, and the screw moves backward when the resin pressure becomes equal to or higher than the set back pressure, and the amount of backward movement increases with the passage of time.

そして、スクリュが計量点に達し、計量工程が終了すると、スクリュの回転を停止してサックバック工程を開始し、スクリュを後退させる。スクリュの後退により樹脂圧力が低下する。このサックバック工程のスクリュ後退移動量(サックバック量)の大きさによって、シリンダ内の樹脂圧力が変わる。   Then, when the screw reaches the measuring point and the measuring process is finished, the rotation of the screw is stopped, the suck back process is started, and the screw is moved backward. The resin pressure decreases due to the screw retreat. The resin pressure in the cylinder changes depending on the amount of screw backward movement (suckback amount) in this suckback process.

図1に示した例では、サックバック量(スクリュ後退移動量)が適正で、サックバック工程を終了した時点(スクリュ後退移動が停止した時点)で樹脂圧力が設定減圧判定圧力(図1の例では0気圧)に達しており、スクリュの後退移動停止と、設定減圧判定圧力(0気圧)となるタイミングが同じとなっている。
一方、図2に示すように、サックバック量(スクリュ後退移動量)が少ないと、スクリュの後退移動が停止した時点では、樹脂圧が目標とする設定減圧判定圧力(0気圧)に達しておらず、この状態では、溶融樹脂がノズル先端から漏れる現象が発生する。
さらに、図3に示すように、サックバック量(スクリュ後退移動量)が多く、樹脂圧が0気圧に達しているにも拘わらず、スクリュが後退移動した場合には、ノズル先端よりエアーを吸い込むことになり、射出時にエアーが金型内に噴射され成形品に気泡が混ざる原因となる。
In the example shown in FIG. 1, the sackback amount (screw backward movement amount) is appropriate, and the resin pressure is set at the pressure reduction judgment pressure (example in FIG. 1) at the time when the sackback process is completed (when the screw backward movement is stopped). , And the timing at which the screw stops moving backward and the set pressure reduction judgment pressure (0 atm) is the same.
On the other hand, as shown in FIG. 2, if the suckback amount (screw backward movement amount) is small, the resin pressure has not reached the target set pressure reduction judgment pressure (0 atmospheric pressure) when the screw backward movement is stopped. In this state, a phenomenon that the molten resin leaks from the nozzle tip occurs.
Furthermore, as shown in FIG. 3, when the screw moves backward despite the large suck back amount (screw backward movement amount) and the resin pressure reaches 0 atm, air is sucked from the nozzle tip. As a result, air is injected into the mold at the time of injection, causing bubbles to be mixed into the molded product.

以上のように、サックバック工程では、設定減圧判定圧力(0気圧)に達した時点でスクリュの後退移動を停止することが望まれる。すなわち、サックバック量(スクリュ後退移動量)は、樹脂圧力が設定減圧判定圧力(例えば0気圧)に達する後退移動量として設定されることが望ましい。しかも、このサックバック量は、毎成形サイクル一定であることが望ましい。   As described above, in the suck back process, it is desirable to stop the backward movement of the screw when the set pressure reduction judgment pressure (0 atm) is reached. That is, it is desirable that the suck back amount (screw backward movement amount) is set as the backward movement amount at which the resin pressure reaches a set pressure reduction determination pressure (for example, 0 atm). Moreover, it is desirable that this suck back amount be constant for each molding cycle.

そこで、本発明は、樹脂圧力が設定減圧判定圧力(0気圧)に達する後退移動量をサックバック量として設定し、設定した後は、この設定したサックバック量でサックバック工程を制御するようにした。   Therefore, according to the present invention, the reverse movement amount at which the resin pressure reaches the set pressure reduction judgment pressure (0 atm) is set as the suck back amount, and after the setting, the suck back process is controlled by the set suck back amount. did.

図4は、本発明の一実施形態の要部ブロック図である。
スクリュ1が挿入されたシリンダ7の先端には、ノズル9が装着され、シリンダ7の後端部には樹脂ペレットをシリンダ7内に供給するホッパ15が取り付けられている。スクリュ1を回転駆動する回転駆動手段としてのスクリュ回転用サーボモータ10により、スクリュ1は伝動機構12を介して回転駆動されるようになっている。さらに、スクリュ1を軸方向に駆動する軸方向駆動手段としての射出用サーボモータ11が伝動機構13及びボールネジ/ナット等の回転運動を直線運動に変換する変換機構14によって、スクリュ1を軸方向に駆動し、射出及び背圧制御をするように構成されている。スクリュ回転用サーボモータ10、射出用サーボモータ11にはその回転位置速度を検出する位置・速度検出器16,17が取り付けられており、この位置・速度検出器によって、スクリュ1の回転速度、スクリュ1の位置(スクリュ軸方向の位置)、移動速度(射出速度)を検出できるようにしている。又、スクリュ1に加わるシリンダ7内の溶融樹脂からの圧力を検出するロードセル等の圧力センサ18が設けられている。
FIG. 4 is a principal block diagram of an embodiment of the present invention.
A nozzle 9 is attached to the tip of the cylinder 7 in which the screw 1 is inserted, and a hopper 15 for supplying resin pellets into the cylinder 7 is attached to the rear end of the cylinder 7. The screw 1 is rotationally driven via a transmission mechanism 12 by a screw rotating servo motor 10 as rotational driving means for rotationally driving the screw 1. Further, an injection servo motor 11 as an axial driving means for driving the screw 1 in the axial direction causes the screw 1 to move in the axial direction by a transmission mechanism 13 and a conversion mechanism 14 that converts the rotational motion of the ball screw / nut or the like into linear motion. It is configured to drive and control injection and back pressure. Position / speed detectors 16 and 17 for detecting the rotational position and speed of the servo motor 10 for rotating the screw and the servo motor 11 for injection are mounted. The position / speed detector detects the rotational speed of the screw 1 and the screw. The position 1 (position in the screw axis direction) and the moving speed (injection speed) can be detected. Further, a pressure sensor 18 such as a load cell for detecting the pressure from the molten resin in the cylinder 7 applied to the screw 1 is provided.

この射出成形機を制御する制御装置20は、数値制御用のマイクロプロセッサであるCNCCPU22、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるPMCCPU21、サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボCPU25とがバス36で接続されている。   A control device 20 for controlling the injection molding machine is connected to a CNC CPU 22 which is a numerical control microprocessor, a PMC CPU 21 which is a programmable machine controller microprocessor, and a servo CPU 25 which is a servo control microprocessor via a bus 36. ing.

PMCCPU21には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したROM26および演算データの一時記憶等に用いられるRAM27が接続され、CNCCPU22には、射出成形機を全体的に制御するプログラム等を記憶したROM28および演算データの一時記憶等に用いられるRAM29が接続されている。   A ROM 26 storing a sequence program for controlling the sequence operation of the injection molding machine and a RAM 27 used for temporary storage of calculation data are connected to the PMC CPU 21, and a program for controlling the injection molding machine as a whole is connected to the CNC CPU 22. A stored ROM 28 and a RAM 29 used for temporary storage of calculation data are connected.

また、サーボCPU25には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したROM31やデータの一時記憶に用いられるRAM32が接続されている。更に、サーボCPU25には、該CPU25からの指令に基いて、スクリュ回転用のサーボモータ10用のサーボアンプ34や、射出用サーボモータ11用のサーボアンプ35が接続され、各サーボモータ10、11には位置・速度検出器16、17がそれぞれ取り付けられており、これらから位置・速度検出器16、17からの出力がサーボCPU25に帰還されるようになっている。サーボCPU25は、CNCCPU22から指令される各軸(スクリュ回転用サーボモータ10又は射出用サーボモータ11)への移動指令と位置・速度検出器16、17からフィードバックされる検出位置、速度に基いて位置、速度のフィードバック制御を行うと共に、電流のフィードバック制御をも実行して、各サーボアンプ34,35を介して、各サーボモータ10、11を駆動制御する。又、位置・速度検出器16、17からフィードバックされたスクリュ回転用のサーボモータ10、射出用サーボモータ11の回転位置を記憶する現在値レジスタが設けられ、該サーボモータ10、11の回転位置によって、スクリュ1の回転位置、軸方向の位置(射出位置)を検出できるようにされている。   The servo CPU 25 is connected to a ROM 31 that stores a control program dedicated to servo control that performs processing of a position loop, a speed loop, and a current loop, and a RAM 32 that is used for temporary storage of data. Further, the servo CPU 25 is connected to a servo amplifier 34 for the screw rotating servo motor 10 and a servo amplifier 35 for the injection servo motor 11 based on a command from the CPU 25. Are attached with position / speed detectors 16 and 17, respectively, and outputs from the position / speed detectors 16 and 17 are fed back to the servo CPU 25. The servo CPU 25 is positioned based on a movement command to each axis (screw rotation servomotor 10 or injection servomotor 11) commanded from the CNC CPU 22 and detection positions and speeds fed back from the position / speed detectors 16 and 17. In addition to performing speed feedback control, current feedback control is also executed to drive and control the servo motors 10 and 11 via the servo amplifiers 34 and 35, respectively. A current value register is provided for storing the rotational positions of the screw rotation servomotor 10 and the injection servomotor 11 fed back from the position / velocity detectors 16 and 17, and depending on the rotational positions of the servomotors 10 and 11, respectively. The rotational position of the screw 1 and the axial position (injection position) can be detected.

又、サーボCPU25には、圧力センサ18での検出信号をA/D変換器33でデジタル信号に変換した検出樹脂圧力(スクリュ1にかかる樹脂圧力)が入力されている。
なお、型締機構やエジェクタ機構を駆動するサーボモータやサーボアンプ等も設けられているものであるが、これらのものは本願発明と直接関係していないことから、図4では省略している。
液晶やCRTで構成される表示装置付き入力装置30は表示回路24を介してバス36に接続されている。さらに、不揮発性メモリで構成される成形データ保存用RAM23もバス36に接続され、この成形データ保存用RAM23には射出成形作業に関する成形条件と各種設定値,パラメータ,マクロ変数等を記憶する。
The servo CPU 25 receives a detection resin pressure (resin pressure applied to the screw 1) obtained by converting the detection signal from the pressure sensor 18 into a digital signal by the A / D converter 33.
A servo motor and servo amplifier for driving the mold clamping mechanism and the ejector mechanism are also provided, but these are not directly related to the present invention and are omitted in FIG.
An input device 30 with a display device composed of a liquid crystal or a CRT is connected to a bus 36 via a display circuit 24. Further, a molding data storage RAM 23 composed of a non-volatile memory is also connected to the bus 36, and the molding data storage RAM 23 stores molding conditions, various set values, parameters, macro variables, etc. relating to the injection molding operation.

以上の構成により、PMCCPU21が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、CNCCPU22がROM28の運転プログラムや成形データ保存用RAM23に格納された成形条件等に基いて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボCPU25は、各軸(スクリュ回転用サーボモータ10や射出用サーボモータ11等の各駆動軸のサーボモータ)に対して分配された移動指令と位置・速度検出器で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基いて、従来と同様に位置ループ制御,速度ループ制御さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサーボ処理を実行する。
上述した構成は従来の電動式射出成形機の制御装置と変わりはなく、従来の制御装置と異なる点は、サックバック工程の処理が異なり、ROM28に格納されている該処理を行うためのソフトウェアが異なるものである。
With the above configuration, the PMC CPU 21 controls the sequence operation of the entire injection molding machine, and the CNC CPU 22 instructs the servo motor of each axis to move based on the operating program stored in the ROM 28 and the molding conditions stored in the molding data storage RAM 23. Servo CPU 25 detects the movement command distributed to each axis (servo motor of each drive axis such as screw rotation servomotor 10 and injection servomotor 11) and a position / speed detector. Based on the position and speed feedback signals, servo control such as position loop control, speed loop control, and current loop control is performed in the same manner as in the past, and so-called digital servo processing is executed.
The configuration described above is the same as the control device of the conventional electric injection molding machine. The difference from the conventional control device is that the processing of the suck back process is different, and the software for performing the processing stored in the ROM 28 is different. Is different.

図5は、本実施形態における第1の態様におけるサックバック量設定方法を含む、CNCCPU22が実行するサックバック工程の処理アルゴリズムを示すフローチャートである。
この第1の態様は、計量工程が終了後、スクリュ1を後退させて樹脂圧力が設定減圧判定圧力(0気圧)に達する後退移動量の値(数値)を求めて表示装置に表示し、オペレータがこの表示に基いて、サックバック量を設定した後は、この設定されたサックバック量でサックバック工程が実行されるようにしたものである。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing algorithm of a suck back process executed by the CNC CPU 22 including the suck back amount setting method in the first mode of the present embodiment.
In this first mode, after the metering step is completed, the screw 1 is retracted, and the value (numerical value) of the reverse movement amount at which the resin pressure reaches the set decompression judgment pressure (0 atm) is obtained and displayed on the display device. However, after the suck back amount is set based on this display, the suck back step is executed with the set suck back amount.

予めサックバック量の限界量として所定値Dが設定されている。そして、サックバック工程が開始されると、まず、サックバック量設定完了フラグFが「1」に設定されているか判別する(ステップa1)。このサックバック量設定完了フラグFは、成形品を成形するための成形条件出しが行われるとき「0」に設定されており、最初は「0」である。次に、位置・速度検出器17からフィードバックに基いて求められる射出用サーボモータ11の回転位置を記憶する現在値レジスタより、スクリュ位置(軸方向位置)S1を求め記憶する(ステップa2)。又、この求めたスクリュ位置S1に設定されたサックバック量の限界を示す設定所定値Dを加算し、スクリュ後退限界位置SLを求める(ステップa3)。   A predetermined value D is set in advance as a limit amount of the suck back amount. When the suck back process is started, first, it is determined whether or not the suck back amount setting completion flag F is set to “1” (step a1). The suck back amount setting completion flag F is set to “0” when molding conditions are set for molding a molded product, and is initially “0”. Next, a screw position (axial position) S1 is obtained and stored from a current value register that stores the rotational position of the injection servomotor 11 obtained from the position / speed detector 17 based on feedback (step a2). Further, a predetermined set value D indicating the limit of the suck back amount set in the obtained screw position S1 is added to obtain the screw retreat limit position SL (step a3).

そして、サーボCPU25を介して射出用サーボモータ11を駆動しスクリュ1の後退を開始させ、サックバックを開始する(ステップa4)。次にスクリュ位置Srを読み(ステップa5)、該スクリュ位置Srがステップa3で求めたスクリュ後退限界位置SL以上に達したか判断する(ステップa6)。すなわち、スクリュ1の後退移動量が設定されたサックバック量の限界を示す設定所定量D以上に達したか判断する、スクリュ後退限界位置SLに達してなければ、サーボCPU25、A/D変換器33を介して圧力センサ18で検出されるシリンダ7内の溶融樹脂からの圧力を読み取り(ステップa7)、該圧力が設定されている減圧判定圧力(例えば1.0MPa等の0気圧に近い圧力)以下か判断する(ステップa8)。   Then, the injection servo motor 11 is driven via the servo CPU 25 to start the backward movement of the screw 1, and the suck back is started (step a4). Next, the screw position Sr is read (step a5), and it is determined whether the screw position Sr has reached or exceeded the screw retraction limit position SL obtained in step a3 (step a6). That is, it is determined whether or not the backward movement amount of the screw 1 has reached a set predetermined amount D or more indicating the set limit of the suck back amount. If the screw backward limit position SL is not reached, the servo CPU 25, A / D converter The pressure from the molten resin in the cylinder 7 detected by the pressure sensor 18 is read via 33 (step a7), and the pressure reduction judgment pressure at which the pressure is set (for example, a pressure close to 0 atm such as 1.0 MPa) It is determined whether or not (step a8).

読み取った圧力が設定減圧判定圧力以下に達していなければ、ステップa4に戻り前述したステップa4〜a8の処理を繰り返し実行する。
読み取った圧力が設定減圧判定圧力以下になると、スクリュの後退移動を停止(サックバックを停止)し(ステップa9)、このときのスクリュ位置S2を読み取り(ステップa10)、該スクリュ位置S2からステップa2で読み取ったスクリュ位置S1を減じて、スクリュ後退移動開始(サックバック開始)からスクリュ後退移動停止(サックバック停止)までの後退移動量をサックバック量SBとして求め、このサックバック量SBの値(数値)を表示装置/入力装置30の表示画面に表示するとともに、サックバック量検出完了をランプ等を点灯させて表示する(ステップa11)。
If the read pressure has not reached the set pressure reduction determination pressure or less, the process returns to step a4 and the processes of steps a4 to a8 are repeated.
When the read pressure is equal to or lower than the set pressure reduction judgment pressure, the backward movement of the screw is stopped (suck back is stopped) (step a9), the screw position S2 at this time is read (step a10), and the screw position S2 is changed to step a2. The screw position S1 read in step S1 is subtracted, and the reverse movement amount from the screw reverse movement start (suck back start) to the screw reverse movement stop (suck back stop) is obtained as a suck back amount SB, and the value of this suck back amount SB ( (Numerical value) is displayed on the display screen of the display device / input device 30, and the completion of suck back amount detection is displayed by lighting a lamp or the like (step a11).

一方、ステップa7で読み取った樹脂圧力が設定された減圧判定圧力に達する前に、スクリュ1が、スクリュ後退限界位置SLを超えたときには(ステップa6)、スクリュの後退移動を停止させ(ステップa12)、サックバック量検出未完了をランプ等によって表示する(ステップa13)。
以下、各成形サイクルにおけるサックバック工程時に、上述した処理が行われ、サックバック量SBが求められると、そのサックバック量SBの値が表示され、求められないときは、サックバック量検出未完了が表示される。サックバック量検出未完了の表示が続くようであれば、成形条件を調整するか、サックバック量の限界量として設定した所定値を調整する。
On the other hand, when the screw 1 exceeds the screw retreat limit position SL before the resin pressure read in step a7 reaches the set pressure reduction judgment pressure (step a6), the retreat movement of the screw is stopped (step a12). The incomplete suckback amount detection is displayed by a lamp or the like (step a13).
Hereinafter, when the suck back amount SB is obtained during the suck back process in each molding cycle and the suck back amount SB is obtained, the value of the suck back amount SB is displayed. Is displayed. If the display indicating that the suckback amount detection is not completed continues, the molding condition is adjusted, or a predetermined value set as the limit amount of the suckback amount is adjusted.

こうして、サックバック量SBが求められ、その値が表示されると、オペレータは、この表示された値を読み出して、サックバック量SBとして設定する。このサックバック量SBが設定されると、サックバック量設定完了フラグFが「1」に設定される。そのため、以後のサックバック工程では、ステップa1で、サックバック量設定完了フラグFが「1」と判定されるから、ステップa14に移行し、スクリュ位置S1を読み取り記憶し、スクリュの後退移動を開始(サックバックの開始)し(ステップa15)、スクリュ位置Srを読み取り、該読み取ったスクリュ位置Srが、ステップa14で読み取ったスクリュ位置S1に設定サックバック量SBを加算した値(S1+SB)以上となったか判断し、Sr≧(S1+SB)となっていなければ、ステップa15に戻りステップa15〜a17の処理を繰り返す。そして、スクリュ位置Srが(S1+SB)の値となり、設定されたサックバック量SBだけスクリュ1が後退すると、スクリュの後退移動を停止させ(ステップa18)、このサックバック工程の処理は終了する。   Thus, when the suck back amount SB is obtained and the value is displayed, the operator reads the displayed value and sets it as the suck back amount SB. When the suck back amount SB is set, the suck back amount setting completion flag F is set to “1”. Therefore, in the subsequent suckback process, since the suckback amount setting completion flag F is determined to be “1” in step a1, the process proceeds to step a14, the screw position S1 is read and stored, and the backward movement of the screw is started. (Start of suck back) (step a15), the screw position Sr is read, and the read screw position Sr becomes equal to or greater than the value (S1 + SB) obtained by adding the set suck back amount SB to the screw position S1 read in step a14. If Sr ≧ (S1 + SB) is not satisfied, the process returns to step a15 and the processes of steps a15 to a17 are repeated. Then, when the screw position Sr becomes a value of (S1 + SB) and the screw 1 moves backward by the set suckback amount SB, the backward movement of the screw is stopped (step a18), and the process of this suckback process is ended.

以上のように、樹脂圧力が設定された減圧判定圧力に達するスクリュ後退移動量がサックバック量SBとして求められ、このサックバック量SBが設定された後のサックバック工程は、設定された一定量のサックバック量SBのスクリュ後退移動で制御されることになる。これによって、図1に示したような、スクリュ後退停止位置と減圧完了位置が一致する適切なサックバック量SBが設定され、その後は、この一定なサックバック量SBでサックバック工程が制御され、サックバック量のばらつきを防止している。   As described above, the screw backward movement amount that reaches the decompression determination pressure at which the resin pressure is set is obtained as the suck back amount SB, and the suck back process after the suck back amount SB is set is a set constant amount. This is controlled by the backward movement of the screw by the suck back amount SB. As a result, an appropriate suckback amount SB in which the screw reverse stop position and the decompression completion position coincide with each other as shown in FIG. 1 is set, and thereafter, the suckback process is controlled with this constant suckback amount SB. Prevents variations in suckback amount.

図6は、本実施形態における第2の態様におけるサックバック量設定方法を含む、CNCCPU22が実行するサックバック工程の処理アルゴリズムを示すフローチャートである。
前述した第1の態様は、求めたサックバック量SBをオペレータが設定するようにしたものであるが、この第2の態様は、制御装置20が自動的に設定するようにしたものである。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing algorithm of a suck back process executed by the CNC CPU 22 including the suck back amount setting method in the second mode of the present embodiment.
In the first aspect described above, the operator sets the obtained suckback amount SB. In the second aspect, the control apparatus 20 automatically sets the suckback amount SB.

この第2の態様と第1の態様での差異は、第1の態様におけるステップa11の処理が、この第2の態様ではステップa11’に変更されただけであり、他の処理は第1の態様と同じである。
サックバック工程でスクリュ1が後退移動を開始し、検出した樹脂圧力が設定減圧判定圧力以下に達した時点のスクリュ後退移動位置より後退移動量を求め、これをサックバック量SBとするまでは、第1の形態と同じである。この第2の形態では、この求めたサックバック量SBをサックバック量として自動設定し、サックバック量設定完了フラグFを「1」に設定する(ステップa11’)。又、この時、サックバック設定完了のランプ等によって表示する。
こうしてサックバック量SBが設定された後は、第1の形態と同じように、ステップa1、a14〜a18の処理が実行され、このサックバック量SBだけのスクリュ後退移動のサックバック処理が実行されることになる。
The difference between the second mode and the first mode is that the process of step a11 in the first mode is only changed to step a11 ′ in the second mode, and the other processes are the same as the first mode. Same as embodiment.
In the suck back process, the screw 1 starts to move backward, and the amount of backward movement is obtained from the screw backward movement position at the time when the detected resin pressure reaches the set pressure reduction judgment pressure or less, and this is set as the suck back amount SB. It is the same as the first embodiment. In the second embodiment, the obtained suckback amount SB is automatically set as the suckback amount, and the suckback amount setting completion flag F is set to “1” (step a11 ′). At this time, it is displayed by a lamp or the like indicating completion of suck back setting.
After the suckback amount SB is set in this way, the processing of steps a1 and a14 to a18 is executed as in the first embodiment, and the suckback processing of the screw backward movement by this suckback amount SB is executed. Will be.

なお、サックバック量SBを求める際には、複数のサックバック量SBを求め、その平均値を求めて設定するようにしてもよいものである。例えば、ステップa1〜a10の処理を行い、次にサックバック量を求めて、このサックバック量を積算すると共にカウンタをカウントアップし、該カウンタが設定値に達したとき、サックバック量の積算値をカウンタ値で割って平均値を求め、このサックバック量の平均値を、第1の態様では、サックバック量SBとして表示するようにし、第2の態様では、サックバック量として自動設定するようにすればよいものである。   When obtaining the suck back amount SB, a plurality of suck back amounts SB may be obtained and an average value thereof may be obtained and set. For example, the processing of steps a1 to a10 is performed, then the suckback amount is obtained, the suckback amount is accumulated, the counter is counted up, and when the counter reaches the set value, the accumulated value of the suckback amount Is divided by the counter value to obtain an average value, and the average value of the suck back amount is displayed as the suck back amount SB in the first mode, and is automatically set as the suck back amount in the second mode. This is what you need to do.

本発明の原理、作用を説明するための説明図であり、サックバック工程で、減圧完了時とスクリュ後退移動停止時が一致したときの説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the principle of this invention, an effect | action, and is explanatory drawing when the time of pressure reduction completion and the time of screw backward movement stop correspond in a suck back process. 本発明の原理、作用を説明するための説明図であり、サックバック工程でスクリュ後退移動停止した時、シリンダ内の樹脂圧が残っている状態の説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the principle of this invention, an effect | action, and is an explanatory view of the state in which the resin pressure in a cylinder remains, when a screw backward movement stop is carried out at a suck back process. 本発明の原理、作用を説明するための説明図であり、サックバック工程で減圧完了しているにも拘わらず、スクリュが後退移動し停止したときの説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the principle of this invention, an effect | action, and is explanatory drawing when a screw moves backward and stops although decompression is completed by the suck back process. 本発明の一実施形態の要部ブロック図である。It is a principal part block diagram of one Embodiment of this invention. 同実施形態における第1の態様のサックバック量設定方法を含むサックバック工程の処理アルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing algorithm of the suck back process including the suck back amount setting method of the 1st aspect in the embodiment. 同実施形態における第2の態様のサックバック量設定方法を含むサックバック工程の処理アルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing algorithm of the suck back process including the suck back amount setting method of the 2nd aspect in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 スクリュ
7 シリンダ
10 スクリュ回転用サーボモータ
11 射出用サーボモータ
16、17 位置・速度検出器
18 圧力センサ
20 制御装置
1 Screw 7 Cylinder 10 Screw Servo Motor 11 Injection Servo Motor 16, 17 Position / Speed Detector 18 Pressure Sensor 20 Controller

Claims (3)

射出成形機のサックバック工程におけるサックバック量設定方法であって、前記射出成形機は、シリンダ内の樹脂圧力を検出する圧力センサと、スクリュの射出方向の位置を検出する位置検出手段と、表示装置とを備え、計量工程完了後、スクリュを後退移動させ、前記検出手段で検出されるスクリュ位置に基づいて前記圧力センサで検出される樹脂圧力が設定所定値以下に達するまでのスクリュ後退移動量を求め、該スクリュ後退移動量の値を前記表示装置の画面上に表示し、表示されたスクリュ後退移動量をサックバック量として設定し、この設定後は、設定されたサックバック量でサックバック工程を制御するようにし、前記スクリュ後退移動量がサックバック量の限界値として予め設定された所定値に達する前に、樹脂圧力が前記設定所定値以下に達しない場合は、サックバック量未検出の表示を前記表示装置に表示するようにしたサックバック量設定方法。 A suck back amount setting method in a suck back process of an injection molding machine, wherein the injection molding machine includes a pressure sensor that detects a resin pressure in a cylinder, a position detection unit that detects a position of a screw in an injection direction, and a display. An amount of screw retraction until the resin pressure detected by the pressure sensor reaches a predetermined value or less based on the screw position detected by the detection means after completion of the weighing process. The screw backward movement amount is displayed on the screen of the display device, and the displayed screw backward movement amount is set as the suckback amount. After this setting, the suckback amount is set at the set suckback amount. so as to control the process, before the screw retreat movement amount reaches the predetermined value set in advance as a limit value of the suck-back amount, the resin pressure is the set If it does not reach the predetermined value or less, suck-back amount setting method a display of the suck back amount undetected and be displayed on the display device. スクリュを回転駆動制御する手段と、スクリュを射出方向に駆動制御する手段とを備え、スクリュを回転させて溶融樹脂の計量工程を行った後、スクリュを後退させるサックバックを行う射出成形機であって、An injection molding machine that includes a means for rotationally driving a screw and a means for controlling the drive of the screw in the injection direction, and performs a suck back for retreating the screw after the screw is rotated and the molten resin is metered. And
スクリュの射出方向の位置を検出する位置検出手段と、シリンダ内の樹脂圧力を検出する圧力センサと、計量工程完了後、スクリュを後退移動させ、前記位置検出手段により求められるスクリュ位置に基いて前記圧力センサで検出される樹脂圧力が設定所定値以下に達したときのスクリュ後退移動量を求め、求められたスクリュ後退移動量をサックバック量として自動設定し、サックバック量が設定されると、該サックバック量でサックバック工程を制御する制御手段と、表示装置とを備え、前記制御手段は、前記スクリュ後退移動量がサックバック量の限界値として予め設定された所定値に達する前に、樹脂圧力が前記設定所定値以下に達しない場合は、サックバック量未検出の表示を前記表示装置に表示するようにしたことを特徴とする射出成形機。Position detection means for detecting the position of the screw in the injection direction, pressure sensor for detecting the resin pressure in the cylinder, and after completion of the metering process, the screw is moved backward, and the above-mentioned position detection means is used to determine When the resin pressure detected by the pressure sensor reaches the set predetermined value or less, the screw backward movement amount is obtained, the obtained screw backward movement amount is automatically set as the suck back amount, and when the suck back amount is set, Control means for controlling the suck back process with the suck back amount, and a display device, the control means, before the screw backward movement amount reaches a predetermined value preset as a limit value of the suck back amount, When the resin pressure does not reach the set predetermined value or less, a display indicating that the suck back amount is not detected is displayed on the display device. Molding machine out.
前記制御手段は、複数の前記スクリュ後退移動量よりその平均値を求めてサックバック量として設定する請求項2に記載の射出成形機。The injection molding machine according to claim 2, wherein the control means obtains an average value from the plurality of screw backward movement amounts and sets the average as a suck back amount.
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